Salome HOME
Règles python - Fin
authorGERALD NICOLAS <D68518@dsp0864451.atlas.edf.fr>
Fri, 2 Apr 2021 11:48:18 +0000 (13:48 +0200)
committerGERALD NICOLAS <D68518@dsp0864451.atlas.edf.fr>
Fri, 2 Apr 2021 11:48:18 +0000 (13:48 +0200)
src/Tools/blocFissure/gmu/substractSubShapes.py
src/Tools/blocFissure/gmu/toreFissure.py
src/Tools/blocFissure/gmu/triedreBase.py
src/Tools/blocFissure/gmu/trouveEdgesFissPeau.py
src/Tools/blocFissure/gmu/whichSide.py
src/Tools/blocFissure/gmu/whichSideMulti.py
src/Tools/blocFissure/gmu/whichSideVertex.py

index 84ad6b85216ca89eec52700be9fa645a3e0da408..9f867ebf9ec9363a27b677b3bfd1fae8e33d58fa 100644 (file)
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
+"""Substract a list of subShapes from another"""
 
 import logging
 
 import logging
-from .geomsmesh import geompy
 
 
-# -----------------------------------------------------------------------------
-# --- substract a list of subShapes from another
+from .geomsmesh import geompy
 
 def substractSubShapes(obj, subs, toRemove):
 
 def substractSubShapes(obj, subs, toRemove):
-  """
-  liste de subshapes par difference
-  """
+  """liste de subshapes par difference"""
   logging.info("start")
   logging.info("start")
-  idToremove = {}
-  subList = []
-  for s in toRemove:
-    idToremove[geompy.GetSubShapeID(obj, s)] = s
-  for s in subs:
-    idsub = geompy.GetSubShapeID(obj, s)
-    if idsub not in list(idToremove.keys()):
-      subList.append(s)
+  idToremove = dict()
+  for shape in toRemove:
+    idToremove[geompy.GetSubShapeID(obj, shape)] = shape
+
+  subList = list()
+  for shape in subs:
+    idsub = geompy.GetSubShapeID(obj, shape)
+    if ( idsub not in idToremove ):
+      subList.append(shape)
+
   logging.debug("subList=%s", subList)
   logging.debug("subList=%s", subList)
+
   return subList
   return subList
index 85d10b8ee7febc7340ed4de4f95a8bf239be79cd..383ccb05d877e6363c668c0e2e00f11ab487ae49 100644 (file)
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
+"""tore et plan de fissure"""
 
 import logging
 
 import logging
+import math
+
 from .geomsmesh import geompy
 from .geomsmesh import geomPublish
 from .geomsmesh import geompy
 from .geomsmesh import geomPublish
-from .geomsmesh import geomPublishInFather
+
 from . import initLog
 from . import initLog
-import math
+
 from .triedreBase import triedreBase
 
 O, OX, OY, OZ = triedreBase()
 
 from .triedreBase import triedreBase
 
 O, OX, OY, OZ = triedreBase()
 
