src/Controls/SMESH_Controls.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21
  22 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  23
  24 #include <set>
  25 #include <limits>
  26
  27 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  28 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  29 #include <BRep_Tool.hxx>
  30
  31 #include <TopAbs.hxx>
  32 #include <TopoDS.hxx>
  33 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  34 #include <TopoDS_Face.hxx>
  35 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  36 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  37 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  38
  39 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  40 #include <Geom_Plane.hxx>
  41 #include <Geom_Surface.hxx>
  42
  43 #include <Precision.hxx>
  44 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger.hxx>
  45 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  46 #include <TColStd_SequenceOfAsciiString.hxx>
  47 #include <TColgp_Array1OfXYZ.hxx>
  48
  49 #include <gp_Ax3.hxx>
  50 #include <gp_Cylinder.hxx>
  51 #include <gp_Dir.hxx>
  52 #include <gp_Pln.hxx>
  53 #include <gp_Pnt.hxx>
  54 #include <gp_Vec.hxx>
  55 #include <gp_XYZ.hxx>
  56
  57 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  58 #include "SMDS_Iterator.hxx"
  59 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  60 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  61 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  62 #include "SMDS_QuadraticFaceOfNodes.hxx"
  63 #include "SMDS_QuadraticEdge.hxx"
  64
  65 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  66 #include "SMESHDS_GroupBase.hxx"
  67
  68 #include "SMESH_OctreeNode.hxx"
  69
  70 #include <vtkMeshQuality.h>
  71
  72 /*
  73                             AUXILIARY METHODS
  74 */
  75
  76 namespace{
  77
  78   inline gp_XYZ gpXYZ(const SMDS_MeshNode* aNode )
  79   {
  80     return gp_XYZ(aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
  81   }
  82
  83   inline double getAngle( const gp_XYZ& P1, const gp_XYZ& P2, const gp_XYZ& P3 )
  84   {
  85     gp_Vec v1( P1 - P2 ), v2( P3 - P2 );
  86
  87     return v1.Magnitude() < gp::Resolution() ||
  88       v2.Magnitude() < gp::Resolution() ? 0 : v1.Angle( v2 );
  89   }
  90
  91   inline double getArea( const gp_XYZ& P1, const gp_XYZ& P2, const gp_XYZ& P3 )
  92   {
  93     gp_Vec aVec1( P2 - P1 );
  94     gp_Vec aVec2( P3 - P1 );
  95     return ( aVec1 ^ aVec2 ).Magnitude() * 0.5;
  96   }
  97
  98   inline double getArea( const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2, const gp_Pnt& P3 )
  99   {
 100     return getArea( P1.XYZ(), P2.XYZ(), P3.XYZ() );
 101   }
 102
 103
 104
 105   inline double getDistance( const gp_XYZ& P1, const gp_XYZ& P2 )
 106   {
 107     double aDist = gp_Pnt( P1 ).Distance( gp_Pnt( P2 ) );
 108     return aDist;
 109   }
 110
 111   int getNbMultiConnection( const SMDS_Mesh* theMesh, const int theId )
 112   {
 113     if ( theMesh == 0 )
 114       return 0;
 115
 116     const SMDS_MeshElement* anEdge = theMesh->FindElement( theId );
 117     if ( anEdge == 0 || anEdge->GetType() != SMDSAbs_Edge/* || anEdge->NbNodes() != 2 */)
 118       return 0;
 119
 120     // for each pair of nodes in anEdge (there are 2 pairs in a quadratic edge)
 121     // count elements containing both nodes of the pair.
 122     // Note that there may be such cases for a quadratic edge (a horizontal line):
 123     //
 124     //  Case 1          Case 2
 125     //  |     |      |        |      |
 126     //  |     |      |        |      |
 127     //  +-----+------+  +-----+------+
 128     //  |            |  |            |
 129     //  |            |  |            |
 130     // result sould be 2 in both cases
 131     //
 132     int aResult0 = 0, aResult1 = 0;
 133      // last node, it is a medium one in a quadratic edge
 134     const SMDS_MeshNode* aLastNode = anEdge->GetNode( anEdge->NbNodes() - 1 );
 135     const SMDS_MeshNode* aNode0 = anEdge->GetNode( 0 );
 136     const SMDS_MeshNode* aNode1 = anEdge->GetNode( 1 );
 137     if ( aNode1 == aLastNode ) aNode1 = 0;
 138
 139     SMDS_ElemIteratorPtr anElemIter = aLastNode->GetInverseElementIterator();
 140     while( anElemIter->more() ) {
 141       const SMDS_MeshElement* anElem = anElemIter->next();
 142       if ( anElem != 0 && anElem->GetType() != SMDSAbs_Edge ) {
 143         SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 144         while ( anIter->more() ) {
 145           if ( const SMDS_MeshElement* anElemNode = anIter->next() ) {
 146             if ( anElemNode == aNode0 ) {
 147               aResult0++;
 148               if ( !aNode1 ) break; // not a quadratic edge
 149             }
 150             else if ( anElemNode == aNode1 )
 151               aResult1++;
 152           }
 153         }
 154       }
 155     }
 156     int aResult = std::max ( aResult0, aResult1 );
 157
 158 //     TColStd_MapOfInteger aMap;
 159
 160 //     SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anEdge->nodesIterator();
 161 //     if ( anIter != 0 ) {
 162 //       while( anIter->more() ) {
 163 //      const SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)anIter->next();
 164 //      if ( aNode == 0 )
 165 //        return 0;
 166 //      SMDS_ElemIteratorPtr anElemIter = aNode->GetInverseElementIterator();
 167 //      while( anElemIter->more() ) {
 168 //        const SMDS_MeshElement* anElem = anElemIter->next();
 169 //        if ( anElem != 0 && anElem->GetType() != SMDSAbs_Edge ) {
 170 //          int anId = anElem->GetID();
 171
 172 //          if ( anIter->more() )              // i.e. first node
 173 //            aMap.Add( anId );
 174 //          else if ( aMap.Contains( anId ) )
 175 //            aResult++;
 176 //        }
 177 //      }
 178 //       }
 179 //     }
 180
 181     return aResult;
 182   }
 183
 184   gp_XYZ getNormale( const SMDS_MeshFace* theFace, bool* ok=0 )
 185   {
 186     int aNbNode = theFace->NbNodes();
 187
 188     gp_XYZ q1 = gpXYZ( theFace->GetNode(1)) - gpXYZ( theFace->GetNode(0));
 189     gp_XYZ q2 = gpXYZ( theFace->GetNode(2)) - gpXYZ( theFace->GetNode(0));
 190     gp_XYZ n  = q1 ^ q2;
 191     if ( aNbNode > 3 ) {
 192       gp_XYZ q3 = gpXYZ( theFace->GetNode(3)) - gpXYZ( theFace->GetNode(0));
 193       n += q2 ^ q3;
 194     }
 195     double len = n.Modulus();
 196     bool zeroLen = ( len <= numeric_limits<double>::min());
 197     if ( !zeroLen )
 198       n /= len;
 199
 200     if (ok) *ok = !zeroLen;
 201
 202     return n;
 203   }
 204 }
 205
 206
 207
 208 using namespace SMESH::Controls;
 209
 210 /*
 211  *                               FUNCTORS
 212  */
 213
 214 /*
 215   Class       : NumericalFunctor
 216   Description : Base class for numerical functors
 217 */
 218 NumericalFunctor::NumericalFunctor():
 219   myMesh(NULL)
 220 {
 221   myPrecision = -1;
 222 }
 223
 224 void NumericalFunctor::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
 225 {
 226   myMesh = theMesh;
 227 }
 228
 229 bool NumericalFunctor::GetPoints(const int theId,
 230                                  TSequenceOfXYZ& theRes ) const
 231 {
 232   theRes.clear();
 233
 234   if ( myMesh == 0 )
 235     return false;
 236
 237   return GetPoints( myMesh->FindElement( theId ), theRes );
 238 }
 239
 240 bool NumericalFunctor::GetPoints(const SMDS_MeshElement* anElem,
 241                                  TSequenceOfXYZ&         theRes )
 242 {
 243   theRes.clear();
 244
 245   if ( anElem == 0)
 246     return false;
 247
 248   theRes.reserve( anElem->NbNodes() );
 249
 250   // Get nodes of the element
 251   SMDS_ElemIteratorPtr anIter;
 252
 253   if ( anElem->IsQuadratic() ) {
 254     switch ( anElem->GetType() ) {
 255     case SMDSAbs_Edge:
 256       anIter = dynamic_cast<const SMDS_VtkEdge*>
 257         (anElem)->interlacedNodesElemIterator();
 258       break;
 259     case SMDSAbs_Face:
 260       anIter = dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>
 261         (anElem)->interlacedNodesElemIterator();
 262       break;
 263     default:
 264       anIter = anElem->nodesIterator();
 265       //return false;
 266     }
 267   }
 268   else {
 269     anIter = anElem->nodesIterator();
 270   }
 271
 272   if ( anIter ) {
 273     while( anIter->more() ) {
 274       if ( const SMDS_MeshNode* aNode = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( anIter->next() ))
 275         theRes.push_back( gp_XYZ( aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() ) );
 276     }
 277   }
 278
 279   return true;
 280 }
 281
 282 long  NumericalFunctor::GetPrecision() const
 283 {
 284   return myPrecision;
 285 }
 286
 287 void  NumericalFunctor::SetPrecision( const long thePrecision )
 288 {
 289   myPrecision = thePrecision;
 290   myPrecisionValue = pow( 10., (double)( myPrecision ) );
 291 }
 292
 293 double NumericalFunctor::GetValue( long theId )
 294 {
 295   double aVal = 0;
 296
 297   myCurrElement = myMesh->FindElement( theId );
 298
 299   TSequenceOfXYZ P;
 300   if ( GetPoints( theId, P ))
 301     aVal = Round( GetValue( P ));
 302
 303   return aVal;
 304 }
 305
 306 double NumericalFunctor::Round( const double & aVal )
 307 {
 308   return ( myPrecision >= 0 ) ? floor( aVal * myPrecisionValue + 0.5 ) / myPrecisionValue : aVal;
 309 }
 310
 311 //================================================================================
 312 /*!
 313  * \brief Return histogram of functor values
 314  *  \param nbIntervals - number of intervals
 315  *  \param nbEvents - number of mesh elements having values within i-th interval
 316  *  \param funValues - boundaries of intervals
 317  *  \param elements - elements to check vulue of; empty list means "of all"
 318  *  \param minmax - boundaries of diapason of values to divide into intervals
 319  */
 320 //================================================================================
 321
 322 void NumericalFunctor::GetHistogram(int                  nbIntervals,
 323                                     std::vector<int>&    nbEvents,
 324                                     std::vector<double>& funValues,
 325                                     const vector<int>&   elements,
 326                                     const double*        minmax)
 327 {
 328   if ( nbIntervals < 1 ||
 329        !myMesh ||
 330        !myMesh->GetMeshInfo().NbElements( GetType() ))
 331     return;
 332   nbEvents.resize( nbIntervals, 0 );
 333   funValues.resize( nbIntervals+1 );
 334
 335   // get all values sorted
 336   std::multiset< double > values;
 337   if ( elements.empty() )
 338   {
 339     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = myMesh->elementsIterator(GetType());
 340     while ( elemIt->more() )
 341       values.insert( GetValue( elemIt->next()->GetID() ));
 342   }
 343   else
 344   {
 345     vector<int>::const_iterator id = elements.begin();
 346     for ( ; id != elements.end(); ++id )
 347       values.insert( GetValue( *id ));
 348   }
 349
 350   if ( minmax )
 351   {
 352     funValues[0] = minmax[0];
 353     funValues[nbIntervals] = minmax[1];
 354   }
 355   else
 356   {
 357     funValues[0] = *values.begin();
 358     funValues[nbIntervals] = *values.rbegin();
 359   }
 360   // case nbIntervals == 1
 361   if ( nbIntervals == 1 )
 362   {
 363     nbEvents[0] = values.size();
 364     return;
 365   }
 366   // case of 1 value
 367   if (funValues.front() == funValues.back())
 368   {
 369     nbEvents.resize( 1 );
 370     nbEvents[0] = values.size();
 371     funValues[1] = funValues.back();
 372     funValues.resize( 2 );
 373   }
 374   // generic case
 375   std::multiset< double >::iterator min = values.begin(), max;
 376   for ( int i = 0; i < nbIntervals; ++i )
 377   {
 378     // find end value of i-th interval
 379     double r = (i+1) / double( nbIntervals );
 380     funValues[i+1] = funValues.front() * (1-r) + funValues.back() * r;
 381
 382     // count values in the i-th interval if there are any
 383     if ( min != values.end() && *min <= funValues[i+1] )
 384     {
 385       // find the first value out of the interval
 386       max = values.upper_bound( funValues[i+1] ); // max is greater than funValues[i+1], or end()
 387       nbEvents[i] = std::distance( min, max );
 388       min = max;
 389     }
 390   }
 391   // add values larger than minmax[1]
 392   nbEvents.back() += std::distance( min, values.end() );
 393 }
 394
 395 //=======================================================================
 396 //function : GetValue
 397 //purpose  :
 398 //=======================================================================
 399
 400 double Volume::GetValue( long theElementId )
 401 {
 402   if ( theElementId && myMesh ) {
 403     SMDS_VolumeTool aVolumeTool;
 404     if ( aVolumeTool.Set( myMesh->FindElement( theElementId )))
 405       return aVolumeTool.GetSize();
 406   }
 407   return 0;
 408 }
 409
 410 //=======================================================================
 411 //function : GetBadRate
 412 //purpose  : meaningless as it is not quality control functor
 413 //=======================================================================
 414
 415 double Volume::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
 416 {
 417   return Value;
 418 }
 419
 420 //=======================================================================
 421 //function : GetType
 422 //purpose  :
 423 //=======================================================================
 424
 425 SMDSAbs_ElementType Volume::GetType() const
 426 {
 427   return SMDSAbs_Volume;
 428 }
 429
 430
 431 /*
 432   Class       : MaxElementLength2D
 433   Description : Functor calculating maximum length of 2D element
 434 */
 435
 436 double MaxElementLength2D::GetValue( long theElementId )
 437 {
 438   TSequenceOfXYZ P;
 439   if( GetPoints( theElementId, P ) ) {
 440     double aVal = 0;
 441     const SMDS_MeshElement* aElem = myMesh->FindElement( theElementId );
 442     SMDSAbs_ElementType aType = aElem->GetType();
 443     int len = P.size();
 444     switch( aType ) {
 445     case SMDSAbs_Face:
 446       if( len == 3 ) { // triangles
 447         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
 448         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 449         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
 450         aVal = Max(L1,Max(L2,L3));
 451         break;
 452       }
 453       else if( len == 4 ) { // quadrangles
 454         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
 455         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 456         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
 457         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
 458         double D1 = getDistance(P( 1 ),P( 3 ));
 459         double D2 = getDistance(P( 2 ),P( 4 ));
 460         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(D1,D2));
 461         break;
 462       }
 463       else if( len == 6 ) { // quadratic triangles
 464         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 )) + getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 465         double L2 = getDistance(P( 3 ),P( 4 )) + getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
 466         double L3 = getDistance(P( 5 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 1 ));
 467         aVal = Max(L1,Max(L2,L3));
 468         break;
 469       }
 470       else if( len == 8 || len == 9 ) { // quadratic quadrangles
 471         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 )) + getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 472         double L2 = getDistance(P( 3 ),P( 4 )) + getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
 473         double L3 = getDistance(P( 5 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 7 ));
 474         double L4 = getDistance(P( 7 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 1 ));
 475         double D1 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
 476         double D2 = getDistance(P( 3 ),P( 7 ));
 477         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(D1,D2));
 478         break;
 479       }
 480     }
 481
 482     if( myPrecision >= 0 )
 483     {
 484       double prec = pow( 10., (double)myPrecision );
 485       aVal = floor( aVal * prec + 0.5 ) / prec;
 486     }
 487     return aVal;
 488   }
 489   return 0.;
 490 }
 491
 492 double MaxElementLength2D::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
 493 {
 494   return Value;
 495 }
 496
 497 SMDSAbs_ElementType MaxElementLength2D::GetType() const
 498 {
 499   return SMDSAbs_Face;
 500 }
 501
 502 /*
 503   Class       : MaxElementLength3D
 504   Description : Functor calculating maximum length of 3D element
 505 */
 506
 507 double MaxElementLength3D::GetValue( long theElementId )
 508 {
 509   TSequenceOfXYZ P;
 510   if( GetPoints( theElementId, P ) ) {
 511     double aVal = 0;
 512     const SMDS_MeshElement* aElem = myMesh->FindElement( theElementId );
 513     SMDSAbs_ElementType aType = aElem->GetType();
 514     int len = P.size();
 515     switch( aType ) {
 516     case SMDSAbs_Volume:
 517       if( len == 4 ) { // tetras
 518         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
 519         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 520         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
 521         double L4 = getDistance(P( 1 ),P( 4 ));
 522         double L5 = getDistance(P( 2 ),P( 4 ));
 523         double L6 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
 524         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 525         break;
 526       }
 527       else if( len == 5 ) { // pyramids
 528         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
 529         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 530         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
