src/StdMeshers/StdMeshers_Hexa_3D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_Hexa_3D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_Hexa_3D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 #include "StdMeshers_Hexa_3D.hxx"
  31 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  33 #include "StdMeshers_Penta_3D.hxx"
  34 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  35
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  38 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  39 #include "SMESH_Comment.hxx"
  40
  41 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  42 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  43 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  44 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  45 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  46
  47 #include <TopExp.hxx>
  48 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  49 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  50 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  51 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  52 #include <TopoDS.hxx>
  53 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  54
  55 #include "utilities.h"
  56 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  57
  58 typedef SMESH_Comment TComm;
  59
  60 using namespace std;
  61
  62 static SMESH_ComputeErrorPtr ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh &, const TopoDS_Shape &);
  63
  64 //=============================================================================
  65 /*!
  66  *
  67  */
  68 //=============================================================================
  69
  70 StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
  71   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  72 {
  73   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D");
  74   _name = "Hexa_3D";
  75   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit /shape type
  76 }
  77
  78 //=============================================================================
  79 /*!
  80  *
  81  */
  82 //=============================================================================
  83
  84 StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D()
  85 {
  86   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D");
  87 }
  88
  89 //================================================================================
  90 /*!
  91  * \brief Clear fields and return the argument
  92   * \param res - the value to return
  93   * \retval bool - the argument value
  94  */
  95 //================================================================================
  96
  97 bool StdMeshers_Hexa_3D::ClearAndReturn(FaceQuadStruct* theQuads[6], const bool res)
  98 {
  99   for (int i = 0; i < 6; i++) {
 100     delete theQuads[i];
 101     theQuads[i] = NULL;
 102   }
 103   return res;
 104 }
 105
 106
 107 //=============================================================================
 108 /*!
 109  *
 110  */
 111 //=============================================================================
 112
 113 bool StdMeshers_Hexa_3D::CheckHypothesis
 114                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 115                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 116                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 117 {
 118   // check nb of faces in the shape
 119 /*  PAL16229
 120   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 121   int nbFaces = 0;
 122   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
 123     if ( ++nbFaces > 6 )
 124       break;
 125   if ( nbFaces != 6 )
 126     return false;
 127 */
 128   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 129   return true;
 130 }
 131
 132 //=======================================================================
 133 //function : isCloser
 134 //purpose  :
 135 //=======================================================================
 136
 137 inline bool isCloser(const int i, const int j, const int nbhoriz,
 138                      const FaceQuadStruct* quad, const gp_Pnt2d uv,
 139                      double & minDist)
 140 {
 141   int ij = j * nbhoriz + i;
 142   gp_Pnt2d uv2( quad->uv_grid[ij].u, quad->uv_grid[ij].v );
 143   double dist = uv.SquareDistance( uv2 );
 144   if ( dist < minDist ) {
 145     minDist = dist;
 146     return true;
 147   }
 148   return false;
 149 }
 150
 151 //=======================================================================
 152 //function : findIJ
 153 //purpose  : return i,j of the node
 154 //=======================================================================
 155
 156 static bool findIJ (const SMDS_MeshNode* node, const FaceQuadStruct * quad, int& I, int& J)
 157 {
 158   const SMDS_FacePosition* fpos =
 159     static_cast<const SMDS_FacePosition*>(node->GetPosition().get());
 160   if ( ! fpos ) return false;
 161   gp_Pnt2d uv( fpos->GetUParameter(), fpos->GetVParameter() );
 162
 163   double minDist = DBL_MAX;
 164   const int nbhoriz  = quad->side[0]->NbPoints();
 165   const int nbvertic = quad->side[1]->NbPoints();
 166   I = nbhoriz/2; J = nbvertic/2;
 167   int oldI, oldJ;
 168   do {
 169     oldI = I; oldJ = J;
 170     while ( I + 2 < nbhoriz &&  isCloser( I + 1, J, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 171       I += 1;
 172     if ( I == oldI )
 173       while ( I - 1 > 0     &&  isCloser( I - 1, J, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 174         I -= 1;
 175     if ( minDist < DBL_MIN )
 176       break;
 177
 178     while ( J + 2 < nbvertic && isCloser( I, J + 1, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 179       J += 1;
 180     if ( J == oldJ )
 181       while ( J - 1 > 0      && isCloser( I, J - 1, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 182         J -= 1;
 183     if ( minDist < DBL_MIN )
 184       break;
 185
 186   } while ( I != oldI || J != oldJ );
 187
 188   if ( minDist > DBL_MIN ) {
 189     for (int i = 1; i < nbhoriz - 1; i++)
 190       for (int j = 1; j < nbvertic - 1; j++)
 191         if ( isCloser( i, j, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 192           I = i, J = j;
 193   }
 194   return true;
 195 }
 196
 197
 198 //=============================================================================
 199 /*!
