src/SMDS/SMDS_Downward.cxx

   1 // Copyright (C) 2010-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // File: SMDS_Downward.cxx
  21 // Created: Jun 3, 2010
  22 // Author: prascle
  23
  24 #include "SMDS_Downward.hxx"
  25 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  26 #include "utilities.h"
  27
  28 #include <vtkCellType.h>
  29 #include <vtkCellLinks.h>
  30
  31 #include <map>
  32
  33 using namespace std;
  34
  35 // ---------------------------------------------------------------------------
  36
  37 vector<int> SMDS_Downward::_cellDimension;
  38
  39 /*! get the dimension of a cell (1,2,3 for 1D, 2D 3D) given the vtk cell type
  40  *
  41  * @param cellType vtk cell type @see vtkCellType.h
  42  * @return 1,2 or 3
  43  */
  44 int SMDS_Downward::getCellDimension(unsigned char cellType)
  45 {
  46   if (_cellDimension.empty())
  47     {
  48       _cellDimension.resize(VTK_MAXTYPE + 1, 0);
  49       _cellDimension[VTK_LINE] = 1;
  50       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_EDGE] = 1;
  51       _cellDimension[VTK_TRIANGLE] = 2;
  52       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE] = 2;
  53       _cellDimension[VTK_QUAD] = 2;
  54       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_QUAD] = 2;
  55       _cellDimension[VTK_BIQUADRATIC_QUAD] = 2;
  56       _cellDimension[VTK_TETRA] = 3;
  57       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_TETRA] = 3;
  58       _cellDimension[VTK_HEXAHEDRON] = 3;
  59       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON] = 3;
  60       _cellDimension[VTK_TRIQUADRATIC_HEXAHEDRON] = 3;
  61       _cellDimension[VTK_WEDGE] = 3;
  62       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_WEDGE] = 3;
  63       _cellDimension[VTK_PYRAMID] = 3;
  64       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_PYRAMID] = 3;
  65       _cellDimension[VTK_HEXAGONAL_PRISM] = 3;
  66     }
  67   return _cellDimension[cellType];
  68 }
  69
  70 // ---------------------------------------------------------------------------
  71
  72 /*! Generic constructor for all the downward connectivity structures (one per vtk cell type).
  73  *  The static structure for cell dimension is set only once.
  74  * @param grid unstructured grid associated to the mesh.
  75  * @param nbDownCells number of downward entities associated to this vtk type of cell.
  76  * @return
  77  */
  78 SMDS_Downward::SMDS_Downward(SMDS_UnstructuredGrid *grid, int nbDownCells) :
  79   _grid(grid), _nbDownCells(nbDownCells)
  80 {
  81   this->_maxId = 0;
  82   this->_cellIds.clear();
  83   this->_cellTypes.clear();
  84   if (_cellDimension.empty())
  85     getCellDimension( VTK_LINE );
  86 }
  87
  88 SMDS_Downward::~SMDS_Downward()
  89 {
  90 }
  91
  92 /*! Give or create an entry for downward connectivity structure relative to a cell.
  93  * If the entry already exists, just return its id, otherwise, create it.
  94  * The internal storage memory is allocated if needed.
  95  * The SMDS_UnstructuredGrid::_cellIdToDownId vector is completed for vtkUnstructuredGrid cells.
  96  * @param vtkId for a vtkUnstructuredGrid cell  or -1 (default) for a created downward cell.
  97  * @return the rank in downward[vtkType] structure.
  98  */
  99 int SMDS_Downward::addCell(int vtkId)
 100 {
 101   int localId = -1;
 102   if (vtkId >= 0)
 103     localId = _grid->CellIdToDownId(vtkId);
 104   if (localId >= 0)
 105     return localId;
 106
 107   localId = this->_maxId;
 108   this->_maxId++;
 109   this->allocate(_maxId);
 110   if (vtkId >= 0)
 111     {
 112       this->_vtkCellIds[localId] = vtkId;
 113       _grid->setCellIdToDownId(vtkId, localId);
 114     }
 115   this->initCell(localId);
 116   return localId;
 117 }
 118
 119 /*! generic method do nothing. see derived methods
 120  *
 121  * @param cellId
 122  */
 123 void SMDS_Downward::initCell(int cellId)
 124 {
 125 }
 126
 127 /*! Get the number of downward entities associated to a cell (always the same for a given vtk type of cell)
 128  *
 129  * @param cellId not used here.
 130  * @return
 131  */
 132 int SMDS_Downward::getNumberOfDownCells(int cellId)
 133 {
 134   return _nbDownCells;
 135 }
 136
 137 /*! get a pointer on the downward entities id's associated to a cell.
 138  * @see SMDS_Downward::getNumberOfDownCells for the number of downward entities.
 139  * @see SMDS_Downward::getDownTypes for the vtk cell types associated to the downward entities.
 140  * @param cellId index of the cell in the downward structure relative to a given vtk cell type.
 141  * @return table of downward entities id's.
 142  */
 143 const int* SMDS_Downward::getDownCells(int cellId)
 144 {
 145   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 146   return &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 147 }
 148
 149 /*! get a list of vtk cell types associated to downward entities of a given cell, in the same order
 150  * than the downward entities id's list (@see SMDS_Downward::getDownCells).
 151  *
 152  * @param cellId index of the cell in the downward structure relative to a vtk cell type.
 153  * @return table of downward entities types.
 154  */
 155 const unsigned char* SMDS_Downward::getDownTypes(int cellId)
 156 {
 157   return &_cellTypes[0];
 158 }
 159
 160 /*! add a downward entity of dimension n-1 (cell or node) to a given cell.
 161  * Actual implementation is done in derived methods.
 162  * @param cellId index of the parent cell (dimension n) in the downward structure relative to a vtk cell type.
 163  * @param lowCellId index of the children cell to add (dimension n-1)
 164  * @param aType vtk cell type of the cell to add (needed to find the SMDS_Downward structure containing the cell to add).
 165  */
 166 void SMDS_Downward::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
 167 {
 168   ASSERT(0); // must be re-implemented in derived class
 169 }
 170
 171 /*! add a downward entity of dimension n+1 to a given cell.
 172  * Actual implementation is done in derived methods.
 173  * @param cellId index of the children cell (dimension n) in the downward structure relative to a vtk cell type.
 174  * @param upCellId index of the parent cell to add (dimension n+1)
 175  * @param aType vtk cell type of the cell to add (needed to find the SMDS_Downward structure containing the cell to add).
 176  */
 177 void SMDS_Downward::addUpCell(int cellId, int upCellId, unsigned char aType)
 178 {
 179   ASSERT(0); // must be re-implemented in derived class
 180 }
 181
 182 int SMDS_Downward::getNodeSet(int cellId, int* nodeSet)
 183 {
 184   return 0;
 185 }
 186
 187 // ---------------------------------------------------------------------------
 188
 189 SMDS_Down1D::SMDS_Down1D(SMDS_UnstructuredGrid *grid, int nbDownCells) :
 190   SMDS_Downward(grid, nbDownCells)
 191 {
 192   _upCellIdsVector.clear();
 193   _upCellTypesVector.clear();
 194   _upCellIds.clear();
 195   _upCellTypes.clear();
 196   _upCellIndex.clear();
 197 }
 198
 199 SMDS_Down1D::~SMDS_Down1D()
 200 {
 201 }
 202
 203 /*! clear vectors used to reference 2D cells containing the edge
 204  *
 205  * @param cellId
 206  */
 207 void SMDS_Down1D::initCell(int cellId)
 208 {
 209   _upCellIdsVector[cellId].clear();
 210   _upCellTypesVector[cellId].clear();
 211 }
 212
 213 /*! Resize the downward connectivity storage vector if needed.
