Salome HOME
IMP: Verima / New Plugin: Added a plugin for meshers quality testing (work done at...
[modules/smesh.git] / src / Tools / Verima / Scripts / a.py
diff --git a/src/Tools/Verima/Scripts/a.py b/src/Tools/Verima/Scripts/a.py
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ac79c4d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,964 @@
+# -*- coding: iso-8859-1 -*-
+
+###
+### Copyright EDF R&D 2012
+###
+### Gérald NICOLAS
+### (33/0)1.47.65.56.94
+###
+
+import sys
+import salome
+
+import os
+#==================== Personnalisation - Debut =========================
+# Les fichiers MED des deux maillages seront exportes dans ce repertoire.
+# Comportement par defaut : l'export est inactive (ligne 1099)
+# The MED files for both two meshes are exported in this directory.
+# Default behaviour : no export (line 1099)
+HOME = os.environ["HOME"]
+rep_GEOM_MAIL = os.path.join(HOME, "ASTER_USER", "TEST", "Excavation", "GEOM_MAIL")
+#==================== Personnalisation - Fin ===========================
+
+salome.salome_init()
+theStudy = salome.myStudy
+#
+verbose = 1
+verbose_max = 0
+#
+erreur = 0
+#
+l_cas = [ "tout", "syme" ]
+
+###
+### GEOM component
+###
+import GEOM
+import geompy
+import math
+import SALOMEDS
+#
+geompy.init_geom(theStudy)
+#
+# 0. Les conventions d'orientation des axes sont les suivantes :
+#    . l'axe Z s'enfonce dans le plan du dessin, son origine étant dans le plan
+#    . l'axe Y est vers le haut
+#    . l'axe X est vers la gauche.
+#    . l'origine du repere est au centre du tunnel
+#    Remarque : Les suffixes G (gauche), D (droit), B(bas) et H (haut) doivent
+#    etre compris quand on regarde depuis l'entree du tunnel, sa partie
+#    plane etant en bas.
+#
+# 1. Dimensions globales
+# 1.1. Dimensions caracteristiques du domaine
+#      Taille generale du bloc contenant le tunnel
+LG_ARETE_BLOC = 4.6
+#      Taille generale du massif
+LG_ARETE_MASSIF = LG_ARETE_BLOC*15.0
+#      Longueur du tunnel
+LGTUNNEL = 20.0
+#      Abscisse du centre du cylindre de percage 1 (+ ou -)
+X1 = 2.0
+#      Abscisse du centre du cylindre de percage 2 (+ ou -)
+X2 = 1.0
+#      Nombre de couches dans le tunnel
+NC = 20
+#
+# 1.2. Dimensions deduites
+#
+# 1.2.1. Rayons des cylindres de percement
+#      . Rayon du cylindre superieur
+RAYON_H = 0.5*LG_ARETE_BLOC
+#      . Rayon du premier cylindre inferieur
+RAYON_1 = RAYON_H + X1
+#      . Rayon du premier cylindre inferieur
+#      sinus = sin(angle), angle entre le plan horizontal et
+#      le plan d'intersection des deux cylindres inférieurs
+sinus = ( (X1+X2)**2 - X1**2 ) / ( (X1+X2)**2 + X1**2 )
+if verbose_max :
+  print "sinus =", sinus
+tangente = math.tan(math.asin(sinus))
+if verbose_max :
+  print "tangente =", tangente
+Y2 = - (X1+X2)*tangente
+if verbose_max :
+  print "Y2 =", Y2
+RAYON_2 = RAYON_H + Y2
+#
+if verbose_max :
+  print "RAYON_H =", RAYON_H
+  print "RAYON_1 =", RAYON_1
+  print "RAYON_2 =", RAYON_2
+#
+# 1.2.2. Longueur de la boite qui servira a la construction des cavites
+LG_OUTIL = 2.0 * LG_ARETE_MASSIF
+#
+# 1.2.3. Decalage pour que tout le massif soit traverse
+DELTA = 0.01*LG_ARETE_MASSIF
+#
+# 2. Les cylindres du tunnelier
+#
+d_cyl = {}
+#
+LG_OUTIL = LG_OUTIL + 2.*DELTA
+#
+OUTIL_H = geompy.MakeCylinderRH(RAYON_H, LG_OUTIL)
+TRX = 0.0
+TRY = 0.0
+TRZ = - DELTA
+geompy.TranslateDXDYDZ(OUTIL_H, TRX, TRY, TRZ)
+d_cyl["TUN_H"] = (RAYON_H, TRX, TRY)
+#
+OUTIL_G_1 = geompy.MakeCylinderRH(RAYON_1, LG_OUTIL)
+TRX = -X1
+geompy.TranslateDXDYDZ(OUTIL_G_1, TRX, TRY, TRZ)
+d_cyl["TUN_G1"] = (RAYON_1, TRX, TRY)
+#
+OUTIL_D_1 = geompy.MakeCylinderRH(RAYON_1, LG_OUTIL)
+TRX = X1
+geompy.TranslateDXDYDZ(OUTIL_D_1, TRX, TRY, TRZ)
+d_cyl["TUN_D1"] = (RAYON_1, TRX, TRY)
+#
+OUTIL_G_2 = geompy.MakeCylinderRH(RAYON_2, LG_OUTIL)
+TRX = X2
+TRY = Y2
+geompy.TranslateDXDYDZ(OUTIL_G_2, TRX, TRY, TRZ)
+d_cyl["TUN_G2"] = (RAYON_2, TRX, TRY)
+#
+OUTIL_D_2 = geompy.MakeCylinderRH(RAYON_2, LG_OUTIL)
+TRX = -X2
+geompy.TranslateDXDYDZ(OUTIL_D_2, TRX, TRY, TRZ)
+d_cyl["TUN_D2"] = (RAYON_2, TRX, TRY)
+#
+if verbose :
+  print "Cylindre"
+  for cle in d_cyl.keys() :
+    t_aux = d_cyl[cle]
+    print cle, ": rayon =", t_aux[0], ", centre (", t_aux[1], ",", t_aux[2], ")"
+#
+# 3. L'empreinte de decoupe
+# 3.1. Les boites de base
+#
+DX = 2.0*LG_ARETE_BLOC
+DY = 2.0*LG_ARETE_BLOC
+DZ = LG_OUTIL
+B_B = geompy.MakeBoxDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+#    En haut
+TRX = -LG_ARETE_BLOC
+TRY = 0.0
+TRZ = - DELTA
+B_H = geompy.MakeTranslation(B_B, TRX, TRY, TRZ)
+#    A gauche
+TRX = X2
