]> SALOME platform Git repositories - modules/smesh.git/blob - src/DriverCGNS/DriverCGNS_Write.cxx
Salome HOME
#17871 [CEA 17868] Import 1D 2D threshold value (test_import1d2d_mesh_top.py)
[modules/smesh.git] / src / DriverCGNS / DriverCGNS_Write.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2019  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22 // File      : DriverCGNS_Write.cxx
23 // Created   : Fri Aug  5 17:43:54 2011
24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
25
26 #include "DriverCGNS_Write.hxx"
27
28 #include "SMDS_IteratorOnIterators.hxx"
29 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
30 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
31 #include "SMESHDS_GroupBase.hxx"
32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
33 #include "SMESH_Comment.hxx"
34
35 #include <limits>
36 #include <cgnslib.h>
37
38 #if CGNS_VERSION < 3100
39 # define cgsize_t int
40 #endif
41
42 using namespace std;
43
44 namespace
45 {
46   //================================================================================
47   /*!
48    * \brief Return interlace and type of CGNS element for the given SMDSAbs_EntityType
49    */
50   //================================================================================
51
52   const int* getInterlaceAndType( const SMDSAbs_EntityType      smType,
53                                   CGNS_ENUMT( ElementType_t ) & cgType )
54   {
55     static vector< const int* >                 interlaces;
56     static vector< CGNS_ENUMT( ElementType_t )> cgTypes; 
57     if ( interlaces.empty() )
58     {
59       interlaces.resize( SMDSEntity_Last, 0 );
60       cgTypes.resize( SMDSEntity_Last, CGNS_ENUMV( ElementTypeNull ));
61       {
62         static int ids[] = {0};
63         interlaces[SMDSEntity_0D] = ids;
64         cgTypes   [SMDSEntity_0D] = CGNS_ENUMV( NODE );
65       }
66       {
67         static int ids[] = { 0, 1 };
68         interlaces[SMDSEntity_Edge] = ids;
69         cgTypes   [SMDSEntity_Edge] = CGNS_ENUMV( BAR_2 );
70       }
71       {
72         static int ids[] = { 0, 1, 2 };
73         interlaces[SMDSEntity_Quad_Edge] = ids;
74         cgTypes   [SMDSEntity_Quad_Edge] = CGNS_ENUMV( BAR_3 );
75       }
76       {
77         static int ids[] = { 0, 2, 1 };
78         interlaces[SMDSEntity_Triangle] = ids;
79         cgTypes   [SMDSEntity_Triangle] = CGNS_ENUMV( TRI_3 );
80       }
81       {
82         static int ids[] = { 0, 2, 1, 5, 4, 3 };
83         interlaces[SMDSEntity_Quad_Triangle] = ids;
84         cgTypes   [SMDSEntity_Quad_Triangle] = CGNS_ENUMV( TRI_6 );
85         interlaces[SMDSEntity_BiQuad_Triangle] = ids;
86         cgTypes   [SMDSEntity_BiQuad_Triangle] = CGNS_ENUMV( TRI_6 );
87       }
88       {
89         static int ids[] = { 0, 3, 2, 1 };
90         interlaces[SMDSEntity_Quadrangle] = ids;
91         cgTypes   [SMDSEntity_Quadrangle] = CGNS_ENUMV( QUAD_4 );
92       }
93       {
94         static int ids[] = { 0,3,2,1,7,6,5,4 };
95         interlaces[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = ids;
