+++ /dev/null
-// MEFISTO2: a library to compute 2D triangulation from segmented boundaries
-//
-// Copyright (C) 2006-2022 CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
-//
-// This library is free software; you can redistribute it and/or
-// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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-// This library is distributed in the hope that it will be useful,
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-// License along with this library; if not, write to the Free Software
-// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
-//
-// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
-//
-// File : aptrte.cxx le C++ de l'appel du trianguleur plan
-// Module : SMESH
-// Author : Alain PERRONNET
-// Date : 13 novembre 2006
-
-#include "Rn.h"
-#include "aptrte.h"
-#include "utilities.h"
-
-using namespace std;
-
-extern "C"
-{
- R aretemaxface_;
- MEFISTO2D_EXPORT
- R
- #ifdef WIN32
- #ifdef F2C_BUILD
- #else
- __stdcall
- #endif
- #endif
- areteideale()//( R3 xyz, R3 direction )
- {
- return aretemaxface_;
- }
-}
-//calcul de la longueur ideale de l'arete au sommet xyz (z ici inactif)
-//dans la direction donnee
-//a ajuster pour chaque surface plane et selon l'entier notysu (voir plus bas)
-
-
-static double cpunew, cpuold=0;
-
-void
-#ifdef WIN32
-#ifdef F2C_BUILD
-#else
- __stdcall
-#endif
-#endif
-tempscpu_( double & tempsec )
-//Retourne le temps CPU utilise en secondes
-{
- tempsec = ( (double) clock() ) / CLOCKS_PER_SEC;
- //MESSAGE( "temps cpu=" << tempsec );
-}
-
-
-void
-#ifdef WIN32
-#ifdef F2C_BUILD
-#else
- __stdcall
-#endif
-#endif
-deltacpu_( R & dtcpu )
-//Retourne le temps CPU utilise en secondes depuis le precedent appel
-{
- tempscpu_( cpunew );
- dtcpu = R( cpunew - cpuold );
- cpuold = cpunew;
- //MESSAGE( "delta temps cpu=" << dtcpu );
- return;
-}
-
-
-void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
- Z nblf, Z * nudslf, R2 * uvslf,
- Z nbpti, R2 * uvpti,
- Z & nbst, R2 * & uvst,
- Z & nbt, Z * & nust,
- Z & ierr )
-//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-// but : appel de la triangulation par un arbre-4 recouvrant
-// ----- de triangles equilateraux
-// le contour du domaine plan est defini par des lignes fermees
-// la premiere ligne etant l'enveloppe de toutes les autres
-// la fonction areteideale(s,d) donne la taille d'arete
-// au point s dans la direction (actuellement inactive) d
-// des lors toute arete issue d'un sommet s devrait avoir une longueur
-// comprise entre 0.65 areteideale_(s,d) et 1.3 areteideale_(s,d)
-//
-//Attention:
-// Les tableaux uvslf et uvpti sont supposes ne pas avoir de sommets identiques!
-// De meme, un sommet d'une ligne fermee ne peut appartenir a une autre ligne fermee
-//
-// entrees:
-// --------
-// nutysu : numero de traitement de areteideale_(s,d) selon le type de surface
-// 0 pas d'emploi de la fonction areteideale_() et aretmx est active
-// 1 il existe une fonction areteideale_(s,d)
-// dont seules les 2 premieres composantes de uv sont actives
-// ... autres options a definir ...
-// aretmx : longueur maximale des aretes de la future triangulation
-// nblf : nombre de lignes fermees de la surface
-// nudslf : numero du dernier sommet de chacune des nblf lignes fermees
-// nudslf(0)=0 pour permettre la difference sans test
-// Attention le dernier sommet de chaque ligne est raccorde au premier
-// tous les sommets et les points internes ont des coordonnees
-// UV differentes <=> Pas de point double!
-// uvslf : uv des nudslf(nblf) sommets des lignes fermees
-// nbpti : nombre de points internes futurs sommets de la triangulation
-// uvpti : uv des points internes futurs sommets de la triangulation
-//
-// sorties:
-// --------
-// nbst : nombre de sommets de la triangulation finale
-// uvst : coordonnees uv des nbst sommets de la triangulation
-// nbt : nombre de triangles de la triangulation finale
-// nust : 4 numeros dans uvst des sommets des nbt triangles
-// s1, s2, s3, 0: no dans uvst des 3 sommets et 0 car quadrangle!
