src/SMESH/SMESH_Mesh.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
  24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  28 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  29 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  30 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  31 #include "SMESHDS_Document.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  33 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
  34 #include "SMESHDS_Script.hxx"
  35 #include "SMESHDS_TSubMeshHolder.hxx"
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Group.hxx"
  38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  39 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41
  42 #include "utilities.h"
  43
  44 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
  45 #include "DriverGMF_Read.hxx"
  46 #include "DriverGMF_Write.hxx"
  47 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
  48 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
  49 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
  50 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
  51 #include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
  52 #include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
  53 #ifdef WITH_CGNS
  54 #include "DriverCGNS_Read.hxx"
  55 #include "DriverCGNS_Write.hxx"
  56 #endif
  57
  58 #include <GEOMUtils.hxx>
  59
  60 #undef _Precision_HeaderFile
  61 #include <BRepBndLib.hxx>
  62 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  63 #include <Bnd_Box.hxx>
  64 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  65 #include <TopExp.hxx>
  66 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  67 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  68 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  69 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  70 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  71
  72 #include "SMESH_TryCatch.hxx" // include after OCCT headers!
  73
  74 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  75
  76 #ifndef WIN32
  77 #include <boost/thread/thread.hpp>
  78 #include <boost/bind.hpp>
  79 #else
  80 #include <pthread.h>
  81 #endif
  82
  83 #include <boost/filesystem.hpp>
  84 namespace fs=boost::filesystem;
  85
  86 // maximum stored group name length in MED file
  87 #define MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH 80
  88
  89 #ifdef _DEBUG_
  90 static int MYDEBUG = 0;
  91 #else
  92 static int MYDEBUG = 0;
  93 #endif
  94
  95 #define cSMESH_Hyp(h) static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(h)
  96
  97 typedef SMESH_HypoFilter THypType;
  98
  99 class SMESH_Mesh::SubMeshHolder : public SMESHDS_TSubMeshHolder< SMESH_subMesh >
 100 {
 101 };
 102
 103 //=============================================================================
 104 /*!
 105  *
 106  */
 107 //=============================================================================
 108
 109 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId,
 110                        SMESH_Gen*        theGen,
 111                        bool              theIsEmbeddedMode,
 112                        SMESHDS_Document* theDocument):
 113   _groupId( 0 ), _nbSubShapes( 0 )
 114 {
 115   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int localId)");
 116   _id            = theLocalId;
 117   _gen           = theGen;
 118   _document    = theDocument;
 119   _meshDS      = theDocument->NewMesh(theIsEmbeddedMode,theLocalId);
 120   _isShapeToMesh = false;
 121   _isAutoColor   = false;
 122   _isModified    = false;
 123   _shapeDiagonal = 0.0;
 124   _callUp        = NULL;
 125   _meshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 126   _subMeshHolder = new SubMeshHolder;
 127   // Temporary folder that will be used by parallel computation
 128   tmp_folder = fs::temp_directory_path()/fs::unique_path(fs::path("SMESH_%%%%-%%%%"));
 129   fs::create_directories(tmp_folder);
 130
 131   // assure unique persistent ID
 132   if ( _document->NbMeshes() > 1 )
 133   {
 134     std::set< int > ids;
 135     for ( _document->InitMeshesIterator(); _document->MoreMesh(); )
 136     {
 137       SMESHDS_Mesh * meshDS =_document->NextMesh();
 138       if ( meshDS != _meshDS )
 139         ids.insert( meshDS->GetPersistentId() );
 140     }
 141
 142     if ( ids.count( _meshDS->GetPersistentId() ))
 143     {
 144       int uniqueID = *ids.rbegin() + 1;
 145       _meshDS->SetPersistentId( uniqueID );
 146     }
 147   }
 148 }
 149
 150 //================================================================================
 151 /*!
 152  * \brief Constructor of SMESH_Mesh being a base of some descendant class
 153  */
 154 //================================================================================
 155
 156 SMESH_Mesh::SMESH_Mesh():
 157   _id(-1),
 158   _groupId( 0 ),
 159   _nbSubShapes( 0 ),
 160   _isShapeToMesh( false ),
 161   _document( 0 ),
 162   _meshDS( 0 ),
 163   _gen( 0 ),
 164   _isAutoColor( false ),
 165   _isModified( false ),
 166   _shapeDiagonal( 0.0 ),
 167   _callUp( 0 )
 168 {
 169   _subMeshHolder = new SubMeshHolder;
 170 }
 171
 172 namespace
 173 {
 174 #ifndef WIN32
 175   void deleteMeshDS(SMESHDS_Mesh* meshDS)
 176   {
 177     delete meshDS;
 178   }
 179 #else
 180   static void* deleteMeshDS(void* meshDS)
 181   {
 182     SMESHDS_Mesh* m = (SMESHDS_Mesh*)meshDS;
 183     if(m) {
 184       delete m;
 185     }
 186     return 0;
 187   }
 188 #endif
 189 }
 190
 191 //=============================================================================
 192 /*!
 193  *
 194  */
 195 //=============================================================================
 196
 197 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
 198 {
 199   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
 200
 201   if ( _document ) // avoid destructing _meshDS from ~SMESH_Gen()
 202     _document->RemoveMesh( _id );
 203   _document = 0;
 204
 205   // remove self from studyContext
 206   if ( _gen )
 207   {
 208     StudyContextStruct * studyContext = _gen->GetStudyContext();
 209     studyContext->mapMesh.erase( _id );
 210   }
 211
 212   _meshDS->ClearMesh();
 213
 214   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
 215   //   Notify event listeners at least that something happens
 216   if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining(1))
 217     sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MESH_ENTITY_REMOVED );
 218
 219   // delete groups
 220   std::map < int, SMESH_Group * >::iterator itg;
 221   for (itg = _mapGroup.begin(); itg != _mapGroup.end(); itg++) {
 222     SMESH_Group *aGroup = (*itg).second;
 223     delete aGroup;
 224   }
 225   _mapGroup.clear();
 226
 227   // delete sub-meshes
 228   delete _subMeshHolder;
 229
 230   if ( _callUp) delete _callUp;
 231   _callUp = 0;
 232
 233   if ( _meshDS ) {
 234     // delete _meshDS, in a thread in order not to block closing a study with large meshes
 235 #ifndef WIN32
 236     boost::thread aThread(boost::bind( & deleteMeshDS, _meshDS ));
 237 #else
 238     pthread_t thread;
 239     int result=pthread_create(&thread, NULL, deleteMeshDS, (void*)_meshDS);
 240 #endif
 241   }
 242 #ifndef WIN32
 243   if(_pool)
 244     DeletePoolThreads();
 245 #endif
 246 #ifndef _DEBUG_
 247     fs::remove_all(tmp_folder);
 248 #endif
 249 }
 250
 251 //================================================================================
 252 /*!
 253  * \brief Return true if a mesh with given id exists
 254  */
 255 //================================================================================
 256
 257 bool SMESH_Mesh::MeshExists( int meshId ) const
 258 {
 259   return _document ? bool( _document->GetMesh( meshId )) : false;
 260 }
 261
 262 //================================================================================
 263 /*!
 264  * \brief Return a mesh by id
 265  */
 266 //================================================================================
 267
 268 SMESH_Mesh* SMESH_Mesh::FindMesh( int meshId ) const
 269 {
 270   if ( _id == meshId )
 271     return (SMESH_Mesh*) this;
 272
 273   if ( StudyContextStruct *aStudyContext = _gen->GetStudyContext())
 274   {
 275     std::map < int, SMESH_Mesh * >::iterator i_m = aStudyContext->mapMesh.find( meshId );
 276     if ( i_m != aStudyContext->mapMesh.end() )
 277       return i_m->second;
 278   }
 279   return NULL;
 280 }
 281
 282 //=============================================================================
 283 /*!
 284  * \brief Set geometry to be meshed
 285  */
 286 //=============================================================================
 287
 288 void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
 289 {
 290   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::ShapeToMesh");
 291
 292   if ( !aShape.IsNull() && _isShapeToMesh ) {
 293     if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND && // group contents is allowed to change
 294          _meshDS->ShapeToMesh().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
 295       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("a shape to mesh has already been defined"));
 296   }
 297   // clear current data
 298   if ( !_meshDS->ShapeToMesh().IsNull() )
 299   {
 300     // removal of a shape to mesh, delete objects referring to sub-shapes:
 301     // - sub-meshes
 302     _subMeshHolder->DeleteAll();
 303     //  - groups on geometry
 304     std::map <int, SMESH_Group *>::iterator i_gr = _mapGroup.begin();
 305     while ( i_gr != _mapGroup.end() ) {
 306       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( i_gr->second->GetGroupDS() )) {
 307         _meshDS->RemoveGroup( i_gr->second->GetGroupDS() );
 308         delete i_gr->second;
 309         _mapGroup.erase( i_gr++ );
 310       }
 311       else
 312         i_gr++;
 313     }
 314     _mapAncestors.Clear();
 315
 316     // clear SMESHDS
 317     TopoDS_Shape aNullShape;
 318     _meshDS->ShapeToMesh( aNullShape );
 319
 320     _shapeDiagonal = 0.0;
 321   }
 322
 323   // set a new geometry
 324   if ( !aShape.IsNull() )
 325   {
 326     _meshDS->ShapeToMesh(aShape);
 327     _isShapeToMesh = true;
 328     _nbSubShapes = _meshDS->MaxShapeIndex();
 329
 330     // fill map of ancestors
 331     fillAncestorsMap(aShape);
 332   }
 333   else
 334   {
 335     _isShapeToMesh = false;
 336     _shapeDiagonal = 0.0;
 337     _meshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 338   }
 339   _isModified = false;
 340 }
 341
 342 //=======================================================================
 343 /*!
 344  * \brief Return geometry to be meshed. (It may be a PseudoShape()!)
 345  */
 346 //=======================================================================
 347
 348 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeToMesh() const
 349 {
 350   return _meshDS->ShapeToMesh();
 351 }
 352
 353 //=======================================================================
 354 /*!
 355  * \brief Return a solid which is returned by GetShapeToMesh() if
 356  *        a real geometry to be meshed was not set
 357  */
 358 //=======================================================================
 359
 360 const TopoDS_Solid& SMESH_Mesh::PseudoShape()
 361 {
 362   static TopoDS_Solid aSolid;
 363   if ( aSolid.IsNull() )
 364   {
 365     aSolid = BRepPrimAPI_MakeBox(1,1,1);
 366   }
 367   return aSolid;
 368 }
 369
 370 //=======================================================================
 371 /*!
