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23386: EDF 13811 - Crash SALOME during compute
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Algo.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
24 //  File   : SMESH_Algo.cxx
25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
26 //  Module : SMESH
27
28 #include "SMESH_Algo.hxx"
29
30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
31 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
32 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
33 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
34 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
35 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
36 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
37 #include "SMESH_Comment.hxx"
38 #include "SMESH_Gen.hxx"
39 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
40 #include "SMESH_Mesh.hxx"
41 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
42 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
43 #include "SMESH_subMesh.hxx"
44
45 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
46
47 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
48 #include <BRepLProp.hxx>
49 #include <BRep_Tool.hxx>
50 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
51 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
52 #include <Geom_Surface.hxx>
53 #include <LDOMParser.hxx>
54 #include <TopExp.hxx>
55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
56 #include <TopLoc_Location.hxx>
57 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
58 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
59 #include <TopoDS.hxx>
60 #include <TopoDS_Edge.hxx>
61 #include <TopoDS_Face.hxx>
62 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
63 #include <TopoDS_Wire.hxx>
64 #include <gp_Pnt.hxx>
65 #include <gp_Pnt2d.hxx>
66 #include <gp_Vec.hxx>
67
68 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
69 #include <Standard_Failure.hxx>
70
71 #include "utilities.h"
72
73 #include <algorithm>
74 #include <limits>
75 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
76 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
77
78 using namespace std;
79
80 //================================================================================
81 /*!
82  * \brief Returns \a true if two algorithms (described by \a this and the given
83  *        algo data) are compatible by their output and input types of elements.
84  */
85 //================================================================================
86
87 bool SMESH_Algo::Features::IsCompatible( const SMESH_Algo::Features& algo2 ) const
88 {
89   if ( _dim > algo2._dim ) return algo2.IsCompatible( *this );
90   // algo2 is of highter dimension
91   if ( _outElemTypes.empty() || algo2._inElemTypes.empty() )
92     return false;
93   bool compatible = true;
94   set<SMDSAbs_GeometryType>::const_iterator myOutType = _outElemTypes.begin();
95   for ( ; myOutType != _outElemTypes.end() && compatible; ++myOutType )
96     compatible = algo2._inElemTypes.count( *myOutType );
97   return compatible;
98 }
99
100 //================================================================================
101 /*!
102  * \brief Return Data of the algorithm
103  */
104 //================================================================================
105
106 const SMESH_Algo::Features& SMESH_Algo::GetFeatures( const std::string& algoType )
107 {
108   static map< string, SMESH_Algo::Features > theFeaturesByName;
109   if ( theFeaturesByName.empty() )
110   {
111     // Read Plugin.xml files
112     vector< string > xmlPaths = SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths();
113     LDOMParser xmlParser;
114     for ( size_t iXML = 0; iXML < xmlPaths.size(); ++iXML )
115     {
116       bool error = xmlParser.parse( xmlPaths[iXML].c_str() );
117       if ( error )
118       {
119         TCollection_AsciiString data;
120         INFOS( xmlParser.GetError(data) );
121         continue;
122       }
123       // <algorithm type="Regular_1D"
124       //            ...
125       //            input="EDGE"
126       //            output="QUAD,TRIA">
127       //
128       LDOM_Document xmlDoc = xmlParser.getDocument();
129       LDOM_NodeList algoNodeList = xmlDoc.getElementsByTagName( "algorithm" );
130       for ( int i = 0; i < algoNodeList.getLength(); ++i )
131       {
132         LDOM_Node     algoNode           = algoNodeList.item( i );
133         LDOM_Element& algoElem           = (LDOM_Element&) algoNode;
134         TCollection_AsciiString algoType = algoElem.getAttribute("type");
135         TCollection_AsciiString input    = algoElem.getAttribute("input");
136         TCollection_AsciiString output   = algoElem.getAttribute("output");
137         TCollection_AsciiString dim      = algoElem.getAttribute("dim");
138         TCollection_AsciiString label    = algoElem.getAttribute("label-id");
139         if ( algoType.IsEmpty() ) continue;
140
141         Features & data = theFeaturesByName[ algoType.ToCString() ];
142         data._dim   = dim.IntegerValue();
143         data._label = label.ToCString();
144         for ( int isInput = 0; isInput < 2; ++isInput )
145         {
146           TCollection_AsciiString&   typeStr = isInput ? input : output;
147           set<SMDSAbs_GeometryType>& typeSet = isInput ? data._inElemTypes : data._outElemTypes;
148           int beg = 1, end;
149           while ( beg <= typeStr.Length() )
150           {
151             while ( beg < typeStr.Length() && !isalpha( typeStr.Value( beg ) ))
152               ++beg;
153             end = beg;
154             while ( end < typeStr.Length() && isalpha( typeStr.Value( end + 1 ) ))
155               ++end;
156             if ( end > beg )
157             {
158               TCollection_AsciiString typeName = typeStr.SubString( beg, end );
159               if      ( typeName == "EDGE" ) typeSet.insert( SMDSGeom_EDGE );
160               else if ( typeName == "TRIA" ) typeSet.insert( SMDSGeom_TRIANGLE );
161               else if ( typeName == "QUAD" ) typeSet.insert( SMDSGeom_QUADRANGLE );
162             }
163             beg = end + 1;
164           }
165         }
166       }
167     }
168   }
169   return theFeaturesByName[ algoType ];
170 }
171
172 //=============================================================================
173 /*!
