src/SMDS/SMDS_MeshVolume.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMDS : implementation of Salome mesh data structure
  24 //  File   : SMDS_MeshVolume.cxx
  25 //  Author : Jean-Michel BOULCOURT
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28
  29 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
  30
  31 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  33 #include "SMDS_VtkCellIterator.hxx"
  34
  35 #include <boost/make_shared.hpp>
  36
  37 // init a polyherdon
  38 void SMDS_MeshVolume::init( const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
  39                             const std::vector<int>&                  nbNodesPerFace )
  40 {
  41   std::vector<vtkIdType> ptIds;
  42   ptIds.reserve( nodes.size() + nbNodesPerFace.size() + 1 );
  43
  44   size_t nbFaces = nbNodesPerFace.size();
  45   for ( size_t iN = 0, iF = 0; iF < nbFaces; iF++ )
  46   {
  47     int nf = nbNodesPerFace[iF];
  48     ptIds.push_back(nf);
  49     for (int n = 0; n < nf; n++)
  50       ptIds.push_back( nodes[ iN++ ]->GetVtkID() );
  51   }
  52
  53   int vtkID = getGrid()->InsertNextLinkedCell(VTK_POLYHEDRON, nbFaces, &ptIds[0]);
  54   setVtkID( vtkID );
  55 }
  56
  57 void SMDS_MeshVolume::init( const std::vector<vtkIdType>& vtkNodeIds )
  58 {
  59   SMDSAbs_EntityType aType = SMDSEntity_Tetra;
  60   switch ( vtkNodeIds.size()) // cases are in order of usage frequency
  61   {
  62   case 4:  aType = SMDSEntity_Tetra;           break;
  63   case 5:  aType = SMDSEntity_Pyramid;         break;
  64   case 8:  aType = SMDSEntity_Hexa;            break;
  65   case 6:  aType = SMDSEntity_Penta;           break;
  66   case 10: aType = SMDSEntity_Quad_Tetra;      break;
  67   case 20: aType = SMDSEntity_Quad_Hexa;       break;
  68   case 13: aType = SMDSEntity_Quad_Pyramid;    break;
  69   case 27: aType = SMDSEntity_TriQuad_Hexa;    break;
  70   case 15: aType = SMDSEntity_Quad_Penta;      break;
  71   case 18: aType = SMDSEntity_BiQuad_Penta;    break;
  72   case 12: aType = SMDSEntity_Hexagonal_Prism; break;
  73   default: throw SALOME_Exception("wrong volume nodes");
  74   }
  75   SMDS_MeshCell::init( aType, vtkNodeIds );
  76 }
  77
  78 bool SMDS_MeshVolume::ChangeNodes(const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
  79                                   const std::vector<int>&                  quantities) const
  80 {
  81   if ( !IsPoly() )
  82     return false;
  83
  84   vtkIdType nFaces = 0;
  85   vtkIdType const *tmp(nullptr);
  86   getGrid()->GetFaceStream( GetVtkID(), nFaces, tmp );
  87   vtkIdType *ptIds = const_cast<vtkIdType*>( tmp );
  88
  89   // stream size and nb faces should not change
  90
  91   if ((int) quantities.size() != nFaces )
  92   {
  93     return false;
  94   }
  95   size_t id = 0, nbPoints = 0;
  96   for ( int i = 0; i < nFaces; i++ )
  97   {
  98     int nodesInFace = ptIds[id];
  99     nbPoints += nodesInFace;
 100     id += (nodesInFace + 1);
 101   }
 102   if ( nodes.size() != nbPoints )
 103   {
 104     return false;
 105   }
 106
 107   // update ptIds