 372  * \brief Return diagonal size of bounding box of a shape
 373  */
 374 //=======================================================================
 375
 376 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize(const TopoDS_Shape & aShape)
 377 {
 378   if ( !aShape.IsNull() ) {
 379     Bnd_Box Box;
 380     // avoid too long waiting on large shapes. PreciseBoundingBox() was added
 381     // to assure same result which else depends on presence of triangulation (IPAL52557).
 382     const int maxNbFaces = 4000;
 383     int nbFaces = 0;
 384     for ( TopExp_Explorer f( aShape, TopAbs_FACE ); f.More() && nbFaces < maxNbFaces; f.Next() )
 385       ++nbFaces;
 386     bool isPrecise = false;
 387     if ( nbFaces < maxNbFaces )
 388       try {
 389         OCC_CATCH_SIGNALS;
 390         GEOMUtils::PreciseBoundingBox( aShape, Box );
 391         isPrecise = true;
 392       }
 393       catch (...) {
 394         isPrecise = false;
 395       }
 396     if ( !isPrecise )
 397     {
 398       BRepBndLib::Add( aShape, Box );
 399     }
 400     if ( !Box.IsVoid() )
 401       return sqrt( Box.SquareExtent() );
 402   }
 403   return 0;
 404 }
 405
 406 //=======================================================================
 407 /*!
 408  * \brief Return diagonal size of bounding box of shape to mesh
 409  */
 410 //=======================================================================
 411
 412 double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
 413 {
 414   if ( _shapeDiagonal == 0. && _isShapeToMesh )
 415     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_shapeDiagonal = GetShapeDiagonalSize( GetShapeToMesh() );
 416
 417   return _shapeDiagonal;
 418 }
 419
 420 //================================================================================
 421 /*!
 422  * \brief Load mesh from study file
 423  */
 424 //================================================================================
 425
 426 void SMESH_Mesh::Load()
 427 {
 428   if (_callUp)
 429     _callUp->Load();
 430 }
 431
 432 //=======================================================================
 433 /*!
 434  * \brief Remove all nodes and elements
 435  */
 436 //=======================================================================
 437
 438 void SMESH_Mesh::Clear()
 439 {
 440   if ( HasShapeToMesh() ) // remove all nodes and elements
 441   {
 442     // clear mesh data
 443     _meshDS->ClearMesh();
 444
 445     // update compute state of submeshes
 446     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 447     {
 448       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 449       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 450       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); // for event listeners (issue 0020918)
 451       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 452     }
 453   }
 454   else // remove only nodes/elements computed by algorithms
 455   {
 456     if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
 457     {
 458       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 459       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 460       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 461       sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 462     }
 463   }
 464   GetMeshDS()->Modified();
 465   _isModified = false;
 466 }
 467
 468 //=======================================================================
 469 /*!
 470  * \brief Remove all nodes and elements of indicated shape
 471  */
 472 //=======================================================================
 473
 474 void SMESH_Mesh::ClearSubMesh(const int theShapeId)
 475 {
 476   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect
 477   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( theShapeId ) )
 478   {
 479     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 480                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
 481     while ( smIt->more() )
 482     {
 483       sm = smIt->next();
 484       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();
 485       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
 486         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
 487         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 488       // to recompute even if failed
 489       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
 490     }
 491   }
 492 }
 493
 494 //=======================================================================
 495 //function : UNVToMesh
 496 //purpose  :
 497 //=======================================================================
 498
 499 int SMESH_Mesh::UNVToMesh(const char* theFileName)
 500 {
 501   if ( _isShapeToMesh )
 502     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 503   _isShapeToMesh = false;
 504
 505   DriverUNV_R_SMDS_Mesh myReader;
 506   myReader.SetMesh(_meshDS);
 507   myReader.SetFile(theFileName);
 508   myReader.SetMeshId(-1);
 509   myReader.Perform();
 510
 511   TGroupNamesMap& aGroupNames = myReader.GetGroupNamesMap();
 512   TGroupNamesMap::iterator gr2names;
 513   int anId = 1 + ( _mapGroup.empty() ? 0 : _mapGroup.rbegin()->first );
 514   for ( gr2names = aGroupNames.begin(); gr2names != aGroupNames.end(); ++gr2names )
 515   {
 516     SMDS_MeshGroup*   aGroup = gr2names->first;
 517     const std::string& aName = gr2names->second;
 518     SMESHDS_Group* aGroupDS = new SMESHDS_Group( anId++, _meshDS, aGroup->GetType() );
 519     aGroupDS->SMDSGroup() = std::move( *aGroup );
 520     aGroupDS->SetStoreName( aName.c_str() );
 521     AddGroup( aGroupDS );
 522   }
 523
 524   return 1;
 525 }
 526
 527 //=======================================================================
 528 //function : MEDToMesh
 529 //purpose  :
 530 //=======================================================================
 531
 532 int SMESH_Mesh::MEDToMesh(const char* theFileName, const char* theMeshName)
 533 {
 534   if ( _isShapeToMesh )
 535     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 536   _isShapeToMesh = false;
 537
 538   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
 539   myReader.SetMesh(_meshDS);
 540   myReader.SetMeshId(-1);
 541   myReader.SetFile(theFileName);
 542   myReader.SetMeshName(theMeshName);
 543   Driver_Mesh::Status status = myReader.Perform();
 544 #ifdef _DEBUG_
 545   SMESH_ComputeErrorPtr er = myReader.GetError();
 546   if ( er && !er->IsOK() ) MESSAGE(er->myComment);
 547 #endif
 548
 549   // Reading groups (sub-meshes are out of scope of MED import functionality)
 550   std::list<TNameAndType> aGroupNames = myReader.GetGroupNamesAndTypes();
 551   std::list<TNameAndType>::iterator name_type = aGroupNames.begin();
 552   for ( ; name_type != aGroupNames.end(); name_type++ )
 553   {
 554     SMESH_Group* aGroup = AddGroup( name_type->second, name_type->first.c_str() );
 555     if ( aGroup ) {
 556       SMESHDS_Group* aGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
 557       if ( aGroupDS ) {
 558         aGroupDS->SetStoreName( name_type->first.c_str() );
 559         myReader.GetGroup( aGroupDS );
 560       }
 561     }
 562   }
 563
 564   _meshDS->Modified();
 565   _meshDS->CompactMesh();
 566
 567   return (int) status;
 568 }
 569
 570 //=======================================================================
 571 //function : STLToMesh
 572 //purpose  :
 573 //=======================================================================
 574
 575 std::string SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
 576 {
 577   if(_isShapeToMesh)
 578     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("a shape to mesh has already been defined"));
 579   _isShapeToMesh = false;
 580
 581   DriverSTL_R_SMDS_Mesh myReader;
 582   myReader.SetMesh(_meshDS);
 583   myReader.SetFile(theFileName);
 584   myReader.SetMeshId(-1);
 585   myReader.Perform();
 586
 587   return myReader.GetName();
 588 }
 589
 590 //================================================================================
 591 /*!
 592  * \brief Reads the given mesh from the CGNS file
 593  *  \param theFileName - name of the file
 594  *  \retval int - Driver_Mesh::Status
 595  */
 596 //================================================================================
 597
 598 int SMESH_Mesh::CGNSToMesh(const char*  theFileName,
 599                            const int    theMeshIndex,
 600                            std::string& theMeshName)
 601 {
 602   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
 603 #ifdef WITH_CGNS
 604
 605   DriverCGNS_Read myReader;
 606   myReader.SetMesh(_meshDS);
 607   myReader.SetFile(theFileName);
 608   myReader.SetMeshId(theMeshIndex);
 609   res = myReader.Perform();
 610   theMeshName = myReader.GetMeshName();
 611
 612   // create groups
 613   SynchronizeGroups();
 614
 615 #endif
 616   return res;
 617 }
 618
 619 //================================================================================
 620 /*!
 621  * \brief Fill its data by reading a GMF file
 622  */
 623 //================================================================================
 624
 625 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Mesh::GMFToMesh(const char* theFileName,
 626                                             bool        theMakeRequiredGroups)
 627 {
 628   DriverGMF_Read myReader;
 629   myReader.SetMesh(_meshDS);
 630   myReader.SetFile(theFileName);
 631   myReader.SetMakeRequiredGroups( theMakeRequiredGroups );
 632   myReader.Perform();
 633   //theMeshName = myReader.GetMeshName();
 634
 635   // create groups
 636   SynchronizeGroups();
 637
 638   return myReader.GetError();
 639 }
 640
 641 //=============================================================================
 642 /*!
 643  *
 644  */
 645 //=============================================================================
 646
 647 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 648 SMESH_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 649                           int                  anHypId,
 650                           std::string*         anError  )
 651 {
 652   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::AddHypothesis");
 653
 654   if ( anError )
 655     anError->clear();
 656
 657   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 658   if ( !subMesh || !subMesh->GetId())
 659     return SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_SUBSHAPE;
 660
 661   SMESH_Hypothesis *anHyp = GetHypothesis( anHypId );
 662   if ( !anHyp )
 663     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 664
 665   bool isGlobalHyp = IsMainShape( aSubShape );
 666
 667   // NotConformAllowed can be only global
 668   if ( !isGlobalHyp )
 669   {
 670     // NOTE: this is not a correct way to check a name of hypothesis,
 671     // there should be an attribute of hypothesis saying that it can/can't
 672     // be global/local
 673     std::string hypName = anHyp->GetName();
 674     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
 675     {
 676       if(MYDEBUG) MESSAGE( "Hypothesis <NotConformAllowed> can be only global" );
 677       return SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 678     }
 679   }
 680
 681   // shape
 682
 683   bool                     isAlgo = ( anHyp->GetType() != SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 684   SMESH_subMesh::algo_event event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_HYP;
 685
 686   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 687
 688   if ( anError && SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) && subMesh->GetComputeError() )
 689     *anError = subMesh->GetComputeError()->myComment;
 690
 691   // sub-shapes
 692   if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 693        anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
 694   {
 695     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::ADD_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::ADD_FATHER_HYP;
 696
 697     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 698       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp, /*exitOnFatal=*/true);
 699     if (ret2 > ret)
 700     {
 701       ret = ret2;
 702       if ( SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal( ret ))
 703       {
 704         if ( anError && subMesh->GetComputeError() )
 705           *anError = subMesh->GetComputeError()->myComment;
 706         // remove anHyp
 707         event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 708         subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 709       }
 710     }
 711
 712     // check concurrent hypotheses on ancestors
 713     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT && !isGlobalHyp )
 714     {
 715       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 716       while ( smIt->more() ) {
 717         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 718         if ( sm->IsApplicableHypothesis( anHyp )) {
 719           ret2 = sm->CheckConcurrentHypothesis( anHyp );
 720           if (ret2 > ret) {
 721             ret = ret2;
 722             break;
 723           }
 724         }
 725       }
 726     }
 727   }
 728   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if a mesh becomes empty
 729   GetMeshDS()->Modified();
 730
 731   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 732   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 733   return ret;
 734 }
 735
 736 //=============================================================================
 737 /*!
