1 // SMESH MEFISTO2 : algorithm for meshing
3 // Copyright (C) 2006-2013 CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
5 // This library is free software; you can redistribute it and/or
6 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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10 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
11 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
13 // Lesser General Public License for more details.
15 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
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17 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
19 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
22 // Author : Alain PERRONNET
24 // Date : 13 novembre 2006
29 #include <climits> // limites min max int long real ...
31 #include <unistd.h> // gethostname, ...
35 #include <iostream> // pour cout cin ...
36 #include <iomanip> // pour le format des io setw, stx, setfill, ...
38 #include <string.h> // pour les fonctions sur les chaines de caracteres
41 #include <math.h> // pour les fonctions mathematiques
44 #include <sys/types.h>
50 #if defined MEFISTO2D_EXPORTS
51 #define MEFISTO2D_EXPORT __declspec( dllexport )
53 #define MEFISTO2D_EXPORT __declspec( dllimport )
56 #define MEFISTO2D_EXPORT
61 void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
62 Z nblf, Z *nudslf, R2 *uvslf,
64 Z & nbst, R2 * & uvst, Z & nbt, Z * & nust,
66 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
67 // but : appel de la triangulation par un arbre-4 recouvrant
68 // ----- de triangles equilateraux
69 // le contour du domaine plan est defini par des lignes fermees
70 // la premiere ligne etant l'enveloppe de toutes les autres
71 // la fonction areteideale_(s,d) donne la taille d'arete
72 // au point s dans la direction d (direction inactive pour l'instant)
73 // des lors toute arete issue d'un sommet s devrait avoir une longueur
74 // comprise entre 0.65 areteideale_(s,d) et 1.3 areteideale_(s,d)
77 // Les tableaux uvslf et uvpti sont supposes ne pas avoir de sommets identiques!
78 // De meme, un sommet d'une ligne fermee ne peut appartenir a une autre ligne fermee
82 // nutysu : numero de traitement de areteideale_() selon le type de surface
83 // 0 pas d'emploi de la fonction areteideale_() et aretmx est active
84 // 1 il existe une fonction areteideale_(s,d)
85 // dont seules les 2 premieres composantes de uv sont actives
86 // ... autres options a definir ...
87 // aretmx : longueur maximale des aretes de la future triangulation
88 // nblf : nombre de lignes fermees de la surface
89 // nudslf : numero du dernier sommet de chacune des nblf lignes fermees
90 // nudslf(0)=0 pour permettre la difference sans test
91 // Attention le dernier sommet de chaque ligne est raccorde au premier
92 // tous les sommets et les points internes ont des coordonnees
93 // UV differentes <=> Pas de point double!
94 // uvslf : uv des nudslf(nblf) sommets des lignes fermees
95 // nbpti : nombre de points internes futurs sommets de la triangulation
96 // uvpti : uv des points internes futurs sommets de la triangulation
100 // nbst : nombre de sommets de la triangulation finale
101 // uvst : coordonnees uv des nbst sommets de la triangulation
102 // nbt : nombre de triangles de la triangulation finale
103 // nust : 3 numeros dans uvst des sommets des nbt triangles
104 // ierr : 0 si pas d'erreur
106 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
107 // auteur : Alain Perronnet Analyse Numerique Paris UPMC decembre 2001
108 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
111 #define tempscpu TEMPSCPU
112 #define deltacpu DELTACPU
113 #define insoar INSOAR
114 #define azeroi AZEROI
115 #define fasoar FASOAR
116 #define teajte TEAJTE
117 #define tehote TEHOTE
118 #define tetrte TETRTE
119 #define aisoar AISOAR
120 #define tedela TEDELA
121 #define terefr TEREFR
122 #define tesuex TESUEX
123 #define teamqt TEAMQT
124 #define nusotr NUSOTR
125 #define qutr2d QUTR2D
126 #define surtd2 SURTD2
127 #define qualitetrte QUALITETRTE