 200  * Hexahedron mesh on hexaedron like form
 201  * -0.  - shape and face mesh verification
 202  * -1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 203  * -2.  - Algorithm from:
 204  * "Application de l'interpolation transfinie à la création de maillages
 205  *  C0 ou G1 continus sur des triangles, quadrangles, tetraedres, pentaedres
 206  *  et hexaedres déformés."
 207  * Alain PERONNET - 8 janvier 1999
 208  */
 209 //=============================================================================
 210
 211 bool StdMeshers_Hexa_3D::Compute(SMESH_Mesh &         aMesh,
 212                                  const TopoDS_Shape & aShape)// throw(SALOME_Exception)
 213 {
 214   // PAL14921. Enable catching std::bad_alloc and Standard_OutOfMemory outside
 215   //Unexpect aCatch(SalomeException);
 216   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::Compute");
 217   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 218
 219   // 0.  - shape and face mesh verification
 220   // 0.1 - shape must be a solid (or a shell) with 6 faces
 221
 222   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 223   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 224     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMeshContaining(exp.Current());
 225     ASSERT(aSubMesh);
 226     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 227   }
 228   if (meshFaces.size() != 6)
 229     return error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm(meshFaces.size())<<" instead of 6 faces in a block");
 230
 231   // 0.2 - is each face meshed with Quadrangle_2D? (so, with a wire of 4 edges)
 232
 233   // tool for working with quadratic elements
 234   SMESH_MesherHelper aTool (aMesh);
 235   _quadraticMesh = aTool.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 236
 237   // cube structure
 238   typedef struct cubeStruct
 239   {
 240     TopoDS_Vertex V000;
 241     TopoDS_Vertex V001;
 242     TopoDS_Vertex V010;
 243     TopoDS_Vertex V011;
 244     TopoDS_Vertex V100;
 245     TopoDS_Vertex V101;
 246     TopoDS_Vertex V110;
 247     TopoDS_Vertex V111;
 248     faceQuadStruct* quad_X0;
 249     faceQuadStruct* quad_X1;
 250     faceQuadStruct* quad_Y0;
 251     faceQuadStruct* quad_Y1;
 252     faceQuadStruct* quad_Z0;
 253     faceQuadStruct* quad_Z1;
 254     Point3DStruct* np; // normalised 3D coordinates
 255   } CubeStruct;
 256
 257   CubeStruct aCube;
 258
 259   // bounding faces
 260   FaceQuadStruct* aQuads[6];
 261   for (int i = 0; i < 6; i++)
 262     aQuads[i] = 0;
 263
 264   for (int i = 0; i < 6; i++)
 265   {
 266     TopoDS_Shape aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 267     SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(aMesh, aFace);
 268     string algoName = algo->GetName();
 269     bool isAllQuad = false;
 270     if (algoName == "Quadrangle_2D") {
 271       SMESHDS_SubMesh * sm = meshDS->MeshElements( aFace );
 272       if ( sm ) {
 273         isAllQuad = true;
 274         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
 275         while ( isAllQuad && eIt->more() ) {
 276           const SMDS_MeshElement* elem =  eIt->next();
 277           isAllQuad = ( elem->NbNodes()==4 ||(_quadraticMesh && elem->NbNodes()==8) );
 278         }
 279       }
 280     }
 281     if ( ! isAllQuad ) {
 282       SMESH_ComputeErrorPtr err = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 283       return ClearAndReturn( aQuads, error(err));
 284     }
 285     StdMeshers_Quadrangle_2D *quadAlgo =
 286       dynamic_cast < StdMeshers_Quadrangle_2D * >(algo);
 287     ASSERT(quadAlgo);
 288     try {
 289       aQuads[i] = quadAlgo->CheckAnd2Dcompute(aMesh, aFace, _quadraticMesh);
 290       if(!aQuads[i]) {
 291         return error( quadAlgo->GetComputeError());
 292       }
 293     }
 294     catch(SALOME_Exception & S_ex) {
 295       return ClearAndReturn( aQuads, error(COMPERR_SLM_EXCEPTION,TComm(S_ex.what()) <<
 296                                            " Raised by StdMeshers_Quadrangle_2D "
 297                                            " on face #" << meshDS->ShapeToIndex( aFace )));
 298     }
 299
 300     // 0.2.1 - number of points on the opposite edges must be the same
 301     if (aQuads[i]->side[0]->NbPoints() != aQuads[i]->side[2]->NbPoints() ||
 302         aQuads[i]->side[1]->NbPoints() != aQuads[i]->side[3]->NbPoints()
 303         /*aQuads[i]->side[0]->NbEdges() != 1 ||
 304         aQuads[i]->side[1]->NbEdges() != 1 ||
 305         aQuads[i]->side[2]->NbEdges() != 1 ||
 306         aQuads[i]->side[3]->NbEdges() != 1*/) {
 307       MESSAGE("different number of points on the opposite edges of face " << i);
 308       // Try to go into penta algorithm 'cause it has been improved.