 214  *
 215  * @param nbElems total number of elements of the same type required
 216  */
 217 void SMDS_Down1D::allocate(int nbElems)
 218 {
 219   if (nbElems >= _vtkCellIds.size())
 220     {
 221       _vtkCellIds.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize, -1);
 222       _cellIds.resize(_nbDownCells * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 223       _upCellIdsVector.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize);
 224       _upCellTypesVector.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize);
 225     }
 226 }
 227
 228 void SMDS_Down1D::compactStorage()
 229 {
 230   _cellIds.resize(_nbDownCells * _maxId);
 231   _vtkCellIds.resize(_maxId);
 232
 233   int sizeUpCells = 0;
 234   for (int i = 0; i < _maxId; i++)
 235     sizeUpCells += _upCellIdsVector[i].size();
 236   _upCellIds.resize(sizeUpCells, -1);
 237   _upCellTypes.resize(sizeUpCells);
 238   _upCellIndex.resize(_maxId + 1, -1); // id and types of rank i correspond to [ _upCellIndex[i], _upCellIndex[i+1] [
 239   int current = 0;
 240   for (int i = 0; i < _maxId; i++)
 241     {
 242       _upCellIndex[i] = current;
 243       for (int j = 0; j < _upCellIdsVector[i].size(); j++)
 244         {
 245           _upCellIds[current] = _upCellIdsVector[i][j];
 246           _upCellTypes[current] = _upCellTypesVector[i][j];
 247           current++;
 248         }
 249     }
 250   _upCellIndex[_maxId] = current;
 251
 252   _upCellIdsVector.clear();
 253   _upCellTypesVector.clear();
 254 }
 255
 256 void SMDS_Down1D::addUpCell(int cellId, int upCellId, unsigned char aType)
 257 {
 258   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 259   int nbFaces = _upCellIdsVector[cellId].size();
 260   for (int i = 0; i < nbFaces; i++)
 261     {
 262       if ((_upCellIdsVector[cellId][i] == upCellId) && (_upCellTypesVector[cellId][i] == aType))
 263         {
 264           return; // already done
 265         }
 266     }
 267   _upCellIdsVector[cellId].push_back(upCellId);
 268   _upCellTypesVector[cellId].push_back(aType);
 269 }
 270
 271 int SMDS_Down1D::getNumberOfUpCells(int cellId)
 272 {
 273   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 274   return _upCellIndex[cellId + 1] - _upCellIndex[cellId];
 275 }
 276
 277 const int* SMDS_Down1D::getUpCells(int cellId)
 278 {
 279   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 280   return &_upCellIds[_upCellIndex[cellId]];
 281 }
 282
 283 const unsigned char* SMDS_Down1D::getUpTypes(int cellId)
 284 {
 285   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 286   return &_upCellTypes[_upCellIndex[cellId]];
 287 }
 288
 289 void SMDS_Down1D::getNodeIds(int cellId, std::set<int>& nodeSet)
 290 {
 291   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 292     nodeSet.insert(_cellIds[_nbDownCells * cellId + i]);
 293 }
 294
 295 int SMDS_Down1D::getNodeSet(int cellId, int* nodeSet)
 296 {
 297   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 298     nodeSet[i] = _cellIds[_nbDownCells * cellId + i];
 299   return _nbDownCells;
 300 }
 301
 302 void SMDS_Down1D::setNodes(int cellId, int vtkId)
 303 {
 304   vtkIdType npts = 0;
 305   vtkIdType *pts; // will refer to the point id's of the face
 306   _grid->GetCellPoints(vtkId, npts, pts);
 307   // MESSAGE(vtkId << " " << npts << "  " << _nbDownCells);
 308   //ASSERT(npts == _nbDownCells);
 309   for (int i = 0; i < npts; i++)
 310     {
 311       _cellIds[_nbDownCells * cellId + i] = pts[i];
 312     }
 313 }
 314
 315 void SMDS_Down1D::setNodes(int cellId, const int* nodeIds)
 316 {
 317   //ASSERT(nodeIds.size() == _nbDownCells);
 318   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 319     {
 320       _cellIds[_nbDownCells * cellId + i] = nodeIds[i];
 321     }
 322 }
 323
 324 /*! Build the list of vtkUnstructuredGrid cells containing the edge.
 325  * We keep in the list the cells that contains all the nodes, we keep only volumes and faces.
 326  * @param cellId id of the edge in the downward structure
 327  * @param vtkIds vector of vtk id's
 328  * @return number of vtk cells (size of vector)
 329  */
 330 int SMDS_Down1D::computeVtkCells(int cellId, std::vector<int>& vtkIds)
 331 {
 332   vtkIds.clear();
 333
 334   // --- find all the cells the points belong to, and how many of the points belong to a given cell
 335
 336   int *pts = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 337   int ncells = this->computeVtkCells(pts, vtkIds);
 338   return ncells;
 339 }
 340
 341 /*! Build the list of vtkUnstructuredGrid cells containing the edge.
 342  *
 343  * @param pts list of points id's defining an edge
 344  * @param vtkIds vector of vtk id's
 345  * @return number of vtk cells (size of vector)
 346  */
 347 int SMDS_Down1D::computeVtkCells(int *pts, std::vector<int>& vtkIds)
 348 {
 349
 350   // --- find all the cells the points belong to, and how many of the points belong to a given cell
 351
 352   int cellIds[1000];
 353   int cellCnt[1000];
 354   int cnt = 0;
 355   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 356     {
 357       vtkIdType point = pts[i];
 358       int numCells = _grid->GetLinks()->GetNcells(point);
 359       vtkIdType *cells = _grid->GetLinks()->GetCells(point);
 360       for (int j = 0; j < numCells; j++)
 361         {
 362           int vtkCellId = cells[j];
 363           bool found = false;
 364           for (int k = 0; k < cnt; k++)
 365             {
 366               if (cellIds[k] == vtkCellId)
 367                 {
 368                   cellCnt[k] += 1;
 369                   found = true;
 370                   break;
 371                 }
 372             }
 373           if (!found)
 374             {
 375               cellIds[cnt] = vtkCellId;
 376               cellCnt[cnt] = 1;
 377               // TODO ASSERT(cnt<1000);
 378               cnt++;
 379             }
 380         }
 381     }
 382
 383   // --- find the face and volume cells: they contains all the points and are of type volume or face
 384
 385   int ncells = 0;
 386   for (int i = 0; i < cnt; i++)
 387     {
 388       if (cellCnt[i] == _nbDownCells)
 389         {
 390           int vtkElemId = cellIds[i];
 391           int vtkType = _grid->GetCellType(vtkElemId);
 392           if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) > 1)
 393             {
 394               vtkIds.push_back(vtkElemId);
 395               ncells++;
 396             }
 397         }
 398     }
 399
 400   return ncells;
 401 }
 402
 403 /*! Build the list of downward faces from a list of vtk cells.
 404  *
 405  * @param cellId id of the edge in the downward structure
 406  * @param vtkIds vector of vtk id's
 407  * @param downFaces vector of face id's in downward structures
 408  * @param downTypes vector of face types
 409  * @return number of downward faces
 410  */
 411 int SMDS_Down1D::computeFaces(int cellId, int* vtkIds, int nbcells, int* downFaces, unsigned char* downTypes)
 412 {
 413   int *pts = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 414   int nbFaces = this->computeFaces(pts, vtkIds, nbcells, downFaces, downTypes);
 415   return nbFaces;
 416 }
 417
 418 /*! Build the list of downward faces from a list of vtk cells.