96         cgTypes   [SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = CGNS_ENUMV( QUAD_8 );
97       }
98       {
99         static int ids[] = { 0,3,2,1,7,6,5,4,8 };
100         interlaces[SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle] = ids;
101         cgTypes   [SMDSEntity_BiQuad_Quadrangle] = CGNS_ENUMV( QUAD_9 );
102       }
103       {
104         static int ids[] = { 0, 2, 1, 3 };
105         interlaces[SMDSEntity_Tetra] = ids;
106         cgTypes   [SMDSEntity_Tetra] = CGNS_ENUMV( TETRA_4 );
107       }
108       {
109         static int ids[] = { 0,2,1,3,6,5,4,7,9,8 };
110         interlaces[SMDSEntity_Quad_Tetra] = ids;
111         cgTypes   [SMDSEntity_Quad_Tetra] = CGNS_ENUMV( TETRA_10 );
112       }
113       {
114         static int ids[] = { 0,3,2,1,4 };
115         interlaces[SMDSEntity_Pyramid] = ids;
116         cgTypes   [SMDSEntity_Pyramid] = CGNS_ENUMV( PYRA_5 );
117       }
118       {
119         static int ids[] = { 0,3,2,1,4,8,7,6,5,9,12,11,10 };
120         interlaces[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = ids;
121         cgTypes   [SMDSEntity_Quad_Pyramid] = CGNS_ENUMV( PYRA_13 );
122       }
123       {
124         static int ids[] = { 0,2,1,3,5,4 };
125         interlaces[SMDSEntity_Penta] = ids;
126         cgTypes   [SMDSEntity_Penta] = CGNS_ENUMV( PENTA_6 );
127       }
128       {
129         static int ids[] = { 0,2,1,3,5,4,8,7,6,9,11,10,14,13,12 };
130         interlaces[SMDSEntity_Quad_Penta] = ids;
131         cgTypes   [SMDSEntity_Quad_Penta] = CGNS_ENUMV( PENTA_15 );
132       }
133       {
134         static int ids[] = { 0,2,1,3,5,4,8,7,6,9,11,10,14,13,12,15,16,17 }; // TODO: check CGNS ORDER
135         interlaces[SMDSEntity_BiQuad_Penta] = ids;
136         cgTypes   [SMDSEntity_BiQuad_Penta] = CGNS_ENUMV( PENTA_18 );
137       }
138       {
139         static int ids[] = { 0,3,2,1,4,7,6,5 };
140         interlaces[SMDSEntity_Hexa] = ids;
141         cgTypes   [SMDSEntity_Hexa] = CGNS_ENUMV( HEXA_8 );
142       }
143       {
144         static int ids[] = { 0,3,2,1,4,7,6,5,11,10,9,8,12,15,14,13,19,18,17,16 };
145         interlaces[SMDSEntity_Quad_Hexa] = ids;
146         cgTypes   [SMDSEntity_Quad_Hexa] = CGNS_ENUMV( HEXA_20 );
147       }
148       {
149         static int ids[] = { 0,3,2,1,4,7,6,5,11,10,9,8,12,15,14,13,19,18,17,16,
150                              20, 24,23,22,21, 25, 26};
151         interlaces[SMDSEntity_TriQuad_Hexa] = ids;
152         cgTypes   [SMDSEntity_TriQuad_Hexa] = CGNS_ENUMV( HEXA_27 );
153       }
154       {
155         cgTypes[SMDSEntity_Polygon]         = CGNS_ENUMV( NGON_n );
156         cgTypes[SMDSEntity_Quad_Polygon]    = CGNS_ENUMV( NGON_n );
157         cgTypes[SMDSEntity_Polyhedra]       = CGNS_ENUMV( NFACE_n );
158         cgTypes[SMDSEntity_Hexagonal_Prism] = CGNS_ENUMV( NFACE_n );
159       }
160     }
161     cgType  = cgTypes[ smType ];
162     return interlaces[ smType ];
163   }
164
165   //================================================================================
166   /*!