174  *  
175  */
176 //=============================================================================
177
178 SMESH_Algo::SMESH_Algo (int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
179   : SMESH_Hypothesis(hypId, studyId, gen)
180 {
181   _compatibleAllHypFilter = _compatibleNoAuxHypFilter = NULL;
182   _onlyUnaryInput = _requireDiscreteBoundary = _requireShape = true;
183   _quadraticMesh = _supportSubmeshes = false;
184   _error = COMPERR_OK;
185   for ( int i = 0; i < 4; ++i )
186     _neededLowerHyps[ i ] = false;
187 }
188
189 //=============================================================================
190 /*!
191  *  
192  */
193 //=============================================================================
194
195 SMESH_Algo::~SMESH_Algo()
196 {
197   delete _compatibleNoAuxHypFilter;
198   // delete _compatibleAllHypFilter; -- _compatibleNoAuxHypFilter does it!!!
199 }
200
201 //=============================================================================
202 /*!
203  *  
204  */
205 //=============================================================================
206
207 SMESH_0D_Algo::SMESH_0D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
208   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
209 {
210   _shapeType = (1 << TopAbs_VERTEX);
211   _type = ALGO_0D;
212 }
213 SMESH_1D_Algo::SMESH_1D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
214   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
215 {
216   _shapeType = (1 << TopAbs_EDGE);
217   _type = ALGO_1D;
218 }
219 SMESH_2D_Algo::SMESH_2D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
220   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
221 {
222   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
223   _type = ALGO_2D;
224 }
225 SMESH_3D_Algo::SMESH_3D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
226   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
227 {
228   _shapeType = (1 << TopAbs_SOLID);
229   _type = ALGO_3D;
230 }
231
232 //=============================================================================
233 /*!
234  * Usually an algoritm has nothing to save
235  */
236 //=============================================================================
237
238 ostream & SMESH_Algo::SaveTo(ostream & save) { return save; }
239 istream & SMESH_Algo::LoadFrom(istream & load) { return load; }
240
241 //=============================================================================
242 /*!
243  *  
244  */
245 //=============================================================================
246
247 const vector < string > &SMESH_Algo::GetCompatibleHypothesis()
248 {
249   return _compatibleHypothesis;
250 }
251
252 //=============================================================================
253 /*!
254  *  List the hypothesis used by the algorithm associated to the shape.
255  *  Hypothesis associated to father shape -are- taken into account (see
256  *  GetAppliedHypothesis). Relevant hypothesis have a name (type) listed in
257  *  the algorithm. This method could be surcharged by specific algorithms, in 
258  *  case of several hypothesis simultaneously applicable.
259  */
260 //=============================================================================
261
262 const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
263 SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
264                               const TopoDS_Shape & aShape,
265                               const bool           ignoreAuxiliary) const
266 {
267   SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
268   me->_usedHypList.clear();
269   if ( const SMESH_HypoFilter* filter = GetCompatibleHypoFilter( ignoreAuxiliary ))
270   {
271     aMesh.GetHypotheses( aShape, *filter, me->_usedHypList, true );
272     if ( ignoreAuxiliary && _usedHypList.size() > 1 )
273       me->_usedHypList.clear(); //only one compatible hypothesis allowed
274   }
275   return _usedHypList;
276 }
277
278 //=============================================================================
279 /*!
280  *  List the relevant hypothesis associated to the shape. Relevant hypothesis
281  *  have a name (type) listed in the algorithm. Hypothesis associated to
282  *  father shape -are not- taken into account (see GetUsedHypothesis)
283  */
284 //=============================================================================
285
286 const list<const SMESHDS_Hypothesis *> &
287 SMESH_Algo::GetAppliedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
288                                  const TopoDS_Shape & aShape,
289                                  const bool           ignoreAuxiliary) const
290 {
291   SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
292   me->_appliedHypList.clear();
293   if ( const SMESH_HypoFilter* filter = GetCompatibleHypoFilter( ignoreAuxiliary ))
294     aMesh.GetHypotheses( aShape, *filter, me->_appliedHypList, false );
295
296   return _appliedHypList;
297 }
298
299 //=============================================================================
300 /*!
301  *  Compute length of an edge
302  */
303 //=============================================================================
304
305 double SMESH_Algo::EdgeLength(const TopoDS_Edge & E)
306 {
307   double UMin = 0, UMax = 0;
308   TopLoc_Location L;
309   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, L, UMin, UMax);
310   if ( C.IsNull() )
311     return 0.;
312   GeomAdaptor_Curve AdaptCurve(C, UMin, UMax); //range is important for periodic curves
313   double length = GCPnts_AbscissaPoint::Length(AdaptCurve, UMin, UMax);
314   return length;
315 }
316
317 //================================================================================
318 /*!
319  * \brief Just return false as the algorithm does not hold parameters values
320  */
321 //================================================================================
322
323 bool SMESH_Algo::SetParametersByMesh(const SMESH_Mesh* /*theMesh*/,
324                                      const TopoDS_Shape& /*theShape*/)
325 {
326   return false;
327 }
328 bool SMESH_Algo::SetParametersByDefaults(const TDefaults& , const SMESH_Mesh*)
329 {
330   return false;
331 }
332 //================================================================================
333 /*!
