1 // SMESH MEFISTO2 : algorithm for meshing
3 // Copyright (C) 2006 Laboratoire J.-L. Lions UPMC Paris
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10 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
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17 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
19 // See http://www.ann.jussieu.fr/~perronne or email Perronnet@ann.jussieu.fr
24 // Author : Alain PERRONNET
26 // Date : 13 novembre 2006
31 #include <limits.h> // limites min max int long real ...
32 #include <unistd.h> // gethostname, ...
34 #include <iostream.h> // pour cout cin ...
35 #include <iomanip.h> // pour le format des io setw, stx, setfill, ...
36 #include <string.h> // pour les fonctions sur les chaines de caracteres
39 #include <math.h> // pour les fonctions mathematiques
42 #include <sys/types.h>
46 void qualitetrte_( R3 *mnpxyd,
47 Z & mosoar, Z & mxsoar, Z *mnsoar,
48 Z & moartr, Z & mxartr, Z *mnartr,
49 Z & nbtria, R & quamoy, R & quamin ); }
50 // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
51 // but : calculer la qualite moyenne et minimale de la triangulation
52 // ----- actuelle definie par les tableaux nosoar et noartr
55 // mnpxyd : tableau des coordonnees 2d des points
56 // par point : x y distance_souhaitee
57 // mosoar : nombre maximal d'entiers par arete et
58 // indice dans nosoar de l'arete suivante dans le hachage
59 // mxsoar : nombre maximal d'aretes stockables dans le tableau nosoar
60 // attention: mxsoar>3*mxsomm obligatoire!
61 // nosoar : numero des 2 sommets , no ligne, 2 triangles de l'arete,
62 // chainage des aretes frontalieres, chainage du hachage des aretes
63 // hachage des aretes = nosoar(1)+nosoar(2)*2
64 // avec mxsoar>=3*mxsomm
65 // une arete i de nosoar est vide <=> nosoar(1,i)=0 et
66 // nosoar(2,arete vide)=l'arete vide qui precede
67 // nosoar(3,arete vide)=l'arete vide qui suit
68 // moartr : nombre maximal d'entiers par arete du tableau noartr
69 // mxartr : nombre maximal de triangles declarables
70 // noartr : les 3 aretes des triangles +-arete1, +-arete2, +-arete3
71 // arete1 = 0 si triangle vide => arete2 = triangle vide suivant
74 // nbtria : nombre de triangles internes au domaine
75 // quamoy : qualite moyenne des triangles actuels
76 // quamin : qualite minimale des triangles actuels
77 // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
80 void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
81 Z nblf, Z *nudslf, R2 *uvslf,
83 Z & nbst, R2 * & uvst, Z & nbt, Z * & nust,
85 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
86 // but : appel de la triangulation par un arbre-4 recouvrant
87 // ----- de triangles equilateraux
88 // le contour du domaine plan est defini par des lignes fermees
89 // la premiere ligne etant l'enveloppe de toutes les autres
90 // la fonction areteideale_(s,d) donne la taille d'arete
91 // au point s dans la direction d (direction inactive pour l'instant)
92 // des lors toute arete issue d'un sommet s devrait avoir une longueur
93 // comprise entre 0.65 areteideale_(s,d) et 1.3 areteideale_(s,d)
96 // Les tableaux uvslf et uvpti sont supposes ne pas avoir de sommets identiques!
97 // De meme, un sommet d'une ligne fermee ne peut appartenir a une autre ligne fermee
101 // nutysu : numero de traitement de areteideale_() selon le type de surface
102 // 0 pas d'emploi de la fonction areteideale_() et aretmx est active
103 // 1 il existe une fonction areteideale_(s,d)
104 // dont seules les 2 premieres composantes de uv sont actives
105 // ... autres options a definir ...
106 // aretmx : longueur maximale des aretes de la future triangulation
107 // nblf : nombre de lignes fermees de la surface
108 // nudslf : numero du dernier sommet de chacune des nblf lignes fermees
109 // nudslf(0)=0 pour permettre la difference sans test
110 // Attention le dernier sommet de chaque ligne est raccorde au premier
111 // tous les sommets et les points internes ont des coordonnees
112 // UV differentes <=> Pas de point double!
113 // uvslf : uv des nudslf(nblf) sommets des lignes fermees
114 // nbpti : nombre de points internes futurs sommets de la triangulation
115 // uvpti : uv des points internes futurs sommets de la triangulation
119 // nbst : nombre de sommets de la triangulation finale
120 // uvst : coordonnees uv des nbst sommets de la triangulation
121 // nbt : nombre de triangles de la triangulation finale
122 // nust : 3 numeros dans uvst des sommets des nbt triangles
123 // ierr : 0 si pas d'erreur
125 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
126 // auteur : Alain Perronnet Analyse Numerique Paris UPMC decembre 2001
127 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
129 extern "C" { void tempscpu_( double & tempsec ); }
130 //Retourne le temps CPU utilise en secondes
132 extern "C" { void deltacpu_( R & dtcpu ); }
133 //Retourne le temps CPU utilise en secondes depuis le precedent appel
135 //initialiser le tableau mnsoar pour le hachage des aretes
136 extern "C" {void insoar_( Z & mxsomm, Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar );}
138 //mettre a zero les nb entiers de tab
139 extern "C" {void azeroi_( Z & nb, Z * tab );}
141 extern "C" {void fasoar_( Z & ns1, Z & ns2, Z & nt1, Z & nt2, Z & nolign,
142 Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar, Z * mnarst,
143 Z & noar, Z & ierr );}
144 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
145 // but : former l'arete de sommet ns1-ns2 dans le hachage du tableau
146 // ----- nosoar des aretes de la triangulation
149 // ns1 ns2: numero pxyd des 2 sommets de l'arete
150 // nt1 : numero du triangle auquel appartient l'arete
151 // nt1=-1 si numero inconnu
152 // nt2 : numero de l'eventuel second triangle de l'arete si connu
153 // nt2=-1 si numero inconnu
154 // nolign : numero de la ligne fermee de l'arete
155 // =0 si l'arete n'est une arete de ligne
156 // ce numero est ajoute seulement si l'arete est creee
157 // mosoar : nombre maximal d'entiers par arete du tableau nosoar
158 // mxsoar : nombre maximal d'aretes stockables dans le tableau nosoar
161 // n1soar : numero de la premiere arete vide dans le tableau nosoar
162 // une arete i de nosoar est vide <=> nosoar(1,i)=0
163 // chainage des aretes vides amont et aval
164 // l'arete vide qui precede=nosoar(4,i)
165 // l'arete vide qui suit =nosoar(5,i)
166 // nosoar : numero des 2 sommets, no ligne, 2 triangles de l'arete,
167 // chainage momentan'e d'aretes, chainage du hachage des aretes
168 // hachage des aretes = min( nosoar(1), nosoar(2) )
169 // noarst : noarst(np) numero d'une arete du sommet np
171 // ierr : si < 0 en entree pas d'affichage en cas d'erreur du type
172 // "arete appartenant a plus de 2 triangles et a creer!"
