src/StdMeshers/StdMeshers_HexaFromSkin_3D.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  12 //
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  14 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // File      : StdMeshers_HexaFromSkin_3D.cxx
  21 // Created   : Wed Jan 27 12:28:07 2010
  22 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  23 //
  24 #include "StdMeshers_HexaFromSkin_3D.hxx"
  25
  26 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  27 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  28 #include "SMESH_Block.hxx"
  29 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  30
  31 #include <gp_Ax2.hxx>
  32
  33 //#include "utilities.h"
  34
  35 // Define error message
  36 #ifdef _DEBUG_
  37 #define BAD_MESH_ERR \
  38   error(SMESH_Comment("Can't detect block-wise structure of the input 2D mesh.\n" \
  39                       __FILE__ ":" )<<__LINE__)
  40 #else
  41 #define BAD_MESH_ERR \
  42   error(SMESH_Comment("Can't detect block-wise structure of the input 2D mesh"))
  43 #endif
  44
  45 // Debug output
  46 #define _DUMP_(msg) //cout << msg << endl
  47
  48
  49
  50 namespace
  51 {
  52   enum EBoxSides //!< sides of the block
  53     {
  54       B_BOTTOM=0, B_RIGHT, B_TOP, B_LEFT, B_FRONT, B_BACK, B_UNDEFINED
  55     };
  56   const char* SBoxSides[] = //!< names of block sides
  57     {
  58       "BOTTOM", "RIGHT", "TOP", "LEFT", "FRONT", "BACK", "UNDEFINED"
  59     };
  60   enum EQuadEdge //!< edges of quadrangle side
  61     {
  62       Q_BOTTOM, Q_RIGHT, Q_TOP, Q_LEFT, Q_UNDEFINED
  63     };
  64
  65
  66   //================================================================================
  67   /*!
  68    * \brief return logical coordinates (i.e. min or max) of ends of edge
  69    */
  70   //================================================================================
  71
  72   bool getEdgeEnds(EQuadEdge edge, bool& xMax1, bool& yMax1, bool& xMax2, bool& yMax2 )
  73   {
  74     xMax1=0, yMax1=0, xMax2=1, yMax2=1;
  75     switch( edge )
  76     {
  77     case Q_BOTTOM: yMax2 = 0; break;
  78     case Q_RIGHT:  xMax1 = 1; break;
  79     case Q_TOP:    yMax1 = 1; break;
  80     case Q_LEFT:   xMax2 = 0; break;
  81     default:
  82       return false;
  83     }
  84     return true;
  85   }
  86
  87   //================================================================================
  88   /*!
  89    * \brief Description of node used to detect corner nodes
  90    */
  91   struct _NodeDescriptor
  92   {
  93     int nbInverseFaces, nbNodesInInverseFaces;
  94
  95     _NodeDescriptor(const SMDS_MeshNode* n): nbInverseFaces(0), nbNodesInInverseFaces(0)
  96     {
  97       if ( n )
  98       {
  99         set<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 100         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face );
 101         while ( fIt->more() )
 102         {
 103           const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
 104           nodes.insert( face->begin_nodes(), face->end_nodes() );
 105           nbInverseFaces++;
 106         }
 107         nbNodesInInverseFaces = nodes.size();
 108       }
 109     }
 110     bool operator==(const _NodeDescriptor& other) const
 111     {
 112       return
 113         nbInverseFaces == other.nbInverseFaces &&
 114         nbNodesInInverseFaces == other.nbNodesInInverseFaces;
 115     }
 116   };
 117
 118   //================================================================================
 119   /*!
 120    * \brief return true if a node is at block corner
 121    *
 122    * This check is valid for simple cases only
 123    */
 124   //================================================================================
 125
 126   bool isCornerNode( const SMDS_MeshNode* n )
 127   {
 128     return n && n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) % 2;
 129   }
 130
 131   //================================================================================
 132   /*!
 133    * \brief check element type
 134    */
 135   //================================================================================
 136
 137   bool isQuadrangle(const SMDS_MeshElement* e)
 138   {
 139     return ( e && e->NbNodes() == ( e->IsQuadratic() ? 8 : 4 ));
 140   }
 141
 142   //================================================================================
 143   /*!
 144    * \brief return opposite node of a quadrangle face
 145    */
 146   //================================================================================
 147
 148   const SMDS_MeshNode* oppositeNode(const SMDS_MeshElement* quad, int iNode)
 149   {
 150     return quad->GetNode( (iNode+2) % 4 );
 151   }
 152
 153   //================================================================================
 154   /*!
 155    * \brief Convertor of a pair of integers to a sole index
 156    */
 157   struct _Indexer
 158   {
 159     int _xSize, _ySize;
 160     _Indexer( int xSize=0, int ySize=0 ): _xSize(xSize), _ySize(ySize) {}
 161     int size() const { return _xSize * _ySize; }
 162     int operator()(int x, int y) const { return y * _xSize + x; }
 163   };
 164   //================================================================================
 165   /*!
 166    * \brief Oriented convertor of a pair of integers to a sole index
 167    */
 168   class _OrientedIndexer : public _Indexer
 169   {
 170   public:
 171     enum OriFlags //!< types of block side orientation
 172       {
 173         REV_X = 1, REV_Y = 2, SWAP_XY = 4, MAX_ORI = REV_X|REV_Y|SWAP_XY
 174       };
 175     _OrientedIndexer( const _Indexer& indexer, const int oriFlags ):
 176       _Indexer( indexer._xSize, indexer._ySize ),
 177       _xSize (indexer._xSize), _ySize(indexer._ySize),
 178       _xRevFun((oriFlags & REV_X) ? & reverse : & lazy),
 179       _yRevFun((oriFlags & REV_Y) ? & reverse : & lazy),
 180       _swapFun((oriFlags & SWAP_XY ) ? & swap : & lazy)
 181     {
 182       (*_swapFun)( _xSize, _ySize );
 183     }
 184     //!< Return index by XY
 185     int operator()(int x, int y) const
 186     {
 187       (*_xRevFun)( x, const_cast<int&>( _xSize ));
 188       (*_yRevFun)( y, const_cast<int&>( _ySize ));
 189       (*_swapFun)( x, y );
 190       return _Indexer::operator()(x,y);
 191     }
 192     //!< Return index for a corner
 193     int corner(bool xMax, bool yMax) const
 194     {
 195       int x = xMax, y = yMax, size = 2;
 196       (*_xRevFun)( x, size );
 197       (*_yRevFun)( y, size );
 198       (*_swapFun)( x, y );
 199       return _Indexer::operator()(x ? _Indexer::_xSize-1 : 0 , y ? _Indexer::_ySize-1 : 0);
 200     }
 201     int xSize() const { return _xSize; }
 202     int ySize() const { return _ySize; }
 203   private:
 204     _Indexer _indexer;
 205     int _xSize, _ySize;
 206
 207     typedef void (*TFun)(int& x, int& y);
 208     TFun _xRevFun, _yRevFun, _swapFun;
 209
 210     static void lazy(int&, int&) {}
 211     static void reverse(int& x, int& size) { x = size - x - 1; }
 212     static void swap(int& x, int& y) { std::swap(x,y); }
 213   };
 214   //================================================================================
 215   /*!