334  * \brief Fill vector of node parameters on geometrical edge, including vertex nodes
335  * \param theMesh - The mesh containing nodes
336  * \param theEdge - The geometrical edge of interest
337  * \param theParams - The resulting vector of sorted node parameters
338  * \retval bool - false if not all parameters are OK
339  */
340 //================================================================================
341
342 bool SMESH_Algo::GetNodeParamOnEdge(const SMESHDS_Mesh* theMesh,
343                                     const TopoDS_Edge&  theEdge,
344                                     vector< double > &  theParams)
345 {
346   theParams.clear();
347
348   if ( !theMesh || theEdge.IsNull() )
349     return false;
350
351   SMESHDS_SubMesh * eSubMesh = theMesh->MeshElements( theEdge );
352   if ( !eSubMesh || !eSubMesh->GetElements()->more() )
353     return false; // edge is not meshed
354
355   //int nbEdgeNodes = 0;
356   set < double > paramSet;
357   if ( eSubMesh )
358   {
359     // loop on nodes of an edge: sort them by param on edge
360     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = eSubMesh->GetNodes();
361     while ( nIt->more() )
362     {
363       const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
364       const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
365       if ( pos->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
366         return false;
367       const SMDS_EdgePosition* epos =
368         static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
369       if ( !paramSet.insert( epos->GetUParameter() ).second )
370         return false; // equal parameters
371     }
372   }
373   // add vertex nodes params
374   TopoDS_Vertex V1,V2;
375   TopExp::Vertices( theEdge, V1, V2);
376   if ( VertexNode( V1, theMesh ) &&
377        !paramSet.insert( BRep_Tool::Parameter(V1,theEdge) ).second )
378     return false; // there are equal parameters
379   if ( VertexNode( V2, theMesh ) &&
380        !paramSet.insert( BRep_Tool::Parameter(V2,theEdge) ).second )
381     return false; // there are equal parameters
382
383   // fill the vector
384   theParams.resize( paramSet.size() );
385   set < double >::iterator   par    = paramSet.begin();
386   vector< double >::iterator vecPar = theParams.begin();
387   for ( ; par != paramSet.end(); ++par, ++vecPar )
388     *vecPar = *par;
389
390   return theParams.size() > 1;
391 }
392
393 //================================================================================
394 /*!
395  * \brief Fill vector of node parameters on geometrical edge, including vertex nodes
396  * \param theMesh - The mesh containing nodes
397  * \param theEdge - The geometrical edge of interest
398  * \param theParams - The resulting vector of sorted node parameters
399  * \retval bool - false if not all parameters are OK
400  */
401 //================================================================================
402
403 bool SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge(const SMESHDS_Mesh*                   theMesh,
404                                       const TopoDS_Edge&                    theEdge,
405                                       const bool                            ignoreMediumNodes,
406                                       map< double, const SMDS_MeshNode* > & theNodes,
407                                       const SMDSAbs_ElementType             typeToCheck)
408 {
409   theNodes.clear();
410
411   if ( !theMesh || theEdge.IsNull() )
412     return false;
413
414   SMESHDS_SubMesh * eSubMesh = theMesh->MeshElements( theEdge );
415   if ( !eSubMesh || ( eSubMesh->NbElements() == 0 && eSubMesh->NbNodes() == 0))
416     return false; // edge is not meshed
417
418   int nbNodes = 0;
419   set < double > paramSet;
420   if ( eSubMesh )
421   {
422     // loop on nodes of an edge: sort them by param on edge
423     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = eSubMesh->GetNodes();
424     while ( nIt->more() )
425     {
426       const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
427       if ( ignoreMediumNodes && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, typeToCheck ))
428         continue;
429       const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
430       if ( pos->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
431         return false;
432       const SMDS_EdgePosition* epos =
433         static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
434       theNodes.insert( theNodes.end(), make_pair( epos->GetUParameter(), node ));
435       ++nbNodes;
436     }
437   }
438   // add vertex nodes
439   TopoDS_Vertex v1, v2;
440   TopExp::Vertices(theEdge, v1, v2);
441   const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( v1, eSubMesh, 0 );
442   const SMDS_MeshNode* n2 = VertexNode( v2, eSubMesh, 0 );
443   Standard_Real f, l;
444   BRep_Tool::Range(theEdge, f, l);
445   if ( v1.Orientation() != TopAbs_FORWARD )
446     std::swap( f, l );
447   if ( n1 && ++nbNodes )
448     theNodes.insert( make_pair( f, n1 ));
449   if ( n2 && ++nbNodes )
450     theNodes.insert( make_pair( l, n2 ));
451
452   return (int)theNodes.size() == nbNodes;
453 }
454
455 //================================================================================
456 /*!
457  * \brief Returns the filter recognizing only compatible hypotheses
458  *  \param ignoreAuxiliary - make filter ignore auxiliary hypotheses
459  *  \retval SMESH_HypoFilter* - the filter that can be NULL
460  */
461 //================================================================================
462
463 const SMESH_HypoFilter*
464 SMESH_Algo::GetCompatibleHypoFilter(const bool ignoreAuxiliary) const
465 {
466   if ( !_compatibleHypothesis.empty() )
467   {
468     if ( !_compatibleAllHypFilter )
469     {
470       SMESH_HypoFilter* filter = new SMESH_HypoFilter();
471       filter->Init( filter->HasName( _compatibleHypothesis[0] ));
472       for ( size_t i = 1; i < _compatibleHypothesis.size(); ++i )
473         filter->Or( filter->HasName( _compatibleHypothesis[ i ] ));
474
475       SMESH_HypoFilter* filterNoAux = new SMESH_HypoFilter( filter );
476       filterNoAux->AndNot( filterNoAux->IsAuxiliary() );
477
478       // _compatibleNoAuxHypFilter will detele _compatibleAllHypFilter!!!
479       SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
480       me->_compatibleAllHypFilter   = filter;
481       me->_compatibleNoAuxHypFilter = filterNoAux;
482     }
483     return ignoreAuxiliary ? _compatibleNoAuxHypFilter : _compatibleAllHypFilter;
484   }
485   return 0;
486 }
487
488 //================================================================================
489 /*!