167    * \brief Cut off type of boundary condition from the group name
168    */
169   //================================================================================
170
171   CGNS_ENUMT( BCType_t ) getBCType( string& groupName )
172   {
173     CGNS_ENUMT( BCType_t ) bcType = CGNS_ENUMV( BCGeneral ); // default type
174
175     // boundary condition type starts from "BC"
176     size_t bcBeg = groupName.find("BC");
177     if ( bcBeg != string::npos )
178     {
179       for ( int t = 0; t < NofValidBCTypes; ++t )
180       {
181         CGNS_ENUMT( BCType_t ) type = CGNS_ENUMT( BCType_t )( t );
182         string typeName = cg_BCTypeName( type );
183         if ( typeName == &groupName[0] + bcBeg )
184         {
185           bcType = type;
186           while ( bcBeg > 0 && isspace( bcBeg-1 ))
187             --bcBeg;
188           if ( bcBeg == 0 )
189             groupName = "Group";
190           else
191             groupName = groupName.substr( 0, bcBeg-1 );
192         }
193       }
194     }
195     return bcType;
196   }
197
198   //================================================================================
199   /*!
200    * \brief Sortable face of a polyhedron
201    */
202   struct TPolyhedFace
203   {
204     int _id; // id of NGON_n
205     vector< int > _nodes; // lowest node IDs used for sorting
206
207     TPolyhedFace( const SMDS_MeshNode** nodes, const int nbNodes, int ID):_id(ID)
208     {
209       set< int > ids;
210       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
211         ids.insert( nodes[i]->GetID() );
212
213       _nodes.resize( 3 ); // std::min( nbNodes, 4 )); hope 3 nodes is enough
214       set< int >::iterator idIt = ids.begin();
215       for ( size_t j = 0; j < _nodes.size(); ++j, ++idIt )
216         _nodes[j] = *idIt;
217     }
218     bool operator< (const TPolyhedFace& o ) const
219     {
220       return _nodes < o._nodes;
221     }
222   };
223   //================================================================================
224   /*!
225    * \brief Return CGNS id of an element
226    */
227   //================================================================================
228
229   cgsize_t cgnsID( const SMDS_MeshElement*                         elem,
230                    const map< const SMDS_MeshElement*, cgsize_t >& elem2cgID )
231   {
232     map< const SMDS_MeshElement*, cgsize_t >::const_iterator e2id = elem2cgID.find( elem );
233     return ( e2id == elem2cgID.end() ? elem->GetID() : e2id->second );
234   }
235
236 } // namespace
237
238 //================================================================================
239 /*!
240  * \brief Write the mesh into the CGNS file
241  */
242 //================================================================================
243
244 Driver_Mesh::Status DriverCGNS_Write::Perform()
245 {
246   myErrorMessages.clear();
247
248   if ( !myMesh || myMesh->GetMeshInfo().NbElements() < 1 )
249     return addMessage( !myMesh ? "NULL mesh" : "Empty mesh (no elements)", /*fatal = */true );
250
251   // open the file
252   if ( cg_open(myFile.c_str(), CG_MODE_MODIFY, &_fn) != CG_OK &&
253        cg_open(myFile.c_str(), CG_MODE_WRITE,  &_fn) != CG_OK )
254     return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
255
256   // create a Base
257   // --------------
258
259   const int spaceDim = 3;
260   int        meshDim = 1;
261   if ( myMesh->NbFaces()   > 0 ) meshDim = 2;
262   if ( myMesh->NbVolumes() > 0 ) meshDim = 3;
263
264   if ( myMeshName.empty() )
265   {
266     int nbases = 0;
267     if ( cg_nbases( _fn, &nbases) == CG_OK )
268       myMeshName = ( SMESH_Comment("Base_") << nbases+1 );
269     else
270       myMeshName = "Base_0";
271   }
272   int iBase;
273   if ( cg_base_write( _fn, myMeshName.c_str(), meshDim, spaceDim, &iBase ))