 216    * \brief Structure corresponding to the meshed side of block
 217    */
 218   struct _BlockSide
 219   {
 220     vector<const SMDS_MeshNode*> _grid;
 221     _Indexer                     _index;
 222     int                          _nbBlocksExpected;
 223     int                          _nbBlocksFound;
 224
 225 #ifdef _DEBUG_ // want to get SIGSEGV in case of invalid index
 226 #define _grid_access_(pobj, i) pobj->_grid[ ((i) < pobj->_grid.size()) ? i : int(1e100)]
 227 #else
 228 #define _grid_access_(pobj, i) pobj->_grid[ i ]
 229 #endif
 230     //!< Return node at XY
 231     const SMDS_MeshNode* getNode(int x, int y) const { return _grid_access_(this, _index( x,y ));}
 232     //!< Set node at XY
 233     void setNode(int x, int y, const SMDS_MeshNode* n) { _grid_access_(this, _index( x,y )) = n; }
 234     //!< Return an edge
 235     SMESH_OrientedLink getEdge(EQuadEdge edge) const
 236     {
 237       bool x1, y1, x2, y2; getEdgeEnds( edge, x1, y1, x2, y2 );
 238       return SMESH_OrientedLink( getCornerNode ( x1, y1 ), getCornerNode( x2, y2 ));
 239     }
 240     //!< Return a corner node
 241     const SMDS_MeshNode* getCornerNode(bool isXMax, bool isYMax) const
 242     {
 243       return getNode( isXMax ? _index._xSize-1 : 0 , isYMax ? _index._ySize-1 : 0 );
 244     }
 245     const SMDS_MeshElement* getCornerFace(const SMDS_MeshNode* cornerNode) const;
 246     //!< True if all blocks this side belongs to have beem found
 247     bool isBound() const { return _nbBlocksExpected <= _nbBlocksFound; }
 248     //!< Return coordinates of node at XY
 249     gp_XYZ getXYZ(int x, int y) const { return SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( getNode( x, y )); }
 250     //!< Return gravity center of the four corners and the middle node
 251     gp_XYZ getGC() const
 252     {
 253       gp_XYZ xyz =
 254         getXYZ( 0, 0 ) +
 255         getXYZ( _index._xSize-1, 0 ) +
 256         getXYZ( 0, _index._ySize-1 ) +
 257         getXYZ( _index._xSize-1, _index._ySize-1 ) +
 258         getXYZ( _index._xSize/2, _index._ySize/2 );
 259       return xyz / 5;
 260     }
 261     //!< Return number of mesh faces
 262     int getNbFaces() const { return (_index._xSize-1) * (_index._ySize-1); }
 263   };
 264   //================================================================================
 265   /*!
 266    * \brief _BlockSide with changed orientation
 267    */
 268   struct _OrientedBlockSide
 269   {
 270     _BlockSide*       _side;
 271     _OrientedIndexer  _index;
 272
 273     _OrientedBlockSide( _BlockSide* side=0, const int oriFlags=0 ):
 274       _side(side), _index(side ? side->_index : _Indexer(), oriFlags ) {}
 275     //!< return coordinates by XY
 276     gp_XYZ xyz(int x, int y) const
 277     {
 278       return SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( _grid_access_(_side, _index( x, y )) );
 279     }
 280     //!< safely return a node by XY
 281     const SMDS_MeshNode* node(int x, int y) const
 282     {
 283       int i = _index( x, y );
 284       return ( i < 0 || i >= _side->_grid.size()) ? 0 : _side->_grid[i];
 285     }
 286     //!< Return an edge
 287     SMESH_OrientedLink edge(EQuadEdge edge) const
 288     {
 289       bool x1, y1, x2, y2; getEdgeEnds( edge, x1, y1, x2, y2 );
 290       return SMESH_OrientedLink( cornerNode ( x1, y1 ), cornerNode( x2, y2 ));
 291     }
 292     //!< Return a corner node
 293     const SMDS_MeshNode* cornerNode(bool isXMax, bool isYMax) const
 294     {
 295       return _grid_access_(_side, _index.corner( isXMax, isYMax ));
 296     }
 297     //!< return its size in nodes
 298     int getHoriSize() const { return _index.xSize(); }
 299     int getVertSize() const  { return _index.ySize(); }
 300     //!< True if _side has been initialized
 301     operator bool() const { return _side; }
 302     //! Direct access to _side
 303     const _BlockSide* operator->() const { return _side; }
 304     _BlockSide* operator->() { return _side; }
 305   };
 306   //================================================================================
 307   /*!
 308    * \brief Meshed skin of block
 309    */
 310   struct _Block
 311   {
 312     _OrientedBlockSide _side[6]; // 6 sides of a sub-block
 313
 314     const _OrientedBlockSide& getSide(int i) const { return _side[i]; }
 315     bool hasSide( const _OrientedBlockSide& s) const
 316     {
 317       if ( s ) for (int i=0;i<6;++i) if ( _side[i] && _side[i]._side == s._side ) return true;
 318       return false;
 319     }
 320   };
 321   //================================================================================
 322   /*!
