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Fix for PAL7758(Incorrect work of "Lying on Geom" filter for faces).
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Block.cxx
1 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
2 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
3 // 
4 //  This library is free software; you can redistribute it and/or 
5 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
6 //  License as published by the Free Software Foundation; either 
7 //  version 2.1 of the License. 
8 // 
9 //  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
10 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
11 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
12 //  Lesser General Public License for more details. 
13 // 
14 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
15 //  License along with this library; if not, write to the Free Software 
16 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
17 // 
18 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
19
20 // File      : SMESH_Pattern.hxx
21 // Created   : Mon Aug  2 10:30:00 2004
22 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
23
24 #include "SMESH_Block.hxx"
25
26 #include <BRepTools.hxx>
27 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
28 #include <BRep_Tool.hxx>
29 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
30 #include <TopExp_Explorer.hxx>
31 #include <TopLoc_Location.hxx>
32 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
33 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
34 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
35 #include <TopoDS.hxx>
36 #include <TopoDS_Face.hxx>
37 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
38 #include <TopoDS_Wire.hxx>
39 #include <gp_Trsf.hxx>
40 #include <gp_Vec.hxx>
41 #include <math_FunctionSetRoot.hxx>
42
43 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
44 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
45 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
46 #include "utilities.h"
47
48 #include <list>
49
50 using namespace std;
51
52 #define SQRT_FUNC 1
53
54 //=======================================================================
55 //function : SMESH_Block::TEdge::GetU
56 //purpose  : 
57 //=======================================================================
58
59 double SMESH_Block::TEdge::GetU( const gp_XYZ& theParams ) const
60 {
61   double u = theParams.Coord( myCoordInd );
62   if ( myC3d.IsNull() ) // if mesh block
63     return u;
64   return ( 1 - u ) * myFirst + u * myLast;
65 }
66
67 //=======================================================================
68 //function : SMESH_Block::TEdge::Point
69 //purpose  : 
70 //=======================================================================
71
72 gp_XYZ SMESH_Block::TEdge::Point( const gp_XYZ& theParams ) const
73 {
74   double u = GetU( theParams );
75
76   if ( myC3d.IsNull() ) // if mesh block
77     return myNodes[0] * ( 1 - u ) + myNodes[1] * u;
78
79   gp_XYZ p = myC3d->Value( u ).XYZ();
80   if ( myTrsf.Form() != gp_Identity )
81     myTrsf.Transforms( p );
82   return p;
83 }
84
85 //=======================================================================
86 //function : SMESH_Block::TFace::GetCoefs
87 //purpose  : return coefficients for addition of [0-3]-th edge and vertex
88 //=======================================================================
89
90 void SMESH_Block::TFace::GetCoefs(int           iE,
91                                   const gp_XYZ& theParams,
92                                   double&       Ecoef,
93                                   double&       Vcoef ) const
94 {
95   double dU = theParams.Coord( GetUInd() );
96   double dV = theParams.Coord( GetVInd() );
97   switch ( iE ) {
98   case 0:
99     Ecoef = ( 1 - dV ); // u0
100     Vcoef = ( 1 - dU ) * ( 1 - dV ); break; // 00
101   case 1:
102     Ecoef = dV; // u1
103     Vcoef = dU * ( 1 - dV ); break; // 10
104   case 2:
105     Ecoef = ( 1 - dU ); // 0v
106     Vcoef = dU * dV  ; break; // 11
107   case 3:
108     Ecoef = dU  ; // 1v
109     Vcoef = ( 1 - dU ) * dV  ; break; // 01
110   default: ASSERT(0);
111   }
112 }
113
114 //=======================================================================
115 //function : SMESH_Block::TFace::GetUV
116 //purpose  : 
117 //=======================================================================
118
119 gp_XY SMESH_Block::TFace::GetUV( const gp_XYZ& theParams ) const
120 {
121   gp_XY uv(0.,0.);
122   for ( int iE = 0; iE < 4; iE++ ) // loop on 4 edges
123   {
124     double Ecoef = 0, Vcoef = 0;
125     GetCoefs( iE, theParams, Ecoef, Vcoef );
126     // edge addition
127     double u = theParams.Coord( myCoordInd[ iE ] );
128     u = ( 1 - u ) * myFirst[ iE ] + u * myLast[ iE ];
129     uv += Ecoef * myC2d[ iE ]->Value( u ).XY();
130     // corner addition
131     uv -= Vcoef * myCorner[ iE ];
132   }
133   return uv;
134 }
135
136 //=======================================================================
137 //function : SMESH_Block::TFace::Point
138 //purpose  : 
139 //=======================================================================
140
141 gp_XYZ SMESH_Block::TFace::Point( const gp_XYZ& theParams ) const
142 {
143   gp_XYZ p(0.,0.,0.);
144   if ( myS.IsNull() ) // if mesh block
145   {
146     for ( int iE = 0; iE < 4; iE++ ) // loop on 4 edges
147     {
148       double Ecoef = 0, Vcoef = 0;
149       GetCoefs( iE, theParams, Ecoef, Vcoef );
150       // edge addition
151       double u = theParams.Coord( myCoordInd[ iE ] );
152       int i1 = 0, i2 = 1;
153       switch ( iE ) {
154       case 1: i1 = 3; i2 = 2; break;
155       case 2: i1 = 1; i2 = 2; break;
156       case 3: i1 = 0; i2 = 3; break;
157       }
158       p += Ecoef * ( myNodes[ i1 ] * ( 1 - u ) + myNodes[ i2 ] * u );
159       // corner addition
160       p -= Vcoef * myNodes[ iE ];
161     }
162     
163   }
164   else // shape block
165   {
166     gp_XY uv = GetUV( theParams );
167     p = myS->Value( uv.X(), uv.Y() ).XYZ();
168     if ( myTrsf.Form() != gp_Identity )