-# -----------------------------------------------------------------------------
-# --- tore et plan de fissure
-
 def toreFissure(minRad,allonge,rayTore):
   """
   Construction de la geometrie du tore elliptique autour du front de fissure.
 def toreFissure(minRad,allonge,rayTore):
   """
   Construction de la geometrie du tore elliptique autour du front de fissure.
@@ -38,53 +38,53 @@ def toreFissure(minRad,allonge,rayTore):
   @param minRad :petit rayon
   @param allonge :rapport grand rayon / petit rayon
   @param rayTore :rayon du tore construit autour de la generatrice de l'ellipse
   @param minRad :petit rayon
   @param allonge :rapport grand rayon / petit rayon
   @param rayTore :rayon du tore construit autour de la generatrice de l'ellipse
-  @return (generatrice, FaceGenFiss, Pipe_1, FaceFissure, Plane_1, Pipe1Part) : ellipse, section du tore,
+  @return (generatrice, face_gen_fiss, pipe, face_fissure, plane, pipe_part) : ellipse, section du tore,
   tore plein, face plane de le fissure, plan de la fissure, tore partitioné par le plan de fissure.
   """
   tore plein, face plane de le fissure, plan de la fissure, tore partitioné par le plan de fissure.
   """
-  logging.info("start ", minRad, allonge, rayTore)
-  
-  Vertex_1 = geompy.MakeVertex( minRad, 0, 0)
-  Vertex_2 = geompy.MakeVertex(-minRad, 0, 0)
-  Vertex_3 = geompy.MakeRotation(Vertex_1, OZ,  45*math.pi/180.0)
-  Arc_1 = geompy.MakeArc(Vertex_1, Vertex_2, Vertex_3)
-  generatrice = geompy.MakeScaleAlongAxes(Arc_1, O, 1, allonge, 1)
-
-  #geomPublish(initLog.debug,  Vertex_1, 'Vertex_1' )
-  #geomPublish(initLog.debug,  Vertex_2, 'Vertex_2' )
-  #geomPublish(initLog.debug,  Vertex_3, 'Vertex_3' )
-  #geomPublish(initLog.debug,  Arc_1, 'Arc_1' )
+  logging.info("start %s %s %s", minRad, allonge, rayTore)
+
+  vertex_1 = geompy.MakeVertex( minRad, 0., 0.)
+  vertex_2 = geompy.MakeVertex(-minRad, 0., 0.)
+  vertex_3 = geompy.Makerotation(vertex_1, OZ,  45.*math.pi/180.0)
+  arc = geompy.MakeArc(vertex_1, vertex_2, vertex_3)
+  generatrice = geompy.MakeScaleAlongAxes(arc, O, 1, allonge, 1)
+
+  #geomPublish(initLog.debug,  vertex_1, 'vertex_1' )
+  #geomPublish(initLog.debug,  vertex_2, 'vertex_2' )
+  #geomPublish(initLog.debug,  vertex_3, 'vertex_3' )
+  #geomPublish(initLog.debug,  arc, 'arc' )
   #geomPublish(initLog.debug,  generatrice, 'generatrice' )
 
   # --- face circulaire sur la generatrice, pour extrusion
 
   #geomPublish(initLog.debug,  generatrice, 'generatrice' )
 
   # --- face circulaire sur la generatrice, pour extrusion
 
-  Circle_1 = geompy.MakeCircle(O, OY, rayTore)
-  Rotation_1 = geompy.MakeRotation(Circle_1, OY, -90*math.pi/180.0)
-  Translation_1 = geompy.MakeTranslation(Rotation_1, minRad, 0, 0)
-  FaceGenFiss = geompy.MakeFaceWires([Translation_1], 1)
+  circle = geompy.MakeCircle(O, OY, rayTore)
+  rotation = geompy.MakeRotation(circle, OY, -90.*math.pi/180.0)
+  translation = geompy.MakeTranslation(rotation, minRad, 0., 0.)
+  face_gen_fiss = geompy.MakeFaceWires([translation], 1)
 
 
-  #geomPublish(initLog.debug,  Circle_1, 'Circle_1' )
-  #geomPublish(initLog.debug,  Rotation_1, 'Rotation_1' )
-  #geomPublish(initLog.debug,  Translation_1, 'Translation_1' )
-  #geomPublish(initLog.debug,  FaceGenFiss, 'FaceGenFiss' )
+  #geomPublish(initLog.debug,  circle, 'circle' )
+  #geomPublish(initLog.debug,  rotation, 'rotation' )
+  #geomPublish(initLog.debug,  translation, 'translation' )
+  #geomPublish(initLog.debug,  face_gen_fiss, 'face_gen_fiss' )
 
   # --- tore extrude
 
 
   # --- tore extrude
 
-  Pipe_1 = geompy.MakePipe(FaceGenFiss, generatrice)
+  pipe = geompy.MakePipe(face_gen_fiss, generatrice)
 