-// ierr : 0 si pas d'erreur
-// > 0 sinon
-//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-// auteur : Alain Perronnet Laboratoire J.-L. LIONS Paris UPMC mars 2006
-//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-{
- Z nbsttria=4; //Attention: 4 sommets stockes par triangle
- //no st1, st2, st3, 0 (non quadrangle)
-
- R d, tcpu=0;
-// R3 direction=R3(0,0,0); //direction pour areteideale() inactive ici!
- Z nbarfr=nudslf[nblf]; //nombre total d'aretes des lignes fermees
- Z mxtrou = Max( 1024, nblf ); //nombre maximal de trous dans la surface
-
- R3 *mnpxyd=NULL;
- Z *mnsoar=NULL, mosoar=7, mxsoar, n1soar; //le hachage des aretes
- Z *mnartr=NULL, moartr=3, mxartr, n1artr; //le no des 3 aretes des triangles
- Z *mntree=NULL, motree=9, mxtree; //L'arbre 4 de TE et nombre d'entiers par TE
- Z *mnqueu=NULL, mxqueu;
- Z *mn1arcf=NULL;
- Z *mnarcf=NULL, mxarcf;
- Z *mnarcf1=NULL;
- Z *mnarcf2=NULL;
- Z *mnarcf3=NULL;
- Z *mntrsu=NULL;
- Z *mnslig=NULL;
- Z *mnarst=NULL;
- Z *mnlftr=NULL;
-
- R3 comxmi[2]; //coordonnees UV Min et Maximales
- R aremin, aremax; //longueur minimale et maximale des aretes
- R airemx; //aire maximale souhaitee d'un triangle
- R quamoy, quamin;
-
- Z noar0, noar, na;
- Z i, l, n, ns, ns0, ns1, ns2, nosotr[3], nt;
- Z mxsomm, nbsomm, nbarpi, nbarli, ndtri0, mn;
- Z moins1=-1;
- Z nuds = 0;
-
- // initialisation du temps cpu
- deltacpu_( d );
- ierr = 0;
-
- // quelques reservations de tableaux pour faire les calculs
- // ========================================================
- // declaration du tableau des coordonnees des sommets de la frontiere
- // puis des sommets internes ajoutes
- // majoration empirique du nombre de sommets de la triangulation
- i = 4*nbarfr/10;
- mxsomm = Max( 20000, 64*nbpti+i*i );
- // MESSAGE( "APTRTE: Debut de la triangulation plane avec " );
- // MESSAGE( "nutysu=" << nutysu << " aretmx=" << aretmx
- // << " mxsomm=" << mxsomm );
- // MESSAGE( nbarfr << " sommets sur la frontiere et " << nbpti << " points internes");
-
- NEWDEPART:
- //mnpxyd( 3, mxsomm ) les coordonnees UV des sommets et la taille d'arete aux sommets
- if( mnpxyd!=NULL ) delete [] mnpxyd;
- mnpxyd = new R3[mxsomm];
- if( mnpxyd==NULL ) goto ERREUR;
-
- // le tableau mnsoar des aretes des triangles
- // 1: sommet 1 dans pxyd,
- // 2: sommet 2 dans pxyd,
- // 3: numero de 1 a nblf de la ligne qui supporte l'arete
- // 4: numero dans mnartr du triangle 1 partageant cette arete,
- // 5: numero dans mnartr du triangle 2 partageant cette arete,
- // 6: chainage des aretes frontalieres ou internes ou
- // des aretes simples des etoiles de triangles,
- // 7: chainage du hachage des aretes
- // nombre d'aretes = 3 ( nombre de sommets - 1 + nombre de trous )
- // pour le hachage des aretes mxsoar doit etre > 3*mxsomm!
