src/OBJECT/SMESH_Object.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH OBJECT : interactive object for SMESH visualization
  23 //  File   : SMESH_Grid.cxx
  24 //  Author : Nicolas REJNERI
  25 //  Module : SMESH
  26 //
  27 #include "SMESH_ObjectDef.h"
  28 #include "SMESH_ActorUtils.h"
  29
  30 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  31 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
  32 #include "SMESH_Actor.h"
  33 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  34 #include "SalomeApp_Application.h"
  35 #include "VTKViewer_ExtractUnstructuredGrid.h"
  36 #include "VTKViewer_CellLocationsArray.h"
  37
  38 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Gen)
  39 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
  40
  41 #include <vtkCell.h>
  42 #include <vtkIdList.h>
  43 #include <vtkCellArray.h>
  44 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  45
  46 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  47
  48 #include <memory>
  49 #include <sstream>
  50 #include <stdexcept>
  51 #include <set>
  52
  53 #include "utilities.h"
  54
  55 using namespace std;
  56
  57 #ifndef EXCEPTION
  58 #define EXCEPTION(TYPE, MSG) {\
  59   std::ostringstream aStream;\
  60   aStream<<__FILE__<<"["<<__LINE__<<"]::"<<MSG;\
  61   throw TYPE(aStream.str());\
  62 }
  63 #endif
  64
  65 #ifdef _DEBUG_
  66 static int MYDEBUG = 0;
  67 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  68 #else
  69 static int MYDEBUG = 0;
  70 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  71 #endif
  72
  73
  74 /*
  75   Class       : SMESH_VisualObjDef
  76   Description : Base class for all mesh objects to be visuilised
  77 */
  78
  79 //=================================================================================
  80 // function : getCellType
  81 // purpose  : Get type of VTK cell
  82 //=================================================================================
  83 static inline vtkIdType getCellType( const SMDSAbs_ElementType theType,
  84                                      const bool thePoly,
  85                                      const int theNbNodes )
  86 {
  87   switch( theType )
  88   {
  89     case SMDSAbs_Edge:
  90       if( theNbNodes == 2 )         return VTK_LINE;
  91       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_QUADRATIC_EDGE;
  92       else return VTK_EMPTY_CELL;
  93
  94     case SMDSAbs_Face  :
  95       if (thePoly && theNbNodes>2 ) return VTK_POLYGON;
  96       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_TRIANGLE;
  97       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_QUAD;
  98       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
  99       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_QUADRATIC_QUAD;
 100       else return VTK_EMPTY_CELL;
 101
 102     case SMDSAbs_Volume:
 103       if (thePoly && theNbNodes>3 ) return VTK_CONVEX_POINT_SET;
 104       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_TETRA;
 105       else if ( theNbNodes == 5 )   return VTK_PYRAMID;
 106       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_WEDGE;
 107       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_HEXAHEDRON;
 108       else if ( theNbNodes == 10 )  {
 109         return VTK_QUADRATIC_TETRA;
 110       }
 111       else if ( theNbNodes == 20 )  {
 112         return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
 113       }
 114       else if ( theNbNodes == 15 )  {
 115         return VTK_QUADRATIC_WEDGE;
 116       }
 117       else if ( theNbNodes==13 )  {
 118         return VTK_CONVEX_POINT_SET;
 119       }
 120       else return VTK_EMPTY_CELL;
 121
 122     default: return VTK_EMPTY_CELL;
 123   }
 124 }
 125
 126 //=================================================================================
 127 // functions : SMESH_VisualObjDef
 128 // purpose   : Constructor
 129 //=================================================================================
 130 SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef()
 131 {
 132   myGrid = vtkUnstructuredGrid::New();
 133 }
 134 SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef()
 135 {
 136   if ( MYDEBUG )
 137     MESSAGE( "~SMESH_MeshObj - myGrid->GetReferenceCount() = " << myGrid->GetReferenceCount() );
 138   myGrid->Delete();
 139 }
 140
 141 //=================================================================================
 142 // functions : GetNodeObjId, GetNodeVTKId, GetElemObjId, GetElemVTKId
 143 // purpose   : Methods for retrieving VTK IDs by SMDS IDs and  vice versa
 144 //=================================================================================
 145 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeObjId( int theVTKID )
 146 {
 147   TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSNodes.find(theVTKID);
 148   return i == myVTK2SMDSNodes.end() ? -1 : i->second;