 531         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
 532         double L5 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
 533         double L6 = getDistance(P( 2 ),P( 5 ));
 534         double L7 = getDistance(P( 3 ),P( 5 ));
 535         double L8 = getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
 536         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 537         aVal = Max(aVal,Max(L7,L8));
 538         break;
 539       }
 540       else if( len == 6 ) { // pentas
 541         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
 542         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 543         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
 544         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
 545         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 6 ));
 546         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 4 ));
 547         double L7 = getDistance(P( 1 ),P( 4 ));
 548         double L8 = getDistance(P( 2 ),P( 5 ));
 549         double L9 = getDistance(P( 3 ),P( 6 ));
 550         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 551         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),L9));
 552         break;
 553       }
 554       else if( len == 8 ) { // hexas
 555         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
 556         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
 557         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
 558         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
 559         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 6 ));
 560         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 7 ));
 561         double L7 = getDistance(P( 7 ),P( 8 ));
 562         double L8 = getDistance(P( 8 ),P( 5 ));
 563         double L9 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
 564         double L10= getDistance(P( 2 ),P( 6 ));
 565         double L11= getDistance(P( 3 ),P( 7 ));
 566         double L12= getDistance(P( 4 ),P( 8 ));
 567         double D1 = getDistance(P( 1 ),P( 7 ));
 568         double D2 = getDistance(P( 2 ),P( 8 ));
 569         double D3 = getDistance(P( 3 ),P( 5 ));
 570         double D4 = getDistance(P( 4 ),P( 6 ));
 571         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 572         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),Max(L9,L10)));
 573         aVal = Max(aVal,Max(L11,L12));
 574         aVal = Max(aVal,Max(Max(D1,D2),Max(D3,D4)));
 575         break;
 576       }
 577       else if( len == 12 ) { // hexagonal prism
 578         for ( int i1 = 1; i1 < 12; ++i1 )
 579           for ( int i2 = i1+1; i1 <= 12; ++i1 )
 580             aVal = Max( aVal, getDistance(P( i1 ),P( i2 )));
 581         break;
 582       }
 583       else if( len == 10 ) { // quadratic tetras
 584         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 5 )) + getDistance(P( 5 ),P( 2 ));
 585         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 3 ));
 586         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 1 ));
 587         double L4 = getDistance(P( 1 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 4 ));
 588         double L5 = getDistance(P( 2 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 4 ));
 589         double L6 = getDistance(P( 3 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 4 ));
 590         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 591         break;
 592       }
 593       else if( len == 13 ) { // quadratic pyramids
 594         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 2 ));
 595         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 3 ));
 596         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 4 ));
 597         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 1 ));
 598         double L5 = getDistance(P( 1 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 5 ));
 599         double L6 = getDistance(P( 2 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 5 ));
 600         double L7 = getDistance(P( 3 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 5 ));
 601         double L8 = getDistance(P( 4 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 5 ));
 602         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 603         aVal = Max(aVal,Max(L7,L8));
 604         break;
 605       }
 606       else if( len == 15 ) { // quadratic pentas
 607         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 2 ));
 608         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 3 ));
 609         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 1 ));
 610         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 5 ));
 611         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 6 ));
 612         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 4 ));
 613         double L7 = getDistance(P( 1 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 4 ));
 614         double L8 = getDistance(P( 2 ),P( 14 )) + getDistance(P( 14 ),P( 5 ));
 615         double L9 = getDistance(P( 3 ),P( 15 )) + getDistance(P( 15 ),P( 6 ));
 616         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 617         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),L9));
 618         break;
 619       }
 620       else if( len == 20 || len == 27 ) { // quadratic hexas
 621         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 2 ));
 622         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 3 ));
 623         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 4 ));
 624         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 1 ));
 625         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 6 ));
 626         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 14 )) + getDistance(P( 14 ),P( 7 ));
 627         double L7 = getDistance(P( 7 ),P( 15 )) + getDistance(P( 15 ),P( 8 ));
 628         double L8 = getDistance(P( 8 ),P( 16 )) + getDistance(P( 16 ),P( 5 ));
 629         double L9 = getDistance(P( 1 ),P( 17 )) + getDistance(P( 17 ),P( 5 ));
 630         double L10= getDistance(P( 2 ),P( 18 )) + getDistance(P( 18 ),P( 6 ));
 631         double L11= getDistance(P( 3 ),P( 19 )) + getDistance(P( 19 ),P( 7 ));
 632         double L12= getDistance(P( 4 ),P( 20 )) + getDistance(P( 20 ),P( 8 ));
 633         double D1 = getDistance(P( 1 ),P( 7 ));
 634         double D2 = getDistance(P( 2 ),P( 8 ));
 635         double D3 = getDistance(P( 3 ),P( 5 ));
 636         double D4 = getDistance(P( 4 ),P( 6 ));
 637         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
 638         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),Max(L9,L10)));
 639         aVal = Max(aVal,Max(L11,L12));
 640         aVal = Max(aVal,Max(Max(D1,D2),Max(D3,D4)));
 641         break;
 642       }
 643       else if( len > 1 && aElem->IsPoly() ) { // polys
 644         // get the maximum distance between all pairs of nodes
 645         for( int i = 1; i <= len; i++ ) {
 646           for( int j = 1; j <= len; j++ ) {
 647             if( j > i ) { // optimization of the loop
 648               double D = getDistance( P(i), P(j) );
 649               aVal = Max( aVal, D );
 650             }
 651           }
 652         }
 653       }
 654     }
 655
 656     if( myPrecision >= 0 )
 657     {
 658       double prec = pow( 10., (double)myPrecision );
 659       aVal = floor( aVal * prec + 0.5 ) / prec;
 660     }
 661     return aVal;
 662   }
 663   return 0.;
 664 }
 665
 666 double MaxElementLength3D::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
 667 {
 668   return Value;
 669 }
 670
 671 SMDSAbs_ElementType MaxElementLength3D::GetType() const
 672 {
 673   return SMDSAbs_Volume;
 674 }
 675
 676
 677 /*
 678   Class       : MinimumAngle
 679   Description : Functor for calculation of minimum angle
 680 */
 681
 682 double MinimumAngle::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 683 {
 684   double aMin;
 685
 686   if (P.size() <3)
 687     return 0.;
 688
 689   aMin = getAngle(P( P.size() ), P( 1 ), P( 2 ));
 690   aMin = Min(aMin,getAngle(P( P.size()-1 ), P( P.size() ), P( 1 )));
 691
 692   for (int i=2; i<P.size();i++){
 693       double A0 = getAngle( P( i-1 ), P( i ), P( i+1 ) );
 694     aMin = Min(aMin,A0);
 695   }
 696
 697   return aMin * 180.0 / M_PI;
 698 }
 699
 700 double MinimumAngle::GetBadRate( double Value, int nbNodes ) const
 701 {
 702   //const double aBestAngle = PI / nbNodes;
 703   const double aBestAngle = 180.0 - ( 360.0 / double(nbNodes) );
 704   return ( fabs( aBestAngle - Value ));
 705 }
 706
 707 SMDSAbs_ElementType MinimumAngle::GetType() const
 708 {
 709   return SMDSAbs_Face;
 710 }
 711
 712
 713 /*
 714   Class       : AspectRatio
 715   Description : Functor for calculating aspect ratio
 716 */
 717 double AspectRatio::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 718 {
 719   // According to "Mesh quality control" by Nadir Bouhamau referring to
 720   // Pascal Jean Frey and Paul-Louis George. Maillages, applications aux elements finis.
 721   // Hermes Science publications, Paris 1999 ISBN 2-7462-0024-4
 722   // PAL10872
 723
 724   int nbNodes = P.size();
 725
 726   if ( nbNodes < 3 )
 727     return 0;
 728
 729   // Compute aspect ratio
 730
 731   if ( nbNodes == 3 ) {
 732     // Compute lengths of the sides
 733     std::vector< double > aLen (nbNodes);
 734     for ( int i = 0; i < nbNodes - 1; i++ )
 735       aLen[ i ] = getDistance( P( i + 1 ), P( i + 2 ) );
 736     aLen[ nbNodes - 1 ] = getDistance( P( 1 ), P( nbNodes ) );
 737     // Q = alfa * h * p / S, where
 738     //
 739     // alfa = sqrt( 3 ) / 6
 740     // h - length of the longest edge
 741     // p - half perimeter
 742     // S - triangle surface
 743     const double alfa = sqrt( 3. ) / 6.;
 744     double maxLen = Max( aLen[ 0 ], Max( aLen[ 1 ], aLen[ 2 ] ) );
 745     double half_perimeter = ( aLen[0] + aLen[1] + aLen[2] ) / 2.;
 746     double anArea = getArea( P( 1 ), P( 2 ), P( 3 ) );
 747     if ( anArea <= Precision::Confusion() )
 748       return 0.;
 749     return alfa * maxLen * half_perimeter / anArea;
 750   }
 751   else if ( nbNodes == 6 ) { // quadratic triangles
 752     // Compute lengths of the sides
 753     std::vector< double > aLen (3);
 754     aLen[0] = getDistance( P(1), P(3) );
 755     aLen[1] = getDistance( P(3), P(5) );
 756     aLen[2] = getDistance( P(5), P(1) );
 757     // Q = alfa * h * p / S, where
 758     //
 759     // alfa = sqrt( 3 ) / 6
 760     // h - length of the longest edge
 761     // p - half perimeter
 762     // S - triangle surface
 763     const double alfa = sqrt( 3. ) / 6.;
 764     double maxLen = Max( aLen[ 0 ], Max( aLen[ 1 ], aLen[ 2 ] ) );
 765     double half_perimeter = ( aLen[0] + aLen[1] + aLen[2] ) / 2.;
 766     double anArea = getArea( P(1), P(3), P(5) );
 767     if ( anArea <= Precision::Confusion() )
 768       return 0.;
 769     return alfa * maxLen * half_perimeter / anArea;
 770   }
 771   else if( nbNodes == 4 ) { // quadrangle
 772     // Compute lengths of the sides
 773     std::vector< double > aLen (4);
 774     aLen[0] = getDistance( P(1), P(2) );
 775     aLen[1] = getDistance( P(2), P(3) );
 776     aLen[2] = getDistance( P(3), P(4) );
 777     aLen[3] = getDistance( P(4), P(1) );
 778     // Compute lengths of the diagonals
 779     std::vector< double > aDia (2);
 780     aDia[0] = getDistance( P(1), P(3) );
 781     aDia[1] = getDistance( P(2), P(4) );
 782     // Compute areas of all triangles which can be built
 783     // taking three nodes of the quadrangle
 784     std::vector< double > anArea (4);
 785     anArea[0] = getArea( P(1), P(2), P(3) );
 786     anArea[1] = getArea( P(1), P(2), P(4) );
 787     anArea[2] = getArea( P(1), P(3), P(4) );
 788     anArea[3] = getArea( P(2), P(3), P(4) );
 789     // Q = alpha * L * C1 / C2, where
 790     //
 791     // alpha = sqrt( 1/32 )
 792     // L = max( L1, L2, L3, L4, D1, D2 )
 793     // C1 = sqrt( ( L1^2 + L1^2 + L1^2 + L1^2 ) / 4 )
 794     // C2 = min( S1, S2, S3, S4 )
 795     // Li - lengths of the edges
 796     // Di - lengths of the diagonals
 797     // Si - areas of the triangles
 798     const double alpha = sqrt( 1 / 32. );
 799     double L = Max( aLen[ 0 ],
 800                  Max( aLen[ 1 ],
 801                    Max( aLen[ 2 ],
 802                      Max( aLen[ 3 ],
 803                        Max( aDia[ 0 ], aDia[ 1 ] ) ) ) ) );
 804     double C1 = sqrt( ( aLen[0] * aLen[0] +
 805                         aLen[1] * aLen[1] +
 806                         aLen[2] * aLen[2] +
 807                         aLen[3] * aLen[3] ) / 4. );
 808     double C2 = Min( anArea[ 0 ],
 809                   Min( anArea[ 1 ],
 810                     Min( anArea[ 2 ], anArea[ 3 ] ) ) );
 811     if ( C2 <= Precision::Confusion() )
 812       return 0.;
 813     return alpha * L * C1 / C2;
 814   }
 815   else if( nbNodes == 8 || nbNodes == 9 ) { // nbNodes==8 - quadratic quadrangle
 816     // Compute lengths of the sides
 817     std::vector< double > aLen (4);
 818     aLen[0] = getDistance( P(1), P(3) );
 819     aLen[1] = getDistance( P(3), P(5) );
 820     aLen[2] = getDistance( P(5), P(7) );
 821     aLen[3] = getDistance( P(7), P(1) );
 822     // Compute lengths of the diagonals
 823     std::vector< double > aDia (2);
 824     aDia[0] = getDistance( P(1), P(5) );
 825     aDia[1] = getDistance( P(3), P(7) );
 826     // Compute areas of all triangles which can be built
 827     // taking three nodes of the quadrangle
 828     std::vector< double > anArea (4);
 829     anArea[0] = getArea( P(1), P(3), P(5) );
 830     anArea[1] = getArea( P(1), P(3), P(7) );
 831     anArea[2] = getArea( P(1), P(5), P(7) );
 832     anArea[3] = getArea( P(3), P(5), P(7) );
 833     // Q = alpha * L * C1 / C2, where
 834     //
 835     // alpha = sqrt( 1/32 )
 836     // L = max( L1, L2, L3, L4, D1, D2 )
 837     // C1 = sqrt( ( L1^2 + L1^2 + L1^2 + L1^2 ) / 4 )
 838     // C2 = min( S1, S2, S3, S4 )
 839     // Li - lengths of the edges
 840     // Di - lengths of the diagonals
 841     // Si - areas of the triangles
 842     const double alpha = sqrt( 1 / 32. );
 843     double L = Max( aLen[ 0 ],
 844                  Max( aLen[ 1 ],
 845                    Max( aLen[ 2 ],
 846                      Max( aLen[ 3 ],
 847                        Max( aDia[ 0 ], aDia[ 1 ] ) ) ) ) );
 848     double C1 = sqrt( ( aLen[0] * aLen[0] +
 849                         aLen[1] * aLen[1] +
 850                         aLen[2] * aLen[2] +
 851                         aLen[3] * aLen[3] ) / 4. );
 852     double C2 = Min( anArea[ 0 ],
 853                   Min( anArea[ 1 ],
 854                     Min( anArea[ 2 ], anArea[ 3 ] ) ) );
 855     if ( C2 <= Precision::Confusion() )
 856       return 0.;
 857     return alpha * L * C1 / C2;
 858   }
 859   return 0;
 860 }
 861
 862 double AspectRatio::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
 863 {
 864   // the aspect ratio is in the range [1.0,infinity]
 865   // < 1.0 = very bad, zero area
 866   // 1.0 = good
 867   // infinity = bad
 868   return ( Value < 0.9 ) ? 1000 : Value / 1000.;
 869 }
 870
 871 SMDSAbs_ElementType AspectRatio::GetType() const
 872 {
 873   return SMDSAbs_Face;
 874 }
 875
 876
 877 /*
 878   Class       : AspectRatio3D
 879   Description : Functor for calculating aspect ratio
 880 */
 881 namespace{
 882
 883   inline double getHalfPerimeter(double theTria[3]){
 884     return (theTria[0] + theTria[1] + theTria[2])/2.0;
 885   }
 886
 887   inline double getArea(double theHalfPerim, double theTria[3]){
 888     return sqrt(theHalfPerim*
 889                 (theHalfPerim-theTria[0])*
 890                 (theHalfPerim-theTria[1])*
 891                 (theHalfPerim-theTria[2]));
 892   }
 893
 894   inline double getVolume(double theLen[6]){
 895     double a2 = theLen[0]*theLen[0];
 896     double b2 = theLen[1]*theLen[1];
 897     double c2 = theLen[2]*theLen[2];
 898     double d2 = theLen[3]*theLen[3];
 899     double e2 = theLen[4]*theLen[4];
 900     double f2 = theLen[5]*theLen[5];
 901     double P = 4.0*a2*b2*d2;
 902     double Q = a2*(b2+d2-e2)-b2*(a2+d2-f2)-d2*(a2+b2-c2);
 903     double R = (b2+d2-e2)*(a2+d2-f2)*(a2+d2-f2);
 904     return sqrt(P-Q+R)/12.0;
 905   }
 906
 907   inline double getVolume2(double theLen[6]){
 908     double a2 = theLen[0]*theLen[0];
 909     double b2 = theLen[1]*theLen[1];
 910     double c2 = theLen[2]*theLen[2];
 911     double d2 = theLen[3]*theLen[3];
 912     double e2 = theLen[4]*theLen[4];
 913     double f2 = theLen[5]*theLen[5];
 914
 915     double P = a2*e2*(b2+c2+d2+f2-a2-e2);
 916     double Q = b2*f2*(a2+c2+d2+e2-b2-f2);
 917     double R = c2*d2*(a2+b2+e2+f2-c2-d2);
 918     double S = a2*b2*d2+b2*c2*e2+a2*c2*f2+d2*e2*f2;
 919
 920     return sqrt(P+Q+R-S)/12.0;
 921   }
 922
 923   inline double getVolume(const TSequenceOfXYZ& P){
 924     gp_Vec aVec1( P( 2 ) - P( 1 ) );
 925     gp_Vec aVec2( P( 3 ) - P( 1 ) );
 926     gp_Vec aVec3( P( 4 ) - P( 1 ) );
 927     gp_Vec anAreaVec( aVec1 ^ aVec2 );
 928     return fabs(aVec3 * anAreaVec) / 6.0;
 929   }
 930
 931   inline double getMaxHeight(double theLen[6])
 932   {
 933     double aHeight = std::max(theLen[0],theLen[1]);
 934     aHeight = std::max(aHeight,theLen[2]);
 935     aHeight = std::max(aHeight,theLen[3]);
 936     aHeight = std::max(aHeight,theLen[4]);
 937     aHeight = std::max(aHeight,theLen[5]);
 938     return aHeight;
 939   }
 940
 941 }
 942
 943 double AspectRatio3D::GetValue( long theId )
 944 {
 945   double aVal = 0;
 946   myCurrElement = myMesh->FindElement( theId );
 947   if ( myCurrElement && myCurrElement->GetVtkType() == VTK_TETRA )
 948   {
 949     // Action from CoTech | ACTION 31.3:
 950     // EURIWARE BO: Homogenize the formulas used to calculate the Controls in SMESH to fit with
 951     // those of ParaView. The library used by ParaView for those calculations can be reused in SMESH.
