src/SMDS/SMDS_UnstructuredGrid.cxx

   1 // Copyright (C) 2010-2020  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "SMDS_UnstructuredGrid.hxx"
  21 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  22 #include "SMDS_MeshInfo.hxx"
  23 #include "SMDS_Downward.hxx"
  24 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  25
  26 #include "utilities.h"
  27 #include "chrono.hxx"
  28
  29 #include <vtkCellArray.h>
  30 #include <vtkCellData.h>
  31 #include <vtkCellLinks.h>
  32 #include <vtkDoubleArray.h>
  33 #include <vtkIdTypeArray.h>
  34 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  35
  36 #include <list>
  37 #include <climits>
  38
  39 SMDS_CellLinks* SMDS_CellLinks::New()
  40 {
  41   return new SMDS_CellLinks();
  42 }
  43
  44 void SMDS_CellLinks::ResizeForPoint(vtkIdType vtkID)
  45 {
  46   if ( vtkID > this->MaxId )
  47   {
  48     this->MaxId = vtkID;
  49     if ( vtkID >= this->Size )
  50       vtkCellLinks::Resize( vtkID+SMDS_Mesh::chunkSize );
  51   }
  52 }
  53
  54 void SMDS_CellLinks::BuildLinks(vtkDataSet *data, vtkCellArray *Connectivity, vtkUnsignedCharArray* types)
  55 {
  56   // build links taking into account removed cells
  57
  58   vtkIdType numPts = data->GetNumberOfPoints();
  59   vtkIdType j, cellId = 0;
  60   unsigned short *linkLoc;
  61   vtkIdType npts=0;
  62   vtkIdType const *pts(nullptr);
  63   vtkIdType loc = Connectivity->GetTraversalLocation();
  64
  65   // traverse data to determine number of uses of each point
  66   cellId = 0;
  67   for (Connectivity->InitTraversal();
  68        Connectivity->GetNextCell(npts,pts); cellId++)
  69   {
  70     if ( types->GetValue( cellId ) != VTK_EMPTY_CELL )
  71       for (j=0; j < npts; j++)
  72       {
  73         this->IncrementLinkCount(pts[j]);
  74       }
  75   }
  76
  77   // now allocate storage for the links
  78   this->AllocateLinks(numPts);
  79   this->MaxId = numPts - 1;
  80
  81   // fill out lists with references to cells
  82   linkLoc = new unsigned short[numPts];
  83   memset(linkLoc, 0, numPts*sizeof(unsigned short));
  84
  85   cellId = 0;
  86   for (Connectivity->InitTraversal();
  87        Connectivity->GetNextCell(npts,pts); cellId++)
  88   {
  89     if ( types->GetValue( cellId ) != VTK_EMPTY_CELL )
  90       for (j=0; j < npts; j++)
  91       {
  92         this->InsertCellReference(pts[j], (linkLoc[pts[j]])++, cellId);
  93       }
  94   }
  95   delete [] linkLoc;
  96   Connectivity->SetTraversalLocation(loc);
  97 }
  98
  99 SMDS_CellLinks::SMDS_CellLinks() :
 100   vtkCellLinks()
 101 {
 102 }
 103
 104 SMDS_CellLinks::~SMDS_CellLinks()
 105 {
 106 }
 107
 108 SMDS_UnstructuredGrid* SMDS_UnstructuredGrid::New()
 109 {
 110   return new SMDS_UnstructuredGrid();
 111 }
 112
 113 SMDS_UnstructuredGrid::SMDS_UnstructuredGrid() :
 114   vtkUnstructuredGrid()
 115 {
 116   _cellIdToDownId.clear();
 117   _downTypes.clear();
 118   _downArray.clear();
 119   _mesh = 0;
 120 }
 121
 122 SMDS_UnstructuredGrid::~SMDS_UnstructuredGrid()
 123 {
 124 }
 125
 126 vtkMTimeType SMDS_UnstructuredGrid::GetMTime()
 127 {
 128   vtkMTimeType mtime = vtkUnstructuredGrid::GetMTime();
 129   return mtime;
 130 }
 131
 132 vtkPoints* SMDS_UnstructuredGrid::GetPoints()
 133 {
 134   // TODO erreur incomprehensible de la macro vtk GetPoints apparue avec la version paraview de fin aout 2010
 135   return this->Points;
 136 }
 137
 138 int SMDS_UnstructuredGrid::InsertNextLinkedCell(int type, int npts, vtkIdType *pts)
 139 {
 140   if ( !this->Links ) // don't create Links until they are needed
 141   {
 142     return this->InsertNextCell(type, npts, pts);
 143   }
 144
 145   if ( type != VTK_POLYHEDRON )
 146     return vtkUnstructuredGrid::InsertNextLinkedCell(type, npts, pts);
 147
 148   // --- type = VTK_POLYHEDRON
 149   int cellid = this->InsertNextCell(type, npts, pts);
 150
 151   std::set<vtkIdType> setOfNodes;
 152   setOfNodes.clear();
 153   int nbfaces = npts;
 154   int i = 0;
 155   for (int nf = 0; nf < nbfaces; nf++)
 156   {
 157     int nbnodes = pts[i];
 158     i++;
 159     for (int k = 0; k < nbnodes; k++)
 160     {
 161       if ( setOfNodes.insert( pts[i] ).second )
 162       {
 163         (static_cast< vtkCellLinks * >(this->Links.GetPointer()))->ResizeCellList( pts[i], 1 );
 164         (static_cast< vtkCellLinks * >(this->Links.GetPointer()))->AddCellReference( cellid, pts[i] );
 165       }
 166       i++;
 167     }
 168   }
 169
 170   return cellid;
 171 }
 172
 173 void SMDS_UnstructuredGrid::setSMDS_mesh(SMDS_Mesh *mesh)
 174 {
 175   _mesh = mesh;
 176 }
 177
 178 void SMDS_UnstructuredGrid::compactGrid(std::vector<int>& idNodesOldToNew, int newNodeSize,
 179                                         std::vector<int>& idCellsNewToOld, int newCellSize)
 180 {
 181   this->DeleteLinks();
 182
 183   // IDs of VTK nodes always correspond to SMDS IDs but there can be "holes" in SMDS numeration.
 184   // We compact only if there were holes
 185
 186   int oldNodeSize = this->GetNumberOfPoints();
 187   bool updateNodes = ( oldNodeSize > newNodeSize );
 188   if ( true /*updateNodes*/ )
 189   {
 190     // 21125: EDF 1233 SMESH: Degradation of precision in a test case for quadratic conversion
 191     // Use double type for storing coordinates of nodes instead float.