 149 }
 150
 151 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeVTKId( int theObjID )
 152 {
 153   TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKNodes.find(theObjID);
 154   return i == mySMDS2VTKNodes.end() ? -1 : i->second;
 155 }
 156
 157 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemObjId( int theVTKID )
 158 {
 159   TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSElems.find(theVTKID);
 160   return i == myVTK2SMDSElems.end() ? -1 : i->second;
 161 }
 162
 163 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemVTKId( int theObjID )
 164 {
 165   TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKElems.find(theObjID);
 166   return i == mySMDS2VTKElems.end() ? -1 : i->second;
 167 }
 168
 169 //=================================================================================
 170 // function : SMESH_VisualObjDef::createPoints
 171 // purpose  : Create points from nodes
 172 //=================================================================================
 173 void SMESH_VisualObjDef::createPoints( vtkPoints* thePoints )
 174 {
 175   if ( thePoints == 0 )
 176     return;
 177
 178   TEntityList aNodes;
 179   vtkIdType nbNodes = GetEntities( SMDSAbs_Node, aNodes );
 180   thePoints->SetNumberOfPoints( nbNodes );
 181
 182   int nbPoints = 0;
 183
 184   TEntityList::const_iterator anIter;
 185   for ( anIter = aNodes.begin(); anIter != aNodes.end(); ++anIter )
 186   {
 187     const SMDS_MeshNode* aNode = ( const SMDS_MeshNode* )(*anIter);
 188     if ( aNode != 0 )
 189     {
 190       thePoints->SetPoint( nbPoints, aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
 191       int anId = aNode->GetID();
 192       mySMDS2VTKNodes.insert( TMapOfIds::value_type( anId, nbPoints ) );
 193       myVTK2SMDSNodes.insert( TMapOfIds::value_type( nbPoints, anId ) );
 194       nbPoints++;
 195     }
 196   }
 197
 198   if ( nbPoints != nbNodes )
 199     thePoints->SetNumberOfPoints( nbPoints );
 200 }
 201
 202 //=================================================================================
 203 // function : buildPrs
 204 // purpose  : create VTK cells( fill unstructured grid )
 205 //=================================================================================
 206 void SMESH_VisualObjDef::buildPrs()
 207 {
 208   try
 209   {
 210     mySMDS2VTKNodes.clear();
 211     myVTK2SMDSNodes.clear();
 212     mySMDS2VTKElems.clear();
 213     myVTK2SMDSElems.clear();
 214
 215     if ( IsNodePrs() )
 216       buildNodePrs();
 217     else
 218       buildElemPrs();
 219   }
 220   catch(...)
 221   {
 222     mySMDS2VTKNodes.clear();
 223     myVTK2SMDSNodes.clear();
 224     mySMDS2VTKElems.clear();
 225     myVTK2SMDSElems.clear();
 226
 227     myGrid->SetPoints( 0 );
 228     myGrid->SetCells( 0, 0, 0 );
 229     throw;
 230   }
 231
 232   if( MYDEBUG ) MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfCells() = "<<myGrid->GetNumberOfCells() );
 233   if( MYDEBUGWITHFILES ) SMESH::WriteUnstructuredGrid( myGrid,"/tmp/buildPrs" );
 234 }
 235
 236 //=================================================================================
 237 // function : buildNodePrs
 238 // purpose  : create VTK cells for nodes
 239 //=================================================================================
 240 void SMESH_VisualObjDef::buildNodePrs()
 241 {
 242   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 243   // so check remaining memory size for safety
 244   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 245   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 246   createPoints( aPoints );
 247   SMDS_Mesh::CheckMemory();
 248   myGrid->SetPoints( aPoints );
 249   aPoints->Delete();
 250
 251   myGrid->SetCells( 0, 0, 0 );
 252 }
 253
 254 //=================================================================================
 255 // function : buildElemPrs
 256 // purpose  : Create VTK cells for elements
 257 //=================================================================================
 258
 259 namespace{
 260   typedef std::vector<const SMDS_MeshElement*> TConnect;
 261
 262   int GetConnect(const SMDS_ElemIteratorPtr& theNodesIter,
 263                  TConnect& theConnect)
 264   {
 265     theConnect.clear();
 266     for(; theNodesIter->more();)
 267       theConnect.push_back(theNodesIter->next());
 268     return theConnect.size();
 269   }
 270
 271   inline
 272   void SetId(vtkIdList *theIdList,
 273              const SMESH_VisualObjDef::TMapOfIds& theSMDS2VTKNodes,
 274              const TConnect& theConnect,
 275              int thePosition,
 276              int theId)
 277   {
 278     theIdList->SetId(thePosition,theSMDS2VTKNodes.find(theConnect[theId]->GetID())->second);
 279   }
 280
 281 }
 282
 283
 284 void SMESH_VisualObjDef::buildElemPrs()
 285 {
 286   // Create points
 287