169       myTrsf.Transforms( p );
170   }
171   return p;
172 }
173
174 //=======================================================================
175 //function : GetShapeCoef
176 //purpose  : 
177 //=======================================================================
178
179 double* SMESH_Block::GetShapeCoef (const int theShapeID)
180 {
181   static double shapeCoef[][3] = {
182     //    V000,        V100,        V010,         V110
183     { -1,-1,-1 }, {  1,-1,-1 }, { -1, 1,-1 }, {  1, 1,-1 },
184     //    V001,        V101,        V011,         V111,
185     { -1,-1, 1 }, {  1,-1, 1 }, { -1, 1, 1 }, {  1, 1, 1 },
186     //    Ex00,        Ex10,        Ex01,         Ex11,
187     {  0,-1,-1 }, {  0, 1,-1 }, {  0,-1, 1 }, {  0, 1, 1 },
188     //    E0y0,        E1y0,        E0y1,         E1y1,
189     { -1, 0,-1 }, {  1, 0,-1 }, { -1, 0, 1 }, {  1, 0, 1 },
190     //    E00z,        E10z,        E01z,         E11z,
191     { -1,-1, 0 }, {  1,-1, 0 }, { -1, 1, 0 }, {  1, 1, 0 },
192     //    Fxy0,        Fxy1,        Fx0z,         Fx1z,         F0yz,           F1yz,
193     {  0, 0,-1 }, {  0, 0, 1 }, {  0,-1, 0 }, {  0, 1, 0 }, { -1, 0, 0 }, {  1, 0, 0 },
194     // ID_Shell
195     {  0, 0, 0 }
196   };
197   if ( theShapeID < ID_V000 || theShapeID > ID_F1yz )
198     return shapeCoef[ ID_Shell - 1 ];
199
200   return shapeCoef[ theShapeID - 1 ];
201 }
202
203 //=======================================================================
204 //function : ShellPoint
205 //purpose  : return coordinates of a point in shell
206 //=======================================================================
207
208 bool SMESH_Block::ShellPoint( const gp_XYZ& theParams, gp_XYZ& thePoint ) const
209 {
210   thePoint.SetCoord( 0., 0., 0. );
211   for ( int shapeID = ID_V000; shapeID < ID_Shell; shapeID++ )
212   {
213     // coef
214     double* coefs = GetShapeCoef( shapeID );
215     double k = 1;
216     for ( int iCoef = 0; iCoef < 3; iCoef++ ) {
217       if ( coefs[ iCoef ] != 0 ) {
218         if ( coefs[ iCoef ] < 0 )
219           k *= ( 1. - theParams.Coord( iCoef + 1 ));
220         else
221           k *= theParams.Coord( iCoef + 1 );
222       }
223     }
224     // point on a shape
225     gp_XYZ Ps;
226     if ( shapeID < ID_Ex00 ) // vertex
227       VertexPoint( shapeID, Ps );
228     else if ( shapeID < ID_Fxy0 ) { // edge
229       EdgePoint( shapeID, theParams, Ps );
230       k = -k;
231     } else // face
232       FacePoint( shapeID, theParams, Ps );
233
234     thePoint += k * Ps;
235   }
236   return true;
237 }
238
239 //=======================================================================
240 //function : NbVariables
241 //purpose  : 
242 //=======================================================================
243
244 Standard_Integer SMESH_Block::NbVariables() const
245 {
246   return 3;
247 }
248
249 //=======================================================================
250 //function : NbEquations
251 //purpose  : 
252 //=======================================================================
253
254 Standard_Integer SMESH_Block::NbEquations() const
255 {
256   return 1;
257 }
258
259 //=======================================================================
260 //function : Value
261 //purpose  : 
262 //=======================================================================
263
264 Standard_Boolean SMESH_Block::Value(const math_Vector& theXYZ, math_Vector& theFxyz) 
265 {
266   gp_XYZ P, params( theXYZ(1), theXYZ(2), theXYZ(3) );
267   if ( params.IsEqual( myParam, DBL_MIN )) { // same param
268     theFxyz( 1 ) = myValues[ 0 ];
269   }
270   else {
271     ShellPoint( params, P );
272     gp_Vec dP( P - myPoint );
273     theFxyz(1) = SQRT_FUNC ? dP.SquareMagnitude() : dP.Magnitude();
274   }
275   return true;
276 }
277
278 //=======================================================================
279 //function : Derivatives
280 //purpose  : 
281 //=======================================================================
282
283 Standard_Boolean SMESH_Block::Derivatives(const math_Vector& XYZ,math_Matrix& Df) 
284 {
285   MESSAGE( "SMESH_Block::Derivatives()");
286   math_Vector F(1,3);
287   return Values(XYZ,F,Df);
288 }
289
290 //=======================================================================
291 //function : Values
292 //purpose  : 
293 //=======================================================================
294
295 Standard_Boolean SMESH_Block::Values(const math_Vector& theXYZ,
296                                      math_Vector&       theFxyz,
297                                      math_Matrix&       theDf) 
298 {
299 //  MESSAGE( endl<<"SMESH_Block::Values( "<<theXYZ(1)<<", "<<theXYZ(2)<<", "<<theXYZ(3)<<")");
300
301   gp_XYZ P, params( theXYZ(1), theXYZ(2), theXYZ(3) );
302   if ( params.IsEqual( myParam, DBL_MIN )) { // same param
303     theFxyz( 1 ) = myValues[ 0 ];
304     theDf( 1,1 ) = myValues[ 1 ];
305     theDf( 1,2 ) = myValues[ 2 ];
306     theDf( 1,3 ) = myValues[ 3 ];
307     return true;
308   }
309
310   ShellPoint( params, P );
311   //myNbIterations++; // how many time call ShellPoint()
312
313   gp_Vec dP( P - myPoint );
314   theFxyz(1) = SQRT_FUNC ? dP.SquareMagnitude() : dP.Magnitude();
315   if ( theFxyz(1) < 1e-6 ) {
316     myParam      = params;
317     myValues[ 0 ]= 0;
318     theDf( 1,1 ) = 0;
319     theDf( 1,2 ) = 0;
320     theDf( 1,3 ) = 0;
321     return true;
322   }
323
324   if ( theFxyz(1) < myValues[0] ) // a better guess
325   {
326     // 3 partial derivatives
327     gp_Vec drv[ 3 ];
328     for ( int iP = 1; iP <= 3; iP++ ) {
329       gp_XYZ Pi;
330       params.SetCoord( iP, theXYZ( iP ) + 0.001 );
331       ShellPoint( params, Pi );
332       params.SetCoord( iP, theXYZ( iP ) ); // restore params
333       gp_Vec dPi ( P, Pi );
334       double mag = dPi.Magnitude();
335       if ( mag > DBL_MIN )
336         dPi /= mag;
337       drv[ iP - 1 ] = dPi;
338     }
339     for ( int iP = 0; iP < 3; iP++ ) {
340       if ( iP == myFaceIndex )
341         theDf( 1, iP + 1 ) = myFaceParam;
342       else {