- // h(ns1,ns2) = min( ns1, ns2 )
- if( mnsoar!=NULL ) delete [] mnsoar;
- mxsoar = 3 * ( mxsomm + mxtrou );
- mnsoar = new Z[mosoar*mxsoar];
- if( mnsoar==NULL ) goto ERREUR;
- //initialiser le tableau mnsoar pour le hachage des aretes
- insoar( mxsomm, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar );
-
- // mnarst( mxsomm ) numero mnsoar d'une arete pour chacun des sommets
- if( mnarst!=NULL ) delete [] mnarst;
- mnarst = new Z[1+mxsomm];
- if( mnarst==NULL ) goto ERREUR;
- n = 1+mxsomm;
- azeroi( n, mnarst );
-
- // mnslig( mxsomm ) no de sommet dans sa ligne pour chaque sommet frontalier
- // ou no du point si interne forc'e par l'utilisateur
- // ou 0 si interne cree par le module
- if( mnslig!=NULL ) delete [] mnslig;
- mnslig = new Z[mxsomm];
- if( mnslig==NULL ) goto ERREUR;
- azeroi( mxsomm, mnslig );
-
- // initialisation des aretes frontalieres de la triangulation future
- // renumerotation des sommets des aretes des lignes pour la triangulation
- // mise a l'echelle des coordonnees des sommets pour obtenir une
- // meilleure precision lors des calculs + quelques verifications
- // boucle sur les lignes fermees qui forment la frontiere
- // ======================================================================
- noar = 0;
- aremin = 1e100;
- aremax = 0;
-
- for (n=1; n<=nblf; n++)
- {
- //l'initialisation de la premiere arete de la ligne n dans la triangulation
- //-------------------------------------------------------------------------
- //le sommet ns0 est le numero de l'origine de la ligne
- ns0 = nudslf[n-1];
- mnpxyd[ns0].x = uvslf[ns0].x;
- mnpxyd[ns0].y = uvslf[ns0].y;
- mnpxyd[ns0].z = areteideale();//( mnpxyd[ns0], direction );
-// MESSAGE("Sommet " << ns0 << ": " << mnpxyd[ns0].x
-// << " " << mnpxyd[ns0].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns0].z);
-
- //carre de la longueur de l'arete 1 de la ligne fermee n
- d = pow( uvslf[ns0+1].x - uvslf[ns0].x, 2 )
- + pow( uvslf[ns0+1].y - uvslf[ns0].y, 2 ) ;
- aremin = Min( aremin, d );
- aremax = Max( aremax, d );
-
- //le numero des 2 sommets (ns1,ns2) de la premiere arete de la ligne
- //initialisation de la 1-ere arete ns1-ns1+1 de cette ligne fermee n
- //le numero des 2 sommets ns1 ns2 de la 1-ere arete
- //Attention: les numeros ns debutent a 1 (ils ont >0)
- // les tableaux c++ demarrent a zero!
- // les tableaux fortran demarrent ou l'on veut!
- ns0++;
- ns1 = ns0;
- ns2 = ns1+1;
-
- //le numero n de la ligne du sommet et son numero ns1 dans la ligne
- mnslig[ns0-1] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1];
- fasoar( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
- mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, mnarst,
- noar0, ierr );
- //pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau
-
- //le pointeur dans le hachage sur la premiere arete de la ligne fermee n
- //mndalf[n] = noar0;
-
- //la nouvelle arete est la suivante de l'arete definie juste avant
- if( noar > 0 )
- mnsoar[mosoar * noar - mosoar + 5] = noar0;
-
- //l'initialisation des aretes suivantes de la ligne dans la triangulation
- //-----------------------------------------------------------------------
- nbarli = nudslf[n] - nudslf[n-1]; //nombre d'aretes=sommets de la ligne n
- for (i=2; i<=nbarli; i++)
- {
- ns1 = ns2; //le numero de l'arete et le numero du premier sommet de l'arete
- if( i < nbarli )
- //nbs+1 est le 2-eme sommet de l'arete i de la ligne fermee n
- ns2 = ns1+1;
- else
- //le 2-eme sommet de la derniere arete est le premier sommet de la ligne
- ns2 = ns0;
-
- //l'arete precedente est dotee de sa suivante:celle cree ensuite
- //les 2 coordonnees du sommet ns2 de la ligne
- ns = ns1 - 1;
-//debut ajout 5/10/2006 ................................................
- nuds = Max( nuds, ns ); //le numero du dernier sommet traite
-//fin ajout 5/10/2006 ................................................
- mnpxyd[ns].x = uvslf[ns].x;
- mnpxyd[ns].y = uvslf[ns].y;
- mnpxyd[ns].z = areteideale();//( mnpxyd[ns], direction );
-// MESSAGE("Sommet " << ns << ": " << mnpxyd[ns].x
-// << " " << mnpxyd[ns].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns].z);
-
- //carre de la longueur de l'arete
- d = pow( uvslf[ns2-1].x - uvslf[ns1-1].x, 2)
- + pow( uvslf[ns2-1].y - uvslf[ns1-1].y, 2);
- aremin = Min( aremin, d );
- aremax = Max( aremax, d );
-
-//debut ajout du 5/10/2006 .............................................
