src/OBJECT/SMESH_Object.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH OBJECT : interactive object for SMESH visualization
  24 //  File   : SMESH_Grid.cxx
  25 //  Author : Nicolas REJNERI
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "SMESH_ObjectDef.h"
  29 #include "SMESH_ActorUtils.h"
  30
  31 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  32 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
  33 #include "SMESH_Actor.h"
  34 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  35 #include "SalomeApp_Application.h"
  36 #include "VTKViewer_ExtractUnstructuredGrid.h"
  37 #include "VTKViewer_CellLocationsArray.h"
  38
  39 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Gen)
  40 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
  41
  42 #include <vtkCell.h>
  43 #include <vtkIdList.h>
  44 #include <vtkCellArray.h>
  45 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  46
  47 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  48
  49 #include <memory>
  50 #include <sstream>
  51 #include <stdexcept>
  52 #include <set>
  53
  54 #include "utilities.h"
  55
  56 using namespace std;
  57
  58 #ifndef EXCEPTION
  59 #define EXCEPTION(TYPE, MSG) {\
  60   std::ostringstream aStream;\
  61   aStream<<__FILE__<<"["<<__LINE__<<"]::"<<MSG;\
  62   throw TYPE(aStream.str());\
  63 }
  64 #endif
  65
  66 #ifdef _DEBUG_
  67 static int MYDEBUG = 1;
  68 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;//1;
  69 #else
  70 static int MYDEBUG = 0;
  71 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  72 #endif
  73
  74
  75 /*
  76   Class       : SMESH_VisualObjDef
  77   Description : Base class for all mesh objects to be visuilised
  78 */
  79
  80 //=================================================================================
  81 // function : getCellType
  82 // purpose  : Get type of VTK cell
  83 //=================================================================================
  84 static inline vtkIdType getCellType( const SMDSAbs_ElementType theType,
  85                                      const bool thePoly,
  86                                      const int theNbNodes )
  87 {
  88   switch( theType )
  89   {
  90     case SMDSAbs_0DElement:
  91       return VTK_VERTEX;
  92
  93     case SMDSAbs_Edge:
  94       if( theNbNodes == 2 )         return VTK_LINE;
  95       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_QUADRATIC_EDGE;
  96       else return VTK_EMPTY_CELL;
  97
  98     case SMDSAbs_Face  :
  99       if (thePoly && theNbNodes>2 ) return VTK_POLYGON;
 100       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_TRIANGLE;
 101       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_QUAD;
 102       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
 103       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_QUADRATIC_QUAD;
 104       else return VTK_EMPTY_CELL;
 105
 106     case SMDSAbs_Volume:
 107       if (thePoly && theNbNodes>3 ) return VTK_POLYHEDRON; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 108       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_TETRA;
 109       else if ( theNbNodes == 5 )   return VTK_PYRAMID;
 110       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_WEDGE;
 111       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_HEXAHEDRON;
 112       else if ( theNbNodes == 10 )  {
 113         return VTK_QUADRATIC_TETRA;
 114       }
 115       else if ( theNbNodes == 20 )  {
 116         return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
 117       }
 118       else if ( theNbNodes == 15 )  {
 119         return VTK_QUADRATIC_WEDGE;
 120       }
 121       else if ( theNbNodes==13 )  {
 122         return VTK_QUADRATIC_PYRAMID; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 123       }
 124       else return VTK_EMPTY_CELL;
 125
 126     default: return VTK_EMPTY_CELL;
 127   }
 128 }
 129
 130 //=================================================================================
 131 // functions : SMESH_VisualObjDef
 132 // purpose   : Constructor
 133 //=================================================================================
 134 SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef()
 135 {
 136   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef");
 137   myGrid = vtkUnstructuredGrid::New();
 138   myLocalGrid = false;
 139 }
 140 SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef()
 141 {
 142   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef");
 143   //if ( MYDEBUG )