343         // like IntAna_IntConicQuad::Perform (const gp_Lin& L, const gp_Pln& P)
344         // where L is (P -> myPoint), P is defined by the 2 other derivative direction
345         int iPrev = ( iP ? iP - 1 : 2 );
346         int iNext = ( iP == 2 ? 0 : iP + 1 );
347         gp_Vec plnNorm = drv[ iPrev ].Crossed( drv [ iNext ] );
348         double Direc = plnNorm * drv[ iP ];
349         if ( Abs(Direc) <= DBL_MIN )
350           theDf( 1, iP + 1 ) = dP * drv[ iP ];
351         else {
352           double Dis = plnNorm * P - plnNorm * myPoint;
353           theDf( 1, iP + 1 ) = Dis/Direc;
354         }
355       }
356     }
357     //myNbIterations +=3; // how many time call ShellPoint()
358
359     // store better values
360     myParam    = params;
361     myValues[0]= theFxyz(1);
362     myValues[1]= theDf(1,1);
363     myValues[2]= theDf(1,2);
364     myValues[3]= theDf(1,3);
365
366 //     SCRUTE( theFxyz(1)  );
367 //     SCRUTE( theDf( 1,1 ));
368 //     SCRUTE( theDf( 1,2 ));
369 //     SCRUTE( theDf( 1,3 ));
370   }
371
372   return true;
373 }
374
375 //=======================================================================
376 //function : ComputeParameters
377 //purpose  : compute point parameters in the block
378 //=======================================================================
379
380 bool SMESH_Block::ComputeParameters(const gp_Pnt& thePoint,
381                                     gp_XYZ&       theParams,
382                                     const int     theShapeID)
383 {
384 //   MESSAGE( endl<<"SMESH_Block::ComputeParameters( "
385 //           <<thePoint.X()<<", "<<thePoint.Y()<<", "<<thePoint.Z()<<")");
386
387   myPoint = thePoint.XYZ();
388
389   myParam.SetCoord( -1,-1,-1 );
390   myValues[0] = 1e100;
391
392   const bool isOnFace = IsFaceID( theShapeID );
393   double * coef = GetShapeCoef( theShapeID );
394
395   // the first guess
396   math_Vector start( 1, 3, 0.0 );
397   if ( !myGridComputed )
398   {
399     // define the first guess by thePoint projection on lines
400     // connecting vertices
401     bool needGrid = false;
402     gp_XYZ par000( 0, 0, 0 ), par111( 1, 1, 1 );
403     double zero = DBL_MIN * DBL_MIN;
404     for ( int iEdge = 0, iParam = 1; iParam <= 3 && !needGrid; iParam++ )
405     {
406       if ( isOnFace && coef[ iParam - 1 ] != 0 ) {
407         iEdge += 4;
408         continue;
409       }
410       for ( int iE = 0; iE < 4; iE++, iEdge++ ) { // loop on 4 parallel edges
411         gp_Pnt p0 = myEdge[ iEdge ].Point( par000 );
412         gp_Pnt p1 = myEdge[ iEdge ].Point( par111 );
413         gp_Vec v01( p0, p1 ), v0P( p0, thePoint );
414         double len2 = v01.SquareMagnitude();
415         double par = 0;
416         if ( len2 > zero ) {
417           par = v0P.Dot( v01 ) / len2;
418           if ( par < 0 || par > 1 ) {
419             needGrid = true;
420             break;
421           }
422         }
423         start( iParam ) += par;
424       }
425       start( iParam ) /= 4.;
426     }
427     if ( needGrid ) {
428       // compute nodes of 3 x 3 x 3 grid
429       int iNode = 0;
430       for ( double x = 0.25; x < 0.9; x += 0.25 )
431         for ( double y = 0.25; y < 0.9; y += 0.25 )
432           for ( double z = 0.25; z < 0.9; z += 0.25 ) {
433             TxyzPair & prmPtn = my3x3x3GridNodes[ iNode++ ];
434             prmPtn.first.SetCoord( x, y, z );
435             ShellPoint( prmPtn.first, prmPtn.second );
436           }
437       myGridComputed = true;
438     }
439   }
440   if ( myGridComputed ) {
441     double minDist = DBL_MAX;
442     gp_XYZ* bestParam = 0;
443     for ( int iNode = 0; iNode < 27; iNode++ ) {
444       TxyzPair & prmPtn = my3x3x3GridNodes[ iNode ];
445       double dist = ( thePoint.XYZ() - prmPtn.second ).SquareModulus();
446       if ( dist < minDist ) {
447         minDist = dist;
448         bestParam = & prmPtn.first;
449       }
450     }
451     start( 1 ) = bestParam->X();
452     start( 2 ) = bestParam->Y();
453     start( 3 ) = bestParam->Z();
454   }
455
456   int myFaceIndex = -1;
457   if ( isOnFace ) {
458     // put a point on the face
459     for ( int iCoord = 0; iCoord < 3; iCoord++ )
460       if ( coef[ iCoord ] ) {
461         myFaceIndex = iCoord;
462         myFaceParam = ( coef[ myFaceIndex ] < 0.5 ) ? 0.0 : 1.0;
463         start( iCoord + 1 ) = myFaceParam;
464       }
465   }
466   math_Vector low  ( 1, 3, 0.0 );
467   math_Vector up   ( 1, 3, 1.0 );
468   math_Vector tol  ( 1, 3, 1e-4 );
469   math_FunctionSetRoot paramSearch( *this, tol );
470
471   int nbLoops = 0;
472   while ( myValues[0] > 1e-1 && nbLoops++ < 10 ) {
473     paramSearch.Perform ( *this, start, low, up );
474     if ( !paramSearch.IsDone() ) {
475       //MESSAGE( " !paramSearch.IsDone() " );
476     }
477     else {
478       //MESSAGE( " NB ITERATIONS: " << paramSearch.NbIterations() );
479     }
480     start( 1 ) = myParam.X();
481     start( 2 ) = myParam.Y();
482     start( 3 ) = myParam.Z();
483     //MESSAGE( "Distance: " << ( SQRT_FUNC ? sqrt(myValues[0]) : myValues[0] ));
484   }
485 //   MESSAGE( endl << myParam.X() << " " << myParam.Y() << " " << myParam.Z() << endl);
486 //   mySumDist += myValues[0];
487 //   MESSAGE( " TOTAL NB ITERATIONS: " << myNbIterations <<
488 //             " DIST: " << ( SQRT_FUNC ? sqrt(mySumDist) : mySumDist ));
489
490
491   theParams = myParam;
492
493   return true;
494 }
495
496 //=======================================================================
497 //function : GetStateNumber
498 //purpose  : 
499 //=======================================================================
500
501 Standard_Integer SMESH_Block::GetStateNumber ()
502 {
503 //   MESSAGE( endl<<"SMESH_Block::GetStateNumber( "<<myParam.X()<<", "<<
504 //           myParam.Y()<<", "<<myParam.Z()<<") DISTANCE: " << myValues[0]);
505   return myValues[0] < 1e-1;
506 }
507
508 //=======================================================================
509 //function : DumpShapeID
510 //purpose  : debug an id of a block sub-shape
511 //=======================================================================