 419  *
 420  * @param pts list of points id's defining an edge
 421  * @param vtkIds vector of vtk id's
 422  * @param downFaces vector of face id's in downward structures
 423  * @param downTypes vector of face types
 424  * @return number of downward faces
 425  */
 426 int SMDS_Down1D::computeFaces(int* pts, int* vtkIds, int nbcells, int* downFaces, unsigned char* downTypes)
 427 {
 428   int cnt = 0;
 429   for (int i = 0; i < nbcells; i++)
 430     {
 431       int vtkId = vtkIds[i];
 432       int vtkType = _grid->GetCellType(vtkId);
 433       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 2)
 434         {
 435           int faceId = _grid->CellIdToDownId(vtkId);
 436           downFaces[cnt] = faceId;
 437           downTypes[cnt] = vtkType;
 438           cnt++;
 439         }
 440       else if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 3)
 441         {
 442           int volId = _grid->CellIdToDownId(vtkId);
 443           SMDS_Downward * downvol = _grid->getDownArray(vtkType);
 444           //const int *downIds = downvol->getDownCells(volId);
 445           const unsigned char* downTypesVol = downvol->getDownTypes(volId);
 446           int nbFaces = downvol->getNumberOfDownCells(volId);
 447           const int* faceIds = downvol->getDownCells(volId);
 448           for (int n = 0; n < nbFaces; n++)
 449             {
 450               SMDS_Down2D *downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_grid->getDownArray(downTypesVol[n]));
 451               bool isInFace = downFace->isInFace(faceIds[n], pts, _nbDownCells);
 452               if (isInFace)
 453                 {
 454                   bool alreadySet = false;
 455                   for (int k = 0; k < cnt; k++)
 456                     if (faceIds[n] == downFaces[k])
 457                       {
 458                         alreadySet = true;
 459                         break;
 460                       }
 461                   if (!alreadySet)
 462                     {
 463                       downFaces[cnt] = faceIds[n];
 464                       downTypes[cnt] = downTypesVol[n];
 465                       cnt++;
 466                     }
 467                 }
 468             }
 469         }
 470     }
 471   return cnt;
 472 }
 473
 474 // ---------------------------------------------------------------------------
 475
 476 SMDS_Down2D::SMDS_Down2D(SMDS_UnstructuredGrid *grid, int nbDownCells) :
 477   SMDS_Downward(grid, nbDownCells)
 478 {
 479   _upCellIds.clear();
 480   _upCellTypes.clear();
 481   _tempNodes.clear();
 482   _nbNodes = 0;
 483 }
 484
 485 SMDS_Down2D::~SMDS_Down2D()
 486 {
 487 }
 488
 489 int SMDS_Down2D::getNumberOfUpCells(int cellId)
 490 {
 491   int nbup = 0;
 492   if (_upCellIds[2 * cellId] >= 0)
 493     nbup++;
 494   if (_upCellIds[2 * cellId + 1] >= 0)
 495     nbup++;
 496   return nbup;
 497 }
 498
 499 const int* SMDS_Down2D::getUpCells(int cellId)
 500 {
 501   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 502   return &_upCellIds[2 * cellId];
 503 }
 504
 505 const unsigned char* SMDS_Down2D::getUpTypes(int cellId)
 506 {
 507   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 508   return &_upCellTypes[2 * cellId];
 509 }
 510
 511 void SMDS_Down2D::getNodeIds(int cellId, std::set<int>& nodeSet)
 512 {
 513   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 514     {
 515       int downCellId = _cellIds[_nbDownCells * cellId + i];
 516       unsigned char cellType = _cellTypes[i];
 517       this->_grid->getDownArray(cellType)->getNodeIds(downCellId, nodeSet);
 518     }
 519 }
 520
 521 /*! Find in vtkUnstructuredGrid the volumes containing a face already stored in vtkUnstructuredGrid.
 522  * Search the volumes containing a face, to store the info in SMDS_Down2D for later uses
 523  * with SMDS_Down2D::getUpCells and SMDS_Down2D::getUpTypes.
 524  * A face belongs to 0, 1 or 2 volumes, identified by their id in vtkUnstructuredGrid.
 525  * @param cellId the face cell id in vkUnstructuredGrid
 526  * @param ids a couple of vtkId, initialized at -1 (no parent volume)
 527  * @return number of volumes (0, 1 or 2)
 528  */
 529 int SMDS_Down2D::computeVolumeIds(int cellId, int* ids)
 530 {
 531   // --- find point id's of the face
 532
 533   vtkIdType npts = 0;
 534   vtkIdType *pts; // will refer to the point id's of the face
 535   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, pts);
 536   vector<int> nodes;
 537   for (int i = 0; i < npts; i++)
 538     nodes.push_back(pts[i]);
 539   int nvol = this->computeVolumeIdsFromNodesFace(&nodes[0], npts, ids);
 540   return nvol;
 541 }
 542
 543 /*! Find in vtkUnstructuredGrid the volumes containing a face described by it's nodes
 544  * Search the volumes containing a face, to store the info in SMDS_Down2D for later uses
 545  * with SMDS_Down2D::getUpCells and SMDS_Down2D::getUpTypes.
 546  * A face belongs to 0, 1 or 2 volumes, identified by their id in vtkUnstructuredGrid.
 547  * @param faceByNodes
 548  * @param ids a couple of vtkId, initialized at -1 (no parent volume)
 549  * @return number of volumes (0, 1 or 2)
 550  */
 551 int SMDS_Down2D::computeVolumeIds(ElemByNodesType& faceByNodes, int* ids)
 552 {
 553   int nvol = this->computeVolumeIdsFromNodesFace(&faceByNodes.nodeIds[0], faceByNodes.nbNodes, ids);
 554   return nvol;
 555 }
 556
 557 /*! Find in vtkUnstructuredGrid the volumes containing a face described by it's nodes
 558  * Search the volumes containing a face, to store the info in SMDS_Down2D for later uses
 559  * with SMDS_Down2D::getUpCells and SMDS_Down2D::getUpTypes.
 560  * A face belongs to 0, 1 or 2 volumes, identified by their id in vtkUnstructuredGrid.
 561  * @param pts array of vtk node id's
 562  * @param npts number of nodes
 563  * @param ids
 564  * @return number of volumes (0, 1 or 2)
 565  */
 566 int SMDS_Down2D::computeVolumeIdsFromNodesFace(int* pts, int npts, int* ids)
 567 {
 568
 569   // --- find all the cells the points belong to, and how many of the points belong to a given cell
 570
 571   int cellIds[1000];
 572   int cellCnt[1000];
 573   int cnt = 0;
 574   for (int i = 0; i < npts; i++)
 575     {
 576       vtkIdType point = pts[i];
 577       int numCells = _grid->GetLinks()->GetNcells(point);
 578       //MESSAGE("cells pour " << i << " " << numCells);
 579       vtkIdType *cells = _grid->GetLinks()->GetCells(point);
 580       for (int j = 0; j < numCells; j++)
 581         {
 582           int vtkCellId = cells[j];
 583           bool found = false;
 584           for (int k = 0; k < cnt; k++)
 585             {
 586               if (cellIds[k] == vtkCellId)
 587                 {
 588                   cellCnt[k] += 1;
 589                   found = true;
 590                   break;
 591                 }
 592             }
 593           if (!found)
 594             {
 595               cellIds[cnt] = vtkCellId;
 596               cellCnt[cnt] = 1;
 597               // TODO ASSERT(cnt<1000);
 598               cnt++;
 599             }
 600         }
 601     }
 602
 603   // --- find the volume cells: they contains all the points and are of type volume
 604
 605   int nvol = 0;
 606   for (int i = 0; i < cnt; i++)
 607     {
 608       //MESSAGE("cell " << cellIds[i] << " points " << cellCnt[i]);
 609       if (cellCnt[i] == npts)
 610         {
 611           int vtkElemId = cellIds[i];
 612           int vtkType = _grid->GetCellType(vtkElemId);
 613           if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 3)
 614             {
 615               ids[nvol] = vtkElemId; // store the volume id in given vector
 616               nvol++;
 617             }
 618         }
 619       if (nvol == 2)
 620         break;
 621     }
 622
 623   return nvol;
 624 }
 625
 626 void SMDS_Down2D::setTempNodes(int cellId, int vtkId)
 627 {
 628   vtkIdType npts = 0;
 629   vtkIdType *pts; // will refer to the point id's of the face
 630   _grid->GetCellPoints(vtkId, npts, pts);
 631   // MESSAGE(vtkId << " " << npts << "  " << _nbNodes);
 632   //ASSERT(npts == _nbNodes);
 633   for (int i = 0; i < npts; i++)
 634     {
 635       _tempNodes[_nbNodes * cellId + i] = pts[i];
 636     }
 637 }
 638
 639 void SMDS_Down2D::setTempNodes(int cellId, ElemByNodesType& faceByNodes)
 640 {
 641   for (int i = 0; i < faceByNodes.nbNodes; i++)
 642     _tempNodes[_nbNodes * cellId + i] = faceByNodes.nodeIds[i];
 643 }
 644
 645 /*! Find if all the nodes belongs to the face.
 646  *
 647  * @param cellId the face cell Id
 648  * @param nodeSet set of node id's to be found in the face list of nodes
 649  * @return
 650  */
 651 bool SMDS_Down2D::isInFace(int cellId, int *pts, int npts)
 652 {
 653   int nbFound = 0;
 654   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
 655   for (int j = 0; j < npts; j++)
 656     {
 657       int point = pts[j];
 658       for (int i = 0; i < _nbNodes; i++)
 659         {
 660           if (nodes[i] == point)
 661             {
 662               nbFound++;
 663               break;
 664             }
 665         }
 666     }
 667   return (nbFound == npts);
 668 }
 669
 670 /*! Resize the downward connectivity storage vector if needed.