 192     vtkPoints *newPoints = vtkPoints::New();
 193     newPoints->SetDataType( VTK_DOUBLE );
 194     newPoints->SetNumberOfPoints( newNodeSize );
 195
 196     int i = 0, alreadyCopied = 0;
 197     while ( i < oldNodeSize )
 198     {
 199       // skip a hole if any
 200       while ( i < oldNodeSize && idNodesOldToNew[i] < 0 )
 201         ++i;
 202       int startBloc = i;
 203       // look for a block end
 204       while ( i < oldNodeSize && idNodesOldToNew[i] >= 0 )
 205         ++i;
 206       int endBloc = i;
 207       copyNodes(newPoints, idNodesOldToNew, alreadyCopied, startBloc, endBloc);
 208     }
 209     this->SetPoints(newPoints);
 210     newPoints->Delete();
 211   }
 212   else
 213   {
 214     this->Points->Squeeze();
 215     this->Points->Modified();
 216   }
 217
 218   // Compact cells if VTK IDs do not correspond to SMDS IDs or nodes compacted
 219
 220   int  oldCellSize = this->Types->GetNumberOfTuples();
 221   bool updateCells = ( updateNodes || newCellSize != oldCellSize );
 222   for ( int newID = 0, nbIDs = idCellsNewToOld.size(); newID < nbIDs &&  !updateCells; ++newID )
 223     updateCells = ( idCellsNewToOld[ newID ] != newID );
 224
 225   if ( false /*!updateCells*/ ) // no holes in elements
 226   {
 227     this->Connectivity->Squeeze();
 228     this->CellLocations->Squeeze();
 229     this->Types->Squeeze();
 230     if ( this->FaceLocations )
 231     {
 232       this->FaceLocations->Squeeze();
 233       this->Faces->Squeeze();
 234     }
 235     this->Connectivity->Modified();
 236     return;
 237   }
 238
 239   if ((int) idNodesOldToNew.size() < oldNodeSize )
 240   {
 241     idNodesOldToNew.reserve( oldNodeSize );
 242     for ( int i = idNodesOldToNew.size(); i < oldNodeSize; ++i )
 243       idNodesOldToNew.push_back( i );
 244   }
 245
 246   // --- create new compacted Connectivity, Locations and Types
 247
 248   int newConnectivitySize = this->Connectivity->GetNumberOfConnectivityEntries();
 249   if ( newCellSize != oldCellSize )
 250     for ( int i = 0; i < oldCellSize - 1; ++i )
 251       if ( this->Types->GetValue( i ) == VTK_EMPTY_CELL )
 252         newConnectivitySize -= this->Connectivity->GetCellSize( i );
 253
 254   vtkCellArray *newConnectivity = vtkCellArray::New();
 255   newConnectivity->Initialize();
 256   newConnectivity->Allocate( newConnectivitySize );
 257
 258   vtkUnsignedCharArray *newTypes = vtkUnsignedCharArray::New();
 259   newTypes->Initialize();
 260   newTypes->SetNumberOfValues(newCellSize);
 261
 262   vtkIdTypeArray *newLocations = vtkIdTypeArray::New();
 263   newLocations->Initialize();
 264   newLocations->SetNumberOfValues(newCellSize);
 265
 266   std::vector< vtkIdType > pointsCell(1024); // --- points id to fill a new cell
 267
 268   copyBloc(newTypes, idCellsNewToOld, idNodesOldToNew,
 269            newConnectivity, newLocations, pointsCell );
 270
 271   if (vtkDoubleArray* diameters =
 272       vtkDoubleArray::SafeDownCast( vtkDataSet::CellData->GetScalars() )) // Balls
 273   {
 274     vtkDoubleArray* newDiameters = vtkDoubleArray::New();
 275     newDiameters->SetNumberOfComponents(1);
 276     for ( int newCellID = 0; newCellID < newCellSize; newCellID++ )
 277     {
 278       if ( newTypes->GetValue( newCellID ) == VTK_POLY_VERTEX )
 279       {
 280         int oldCellID = idCellsNewToOld[ newCellID ];
 281         newDiameters->InsertValue( newCellID, diameters->GetValue( oldCellID ));
 282       }
 283       vtkDataSet::CellData->SetScalars( newDiameters );
 284     }
 285   }
 286
 287   if (this->FaceLocations)
 288   {
 289     vtkIdTypeArray *newFaceLocations = vtkIdTypeArray::New();
 290     newFaceLocations->Initialize();
 291     newFaceLocations->Allocate(newTypes->GetSize());
 292     vtkIdTypeArray *newFaces = vtkIdTypeArray::New();
 293     newFaces->Initialize();
 294     newFaces->Allocate(this->Faces->GetSize());
 295     for ( int newCellID = 0; newCellID < newCellSize; newCellID++ )
 296     {
 297       if ( newTypes->GetValue( newCellID ) == VTK_POLYHEDRON )
 298       {
 299         int oldCellId = idCellsNewToOld[ newCellID ];
 300         newFaceLocations->InsertNextValue( newFaces->GetMaxId()+1 );
 301         int oldFaceLoc = this->FaceLocations->GetValue( oldCellId );
 302         int nCellFaces = this->Faces->GetValue( oldFaceLoc++ );
 303         newFaces->InsertNextValue( nCellFaces );
 304         for ( int n = 0; n < nCellFaces; n++ )
 305         {
 306           int nptsInFace = this->Faces->GetValue( oldFaceLoc++ );
 307           newFaces->InsertNextValue( nptsInFace );
 308           for ( int k = 0; k < nptsInFace; k++ )
 309           {
 310             int oldpt = this->Faces->GetValue( oldFaceLoc++ );
 311             newFaces->InsertNextValue( idNodesOldToNew[ oldpt ]);
 312           }
 313         }
 314       }
 315       else
 316       {
 317         newFaceLocations->InsertNextValue(-1);
 318       }
 319     }
 320     newFaceLocations->Squeeze();
 321     newFaces->Squeeze();
 322     this->SetCells( newTypes, newLocations, newConnectivity, newFaceLocations, newFaces );
 323     this->CellLocations = newLocations;
 324     newFaceLocations->Delete();
 325     newFaces->Delete();
 326   }
 327   else
 328   {
 329     this->SetCells( newTypes, newLocations, newConnectivity, FaceLocations, Faces );
 330     this->CellLocations = newLocations;
 331   }
 332
 333   newTypes->Delete();
 334   newLocations->Delete();
 335   newConnectivity->Delete();
 336 }
 337
 338 void SMDS_UnstructuredGrid::copyNodes(vtkPoints *       newPoints,
 339                                       std::vector<int>& idNodesOldToNew,
 340                                       int&              alreadyCopied,
 341                                       int               start,
 342                                       int               end)
 343 {
 344   void *target = newPoints->GetVoidPointer(3 * alreadyCopied);
 345   void *source = this->Points->GetVoidPointer(3 * start);
 346   int nbPoints = end - start;
 347   if (nbPoints > 0)
 348   {
 349     memcpy(target, source, 3 * sizeof(double) * nbPoints);
 350     alreadyCopied += nbPoints;
 351   }
 352 }
 353
 354 void SMDS_UnstructuredGrid::copyBloc(vtkUnsignedCharArray *  newTypes,
 355                                      const std::vector<int>& idCellsNewToOld,
 356                                      const std::vector<int>& idNodesOldToNew,