 952     vtkUnstructuredGrid* grid = SMDS_Mesh::_meshList[myCurrElement->getMeshId()]->getGrid();
 953     if ( vtkCell* avtkCell = grid->GetCell( myCurrElement->getVtkId() ))
 954       aVal = Round( vtkMeshQuality::TetAspectRatio( avtkCell ));
 955   }
 956   else
 957   {
 958     TSequenceOfXYZ P;
 959     if ( GetPoints( myCurrElement, P ))
 960       aVal = Round( GetValue( P ));
 961   }
 962   return aVal;
 963 }
 964
 965 double AspectRatio3D::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 966 {
 967   double aQuality = 0.0;
 968   if(myCurrElement->IsPoly()) return aQuality;
 969
 970   int nbNodes = P.size();
 971
 972   if(myCurrElement->IsQuadratic()) {
 973     if(nbNodes==10) nbNodes=4; // quadratic tetrahedron
 974     else if(nbNodes==13) nbNodes=5; // quadratic pyramid
 975     else if(nbNodes==15) nbNodes=6; // quadratic pentahedron
 976     else if(nbNodes==20) nbNodes=8; // quadratic hexahedron
 977     else if(nbNodes==27) nbNodes=8; // quadratic hexahedron
 978     else return aQuality;
 979   }
 980
 981   switch(nbNodes) {
 982   case 4:{
 983     double aLen[6] = {
 984       getDistance(P( 1 ),P( 2 )), // a
 985       getDistance(P( 2 ),P( 3 )), // b
 986       getDistance(P( 3 ),P( 1 )), // c
 987       getDistance(P( 2 ),P( 4 )), // d
 988       getDistance(P( 3 ),P( 4 )), // e
 989       getDistance(P( 1 ),P( 4 ))  // f
 990     };
 991     double aTria[4][3] = {
 992       {aLen[0],aLen[1],aLen[2]}, // abc
 993       {aLen[0],aLen[3],aLen[5]}, // adf
 994       {aLen[1],aLen[3],aLen[4]}, // bde
 995       {aLen[2],aLen[4],aLen[5]}  // cef
 996     };
 997     double aSumArea = 0.0;
 998     double aHalfPerimeter = getHalfPerimeter(aTria[0]);
 999     double anArea = getArea(aHalfPerimeter,aTria[0]);
1000     aSumArea += anArea;
1001     aHalfPerimeter = getHalfPerimeter(aTria[1]);
1002     anArea = getArea(aHalfPerimeter,aTria[1]);
1003     aSumArea += anArea;
1004     aHalfPerimeter = getHalfPerimeter(aTria[2]);
1005     anArea = getArea(aHalfPerimeter,aTria[2]);
1006     aSumArea += anArea;
1007     aHalfPerimeter = getHalfPerimeter(aTria[3]);
1008     anArea = getArea(aHalfPerimeter,aTria[3]);
1009     aSumArea += anArea;
1010     double aVolume = getVolume(P);
1011     //double aVolume = getVolume(aLen);
1012     double aHeight = getMaxHeight(aLen);
1013     static double aCoeff = sqrt(2.0)/12.0;
1014     if ( aVolume > DBL_MIN )
1015       aQuality = aCoeff*aHeight*aSumArea/aVolume;
1016     break;
1017   }
1018   case 5:{
1019     {
1020       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 3 ),P( 5 )};
1021       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1022     }
1023     {
1024       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 3 ),P( 4 ),P( 5 )};
1025       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1026     }
1027     {
1028       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 4 ),P( 5 )};
1029       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1030     }
1031     {
1032       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 3 ),P( 4 ),P( 5 )};
1033       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1034     }
1035     break;
1036   }
1037   case 6:{
1038     {
1039       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 4 ),P( 6 )};
1040       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1041     }
1042     {
1043       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 4 ),P( 3 )};
1044       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1045     }
1046     {
1047       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 6 )};
1048       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1049     }
1050     {
1051       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 3 )};
1052       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1053     }
1054     {
1055       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 5 ),P( 4 ),P( 6 )};
1056       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1057     }
1058     {
1059       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 5 ),P( 4 ),P( 3 )};
1060       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1061     }
1062     break;
1063   }
1064   case 8:{
1065     {
1066       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 3 )};
1067       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1068     }
1069     {
1070       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 4 )};
1071       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1072     }
1073     {
1074       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 7 )};
1075       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1076     }
1077     {
1078       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 8 )};
1079       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1080     }
1081     {
1082       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 6 ),P( 3 )};
1083       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1084     }
1085     {
1086       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 6 ),P( 4 )};
1087       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1088     }
1089     {
1090       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 6 ),P( 7 )};
1091       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1092     }
1093     {
1094       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 6 ),P( 8 )};
1095       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1096     }
1097     {
1098       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 6 ),P( 5 ),P( 3 )};
1099       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1100     }
1101     {
1102       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 6 ),P( 5 ),P( 4 )};
1103       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1104     }
1105     {
1106       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 6 ),P( 5 ),P( 7 )};
1107       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1108     }
1109     {
1110       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 6 ),P( 5 ),P( 8 )};
1111       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1112     }
1113     {
1114       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 8 ),P( 1 )};
1115       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1116     }
1117     {
1118       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 8 ),P( 2 )};
1119       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1120     }
1121     {
1122       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 8 ),P( 5 )};
1123       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1124     }
1125     {
1126       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 8 ),P( 6 )};
1127       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1128     }
1129     {
1130       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 7 ),P( 1 )};
1131       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1132     }
1133     {
1134       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 7 ),P( 2 )};
1135       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1136     }
1137     {
1138       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 7 ),P( 5 )};
1139       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1140     }
1141     {
1142       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 7 ),P( 6 )};
1143       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1144     }
1145     {
1146       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 1 )};
1147       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1148     }
1149     {
1150       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 2 )};
1151       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1152     }
1153     {
1154       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 5 )};
1155       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1156     }
1157     {
1158       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 6 )};
1159       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1160     }
1161     {
1162       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 2 )};
1163       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1164     }
1165     {
1166       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 5 ),P( 8 ),P( 2 )};
1167       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1168     }
1169     {
1170       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 4 ),P( 5 ),P( 3 )};
1171       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1172     }
1173     {
1174       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 6 ),P( 7 ),P( 1 )};
1175       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1176     }
1177     {
1178       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 3 ),P( 6 ),P( 4 )};
1179       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1180     }
1181     {
1182       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 5 ),P( 6 ),P( 8 ),P( 3 )};
1183       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1184     }
1185     {
1186       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 7 ),P( 8 ),P( 6 ),P( 1 )};
1187       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1188     }
1189     {
1190       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 4 ),P( 7 )};
1191       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1192     }
1193     {
1194       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 2 ),P( 5 )};
1195       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
1196     }
1197     break;
1198   }
1199   case 12:
1200     {
1201       gp_XYZ aXYZ[8] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 4 ),P( 5 ),P( 7 ),P( 8 ),P( 10 ),P( 11 )};
1202       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[8])),aQuality);
1203     }
1204     {
1205       gp_XYZ aXYZ[8] = {P( 2 ),P( 3 ),P( 5 ),P( 6 ),P( 8 ),P( 9 ),P( 11 ),P( 12 )};
1206       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[8])),aQuality);
1207     }
1208     {
1209       gp_XYZ aXYZ[8] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 6 ),P( 1 ),P( 9 ),P( 10 ),P( 12 ),P( 7 )};
1210       aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[8])),aQuality);
1211     }
1212     break;
1213   } // switch(nbNodes)
1214
1215   if ( nbNodes > 4 ) {
1216     // avaluate aspect ratio of quadranle faces
1217     AspectRatio aspect2D;
1218     SMDS_VolumeTool::VolumeType type = SMDS_VolumeTool::GetType( nbNodes );
1219     int nbFaces = SMDS_VolumeTool::NbFaces( type );
1220     TSequenceOfXYZ points(4);
1221     for ( int i = 0; i < nbFaces; ++i ) { // loop on faces of a volume
1222       if ( SMDS_VolumeTool::NbFaceNodes( type, i ) != 4 )
1223         continue;
1224       const int* pInd = SMDS_VolumeTool::GetFaceNodesIndices( type, i, true );
1225       for ( int p = 0; p < 4; ++p ) // loop on nodes of a quadranle face
1226         points( p + 1 ) = P( pInd[ p ] + 1 );
1227       aQuality = std::max( aQuality, aspect2D.GetValue( points ));
1228     }
1229   }
1230   return aQuality;
1231 }
1232
1233 double AspectRatio3D::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1234 {
1235   // the aspect ratio is in the range [1.0,infinity]
1236   // 1.0 = good
1237   // infinity = bad
1238   return Value / 1000.;
1239 }
1240
1241 SMDSAbs_ElementType AspectRatio3D::GetType() const
1242 {
1243   return SMDSAbs_Volume;
1244 }
1245
1246
1247 /*
1248   Class       : Warping
1249   Description : Functor for calculating warping
1250 */
1251 double Warping::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
1252 {
1253   if ( P.size() != 4 )
1254     return 0;
1255
1256   gp_XYZ G = ( P( 1 ) + P( 2 ) + P( 3 ) + P( 4 ) ) / 4.;
1257
1258   double A1 = ComputeA( P( 1 ), P( 2 ), P( 3 ), G );
1259   double A2 = ComputeA( P( 2 ), P( 3 ), P( 4 ), G );
1260   double A3 = ComputeA( P( 3 ), P( 4 ), P( 1 ), G );
1261   double A4 = ComputeA( P( 4 ), P( 1 ), P( 2 ), G );
1262
1263   return Max( Max( A1, A2 ), Max( A3, A4 ) );
1264 }
1265
1266 double Warping::ComputeA( const gp_XYZ& thePnt1,
1267                           const gp_XYZ& thePnt2,
1268                           const gp_XYZ& thePnt3,
1269                           const gp_XYZ& theG ) const
1270 {
1271   double aLen1 = gp_Pnt( thePnt1 ).Distance( gp_Pnt( thePnt2 ) );
1272   double aLen2 = gp_Pnt( thePnt2 ).Distance( gp_Pnt( thePnt3 ) );
1273   double L = Min( aLen1, aLen2 ) * 0.5;
1274   if ( L < Precision::Confusion())
1275     return 0.;
1276
1277   gp_XYZ GI = ( thePnt2 + thePnt1 ) / 2. - theG;
1278   gp_XYZ GJ = ( thePnt3 + thePnt2 ) / 2. - theG;
1279   gp_XYZ N  = GI.Crossed( GJ );
1280
1281   if ( N.Modulus() < gp::Resolution() )
1282     return M_PI / 2;
1283
1284   N.Normalize();
1285
1286   double H = ( thePnt2 - theG ).Dot( N );
1287   return asin( fabs( H / L ) ) * 180. / M_PI;
1288 }
1289
1290 double Warping::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1291 {
1292   // the warp is in the range [0.0,PI/2]
1293   // 0.0 = good (no warp)
1294   // PI/2 = bad  (face pliee)
1295   return Value;
1296 }
1297
1298 SMDSAbs_ElementType Warping::GetType() const
1299 {
1300   return SMDSAbs_Face;
1301 }
1302
1303
1304 /*
1305   Class       : Taper
1306   Description : Functor for calculating taper
1307 */
1308 double Taper::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
1309 {
1310   if ( P.size() != 4 )
1311     return 0.;
1312
1313   // Compute taper
1314   double J1 = getArea( P( 4 ), P( 1 ), P( 2 ) ) / 2.;
1315   double J2 = getArea( P( 3 ), P( 1 ), P( 2 ) ) / 2.;
1316   double J3 = getArea( P( 2 ), P( 3 ), P( 4 ) ) / 2.;
1317   double J4 = getArea( P( 3 ), P( 4 ), P( 1 ) ) / 2.;
1318
1319   double JA = 0.25 * ( J1 + J2 + J3 + J4 );
1320   if ( JA <= Precision::Confusion() )
1321     return 0.;
1322
1323   double T1 = fabs( ( J1 - JA ) / JA );
1324   double T2 = fabs( ( J2 - JA ) / JA );
1325   double T3 = fabs( ( J3 - JA ) / JA );
1326   double T4 = fabs( ( J4 - JA ) / JA );
1327
1328   return Max( Max( T1, T2 ), Max( T3, T4 ) );
1329 }
1330
1331 double Taper::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1332 {
1333   // the taper is in the range [0.0,1.0]
1334   // 0.0  = good (no taper)
1335   // 1.0 = bad  (les cotes opposes sont allignes)
1336   return Value;
1337 }
1338
1339 SMDSAbs_ElementType Taper::GetType() const
1340 {
1341   return SMDSAbs_Face;
1342 }
1343
1344
1345 /*
1346   Class       : Skew
1347   Description : Functor for calculating skew in degrees
1348 */
1349 static inline double skewAngle( const gp_XYZ& p1, const gp_XYZ& p2, const gp_XYZ& p3 )
1350 {
1351   gp_XYZ p12 = ( p2 + p1 ) / 2.;
1352   gp_XYZ p23 = ( p3 + p2 ) / 2.;
1353   gp_XYZ p31 = ( p3 + p1 ) / 2.;
1354
1355   gp_Vec v1( p31 - p2 ), v2( p12 - p23 );
1356
1357   return v1.Magnitude() < gp::Resolution() || v2.Magnitude() < gp::Resolution() ? 0. : v1.Angle( v2 );
1358 }
1359
1360 double Skew::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
1361 {
1362   if ( P.size() != 3 && P.size() != 4 )
1363     return 0.;
1364
1365   // Compute skew
1366   static double PI2 = M_PI / 2.;
1367   if ( P.size() == 3 )
1368   {
1369     double A0 = fabs( PI2 - skewAngle( P( 3 ), P( 1 ), P( 2 ) ) );
1370     double A1 = fabs( PI2 - skewAngle( P( 1 ), P( 2 ), P( 3 ) ) );
1371     double A2 = fabs( PI2 - skewAngle( P( 2 ), P( 3 ), P( 1 ) ) );
1372
1373     return Max( A0, Max( A1, A2 ) ) * 180. / M_PI;
1374   }
1375   else
1376   {
1377     gp_XYZ p12 = ( P( 1 ) + P( 2 ) ) / 2.;
1378     gp_XYZ p23 = ( P( 2 ) + P( 3 ) ) / 2.;
1379     gp_XYZ p34 = ( P( 3 ) + P( 4 ) ) / 2.;
1380     gp_XYZ p41 = ( P( 4 ) + P( 1 ) ) / 2.;
1381
1382     gp_Vec v1( p34 - p12 ), v2( p23 - p41 );
1383     double A = v1.Magnitude() <= gp::Resolution() || v2.Magnitude() <= gp::Resolution()
1384       ? 0. : fabs( PI2 - v1.Angle( v2 ) );
1385
1386     //BUG SWP12743
1387     if ( A < Precision::Angular() )
1388       return 0.;
1389
1390     return A * 180. / M_PI;
1391   }
1392 }
1393
1394 double Skew::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1395 {
1396   // the skew is in the range [0.0,PI/2].