 738  *
 739  */
 740 //=============================================================================
 741
 742 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 743 SMESH_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & aSubShape,
 744                              int                    anHypId)
 745 {
 746   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::RemoveHypothesis");
 747
 748   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext();
 749   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
 750     throw SALOME_Exception(LOCALIZED("hypothesis does not exist"));
 751
 752   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
 753   if(MYDEBUG) { SCRUTE(anHyp->GetType()); }
 754
 755   // shape
 756
 757   bool                     isAlgo = ( !anHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO );
 758   SMESH_subMesh::algo_event event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_HYP;
 759
 760   SMESH_subMesh *subMesh = GetSubMesh(aSubShape);
 761
 762   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 763
 764   // there may appear concurrent hyps that were covered by the removed hyp
 765   if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT &&
 766       subMesh->IsApplicableHypothesis( anHyp ) &&
 767       subMesh->CheckConcurrentHypothesis( anHyp ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
 768     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT;
 769
 770   // sub-shapes
 771   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
 772       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
 773   {
 774     event = isAlgo ? SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_ALGO : SMESH_subMesh::REMOVE_FATHER_HYP;
 775
 776     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret2 =
 777       subMesh->SubMeshesAlgoStateEngine(event, anHyp);
 778     if (ret2 > ret) // more severe
 779       ret = ret2;
 780
 781     // check concurrent hypotheses on ancestors
 782     if (ret < SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURRENT && !IsMainShape( aSubShape ) )
 783     {
 784       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = subMesh->getDependsOnIterator(false,false);
 785       while ( smIt->more() ) {
 786         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
 787         if ( sm->IsApplicableHypothesis( anHyp )) {
 788           ret2 = sm->CheckConcurrentHypothesis( anHyp );
 789           if (ret2 > ret) {
 790             ret = ret2;
 791             break;
 792           }
 793         }
 794       }
 795     }
 796   }
 797
 798   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh become empty
 799   GetMeshDS()->Modified();
 800
 801   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
 802   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
 803   return ret;
 804 }
 805
 806 //=============================================================================
 807 /*!
 808  *
 809  */
 810 //=============================================================================
 811
 812 const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
 813 SMESH_Mesh::GetHypothesisList(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
 814 {
 815   return _meshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 816 }
 817
 818 //=======================================================================
 819 /*!
 820  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape
 821  *  \param aSubShape    - the shape to check
 822  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 823  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 824  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 825  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 826  */
 827 //=======================================================================
 828
 829 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape &    aSubShape,
 830                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 831                                                    const bool              andAncestors,
 832                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 833 {
 834   return GetHypothesis( const_cast< SMESH_Mesh* >(this)->GetSubMesh( aSubShape ),
 835                         aFilter, andAncestors, assignedTo );
 836 }
 837
 838 //=======================================================================
 839 /*!
 840  * \brief Return the hypothesis assigned to the shape of a sub-mesh
 841  *  \param aSubMesh     - the sub-mesh to check
 842  *  \param aFilter      - the hypothesis filter
 843  *  \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 844  *  \param assignedTo   - to return the shape the found hypo is assigned to
 845  *  \retval SMESH_Hypothesis* - the first hypo passed through aFilter
 846  */
 847 //=======================================================================
 848
 849 const SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const SMESH_subMesh *   aSubMesh,
 850                                                    const SMESH_HypoFilter& aFilter,
 851                                                    const bool              andAncestors,
 852                                                    TopoDS_Shape*           assignedTo) const
 853 {
 854   if ( !aSubMesh ) return 0;
 855
 856   {
 857     const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 858     const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _meshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 859     std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 860     for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 861       const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 862       if ( aFilter.IsOk( h, aSubShape)) {
 863         if ( assignedTo ) *assignedTo = aSubShape;
 864         return h;
 865       }
 866     }
 867   }
 868   if ( andAncestors )
 869   {
 870     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 871     std::vector< SMESH_subMesh * > & ancestors =
 872       const_cast< std::vector< SMESH_subMesh * > & > ( aSubMesh->GetAncestors() );
 873     SortByMeshOrder( ancestors );
 874
 875     std::vector<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = ancestors.begin();
 876     for ( ; smIt != ancestors.end(); smIt++ )
 877     {
 878       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 879       const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _meshDS->GetHypothesis(curSh);
 880       std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
 881       for ( ; hyp != hypList.end(); hyp++ ) {
 882         const SMESH_Hypothesis * h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 883         if (aFilter.IsOk( h, curSh )) {
 884           if ( assignedTo ) *assignedTo = curSh;
 885           return h;
 886         }
 887       }
 888     }
 889   }
 890   return 0;
 891 }
 892
 893 //================================================================================
 894 /*!
 895  * \brief Return hypotheses assigned to the shape
 896   * \param aSubShape - the shape to check
 897   * \param aFilter - the hypothesis filter
 898   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 899   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 900   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 901  */
 902 //================================================================================
 903
 904 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const TopoDS_Shape &                     aSubShape,
 905                               const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
 906                               std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 907                               const bool                               andAncestors,
 908                               std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
 909 {
 910   return GetHypotheses( const_cast< SMESH_Mesh* >(this)->GetSubMesh( aSubShape ),
 911                         aFilter, aHypList, andAncestors, assignedTo );
 912 }
 913
 914 //================================================================================
 915 /*!
 916  * \brief Return hypotheses assigned to the shape of a sub-mesh
 917   * \param aSubShape - the sub-mesh to check
 918   * \param aFilter - the hypothesis filter
 919   * \param aHypList - the list of the found hypotheses
 920   * \param andAncestors - flag to check hypos assigned to ancestors of the shape
 921   * \retval int - number of unique hypos in aHypList
 922  */
 923 //================================================================================
 924
 925 int SMESH_Mesh::GetHypotheses(const SMESH_subMesh *                    aSubMesh,
 926                               const SMESH_HypoFilter&                  aFilter,
 927                               std::list <const SMESHDS_Hypothesis * >& aHypList,
 928                               const bool                               andAncestors,
 929                               std::list< TopoDS_Shape > *              assignedTo/*=0*/) const
 930 {
 931   if ( !aSubMesh ) return 0;
 932
 933   std::set< std::string > hypTypes; // to exclude same type hypos from the result list
 934   int nbHyps = 0;
 935
 936   // only one main hypothesis is allowed
 937   bool mainHypFound = false;
 938
 939   // fill in hypTypes
 940   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp;
 941   for ( hyp = aHypList.begin(); hyp != aHypList.end(); hyp++ ) {
 942     if ( hypTypes.insert( (*hyp)->GetName() ).second )
 943       nbHyps++;
 944     if ( !cSMESH_Hyp(*hyp)->IsAuxiliary() )
 945       mainHypFound = true;
 946   }
 947
 948   // get hypos from aSubShape
 949   {
 950     const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
 951     const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _meshDS->GetHypothesis(aSubShape);
 952     for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 953     {
 954       const SMESH_Hypothesis* h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 955       if (( aFilter.IsOk( h, aSubShape )) &&
 956           ( h->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 957           ( h->IsAuxiliary() || hypTypes.insert( h->GetName() ).second ))
 958       {
 959         aHypList.push_back( *hyp );
 960         nbHyps++;
 961         if ( !h->IsAuxiliary() )
 962           mainHypFound = true;
 963         if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( aSubShape );
 964       }
 965     }
 966   }
 967
 968   // get hypos from ancestors of aSubShape
 969   if ( andAncestors )
 970   {
 971     // user sorted submeshes of ancestors, according to stored submesh priority
 972     std::vector< SMESH_subMesh * > & ancestors =
 973       const_cast< std::vector< SMESH_subMesh * > & > ( aSubMesh->GetAncestors() );
 974     SortByMeshOrder( ancestors );
 975
 976     std::vector<SMESH_subMesh*>::const_iterator smIt = ancestors.begin();
 977     for ( ; smIt != ancestors.end(); smIt++ )
 978     {
 979       const TopoDS_Shape& curSh = (*smIt)->GetSubShape();
 980       const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList = _meshDS->GetHypothesis(curSh);
 981       for ( hyp = hypList.begin(); hyp != hypList.end(); hyp++ )
 982       {
 983         const SMESH_Hypothesis* h = cSMESH_Hyp( *hyp );
 984         if (( aFilter.IsOk( h, curSh )) &&
 985             ( h->IsAuxiliary() || !mainHypFound ) &&
 986             ( h->IsAuxiliary() || hypTypes.insert( h->GetName() ).second ))
 987         {
 988           aHypList.push_back( *hyp );
 989           nbHyps++;
 990           if ( !h->IsAuxiliary() )
 991             mainHypFound = true;
 992           if ( assignedTo ) assignedTo->push_back( curSh );
 993         }
 994       }
 995     }
 996   }
 997   return nbHyps;
 998 }
 999
1000 //================================================================================
1001 /*!
1002  * \brief Return a hypothesis by its ID
1003  */
1004 //================================================================================
1005
1006 SMESH_Hypothesis * SMESH_Mesh::GetHypothesis(const int anHypId) const
1007 {
1008   StudyContextStruct *sc = _gen->GetStudyContext();
1009   if (sc->mapHypothesis.find(anHypId) == sc->mapHypothesis.end())
1010     return NULL;
1011
1012   SMESH_Hypothesis *anHyp = sc->mapHypothesis[anHypId];
1013   return anHyp;
1014 }
1015
1016 //=============================================================================
1017 /*!
1018  *
1019  */
1020 //=============================================================================
1021
1022 const std::list<SMESHDS_Command*> & SMESH_Mesh::GetLog()
1023 {
1024   return _meshDS->GetScript()->GetCommands();
1025 }
1026
1027 //=============================================================================
1028 /*!