 671  *
 672  * @param nbElems total number of elements of the same type required
 673  */
 674 void SMDS_Down2D::allocate(int nbElems)
 675 {
 676   if (nbElems >= _vtkCellIds.size())
 677     {
 678       _cellIds.resize(_nbDownCells * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 679       _vtkCellIds.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize, -1);
 680       _upCellIds.resize(2 * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 681       _upCellTypes.resize(2 * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 682       _tempNodes.resize(_nbNodes * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 683     }
 684 }
 685
 686 void SMDS_Down2D::compactStorage()
 687 {
 688   _cellIds.resize(_nbDownCells * _maxId);
 689   _upCellIds.resize(2 * _maxId);
 690   _upCellTypes.resize(2 * _maxId);
 691   _vtkCellIds.resize(_maxId);
 692   _tempNodes.clear();
 693 }
 694
 695 void SMDS_Down2D::addUpCell(int cellId, int upCellId, unsigned char aType)
 696 {
 697   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
 698   int *vols = &_upCellIds[2 * cellId];
 699   unsigned char *types = &_upCellTypes[2 * cellId];
 700   for (int i = 0; i < 2; i++)
 701     {
 702       if (vols[i] < 0)
 703         {
 704           vols[i] = upCellId; // use non affected volume
 705           types[i] = aType;
 706           return;
 707         }
 708       if ((vols[i] == upCellId) && (types[i] == aType)) // already done
 709         return;
 710     }
 711   ASSERT(0);
 712 }
 713
 714 int SMDS_Down2D::getNodeSet(int cellId, int* nodeSet)
 715 {
 716   for (int i = 0; i < _nbNodes; i++)
 717     nodeSet[i] = _tempNodes[_nbNodes * cellId + i];
 718   return _nbNodes;
 719 }
 720
 721 int SMDS_Down2D::FindEdgeByNodes(int cellId, ElemByNodesType& edgeByNodes)
 722 {
 723   int *edges = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 724   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 725     {
 726       if ((edges[i] >= 0) && (edgeByNodes.vtkType == _cellTypes[i]))
 727         {
 728           int nodeSet[3];
 729           int npts = this->_grid->getDownArray(edgeByNodes.vtkType)->getNodeSet(edges[i], nodeSet);
 730           bool found = false;
 731           for (int j = 0; j < npts; j++)
 732             {
 733               int point = edgeByNodes.nodeIds[j];
 734               found = false;
 735               for (int k = 0; k < npts; k++)
 736                 {
 737                   if (nodeSet[k] == point)
 738                     {
 739                       found = true;
 740                       break;
 741                     }
 742                 }
 743               if (!found)
 744                 break;
 745             }
 746           if (found)
 747             return edges[i];
 748         }
 749     }
 750   return -1;
 751 }
 752
 753 // ---------------------------------------------------------------------------
 754
 755 SMDS_Down3D::SMDS_Down3D(SMDS_UnstructuredGrid *grid, int nbDownCells) :
 756   SMDS_Downward(grid, nbDownCells)
 757 {
 758 }
 759
 760 SMDS_Down3D::~SMDS_Down3D()
 761 {
 762 }
 763
 764 void SMDS_Down3D::allocate(int nbElems)
 765 {
 766   if (nbElems >= _vtkCellIds.size())
 767     {
 768       _cellIds.resize(_nbDownCells * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 769       _vtkCellIds.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize, -1);
 770     }
 771 }
 772
 773 void SMDS_Down3D::compactStorage()
 774 {
 775   // nothing to do, size was known before
 776 }
 777
 778 int SMDS_Down3D::getNumberOfUpCells(int cellId)
 779 {
 780   return 0;
 781 }
 782
 783 const int* SMDS_Down3D::getUpCells(int cellId)
 784 {
 785   return 0;
 786 }
 787
 788 const unsigned char* SMDS_Down3D::getUpTypes(int cellId)
 789 {
 790   return 0;
 791 }
 792
 793 void SMDS_Down3D::getNodeIds(int cellId, std::set<int>& nodeSet)
 794 {
 795   int vtkId = this->_vtkCellIds[cellId];
 796   vtkIdType npts = 0;
 797   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
 798   _grid->GetCellPoints(vtkId, npts, nodes);
 799   for (int i = 0; i < npts; i++)
 800     nodeSet.insert(nodes[i]);
 801 }
 802
 803 int SMDS_Down3D::FindFaceByNodes(int cellId, ElemByNodesType& faceByNodes)
 804 {
 805   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 806   int npoints = 0;
 807
 808   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 809     {
 810       if ((faces[i] >= 0) && (faceByNodes.vtkType == _cellTypes[i]))
 811         {
 812           if (npoints == 0)
 813             npoints = faceByNodes.nbNodes;
 814
 815           int nodeSet[10];
 816           int npts = this->_grid->getDownArray(faceByNodes.vtkType)->getNodeSet(faces[i], nodeSet);
 817           if (npts != npoints)
 818             continue; // skip this face
 819           bool found = false;
 820           for (int j = 0; j < npts; j++)
 821             {
 822               int point = faceByNodes.nodeIds[j];
 823               found = false;
 824               for (int k = 0; k < npts; k++)
 825                 {
 826                   if (nodeSet[k] == point)
 827                     {
 828                       found = true;
 829                       break; // point j is in the 2 faces, skip remaining k values
 830                     }
 831                 }
 832               if (!found)
 833                 break; // point j is not in the 2 faces, skip the remaining tests
 834             }
 835           if (found)
 836             return faces[i];
 837         }
 838     }
 839   return -1;
 840 }
 841
 842 // ---------------------------------------------------------------------------
 843
 844 SMDS_DownEdge::SMDS_DownEdge(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 845   SMDS_Down1D(grid, 2)
 846 {
 847   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 848   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 849 }
 850
 851 SMDS_DownEdge::~SMDS_DownEdge()
 852 {
 853 }
 854
 855 // ---------------------------------------------------------------------------
 856
 857 SMDS_DownQuadEdge::SMDS_DownQuadEdge(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 858   SMDS_Down1D(grid, 3)
 859 {
 860   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 861   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 862   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 863 }
 864
 865 SMDS_DownQuadEdge::~SMDS_DownQuadEdge()
 866 {
 867 }
 868
 869 // ---------------------------------------------------------------------------
 870
 871 SMDS_DownTriangle::SMDS_DownTriangle(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 872   SMDS_Down2D(grid, 3)
 873 {
 874   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 875   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 876   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 877   _nbNodes = 3;
 878 }
 879
 880 SMDS_DownTriangle::~SMDS_DownTriangle()
 881 {
 882 }
 883
 884 void SMDS_DownTriangle::computeEdgesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& edgesWithNodes)
 885 {
 886   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
 887   edgesWithNodes.nbElems = 3;
 888
 889   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
 890   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
 891   edgesWithNodes.elems[0].nbNodes = 2;
 892   edgesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_LINE;
 893
 894   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
 895   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
 896   edgesWithNodes.elems[1].nbNodes = 2;
 897   edgesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_LINE;
 898
 899   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[2];
 900   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[0];
 901   edgesWithNodes.elems[2].nbNodes = 2;
 902   edgesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_LINE;
 903 }
 904
 905 void SMDS_DownTriangle::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
 906 {
 907   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
 908   //ASSERT(aType == VTK_LINE);
 909   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 910   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 911     {
 912       if (faces[i] < 0)
 913         {
 914           faces[i] = lowCellId;
 915           return;
 916         }
 917       if (faces[i] == lowCellId)
 918         return;
 919     }
 920   ASSERT(0);
 921 }
 922
 923 // ---------------------------------------------------------------------------
 924
 925 SMDS_DownQuadTriangle::SMDS_DownQuadTriangle(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 926   SMDS_Down2D(grid, 3)
 927 {
 928   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
 929   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
 930   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
 931   _nbNodes = 6;
 932 }
 933
 934 SMDS_DownQuadTriangle::~SMDS_DownQuadTriangle()
 935 {
 936 }
 937
 938 void SMDS_DownQuadTriangle::computeEdgesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& edgesWithNodes)
 939 {
 940   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
 941   edgesWithNodes.nbElems = 3;
 942
 943   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
 944   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
 945   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[3];
 946   edgesWithNodes.elems[0].nbNodes = 3;
 947   edgesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
 948
 949   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
 950   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
 951   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[4];
 952   edgesWithNodes.elems[1].nbNodes = 3;
 953   edgesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
 954
 955   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[2];
 956   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[0];
 957   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[5];
 958   edgesWithNodes.elems[2].nbNodes = 3;
 959   edgesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
 960 }
 961
 962 void SMDS_DownQuadTriangle::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
 963 {
 964   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
 965   //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_EDGE);
 966   int *edges = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 967   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 968     {
 969       if (edges[i] < 0)
 970         {
 971           edges[i] = lowCellId;
 972           return;
 973         }
 974       if (edges[i] == lowCellId)
 975         return;
 976     }
 977   ASSERT(0);
 978 }
 979
 980 // ---------------------------------------------------------------------------
 981
 982 SMDS_DownQuadrangle::SMDS_DownQuadrangle(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 983   SMDS_Down2D(grid, 4)
 984 {
 985   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 986   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 987   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 988   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 989   _nbNodes = 4;
 990 }
 991
 992 SMDS_DownQuadrangle::~SMDS_DownQuadrangle()
 993 {
 994 }
 995
