src/OBJECT/SMESH_ExtractGeometry.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include "SMESH_ExtractGeometry.h"
  24
  25 #include <vtkCell.h>
  26 #include <vtkCellData.h>
  27 #include <vtkFloatArray.h>
  28 #include <vtkIdList.h>
  29 #include <vtkImplicitFunction.h>
  30 #include <vtkObjectFactory.h>
  31 #include <vtkPointData.h>
  32 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  33 #include <vtkInformation.h>
  34 #include <vtkInformationVector.h>
  35
  36 using namespace std;
  37
  38 //#ifdef _DEBUG_
  39 //static int MYDEBUG = 0;
  40 //#else
  41 //static int MYDEBUG = 0;
  42 //#endif
  43
  44 #if defined __GNUC__
  45   #if __GNUC__ == 2
  46     #define __GNUC_2__
  47   #endif
  48 #endif
  49
  50
  51 vtkStandardNewMacro(SMESH_ExtractGeometry);
  52
  53
  54 SMESH_ExtractGeometry::SMESH_ExtractGeometry()
  55 {}
  56
  57
  58 SMESH_ExtractGeometry::~SMESH_ExtractGeometry(){}
  59
  60
  61 vtkIdType SMESH_ExtractGeometry::GetElemObjId(int theVtkID){
  62   if( theVtkID < 0 || theVtkID >= myElemVTK2ObjIds.size()) return -1;
  63   return myElemVTK2ObjIds[theVtkID];
  64 }
  65
  66
  67 vtkIdType SMESH_ExtractGeometry::GetNodeObjId(int theVtkID){
  68   if ( theVtkID < 0 || theVtkID >= myNodeVTK2ObjIds.size()) return -1;
  69   return myNodeVTK2ObjIds[theVtkID];
  70 }
  71
  72
  73 int SMESH_ExtractGeometry::RequestData(
  74   vtkInformation *vtkNotUsed(request),
  75   vtkInformationVector **inputVector,
  76   vtkInformationVector *outputVector)
  77 {
  78   // get the info objects
  79   vtkInformation *inInfo = inputVector[0]->GetInformationObject(0);
  80   vtkInformation *outInfo = outputVector->GetInformationObject(0);
  81
  82   // get the input and ouptut
  83   vtkDataSet *input = vtkDataSet::SafeDownCast(
  84     inInfo->Get(vtkDataObject::DATA_OBJECT()));
  85   vtkUnstructuredGrid *output = vtkUnstructuredGrid::SafeDownCast(
  86     outInfo->Get(vtkDataObject::DATA_OBJECT()));
  87
  88   vtkIdType ptId, numPts, numCells, i, cellId, newCellId, newId, *pointMap;
  89   vtkIdList *cellPts;
  90   vtkCell *cell;
  91   int numCellPts;
  92   vtkFloatingPointType *x;
  93   vtkFloatingPointType multiplier;
  94   vtkPoints *newPts;
  95   vtkIdList *newCellPts;
  96   vtkPointData *pd = input->GetPointData();
  97   vtkCellData *cd = input->GetCellData();
  98   vtkPointData *outputPD = output->GetPointData();
  99   vtkCellData *outputCD = output->GetCellData();
 100   int npts;
 101   numCells = input->GetNumberOfCells();
 102   numPts = input->GetNumberOfPoints();
 103
 104   vtkDebugMacro(<< "Extracting geometry");
 105
 106   if ( ! this->ImplicitFunction )
 107     {
 108     vtkErrorMacro(<<"No implicit function specified");
 109     return 0;
 110     }
 111
 112   newCellPts = vtkIdList::New();
 113   newCellPts->Allocate(VTK_CELL_SIZE);
 114
 115   if ( this->ExtractInside )
 116     {
 117     multiplier = 1.0;
 118     }
 119   else
 120     {
 121     multiplier = -1.0;
 122     }
 123
 124   // Loop over all points determining whether they are inside the
 125   // implicit function. Copy the points and point data if they are.