 323    * \brief Skin mesh possibly containing several meshed blocks
 324    */
 325   class _Skin
 326   {
 327   public:
 328
 329     int findBlocks(SMESH_Mesh& mesh);
 330     //!< return i-th block
 331     const _Block& getBlock(int i) const { return _blocks[i]; }
 332     //!< return error description
 333     const SMESH_Comment& error() const { return _error; }
 334
 335   private:
 336     bool fillSide( _BlockSide&             side,
 337                    const SMDS_MeshElement* cornerQuad,
 338                    const SMDS_MeshNode*    cornerNode);
 339     bool fillRowsUntilCorner(const SMDS_MeshElement* quad,
 340                              const SMDS_MeshNode*    n1,
 341                              const SMDS_MeshNode*    n2,
 342                              vector<const SMDS_MeshNode*>& verRow1,
 343                              vector<const SMDS_MeshNode*>& verRow2,
 344                              bool alongN1N2 );
 345     _OrientedBlockSide findBlockSide( EBoxSides startBlockSide,
 346                                       EQuadEdge sharedSideEdge1,
 347                                       EQuadEdge sharedSideEdge2);
 348     //!< update own data and data of the side bound to block
 349     void setSideBoundToBlock( _BlockSide& side )
 350     {
 351       side._nbBlocksFound++;
 352       if ( side.isBound() )
 353       {
 354         for ( int e = 0; e < int(Q_UNDEFINED); ++e )
 355           _edge2sides[ side.getEdge( (EQuadEdge) e ) ].erase( &side );
 356       }
 357     }
 358     //!< store reason of error
 359     int error(const SMESH_Comment& reason) { _error = reason; return 0; }
 360
 361     SMESH_Comment      _error;
 362
 363     list< _BlockSide > _allSides;
 364     vector< _Block >   _blocks;
 365
 366     //map< const SMDS_MeshNode*, set< _BlockSide* > > _corner2sides;
 367     map< SMESH_OrientedLink, set< _BlockSide* > > _edge2sides;
 368   };
 369
 370   //================================================================================
 371   /*!
 372    * \brief Find and return number of submeshes corresponding to blocks
 373    */
 374   //================================================================================
 375
 376   int _Skin::findBlocks(SMESH_Mesh& mesh)
 377   {
 378     SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh.GetMeshDS();
 379
 380     // Find a node at any block corner
 381
 382     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = meshDS->nodesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
 383     if ( !nIt->more() ) return error("Empty mesh");
 384
 385     const SMDS_MeshNode* nCorner = 0;
 386     while ( nIt->more() )
 387     {
 388       nCorner = nIt->next();
 389       if ( isCornerNode( nCorner ))
 390         break;
 391       else
 392         nCorner = 0;
 393     }
 394     if ( !nCorner )
 395       return BAD_MESH_ERR;
 396
 397     // --------------------------------------------------------------------
 398     // Find all block sides starting from mesh faces sharing the corner node
 399     // --------------------------------------------------------------------
 400
 401     int nbFacesOnSides = 0;
 402     TIDSortedElemSet cornerFaces; // corner faces of found _BlockSide's
 403     list< const SMDS_MeshNode* > corners( 1, nCorner );
 404     list< const SMDS_MeshNode* >::iterator corner = corners.begin();
 405     while ( corner != corners.end() )
 406     {
 407       SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = (*corner)->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
 408       while ( faceIt->more() )
 409       {
 410         const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 411         if ( !cornerFaces.insert( face ).second )
 412           continue; // already loaded block side
 413
 414         if ( !isQuadrangle( face ))
 415           return error("Non-quadrangle elements in the input mesh");
 416
 417         if ( _allSides.empty() || !_allSides.back()._grid.empty() )
 418           _allSides.push_back( _BlockSide() );
 419
 420         _BlockSide& side = _allSides.back();
 421         if ( !fillSide( side, face, *corner ) )
 422         {
 423           if ( !_error.empty() )
 424             return false;
 425         }
 426         else
 427         {
 428           for ( int isXMax = 0; isXMax < 2; ++isXMax )
 429             for ( int isYMax = 0; isYMax < 2; ++isYMax )
 430             {
 431               const SMDS_MeshNode* nCorner = side.getCornerNode(isXMax,isYMax );
 432               corners.push_back( nCorner );
 433               cornerFaces.insert( side.getCornerFace( nCorner ));
 434             }
 435           for ( int e = 0; e < int(Q_UNDEFINED); ++e )
 436             _edge2sides[ side.getEdge( (EQuadEdge) e ) ].insert( &side );
 437
 438           nbFacesOnSides += side.getNbFaces();
 439         }
 440       }
 441       ++corner;
 442
 443       // find block sides of other domains if any
 444       if ( corner == corners.end() && nbFacesOnSides < mesh.NbQuadrangles() )
 445       {
 446         while ( nIt->more() )
 447         {
 448           nCorner = nIt->next();
 449           if ( isCornerNode( nCorner ))
 450             corner = corners.insert( corner, nCorner );
 451         }
 452         nbFacesOnSides = mesh.NbQuadrangles();
 453       }
 454     }
 455
 456     if ( _allSides.empty() )
 457       return BAD_MESH_ERR;
 458     if ( _allSides.back()._grid.empty() )
 459       _allSides.pop_back();
 460     _DUMP_("Nb detected sides "<< _allSides.size());
 461
 462     // ---------------------------
 463     // Organize sides into blocks
 464     // ---------------------------
 465
 466     // analyse sharing of sides by blocks
 467     int nbBlockSides = 0; // nb of block sides taking into account their sharing
 468     list < _BlockSide >::iterator sideIt = _allSides.begin();
 469     for ( ; sideIt != _allSides.end(); ++sideIt )
 470     {
 471       _BlockSide& side = *sideIt;
 472       bool isSharedSide = true;
 473       for ( int e = 0; e < int(Q_UNDEFINED) && isSharedSide; ++e )
 474         isSharedSide = _edge2sides[ side.getEdge( (EQuadEdge) e ) ].size() > 2;
 475       side._nbBlocksFound = 0;
 476       side._nbBlocksExpected = isSharedSide ? 2 : 1;
 477       nbBlockSides += side._nbBlocksExpected;
 478     }
 479
 480     // find sides of each block
 481     int nbBlocks = 0;
 482     while ( nbBlockSides >= 6 )
 483     {
 484       // get any side not bound to all blocks it belongs to
 485       sideIt = _allSides.begin();
 486       while ( sideIt != _allSides.end() && sideIt->isBound())
 487         ++sideIt;
 488
 489       // start searching for block sides from the got side
 490       bool ok = true;
 491       if ( _blocks.empty() || _blocks.back()._side[B_FRONT] )
 492         _blocks.resize( _blocks.size() + 1 );
 493
 494       _Block& block = _blocks.back();
 495       block._side[B_FRONT] = &(*sideIt);
 496       setSideBoundToBlock( *sideIt );
 497       nbBlockSides--;
 498
 499       // edges of neighbour sides of B_FRONT corresponding to front's edges