 996 void SMDS_DownQuadrangle::computeEdgesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& edgesWithNodes)
 997 {
 998   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
 999   edgesWithNodes.nbElems = 4;
1000
1001   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1002   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1003   edgesWithNodes.elems[0].nbNodes = 2;
1004   edgesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_LINE;
1005
1006   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
1007   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
1008   edgesWithNodes.elems[1].nbNodes = 2;
1009   edgesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_LINE;
1010
1011   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[2];
1012   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[3];
1013   edgesWithNodes.elems[2].nbNodes = 2;
1014   edgesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_LINE;
1015
1016   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[3];
1017   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[0];
1018   edgesWithNodes.elems[3].nbNodes = 2;
1019   edgesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_LINE;
1020 }
1021
1022 void SMDS_DownQuadrangle::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1023 {
1024   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1025   //ASSERT(aType == VTK_LINE);
1026   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1027   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
1028     {
1029       if (faces[i] < 0)
1030         {
1031           faces[i] = lowCellId;
1032           return;
1033         }
1034       if (faces[i] == lowCellId)
1035         return;
1036     }
1037   ASSERT(0);
1038 }
1039
1040 // ---------------------------------------------------------------------------
1041
1042 SMDS_DownQuadQuadrangle::SMDS_DownQuadQuadrangle(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1043   SMDS_Down2D(grid, 4)
1044 {
1045   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
1046   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
1047   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
1048   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
1049   _nbNodes = 8;
1050 }
1051
1052 SMDS_DownQuadQuadrangle::~SMDS_DownQuadQuadrangle()
1053 {
1054 }
1055
1056 void SMDS_DownQuadQuadrangle::computeEdgesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& edgesWithNodes)
1057 {
1058   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
1059   edgesWithNodes.nbElems = 4;
1060
1061   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1062   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1063   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[4];
1064   edgesWithNodes.elems[0].nbNodes = 3;
1065   edgesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
1066
1067   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
1068   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
1069   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[5];
1070   edgesWithNodes.elems[1].nbNodes = 3;
1071   edgesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
1072
1073   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[2];
1074   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[3];
1075   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[6];
1076   edgesWithNodes.elems[2].nbNodes = 3;
1077   edgesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
1078
1079   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[3];
1080   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[0];
1081   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[7];
1082   edgesWithNodes.elems[3].nbNodes = 3;
1083   edgesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
1084 }
1085
1086 void SMDS_DownQuadQuadrangle::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1087 {
1088   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1089   //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_EDGE);
1090   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1091   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
1092     {
1093       if (faces[i] < 0)
1094         {
1095           faces[i] = lowCellId;
1096           return;
1097         }
1098       if (faces[i] == lowCellId)
1099         return;
1100     }
1101   ASSERT(0);
1102 }
1103
1104 // ---------------------------------------------------------------------------
1105
1106 SMDS_DownTetra::SMDS_DownTetra(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1107   SMDS_Down3D(grid, 4)
1108 {
1109   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1110   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1111   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1112   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1113 }
1114
1115 SMDS_DownTetra::~SMDS_DownTetra()
1116 {
1117 }
1118
1119 void SMDS_DownTetra::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1120 {
1121   set<int> setNodes;
1122   setNodes.clear();
1123   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1124     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1125   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1126
1127   vtkIdType npts = 0;
1128   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1129   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1130
1131   set<int> tofind;
1132   int ids[12] = { 0, 1, 2,  0, 3, 1,  2, 3, 0,   1, 3, 2 };
1133 //int ids[12] = { 2, 1, 0,  1, 3, 0,  0, 3, 2,   2, 3, 1 };
1134   for (int k = 0; k < 4; k++)
1135     {
1136       tofind.clear();
1137       for (int i = 0; i < 3; i++)
1138         tofind.insert(nodes[ids[3 * k + i]]);
1139       if (setNodes == tofind)
1140         {
1141           for (int i = 0; i < 3; i++)
1142             orderedNodes[i] = nodes[ids[3 * k + i]];
1143           return;
1144         }
1145     }
1146   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1147   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2]);
1148   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1149 }
1150
1151 void SMDS_DownTetra::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1152 {
1153   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1154   //ASSERT(aType == VTK_TRIANGLE);
1155   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1156   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
1157     {
1158       if (faces[i] < 0)
1159         {
1160           faces[i] = lowCellId;
1161           return;
1162         }
1163       if (faces[i] == lowCellId)
1164         return;
1165     }
1166   ASSERT(0);
1167 }
1168
1169 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1170  * The linear tetrahedron is defined by four points.
1171  * @see vtkTetra.h in Filtering.
1172  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1173  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1174  */
1175 void SMDS_DownTetra::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1176 {
1177   // --- find point id's of the volume
1178
1179   vtkIdType npts = 0;
1180   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1181   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1182
1183   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1184
1185   facesWithNodes.nbElems = 4;
1186
1187   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1188   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1189   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
1190   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 3;
1191   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1192
1193   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[0];
1194   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[1];
1195   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[3];
1196   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 3;
1197   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1198
1199   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
1200   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[2];
1201   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[3];
1202   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 3;
1203   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1204
1205   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[1];
1206   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[2];
1207   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[3];
1208   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 3;
1209   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1210 }
1211
1212 // ---------------------------------------------------------------------------
1213
1214 SMDS_DownQuadTetra::SMDS_DownQuadTetra(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1215   SMDS_Down3D(grid, 4)
1216 {
1217   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1218   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1219   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1220   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1221 }
1222
1223 SMDS_DownQuadTetra::~SMDS_DownQuadTetra()
1224 {
1225 }
1226
1227 void SMDS_DownQuadTetra::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1228 {
1229   set<int> setNodes;
1230   setNodes.clear();
1231   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1232     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1233   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1234
1235   vtkIdType npts = 0;
1236   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1237   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1238
1239   set<int> tofind;
1240   int ids[24] = { 0, 1, 2, 4, 5, 6,  0, 3, 1, 7, 8, 4,  2, 3, 0, 9, 7, 6,  1, 3, 2, 8, 9, 5 };
1241 //int ids[24] = { 2, 1, 0, 5, 4, 6,  1, 3, 0, 8, 7, 4,  0, 3, 2, 7, 9, 6,  2, 3, 1, 9, 8, 5 };
1242   for (int k = 0; k < 4; k++)
1243     {
1244       tofind.clear();
1245       for (int i = 0; i < 6; i++)
1246         tofind.insert(nodes[ids[6 * k + i]]);
1247       if (setNodes == tofind)
1248         {
1249           for (int i = 0; i < 6; i++)
1250             orderedNodes[i] = nodes[ids[6 * k + i]];
1251           return;
1252         }
1253     }
1254   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1255   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2]);
1256   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1257 }
1258
1259 void SMDS_DownQuadTetra::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1260 {
1261   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1262   //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1263   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1264   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
1265     {
1266       if (faces[i] < 0)
1267         {
1268           faces[i] = lowCellId;
1269           return;
1270         }
1271       if (faces[i] == lowCellId)
1272         return;
1273     }
1274   ASSERT(0);
1275 }
1276
1277 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1278  * The ordering of the ten points defining the quadratic tetrahedron cell is point id's (0-3,4-9)
1279  * where id's 0-3 are the four tetrahedron vertices;
1280  * and point id's 4-9 are the mid-edge nodes between (0,1), (1,2), (2,0), (0,3), (1,3), and (2,3).
1281  * @see vtkQuadraticTetra.h in Filtering.