 144     MESSAGE( "~SMESH_MeshObj - myGrid->GetReferenceCount() = " << myGrid->GetReferenceCount() );
 145   myGrid->Delete();
 146 }
 147
 148 //=================================================================================
 149 // functions : GetNodeObjId, GetNodeVTKId, GetElemObjId, GetElemVTKId
 150 // purpose   : Methods for retrieving VTK IDs by SMDS IDs and  vice versa
 151 //=================================================================================
 152 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeObjId( int theVTKID )
 153 {
 154         if (myLocalGrid)
 155         {
 156                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSNodes.find(theVTKID);
 157                 return i == myVTK2SMDSNodes.end() ? -1 : i->second;
 158         }
 159   return this->GetMesh()->FindNodeVtk(theVTKID)->GetID();
 160 }
 161
 162 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeVTKId( int theObjID )
 163 {
 164         if (myLocalGrid)
 165         {
 166                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKNodes.find(theObjID);
 167     return i == mySMDS2VTKNodes.end() ? -1 : i->second;
 168         }
 169
 170         const SMDS_MeshNode* aNode = 0;
 171         if( this->GetMesh() ) {
 172           aNode = this->GetMesh()->FindNode(theObjID);
 173         }
 174         return aNode ? aNode->getVtkId() : -1;
 175 }
 176
 177 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemObjId( int theVTKID )
 178 {
 179         if (myLocalGrid)
 180         {
 181                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSElems.find(theVTKID);
 182                 return i == myVTK2SMDSElems.end() ? -1 : i->second;
 183         }
 184   return this->GetMesh()->fromVtkToSmds(theVTKID);
 185 }
 186
 187 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemVTKId( int theObjID )
 188 {
 189         if (myLocalGrid)
 190         {
 191                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKElems.find(theObjID);
 192                 return i == mySMDS2VTKElems.end() ? -1 : i->second;
 193         }
 194   return this->GetMesh()->FindElement(theObjID)->getVtkId();
 195   //return this->GetMesh()->fromSmdsToVtk(theObjID);
 196 }
 197
 198 //=================================================================================
 199 // function : SMESH_VisualObjDef::createPoints
 200 // purpose  : Create points from nodes
 201 //=================================================================================
 202 /*! fills a vtkPoints structure for a submesh.
 203  *  fills a std::list of SMDS_MeshElements*, then extract the points.
 204  *  fills also conversion id maps between SMDS and VTK.
 205  */
 206 void SMESH_VisualObjDef::createPoints( vtkPoints* thePoints )
 207 {
 208   if ( thePoints == 0 )
 209     return;
 210
 211   TEntityList aNodes;
 212   vtkIdType nbNodes = GetEntities( SMDSAbs_Node, aNodes );
 213   thePoints->SetNumberOfPoints( nbNodes );
 214
 215   int nbPoints = 0;
 216
 217   TEntityList::const_iterator anIter;
 218   for ( anIter = aNodes.begin(); anIter != aNodes.end(); ++anIter )
 219   {
 220     const SMDS_MeshNode* aNode = ( const SMDS_MeshNode* )(*anIter);
 221     if ( aNode != 0 )
 222     {
 223       thePoints->SetPoint( nbPoints, aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
 224       int anId = aNode->GetID();
 225       mySMDS2VTKNodes.insert( TMapOfIds::value_type( anId, nbPoints ) );
 226       myVTK2SMDSNodes.insert( TMapOfIds::value_type( nbPoints, anId ) );
 227       nbPoints++;
 228     }
 229   }
 230
 231   if ( nbPoints != nbNodes )
 232     thePoints->SetNumberOfPoints( nbPoints );
 233 }
 234
 235 //=================================================================================
 236 // function : buildPrs
 237 // purpose  : create VTK cells( fill unstructured grid )
 238 //=================================================================================
 239 void SMESH_VisualObjDef::buildPrs(bool buildGrid)
 240 {
 241   MESSAGE("----------------------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::buildPrs " << buildGrid);
 242   if (buildGrid)
 243   {
 244         myLocalGrid = true;
 245         try
 246         {
 247                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 248                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 249                 mySMDS2VTKElems.clear();
 250                 myVTK2SMDSElems.clear();
 251
 252                 if ( IsNodePrs() )
 253                         buildNodePrs();
 254                 else
 255                         buildElemPrs();
 256         }
 257         catch(...)