173 // si >=0 en entree affichage de ce type d'erreur
176 // noar : >0 numero de l'arete retrouvee ou ajoutee
177 // ierr : =0 si pas d'erreur
178 // =1 si le tableau nosoar est sature
179 // =2 si arete a creer et appartenant a 2 triangles distincts
180 // des triangles nt1 et nt2
181 // =3 si arete appartenant a 2 triangles distincts
182 // differents des triangles nt1 et nt2
183 // =4 si arete appartenant a 2 triangles distincts
184 // dont le second n'est pas le triangle nt2
185 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
187 //initialisation du tableau letree et ajout dans letree des sommets 1 a nbsomm
188 extern "C" {void teajte_( Z & mxsomm, Z & nbsomm, R3 * mnpxyd, R3 * comxmi,
189 R & aretmx, Z & mxtree, Z * letree,
193 extern "C" {void tehote_( Z & nutysu, Z & nbarpi, Z & mxsomm, Z & nbsomm, R3 * mnpxyd,
194 R3 * comxmi, R & aretmx,
195 Z * letree, Z & mxqueu, Z * mnqueu,
197 // homogeneisation de l'arbre des te a un saut de taille au plus
198 // prise en compte des tailles d'aretes souhaitees autour des sommets initiaux
200 extern "C" {void tetrte_( R3 * comxmi, R & aretmx, Z & nbarpi, Z & mxsomm, R3 * mnpxyd,
201 Z & mxqueu, Z * mnqueu, Z * mntree,
202 Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
203 Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
205 // trianguler les triangles equilateraux feuilles a partir de leurs 3 sommets
206 // et des points de la frontiere, des points internes imposes interieurs
208 extern "C" {void aisoar_( Z & mosoar, Z & mxsoar, Z * mnsoar, Z & na );}
209 // formation du chainage 6 des aretes internes a echanger eventuellement
211 extern "C" {void tedela_( R3 * mnpxyd, Z * mnarst,
212 Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar, Z & na,
213 Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z & n );}
214 // boucle sur les aretes internes (non sur une ligne de la frontiere)
215 // avec echange des 2 diagonales afin de rendre la triangulation delaunay
217 extern "C" {void terefr_( Z & nbarpi, R3 * mnpxyd,
218 Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
219 Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
220 Z & mxarcf, Z * mnarc1, Z * mnarc2,
221 Z * mnarc3, Z * mnarc4,
223 // detection des aretes frontalieres initiales perdues
224 // triangulation frontale pour les restaurer
226 extern "C" {void tesuex_( Z & nblf, Z * nulftr,
227 Z & ndtri0, Z & nbsomm, R3 * mnpxyd, Z * mnslig,
228 Z & mosoar, Z & mxsoar, Z * mnsoar,
229 Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr, Z * mnarst,
230 Z & nbtria, Z * mntrsu, Z & ierr );}
231 // suppression des triangles externes a la surface
233 extern "C" {void teamqt_( Z & nutysu, R & aretmx, R & airemx,
234 Z * mnarst, Z & mosoar, Z & mxsoar, Z & n1soar, Z * mnsoar,
235 Z & moartr, Z & mxartr, Z & n1artr, Z * mnartr,
236 Z & mxarcf, Z * mntrcf, Z * mnstbo,
237 Z * n1arcf, Z * mnarcf, Z * mnarc1,
238 Z & nbarpi, Z & nbsomm, Z & mxsomm,
239 R3 * mnpxyd, Z * mnslig,
241 // amelioration de la qualite de la triangulation par
242 // barycentrage des sommets internes a la triangulation
243 // suppression des aretes trop longues ou trop courtes
244 // modification de la topologie des groupes de triangles
245 // mise en delaunay de la triangulation
247 extern "C" {void nusotr_( Z & nt, Z & mosoar, Z * mnsoar, Z & moartr, Z * mnartr,
249 //retrouver les numero des 3 sommets du triangle nt
251 extern "C" {void qutr2d_( R3 & p1, R3 & p2, R3 & p3, R & qualite );}
252 //calculer la qualite d'un triangle de R2 de sommets p1, p2, p3
254 extern "C" { R surtd2_( R3 & p1, R3 & p2, R3 & p3 ); }
255 //calcul de la surface d'un triangle defini par 3 points de r**2