274     return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
275
276   // create a Zone
277   // --------------
278
279   int nbCells = myMesh->NbEdges();
280   if ( meshDim == 3 )
281     nbCells = myMesh->NbVolumes();
282   else if ( meshDim == 2 )
283     nbCells = myMesh->NbFaces();
284
285   cgsize_t size[9] = { myMesh->NbNodes(), nbCells, /*NBoundVertex=*/0, 0,0,0,0,0,0 };
286   int iZone;
287   if ( cg_zone_write( _fn, iBase, "SMESH_Mesh", size,
288                       CGNS_ENUMV( Unstructured ), &iZone) != CG_OK )
289     return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
290
291   // Map to store only elements whose an SMDS ID differs from a CGNS one
292   typedef map< const SMDS_MeshElement*, cgsize_t > TElem2cgIDMap;
293   vector< TElem2cgIDMap > elem2cgIDByEntity( SMDSEntity_Last );
294   TElem2cgIDMap::iterator elem2cgIDIter;
295
296   TElem2cgIDMap & n2cgID = elem2cgIDByEntity[ SMDSEntity_Node ];
297
298   // Write nodes
299   // ------------
300   {
301     vector< double > coords( myMesh->NbNodes() );
302     int iC;
303     // X
304     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = myMesh->nodesIterator();
305     for ( int i = 0; nIt->more(); ++i ) coords[i] = nIt->next()->X();
306     if ( cg_coord_write( _fn, iBase, iZone, CGNS_ENUMV(RealDouble),
307                           "CoordinateX", &coords[0], &iC) != CG_OK )
308       return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
309     // Y
310     nIt = myMesh->nodesIterator();
311     for ( int i = 0; nIt->more(); ++i ) coords[i] = nIt->next()->Y();
312     if ( cg_coord_write( _fn, iBase, iZone, CGNS_ENUMV(RealDouble),
313                           "CoordinateY", &coords[0], &iC) != CG_OK )
314       return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
315     // Z
316     nIt = myMesh->nodesIterator();
317     for ( int i = 0; nIt->more(); ++i ) coords[i] = nIt->next()->Z();
318     if ( cg_coord_write( _fn, iBase, iZone, CGNS_ENUMV(RealDouble),
319                           "CoordinateZ", &coords[0], &iC) != CG_OK )
320       return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
321
322     // store CGNS ids of nodes
323     nIt = myMesh->nodesIterator();
324     for ( int i = 0; nIt->more(); ++i )
325     {
326       const SMDS_MeshElement* n = nIt->next();
327       if ( n->GetID() != i+1 )
328         n2cgID.insert( n2cgID.end(), make_pair( n, i+1 ));
329     }
330   }
331   // Write elements
332   // ---------------
333   
334   cgsize_t cgID = 1, startID;
335
336   // write into a section all successive elements of one geom type
337   int iSec;
338   vector< cgsize_t > elemData;
339   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = myMesh->elementsIterator();
340   vector< SMDS_ElemIteratorPtr > elemItVec;
341   if ( _elementsByType )
342   {
343     // create an iterator returning all elements by type
344     for ( int type = SMDSEntity_Node + 1; type < SMDSEntity_Last; ++type )
345     {
346       if ( type == SMDSEntity_Ball )
347         continue; // not supported
348       elemIt = myMesh->elementEntityIterator( SMDSAbs_EntityType( type ));
349       if ( elemIt->more() )
350         elemItVec.push_back( elemIt );
351     }
352     typedef SMDS_IteratorOnIterators< const SMDS_MeshElement*,
353                                       vector< SMDS_ElemIteratorPtr > > TVecIterator;
354     elemIt.reset( new TVecIterator( elemItVec ));
355   }
356
357   const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
358   while ( elem )
359   {
360     const SMDSAbs_EntityType elemType = elem->GetEntityType();
361     CGNS_ENUMT( ElementType_t ) cgType;
362     const int* interlace = getInterlaceAndType( elemType, cgType );
363
364     TElem2cgIDMap & elem2cgID = elem2cgIDByEntity[ elemType ];
365
366     elemData.clear();