 309       SMESH_ComputeErrorPtr err = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 310       return ClearAndReturn( aQuads, error(err));
 311     }
 312   }
 313
 314   // 1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 315   // 1.1 - ancestor maps vertex->edges in the cube
 316
 317   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MS;
 318   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MS);
 319
 320   // 1.2 - first face is choosen as face Y=0 of the unit cube
 321
 322   const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[0]->GetSubShape();
 323   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aFace);
 324
 325   // 1.3 - identify the 4 vertices of the face Y=0: V000, V100, V101, V001
 326
 327   aCube.V000 = aQuads[0]->side[0]->FirstVertex(); // will be (0,0,0) on the unit cube
 328   aCube.V100 = aQuads[0]->side[0]->LastVertex();  // will be (1,0,0) on the unit cube
 329   aCube.V001 = aQuads[0]->side[2]->FirstVertex(); // will be (0,0,1) on the unit cube
 330   aCube.V101 = aQuads[0]->side[2]->LastVertex();  // will be (1,0,1) on the unit cube
 331
 332   TopTools_IndexedMapOfShape MV0;
 333   TopExp::MapShapes(F, TopAbs_VERTEX, MV0);
 334
 335   aCube.V010 = OppositeVertex( aCube.V000, MV0, aQuads);
 336   aCube.V110 = OppositeVertex( aCube.V100, MV0, aQuads);
 337   aCube.V011 = OppositeVertex( aCube.V001, MV0, aQuads);
 338   aCube.V111 = OppositeVertex( aCube.V101, MV0, aQuads);
 339
 340   // 1.6 - find remaining faces given 4 vertices
 341
 342   int _indY0 = 0;
 343   aCube.quad_Y0 = aQuads[_indY0];
 344
 345   int _indY1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 346                             aCube.V010, aCube.V011, aCube.V110, aCube.V111);
 347   aCube.quad_Y1 = aQuads[_indY1];
 348
 349   int _indZ0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 350                             aCube.V000, aCube.V010, aCube.V100, aCube.V110);
 351   aCube.quad_Z0 = aQuads[_indZ0];
 352
 353   int _indZ1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 354                             aCube.V001, aCube.V011, aCube.V101, aCube.V111);
 355   aCube.quad_Z1 = aQuads[_indZ1];
 356
 357   int _indX0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 358                             aCube.V000, aCube.V001, aCube.V010, aCube.V011);
 359   aCube.quad_X0 = aQuads[_indX0];
 360
 361   int _indX1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 362                             aCube.V100, aCube.V101, aCube.V110, aCube.V111);
 363   aCube.quad_X1 = aQuads[_indX1];
 364
 365   // 1.7 - get convertion coefs from face 2D normalized to 3D normalized
 366
 367   Conv2DStruct cx0;                     // for face X=0
 368   Conv2DStruct cx1;                     // for face X=1
 369   Conv2DStruct cy0;
 370   Conv2DStruct cy1;
 371   Conv2DStruct cz0;
 372   Conv2DStruct cz1;
 373
 374   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X0, meshFaces[_indX0]->GetSubShape(),
 375                  aCube.V000, aCube.V010, aCube.V011, aCube.V001, cx0);
 376   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X1, meshFaces[_indX1]->GetSubShape(),
 377                  aCube.V100, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V101, cx1);
 378   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y0, meshFaces[_indY0]->GetSubShape(),
 379                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V101, aCube.V001, cy0);
 380   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y1, meshFaces[_indY1]->GetSubShape(),
 381                  aCube.V010, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V011, cy1);
 382   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z0, meshFaces[_indZ0]->GetSubShape(),
 383                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V110, aCube.V010, cz0);
 384   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z1, meshFaces[_indZ1]->GetSubShape(),
 385                  aCube.V001, aCube.V101, aCube.V111, aCube.V011, cz1);
 386
 387   // 1.8 - create a 3D structure for normalized values
 388
 389   int nbx = aCube.quad_Z0->side[0]->NbPoints();
 390   if (cz0.a1 == 0.) nbx = aCube.quad_Z0->side[1]->NbPoints();
 391
 392   int nby = aCube.quad_X0->side[0]->NbPoints();
 393   if (cx0.a1 == 0.) nby = aCube.quad_X0->side[1]->NbPoints();
 394
 395   int nbz = aCube.quad_Y0->side[0]->NbPoints();
 396   if (cy0.a1 != 0.) nbz = aCube.quad_Y0->side[1]->NbPoints();
 397
 398   int i1, j1, nbxyz = nbx * nby * nbz;
 399   Point3DStruct *np = new Point3DStruct[nbxyz];
 400
 401   // 1.9 - store node indexes of faces
 402
 403   {
 404     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX0]->GetSubShape());
 405
 406     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X0;
 407     int i = 0;                          // j = x/face , k = y/face
 408     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 409     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 410
 411     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 412
 413     while(itf->more()) {
 414       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 415       if(aTool.IsMedium(node))
 416         continue;
 417       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 418         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 419       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 420       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 421     }
 422
 423     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 424       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 425         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 426         int j = cx0.ia * i1 + cx0.ib * j1 + cx0.ic;     // j = x/face
 427         int k = cx0.ja * i1 + cx0.jb * j1 + cx0.jc;     // k = y/face