490  * \brief Return continuity of two edges
491  * \param E1 - the 1st edge
492  * \param E2 - the 2nd edge
493  * \retval GeomAbs_Shape - regularity at the junction between E1 and E2
494  */
495 //================================================================================
496
497 GeomAbs_Shape SMESH_Algo::Continuity(const TopoDS_Edge& theE1,
498                                      const TopoDS_Edge& theE2)
499 {
500   // avoid pb with internal edges
501   TopoDS_Edge E1 = theE1, E2 = theE2;
502   if (E1.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
503     E1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
504   if (E2.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
505     E2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
506
507   TopoDS_Vertex V, VV1[2], VV2[2];
508   TopExp::Vertices( E1, VV1[0], VV1[1], true );
509   TopExp::Vertices( E2, VV2[0], VV2[1], true );
510   if      ( VV1[1].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[1]; }
511   else if ( VV1[0].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[0]; }
512   else if ( VV1[1].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[1]; E1.Reverse(); }
513   else if ( VV1[0].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[0]; E1.Reverse(); }
514   else { return GeomAbs_C0; }
515
516   Standard_Real u1 = BRep_Tool::Parameter( V, E1 );
517   Standard_Real u2 = BRep_Tool::Parameter( V, E2 );
518   BRepAdaptor_Curve C1( E1 ), C2( E2 );
519   Standard_Real tol = BRep_Tool::Tolerance( V );
520   Standard_Real angTol = 2e-3;
521   try {
522     OCC_CATCH_SIGNALS;
523     return BRepLProp::Continuity(C1, C2, u1, u2, tol, angTol);
524   }
525   catch (Standard_Failure) {
526   }
527   return GeomAbs_C0;
528 }
529
530 //================================================================================
531 /*!
532  * \brief Return true if an edge can be considered straight
533  */
534 //================================================================================
535
536 bool SMESH_Algo::IsStraight( const TopoDS_Edge & E,
537                              const bool          degenResult)
538 {
539   {
540     double f,l;
541     if ( BRep_Tool::Curve( E, f, l ).IsNull())
542       return degenResult;
543   }
544   BRepAdaptor_Curve curve( E );
545   switch( curve.GetType() )
546   {
547   case GeomAbs_Line:
548     return true;
549   case GeomAbs_Circle:
550   case GeomAbs_Ellipse:
551   case GeomAbs_Hyperbola:
552   case GeomAbs_Parabola:
553     return false;
554   // case GeomAbs_BezierCurve:
555   // case GeomAbs_BSplineCurve:
556   // case GeomAbs_OtherCurve:
557   default:;
558   }
559   const double   f = curve.FirstParameter();
560   const double   l = curve.LastParameter();
561   const gp_Pnt  pf = curve.Value( f );
562   const gp_Pnt  pl = curve.Value( l );
563   const gp_Vec v1( pf, pl );
564   const double v1Len = v1.Magnitude();
565   if ( v1Len < std::numeric_limits< double >::min() )
566     return false; // E seems closed
567   const double tol = Min( 10 * curve.Tolerance(), v1Len * 1e-2 );
568   const double nbSamples = 7;
569   for ( int i = 0; i < nbSamples; ++i )
570   {
571     const double  r = ( i + 1 ) / nbSamples;
572     const gp_Pnt pi = curve.Value( f * r + l * ( 1 - r ));
573     const gp_Vec vi( pf, pi );
574     const double  h = 0.5 * v1.Crossed( vi ).Magnitude() / v1Len;
575     if ( h > tol )
576       return false;
577   }
578   return true;
579 }
580
581 //================================================================================
582 /*!
583  * \brief Return true if an edge has no 3D curve
584  */
585 //================================================================================
586
587 bool SMESH_Algo::isDegenerated( const TopoDS_Edge & E, const bool checkLength )
588 {
589   if ( checkLength )
590     return EdgeLength( E ) == 0;
591   double f,l;
592   TopLoc_Location loc;
593   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve( E, loc, f,l );
594   return C.IsNull();
595 }
596
597 //================================================================================
598 /*!
599  * \brief Return the node built on a vertex
600  * \param V - the vertex
601  * \param meshDS - mesh
602  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
603  * \sa SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( const SMDS_MeshNode*, SMESHDS_Mesh* )
604  */
605 //================================================================================
606
607 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
608                                             const SMESHDS_Mesh*  meshDS)
609 {
610   if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements(V) ) {
611     SMDS_NodeIteratorPtr nIt= sm->GetNodes();
612     if (nIt->more())
613       return nIt->next();
614   }
615   return 0;
616 }
617
618 //=======================================================================
619 /*!
620  * \brief Return the node built on a vertex.
621  *        A node moved to other geometry by MergeNodes() is also returned.
622  * \param V - the vertex
623  * \param mesh - mesh
624  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
625  */
626 //=======================================================================
627
628 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
629                                             const SMESH_Mesh*    mesh)
630 {
631   const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( V, mesh->GetMeshDS() );
632
633   if ( !node && mesh->HasModificationsToDiscard() )
634   {
635     PShapeIteratorPtr edgeIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( V, *mesh, TopAbs_EDGE );
636     while ( const TopoDS_Shape* edge = edgeIt->next() )
637       if ( SMESHDS_SubMesh* edgeSM = mesh->GetMeshDS()->MeshElements( *edge ))
638         if ( edgeSM->NbElements() > 0 )
639           return VertexNode( V, edgeSM, mesh, /*checkV=*/false );
640   }
641   return node;
642 }
643
644 //=======================================================================
645 /*!