 500       EQuadEdge edgeOfFront[4] = { Q_BOTTOM, Q_RIGHT, Q_TOP, Q_LEFT };
 501       EQuadEdge edgeToFind [4] = { Q_BOTTOM, Q_LEFT, Q_BOTTOM, Q_LEFT };
 502       // TODO: first find all sides where no choice of sides is needed,
 503       // then perform search with selection, which is then easier
 504       for ( int i = Q_BOTTOM; ok && i <= Q_LEFT; ++i )
 505         ok = ( block._side[i] = findBlockSide( B_FRONT, edgeOfFront[i], edgeToFind[i]));
 506       if ( ok )
 507         ok = ( block._side[B_BACK] = findBlockSide( B_TOP, Q_TOP, Q_TOP ));
 508
 509       if ( ok )
 510       {
 511         // check if just found block is same as one of previously found
 512         bool isSame = false;
 513         for ( int i = 1; i < _blocks.size() && !isSame; ++i )
 514         {
 515           _Block& prevBlock = _blocks[i-1];
 516           isSame = true;
 517           for ( int j = 0; j < 6 && isSame; ++j )
 518             isSame = prevBlock.hasSide( block._side[ j ]);
 519         }
 520         ok = !isSame;
 521       }
 522       if ( ok )
 523       {
 524         // check block validity
 525         int x = block._side[B_BOTTOM].getHoriSize();
 526         ok = (  block._side[B_TOP   ].getHoriSize() == x &&
 527                 block._side[B_FRONT ].getHoriSize() == x &&
 528                 block._side[B_BACK  ].getHoriSize() == x );
 529         int y = block._side[B_BOTTOM].getVertSize();
 530         ok = (  ok &&
 531                 block._side[B_TOP   ].getVertSize() == y &&
 532                 block._side[B_LEFT  ].getHoriSize() == y &&
 533                 block._side[B_RIGHT ].getHoriSize() == y);
 534         int z = block._side[B_FRONT].getVertSize();
 535         ok = (  ok &&
 536                 block._side[B_BACK  ].getVertSize() == z &&
 537                 block._side[B_LEFT  ].getVertSize() == z &&
 538                 block._side[B_RIGHT ].getVertSize() == z);
 539       }
 540
 541       // count the found sides
 542       _DUMP_(endl);
 543       for (int i = 0; i < B_UNDEFINED; ++i )
 544       {
 545         _DUMP_("** Block side "<< SBoxSides[i] <<" "<< block._side[ i ]._side);
 546         if ( block._side[ i ] )
 547         {
 548           if ( ok && i != B_FRONT)
 549           {
 550             setSideBoundToBlock( *block._side[ i ]._side );
 551             nbBlockSides--;
 552           }
 553           _DUMP_("Corner 0,0 "<< block._side[ i ].cornerNode(0,0));
 554           _DUMP_("Corner 1,0 "<< block._side[ i ].cornerNode(1,0));
 555           _DUMP_("Corner 1,1 "<< block._side[ i ].cornerNode(1,1));
 556           _DUMP_("Corner 0,1 "<< block._side[ i ].cornerNode(0,1));
 557         }
 558         else
 559         {
 560           _DUMP_("Not found"<<endl);
 561         }
 562       }
 563       if ( !ok )
 564         block._side[0] = block._side[1] = block._side[2] =
 565           block._side[3] = block._side[4] = block._side[5] = 0;
 566       else
 567         nbBlocks++;
 568     }
 569     if ( nbBlocks == 0 && _error.empty() )
 570       return BAD_MESH_ERR;
 571
 572     return nbBlocks;
 573   }
 574
 575   //================================================================================
 576   /*!
 577    * \brief Fill block side data starting from its corner quadrangle
 578    */
 579   //================================================================================
 580
 581   bool _Skin::fillSide( _BlockSide&             side,
 582                         const SMDS_MeshElement* cornerQuad,
 583                         const SMDS_MeshNode*    nCorner)
 584   {
 585     // Find out size of block side mesured in nodes and by the way find two rows
 586     // of nodes in two directions.
 587
 588     int x, y, nbX, nbY;
 589     const SMDS_MeshElement* firstQuad = cornerQuad;
 590     {
 591       // get a node on block edge
 592       int iCorner = firstQuad->GetNodeIndex( nCorner );
 593       const SMDS_MeshNode* nOnEdge = firstQuad->GetNode( (iCorner+1) % 4);
 594
 595       // find out size of block side
 596       vector<const SMDS_MeshNode*> horRow1, horRow2, verRow1, verRow2;
 597       if ( !fillRowsUntilCorner( firstQuad, nCorner, nOnEdge, horRow1, horRow2, true ) ||
 598            !fillRowsUntilCorner( firstQuad, nCorner, nOnEdge, verRow1, verRow2, false ))
 599         return false;
 600       nbX = horRow1.size(), nbY = verRow1.size();
 601
 602       // store found nodes
 603       side._index._xSize = horRow1.size();
 604       side._index._ySize = verRow1.size();
 605       side._grid.resize( side._index.size(), NULL );
 606
 607       for ( x = 0; x < horRow1.size(); ++x )
 608       {
 609         side.setNode( x, 0, horRow1[x] );
 610         side.setNode( x, 1, horRow2[x] );
 611       }
 612       for ( y = 0; y < verRow1.size(); ++y )
 613       {
 614         side.setNode( 0, y, verRow1[y] );
 615         side.setNode( 1, y, verRow2[y] );
 616       }
 617     }
 618     // Find the rest nodes
 619
 620     y = 1; // y of the row to fill
 621     TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
 622     while ( ++y < nbY )
 623     {
 624       // get next firstQuad in the next row of quadrangles
 625       //
 626       //          n2up
 627       //     o---o               <- y row
 628       //     |   |
 629       //     o---o  o  o  o  o   <- found nodes
 630       //n1down    n2down
 631       //
 632       int i1down, i2down, i2up;
 633       const SMDS_MeshNode* n1down = side.getNode( 0, y-1 );
 634       const SMDS_MeshNode* n2down = side.getNode( 1, y-1 );
 635       avoidSet.clear(); avoidSet.insert( firstQuad );
 636       firstQuad = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1down, n2down, emptySet, avoidSet,
 637                                                    &i1down, &i2down);
 638       if ( !isQuadrangle( firstQuad ))
 639         return BAD_MESH_ERR;
 640
 641       const SMDS_MeshNode* n2up = oppositeNode( firstQuad, i1down );
 642       avoidSet.clear(); avoidSet.insert( firstQuad );
 643
 644       // find the rest nodes in the y-th row by faces in the row
 645
 646       x = 1;
 647       while ( ++x < nbX )
 648       {
 649         const SMDS_MeshElement* quad = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n2up, n2down, emptySet,
 650                                                                         avoidSet, &i2up, &i2down);
 651         if ( !isQuadrangle( quad ))
 652           return BAD_MESH_ERR;
 653
 654         n2up   = oppositeNode( quad, i2down );
 655         n2down = oppositeNode( quad, i2up );
 656         avoidSet.clear(); avoidSet.insert( quad );
 657
 658         side.setNode( x, y, n2up );
 659       }
 660     }
 661
 662     // check side validity
 663     bool ok =
 664       side.getCornerFace( side.getCornerNode( 0, 0 )) &&
 665       side.getCornerFace( side.getCornerNode( 1, 0 )) &&
 666       side.getCornerFace( side.getCornerNode( 0, 1 )) &&
 667       side.getCornerFace( side.getCornerNode( 1, 1 ));
 668
 669     return ok;
 670   }
 671
 672   //================================================================================
 673   /*!