1397   // 0.0 = good
1398   // PI/2 = bad
1399   return Value;
1400 }
1401
1402 SMDSAbs_ElementType Skew::GetType() const
1403 {
1404   return SMDSAbs_Face;
1405 }
1406
1407
1408 /*
1409   Class       : Area
1410   Description : Functor for calculating area
1411 */
1412 double Area::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
1413 {
1414   double val = 0.0;
1415   if ( P.size() > 2 ) {
1416     gp_Vec aVec1( P(2) - P(1) );
1417     gp_Vec aVec2( P(3) - P(1) );
1418     gp_Vec SumVec = aVec1 ^ aVec2;
1419     for (int i=4; i<=P.size(); i++) {
1420       gp_Vec aVec1( P(i-1) - P(1) );
1421       gp_Vec aVec2( P(i) - P(1) );
1422       gp_Vec tmp = aVec1 ^ aVec2;
1423       SumVec.Add(tmp);
1424     }
1425     val = SumVec.Magnitude() * 0.5;
1426   }
1427   return val;
1428 }
1429
1430 double Area::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1431 {
1432   // meaningless as it is not a quality control functor
1433   return Value;
1434 }
1435
1436 SMDSAbs_ElementType Area::GetType() const
1437 {
1438   return SMDSAbs_Face;
1439 }
1440
1441
1442 /*
1443   Class       : Length
1444   Description : Functor for calculating length of edge
1445 */
1446 double Length::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
1447 {
1448   switch ( P.size() ) {
1449   case 2:  return getDistance( P( 1 ), P( 2 ) );
1450   case 3:  return getDistance( P( 1 ), P( 2 ) ) + getDistance( P( 2 ), P( 3 ) );
1451   default: return 0.;
1452   }
1453 }
1454
1455 double Length::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1456 {
1457   // meaningless as it is not quality control functor
1458   return Value;
1459 }
1460
1461 SMDSAbs_ElementType Length::GetType() const
1462 {
1463   return SMDSAbs_Edge;
1464 }
1465
1466 /*
1467   Class       : Length2D
1468   Description : Functor for calculating length of edge
1469 */
1470
1471 double Length2D::GetValue( long theElementId)
1472 {
1473   TSequenceOfXYZ P;
1474
1475   //cout<<"Length2D::GetValue"<<endl;
1476   if (GetPoints(theElementId,P)){
1477     //for(int jj=1; jj<=P.size(); jj++)
1478     //  cout<<"jj="<<jj<<" P("<<P(jj).X()<<","<<P(jj).Y()<<","<<P(jj).Z()<<")"<<endl;
1479
1480     double  aVal;// = GetValue( P );
1481     const SMDS_MeshElement* aElem = myMesh->FindElement( theElementId );
1482     SMDSAbs_ElementType aType = aElem->GetType();
1483
1484     int len = P.size();
1485
1486     switch (aType){
1487     case SMDSAbs_All:
1488     case SMDSAbs_Node:
1489     case SMDSAbs_Edge:
1490       if (len == 2){
1491         aVal = getDistance( P( 1 ), P( 2 ) );
1492         break;
1493       }
1494       else if (len == 3){ // quadratic edge
1495         aVal = getDistance(P( 1 ),P( 3 )) + getDistance(P( 3 ),P( 2 ));
1496         break;
1497       }
1498     case SMDSAbs_Face:
1499       if (len == 3){ // triangles
1500         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
1501         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1502         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
1503         aVal = Max(L1,Max(L2,L3));
1504         break;
1505       }
1506       else if (len == 4){ // quadrangles
1507         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
1508         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1509         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
1510         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
1511         aVal = Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4));
1512         break;
1513       }
1514       if (len == 6){ // quadratic triangles
1515         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 )) + getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1516         double L2 = getDistance(P( 3 ),P( 4 )) + getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
1517         double L3 = getDistance(P( 5 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 1 ));
1518         aVal = Max(L1,Max(L2,L3));
1519         //cout<<"L1="<<L1<<" L2="<<L2<<"L3="<<L3<<" aVal="<<aVal<<endl;
1520         break;
1521       }
1522       else if (len == 8){ // quadratic quadrangles
1523         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 )) + getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1524         double L2 = getDistance(P( 3 ),P( 4 )) + getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
1525         double L3 = getDistance(P( 5 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 7 ));
1526         double L4 = getDistance(P( 7 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 1 ));
1527         aVal = Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4));
1528         break;
1529       }
1530     case SMDSAbs_Volume:
1531       if (len == 4){ // tetraidrs
1532         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
1533         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1534         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
1535         double L4 = getDistance(P( 1 ),P( 4 ));
1536         double L5 = getDistance(P( 2 ),P( 4 ));
1537         double L6 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
1538         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1539         break;
1540       }
1541       else if (len == 5){ // piramids
1542         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
1543         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1544         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
1545         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
1546         double L5 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
1547         double L6 = getDistance(P( 2 ),P( 5 ));
1548         double L7 = getDistance(P( 3 ),P( 5 ));
1549         double L8 = getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
1550
1551         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1552         aVal = Max(aVal,Max(L7,L8));
1553         break;
1554       }
1555       else if (len == 6){ // pentaidres
1556         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
1557         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1558         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
1559         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
1560         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 6 ));
1561         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 4 ));
1562         double L7 = getDistance(P( 1 ),P( 4 ));
1563         double L8 = getDistance(P( 2 ),P( 5 ));
1564         double L9 = getDistance(P( 3 ),P( 6 ));
1565
1566         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1567         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),L9));
1568         break;
1569       }
1570       else if (len == 8){ // hexaider
1571         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
1572         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
1573         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
1574         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
1575         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 6 ));
1576         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 7 ));
1577         double L7 = getDistance(P( 7 ),P( 8 ));
1578         double L8 = getDistance(P( 8 ),P( 5 ));
1579         double L9 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
1580         double L10= getDistance(P( 2 ),P( 6 ));
1581         double L11= getDistance(P( 3 ),P( 7 ));
1582         double L12= getDistance(P( 4 ),P( 8 ));
1583
1584         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1585         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),Max(L9,L10)));
1586         aVal = Max(aVal,Max(L11,L12));
1587         break;
1588
1589       }
1590
1591       if (len == 10){ // quadratic tetraidrs
1592         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 5 )) + getDistance(P( 5 ),P( 2 ));
1593         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 3 ));
1594         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 1 ));
1595         double L4 = getDistance(P( 1 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 4 ));
1596         double L5 = getDistance(P( 2 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 4 ));
1597         double L6 = getDistance(P( 3 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 4 ));
1598         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1599         break;
1600       }
1601       else if (len == 13){ // quadratic piramids
1602         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 2 ));
1603         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 3 ));
1604         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 4 ));
1605         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 1 ));
1606         double L5 = getDistance(P( 1 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 5 ));
1607         double L6 = getDistance(P( 2 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 5 ));
1608         double L7 = getDistance(P( 3 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 5 ));
1609         double L8 = getDistance(P( 4 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 5 ));
1610         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1611         aVal = Max(aVal,Max(L7,L8));
1612         break;
1613       }
1614       else if (len == 15){ // quadratic pentaidres
1615         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 2 ));
1616         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 3 ));
1617         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 1 ));
1618         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 5 ));
1619         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 6 ));
1620         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 4 ));
1621         double L7 = getDistance(P( 1 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 4 ));
1622         double L8 = getDistance(P( 2 ),P( 14 )) + getDistance(P( 14 ),P( 5 ));
1623         double L9 = getDistance(P( 3 ),P( 15 )) + getDistance(P( 15 ),P( 6 ));
1624         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1625         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),L9));
1626         break;
1627       }
1628       else if (len == 20){ // quadratic hexaider
1629         double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 2 ));
1630         double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 3 ));
1631         double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 4 ));
1632         double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 1 ));
1633         double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 6 ));
1634         double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 14 )) + getDistance(P( 14 ),P( 7 ));
1635         double L7 = getDistance(P( 7 ),P( 15 )) + getDistance(P( 15 ),P( 8 ));
1636         double L8 = getDistance(P( 8 ),P( 16 )) + getDistance(P( 16 ),P( 5 ));
1637         double L9 = getDistance(P( 1 ),P( 17 )) + getDistance(P( 17 ),P( 5 ));
1638         double L10= getDistance(P( 2 ),P( 18 )) + getDistance(P( 18 ),P( 6 ));
1639         double L11= getDistance(P( 3 ),P( 19 )) + getDistance(P( 19 ),P( 7 ));
1640         double L12= getDistance(P( 4 ),P( 20 )) + getDistance(P( 20 ),P( 8 ));
1641         aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
1642         aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),Max(L9,L10)));
1643         aVal = Max(aVal,Max(L11,L12));
1644         break;
1645
1646       }
1647
1648     default: aVal=-1;
1649     }
1650
1651     if (aVal <0){
1652       return 0.;
1653     }
1654
1655     if ( myPrecision >= 0 )
1656     {
1657       double prec = pow( 10., (double)( myPrecision ) );
1658       aVal = floor( aVal * prec + 0.5 ) / prec;
1659     }
1660
1661     return aVal;
1662
1663   }
1664   return 0.;
1665 }
1666
1667 double Length2D::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1668 {
1669   // meaningless as it is not quality control functor
1670   return Value;
1671 }
1672
1673 SMDSAbs_ElementType Length2D::GetType() const
1674 {
1675   return SMDSAbs_Face;
1676 }
1677
1678 Length2D::Value::Value(double theLength,long thePntId1, long thePntId2):
1679   myLength(theLength)
1680 {
1681   myPntId[0] = thePntId1;  myPntId[1] = thePntId2;
1682   if(thePntId1 > thePntId2){
1683     myPntId[1] = thePntId1;  myPntId[0] = thePntId2;
1684   }
1685 }
1686
1687 bool Length2D::Value::operator<(const Length2D::Value& x) const{
1688   if(myPntId[0] < x.myPntId[0]) return true;
1689   if(myPntId[0] == x.myPntId[0])
1690     if(myPntId[1] < x.myPntId[1]) return true;
1691   return false;
1692 }
1693
1694 void Length2D::GetValues(TValues& theValues){
1695   TValues aValues;
1696   SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myMesh->facesIterator();
1697   for(; anIter->more(); ){
1698     const SMDS_MeshFace* anElem = anIter->next();
1699
1700     if(anElem->IsQuadratic()) {
1701       const SMDS_VtkFace* F =
1702         dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>(anElem);
1703       // use special nodes iterator
1704       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = F->interlacedNodesElemIterator();
1705       long aNodeId[4];
1706       gp_Pnt P[4];
1707
1708       double aLength;
1709       const SMDS_MeshElement* aNode;
1710       if(anIter->more()){
1711         aNode = anIter->next();
1712         const SMDS_MeshNode* aNodes = (SMDS_MeshNode*) aNode;
1713         P[0] = P[1] = gp_Pnt(aNodes->X(),aNodes->Y(),aNodes->Z());
1714         aNodeId[0] = aNodeId[1] = aNode->GetID();
1715         aLength = 0;
1716       }
1717       for(; anIter->more(); ){
1718         const SMDS_MeshNode* N1 = static_cast<const SMDS_MeshNode*> (anIter->next());
1719         P[2] = gp_Pnt(N1->X(),N1->Y(),N1->Z());
1720         aNodeId[2] = N1->GetID();
1721         aLength = P[1].Distance(P[2]);
1722         if(!anIter->more()) break;
1723         const SMDS_MeshNode* N2 = static_cast<const SMDS_MeshNode*> (anIter->next());
1724         P[3] = gp_Pnt(N2->X(),N2->Y(),N2->Z());
1725         aNodeId[3] = N2->GetID();
1726         aLength += P[2].Distance(P[3]);
1727         Value aValue1(aLength,aNodeId[1],aNodeId[2]);
1728         Value aValue2(aLength,aNodeId[2],aNodeId[3]);
1729         P[1] = P[3];
1730         aNodeId[1] = aNodeId[3];
1731         theValues.insert(aValue1);
1732         theValues.insert(aValue2);
1733       }
1734       aLength += P[2].Distance(P[0]);
1735       Value aValue1(aLength,aNodeId[1],aNodeId[2]);
1736       Value aValue2(aLength,aNodeId[2],aNodeId[0]);
1737       theValues.insert(aValue1);
1738       theValues.insert(aValue2);
1739     }
1740     else {
1741       SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter = anElem->nodesIterator();
1742       long aNodeId[2];
1743       gp_Pnt P[3];
1744
1745       double aLength;
1746       const SMDS_MeshElement* aNode;
1747       if(aNodesIter->more()){
1748         aNode = aNodesIter->next();
1749         const SMDS_MeshNode* aNodes = (SMDS_MeshNode*) aNode;
1750         P[0] = P[1] = gp_Pnt(aNodes->X(),aNodes->Y(),aNodes->Z());
1751         aNodeId[0] = aNodeId[1] = aNode->GetID();
1752         aLength = 0;
1753       }
1754       for(; aNodesIter->more(); ){
1755         aNode = aNodesIter->next();
1756         const SMDS_MeshNode* aNodes = (SMDS_MeshNode*) aNode;
1757         long anId = aNode->GetID();
1758
1759         P[2] = gp_Pnt(aNodes->X(),aNodes->Y(),aNodes->Z());
1760
1761         aLength = P[1].Distance(P[2]);
1762
1763         Value aValue(aLength,aNodeId[1],anId);
1764         aNodeId[1] = anId;
1765         P[1] = P[2];
1766         theValues.insert(aValue);
1767       }
1768
1769       aLength = P[0].Distance(P[1]);
1770
1771       Value aValue(aLength,aNodeId[0],aNodeId[1]);
1772       theValues.insert(aValue);
1773     }
1774   }
1775 }
1776
1777 /*
1778   Class       : MultiConnection
1779   Description : Functor for calculating number of faces conneted to the edge
1780 */
1781 double MultiConnection::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
1782 {
1783   return 0;
1784 }
1785 double MultiConnection::GetValue( long theId )
1786 {
1787   return getNbMultiConnection( myMesh, theId );
1788 }
1789
1790 double MultiConnection::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1791 {
1792   // meaningless as it is not quality control functor
1793   return Value;
1794 }
1795
1796 SMDSAbs_ElementType MultiConnection::GetType() const
1797 {
1798   return SMDSAbs_Edge;
1799 }
1800
1801 /*
1802   Class       : MultiConnection2D
1803   Description : Functor for calculating number of faces conneted to the edge
1804 */
1805 double MultiConnection2D::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
1806 {
1807   return 0;
1808 }
1809
1810 double MultiConnection2D::GetValue( long theElementId )
1811 {
1812   int aResult = 0;
1813
1814   const SMDS_MeshElement* aFaceElem = myMesh->FindElement(theElementId);
1815   SMDSAbs_ElementType aType = aFaceElem->GetType();
1816
1817   switch (aType) {
1818   case SMDSAbs_Face:
1819     {
1820       int i = 0, len = aFaceElem->NbNodes();
1821       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = aFaceElem->nodesIterator();
1822       if (!anIter) break;
1823
1824       const SMDS_MeshNode *aNode, *aNode0;
1825       TColStd_MapOfInteger aMap, aMapPrev;
1826
1827       for (i = 0; i <= len; i++) {
1828         aMapPrev = aMap;
1829         aMap.Clear();
1830
1831         int aNb = 0;
1832         if (anIter->more()) {
1833           aNode = (SMDS_MeshNode*)anIter->next();
1834         } else {
1835           if (i == len)
1836             aNode = aNode0;
1837           else
1838             break;
1839         }
1840         if (!aNode) break;
1841         if (i == 0) aNode0 = aNode;
1842
1843         SMDS_ElemIteratorPtr anElemIter = aNode->GetInverseElementIterator();
1844         while (anElemIter->more()) {
1845           const SMDS_MeshElement* anElem = anElemIter->next();
1846           if (anElem != 0 && anElem->GetType() == SMDSAbs_Face) {
1847             int anId = anElem->GetID();
1848
1849             aMap.Add(anId);
1850             if (aMapPrev.Contains(anId)) {
1851               aNb++;
1852             }
1853           }
1854         }
1855         aResult = Max(aResult, aNb);
1856       }
1857     }
1858     break;
1859   default:
1860     aResult = 0;
1861   }
1862
1863   return aResult;
1864 }
1865
1866 double MultiConnection2D::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
1867 {
1868   // meaningless as it is not quality control functor
1869   return Value;
1870 }
1871
1872 SMDSAbs_ElementType MultiConnection2D::GetType() const
1873 {
1874   return SMDSAbs_Face;
1875 }
1876
1877 MultiConnection2D::Value::Value(long thePntId1, long thePntId2)
1878 {
1879   myPntId[0] = thePntId1;  myPntId[1] = thePntId2;
1880   if(thePntId1 > thePntId2){
1881     myPntId[1] = thePntId1;  myPntId[0] = thePntId2;
1882   }
1883 }
1884
1885 bool MultiConnection2D::Value::operator<(const MultiConnection2D::Value& x) const{
1886   if(myPntId[0] < x.myPntId[0]) return true;
1887   if(myPntId[0] == x.myPntId[0])
1888     if(myPntId[1] < x.myPntId[1]) return true;
1889   return false;
1890 }
1891
1892 void MultiConnection2D::GetValues(MValues& theValues){
1893   SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myMesh->facesIterator();
1894   for(; anIter->more(); ){
1895     const SMDS_MeshFace* anElem = anIter->next();
1896     SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter;
1897     if ( anElem->IsQuadratic() )
1898       aNodesIter = dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>
1899         (anElem)->interlacedNodesElemIterator();
1900     else
1901       aNodesIter = anElem->nodesIterator();
1902     long aNodeId[3];
1903
1904     //int aNbConnects=0;
1905     const SMDS_MeshNode* aNode0;
1906     const SMDS_MeshNode* aNode1;
1907     const SMDS_MeshNode* aNode2;
1908     if(aNodesIter->more()){
1909       aNode0 = (SMDS_MeshNode*) aNodesIter->next();
1910       aNode1 = aNode0;
1911       const SMDS_MeshNode* aNodes = (SMDS_MeshNode*) aNode1;
1912       aNodeId[0] = aNodeId[1] = aNodes->GetID();
1913     }
1914     for(; aNodesIter->more(); ) {
1915       aNode2 = (SMDS_MeshNode*) aNodesIter->next();
1916       long anId = aNode2->GetID();
1917       aNodeId[2] = anId;
1918
1919       Value aValue(aNodeId[1],aNodeId[2]);
1920       MValues::iterator aItr = theValues.find(aValue);
1921       if (aItr != theValues.end()){
1922         aItr->second += 1;
1923         //aNbConnects = nb;
1924       }
1925       else {
1926         theValues[aValue] = 1;
1927         //aNbConnects = 1;
1928       }
1929       //cout << "NodeIds: "<<aNodeId[1]<<","<<aNodeId[2]<<" nbconn="<<aNbConnects<<endl;
1930       aNodeId[1] = aNodeId[2];
1931       aNode1 = aNode2;
1932     }
1933     Value aValue(aNodeId[0],aNodeId[2]);
1934     MValues::iterator aItr = theValues.find(aValue);
1935     if (aItr != theValues.end()) {
1936       aItr->second += 1;
1937       //aNbConnects = nb;
1938     }
1939     else {
1940       theValues[aValue] = 1;
1941       //aNbConnects = 1;
1942     }
1943     //cout << "NodeIds: "<<aNodeId[0]<<","<<aNodeId[2]<<" nbconn="<<aNbConnects<<endl;
1944   }
1945
1946 }
1947
1948 /*
1949                             PREDICATES
1950 */
1951
1952 /*
1953   Class       : BadOrientedVolume
1954   Description : Predicate bad oriented volumes
1955 */
1956
1957 BadOrientedVolume::BadOrientedVolume()
1958 {
1959   myMesh = 0;
1960 }
1961
1962 void BadOrientedVolume::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
1963 {
1964   myMesh = theMesh;
1965 }
1966
1967 bool BadOrientedVolume::IsSatisfy( long theId )
1968 {
1969   if ( myMesh == 0 )
1970     return false;
1971
1972   SMDS_VolumeTool vTool( myMesh->FindElement( theId ));
1973   return !vTool.IsForward();
1974 }
1975
1976 SMDSAbs_ElementType BadOrientedVolume::GetType() const
1977 {
1978   return SMDSAbs_Volume;
1979 }
1980
1981 /*
1982   Class       : BareBorderVolume
1983 */
1984
1985 bool BareBorderVolume::IsSatisfy(long theElementId )
1986 {
1987   SMDS_VolumeTool  myTool;
1988   if ( myTool.Set( myMesh->FindElement(theElementId)))
1989   {
1990     for ( int iF = 0; iF < myTool.NbFaces(); ++iF )
1991       if ( myTool.IsFreeFace( iF ))
1992       {
1993         const SMDS_MeshNode** n = myTool.GetFaceNodes(iF);
1994         vector< const SMDS_MeshNode*> nodes( n, n+myTool.NbFaceNodes(iF));
1995         if ( !myMesh->FindElement( nodes, SMDSAbs_Face, /*Nomedium=*/false))
1996           return true;
1997       }
1998   }
1999   return false;
2000 }
2001
2002 /*
2003   Class       : BareBorderFace
2004 */
2005
2006 bool BareBorderFace::IsSatisfy(long theElementId )
2007 {
2008   bool ok = false;
2009   if ( const SMDS_MeshElement* face = myMesh->FindElement(theElementId))
2010   {
2011     if ( face->GetType() == SMDSAbs_Face )
2012     {
2013       int nbN = face->NbCornerNodes();
2014       for ( int i = 0; i < nbN && !ok; ++i )
2015       {
2016         // check if a link is shared by another face
2017         const SMDS_MeshNode* n1 = face->GetNode( i );
2018         const SMDS_MeshNode* n2 = face->GetNode( (i+1)%nbN );
2019         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n1->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
2020         bool isShared = false;
2021         while ( !isShared && fIt->more() )
2022         {
2023           const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
2024           isShared = ( f != face && f->GetNodeIndex(n2) != -1 );
2025         }
2026         if ( !isShared )
2027         {
2028           const int iQuad = face->IsQuadratic();
2029           myLinkNodes.resize( 2 + iQuad);
2030           myLinkNodes[0] = n1;
2031           myLinkNodes[1] = n2;
2032           if ( iQuad )
2033             myLinkNodes[2] = face->GetNode( i+nbN );
2034           ok = !myMesh->FindElement( myLinkNodes, SMDSAbs_Edge, /*noMedium=*/false);
2035         }
2036       }
2037     }
2038   }
2039   return ok;
2040 }
2041
2042 /*
2043   Class       : OverConstrainedVolume
2044 */
2045
2046 bool OverConstrainedVolume::IsSatisfy(long theElementId )
2047 {
2048   // An element is over-constrained if it has N-1 free borders where
2049   // N is the number of edges/faces for a 2D/3D element.