   # --- plan fissure, delimite par la generatrice
 
 
   # --- plan fissure, delimite par la generatrice
 
-  Scale_1_vertex_3 = geompy.GetSubShape(generatrice, [3])
-  Line_1 = geompy.MakeLineTwoPnt(Vertex_1, Scale_1_vertex_3)
-  FaceFissure = geompy.MakeFaceWires([generatrice, Line_1], 1)
+  scale_vertex_3 = geompy.GetSubShape(generatrice, [3])
+  line = geompy.MakeLineTwoPnt(vertex_1, scale_vertex_3)
+  face_fissure = geompy.MakeFaceWires([generatrice, line], 1)
 
 
-  #geomPublishInFather(initLog.debug, generatrice, Scale_1_vertex_3, 'Scale_1:vertex_3' )
-  #geomPublish(initLog.debug,  Line_1, 'Line_1' )
-  #geomPublish(initLog.debug,  FaceFissure, 'FaceFissure' )
+  #geomPublishInFather(initLog.debug, generatrice, scale_vertex_3, 'scale_1:vertex_3' )
+  #geomPublish(initLog.debug,  line, 'line' )
+  #geomPublish(initLog.debug,  face_fissure, 'face_fissure' )
 
   # --- tore coupe en 2 demi tore de section 1/2 disque
 
 
   # --- tore coupe en 2 demi tore de section 1/2 disque
 
-  Plane_1 = geompy.MakePlane(O, OZ, 2000)
-  Pipe1Part = geompy.MakePartition([Pipe_1], [Plane_1], [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [], 1)
-  geomPublish(initLog.debug, Pipe1Part , 'Pipe1Part' )
+  plane = geompy.MakePlane(O, OZ, 2000)
+  pipe_part = geompy.MakePartition([pipe], [plane], [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [], 1)
+  geomPublish(initLog.debug, pipe_part , 'pipe_part' )
 
 
-  return generatrice, FaceGenFiss, Pipe_1, FaceFissure, Plane_1, Pipe1Part
+  return generatrice, face_gen_fiss, pipe, face_fissure, plane, pipe_part
index 0b0528e1ee215c3a7ec93ce2b365791361e540ff..bae2fc181b0395082456592b5698f0eedb6d89c0 100644 (file)
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
+"""Origine et vecteurs de base"""
 
 import logging
 
 import logging
+
 from .geomsmesh import geompy
 from .geomsmesh import geomPublish
 from .geomsmesh import geompy
 from .geomsmesh import geomPublish
-from .geomsmesh import geomPublishInFather
-from . import initLog
 
 
-# --- origine et vecteurs de base
+from . import initLog
 
 O = None
 OX = None
 
 O = None
 OX = None
@@ -37,14 +37,14 @@ def triedreBase():
   objets partages par plusieurs methodes
   """
   global O, OX, OY, OZ
   objets partages par plusieurs methodes
   """
   global O, OX, OY, OZ
-  
-  if O == None:
+
+  if ( O is None ):
     logging.info("start")
     O = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
     OX = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1, 0, 0)
     OY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 1, 0)
     OZ = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 1)
     logging.info("start")
     O = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
     OX = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1, 0, 0)
     OY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 1, 0)
     OZ = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 1)
-  
+
     if not geompy.myStudy.FindObjectByName( 'OX', geompy.ComponentDataType() ):
       geomPublish(initLog.debug,  O, 'O' )
       geomPublish(initLog.debug,  OX, 'OX' )
     if not geompy.myStudy.FindObjectByName( 'OX', geompy.ComponentDataType() ):
       geomPublish(initLog.debug,  O, 'O' )
       geomPublish(initLog.debug,  OX, 'OX' )
index db73d067bb164d1b39e09a93dae043d29aab1546..1fbfd5fd7d95304ec35a920ff4439262bdc3dc8b 100644 (file)
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
+"""Pour les faces de peau sans extremité débouchante de fissure, il faut recenser les edges de fissure sur la face de peau"""
 
 import logging
 
 from .geomsmesh import geompy
 
 import logging
 
 from .geomsmesh import geompy
-from .geomsmesh import geomPublish
 from .geomsmesh import geomPublishInFather
 from .geomsmesh import geomPublishInFather
+
 from . import initLog
 