 258         {
 259                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 260                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 261                 mySMDS2VTKElems.clear();
 262                 myVTK2SMDSElems.clear();
 263
 264                 myGrid->SetPoints( 0 );
 265                 myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 266                 throw;
 267         }
 268   }
 269   else
 270   {
 271         myLocalGrid = false;
 272         if (!GetMesh()->isCompacted())
 273           {
 274             MESSAGE("*** buildPrs ==> compactMesh!");
 275             GetMesh()->compactMesh();
 276           }
 277         vtkUnstructuredGrid *theGrid = GetMesh()->getGrid();
 278         myGrid->ShallowCopy(theGrid);
 279         //MESSAGE(myGrid->GetReferenceCount());
 280         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfCells() = "<<myGrid->GetNumberOfCells() );
 281         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints() );
 282         if( MYDEBUGWITHFILES ) SMESH::WriteUnstructuredGrid( myGrid,"buildPrs.vtu" );
 283   }
 284 }
 285
 286 //=================================================================================
 287 // function : buildNodePrs
 288 // purpose  : create VTK cells for nodes
 289 //=================================================================================
 290
 291 void SMESH_VisualObjDef::buildNodePrs()
 292 {
 293   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 294   // so check remaining memory size for safety
 295   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 296   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 297   createPoints( aPoints );
 298   SMDS_Mesh::CheckMemory();
 299   myGrid->SetPoints( aPoints );
 300   aPoints->Delete();
 301
 302   myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 303 }
 304
 305 //=================================================================================
 306 // function : buildElemPrs
 307 // purpose  : Create VTK cells for elements
 308 //=================================================================================
 309
 310 namespace{
 311   typedef std::vector<const SMDS_MeshElement*> TConnect;
 312
 313   int GetConnect(const SMDS_ElemIteratorPtr& theNodesIter,
 314                  TConnect& theConnect)
 315   {
 316     theConnect.clear();
 317     for(; theNodesIter->more();)
 318       theConnect.push_back(theNodesIter->next());
 319     return theConnect.size();
 320   }
 321
 322   inline
 323   void SetId(vtkIdList *theIdList,
 324              const SMESH_VisualObjDef::TMapOfIds& theSMDS2VTKNodes,
 325              const TConnect& theConnect,
 326              int thePosition,
 327              int theId)
 328   {
 329     theIdList->SetId(thePosition,theSMDS2VTKNodes.find(theConnect[theId]->GetID())->second);
 330   }
 331
 332 }
 333
 334
 335 void SMESH_VisualObjDef::buildElemPrs()
 336 {
 337   // Create points
 338
 339   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 340   createPoints( aPoints );
 341   myGrid->SetPoints( aPoints );
 342   aPoints->Delete();
 343
 344   if ( MYDEBUG )
 345     MESSAGE("Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints());
 346
 347   // Calculate cells size
 348
 349   static SMDSAbs_ElementType aTypes[ 4 ] =
 350     { SMDSAbs_0DElement, SMDSAbs_Edge, SMDSAbs_Face, SMDSAbs_Volume };
 351
 352   // get entity data
 353   map<SMDSAbs_ElementType,int> nbEnts;
 354   map<SMDSAbs_ElementType,TEntityList> anEnts;
 355
 356   for ( int i = 0; i <= 3; i++ )
 357     nbEnts[ aTypes[ i ] ] = GetEntities( aTypes[ i ], anEnts[ aTypes[ i ] ] );
 358
 359   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 360   // so check remaining memory size for safety
 361   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 362
 363   vtkIdType aCellsSize =  2 * nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + 3 * nbEnts[ SMDSAbs_Edge ];
 364
 365   for ( int i = 2; i <= 3; i++ ) // iterate through faces and volumes
 366   {
 367     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] )
 368     {
 369       const TEntityList& aList = anEnts[ aTypes[ i ] ];
 370       TEntityList::const_iterator anIter;
 371       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter ) {
 372         if((*anIter)->GetEntityType() != SMDSEntity_Polyhedra &&
 373            (*anIter)->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Polyhedra) {
 374           aCellsSize += (*anIter)->NbNodes() + 1;
 375         }
 376         // Special case for the VTK_POLYHEDRON:
 377         // itsinput cellArray is of special format.
 378         //  [nCellFaces, nFace0Pts, i, j, k, nFace1Pts, i, j, k, ...]