512
513 #define CASEDUMP(id,strm) case id: strm << #id; break;
514
515 ostream& SMESH_Block::DumpShapeID (const int id, ostream& stream)
516 {
517   switch ( id ) {
518   CASEDUMP( ID_V000, stream );
519   CASEDUMP( ID_V100, stream );
520   CASEDUMP( ID_V010, stream );
521   CASEDUMP( ID_V110, stream );
522   CASEDUMP( ID_V001, stream );
523   CASEDUMP( ID_V101, stream );
524   CASEDUMP( ID_V011, stream );
525   CASEDUMP( ID_V111, stream );
526   CASEDUMP( ID_Ex00, stream );
527   CASEDUMP( ID_Ex10, stream );
528   CASEDUMP( ID_Ex01, stream );
529   CASEDUMP( ID_Ex11, stream );
530   CASEDUMP( ID_E0y0, stream );
531   CASEDUMP( ID_E1y0, stream );
532   CASEDUMP( ID_E0y1, stream );
533   CASEDUMP( ID_E1y1, stream );
534   CASEDUMP( ID_E00z, stream );
535   CASEDUMP( ID_E10z, stream );
536   CASEDUMP( ID_E01z, stream );
537   CASEDUMP( ID_E11z, stream );
538   CASEDUMP( ID_Fxy0, stream );
539   CASEDUMP( ID_Fxy1, stream );
540   CASEDUMP( ID_Fx0z, stream );
541   CASEDUMP( ID_Fx1z, stream );
542   CASEDUMP( ID_F0yz, stream );
543   CASEDUMP( ID_F1yz, stream );
544   CASEDUMP( ID_Shell, stream );
545   default: stream << "ID_INVALID";
546   }
547   return stream;
548 }
549
550 //=======================================================================
551 //function : GetShapeIDByParams
552 //purpose  : define an id of the block sub-shape by normlized point coord
553 //=======================================================================
554
555 int SMESH_Block::GetShapeIDByParams ( const gp_XYZ& theCoord )
556 {
557   //   id ( 0 - 26 ) computation:
558
559   //   vertex     ( 0 - 7 )  : id = 1*x + 2*y + 4*z
560
561   //   edge || X  ( 8 - 11 ) : id = 8   + 1*y + 2*z
562   //   edge || Y  ( 12 - 15 ): id = 1*x + 12  + 2*z
563   //   edge || Z  ( 16 - 19 ): id = 1*x + 2*y + 16 
564
565   //   face || XY ( 20 - 21 ): id = 8   + 12  + 1*z - 0
566   //   face || XZ ( 22 - 23 ): id = 8   + 1*y + 16  - 2
567   //   face || YZ ( 24 - 25 ): id = 1*x + 12  + 16  - 4
568
569   static int iAddBnd[]    = { 1, 2, 4 };
570   static int iAddNotBnd[] = { 8, 12, 16 };
571   static int iFaceSubst[] = { 0, 2, 4 };
572
573   int id = 0;
574   int iOnBoundary = 0;
575   for ( int iCoord = 0; iCoord < 3; iCoord++ )
576   {
577     double val = theCoord.Coord( iCoord + 1 );
578     if ( val == 0.0 )
579       iOnBoundary++;
580     else if ( val == 1.0 )
581       id += iAddBnd[ iOnBoundary++ ];
582     else
583       id += iAddNotBnd[ iCoord ];
584   }
585   if ( iOnBoundary == 1 ) // face
586     id -= iFaceSubst[ (id - 20) / 4 ];
587   else if ( iOnBoundary == 0 ) // shell
588     id = 26;
589
590   if ( id > 26 || id < 0 ) {
591     MESSAGE( "GetShapeIDByParams() = " << id
592             <<" "<< theCoord.X() <<" "<< theCoord.Y() <<" "<< theCoord.Z() );
593   }
594
595   return id + 1; // shape ids start at 1
596 }
597
598
599 //=======================================================================
600 //function : getOrderedEdges
601 //purpose  : return nb wires and a list of oredered edges
602 //=======================================================================
603
604 static int getOrderedEdges (const TopoDS_Face&   theFace,
605                             const TopoDS_Vertex& theFirstVertex,
606                             list< TopoDS_Edge >& theEdges,
607                             list< int >  &       theNbVertexInWires)
608 {
609   // put wires in a list, so that an outer wire comes first
610   list<TopoDS_Wire> aWireList;
611   TopoDS_Wire anOuterWire = BRepTools::OuterWire( theFace );
612   aWireList.push_back( anOuterWire );
613   for ( TopoDS_Iterator wIt (theFace); wIt.More(); wIt.Next() )
614     if ( !anOuterWire.IsSame( wIt.Value() ))
615       aWireList.push_back( TopoDS::Wire( wIt.Value() ));
616
617   // loop on edges of wires
618   theNbVertexInWires.clear();
619   list<TopoDS_Wire>::iterator wlIt = aWireList.begin();
620   for ( ; wlIt != aWireList.end(); wlIt++ )
621   {
622     int iE;
623     BRepTools_WireExplorer wExp( *wlIt, theFace );
624     for ( iE = 0; wExp.More(); wExp.Next(), iE++ )
625     {
626       TopoDS_Edge edge = wExp.Current();
627       edge = TopoDS::Edge( edge.Oriented( wExp.Orientation() ));
628       theEdges.push_back( edge );
629     }
630     theNbVertexInWires.push_back( iE );
631     iE = 0;
632     if ( wlIt == aWireList.begin() && theEdges.size() > 1 ) { // the outer wire
633       // orient closed edges
634       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt, eIt2;
635       for ( eIt = theEdges.begin(); eIt != theEdges.end(); eIt++ )
636       {
637         TopoDS_Edge& edge = *eIt;
638         if ( TopExp::FirstVertex( edge ).IsSame( TopExp::LastVertex( edge ) ))
639         {
640           eIt2 = eIt;
641           bool isNext = ( eIt2 == theEdges.begin() );
642           TopoDS_Edge edge2 = isNext ? *(++eIt2) : *(--eIt2);
643           double f1,l1,f2,l2;
644           Handle(Geom2d_Curve) c1 = BRep_Tool::CurveOnSurface( edge, theFace, f1,l1 );
645           Handle(Geom2d_Curve) c2 = BRep_Tool::CurveOnSurface( edge2, theFace, f2,l2 );
646           gp_Pnt2d pf = c1->Value( edge.Orientation() == TopAbs_FORWARD ? f1 : l1 );
647           gp_Pnt2d pl = c1->Value( edge.Orientation() == TopAbs_FORWARD ? l1 : f1 );
648           bool isFirst = ( edge2.Orientation() == TopAbs_FORWARD ? isNext : !isNext );
649           gp_Pnt2d p2 = c2->Value( isFirst ? f2 : l2 );
650           isFirst = ( p2.SquareDistance( pf ) < p2.SquareDistance( pl ));
651           if ( isNext ? isFirst : !isFirst )
652             edge.Reverse();
653         }
654       }
655       // rotate theEdges until it begins from theFirstVertex
656       if ( ! theFirstVertex.IsNull() )
657         while ( !theFirstVertex.IsSame( TopExp::FirstVertex( theEdges.front(), true )))
658         {
659           theEdges.splice(theEdges.end(), theEdges,
660                           theEdges.begin(), ++ theEdges.begin());
661           if ( iE++ > theNbVertexInWires.back() ) 
662             break; // break infinite loop
663         }
664     }
