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smesh.py interface redesign.
authormzn <mzn@opencascade.com>
Fri, 20 Oct 2006 12:16:44 +0000 (12:16 +0000)
committermzn <mzn@opencascade.com>
Fri, 20 Oct 2006 12:16:44 +0000 (12:16 +0000)
src/SMESH_SWIG/smesh.py

index 82d0750e5a50b38dc407788a3055f43af67eacf4..5aad243efee16db6a90cdbcefea6b52525aedd7d 100644 (file)
@@ -1,26 +1,3 @@
-#  Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
-#  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
-#
-#  This library is free software; you can redistribute it and/or
-#  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
-#  License as published by the Free Software Foundation; either
-#  version 2.1 of the License.
-#
-#  This library is distributed in the hope that it will be useful,
-#  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-#  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
-#  Lesser General Public License for more details.
-#
-#  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
-#  License along with this library; if not, write to the Free Software
-#  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
-#
-# See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
-#
-#  File   : smesh.py
-#  Author : Francis KLOSS, OCC
-#  Module : SMESH
-
 """
  \namespace smesh
  \brief Module smesh
@@ -30,20 +7,44 @@ import salome
 import geompy
 import StdMeshers
 import SMESH
+from   SMESH import *
 
-
+## Types of algo
 REGULAR = 1
 PYTHON  = 2
 
-NETGEN  = 3
-GHS3D   = 4
+MEFISTO = 3
+NETGEN  = 4
+GHS3D   = 5
+FULL_NETGEN = 6
 
-smesh = salome.lcc.FindOrLoadComponent("FactoryServer", "SMESH")
-smesh.SetCurrentStudy(salome.myStudy)
+## MirrorType enumeration
+POINT = SMESH_MeshEditor.POINT
+AXIS =  SMESH_MeshEditor.AXIS 
+PLANE = SMESH_MeshEditor.PLANE
+
+## Smooth_Method enumeration
+LAPLACIAN_SMOOTH = SMESH_MeshEditor.LAPLACIAN_SMOOTH
+CENTROIDAL_SMOOTH = SMESH_MeshEditor.CENTROIDAL_SMOOTH
+
+## Fineness enumeration(for NETGEN)
+VeryCoarse = 0
+Coarse = 1
+Moderate = 2
+Fine = 3
+VeryFine = 4
+Custom = 5
 
 
 NO_NAME = "NoName"
 
+
+smesh = salome.lcc.FindOrLoadComponent("FactoryServer", "SMESH")
+smesh.SetCurrentStudy(salome.myStudy)
+
+## Global functions
+
+## Gets object name
 def GetName(obj):
     ior  = salome.orb.object_to_string(obj)
     sobj = salome.myStudy.FindObjectIOR(ior)
@@ -53,13 +54,205 @@ def GetName(obj):
         attr = sobj.FindAttribute("AttributeName")[1]
         return attr.Value()
 