+TRY = -2.0*LG_ARETE_BLOC
+B_G = geompy.MakeTranslation(B_B, TRX, TRY, TRZ)
+#    A droite
+TRX = -2.0*LG_ARETE_BLOC - X2
+TRY = -2.0*LG_ARETE_BLOC
+B_D = geompy.MakeTranslation(B_B, TRX, TRY, TRZ)
+#    En bas
+TRX = -LG_ARETE_BLOC
+TRY = -2.5*LG_ARETE_BLOC
+geompy.TranslateDXDYDZ(B_B, TRX, TRY, TRZ)
+#
+# 3.2. Plans d'intersection entre les cylindres inférieurs
+#      Centre des premiers cylindres inférieurs
+DX = -X1
+DY = 0.0
+DZ = 0.0
+CG1 = geompy.MakeVertex(DX, DY, DZ)
+DX = X1
+CD1 = geompy.MakeVertex(DX, DY, DZ)
+#      Vecteurs normaux aux plans des intersections des cylindres inférieurs
+DX = -Y2
+DY = X1+X2
+DZ = 0.0
+VG = geompy.MakeVectorDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+DX = Y2
+VD = geompy.MakeVectorDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+#      Plans des intersections des cylindres inférieurs
+DZ = 2.0*LG_OUTIL
+PG = geompy.MakePlane(CG1, VG, DZ)
+PD = geompy.MakePlane(CD1, VD, DZ)
+#
+# 3.3. Decoupes
+# 3.3.1. Partie superieure
+B_H1 = geompy.MakeCut(B_H, OUTIL_H)
+#
+# 3.3.2. Partie gauche
+# . Séparation par le plan de l'intersection
+B_G1 = geompy.MakeHalfPartition(B_G, PG)
+# . Création des deux volumes internes
+L_AUX = geompy.MakeBlockExplode(B_G1, 6, 6)
+# . Repérage du volume interne supérieur
+DX = 2.0*LG_ARETE_BLOC + 2.0*DELTA
+DY = 2.0*LG_ARETE_BLOC + 2.0*DELTA
+DZ = LG_OUTIL + 2.0*DELTA
+boite_aux_G = geompy.MakeBoxDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+TRX = 0.0
+TRY = -2.0*LG_ARETE_BLOC + DELTA
+TRZ = - 2.0*DELTA
+geompy.TranslateDXDYDZ(boite_aux_G, TRX, TRY, TRZ)
+l_aux = geompy.GetShapesOnBox (boite_aux_G, B_G1, geompy.ShapeType["SOLID"], geompy.GEOM.ST_IN )
+#print "l_aux =", l_aux
+B_G2 = geompy.MakeCut(l_aux[0], OUTIL_G_1)
+# . Repérage du volume interne inférieur
+TRX = 0.0
+TRY = -RAYON_H - DELTA
+TRZ = 0.0
+geompy.TranslateDXDYDZ(boite_aux_G, TRX, TRY, TRZ)
+l_aux = geompy.GetShapesOnBox (boite_aux_G, B_G1, geompy.ShapeType["SOLID"], geompy.GEOM.ST_IN )
+B_G3 = geompy.MakeCut(l_aux[0], OUTIL_G_2)
+#
+# 3.3.3. Partie droite
+# . Séparation par le plan de l'intersection
+B_D1 = geompy.MakeHalfPartition(B_D, PD)
+# . Création des deux volumes internes
+L_AUX = geompy.MakeBlockExplode(B_D1, 6, 6)
+# . Repérage du volume interne supérieur
+DX = 2.0*LG_ARETE_BLOC + 2.0*DELTA
+DY = 2.0*LG_ARETE_BLOC + 2.0*DELTA
+DZ = LG_OUTIL + 2.0*DELTA
+boite_aux_D = geompy.MakeBoxDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+TRX = -DX
+TRY = -2.0*LG_ARETE_BLOC + DELTA
+TRZ = - 2.0*DELTA
+geompy.TranslateDXDYDZ(boite_aux_D, TRX, TRY, TRZ)
+l_aux = geompy.GetShapesOnBox (boite_aux_D, B_D1, geompy.ShapeType["SOLID"], geompy.GEOM.ST_IN )
+if ( verbose_max ) :
+  print "3.3.3. supérieur l_aux =", l_aux
+B_D2 = geompy.MakeCut(l_aux[0], OUTIL_D_1)
+# . Repérage du volume interne inférieur
+TRX = 0.0
+TRY = -RAYON_H - DELTA
+TRZ = 0.0
+geompy.TranslateDXDYDZ(boite_aux_D, TRX, TRY, TRZ)
+l_aux = geompy.GetShapesOnBox (boite_aux_D, B_D1, geompy.ShapeType["SOLID"], geompy.GEOM.ST_IN )
+if ( verbose_max ) :
+  print "3.3.3. inférieur l_aux =", l_aux
+B_D3 = geompy.MakeCut(l_aux[0], OUTIL_D_2)
+#
+# 3.3. Fusion
+#
+Union_1 = geompy.MakeFuse(B_B    , B_G3)
+Union_2 = geompy.MakeFuse(Union_1, B_D3)
+Union_3 = geompy.MakeFuse(Union_2, B_G2)
+Union_4 = geompy.MakeFuse(Union_3, B_D2)
+EMPREINTE = geompy.MakeFuse(Union_4, B_H1)
+#
+# 4. Le tunnel
+# 4.1. La base
+#
+DX = LG_ARETE_BLOC + 2.0*DELTA
+DY = LG_ARETE_BLOC + 2.0*DELTA
+DZ = LGTUNNEL
+BOITE_TUNNEL = geompy.MakeBoxDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+TRX = -RAYON_H - DELTA
+TRY = -RAYON_H - DELTA
+TRZ = 0.0
+geompy.TranslateDXDYDZ(BOITE_TUNNEL, TRX, TRY, TRZ)
+#
+TUNNEL_PLEIN = geompy.MakeCut(BOITE_TUNNEL, EMPREINTE)
+#
+# 4.2. Partitionnement par les cavites
+#
+DX = LG_ARETE_BLOC + 2.0*DELTA
+DY = LG_ARETE_BLOC + 2.0*DELTA
+DZ = LGTUNNEL/NC
+boite_cav = geompy.MakeBoxDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+TRX = -0.5*LG_ARETE_BLOC - DELTA
+TRY = -0.5*LG_ARETE_BLOC - DELTA
+TRZ = 0.0
+geompy.TranslateDXDYDZ(boite_cav, TRX, TRY, TRZ)
+TRX = 0.0
+TRY = 0.0
+TRZ = LGTUNNEL/NC
+l_aux = [TUNNEL_PLEIN]
+for iaux in range(NC) :
+  TUNNEL = geompy.MakePartition(l_aux, [boite_cav], [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [], 0)
+  l_aux = [TUNNEL]
+  if iaux<NC-1 :
+    geompy.TranslateDXDYDZ(boite_cav, TRX, TRY, TRZ)
+#
+# 5. La structure générale
+#
+dico_struct = {}
+groupe_g = {}
+for cas in l_cas :
+#
+  if verbose :
+    print ". Geometrie du cas", cas
+#
+  DX = LG_ARETE_MASSIF
+  if cas == "syme" :
+    DX = 0.5*DX
+  DY = LG_ARETE_MASSIF