 288   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 289   createPoints( aPoints );
 290   myGrid->SetPoints( aPoints );
 291   aPoints->Delete();
 292
 293   if ( MYDEBUG )
 294     MESSAGE("Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints());
 295
 296   // Calculate cells size
 297
 298   static SMDSAbs_ElementType aTypes[ 3 ] = { SMDSAbs_Edge, SMDSAbs_Face, SMDSAbs_Volume };
 299
 300   // get entity data
 301   map<SMDSAbs_ElementType,int> nbEnts;
 302   map<SMDSAbs_ElementType,TEntityList> anEnts;
 303
 304   for ( int i = 0; i <= 2; i++ )
 305     nbEnts[ aTypes[ i ] ] = GetEntities( aTypes[ i ], anEnts[ aTypes[ i ] ] );
 306
 307   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 308   // so check remaining memory size for safety
 309   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 310
 311   vtkIdType aCellsSize =  3 * nbEnts[ SMDSAbs_Edge ];
 312
 313   for ( int i = 1; i <= 2; i++ ) // iterate through faces and volumes
 314   {
 315     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] )
 316     {
 317       const TEntityList& aList = anEnts[ aTypes[ i ] ];
 318       TEntityList::const_iterator anIter;
 319       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 320         aCellsSize += (*anIter)->NbNodes() + 1;
 321     }
 322   }
 323
 324   vtkIdType aNbCells = nbEnts[ SMDSAbs_Edge ] + nbEnts[ SMDSAbs_Face ] + nbEnts[ SMDSAbs_Volume ];
 325
 326   if ( MYDEBUG )
 327     MESSAGE( "Update - aNbCells = "<<aNbCells<<"; aCellsSize = "<<aCellsSize );
 328
 329   // Create cells
 330
 331   vtkCellArray* aConnectivity = vtkCellArray::New();
 332   aConnectivity->Allocate( aCellsSize, 0 );
 333
 334   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 335
 336   vtkUnsignedCharArray* aCellTypesArray = vtkUnsignedCharArray::New();
 337   aCellTypesArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 338   aCellTypesArray->Allocate( aNbCells * aCellTypesArray->GetNumberOfComponents() );
 339
 340   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 341
 342   vtkIdList *anIdList = vtkIdList::New();
 343   vtkIdType iElem = 0;
 344
 345   TConnect aConnect;
 346   aConnect.reserve(VTK_CELL_SIZE);
 347
 348   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 349
 350   for ( int i = 0; i <= 2; i++ ) // iterate through edges, faces and volumes
 351   {
 352     if( nbEnts[ aTypes[ i ] ] > 0 )
 353     {
 354       const SMDSAbs_ElementType& aType = aTypes[ i ];
 355       const TEntityList& aList = anEnts[ aType ];
 356       TEntityList::const_iterator anIter;
 357       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 358       {
 359         const SMDS_MeshElement* anElem = *anIter;
 360
 361         vtkIdType aNbNodes = anElem->NbNodes();
 362         anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 363
 364         int anId = anElem->GetID();
 365
 366         mySMDS2VTKElems.insert( TMapOfIds::value_type( anId, iElem ) );
 367         myVTK2SMDSElems.insert( TMapOfIds::value_type( iElem, anId ) );
 368
 369         SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter = anElem->nodesIterator();
 370         switch(aType){
 371         case SMDSAbs_Volume:{
 372           aConnect.clear();
 373           std::vector<int> aConnectivities;
 374           // Convertions connectivities from SMDS to VTK
 375           if (anElem->IsPoly() && aNbNodes > 3) { // POLYEDRE
 376
 377             if ( const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes* ph =
 378                  dynamic_cast<const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes*> (anElem))
 379             {
 380               aNbNodes = GetConnect(ph->uniqueNodesIterator(),aConnect);
 381               anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 382             }
 383             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++)
 384               aConnectivities.push_back(k);
 385
 386           } else if (aNbNodes == 4) {
 387             static int anIds[] = {0,2,1,3};
 388             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 389
 390           } else if (aNbNodes == 5) {
 391             static int anIds[] = {0,3,2,1,4};
 392             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 393
 394           } else if (aNbNodes == 6) {
 395             static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5};
 396             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 397
 398           }
 399           else if (aNbNodes == 8) {
 400             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5};
 401             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 402
 403           }
 404           else if (aNbNodes == 10) {
 405             static int anIds[] = {0,2,1,3,6,5,4,7,9,8};
 406             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 407           }
 408           else if (aNbNodes == 13) {