+## Sets name to object
 def SetName(obj, name):
     ior  = salome.orb.object_to_string(obj)
     sobj = salome.myStudy.FindObjectIOR(ior)
     if not sobj is None:
         attr = sobj.FindAttribute("AttributeName")[1]
         attr.SetValue(name)
+        
+## Returns long value from enumeration
+#  Uses for FT_... enumeration
+def EnumToLong(theItem):
+    return theItem._v
+
+## Get PointStruct from vertex
+#  @param theVertex is GEOM object(vertex)
+#  @return SMESH.PointStruct
+def GetPointStruct(theVertex):
+    [x, y, z] = geompy.PointCoordinates(theVertex)
+    return PointStruct(x,y,z)
+
+## Get DirStruct from vector
+#  @param theVector is GEOM object(vector)
+#  @return SMESH.DirStruct
+def GetDirStruct(theVector):
+    vertices = geompy.SubShapeAll( theVector, geompy.ShapeType["VERTEX"] )
+    if(len(vertices) != 2):
+        print "Error: vector object is incorrect."
+        return None
+    p1 = geompy.PointCoordinates(vertices[0])
+    p2 = geompy.PointCoordinates(vertices[1])
+    pnt = PointStruct(p2[0]-p1[0], p2[1]-p1[1], p2[2]-p1[2])
+    dir = DirStruct(pnt)
+    return dir
+
+## Get AxisStruct from object
+#  @param theObj is GEOM object(line or plane)
+#  @return SMESH.AxisStruct
+def GetAxisStruct(theObj):
+    edges = geompy.SubShapeAll( theObj, geompy.ShapeType["EDGE"] )
+    if len(edges) > 1:
+        vertex1, vertex2 = geompy.SubShapeAll( edges[0], geompy.ShapeType["VERTEX"] )
+        vertex3, vertex4 = geompy.SubShapeAll( edges[1], geompy.ShapeType["VERTEX"] )
+        vertex1 = geompy.PointCoordinates(vertex1)
+        vertex2 = geompy.PointCoordinates(vertex2)
+        vertex3 = geompy.PointCoordinates(vertex3)
+        vertex4 = geompy.PointCoordinates(vertex4)
+        v1 = [vertex2[0]-vertex1[0], vertex2[1]-vertex1[1], vertex2[2]-vertex1[2]]
+        v2 = [vertex4[0]-vertex3[0], vertex4[1]-vertex3[1], vertex4[2]-vertex3[2]]
+        normal = [ v1[1]*v2[2]-v2[1]*v1[2], v1[2]*v2[0]-v2[2]*v1[0], v1[0]*v2[1]-v2[0]*v1[1] ]
+        axis = AxisStruct(vertex1[0], vertex1[1], vertex1[2], normal[0], normal[1], normal[2])
+        return axis
+    elif len(edges) == 1:
+        vertex1, vertex2 = geompy.SubShapeAll( edges[0], geompy.ShapeType["VERTEX"] )
+        p1 = geompy.PointCoordinates( vertex1 )
+        p2 = geompy.PointCoordinates( vertex2 )
+        axis = AxisStruct(p1[0], p1[1], p1[2], p2[0]-p1[0], p2[1]-p1[1], p2[2]-p1[2])
+        return axis
+    return None
+
+## From SMESH_Gen interface:
+#  ------------------------
+
+## Set the current mode
+def SetEmbeddedMode( theMode ):
+    smesh.SetEmbeddedMode(theMode)
+
+## Get the current mode
+def IsEmbeddedMode():
+    return smesh.IsEmbeddedMode()
+
+## Set the current study
+def SetCurrentStudy( theStudy ):
+    smesh.SetCurrentStudy(theStudy)
+
+## Get the current study
+def GetCurrentStudy():
+    return smesh.GetCurrentStudy()
+
+## Create Mesh object importing data from given UNV file
+#  @return an instance of Mesh class
+def CreateMeshesFromUNV( theFileName ):
+    aSmeshMesh = smesh.CreateMeshesFromUNV(theFileName)
+    aMesh = Mesh(aSmeshMesh)
+    return aMesh
+
+## Create Mesh object(s) importing data from given MED file
+#  @return a list of Mesh class instances
+def CreateMeshesFromMED( theFileName ):
+    aSmeshMeshes, aStatus = smesh.CreateMeshesFromMED(theFileName)
+    aMeshes = []
+    for iMesh in range(len(aSmeshMeshes)) :
+        aMesh = Mesh(aSmeshMeshes[iMesh])
+        aMeshes.append(aMesh)
+    return aMeshes, aStatus
+
+## Create Mesh object importing data from given STL file
+#  @return an instance of Mesh class
+def CreateMeshesFromSTL( theFileName ):