+  DZ = LG_ARETE_MASSIF
+  MASSIF_00 = geompy.MakeBoxDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+  if cas == "tout" :
+    TRX = -0.5*LG_ARETE_MASSIF
+  else :
+    TRX = 0.0
+  TRY = -0.5*LG_ARETE_MASSIF
+  TRZ = 0.0
+  geompy.TranslateDXDYDZ(MASSIF_00, TRX, TRY, TRZ)
+  MASSIF_G = geompy.MakePartition([MASSIF_00], [TUNNEL], [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [], 0)
+  #print MASSIF_G
+#
+  dico_struct[cas] = MASSIF_G
+#
+# 6. Les groupes
+#    * Volumes :
+#    ===========
+#      ROCHE : le massif complet
+#      . Pour nn valant 01, 02, 03, ..., 19, 20 :
+#        ROCHE_nn : la partie du massif qui reste quand on etudie l'excavation de la couche nn
+#        CAV_nn : la partie du massif qui est extraite pour l'excavation de la couche nn
+#                 ces morceaux sont disjoints ; on ne s'interesse qu'a ce qui est retire
+#                 au moment de l'attaque de la couche n
+#      Vu autrement : ROCHE = ROCHE_01 + CAV_01
+#                     ROCHE = ROCHE_02 + CAV_01 + CAV_02
+#                     ROCHE = ROCHE_03 + CAV_01 + CAV_02 + CAV_03
+#                     ... ... ... ... ... ...
+#                     ROCHE = ROCHE_20 + CAV_01 + CAV_02 + CAV_03 + ... + CAV_20
+#
+#      Toutes les mailles de ces groupes seront dupliquees (memes noeuds) et rassemblees
+#      dans des groupes miroirs :
+#        R_00_b est l'analogue de ROCHE
+#        R_nn_b est l'analogue de ROCHE_nn
+#        CAV_nn_b est l'analogue de CAV_nn
+#
+#    * Faces :
+#    =========
+#      . Les bords exterieurs du domaine
+#      ---------------------------------
+#        BAS  : la face inferieure du massif
+#        HAUT : la face superieure du massif
+#        DEVANT   : la face avant du massif
+#        DERRIERE : la face arriere du massif
+#        GAUCHE : la face gauche du massif
+#        Pour la geometrie complete :
+#          DROITE : la face droite du massif
+#        sinon (pour la geometrie avec symetrie) :
+#          SYME_nn : la face a droite bordant la roche au cours de l'excavation de la couche nn,
+#                    nn valant 00, 01, 02, 03, ..., 19, 20
+#          Remarque : SYME_00 equivaut a DROITE
+#
+#      . Les bords des cavites
+#      -----------------------
+#        Pour nn valant 01, 02, 03, ..., 19, 20 :
+#        FOND_nn : la paroi qui est le fond de la cavite n, jouxtant la cavite (n+1)
+#        BORD_nn : la paroi peripherique de la cavite n
+#        PAROI_nn : les parois peripheriques des cavites 1, 2, ..., n-1
+#          Vu autrement : PAROI_02 = BORD_01
+#                         PAROI_03 = BORD_01 + BORD_02
+#                         PAROI_04 = BORD_01 + BORD_02 + BORD_03
+#                         ... ... ... ... ... ...
+#                         PAROI_20 = BORD_01 + BORD_02 + BORD_03 + ... + BORD_19
+#        FRONT_nn : la frontiere complete de la cavite n
+#          Vu autrement : FRONT_01 = FOND_01 + BORD_01
+#                         FRONT_02 = FOND_02 + BORD_01 + BORD_02
+#                         ... ... ... ... ... ...
+#                         FRONT_20 = FOND_20 + BORD_01 + BORD_02 + BORD_03 + ... + BORD_20
+#          Vu autrement : FRONT_nn = PAROI_nn + FOND_nn + BORD_nn (nn>1)
+#
+#      . Les bords du tunnel
+#      ---------------------
+#        TUN_H  : la face superieure du tunnel
+#        TUN_G1 : la face gauche et en haut du tunnel
+#        TUN_G2 : la face gauche et en bas du tunnel
+#        TUN_BASE : la face inferieure du tunnel
+#        Pour la geometrie complete :
+#          TUN_D1 : la face droite et en haut du tunnel
+#          TUN_D2 : la face droite et en bas du tunnel
+#        Remarque : les groupes TUN_xx recouvrent les bords des cavites sur toute la longueur de l'excavation
+#
+  l_cav_toutes_v_id = []
+  l_cav_toutes_p_id = []
+  l_groupe_cav_g = []
+  l_groupe_roche_g = []
+  l_groupe_cav_f_g = []
+  l_groupe_cav_p_g = []
+  l_groupe_cav_e_g = []
+  l_face_avant_cav = []
+  l_groupe_tunnel_g = []
+#
+# 6.1. La roche
+#
+  DX = LG_ARETE_MASSIF + 2.0*DELTA
+  DY = LG_ARETE_MASSIF + 2.0*DELTA
+  DZ = LG_ARETE_MASSIF + 2.0*DELTA
+  boite_aux = geompy.MakeBoxDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+  TRX = -0.5*LG_ARETE_MASSIF - DELTA
+  TRY = -0.5*LG_ARETE_MASSIF - DELTA
+  TRZ = - DELTA
+  geompy.TranslateDXDYDZ(boite_aux, TRX, TRY, TRZ)
+  l_solid_id = geompy.GetShapesOnBoxIDs (boite_aux, MASSIF_G, geompy.ShapeType["SOLID"], geompy.GEOM.ST_IN )
+  if ( verbose_max ) :
+    print "6.1. l_solid_id =", l_solid_id
+  ROCHE_G = geompy.CreateGroup(MASSIF_G, geompy.ShapeType["SOLID"])