 357                                      vtkCellArray*           newConnectivity,
 358                                      vtkIdTypeArray*         newLocations,
 359                                      std::vector<vtkIdType>& pointsCell)
 360 {
 361   for ( size_t iNew = 0; iNew < idCellsNewToOld.size(); iNew++ )
 362   {
 363     int iOld = idCellsNewToOld[ iNew ];
 364     newTypes->SetValue( iNew, this->Types->GetValue( iOld ));
 365
 366     vtkIdType oldLoc = ((vtkIdTypeArray *)(this->Connectivity->GetOffsetsArray()))->GetValue( iOld );
 367     vtkIdType nbpts;
 368     vtkIdType const *oldPtsCell(nullptr);
 369     this->Connectivity->GetCell( oldLoc+iOld, nbpts, oldPtsCell );
 370     if ((vtkIdType) pointsCell.size() < nbpts )
 371       pointsCell.resize( nbpts );
 372     for ( int l = 0; l < nbpts; l++ )
 373     {
 374       int oldval = oldPtsCell[l];
 375       pointsCell[l] = idNodesOldToNew[oldval];
 376     }
 377     /*int newcnt = */newConnectivity->InsertNextCell( nbpts, pointsCell.data() );
 378     int newLoc = newConnectivity->GetInsertLocation( nbpts );
 379     newLocations->SetValue( iNew, newLoc );
 380   }
 381 }
 382
 383 int SMDS_UnstructuredGrid::CellIdToDownId(int vtkCellId)
 384 {
 385   if ((vtkCellId < 0) || (vtkCellId >= (int)_cellIdToDownId.size()))
 386   {
 387     return -1;
 388   }
 389   return _cellIdToDownId[vtkCellId];
 390 }
 391
 392 void SMDS_UnstructuredGrid::setCellIdToDownId(int vtkCellId, int downId)
 393 {
 394   // ASSERT((vtkCellId >= 0) && (vtkCellId < _cellIdToDownId.size()));
 395   _cellIdToDownId[vtkCellId] = downId;
 396 }
 397
 398 void SMDS_UnstructuredGrid::CleanDownwardConnectivity()
 399 {
 400   for (size_t i = 0; i < _downArray.size(); i++)
 401   {
 402     if (_downArray[i])
 403       delete _downArray[i];
 404     _downArray[i] = 0;
 405   }
 406   _cellIdToDownId.clear();
 407 }
 408
 409 /*! Build downward connectivity: to do only when needed because heavy memory load.
 410  *  Downward connectivity is no more valid if vtkUnstructuredGrid is modified.
 411  *
 412  */
 413 void SMDS_UnstructuredGrid::BuildDownwardConnectivity(bool withEdges)
 414 {
 415   MESSAGE("SMDS_UnstructuredGrid::BuildDownwardConnectivity");CHRONO(2);
 416   // TODO calcul partiel sans edges
 417
 418   // --- erase previous data if any
 419
 420   this->CleanDownwardConnectivity();
 421
 422   // --- create SMDS_Downward structures (in _downArray vector[vtkCellType])
 423
 424   _downArray.resize(VTK_MAXTYPE + 1, 0);
 425
 426   _downArray[VTK_LINE]                    = new SMDS_DownEdge(this);
 427   _downArray[VTK_QUADRATIC_EDGE]          = new SMDS_DownQuadEdge(this);
 428   _downArray[VTK_TRIANGLE]                = new SMDS_DownTriangle(this);
 429   _downArray[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]      = new SMDS_DownQuadTriangle(this);
 430   _downArray[VTK_BIQUADRATIC_TRIANGLE]    = new SMDS_DownQuadTriangle(this);
 431   _downArray[VTK_QUAD]                    = new SMDS_DownQuadrangle(this);
 432   _downArray[VTK_QUADRATIC_QUAD]          = new SMDS_DownQuadQuadrangle(this);
 433   _downArray[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]        = new SMDS_DownQuadQuadrangle(this);
 434   _downArray[VTK_TETRA]                   = new SMDS_DownTetra(this);
 435   _downArray[VTK_QUADRATIC_TETRA]         = new SMDS_DownQuadTetra(this);
 436   _downArray[VTK_PYRAMID]                 = new SMDS_DownPyramid(this);
 437   _downArray[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]       = new SMDS_DownQuadPyramid(this);
 438   _downArray[VTK_WEDGE]                   = new SMDS_DownPenta(this);
 439   _downArray[VTK_QUADRATIC_WEDGE]         = new SMDS_DownQuadPenta(this);
 440   _downArray[VTK_HEXAHEDRON]              = new SMDS_DownHexa(this);
 441   _downArray[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]    = new SMDS_DownQuadHexa(this);
 442   _downArray[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON] = new SMDS_DownQuadHexa(this);
 443   _downArray[VTK_HEXAGONAL_PRISM]         = new SMDS_DownPenta(this);
 444
 445   // --- get detailed info of number of cells of each type, allocate SMDS_downward structures
 446
 447   const SMDS_MeshInfo &meshInfo = _mesh->GetMeshInfo();
 448
 449   int nbLinTetra  = meshInfo.NbTetras  (ORDER_LINEAR);
 450   int nbQuadTetra = meshInfo.NbTetras  (ORDER_QUADRATIC);
 451   int nbLinPyra   = meshInfo.NbPyramids(ORDER_LINEAR);
 452   int nbQuadPyra  = meshInfo.NbPyramids(ORDER_QUADRATIC);
 453   int nbLinPrism  = meshInfo.NbPrisms  (ORDER_LINEAR);
 454   int nbQuadPrism = meshInfo.NbPrisms  (ORDER_QUADRATIC);
 455   int nbLinHexa   = meshInfo.NbHexas   (ORDER_LINEAR);
 456   int nbQuadHexa  = meshInfo.NbHexas   (ORDER_QUADRATIC);
 457   int nbHexPrism  = meshInfo.NbHexPrisms();
 458
 459   int nbLineGuess     = int((4.0 / 3.0) * nbLinTetra + 2 * nbLinPrism + 2.5 * nbLinPyra + 3 * nbLinHexa);
 460   int nbQuadEdgeGuess = int((4.0 / 3.0) * nbQuadTetra + 2 * nbQuadPrism + 2.5 * nbQuadPyra + 3 * nbQuadHexa);
 461   int nbLinTriaGuess  = 2 * nbLinTetra + nbLinPrism + 2 * nbLinPyra;
 462   int nbQuadTriaGuess = 2 * nbQuadTetra + nbQuadPrism + 2 * nbQuadPyra;
 463   int nbLinQuadGuess  = int((2.0 / 3.0) * nbLinPrism + (1.0 / 2.0) * nbLinPyra + 3 * nbLinHexa);
 464   int nbQuadQuadGuess = int((2.0 / 3.0) * nbQuadPrism + (1.0 / 2.0) * nbQuadPyra + 3 * nbQuadHexa);
 465
 466   int GuessSize[VTK_MAXTYPE];
 467   GuessSize[VTK_LINE]                    = nbLineGuess;
 468   GuessSize[VTK_QUADRATIC_EDGE]          = nbQuadEdgeGuess;
 469   GuessSize[VTK_TRIANGLE]                = nbLinTriaGuess;
 470   GuessSize[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]      = nbQuadTriaGuess;
 471   GuessSize[VTK_BIQUADRATIC_TRIANGLE]    = nbQuadTriaGuess;
 472   GuessSize[VTK_QUAD]                    = nbLinQuadGuess;
 473   GuessSize[VTK_QUADRATIC_QUAD]          = nbQuadQuadGuess;
 474   GuessSize[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]        = nbQuadQuadGuess;
 475   GuessSize[VTK_TETRA]                   = nbLinTetra;
 476   GuessSize[VTK_QUADRATIC_TETRA]         = nbQuadTetra;
 477   GuessSize[VTK_PYRAMID]                 = nbLinPyra;
 478   GuessSize[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]       = nbQuadPyra;
 479   GuessSize[VTK_WEDGE]                   = nbLinPrism;
 480   GuessSize[VTK_QUADRATIC_WEDGE]         = nbQuadPrism;