1029  *
1030  */
1031 //=============================================================================
1032 void SMESH_Mesh::ClearLog()
1033 {
1034   _meshDS->GetScript()->Clear();
1035 }
1036
1037 //=============================================================================
1038 /*!
1039  * Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
1040  */
1041 //=============================================================================
1042
1043 SMESH_subMesh * SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
1044 {
1045   int index = _meshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
1046   if ( !index && aSubShape.IsNull() )
1047     return 0;
1048
1049   // for submeshes on GEOM Group
1050   if (( !index || index > _nbSubShapes ) && aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1051   {
1052     TopoDS_Iterator it( aSubShape );
1053     if ( it.More() )
1054     {
1055       index = _meshDS->AddCompoundSubmesh( aSubShape, it.Value().ShapeType() );
1056       // fill map of Ancestors
1057       while ( _nbSubShapes < index )
1058         fillAncestorsMap( _meshDS->IndexToShape( ++_nbSubShapes ));
1059     }
1060   }
1061   // if ( !index )
1062   //   return NULL; // neither sub-shape nor a group
1063
1064   SMESH_subMesh* aSubMesh = _subMeshHolder->Get( index );
1065   if ( !aSubMesh )
1066   {
1067     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _meshDS, aSubShape);
1068     _subMeshHolder->Add( index, aSubMesh );
1069
1070     // include non-computable sub-meshes in SMESH_subMesh::_ancestors of sub-submeshes
1071     switch ( aSubShape.ShapeType() ) {
1072     case TopAbs_COMPOUND:
1073     case TopAbs_WIRE:
1074     case TopAbs_SHELL:
1075       for ( TopoDS_Iterator subIt( aSubShape ); subIt.More(); subIt.Next() )
1076       {
1077         SMESH_subMesh* sm = GetSubMesh( subIt.Value() );
1078         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*inclideSelf=*/true);
1079         while ( smIt->more() )
1080           smIt->next()->ClearAncestors();
1081       }
1082     default:;
1083     }
1084   }
1085   return aSubMesh;
1086 }
1087
1088 //=============================================================================
1089 /*!
1090  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Don't create it, return null
1091  * if it does not exist.
1092  */
1093 //=============================================================================
1094
1095 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
1096 {
1097   int index = _meshDS->ShapeToIndex(aSubShape);
1098   return GetSubMeshContaining( index );
1099 }
1100
1101 //=============================================================================
1102 /*!
1103  * Get the SMESH_subMesh object implementation. Don't create it, return null
1104  * if it does not exist.
1105  */
1106 //=============================================================================
1107
1108 SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMeshContaining(const int aShapeID) const
1109 {
1110   SMESH_subMesh *aSubMesh = _subMeshHolder->Get( aShapeID );
1111   return aSubMesh;
1112 }
1113
1114 //================================================================================
1115 /*!
1116  * \brief Return sub-meshes of groups containing the given sub-shape
1117  */
1118 //================================================================================
1119
1120 std::list<SMESH_subMesh*>
1121 SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
1122 {
1123   std::list<SMESH_subMesh*> found;
1124
1125   SMESH_subMesh * subMesh = GetSubMeshContaining(aSubShape);
1126   if ( !subMesh )
1127     return found;
1128
1129   // sub-meshes of groups have max IDs, so search from the map end
1130   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator( /*reverse=*/true ) );
1131   while ( smIt->more() ) {
1132     SMESH_subMesh*    sm = smIt->next();
1133     SMESHDS_SubMesh * ds = sm->GetSubMeshDS();
1134     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
1135       if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, sm->GetSubShape() ))
1136       {
1137         found.push_back( sm );
1138         //break;
1139       }
1140     } else {
1141       break; // the rest sub-meshes are not those of groups
1142     }
1143   }
1144
1145   if ( found.empty() ) // maybe the main shape is a COMPOUND (issue 0021530)
1146   {
1147     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1) )
1148       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1149       {
1150         TopoDS_Iterator it( mainSM->GetSubShape() );
1151         if ( it.Value().ShapeType() == aSubShape.ShapeType() &&
1152              SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, mainSM->GetSubShape() ))
1153           found.push_back( mainSM );
1154       }
1155   }
1156   else // issue 0023068
1157   {
1158     if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1) )
1159       if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
1160         found.push_back( mainSM );
1161   }
1162   return found;
1163 }
1164 //=======================================================================
1165 //function : IsUsedHypothesis
1166 //purpose  : Return True if anHyp is used to mesh aSubShape
1167 //=======================================================================
1168
1169 bool SMESH_Mesh::IsUsedHypothesis(SMESHDS_Hypothesis * anHyp,
1170                                   const SMESH_subMesh* aSubMesh)
1171 {
1172   SMESH_Hypothesis* hyp = static_cast<SMESH_Hypothesis*>(anHyp);
1173
1174   // check if anHyp can be used to mesh aSubMesh
1175   if ( !aSubMesh || !aSubMesh->IsApplicableHypothesis( hyp ))
1176     return false;
1177
1178   SMESH_Algo *algo = aSubMesh->GetAlgo();
1179
1180   // algorithm
1181   if (anHyp->GetType() > SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
1182     return ( anHyp == algo );
1183
1184   // algorithm parameter
1185   if (algo)
1186   {
1187     // look through hypotheses used by algo
1188     const SMESH_HypoFilter* hypoKind;
1189     if (( hypoKind = algo->GetCompatibleHypoFilter( !hyp->IsAuxiliary() ))) {
1190       std::list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1191       if ( GetHypotheses( aSubMesh, *hypoKind, usedHyps, true ))
1192         return ( find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), anHyp ) != usedHyps.end() );
1193     }
1194   }
1195
1196   return false;
1197 }
1198
1199 //=======================================================================
1200 //function : NotifySubMeshesHypothesisModification
1201 //purpose  : Say all submeshes using theChangedHyp that it has been modified
1202 //=======================================================================
1203
1204 void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* hyp)
1205 {
1206
1207   if ( !GetMeshDS()->IsUsedHypothesis( hyp ))
1208     return;
1209
1210   smIdType nbEntities = ( _meshDS->NbNodes() + _meshDS->NbElements() );
1211   if ( hyp && _callUp && !_callUp->IsLoaded() ) // for not loaded mesh (#16648)
1212   {
1213     _callUp->HypothesisModified( hyp->GetID(), /*updateIcons=*/true );
1214     nbEntities = ( _meshDS->NbNodes() + _meshDS->NbElements() ); // after loading mesh
1215   }
1216
1217   SMESH_Algo *algo;
1218   const SMESH_HypoFilter* compatibleHypoKind;
1219   std::list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
1220   std::vector< SMESH_subMesh* > smToNotify;
1221   bool allMeshedEdgesNotified = true;
1222
1223   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator() );
1224   while ( smIt->more() )
1225   {
1226     SMESH_subMesh* aSubMesh = smIt->next();
1227     bool toNotify = false;
1228
1229     // if aSubMesh meshing depends on hyp,
1230     // we call aSubMesh->AlgoStateEngine( MODIF_HYP, hyp ) that causes either
1231     // 1) clearing already computed aSubMesh or
1232     // 2) changing algo_state from MISSING_HYP to HYP_OK when parameters of hyp becomes valid,
1233     // other possible changes are not interesting. (IPAL0052457 - assigning hyp performance pb)
1234     if ( aSubMesh->GetComputeState() == SMESH_subMesh::COMPUTE_OK ||
1235          aSubMesh->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE ||
1236          aSubMesh->GetAlgoState()    == SMESH_subMesh::MISSING_HYP ||
1237          hyp->DataDependOnParams() )
1238     {
1239       const TopoDS_Shape & aSubShape = aSubMesh->GetSubShape();
1240
1241       if (( aSubMesh->IsApplicableHypothesis( hyp )) &&
1242           ( algo = aSubMesh->GetAlgo() )            &&
1243           ( compatibleHypoKind = algo->GetCompatibleHypoFilter( !hyp->IsAuxiliary() )) &&
1244           ( compatibleHypoKind->IsOk( hyp, aSubShape )))
1245       {
1246         // check if hyp is used by algo
1247         usedHyps.clear();
1248         toNotify = ( GetHypotheses( aSubMesh, *compatibleHypoKind, usedHyps, true ) &&
1249                      std::find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), hyp ) != usedHyps.end() );
1250       }
1251     }
1252     if ( toNotify )
1253     {
1254       smToNotify.push_back( aSubMesh );
1255       if ( aSubMesh->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::MISSING_HYP )
1256         allMeshedEdgesNotified = false; //  update of algo state needed, not mesh clearing
1257     }
1258     else
1259     {
1260       if ( !aSubMesh->IsEmpty() &&
1261            aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1262         allMeshedEdgesNotified = false;
1263     }
1264   }
1265   if ( smToNotify.empty() )
1266     return;
1267
1268   // if all meshed EDGEs will be notified then the notification is equivalent
1269   // to the whole mesh clearing, which is usually faster
1270   if ( allMeshedEdgesNotified && NbNodes() > 0 )
1271   {
1272     Clear();
1273   }
1274   else
1275   {
1276     // notify in reverse order to avoid filling the pool of IDs
1277     for ( int i = smToNotify.size()-1; i >= 0; --i )
1278       smToNotify[i]->AlgoStateEngine(SMESH_subMesh::MODIF_HYP,
1279                                      const_cast< SMESH_Hypothesis*>( hyp ));
1280   }
1281   HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh becomes empty
1282   GetMeshDS()->Modified();
1283
1284   smIdType newNbEntities = ( _meshDS->NbNodes() + _meshDS->NbElements() );
1285   if ( hyp && _callUp )
1286     _callUp->HypothesisModified( hyp->GetID(), newNbEntities != nbEntities );
1287 }
1288
1289 //=============================================================================
1290 /*!
1291  *  Auto color functionality
1292  */
1293 //=============================================================================
1294 void SMESH_Mesh::SetAutoColor(bool theAutoColor)
1295 {
1296   _isAutoColor = theAutoColor;
1297 }
1298
1299 bool SMESH_Mesh::GetAutoColor()
1300 {
1301   return _isAutoColor;
1302 }
1303
1304 //=======================================================================
1305 //function : SetIsModified
1306 //purpose  : Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually"
1307 //=======================================================================
1308
1309 void SMESH_Mesh::SetIsModified(bool isModified)
1310 {
1311   _isModified = isModified;
1312
1313   if ( _isModified )
1314     // check if mesh becomes empty as result of modification
1315     HasModificationsToDiscard();
1316 }
1317
1318 //=======================================================================
1319 //function : HasModificationsToDiscard
1320 //purpose  : Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
1321 //           and those modifications may prevent successful partial re-compute.