 428         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 429         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 430         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 431         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 432       }
 433   }
 434
 435   {
 436     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX1]->GetSubShape());
 437
 438     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 439
 440     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X1;
 441     int i = nbx - 1;            // j = x/face , k = y/face
 442     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 443     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 444
 445     while(itf->more()) {
 446       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 447       if(aTool.IsMedium(node))
 448         continue;
 449       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 450         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 451       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 452       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 453     }
 454
 455     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 456       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 457         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 458         int j = cx1.ia * i1 + cx1.ib * j1 + cx1.ic;     // j = x/face
 459         int k = cx1.ja * i1 + cx1.jb * j1 + cx1.jc;     // k = y/face
 460         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 461         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 462         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 463         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 464       }
 465   }
 466
 467   {
 468     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY0]->GetSubShape());
 469
 470     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 471
 472     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y0;
 473     int j = 0;                          // i = x/face , k = y/face
 474     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 475     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 476
 477     while(itf->more()) {
 478       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 479       if(aTool.IsMedium(node))
 480         continue;
 481       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 482         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 483       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 484       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 485     }
 486
 487     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 488       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 489         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 490         int i = cy0.ia * i1 + cy0.ib * j1 + cy0.ic;     // i = x/face
 491         int k = cy0.ja * i1 + cy0.jb * j1 + cy0.jc;     // k = y/face
 492         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 493         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 494         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 495         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 496       }
 497   }
 498
 499   {
 500     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY1]->GetSubShape());
 501
 502     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 503
 504     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y1;
 505     int j = nby - 1;            // i = x/face , k = y/face
 506     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 507     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 508
 509     while(itf->more()) {
 510       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 511       if(aTool.IsMedium(node))
 512         continue;
 513       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 514         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 515       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 516       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 517     }
 518
 519     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 520       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 521         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 522         int i = cy1.ia * i1 + cy1.ib * j1 + cy1.ic;     // i = x/face
 523         int k = cy1.ja * i1 + cy1.jb * j1 + cy1.jc;     // k = y/face
 524         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 525         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 526         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 527         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 528       }
 529   }
 530
 531   {
 532     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ0]->GetSubShape());
 533
 534     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 535
 536     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z0;
 537     int k = 0;                          // i = x/face , j = y/face
 538     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 539     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 540
 541     while(itf->more()) {
 542       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 543       if(aTool.IsMedium(node))
 544         continue;
 545       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 546         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 547       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 548       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 549     }
 550
 551     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 552       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 553         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 554         int i = cz0.ia * i1 + cz0.ib * j1 + cz0.ic;     // i = x/face