2050   SMDS_VolumeTool  myTool;
2051   if ( myTool.Set( myMesh->FindElement(theElementId)))
2052   {
2053     int nbSharedFaces = 0;
2054     for ( int iF = 0; iF < myTool.NbFaces(); ++iF )
2055       if ( !myTool.IsFreeFace( iF ) && ++nbSharedFaces > 1 )
2056         break;
2057     return ( nbSharedFaces == 1 );
2058   }
2059   return false;
2060 }
2061
2062 /*
2063   Class       : OverConstrainedFace
2064 */
2065
2066 bool OverConstrainedFace::IsSatisfy(long theElementId )
2067 {
2068   // An element is over-constrained if it has N-1 free borders where
2069   // N is the number of edges/faces for a 2D/3D element.
2070   if ( const SMDS_MeshElement* face = myMesh->FindElement(theElementId))
2071     if ( face->GetType() == SMDSAbs_Face )
2072     {
2073       int nbSharedBorders = 0;
2074       int nbN = face->NbCornerNodes();
2075       for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
2076       {
2077         // check if a link is shared by another face
2078         const SMDS_MeshNode* n1 = face->GetNode( i );
2079         const SMDS_MeshNode* n2 = face->GetNode( (i+1)%nbN );
2080         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n1->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
2081         bool isShared = false;
2082         while ( !isShared && fIt->more() )
2083         {
2084           const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
2085           isShared = ( f != face && f->GetNodeIndex(n2) != -1 );
2086         }
2087         if ( isShared && ++nbSharedBorders > 1 )
2088           break;
2089       }
2090       return ( nbSharedBorders == 1 );
2091     }
2092   return false;
2093 }
2094
2095 /*
2096   Class       : CoincidentNodes
2097   Description : Predicate of Coincident nodes
2098 */
2099
2100 CoincidentNodes::CoincidentNodes()
2101 {
2102   myToler = 1e-5;
2103 }
2104
2105 bool CoincidentNodes::IsSatisfy( long theElementId )
2106 {
2107   return myCoincidentIDs.Contains( theElementId );
2108 }
2109
2110 SMDSAbs_ElementType CoincidentNodes::GetType() const
2111 {
2112   return SMDSAbs_Node;
2113 }
2114
2115 void CoincidentNodes::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2116 {
2117   myMeshModifTracer.SetMesh( theMesh );
2118   if ( myMeshModifTracer.IsMeshModified() )
2119   {
2120     TIDSortedNodeSet nodesToCheck;
2121     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh->nodesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
2122     while ( nIt->more() )
2123       nodesToCheck.insert( nodesToCheck.end(), nIt->next() );
2124
2125     list< list< const SMDS_MeshNode*> > nodeGroups;
2126     SMESH_OctreeNode::FindCoincidentNodes ( nodesToCheck, &nodeGroups, myToler );
2127
2128     myCoincidentIDs.Clear();
2129     list< list< const SMDS_MeshNode*> >::iterator groupIt = nodeGroups.begin();
2130     for ( ; groupIt != nodeGroups.end(); ++groupIt )
2131     {
2132       list< const SMDS_MeshNode*>& coincNodes = *groupIt;
2133       list< const SMDS_MeshNode*>::iterator n = coincNodes.begin();
2134       for ( ; n != coincNodes.end(); ++n )
2135         myCoincidentIDs.Add( (*n)->GetID() );
2136     }
2137   }
2138 }
2139
2140 /*
2141   Class       : CoincidentElements
2142   Description : Predicate of Coincident Elements
2143   Note        : This class is suitable only for visualization of Coincident Elements
2144 */
2145
2146 CoincidentElements::CoincidentElements()
2147 {
2148   myMesh = 0;
2149 }
2150
2151 void CoincidentElements::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2152 {
2153   myMesh = theMesh;
2154 }
2155
2156 bool CoincidentElements::IsSatisfy( long theElementId )
2157 {
2158   if ( !myMesh ) return false;
2159
2160   if ( const SMDS_MeshElement* e = myMesh->FindElement( theElementId ))
2161   {
2162     if ( e->GetType() != GetType() ) return false;
2163     set< const SMDS_MeshNode* > elemNodes( e->begin_nodes(), e->end_nodes() );
2164     SMDS_ElemIteratorPtr invIt = (*elemNodes.begin())->GetInverseElementIterator( GetType() );
2165     while ( invIt->more() )
2166     {
2167       const SMDS_MeshElement* e2 = invIt->next();
2168       if ( e2 == e || e2->NbNodes() != (int)elemNodes.size() ) continue;
2169
2170       bool sameNodes = true;
2171       for ( size_t i = 0; i < elemNodes.size() && sameNodes; ++i )
2172         sameNodes = ( elemNodes.count( e2->GetNode( i )));
2173       if ( sameNodes )
2174         return true;
2175     }
2176   }
2177   return false;
2178 }
2179
2180 SMDSAbs_ElementType CoincidentElements1D::GetType() const
2181 {
2182   return SMDSAbs_Edge;
2183 }
2184 SMDSAbs_ElementType CoincidentElements2D::GetType() const
2185 {
2186   return SMDSAbs_Face;
2187 }
2188 SMDSAbs_ElementType CoincidentElements3D::GetType() const
2189 {
2190   return SMDSAbs_Volume;
2191 }
2192
2193
2194 /*
2195   Class       : FreeBorders
2196   Description : Predicate for free borders
2197 */
2198
2199 FreeBorders::FreeBorders()
2200 {
2201   myMesh = 0;
2202 }
2203
2204 void FreeBorders::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2205 {
2206   myMesh = theMesh;
2207 }
2208
2209 bool FreeBorders::IsSatisfy( long theId )
2210 {
2211   return getNbMultiConnection( myMesh, theId ) == 1;
2212 }
2213
2214 SMDSAbs_ElementType FreeBorders::GetType() const
2215 {
2216   return SMDSAbs_Edge;
2217 }
2218
2219
2220 /*
2221   Class       : FreeEdges
2222   Description : Predicate for free Edges
2223 */
2224 FreeEdges::FreeEdges()
2225 {
2226   myMesh = 0;
2227 }
2228
2229 void FreeEdges::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2230 {
2231   myMesh = theMesh;
2232 }
2233
2234 bool FreeEdges::IsFreeEdge( const SMDS_MeshNode** theNodes, const int theFaceId  )
2235 {
2236   TColStd_MapOfInteger aMap;
2237   for ( int i = 0; i < 2; i++ )
2238   {
2239     SMDS_ElemIteratorPtr anElemIter = theNodes[ i ]->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2240     while( anElemIter->more() )
2241     {
2242       if ( const SMDS_MeshElement* anElem = anElemIter->next())
2243       {
2244         const int anId = anElem->GetID();
2245         if ( anId != theFaceId && !aMap.Add( anId ))
2246           return false;
2247       }
2248     }
2249   }
2250   return true;
2251 }
2252
2253 bool FreeEdges::IsSatisfy( long theId )
2254 {
2255   if ( myMesh == 0 )
2256     return false;
2257
2258   const SMDS_MeshElement* aFace = myMesh->FindElement( theId );
2259   if ( aFace == 0 || aFace->GetType() != SMDSAbs_Face || aFace->NbNodes() < 3 )
2260     return false;
2261
2262   SMDS_ElemIteratorPtr anIter;
2263   if ( aFace->IsQuadratic() ) {
2264     anIter = dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>
2265       (aFace)->interlacedNodesElemIterator();
2266   }
2267   else {
2268     anIter = aFace->nodesIterator();
2269   }
2270   if ( !anIter )
2271     return false;
2272
2273   int i = 0, nbNodes = aFace->NbNodes();
2274   std::vector <const SMDS_MeshNode*> aNodes( nbNodes+1 );
2275   while( anIter->more() )
2276   {
2277     const SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)anIter->next();
2278     if ( aNode == 0 )
2279       return false;
2280     aNodes[ i++ ] = aNode;
2281   }
2282   aNodes[ nbNodes ] = aNodes[ 0 ];
2283
2284   for ( i = 0; i < nbNodes; i++ )
2285     if ( IsFreeEdge( &aNodes[ i ], theId ) )
2286       return true;
2287
2288   return false;
2289 }
2290
2291 SMDSAbs_ElementType FreeEdges::GetType() const
2292 {
2293   return SMDSAbs_Face;
2294 }
2295
2296 FreeEdges::Border::Border(long theElemId, long thePntId1, long thePntId2):
2297   myElemId(theElemId)
2298 {
2299   myPntId[0] = thePntId1;  myPntId[1] = thePntId2;
2300   if(thePntId1 > thePntId2){
2301     myPntId[1] = thePntId1;  myPntId[0] = thePntId2;
2302   }
2303 }
2304
2305 bool FreeEdges::Border::operator<(const FreeEdges::Border& x) const{
2306   if(myPntId[0] < x.myPntId[0]) return true;
2307   if(myPntId[0] == x.myPntId[0])
2308     if(myPntId[1] < x.myPntId[1]) return true;
2309   return false;
2310 }
2311
2312 inline void UpdateBorders(const FreeEdges::Border& theBorder,
2313                           FreeEdges::TBorders& theRegistry,
2314                           FreeEdges::TBorders& theContainer)
2315 {
2316   if(theRegistry.find(theBorder) == theRegistry.end()){
2317     theRegistry.insert(theBorder);
2318     theContainer.insert(theBorder);
2319   }else{
2320     theContainer.erase(theBorder);
2321   }
2322 }
2323
2324 void FreeEdges::GetBoreders(TBorders& theBorders)
2325 {
2326   TBorders aRegistry;
2327   SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myMesh->facesIterator();
2328   for(; anIter->more(); ){
2329     const SMDS_MeshFace* anElem = anIter->next();
2330     long anElemId = anElem->GetID();
2331     SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter;
2332     if ( anElem->IsQuadratic() )
2333       aNodesIter = static_cast<const SMDS_VtkFace*>(anElem)->
2334         interlacedNodesElemIterator();
2335     else
2336       aNodesIter = anElem->nodesIterator();
2337     long aNodeId[2];
2338     const SMDS_MeshElement* aNode;
2339     if(aNodesIter->more()){
2340       aNode = aNodesIter->next();
2341       aNodeId[0] = aNodeId[1] = aNode->GetID();
2342     }
2343     for(; aNodesIter->more(); ){
2344       aNode = aNodesIter->next();
2345       long anId = aNode->GetID();
2346       Border aBorder(anElemId,aNodeId[1],anId);
2347       aNodeId[1] = anId;
2348       UpdateBorders(aBorder,aRegistry,theBorders);
2349     }
2350     Border aBorder(anElemId,aNodeId[0],aNodeId[1]);
2351     UpdateBorders(aBorder,aRegistry,theBorders);
2352   }
2353 }
2354
2355
2356 /*
2357   Class       : FreeNodes
2358   Description : Predicate for free nodes
2359 */
2360
2361 FreeNodes::FreeNodes()
2362 {
2363   myMesh = 0;
2364 }
2365
2366 void FreeNodes::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2367 {
2368   myMesh = theMesh;
2369 }
2370
2371 bool FreeNodes::IsSatisfy( long theNodeId )
2372 {
2373   const SMDS_MeshNode* aNode = myMesh->FindNode( theNodeId );
2374   if (!aNode)
2375     return false;
2376
2377   return (aNode->NbInverseElements() < 1);
2378 }
2379
2380 SMDSAbs_ElementType FreeNodes::GetType() const
2381 {
2382   return SMDSAbs_Node;
2383 }
2384
2385
2386 /*
2387   Class       : FreeFaces
2388   Description : Predicate for free faces
2389 */
2390
2391 FreeFaces::FreeFaces()
2392 {
2393   myMesh = 0;
2394 }
2395
2396 void FreeFaces::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2397 {
2398   myMesh = theMesh;
2399 }
2400
2401 bool FreeFaces::IsSatisfy( long theId )
2402 {
2403   if (!myMesh) return false;
2404   // check that faces nodes refers to less than two common volumes
2405   const SMDS_MeshElement* aFace = myMesh->FindElement( theId );
2406   if ( !aFace || aFace->GetType() != SMDSAbs_Face )
2407     return false;
2408
2409   int nbNode = aFace->NbNodes();
2410
2411   // collect volumes check that number of volumss with count equal nbNode not less than 2
2412   typedef map< SMDS_MeshElement*, int > TMapOfVolume; // map of volume counters
2413   typedef map< SMDS_MeshElement*, int >::iterator TItrMapOfVolume; // iterator
2414   TMapOfVolume mapOfVol;
2415
2416   SMDS_ElemIteratorPtr nodeItr = aFace->nodesIterator();
2417   while ( nodeItr->more() ) {
2418     const SMDS_MeshNode* aNode = static_cast<const SMDS_MeshNode*>(nodeItr->next());
2419     if ( !aNode ) continue;
2420     SMDS_ElemIteratorPtr volItr = aNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Volume);
2421     while ( volItr->more() ) {
2422       SMDS_MeshElement* aVol = (SMDS_MeshElement*)volItr->next();
2423       TItrMapOfVolume itr = mapOfVol.insert(make_pair(aVol, 0)).first;
2424       (*itr).second++;
2425     }
2426   }
2427   int nbVol = 0;
2428   TItrMapOfVolume volItr = mapOfVol.begin();
2429   TItrMapOfVolume volEnd = mapOfVol.end();
2430   for ( ; volItr != volEnd; ++volItr )
2431     if ( (*volItr).second >= nbNode )
2432        nbVol++;
2433   // face is not free if number of volumes constructed on thier nodes more than one
2434   return (nbVol < 2);
2435 }
2436
2437 SMDSAbs_ElementType FreeFaces::GetType() const
2438 {
2439   return SMDSAbs_Face;
2440 }
2441
2442 /*
2443   Class       : LinearOrQuadratic
2444   Description : Predicate to verify whether a mesh element is linear
2445 */
2446
2447 LinearOrQuadratic::LinearOrQuadratic()
2448 {
2449   myMesh = 0;
2450 }
2451
2452 void LinearOrQuadratic::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2453 {
2454   myMesh = theMesh;
2455 }
2456
2457 bool LinearOrQuadratic::IsSatisfy( long theId )
2458 {
2459   if (!myMesh) return false;
2460   const SMDS_MeshElement* anElem = myMesh->FindElement( theId );
2461   if ( !anElem || (myType != SMDSAbs_All && anElem->GetType() != myType) )
2462     return false;
2463   return (!anElem->IsQuadratic());
2464 }
2465
2466 void LinearOrQuadratic::SetType( SMDSAbs_ElementType theType )
2467 {
2468   myType = theType;
2469 }
2470
2471 SMDSAbs_ElementType LinearOrQuadratic::GetType() const
2472 {
2473   return myType;
2474 }
2475
2476 /*
2477   Class       : GroupColor
2478   Description : Functor for check color of group to whic mesh element belongs to
2479 */
2480
2481 GroupColor::GroupColor()
2482 {
2483 }
2484
2485 bool GroupColor::IsSatisfy( long theId )
2486 {
2487   return (myIDs.find( theId ) != myIDs.end());
2488 }
2489
2490 void GroupColor::SetType( SMDSAbs_ElementType theType )
2491 {
2492   myType = theType;
2493 }
2494
2495 SMDSAbs_ElementType GroupColor::GetType() const
2496 {
2497   return myType;
2498 }
2499
2500 static bool isEqual( const Quantity_Color& theColor1,
2501                      const Quantity_Color& theColor2 )
2502 {
2503   // tolerance to compare colors
2504   const double tol = 5*1e-3;
2505   return ( fabs( theColor1.Red() - theColor2.Red() ) < tol &&
2506            fabs( theColor1.Green() - theColor2.Green() ) < tol &&
2507            fabs( theColor1.Blue() - theColor2.Blue() ) < tol );
2508 }
2509
2510
2511 void GroupColor::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2512 {
2513   myIDs.clear();
2514
2515   const SMESHDS_Mesh* aMesh = dynamic_cast<const SMESHDS_Mesh*>(theMesh);
2516   if ( !aMesh )
2517     return;
2518
2519   int nbGrp = aMesh->GetNbGroups();
2520   if ( !nbGrp )
2521     return;
2522
2523   // iterates on groups and find necessary elements ids
2524   const std::set<SMESHDS_GroupBase*>& aGroups = aMesh->GetGroups();
2525   set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator GrIt = aGroups.begin();
2526   for (; GrIt != aGroups.end(); GrIt++) {
2527     SMESHDS_GroupBase* aGrp = (*GrIt);
2528     if ( !aGrp )
2529       continue;
2530     // check type and color of group
2531     if ( !isEqual( myColor, aGrp->GetColor() ) )
2532       continue;
2533     if ( myType != SMDSAbs_All && myType != (SMDSAbs_ElementType)aGrp->GetType() )
2534       continue;
2535
2536     SMDSAbs_ElementType aGrpElType = (SMDSAbs_ElementType)aGrp->GetType();
2537     if ( myType == aGrpElType || (myType == SMDSAbs_All && aGrpElType != SMDSAbs_Node) ) {
2538       // add elements IDS into control
2539       int aSize = aGrp->Extent();
2540       for (int i = 0; i < aSize; i++)
2541         myIDs.insert( aGrp->GetID(i+1) );
2542     }
2543   }
2544 }
2545
2546 void GroupColor::SetColorStr( const TCollection_AsciiString& theStr )
2547 {
2548   TCollection_AsciiString aStr = theStr;
2549   aStr.RemoveAll( ' ' );
2550   aStr.RemoveAll( '\t' );
2551   for ( int aPos = aStr.Search( ";;" ); aPos != -1; aPos = aStr.Search( ";;" ) )
2552     aStr.Remove( aPos, 2 );
2553   Standard_Real clr[3];
2554   clr[0] = clr[1] = clr[2] = 0.;
2555   for ( int i = 0; i < 3; i++ ) {
2556     TCollection_AsciiString tmpStr = aStr.Token( ";", i+1 );
2557     if ( !tmpStr.IsEmpty() && tmpStr.IsRealValue() )
2558       clr[i] = tmpStr.RealValue();
2559   }
2560   myColor = Quantity_Color( clr[0], clr[1], clr[2], Quantity_TOC_RGB );
2561 }
2562
2563 //=======================================================================
2564 // name    : GetRangeStr
2565 // Purpose : Get range as a string.