1322 //           As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
1323 //issue    : 0020693
1324 //=======================================================================
1325
1326 bool SMESH_Mesh::HasModificationsToDiscard() const
1327 {
1328   if ( ! _isModified )
1329     return false;
1330
1331   // return true if the next Compute() will be partial and
1332   // existing but changed elements may prevent successful re-compute
1333   bool hasComputed = false, hasNotComputed = false;
1334   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt( _subMeshHolder->GetIterator() );
1335   while ( smIt->more() )
1336   {
1337     const SMESH_subMesh* aSubMesh = smIt->next();
1338     switch ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() )
1339     {
1340     case TopAbs_EDGE:
1341     case TopAbs_FACE:
1342     case TopAbs_SOLID:
1343       if ( aSubMesh->IsMeshComputed() )
1344         hasComputed = true;
1345       else
1346         hasNotComputed = true;
1347       if ( hasComputed && hasNotComputed)
1348         return true;
1349
1350     default:;
1351     }
1352   }
1353   if ( NbNodes() < 1 )
1354     const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_isModified = false;
1355
1356   return false;
1357 }
1358
1359 //=============================================================================
1360 /*!
1361  * \brief Return true if all sub-meshes are computed OK - to update an icon
1362  */
1363 //=============================================================================
1364
1365 bool SMESH_Mesh::IsComputedOK()
1366 {
1367   if ( NbNodes() == 0 )
1368     return false;
1369
1370   // if ( !HasShapeToMesh() )
1371   //   return true;
1372
1373   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1374   {
1375     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1376     while ( smIt->more() )
1377     {
1378       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1379       if ( !sm->IsAlwaysComputed() )
1380         switch ( sm->GetComputeState() )
1381         {
1382         case SMESH_subMesh::NOT_READY:
1383         case SMESH_subMesh::COMPUTE_OK:
1384           continue; // ok
1385         case SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE:
1386         case SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE:
1387           return false;
1388         }
1389     }
1390   }
1391   return true;
1392 }
1393
1394 //================================================================================
1395 /*!
1396  * \brief Check if any groups of the same type have equal names
1397  */
1398 //================================================================================
1399
1400 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
1401 {
1402   // Corrected for Mantis issue 0020028
1403   std::map< SMDSAbs_ElementType, std::set< std::string > > aGroupNames;
1404   for ( std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ )
1405   {
1406     SMESH_Group*       aGroup = it->second;
1407     SMDSAbs_ElementType aType = aGroup->GetGroupDS()->GetType();
1408     std::string    aGroupName = aGroup->GetName();
1409     aGroupName.resize( MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH );
1410     if ( !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second )
1411       return true;
1412   }
1413
1414   return false;
1415 }
1416
1417 //================================================================================
1418 /*!
1419  * \brief Export the mesh to a writer
1420  */
1421 //================================================================================
1422
1423 void SMESH_Mesh::exportMEDCommmon(DriverMED_W_SMESHDS_Mesh& theWriter,
1424                                   const char*               theMeshName,
1425                                   bool                      theAutoGroups,
1426                                   const SMESHDS_Mesh*       theMeshPart,
1427                                   bool                      theAutoDimension,
1428                                   bool                      theAddODOnVertices,
1429                                   double                    theZTolerance,
1430                                   bool                      theSaveNumbers)
1431 {
1432   Driver_Mesh::Status status = Driver_Mesh::DRS_OK;
1433
1434   SMESH_TRY;
1435
1436   theWriter.SetMesh         ( theMeshPart ? (SMESHDS_Mesh*) theMeshPart : _meshDS   );
1437   theWriter.SetAutoDimension( theAutoDimension );
1438   theWriter.AddODOnVertices ( theAddODOnVertices );
1439   theWriter.SetZTolerance   ( theZTolerance );
1440   theWriter.SetSaveNumbers  ( theSaveNumbers );
1441   if ( !theMeshName )
1442     theWriter.SetMeshId     ( _id         );
1443   else {
1444     theWriter.SetMeshId     ( -1          );
1445     theWriter.SetMeshName   ( theMeshName );
1446   }
1447
1448   if ( theAutoGroups ) {
1449     theWriter.AddGroupOfNodes();
1450     theWriter.AddGroupOfEdges();
1451     theWriter.AddGroupOfFaces();
1452     theWriter.AddGroupOfVolumes();
1453     theWriter.AddGroupOf0DElems();
1454     theWriter.AddGroupOfBalls();
1455   }
1456
1457   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
1458   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
1459   if ( !theMeshPart )
1460   {
1461     std::map< SMDSAbs_ElementType, std::set<std::string> > aGroupNames;
1462     char aString [256];
1463     int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
1464     for ( std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1465           it != _mapGroup.end();
1466           it++ ) {
1467       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1468       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1469       if ( aGroupDS ) {
1470         SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
1471         std::string aGroupName0 = aGroup->GetName();
1472         aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1473         std::string aGroupName = aGroupName0;
1474         for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
1475           sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
1476           aGroupName = aString;
1477           aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
1478         }
1479         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1480         theWriter.AddGroup( aGroupDS );
1481       }
1482     }
1483   }
1484   // Perform export
1485   status = theWriter.Perform();
1486
1487   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1488
1489   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1490     throw TooLargeForExport("MED");
1491 }
1492
1493 //================================================================================
1494 /*!
1495  * Same as SMESH_Mesh::ExportMED except for \a file and \a theVersion
1496  */
1497 //================================================================================
1498
1499 MEDCoupling::MCAuto<MEDCoupling::DataArrayByte>
1500 SMESH_Mesh::ExportMEDCoupling(const char*         theMeshName,
1501                               bool                theAutoGroups,
1502                               const SMESHDS_Mesh* theMeshPart,
1503                               bool                theAutoDimension,
1504                               bool                theAddODOnVertices,
1505                               double              theZTolerance,
1506                               bool                theSaveNumbers)
1507 {
1508   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh_Mem writer;
1509   this->exportMEDCommmon( writer, theMeshName, theAutoGroups, theMeshPart, theAutoDimension,
1510                           theAddODOnVertices, theZTolerance, theSaveNumbers);
1511   return writer.getData();
1512 }
1513
1514 //================================================================================
1515 /*!
1516  * \brief Export the mesh to a med file
1517  *  \param [in] theFile - name of the MED file
1518  *  \param [in] theMeshName - name of this mesh
1519  *  \param [in] theAutoGroups - boolean parameter for creating/not creating
1520  *              the groups Group_On_All_Nodes, Group_On_All_Faces, ... ;
1521  *              the typical use is auto_groups=false.
1522  *  \param [in] theVersion - define the minor (xy, where version is x.y.z) of MED file format.
1523  *              If theVersion is equal to -1, the minor version is not changed (default).
1524  *  \param [in] theMeshPart - mesh data to export
1525  *  \param [in] theAutoDimension - if \c true, a space dimension of a MED mesh can be either
1526  *              - 1D if all mesh nodes lie on OX coordinate axis, or
1527  *              - 2D if all mesh nodes lie on XOY coordinate plane, or
1528  *              - 3D in the rest cases.
1529  *              If \a theAutoDimension is \c false, the space dimension is always 3.
1530  *  \param [in] theAddODOnVertices - to create 0D elements on all vertices
1531  *  \param [in] theZTolerance - tolerance in Z direction. If Z coordinate of a node is close to zero
1532  *              within a given tolerance, the coordinate is set to zero.
1533  *              If \a ZTolerance is negative, the node coordinates are kept as is.
1534  *  \param [in] theSaveNumbers : enable saving numbers of nodes and cells.
1535  *  \return int - mesh index in the file
1536  */
1537 //================================================================================
1538
1539 void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *        theFile,
1540                            const char*         theMeshName,
1541                            bool                theAutoGroups,
1542                            int                 theVersion,
1543                            const SMESHDS_Mesh* theMeshPart,
1544                            bool                theAutoDimension,
1545                            bool                theAddODOnVertices,
1546                            double              theZTolerance,
1547                            bool                theSaveNumbers)
1548 {
1549   MESSAGE("MED_VERSION:"<< theVersion);
1550   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh writer;
1551   writer.SetFile( theFile, theVersion );
1552   this->exportMEDCommmon( writer, theMeshName, theAutoGroups, theMeshPart, theAutoDimension, theAddODOnVertices, theZTolerance, theSaveNumbers );
1553 }
1554
1555 //================================================================================
1556 /*!
1557  * \brief Export the mesh to a DAT file
1558  */
1559 //================================================================================
1560
1561 void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *        file,
1562                            const SMESHDS_Mesh* meshPart,
1563                            const bool          renumber)
1564 {
1565   Driver_Mesh::Status status;
1566   SMESH_TRY;
1567
1568   DriverDAT_W_SMDS_Mesh writer;
1569   writer.SetFile( file );
1570   writer.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _meshDS );
1571   writer.SetMeshId(_id);
1572   writer.SetRenumber( renumber );
1573   status = writer.Perform();
1574
1575   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1576
1577   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1578     throw TooLargeForExport("DAT");
1579 }
1580
1581 //================================================================================
1582 /*!
1583  * \brief Export the mesh to an UNV file
1584  */
1585 //================================================================================
1586
1587 void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *        file,
1588                            const SMESHDS_Mesh* meshPart,
1589                            const bool          renumber)
1590 {
1591   Driver_Mesh::Status status;
1592
1593   SMESH_TRY;
1594   DriverUNV_W_SMDS_Mesh writer;
1595   writer.SetFile( file );
1596   writer.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _meshDS );
1597   writer.SetMeshId(_id);
1598   writer.SetRenumber( renumber );
1599
1600   // pass group names to SMESHDS
1601   if ( !meshPart )
1602   {
1603     std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1604     for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1605       SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
1606       SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
1607       if ( aGroupDS ) {
1608         std::string aGroupName = aGroup->GetName();
1609         aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
1610         writer.AddGroup( aGroupDS );
1611       }
1612     }
1613   }
1614   status = writer.Perform();
1615
1616   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1617
1618   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1619     throw TooLargeForExport("UNV");
1620 }
1621
1622 //================================================================================
1623 /*!