 674    * \brief Try to find a block side adjacent to the given side by given edge
 675    */
 676   //================================================================================
 677
 678   _OrientedBlockSide _Skin::findBlockSide( EBoxSides startBlockSide,
 679                                            EQuadEdge sharedSideEdge1,
 680                                            EQuadEdge sharedSideEdge2)
 681   {
 682     _Block& block = _blocks.back();
 683     _OrientedBlockSide& side1 = block._side[ startBlockSide ];
 684
 685     // get corner nodes of the given block edge
 686     SMESH_OrientedLink edge = side1.edge( sharedSideEdge1 );
 687     const SMDS_MeshNode* n1 = edge.node1();
 688     const SMDS_MeshNode* n2 = edge.node2();
 689     if ( edge._reversed ) swap( n1, n2 );
 690
 691     // find all sides sharing both nodes n1 and n2
 692     set< _BlockSide* > sidesOnEdge = _edge2sides[ edge ]; // copy a set
 693
 694     // exclude loaded sides of block from sidesOnEdge
 695     int nbLoadedSides = 0;
 696     for (int i = 0; i < B_UNDEFINED; ++i )
 697     {
 698       if ( block._side[ i ] )
 699       {
 700         nbLoadedSides++;
 701         sidesOnEdge.erase( block._side[ i ]._side );
 702       }
 703     }
 704     int nbSidesOnEdge = sidesOnEdge.size();
 705     _DUMP_("nbSidesOnEdge "<< nbSidesOnEdge << " " << n1->GetID() << "-" << n2->GetID() );
 706     if ( nbSidesOnEdge == 0 )
 707       return 0;
 708
 709     _BlockSide* foundSide = 0;
 710     if ( nbSidesOnEdge == 1 /*|| nbSidesOnEdge == 2 && nbLoadedSides == 1 */)
 711     {
 712       foundSide = *sidesOnEdge.begin();
 713     }
 714     else
 715     {
 716       set< _BlockSide* >::iterator sideIt = sidesOnEdge.begin();
 717       gp_XYZ gc(0,0,0); // gravity center of already loaded block sides
 718       if ( nbLoadedSides > 1 )
 719       {
 720         // Find the side having more than 2 corners common with already loaded sides
 721
 722         set<const SMDS_MeshNode*> loadedCorners;
 723         for (int i = 0; i < B_UNDEFINED; ++i )
 724           if ( block._side[ i ] )
 725           {
 726             loadedCorners.insert( block._side[ i ]->getCornerNode(0,0));
 727             loadedCorners.insert( block._side[ i ]->getCornerNode(1,0));
 728             loadedCorners.insert( block._side[ i ]->getCornerNode(0,1));
 729             loadedCorners.insert( block._side[ i ]->getCornerNode(1,1));
 730             gc += block._side[ i ]._side->getGC();
 731           }
 732         gc /= nbLoadedSides;
 733
 734         for (; !foundSide && sideIt != sidesOnEdge.end(); ++sideIt )
 735         {
 736           _BlockSide* sideI = *sideIt;
 737           int nbCommonCorners =
 738             loadedCorners.count( sideI->getCornerNode(0,0)) +
 739             loadedCorners.count( sideI->getCornerNode(1,0)) +
 740             loadedCorners.count( sideI->getCornerNode(0,1)) +
 741             loadedCorners.count( sideI->getCornerNode(1,1));
 742           if ( nbCommonCorners > 2 )
 743             foundSide = sideI;
 744         }
 745       }
 746
 747       if ( !foundSide )
 748       {
 749         // Select one of found sides most close to startBlockSide
 750
 751         gp_XYZ p1 ( n1->X(),n1->Y(),n1->Z()),  p2 (n2->X(),n2->Y(),n2->Z());
 752         gp_Vec p1p2( p1, p2 );
 753
 754         const SMDS_MeshElement* face1 = side1->getCornerFace( n1 );
 755         gp_XYZ p1Op = SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( oppositeNode( face1, face1->GetNodeIndex(n1)));
 756         gp_Vec side1Dir( p1, p1Op );
 757         gp_Ax2 pln( p1, p1p2, side1Dir ); // plane with normal p1p2 and X dir side1Dir
 758         _DUMP_("  Select adjacent for "<< side1._side << " - side dir ("
 759                << side1Dir.X() << ", " << side1Dir.Y() << ", " << side1Dir.Z() << ")" );
 760
 761         map < double , _BlockSide* > angleOfSide;
 762         for (sidesOnEdge.begin(); sideIt != sidesOnEdge.end(); ++sideIt )
 763         {
 764           _BlockSide* sideI = *sideIt;
 765           const SMDS_MeshElement* faceI = sideI->getCornerFace( n1 );
 766           gp_XYZ p1Op = SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ( oppositeNode( faceI, faceI->GetNodeIndex(n1)));
 767           gp_Vec sideIDir( p1, p1Op );
 768           // compute angle of (sideIDir projection to pln) and (X dir of pln)
 769           gp_Vec2d sideIDirProj( sideIDir * pln.XDirection(), sideIDir * pln.YDirection());
 770           double angle = sideIDirProj.Angle( gp::DX2d() );
 771           if ( angle < 0 ) angle += 2 * PI; // angle [0-2*PI]
 772           angleOfSide.insert( make_pair( angle, sideI ));
 773           _DUMP_("  "<< sideI << " - side dir ("
 774                  << sideIDir.X() << ", " << sideIDir.Y() << ", " << sideIDir.Z() << ")"
 775                  << " angle " << angle);
 776         }
 777         if ( nbLoadedSides == 1 )
 778         {
 779           double angF = angleOfSide.begin()->first, angL = angleOfSide.rbegin()->first;
 780           if ( angF > PI ) angF = 2*PI - angF;
 781           if ( angL > PI ) angL = 2*PI - angL;
 782           foundSide = angF < angL ? angleOfSide.begin()->second : angleOfSide.rbegin()->second;
 783         }
 784         else
 785         {
 786           gp_Vec gcDir( p1, gc );
 787           gp_Vec2d gcDirProj( gcDir * pln.XDirection(), gcDir * pln.YDirection());
 788           double gcAngle = gcDirProj.Angle( gp::DX2d() );