646  * \brief Return the node built on a vertex.
647  *        A node moved to other geometry by MergeNodes() is also returned.
648  * \param V - the vertex
649  * \param edgeSM - sub-mesh of a meshed EDGE sharing the vertex
650  * \param checkV - if \c true, presence of a node on the vertex is checked
651  * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
652  */
653 //=======================================================================
654
655 const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex&   V,
656                                             const SMESHDS_SubMesh* edgeSM,
657                                             const SMESH_Mesh*      mesh,
658                                             const bool             checkV)
659 {
660   const SMDS_MeshNode* node = checkV ? VertexNode( V, edgeSM->GetParent() ) : 0;
661
662   if ( !node && edgeSM )
663   {
664     // find nodes not shared by mesh segments
665     typedef set< const SMDS_MeshNode* >                       TNodeSet;
666     typedef map< const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode* > TNodeMap;
667     TNodeMap notSharedNodes;
668     TNodeSet otherShapeNodes;
669     vector< const SMDS_MeshNode* > segNodes(3);
670     SMDS_ElemIteratorPtr segIt = edgeSM->GetElements();
671     while ( segIt->more() )
672     {
673       const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
674       if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
675         return node;
676       segNodes.assign( seg->begin_nodes(), seg->end_nodes() );
677       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
678       {
679         const SMDS_MeshNode* n1 = segNodes[i];
680         const SMDS_MeshNode* n2 = segNodes[1-i];
681         pair<TNodeMap::iterator, bool> it2new = notSharedNodes.insert( make_pair( n1, n2 ));
682         if ( !it2new.second ) // n encounters twice
683           notSharedNodes.erase( it2new.first );
684         if ( n1->getshapeId() != edgeSM->GetID() )
685           otherShapeNodes.insert( n1 );
686       }
687     }
688     if ( otherShapeNodes.size() == 1 && notSharedNodes.empty() ) // a closed EDGE
689       return *otherShapeNodes.begin();
690
691     if ( notSharedNodes.size() == 2 ) // two end nodes found
692     {
693       SMESHDS_Mesh*  meshDS = edgeSM->GetParent();
694       const TopoDS_Shape& E = meshDS->IndexToShape( edgeSM->GetID() );
695       if ( E.IsNull() || E.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
696         return node;
697       const SMDS_MeshNode* n1 = notSharedNodes.begin ()->first;
698       const SMDS_MeshNode* n2 = notSharedNodes.rbegin()->first;
699       TopoDS_Shape S1 = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n1, meshDS );
700       if ( S1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S1, E ))
701         return n2;
702       TopoDS_Shape S2 = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n2, meshDS );
703       if ( S2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S2, E ))
704         return n1;
705       if ( edgeSM->NbElements() <= 2 || !mesh ) // one-two segments
706       {
707         gp_Pnt pV = BRep_Tool::Pnt( V );
708         double dist1 = pV.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( n1 ));
709         double dist2 = pV.SquareDistance( SMESH_TNodeXYZ( n2 ));
710         return dist1 < dist2 ? n1 : n2;
711       }
712       if ( mesh )
713       {
714         SMESH_MesherHelper helper( const_cast<SMESH_Mesh&>( *mesh ));
715         const SMDS_MeshNode* n1i = notSharedNodes.begin ()->second;
716         const SMDS_MeshNode* n2i = notSharedNodes.rbegin()->second;
717         const TopoDS_Edge&  edge = TopoDS::Edge( E );
718         bool  posOK = true;
719         double pos1 = helper.GetNodeU( edge, n1i, n2i, &posOK );
720         double pos2 = helper.GetNodeU( edge, n2i, n1i, &posOK );
721         double posV = BRep_Tool::Parameter( V, edge );
722         if ( Abs( pos1 - posV ) < Abs( pos2 - posV )) return n1;
723         else                                          return n2;
724       }
725     }
726   }
727   return node;
728 }
729
730 //=======================================================================
731 //function : GetMeshError
732 //purpose  : Finds topological errors of a sub-mesh
733 //WARNING  : 1D check is NOT implemented so far
734 //=======================================================================
735
736 SMESH_Algo::EMeshError SMESH_Algo::GetMeshError(SMESH_subMesh* subMesh)
737 {
738   EMeshError err = MEr_OK;
739
740   SMESHDS_SubMesh* smDS = subMesh->GetSubMeshDS();
741   if ( !smDS )
742     return MEr_EMPTY;
743
744   switch ( subMesh->GetSubShape().ShapeType() )
745   {
746   case TopAbs_FACE: { // ====================== 2D =====================
747
748     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = smDS->GetElements();
749     if ( !fIt->more() )
750       return MEr_EMPTY;
751
752     // We check that olny links on EDGEs encouter once, the rest links, twice
753     set< SMESH_TLink > links;
754     while ( fIt->more() )
755     {
756       const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
757       int nbNodes = f->NbCornerNodes(); // ignore medium nodes
758       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
759       {
760         const SMDS_MeshNode* n1 = f->GetNode( i );
761         const SMDS_MeshNode* n2 = f->GetNode(( i+1 ) % nbNodes);
762         std::pair< set< SMESH_TLink >::iterator, bool > it_added =
763           links.insert( SMESH_TLink( n1, n2 ));
764         if ( !it_added.second )
765           // As we do NOT(!) check if mesh is manifold, we believe that a link can
766           // encounter once or twice only (not three times), we erase a link as soon
767           // as it encounters twice to speed up search in the <links> map.