 409             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,8,7,6,5,9,12,11,10};
 410             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 411           }
 412           else if (aNbNodes == 15) {
 413             //static int anIds[] = {0,2,1,3,5,4,8,7,6,11,10,9,12,14,13};
 414             static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14};
 415             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 416             //for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) {
 417             //  int nn = aConnectivities[k];
 418             //  const SMDS_MeshNode* N = static_cast<const SMDS_MeshNode*> (aConnect[nn]);
 419             //  cout<<"k="<<k<<"  N("<<N->X()<<","<<N->Y()<<","<<N->Z()<<")"<<endl;
 420             //}
 421           }
 422           else if (aNbNodes == 20) {
 423             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5,11,10,9,8,15,14,13,12,16,19,18,17};
 424             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 425           }
 426           else {
 427           }
 428
 429           if ( aConnect.empty() )
 430             GetConnect(aNodesIter,aConnect);
 431
 432           if (aConnectivities.size() > 0) {
 433             for (vtkIdType aNodeId = 0; aNodeId < aNbNodes; aNodeId++)
 434               SetId(anIdList,mySMDS2VTKNodes,aConnect,aNodeId,aConnectivities[aNodeId]);
 435           }
 436           break;
 437         }
 438         default:
 439           for( vtkIdType aNodeId = 0; aNodesIter->more(); aNodeId++ ){
 440             const SMDS_MeshElement* aNode = aNodesIter->next();
 441             anIdList->SetId( aNodeId, mySMDS2VTKNodes[aNode->GetID()] );
 442           }
 443         }
 444
 445         aConnectivity->InsertNextCell( anIdList );
 446         aCellTypesArray->InsertNextValue( getCellType( aType, anElem->IsPoly(), aNbNodes ) );
 447
 448         iElem++;
 449       }
 450     }
 451     SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 452   }
 453
 454   // Insert cells in grid
 455
 456   VTKViewer_CellLocationsArray* aCellLocationsArray = VTKViewer_CellLocationsArray::New();
 457   aCellLocationsArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 458   aCellLocationsArray->SetNumberOfTuples( aNbCells );
 459
 460   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 461
 462   aConnectivity->InitTraversal();
 463   for( vtkIdType idType = 0, *pts, npts; aConnectivity->GetNextCell( npts, pts ); idType++ )
 464     aCellLocationsArray->SetValue( idType, aConnectivity->GetTraversalLocation( npts ) );
 465
 466   myGrid->SetCells( aCellTypesArray, aCellLocationsArray,aConnectivity );
 467
 468   aCellLocationsArray->Delete();
 469   aCellTypesArray->Delete();
 470   aConnectivity->Delete();
 471   anIdList->Delete();
 472
 473   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 474 }
 475
 476 //=================================================================================
 477 // function : GetEdgeNodes
 478 // purpose  : Retrieve ids of nodes from edge of elements ( edge is numbered from 1 )
 479 //=================================================================================
 480 bool SMESH_VisualObjDef::GetEdgeNodes( const int theElemId,
 481                                        const int theEdgeNum,
 482                                        int&      theNodeId1,
 483                                        int&      theNodeId2 ) const
 484 {
 485   const SMDS_Mesh* aMesh = GetMesh();
 486   if ( aMesh == 0 )
 487     return false;
 488
 489   const SMDS_MeshElement* anElem = aMesh->FindElement( theElemId );
 490   if ( anElem == 0 )
 491     return false;
 492
 493   int nbNodes = anElem->NbNodes();
 494
 495   if ( theEdgeNum < 0 || theEdgeNum > 3 || nbNodes != 3 && nbNodes != 4 || theEdgeNum > nbNodes )
 496     return false;
 497
 498   vector<int> anIds( nbNodes );
 499   SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 500   int i = 0;
 501   while( anIter->more() )
 502     anIds[ i++ ] = anIter->next()->GetID();
 503
 504   if ( theEdgeNum < nbNodes - 1 )
 505   {
 506     theNodeId1 = anIds[ theEdgeNum ];
 507     theNodeId2 = anIds[ theEdgeNum + 1 ];
 508   }
 509   else
 510   {
 511     theNodeId1 = anIds[ nbNodes - 1 ];
 512     theNodeId2 = anIds[ 0 ];
 513   }
 514
 515   return true;
 516 }
 517
 518 /*
 519   Class       : SMESH_MeshObj
 520   Description : Class for visualisation of mesh
 521 */
 522
 523 //=================================================================================
 524 // function : SMESH_MeshObj
 525 // purpose  : Constructor
 526 //=================================================================================
 527 SMESH_MeshObj::SMESH_MeshObj(SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh):
 528   myClient(SalomeApp_Application::orb(),theMesh)
 529 {
 530   if ( MYDEBUG )
 531     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"; theMesh->_is_nil() = "<<theMesh->_is_nil());