+    aSmeshMesh = smesh.CreateMeshesFromSTL(theFileName)
+    aMesh = Mesh(aSmeshMesh)
+    return aMesh
+
+## From SMESH_Gen interface
+def GetSubShapesId( theMainObject, theListOfSubObjects ):
+    return smesh.GetSubShapesId(theMainObject, theListOfSubObjects)
+
+
+## Filtering. Auxiliary functions:
+#  ------------------------------
+
+## Creates an empty criterion
+#  @return SMESH.Filter.Criterion
+def GetEmptyCriterion():
+    Type = EnumToLong(FT_Undefined)
+    Compare = EnumToLong(FT_Undefined)
+    Threshold = 0
+    ThresholdStr = ""
+    ThresholdID = ""
+    UnaryOp = EnumToLong(FT_Undefined)
+    BinaryOp = EnumToLong(FT_Undefined)
+    Tolerance = 1e-07
+    TypeOfElement = ALL
+    Precision = -1 ##@1e-07
+    return Filter.Criterion(Type, Compare, Threshold, ThresholdStr, ThresholdID,
+                            UnaryOp, BinaryOp, Tolerance, TypeOfElement, Precision)
+      
+## Creates a criterion by given parameters
+#  @param elementType is the type of elements(NODE, EDGE, FACE, VOLUME)
+#  @param CritType is type of criterion( FT_Taper, FT_Area, FT_RangeOfIds, FT_LyingOnGeom etc. )
+#  @param Compare belong to {FT_LessThan, FT_MoreThan, FT_EqualTo}
+#  @param Treshold is threshold value (range of ids as string, shape, numeric)
+#  @param UnaryOp is FT_LogicalNOT or FT_Undefined
+#  @param BinaryOp is binary logical operation FT_LogicalAND, FT_LogicalOR or
+#                  FT_Undefined(must be for the last criterion in criteria)
+#  @return SMESH.Filter.Criterion
+def GetCriterion(elementType,
+                 CritType,
+                 Compare = FT_EqualTo,
+                 Treshold="",
+                 UnaryOp=FT_Undefined,
+                 BinaryOp=FT_Undefined):
+    aCriterion = GetEmptyCriterion()
+    aCriterion.TypeOfElement = elementType
+    aCriterion.Type = EnumToLong(CritType)
+        
+    aTreshold = Treshold
+        
+    if Compare in [FT_LessThan, FT_MoreThan, FT_EqualTo]:
+        aCriterion.Compare = EnumToLong(Compare)
+    else:
+        aCriterion.Compare = EnumToLong(FT_EqualTo)
+        aTreshold = Compare
+
+    if CritType in [FT_BelongToGeom,     FT_BelongToPlane,
+                    FT_BelongToCylinder, FT_LyingOnGeom]:
+        # Check treshold
+        if isinstance(aTreshold, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object):
+            aCriterion.ThresholdStr = GetName(aTreshold)
+            aCriterion.ThresholdID = salome.ObjectToID(aTreshold)
+        else:
+            print "Error: Treshold should be a shape."
+            return None
+    elif CritType == FT_RangeOfIds:
+        # Check treshold
+        if isinstance(aTreshold, str):
+            aCriterion.ThresholdStr = aTreshold
+        else:
+            print "Error: Treshold should be a string."
+            return None
+    elif CritType in [FT_FreeBorders, FT_FreeEdges, FT_BadOrientedVolume]:
+        # Here we don't need treshold
+        if aTreshold ==  FT_LogicalNOT:
+            aCriterion.UnaryOp = EnumToLong(FT_LogicalNOT)
+        elif aTreshold in [FT_LogicalAND, FT_LogicalOR]:
+            aCriterion.BinaryOp = aTreshold
+    else:
+        # Check treshold
+        try:
+            aTreshold = float(aTreshold)
+            aCriterion.Threshold = aTreshold
+        except:
+            print "Error: Treshold should be a number."
+            return None
+
+    if Treshold ==  FT_LogicalNOT or UnaryOp ==  FT_LogicalNOT:
+        aCriterion.UnaryOp = EnumToLong(FT_LogicalNOT)
+
+    if Treshold in [FT_LogicalAND, FT_LogicalOR]:
+        aCriterion.BinaryOp = EnumToLong(Treshold)
 