 555         int j = cz0.ja * i1 + cz0.jb * j1 + cz0.jc;     // j = y/face
 556         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 557         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 558         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 559         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 560       }
 561   }
 562
 563   {
 564     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ1]->GetSubShape());
 565
 566     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 567
 568     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z1;
 569     int k = nbz - 1;            // i = x/face , j = y/face
 570     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 571     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 572
 573     while(itf->more()) {
 574       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 575       if(aTool.IsMedium(node))
 576         continue;
 577       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 578         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 579       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 580       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 581     }
 582
 583     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 584       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 585         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 586         int i = cz1.ia * i1 + cz1.ib * j1 + cz1.ic;     // i = x/face
 587         int j = cz1.ja * i1 + cz1.jb * j1 + cz1.jc;     // j = y/face
 588         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 589         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 590         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 591         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 592       }
 593   }
 594
 595   // 2.0 - for each node of the cube:
 596   //       - get the 8 points 3D = 8 vertices of the cube
 597   //       - get the 12 points 3D on the 12 edges of the cube
 598   //       - get the 6 points 3D on the 6 faces with their ID
 599   //       - compute the point 3D
 600   //       - store the point 3D in SMESHDS, store its ID in 3D structure
 601
 602   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( aShape );
 603
 604   Pt3 p000, p001, p010, p011, p100, p101, p110, p111;
 605   Pt3 px00, px01, px10, px11;
 606   Pt3 p0y0, p0y1, p1y0, p1y1;
 607   Pt3 p00z, p01z, p10z, p11z;
 608   Pt3 pxy0, pxy1, px0z, px1z, p0yz, p1yz;
 609
 610   GetPoint(p000, 0, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 611   GetPoint(p001, 0, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 612   GetPoint(p010, 0, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 613   GetPoint(p011, 0, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 614   GetPoint(p100, nbx - 1, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 615   GetPoint(p101, nbx - 1, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 616   GetPoint(p110, nbx - 1, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 617   GetPoint(p111, nbx - 1, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 618
 619   for (int i = 1; i < nbx - 1; i++) {
 620     for (int j = 1; j < nby - 1; j++) {
 621       for (int k = 1; k < nbz - 1; k++) {
 622         // *** seulement maillage regulier
 623         // 12 points on edges
 624         GetPoint(px00, i, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 625         GetPoint(px01, i, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 626         GetPoint(px10, i, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 627         GetPoint(px11, i, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 628
 629         GetPoint(p0y0, 0, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 630         GetPoint(p0y1, 0, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 631         GetPoint(p1y0, nbx - 1, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 632         GetPoint(p1y1, nbx - 1, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 633
 634         GetPoint(p00z, 0, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 635         GetPoint(p01z, 0, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 636         GetPoint(p10z, nbx - 1, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 637         GetPoint(p11z, nbx - 1, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 638
 639         // 12 points on faces
 640         GetPoint(pxy0, i, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 641         GetPoint(pxy1, i, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 642         GetPoint(px0z, i, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 643         GetPoint(px1z, i, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 644         GetPoint(p0yz, 0, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 645         GetPoint(p1yz, nbx - 1, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 646
 647         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 648         double x = double (i) / double (nbx - 1);       // *** seulement
 649         double y = double (j) / double (nby - 1);       // *** maillage
 650         double z = double (k) / double (nbz - 1);       // *** regulier
 651
 652         Pt3 X;
 653         for (int i = 0; i < 3; i++) {
 654           X[i] = (1 - x) * p0yz[i] + x * p1yz[i]
 655                  + (1 - y) * px0z[i] + y * px1z[i]
 656                  + (1 - z) * pxy0[i] + z * pxy1[i]
 657                  - (1 - x) * ((1 - y) * p00z[i] + y * p01z[i])
 658                  - x * ((1 - y) * p10z[i] + y * p11z[i])
 659                  - (1 - y) * ((1 - z) * px00[i] + z * px01[i])
 660                  - y * ((1 - z) * px10[i] + z * px11[i])
 661                  - (1 - z) * ((1 - x) * p0y0[i] + x * p1y0[i])