665   }
666
667   return aWireList.size();
668 }
669
670 //=======================================================================
671 //function : LoadMeshBlock
672 //purpose  : prepare to work with theVolume
673 //=======================================================================
674
675 #define gpXYZ(n) gp_XYZ(n->X(),n->Y(),n->Z())
676
677 bool SMESH_Block::LoadMeshBlock(const SMDS_MeshVolume*        theVolume,
678                                 const int                     theNode000Index,
679                                 const int                     theNode001Index,
680                                 vector<const SMDS_MeshNode*>& theOrderedNodes)
681 {
682   MESSAGE(" ::LoadMeshBlock()");
683
684   myNbIterations = 0;
685   mySumDist = 0;
686   myGridComputed = false;
687
688   SMDS_VolumeTool vTool;
689   if (!vTool.Set( theVolume ) || vTool.NbNodes() != 8 ||
690       !vTool.IsLinked( theNode000Index, theNode001Index )) {
691     MESSAGE(" Bad arguments ");
692     return false;
693   }
694   vTool.SetExternalNormal();
695   // In terms of indices used for access to nodes and faces in SMDS_VolumeTool:
696   int V000, V100, V010, V110, V001, V101, V011, V111; // 8 vertices
697   int Fxy0, Fxy1; // bottom and top faces
698   // vertices of faces
699   vector<int> vFxy0, vFxy1;
700
701   V000 = theNode000Index;
702   V001 = theNode001Index;
703
704   // get faces sharing V000 and V001
705   list<int> fV000, fV001;
706   int i, iF, iE, iN;
707   for ( iF = 0; iF < vTool.NbFaces(); ++iF ) {
708     const int* nid = vTool.GetFaceNodesIndices( iF );
709     for ( iN = 0; iN < 4; ++iN )
710       if ( nid[ iN ] == V000 ) {
711         fV000.push_back( iF );
712       } else if ( nid[ iN ] == V001 ) {
713         fV001.push_back( iF );
714       }
715   }
716
717   // find the bottom (Fxy0), the top (Fxy1) faces
718   list<int>::iterator fIt1, fIt2, Fxy0Pos;
719   for ( fIt1 = fV000.begin(); fIt1 != fV000.end(); fIt1++) {
720     fIt2 = std::find( fV001.begin(), fV001.end(), *fIt1 );
721     if ( fIt2 != fV001.end() ) { // *fIt1 is in the both lists
722       fV001.erase( fIt2 ); // erase Fx0z or F0yz from fV001
723     } else { // *fIt1 is in fV000 only
724       Fxy0Pos = fIt1; // points to Fxy0
725     }
726   }
727   Fxy0 = *Fxy0Pos;
728   Fxy1 = fV001.front();
729   const SMDS_MeshNode** nn = vTool.GetNodes();
730
731   // find bottom veritices, their order is that a face normal is external
732   vFxy0.resize(4);
733   const int* nid = vTool.GetFaceNodesIndices( Fxy0 );
734   for ( i = 0; i < 4; ++i )
735     if ( nid[ i ] == V000 )
736       break;
737   for ( iN = 0; iN < 4; ++iN, ++i ) {
738     if ( i == 4 ) i = 0;
739     vFxy0[ iN ] = nid[ i ];
740   }
741   // find top veritices, their order is that a face normal is external
742   vFxy1.resize(4);
743   nid = vTool.GetFaceNodesIndices( Fxy1 );
744   for ( i = 0; i < 4; ++i )
745     if ( nid[ i ] == V001 )
746       break;
747   for ( iN = 0; iN < 4; ++iN, ++i ) {
748     if ( i == 4 ) i = 0;
749     vFxy1[ iN ] = nid[ i ];
750   }
751   // find indices of the rest veritices 
752   V100 = vFxy0[3];
753   V010 = vFxy0[1];
754   V110 = vFxy0[2];
755   V101 = vFxy1[1];
756   V011 = vFxy1[3];
757   V111 = vFxy1[2];
758
759   // set points coordinates
760   myPnt[ ID_V000 - 1 ] = gpXYZ( nn[ V000 ] );
761   myPnt[ ID_V100 - 1 ] = gpXYZ( nn[ V100 ] );
762   myPnt[ ID_V010 - 1 ] = gpXYZ( nn[ V010 ] );
763   myPnt[ ID_V110 - 1 ] = gpXYZ( nn[ V110 ] );
764   myPnt[ ID_V001 - 1 ] = gpXYZ( nn[ V001 ] );
765   myPnt[ ID_V101 - 1 ] = gpXYZ( nn[ V101 ] );
766   myPnt[ ID_V011 - 1 ] = gpXYZ( nn[ V011 ] );
767   myPnt[ ID_V111 - 1 ] = gpXYZ( nn[ V111 ] );
768
769   // fill theOrderedNodes
770   theOrderedNodes.resize( 8 );
771   theOrderedNodes[ 0 ] = nn[ V000 ];
772   theOrderedNodes[ 1 ] = nn[ V100 ];
773   theOrderedNodes[ 2 ] = nn[ V010 ];
774   theOrderedNodes[ 3 ] = nn[ V110 ];
775   theOrderedNodes[ 4 ] = nn[ V001 ];
776   theOrderedNodes[ 5 ] = nn[ V101 ];
777   theOrderedNodes[ 6 ] = nn[ V011 ];
778   theOrderedNodes[ 7 ] = nn[ V111 ];
779   
780   // fill edges
781   myEdge[ ID_Ex00 - ID_Ex00 ].myNodes[ 0 ] = myPnt[ ID_V000 - 1 ];
782   myEdge[ ID_Ex00 - ID_Ex00 ].myNodes[ 1 ] = myPnt[ ID_V100 - 1 ];
783
784   myEdge[ ID_Ex10 - ID_Ex00 ].myNodes[ 0 ] = myPnt[ ID_V010 - 1 ];
785   myEdge[ ID_Ex10 - ID_Ex00 ].myNodes[ 1 ] = myPnt[ ID_V110 - 1 ];
786
787   myEdge[ ID_Ex01 - ID_Ex00 ].myNodes[ 0 ] = myPnt[ ID_V001 - 1 ];
788   myEdge[ ID_Ex01 - ID_Ex00 ].myNodes[ 1 ] = myPnt[ ID_V101 - 1 ];
789
790   myEdge[ ID_Ex11 - ID_Ex00 ].myNodes[ 0 ] = myPnt[ ID_V011 - 1 ];
791   myEdge[ ID_Ex11 - ID_Ex00 ].myNodes[ 1 ] = myPnt[ ID_V111 - 1 ];
792
793   myEdge[ ID_E0y0 - ID_Ex00 ].myNodes[ 0 ] = myPnt[ ID_V000 - 1 ];
794   myEdge[ ID_E0y0 - ID_Ex00 ].myNodes[ 1 ] = myPnt[ ID_V010 - 1 ];
795
796   myEdge[ ID_E1y0 - ID_Ex00 ].myNodes[ 0 ] = myPnt[ ID_V100 - 1 ];
797   myEdge[ ID_E1y0 - ID_Ex00 ].myNodes[ 1 ] = myPnt[ ID_V110 - 1 ];
798
799   myEdge[ ID_E0y1 - ID_Ex00 ].myNodes[ 0 ] = myPnt[ ID_V001 - 1 ];
800   myEdge[ ID_E0y1 - ID_Ex00 ].myNodes[ 1 ] = myPnt[ ID_V011 - 1 ];
801
802   myEdge[ ID_E1y1 - ID_Ex00 ].myNodes[ 0 ] = myPnt[ ID_V101 - 1 ];
803   myEdge[ ID_E1y1 - ID_Ex00 ].myNodes[ 1 ] = myPnt[ ID_V111 - 1 ];
804
805   myEdge[ ID_E00z - ID_Ex00 ].myNodes[ 0 ] = myPnt[ ID_V000 - 1 ];
806   myEdge[ ID_E00z - ID_Ex00 ].myNodes[ 1 ] = myPnt[ ID_V001 - 1 ];
807
808   myEdge[ ID_E10z - ID_Ex00 ].myNodes[ 0 ] = myPnt[ ID_V100 - 1 ];
809   myEdge[ ID_E10z - ID_Ex00 ].myNodes[ 1 ] = myPnt[ ID_V101 - 1 ];
810
811   myEdge[ ID_E01z - ID_Ex00 ].myNodes[ 0 ] = myPnt[ ID_V010 - 1 ];
812   myEdge[ ID_E01z - ID_Ex00 ].myNodes[ 1 ] = myPnt[ ID_V011 - 1 ];
813
814   myEdge[ ID_E11z - ID_Ex00 ].myNodes[ 0 ] = myPnt[ ID_V110 - 1 ];
815   myEdge[ ID_E11z - ID_Ex00 ].myNodes[ 1 ] = myPnt[ ID_V111 - 1 ];
816
817   for ( iE = ID_Ex00; iE <= ID_E11z; ++iE )
818     myEdge[ iE - ID_Ex00 ].myCoordInd = GetCoordIndOnEdge( iE );
819
820   // fill faces corners
821   for ( iF = ID_Fxy0; iF < ID_Shell; ++iF )
822   {
823     TFace& tFace = myFace[ iF - ID_Fxy0 ];