+    if UnaryOp in [FT_LogicalAND, FT_LogicalOR]:
+        aCriterion.BinaryOp = EnumToLong(UnaryOp)
+
+    if BinaryOp in [FT_LogicalAND, FT_LogicalOR]:
+        aCriterion.BinaryOp = EnumToLong(BinaryOp)
+
+    return aCriterion
+  
+    
 ## Mother class to define algorithm, recommended to don't use directly.
 #
 #  More details.
@@ -83,36 +276,55 @@ class Mesh_Algorithm:
     def GetAlgorithm(self):
         return self.algo
 
+    ## Get list of hypothesis that can be used with this algorithm
+    def GetCompatibleHypothesis(self):
+        list = []
+        if self.algo:
+            list = self.algo.GetCompatibleHypothesis()
+        return list
+
+    ## Get name of algo
+    def GetName(self):
+        GetName(self.algo)
+
+    ## Set name to algo
+    def SetName(self, name):
+        SetName(self.algo, name)
+
+    ## Get id of algo
+    def GetId(self):
+        return self.algo.GetId()
+    
     ## Private method. Print error message if a hypothesis was not assigned.
     def TreatHypoStatus(self, status, hypName, geomName, isAlgo):
         if isAlgo:
             hypType = "algorithm"
         else:
             hypType = "hypothesis"
-        if status == SMESH.HYP_UNKNOWN_FATAL :
+        if status == HYP_UNKNOWN_FATAL :
             reason = "for unknown reason"
-        elif status == SMESH.HYP_INCOMPATIBLE :
+        elif status == HYP_INCOMPATIBLE :
             reason = "this hypothesis mismatches algorithm"
-        elif status == SMESH.HYP_NOTCONFORM :
+        elif status == HYP_NOTCONFORM :
             reason = "not conform mesh would be built"
-        elif status == SMESH.HYP_ALREADY_EXIST :
+        elif status == HYP_ALREADY_EXIST :
             reason = hypType + " of the same dimension already assigned to this shape"
-        elif status == SMESH.HYP_BAD_DIM :
+        elif status == HYP_BAD_DIM :
             reason = hypType + " mismatches shape"
-        elif status == SMESH.HYP_CONCURENT :
+        elif status == HYP_CONCURENT :
             reason = "there are concurrent hypotheses on sub-shapes"
-        elif status == SMESH.HYP_BAD_SUBSHAPE :
+        elif status == HYP_BAD_SUBSHAPE :
             reason = "shape is neither the main one, nor its subshape, nor a valid group"
         else:
             return
         hypName = '"' + hypName + '"'
         geomName= '"' + geomName+ '"'
-        if status < SMESH.HYP_UNKNOWN_FATAL:
+        if status < HYP_UNKNOWN_FATAL:
             print hypName, "was assigned to",    geomName,"but", reason
         else:
             print hypName, "was not assigned to",geomName,":", reason
         pass
-
+        
     ## Private method.
     def Create(self, mesh, geom, hypo, so="libStdMeshersEngine.so"):
         if geom is None:
@@ -134,7 +346,7 @@ class Mesh_Algorithm:
         SetName(self.algo, name + "/" + hypo)
         status = mesh.mesh.AddHypothesis(self.geom, self.algo)
         self.TreatHypoStatus( status, hypo, name, 1 )
-
+        
     ## Private method
     def Hypothesis(self, hyp, args=[], so="libStdMeshersEngine.so"):
         hypo = smesh.CreateHypothesis(hyp, so)
@@ -151,7 +363,7 @@ class Mesh_Algorithm:
         status = self.mesh.mesh.AddHypothesis(self.geom, hypo)
         self.TreatHypoStatus( status, hyp, name, 0 )
         return hypo
-
+       
 # Public class: Mesh_Segment
 # --------------------------
 