- //la longueur de l'arete ns1-ns2
- d = sqrt( d );
- //longueur arete = Min ( aretmx, aretes incidentes )
- mnpxyd[ns ].z = Min( mnpxyd[ns ].z, d );
- mnpxyd[ns2-1].z = Min( mnpxyd[ns2-1].z, d );
-//fin ajout du 5/10/2006 ...............................................
-
- //le numero n de la ligne du sommet et son numero ns1 dans la ligne
- mnslig[ns] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1];
-
- //ajout de l'arete dans la liste
- fasoar( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
- mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
- mnarst, noar, ierr );
- //pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau
-
- //chainage des aretes frontalieres en position 6 du tableau mnsoar
- //la nouvelle arete est la suivante de l'arete definie juste avant
- mnsoar[ mosoar * noar0 - mosoar + 5 ] = noar;
- noar0 = noar;
- }
- //attention: la derniere arete de la ligne fermee enveloppe
- // devient en fait la premiere arete de cette ligne
- // dans le chainage des aretes de la frontiere!
- }
- if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
-
- aremin = sqrt( aremin ); //longueur minimale d'une arete des lignes fermees
- aremax = sqrt( aremax ); //longueur maximale d'une arete
-
-//debut ajout 9/11/2006 ................................................
- // devenu un commentaire aretmx = Min( aretmx, aremax ); //pour homogeneiser
-
- // protection contre une arete max desiree trop grande ou trop petite
- if( aretmx > aremax*2.05 ) aretmx = aremax;
-
- // protection contre une arete max desiree trop petite
- if( (aremax-aremin) > (aremin+aremax)*0.05 && aretmx < aremin*0.5 )
- aretmx =(aremin+aremax*2)/3.0;
-
- if( aretmx < aremin && aremin > 0 )
- aretmx = aremin;
-
- //sauvegarde pour la fonction areteideale_
- aretemaxface_ = aretmx;
-
- //aire maximale souhaitee des triangles
- airemx = aretmx * aretmx * sqrt(3.0) / 2.0; //Aire triangle equilateral
-
- for(i=0; i<=nuds; i++ )
- mnpxyd[i].z = Min( mnpxyd[i].z, aretmx );
- //MESSAGE("Numero du dernier sommet frontalier=" << nuds+1);
-//fin ajout 9/11/2006 .................................................
-
-
- // MESSAGE("Sur le bord: arete min=" << aremin << " arete max=" << aremax );
- // MESSAGE("Triangulation: arete mx=" << aretmx
- // << " triangle aire mx=" << airemx );
-
- //chainage des aretes frontalieres : la derniere arete frontaliere
- mnsoar[ mosoar * noar - mosoar + 5 ] = 0;
-
- //tous les sommets et aretes frontaliers sont numerotes de 1 a nbarfr
- //reservation du tableau des numeros des 3 aretes de chaque triangle
- //mnartr( moartr, mxartr )
- //En nombre: Triangles = Aretes Internes + Aretes Frontalieres - Sommets + 1-Trous
- // 3Triangles = 2 Aretes internes + Aretes frontalieres
- // d'ou 3T/2 < AI + AF => T < 3T/2 - Sommets + 1-Trous
- //nombre de triangles < 2 ( nombre de sommets - 1 + nombre de trous )
- if( mnartr!=NULL ) delete [] mnartr;
- mxartr = 2 * ( mxsomm + mxtrou );
- mnartr = new Z[moartr*mxartr];
- if( mnartr==NULL ) goto ERREUR;
-
- //Ajout des points internes
- ns1 = nudslf[ nblf ];
- for (i=0; i<nbpti; i++)
- {
- //les 2 coordonnees du point i de sommet nbs
- mnpxyd[ns1].x = uvpti[i].x;
- mnpxyd[ns1].y = uvpti[i].y;
- mnpxyd[ns1].z = areteideale();//( mnpxyd[ns1], direction );
- //le numero i du point interne
- mnslig[ns1] = i+1;
- ns1++;
- }
-
- //nombre de sommets de la frontiere et internes
- nbarpi = ns1;
-
- // creation de l'arbre-4 des te (tableau letree)
- // ajout dans les te des sommets des lignes et des points internes imposes
- // =======================================================================
- // premiere estimation de mxtree
- mxtree = 2 * mxsomm;
-
- NEWTREE: //en cas de saturation de l'un des tableaux, on boucle
- //MESSAGE( "Debut triangulation avec mxsomm=" << mxsomm );
- if( mntree != NULL ) delete [] mntree;
- nbsomm = nbarpi;
- mntree = new Z[motree*(1+mxtree)];