367     startID = cgID;
368
369     if ( interlace ) // STANDARD elements
370     {
371       int cgnsNbNodes; // get nb nodes by element type, that can be less that elem->NbNodes()
372       cg_npe( cgType, &cgnsNbNodes );
373       do
374       {
375         for ( int i = 0; i < cgnsNbNodes; ++i )
376           elemData.push_back( cgnsID( elem->GetNode( interlace[i] ), n2cgID ));
377         if ( elem->GetID() != cgID )
378           elem2cgID.insert( elem2cgID.end(), make_pair( elem, cgID ));
379         ++cgID;
380         elem = elemIt->more() ? elemIt->next() : 0;
381       }
382       while ( elem && elem->GetEntityType() == elemType );
383     }
384     else if ( elemType == SMDSEntity_Polygon ) // POLYGONS
385       do
386       {
387         elemData.push_back( elem->NbNodes() );
388         for ( int i = 0, nb = elem->NbNodes(); i < nb; ++i )
389           elemData.push_back( cgnsID( elem->GetNode(i), n2cgID ));
390         if ( elem->GetID() != cgID )
391           elem2cgID.insert( elem2cgID.end(), make_pair( elem, cgID ));
392         ++cgID;
393         elem = elemIt->more() ? elemIt->next() : 0;
394       }
395       while ( elem && elem->GetEntityType() == elemType );
396
397     else if ( elemType == SMDSEntity_Quad_Polygon ) // QUADRATIC POLYGONS
398       do // write as linear NGON_n
399       {
400         elemData.push_back( elem->NbNodes() );
401         interlace = & SMDS_MeshCell::interlacedSmdsOrder( SMDSEntity_Quad_Polygon,
402                                                           elem->NbNodes() )[0];
403         for ( int i = 0, nb = elem->NbNodes(); i < nb; ++i )
404           elemData.push_back( cgnsID( elem->GetNode( interlace[i] ), n2cgID ));
405         if ( elem->GetID() != cgID )
406           elem2cgID.insert( elem2cgID.end(), make_pair( elem, cgID ));
407         ++cgID;
408         elem = elemIt->more() ? elemIt->next() : 0;
409       }
410       while ( elem && elem->GetEntityType() == elemType );
411
412     else if ( elemType == SMDSEntity_Polyhedra ||
413               elemType == SMDSEntity_Hexagonal_Prism) // POLYHEDRA
414     {
415       // to save polyhedrons after all
416       const SMDS_MeshInfo& meshInfo = myMesh->GetMeshInfo();
417       if ( meshInfo.NbPolyhedrons() == meshInfo.NbElements() - cgID + 1 )
418         break; // only polyhedrons remain
419       while ( elem && elem->GetEntityType() == elemType )
420         elem = elemIt->more() ? elemIt->next() : 0;
421       continue;
422     }
423     else // skip NOT SUPPORTED elements
424     {
425       while ( elemIt->more() )
426       {
427         elem = elemIt->next();
428         if ( elem->GetEntityType() != elemType )
429           break;
430       }
431     }
432
433     SMESH_Comment sectionName( cg_ElementTypeName( cgType ));
434     sectionName << " " << startID << " - " << cgID-1;
435
436     if ( cg_section_write(_fn, iBase, iZone, sectionName.c_str(), cgType, startID,
437                           cgID-1, /*nbndry=*/0, &elemData[0], &iSec) != CG_OK )
438       return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
439   }
440
441   // Write polyhedral volumes
442   // -------------------------
443
444   if ( myMesh->GetMeshInfo().NbElements() > cgID-1 ) // polyhedra or hexagonal prisms remain
445   {
446     // the polyhedron (NFACE_n) is described as a set of signed face IDs,
447     // so first we are to write all polygones (NGON_n) bounding polyhedrons
448
449     vector< cgsize_t > faceData;
450     set< TPolyhedFace > faces;
451     set< TPolyhedFace >::iterator faceInSet;
452     vector<const SMDS_MeshNode *> faceNodesVec;
453     int nbPolygones = 0, faceID;
454
455     SMDS_VolumeTool vol;
456
457     elemData.clear();
458
459     int nbPolyhTreated = 0;
460
461     TElem2cgIDMap * elem2cgID = 0;