+  geompy.UnionIDs ( ROCHE_G, l_solid_id )
+#
+# 6.2. Les faces externes
+# 6.2.1. Paralleles a Oyz
+# 6.2.1.1. Parallele a Oyz : face gauche
+#
+  DX = 2.0*DELTA
+  DY = LG_ARETE_MASSIF + 2.0*DELTA
+  DZ = LG_ARETE_MASSIF + 2.0*DELTA
+  boite_aux = geompy.MakeBoxDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+  TRX =  0.5*LG_ARETE_MASSIF - DELTA
+  TRY = -0.5*LG_ARETE_MASSIF - DELTA
+  TRZ = - DELTA
+  geompy.TranslateDXDYDZ(boite_aux, TRX, TRY, TRZ)
+  l_aux  = geompy.GetShapesOnBoxIDs (boite_aux, MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"], geompy.GEOM.ST_IN )
+  if ( verbose_max ) :
+    print "6.2.1.1. Gauche l_aux =", l_aux
+  GAUCHE_G = geompy.CreateGroup ( MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"] )
+  geompy.UnionIDs ( GAUCHE_G, l_aux )
+#
+# 6.2.1.2. Parallele a Oyz : face droite dans le cas complet, plan de symetrie sinon
+#
+  l_groupe_cav_s_g = []
+  l_face_id_syme = []
+  if cas == "tout" :
+    TRX = -LG_ARETE_MASSIF
+    TRY = 0.0
+    TRZ = 0.0
+    geompy.TranslateDXDYDZ(boite_aux, TRX, TRY, TRZ)
+    l_aux  = geompy.GetShapesOnBoxIDs (boite_aux, MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"], geompy.GEOM.ST_IN )
+    if ( verbose_max ) :
+      print "6.2.1.2. Droite l_aux =", l_aux
+    DROITE_G = geompy.CreateGroup ( MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"] )
+    geompy.UnionIDs ( DROITE_G, l_aux )
+#
+  else :
+#   L'ensemble des faces
+    TRX = -0.5*LG_ARETE_MASSIF
+    TRY = 0.0
+    TRZ = 0.0
+    geompy.TranslateDXDYDZ(boite_aux, TRX, TRY, TRZ)
+    l_face_id_syme  = geompy.GetShapesOnBoxIDs (boite_aux, MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"], geompy.GEOM.ST_IN )
+    if ( verbose_max ) :
+      print "6.2.1.2. Symetrie - tout l_face_id_syme =", l_face_id_syme
+    l_aux = []
+    for face_id in l_face_id_syme :
+      l_aux.append(face_id)
+    GR_CAV_G = geompy.CreateGroup(MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"])
+    geompy.UnionIDs ( GR_CAV_G, l_aux )
+    l_groupe_cav_s_g.append((GR_CAV_G, "SYME_00"))
+#   Les faces bordant le tunnel
+    DX = 2.0*DELTA
+    DY = LG_ARETE_BLOC + 2.0*DELTA
+    DZ = LGTUNNEL/NC + 2.0*DELTA
+    boite_2 = geompy.MakeBoxDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+    TRX = - DELTA
+    TRY = -0.5*LG_ARETE_BLOC - DELTA
+    TRZ = - DELTA
+    geompy.TranslateDXDYDZ(boite_2, TRX, TRY, TRZ)
+    TRX = 0.0
+    TRY = 0.0
+    TRZ = LGTUNNEL/NC
+    for iaux in range(NC) :
+      if ( verbose_max ) :
+        print "6.2.1.2. Cavite %02d" % (iaux+1)
+      # Les id des faces bordant la cavite courante
+      l_aux_2 = geompy.GetShapesOnBoxIDs (boite_2, MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"], geompy.GEOM.ST_IN )
+      if ( verbose_max ) :
+        print ".. l_aux_2 =", l_aux_2
+      for face_id in l_aux_2 :
+        l_aux.remove(face_id)
+      GR_CAV_G = geompy.CreateGroup(MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"])
+      geompy.UnionIDs ( GR_CAV_G, l_aux )
+      l_groupe_cav_s_g.append((GR_CAV_G, "SYME_%02d" % (iaux+1)))
+# On translate les boites selon Z, d'une distance égale à l'épaisseur d'une cavité
+      if iaux<NC-1 :
+        geompy.TranslateDXDYDZ(boite_2, TRX, TRY, TRZ)
+#
+# 6.2.2. Paralleles a Oxz : faces haut & bas
+#
+  DX = LG_ARETE_MASSIF + 2.0*DELTA
+  DY = 2.0*DELTA
+  DZ = LG_ARETE_MASSIF + 2.0*DELTA
+  boite_aux = geompy.MakeBoxDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+  TRX = -0.5*LG_ARETE_MASSIF - DELTA
+  TRY =  0.5*LG_ARETE_MASSIF - DELTA
+  TRZ = - DELTA
+  geompy.TranslateDXDYDZ(boite_aux, TRX, TRY, TRZ)
+  l_aux  = geompy.GetShapesOnBoxIDs (boite_aux, MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"], geompy.GEOM.ST_IN )
+  if ( verbose_max ) :
+    print "6.2.2. Haut l_aux =", l_aux
+  HAUT_G = geompy.CreateGroup ( MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"] )
+  geompy.UnionIDs ( HAUT_G, l_aux )
+#
+  TRX = 0.0
+  TRY = -LG_ARETE_MASSIF
+  TRZ = 0.0
+  geompy.TranslateDXDYDZ(boite_aux, TRX, TRY, TRZ)
+  l_aux  = geompy.GetShapesOnBoxIDs (boite_aux, MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"], geompy.GEOM.ST_IN )
+  if ( verbose_max ) :
+    print "6.2.2. Bas l_aux =", l_aux
+  BAS_G = geompy.CreateGroup ( MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"] )
+  geompy.UnionIDs ( BAS_G, l_aux )
+#
+# 6.2.3. Paralleles a Oxy
+# 6.2.3.1. Faces debouchant du tunnel : toutes les faces contenues dans la boite
+#         d'epaisseur quasi-nulle en dZ, de tailles debordant l'empreinte du tunnel en X/Y et centree en (0.,0.,0.)