768           links.erase( it_added.first );
769       }
770     }
771     // the links remaining in the <links> should all be on EDGE
772     set< SMESH_TLink >::iterator linkIt = links.begin();
773     for ( ; linkIt != links.end(); ++linkIt )
774     {
775       const SMESH_TLink& link = *linkIt;
776       if ( link.node1()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_EDGE ||
777            link.node2()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_EDGE )
778         return MEr_HOLES;
779     }
780     // TODO: to check orientation
781     break;
782   }
783   case TopAbs_SOLID: { // ====================== 3D =====================
784
785     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = smDS->GetElements();
786     if ( !vIt->more() )
787       return MEr_EMPTY;
788
789     SMDS_VolumeTool vTool;
790     while ( !vIt->more() )
791     {
792       if (!vTool.Set( vIt->next() ))
793         continue; // strange
794
795       for ( int iF = 0; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
796         if ( vTool.IsFreeFace( iF ))
797         {
798           int nbN = vTool.NbFaceNodes( iF );
799           const SMDS_MeshNode** nodes =  vTool.GetFaceNodes( iF );
800           for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
801             if ( nodes[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_FACE )
802               return MEr_HOLES;
803         }
804     }
805     break;
806   }
807   default:;
808   }
809   return err;
810 }
811
812 //================================================================================
813 /*!
814  * \brief Sets event listener to submeshes if necessary
815  * \param subMesh - submesh where algo is set
816  * 
817  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
818  * By default non listener is set
819  */
820 //================================================================================
821
822 void SMESH_Algo::SetEventListener(SMESH_subMesh* /*subMesh*/)
823 {
824 }
825
826 //================================================================================
827 /*!
828  * \brief Allow algo to do something after persistent restoration
829  * \param subMesh - restored submesh
830  *
831  * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
832  */
833 //================================================================================
834
835 void SMESH_Algo::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* /*subMesh*/)
836 {
837 }
838
839 //================================================================================
840 /*!
841  * \brief Computes mesh without geometry
842  * \param aMesh - the mesh
843  * \param aHelper - helper that must be used for adding elements to \aaMesh
844  * \retval bool - is a success
845  */
846 //================================================================================
847
848 bool SMESH_Algo::Compute(SMESH_Mesh & /*aMesh*/, SMESH_MesherHelper* /*aHelper*/)
849 {
850   return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Mesh built on shape expected");
851 }
852
853 //=======================================================================
854 //function : CancelCompute
855 //purpose  : Sets _computeCanceled to true. It's usage depends on
856 //  *        implementation of a particular mesher.
857 //=======================================================================
858
859 void SMESH_Algo::CancelCompute()
860 {
861   _computeCanceled = true;
862   _error = COMPERR_CANCELED;
863 }
864
865 //================================================================================
866 /*
867  * If possible, returns progress of computation [0.,1.]
868  */
869 //================================================================================
870
871 double SMESH_Algo::GetProgress() const
872 {
873   return _progress;
874 }
875
876 //================================================================================
877 /*!
878  * \brief store error and comment and then return ( error == COMPERR_OK )
879  */
880 //================================================================================
881
882 bool SMESH_Algo::error(int error, const SMESH_Comment& comment)
883 {
884   _error   = error;
885   _comment = comment;
886   return ( error == COMPERR_OK );
887 }
888
889 //================================================================================
890 /*!
891  * \brief store error and return ( error == COMPERR_OK )
892  */
893 //================================================================================
894
895 bool SMESH_Algo::error(SMESH_ComputeErrorPtr error)
896 {
897   if ( error ) {
898     _error   = error->myName;
899     _comment = error->myComment;
900     _badInputElements = error->myBadElements;
901     return error->IsOK();
902   }
903   return true;
904 }
905
906 //================================================================================
907 /*!
908  * \brief return compute error
909  */
910 //================================================================================
911
912 SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Algo::GetComputeError() const
913 {
914   SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New( _error, _comment, this );
915   // hope this method is called by only SMESH_subMesh after this->Compute()
916   err->myBadElements.splice( err->myBadElements.end(),
917                              (list<const SMDS_MeshElement*>&) _badInputElements );
918   return err;
919 }
920
921 //================================================================================
922 /*!
923  * \brief initialize compute error before call of Compute()
924  */
925 //================================================================================
926
927 void SMESH_Algo::InitComputeError()
928 {
929   _error = COMPERR_OK;
930   _comment.clear();
931   list<const SMDS_MeshElement*>::iterator elem = _badInputElements.begin();
932   for ( ; elem != _badInputElements.end(); ++elem )
933     if ( (*elem)->GetID() < 1 )
934       delete *elem;
935   _badInputElements.clear();
936
937   _computeCanceled = false;
938   _progressTic     = 0;
939   _progress        = 0.;
940 }
941
942 //================================================================================
943 /*!
944  * \brief Return compute progress by nb of calls of this method
945  */
946 //================================================================================
947
948 double SMESH_Algo::GetProgressByTic() const
949 {
950   int computeCost = 0;
951   for ( size_t i = 0; i < _smToCompute.size(); ++i )
952     computeCost += _smToCompute[i]->GetComputeCost();
953
954   const_cast<SMESH_Algo*>( this )->_progressTic++;
955
956   double x = 5 * _progressTic;
957   x = ( x < computeCost ) ? ( x / computeCost ) : 1.;
958   return 0.9 * sin( x * M_PI / 2 );
959 }
960
961 //================================================================================
962 /*!