 789           foundSide = gcAngle < 0 ? angleOfSide.rbegin()->second : angleOfSide.begin()->second;
 790         }
 791       }
 792       _DUMP_("  selected "<< foundSide );
 793     }
 794
 795     // Orient the found side correctly
 796
 797     // corners of found side corresponding to nodes n1 and n2
 798     bool xMax1, yMax1, xMax2, yMax2;
 799     if ( !getEdgeEnds( sharedSideEdge2, xMax1, yMax1, xMax2, yMax2 ))
 800       return error(SMESH_Comment("Internal error at ")<<__FILE__<<":"<<__LINE__),
 801         _OrientedBlockSide(0);
 802
 803     for ( int ori = 0; ori < _OrientedIndexer::MAX_ORI+1; ++ori )
 804     {
 805       _OrientedBlockSide orientedSide( foundSide, ori );
 806       const SMDS_MeshNode* n12 = orientedSide.cornerNode( xMax1, yMax1);
 807       const SMDS_MeshNode* n22 = orientedSide.cornerNode( xMax2, yMax2);
 808       if ( n1 == n12 && n2 == n22 )
 809         return orientedSide;
 810     }
 811     error(SMESH_Comment("Failed to orient a block side found by edge ")<<sharedSideEdge1
 812           << " of side " << startBlockSide
 813           << " of block " << _blocks.size());
 814     return 0;
 815   }
 816
 817   //================================================================================
 818   /*!
 819    * \brief: Fill rows (which are actually columns,if !alongN1N2) of nodes starting
 820    * from the given quadrangle until another block corner encounters.
 821    *  n1 and n2 are at bottom of quad, n1 is at block corner.
 822    */
 823   //================================================================================
 824
 825   bool _Skin::fillRowsUntilCorner(const SMDS_MeshElement*       quad,
 826                                   const SMDS_MeshNode*          n1,
 827                                   const SMDS_MeshNode*          n2,
 828                                   vector<const SMDS_MeshNode*>& row1,
 829                                   vector<const SMDS_MeshNode*>& row2,
 830                                   const bool                    alongN1N2 )
 831   {
 832     const SMDS_MeshNode* corner1 = n1;
 833
 834     // Store nodes of quad in the rows and find new n1 and n2 to get
 835     // the next face so that new n2 is on block edge
 836     int i1 = quad->GetNodeIndex( n1 );
 837     int i2 = quad->GetNodeIndex( n2 );
 838     row1.clear(); row2.clear();
 839     row1.push_back( n1 );
 840     if ( alongN1N2 )
 841     {
 842       row1.push_back( n2 );
 843       row2.push_back( oppositeNode( quad, i2 ));
 844       row2.push_back( n1 = oppositeNode( quad, i1 ));
 845     }
 846     else
 847     {
 848       row2.push_back( n2 );
 849       row1.push_back( n2 = oppositeNode( quad, i2 ));
 850       row2.push_back( n1 = oppositeNode( quad, i1 ));
 851     }
 852
 853     _NodeDescriptor nDesc( row1[1] );
 854     if ( nDesc == _NodeDescriptor( row1[0] ))
 855       return true; // row of 2 nodes
 856
 857     // Find the rest nodes
 858     TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
 859     //while ( !isCornerNode( n2 ))
 860     while ( nDesc == _NodeDescriptor( n2 ))
 861     {
 862       avoidSet.clear(); avoidSet.insert( quad );
 863       quad = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, emptySet, avoidSet, &i1, &i2 );
 864       if ( !isQuadrangle( quad ))
 865         return BAD_MESH_ERR;
 866
 867       row1.push_back( n2 = oppositeNode( quad, i1 ));
 868       row2.push_back( n1 = oppositeNode( quad, i2 ));
 869     }
 870     return n1 != corner1;
 871   }
 872
 873   //================================================================================
 874   /*!
 875    * \brief Return a corner face by a corner node
 876    */
 877   //================================================================================
 878
 879   const SMDS_MeshElement* _BlockSide::getCornerFace(const SMDS_MeshNode* cornerNode) const
 880   {
 881     int x, y, isXMax, isYMax, found = 0;
 882     for ( isXMax = 0; isXMax < 2; ++isXMax )
 883     {
 884       for ( isYMax = 0; isYMax < 2; ++isYMax )
 885       {
 886         x = isXMax ? _index._xSize-1 : 0;
 887         y = isYMax ? _index._ySize-1 : 0;
 888         found = ( getNode(x,y) == cornerNode );
 889         if ( found ) break;
 890       }
 891       if ( found ) break;
 892     }
 893     if ( !found ) return 0;
 894     int dx = isXMax ? -1 : +1;
 895     int dy = isYMax ? -1 : +1;
 896     const SMDS_MeshNode* n1 = getNode(x,y);
 897     const SMDS_MeshNode* n2 = getNode(x+dx,y);
 898     const SMDS_MeshNode* n3 = getNode(x,y+dy);
 899     const SMDS_MeshNode* n4 = getNode(x+dx,y+dy);
 900     return SMDS_Mesh::FindFace(n1, n2, n3, n4 );
 901   }
 902
 903 }
 904
 905 //=======================================================================
 906 //function : StdMeshers_HexaFromSkin_3D
 907 //purpose  :
 908 //=======================================================================
 909
 910 StdMeshers_HexaFromSkin_3D::StdMeshers_HexaFromSkin_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 911   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 912 {
 913   MESSAGE("StdMeshers_HexaFromSkin_3D::StdMeshers_HexaFromSkin_3D");
 914   _name = "HexaFromSkin_3D";
 915 }
 916
 917 StdMeshers_HexaFromSkin_3D::~StdMeshers_HexaFromSkin_3D()
 918 {
 919   MESSAGE("StdMeshers_HexaFromSkin_3D::~StdMeshers_HexaFromSkin_3D");
 920 }
 921
 922 //================================================================================
 923 /*!
