src/SMDS/SMDS_MeshNode.cxx

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  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMDS : implementaion of Salome mesh data structure
  24 //
  25 #ifdef _MSC_VER
  26 #pragma warning(disable:4786)
  27 #endif
  28
  29 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  30 #include "SMDS_SpacePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_IteratorOfElements.hxx"
  32 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  33 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  34
  35 #include "utilities.h"
  36 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
  37 #include <cassert>
  38
  39 using namespace std;
  40
  41 int SMDS_MeshNode::nbNodes =0;
  42
  43 //=======================================================================
  44 //function : SMDS_MeshNode
  45 //purpose  :
  46 //=======================================================================
  47 SMDS_MeshNode::SMDS_MeshNode() :
  48   SMDS_MeshElement(-1, -1, 0),
  49   myPosition(SMDS_SpacePosition::originSpacePosition())
  50 {
  51   nbNodes++;
  52 }
  53
  54 SMDS_MeshNode::SMDS_MeshNode(int id, int meshId, int shapeId, double x, double y, double z):
  55   SMDS_MeshElement(id, meshId, shapeId),
  56   myPosition(SMDS_SpacePosition::originSpacePosition())
  57 {
  58   nbNodes++;
  59   init(id, meshId, shapeId, x, y ,z);
  60 }
  61
  62 void SMDS_MeshNode::init(int id, int meshId, int shapeId, double x, double y, double z)
  63 {
  64   SMDS_MeshElement::init(id, meshId, shapeId);
  65   myVtkID = id -1;
  66   assert(myVtkID >= 0);
  67   //MESSAGE("Node " << myID << " " << myVtkID << " (" << x << ", " << y << ", " << z << ")");
  68   SMDS_Mesh* mesh = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId];
  69   SMDS_UnstructuredGrid * grid = mesh->getGrid();
  70   vtkPoints *points = grid->GetPoints();
  71   points->InsertPoint(myVtkID, x, y, z);
  72   SMDS_CellLinks *cellLinks = dynamic_cast<SMDS_CellLinks*>(grid->GetCellLinks());
  73   assert(cellLinks);
  74   if (myVtkID >= cellLinks->GetLinksSize())
  75           cellLinks->ResizeL(myVtkID+SMDS_Mesh::chunkSize);
  76 }
  77
  78 SMDS_MeshNode::~SMDS_MeshNode()
  79 {
  80   nbNodes--;
  81   if ( myPosition && myPosition != SMDS_SpacePosition::originSpacePosition() )
  82     delete myPosition, myPosition = 0;
  83 }
  84
  85 //=======================================================================
  86 //function : RemoveInverseElement
  87 //purpose  :
  88 //=======================================================================
  89
  90 void SMDS_MeshNode::RemoveInverseElement(const SMDS_MeshElement * parent)
  91 {
  92     //MESSAGE("RemoveInverseElement " << myID << " " << parent->GetID());
  93     const SMDS_MeshCell* cell = dynamic_cast<const SMDS_MeshCell*>(parent);
  94     MYASSERT(cell);
  95     SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->RemoveReferenceToCell(myVtkID, cell->getVtkId());
  96 }
  97
  98 //=======================================================================
  99 //function : Print
 100 //purpose  :
 101 //=======================================================================
 102
 103 void SMDS_MeshNode::Print(ostream & OS) const
 104 {
 105         OS << "Node <" << myID << "> : X = " << X() << " Y = "
 106                 << Y() << " Z = " << Z() << endl;
 107 }
 108
 109 //=======================================================================
 110 //function : SetPosition
 111 //purpose  :
 112 //=======================================================================
 113
 114 void SMDS_MeshNode::SetPosition(const SMDS_PositionPtr& aPos)
 115 {
 116   if ( myPosition && myPosition != aPos )
 117     delete myPosition;
 118   myPosition = aPos;
 119 }
 120
 121 //=======================================================================
 122 //function : GetPosition
 123 //purpose  :
 124 //=======================================================================
 125
 126 const SMDS_PositionPtr& SMDS_MeshNode::GetPosition() const
 127 {
 128         return myPosition;
 129 }
 130
 131 //=======================================================================
 132 /*!