 662                  - z * ((1 - x) * p0y1[i] + x * p1y1[i])
 663                  + (1 - x) * ((1 - y) * ((1 - z) * p000[i] + z * p001[i])
 664                  + y * ((1 - z) * p010[i] + z * p011[i]))
 665                  + x * ((1 - y) * ((1 - z) * p100[i] + z * p101[i])
 666                  + y * ((1 - z) * p110[i] + z * p111[i]));
 667         }
 668
 669         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(X[0], X[1], X[2]);
 670         np[ijk].node = node;
 671         meshDS->SetNodeInVolume(node, shapeID);
 672       }
 673     }
 674   }
 675
 676   // find orientation of furute volumes according to MED convention
 677   vector< bool > forward( nbx * nby );
 678   SMDS_VolumeTool vTool;
 679   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 680     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 681       int n1 = j * nbx + i;
 682       int n2 = j * nbx + i + 1;
 683       int n3 = (j + 1) * nbx + i + 1;
 684       int n4 = (j + 1) * nbx + i;
 685       int n5 = nbx * nby + j * nbx + i;
 686       int n6 = nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 687       int n7 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 688       int n8 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 689
 690       SMDS_VolumeOfNodes tmpVol (np[n1].node,np[n2].node,np[n3].node,np[n4].node,
 691                                  np[n5].node,np[n6].node,np[n7].node,np[n8].node);
 692       vTool.Set( &tmpVol );
 693       forward[ n1 ] = vTool.IsForward();
 694     }
 695   }
 696
 697   //2.1 - for each node of the cube (less 3 *1 Faces):
 698   //      - store hexahedron in SMESHDS
 699   MESSAGE("Storing hexahedron into the DS");
 700   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 701     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 702       bool isForw = forward.at( j * nbx + i );
 703       for (int k = 0; k < nbz - 1; k++) {
 704         int n1 = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 705         int n2 = k * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 706         int n3 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 707         int n4 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 708         int n5 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i;
 709         int n6 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 710         int n7 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 711         int n8 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 712
 713         SMDS_MeshVolume * elt;
 714         if ( isForw ) {
 715           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n2].node,
 716                                 np[n3].node, np[n4].node,
 717                                 np[n5].node, np[n6].node,
 718                                 np[n7].node, np[n8].node);
 719         }
 720         else {
 721           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n4].node,
 722                                 np[n3].node, np[n2].node,
 723                                 np[n5].node, np[n8].node,
 724                                 np[n7].node, np[n6].node);
 725         }
 726
 727         meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, shapeID);
 728       }
 729     }
 730   }
 731   if ( np ) delete [] np;
 732   return ClearAndReturn( aQuads, true );
 733 }
 734
 735 //=============================================================================
 736 /*!
 737  *
 738  */
 739 //=============================================================================
 740
 741 void StdMeshers_Hexa_3D::GetPoint(Pt3 p, int i, int j, int k, int nbx, int nby, int nbz,
 742                                   Point3DStruct * np, const SMESHDS_Mesh * meshDS)
 743 {
 744         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 745         const SMDS_MeshNode * node = np[ijk].node;
 746         p[0] = node->X();
 747         p[1] = node->Y();
 748         p[2] = node->Z();
 749         //MESSAGE(" "<<i<<" "<<j<<" "<<k<<" "<<p[0]<<" "<<p[1]<<" "<<p[2]);
 750 }
 751
 752 //=============================================================================
 753 /*!
 754  *
 755  */
 756 //=============================================================================
 757
 758 int StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex(SMESH_Mesh & aMesh,
 759         const TopoDS_Shape & aShape,
 760         const vector < SMESH_subMesh * >&meshFaces,
 761         const TopoDS_Vertex & V0,
 762         const TopoDS_Vertex & V1,
 763         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3)
 764 {
 765         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex");
 766         int faceIndex = -1;
 767         for (int i = 1; i < 6; i++)
 768         {
 769                 const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 770                 //const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aFace);
 771                 TopTools_IndexedMapOfShape M;
 772                 TopExp::MapShapes(aFace, TopAbs_VERTEX, M);
 773                 bool verticesInShape = false;
 774                 if (M.Contains(V0))
 775                         if (M.Contains(V1))
 776                                 if (M.Contains(V2))
 777                                         if (M.Contains(V3))
 778                                                 verticesInShape = true;
 779                 if (verticesInShape)
 780                 {
 781                         faceIndex = i;
 782                         break;
 783                 }
 784         }
 785         ASSERT(faceIndex > 0);
 786         //SCRUTE(faceIndex);
 787         return faceIndex;
 788 }
 789
 790 //=============================================================================
 791 /*!