 def trouveEdgesFissPeau(facesInside, facesOnside, edgesPipeIn, edgesFondIn, partitionPeauFissFond, edgesFissExtPeau):
 from . import initLog
 
 def trouveEdgesFissPeau(facesInside, facesOnside, edgesPipeIn, edgesFondIn, partitionPeauFissFond, edgesFissExtPeau):
-  """
-  pour les faces de peau sans extremité débouchante de fissure, il faut recenser les edges de fissure sur la face de peau
-  """
+  """Pour les faces de peau sans extremité débouchante de fissure, il faut recenser les edges de fissure sur la face de peau"""
   logging.info('start')
   logging.info('start')
-  
-  j = 0
+
+  i_aux = 0
   for face in facesInside:
   for face in facesInside:
-    edgesPeauFis = []
-    edgesPipeFis = []
-    edgesPipeFnd = []
+
+    edgesPeauFis = list()
+    edgesPipeFis = list()
+    edgesPipeFnd = list()
     try:
       edgesPeauFis = geompy.GetSharedShapesMulti([geompy.MakeCompound(facesOnside), face], geompy.ShapeType["EDGE"])
       edgesPipeFis = geompy.GetSharedShapesMulti([geompy.MakeCompound(edgesPipeIn), face], geompy.ShapeType["EDGE"])
       edgesPipeFnd = geompy.GetSharedShapesMulti([geompy.MakeCompound(edgesFondIn), face], geompy.ShapeType["EDGE"])
     except:
       pass
     try:
       edgesPeauFis = geompy.GetSharedShapesMulti([geompy.MakeCompound(facesOnside), face], geompy.ShapeType["EDGE"])
       edgesPipeFis = geompy.GetSharedShapesMulti([geompy.MakeCompound(edgesPipeIn), face], geompy.ShapeType["EDGE"])
       edgesPipeFnd = geompy.GetSharedShapesMulti([geompy.MakeCompound(edgesFondIn), face], geompy.ShapeType["EDGE"])
     except:
       pass
-    if (len(edgesPeauFis) > 0) and (len(edgesPipeFis) > 0) and (len(edgesPipeFnd) == 0):
+
+    if ( edgesPeauFis and edgesPipeFis and ( not edgesPipeFnd ) ):
       edgesFissExtPeau.append(edgesPeauFis[0])
       edgesFissExtPeau.append(edgesPeauFis[0])
-      name="edgesFissExtPeau%d"%j
+      name="edgesFissExtPeau{}".format(i_aux)
       geomPublishInFather(initLog.debug,partitionPeauFissFond, edgesPeauFis[0], name)
       geomPublishInFather(initLog.debug,partitionPeauFissFond, edgesPeauFis[0], name)
-      j += 1
-  return edgesFissExtPeau
\ No newline at end of file
+      i_aux += 1
+
+  return edgesFissExtPeau
index 55e16a9e776c54dafd646d0e231a953d42d7e63f..c88a9097d03f6c13660f3064087e88ca89877022 100644 (file)
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
+"""Calcul de la position d'une shape par rapport à une face (dessus, dessous, sur la surface même)"""
 