1624  * \brief Export the mesh to an STL file
1625  */
1626 //================================================================================
1627
1628 void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *        file,
1629                            const bool          isascii,
1630                            const char *        name,
1631                            const SMESHDS_Mesh* meshPart)
1632 {
1633   Driver_Mesh::Status status;
1634   SMESH_TRY;
1635
1636   DriverSTL_W_SMDS_Mesh writer;
1637   writer.SetFile( file );
1638   writer.SetIsAscii( isascii );
1639   writer.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _meshDS);
1640   writer.SetMeshId(_id);
1641   if ( name ) writer.SetName( name );
1642   status = writer.Perform();
1643
1644   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1645
1646   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1647     throw TooLargeForExport("STL");
1648 }
1649
1650 //================================================================================
1651 /*!
1652  * \brief Export the mesh to the CGNS file
1653  */
1654 //================================================================================
1655
1656 void SMESH_Mesh::ExportCGNS(const char *        file,
1657                             const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1658                             const char *        meshName,
1659                             const bool          groupElemsByType)
1660 {
1661
1662   int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
1663   SMESH_TRY;
1664
1665   // pass group names to SMESHDS
1666   std::map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin();
1667   for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ ) {
1668     SMESH_Group*       group   = it->second;
1669     SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
1670     if ( groupDS ) {
1671       std::string groupName = group->GetName();
1672       groupDS->SetStoreName( groupName.c_str() );
1673     }
1674   }
1675 #ifdef WITH_CGNS
1676
1677   DriverCGNS_Write writer;
1678   writer.SetFile( file );
1679   writer.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1680   writer.SetMeshName( SMESH_Comment("Mesh_") << meshDS->GetPersistentId());
1681   if ( meshName && meshName[0] )
1682     writer.SetMeshName( meshName );
1683   writer.SetElementsByType( groupElemsByType );
1684   res = writer.Perform();
1685   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1686   {
1687     SMESH_ComputeErrorPtr err = writer.GetError();
1688     if ( err && !err->IsOK() && !err->myComment.empty() )
1689       throw SALOME_Exception(("Export failed: " + err->myComment ).c_str() );
1690   }
1691
1692 #endif
1693   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1694
1695   if ( res == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1696     throw TooLargeForExport("CGNS");
1697
1698   if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
1699     throw SALOME_Exception("Export failed");
1700 }
1701
1702 //================================================================================
1703 /*!
1704  * \brief Export the mesh to a GMF file
1705  */
1706 //================================================================================
1707
1708 void SMESH_Mesh::ExportGMF(const char *        file,
1709                            const SMESHDS_Mesh* meshDS,
1710                            bool                withRequiredGroups)
1711 {
1712   Driver_Mesh::Status status;
1713   SMESH_TRY;
1714
1715   DriverGMF_Write writer;
1716   writer.SetFile( file );
1717   writer.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
1718   writer.SetExportRequiredGroups( withRequiredGroups );
1719
1720   status = writer.Perform();
1721
1722   SMESH_CATCH( SMESH::throwSalomeEx );
1723
1724   if ( status == Driver_Mesh::DRS_TOO_LARGE_MESH )
1725     throw TooLargeForExport("GMF");
1726 }
1727
1728 //================================================================================
1729 /*!
1730  * \brief Return a ratio of "compute cost" of computed sub-meshes to the whole
1731  *        "compute cost".
1732  */
1733 //================================================================================
1734
1735 double SMESH_Mesh::GetComputeProgress() const
1736 {
1737   double totalCost = 1e-100, computedCost = 0;
1738   const SMESH_subMesh* curSM = _gen->GetCurrentSubMesh();
1739
1740   // get progress of a current algo
1741   TColStd_MapOfInteger currentSubIds;
1742   if ( curSM )
1743     if ( SMESH_Algo* algo = curSM->GetAlgo() )
1744     {
1745       int algoNotDoneCost = 0, algoDoneCost = 0;
1746       const std::vector<SMESH_subMesh*>& smToCompute = algo->SubMeshesToCompute();
1747       for ( size_t i = 0; i < smToCompute.size(); ++i )
1748       {
1749         if ( smToCompute[i]->IsEmpty() || smToCompute.size() == 1 )
1750           algoNotDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1751         else
1752           algoDoneCost += smToCompute[i]->GetComputeCost();
1753         currentSubIds.Add( smToCompute[i]->GetId() );
1754       }
1755       double rate = 0;
1756       try
1757       {
1758         OCC_CATCH_SIGNALS;
1759         rate = algo->GetProgress();
1760       }
1761       catch (...) {
1762 #ifdef _DEBUG_
1763         std::cerr << "Exception in " << algo->GetName() << "::GetProgress()" << std::endl;
1764 #endif
1765       }
1766       if ( 0. < rate && rate < 1.001 )
1767       {
1768         computedCost += rate * ( algoDoneCost + algoNotDoneCost );
1769       }
1770       else
1771       {
1772         rate = algo->GetProgressByTic();
1773         computedCost += algoDoneCost + rate * algoNotDoneCost;
1774       }
1775     }
1776
1777   // get cost of already treated sub-meshes
1778   if ( SMESH_subMesh* mainSM = GetSubMeshContaining( 1 ))
1779   {
1780     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1781     while ( smIt->more() )
1782     {
1783       const SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1784       const int smCost = sm->GetComputeCost();
1785       totalCost += smCost;
1786       if ( !currentSubIds.Contains( sm->GetId() ) )
1787       {
1788         if (( !sm->IsEmpty() ) ||
1789             ( sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE &&
1790               !sm->DependsOn( curSM ) ))
1791           computedCost += smCost;
1792       }
1793     }
1794   }
1795   return computedCost / totalCost;
1796 }
1797
1798 //================================================================================
1799 /*!
1800  * \brief Return number of nodes in the mesh
1801  */
1802 //================================================================================
1803
1804 smIdType SMESH_Mesh::NbNodes() const
1805 {
1806   return _meshDS->NbNodes();
1807 }
1808
1809 //================================================================================
1810 /*!
1811  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1812  */
1813 //================================================================================
1814
1815 smIdType SMESH_Mesh::Nb0DElements() const
1816 {
1817   return _meshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
1818 }
1819
1820 //================================================================================
1821 /*!
1822  * \brief  Return number of edges of given order in the mesh
1823  */
1824 //================================================================================
1825
1826 smIdType SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1827 {
1828   return _meshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
1829 }
1830
1831 //================================================================================
1832 /*!
1833  * \brief Return number of faces of given order in the mesh
1834  */
1835 //================================================================================
1836
1837 smIdType SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1838 {
1839   return _meshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
1840 }
1841
1842 //================================================================================
1843 /*!
1844  * \brief Return the number of faces in the mesh
1845  */
1846 //================================================================================
1847
1848 smIdType SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1849 {
1850   return _meshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
1851 }
1852
1853 //================================================================================
1854 /*!
1855  * \brief Return number of biquadratic triangles in the mesh
1856  */
1857 //================================================================================
1858
1859 smIdType SMESH_Mesh::NbBiQuadTriangles() const
1860 {
1861   return _meshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadTriangles();
1862 }
1863
1864 //================================================================================
1865 /*!
1866  * \brief Return the number nodes faces in the mesh
1867  */
1868 //================================================================================
1869
1870 smIdType SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1871 {
1872   return _meshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
1873 }
1874
1875 //================================================================================
1876 /*!
1877  * \brief Return number of biquadratic quadrangles in the mesh
1878  */
1879 //================================================================================
1880
1881 smIdType SMESH_Mesh::NbBiQuadQuadrangles() const
1882 {
1883   return _meshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadQuadrangles();
1884 }
1885
1886 //================================================================================
1887 /*!
1888  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
1889  */
1890 //================================================================================
1891
1892 smIdType SMESH_Mesh::NbPolygons(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1893 {
1894   return _meshDS->GetMeshInfo().NbPolygons(order);
1895 }
1896
1897 //================================================================================
1898 /*!
1899  * \brief Return number of volumes of given order in the mesh
1900  */
1901 //================================================================================
1902
1903 smIdType SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1904 {
1905   return _meshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
1906 }
1907
1908 //================================================================================
1909 /*!
1910  * \brief  Return number of tetrahedrons of given order in the mesh
1911  */
1912 //================================================================================
1913
1914 smIdType SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1915 {
1916   return _meshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
1917 }
1918
1919 //================================================================================
1920 /*!
1921  * \brief  Return number of hexahedrons of given order in the mesh
1922  */
1923 //================================================================================
1924
1925 smIdType SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1926 {
1927   return _meshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
1928 }
1929
1930 //================================================================================
1931 /*!
1932  * \brief  Return number of triquadratic hexahedrons in the mesh
1933  */
1934 //================================================================================
1935
1936 smIdType SMESH_Mesh::NbTriQuadraticHexas() const
1937 {
1938   return _meshDS->GetMeshInfo().NbTriQuadHexas();
1939 }
1940
1941 //================================================================================
1942 /*!
1943  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
1944  */
1945 //================================================================================
1946
1947 smIdType SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1948 {
1949   return _meshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
1950 }
1951
1952 //================================================================================
1953 /*!
1954  * \brief  Return number of prisms (penthahedrons) of given order in the mesh
1955  */
1956 //================================================================================
1957
1958 smIdType SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) const
1959 {
1960   return _meshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
1961 }
1962
1963 smIdType SMESH_Mesh::NbQuadPrisms() const
1964 {
1965   return _meshDS->GetMeshInfo().NbQuadPrisms();
1966 }
1967
1968 smIdType SMESH_Mesh::NbBiQuadPrisms() const
1969 {
1970   return _meshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadPrisms();
1971 }
1972
1973
1974 //================================================================================
1975 /*!
1976  * \brief  Return number of hexagonal prisms in the mesh
1977  */
1978 //================================================================================
1979
1980 smIdType SMESH_Mesh::NbHexagonalPrisms() const
1981 {
1982   return _meshDS->GetMeshInfo().NbHexPrisms();
1983 }
1984
1985 //================================================================================
1986 /*!
1987  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
1988  */
1989 //================================================================================
1990
1991 smIdType SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() const
1992 {
1993   return _meshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
1994 }
1995
1996 //================================================================================
1997 /*!
1998  * \brief  Return number of ball elements in the mesh
1999  */
2000 //================================================================================
2001
2002 smIdType SMESH_Mesh::NbBalls() const
2003 {
2004   return _meshDS->GetMeshInfo().NbBalls();
2005 }
2006
2007 //================================================================================
2008 /*!