- if( mntree==NULL ) goto ERREUR;
-
- //initialisation du tableau letree et ajout dans letree des sommets 1 a nbsomm
- comxmi[0].x = comxmi[1].x = uvslf[0].x;
- comxmi[0].y = comxmi[1].y = uvslf[0].y;
- teajte( mxsomm, nbsomm, mnpxyd, comxmi, aretmx, mxtree, mntree, ierr );
- comxmi[0].z=0;
- comxmi[1].z=0;
-
- if( ierr == 51 )
- {
- //saturation de letree => sa taille est augmentee et relance
- mxtree = mxtree * 2;
- ierr = 0;
- //MESSAGE( "Nouvelle valeur de mxtree=" << mxtree );
- goto NEWTREE;
- }
-
- deltacpu_( d );
- tcpu += d;
- //MESSAGE( "Temps de l'ajout arbre-4 des Triangles Equilateraux=" << d << " secondes" );
- if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
- //ici le tableau mnpxyd contient les sommets des te et les points frontaliers et internes
-
- // homogeneisation de l'arbre des te a un saut de taille au plus
- // prise en compte des tailles d'aretes souhaitees autour des sommets initiaux
- // ===========================================================================
- // reservation de la queue pour parcourir les te de l'arbre
- if( mnqueu != NULL ) delete [] mnqueu;
- mxqueu = mxtree;
- mnqueu = new Z[mxqueu];
- if( mnqueu==NULL) goto ERREUR;
-
- tehote( nutysu, nbarpi, mxsomm, nbsomm, mnpxyd,
- comxmi, aretmx,
- mntree, mxqueu, mnqueu,
- ierr );
-
- deltacpu_( d );
- tcpu += d;
- //MESSAGE("Temps de l'adaptation et l'homogeneisation de l'arbre-4 des TE="
- // << d << " secondes");
- if( ierr != 0 )
- {
- //destruction du tableau auxiliaire et de l'arbre
- if( ierr == 51 )
- {
- //letree sature
- mxtree = mxtree * 2;
- //MESSAGE( "Redemarrage avec la valeur de mxtree=" << mxtree );
- ierr = 0;
- goto NEWTREE;
- }
- else
- goto ERREUR;
- }
-
- // trianguler les triangles equilateraux feuilles a partir de leurs 3 sommets
- // et des points de la frontiere, des points internes imposes interieurs
- // ==========================================================================
- tetrte( comxmi, aretmx, nbarpi, mxsomm, mnpxyd,
- mxqueu, mnqueu, mntree, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
- moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
- ierr );
-
- // destruction de la queue et de l'arbre devenus inutiles
- delete [] mnqueu; mnqueu=NULL;
- delete [] mntree; mntree=NULL;
-
- //Temps calcul
- deltacpu_( d );
- tcpu += d;
-//MESSAGE( "Temps de la triangulation des TE=" << d << " secondes" );
-
- // ierr =0 si pas d'erreur
- // =1 si le tableau mnsoar est sature
- // =2 si le tableau mnartr est sature
- // =3 si aucun des triangles ne contient l'un des points internes
- // =5 si saturation de la queue de parcours de l'arbre des te
- if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
-
- //qualites de la triangulation actuelle
- qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
- nbt, quamoy, quamin );
-
- // boucle sur les aretes internes (non sur une ligne de la frontiere)
- // avec echange des 2 diagonales afin de rendre la triangulation delaunay
- // ======================================================================
- // formation du chainage 6 des aretes internes a echanger eventuellement
- aisoar( mosoar, mxsoar, mnsoar, na );
- tedela( mnpxyd, mnarst,
- mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, na,
- moartr, mxartr, n1artr, mnartr, n );
-
-//MESSAGE( "Nombre d'echanges des diagonales de 2 triangles=" << n );
- deltacpu_( d );
- tcpu += d;
- // MESSAGE("Temps de la triangulation Delaunay par echange des diagonales="
- // << d << " secondes");
-
- //qualites de la triangulation actuelle
- qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
- nbt, quamoy, quamin );
-
- // detection des aretes frontalieres initiales perdues
- // triangulation frontale pour les restaurer
- // ===================================================
- mxarcf = mxsomm/5;
- if( mn1arcf != NULL ) delete [] mn1arcf;
- if( mnarcf != NULL ) delete [] mnarcf;