2566 //           Example: "1,2,3,50-60,63,67,70-"
2567 //=======================================================================
2568 void GroupColor::GetColorStr( TCollection_AsciiString& theResStr ) const
2569 {
2570   theResStr.Clear();
2571   theResStr += TCollection_AsciiString( myColor.Red() );
2572   theResStr += TCollection_AsciiString( ";" ) + TCollection_AsciiString( myColor.Green() );
2573   theResStr += TCollection_AsciiString( ";" ) + TCollection_AsciiString( myColor.Blue() );
2574 }
2575
2576 /*
2577   Class       : ElemGeomType
2578   Description : Predicate to check element geometry type
2579 */
2580
2581 ElemGeomType::ElemGeomType()
2582 {
2583   myMesh = 0;
2584   myType = SMDSAbs_All;
2585   myGeomType = SMDSGeom_TRIANGLE;
2586 }
2587
2588 void ElemGeomType::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2589 {
2590   myMesh = theMesh;
2591 }
2592
2593 bool ElemGeomType::IsSatisfy( long theId )
2594 {
2595   if (!myMesh) return false;
2596   const SMDS_MeshElement* anElem = myMesh->FindElement( theId );
2597   if ( !anElem )
2598     return false;
2599   const SMDSAbs_ElementType anElemType = anElem->GetType();
2600   if ( myType != SMDSAbs_All && anElemType != myType )
2601     return false;
2602   const int aNbNode = anElem->NbNodes();
2603   bool isOk = false;
2604   switch( anElemType )
2605   {
2606   case SMDSAbs_Node:
2607     isOk = (myGeomType == SMDSGeom_POINT);
2608     break;
2609
2610   case SMDSAbs_Edge:
2611     isOk = (myGeomType == SMDSGeom_EDGE);
2612     break;
2613
2614   case SMDSAbs_Face:
2615     if ( myGeomType == SMDSGeom_TRIANGLE )
2616       isOk = (!anElem->IsPoly() && (anElem->IsQuadratic() ? aNbNode == 6 : aNbNode == 3));
2617     else if ( myGeomType == SMDSGeom_QUADRANGLE )
2618       isOk = (!anElem->IsPoly() && (anElem->IsQuadratic() ? ( aNbNode == 8 || aNbNode == 9 ) : aNbNode == 4));
2619     else if ( myGeomType == SMDSGeom_POLYGON )
2620       isOk = anElem->IsPoly();
2621     break;
2622
2623   case SMDSAbs_Volume:
2624     if ( myGeomType == SMDSGeom_TETRA )
2625       isOk = (!anElem->IsPoly() && (anElem->IsQuadratic() ? aNbNode == 10 : aNbNode == 4));
2626     else if ( myGeomType == SMDSGeom_PYRAMID )
2627       isOk = (!anElem->IsPoly() && (anElem->IsQuadratic() ? aNbNode == 13 : aNbNode == 5));
2628     else if ( myGeomType == SMDSGeom_PENTA )
2629       isOk = (!anElem->IsPoly() && (anElem->IsQuadratic() ? aNbNode == 15 : aNbNode == 6));
2630     else if ( myGeomType == SMDSGeom_HEXA )
2631       isOk = (!anElem->IsPoly() && (anElem->IsQuadratic() ? ( aNbNode == 20 || aNbNode == 27 ): aNbNode == 8));
2632     else if ( myGeomType == SMDSGeom_HEXAGONAL_PRISM )
2633       isOk = (anElem->GetEntityType() == SMDSEntity_Hexagonal_Prism );
2634      else if ( myGeomType == SMDSGeom_POLYHEDRA )
2635       isOk = anElem->IsPoly();
2636     break;
2637     default: break;
2638   }
2639   return isOk;
2640 }
2641
2642 void ElemGeomType::SetType( SMDSAbs_ElementType theType )
2643 {
2644   myType = theType;
2645 }
2646
2647 SMDSAbs_ElementType ElemGeomType::GetType() const
2648 {
2649   return myType;
2650 }
2651
2652 void ElemGeomType::SetGeomType( SMDSAbs_GeometryType theType )
2653 {
2654   myGeomType = theType;
2655 }
2656
2657 SMDSAbs_GeometryType ElemGeomType::GetGeomType() const
2658 {
2659   return myGeomType;
2660 }
2661
2662 //================================================================================
2663 /*!
2664  * \brief Class CoplanarFaces
2665  */
2666 //================================================================================
2667
2668 CoplanarFaces::CoplanarFaces()
2669   : myFaceID(0), myToler(0)
2670 {
2671 }
2672 void CoplanarFaces::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2673 {
2674   myMeshModifTracer.SetMesh( theMesh );
2675   if ( myMeshModifTracer.IsMeshModified() )
2676   {
2677     // Build a set of coplanar face ids
2678
2679     myCoplanarIDs.clear();
2680
2681     if ( !myMeshModifTracer.GetMesh() || !myFaceID || !myToler )
2682       return;
2683
2684     const SMDS_MeshElement* face = myMeshModifTracer.GetMesh()->FindElement( myFaceID );
2685     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
2686       return;
2687
2688     bool normOK;
2689     gp_Vec myNorm = getNormale( static_cast<const SMDS_MeshFace*>(face), &normOK );
2690     if (!normOK)
2691       return;
2692
2693     const double radianTol = myToler * M_PI / 180.;
2694     typedef SMDS_StdIterator< const SMDS_MeshElement*, SMDS_ElemIteratorPtr > TFaceIt;
2695     std::set<const SMDS_MeshElement*> checkedFaces, checkedNodes;
2696     std::list<const SMDS_MeshElement*> faceQueue( 1, face );
2697     while ( !faceQueue.empty() )
2698     {
2699       face = faceQueue.front();
2700       if ( checkedFaces.insert( face ).second )
2701       {
2702         gp_Vec norm = getNormale( static_cast<const SMDS_MeshFace*>(face), &normOK );
2703         if (!normOK || myNorm.Angle( norm ) <= radianTol)
2704         {
2705           myCoplanarIDs.insert( face->GetID() );
2706           std::set<const SMDS_MeshElement*> neighborFaces;
2707           for ( int i = 0; i < face->NbCornerNodes(); ++i )
2708           {
2709             const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
2710             if ( checkedNodes.insert( n ).second )
2711               neighborFaces.insert( TFaceIt( n->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face)),
2712                                     TFaceIt());
2713           }
2714           faceQueue.insert( faceQueue.end(), neighborFaces.begin(), neighborFaces.end() );
2715         }
2716       }
2717       faceQueue.pop_front();
2718     }
2719   }
2720 }
2721 bool CoplanarFaces::IsSatisfy( long theElementId )
2722 {
2723   return myCoplanarIDs.count( theElementId );
2724 }
2725
2726 /*
2727   *Class       : RangeOfIds
2728   *Description : Predicate for Range of Ids.
2729   *              Range may be specified with two ways.
2730   *              1. Using AddToRange method
2731   *              2. With SetRangeStr method. Parameter of this method is a string
2732   *                 like as "1,2,3,50-60,63,67,70-"
2733 */
2734
2735 //=======================================================================
2736 // name    : RangeOfIds
2737 // Purpose : Constructor
2738 //=======================================================================
2739 RangeOfIds::RangeOfIds()
2740 {
2741   myMesh = 0;
2742   myType = SMDSAbs_All;
2743 }
2744
2745 //=======================================================================
2746 // name    : SetMesh
2747 // Purpose : Set mesh
2748 //=======================================================================
2749 void RangeOfIds::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2750 {
2751   myMesh = theMesh;
2752 }
2753
2754 //=======================================================================
2755 // name    : AddToRange
2756 // Purpose : Add ID to the range
2757 //=======================================================================
2758 bool RangeOfIds::AddToRange( long theEntityId )
2759 {
2760   myIds.Add( theEntityId );
2761   return true;
2762 }
2763
2764 //=======================================================================
2765 // name    : GetRangeStr
2766 // Purpose : Get range as a string.
2767 //           Example: "1,2,3,50-60,63,67,70-"
2768 //=======================================================================
2769 void RangeOfIds::GetRangeStr( TCollection_AsciiString& theResStr )
2770 {
2771   theResStr.Clear();
2772
2773   TColStd_SequenceOfInteger     anIntSeq;
2774   TColStd_SequenceOfAsciiString aStrSeq;
2775
2776   TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger anIter( myIds );
2777   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
2778   {
2779     int anId = anIter.Key();
2780     TCollection_AsciiString aStr( anId );
2781     anIntSeq.Append( anId );
2782     aStrSeq.Append( aStr );
2783   }
2784
2785   for ( int i = 1, n = myMin.Length(); i <= n; i++ )
2786   {
2787     int aMinId = myMin( i );
2788     int aMaxId = myMax( i );
2789
2790     TCollection_AsciiString aStr;
2791     if ( aMinId != IntegerFirst() )
2792       aStr += aMinId;
2793
2794     aStr += "-";
2795
2796     if ( aMaxId != IntegerLast() )
2797       aStr += aMaxId;
2798
2799     // find position of the string in result sequence and insert string in it
2800     if ( anIntSeq.Length() == 0 )
2801     {
2802       anIntSeq.Append( aMinId );
2803       aStrSeq.Append( aStr );
2804     }
2805     else
2806     {
2807       if ( aMinId < anIntSeq.First() )
2808       {
2809         anIntSeq.Prepend( aMinId );
2810         aStrSeq.Prepend( aStr );
2811       }
2812       else if ( aMinId > anIntSeq.Last() )
2813       {
2814         anIntSeq.Append( aMinId );
2815         aStrSeq.Append( aStr );
2816       }
2817       else
2818         for ( int j = 1, k = anIntSeq.Length(); j <= k; j++ )
2819           if ( aMinId < anIntSeq( j ) )
2820           {
2821             anIntSeq.InsertBefore( j, aMinId );
2822             aStrSeq.InsertBefore( j, aStr );
2823             break;
2824           }
2825     }
2826   }
2827
2828   if ( aStrSeq.Length() == 0 )
2829     return;
2830
2831   theResStr = aStrSeq( 1 );
2832   for ( int j = 2, k = aStrSeq.Length(); j <= k; j++  )
2833   {
2834     theResStr += ",";
2835     theResStr += aStrSeq( j );
2836   }
2837 }
2838
2839 //=======================================================================
2840 // name    : SetRangeStr
2841 // Purpose : Define range with string
2842 //           Example of entry string: "1,2,3,50-60,63,67,70-"
2843 //=======================================================================
2844 bool RangeOfIds::SetRangeStr( const TCollection_AsciiString& theStr )
2845 {
2846   myMin.Clear();
2847   myMax.Clear();
2848   myIds.Clear();
2849
2850   TCollection_AsciiString aStr = theStr;
2851   aStr.RemoveAll( ' ' );
2852   aStr.RemoveAll( '\t' );
2853
2854   for ( int aPos = aStr.Search( ",," ); aPos != -1; aPos = aStr.Search( ",," ) )
2855     aStr.Remove( aPos, 2 );
2856
2857   TCollection_AsciiString tmpStr = aStr.Token( ",", 1 );
2858   int i = 1;
2859   while ( tmpStr != "" )
2860   {
2861     tmpStr = aStr.Token( ",", i++ );
2862     int aPos = tmpStr.Search( '-' );
2863
2864     if ( aPos == -1 )
2865     {
2866       if ( tmpStr.IsIntegerValue() )
2867         myIds.Add( tmpStr.IntegerValue() );
2868       else
2869         return false;
2870     }
2871     else
2872     {
2873       TCollection_AsciiString aMaxStr = tmpStr.Split( aPos );
2874       TCollection_AsciiString aMinStr = tmpStr;
2875
2876       while ( aMinStr.Search( "-" ) != -1 ) aMinStr.RemoveAll( '-' );
2877       while ( aMaxStr.Search( "-" ) != -1 ) aMaxStr.RemoveAll( '-' );
2878
2879       if ( (!aMinStr.IsEmpty() && !aMinStr.IsIntegerValue()) ||
2880            (!aMaxStr.IsEmpty() && !aMaxStr.IsIntegerValue()) )
2881         return false;
2882
2883       myMin.Append( aMinStr.IsEmpty() ? IntegerFirst() : aMinStr.IntegerValue() );
2884       myMax.Append( aMaxStr.IsEmpty() ? IntegerLast()  : aMaxStr.IntegerValue() );
2885     }
2886   }
2887
2888   return true;
2889 }
2890
2891 //=======================================================================
2892 // name    : GetType
2893 // Purpose : Get type of supported entities
2894 //=======================================================================
2895 SMDSAbs_ElementType RangeOfIds::GetType() const
2896 {
2897   return myType;
2898 }
2899
2900 //=======================================================================
2901 // name    : SetType
2902 // Purpose : Set type of supported entities
2903 //=======================================================================
2904 void RangeOfIds::SetType( SMDSAbs_ElementType theType )
2905 {
2906   myType = theType;
2907 }
2908
2909 //=======================================================================
2910 // name    : IsSatisfy
2911 // Purpose : Verify whether entity satisfies to this rpedicate
2912 //=======================================================================
2913 bool RangeOfIds::IsSatisfy( long theId )
2914 {
2915   if ( !myMesh )
2916     return false;
2917
2918   if ( myType == SMDSAbs_Node )
2919   {
2920     if ( myMesh->FindNode( theId ) == 0 )
2921       return false;
2922   }
2923   else
2924   {
2925     const SMDS_MeshElement* anElem = myMesh->FindElement( theId );
2926     if ( anElem == 0 || (myType != anElem->GetType() && myType != SMDSAbs_All ))
2927       return false;
2928   }
2929
2930   if ( myIds.Contains( theId ) )
2931     return true;
2932
2933   for ( int i = 1, n = myMin.Length(); i <= n; i++ )
2934     if ( theId >= myMin( i ) && theId <= myMax( i ) )
2935       return true;
2936
2937   return false;
2938 }
2939
2940 /*
2941   Class       : Comparator
2942   Description : Base class for comparators
2943 */
2944 Comparator::Comparator():
2945   myMargin(0)
2946 {}
2947
2948 Comparator::~Comparator()
2949 {}
2950
2951 void Comparator::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
2952 {
2953   if ( myFunctor )
2954     myFunctor->SetMesh( theMesh );
2955 }
2956
2957 void Comparator::SetMargin( double theValue )
2958 {
2959   myMargin = theValue;
2960 }
2961
2962 void Comparator::SetNumFunctor( NumericalFunctorPtr theFunct )
2963 {
2964   myFunctor = theFunct;
2965 }
2966
2967 SMDSAbs_ElementType Comparator::GetType() const
2968 {
2969   return myFunctor ? myFunctor->GetType() : SMDSAbs_All;
2970 }
2971
2972 double Comparator::GetMargin()
2973 {
2974   return myMargin;
2975 }
2976
2977
2978 /*
2979   Class       : LessThan
2980   Description : Comparator "<"
2981 */
2982 bool LessThan::IsSatisfy( long theId )
2983 {
2984   return myFunctor && myFunctor->GetValue( theId ) < myMargin;
2985 }
2986
2987
2988 /*
2989   Class       : MoreThan
