src/SMESHUtils/SMESH_Delaunay.hxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File      : SMESH_Delaunay.hxx
  23 // Created   : Wed Apr 19 15:42:54 2017
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
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  26
  27 #ifndef __SMESH_Delaunay_HXX__
  28 #define __SMESH_Delaunay_HXX__
  29
  30 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
  31
  32 #include <BRepMesh_DataStructureOfDelaun.hxx>
  33
  34 /*!
  35  * \brief Create a Delaunay triangulation of nodes on a face boundary
  36  *        and provide exploration of nodes shared by elements lying on
  37  *        the face. For a returned node, also return a Delaunay triangle
  38  *        the node lies in and its Barycentric Coordinates within the triangle.
  39  *        Only non-marked nodes are visited. Boundary nodes given at the construction
  40  *        are not returned.
  41  *
  42  *        For usage, this class needs to be subclassed to implement getNodeUV();
  43  */
  44 class SMESHUtils_EXPORT SMESH_Delaunay
  45 {
  46  public:
  47
  48   // construct a Delaunay triangulation of given boundary nodes
  49   SMESH_Delaunay(const std::vector< const UVPtStructVec* > & boundaryNodes,
  50                  const TopoDS_Face&                          face,
  51                  const int                                   faceID);
  52
  53   virtual ~SMESH_Delaunay() {}
  54
  55   // prepare to the exploration of nodes
  56   void InitTraversal(const int nbNodesToVisit = -1);
  57
  58   // return a node with its Barycentric Coordinates within the triangle
  59   // defined by its node indices (zero based)
  60   const SMDS_MeshNode* NextNode( double bc[3], int triaNodes[3] );
  61
  62   // return nb of nodes returned by NextNode()
  63   int NbVisitedNodes() const { return _nbVisitedNodes; }
  64
  65
  66   // find a triangle containing an UV, starting from a given triangle;
  67   // return barycentric coordinates of the UV and the found triangle (indices are zero based).
  68   const BRepMesh_Triangle* FindTriangle( const gp_XY&             uv,
  69                                          const BRepMesh_Triangle* bmTria,
  70                                          double                   bc[3],
  71                                          int                      triaNodes[3]);
  72
  73   // return any Delaunay triangle neighboring a given boundary node (zero based)
  74   const BRepMesh_Triangle* GetTriangleNear( int iBndNode );
  75
  76   // return source boundary nodes
  77   const std::vector< const SMDS_MeshNode* >& GetBndNodes() const { return _bndNodes; }
  78
  79   // return UV of the i-th source boundary node (zero based)
  80   gp_XY GetBndUV(const int iNode) const;
  81
  82   // return scale factor to convert real UV to/from UV used for Delauney meshing:
  83   // delauney_UV = real_UV * scale
  84   const gp_XY& GetScale() const { return _scale; }
  85
  86   void ToPython() const;
  87
  88   Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) GetDS() { return _triaDS; }
  89
  90  protected:
  91
  92   // container of a node and a triangle serving as a start while searching a
  93   // triangle including the node UV
  94   typedef std::list< std::pair< const SMDS_MeshNode*, const BRepMesh_Triangle* > > TNodeTriaList;
  95
  96   // return UV of a node on the face
  97   virtual gp_XY getNodeUV( const TopoDS_Face& face, const SMDS_MeshNode* node ) const = 0;
  98
  99   // add non-marked nodes surrounding a given one to a queue
 100   static void addCloseNodes( const SMDS_MeshNode*     node,
 101                              const BRepMesh_Triangle* bmTria,
 102                              const int                faceID,
 103                              TNodeTriaList &          noTriQueue );
 104
 105   const TopoDS_Face&                     _face;
 106   int                                    _faceID;
 107   std::vector< const SMDS_MeshNode* >    _bndNodes;
 108   gp_XY                                  _scale;
 109   Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) _triaDS;
 110   size_t                                 _nbNodesToVisit, _nbVisitedNodes, _iBndNode;
 111   TNodeTriaList                          _noTriQueue;
 112
 113 };
 114
 115 #endif