824     vector< int > edgeIdVec(4, -1);
825     GetFaceEdgesIDs( iF, edgeIdVec );
826     tFace.myNodes[ 0 ] = myEdge[ edgeIdVec [ 0 ] - ID_Ex00 ].myNodes[ 1 ];
827     tFace.myNodes[ 1 ] = myEdge[ edgeIdVec [ 0 ] - ID_Ex00 ].myNodes[ 0 ];
828     tFace.myNodes[ 2 ] = myEdge[ edgeIdVec [ 1 ] - ID_Ex00 ].myNodes[ 0 ];
829     tFace.myNodes[ 3 ] = myEdge[ edgeIdVec [ 1 ] - ID_Ex00 ].myNodes[ 1 ];
830     tFace.myCoordInd[ 0 ] = GetCoordIndOnEdge( edgeIdVec[ 0 ] );
831     tFace.myCoordInd[ 1 ] = GetCoordIndOnEdge( edgeIdVec[ 1 ] );
832     tFace.myCoordInd[ 2 ] = GetCoordIndOnEdge( edgeIdVec[ 2 ] );
833     tFace.myCoordInd[ 3 ] = GetCoordIndOnEdge( edgeIdVec[ 3 ] );
834   }
835
836   return true;
837 }
838
839 //=======================================================================
840 //function : LoadBlockShapes
841 //purpose  : add sub-shapes of theBlock to theShapeIDMap so that they get
842 //           IDs acoording to enum TShapeID
843 //=======================================================================
844
845 bool SMESH_Block::LoadBlockShapes(const TopoDS_Shell&         theShell,
846                                   const TopoDS_Vertex&        theVertex000,
847                                   const TopoDS_Vertex&        theVertex001,
848                                   TopTools_IndexedMapOfOrientedShape& theShapeIDMap )
849 {
850   MESSAGE(" ::LoadBlockShapes()");
851
852   myShell = theShell;
853   myNbIterations = 0;
854   mySumDist = 0;
855   myGridComputed = false;
856
857   // 8 vertices
858   TopoDS_Shape V000, V100, V010, V110, V001, V101, V011, V111;
859   // 12 edges
860   TopoDS_Shape Ex00, Ex10, Ex01, Ex11;
861   TopoDS_Shape E0y0, E1y0, E0y1, E1y1;
862   TopoDS_Shape E00z, E10z, E01z, E11z;
863   // 6 faces
864   TopoDS_Shape Fxy0, Fx0z, F0yz, Fxy1, Fx1z, F1yz;
865
866   // nb of faces bound to a vertex in TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape
867   // filled by TopExp::MapShapesAndAncestors()
868   const int NB_FACES_BY_VERTEX = 6;
869
870   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape vfMap;
871   TopExp::MapShapesAndAncestors( myShell, TopAbs_VERTEX, TopAbs_FACE, vfMap );
872   if ( vfMap.Extent() != 8 ) {
873     MESSAGE(" Wrong nb of vertices in the block: " << vfMap.Extent() );
874     return false;
875   }
876
877   V000 = theVertex000;
878   V001 = theVertex001;
879
880   if ( V000.IsNull() ) {
881     // find vertex 000 - the one with smallest coordinates
882     double minVal = DBL_MAX, minX, val;
883     for ( int i = 1; i <= 8; i++ ) {
884       const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( vfMap.FindKey( i ));
885       gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( v );
886       val = P.X() + P.Y() + P.Z();
887       if ( val < minVal || ( val == minVal && P.X() < minX )) {
888         V000 = v;
889         minVal = val;
890         minX = P.X();
891       }
892     }
893     // find vertex 001 - the one on the most vertical edge passing through V000
894     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape veMap;
895     TopExp::MapShapesAndAncestors( myShell, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, veMap );
896     gp_Vec dir001 = gp::DZ();
897     gp_Pnt p000 = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( V000 ));
898     double maxVal = -DBL_MAX;
899     TopTools_ListIteratorOfListOfShape eIt ( veMap.FindFromKey( V000 ));
900     for (  ; eIt.More(); eIt.Next() ) {
901       const TopoDS_Edge& e = TopoDS::Edge( eIt.Value() );
902       TopoDS_Vertex v = TopExp::FirstVertex( e );
903       if ( v.IsSame( V000 ))
904         v = TopExp::LastVertex( e );
905       val = dir001 * gp_Vec( p000, BRep_Tool::Pnt( v )).Normalized();
906       if ( val > maxVal ) {
907         V001 = v;
908         maxVal = val;
909       }
910     }
911   }
912
913   // find the bottom (Fxy0), Fx0z and F0yz faces
914
915   const TopTools_ListOfShape& f000List = vfMap.FindFromKey( V000 );
916   const TopTools_ListOfShape& f001List = vfMap.FindFromKey( V001 );
917   if (f000List.Extent() != NB_FACES_BY_VERTEX ||
918       f001List.Extent() != NB_FACES_BY_VERTEX ) {
919     MESSAGE(" LoadBlockShapes() " << f000List.Extent() << " " << f001List.Extent());
920     return false;
921   }
922   TopTools_ListIteratorOfListOfShape f001It, f000It ( f000List );
923   int i, j, iFound1, iFound2;
924   for ( j = 0; f000It.More(); f000It.Next(), j++ )
925   {
926     if ( NB_FACES_BY_VERTEX == 6 && j % 2 ) continue; // each face encounters twice
927     const TopoDS_Shape& F = f000It.Value();
928     for ( i = 0, f001It.Initialize( f001List ); f001It.More(); f001It.Next(), i++ ) {
929       if ( NB_FACES_BY_VERTEX == 6 && i % 2 ) continue; // each face encounters twice
930       if ( F.IsSame( f001It.Value() ))
931         break;
932     }
933     if ( f001It.More() ) // Fx0z or F0yz found
934       if ( Fx0z.IsNull() ) {
935         Fx0z = F;
936         iFound1 = i;
937       } else {
938         F0yz = F;
939         iFound2 = i;
940       }
941     else // F is the bottom face
942       Fxy0 = F;
943   }
944   if ( Fxy0.IsNull() || Fx0z.IsNull() || F0yz.IsNull() ) {
945     MESSAGE( Fxy0.IsNull() <<" "<< Fx0z.IsNull() <<" "<< F0yz.IsNull() );
946     return false;
947   }
948
949   // choose the top face (Fxy1)
950   for ( i = 0, f001It.Initialize( f001List ); f001It.More(); f001It.Next(), i++ ) {
951     if ( NB_FACES_BY_VERTEX == 6 && i % 2 ) continue; // each face encounters twice
952     if ( i != iFound1 && i != iFound2 )
953       break;
954   }
955   Fxy1 = f001It.Value();
956   if ( Fxy1.IsNull() ) {
957     MESSAGE(" LoadBlockShapes() error ");
958     return false;
959   }
960
961   // find bottom edges and veritices
962   list< TopoDS_Edge > eList;
963   list< int >         nbVertexInWires;
964   getOrderedEdges( TopoDS::Face( Fxy0 ), TopoDS::Vertex( V000 ), eList, nbVertexInWires );
965   if ( nbVertexInWires.size() != 1 || nbVertexInWires.front() != 4 ) {
966     MESSAGE(" LoadBlockShapes() error ");
967     return false;
968   }
969   list< TopoDS_Edge >::iterator elIt = eList.begin();