462     TElem2cgIDMap & n2cgID    = elem2cgIDByEntity[ SMDSEntity_Node ];
463
464     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = myMesh->elementsIterator();
465     while ( elemIt->more() )
466     {
467       elem = elemIt->next();
468       SMDSAbs_EntityType type = elem->GetEntityType();
469       if ( type == SMDSEntity_Polyhedra ||
470            type == SMDSEntity_Hexagonal_Prism )
471       {
472         ++nbPolyhTreated;
473         vol.Set( elem );
474         vol.SetExternalNormal();
475         const int nbFaces = vol.NbFaces();
476         elemData.push_back( nbFaces );
477         for ( int iF = 0; iF < nbFaces; ++iF )
478         {
479           const int nbNodes = vol.NbFaceNodes( iF );
480           const SMDS_MeshNode** faceNodes = vol.GetFaceNodes( iF );
481           faceNodesVec.assign( faceNodes, faceNodes + nbNodes );
482           if (( elem = myMesh->FindElement( faceNodesVec, SMDSAbs_Face, /*noMedium=*/false)))
483           {
484             // a face of the polyhedron is present in the mesh
485             faceID = cgnsID( elem, elem2cgIDByEntity[ elem->GetEntityType() ]);
486           }
487           else if ( vol.IsFreeFace( iF ))
488           {
489             // the face is not shared by volumes
490             faceID = cgID++;
491             ++nbPolygones;
492             faceData.push_back( nbNodes );
493             for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
494               faceData.push_back( cgnsID( faceNodes[i], n2cgID ));
495           }
496           else
497           {
498             TPolyhedFace face( faceNodes, nbNodes, cgID );
499             faceInSet = faces.insert( faces.end(), face );
500             if ( faceInSet->_id == cgID ) // the face encounters for the 1st time
501             {
502               faceID = cgID++;
503               ++nbPolygones;
504               faceData.push_back( nbNodes );
505               for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
506                 faceData.push_back( cgnsID( faceNodes[i], n2cgID ));
507             }
508             else
509             {
510               // the face encounters for the 2nd time; we hope it won't encounter once more,
511               // for that we can erase it from the set of faces
512               faceID = -faceInSet->_id;
513               faces.erase( faceInSet );
514             }
515           }
516           elemData.push_back( faceID );
517         }
518       }
519     }
520
521     if ( nbPolygones > 0 )
522     {
523       if ( cg_section_write(_fn, iBase, iZone, "Faces of Polyhedrons",
524                              CGNS_ENUMV( NGON_n ), cgID - nbPolygones, cgID-1,
525                              /*nbndry=*/0, &faceData[0], &iSec) != CG_OK )
526         return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
527     }
528     
529     if ( cg_section_write(_fn, iBase, iZone, "Polyhedrons", 
530                              CGNS_ENUMV( NFACE_n ), cgID, cgID+nbPolyhTreated-1,
531                            /*nbndry=*/0, &elemData[0], &iSec) != CG_OK )
532       return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true );
533
534     if ( !myMesh->GetGroups().empty() )
535     {
536       // store CGNS ids of polyhedrons
537       elem2cgID = &elem2cgIDByEntity[ SMDSEntity_Polyhedra ];
538       elemIt = myMesh->elementsIterator();
539       while ( elemIt->more() )
540       {
541         elem = elemIt->next();
542         if ( elem->GetEntityType() == SMDSEntity_Polyhedra )
543         {
544           if ( elem->GetID() != cgID )
545             elem2cgID->insert( elem2cgID->end(), make_pair( elem, cgID ));
546           ++cgID;
547         }
548       }
549     }
550   } // write polyhedral volumes
551
552
553   // Write groups as boundary conditions
554   // ------------------------------------
555