 126   //
 127   pointMap = new vtkIdType[numPts]; // maps old point ids into new
 128   for (i=0; i < numPts; i++)
 129     {
 130     pointMap[i] = -1;
 131     }
 132
 133   output->Allocate(numCells/4); //allocate storage for geometry/topology
 134   newPts = vtkPoints::New();
 135   newPts->Allocate(numPts/4,numPts);
 136   outputPD->CopyAllocate(pd);
 137   outputCD->CopyAllocate(cd);
 138   vtkFloatArray *newScalars = NULL;
 139
 140   if(myStoreMapping){
 141     myElemVTK2ObjIds.clear();
 142     myElemVTK2ObjIds.reserve(numCells);
 143     myNodeVTK2ObjIds.clear();
 144     myNodeVTK2ObjIds.reserve(numPts);
 145   }
 146
 147   if ( ! this->ExtractBoundaryCells )
 148     {
 149     for ( ptId=0; ptId < numPts; ptId++ )
 150       {
 151       x = input->GetPoint(ptId);
 152       if ( (this->ImplicitFunction->FunctionValue(x)*multiplier) < 0.0 )
 153         {
 154         newId = newPts->InsertNextPoint(x);
 155         pointMap[ptId] = newId;
 156         myNodeVTK2ObjIds.push_back(ptId);
 157         outputPD->CopyData(pd,ptId,newId);
 158         }
 159       }
 160     }
 161   else
 162     {
 163     // To extract boundary cells, we have to create supplemental information
 164     if ( this->ExtractBoundaryCells )
 165       {
 166       vtkFloatingPointType val;
 167       newScalars = vtkFloatArray::New();
 168       newScalars->SetNumberOfValues(numPts);
 169
 170       for (ptId=0; ptId < numPts; ptId++ )
 171         {
 172         x = input->GetPoint(ptId);
 173         val = this->ImplicitFunction->FunctionValue(x) * multiplier;
 174         newScalars->SetValue(ptId, val);
 175         if ( val < 0.0 )
 176           {
 177           newId = newPts->InsertNextPoint(x);
 178           pointMap[ptId] = newId;
 179           myNodeVTK2ObjIds.push_back(ptId);
 180           outputPD->CopyData(pd,ptId,newId);
 181           }
 182         }
 183       }
 184     }
 185
 186   // Now loop over all cells to see whether they are inside implicit
 187   // function (or on boundary if ExtractBoundaryCells is on).
 188   //
 189   for (cellId=0; cellId < numCells; cellId++)
 190     {
 191     cell = input->GetCell(cellId);
 192     cellPts = cell->GetPointIds();
 193     numCellPts = cell->GetNumberOfPoints();
 194
 195     newCellPts->Reset();
 196     if ( ! this->ExtractBoundaryCells ) //requires less work
 197       {
 198       for ( npts=0, i=0; i < numCellPts; i++, npts++)
 199         {
 200         ptId = cellPts->GetId(i);
 201         if ( pointMap[ptId] < 0 )
 202           {
 203           break; //this cell won't be inserted
 204           }
 205         else
 206           {
 207           newCellPts->InsertId(i,pointMap[ptId]);
 208           }
 209         }
 210       } //if don't want to extract boundary cells
 211
 212     else //want boundary cells
 213       {
 214       for ( npts=0, i=0; i < numCellPts; i++ )
 215         {
 216         ptId = cellPts->GetId(i);
 217         if ( newScalars->GetValue(ptId) <= 0.0 )
 218           {
 219           npts++;
 220           }
 221         }
 222       if ( npts > 0 )
 223         {
 224         for ( i=0; i < numCellPts; i++ )
 225           {
 226           ptId = cellPts->GetId(i);
 227           if ( pointMap[ptId] < 0 )
 228             {
 229             x = input->GetPoint(ptId);
 230             newId = newPts->InsertNextPoint(x);
 231             pointMap[ptId] = newId;
 232             myNodeVTK2ObjIds.push_back(ptId);
 233             outputPD->CopyData(pd,ptId,newId);
 234             }
 235           newCellPts->InsertId(i,pointMap[ptId]);
 236           }
 237         }//a boundary or interior cell
 238       }//if mapping boundary cells
 239
 240     if ( npts >= numCellPts || (this->ExtractBoundaryCells && npts > 0) )
 241       {
 242         if(cell->GetCellType() == VTK_POLYHEDRON) {
 243           newCellPts->Reset();
 244           vtkUnstructuredGrid::SafeDownCast(input)->GetFaceStream( cellId ,newCellPts );
 245           vtkUnstructuredGrid::ConvertFaceStreamPointIds(newCellPts, pointMap);
 246         }
 247           newCellId = output->InsertNextCell(cell->GetCellType(),newCellPts);
 248           myElemVTK2ObjIds.push_back(cellId);
 249           outputCD->CopyData(cd,cellId,newCellId);
 250       }
 251     }//for all cells
 252
 253   // Update ourselves and release memory
 254   //
 255   delete [] pointMap;
 256   newCellPts->Delete();
 257   output->SetPoints(newPts);
 258   newPts->Delete();
 259
 260   if ( this->ExtractBoundaryCells )
 261     {
 262     newScalars->Delete();
 263     }
 264
 265   output->Squeeze();
 266   return 1;
 267 }