 924  * \brief Main method, which generates hexaheda
 925  */
 926 //================================================================================
 927
 928 bool StdMeshers_HexaFromSkin_3D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
 929 {
 930   _Skin skin;
 931   int nbBlocks = skin.findBlocks(aMesh);
 932   if ( nbBlocks == 0 )
 933     return error( skin.error());
 934
 935   vector< vector< const SMDS_MeshNode* > > columns;
 936   int x, xSize, y, ySize, z, zSize;
 937   _Indexer colIndex;
 938
 939   for ( int i = 0; i < nbBlocks; ++i )
 940   {
 941     const _Block& block = skin.getBlock( i );
 942
 943     // ------------------------------------------
 944     // Fill columns of nodes with existing nodes
 945     // ------------------------------------------
 946
 947     xSize = block.getSide(B_BOTTOM).getHoriSize();
 948     ySize = block.getSide(B_BOTTOM).getVertSize();
 949     zSize = block.getSide(B_FRONT ).getVertSize();
 950     int X = xSize - 1, Y = ySize - 1, Z = zSize - 1;
 951     colIndex = _Indexer( xSize, ySize );
 952     columns.resize( colIndex.size() );
 953
 954     // fill node columns by front and back box sides
 955     for ( x = 0; x < xSize; ++x ) {
 956       vector< const SMDS_MeshNode* >& column0 = columns[ colIndex( x, 0 )];
 957       vector< const SMDS_MeshNode* >& column1 = columns[ colIndex( x, Y )];
 958       column0.resize( zSize );
 959       column1.resize( zSize );
 960       for ( z = 0; z < zSize; ++z ) {
 961         column0[ z ] = block.getSide(B_FRONT).node( x, z );
 962         column1[ z ] = block.getSide(B_BACK) .node( x, z );
 963       }
 964     }
 965     // fill node columns by left and right box sides
 966     for ( y = 1; y < ySize-1; ++y ) {
 967       vector< const SMDS_MeshNode* >& column0 = columns[ colIndex( 0, y )];
 968       vector< const SMDS_MeshNode* >& column1 = columns[ colIndex( X, y )];
 969       column0.resize( zSize );
 970       column1.resize( zSize );
 971       for ( z = 0; z < zSize; ++z ) {
 972         column0[ z ] = block.getSide(B_LEFT) .node( y, z );
 973         column1[ z ] = block.getSide(B_RIGHT).node( y, z );
 974       }
 975     }
 976     // get nodes from top and bottom box sides
 977     for ( x = 1; x < xSize-1; ++x ) {
 978       for ( y = 1; y < ySize-1; ++y ) {
 979         vector< const SMDS_MeshNode* >& column = columns[ colIndex( x, y )];
 980         column.resize( zSize );
 981         column.front() = block.getSide(B_BOTTOM).node( x, y );
 982         column.back()  = block.getSide(B_TOP)   .node( x, y );
 983       }
 984     }
 985
 986     // ----------------------------
 987     // Add internal nodes of a box
 988     // ----------------------------
 989     // projection points of internal nodes on box subshapes by which
 990     // coordinates of internal nodes are computed
 991     vector<gp_XYZ> pointOnShape( SMESH_Block::ID_Shell );
 992
 993     // projections on vertices are constant
 994     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V000 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( 0, 0 );
 995     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V100 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( X, 0 );
 996     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V010 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( 0, Y );
 997     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V110 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( X, Y );
 998     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V001 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( 0, 0 );
 999     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V101 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( X, 0 );
1000     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V011 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( 0, Y );
1001     pointOnShape[ SMESH_Block::ID_V111 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( X, Y );
1002
1003     for ( x = 1; x < xSize-1; ++x )
1004     {
1005       gp_XYZ params; // normalized parameters of internal node within a unit box
1006       params.SetCoord( 1, x / double(X) );
1007       for ( y = 1; y < ySize-1; ++y )
1008       {
1009         params.SetCoord( 2, y / double(Y) );
1010         // column to fill during z loop
1011         vector< const SMDS_MeshNode* >& column = columns[ colIndex( x, y )];
1012         // projections on horizontal edges
1013         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Ex00 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( x, 0 );
1014         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Ex10 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( x, Y );
1015         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E0y0 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( 0, y );
1016         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E1y0 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( X, y );
1017         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Ex01 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( x, 0 );
1018         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Ex11 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( x, Y );
1019         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E0y1 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( 0, y );
1020         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E1y1 ] = block.getSide(B_TOP).xyz( X, y );
1021         // projections on horizontal sides
1022         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Fxy0 ] = block.getSide(B_BOTTOM).xyz( x, y );
1023         pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Fxy1 ] = block.getSide(B_TOP)   .xyz( x, y );
1024         for ( z = 1; z < zSize-1; ++z ) // z loop
1025         {
1026           params.SetCoord( 3, z / double(Z) );
1027           // projections on vertical edges
1028           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E00z ] = block.getSide(B_FRONT).xyz( 0, z );
1029           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E10z ] = block.getSide(B_FRONT).xyz( X, z );
1030           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E01z ] = block.getSide(B_BACK).xyz( 0, z );