556   const set<SMESHDS_GroupBase*>& groups = myMesh->GetGroups();
557   set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator grpIt = groups.begin();
558   set< string > groupNames; groupNames.insert(""); // to avoid duplicated and empty names
559   for ( ; grpIt != groups.end(); ++grpIt )
560   {
561     const SMESHDS_GroupBase* group = *grpIt;
562
563     // write BC location (default is Vertex)
564     CGNS_ENUMT( GridLocation_t ) location = CGNS_ENUMV( Vertex );
565     if ( group->GetType() != SMDSAbs_Node )
566     {
567       switch ( meshDim ) {
568       case 3:
569         switch ( group->GetType() ) {
570 #if CGNS_VERSION > 3130
571         case SMDSAbs_Volume: location = CGNS_ENUMV( CellCenter ); break;
572 #else
573         case SMDSAbs_Volume: location = CGNS_ENUMV( FaceCenter ); break;
574 #endif
575         case SMDSAbs_Face:   location = CGNS_ENUMV( FaceCenter ); break;
576         case SMDSAbs_Edge:   location = CGNS_ENUMV( EdgeCenter ); break;
577         default:;
578         }
579         break;
580       case 2:
581         switch ( group->GetType() ) {
582 #if CGNS_VERSION > 3130
583         case SMDSAbs_Face: location = CGNS_ENUMV( CellCenter ); break;
584 #else
585         case SMDSAbs_Face: location = CGNS_ENUMV( FaceCenter ); break;
586 #endif
587         case SMDSAbs_Edge: location = CGNS_ENUMV( EdgeCenter ); break;
588         default:;
589         }
590         break;
591       case 1:
592 #if CGNS_VERSION > 3130
593         location = CGNS_ENUMV( CellCenter ); break;
594 #else
595         location = CGNS_ENUMV( EdgeCenter ); break;
596 #endif
597         break;
598       }
599     }
600
601     // try to extract type of boundary condition from the group name
602     string name = group->GetStoreName();
603     CGNS_ENUMT( BCType_t ) bcType = getBCType( name );
604     if ( !groupNames.insert( name ).second ) // assure name uniqueness
605     {
606       int index = 1;
607       string newName;
608       do {
609         newName = SMESH_Comment( name ) << "_" << index++;
610       }
611       while ( !groupNames.insert( newName ).second );
612       name = newName;
613     }
614     // write IDs of elements
615     vector< cgsize_t > pnts;
616     pnts.reserve( group->Extent() );
617     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = group->GetElements();
618     while ( elemIt->more() )
619     {
620       const SMDS_MeshElement* elem = elemIt->next();
621       pnts.push_back( cgnsID( elem, elem2cgIDByEntity[ elem->GetEntityType() ]));
622     }
623     if ( pnts.size() == 0 )
624       continue; // can't store empty group
625     int iBC;
626     if ( cg_boco_write( _fn, iBase, iZone, name.c_str(), bcType,
627                         CGNS_ENUMV( PointList ), pnts.size(), &pnts[0], &iBC) != CG_OK )
628       return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */true);
629
630     // write BC location
631     if ( location != CGNS_ENUMV( Vertex ) || meshDim == 1 )
632     {
633       if ( cg_boco_gridlocation_write( _fn, iBase, iZone, iBC, location) != CG_OK )
634         return addMessage( cg_get_error(), /*fatal = */false);
635     }
636   }
637   return DRS_OK;
638 }
639
640 //================================================================================
641 /*!
642  * \brief Constructor
643  */
644 //================================================================================
645
646 DriverCGNS_Write::DriverCGNS_Write(): _fn(0), _elementsByType( false )
647 {
648 }
649
650 //================================================================================
651 /*!
652  * \brief Close the cgns file at destruction
653  */
654 //================================================================================
655
656 DriverCGNS_Write::~DriverCGNS_Write()
657 {
658   if ( _fn > 0 )
659     cg_close( _fn );
660 }