2990   Description : Comparator ">"
2991 */
2992 bool MoreThan::IsSatisfy( long theId )
2993 {
2994   return myFunctor && myFunctor->GetValue( theId ) > myMargin;
2995 }
2996
2997
2998 /*
2999   Class       : EqualTo
3000   Description : Comparator "="
3001 */
3002 EqualTo::EqualTo():
3003   myToler(Precision::Confusion())
3004 {}
3005
3006 bool EqualTo::IsSatisfy( long theId )
3007 {
3008   return myFunctor && fabs( myFunctor->GetValue( theId ) - myMargin ) < myToler;
3009 }
3010
3011 void EqualTo::SetTolerance( double theToler )
3012 {
3013   myToler = theToler;
3014 }
3015
3016 double EqualTo::GetTolerance()
3017 {
3018   return myToler;
3019 }
3020
3021 /*
3022   Class       : LogicalNOT
3023   Description : Logical NOT predicate
3024 */
3025 LogicalNOT::LogicalNOT()
3026 {}
3027
3028 LogicalNOT::~LogicalNOT()
3029 {}
3030
3031 bool LogicalNOT::IsSatisfy( long theId )
3032 {
3033   return myPredicate && !myPredicate->IsSatisfy( theId );
3034 }
3035
3036 void LogicalNOT::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
3037 {
3038   if ( myPredicate )
3039     myPredicate->SetMesh( theMesh );
3040 }
3041
3042 void LogicalNOT::SetPredicate( PredicatePtr thePred )
3043 {
3044   myPredicate = thePred;
3045 }
3046
3047 SMDSAbs_ElementType LogicalNOT::GetType() const
3048 {
3049   return myPredicate ? myPredicate->GetType() : SMDSAbs_All;
3050 }
3051
3052
3053 /*
3054   Class       : LogicalBinary
3055   Description : Base class for binary logical predicate
3056 */
3057 LogicalBinary::LogicalBinary()
3058 {}
3059
3060 LogicalBinary::~LogicalBinary()
3061 {}
3062
3063 void LogicalBinary::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
3064 {
3065   if ( myPredicate1 )
3066     myPredicate1->SetMesh( theMesh );
3067
3068   if ( myPredicate2 )
3069     myPredicate2->SetMesh( theMesh );
3070 }
3071
3072 void LogicalBinary::SetPredicate1( PredicatePtr thePredicate )
3073 {
3074   myPredicate1 = thePredicate;
3075 }
3076
3077 void LogicalBinary::SetPredicate2( PredicatePtr thePredicate )
3078 {
3079   myPredicate2 = thePredicate;
3080 }
3081
3082 SMDSAbs_ElementType LogicalBinary::GetType() const
3083 {
3084   if ( !myPredicate1 || !myPredicate2 )
3085     return SMDSAbs_All;
3086
3087   SMDSAbs_ElementType aType1 = myPredicate1->GetType();
3088   SMDSAbs_ElementType aType2 = myPredicate2->GetType();
3089
3090   return aType1 == aType2 ? aType1 : SMDSAbs_All;
3091 }
3092
3093
3094 /*
3095   Class       : LogicalAND
3096   Description : Logical AND
3097 */
3098 bool LogicalAND::IsSatisfy( long theId )
3099 {
3100   return
3101     myPredicate1 &&
3102     myPredicate2 &&
3103     myPredicate1->IsSatisfy( theId ) &&
3104     myPredicate2->IsSatisfy( theId );
3105 }
3106
3107
3108 /*
3109   Class       : LogicalOR
3110   Description : Logical OR
3111 */
3112 bool LogicalOR::IsSatisfy( long theId )
3113 {
3114   return
3115     myPredicate1 &&
3116     myPredicate2 &&
3117     (myPredicate1->IsSatisfy( theId ) ||
3118     myPredicate2->IsSatisfy( theId ));
3119 }
3120
3121
3122 /*
3123                               FILTER
3124 */
3125
3126 Filter::Filter()
3127 {}
3128
3129 Filter::~Filter()
3130 {}
3131
3132 void Filter::SetPredicate( PredicatePtr thePredicate )
3133 {
3134   myPredicate = thePredicate;
3135 }
3136
3137 template<class TElement, class TIterator, class TPredicate>
3138 inline void FillSequence(const TIterator& theIterator,
3139                          TPredicate& thePredicate,
3140                          Filter::TIdSequence& theSequence)
3141 {
3142   if ( theIterator ) {
3143     while( theIterator->more() ) {
3144       TElement anElem = theIterator->next();
3145       long anId = anElem->GetID();
3146       if ( thePredicate->IsSatisfy( anId ) )
3147         theSequence.push_back( anId );
3148     }
3149   }
3150 }
3151
3152 void
3153 Filter::
3154 GetElementsId( const SMDS_Mesh* theMesh,
3155                PredicatePtr thePredicate,
3156                TIdSequence& theSequence )
3157 {
3158   theSequence.clear();
3159
3160   if ( !theMesh || !thePredicate )
3161     return;
3162
3163   thePredicate->SetMesh( theMesh );
3164
3165   SMDSAbs_ElementType aType = thePredicate->GetType();
3166   switch(aType){
3167   case SMDSAbs_Node:
3168     FillSequence<const SMDS_MeshNode*>(theMesh->nodesIterator(),thePredicate,theSequence);
3169     break;
3170   case SMDSAbs_Edge:
3171     FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->edgesIterator(),thePredicate,theSequence);
3172     break;
3173   case SMDSAbs_Face:
3174     FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->facesIterator(),thePredicate,theSequence);
3175     break;
3176   case SMDSAbs_Volume:
3177     FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->volumesIterator(),thePredicate,theSequence);
3178     break;
3179   case SMDSAbs_All:
3180     FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->edgesIterator(),thePredicate,theSequence);
3181     FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->facesIterator(),thePredicate,theSequence);
3182     FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->volumesIterator(),thePredicate,theSequence);
3183     break;
3184   }
3185 }
3186
3187 void
3188 Filter::GetElementsId( const SMDS_Mesh* theMesh,
3189                        Filter::TIdSequence& theSequence )
3190 {
3191   GetElementsId(theMesh,myPredicate,theSequence);
3192 }
3193
3194 /*
3195                               ManifoldPart
3196 */
3197
3198 typedef std::set<SMDS_MeshFace*>                    TMapOfFacePtr;
3199
3200 /*
3201    Internal class Link
3202 */
3203
3204 ManifoldPart::Link::Link( SMDS_MeshNode* theNode1,
3205                           SMDS_MeshNode* theNode2 )
3206 {
3207   myNode1 = theNode1;
3208   myNode2 = theNode2;
3209 }
3210
3211 ManifoldPart::Link::~Link()
3212 {
3213   myNode1 = 0;
3214   myNode2 = 0;
3215 }
3216
3217 bool ManifoldPart::Link::IsEqual( const ManifoldPart::Link& theLink ) const
3218 {
3219   if ( myNode1 == theLink.myNode1 &&
3220        myNode2 == theLink.myNode2 )
3221     return true;
3222   else if ( myNode1 == theLink.myNode2 &&
3223             myNode2 == theLink.myNode1 )
3224     return true;
3225   else
3226     return false;
3227 }
3228
3229 bool ManifoldPart::Link::operator<( const ManifoldPart::Link& x ) const
3230 {
3231   if(myNode1 < x.myNode1) return true;
3232   if(myNode1 == x.myNode1)
3233     if(myNode2 < x.myNode2) return true;
3234   return false;
3235 }
3236
3237 bool ManifoldPart::IsEqual( const ManifoldPart::Link& theLink1,
3238                             const ManifoldPart::Link& theLink2 )
3239 {
3240   return theLink1.IsEqual( theLink2 );
3241 }
3242
3243 ManifoldPart::ManifoldPart()
3244 {
3245   myMesh = 0;
3246   myAngToler = Precision::Angular();
3247   myIsOnlyManifold = true;
3248 }
3249
3250 ManifoldPart::~ManifoldPart()
3251 {
3252   myMesh = 0;
3253 }
3254
3255 void ManifoldPart::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
3256 {
3257   myMesh = theMesh;
3258   process();
3259 }
3260
3261 SMDSAbs_ElementType ManifoldPart::GetType() const
3262 { return SMDSAbs_Face; }
3263
3264 bool ManifoldPart::IsSatisfy( long theElementId )
3265 {
3266   return myMapIds.Contains( theElementId );
3267 }
3268
3269 void ManifoldPart::SetAngleTolerance( const double theAngToler )
3270 { myAngToler = theAngToler; }
3271
3272 double ManifoldPart::GetAngleTolerance() const
3273 { return myAngToler; }
3274
3275 void ManifoldPart::SetIsOnlyManifold( const bool theIsOnly )
3276 { myIsOnlyManifold = theIsOnly; }
3277
3278 void ManifoldPart::SetStartElem( const long  theStartId )
3279 { myStartElemId = theStartId; }
3280
3281 bool ManifoldPart::process()
3282 {
3283   myMapIds.Clear();
3284   myMapBadGeomIds.Clear();
3285
3286   myAllFacePtr.clear();
3287   myAllFacePtrIntDMap.clear();
3288   if ( !myMesh )
3289     return false;
3290
3291   // collect all faces into own map
3292   SMDS_FaceIteratorPtr anFaceItr = myMesh->facesIterator();
3293   for (; anFaceItr->more(); )
3294   {
3295     SMDS_MeshFace* aFacePtr = (SMDS_MeshFace*)anFaceItr->next();
3296     myAllFacePtr.push_back( aFacePtr );
3297     myAllFacePtrIntDMap[aFacePtr] = myAllFacePtr.size()-1;
3298   }
3299
3300   SMDS_MeshFace* aStartFace = (SMDS_MeshFace*)myMesh->FindElement( myStartElemId );
3301   if ( !aStartFace )
3302     return false;
3303
3304   // the map of non manifold links and bad geometry
3305   TMapOfLink aMapOfNonManifold;
3306   TColStd_MapOfInteger aMapOfTreated;
3307
3308   // begin cycle on faces from start index and run on vector till the end
3309   //  and from begin to start index to cover whole vector
3310   const int aStartIndx = myAllFacePtrIntDMap[aStartFace];
3311   bool isStartTreat = false;
3312   for ( int fi = aStartIndx; !isStartTreat || fi != aStartIndx ; fi++ )
3313   {
3314     if ( fi == aStartIndx )
3315       isStartTreat = true;
3316     // as result next time when fi will be equal to aStartIndx
3317
3318     SMDS_MeshFace* aFacePtr = myAllFacePtr[ fi ];
3319     if ( aMapOfTreated.Contains( aFacePtr->GetID() ) )
3320       continue;
3321
3322     aMapOfTreated.Add( aFacePtr->GetID() );
3323     TColStd_MapOfInteger aResFaces;
3324     if ( !findConnected( myAllFacePtrIntDMap, aFacePtr,
3325                          aMapOfNonManifold, aResFaces ) )
3326       continue;
3327     TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger anItr( aResFaces );
3328     for ( ; anItr.More(); anItr.Next() )
3329     {
3330       int aFaceId = anItr.Key();
3331       aMapOfTreated.Add( aFaceId );
3332       myMapIds.Add( aFaceId );
3333     }
3334
3335     if ( fi == ( myAllFacePtr.size() - 1 ) )
3336       fi = 0;
3337   } // end run on vector of faces
3338   return !myMapIds.IsEmpty();
3339 }
3340
3341 static void getLinks( const SMDS_MeshFace* theFace,
3342                       ManifoldPart::TVectorOfLink& theLinks )
3343 {
3344   int aNbNode = theFace->NbNodes();
3345   SMDS_ElemIteratorPtr aNodeItr = theFace->nodesIterator();
3346   int i = 1;
3347   SMDS_MeshNode* aNode = 0;
3348   for ( ; aNodeItr->more() && i <= aNbNode; )
3349   {
3350
3351     SMDS_MeshNode* aN1 = (SMDS_MeshNode*)aNodeItr->next();
3352     if ( i == 1 )
3353       aNode = aN1;
3354     i++;
3355     SMDS_MeshNode* aN2 = ( i >= aNbNode ) ? aNode : (SMDS_MeshNode*)aNodeItr->next();
3356     i++;
3357     ManifoldPart::Link aLink( aN1, aN2 );
3358     theLinks.push_back( aLink );
3359   }
3360 }
3361
3362 bool ManifoldPart::findConnected
3363                  ( const ManifoldPart::TDataMapFacePtrInt& theAllFacePtrInt,
3364                   SMDS_MeshFace*                           theStartFace,
3365                   ManifoldPart::TMapOfLink&                theNonManifold,
3366                   TColStd_MapOfInteger&                    theResFaces )
3367 {
3368   theResFaces.Clear();
3369   if ( !theAllFacePtrInt.size() )
3370     return false;
3371
3372   if ( getNormale( theStartFace ).SquareModulus() <= gp::Resolution() )
3373   {
3374     myMapBadGeomIds.Add( theStartFace->GetID() );
3375     return false;
3376   }
3377
3378   ManifoldPart::TMapOfLink aMapOfBoundary, aMapToSkip;
3379   ManifoldPart::TVectorOfLink aSeqOfBoundary;
3380   theResFaces.Add( theStartFace->GetID() );
3381   ManifoldPart::TDataMapOfLinkFacePtr aDMapLinkFace;
3382
3383   expandBoundary( aMapOfBoundary, aSeqOfBoundary,
3384                  aDMapLinkFace, theNonManifold, theStartFace );
3385
3386   bool isDone = false;
3387   while ( !isDone && aMapOfBoundary.size() != 0 )
3388   {
3389     bool isToReset = false;
3390     ManifoldPart::TVectorOfLink::iterator pLink = aSeqOfBoundary.begin();
3391     for ( ; !isToReset && pLink != aSeqOfBoundary.end(); ++pLink )
3392     {
3393       ManifoldPart::Link aLink = *pLink;
3394       if ( aMapToSkip.find( aLink ) != aMapToSkip.end() )
3395         continue;
3396       // each link could be treated only once
3397       aMapToSkip.insert( aLink );
3398
3399       ManifoldPart::TVectorOfFacePtr aFaces;
3400       // find next
3401       if ( myIsOnlyManifold &&
3402            (theNonManifold.find( aLink ) != theNonManifold.end()) )
3403         continue;
3404       else
3405       {
3406         getFacesByLink( aLink, aFaces );
3407         // filter the element to keep only indicated elements
3408         ManifoldPart::TVectorOfFacePtr aFiltered;
3409         ManifoldPart::TVectorOfFacePtr::iterator pFace = aFaces.begin();
3410         for ( ; pFace != aFaces.end(); ++pFace )
3411         {
3412           SMDS_MeshFace* aFace = *pFace;
3413           if ( myAllFacePtrIntDMap.find( aFace ) != myAllFacePtrIntDMap.end() )
3414             aFiltered.push_back( aFace );
3415         }
3416         aFaces = aFiltered;
3417         if ( aFaces.size() < 2 )  // no neihgbour faces
3418           continue;
3419         else if ( myIsOnlyManifold && aFaces.size() > 2 ) // non manifold case
3420         {
3421           theNonManifold.insert( aLink );
3422           continue;
3423         }
3424       }
3425
3426       // compare normal with normals of neighbor element
3427       SMDS_MeshFace* aPrevFace = aDMapLinkFace[ aLink ];
3428       ManifoldPart::TVectorOfFacePtr::iterator pFace = aFaces.begin();
3429       for ( ; pFace != aFaces.end(); ++pFace )
3430       {
3431         SMDS_MeshFace* aNextFace = *pFace;
3432         if ( aPrevFace == aNextFace )
3433           continue;
3434         int anNextFaceID = aNextFace->GetID();
3435         if ( myIsOnlyManifold && theResFaces.Contains( anNextFaceID ) )
3436          // should not be with non manifold restriction. probably bad topology
3437           continue;
3438         // check if face was treated and skipped
3439         if ( myMapBadGeomIds.Contains( anNextFaceID ) ||
3440              !isInPlane( aPrevFace, aNextFace ) )
3441           continue;
3442         // add new element to connected and extend the boundaries.