- if( mnarcf1 != NULL ) delete [] mnarcf1;
- if( mnarcf2 != NULL ) delete [] mnarcf2;
- mn1arcf = new Z[1+mxarcf];
- if( mn1arcf == NULL ) goto ERREUR;
- mnarcf = new Z[3*mxarcf];
- if( mnarcf == NULL ) goto ERREUR;
- mnarcf1 = new Z[mxarcf];
- if( mnarcf1 == NULL ) goto ERREUR;
- mnarcf2 = new Z[mxarcf];
- if( mnarcf2 == NULL ) goto ERREUR;
-
- terefr( nbarpi, mnpxyd,
- mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
- moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
- mxarcf, mn1arcf, mnarcf, mnarcf1, mnarcf2,
- n, ierr );
-
-//MESSAGE( "Restauration de " << n << " aretes perdues de la frontiere ierr=" << ierr );
- deltacpu_( d );
- tcpu += d;
-//MESSAGE("Temps de la recuperation des aretes perdues de la frontiere="
-// << d << " secondes");
-
- if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
-
- //qualites de la triangulation actuelle
- qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
- nbt, quamoy, quamin );
-
- // fin de la triangulation avec respect des aretes initiales frontalieres
-
- // suppression des triangles externes a la surface
- // ===============================================
- // recherche du dernier triangle utilise
- mn = mxartr * moartr;
- for ( ndtri0=mxartr; ndtri0<=1; ndtri0-- )
- {
- mn -= moartr;
- if( mnartr[mn] != 0 ) break;
- }
-
- if( mntrsu != NULL ) delete [] mntrsu;
- mntrsu = new Z[ndtri0];
- if( mntrsu == NULL ) goto ERREUR;
-
- if( mnlftr != NULL ) delete [] mnlftr;
- mnlftr = new Z[nblf];
- if( mnlftr == NULL ) goto ERREUR;
-
- for (n=0; n<nblf; n++) //numero de la ligne fermee de 1 a nblf
- mnlftr[n] = n+1;
-
- tesuex( nblf, mnlftr,
- ndtri0, nbsomm, mnpxyd, mnslig,
- mosoar, mxsoar, mnsoar,
- moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
- nbt, mntrsu, ierr );
-
- delete [] mnlftr; mnlftr=NULL;
- delete [] mntrsu; mntrsu=NULL;
-
- deltacpu_( d );
- tcpu += d;
-//MESSAGE( "Temps de la suppression des triangles externes=" << d << "ierr=" << ierr );
- if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
-
- //qualites de la triangulation actuelle
- qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
- nbt, quamoy, quamin );
-
- // amelioration de la qualite de la triangulation par
- // barycentrage des sommets internes a la triangulation
- // suppression des aretes trop longues ou trop courtes
- // modification de la topologie des groupes de triangles
- // mise en delaunay de la triangulation
- // =====================================================
- mnarcf3 = new Z[mxarcf];
- if( mnarcf3 == NULL )
- {
- MESSAGE ( "aptrte: MC saturee mnarcf3=" << mnarcf3 );
- goto ERREUR;
- }
- teamqt( nutysu, aretmx, airemx,
- mnarst, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
- moartr, mxartr, n1artr, mnartr,
- mxarcf, mnarcf2, mnarcf3,
- mn1arcf, mnarcf, mnarcf1,
- nbarpi, nbsomm, mxsomm, mnpxyd, mnslig,
- ierr );
- if( mnarcf3 != NULL ) {delete [] mnarcf3; mnarcf3=NULL;}
- if( mn1arcf != NULL ) {delete [] mn1arcf; mn1arcf=NULL;}
- if( mnarcf != NULL ) {delete [] mnarcf; mnarcf =NULL;}
- if( mnarcf1 != NULL ) {delete [] mnarcf1; mnarcf1=NULL;}
- if( mnarcf2 != NULL ) {delete [] mnarcf2; mnarcf2=NULL;}
-
- deltacpu_( d );
- tcpu += d;
-//MESSAGE( "Temps de l'amelioration de la qualite de la triangulation=" << d );
- if( ierr == -13 ) ierr=0; //6/10/2006 arret de l'amelioration apres boucle infinie dans caetoi
- if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
-
- //qualites de la triangulation finale
- qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
- nbt, quamoy, quamin );
-
- // renumerotation des sommets internes: mnarst(i)=numero final du sommet
- // ===================================
- for (i=0; i<=nbsomm; i++)
- mnarst[i] = 0;
-
- for (nt=1; nt<=mxartr; nt++)
- {
- if( mnartr[nt*moartr-moartr] != 0 )
- {
- //le numero des 3 sommets du triangle nt
- nusotr( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