 108   size_t iP = 0, iN = 0;
 109   for ( size_t i = 0; i < quantities.size(); ++i )
 110   {
 111     ptIds[ iP++ ] = quantities[ i ]; // nb face nodes
 112     for ( int j = 0; j < quantities[ i ]; ++j )
 113       ptIds[ iP++ ] = nodes[ iN++ ]->GetVtkID();
 114   }
 115   return true;
 116 }
 117
 118 const SMDS_MeshNode* SMDS_MeshVolume::GetNode(const int ind) const
 119 {
 120   if ( !IsPoly() )
 121     return SMDS_MeshCell::GetNode( ind );
 122
 123   vtkIdType nFaces = 0;
 124   vtkIdType const *ptIds(nullptr);
 125   getGrid()->GetFaceStream( GetVtkID(), nFaces, ptIds );
 126   int id = 0, nbPoints = 0;
 127   for (int i = 0; i < nFaces; i++)
 128   {
 129     int nodesInFace = ptIds[id];
 130     if ( ind < nbPoints + nodesInFace )
 131       return GetMesh()->FindNodeVtk( ptIds[ 1 + ind + i ]);
 132     nbPoints += nodesInFace;
 133     id += (nodesInFace + 1);
 134   }
 135   return 0;
 136 }
 137 int SMDS_MeshVolume::NbNodes() const
 138 {
 139   if ( !IsPoly() )
 140     return SMDS_MeshCell::NbNodes();
 141
 142   vtkIdType nFaces = 0;
 143   vtkIdType const *ptIds(nullptr);
 144   getGrid()->GetFaceStream( GetVtkID(), nFaces, ptIds );
 145   int id = 0, nbPoints = 0;
 146   for (int i = 0; i < nFaces; i++)
 147   {
 148     int nodesInFace = ptIds[id];
 149     nbPoints += nodesInFace;
 150     id += (nodesInFace + 1);
 151   }
 152   return nbPoints;
 153 }
 154
 155 int SMDS_MeshVolume::NbFaces() const
 156 {
 157   if ( !IsPoly() )
 158     return SMDS_MeshCell::NbFaces();
 159
 160   vtkIdType nFaces = 0;
 161   vtkIdType const *ptIds(nullptr);
 162   getGrid()->GetFaceStream( GetVtkID(), nFaces, ptIds );
 163   return nFaces;
 164
 165 }
 166 int SMDS_MeshVolume::NbEdges() const
 167 {
 168   if ( !IsPoly() )
 169     return SMDS_MeshCell::NbEdges();
 170
 171   vtkIdType nFaces = 0;
 172   vtkIdType const *ptIds(nullptr);
 173   getGrid()->GetFaceStream( GetVtkID(), nFaces, ptIds );
 174   int id = 0, nbEdges = 0;
 175   for (int i = 0; i < nFaces; i++)
 176   {
 177     int edgesInFace = ptIds[id];
 178     id += (edgesInFace + 1);
 179     nbEdges += edgesInFace;
 180   }
 181   nbEdges = nbEdges / 2;
 182   return nbEdges;
 183 }
 184
 185 int SMDS_MeshVolume::GetNodeIndex( const SMDS_MeshNode* node ) const
 186 {
 187   if ( !IsPoly() )
 188     return SMDS_MeshCell::GetNodeIndex( node );
 189
 190   vtkIdType nFaces = 0;
 191   vtkIdType const *ptIds(nullptr);
 192   getGrid()->GetFaceStream( GetVtkID(), nFaces, ptIds );
 193   int id = 0;
 194   for (int iF = 0; iF < nFaces; iF++)
 195   {
 196     int nodesInFace = ptIds[id];
 197     for ( vtkIdType i = 0; i < nodesInFace; ++i )
 198       if ( ptIds[id+i+1] == node->GetVtkID() )
 199         return id+i-iF;
 200     id += (nodesInFace + 1);
 201   }
 202   return -1;
 203 }
 204 bool SMDS_MeshVolume::ChangeNodes(const SMDS_MeshNode* nodes[], const int nbNodes)
 205 {
 206   return false;
 207 }
 208
 209 bool SMDS_MeshVolume::IsMediumNode(const SMDS_MeshNode* node) const
 210 {
 211   if ( !IsPoly() )
 212     return SMDS_MeshCell::IsMediumNode( node );
 213