1031           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_E11z ] = block.getSide(B_BACK).xyz( X, z );
1032           // projections on vertical sides
1033           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Fx0z ] = block.getSide(B_FRONT).xyz( x, z );
1034           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_Fx1z ] = block.getSide(B_BACK) .xyz( x, z );
1035           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_F0yz ] = block.getSide(B_LEFT) .xyz( y, z );
1036           pointOnShape[ SMESH_Block::ID_F1yz ] = block.getSide(B_RIGHT).xyz( y, z );
1037
1038           // compute internal node coordinates
1039           gp_XYZ coords;
1040           SMESH_Block::ShellPoint( params, pointOnShape, coords );
1041           column[ z ] = aHelper->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
1042
1043 #ifdef DEB_GRID
1044           // debug
1045           //cout << "----------------------------------------------------------------------"<<endl;
1046           //for ( int id = SMESH_Block::ID_V000; id < SMESH_Block::ID_Shell; ++id)
1047           //{
1048           //  gp_XYZ p = pointOnShape[ id ];
1049           //  SMESH_Block::DumpShapeID( id,cout)<<" ( "<<p.X()<<", "<<p.Y()<<", "<<p.Z()<<" )"<<endl;
1050           //}
1051           //cout << "Params: ( "<< params.X()<<", "<<params.Y()<<", "<<params.Z()<<" )"<<endl;
1052           //cout << "coords: ( "<< coords.X()<<", "<<coords.Y()<<", "<<coords.Z()<<" )"<<endl;
1053 #endif
1054         }
1055       }
1056     }
1057     // ----------------
1058     // Add hexahedrons
1059     // ----------------
1060
1061     // find out orientation
1062     const SMDS_MeshNode* n000 = block.getSide(B_BOTTOM).cornerNode( 0, 0 );
1063     const SMDS_MeshNode* n100 = block.getSide(B_BOTTOM).cornerNode( 1, 0 );
1064     const SMDS_MeshNode* n010 = block.getSide(B_BOTTOM).cornerNode( 0, 1 );
1065     const SMDS_MeshNode* n110 = block.getSide(B_BOTTOM).cornerNode( 1, 1 );
1066     const SMDS_MeshNode* n001 = block.getSide(B_TOP).cornerNode( 0, 0 );
1067     const SMDS_MeshNode* n101 = block.getSide(B_TOP).cornerNode( 1, 0 );
1068     const SMDS_MeshNode* n011 = block.getSide(B_TOP).cornerNode( 0, 1 );
1069     const SMDS_MeshNode* n111 = block.getSide(B_TOP).cornerNode( 1, 1 );
1070     SMDS_VolumeOfNodes probeVolume (n000,n010,n110,n100,
1071                                     n001,n011,n111,n101);
1072     bool isForw = SMDS_VolumeTool( &probeVolume ).IsForward();
1073
1074     // add elements
1075     for ( x = 0; x < xSize-1; ++x ) {
1076       for ( y = 0; y < ySize-1; ++y ) {
1077         vector< const SMDS_MeshNode* >& col00 = columns[ colIndex( x, y )];
1078         vector< const SMDS_MeshNode* >& col10 = columns[ colIndex( x+1, y )];
1079         vector< const SMDS_MeshNode* >& col01 = columns[ colIndex( x, y+1 )];
1080         vector< const SMDS_MeshNode* >& col11 = columns[ colIndex( x+1, y+1 )];
1081         // bottom face normal of a hexa mush point outside the volume
1082         if ( isForw )
1083           for ( z = 0; z < zSize-1; ++z )
1084             aHelper->AddVolume(col00[z],   col01[z],   col11[z],   col10[z],
1085                                col00[z+1], col01[z+1], col11[z+1], col10[z+1]);
1086         else
1087           for ( z = 0; z < zSize-1; ++z )
1088             aHelper->AddVolume(col00[z],   col10[z],   col11[z],   col01[z],
1089                                col00[z+1], col10[z+1], col11[z+1], col01[z+1]);
1090       }
1091     }
1092   } // loop on blocks
1093
1094   return true;
1095 }
1096
1097 //================================================================================
1098 /*!
1099  * \brief Evaluate nb of hexa
1100  */
1101 //================================================================================
1102
1103 bool StdMeshers_HexaFromSkin_3D::Evaluate(SMESH_Mesh &         aMesh,
1104                                           const TopoDS_Shape & aShape,
1105                                           MapShapeNbElems&     aResMap)
1106 {
1107   _Skin skin;
1108   int nbBlocks = skin.findBlocks(aMesh);
1109   if ( nbBlocks == 0 )
1110     return error( skin.error());
1111
1112   bool secondOrder = aMesh.NbFaces( ORDER_QUADRATIC );
1113
1114   int entity = secondOrder ? SMDSEntity_Quad_Hexa : SMDSEntity_Hexa;
1115   vector<int>& nbByType = aResMap[ aMesh.GetSubMesh( aShape )];
1116   if ( entity >= nbByType.size() )
1117     nbByType.resize( SMDSEntity_Last, 0 );
1118
1119   for ( int i = 0; i < nbBlocks; ++i )
1120   {
1121     const _Block& block = skin.getBlock( i );
1122
1123     int nbX = block.getSide(B_BOTTOM).getHoriSize();
1124     int nbY = block.getSide(B_BOTTOM).getVertSize();
1125     int nbZ = block.getSide(B_FRONT ).getVertSize();
1126
1127     int nbHexa  = (nbX-1) * (nbY-1) * (nbZ-1);
1128     int nbNodes = (nbX-2) * (nbY-2) * (nbZ-2);
1129     if ( secondOrder )
1130       nbNodes +=
1131         (nbX-2) * (nbY-2) * (nbZ-1) +
1132         (nbX-2) * (nbY-1) * (nbZ-2) +
1133         (nbX-1) * (nbY-2) * (nbZ-2);
1134
1135
1136     nbByType[ entity ] += nbHexa;
1137     nbByType[ SMDSEntity_Node ] += nbNodes;
1138   }
1139
1140   return true;
1141 }
1142
1143 //================================================================================
1144 /*!
1145  * \brief Abstract method must be defined but does nothing
1146  */
1147 //================================================================================
1148
1149 bool StdMeshers_HexaFromSkin_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&, const TopoDS_Shape&,
1150                                                  Hypothesis_Status& aStatus)
1151 {
1152   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
1153   return true;
1154 }
1155
1156 //================================================================================
1157 /*!
1158  * \brief Abstract method must be defined but just reports an error as this
1159  *  algo is not intended to work with shapes
1160  */
1161 //================================================================================
1162
1163 bool StdMeshers_HexaFromSkin_3D::Compute(SMESH_Mesh&, const TopoDS_Shape&)
1164 {
1165   return error("Algorithm can't work with geometrical shapes");
1166 }
1167