 379         else {
 380           if( const SMDS_VtkVolume* ph = dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>(*anIter) ) {
 381             int nbFaces = ph->NbFaces();
 382             aCellsSize += (1 + ph->NbFaces());
 383             for( int i = 1; i <= nbFaces; i++ ) {
 384               aCellsSize += ph->NbFaceNodes(i);
 385             }
 386           }
 387         }
 388       }
 389     }
 390   }
 391
 392   vtkIdType aNbCells = nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + nbEnts[ SMDSAbs_Edge ] +
 393                        nbEnts[ SMDSAbs_Face ] + nbEnts[ SMDSAbs_Volume ];
 394
 395   if ( MYDEBUG )
 396     MESSAGE( "Update - aNbCells = "<<aNbCells<<"; aCellsSize = "<<aCellsSize );
 397
 398   // Create cells
 399
 400   vtkCellArray* aConnectivity = vtkCellArray::New();
 401   aConnectivity->Allocate( aCellsSize, 0 );
 402
 403   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 404
 405   vtkUnsignedCharArray* aCellTypesArray = vtkUnsignedCharArray::New();
 406   aCellTypesArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 407   aCellTypesArray->Allocate( aNbCells * aCellTypesArray->GetNumberOfComponents() );
 408
 409   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 410
 411   vtkIdList *anIdList = vtkIdList::New();
 412   vtkIdType iElem = 0;
 413
 414   TConnect aConnect;
 415   aConnect.reserve(VTK_CELL_SIZE);
 416
 417   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 418
 419   for ( int i = 0; i <= 3; i++ ) // iterate through 0d elements, edges, faces and volumes
 420   {
 421     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] > 0 ) {
 422
 423       const SMDSAbs_ElementType& aType = aTypes[ i ];
 424       const TEntityList& aList = anEnts[ aType ];
 425       TEntityList::const_iterator anIter;
 426       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 427       {
 428         const SMDS_MeshElement* anElem = *anIter;
 429
 430         vtkIdType aNbNodes = anElem->NbNodes();
 431         anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 432
 433         int anId = anElem->GetID();
 434
 435         mySMDS2VTKElems.insert( TMapOfIds::value_type( anId, iElem ) );
 436         myVTK2SMDSElems.insert( TMapOfIds::value_type( iElem, anId ) );
 437
 438         SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter = anElem->nodesIterator();
 439         switch (aType) {
 440         case SMDSAbs_Volume: {
 441           aConnect.clear();
 442           std::vector<int> aConnectivities;
 443           // Convertions connectivities from SMDS to VTK
 444
 445           if (anElem->IsPoly() && aNbNodes > 3) { // POLYEDRE
 446             anIdList->Reset();
 447             if ( const SMDS_VtkVolume* ph = dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>(anElem) ) {
 448               int nbFaces = ph->NbFaces();
 449               anIdList->InsertNextId(nbFaces);
 450               for( int i = 1; i <= nbFaces; i++ ) {
 451                 anIdList->InsertNextId(ph->NbFaceNodes(i));
 452                 for(int j = 1; j <= ph->NbFaceNodes(i); j++) {
 453                   const SMDS_MeshNode* n = ph->GetFaceNode(i,j);
 454                   if(n) {
 455                     anIdList->InsertNextId(mySMDS2VTKNodes[n->GetID()]);
 456                   }
 457                 }
 458               }
 459             }
 460
 461           } else if (aNbNodes == 4) {
 462             static int anIds[] = {0,2,1,3};
 463             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 464
 465           } else if (aNbNodes == 5) {
 466             static int anIds[] = {0,3,2,1,4};
 467             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 468
 469           } else if (aNbNodes == 6) {
 470             static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5};
 471             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 472
 473           }
 474           else if (aNbNodes == 8) {
 475             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5};
 476             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 477
 478           }
 479           else if (aNbNodes == 10) {
 480             static int anIds[] = {0,2,1,3,6,5,4,7,9,8};
 481             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 482           }
 483           else if (aNbNodes == 13) {
 484             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,8,7,6,5,9,12,11,10};
 485             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 486           }
 487           else if (aNbNodes == 15) {
 488             //static int anIds[] = {0,2,1,3,5,4,8,7,6,11,10,9,12,14,13};
 489             static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14};
 490             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 491             //for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) {
 492             //  int nn = aConnectivities[k];
 493             //  const SMDS_MeshNode* N = static_cast<const SMDS_MeshNode*> (aConnect[nn]);
 494             //  cout<<"k="<<k<<"  N("<<N->X()<<","<<N->Y()<<","<<N->Z()<<")"<<endl;
 495             //}
 496           }
 497           else if (aNbNodes == 20) {
 498             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5,11,10,9,8,15,14,13,12,16,19,18,17};