2009  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
2010  */
2011 //================================================================================
2012
2013 smIdType SMESH_Mesh::NbSubMesh() const
2014 {
2015   return _meshDS->NbSubMesh();
2016 }
2017
2018 //================================================================================
2019 /*!
2020  * \brief Returns number of meshes in the Study, that is supposed to be
2021  *        equal to SMESHDS_Document::NbMeshes()
2022  */
2023 //================================================================================
2024
2025 int SMESH_Mesh::NbMeshes() const // nb meshes in the Study
2026 {
2027   return _document->NbMeshes();
2028 }
2029
2030 //=======================================================================
2031 //function : IsNotConformAllowed
2032 //purpose  : check if a hypothesis allowing notconform mesh is present
2033 //=======================================================================
2034
2035 bool SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed() const
2036 {
2037   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh::IsNotConformAllowed");
2038
2039   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName( "NotConformAllowed" ));
2040   return GetHypothesis( _meshDS->ShapeToMesh(), filter, false );
2041 }
2042
2043 //=======================================================================
2044 //function : IsMainShape
2045 //purpose  :
2046 //=======================================================================
2047
2048 bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
2049 {
2050   return theShape.IsSame(_meshDS->ShapeToMesh() );
2051 }
2052
2053 //=======================================================================
2054 //function : GetShapeByEntry
2055 //purpose  : return TopoDS_Shape by its study entry
2056 //=======================================================================
2057
2058 TopoDS_Shape SMESH_Mesh::GetShapeByEntry(const std::string& entry) const
2059 {
2060   return _callUp ? _callUp->GetShapeByEntry( entry ) : TopoDS_Shape();
2061 }
2062
2063 //=============================================================================
2064 /*!
2065  *
2066  */
2067 //=============================================================================
2068
2069 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
2070                                    const char*               theName,
2071                                    const int                 theId,
2072                                    const TopoDS_Shape&       theShape,
2073                                    const SMESH_PredicatePtr& thePredicate)
2074 {
2075   if ( _mapGroup.count( theId ))
2076     return NULL;
2077   int id = ( theId < 0 ) ? _groupId : theId;
2078   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group ( id, this, theType, theName, theShape, thePredicate );
2079   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
2080   _mapGroup[ id ] = aGroup;
2081   _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
2082   return aGroup;
2083 }
2084
2085 //================================================================================
2086 /*!
2087  * \brief Creates a group based on an existing SMESHDS group. Group ID should be unique
2088  */
2089 //================================================================================
2090
2091 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS)
2092 {
2093   if ( !groupDS )
2094     throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup(): NULL SMESHDS_GroupBase"));
2095
2096   std::map <int, SMESH_Group*>::iterator i_g = _mapGroup.find( groupDS->GetID() );
2097   if ( i_g != _mapGroup.end() && i_g->second )
2098   {
2099     if ( i_g->second->GetGroupDS() == groupDS )
2100       return i_g->second;
2101     else
2102       throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup() wrong ID of SMESHDS_GroupBase"));
2103   }
2104   SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (groupDS);
2105   _mapGroup[ groupDS->GetID() ] = aGroup;
2106   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
2107
2108   _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
2109
2110   return aGroup;
2111 }
2112
2113
2114 //================================================================================
2115 /*!
2116  * \brief Creates SMESH_Groups for not wrapped SMESHDS_Groups
2117  *  \retval bool - true if new SMESH_Groups have been created
2118  *
2119  */
2120 //================================================================================
2121
2122 bool SMESH_Mesh::SynchronizeGroups()
2123 {
2124   const size_t                            nbGroups = _mapGroup.size();
2125   const std::set<SMESHDS_GroupBase*>&       groups = _meshDS->GetGroups();
2126   std::set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator gIt = groups.begin();
2127   for ( ; gIt != groups.end(); ++gIt )
2128   {
2129     SMESHDS_GroupBase* groupDS = (SMESHDS_GroupBase*) *gIt;
2130     _groupId = groupDS->GetID();
2131     if ( !_mapGroup.count( _groupId ))
2132       _mapGroup[_groupId] = new SMESH_Group( groupDS );
2133   }
2134   if ( !_mapGroup.empty() )
2135     _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
2136
2137   return nbGroups < _mapGroup.size();
2138 }
2139
2140 //================================================================================
2141 /*!
2142  * \brief Return iterator on all existing groups
2143  */
2144 //================================================================================
2145
2146 SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr SMESH_Mesh::GetGroups() const
2147 {
2148   typedef std::map <int, SMESH_Group *> TMap;
2149   return GroupIteratorPtr( new SMDS_mapIterator<TMap>( _mapGroup ));
2150 }
2151
2152 //=============================================================================
2153 /*!
2154  * \brief Return a group by ID
2155  */
2156 //=============================================================================
2157
2158 SMESH_Group* SMESH_Mesh::GetGroup (const int theGroupID) const
2159 {
2160   std::map <int, SMESH_Group*>::const_iterator id_grp = _mapGroup.find( theGroupID );
2161   if ( id_grp == _mapGroup.end() )
2162     return NULL;
2163   return id_grp->second;
2164 }
2165
2166
2167 //=============================================================================
2168 /*!
2169  * \brief Return IDs of all groups
2170  */
2171 //=============================================================================
2172
2173 std::list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
2174 {
2175   std::list<int> anIds;
2176   std::map<int, SMESH_Group*>::const_iterator it = _mapGroup.begin();
2177   for ( ; it != _mapGroup.end(); it++ )
2178     anIds.push_back( it->first );
2179
2180   return anIds;
2181 }
2182
2183 //================================================================================
2184 /*!
2185  * \brief Set a caller of methods at level of CORBA API implementation.
2186  * The set upCaller will be deleted by SMESH_Mesh
2187  */
2188 //================================================================================
2189
2190 void SMESH_Mesh::SetCallUp( TCallUp* upCaller )
2191 {
2192   if ( _callUp ) delete _callUp;
2193   _callUp = upCaller;
2194 }
2195
2196 //=============================================================================
2197 /*!
2198  *
2199  */
2200 //=============================================================================
2201
2202 bool SMESH_Mesh::RemoveGroup( const int theGroupID )
2203 {
2204   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
2205     return false;
2206   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
2207   delete _mapGroup[theGroupID];
2208   _mapGroup.erase (theGroupID);
2209   if (_callUp)
2210     _callUp->RemoveGroup( theGroupID );
2211   return true;
2212 }
2213
2214 //=======================================================================
2215 //function : GetAncestors
2216 //purpose  : return list of ancestors of theSubShape in the order
2217 //           that lower dimension shapes come first.
2218 //=======================================================================
2219
2220 const TopTools_ListOfShape& SMESH_Mesh::GetAncestors(const TopoDS_Shape& theS) const
2221 {
2222   if ( _mapAncestors.Contains( theS ) )
2223     return _mapAncestors.FindFromKey( theS );
2224
2225   static TopTools_ListOfShape emptyList;
2226   return emptyList;
2227 }
2228
2229 //=======================================================================
2230 //function : Dump
2231 //purpose  : dumps contents of mesh to stream [ debug purposes ]
2232 //=======================================================================
2233
2234 ostream& SMESH_Mesh::Dump(ostream& save)
2235 {
2236   int clause = 0;
2237   save << "========================== Dump contents of mesh ==========================" << endl << endl;
2238   save << ++clause << ") Total number of nodes:      \t" << NbNodes() << endl;
2239   save << ++clause << ") Total number of edges:      \t" << NbEdges() << endl;
2240   save << ++clause << ") Total number of faces:      \t" << NbFaces() << endl;
2241   save << ++clause << ") Total number of polygons:   \t" << NbPolygons() << endl;
2242   save << ++clause << ") Total number of volumes:    \t" << NbVolumes() << endl;
2243   save << ++clause << ") Total number of polyhedrons:\t" << NbPolyhedrons() << endl << endl;
2244   for ( int isQuadratic = 0; isQuadratic < 2; ++isQuadratic )
2245   {
2246     std::string orderStr = isQuadratic ? "quadratic" : "linear";
2247     SMDSAbs_ElementOrder order  = isQuadratic ? ORDER_QUADRATIC : ORDER_LINEAR;
2248
2249     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " edges:\t" << NbEdges(order) << endl;
2250     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " faces:\t" << NbFaces(order) << endl;
2251     if ( NbFaces(order) > 0 ) {
2252       smIdType nb3 = NbTriangles(order);
2253       smIdType nb4 = NbQuadrangles(order);
2254       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " triangles:  \t" << nb3 << endl;
2255       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " quadrangles:\t" << nb4 << endl;
2256       if ( nb3 + nb4 !=  NbFaces(order) ) {
2257         std::map<int,int> myFaceMap;
2258         SMDS_FaceIteratorPtr itFaces=_meshDS->facesIterator();
2259         while( itFaces->more( ) ) {
2260           int nbNodes = itFaces->next()->NbNodes();
2261           if ( myFaceMap.find( nbNodes ) == myFaceMap.end() )
2262             myFaceMap[ nbNodes ] = 0;
2263           myFaceMap[ nbNodes ] = myFaceMap[ nbNodes ] + 1;
2264         }
2265         save << clause << ".3) Faces in detail: " << endl;
2266         std::map <int,int>::iterator itF;
2267         for (itF = myFaceMap.begin(); itF != myFaceMap.end(); itF++)
2268           save << "--> nb nodes: " << itF->first << " - nb elements:\t" << itF->second << endl;
2269       }
2270     }
2271     save << ++clause << ") Total number of " << orderStr << " volumes:\t" << NbVolumes(order) << endl;
2272     if ( NbVolumes(order) > 0 ) {
2273       smIdType nb8 = NbHexas(order);
2274       smIdType nb4 = NbTetras(order);
2275       smIdType nb5 = NbPyramids(order);
2276       smIdType nb6 = NbPrisms(order);
2277       save << clause << ".1) Number of " << orderStr << " hexahedrons: \t" << nb8 << endl;
2278       save << clause << ".2) Number of " << orderStr << " tetrahedrons:\t" << nb4 << endl;
2279       save << clause << ".3) Number of " << orderStr << " prisms:      \t" << nb6 << endl;
2280       save << clause << ".4) Number of " << orderStr << " pyramids:    \t" << nb5 << endl;
2281       if ( nb8 + nb4 + nb5 + nb6 != NbVolumes(order) ) {
2282         std::map<int,int> myVolumesMap;
2283         SMDS_VolumeIteratorPtr itVolumes=_meshDS->volumesIterator();
2284         while( itVolumes->more( ) ) {
2285           int nbNodes = itVolumes->next()->NbNodes();
2286           if ( myVolumesMap.find( nbNodes ) == myVolumesMap.end() )
2287             myVolumesMap[ nbNodes ] = 0;
2288           myVolumesMap[ nbNodes ] = myVolumesMap[ nbNodes ] + 1;
2289         }
2290         save << clause << ".5) Volumes in detail: " << endl;
2291         std::map <int,int>::iterator itV;
2292         for (itV = myVolumesMap.begin(); itV != myVolumesMap.end(); itV++)
2293           save << "--> nb nodes: " << itV->first << " - nb elements:\t" << itV->second << endl;
2294       }
2295     }
2296     save << endl;
2297   }
2298   save << "===========================================================================" << endl;
2299   return save;
2300 }
2301
2302 //=======================================================================
2303 //function : GetElementType
2304 //purpose  : Returns type of mesh element with certain id
2305 //=======================================================================
2306
2307 SMDSAbs_ElementType SMESH_Mesh::GetElementType( const smIdType id, const bool iselem )
2308 {
2309   return _meshDS->GetElementType( id, iselem );
2310 }
2311
2312 //=============================================================================
2313 /*!