- //les 3 sommets du triangle sont actifs
- mnarst[ nosotr[0] ] = 1;
- mnarst[ nosotr[1] ] = 1;
- mnarst[ nosotr[2] ] = 1;
- }
- }
- nbst = 0;
- for (i=1; i<=nbsomm; i++)
- {
- if( mnarst[i] >0 )
- mnarst[i] = ++nbst;
- }
-
- // generation du tableau uvst de la surface triangulee
- // ---------------------------------------------------
- if( uvst != NULL ) delete [] uvst;
- uvst = new R2[nbst];
- if( uvst == NULL ) goto ERREUR;
-
- nbst=-1;
- for (i=0; i<nbsomm; i++ )
- {
- if( mnarst[i+1]>0 )
- {
- nbst++;
- uvst[nbst].x = mnpxyd[i].x;
- uvst[nbst].y = mnpxyd[i].y;
-
- //si le sommet est un point ou appartient a une ligne
- //ses coordonnees initiales sont restaurees
- n = mnslig[i];
- if( n > 0 )
- {
- if( n >= 1000000 )
- {
- //sommet d'une ligne
- //retour aux coordonnees initiales dans uvslf
- l = n / 1000000;
- n = n - 1000000 * l + nudslf[l-1] - 1;
- uvst[nbst].x = uvslf[n].x;
- uvst[nbst].y = uvslf[n].y;
- }
- else
- {
- //point utilisateur n interne impose
- //retour aux coordonnees initiales dans uvpti
- uvst[nbst].x = uvpti[n-1].x;
- uvst[nbst].y = uvpti[n-1].y;
- }
- }
- }
- }
- nbst++;
-
- // generation du tableau 'nsef' de la surface triangulee
- // -----------------------------------------------------
- // boucle sur les triangles occupes (internes et externes)
- if( nust != NULL ) delete [] nust;
- nust = new Z[nbsttria*nbt];
- if( nust == NULL ) goto ERREUR;
- nbt = 0;
- for (i=1; i<=mxartr; i++)
- {
- //le triangle i de mnartr
- if( mnartr[i*moartr-moartr] != 0 )
- {
- //le triangle i est interne => nosotr numero de ses 3 sommets
- nusotr( i, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
- nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[0] ];
- nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[1] ];
- nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[2] ];
- nust[nbt++] = 0;
- }
- }
- nbt /= nbsttria; //le nombre final de triangles de la surface
- // MESSAGE( "APTRTE: Fin de la triangulation plane avec "<<nbst<<" sommets et "
- // << nbt << " triangles" );
- deltacpu_( d );
- tcpu += d;
- // MESSAGE( "APTRTE: Temps total de la triangulation plane=" << tcpu << " secondes" );
-
- // destruction des tableaux auxiliaires
- // ------------------------------------
- NETTOYAGE:
- if( mnarst != NULL ) delete [] mnarst;
- if( mnartr != NULL ) delete [] mnartr;
- if( mnslig != NULL ) delete [] mnslig;
- if( mnsoar != NULL ) delete [] mnsoar;
- if( mnpxyd != NULL ) delete [] mnpxyd;
- if( mntree != NULL ) delete [] mntree;
- if( mnqueu != NULL ) delete [] mnqueu;
- if( mntrsu != NULL ) delete [] mntrsu;
- if( mnlftr != NULL ) delete [] mnlftr;
- if( mn1arcf != NULL ) delete [] mn1arcf;
- if( mnarcf != NULL ) delete [] mnarcf;
- if( mnarcf1 != NULL ) delete [] mnarcf1;
- if( mnarcf2 != NULL ) delete [] mnarcf2;
- if( mnarcf3 != NULL ) delete [] mnarcf3;
- return;
-
- ERREUR:
- if( ierr == 51 || ierr == 52 )
- {
- //saturation des sommets => redepart avec 2 fois plus de sommets
- mxsomm = 2 * mxsomm;
- ierr = 0;
- goto NEWDEPART;
- }
- else
- {
- MESSAGE( "APTRTE: Triangulation NON REALISEE avec erreur=" << ierr );
- if( ierr == 0 ) ierr=1;
- goto NETTOYAGE;
- }
-}
-void
-#ifdef WIN32
-#ifdef F2C_BUILD
-#else
- __stdcall
-#endif
-#endif
- qualitetrte( R3 *mnpxyd,
- Z & mosoar, Z & /*mxsoar*/, Z *mnsoar,
- Z & moartr, Z & mxartr, Z *mnartr,
- Z & nbtria, R & quamoy, R & quamin )
-// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-// but : calculer la qualite moyenne et minimale de la triangulation
-// ----- actuelle definie par les tableaux mnsoar et mnartr
-// entrees:
-// --------
-// mnpxyd : tableau des coordonnees 2d des points
-// par point : x y distance_souhaitee
-// mosoar : nombre maximal d'entiers par arete et
-// indice dans mnsoar de l'arete suivante dans le hachage
-// mxsoar : nombre maximal d'aretes stockables dans le tableau mnsoar
-// attention: mxsoar>3*mxsomm obligatoire!