 499             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 500           }
 501           else {
 502           }
 503
 504           if (!(anElem->IsPoly() && aNbNodes > 3)) {
 505             if ( aConnect.empty() )
 506               GetConnect(aNodesIter,aConnect);
 507
 508             if (aConnectivities.size() > 0) {
 509               for (vtkIdType aNodeId = 0; aNodeId < aNbNodes; aNodeId++)
 510                 SetId(anIdList,mySMDS2VTKNodes,aConnect,aNodeId,aConnectivities[aNodeId]);
 511             }
 512           }
 513           break;
 514         }
 515         default:
 516           for( vtkIdType aNodeId = 0; aNodesIter->more(); aNodeId++ ){
 517             const SMDS_MeshElement* aNode = aNodesIter->next();
 518             anIdList->SetId( aNodeId, mySMDS2VTKNodes[aNode->GetID()] );
 519           }
 520         }
 521
 522
 523         aConnectivity->InsertNextCell( anIdList );
 524         aCellTypesArray->InsertNextValue( getCellType( aType, anElem->IsPoly(), aNbNodes ) );
 525
 526         iElem++;
 527       }
 528     }
 529     SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 530   }
 531
 532   // Insert cells in grid
 533
 534   VTKViewer_CellLocationsArray* aCellLocationsArray = VTKViewer_CellLocationsArray::New();
 535   aCellLocationsArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 536   aCellLocationsArray->SetNumberOfTuples( aNbCells );
 537
 538   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 539
 540   aConnectivity->InitTraversal();
 541   for( vtkIdType idType = 0, *pts, npts; aConnectivity->GetNextCell( npts, pts ); idType++ )
 542     aCellLocationsArray->SetValue( idType, aConnectivity->GetTraversalLocation( npts ) );
 543
 544   myGrid->SetCells( aCellTypesArray, aCellLocationsArray,aConnectivity );
 545
 546   aCellLocationsArray->Delete();
 547   aCellTypesArray->Delete();
 548   aConnectivity->Delete();
 549   anIdList->Delete();
 550
 551   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 552 }
 553
 554 //=================================================================================
 555 // function : GetEdgeNodes
 556 // purpose  : Retrieve ids of nodes from edge of elements ( edge is numbered from 1 )
 557 //=================================================================================
 558 bool SMESH_VisualObjDef::GetEdgeNodes( const int theElemId,
 559                                        const int theEdgeNum,
 560                                        int&      theNodeId1,
 561                                        int&      theNodeId2 ) const
 562 {
 563   const SMDS_Mesh* aMesh = GetMesh();
 564   if ( aMesh == 0 )
 565     return false;
 566
 567   const SMDS_MeshElement* anElem = aMesh->FindElement( theElemId );
 568   if ( anElem == 0 )
 569     return false;
 570
 571   int nbNodes = anElem->NbNodes();
 572
 573   if ( theEdgeNum < 0 || theEdgeNum > 3 || (nbNodes != 3 && nbNodes != 4) || theEdgeNum > nbNodes )
 574     return false;
 575
 576   vector<int> anIds( nbNodes );
 577   SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 578   int i = 0;
 579   while( anIter->more() )
 580     anIds[ i++ ] = anIter->next()->GetID();
 581
 582   if ( theEdgeNum < nbNodes - 1 )
 583   {
 584     theNodeId1 = anIds[ theEdgeNum ];
 585     theNodeId2 = anIds[ theEdgeNum + 1 ];
 586   }
 587   else
 588   {
 589     theNodeId1 = anIds[ nbNodes - 1 ];
 590     theNodeId2 = anIds[ 0 ];
 591   }
 592
 593   return true;
 594 }
 595
 596 vtkUnstructuredGrid* SMESH_VisualObjDef::GetUnstructuredGrid()
 597 {
 598         //MESSAGE("SMESH_VisualObjDef::GetUnstructuredGrid " << myGrid);
 599         return myGrid;
 600 }
 601
 602
 603 //=================================================================================
 604 // function : IsValid
 605 // purpose  : Return true if there are some entities
 606 //=================================================================================
 607 bool SMESH_VisualObjDef::IsValid() const
 608 {
 609         //MESSAGE("SMESH_VisualObjDef::IsValid");
 610   return GetNbEntities(SMDSAbs_Node) > 0      ||
 611          GetNbEntities(SMDSAbs_0DElement) > 0 ||
 612          GetNbEntities(SMDSAbs_Edge) > 0      ||
 613          GetNbEntities(SMDSAbs_Face) > 0      ||
 614          GetNbEntities(SMDSAbs_Volume) > 0 ;
 615 }
 616
 617 /*
 618   Class       : SMESH_MeshObj
 619   Description : Class for visualisation of mesh
 620 */
 621
 622 //=================================================================================
 623 // function : SMESH_MeshObj
 624 // purpose  : Constructor
 625 //=================================================================================
 626 SMESH_MeshObj::SMESH_MeshObj(SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh):
 627   myClient(SalomeApp_Application::orb(),theMesh)
 628 {
 629         myEmptyGrid = 0;
 630   if ( MYDEBUG )
 631     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"; theMesh->_is_nil() = "<<theMesh->_is_nil());
 632 }
 633
 634 //=================================================================================
 635 // function : ~SMESH_MeshObj
 636 // purpose  : Destructor
 637 //=================================================================================
 638 SMESH_MeshObj::~SMESH_MeshObj()
 639 {
 640   if ( MYDEBUG )
 641     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"\n");