1282  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1283  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1284  */
1285 void SMDS_DownQuadTetra::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1286 {
1287   // --- find point id's of the volume
1288
1289   vtkIdType npts = 0;
1290   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1291   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1292
1293   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1294
1295   facesWithNodes.nbElems = 4;
1296
1297   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1298   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1299   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
1300   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[4];
1301   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[4] = nodes[5];
1302   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[5] = nodes[6];
1303   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 6;
1304   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1305
1306   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[0];
1307   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[1];
1308   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[3];
1309   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[4];
1310   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[4] = nodes[8];
1311   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[5] = nodes[7];
1312   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 6;
1313   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1314
1315   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
1316   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[2];
1317   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[3];
1318   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[6];
1319   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[4] = nodes[9];
1320   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[5] = nodes[7];
1321   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 6;
1322   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1323
1324   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[1];
1325   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[2];
1326   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[3];
1327   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[5];
1328   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[4] = nodes[9];
1329   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[5] = nodes[8];
1330   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 6;
1331   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1332 }
1333
1334 // ---------------------------------------------------------------------------
1335
1336 SMDS_DownPyramid::SMDS_DownPyramid(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1337   SMDS_Down3D(grid, 5)
1338 {
1339   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1340   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1341   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1342   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1343   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1344 }
1345
1346 SMDS_DownPyramid::~SMDS_DownPyramid()
1347 {
1348 }
1349
1350 void SMDS_DownPyramid::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1351 {
1352   set<int> setNodes;
1353   setNodes.clear();
1354   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1355     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1356   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1357
1358   vtkIdType npts = 0;
1359   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1360   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1361
1362   set<int> tofind;
1363   int ids[16] = { 0, 1, 2, 3,   0, 3, 4,   3, 2, 4,   2, 1, 4,   1, 0, 4 };
1364
1365   tofind.clear();
1366   for (int i = 0; i < 4; i++)
1367     tofind.insert(nodes[ids[i]]);
1368   if (setNodes == tofind)
1369     {
1370       for (int i = 0; i < 4; i++)
1371         orderedNodes[i] = nodes[ids[i]];
1372       return;
1373     }
1374   for (int k = 0; k < 4; k++)
1375     {
1376       tofind.clear();
1377       for (int i = 0; i < 3; i++)
1378         tofind.insert(nodes[ids[4 + 3 * k + i]]);
1379       if (setNodes == tofind)
1380         {
1381           for (int i = 0; i < 3; i++)
1382             orderedNodes[i] = nodes[ids[4 + 3 * k + i]];
1383           return;
1384         }
1385     }
1386   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1387   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2]);
1388   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1389 }
1390
1391 void SMDS_DownPyramid::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1392 {
1393   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
1394   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1395   if (aType == VTK_QUAD)
1396     {
1397       if (faces[0] < 0)
1398         {
1399           faces[0] = lowCellId;
1400           return;
1401         }
1402       if (faces[0] == lowCellId)
1403         return;
1404     }
1405   else
1406     {
1407       //ASSERT(aType == VTK_TRIANGLE);
1408       for (int i = 1; i < _nbDownCells; i++)
1409         {
1410           if (faces[i] < 0)
1411             {
1412               faces[i] = lowCellId;
1413               return;
1414             }
1415           if (faces[i] == lowCellId)
1416             return;
1417         }
1418     }
1419   ASSERT(0);
1420 }
1421
1422 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1423  * The pyramid is defined by the five points (0-4) where (0,1,2,3) is the base of the pyramid which,
1424  * using the right hand rule, forms a quadrilateral whose normal points in the direction of the
1425  * pyramid apex at vertex #4.
1426  * @see vtkPyramid.h in Filtering.
1427  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1428  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1429  */
1430 void SMDS_DownPyramid::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1431 {
1432   // --- find point id's of the volume
1433
1434   vtkIdType npts = 0;
1435   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1436   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1437
1438   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1439
1440   facesWithNodes.nbElems = 5;
1441
1442   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1443   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1444   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
1445   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
1446   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 4;
1447   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUAD;
1448
1449   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[0];
1450   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[1];
1451   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[4];
1452   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 3;
1453   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1454
1455   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[1];
1456   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[2];
1457   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[4];
1458   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 3;
1459   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1460
1461   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[2];
1462   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[3];
1463   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[4];
1464   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 3;
1465   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1466
1467   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[3];
1468   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[0];
1469   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[4];
1470   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 3;
1471   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1472 }
1473
1474 // ---------------------------------------------------------------------------
1475
1476 SMDS_DownQuadPyramid::SMDS_DownQuadPyramid(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1477   SMDS_Down3D(grid, 5)
1478 {
1479   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1480   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1481   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1482   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1483   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1484 }
1485
1486 SMDS_DownQuadPyramid::~SMDS_DownQuadPyramid()
1487 {
1488 }
1489
1490 void SMDS_DownQuadPyramid::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1491 {
1492   set<int> setNodes;
1493   setNodes.clear();
1494   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1495     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1496   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1497
1498   vtkIdType npts = 0;
1499   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1500   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1501
1502   set<int> tofind;
1503   int ids[32] = { 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8,
1504                   0, 3, 4, 8, 12, 9,   3, 2, 4, 7 , 11, 12,   2, 1, 4, 6, 10, 11,   1, 0, 4, 5, 9, 10 };
1505
1506   tofind.clear();
1507   for (int i = 0; i < 4; i++)
1508     tofind.insert(nodes[ids[i]]);
1509   if (setNodes == tofind)
1510     {
1511       for (int i = 0; i < 8; i++)
1512         orderedNodes[i] = nodes[ids[i]];
1513       return;
1514     }
1515   for (int k = 0; k < 4; k++)
1516     {
1517       tofind.clear();
1518       for (int i = 0; i < 6; i++)
1519         tofind.insert(nodes[ids[8 + 6 * k + i]]);
1520       if (setNodes == tofind)
1521         {
1522           for (int i = 0; i < 6; i++)
1523             orderedNodes[i] = nodes[ids[8 + 6 * k + i]];
1524           return;
1525         }
1526     }
1527   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1528   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2]);
1529   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1530 }
1531
1532 void SMDS_DownQuadPyramid::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1533 {
1534   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
1535   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1536   if (aType == VTK_QUADRATIC_QUAD)
1537     {
1538       if (faces[0] < 0)
1539         {
1540           faces[0] = lowCellId;
1541           return;
1542         }
1543       if (faces[0] == lowCellId)
1544         return;
1545     }
1546   else
1547     {
1548       //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1549       for (int i = 1; i < _nbDownCells; i++)
1550         {
1551           if (faces[i] < 0)
1552             {
1553               faces[i] = lowCellId;
1554               return;
1555             }
1556           if (faces[i] == lowCellId)
1557             return;
1558         }
1559     }
1560   ASSERT(0);
1561 }
1562
1563 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1564  * The ordering of the thirteen points defining the quadratic pyramid cell is point id's (0-4,5-12)
1565  * where point id's 0-4 are the five corner vertices of the pyramid; followed
1566  * by eight mid-edge nodes (5-12). Note that these mid-edge nodes lie on the edges defined by
1567  * 5(0,1), 6(1,2), 7(2,3), 8(3,0), 9(0,4), 10(1,4), 11(2,4), 12(3,4).
1568  * @see vtkQuadraticPyramid.h in Filtering.