+  DX = LG_ARETE_BLOC + 2.0*DELTA
+  DY = LG_ARETE_BLOC + 2.0*DELTA
+  DZ = 2.0*DELTA
+  boite_aux_1 = geompy.MakeBoxDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+  TRX = -0.5*LG_ARETE_BLOC - DELTA
+  TRY = -0.5*LG_ARETE_BLOC - DELTA
+  TRZ = - DELTA
+  geompy.TranslateDXDYDZ(boite_aux_1, TRX, TRY, TRZ)
+  l_face_avant_tunnel  = geompy.GetShapesOnBoxIDs (boite_aux_1, MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"], geompy.GEOM.ST_IN )
+  if ( verbose_max ) :
+    print "6.2.3.1. Devant l_face_avant_tunnel =", l_face_avant_tunnel
+  # Création du groupe de la face avant
+  GR_CAV_G = geompy.CreateGroup(MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"])
+  geompy.UnionIDs ( GR_CAV_G, l_face_avant_tunnel )
+  l_groupe_cav_f_g.append((GR_CAV_G, "FOND_00"))
+#
+# 6.2.3.2. Faces avant du massif : toutes les faces contenues dans la boite
+#          d'epaisseur quasi-nulle en dZ, de tailles extremes en X/Y et centree en (0.,0.,0.)
+  DX = LG_ARETE_MASSIF + 2.0*DELTA
+  DY = LG_ARETE_MASSIF + 2.0*DELTA
+  DZ = 2.0*DELTA
+  boite_aux = geompy.MakeBoxDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+  TRX = -0.5*LG_ARETE_MASSIF - DELTA
+  TRY = -0.5*LG_ARETE_MASSIF - DELTA
+  TRZ = - DELTA
+  geompy.TranslateDXDYDZ(boite_aux, TRX, TRY, TRZ)
+  l_aux_2  = geompy.GetShapesOnBoxIDs (boite_aux, MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"], geompy.GEOM.ST_IN )
+  if ( verbose_max ) :
+    print "6.2.3.2. Devant l_aux_2  =", l_aux_2
+# Pour le groupe, on retire les faces correspondant a l'empreinte du tunnel
+  l_aux = []
+  for face_id in l_aux_2 :
+    if face_id not in l_face_avant_tunnel :
+      l_aux.append(face_id)
+  if ( verbose_max ) :
+    print "6.2.3.2. Devant l_aux  =", l_aux
+  DEVANT_G = geompy.CreateGroup ( MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"] )
+  geompy.UnionIDs ( DEVANT_G, l_aux )
+#
+# 6.2.3.3. Faces avant du massif : toutes les faces contenues dans la boite
+#          d'epaisseur quasi-nulle en dZ, de tailles extremes en X/Y et centree en (0.,0.,extremite)
+  TRX = 0.0
+  TRY = 0.0
+  TRZ = LG_ARETE_MASSIF
+  geompy.TranslateDXDYDZ(boite_aux, TRX, TRY, TRZ)
+  l_aux  = geompy.GetShapesOnBoxIDs (boite_aux, MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"], geompy.GEOM.ST_IN )
+  if ( verbose_max ) :
+    print "6.2.3.3. Derriere l_aux =", l_aux
+  DERRIERE_G = geompy.CreateGroup ( MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"] )
+  geompy.UnionIDs ( DERRIERE_G, l_aux )
+#
+# 6.3. Les faces et les solides internes au tunnel
+  l_cyl_supp = []
+#
+# 6.3.1. Les faces de la base
+#        Le plan support
+  DX = 0.0
+  DY = LG_ARETE_BLOC
+  DZ = 0.0
+  normale = geompy.MakeVectorDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+  DY = -0.5*LG_ARETE_BLOC
+  point = geompy.MakeVertex(DX, DY, DZ)
+  #        Les faces posees sur ce plan
+  liste_face_tunnel_base = geompy.GetShapesOnPlaneWithLocationIDs (MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"], normale, point, geompy.GEOM.ST_ON )
+  if ( verbose_max ) :
+    print "6.3.1. liste_face_tunnel_base =", liste_face_tunnel_base
+#        Création du groupe associe
+  GR_TUNNEL_G = geompy.CreateGroup(MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"])
+  geompy.UnionIDs ( GR_TUNNEL_G, liste_face_tunnel_base )
+  l_groupe_tunnel_g.append((GR_TUNNEL_G, "TUN_BASE"))
+#
+# 6.3.2. Les faces sur les portions cylindriques
+#        On distingue chaque cylindre pour les futurs suivis de frontiere dans HOMARD
+#        Remarque : il serait plus logique de proceder avec GetShapesOnCylinderWithLocationIDs mais
+#                   je n'arrive pas donc je repere les faces dans un tube englobant la surface de chaque cylindre. Bug ? Mauvaise utilisation ?
+#                   Du coup, il faut s'assurer que l'on ne capte pas des faces planes precedentes (6.3.1).
+#                   Cela peut arriver si les dimensions sont peu serrees
+  TRZ = - DELTA
+  for cle in d_cyl.keys() :
+    t_aux = d_cyl[cle]
+  # Creation du tube encadrant le cylindre support
+    if ( verbose_max ) :
+      print "6.3.2.", cle, ": rayon =", t_aux[0], ", centre (", t_aux[1], ",", t_aux[2], ")"
+    cyl_1 = geompy.MakeCylinderRH(1.1*t_aux[0], LG_OUTIL)
+    cyl_2 = geompy.MakeCylinderRH(0.9*t_aux[0], LG_OUTIL)
+    boite = geompy.MakeCut(cyl_1, cyl_2)
+    TRX = t_aux[1]
+    TRY = t_aux[2]
+    geompy.TranslateDXDYDZ(boite, TRX, TRY, TRZ)
+    l_cyl_supp.append((boite, cle))
+  # Reperage des faces
+    l_aux_1 = geompy.GetShapesOnShapeIDs (boite, MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"], geompy.GEOM.ST_IN )
+    if ( verbose_max ) :
+      print ".. l_aux_1 =", l_aux_1
+    l_aux = []
+    for face_id in l_aux_1 :
+      if face_id not in liste_face_tunnel_base :
+        l_aux.append(face_id)
+    if ( verbose_max ) :
+      print ".. l_aux =", l_aux
+    # Création du groupe associe