970   for ( i = 0; elIt != eList.end(); elIt++, i++ )
971     switch ( i ) {
972     case 0: E0y0 = *elIt; V010 = TopExp::LastVertex( *elIt, true ); break;
973     case 1: Ex10 = *elIt; V110 = TopExp::LastVertex( *elIt, true ); break;
974     case 2: E1y0 = *elIt; V100 = TopExp::LastVertex( *elIt, true ); break;
975     case 3: Ex00 = *elIt; break;
976     default:;
977     }
978   if ( i != 4 || E0y0.IsNull() || Ex10.IsNull() || E1y0.IsNull() || Ex00.IsNull() ) {
979     MESSAGE(" LoadBlockShapes() error, eList.size()=" << eList.size());
980     return false;
981   }
982
983
984   // find top edges and veritices
985   eList.clear();
986   getOrderedEdges( TopoDS::Face( Fxy1 ), TopoDS::Vertex( V001 ), eList, nbVertexInWires );
987   if ( nbVertexInWires.size() != 1 || nbVertexInWires.front() != 4 ) {
988     MESSAGE(" LoadBlockShapes() error ");
989     return false;
990   }
991   for ( i = 0, elIt = eList.begin(); elIt != eList.end(); elIt++, i++ )
992     switch ( i ) {
993     case 0: Ex01 = *elIt; V101 = TopExp::LastVertex( *elIt, true ); break;
994     case 1: E1y1 = *elIt; V111 = TopExp::LastVertex( *elIt, true ); break;
995     case 2: Ex11 = *elIt; V011 = TopExp::LastVertex( *elIt, true ); break;
996     case 3: E0y1 = *elIt; break;
997     default:;
998     }
999   if ( i != 4 || Ex01.IsNull() || E1y1.IsNull() || Ex11.IsNull() || E0y1.IsNull() ) {
1000     MESSAGE(" LoadBlockShapes() error, eList.size()=" << eList.size());
1001     return false;
1002   }
1003
1004   // swap Fx0z and F0yz if necessary
1005   TopExp_Explorer exp( Fx0z, TopAbs_VERTEX );
1006   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) // Fx0z shares V101 and V100
1007     if ( V101.IsSame( exp.Current() ) || V100.IsSame( exp.Current() ))
1008       break; // V101 or V100 found
1009   if ( !exp.More() ) { // not found
1010     TopoDS_Shape f = Fx0z; Fx0z = F0yz; F0yz = f;
1011   }
1012
1013   // find Fx1z and F1yz faces
1014   const TopTools_ListOfShape& f111List = vfMap.FindFromKey( V111 );
1015   const TopTools_ListOfShape& f110List = vfMap.FindFromKey( V110 );
1016   if (f111List.Extent() != NB_FACES_BY_VERTEX ||
1017       f110List.Extent() != NB_FACES_BY_VERTEX ) {
1018     MESSAGE(" LoadBlockShapes() " << f111List.Extent() << " " << f110List.Extent());
1019     return false;
1020   }
1021   TopTools_ListIteratorOfListOfShape f111It, f110It ( f110List);
1022   for ( j = 0 ; f110It.More(); f110It.Next(), j++ ) {
1023     if ( NB_FACES_BY_VERTEX == 6 && j % 2 ) continue; // each face encounters twice
1024     const TopoDS_Shape& F = f110It.Value();
1025     for ( i = 0, f111It.Initialize( f111List ); f111It.More(); f111It.Next(), i++ ) {
1026       if ( NB_FACES_BY_VERTEX == 6 && i % 2 ) continue; // each face encounters twice
1027       if ( F.IsSame( f111It.Value() )) { // Fx1z or F1yz found
1028         if ( Fx1z.IsNull() )
1029           Fx1z = F;
1030         else
1031           F1yz = F;
1032       }
1033     }
1034   }
1035   if ( Fx1z.IsNull() || F1yz.IsNull() ) {
1036     MESSAGE(" LoadBlockShapes() error ");
1037     return false;
1038   }
1039
1040   // swap Fx1z and F1yz if necessary
1041   for ( exp.Init( Fx1z, TopAbs_VERTEX ); exp.More(); exp.Next() )
1042     if ( V010.IsSame( exp.Current() ) || V011.IsSame( exp.Current() ))
1043       break;
1044   if ( !exp.More() ) {
1045     TopoDS_Shape f = Fx1z; Fx1z = F1yz; F1yz = f;
1046   }
1047
1048   // find vertical edges
1049   for ( exp.Init( Fx0z, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() ) {
1050     const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
1051     const TopoDS_Shape& vFirst = TopExp::FirstVertex( edge, true );
1052     if ( vFirst.IsSame( V001 ))
1053       E00z = edge;
1054     else if ( vFirst.IsSame( V100 ))
1055       E10z = edge;
1056   }
1057   if ( E00z.IsNull() || E10z.IsNull() ) {
1058     MESSAGE(" LoadBlockShapes() error ");
1059     return false;
1060   }
1061   for ( exp.Init( Fx1z, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() ) {
1062     const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
1063     const TopoDS_Shape& vFirst = TopExp::FirstVertex( edge, true );
1064     if ( vFirst.IsSame( V111 ))
1065       E11z = edge;
1066     else if ( vFirst.IsSame( V010 ))
1067       E01z = edge;
1068   }
1069   if ( E01z.IsNull() || E11z.IsNull() ) {
1070     MESSAGE(" LoadBlockShapes() error ");
1071     return false;
1072   }
1073
1074   // load shapes in theShapeIDMap
1075
1076   theShapeIDMap.Clear();
1077   
1078   theShapeIDMap.Add(V000.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
1079   theShapeIDMap.Add(V100.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
1080   theShapeIDMap.Add(V010.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
1081   theShapeIDMap.Add(V110.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
1082   theShapeIDMap.Add(V001.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
1083   theShapeIDMap.Add(V101.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
1084   theShapeIDMap.Add(V011.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
1085   theShapeIDMap.Add(V111.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
1086
1087   theShapeIDMap.Add(Ex00);
1088   theShapeIDMap.Add(Ex10);
1089   theShapeIDMap.Add(Ex01);
1090   theShapeIDMap.Add(Ex11);
1091
1092   theShapeIDMap.Add(E0y0);
1093   theShapeIDMap.Add(E1y0);
1094   theShapeIDMap.Add(E0y1);
1095   theShapeIDMap.Add(E1y1);
1096
1097   theShapeIDMap.Add(E00z);
1098   theShapeIDMap.Add(E10z);
1099   theShapeIDMap.Add(E01z);
1100   theShapeIDMap.Add(E11z);
1101
1102   theShapeIDMap.Add(Fxy0);
1103   theShapeIDMap.Add(Fxy1);
1104   theShapeIDMap.Add(Fx0z);
1105   theShapeIDMap.Add(Fx1z);
1106   theShapeIDMap.Add(F0yz);
1107   theShapeIDMap.Add(F1yz);
1108   
1109   theShapeIDMap.Add(myShell);
1110
1111   if ( theShapeIDMap.Extent() != 27 ) {
1112     MESSAGE("LoadBlockShapes() " << theShapeIDMap.Extent() );
1113     return false;
1114   }
1115
1116   // store shapes geometry
1117   for ( int shapeID = 1; shapeID < theShapeIDMap.Extent(); shapeID++ )
1118   {