 642 }
 643
 644 //=================================================================================
 645 // function : Update
 646 // purpose  : Update mesh and fill grid with new values if necessary
 647 //=================================================================================
 648 bool SMESH_MeshObj::Update( int theIsClear )
 649 {
 650   // Update SMDS_Mesh on client part
 651   MESSAGE("SMESH_MeshObj::Update " << this);
 652   if ( myClient.Update(theIsClear) || GetUnstructuredGrid()->GetNumberOfPoints()==0) {
 653     MESSAGE("buildPrs");
 654     buildPrs();  // Fill unstructured grid
 655     return true;
 656   }
 657   return false;
 658 }
 659
 660 bool SMESH_MeshObj::NulData()
 661 {
 662         MESSAGE ("SMESH_MeshObj::NulData() ==================================================================================");
 663         if (!myEmptyGrid)
 664         {
 665           myEmptyGrid = SMDS_UnstructuredGrid::New();
 666           myEmptyGrid->Initialize();
 667           myEmptyGrid->Allocate();
 668           vtkPoints* points = vtkPoints::New();
 669           points->SetNumberOfPoints(0);
 670           myEmptyGrid->SetPoints( points );
 671           points->Delete();
 672           myEmptyGrid->BuildLinks();
 673         }
 674         myGrid->ShallowCopy(myEmptyGrid);
 675         return true;
 676 }
 677 //=================================================================================
 678 // function : GetElemDimension
 679 // purpose  : Get dimension of element
 680 //=================================================================================
 681 int SMESH_MeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 682 {
 683   const SMDS_MeshElement* anElem = myClient->FindElement( theObjId );
 684   if ( anElem == 0 )
 685     return 0;
 686
 687   int aType = anElem->GetType();
 688   switch ( aType )
 689   {
 690     case SMDSAbs_0DElement : return 0;
 691     case SMDSAbs_Edge  : return 1;
 692     case SMDSAbs_Face  : return 2;
 693     case SMDSAbs_Volume: return 3;
 694     default            : return 0;
 695   }
 696 }
 697
 698 //=================================================================================
 699 // function : GetEntities
 700 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 701 //=================================================================================
 702 int SMESH_MeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 703 {
 704   switch ( theType )
 705   {
 706     case SMDSAbs_Node:
 707     {
 708       return myClient->NbNodes();
 709     }
 710     break;
 711     case SMDSAbs_0DElement:
 712     {
 713       return myClient->Nb0DElements();
 714     }
 715     break;
 716     case SMDSAbs_Edge:
 717     {
 718       return myClient->NbEdges();
 719     }
 720     break;
 721     case SMDSAbs_Face:
 722     {
 723       return myClient->NbFaces();
 724     }
 725     break;
 726     case SMDSAbs_Volume:
 727     {
 728       return myClient->NbVolumes();
 729     }
 730     break;
 731     default:
 732       return 0;
 733     break;
 734   }
 735 }
 736
 737 int SMESH_MeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theObjs ) const
 738 {
 739   theObjs.clear();
 740
 741   switch ( theType )
 742   {
 743     case SMDSAbs_Node:
 744     {
 745       SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myClient->nodesIterator();
 746       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 747     }
 748     break;
 749     case SMDSAbs_0DElement:
 750     {
 751       SMDS_0DElementIteratorPtr anIter = myClient->elements0dIterator();
 752       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 753     }
 754     break;
 755     case SMDSAbs_Edge:
 756     {
 757       SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myClient->edgesIterator();
 758       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 759     }
 760     break;
 761     case SMDSAbs_Face:
 762     {
 763       SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myClient->facesIterator();
 764       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 765     }
 766     break;
 767     case SMDSAbs_Volume:
 768     {
 769       SMDS_VolumeIteratorPtr anIter = myClient->volumesIterator();
 770       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 771     }
 772     break;
 773     default:
 774     break;
 775   }
 776
 777   return theObjs.size();
 778 }
 779
 780 //=================================================================================
 781 // function : UpdateFunctor
 782 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 783 //=================================================================================
 784 void SMESH_MeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 785 {
 786   theFunctor->SetMesh( GetMesh() );
 787 }
 788
 789 //=================================================================================
 790 // function : IsNodePrs
 791 // purpose  : Return true if node presentation is used
 792 //=================================================================================
 793 bool SMESH_MeshObj::IsNodePrs() const
 794 {
 795   return myClient->Nb0DElements() == 0 && myClient->NbEdges() == 0 && myClient->NbFaces() == 0 && myClient->NbVolumes() == 0 ;
 796 }
 797
 798
 799 /*
 800   Class       : SMESH_SubMeshObj