2314  *  \brief Convert group on geometry into standalone group
2315  */
2316 //=============================================================================
2317
2318 SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
2319 {
2320   SMESH_Group* aGroup = 0;
2321   std::map < int, SMESH_Group * >::iterator itg = _mapGroup.find( theGroupID );
2322   if ( itg == _mapGroup.end() )
2323     return aGroup;
2324
2325   SMESH_Group* anOldGrp = (*itg).second;
2326   if ( !anOldGrp || !anOldGrp->GetGroupDS() )
2327     return aGroup;
2328   SMESHDS_GroupBase* anOldGrpDS = anOldGrp->GetGroupDS();
2329
2330   // create new standalone group
2331   aGroup = new SMESH_Group (theGroupID, this, anOldGrpDS->GetType(), anOldGrp->GetName() );
2332   _mapGroup[theGroupID] = aGroup;
2333
2334   SMESHDS_Group* aNewGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2335   GetMeshDS()->RemoveGroup( anOldGrpDS );
2336   GetMeshDS()->AddGroup( aNewGrpDS );
2337
2338   // add elements (or nodes) into new created group
2339   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = anOldGrpDS->GetElements();
2340   while ( anItr->more() )
2341     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
2342
2343   // set color
2344   aNewGrpDS->SetColor( anOldGrpDS->GetColor() );
2345
2346   // remove old group
2347   delete anOldGrp;
2348
2349   return aGroup;
2350 }
2351
2352 //=============================================================================
2353 /*!
2354  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2355  */
2356 //=============================================================================
2357
2358 void SMESH_Mesh::ClearMeshOrder()
2359 {
2360   _subMeshOrder.clear();
2361 }
2362
2363 //=============================================================================
2364 /*!
2365  *  \brief remove submesh order  from Mesh
2366  */
2367 //=============================================================================
2368
2369 void SMESH_Mesh::SetMeshOrder(const TListOfListOfInt& theOrder )
2370 {
2371   _subMeshOrder = theOrder;
2372 }
2373
2374 //=============================================================================
2375 /*!
2376  *  \brief return submesh order if any
2377  */
2378 //=============================================================================
2379
2380 const TListOfListOfInt& SMESH_Mesh::GetMeshOrder() const
2381 {
2382   return _subMeshOrder;
2383 }
2384
2385 //=============================================================================
2386 /*!
2387  *  \brief fill _mapAncestors
2388  */
2389 //=============================================================================
2390
2391 void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
2392 {
2393   int desType, ancType;
2394   if ( !theShape.IsSame( GetShapeToMesh()) && theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2395   {
2396     // a geom group is added. Insert it into lists of ancestors before
2397     // the first ancestor more complex than group members
2398     TopoDS_Iterator subIt( theShape );
2399     if ( !subIt.More() ) return;
2400     int memberType = subIt.Value().ShapeType();
2401     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType >= memberType; desType-- )
2402       for (TopExp_Explorer des( theShape, TopAbs_ShapeEnum( desType )); des.More(); des.Next())
2403       {
2404         if ( !_mapAncestors.Contains( des.Current() )) continue;// issue 0020982
2405         TopTools_ListOfShape& ancList = _mapAncestors.ChangeFromKey( des.Current() );
2406         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt (ancList);
2407         while ( ancIt.More() && ancIt.Value().ShapeType() >= memberType )
2408           ancIt.Next();
2409         if ( ancIt.More() ) ancList.InsertBefore( theShape, ancIt );
2410         else                ancList.Append( theShape );
2411       }
2412   }
2413   else // else added for 52457: Addition of hypotheses is 8 time longer than meshing
2414   {
2415     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType > TopAbs_COMPOUND; desType-- )
2416       for ( ancType = desType - 1; ancType >= TopAbs_COMPOUND; ancType-- )
2417         TopExp::MapShapesAndAncestors ( theShape,
2418                                         (TopAbs_ShapeEnum) desType,
2419                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
2420                                         _mapAncestors );
2421   }
2422   // visit COMPOUNDs inside a COMPOUND that are not reachable by TopExp_Explorer
2423   if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2424   {
2425     TopoDS_Iterator sIt(theShape);
2426     if ( sIt.More() && sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2427       for ( ; sIt.More(); sIt.Next() )
2428         if ( sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
2429           fillAncestorsMap( sIt.Value() );
2430   }
2431 }
2432
2433 //=============================================================================
2434 /*!
2435  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2436  * \param theListToSort in out list to be sorted
2437  * \return FALSE if nothing sorted
2438  */
2439 //=============================================================================
2440
2441 bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(std::vector<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
2442 {
2443   if ( _subMeshOrder.empty() || theListToSort.size() < 2 )
2444     return true;
2445
2446
2447   // collect all ordered sub-meshes in smVec as pointers
2448   // and get their positions within theListToSort
2449
2450   std::vector<SMESH_subMesh*> smVec;
2451   typedef std::vector<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
2452   std::map< size_t, size_t > sortedPos; // index in theListToSort to order
2453   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
2454   TListOfListOfInt::const_iterator      listIdsIt = _subMeshOrder.begin();
2455   bool needSort = false;
2456   for( ; listIdsIt != _subMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2457   {
2458     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2459     // convert sm ids to sm's
2460     smVec.clear();
2461     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
2462     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ )
2463     {
2464       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt ))
2465       {
2466         smVec.push_back( sm );
2467         if ( sm->GetSubMeshDS() && sm->GetSubMeshDS()->IsComplexSubmesh() )
2468         {
2469           smVec.reserve( smVec.size() + sm->GetSubMeshDS()->NbSubMeshes() );
2470           SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smdsIt = sm->GetSubMeshDS()->GetSubMeshIterator();
2471           while ( smdsIt->more() )
2472           {
2473             const SMESHDS_SubMesh* smDS = smdsIt->next();
2474             if (( sm = GetSubMeshContaining( smDS->GetID() )))
2475               smVec.push_back( sm );
2476           }
2477         }
2478       }
2479     }
2480     // find smVec items in theListToSort
2481     for ( size_t i = 0; i < smVec.size(); ++i )
2482     {
2483       TPosInList smPos = find( smBeg, smEnd, smVec[i] ); // position in theListToSort
2484       if ( smPos != smEnd )
2485       {
2486         size_t posInList = std::distance( smBeg, smPos );
2487         size_t     order = sortedPos.size();
2488         sortedPos.insert( std::make_pair( posInList, order ));
2489         if ( posInList != order )
2490           needSort = true;
2491       }
2492     }
2493   }
2494   if ( ! needSort )
2495     return false;
2496
2497   // set sm of sortedPos from theListToSort to front of orderedSM
2498   // and the rest of theListToSort to orderedSM end
2499
2500   std::vector<SMESH_subMesh*> orderedSM;
2501   orderedSM.reserve( theListToSort.size() );
2502   orderedSM.resize( sortedPos.size() );
2503
2504   size_t iPrev = 0;
2505   sortedPos.insert( std::make_pair( theListToSort.size(), sortedPos.size() ));
2506   for ( const auto & pos_order : sortedPos )
2507   {
2508     const size_t& posInList = pos_order.first;
2509     const size_t&     order = pos_order.second;
2510     if ( order < sortedPos.size() - 1 )
2511       orderedSM[ order ] = theListToSort[ posInList ];
2512
2513     if ( iPrev < posInList )
2514       orderedSM.insert( orderedSM.end(),
2515                         theListToSort.begin() + iPrev,
2516                         theListToSort.begin() + posInList );
2517     iPrev = posInList + 1;
2518   }
2519
2520   theListToSort.swap( orderedSM );
2521
2522   return true;
2523 }
2524
2525 //================================================================================
2526 /*!
2527  * \brief Return true if given order of sub-meshes is OK
2528  */
2529 //================================================================================
2530
2531 bool SMESH_Mesh::IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
2532                             const SMESH_subMesh* smAfter ) const
2533 {
2534   TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _subMeshOrder.begin();
2535   for( ; listIdsIt != _subMeshOrder.end(); listIdsIt++)
2536   {
2537     const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
2538     int iB = -1, iA = -1, i = 0;
2539     for ( TListOfInt::const_iterator id = listOfId.begin(); id != listOfId.end(); ++id, ++i )
2540     {
2541       if ( *id == smBefore->GetId() )
2542       {
2543         iB = i;
2544         if ( iA > -1 )
2545           return iB < iA;
2546       }
2547       else if ( *id == smAfter->GetId() )
2548       {
2549         iA = i;
2550         if ( iB > -1 )
2551           return iB < iA;
2552       }
2553     }
2554   }
2555   return true; // no order imposed to given sub-meshes
2556 }
2557
2558 //=============================================================================
2559 /*!
2560  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
2561  * \param theListToSort in out list to be sorted
2562  * \return FALSE if nothing sorted
2563  */
2564 //=============================================================================
2565
2566 void SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes (const TopoDS_Shape&            theSubShape,
2567                                         std::vector< SMESH_subMesh* >& theSubMeshes) const
2568 {
2569   theSubMeshes.clear();
2570   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));
2571   for (; it.More(); it.Next() )
2572     if ( SMESH_subMesh* sm = GetSubMeshContaining( it.Value() ))
2573       theSubMeshes.push_back(sm);
2574
2575   // sort submeshes according to stored mesh order
2576   SortByMeshOrder( theSubMeshes );
2577 }