 481   GuessSize[VTK_HEXAHEDRON]              = nbLinHexa;
 482   GuessSize[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]    = nbQuadHexa;
 483   GuessSize[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON] = nbQuadHexa;
 484   GuessSize[VTK_HEXAGONAL_PRISM]         = nbHexPrism;
 485
 486   _downArray[VTK_LINE]                   ->allocate(nbLineGuess);
 487   _downArray[VTK_QUADRATIC_EDGE]         ->allocate(nbQuadEdgeGuess);
 488   _downArray[VTK_TRIANGLE]               ->allocate(nbLinTriaGuess);
 489   _downArray[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE]     ->allocate(nbQuadTriaGuess);
 490   _downArray[VTK_BIQUADRATIC_TRIANGLE]   ->allocate(nbQuadTriaGuess);
 491   _downArray[VTK_QUAD]                   ->allocate(nbLinQuadGuess);
 492   _downArray[VTK_QUADRATIC_QUAD]         ->allocate(nbQuadQuadGuess);
 493   _downArray[VTK_BIQUADRATIC_QUAD]       ->allocate(nbQuadQuadGuess);
 494   _downArray[VTK_TETRA]                  ->allocate(nbLinTetra);
 495   _downArray[VTK_QUADRATIC_TETRA]        ->allocate(nbQuadTetra);
 496   _downArray[VTK_PYRAMID]                ->allocate(nbLinPyra);
 497   _downArray[VTK_QUADRATIC_PYRAMID]      ->allocate(nbQuadPyra);
 498   _downArray[VTK_WEDGE]                  ->allocate(nbLinPrism);
 499   _downArray[VTK_QUADRATIC_WEDGE]        ->allocate(nbQuadPrism);
 500   _downArray[VTK_HEXAHEDRON]             ->allocate(nbLinHexa);
 501   _downArray[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON]   ->allocate(nbQuadHexa);
 502   _downArray[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON]->allocate(nbQuadHexa);
 503   _downArray[VTK_HEXAGONAL_PRISM]        ->allocate(nbHexPrism);
 504
 505   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only faces
 506   //     for each vtk face:
 507   //       create a downward face entry with its downward id.
 508   //       compute vtk volumes, create downward volumes entry.
 509   //       mark face in downward volumes
 510   //       mark volumes in downward face
 511
 512   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only faces");CHRONO(20);
 513   int cellSize = this->Types->GetNumberOfTuples();
 514   _cellIdToDownId.resize(cellSize, -1);
 515
 516   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 517     {
 518       int vtkFaceType = this->GetCellType(i);
 519       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkFaceType) == 2)
 520         {
 521           int vtkFaceId = i;
 522           //ASSERT(_downArray[vtkFaceType]);
 523           int connFaceId = _downArray[vtkFaceType]->addCell(vtkFaceId);
 524           SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 525           downFace->setTempNodes(connFaceId, vtkFaceId);
 526           int vols[2] = { -1, -1 };
 527           int nbVolumes = downFace->computeVolumeIds(vtkFaceId, vols);
 528           //MESSAGE("nbVolumes="<< nbVolumes);
 529           for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 530             {
 531               int vtkVolId = vols[ivol];
 532               int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId);
 533               //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 534               int connVolId = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId);
 535               _downArray[vtkVolType]->addDownCell(connVolId, connFaceId, vtkFaceType);
 536               _downArray[vtkFaceType]->addUpCell(connFaceId, connVolId, vtkVolType);
 537               // MESSAGE("Face " << vtkFaceId << " belongs to volume " << vtkVolId);
 538             }
 539         }
 540     }
 541
 542   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only volumes
 543   //     for each vtk volume:
 544   //       create downward volumes entry if not already done
 545   //       build a temporary list of faces described with their nodes
 546   //       for each face
 547   //         compute the vtk volumes containing this face
 548   //         check if the face is already listed in the volumes (comparison of ordered list of nodes)
 549   //         if not, create a downward face entry (resizing of structure required)
 550   //         (the downward faces store a temporary list of nodes to ease the comparison)
 551   //         create downward volumes entry if not already done
 552   //         mark volumes in downward face
 553   //         mark face in downward volumes
 554
 555   CHRONOSTOP(20);
 556   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only volumes");CHRONO(21);
 557
 558   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 559     {
 560       int vtkType = this->GetCellType(i);
 561       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 3)
 562         {
 563           //CHRONO(31);
 564           int vtkVolId = i;
 565           // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId);
 566           //ASSERT(_downArray[vtkType]);
 567           /*int connVolId = */_downArray[vtkType]->addCell(vtkVolId);
 568
 569           // --- find all the faces of the volume, describe the faces by their nodes
 570
 571           SMDS_Down3D* downVol = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkType]);
 572           ListElemByNodesType facesWithNodes;
 573           downVol->computeFacesWithNodes(vtkVolId, facesWithNodes);
 574           // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId << " contains " << facesWithNodes.nbElems << " faces");
 575           //CHRONOSTOP(31);
 576           for (int iface = 0; iface < facesWithNodes.nbElems; iface++)
 577             {
 578               // --- find the volumes containing the face
 579
 580               //CHRONO(32);
 581               int vtkFaceType = facesWithNodes.elems[iface].vtkType;
 582               SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 583               int vols[2] = { -1, -1 };
 584               int *nodes = &facesWithNodes.elems[iface].nodeIds[0];
 585               int lg = facesWithNodes.elems[iface].nbNodes;
 586               int nbVolumes = downFace->computeVolumeIdsFromNodesFace(nodes, lg, vols);
 587               // MESSAGE("vtk volume " << vtkVolId << " face " << iface << " belongs to " << nbVolumes << " volumes");
 588
 589               // --- check if face is registered in the volumes
 590               //CHRONOSTOP(32);
 591
 592               //CHRONO(33);
 593               int connFaceId = -1;