 133  * \brief Iterator on list of elements
 134  */
 135 //=======================================================================
 136
 137 class SMDS_MeshNode_MyInvIterator: public SMDS_ElemIterator
 138 {
 139 private:
 140   SMDS_Mesh* myMesh;
 141   vtkIdType* myCells;
 142   int myNcells;
 143   SMDSAbs_ElementType myType;
 144   int iter;
 145   vector<vtkIdType> cellList;
 146
 147 public:
 148   SMDS_MeshNode_MyInvIterator(SMDS_Mesh *mesh, vtkIdType* cells, int ncells, SMDSAbs_ElementType type) :
 149     myMesh(mesh), myCells(cells), myNcells(ncells), myType(type), iter(0)
 150   {
 151     //MESSAGE("SMDS_MeshNode_MyInvIterator : ncells " << myNcells);
 152     cellList.clear();
 153     if (type == SMDSAbs_All)
 154       for (int i = 0; i < ncells; i++)
 155         cellList.push_back(cells[i]);
 156     else for (int i = 0; i < ncells; i++)
 157       {
 158         int vtkId = cells[i];
 159         int smdsId = myMesh->fromVtkToSmds(vtkId);
 160         const SMDS_MeshElement* elem = myMesh->FindElement(smdsId);
 161         if (elem->GetType() == type)
 162           {
 163             //MESSAGE("Add element vtkId " << vtkId << " " << elem->GetType())
 164             cellList.push_back(vtkId);
 165           }
 166       }
 167     myCells = &cellList[0];
 168     myNcells = cellList.size();
 169     //MESSAGE("myNcells="<<myNcells);
 170   }
 171
 172   bool more()
 173   {
 174     //MESSAGE("iter " << iter << " ncells " << myNcells);
 175     return (iter < myNcells);
 176   }
 177
 178   const SMDS_MeshElement* next()
 179   {
 180     int vtkId = myCells[iter];
 181     int smdsId = myMesh->fromVtkToSmds(vtkId);
 182     const SMDS_MeshElement* elem = myMesh->FindElement(smdsId);
 183     if (!elem)
 184       {
 185         MESSAGE("SMDS_MeshNode_MyInvIterator problem Null element");
 186         throw SALOME_Exception("SMDS_MeshNode_MyInvIterator problem Null element");
 187       }
 188     //MESSAGE("vtkId " << vtkId << " smdsId " << smdsId << " " << elem->GetType());
 189     iter++;
 190     return elem;
 191   }
 192 };
 193
 194 SMDS_ElemIteratorPtr SMDS_MeshNode::
 195         GetInverseElementIterator(SMDSAbs_ElementType type) const
 196 {
 197     vtkCellLinks::Link l = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetCellLinks()->GetLink(myVtkID);
 198     //MESSAGE("myID " << myID << " ncells " << l.ncells);
 199     return SMDS_ElemIteratorPtr(new SMDS_MeshNode_MyInvIterator(SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId], l.cells, l.ncells, type));
 200 }
 201
 202 // Same as GetInverseElementIterator but the create iterator only return
 203 // wanted type elements.
 204 class SMDS_MeshNode_MyIterator:public SMDS_ElemIterator
 205 {
 206 private:
 207   SMDS_Mesh* myMesh;
 208   vtkIdType* myCells;
 209   int  myNcells;
 210   SMDSAbs_ElementType                                 myType;
 211   int  iter;
 212   vector<SMDS_MeshElement*> myFiltCells;
 213
 214  public:
 215   SMDS_MeshNode_MyIterator(SMDS_Mesh *mesh,
 216                            vtkIdType* cells,
 217                            int ncells,
 218                            SMDSAbs_ElementType type):
 219     myMesh(mesh), myCells(cells), myNcells(ncells), myType(type), iter(0)
 220   {
 221         //MESSAGE("myNcells " << myNcells);
 222        for (; iter<ncells; iter++)
 223         {
 224            int vtkId = myCells[iter];
 225            int smdsId = myMesh->fromVtkToSmds(vtkId);
 226            //MESSAGE("vtkId " << vtkId << " smdsId " << smdsId);
 227            const SMDS_MeshElement* elem = myMesh->FindElement(smdsId);
 228            if (elem->GetType() == type)
 229                myFiltCells.push_back((SMDS_MeshElement*)elem);
 230         }
 231         myNcells = myFiltCells.size();
 232         //MESSAGE("myNcells " << myNcells);
 233        iter = 0;
 234         //MESSAGE("SMDS_MeshNode_MyIterator (filter) " << ncells << " " << myNcells);
 235   }
 236
 237   bool more()
 238   {
 239       return (iter< myNcells);
 240   }
 241
 242   const SMDS_MeshElement* next()
 243   {
 244       const SMDS_MeshElement* elem = myFiltCells[iter];
 245       iter++;
 246       return elem;
 247   }
 248 };
 249
 250 SMDS_ElemIteratorPtr SMDS_MeshNode::
 251         elementsIterator(SMDSAbs_ElementType type) const