-// mnsoar : numero des 2 sommets , no ligne, 2 triangles de l'arete,
-// chainage des aretes frontalieres, chainage du hachage des aretes
-// hachage des aretes = mnsoar(1)+mnsoar(2)*2
-// avec mxsoar>=3*mxsomm
-// une arete i de mnsoar est vide <=> mnsoar(1,i)=0 et
-// mnsoar(2,arete vide)=l'arete vide qui precede
-// mnsoar(3,arete vide)=l'arete vide qui suit
-// moartr : nombre maximal d'entiers par arete du tableau mnartr
-// mxartr : nombre maximal de triangles declarables
-// mnartr : les 3 aretes des triangles +-arete1, +-arete2, +-arete3
-// arete1 = 0 si triangle vide => arete2 = triangle vide suivant
-// sorties:
-// --------
-// nbtria : nombre de triangles internes au domaine
-// quamoy : qualite moyenne des triangles actuels
-// quamin : qualite minimale des triangles actuels
-// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-{
- R d, aire, qualite;
- Z nosotr[3], mn, nbtrianeg, nt, ntqmin;
-
- aire = 0;
- quamoy = 0;
- quamin = 2.0;
- nbtria = 0;
- nbtrianeg = 0;
- ntqmin = 0;
-
- mn = -moartr;
- for ( nt=1; nt<=mxartr; nt++ )
- {
- mn += moartr;
- if( mnartr[mn]!=0 )
- {
- //un triangle occupe de plus
- nbtria++;
-
- //le numero des 3 sommets du triangle nt
- nusotr( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
-
- //la qualite du triangle ns1 ns2 ns3
- qutr2d( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1],
- qualite );
-
- //la qualite moyenne
- quamoy += qualite;
-
- //la qualite minimale
- if( qualite < quamin )
- {
- quamin = qualite;
- ntqmin = nt;
- }
-
- //aire signee du triangle nt
- d = surtd2( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1] );
- if( d<0 )
- {
- //un triangle d'aire negative de plus
- nbtrianeg++;
- MESSAGE("ATTENTION: le triangle " << nt << " de sommets:"
- << nosotr[0] << " " << nosotr[1] << " " << nosotr[2]
- << " a une aire " << d <<"<=0");
- }
-
- //aire des triangles actuels
- aire += Abs(d);
- }
- }
-
- //les affichages
- quamoy /= nbtria;
- // MESSAGE("Qualite moyenne=" << quamoy
- // << " Qualite minimale=" << quamin
- // << " des " << nbtria << " triangles de surface plane totale="
- // << aire);
-
- if( quamin<0.3 )
- {
- //le numero des 3 sommets du triangle ntqmin de qualite minimale
- nusotr(ntqmin, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
- // MESSAGE("Triangle de qualite minimale "<<quamin<<" de sommets:"
- // <<nosotr[0]<<" "<<nosotr[1]<<" "<<nosotr[2]<<" ");
- // for (int i=0;i<3;i++)
- // MESSAGE("Sommet "<<nosotr[i]<<": x="<< mnpxyd[nosotr[i]-1].x
- // <<" y="<< mnpxyd[nosotr[i]-1].y);
- }
-
- if( nbtrianeg>0 )
- MESSAGE( "ATTENTION: "<< nbtrianeg << " TRIANGLES d'AIRE NEGATIVE" );
-
- return;
-}