 594               for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 595                 {
 596                   int vtkVolId2 = vols[ivol];
 597                   int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId2);
 598                   //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 599                   int connVolId2 = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId2);
 600                   SMDS_Down3D* downVol2 = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkVolType]);
 601                   connFaceId = downVol2->FindFaceByNodes(connVolId2, facesWithNodes.elems[iface]);
 602                   if (connFaceId >= 0)
 603                     break; // --- face already created
 604                 }//CHRONOSTOP(33);
 605
 606               // --- if face is not registered in the volumes, create face
 607
 608               //CHRONO(34);
 609               if (connFaceId < 0)
 610                 {
 611                   connFaceId = _downArray[vtkFaceType]->addCell();
 612                   downFace->setTempNodes(connFaceId, facesWithNodes.elems[iface]);
 613                 }//CHRONOSTOP(34);
 614
 615               // --- mark volumes in downward face and mark face in downward volumes
 616
 617               //CHRONO(35);
 618               for (int ivol = 0; ivol < nbVolumes; ivol++)
 619                 {
 620                   int vtkVolId2 = vols[ivol];
 621                   int vtkVolType = this->GetCellType(vtkVolId2);
 622                   //ASSERT(_downArray[vtkVolType]);
 623                   int connVolId2 = _downArray[vtkVolType]->addCell(vtkVolId2);
 624                   _downArray[vtkVolType]->addDownCell(connVolId2, connFaceId, vtkFaceType);
 625                   _downArray[vtkFaceType]->addUpCell(connFaceId, connVolId2, vtkVolType);
 626                   // MESSAGE(" From volume " << vtkVolId << " face " << connFaceId << " belongs to volume " << vtkVolId2);
 627                 }//CHRONOSTOP(35);
 628             }
 629         }
 630     }
 631
 632   // --- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only edges
 633   //     for each vtk edge:
 634   //       create downward edge entry
 635   //       store the nodes id's in downward edge (redundant with vtkUnstructuredGrid)
 636   //       find downward faces
 637   //       (from vtk faces or volumes, get downward faces, they have a temporary list of nodes)
 638   //       mark edge in downward faces
 639   //       mark faces in downward edge
 640
 641   CHRONOSTOP(21);
 642   MESSAGE("--- iteration on vtkUnstructuredGrid cells, only edges");CHRONO(22);
 643
 644   for (int i = 0; i < cellSize; i++)
 645     {
 646       int vtkEdgeType = this->GetCellType(i);
 647       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkEdgeType) == 1)
 648         {
 649           int vtkEdgeId = i;
 650           //ASSERT(_downArray[vtkEdgeType]);
 651           int connEdgeId = _downArray[vtkEdgeType]->addCell(vtkEdgeId);
 652           SMDS_Down1D* downEdge = static_cast<SMDS_Down1D*> (_downArray[vtkEdgeType]);
 653           downEdge->setNodes(connEdgeId, vtkEdgeId);
 654           std::vector<int> vtkIds;
 655           int nbVtkCells = downEdge->computeVtkCells(connEdgeId, vtkIds);
 656           int downFaces[1000];
 657           unsigned char downTypes[1000];
 658           int nbDownFaces = downEdge->computeFaces(connEdgeId, &vtkIds[0], nbVtkCells, downFaces, downTypes);
 659           for (int n = 0; n < nbDownFaces; n++)
 660             {
 661               _downArray[downTypes[n]]->addDownCell(downFaces[n], connEdgeId, vtkEdgeType);
 662               _downArray[vtkEdgeType]->addUpCell(connEdgeId, downFaces[n], downTypes[n]);
 663             }
 664         }
 665     }
 666
 667   // --- iteration on downward faces (they are all listed now)
 668   //     for each downward face:
 669   //       build a temporary list of edges with their ordered list of nodes
 670   //       for each edge:
 671   //         find all the vtk cells containing this edge
 672   //         then identify all the downward faces containing the edge, from the vtk cells
 673   //         check if the edge is already listed in the faces (comparison of ordered list of nodes)
 674   //         if not, create a downward edge entry with the node id's
 675   //         mark edge in downward faces
 676   //         mark downward faces in edge (size of list unknown, to be allocated)
 677
 678   CHRONOSTOP(22);CHRONO(23);
 679
 680   for (int vtkFaceType = 0; vtkFaceType < VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkFaceType++)
 681     {
 682       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkFaceType) != 2)
 683         continue;
 684
 685       // --- find all the edges of the face, describe the edges by their nodes
 686
 687       SMDS_Down2D* downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[vtkFaceType]);
 688       int maxId = downFace->getMaxId();
 689       for (int faceId = 0; faceId < maxId; faceId++)
 690         {
 691           //CHRONO(40);
 692           ListElemByNodesType edgesWithNodes;
 693           downFace->computeEdgesWithNodes(faceId, edgesWithNodes);
 694           // MESSAGE("downward face type " << vtkFaceType << " num " << faceId << " contains " << edgesWithNodes.nbElems << " edges");
 695
 696           //CHRONOSTOP(40);
 697           for (int iedge = 0; iedge < edgesWithNodes.nbElems; iedge++)
 698             {
 699
 700               // --- check if the edge is already registered by exploration of the faces
 701
 702               //CHRONO(41);
 703               std::vector<int> vtkIds;
 704               unsigned char vtkEdgeType = edgesWithNodes.elems[iedge].vtkType;
 705               int *pts = &edgesWithNodes.elems[iedge].nodeIds[0];
 706               SMDS_Down1D* downEdge = static_cast<SMDS_Down1D*> (_downArray[vtkEdgeType]);
 707               int nbVtkCells = downEdge->computeVtkCells(pts, vtkIds);
 708               //CHRONOSTOP(41);CHRONO(42);
 709               int downFaces[1000];
 710               unsigned char downTypes[1000];
 711               int nbDownFaces = downEdge->computeFaces(pts, &vtkIds[0], nbVtkCells, downFaces, downTypes);
 712               //CHRONOSTOP(42);
 713
 714               //CHRONO(43);
 715               int connEdgeId = -1;
 716               for (int idf = 0; idf < nbDownFaces; idf++)
 717                 {