1569  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1570  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1571  */
1572 void SMDS_DownQuadPyramid::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1573 {
1574   // --- find point id's of the volume
1575
1576   vtkIdType npts = 0;
1577   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1578   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1579
1580   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1581
1582   facesWithNodes.nbElems = 5;
1583
1584   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1585   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1586   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
1587   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
1588   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[4] = nodes[5];
1589   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[5] = nodes[6];
1590   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[6] = nodes[7];
1591   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[7] = nodes[8];
1592   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 8;
1593   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
1594
1595   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[0];
1596   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[1];
1597   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[4];
1598   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[5];
1599   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[4] = nodes[10];
1600   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[5] = nodes[9];
1601   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 6;
1602   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1603
1604   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[1];
1605   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[2];
1606   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[4];
1607   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[6];
1608   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[4] = nodes[11];
1609   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[5] = nodes[10];
1610   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 6;
1611   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1612
1613   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[2];
1614   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[3];
1615   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[4];
1616   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[7];
1617   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[4] = nodes[12];
1618   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[5] = nodes[11];
1619   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 6;
1620   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1621
1622   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[3];
1623   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[0];
1624   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[4];
1625   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[3] = nodes[8];
1626   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[4] = nodes[9];
1627   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[5] = nodes[12];
1628   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 6;
1629   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1630 }
1631
1632 // ---------------------------------------------------------------------------
1633
1634 SMDS_DownPenta::SMDS_DownPenta(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1635   SMDS_Down3D(grid, 5)
1636 {
1637   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1638   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1639   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1640   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1641   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1642 }
1643
1644 SMDS_DownPenta::~SMDS_DownPenta()
1645 {
1646 }
1647
1648 void SMDS_DownPenta::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1649 {
1650   set<int> setNodes;
1651   setNodes.clear();
1652   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1653     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1654   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1655
1656   vtkIdType npts = 0;
1657   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1658   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1659
1660   set<int> tofind;
1661 //int ids[18] = { 0, 2, 1,  3, 4, 5,   0, 1, 4, 3,   1, 2, 5, 4,   2, 0, 3, 5 };
1662   int ids[18] = { 0, 1, 2,  3, 5, 4,   0, 3, 4, 1,   1, 4, 5, 2,   2, 5, 3, 0 };
1663
1664   for (int k = 0; k < 2; k++)
1665     {
1666       tofind.clear();
1667       for (int i = 0; i < 3; i++)
1668         tofind.insert(nodes[ids[3 * k + i]]);
1669       if (setNodes == tofind)
1670         {
1671           for (int i = 0; i < 3; i++)
1672             orderedNodes[i] = nodes[ids[3 * k + i]];
1673           return;
1674         }
1675     }
1676   for (int k = 0; k < 3; k++)
1677     {
1678       tofind.clear();
1679       for (int i = 0; i < 4; i++)
1680         tofind.insert(nodes[ids[6 + 4 * k + i]]);
1681       if (setNodes == tofind)
1682         {
1683           for (int i = 0; i < 4; i++)
1684             orderedNodes[i] = nodes[ids[6 + 4 * k + i]];
1685           return;
1686         }
1687     }
1688   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1689   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2]);
1690   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1691 }
1692
1693 void SMDS_DownPenta::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1694 {
1695   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
1696   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1697   if (aType == VTK_QUAD)
1698     for (int i = 0; i < 3; i++)
1699       {
1700         if (faces[i] < 0)
1701           {
1702             faces[i] = lowCellId;
1703             return;
1704           }
1705         if (faces[i] == lowCellId)
1706           return;
1707       }
1708   else
1709     {
1710       //ASSERT(aType == VTK_TRIANGLE);
1711       for (int i = 3; i < _nbDownCells; i++)
1712         {
1713           if (faces[i] < 0)
1714             {
1715               faces[i] = lowCellId;
1716               return;
1717             }
1718           if (faces[i] == lowCellId)
1719             return;
1720         }
1721     }
1722   ASSERT(0);
1723 }
1724
1725 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's.
1726  * A wedge or pentahedron consists of two triangular and three quadrilateral faces
1727  * and is defined by the six points (0-5) where (0,1,2) is the base of the wedge which,
1728  * using the right hand rule, forms a triangle whose normal points outward
1729  * (away from the triangular face (3,4,5)).
1730  * @see vtkWedge.h in Filtering
1731  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1732  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1733  */
1734 void SMDS_DownPenta::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1735 {
1736   // --- find point id's of the volume
1737
1738   vtkIdType npts = 0;
1739   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1740   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1741
1742   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1743
1744   facesWithNodes.nbElems = 5;
1745
1746   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1747   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[2];
1748   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[5];
1749   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
1750   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 4;
1751   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUAD;
1752
1753   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
1754   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
1755   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[5];
1756   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[4];
1757   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 4;
1758   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUAD;
1759
1760   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
1761   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[1];
1762   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[4];
1763   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[3];
1764   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 4;
1765   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUAD;
1766
1767   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[0];
1768   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[1];
1769   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[2];
1770   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 3;
1771   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1772
1773   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[3];
1774   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[4];
1775   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[5];
1776   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 3;
1777   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1778 }
1779
1780 // ---------------------------------------------------------------------------
1781
1782 SMDS_DownQuadPenta::SMDS_DownQuadPenta(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1783   SMDS_Down3D(grid, 5)
1784 {
1785   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1786   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1787   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1788   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1789   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1790 }
1791
1792 SMDS_DownQuadPenta::~SMDS_DownQuadPenta()
1793 {
1794 }
1795
1796 void SMDS_DownQuadPenta::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1797 {
1798   set<int> setNodes;
1799   setNodes.clear();
1800   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1801     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1802   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1803
1804   vtkIdType npts = 0;
1805   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1806   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1807
1808   set<int> tofind;
1809 //int ids[18] = { 0, 2, 1,  3, 4, 5,   0, 1, 4, 3,   1, 2, 5, 4,   2, 0, 3, 5 };
1810   int ids[36] = { 0, 1, 2, 6, 7, 8,  3, 5, 4, 11, 10, 9,
1811                   0, 3, 4, 1, 12, 9, 13, 6,   1, 4, 5, 2, 13, 10, 14, 7,   2, 5, 3, 0, 14, 11, 12, 8 };
1812
1813   for (int k = 0; k < 2; k++)
1814     {
1815       tofind.clear();
1816       for (int i = 0; i < 6; i++)
1817         tofind.insert(nodes[ids[6 * k + i]]);
1818       if (setNodes == tofind)
1819         {
1820           for (int i = 0; i < 6; i++)
1821             orderedNodes[i] = nodes[ids[6 * k + i]];
1822           return;
1823         }
1824     }
1825   for (int k = 0; k < 3; k++)
1826     {
1827       tofind.clear();
1828       for (int i = 0; i < 8; i++)
1829         tofind.insert(nodes[ids[12 + 8 * k + i]]);
1830       if (setNodes == tofind)
1831         {
1832           for (int i = 0; i < 8; i++)
1833             orderedNodes[i] = nodes[ids[12 + 8 * k + i]];
1834           return;
1835         }
1836     }
1837   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1838   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2]);
1839   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1840 }
1841
1842 void SMDS_DownQuadPenta::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1843 {
1844   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
1845   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1846   if (aType == VTK_QUADRATIC_QUAD)
1847     for (int i = 0; i < 3; i++)
1848       {
1849         if (faces[i] < 0)
1850           {
1851             faces[i] = lowCellId;
1852             return;
1853           }
1854         if (faces[i] == lowCellId)
1855           return;
1856       }
1857   else
1858     {
1859       //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1860       for (int i = 3; i < _nbDownCells; i++)
1861         {
1862           if (faces[i] < 0)
1863             {
1864               faces[i] = lowCellId;
1865               return;
1866             }
1867           if (faces[i] == lowCellId)
1868             return;
1869         }
1870     }
1871   ASSERT(0);
1872 }
1873
1874 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1875  * The quadratic wedge (or pentahedron) is defined by fifteen points.
1876  * The ordering of the fifteen points defining the cell is point id's (0-5,6-14)
1877  * where point id's 0-5 are the six corner vertices of the wedge, followed by
1878  * nine mid-edge nodes (6-14). Note that these mid-edge nodes lie on the edges defined by
1879  * (0,1), (1,2), (2,0), (3,4), (4,5), (5,3), (0,3), (1,4), (2,5).