 801   Description : Base class for visualisation of submeshes and groups
 802 */
 803
 804 //=================================================================================
 805 // function : SMESH_SubMeshObj
 806 // purpose  : Constructor
 807 //=================================================================================
 808 SMESH_SubMeshObj::SMESH_SubMeshObj( SMESH_MeshObj* theMeshObj )
 809 {
 810   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_SubMeshObj - theMeshObj = " << theMeshObj );
 811
 812   myMeshObj = theMeshObj;
 813 }
 814
 815 SMESH_SubMeshObj::~SMESH_SubMeshObj()
 816 {
 817 }
 818
 819 //=================================================================================
 820 // function : GetElemDimension
 821 // purpose  : Get dimension of element
 822 //=================================================================================
 823 int SMESH_SubMeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 824 {
 825   return myMeshObj == 0 ? 0 : myMeshObj->GetElemDimension( theObjId );
 826 }
 827
 828 //=================================================================================
 829 // function : UpdateFunctor
 830 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 831 //=================================================================================
 832 void SMESH_SubMeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 833 {
 834   theFunctor->SetMesh( myMeshObj->GetMesh() );
 835 }
 836
 837 //=================================================================================
 838 // function : Update
 839 // purpose  : Update mesh object and fill grid with new values
 840 //=================================================================================
 841 bool SMESH_SubMeshObj::Update( int theIsClear )
 842 {
 843         MESSAGE("SMESH_SubMeshObj::Update " << this)
 844   bool changed = myMeshObj->Update( theIsClear );
 845   buildPrs(true);
 846   return changed;
 847 }
 848
 849
 850 /*
 851   Class       : SMESH_GroupObj
 852   Description : Class for visualisation of groups
 853 */
 854
 855 //=================================================================================
 856 // function : SMESH_GroupObj
 857 // purpose  : Constructor
 858 //=================================================================================
 859 SMESH_GroupObj::SMESH_GroupObj( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup,
 860                                 SMESH_MeshObj*             theMeshObj )
 861 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 862   myGroupServer( SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate(theGroup) )
 863 {
 864   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("SMESH_GroupObj - theGroup->_is_nil() = "<<theGroup->_is_nil());
 865   myGroupServer->Register();
 866 }
 867
 868 SMESH_GroupObj::~SMESH_GroupObj()
 869 {
 870   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("~SMESH_GroupObj");
 871   myGroupServer->UnRegister();
 872 }
 873
 874 //=================================================================================
 875 // function : IsNodePrs
 876 // purpose  : Return true if node presentation is used
 877 //=================================================================================
 878 bool SMESH_GroupObj::IsNodePrs() const
 879 {
 880   return myGroupServer->GetType() == SMESH::NODE;
 881 }
 882
 883 //=================================================================================
 884 // function : GetElementType
 885 // purpose  : Return type of elements of group
 886 //=================================================================================
 887 SMDSAbs_ElementType SMESH_GroupObj::GetElementType() const
 888 {
 889   return SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 890 }
 891
 892 //=================================================================================
 893 // function : getNodesFromElems
 894 // purpose  : Retrieve nodes from elements
 895 //=================================================================================
 896 static int getNodesFromElems( SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 897                               const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 898                               std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 899 {
 900   set<const SMDS_MeshElement*> aNodeSet;
 901
 902   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 903   {
 904     const SMDS_MeshElement* anElem = theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 905     if ( anElem != 0 )
 906     {
 907       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 908       while ( anIter->more() )
 909       {
 910         const SMDS_MeshElement* aNode = anIter->next();
 911         if ( aNode != 0 )
 912           aNodeSet.insert( aNode );
 913       }
 914     }
 915   }
 916
 917   set<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator anIter;
 918   for ( anIter = aNodeSet.begin(); anIter != aNodeSet.end(); ++anIter )
 919     theResList.push_back( *anIter );
 920
 921   return theResList.size();
 922 }
 923
 924 //=================================================================================
 925 // function : getPointers
 926 // purpose  : Get std::list<const SMDS_MeshElement*> from list of IDs