+    if len(l_aux) > 0 :
+      GR_TUNNEL_G = geompy.CreateGroup(MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"])
+      geompy.UnionIDs ( GR_TUNNEL_G, l_aux )
+      l_groupe_tunnel_g.append((GR_TUNNEL_G, cle))
+#
+# 6.3.3. Creation de boites :
+#        . une qui englobe le volume d'une cavite
+#
+  DX = LG_ARETE_BLOC + 2.0*DELTA
+  DY = LG_ARETE_BLOC + 2.0*DELTA
+  DZ = LGTUNNEL/NC + 2.0*DELTA
+  boite_cav_v = geompy.MakeBoxDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+  TRX = -0.5*LG_ARETE_BLOC - DELTA
+  TRY = -0.5*LG_ARETE_BLOC - DELTA
+  TRZ = - DELTA
+  geompy.TranslateDXDYDZ(boite_cav_v, TRX, TRY, TRZ)
+#
+#        . une qui englobe une le fond d'une cavite
+  DZ = 2.0*DELTA
+  boite_cav_f = geompy.MakeBoxDXDYDZ(DX, DY, DZ)
+  TRX = -0.5*LG_ARETE_BLOC - DELTA
+  TRY = -0.5*LG_ARETE_BLOC - DELTA
+  TRZ = LGTUNNEL/NC - DELTA
+  geompy.TranslateDXDYDZ(boite_cav_f, TRX, TRY, TRZ)
+#
+# 6.3.4. On deplace ces boites au fur et a mesure des couches
+#        On memorise les faces et volumes contenus dans les boites et
+#        on cree les groupes a la volee
+#
+  TRX = 0.0
+  TRY = 0.0
+  TRZ = LGTUNNEL/NC
+  for face_id in l_face_avant_tunnel :
+    l_face_avant_cav.append(face_id)
+  for iaux in range(NC) :
+    if ( verbose_max ) :
+      print "6.3.4. Cavite %02d" % (iaux+1)
+    # Création du groupe de l'exterieur des cavites
+    if iaux > 0 :
+      GR_CAV_G = geompy.CreateGroup(MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"])
+      geompy.UnionIDs ( GR_CAV_G, l_cav_toutes_p_id )
+      l_groupe_cav_e_g.append((GR_CAV_G, "PAROI_%02d" % (iaux+1)))
+    # Les id des solides dans la cavite courante
+    l_aux_1 = geompy.GetShapesOnBoxIDs (boite_cav_v, MASSIF_G, geompy.ShapeType["SOLID"], geompy.GEOM.ST_IN )
+    if ( verbose_max ) :
+      print ".. l_aux_1 =", l_aux_1
+    # Création du groupe solide de la cavite courante
+    CAV_G = geompy.CreateGroup(MASSIF_G, geompy.ShapeType["SOLID"])
+    geompy.UnionIDs ( CAV_G, l_aux_1 )
+    l_groupe_cav_g.append((CAV_G, "CAV_%02d" % (iaux+1)))
+    # On ajoute ces id a la liste de tous ceux depuis le debut des cavites (i.e. le percement du tunnel)
+    for solid_id in l_aux_1 :
+      l_cav_toutes_v_id.append(solid_id)
+    if ( verbose_max ) :
+      print ".. l_cav_toutes_v_id =", l_cav_toutes_v_id
+    # On repere les id des solides du massif mais qui ne sont pas dans les cavites precedemment traitées
+    l_solid_id_1 = []
+    for solid_id in l_solid_id :
+      if solid_id not in l_cav_toutes_v_id :
+        l_solid_id_1.append(solid_id)
+    if ( verbose_max ) :
+      print ".. l_solid_id_1 =", l_solid_id_1
+    # Création du groupe solide de la roche de laquelle on a retiré tous les creusements effectués
+    GR_CAV_G = geompy.CreateGroup(MASSIF_G, geompy.ShapeType["SOLID"])
+    geompy.UnionIDs ( GR_CAV_G, l_solid_id_1 )
+    l_groupe_roche_g.append((GR_CAV_G, "ROCHE_%02d" % (iaux+1)))
+    # Les id des faces du fond de la cavite courante
+    l_aux_1 = geompy.GetShapesOnBoxIDs (boite_cav_f, MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"], geompy.GEOM.ST_IN )
+    if ( verbose_max ) :
+      print ".. l_aux_1 =", l_aux_1
+    # Création du groupe du fond de la cavite
+    GR_CAV_G = geompy.CreateGroup(MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"])
+    geompy.UnionIDs ( GR_CAV_G, l_aux_1 )
+    l_groupe_cav_f_g.append((GR_CAV_G, "FOND_%02d" % (iaux+1)))
+    # Les id des faces dans la cavite courante
+    l_aux_2 = geompy.GetShapesOnBoxIDs (boite_cav_v, MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"], geompy.GEOM.ST_IN )
+    if ( verbose_max ) :
+      print ".. l_aux_2 =", l_aux_2
+    # Création du groupe du pourtour de la cavite : penser a retirer les fonds et l'eventuel plan de symetrie !
+    # On cumule tous les pourtours depuis le debut
+    l_aux = []
+    for face_id in l_aux_2 :
+      if face_id not in l_aux_1 + l_face_avant_cav + l_face_id_syme :
+        l_aux.append(face_id)
+        l_cav_toutes_p_id.append(face_id)
+    if ( verbose_max ) :
+      print ".. l_aux =", l_aux
+    GR_CAV_G = geompy.CreateGroup(MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"])
+    geompy.UnionIDs ( GR_CAV_G, l_aux )
+    l_groupe_cav_p_g.append((GR_CAV_G, "BORD_%02d" % (iaux+1)))
+    # Création du groupe de l'exterieur des cavites
+    GR_CAV_G = geompy.CreateGroup(MASSIF_G, geompy.ShapeType["FACE"])
+    geompy.UnionIDs ( GR_CAV_G, l_cav_toutes_p_id+l_aux_1 )
+    l_groupe_cav_e_g.append((GR_CAV_G, "FRONT_%02d" % (iaux+1)))
+    # On translate les boites selon Z, d'une distance égale à l'épaisseur d'une cavité
+    if iaux<NC-1 :
+      geompy.TranslateDXDYDZ(boite_cav_v, TRX, TRY, TRZ)
+      geompy.TranslateDXDYDZ(boite_cav_f, TRX, TRY, TRZ)
+      l_face_avant_cav = []
+      for face_id in l_aux_1 :
+        l_face_avant_cav.append(face_id)
+#
+# 6.4. Archivage
+#