 import logging
 from .geomsmesh import geompy
 
 
 import logging
 from .geomsmesh import geompy
 
-# -----------------------------------------------------------------------------
-# --- calcul de la position d'une shape par rapport à une face (dessus, dessous, sur la surface même)
-
 def whichSide(face, obj, tol = 1.e-3):
   """
   Position d'un objet par rapport a une face (non nécessairement plane).
 def whichSide(face, obj, tol = 1.e-3):
   """
   Position d'un objet par rapport a une face (non nécessairement plane).
@@ -40,6 +38,7 @@ def whichSide(face, obj, tol = 1.e-3):
   nbFaces = geompy.NbShapes(obj, geompy.ShapeType["FACE"]) # --- attention ! pour une seule face presente, renvoie 2
   logging.debug("   nbFaces %s", nbFaces)
   vertices = geompy.ExtractShapes(obj, geompy.ShapeType["VERTEX"], False)
   nbFaces = geompy.NbShapes(obj, geompy.ShapeType["FACE"]) # --- attention ! pour une seule face presente, renvoie 2
   logging.debug("   nbFaces %s", nbFaces)
   vertices = geompy.ExtractShapes(obj, geompy.ShapeType["VERTEX"], False)
+
   if nbEdges > 0 and nbFaces == 0: # --- edges
     if nbEdges <= 2:
       point = geompy.MakeVertexOnCurve(obj, 0.5)
   if nbEdges > 0 and nbFaces == 0: # --- edges
     if nbEdges <= 2:
       point = geompy.MakeVertexOnCurve(obj, 0.5)
@@ -49,17 +48,20 @@ def whichSide(face, obj, tol = 1.e-3):
       for anEdge in edges:
         point = geompy.MakeVertexOnCurve(anEdge, 0.5)
         vertices.append(point)
       for anEdge in edges:
         point = geompy.MakeVertexOnCurve(anEdge, 0.5)
         vertices.append(point)
+
   elif nbFaces >0: # --- faces
     if nbFaces <=2:
       point = geompy.MakeVertexOnSurface(obj, 0.5, 0.5)
       vertices.append(point)
   elif nbFaces >0: # --- faces
     if nbFaces <=2:
       point = geompy.MakeVertexOnSurface(obj, 0.5, 0.5)
       vertices.append(point)
-    if nbFaces > 2:
+    else:
       faces = geompy.ExtractShapes(obj, geompy.ShapeType["FACE"], False)
       for aFace in faces:
         point = geompy.MakeVertexOnSurface(aFace, 0.5, 0.5)
         vertices.append(point)
       faces = geompy.ExtractShapes(obj, geompy.ShapeType["FACE"], False)
       for aFace in faces:
         point = geompy.MakeVertexOnSurface(aFace, 0.5, 0.5)
         vertices.append(point)
+
   else: # --- vertices
     vertices = [obj]
   else: # --- vertices
     vertices = [obj]
+
   for vertex in vertices:
     distance = geompy.MinDistance(vertex, face)
     logging.debug("    distance %s", distance)
   for vertex in vertices:
     distance = geompy.MinDistance(vertex, face)
     logging.debug("    distance %s", distance)
@@ -74,5 +76,5 @@ def whichSide(face, obj, tol = 1.e-3):
         side = -1
       break
   logging.debug("  side %s", side)
         side = -1
       break
   logging.debug("  side %s", side)
-  return side
 
 
+  return side
index 31f7e2d5272a1a858c5718b7df39555f5b94b956..74cb172182de373c5b686b305f7679312c5aa788 100644 (file)
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
+"""Calcul de la position d'une shape par rapport à une face (dessus, dessous, sur la surface même)"""
 
 import logging
 
 import logging
-from .geomsmesh import geompy
 
 
-# -----------------------------------------------------------------------------
-# --- calcul de la position d'une shape par rapport à une face (dessus, dessous, sur la surface même)
+from .geomsmesh import geompy
 
 def whichSideMulti(facerefs, ifil, obj, centre, tol = 1.e-3):
   """
 