 532 }
 533
 534 //=================================================================================
 535 // function : ~SMESH_MeshObj
 536 // purpose  : Destructor
 537 //=================================================================================
 538 SMESH_MeshObj::~SMESH_MeshObj()
 539 {
 540   if ( MYDEBUG )
 541     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"\n");
 542 }
 543
 544 //=================================================================================
 545 // function : Update
 546 // purpose  : Update mesh and fill grid with new values if necessary
 547 //=================================================================================
 548 bool SMESH_MeshObj::Update( int theIsClear )
 549 {
 550   // Update SMDS_Mesh on client part
 551   if ( myClient.Update(theIsClear) || GetUnstructuredGrid()->GetNumberOfPoints()==0) {
 552     buildPrs();  // Fill unstructured grid
 553     return true;
 554   }
 555   return false;
 556 }
 557
 558 //=================================================================================
 559 // function : GetElemDimension
 560 // purpose  : Get dimension of element
 561 //=================================================================================
 562 int SMESH_MeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 563 {
 564   const SMDS_MeshElement* anElem = myClient->FindElement( theObjId );
 565   if ( anElem == 0 )
 566     return 0;
 567
 568   int aType = anElem->GetType();
 569   switch ( aType )
 570   {
 571     case SMDSAbs_Edge  : return 1;
 572     case SMDSAbs_Face  : return 2;
 573     case SMDSAbs_Volume: return 3;
 574     default            : return 0;
 575   }
 576 }
 577
 578 //=================================================================================
 579 // function : GetEntities
 580 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 581 //=================================================================================
 582 int SMESH_MeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 583 {
 584   switch ( theType )
 585   {
 586     case SMDSAbs_Node:
 587     {
 588       return myClient->NbNodes();
 589     }
 590     break;
 591     case SMDSAbs_Edge:
 592     {
 593       return myClient->NbEdges();
 594     }
 595     break;
 596     case SMDSAbs_Face:
 597     {
 598       return myClient->NbFaces();
 599     }
 600     break;
 601     case SMDSAbs_Volume:
 602     {
 603       return myClient->NbVolumes();
 604     }
 605     break;
 606     default:
 607       return 0;
 608     break;
 609   }
 610 }
 611
 612 int SMESH_MeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theObjs ) const
 613 {
 614   theObjs.clear();
 615
 616   switch ( theType )
 617   {
 618     case SMDSAbs_Node:
 619     {
 620       SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myClient->nodesIterator();
 621       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 622     }
 623     break;
 624     case SMDSAbs_Edge:
 625     {
 626       SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myClient->edgesIterator();
 627       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 628     }
 629     break;
 630     case SMDSAbs_Face:
 631     {
 632       SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myClient->facesIterator();
 633       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 634     }
 635     break;
 636     case SMDSAbs_Volume:
 637     {
 638       SMDS_VolumeIteratorPtr anIter = myClient->volumesIterator();
 639       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 640     }
 641     break;
 642     default:
 643     break;
 644   }
 645
 646   return theObjs.size();
 647 }
 648
 649 //=================================================================================
 650 // function : UpdateFunctor
 651 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 652 //=================================================================================
 653 void SMESH_MeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 654 {
 655   theFunctor->SetMesh( GetMesh() );
 656 }
 657
 658 //=================================================================================
 659 // function : IsNodePrs
 660 // purpose  : Return true if node presentation is used
 661 //=================================================================================
 662 bool SMESH_MeshObj::IsNodePrs() const
 663 {
 664   return myClient->NbEdges() == 0 &&myClient->NbFaces() == 0 && myClient->NbVolumes() == 0 ;
 665 }
 666
 667
 668 /*
 669   Class       : SMESH_SubMeshObj
 670   Description : Base class for visualisation of submeshes and groups
 671 */
 672
 673 //=================================================================================
 674 // function : SMESH_SubMeshObj
 675 // purpose  : Constructor
 676 //=================================================================================