1880  * @see vtkQuadraticWedge.h in Filtering
1881  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1882  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1883  */
1884 void SMDS_DownQuadPenta::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1885 {
1886   // --- find point id's of the volume
1887
1888   vtkIdType npts = 0;
1889   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1890   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1891
1892   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1893
1894   facesWithNodes.nbElems = 5;
1895
1896   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1897   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[2];
1898   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[5];
1899   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
1900   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[4] = nodes[8];
1901   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[5] = nodes[14];
1902   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[6] = nodes[11];
1903   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[7] = nodes[12];
1904   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 8;
1905   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
1906
1907   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
1908   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
1909   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[5];
1910   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[4];
1911   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[4] = nodes[7];
1912   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[5] = nodes[14];
1913   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[6] = nodes[10];
1914   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[7] = nodes[13];
1915   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 8;
1916   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
1917
1918   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
1919   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[1];
1920   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[4];
1921   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[3];
1922   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[4] = nodes[6];
1923   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[5] = nodes[13];
1924   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[6] = nodes[9];
1925   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[7] = nodes[12];
1926   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 8;
1927   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
1928
1929   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[0];
1930   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[1];
1931   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[2];
1932   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[6];
1933   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[4] = nodes[7];
1934   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[5] = nodes[8];
1935   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 6;
1936   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1937
1938   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[3];
1939   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[4];
1940   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[5];
1941   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[3] = nodes[9];
1942   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[4] = nodes[10];
1943   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[5] = nodes[11];
1944   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 6;
1945   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1946 }
1947
1948 // ---------------------------------------------------------------------------
1949
1950 SMDS_DownHexa::SMDS_DownHexa(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1951   SMDS_Down3D(grid, 6)
1952 {
1953   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1954   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1955   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1956   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1957   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1958   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1959 }
1960
1961 SMDS_DownHexa::~SMDS_DownHexa()
1962 {
1963 }
1964
1965 void SMDS_DownHexa::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1966 {
1967   set<int> setNodes;
1968   setNodes.clear();
1969   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1970     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1971   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1972
1973   vtkIdType npts = 0;
1974   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1975   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1976
1977   set<int> tofind;
1978 //int ids[24] = { 0, 1, 2, 3,  7, 6, 5, 4,  4, 0, 3, 7,  5, 1, 0, 4,  6, 2, 1, 5,  7, 3, 2, 6};
1979   int ids[24] = { 3, 2, 1, 0,  4, 5, 6, 7,  7, 3, 0, 4,  4, 0, 1, 5,  5, 1, 2, 6,  6, 2, 3, 7};
1980   for (int k = 0; k < 6; k++) // loop on the 6 faces
1981     {
1982       tofind.clear();
1983       for (int i = 0; i < 4; i++)
1984         tofind.insert(nodes[ids[4 * k + i]]); // node ids of the face i
1985       if (setNodes == tofind)
1986         {
1987           for (int i = 0; i < 4; i++)
1988             orderedNodes[i] = nodes[ids[4 * k + i]];
1989           return;
1990         }
1991     }
1992   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1993   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2] << " " << orderedNodes[3]);
1994   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1995   MESSAGE(nodes[4] << " " << nodes[5] << " " << nodes[6] << " " << nodes[7]);
1996 }
1997
1998 void SMDS_DownHexa::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1999 {
2000   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
2001   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
2002   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
2003     {
2004       if (faces[i] < 0)
2005         {
2006           faces[i] = lowCellId;
2007           return;
2008         }
2009       if (faces[i] == lowCellId)
2010         return;
2011     }
2012   ASSERT(0);
2013   // MESSAGE("-------------------------------------> trop de faces ! " << cellId << " " << lowCellId);
2014 }
2015
2016 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
2017  * The hexahedron is defined by the eight points (0-7), where (0,1,2,3) is the base
2018  * of the hexahedron which, using the right hand rule, forms a quadrilateral whose normal
2019  * points in the direction of the opposite face (4,5,6,7).
2020  * @see vtkHexahedron.h in Filtering
2021  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
2022  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
2023  */
2024 void SMDS_DownHexa::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
2025 {
2026   // --- find point id's of the volume
2027
2028   vtkIdType npts = 0;
2029   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
2030   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
2031
2032   // --- create all the ordered list of node id's for each face
2033
2034   facesWithNodes.nbElems = 6;
2035
2036   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
2037   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
2038   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
2039   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
2040   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 4;
2041   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUAD;
2042
2043   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[4];
2044   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[5];
2045   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[6];
2046   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[7];
2047   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 4;
2048   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUAD;
2049
2050   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
2051   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[1];
2052   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[5];
2053   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[4];
2054   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 4;
2055   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUAD;
2056
2057   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[1];
2058   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[2];
2059   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[6];
2060   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[5];
2061   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 4;
2062   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUAD;
2063
2064   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[2];
2065   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[6];
2066   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[7];
2067   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[3] = nodes[3];
2068   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 4;
2069   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_QUAD;
2070
2071   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[0] = nodes[3];
2072   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[1] = nodes[7];
2073   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[2] = nodes[4];
2074   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[3] = nodes[0];
2075   facesWithNodes.elems[5].nbNodes = 4;
2076   facesWithNodes.elems[5].vtkType = VTK_QUAD;
2077 }
2078
2079 // ---------------------------------------------------------------------------
2080
2081 SMDS_DownQuadHexa::SMDS_DownQuadHexa(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
2082   SMDS_Down3D(grid, 6)
2083 {
2084   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
2085   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
2086   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
2087   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
2088   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
2089   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
2090 }
2091
2092 SMDS_DownQuadHexa::~SMDS_DownQuadHexa()
2093 {
2094 }
2095
2096 void SMDS_DownQuadHexa::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
2097 {
2098   set<int> setNodes;
2099   setNodes.clear();
2100   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
2101     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
2102   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
2103
2104   vtkIdType npts = 0;
2105   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
2106   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
2107
2108   set<int> tofind;
2109   //int ids[24] = { 3, 2, 1, 0,  4, 5, 6, 7,  7, 3, 0, 4,  4, 0, 1, 5,  5, 1, 2, 6,  6, 2, 3, 7};
2110   int ids[48] = { 3, 2, 1, 0,10, 9, 8,11,   4, 5, 6, 7,12,13,14,15,   7, 3, 0, 4,19,11,16,15,
2111                   4, 0, 1, 5,16, 8,17,12,   5, 1, 2, 6,17, 9,18,13,   6, 2, 3, 7,18,10,19,14};
2112   for (int k = 0; k < 6; k++)
2113     {
2114       tofind.clear();
2115       for (int i = 0; i < 8; i++)
2116         tofind.insert(nodes[ids[8 * k + i]]);
2117       if (setNodes == tofind)
2118         {
2119           for (int i = 0; i < 8; i++)
2120             orderedNodes[i] = nodes[ids[8 * k + i]];
2121           return;
2122         }
2123     }
2124   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
2125   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2] << " " << orderedNodes[3]);
2126   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
2127 }
2128
2129 void SMDS_DownQuadHexa::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
2130 {
2131   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
2132   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
2133   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
2134     {
2135       if (faces[i] < 0)
2136         {
2137           faces[i] = lowCellId;
2138           return;
2139         }
2140       if (faces[i] == lowCellId)
2141         return;
2142     }
2143   ASSERT(0);
2144 }
2145
2146 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
2147  * The ordering of the twenty points defining the quadratic hexahedron cell is point id's (0-7,8-19)
2148  * where point id's 0-7 are the eight corner vertices of the cube, followed by twelve mid-edge nodes (8-19).
2149  * Note that these mid-edge nodes lie on the edges defined by
2150  * (0,1), (1,2), (2,3), (3,0), (4,5), (5,6), (6,7), (7,4), (0,4), (1,5), (2,6), (3,7).
2151  * @see vtkQuadraticHexahedron.h in Filtering
2152  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
2153  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
2154  */
2155 void SMDS_DownQuadHexa::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
2156 {
2157   // --- find point id's of the volume
2158
2159   vtkIdType npts = 0;
2160   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
2161   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
2162
2163   // --- create all the ordered list of node id's for each face
2164
2165   facesWithNodes.nbElems = 6;
2166
2167   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
2168   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
2169   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
2170   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
2171   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[4] = nodes[8];
2172   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[5] = nodes[9];
2173   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[6] = nodes[10];
2174   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[7] = nodes[11];
2175   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 8;
2176   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2177
2178   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[4];
2179   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[5];
2180   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[6];
2181   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[7];
2182   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[4] = nodes[12];
2183   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[5] = nodes[13];
2184   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[6] = nodes[14];
2185   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[7] = nodes[15];
2186   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 8;
2187   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2188
2189   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
2190   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[1];
2191   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[5];
2192   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[4];
2193   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[4] = nodes[8];
2194   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[5] = nodes[17];
2195   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[6] = nodes[12];
2196   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[7] = nodes[16];
2197   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 8;
2198   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2199
2200   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[1];
2201   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[2];
2202   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[6];
2203   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[5];
2204   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[4] = nodes[9];
2205   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[5] = nodes[18];
2206   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[6] = nodes[13];
2207   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[7] = nodes[17];
2208   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 8;
2209   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2210
2211   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[2];
2212   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[6];
2213   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[7];
2214   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[3] = nodes[3];
2215   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[4] = nodes[18];
2216   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[5] = nodes[14];
2217   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[6] = nodes[19];
2218   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[7] = nodes[10];
2219   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 8;
2220   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2221
2222   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[0] = nodes[3];
2223   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[1] = nodes[7];
2224   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[2] = nodes[4];
2225   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[3] = nodes[0];
2226   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[4] = nodes[19];
2227   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[5] = nodes[15];
2228   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[6] = nodes[16];
2229   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[7] = nodes[11];
2230   facesWithNodes.elems[5].nbNodes = 8;
2231   facesWithNodes.elems[5].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2232 }
2233
2234 // ---------------------------------------------------------------------------
2235