 927 //=================================================================================
 928 static int getPointers( const SMDSAbs_ElementType            theRequestType,
 929                         SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 930                         const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 931                         std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 932 {
 933   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 934   {
 935     const SMDS_MeshElement* anElem = theRequestType == SMDSAbs_Node
 936       ? theMesh->FindNode( theElemIds[ i ] ) : theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 937
 938     if ( anElem != 0 )
 939       theResList.push_back( anElem );
 940   }
 941
 942   return theResList.size();
 943 }
 944
 945
 946 //=================================================================================
 947 // function : GetEntities
 948 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 949 //=================================================================================
 950 int SMESH_GroupObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 951 {
 952   if(SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType()) == theType){
 953     return myGroupServer->Size();
 954   }
 955   return 0;
 956 }
 957
 958 int SMESH_GroupObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
 959 {
 960   theResList.clear();
 961   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
 962
 963   if ( myGroupServer->Size() == 0 || aMesh == 0 )
 964     return 0;
 965
 966   SMDSAbs_ElementType aGrpType = SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 967   SMESH::long_array_var anIds = myGroupServer->GetListOfID();
 968
 969   if ( aGrpType == theType )
 970     return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
 971   else if ( theType == SMDSAbs_Node )
 972     return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
 973   else
 974     return 0;
 975 }
 976
 977
 978
 979 /*
 980   Class       : SMESH_subMeshObj
 981   Description : Class for visualisation of submeshes
 982 */
 983
 984 //=================================================================================
 985 // function : SMESH_subMeshObj
 986 // purpose  : Constructor
 987 //=================================================================================
 988 SMESH_subMeshObj::SMESH_subMeshObj( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
 989                                     SMESH_MeshObj*           theMeshObj )
 990 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 991   mySubMeshServer( SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( theSubMesh ) )
 992 {
 993   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_subMeshObj - theSubMesh->_is_nil() = " << theSubMesh->_is_nil() );
 994
 995   mySubMeshServer->Register();
 996 }
 997
 998 SMESH_subMeshObj::~SMESH_subMeshObj()
 999 {
1000   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "~SMESH_subMeshObj" );
1001   mySubMeshServer->UnRegister();
1002 }
1003
1004 //=================================================================================
1005 // function : GetEntities
1006 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
1007 //=================================================================================
1008 int SMESH_subMeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
1009 {
1010   switch ( theType )
1011   {
1012     case SMDSAbs_Node:
1013     {
1014       return mySubMeshServer->GetNumberOfNodes( false );
1015     }
1016     break;
1017     case SMDSAbs_0DElement:
1018     case SMDSAbs_Edge:
1019     case SMDSAbs_Face:
1020     case SMDSAbs_Volume:
1021     {
1022       SMESH::long_array_var anIds =
1023         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1024       return anIds->length();
1025     }
1026     default:
1027       return 0;
1028     break;
1029   }
1030 }
1031
1032 int SMESH_subMeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
1033 {
1034   theResList.clear();
1035
1036   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
1037   if ( aMesh == 0 )
1038     return 0;
1039
1040   bool isNodal = IsNodePrs();
1041
1042   if ( isNodal )
1043   {
1044     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1045     {
1046       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetNodesId();
1047       return getPointers( SMDSAbs_Node, anIds, aMesh, theResList );
1048     }
1049   }
1050   else
1051   {
1052     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1053     {
1054       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetElementsId();
1055       return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
1056     }
1057     else
1058     {
1059       SMESH::long_array_var anIds =
1060         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1061       return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
1062     }
1063   }
1064
1065   return 0;
1066 }
1067
1068 //=================================================================================
1069 // function : IsNodePrs
1070 // purpose  : Return true if node presentation is used
1071 //=================================================================================
1072 bool SMESH_subMeshObj::IsNodePrs() const
1073 {
1074   return mySubMeshServer->GetNumberOfElements() == 0;
1075 }