129 #define areteideale ARETEIDEALE
132 #define tempscpu tempscpu_
133 #define deltacpu deltacpu_
134 #define insoar insoar_
135 #define azeroi azeroi_
136 #define fasoar fasoar_
137 #define teajte teajte_
138 #define tehote tehote_
139 #define tetrte tetrte_
140 #define aisoar aisoar_
141 #define tedela tedela_
142 #define terefr terefr_
143 #define tesuex tesuex_
144 #define teamqt teamqt_
145 #define nusotr nusotr_
146 #define qutr2d qutr2d_
147 #define surtd2 surtd2_
148 #define qualitetrte qualitetrte_
150 #define areteideale areteideale_
162 qualitetrte( R3 *mnpxyd,
163 Z & mosoar, Z & mxsoar, Z *mnsoar,
164 Z & moartr, Z & mxartr, Z *mnartr,
165 Z & nbtria, R & quamoy, R & quamin ); }
166 // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
167 // but : calculer la qualite moyenne et minimale de la triangulation
168 // ----- actuelle definie par les tableaux nosoar et noartr
171 // mnpxyd : tableau des coordonnees 2d des points
172 // par point : x y distance_souhaitee
173 // mosoar : nombre maximal d'entiers par arete et
174 // indice dans nosoar de l'arete suivante dans le hachage
175 // mxsoar : nombre maximal d'aretes stockables dans le tableau nosoar
176 // attention: mxsoar>3*mxsomm obligatoire!
177 // nosoar : numero des 2 sommets , no ligne, 2 triangles de l'arete,
178 // chainage des aretes frontalieres, chainage du hachage des aretes
179 // hachage des aretes = nosoar(1)+nosoar(2)*2
180 // avec mxsoar>=3*mxsomm
181 // une arete i de nosoar est vide <=> nosoar(1,i)=0 et
182 // nosoar(2,arete vide)=l'arete vide qui precede
183 // nosoar(3,arete vide)=l'arete vide qui suit
184 // moartr : nombre maximal d'entiers par arete du tableau noartr
185 // mxartr : nombre maximal de triangles declarables
186 // noartr : les 3 aretes des triangles +-arete1, +-arete2, +-arete3
187 // arete1 = 0 si triangle vide => arete2 = triangle vide suivant
190 // nbtria : nombre de triangles internes au domaine
191 // quamoy : qualite moyenne des triangles actuels
192 // quamin : qualite minimale des triangles actuels
193 // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
202 tempscpu( double & tempsec );
205 //Retourne le temps CPU utilise en secondes
214 deltacpu( R & dtcpu );
217 //Retourne le temps CPU utilise en secondes depuis le precedent appel
219 //initialiser le tableau mnsoar pour le hachage des aretes
227 insoar( Z & mxsomm, Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar );
230 //mettre a zero les nb entiers de tab
238 azeroi( Z & nb, Z * tab );
248 fasoar( Z & ns1, Z & ns2, Z & nt1, Z & nt2, Z & nolign,
249 Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar, Z * mnarst,
250 Z & noar, Z & ierr );
252 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
253 // but : former l'arete de sommet ns1-ns2 dans le hachage du tableau
254 // ----- nosoar des aretes de la triangulation
257 // ns1 ns2: numero pxyd des 2 sommets de l'arete
258 // nt1 : numero du triangle auquel appartient l'arete
259 // nt1=-1 si numero inconnu
260 // nt2 : numero de l'eventuel second triangle de l'arete si connu
261 // nt2=-1 si numero inconnu
262 // nolign : numero de la ligne fermee de l'arete
263 // =0 si l'arete n'est une arete de ligne
264 // ce numero est ajoute seulement si l'arete est creee
265 // mosoar : nombre maximal d'entiers par arete du tableau nosoar
266 // mxsoar : nombre maximal d'aretes stockables dans le tableau nosoar
269 // n1soar : numero de la premiere arete vide dans le tableau nosoar
270 // une arete i de nosoar est vide <=> nosoar(1,i)=0
271 // chainage des aretes vides amont et aval
272 // l'arete vide qui precede=nosoar(4,i)
273 // l'arete vide qui suit =nosoar(5,i)
274 // nosoar : numero des 2 sommets, no ligne, 2 triangles de l'arete,
275 // chainage momentan'e d'aretes, chainage du hachage des aretes
276 // hachage des aretes = min( nosoar(1), nosoar(2) )
277 // noarst : noarst(np) numero d'une arete du sommet np
279 // ierr : si < 0 en entree pas d'affichage en cas d'erreur du type
280 // "arete appartenant a plus de 2 triangles et a creer!"