963  * \brief store a bad input element preventing computation,
964  *        which may be a temporary one i.e. not residing the mesh,
965  *        then it will be deleted by InitComputeError()
966  */
967 //================================================================================
968
969 void SMESH_Algo::addBadInputElement(const SMDS_MeshElement* elem)
970 {
971   if ( elem )
972     _badInputElements.push_back( elem );
973 }
974
975 //=======================================================================
976 //function : addBadInputElements
977 //purpose  : store a bad input elements or nodes preventing computation
978 //=======================================================================
979
980 void SMESH_Algo::addBadInputElements(const SMESHDS_SubMesh* sm,
981                                      const bool             addNodes)
982 {
983   if ( sm )
984   {
985     if ( addNodes )
986     {
987       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetNodes();
988       while ( nIt->more() ) addBadInputElement( nIt->next() );
989     }
990     else
991     {
992       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
993       while ( eIt->more() ) addBadInputElement( eIt->next() );
994     }
995   }
996 }
997
998 //=============================================================================
999 /*!
1000  *  
1001  */
1002 //=============================================================================
1003
1004 // int SMESH_Algo::NumberOfWires(const TopoDS_Shape& S)
1005 // {
1006 //   int i = 0;
1007 //   for (TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
1008 //     i++;
1009 //   return i;
1010 // }
1011
1012 //=============================================================================
1013 /*!
1014  *  
1015  */
1016 //=============================================================================
1017
1018 int SMESH_Algo::NumberOfPoints(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Wire& W)
1019 {
1020   int nbPoints = 0;
1021   for (TopExp_Explorer exp(W,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
1022     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp.Current());
1023     int nb = aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->NbNodes();
1024     if(_quadraticMesh)
1025       nb = nb/2;
1026     nbPoints += nb + 1; // internal points plus 1 vertex of 2 (last point ?)
1027   }
1028   return nbPoints;
1029 }
1030
1031
1032 //================================================================================
1033 /*!
1034  * Method in which an algorithm generating a structured mesh
1035  * fixes positions of in-face nodes after there movement
1036  * due to insertion of viscous layers.
1037  */
1038 //================================================================================
1039
1040 bool SMESH_2D_Algo::FixInternalNodes(const SMESH_ProxyMesh& mesh,
1041                                      const TopoDS_Face&     face)
1042 {
1043   const SMESHDS_SubMesh* smDS = mesh.GetSubMesh(face);
1044   if ( !smDS || smDS->NbElements() < 1 )
1045     return false;
1046
1047   SMESH_MesherHelper helper( *mesh.GetMesh() );
1048
1049   // get all faces from a proxy sub-mesh
1050   typedef SMDS_StdIterator< const SMDS_MeshElement*, SMDS_ElemIteratorPtr > TIterator;
1051   TIDSortedElemSet allFaces( TIterator( smDS->GetElements() ), TIterator() );
1052   TIDSortedElemSet avoidSet, firstRowQuads;
1053
1054   // indices of nodes to pass to a neighbour quad using SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet()
1055   int iN1, iN2;
1056
1057   // get two first rows of nodes by passing through the first row of faces
1058   vector< vector< const SMDS_MeshNode* > > nodeRows;
1059   int iRow1 = 0, iRow2 = 1;
1060   const SMDS_MeshElement* quad;
1061   {
1062     // look for a corner quadrangle and it's corner node
1063     const SMDS_MeshElement* cornerQuad = 0;
1064     int                     cornerNodeInd = -1;
1065     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = smDS->GetElements();
1066     while ( !cornerQuad && fIt->more() )
1067     {
1068       cornerQuad = fIt->next();
1069       if ( cornerQuad->NbCornerNodes() != 4 )
1070         return false;
1071       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = cornerQuad->nodeIterator();
1072       for ( int i = 0; i < 4; ++i )
1073       {
1074         int nbInverseQuads = 0;
1075         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = nIt->next()->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
1076         while ( fIt->more() )
1077           nbInverseQuads += allFaces.count( fIt->next() );
1078         if ( nbInverseQuads == 1 )
1079           cornerNodeInd = i, i = 4;
1080       }
1081       if ( cornerNodeInd < 0 )
1082         cornerQuad = 0;
1083     }
1084     if ( !cornerQuad || cornerNodeInd < 0 )
1085       return false;
1086
1087     iN1     = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 1, 4 );
1088     iN2     = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 2, 4 );
1089     int iN3 = helper.WrapIndex( cornerNodeInd + 3, 4 );
1090     nodeRows.resize(2);
1091     nodeRows[iRow1].push_back( cornerQuad->GetNode( cornerNodeInd ));
1092     nodeRows[iRow1].push_back( cornerQuad->GetNode( iN1 ));
1093     nodeRows[iRow2].push_back( cornerQuad->GetNode( iN3 ));
1094     nodeRows[iRow2].push_back( cornerQuad->GetNode( iN2 ));
1095     firstRowQuads.insert( cornerQuad );
1096
1097     // pass through the rest quads in a face row
1098     quad = cornerQuad;
1099     while ( quad )
1100     {
1101       avoidSet.clear();
1102       avoidSet.insert( quad );
1103       if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1].back(),