1119     const TopoDS_Shape& S = theShapeIDMap( shapeID );
1120     switch ( S.ShapeType() )
1121     {
1122     case TopAbs_VERTEX: {
1123
1124       if ( shapeID > ID_V111 ) {
1125         MESSAGE(" shapeID =" << shapeID );
1126         return false;
1127       }
1128       myPnt[ shapeID - ID_V000 ] =
1129         BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( S )).XYZ();
1130       break;
1131     }
1132     case TopAbs_EDGE: {
1133
1134       const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( S );
1135       if ( shapeID < ID_Ex00 || shapeID > ID_E11z || edge.IsNull() ) {
1136         MESSAGE(" shapeID =" << shapeID );
1137         return false;
1138       }
1139       TEdge& tEdge = myEdge[ shapeID - ID_Ex00 ];
1140       tEdge.myCoordInd = GetCoordIndOnEdge( shapeID );
1141       TopLoc_Location loc;
1142       tEdge.myC3d = BRep_Tool::Curve( edge, loc, tEdge.myFirst, tEdge.myLast );
1143       if ( !IsForwardEdge( edge, theShapeIDMap ))
1144         Swap( tEdge.myFirst, tEdge.myLast );
1145       tEdge.myTrsf = loc;
1146       break;
1147     }
1148     case TopAbs_FACE: {
1149
1150       const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( S );
1151       if ( shapeID < ID_Fxy0 || shapeID > ID_F1yz || face.IsNull() ) {
1152         MESSAGE(" shapeID =" << shapeID );
1153         return false;
1154       }
1155       TFace& tFace = myFace[ shapeID - ID_Fxy0 ];
1156       // pcurves
1157       vector< int > edgeIdVec(4, -1);
1158       GetFaceEdgesIDs( shapeID, edgeIdVec );
1159       for ( int iE = 0; iE < 4; iE++ ) // loop on 4 edges
1160       {
1161         const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( theShapeIDMap( edgeIdVec[ iE ]));
1162         tFace.myCoordInd[ iE ] = GetCoordIndOnEdge( edgeIdVec[ iE ] );
1163         tFace.myC2d[ iE ] =
1164           BRep_Tool::CurveOnSurface( edge, face, tFace.myFirst[iE], tFace.myLast[iE] );
1165         if ( !IsForwardEdge( edge, theShapeIDMap ))
1166           Swap( tFace.myFirst[ iE ], tFace.myLast[ iE ] );
1167       }
1168       // 2d corners
1169       tFace.myCorner[ 0 ] = tFace.myC2d[ 0 ]->Value( tFace.myFirst[0] ).XY();
1170       tFace.myCorner[ 1 ] = tFace.myC2d[ 0 ]->Value( tFace.myLast[0] ).XY();
1171       tFace.myCorner[ 2 ] = tFace.myC2d[ 1 ]->Value( tFace.myLast[1] ).XY();
1172       tFace.myCorner[ 3 ] = tFace.myC2d[ 1 ]->Value( tFace.myFirst[1] ).XY();
1173       // sufrace
1174       TopLoc_Location loc;
1175       tFace.myS = BRep_Tool::Surface( face, loc );
1176       tFace.myTrsf = loc;
1177       break;
1178     }
1179     default: break;
1180     }
1181   } // loop on shapes in theShapeIDMap
1182
1183   return true;
1184 }
1185
1186 //=======================================================================
1187 //function : GetFaceEdgesIDs
1188 //purpose  : return edges IDs in the order u0, u1, 0v, 1v
1189 //           u0 means "|| u, v == 0"
1190 //=======================================================================
1191
1192 void SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs (const int faceID, vector< int >& edgeVec )
1193 {
1194   edgeVec.resize( 4 );
1195   switch ( faceID ) {
1196   case ID_Fxy0:
1197     edgeVec[ 0 ] = ID_Ex00;
1198     edgeVec[ 1 ] = ID_Ex10;
1199     edgeVec[ 2 ] = ID_E0y0;
1200     edgeVec[ 3 ] = ID_E1y0;
1201     break;
1202   case ID_Fxy1:
1203     edgeVec[ 0 ] = ID_Ex01;
1204     edgeVec[ 1 ] = ID_Ex11;
1205     edgeVec[ 2 ] = ID_E0y1;
1206     edgeVec[ 3 ] = ID_E1y1;
1207     break;
1208   case ID_Fx0z:
1209     edgeVec[ 0 ] = ID_Ex00;
1210     edgeVec[ 1 ] = ID_Ex01;
1211     edgeVec[ 2 ] = ID_E00z;
1212     edgeVec[ 3 ] = ID_E10z;
1213     break;
1214   case ID_Fx1z:
1215     edgeVec[ 0 ] = ID_Ex10;
1216     edgeVec[ 1 ] = ID_Ex11;
1217     edgeVec[ 2 ] = ID_E01z;
1218     edgeVec[ 3 ] = ID_E11z;
1219     break;
1220   case ID_F0yz:
1221     edgeVec[ 0 ] = ID_E0y0;
1222     edgeVec[ 1 ] = ID_E0y1;
1223     edgeVec[ 2 ] = ID_E00z;
1224     edgeVec[ 3 ] = ID_E01z;
1225     break;
1226   case ID_F1yz:
1227     edgeVec[ 0 ] = ID_E1y0;
1228     edgeVec[ 1 ] = ID_E1y1;
1229     edgeVec[ 2 ] = ID_E10z;
1230     edgeVec[ 3 ] = ID_E11z;
1231     break;
1232   default:
1233     MESSAGE(" GetFaceEdgesIDs(), wrong face ID: " << faceID );
1234   }
1235 }
1236
1237 //=======================================================================
1238 //function : GetEdgeVertexIDs
1239 //purpose  : return vertex IDs of an edge
1240 //=======================================================================
1241
1242 void SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs (const int edgeID, vector< int >& vertexVec )
1243 {
1244   vertexVec.resize( 2 );
1245   switch ( edgeID ) {
1246
1247   case ID_Ex00:
1248     vertexVec[ 0 ] = ID_V000;
1249     vertexVec[ 1 ] = ID_V100;
1250     break;
1251   case ID_Ex10:
1252     vertexVec[ 0 ] = ID_V010;
1253     vertexVec[ 1 ] = ID_V110;
1254     break;
1255   case ID_Ex01:
1256     vertexVec[ 0 ] = ID_V001;
1257     vertexVec[ 1 ] = ID_V101;
1258     break;
1259   case ID_Ex11:
1260     vertexVec[ 0 ] = ID_V011;
1261     vertexVec[ 1 ] = ID_V111;
1262     break;
1263
1264   case ID_E0y0:
1265     vertexVec[ 0 ] = ID_V000;
1266     vertexVec[ 1 ] = ID_V010;
1267     break;
1268   case ID_E1y0:
1269     vertexVec[ 0 ] = ID_V100;
1270     vertexVec[ 1 ] = ID_V110;
1271     break;
1272   case ID_E0y1:
1273     vertexVec[ 0 ] = ID_V001;
1274     vertexVec[ 1 ] = ID_V011;
1275     break;
1276   case ID_E1y1:
1277     vertexVec[ 0 ] = ID_V101;
1278     vertexVec[ 1 ] = ID_V111;
1279     break;
1280
1281   case ID_E00z:
1282     vertexVec[ 0 ] = ID_V000;
1283     vertexVec[ 1 ] = ID_V001;
1284     break;
1285   case ID_E10z:
1286     vertexVec[ 0 ] = ID_V100;
1287     vertexVec[ 1 ] = ID_V101;
1288     break;
1289   case ID_E01z:
1290     vertexVec[ 0 ] = ID_V010;
1291     vertexVec[ 1 ] = ID_V011;
1292     break;
1293   case ID_E11z:
1294     vertexVec[ 0 ] = ID_V110;
1295     vertexVec[ 1 ] = ID_V111;
1296     break;
1297   default:
1298     MESSAGE(" GetEdgeVertexIDs(), wrong edge ID: " << edgeID );
1299   }
1300 }
1301