 718                   int faceId2 = downFaces[idf];
 719                   int faceType = downTypes[idf];
 720                   //ASSERT(_downArray[faceType]);
 721                   SMDS_Down2D* downFace2 = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[faceType]);
 722                   connEdgeId = downFace2->FindEdgeByNodes(faceId2, edgesWithNodes.elems[iedge]);
 723                   if (connEdgeId >= 0)
 724                     break; // --- edge already created
 725                 }//CHRONOSTOP(43);
 726
 727               // --- if edge is not registered in the faces, create edge
 728
 729               if (connEdgeId < 0)
 730                 {
 731                   //CHRONO(44);
 732                   connEdgeId = _downArray[vtkEdgeType]->addCell();
 733                   downEdge->setNodes(connEdgeId, edgesWithNodes.elems[iedge].nodeIds);
 734                   //CHRONOSTOP(44);
 735                 }
 736
 737               // --- mark faces in downward edge and mark edge in downward faces
 738
 739               //CHRONO(45);
 740               for (int idf = 0; idf < nbDownFaces; idf++)
 741                 {
 742                   int faceId2 = downFaces[idf];
 743                   int faceType = downTypes[idf];
 744                   //ASSERT(_downArray[faceType]);
 745                   //SMDS_Down2D* downFace2 = static_cast<SMDS_Down2D*> (_downArray[faceType]);
 746                   _downArray[vtkEdgeType]->addUpCell(connEdgeId, faceId2, faceType);
 747                   _downArray[faceType]->addDownCell(faceId2, connEdgeId, vtkEdgeType);
 748                   // MESSAGE(" From face t:" << vtkFaceType << " " << faceId <<
 749                   //  " edge " << connEdgeId << " belongs to face t:" << faceType << " " << faceId2);
 750                 }//CHRONOSTOP(45);
 751             }
 752         }
 753     }
 754
 755   CHRONOSTOP(23);CHRONO(24);
 756
 757   // compact downward connectivity structure: adjust downward arrays size, replace std::vector<vector int>> by a single std::vector<int>
 758   // 3D first then 2D and last 1D to release memory before edge upCells reorganization, (temporary memory use)
 759
 760   for (int vtkType = VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkType >= 0; vtkType--)
 761     {
 762       if (SMDS_Downward *down = _downArray[vtkType])
 763         {
 764           down->compactStorage();
 765         }
 766     }
 767
 768   // --- Statistics
 769
 770   for (int vtkType = 0; vtkType <= VTK_QUADRATIC_PYRAMID; vtkType++)
 771     {
 772       if (SMDS_Downward *down = _downArray[vtkType])
 773         {
 774           if (down->getMaxId())
 775             {
 776               MESSAGE("Cells of Type " << vtkType << " : number of entities, est: "
 777                   << GuessSize[vtkType] << " real: " << down->getMaxId());
 778             }
 779         }
 780     }CHRONOSTOP(24);CHRONOSTOP(2);
 781   counters::stats();
 782 }
 783
 784 /*! Get the neighbors of a cell.
 785  * Only the neighbors having the dimension of the cell are taken into account
 786  * (neighbors of a volume are the volumes sharing a face with this volume,
 787  *  neighbors of a face are the faces sharing an edge with this face...).
 788  * @param neighborsVtkIds vector of neighbors vtk id's to fill (reserve enough space).
 789  * @param downIds downward id's of cells of dimension n-1, to fill (reserve enough space).
 790  * @param downTypes vtk types of cells of dimension n-1, to fill (reserve enough space).
 791  * @param vtkId the vtk id of the cell
 792  * @return number of neighbors
 793  */
 794 int SMDS_UnstructuredGrid::GetNeighbors(int* neighborsVtkIds, int* downIds, unsigned char* downTypes, int vtkId, bool getSkin)
 795 {
 796   int vtkType = this->GetCellType(vtkId);
 797   int cellDim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 798   if (cellDim <2)
 799     return 0; // TODO voisins des edges = edges connectees
 800   int cellId = this->_cellIdToDownId[vtkId];
 801
 802   int nbCells = _downArray[vtkType]->getNumberOfDownCells(cellId);
 803   const int *downCells = _downArray[vtkType]->getDownCells(cellId);
 804   const unsigned char* downTyp = _downArray[vtkType]->getDownTypes(cellId);
 805
 806   // --- iteration on faces of the 3D cell (or edges on the 2D cell).
 807
 808   int nb = 0;
 809   for (int i = 0; i < nbCells; i++)
 810     {
 811       int downId = downCells[i];
 812       int cellType = downTyp[i];
 813       int nbUp = _downArray[cellType]->getNumberOfUpCells(downId);
 814       const int *upCells = _downArray[cellType]->getUpCells(downId);
 815       const unsigned char* upTypes = _downArray[cellType]->getUpTypes(downId);
 816
 817       // ---for a volume, max 2 upCells, one is this cell, the other is a neighbor
 818       //    for a face, number of neighbors (connected faces) not known
 819
 820       for (int j = 0; j < nbUp; j++)
 821         {
 822           if ((upCells[j] == cellId) && (upTypes[j] == vtkType))
 823             continue;
 824           int vtkNeighbor = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 825           neighborsVtkIds[nb] = vtkNeighbor;
 826           downIds[nb] = downId;
 827           downTypes[nb] = cellType;
 828           nb++;
 829           if (nb >= NBMAXNEIGHBORS)
 830             {
 831               INFOS("SMDS_UnstructuredGrid::GetNeighbors problem: NBMAXNEIGHBORS=" <<NBMAXNEIGHBORS << " not enough");
 832               return nb;
 833             }
 834         }
 835       if (getSkin)
 836         {
 837           if (cellDim == 3 && nbUp == 1) // this face is on the skin of the volume
 838             {
 839               neighborsVtkIds[nb] = _downArray[cellType]->getVtkCellId(downId); // OK if skin present
 840               downIds[nb] = downId;
 841               downTypes[nb] = cellType;
 842               nb++;
 843               if (nb >= NBMAXNEIGHBORS)
 844                 {
 845                   INFOS("SMDS_UnstructuredGrid::GetNeighbors problem: NBMAXNEIGHBORS=" <<NBMAXNEIGHBORS << " not enough");
 846                   return nb;
 847                 }
 848             }
 849         }
 850     }
 851   return nb;
 852 }
 853
 854 /*! get the volumes containing a face or an edge of the grid
 855  * The edge or face belongs to the vtkUnstructuredGrid
 856  * @param volVtkIds vector of parent volume ids to fill (reserve enough space!)