+  groupe_g[("ROCHE_G", cas)] = ROCHE_G
+  groupe_g[("GAUCHE_G", cas)] = GAUCHE_G
+  if cas == "tout" :
+    groupe_g[("DROITE_G", cas)] = DROITE_G
+  groupe_g[("HAUT_G", cas)] = HAUT_G
+  groupe_g[("BAS_G", cas)] = BAS_G
+  groupe_g[("DEVANT_G", cas)] = DEVANT_G
+  groupe_g[("DERRIERE_G", cas)] = DERRIERE_G
+  groupe_g[("cav", cas)] = l_groupe_cav_g
+  groupe_g[("roche", cas)] = l_groupe_roche_g
+  groupe_g[("tunnel", cas)] = l_groupe_tunnel_g
+  groupe_g[("cav_f", cas)] = l_groupe_cav_f_g
+  groupe_g[("cav_p", cas)] = l_groupe_cav_p_g
+  groupe_g[("cav_e", cas)] = l_groupe_cav_e_g
+  groupe_g[("cav_s", cas)] = l_groupe_cav_s_g
+#
+# 7. Affichage
+# 7.1. Les objets de construction
+#
+geompy.addToStudy( OUTIL_H, 'OUTIL_H' )
+geompy.addToStudy( OUTIL_G_1, 'OUTIL_G_1' )
+geompy.addToStudy( OUTIL_D_1, 'OUTIL_D_1' )
+geompy.addToStudy( OUTIL_G_2, 'OUTIL_G_2' )
+geompy.addToStudy( OUTIL_D_2, 'OUTIL_D_2' )
+geompy.addToStudy( B_B, 'B_B' )
+geompy.addToStudy( B_H, 'B_H' )
+geompy.addToStudy( B_G, 'B_G' )
+geompy.addToStudy( B_D, 'B_D' )
+geompy.addToStudy( CG1, 'CG1' )
+geompy.addToStudy( VG, 'VG' )
+geompy.addToStudy( PG, 'PG' )
+geompy.addToStudy( CD1, 'CD1' )
+geompy.addToStudy( VD, 'VD' )
+geompy.addToStudy( PD, 'PD' )
+geompy.addToStudy( B_H1, 'B_H1' )
+geompy.addToStudy( B_G1, 'B_G1' )
+geompy.addToStudy( boite_aux_G, 'boite_aux_G' )
+geompy.addToStudy( B_G2, 'B_G2' )
+geompy.addToStudy( B_G3, 'B_G3' )
+geompy.addToStudy( B_D1, 'B_D1' )
+geompy.addToStudy( boite_aux_D, 'boite_aux_D' )
+geompy.addToStudy( B_D2, 'B_D2' )
+geompy.addToStudy( B_D3, 'B_D3' )
+geompy.addToStudy( EMPREINTE, 'EMPREINTE' )
+geompy.addToStudy( BOITE_TUNNEL, 'BOITE_TUNNEL' )
+geompy.addToStudy( TUNNEL_PLEIN, 'TUNNEL_PLEIN' )
+geompy.addToStudy( boite_cav, 'boite_cav' )
+geompy.addToStudy( TUNNEL, 'TUNNEL' )
+geompy.addToStudy( MASSIF_00, 'MASSIF_00' )
+geompy.addToStudy( boite_aux, 'boite_aux' )
+geompy.addToStudy( boite_aux_1, 'boite_aux_1' )
+geompy.addToStudy( normale, 'normale' )
+geompy.addToStudy( point, 'point' )
+geompy.addToStudy( boite_cav_v, 'boite_cav_v' )
+geompy.addToStudy( boite_cav_f, 'boite_cav_f' )
+for objet in l_cyl_supp :
+  geompy.addToStudy( objet[0], objet[1] )
+#
+# 7.2. La structure a etudier et ses groupes
+#
+for cas in l_cas :
+#
+  MASSIF_G = dico_struct[cas]
+  #print MASSIF_G
+  geompy.addToStudy( MASSIF_G, "MASSIF"+cas )
+  geompy.addToStudyInFather( MASSIF_G, groupe_g[("ROCHE_G", cas)], "ROCHE" )
+  l_groupe_cav_g = groupe_g[("cav", cas)]
+  for groupe in l_groupe_cav_g :
+    geompy.addToStudyInFather( MASSIF_G, groupe[0], groupe[1] )
+  l_groupe_roche_g = groupe_g[("roche", cas)]
+  for groupe in l_groupe_roche_g :
+    geompy.addToStudyInFather( MASSIF_G, groupe[0], groupe[1] )
+  geompy.addToStudyInFather( MASSIF_G, groupe_g[("GAUCHE_G", cas)], "GAUCHE" )
+  if cas == "tout" :
+    geompy.addToStudyInFather( MASSIF_G, groupe_g[("DROITE_G", cas)], "DROITE" )
+  geompy.addToStudyInFather( MASSIF_G, groupe_g[("HAUT_G", cas)], "HAUT" )
+  geompy.addToStudyInFather( MASSIF_G, groupe_g[("BAS_G", cas)], "BAS" )
+  geompy.addToStudyInFather( MASSIF_G, groupe_g[("DEVANT_G", cas)], "DEVANT" )
+  geompy.addToStudyInFather( MASSIF_G, groupe_g[("DERRIERE_G", cas)], "DERRIERE" )
+  l_groupe_tunnel_g = groupe_g[("tunnel", cas)]
+  for groupe in l_groupe_tunnel_g :
+    geompy.addToStudyInFather( MASSIF_G, groupe[0], groupe[1] )
+  l_groupe_cav_f_g = groupe_g[("cav_f", cas)]
+  l_groupe_cav_p_g = groupe_g[("cav_p", cas)]
+  l_groupe_cav_e_g = groupe_g[("cav_e", cas)]
+  l_groupe_cav_s_g = groupe_g[("cav_s", cas)]
+  for groupe in l_groupe_cav_f_g + l_groupe_cav_p_g + l_groupe_cav_e_g + l_groupe_cav_s_g :
+    geompy.addToStudyInFather( MASSIF_G, groupe[0], groupe[1] )
+#
+
+###=======================================================================
+### SMESH component
+###=======================================================================
+
+import smesh, SMESH, SALOMEDS
+
+smesh.SetCurrentStudy(theStudy)
+import BLSURFPlugin
+import GHS3DPlugin
+#
+for cas in l_cas :
+#
+  if verbose :
+    print ". Maillage du cas", cas
+#
+  MASSIF_G = dico_struct[cas]
+#
+# 1. Maillage
+#
+  MASSIF_M = smesh.Mesh(MASSIF_G)
+#
+# 2. Parametres du maillage volumique
+#
+  if cas == "tout" :
+    GHS3D_3D = MASSIF_M.Tetrahedron(algo=smesh.GHS3D)
+    GHS3D_Parameters = smesh.CreateHypothesis('GHS3D_Parameters', 'GHS3DEngine')
+    # Niveau d'optimisation : 3 ==> standard +
+    GHS3D_Parameters.SetOptimizationLevel( 3 )
+  else :
+    isdone = MASSIF_M.AddHypothesis(GHS3D_Parameters)
+    GHS3D_3D_1 = MASSIF_M.Tetrahedron(algo=smesh.GHS3D)
+#
+# 3. Parametres du maillage surfacique
+#
+  if cas == "tout" :
+    #
+    BLSURF = MASSIF_M.Triangle(algo=smesh.BLSURF)
+    BLSURF_Parameters = BLSURF.Parameters()
+    # Geometrical mesh - if set to "Custom", allows user input in Angle Mesh S, Angle Mesh C and Gradation fields.