 792  *
 793  */
 794 //=============================================================================
 795
 796 TopoDS_Edge
 797         StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace(SMESH_Mesh & aMesh,
 798         const TopoDS_Shape & aShape,
 799         const TopoDS_Face & aFace,
 800         const TopoDS_Vertex & aVertex,
 801         const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & MS)
 802 {
 803         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace");
 804         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MF;
 805         TopExp::MapShapesAndAncestors(aFace, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MF);
 806         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInSolid = MS.FindFromKey(aVertex);
 807         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInFace = MF.FindFromKey(aVertex);
 808 //      SCRUTE(ancestorsInSolid.Extent());
 809 //      SCRUTE(ancestorsInFace.Extent());
 810         ASSERT(ancestorsInSolid.Extent() == 6); // 6 (edges doublees)
 811         ASSERT(ancestorsInFace.Extent() == 2);
 812
 813         TopoDS_Edge E;
 814         E.Nullify();
 815         TopTools_ListIteratorOfListOfShape its(ancestorsInSolid);
 816         for (; its.More(); its.Next())
 817         {
 818                 TopoDS_Shape ancestor = its.Value();
 819                 TopTools_ListIteratorOfListOfShape itf(ancestorsInFace);
 820                 bool isInFace = false;
 821                 for (; itf.More(); itf.Next())
 822                 {
 823                         TopoDS_Shape ancestorInFace = itf.Value();
 824                         if (ancestorInFace.IsSame(ancestor))
 825                         {
 826                                 isInFace = true;
 827                                 break;
 828                         }
 829                 }
 830                 if (!isInFace)
 831                 {
 832                         E = TopoDS::Edge(ancestor);
 833                         break;
 834                 }
 835         }
 836         return E;
 837 }
 838
 839 //=============================================================================
 840 /*!
 841  *
 842  */
 843 //=============================================================================
 844
 845 void StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs(const faceQuadStruct & quad,
 846         const TopoDS_Shape & aShape,
 847         const TopoDS_Vertex & V0,
 848         const TopoDS_Vertex & V1,
 849         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3, Conv2DStruct & conv)
 850 {
 851 //      MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs");
 852 //      const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
 853 //      TopoDS_Edge E = quad.edge[0];
 854 //      double f, l;
 855 //      Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 856 //      TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
 857 //      TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);     // corresponds to f and l
 858 //      bool isForward = (((l - f) * (quad.last[0] - quad.first[0])) > 0);
 859   TopoDS_Vertex VA, VB;
 860 //      if (isForward)
 861 //      {
 862 //              VA = VFirst;
 863 //              VB = VLast;
 864 //      }
 865 //      else
 866 //      {
 867 //              VA = VLast;
 868 //              VB = VFirst;
 869 //      }
 870   VA = quad.side[0]->FirstVertex();
 871   VB = quad.side[0]->LastVertex();
 872
 873         int a1, b1, c1, a2, b2, c2;
 874         if (VA.IsSame(V0))
 875                 if (VB.IsSame(V1))
 876                 {
 877                         a1 = 1;
 878                         b1 = 0;
 879                         c1 = 0;                         // x
 880                         a2 = 0;
 881                         b2 = 1;
 882                         c2 = 0;                         // y
 883                 }
 884                 else
 885                 {
 886                         ASSERT(VB.IsSame(V3));
 887                         a1 = 0;
 888                         b1 = 1;
 889                         c1 = 0;                         // y
 890                         a2 = 1;
 891                         b2 = 0;
 892                         c2 = 0;                         // x
 893                 }
 894         if (VA.IsSame(V1))
 895                 if (VB.IsSame(V2))
 896                 {
 897                         a1 = 0;
 898                         b1 = -1;
 899                         c1 = 1;                         // 1-y
 900                         a2 = 1;
 901                         b2 = 0;
 902                         c2 = 0;                         // x
 903                 }
 904                 else
 905                 {
 906                         ASSERT(VB.IsSame(V0));
 907                         a1 = -1;
 908                         b1 = 0;
 909                         c1 = 1;                         // 1-x
 910                         a2 = 0;
 911                         b2 = 1;
 912                         c2 = 0;                         // y
 913                 }
 914         if (VA.IsSame(V2))
 915                 if (VB.IsSame(V3))
 916                 {
 917                         a1 = -1;
 918                         b1 = 0;