281 // si >=0 en entree affichage de ce type d'erreur
284 // noar : >0 numero de l'arete retrouvee ou ajoutee
285 // ierr : =0 si pas d'erreur
286 // =1 si le tableau nosoar est sature
287 // =2 si arete a creer et appartenant a 2 triangles distincts
288 // des triangles nt1 et nt2
289 // =3 si arete appartenant a 2 triangles distincts
290 // differents des triangles nt1 et nt2
291 // =4 si arete appartenant a 2 triangles distincts
292 // dont le second n'est pas le triangle nt2
293 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
295 //initialisation du tableau letree et ajout dans letree des sommets 1 a nbsomm
303 teajte( Z & mxsomm, Z & nbsomm, R3 * mnpxyd, R3 * comxmi,
304 R & aretmx, Z & mxtree, Z * letree,
315 tehote( Z & nutysu, Z & nbarpi, Z & mxsomm, Z & nbsomm, R3 * mnpxyd,
316 R3 * comxmi, R & aretmx,
317 Z * letree, Z & mxqueu, Z * mnqueu,
320 // homogeneisation de l'arbre des te a un saut de taille au plus
321 // prise en compte des tailles d'aretes souhaitees autour des sommets initiaux
330 tetrte( R3 * comxmi, R & aretmx, Z & nbarpi, Z & mxsomm, R3 * mnpxyd,
331 Z & mxqueu, Z * mnqueu, Z * mntree,
332 Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
333 Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
336 // trianguler les triangles equilateraux feuilles a partir de leurs 3 sommets
337 // et des points de la frontiere, des points internes imposes interieurs
346 aisoar( Z & mosoar, Z & mxsoar, Z * mnsoar, Z & na );
348 // formation du chainage 6 des aretes internes a echanger eventuellement
357 tedela( R3 * mnpxyd, Z * mnarst,
358 Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar, Z & na,
359 Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z & n );
361 // boucle sur les aretes internes (non sur une ligne de la frontiere)
362 // avec echange des 2 diagonales afin de rendre la triangulation delaunay
371 terefr( Z & nbarpi, R3 * mnpxyd,
372 Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
373 Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
374 Z & mxarcf, Z * mnarc1, Z * mnarc2,
375 Z * mnarc3, Z * mnarc4,
378 // detection des aretes frontalieres initiales perdues
379 // triangulation frontale pour les restaurer
388 tesuex( Z & nblf, Z * nulftr,
389 Z & ndtri0, Z & nbsomm, R3 * mnpxyd, Z * mnslig,
390 Z & mosoar, Z & mxsoar, Z * mnsoar,
391 Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
392 Z & nbtria, Z * mntrsu, Z & ierr );
394 // suppression des triangles externes a la surface
403 teamqt( Z & nutysu, R & aretmx, R & airemx,
404 Z * mnarst, Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
405 Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr,
406 Z & mxarcf, Z * mntrcf, Z * mnstbo,
407 Z * n1arcf, Z * mnarcf, Z * mnarc1,
408 Z & nbarpi, Z & nbsomm, Z & mxsomm,
409 R3 * mnpxyd, Z * mnslig,
412 // amelioration de la qualite de la triangulation par
413 // barycentrage des sommets internes a la triangulation
414 // suppression des aretes trop longues ou trop courtes
415 // modification de la topologie des groupes de triangles
416 // mise en delaunay de la triangulation
425 nusotr( Z & nt, Z & mosoar, Z * mnsoar, Z & moartr, Z * mnartr,Z * nosotr );
427 //retrouver les numero des 3 sommets du triangle nt
436 qutr2d( R3 & p1, R3 & p2, R3 & p3, R & qualite );
438 //calculer la qualite d'un triangle de R2 de sommets p1, p2, p3
447 surtd2( R3 & p1, R3 & p2, R3 & p3 );
449 //calcul de la surface d'un triangle defini par 3 points de r**2