 214   return false;
 215 }
 216
 217 int SMDS_MeshVolume::NbCornerNodes() const
 218 {
 219   if ( !IsPoly() )
 220     return SMDS_MeshCell::NbCornerNodes();
 221
 222   return NbNodes();
 223 }
 224
 225 int SMDS_MeshVolume::NbFaceNodes (const int face_ind) const
 226 {
 227   if ( !IsPoly() )
 228     return SMDS_VolumeTool( this ).NbFaceNodes( face_ind-1 );
 229
 230   vtkIdType nFaces = 0;
 231   vtkIdType const *ptIds(nullptr);
 232   getGrid()->GetFaceStream( GetVtkID(), nFaces, ptIds );
 233   int id = 0, nbNodes = 0;
 234   for (int i = 0; i < nFaces; i++)
 235   {
 236     int nodesInFace = ptIds[id];
 237     id += (nodesInFace + 1);
 238     if (i == face_ind - 1)
 239     {
 240       nbNodes = nodesInFace;
 241       break;
 242     }
 243   }
 244   return nbNodes;
 245 }
 246
 247 const SMDS_MeshNode* SMDS_MeshVolume::GetFaceNode (const int face_ind, const int node_ind) const
 248 {
 249   if ( !IsPoly() )
 250     return SMDS_VolumeTool( this ).GetFaceNodes( face_ind-1 )[ node_ind - 1 ];
 251
 252   vtkIdType nFaces = 0;
 253   vtkIdType const *ptIds(nullptr);
 254   getGrid()->GetFaceStream( GetVtkID(), nFaces, ptIds);
 255   int id = 0;
 256   for (int i = 0; i < nFaces; i++)
 257   {
 258     int nodesInFace = ptIds[id]; // nodeIds in ptIds[id+1 .. id+nodesInFace]
 259     if (i == face_ind - 1) // first face is number 1
 260     {
 261       if ((node_ind > 0) && (node_ind <= nodesInFace))
 262         return GetMesh()->FindNodeVtk(ptIds[id + node_ind]); // ptIds[id+1] : first node
 263     }
 264     id += (nodesInFace + 1);
 265   }
 266   return 0;
 267 }
 268
 269 std::vector<int> SMDS_MeshVolume::GetQuantities() const
 270 {
 271   std::vector<int> quantities;
 272   if ( IsPoly() )
 273   {
 274     vtkIdType nFaces = 0;
 275     vtkIdType const *ptIds(nullptr);
 276     getGrid()->GetFaceStream( GetVtkID(), nFaces, ptIds );
 277     int id = 0;
 278     for (int i = 0; i < nFaces; i++)
 279     {
 280       int nodesInFace = ptIds[id]; // nodeIds in ptIds[id+1 .. id+nodesInFace]
 281       quantities.push_back( nodesInFace );
 282       id += (nodesInFace + 1);
 283     }
 284   }
 285   return quantities;
 286 }
 287
 288 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 289 /// Create an iterator which iterate on nodes owned by the element.
 290 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 291 SMDS_ElemIteratorPtr SMDS_MeshVolume::nodesIterator() const
 292 {
 293   if ( !IsPoly() )
 294     return SMDS_MeshCell::nodesIterator();
 295
 296   return boost::make_shared< SMDS_VtkCellIteratorPolyH<> >( GetMesh(), GetVtkID(), GetEntityType());
 297 }
 298
 299 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 300 /// Create an iterator which iterate on nodes owned by the element.
 301 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 302 SMDS_NodeIteratorPtr SMDS_MeshVolume::nodeIterator() const
 303 {
 304   if ( !IsPoly() )
 305     return SMDS_MeshCell::nodeIterator();
 306
 307   return boost::make_shared< SMDS_VtkCellIteratorPolyH< SMDS_NodeIterator> >( GetMesh(), GetVtkID(), GetEntityType());
 308 }