 677 SMESH_SubMeshObj::SMESH_SubMeshObj( SMESH_MeshObj* theMeshObj )
 678 {
 679   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_SubMeshObj - theMeshObj = " << theMeshObj );
 680
 681   myMeshObj = theMeshObj;
 682 }
 683
 684 SMESH_SubMeshObj::~SMESH_SubMeshObj()
 685 {
 686 }
 687
 688 //=================================================================================
 689 // function : GetElemDimension
 690 // purpose  : Get dimension of element
 691 //=================================================================================
 692 int SMESH_SubMeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 693 {
 694   return myMeshObj == 0 ? 0 : myMeshObj->GetElemDimension( theObjId );
 695 }
 696
 697 //=================================================================================
 698 // function : UpdateFunctor
 699 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 700 //=================================================================================
 701 void SMESH_SubMeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 702 {
 703   theFunctor->SetMesh( myMeshObj->GetMesh() );
 704 }
 705
 706 //=================================================================================
 707 // function : Update
 708 // purpose  : Update mesh object and fill grid with new values
 709 //=================================================================================
 710 bool SMESH_SubMeshObj::Update( int theIsClear )
 711 {
 712   bool changed = myMeshObj->Update( theIsClear );
 713   buildPrs();
 714   return changed;
 715 }
 716
 717
 718 /*
 719   Class       : SMESH_GroupObj
 720   Description : Class for visualisation of groups
 721 */
 722
 723 //=================================================================================
 724 // function : SMESH_GroupObj
 725 // purpose  : Constructor
 726 //=================================================================================
 727 SMESH_GroupObj::SMESH_GroupObj( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup,
 728                                 SMESH_MeshObj*             theMeshObj )
 729 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 730   myGroupServer( SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate(theGroup) )
 731 {
 732   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("SMESH_GroupObj - theGroup->_is_nil() = "<<theGroup->_is_nil());
 733   myGroupServer->Register();
 734 }
 735
 736 SMESH_GroupObj::~SMESH_GroupObj()
 737 {
 738   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("~SMESH_GroupObj");
 739   myGroupServer->Destroy();
 740 }
 741
 742 //=================================================================================
 743 // function : IsNodePrs
 744 // purpose  : Return true if node presentation is used
 745 //=================================================================================
 746 bool SMESH_GroupObj::IsNodePrs() const
 747 {
 748   return myGroupServer->GetType() == SMESH::NODE;
 749 }
 750
 751 //=================================================================================
 752 // function : getNodesFromElems
 753 // purpose  : Retrieve nodes from elements
 754 //=================================================================================
 755 static int getNodesFromElems( SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 756                               const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 757                               std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 758 {
 759   set<const SMDS_MeshElement*> aNodeSet;
 760
 761   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 762   {
 763     const SMDS_MeshElement* anElem = theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 764     if ( anElem != 0 )
 765     {
 766       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 767       while ( anIter->more() )
 768       {
 769         const SMDS_MeshElement* aNode = anIter->next();
 770         if ( aNode != 0 )
 771           aNodeSet.insert( aNode );
 772       }
 773     }
 774   }
 775
 776   set<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator anIter;
 777   for ( anIter = aNodeSet.begin(); anIter != aNodeSet.end(); ++anIter )
 778     theResList.push_back( *anIter );
 779
 780   return theResList.size();
 781 }
 782
 783 //=================================================================================
 784 // function : getPointers
 785 // purpose  : Get std::list<const SMDS_MeshElement*> from list of IDs
 786 //=================================================================================
 787 static int getPointers( const SMDSAbs_ElementType            theRequestType,
 788                         SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 789                         const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 790                         std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 791 {