 857  * @param vtkId vtk id of the face or edge
 858  */
 859 int SMDS_UnstructuredGrid::GetParentVolumes(int* volVtkIds, int vtkId)
 860 {
 861   int vtkType = this->GetCellType(vtkId);
 862   int dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 863   int nbFaces = 0;
 864   unsigned char cellTypes[1000];
 865   int downCellId[1000];
 866   if (dim == 1)
 867     {
 868       int downId = this->CellIdToDownId(vtkId);
 869       if (downId < 0)
 870         {
 871           MESSAGE("Downward structure not up to date: new edge not taken into account");
 872           return 0;
 873         }
 874       nbFaces = _downArray[vtkType]->getNumberOfUpCells(downId);
 875       const int *upCells = _downArray[vtkType]->getUpCells(downId);
 876       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkType]->getUpTypes(downId);
 877       for (int i=0; i< nbFaces; i++)
 878         {
 879           cellTypes[i] = upTypes[i];
 880           downCellId[i] = upCells[i];
 881         }
 882     }
 883   else if (dim == 2)
 884     {
 885       nbFaces = 1;
 886       cellTypes[0] = this->GetCellType(vtkId);
 887       int downId = this->CellIdToDownId(vtkId);
 888       if (downId < 0)
 889         {
 890           MESSAGE("Downward structure not up to date: new face not taken into account");
 891           return 0;
 892         }
 893       downCellId[0] = downId;
 894     }
 895
 896   int nbvol =0;
 897   for (int i=0; i<nbFaces; i++)
 898     {
 899       int vtkTypeFace = cellTypes[i];
 900       int downId = downCellId[i];
 901       int nv = _downArray[vtkTypeFace]->getNumberOfUpCells(downId);
 902       const int *upCells = _downArray[vtkTypeFace]->getUpCells(downId);
 903       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkTypeFace]->getUpTypes(downId);
 904        for (int j=0; j<nv; j++)
 905         {
 906           int vtkVolId = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 907           if (vtkVolId >= 0)
 908             volVtkIds[nbvol++] = vtkVolId;
 909         }
 910     }
 911   return nbvol;
 912 }
 913
 914 /*! get the volumes containing a face or an edge of the downward structure
 915  * The edge or face does not necessary belong to the vtkUnstructuredGrid
 916  * @param volVtkIds vector of parent volume ids to fill (reserve enough space!)
 917  * @param downId id in the downward structure
 918  * @param downType type of cell
 919  */
 920 int SMDS_UnstructuredGrid::GetParentVolumes(int* volVtkIds, int downId, unsigned char downType)
 921 {
 922   int vtkType = downType;
 923   int dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
 924   int nbFaces = 0;
 925   unsigned char cellTypes[1000];
 926   int downCellId[1000];
 927   if (dim == 1)
 928     {
 929       nbFaces = _downArray[vtkType]->getNumberOfUpCells(downId);
 930       const int *upCells = _downArray[vtkType]->getUpCells(downId);
 931       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkType]->getUpTypes(downId);
 932       for (int i=0; i< nbFaces; i++)
 933         {
 934           cellTypes[i] = upTypes[i];
 935           downCellId[i] = upCells[i];
 936         }
 937     }
 938   else if (dim == 2)
 939     {
 940       nbFaces = 1;
 941       cellTypes[0] = vtkType;
 942       downCellId[0] = downId;
 943     }
 944
 945   int nbvol =0;
 946   for (int i=0; i<nbFaces; i++)
 947     {
 948       int vtkTypeFace = cellTypes[i];
 949       int downId = downCellId[i];
 950       int nv = _downArray[vtkTypeFace]->getNumberOfUpCells(downId);
 951       const int *upCells = _downArray[vtkTypeFace]->getUpCells(downId);
 952       const unsigned char* upTypes = _downArray[vtkTypeFace]->getUpTypes(downId);
 953        for (int j=0; j<nv; j++)
 954         {
 955           int vtkVolId = _downArray[upTypes[j]]->getVtkCellId(upCells[j]);
 956           if (vtkVolId >= 0)
 957             volVtkIds[nbvol++] = vtkVolId;
 958         }
 959     }
 960   return nbvol;
 961 }
 962
 963 /*! get the node id's of a cell.
 964  * The cell is defined by it's downward connectivity id and type.
 965  * @param nodeSet set of of vtk node id's to fill.
 966  * @param downId downward connectivity id of the cell.
 967  * @param downType type of cell.
 968  */
 969 void SMDS_UnstructuredGrid::GetNodeIds(std::set<int>& nodeSet, int downId, unsigned char downType)
 970 {
 971   _downArray[downType]->getNodeIds(downId, nodeSet);
 972 }
 973
 974 /*! change some nodes in cell without modifying type or internal connectivity.
 975  * Nodes inverse connectivity is maintained up to date.
 976  * @param vtkVolId vtk id of the cell
 977  * @param localClonedNodeIds map old node id to new node id.
 978  */
 979 void SMDS_UnstructuredGrid::ModifyCellNodes(int vtkVolId, std::map<int, int> localClonedNodeIds)
 980 {
 981   vtkIdType npts = 0;
 982   vtkIdType const *tmp(nullptr); // will refer to the point id's of the face
 983   vtkIdType *pts;                // will refer to the point id's of the face
 984   this->GetCellPoints(vtkVolId, npts, tmp);
 985   pts = const_cast< vtkIdType*>( tmp );
 986   for (int i = 0; i < npts; i++)
 987     {
 988       if (localClonedNodeIds.count(pts[i]))
 989         {
 990           vtkIdType oldpt = pts[i];
 991           pts[i] = localClonedNodeIds[oldpt];
 992           //MESSAGE(oldpt << " --> " << pts[i]);
 993           //this->RemoveReferenceToCell(oldpt, vtkVolId);
 994           //this->AddReferenceToCell(pts[i], vtkVolId);
 995         }
 996     }
 997 }
 998
 999 /*! reorder the nodes of a face
1000  * @param vtkVolId vtk id of a volume containing the face, to get an orientation for the face.
1001  * @param orderedNodes list of nodes to reorder (in out)
1002  * @return size of the list
1003  */
1004 int SMDS_UnstructuredGrid::getOrderedNodesOfFace(int vtkVolId, int& dim, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1005 {
1006   int vtkType = this->GetCellType(vtkVolId);
1007   dim = SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType);
1008   if (dim == 3)
1009     {
1010       SMDS_Down3D *downvol = static_cast<SMDS_Down3D*> (_downArray[vtkType]);
1011       int downVolId = this->_cellIdToDownId[vtkVolId];
1012       downvol->getOrderedNodesOfFace(downVolId, orderedNodes);
1013     }
1014   // else nothing to do;
1015   return orderedNodes.size();
1016 }
1017
1018 void SMDS_UnstructuredGrid::BuildLinks()
1019 {
1020   // Remove the old links if they are already built
1021   if (this->Links)
1022   {
1023     this->Links->UnRegister(this);
1024   }
1025
1026   SMDS_CellLinks* links;
1027   this->Links = links = SMDS_CellLinks::New();
1028   (static_cast< vtkCellLinks *>(this->Links.GetPointer()))->Allocate(this->GetNumberOfPoints());
1029   this->Links->Register(this);
1030   links->BuildLinks(this, this->Connectivity,this->GetCellTypesArray() );
1031   this->Links->Delete();
1032 }
1033
1034 void SMDS_UnstructuredGrid::DeleteLinks()
1035 {
1036   // Remove the old links if they are already built
1037   if (this->Links)
1038   {
1039     this->Links->UnRegister(this);
1040     this->Links = NULL;
1041   }
1042 }
1043 SMDS_CellLinks* SMDS_UnstructuredGrid::GetLinks()
1044 {
1045   if ( !this->Links )
1046     BuildLinks();
1047   return static_cast< SMDS_CellLinks* >( this->Links.GetPointer() );
1048 }
1049
1050 /*! Create a volume (prism or hexahedron) by duplication of a face.