 def whichSideMulti(facerefs, ifil, obj, centre, tol = 1.e-3):
   """
@@ -39,6 +38,7 @@ def whichSideMulti(facerefs, ifil, obj, centre, tol = 1.e-3):
   nbEdges = geompy.NbShapes(obj, geompy.ShapeType["EDGE"]) # --- attention ! pour une seule edge presente, renvoie 2
   logging.debug("   nbEdges %s", nbEdges)
   vertices = geompy.ExtractShapes(obj, geompy.ShapeType["VERTEX"], False)
   nbEdges = geompy.NbShapes(obj, geompy.ShapeType["EDGE"]) # --- attention ! pour une seule edge presente, renvoie 2
   logging.debug("   nbEdges %s", nbEdges)
   vertices = geompy.ExtractShapes(obj, geompy.ShapeType["VERTEX"], False)
+
   if nbEdges > 0 : # --- edges
     if nbEdges <= 2:
       point = geompy.MakeVertexOnCurve(obj, 0.5)
   if nbEdges > 0 : # --- edges
     if nbEdges <= 2:
       point = geompy.MakeVertexOnCurve(obj, 0.5)
@@ -50,6 +50,7 @@ def whichSideMulti(facerefs, ifil, obj, centre, tol = 1.e-3):
         vertices.append(point)
   else: # --- vertices
     vertices = [obj]
         vertices.append(point)
   else: # --- vertices
     vertices = [obj]
+
   nbOnRef = 0
   nbOnOther = 0
   for vertex in vertices:
   nbOnRef = 0
   nbOnOther = 0
   for vertex in vertices:
@@ -70,20 +71,21 @@ def whichSideMulti(facerefs, ifil, obj, centre, tol = 1.e-3):
           break
         else:
           nbMiss += 1
           break
         else:
           nbMiss += 1
-          pass           # peut-être inside, tester les autres faces
+          # peut-être inside, tester les autres faces
       else:
         if i == ifil:
           nbOnRef +=1    # le point est sur la face de référence, on continue avec les autres points
           break
         else:
           nbOnOther += 1 # le point est sur une autre face, mais il peut aussi être sur la face de référence...
       else:
         if i == ifil:
           nbOnRef +=1    # le point est sur la face de référence, on continue avec les autres points
           break
         else:
           nbOnOther += 1 # le point est sur une autre face, mais il peut aussi être sur la face de référence...
-          pass           # on peut tester les autres faces
+         # on peut tester les autres faces
     if nbMiss == len(facerefs):
       side = 1 # inside
     if side != 0:
       break
     if nbMiss == len(facerefs):
       side = 1 # inside
     if side != 0:
       break
+
   if side == 0 and nbOnRef < len(vertices):
   if side == 0 and nbOnRef < len(vertices):
-    side = 1   # inside  
+    side = 1   # inside
   logging.debug("  side %s", side)
   logging.debug("  side %s", side)
-  return side
 
 
+  return side
index 86512c91d6e9954cbcffe717fe02a05fdaa3db6e..eb67c51c8c01135a8e0fff5ba827dbe2dafe855d 100644 (file)
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
 #
 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 #
+"""Calcul de la position d'une shape par rapport à une face (dessus, dessous, sur la surface même)"""
 
 import logging
 
 import logging
-from .geomsmesh import geompy
 
 
-# -----------------------------------------------------------------------------
-# --- calcul de la position d'une shape par rapport à une face (dessus, dessous, sur la surface même)
+from .geomsmesh import geompy
 
 def whichSideVertex(face, vertex, tol = 1.e-3):
   """
 
 def whichSideVertex(face, vertex, tol = 1.e-3):
   """
@@ -34,6 +33,7 @@ def whichSideVertex(face, vertex, tol = 1.e-3):
   side = 0
   distance = geompy.MinDistance(vertex, face)
   #logging.debug("    distance %s", distance)
   side = 0
   distance = geompy.MinDistance(vertex, face)
   #logging.debug("    distance %s", distance)
+
   if distance > tol:
     projection = geompy.MakeProjection(vertex, face)
     normal = geompy.GetNormal(face, projection)
   if distance > tol:
     projection = geompy.MakeProjection(vertex, face)
     normal = geompy.GetNormal(face, projection)
@@ -41,8 +41,8 @@ def whichSideVertex(face, vertex, tol = 1.e-3):
     angle = geompy.GetAngle(normal, vect)
     #logging.debug("  angle %s", angle)
     side = 1
     angle = geompy.GetAngle(normal, vect)
     #logging.debug("  angle %s", angle)
     side = 1
-    if abs(angle) > 10:
+    if ( abs(angle) > 10 ):
       side = -1
   logging.debug("side %s distance %s", side, distance)
       side = -1
   logging.debug("side %s distance %s", side, distance)
-  return side
 
 
+  return side