 252 {
 253   if(type==SMDSAbs_Node)
 254     return SMDS_MeshElement::elementsIterator(SMDSAbs_Node);
 255   else
 256   {
 257     vtkCellLinks::Link l = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetCellLinks()->GetLink(myVtkID);
 258     return SMDS_ElemIteratorPtr(new SMDS_MeshNode_MyIterator(SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId], l.cells, l.ncells, type));
 259   }
 260 }
 261
 262 int SMDS_MeshNode::NbNodes() const
 263 {
 264         return 1;
 265 }
 266
 267 double* SMDS_MeshNode::getCoord() const
 268 {
 269   return SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetPoint(myVtkID);
 270 }
 271
 272 double SMDS_MeshNode::X() const
 273 {
 274   double *coord = getCoord();
 275   return coord[0];
 276 }
 277
 278 double SMDS_MeshNode::Y() const
 279 {
 280   double *coord = getCoord();
 281   return coord[1];
 282 }
 283
 284 double SMDS_MeshNode::Z() const
 285 {
 286   double *coord = getCoord();
 287   return coord[2];
 288 }
 289
 290 //* resize the vtkPoints structure every SMDS_Mesh::chunkSize points
 291 void SMDS_MeshNode::setXYZ(double x, double y, double z)
 292 {
 293   SMDS_Mesh *mesh = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId];
 294   vtkPoints *points = mesh->getGrid()->GetPoints();
 295   points->InsertPoint(myVtkID, x, y, z);
 296   mesh->adjustBoundingBox(x, y, z);
 297   mesh->setMyModified();
 298 }
 299
 300 SMDSAbs_ElementType SMDS_MeshNode::GetType() const
 301 {
 302         return SMDSAbs_Node;
 303 }
 304
 305 vtkIdType SMDS_MeshNode::GetVtkType() const
 306 {
 307   return VTK_VERTEX;
 308 }
 309
 310 //=======================================================================
 311 //function : AddInverseElement
 312 //purpose  :
 313 //=======================================================================
 314 void SMDS_MeshNode::AddInverseElement(const SMDS_MeshElement* ME)
 315 {
 316   const SMDS_MeshCell *cell = dynamic_cast<const SMDS_MeshCell*> (ME);
 317   assert(cell);
 318   SMDS_UnstructuredGrid* grid = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid();
 319   vtkCellLinks *Links = grid->GetCellLinks();
 320   Links->ResizeCellList(myVtkID, 1);
 321   Links->AddCellReference(cell->getVtkId(), myVtkID);
 322 }
 323
 324 //=======================================================================
 325 //function : ClearInverseElements
 326 //purpose  :
 327 //=======================================================================
 328 void SMDS_MeshNode::ClearInverseElements()
 329 {
 330   SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->ResizeCellList(myVtkID, 0);
 331 }
 332
 333 bool SMDS_MeshNode::emptyInverseElements()
 334 {
 335   vtkCellLinks::Link l = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetCellLinks()->GetLink(myVtkID);
 336   return (l.ncells == 0);
 337 }
 338
 339 //================================================================================
 340 /*!
 341  * \brief Count inverse elements of given type
 342  */
 343 //================================================================================
 344
 345 int SMDS_MeshNode::NbInverseElements(SMDSAbs_ElementType type) const
 346 {
 347   vtkCellLinks::Link l = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId]->getGrid()->GetCellLinks()->GetLink(myVtkID);
 348
 349   if ( type == SMDSAbs_All )
 350     return l.ncells;
 351
 352   int nb = 0;
 353   SMDS_Mesh *mesh = SMDS_Mesh::_meshList[myMeshId];
 354   for (int i=0; i<l.ncells; i++)
 355         {
 356            const SMDS_MeshElement* elem = mesh->FindElement(mesh->fromVtkToSmds(l.cells[i]));
 357            if (elem->GetType() == type)
 358                 nb++;
 359         }
 360   return nb;
 361 }
 362
 363 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 364 /// To be used with STL set
 365 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 366 bool operator<(const SMDS_MeshNode& e1, const SMDS_MeshNode& e2)
 367 {
 368         return e1.getVtkId()<e2.getVtkId();
 369         /*if(e1.myX<e2.myX) return true;
 370         else if(e1.myX==e2.myX)
 371         {
 372                 if(e1.myY<e2.myY) return true;
 373                 else if(e1.myY==e2.myY) return (e1.myZ<e2.myZ);
 374                 else return false;
 375         }
 376         else return false;*/
 377 }
 378