 919                         c1 = 1;                         // 1-x
 920                         a2 = 0;
 921                         b2 = -1;
 922                         c2 = 1;                         // 1-y
 923                 }
 924                 else
 925                 {
 926                         ASSERT(VB.IsSame(V1));
 927                         a1 = 0;
 928                         b1 = -1;
 929                         c1 = 1;                         // 1-y
 930                         a2 = -1;
 931                         b2 = 0;
 932                         c2 = 1;                         // 1-x
 933                 }
 934         if (VA.IsSame(V3))
 935                 if (VB.IsSame(V0))
 936                 {
 937                         a1 = 0;
 938                         b1 = 1;
 939                         c1 = 0;                         // y
 940                         a2 = -1;
 941                         b2 = 0;
 942                         c2 = 1;                         // 1-x
 943                 }
 944                 else
 945                 {
 946                         ASSERT(VB.IsSame(V2));
 947                         a1 = 1;
 948                         b1 = 0;
 949                         c1 = 0;                         // x
 950                         a2 = 0;
 951                         b2 = -1;
 952                         c2 = 1;                         // 1-y
 953                 }
 954 //      MESSAGE("X = " << c1 << "+ " << a1 << "*x + " << b1 << "*y");
 955 //      MESSAGE("Y = " << c2 << "+ " << a2 << "*x + " << b2 << "*y");
 956         conv.a1 = a1;
 957         conv.b1 = b1;
 958         conv.c1 = c1;
 959         conv.a2 = a2;
 960         conv.b2 = b2;
 961         conv.c2 = c2;
 962
 963         int nbdown = quad.side[0]->NbPoints();
 964         int nbright = quad.side[1]->NbPoints();
 965         conv.ia = int (a1);
 966         conv.ib = int (b1);
 967         conv.ic =
 968                 int (c1 * a1 * a1) * (nbdown - 1) + int (c1 * b1 * b1) * (nbright - 1);
 969         conv.ja = int (a2);
 970         conv.jb = int (b2);
 971         conv.jc =
 972                 int (c2 * a2 * a2) * (nbdown - 1) + int (c2 * b2 * b2) * (nbright - 1);
 973 //      MESSAGE("I " << conv.ia << " " << conv.ib << " " << conv.ic);
 974 //      MESSAGE("J " << conv.ja << " " << conv.jb << " " << conv.jc);
 975 }
 976
 977 //================================================================================
 978 /*!
 979  * \brief Find a vertex opposite to the given vertex of aQuads[0]
 980   * \param aVertex - the vertex
 981   * \param aFace - the face aVertex belongs to
 982   * \param aQuads - quads
 983   * \retval TopoDS_Vertex - found vertex
 984  */
 985 //================================================================================
 986
 987 TopoDS_Vertex StdMeshers_Hexa_3D::OppositeVertex(const TopoDS_Vertex& aVertex,
 988                                                  const TopTools_IndexedMapOfShape& aQuads0Vertices,
 989                                                  FaceQuadStruct* aQuads[6])
 990 {
 991   int i, j;
 992   for ( i = 1; i < 6; ++i )
 993   {
 994     TopoDS_Vertex VV[] = { aQuads[i]->side[0]->FirstVertex(),
 995                            aQuads[i]->side[0]->LastVertex() ,
 996                            aQuads[i]->side[2]->LastVertex() ,
 997                            aQuads[i]->side[2]->FirstVertex() };
 998     for ( j = 0; j < 4; ++j )
 999       if ( aVertex.IsSame( VV[ j ]))
1000         break;
1001     if ( j < 4 ) {
1002       int jPrev = j ? j - 1 : 3;
1003       int jNext = (j + 1) % 4;
1004       if ( aQuads0Vertices.Contains( VV[ jPrev ] ))
1005         return VV[ jNext ];
1006       else
1007         return VV[ jPrev ];
1008     }
1009   }
1010   return TopoDS_Vertex();
1011 }
1012
1013 //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:34:13 2004 f
1014 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1015 //ZZ
1016 //#include <stdio.h>
1017
1018 //=======================================================================
1019 //function : ComputePentahedralMesh
1020 //purpose  :
1021 //=======================================================================
1022
1023 SMESH_ComputeErrorPtr ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh &         aMesh,
1024                                              const TopoDS_Shape & aShape)
1025 {
1026   //printf(" ComputePentahedralMesh HERE\n");
1027   //
1028   bool bOK;
1029   SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New();
1030   //int iErr;
1031   StdMeshers_Penta_3D anAlgo;
1032   //
1033   bOK=anAlgo.Compute(aMesh, aShape);
1034   //
1035   err = anAlgo.GetComputeError();
1036   //
1037   if ( !bOK && anAlgo.ErrorStatus() == 5 )
1038   {
1039     static StdMeshers_Prism_3D * aPrism3D = 0;
1040     if ( !aPrism3D ) {
1041       SMESH_Gen* gen = aMesh.GetGen();
1042       aPrism3D = new StdMeshers_Prism_3D( gen->GetANewId(), 0, gen );
1043     }
1044     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
1045     if ( aPrism3D->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ) ) {
1046       bOK = aPrism3D->Compute( aMesh, aShape );
1047       err = aPrism3D->GetComputeError();
1048     }
1049   }
1050   return err;
1051 }
1052
1053