+    # These fields control computation of the element size, so called geometrical size, conform to the
+    # surface geometry considering local curvatures.
+    # If both the User size and the geometrical size are defined, the eventual element size correspond to the least of the two.
+    BLSURF_Parameters.SetGeometricMesh( 1 )
+    # Gradation - maximum ratio between the lengths of two adjacent edges.
+    BLSURF_Parameters.SetGradation( 2.5 )
+    # Angle Mesh S - maximum angle between the mesh face and the tangent to the geometrical surface at each mesh node, in degrees.
+    BLSURF_Parameters.SetAngleMeshS( 16. )
+    # Angle Mesh C - maximum angle between the mesh edge and the tangent to the geometrical curve at each mesh node, in degrees.
+    BLSURF_Parameters.SetAngleMeshC( 16. )
+    # Taille de maille globale
+    BLSURF_Parameters.SetPhySize( 25. )
+  else :
+    isdone = MASSIF_M.AddHypothesis(BLSURF_Parameters)
+    BLSURF_1 = MASSIF_M.Triangle(algo=smesh.BLSURF)
+#
+# 4. Calcul
+#
+  isDone = MASSIF_M.Compute()
+#
+  MASSIF_M.ConvertToQuadratic( 1 )
+#
+# 5. Groupes
+# 5.1. Groupes issus de la géométrie : volume et limites externes
+#
+  ROCHE_M = MASSIF_M.Group(groupe_g[("ROCHE_G", cas)])
+#
+  GAUCHE_M = MASSIF_M.Group(groupe_g[("GAUCHE_G", cas)])
+  if cas == "tout" :
+    DROITE_M = MASSIF_M.Group(groupe_g[("DROITE_G", cas)])
+  HAUT_M = MASSIF_M.Group(groupe_g[("HAUT_G", cas)])
+  BAS_M = MASSIF_M.Group(groupe_g[("BAS_G", cas)])
+  DEVANT_M = MASSIF_M.Group(groupe_g[("DEVANT_G", cas)])
+  DERRIERE_M = MASSIF_M.Group(groupe_g[("DERRIERE_G", cas)])
+#
+# 5.2. Groupes issus de la géométrie : gestion des cavités
+#      On mémorise dans l_groupe_b les groupes qui correspondent à des mailles
+#      qu'il faudra dédoubler pour le calcul de second gradient : la roche finale et les cavités
+#
+  l_groupe_roche_g = groupe_g[("roche", cas)]
+  l_groupe_cav_g = groupe_g[("cav", cas)]
+  l_groupe_cav_f_g = groupe_g[("cav_f", cas)]
+  l_groupe_cav_p_g = groupe_g[("cav_p", cas)]
+  l_groupe_cav_e_g = groupe_g[("cav_e", cas)]
+  l_groupe_cav_s_g = groupe_g[("cav_s", cas)]
+  l_groupe_tunnel_g = groupe_g[("tunnel", cas)]
+  l_groupe_m = []
+  l_groupe_b = []
+  for groupe in l_groupe_roche_g + l_groupe_cav_g + l_groupe_cav_f_g + l_groupe_cav_p_g + l_groupe_cav_e_g + l_groupe_cav_s_g + l_groupe_tunnel_g :
+    GR_M = MASSIF_M.Group(groupe[0])
+    l_groupe_m.append((GR_M, groupe[1]))
+    if groupe in l_groupe_cav_g :
+      l_groupe_b.append(GR_M)
+    elif groupe[1] == "ROCHE_20" :
+      l_groupe_b.append(GR_M)
+#
+# 6. Duplication des mailles dans la roche finale et les cavités
+#
+  d_aux = {}
+  for groupe in l_groupe_b :
+#
+#   6.1. Nom du groupe et nombre de mailles qu'il contient
+#
+    name = groupe.GetName()
+    size_groupe = groupe.Size()
+    if verbose_max :
+      print "Longueur du groupe",name, ":", size_groupe
+#
+#   6.2. Pour chaque maille du groupe, on repere la liste des noeuds
+#        et on cree une maille avec ces memes noeuds
+#
+    l_aux = []
+    for jaux in range (size_groupe) :
+      id_elem = groupe.GetID(jaux+1)
+      #if name == "CAV_01" :
+        #print ".. element",jaux,":", id_elem
+      l_nodes = MASSIF_M.GetElemNodes ( id_elem )
+      ##print ".. l_nodes :", l_nodes
+      id_elem_new = MASSIF_M.AddVolume(l_nodes)
+      ##print ".. nouvel element :", id_elem_new
+      l_aux.append(id_elem_new)
+#
+#   6.3. Creation d'un groupe contenant ces mailles doubles creees
+#
+    name = name + "_b"
+    if name[0:1] == "R" :
+      name = "R_20_b"
+    #print "name :", name
+    ElementType = groupe.GetType();
+    groupe_new = MASSIF_M.MakeGroupByIds( name, ElementType, l_aux )
+    smesh.SetName(groupe_new, name)
+    d_aux[name] = groupe_new
+    if verbose_max :
+      size_groupe_new = groupe_new.Size()
+      print "Longueur du groupe",name, ":", size_groupe
+#
+# 6.4. Creation des groupes contenant les mailles doubles creees pour chacune
+#      des situations d'excavation :
+#      Couche 20 : R_20_b
+#      Couche 19 : R_19_b = R_20_b + CAV_20_b
+#      Couche 18 : R_18_b = R_20_b + CAV_20_b + CAV_19_b
+#      ... etc ...
+#      Couche 01 : R_01_b = R_20_b + CAV_20_b + CAV_19_b + ... + CAV_02_b
+#      Roche     : R_00_b = R_20_b + CAV_20_b + CAV_19_b + ... + CAV_02_b + CAV_01_b
+#
+  groupe_d = d_aux["R_20_b"]
+  for nro_cav in range(NC-1, -1, -1 ) :
+    name = "R_%02d_b" % nro_cav
+    groupe_new = MASSIF_M.UnionGroups ( groupe_d, d_aux["CAV_%02d_b" % (nro_cav+1)], name)
+    smesh.SetName(groupe_new, name)
+    groupe_d = groupe_new
+#
+# 7. Ecriture
+#
+  fichierMedResult = '/tmp/MASSIF.new.med' 
+  MASSIF_M.ExportMED( fichierMedResult, 0, SMESH.MED_V2_2, 1 )
+#
+#___________________________________________________________
+# Ajout PN : statistiques sur les Mailles
+#___________________________________________________________
+fichierStatResult=fichierMedResult.replace('.med','.res')
+from getStats import getStatsMaillage
+getStatsMaillage(MASSIF_M,fichierStatResult)
+