1104                                                    nodeRows[iRow2].back(),
1105                                                    allFaces, avoidSet, &iN1, &iN2)))
1106       {
1107         nodeRows[iRow1].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN2 + 2, 4 )));
1108         nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1109         if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1110           return false;
1111       }
1112     }
1113     if ( nodeRows[iRow1].size() < 3 )
1114       return true; // there is nothing to fix
1115   }
1116
1117   nodeRows.reserve( smDS->NbElements() / nodeRows[iRow1].size() );
1118
1119   // get the rest node rows
1120   while ( true )
1121   {
1122     ++iRow1, ++iRow2;
1123
1124     // get the first quad in the next face row 
1125     if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1][0],
1126                                                  nodeRows[iRow1][1],
1127                                                  allFaces, /*avoid=*/firstRowQuads,
1128                                                  &iN1, &iN2)))
1129     {
1130       if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1131         return false;
1132       nodeRows.resize( iRow2+1 );
1133       nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN2 + 2, 4 )));
1134       nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1135       firstRowQuads.insert( quad );
1136     }
1137     else
1138     {
1139       break; // no more rows
1140     }
1141
1142     // pass through the rest quads in a face row
1143     while ( quad )
1144     {
1145       avoidSet.clear();
1146       avoidSet.insert( quad );
1147       if (( quad = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( nodeRows[iRow1][ nodeRows[iRow2].size()-1 ],
1148                                                    nodeRows[iRow2].back(),
1149                                                    allFaces, avoidSet, &iN1, &iN2)))
1150       {
1151         if ( quad->NbCornerNodes() != 4 )
1152           return false;
1153         nodeRows[iRow2].push_back( quad->GetNode( helper.WrapIndex( iN1 + 2, 4 )));
1154       }
1155     }
1156     if ( nodeRows[iRow1].size() != nodeRows[iRow2].size() )
1157       return false;
1158   }
1159   if ( nodeRows.size() < 3 )
1160     return true; // there is nothing to fix
1161
1162   // get params of the first (bottom) and last (top) node rows
1163   UVPtStructVec uvB( nodeRows[0].size() ), uvT( nodeRows[0].size() );
1164   for ( int isBot = 0; isBot < 2; ++isBot )
1165   {
1166     UVPtStructVec &                  uvps = isBot ? uvB : uvT;
1167     vector< const SMDS_MeshNode* >& nodes = nodeRows[ isBot ? 0 : nodeRows.size()-1 ];
1168     for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
1169     {
1170       uvps[i].node = nodes[i];
1171       gp_XY uv = helper.GetNodeUV( face, uvps[i].node );
1172       uvps[i].u = uv.Coord(1);
1173       uvps[i].v = uv.Coord(2);
1174       uvps[i].x = 0;
1175     }
1176     // calculate x (normalized param)
1177     for ( size_t i = 1; i < nodes.size(); ++i )
1178       uvps[i].x = uvps[i-1].x + SMESH_TNodeXYZ( uvps[i-1].node ).Distance( uvps[i].node );
1179     for ( size_t i = 1; i < nodes.size(); ++i )
1180       uvps[i].x /= uvps.back().x;
1181   }
1182
1183   // get params of the left and right node rows
1184   UVPtStructVec uvL( nodeRows.size() ), uvR( nodeRows.size() );
1185   for ( int isLeft = 0; isLeft < 2; ++isLeft )
1186   {
1187     UVPtStructVec & uvps = isLeft ? uvL : uvR;
1188     const int       iCol = isLeft ? 0 : nodeRows[0].size() - 1;
1189     for ( size_t i = 0; i < nodeRows.size(); ++i )
1190     {
1191       uvps[i].node = nodeRows[i][iCol];
1192       gp_XY uv = helper.GetNodeUV( face, uvps[i].node );
1193       uvps[i].u = uv.Coord(1);
1194       uvps[i].v = uv.Coord(2);
1195       uvps[i].y = 0;
1196     }
1197     // calculate y (normalized param)
1198     for ( size_t i = 1; i < nodeRows.size(); ++i )
1199       uvps[i].y = uvps[i-1].y + SMESH_TNodeXYZ( uvps[i-1].node ).Distance( uvps[i].node );
1200     for ( size_t i = 1; i < nodeRows.size(); ++i )
1201       uvps[i].y /= uvps.back().y;
1202   }
1203
1204   // update node coordinates
1205   SMESHDS_Mesh*   meshDS = mesh.GetMeshDS();
1206   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( face );
1207   gp_XY a0 ( uvB.front().u, uvB.front().v );
1208   gp_XY a1 ( uvB.back().u,  uvB.back().v );
1209   gp_XY a2 ( uvT.back().u,  uvT.back().v );
1210   gp_XY a3 ( uvT.front().u, uvT.front().v );
1211   for ( size_t iRow = 1; iRow < nodeRows.size()-1; ++iRow )
1212   {
1213     gp_XY p1 ( uvR[ iRow ].u, uvR[ iRow ].v );
1214     gp_XY p3 ( uvL[ iRow ].u, uvL[ iRow ].v );
1215     const double y0 = uvL[ iRow ].y;
1216     const double y1 = uvR[ iRow ].y;
1217     for ( size_t iCol = 1; iCol < nodeRows[0].size()-1; ++iCol )
1218     {
1219       gp_XY p0 ( uvB[ iCol ].u, uvB[ iCol ].v );
1220       gp_XY p2 ( uvT[ iCol ].u, uvT[ iCol ].v );
1221       const double x0 = uvB[ iCol ].x;
1222       const double x1 = uvT[ iCol ].x;
1223       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1224       double y = y0 + x * (y1 - y0);
1225       gp_XY uv = helper.calcTFI( x, y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1226       gp_Pnt p = S->Value( uv.Coord(1), uv.Coord(2));
1227       const SMDS_MeshNode* n = nodeRows[iRow][iCol];
1228       meshDS->MoveNode( n, p.X(), p.Y(), p.Z() );
1229       if ( SMDS_FacePosition* pos = dynamic_cast< SMDS_FacePosition*>( n->GetPosition() ))
1230         pos->SetParameters( uv.Coord(1), uv.Coord(2) );
1231     }
1232   }
1233   return true;
1234 }