1051  * Designed for use in creation of flat elements separating volume domains.
1052  * A face separating two domains is shared by two volume cells.
1053  * All the nodes are already created (for the two faces).
1054  * Each original Node is associated to corresponding nodes in the domains.
1055  * Some nodes may be duplicated for more than two domains, when domain separations intersect.
1056  * In that case, even some of the nodes to use for the original face may be changed.
1057  * @param vtkVolId: vtk id of a volume containing the face, to get an orientation for the face.
1058  * @param domain1: domain of the original face
1059  * @param domain2: domain of the duplicated face
1060  * @param originalNodes: the vtk node ids of the original face
1061  * @param nodeDomains: map(original id --> map(domain --> duplicated node id))
1062  * @return ok if success.
1063  */
1064 SMDS_MeshCell*
1065 SMDS_UnstructuredGrid::extrudeVolumeFromFace(int vtkVolId,
1066                                              int domain1,
1067                                              int domain2,
1068                                              std::set<int>& originalNodes,
1069                                              std::map<int, std::map<int, int> >& nodeDomains,
1070                                              std::map<int, std::map<long, int> >& nodeQuadDomains)
1071 {
1072   //MESSAGE("extrudeVolumeFromFace " << vtkVolId);
1073   std::vector<vtkIdType> orderedOriginals( originalNodes.begin(), originalNodes.end() );
1074
1075   int dim = 0;
1076   int nbNodes = this->getOrderedNodesOfFace(vtkVolId, dim, orderedOriginals);
1077   std::vector<vtkIdType> orderedNodes;
1078
1079   bool isQuadratic = false;
1080   switch (orderedOriginals.size())
1081   {
1082   case 3:
1083     if (dim == 2)
1084       isQuadratic = true;
1085     break;
1086   case 6:
1087   case 8:
1088     isQuadratic = true;
1089     break;
1090   default:
1091     isQuadratic = false;
1092       break;
1093   }
1094
1095   if (isQuadratic)
1096     {
1097       long dom1 = domain1;
1098       long dom2 = domain2;
1099       long dom1_2; // for nodeQuadDomains
1100       if (domain1 < domain2)
1101         dom1_2 = dom1 + INT_MAX * dom2;
1102       else
1103         dom1_2 = dom2 + INT_MAX * dom1;
1104       //cerr << "dom1=" << dom1 << " dom2=" << dom2 << " dom1_2=" << dom1_2 << endl;
1105       int ima = orderedOriginals.size();
1106       int mid = orderedOriginals.size() / 2;
1107       //cerr << "ima=" << ima << " mid=" << mid << endl;
1108       for (int i = 0; i < mid; i++)
1109         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1110       for (int i = 0; i < mid; i++)
1111         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1112       for (int i = mid; i < ima; i++)
1113         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1114       for (int i = mid; i < ima; i++)
1115         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1116       for (int i = 0; i < mid; i++)
1117         {
1118           int oldId = orderedOriginals[i];
1119           int newId;
1120           if (nodeQuadDomains.count(oldId) && nodeQuadDomains[oldId].count(dom1_2))
1121             newId = nodeQuadDomains[oldId][dom1_2];
1122           else
1123             {
1124               double *coords = this->GetPoint(oldId);
1125               SMDS_MeshNode *newNode = _mesh->AddNode(coords[0], coords[1], coords[2]);
1126               newId = newNode->GetVtkID();
1127               if (! nodeQuadDomains.count(oldId))
1128                 {
1129                   std::map<long, int> emptyMap;
1130                   nodeQuadDomains[oldId] = emptyMap;
1131                 }
1132               nodeQuadDomains[oldId][dom1_2] = newId;
1133             }
1134           orderedNodes.push_back(newId);
1135         }
1136     }
1137   else
1138     {
1139       for (int i = 0; i < nbNodes; i++)
1140         orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain1]);
1141       if (dim == 3)
1142         for (int i = 0; i < nbNodes; i++)
1143           orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1144       else
1145         for (int i = nbNodes-1; i >= 0; i--)
1146           orderedNodes.push_back(nodeDomains[orderedOriginals[i]][domain2]);
1147
1148     }
1149
1150   if (dim == 3)
1151     {
1152       SMDS_MeshVolume *vol = _mesh->AddVolumeFromVtkIds(orderedNodes);
1153       return vol;
1154     }
1155   else if (dim == 2)
1156     {
1157       SMDS_MeshFace *face = _mesh->AddFaceFromVtkIds(orderedNodes);
1158       return face;
1159     }
1160
1161   // TODO update sub-shape list of elements and nodes
1162   return 0;
1163 }
1164
1165 //================================================================================
1166 /*!
1167  * \brief Allocates data array for ball diameters
1168  *  \param MaxVtkID - max ID of a ball element
1169  */
1170 //================================================================================
1171
1172 void SMDS_UnstructuredGrid::AllocateDiameters( vtkIdType MaxVtkID )
1173 {
1174   SetBallDiameter( MaxVtkID, 0 );
1175 }
1176
1177 //================================================================================
1178 /*!
1179  * \brief Sets diameter of a ball element
1180  *  \param vtkID - vtk id of the ball element
1181  *  \param diameter - diameter of the ball element
1182  */
1183 //================================================================================
1184
1185 void SMDS_UnstructuredGrid::SetBallDiameter( vtkIdType vtkID, double diameter )
1186 {
1187   vtkDoubleArray* array = vtkDoubleArray::SafeDownCast( vtkDataSet::CellData->GetScalars() );
1188   if ( !array )
1189   {
1190     array = vtkDoubleArray::New();
1191     array->SetNumberOfComponents(1);
1192     vtkDataSet::CellData->SetScalars( array );
1193   }
1194   array->InsertValue( vtkID, diameter );
1195 }
1196
1197 //================================================================================
1198 /*!
1199  * \brief Returns diameter of a ball element
1200  *  \param vtkID - vtk id of the ball element
1201  */
1202 //================================================================================
1203
1204 double SMDS_UnstructuredGrid::GetBallDiameter( vtkIdType vtkID ) const
1205 {
1206   if ( vtkDataSet::CellData )
1207     return vtkDoubleArray::SafeDownCast( vtkDataSet::CellData->GetScalars() )->GetValue( vtkID );
1208   return 0;
1209 }