3443         theResFaces.Add( anNextFaceID );
3444         expandBoundary( aMapOfBoundary, aSeqOfBoundary,
3445                         aDMapLinkFace, theNonManifold, aNextFace );
3446         isToReset = true;
3447       }
3448     }
3449     isDone = !isToReset;
3450   }
3451
3452   return !theResFaces.IsEmpty();
3453 }
3454
3455 bool ManifoldPart::isInPlane( const SMDS_MeshFace* theFace1,
3456                               const SMDS_MeshFace* theFace2 )
3457 {
3458   gp_Dir aNorm1 = gp_Dir( getNormale( theFace1 ) );
3459   gp_XYZ aNorm2XYZ = getNormale( theFace2 );
3460   if ( aNorm2XYZ.SquareModulus() <= gp::Resolution() )
3461   {
3462     myMapBadGeomIds.Add( theFace2->GetID() );
3463     return false;
3464   }
3465   if ( aNorm1.IsParallel( gp_Dir( aNorm2XYZ ), myAngToler ) )
3466     return true;
3467
3468   return false;
3469 }
3470
3471 void ManifoldPart::expandBoundary
3472                    ( ManifoldPart::TMapOfLink&            theMapOfBoundary,
3473                      ManifoldPart::TVectorOfLink&         theSeqOfBoundary,
3474                      ManifoldPart::TDataMapOfLinkFacePtr& theDMapLinkFacePtr,
3475                      ManifoldPart::TMapOfLink&            theNonManifold,
3476                      SMDS_MeshFace*                       theNextFace ) const
3477 {
3478   ManifoldPart::TVectorOfLink aLinks;
3479   getLinks( theNextFace, aLinks );
3480   int aNbLink = (int)aLinks.size();
3481   for ( int i = 0; i < aNbLink; i++ )
3482   {
3483     ManifoldPart::Link aLink = aLinks[ i ];
3484     if ( myIsOnlyManifold && (theNonManifold.find( aLink ) != theNonManifold.end()) )
3485       continue;
3486     if ( theMapOfBoundary.find( aLink ) != theMapOfBoundary.end() )
3487     {
3488       if ( myIsOnlyManifold )
3489       {
3490         // remove from boundary
3491         theMapOfBoundary.erase( aLink );
3492         ManifoldPart::TVectorOfLink::iterator pLink = theSeqOfBoundary.begin();
3493         for ( ; pLink != theSeqOfBoundary.end(); ++pLink )
3494         {
3495           ManifoldPart::Link aBoundLink = *pLink;
3496           if ( aBoundLink.IsEqual( aLink ) )
3497           {
3498             theSeqOfBoundary.erase( pLink );
3499             break;
3500           }
3501         }
3502       }
3503     }
3504     else
3505     {
3506       theMapOfBoundary.insert( aLink );
3507       theSeqOfBoundary.push_back( aLink );
3508       theDMapLinkFacePtr[ aLink ] = theNextFace;
3509     }
3510   }
3511 }
3512
3513 void ManifoldPart::getFacesByLink( const ManifoldPart::Link& theLink,
3514                                    ManifoldPart::TVectorOfFacePtr& theFaces ) const
3515 {
3516   std::set<SMDS_MeshCell *> aSetOfFaces;
3517   // take all faces that shared first node
3518   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = theLink.myNode1->facesIterator();
3519   for ( ; anItr->more(); )
3520   {
3521     SMDS_MeshFace* aFace = (SMDS_MeshFace*)anItr->next();
3522     if ( !aFace )
3523       continue;
3524     aSetOfFaces.insert( aFace );
3525   }
3526   // take all faces that shared second node
3527   anItr = theLink.myNode2->facesIterator();
3528   // find the common part of two sets
3529   for ( ; anItr->more(); )
3530   {
3531     SMDS_MeshFace* aFace = (SMDS_MeshFace*)anItr->next();
3532     if ( aSetOfFaces.count( aFace ) )
3533       theFaces.push_back( aFace );
3534   }
3535 }
3536
3537
3538 /*
3539    ElementsOnSurface
3540 */
3541
3542 ElementsOnSurface::ElementsOnSurface()
3543 {
3544   myMesh = 0;
3545   myIds.Clear();
3546   myType = SMDSAbs_All;
3547   mySurf.Nullify();
3548   myToler = Precision::Confusion();
3549   myUseBoundaries = false;
3550 }
3551
3552 ElementsOnSurface::~ElementsOnSurface()
3553 {
3554   myMesh = 0;
3555 }
3556
3557 void ElementsOnSurface::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
3558 {
3559   if ( myMesh == theMesh )
3560     return;
3561   myMesh = theMesh;
3562   process();
3563 }
3564
3565 bool ElementsOnSurface::IsSatisfy( long theElementId )
3566 {
3567   return myIds.Contains( theElementId );
3568 }
3569
3570 SMDSAbs_ElementType ElementsOnSurface::GetType() const
3571 { return myType; }
3572
3573 void ElementsOnSurface::SetTolerance( const double theToler )
3574 {
3575   if ( myToler != theToler )
3576     myIds.Clear();
3577   myToler = theToler;
3578 }
3579
3580 double ElementsOnSurface::GetTolerance() const
3581 { return myToler; }
3582
3583 void ElementsOnSurface::SetUseBoundaries( bool theUse )
3584 {
3585   if ( myUseBoundaries != theUse ) {
3586     myUseBoundaries = theUse;
3587     SetSurface( mySurf, myType );
3588   }
3589 }
3590
3591 void ElementsOnSurface::SetSurface( const TopoDS_Shape& theShape,
3592                                     const SMDSAbs_ElementType theType )
3593 {
3594   myIds.Clear();
3595   myType = theType;
3596   mySurf.Nullify();
3597   if ( theShape.IsNull() || theShape.ShapeType() != TopAbs_FACE )
3598     return;
3599   mySurf = TopoDS::Face( theShape );
3600   BRepAdaptor_Surface SA( mySurf, myUseBoundaries );
3601   Standard_Real
3602     u1 = SA.FirstUParameter(),
3603     u2 = SA.LastUParameter(),
3604     v1 = SA.FirstVParameter(),
3605     v2 = SA.LastVParameter();
3606   Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( mySurf );
3607   myProjector.Init( surf, u1,u2, v1,v2 );
3608   process();
3609 }
3610
3611 void ElementsOnSurface::process()
3612 {
3613   myIds.Clear();
3614   if ( mySurf.IsNull() )
3615     return;
3616
3617   if ( myMesh == 0 )
3618     return;
3619
3620   if ( myType == SMDSAbs_Face || myType == SMDSAbs_All )
3621   {
3622     myIds.ReSize( myMesh->NbFaces() );
3623     SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myMesh->facesIterator();
3624     for(; anIter->more(); )
3625       process( anIter->next() );
3626   }
3627
3628   if ( myType == SMDSAbs_Edge || myType == SMDSAbs_All )
3629   {
3630     myIds.ReSize( myIds.Extent() + myMesh->NbEdges() );
3631     SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myMesh->edgesIterator();
3632     for(; anIter->more(); )
3633       process( anIter->next() );
3634   }
3635
3636   if ( myType == SMDSAbs_Node )
3637   {
3638     myIds.ReSize( myMesh->NbNodes() );
3639     SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myMesh->nodesIterator();
3640     for(; anIter->more(); )
3641       process( anIter->next() );
3642   }
3643 }
3644
3645 void ElementsOnSurface::process( const SMDS_MeshElement* theElemPtr )
3646 {
3647   SMDS_ElemIteratorPtr aNodeItr = theElemPtr->nodesIterator();
3648   bool isSatisfy = true;
3649   for ( ; aNodeItr->more(); )
3650   {
3651     SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)aNodeItr->next();
3652     if ( !isOnSurface( aNode ) )
3653     {
3654       isSatisfy = false;
3655       break;
3656     }
3657   }
3658   if ( isSatisfy )
3659     myIds.Add( theElemPtr->GetID() );
3660 }
3661
3662 bool ElementsOnSurface::isOnSurface( const SMDS_MeshNode* theNode )
3663 {
3664   if ( mySurf.IsNull() )
3665     return false;
3666
3667   gp_Pnt aPnt( theNode->X(), theNode->Y(), theNode->Z() );
3668   //  double aToler2 = myToler * myToler;
3669 //   if ( mySurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)))
3670 //   {
3671 //     gp_Pln aPln = Handle(Geom_Plane)::DownCast(mySurf)->Pln();
3672 //     if ( aPln.SquareDistance( aPnt ) > aToler2 )
3673 //       return false;
3674 //   }
3675 //   else if ( mySurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)))
3676 //   {
3677 //     gp_Cylinder aCyl = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(mySurf)->Cylinder();
3678 //     double aRad = aCyl.Radius();
3679 //     gp_Ax3 anAxis = aCyl.Position();
3680 //     gp_XYZ aLoc = aCyl.Location().XYZ();
3681 //     double aXDist = anAxis.XDirection().XYZ() * ( aPnt.XYZ() - aLoc );
3682 //     double aYDist = anAxis.YDirection().XYZ() * ( aPnt.XYZ() - aLoc );
3683 //     if ( fabs(aXDist*aXDist + aYDist*aYDist - aRad*aRad) > aToler2 )
3684 //       return false;
3685 //   }
3686 //   else
3687 //     return false;
3688   myProjector.Perform( aPnt );
3689   bool isOn = ( myProjector.IsDone() && myProjector.LowerDistance() <= myToler );
3690
3691   return isOn;
3692 }
3693
3694
3695 /*
3696   ElementsOnShape
3697 */
3698
3699 ElementsOnShape::ElementsOnShape()
3700   : //myMesh(0),
3701     myType(SMDSAbs_All),
3702     myToler(Precision::Confusion()),
3703     myAllNodesFlag(false)
3704 {
3705   myCurShapeType = TopAbs_SHAPE;
3706 }
3707
3708 ElementsOnShape::~ElementsOnShape()
3709 {
3710 }
3711
3712 void ElementsOnShape::SetMesh (const SMDS_Mesh* theMesh)
3713 {
3714   myMeshModifTracer.SetMesh( theMesh );
3715   if ( myMeshModifTracer.IsMeshModified())
3716     SetShape(myShape, myType);
3717 }
3718
3719 bool ElementsOnShape::IsSatisfy (long theElementId)
3720 {
3721   return myIds.Contains(theElementId);
3722 }
3723
3724 SMDSAbs_ElementType ElementsOnShape::GetType() const
3725 {
3726   return myType;
3727 }
3728
3729 void ElementsOnShape::SetTolerance (const double theToler)
3730 {
3731   if (myToler != theToler) {
3732     myToler = theToler;
3733     SetShape(myShape, myType);
3734   }
3735 }
3736
3737 double ElementsOnShape::GetTolerance() const
3738 {
3739   return myToler;
3740 }
3741
3742 void ElementsOnShape::SetAllNodes (bool theAllNodes)
3743 {
3744   if (myAllNodesFlag != theAllNodes) {
3745     myAllNodesFlag = theAllNodes;
3746     SetShape(myShape, myType);
3747   }
3748 }
3749
3750 void ElementsOnShape::SetShape (const TopoDS_Shape&       theShape,
3751                                 const SMDSAbs_ElementType theType)
3752 {
3753   myType = theType;
3754   myShape = theShape;
3755   myIds.Clear();
3756
3757   const SMDS_Mesh* myMesh = myMeshModifTracer.GetMesh();
3758
3759   if ( !myMesh ) return;
3760
3761   switch (myType)
3762   {
3763   case SMDSAbs_All:
3764     myIds.ReSize(myMesh->NbEdges() + myMesh->NbFaces() + myMesh->NbVolumes());
3765     break;
3766   case SMDSAbs_Node:
3767     myIds.ReSize(myMesh->NbNodes());
3768     break;
3769   case SMDSAbs_Edge:
3770     myIds.ReSize(myMesh->NbEdges());
3771     break;
3772   case SMDSAbs_Face:
3773     myIds.ReSize(myMesh->NbFaces());
3774     break;
3775   case SMDSAbs_Volume:
3776     myIds.ReSize(myMesh->NbVolumes());
3777     break;
3778   default:
3779     break;
3780   }
3781
3782   myShapesMap.Clear();
3783   addShape(myShape);
3784 }
3785
3786 void ElementsOnShape::addShape (const TopoDS_Shape& theShape)
3787 {
3788   if (theShape.IsNull() || myMeshModifTracer.GetMesh() == 0)
3789     return;
3790
3791   if (!myShapesMap.Add(theShape)) return;
3792
3793   myCurShapeType = theShape.ShapeType();
3794   switch (myCurShapeType)
3795   {
3796   case TopAbs_COMPOUND:
3797   case TopAbs_COMPSOLID:
3798   case TopAbs_SHELL:
3799   case TopAbs_WIRE:
3800     {
3801       TopoDS_Iterator anIt (theShape, Standard_True, Standard_True);
3802       for (; anIt.More(); anIt.Next()) addShape(anIt.Value());
3803     }
3804     break;
3805   case TopAbs_SOLID:
3806     {
3807       myCurSC.Load(theShape);
3808       process();
3809     }
3810     break;
3811   case TopAbs_FACE:
3812     {
3813       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(theShape);
3814       BRepAdaptor_Surface SA (aFace, true);
3815       Standard_Real
3816         u1 = SA.FirstUParameter(),
3817         u2 = SA.LastUParameter(),
3818         v1 = SA.FirstVParameter(),
3819         v2 = SA.LastVParameter();
3820       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(aFace);
3821       myCurProjFace.Init(surf, u1,u2, v1,v2);
3822       myCurFace = aFace;
3823       process();
3824     }
3825     break;
3826   case TopAbs_EDGE:
3827     {
3828       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(theShape);
3829       Standard_Real u1, u2;
3830       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(anEdge, u1, u2);
3831       myCurProjEdge.Init(curve, u1, u2);
3832       process();
3833     }
3834     break;
3835   case TopAbs_VERTEX:
3836     {
3837       TopoDS_Vertex aV = TopoDS::Vertex(theShape);
3838       myCurPnt = BRep_Tool::Pnt(aV);
3839       process();
3840     }
3841     break;
3842   default:
3843     break;
3844   }
3845 }
3846
3847 void ElementsOnShape::process()
3848 {
3849   const SMDS_Mesh* myMesh = myMeshModifTracer.GetMesh();
3850   if (myShape.IsNull() || myMesh == 0)
3851     return;
3852
3853   if (myType == SMDSAbs_Node)
3854   {
3855     SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myMesh->nodesIterator();
3856     while (anIter->more())
3857       process(anIter->next());
3858   }
3859   else
3860   {
3861     if (myType == SMDSAbs_Edge || myType == SMDSAbs_All)
3862     {
3863       SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myMesh->edgesIterator();
3864       while (anIter->more())
3865         process(anIter->next());
3866     }
3867
3868     if (myType == SMDSAbs_Face || myType == SMDSAbs_All)
3869     {
3870       SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myMesh->facesIterator();
3871       while (anIter->more()) {
3872         process(anIter->next());
3873       }
3874     }
3875
3876     if (myType == SMDSAbs_Volume || myType == SMDSAbs_All)
3877     {
3878       SMDS_VolumeIteratorPtr anIter = myMesh->volumesIterator();
3879       while (anIter->more())
3880         process(anIter->next());
3881     }
3882   }
3883 }
3884
3885 void ElementsOnShape::process (const SMDS_MeshElement* theElemPtr)
3886 {
3887   if (myShape.IsNull())
3888     return;
3889
3890   SMDS_ElemIteratorPtr aNodeItr = theElemPtr->nodesIterator();
3891   bool isSatisfy = myAllNodesFlag;
3892
3893   gp_XYZ centerXYZ (0, 0, 0);
3894
3895   while (aNodeItr->more() && (isSatisfy == myAllNodesFlag))
3896   {
3897     SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)aNodeItr->next();
3898     gp_Pnt aPnt (aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z());
3899     centerXYZ += aPnt.XYZ();
3900
3901     switch (myCurShapeType)
3902     {
3903     case TopAbs_SOLID:
3904       {
3905         myCurSC.Perform(aPnt, myToler);
3906         isSatisfy = (myCurSC.State() == TopAbs_IN || myCurSC.State() == TopAbs_ON);
3907       }
3908       break;
3909     case TopAbs_FACE:
3910       {
3911         myCurProjFace.Perform(aPnt);
3912         isSatisfy = (myCurProjFace.IsDone() && myCurProjFace.LowerDistance() <= myToler);
3913         if (isSatisfy)
3914         {
3915           // check relatively the face
3916           Quantity_Parameter u, v;
3917           myCurProjFace.LowerDistanceParameters(u, v);
3918           gp_Pnt2d aProjPnt (u, v);
3919           BRepClass_FaceClassifier aClsf (myCurFace, aProjPnt, myToler);
3920           isSatisfy = (aClsf.State() == TopAbs_IN || aClsf.State() == TopAbs_ON);
3921         }
3922       }
3923       break;
3924     case TopAbs_EDGE:
3925       {
3926         myCurProjEdge.Perform(aPnt);
3927         isSatisfy = (myCurProjEdge.NbPoints() > 0 && myCurProjEdge.LowerDistance() <= myToler);
3928       }
3929       break;
3930     case TopAbs_VERTEX:
3931       {
3932         isSatisfy = (aPnt.Distance(myCurPnt) <= myToler);
3933       }
3934       break;
3935     default:
3936       {
3937         isSatisfy = false;
3938       }
3939     }
3940   }
3941
3942   if (isSatisfy && myCurShapeType == TopAbs_SOLID) { // Check the center point for volumes MantisBug 0020168
3943     centerXYZ /= theElemPtr->NbNodes();
3944     gp_Pnt aCenterPnt (centerXYZ);
3945     myCurSC.Perform(aCenterPnt, myToler);
3946     if ( !(myCurSC.State() == TopAbs_IN || myCurSC.State() == TopAbs_ON))
3947       isSatisfy = false;
3948   }
3949
3950   if (isSatisfy)
3951     myIds.Add(theElemPtr->GetID());
3952 }
3953
3954 TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ()
3955 {}
3956
3957 TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ(size_type n) : myArray(n)
3958 {}
3959
3960 TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ(size_type n, const gp_XYZ& t) : myArray(n,t)
3961 {}
3962
3963 TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ(const TSequenceOfXYZ& theSequenceOfXYZ) : myArray(theSequenceOfXYZ.myArray)
3964 {}
3965
3966 template <class InputIterator>
3967 TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ(InputIterator theBegin, InputIterator theEnd): myArray(theBegin,theEnd)
3968 {}
3969
3970 TSequenceOfXYZ::~TSequenceOfXYZ()
3971 {}
3972
3973 TSequenceOfXYZ& TSequenceOfXYZ::operator=(const TSequenceOfXYZ& theSequenceOfXYZ)
3974 {
3975   myArray = theSequenceOfXYZ.myArray;
3976   return *this;
3977 }
3978
3979 gp_XYZ& TSequenceOfXYZ::operator()(size_type n)
3980 {
3981   return myArray[n-1];
3982 }
3983
3984 const gp_XYZ& TSequenceOfXYZ::operator()(size_type n) const
3985 {
3986   return myArray[n-1];
3987 }
3988
3989 void TSequenceOfXYZ::clear()
3990 {
3991   myArray.clear();
3992 }
3993
3994 void TSequenceOfXYZ::reserve(size_type n)
3995 {
3996   myArray.reserve(n);
3997 }
3998
3999 void TSequenceOfXYZ::push_back(const gp_XYZ& v)
4000 {
4001   myArray.push_back(v);
4002 }
4003
4004 TSequenceOfXYZ::size_type TSequenceOfXYZ::size() const
4005 {
4006   return myArray.size();
4007 }
4008
4009 TMeshModifTracer::TMeshModifTracer():
4010   myMeshModifTime(0), myMesh(0)
4011 {
4012 }
4013 void TMeshModifTracer::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
4014 {
4015   if ( theMesh != myMesh )
4016     myMeshModifTime = 0;
4017   myMesh = theMesh;
4018 }
4019 bool TMeshModifTracer::IsMeshModified()
4020 {
4021   bool modified = false;
4022   if ( myMesh )
4023   {
4024     modified = ( myMeshModifTime != myMesh->GetMTime() );
4025     myMeshModifTime = myMesh->GetMTime();
4026   }
4027   return modified;
4028 }