 792   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 793   {
 794     const SMDS_MeshElement* anElem = theRequestType == SMDSAbs_Node
 795       ? theMesh->FindNode( theElemIds[ i ] ) : theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 796
 797     if ( anElem != 0 )
 798       theResList.push_back( anElem );
 799   }
 800
 801   return theResList.size();
 802 }
 803
 804
 805 //=================================================================================
 806 // function : GetEntities
 807 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 808 //=================================================================================
 809 int SMESH_GroupObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 810 {
 811   if(SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType()) == theType){
 812     return myGroupServer->Size();
 813   }
 814   return 0;
 815 }
 816
 817 int SMESH_GroupObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
 818 {
 819   theResList.clear();
 820   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
 821
 822   if ( myGroupServer->Size() == 0 || aMesh == 0 )
 823     return 0;
 824
 825   SMDSAbs_ElementType aGrpType = SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 826   SMESH::long_array_var anIds = myGroupServer->GetListOfID();
 827
 828   if ( aGrpType == theType )
 829     return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
 830   else if ( theType == SMDSAbs_Node )
 831     return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
 832   else
 833     return 0;
 834 }
 835
 836
 837
 838 /*
 839   Class       : SMESH_subMeshObj
 840   Description : Class for visualisation of submeshes
 841 */
 842
 843 //=================================================================================
 844 // function : SMESH_subMeshObj
 845 // purpose  : Constructor
 846 //=================================================================================
 847 SMESH_subMeshObj::SMESH_subMeshObj( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
 848                                     SMESH_MeshObj*           theMeshObj )
 849 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 850   mySubMeshServer( SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( theSubMesh ) )
 851 {
 852   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_subMeshObj - theSubMesh->_is_nil() = " << theSubMesh->_is_nil() );
 853
 854   mySubMeshServer->Register();
 855 }
 856
 857 SMESH_subMeshObj::~SMESH_subMeshObj()
 858 {
 859   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "~SMESH_subMeshObj" );
 860   mySubMeshServer->Destroy();
 861 }
 862
 863 //=================================================================================
 864 // function : GetEntities
 865 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 866 //=================================================================================
 867 int SMESH_subMeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 868 {
 869   switch ( theType )
 870   {
 871     case SMDSAbs_Node:
 872     {
 873       return mySubMeshServer->GetNumberOfNodes( false );
 874     }
 875     break;
 876     case SMDSAbs_Edge:
 877     case SMDSAbs_Face:
 878     case SMDSAbs_Volume:
 879     {
 880       SMESH::long_array_var anIds =
 881         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
 882       return anIds->length();
 883     }
 884     default:
 885       return 0;
 886     break;
 887   }
 888 }
 889
 890 int SMESH_subMeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
 891 {
 892   theResList.clear();
 893
 894   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
 895   if ( aMesh == 0 )
 896     return 0;
 897
 898   bool isNodal = IsNodePrs();
 899
 900   if ( isNodal )
 901   {
 902     if ( theType == SMDSAbs_Node )
 903     {
 904       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetNodesId();
 905       return getPointers( SMDSAbs_Node, anIds, aMesh, theResList );
 906     }
 907   }
 908   else
 909   {
 910     if ( theType == SMDSAbs_Node )
 911     {
 912       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetElementsId();
 913       return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
 914     }
 915     else
 916     {
 917       SMESH::long_array_var anIds =
 918         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
 919       return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
 920     }
 921   }
 922
 923   return 0;
 924 }
 925
 926 //=================================================================================
 927 // function : IsNodePrs
 928 // purpose  : Return true if node presentation is used
 929 //=================================================================================
 930 bool SMESH_subMeshObj::IsNodePrs() const
 931 {
 932   return mySubMeshServer->GetNumberOfElements() == 0;
 933 }