@@ -163,14 +375,14 @@ class Mesh_Segment(Mesh_Algorithm):
     ## Private constructor.
     def __init__(self, mesh, geom=0):
         self.Create(mesh, geom, "Regular_1D")
-
+        
     ## Define "LocalLength" hypothesis to cut an edge in several segments with the same length
     #  @param l for the length of segments that cut an edge
     def LocalLength(self, l):
         hyp = self.Hypothesis("LocalLength", [l])
         hyp.SetLength(l)
         return hyp
-
+        
     ## Define "NumberOfSegments" hypothesis to cut an edge in several fixed number of segments
     #  @param n for the number of segments that cut an edge
     #  @param s for the scale factor (optional)
@@ -183,7 +395,7 @@ class Mesh_Segment(Mesh_Algorithm):
             hyp.SetScaleFactor(s)
         hyp.SetNumberOfSegments(n)
         return hyp
-
+        
     ## Define "Arithmetic1D" hypothesis to cut an edge in several segments with arithmetic length increasing
     #  @param start for the length of the first segment
     #  @param end   for the length of the last  segment
@@ -192,7 +404,7 @@ class Mesh_Segment(Mesh_Algorithm):
         hyp.SetLength(start, 1)
         hyp.SetLength(end  , 0)
         return hyp
-
+        
     ## Define "StartEndLength" hypothesis to cut an edge in several segments with geometric length increasing
     #  @param start for the length of the first segment
     #  @param end   for the length of the last  segment
@@ -201,14 +413,14 @@ class Mesh_Segment(Mesh_Algorithm):
         hyp.SetLength(start, 1)
         hyp.SetLength(end  , 0)
         return hyp
-
+        
     ## Define "Deflection1D" hypothesis
     #  @param d for the deflection
     def Deflection1D(self, d):
         hyp = self.Hypothesis("Deflection1D", [d])
         hyp.SetDeflection(d)
         return hyp
-
+        
     ## Define "Propagation" hypothesis that propagate all other hypothesis on all others edges that are in
     #  the opposite side in the case of quadrangular faces
     def Propagation(self):
@@ -243,7 +455,7 @@ class Mesh_Segment_Python(Mesh_Segment):
     def __init__(self, mesh, geom=0):
         import Python1dPlugin
         self.Create(mesh, geom, "Python_1D", "libPython1dEngine.so")
-
+    
     ## Define "PythonSplit1D" hypothesis based on the Erwan Adam patch, awaiting equivalent SALOME functionality
     #  @param n for the number of segments that cut an edge
     #  @param func for the python function that calculate the length of all segments
@@ -252,7 +464,7 @@ class Mesh_Segment_Python(Mesh_Segment):
         hyp.SetNumberOfSegments(n)
         hyp.SetPythonLog10RatioFunction(func)
         return hyp
-
+        
 # Public class: Mesh_Triangle
 # ---------------------------
 
@@ -261,21 +473,97 @@ class Mesh_Segment_Python(Mesh_Segment):
 #  More details.
 class Mesh_Triangle(Mesh_Algorithm):
 
+    algoType = 0
+    params = 0
+   
     ## Private constructor.
-    def __init__(self, mesh, geom=0):
-        self.Create(mesh, geom, "MEFISTO_2D")
+    def __init__(self, mesh, algoType, geom=0):
+        if algoType == MEFISTO:
+            self.Create(mesh, geom, "MEFISTO_2D")
+        elif algoType == NETGEN:
+            self.Create(mesh, geom, "NETGEN_2D", "libNETGENEngine.so")
+        self.algoType = algoType
 
     ## Define "MaxElementArea" hypothesis to give the maximun area of each triangles
     #  @param area for the maximum area of each triangles
     def MaxElementArea(self, area):
-        hyp = self.Hypothesis("MaxElementArea", [area])
-        hyp.SetMaxElementArea(area)
-        return hyp
-
+        if self.algoType == MEFISTO:
+            hyp = self.Hypothesis("MaxElementArea", [area])
+            hyp.SetMaxElementArea(area)
+            return hyp
+        elif self.algoType == NETGEN:
+            print "Netgen 1D-2D algo doesn't support this hypothesis"
+            return None
+            
     ## Define "LengthFromEdges" hypothesis to build triangles based on the length of the edges taken from the wire
     def LengthFromEdges(self):
-        return self.Hypothesis("LengthFromEdges")
-
+        if self.algoType == MEFISTO:
+            hyp = self.Hypothesis("LengthFromEdges")
+            return hyp
+        elif self.algoType == NETGEN:
+            print "Netgen 1D-2D algo doesn't support this hypothesis"
+            return None
+        
+    ## Define "Netgen 2D Parameters" hypothesis
+    def Parameters(self):
+        if self.algoType == NETGEN:
+            self.params = self.Hypothesis("NETGEN_Parameters_2D", [], "libNETGENEngine.so")
+            return self.params
+        elif self.algoType == MEFISTO:
+            print "Mefisto algo doesn't support this hypothesis"
+            return None
+
+    ## Set MaxSize
+    def SetMaxSize(self, theSize):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetMaxSize(theSize)
+        
+    ## Set SecondOrder flag
+    def SetSecondOrder(seld, theVal):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetSecondOrder(theVal)
+
+    ## Set Optimize flag
+    def SetOptimize(self, theVal):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetOptimize(theVal)
+
+    ## Set Fineness
+    #  @param theFineness is:
+    #  VeryCoarse, Coarse, Moderate, Fine, VeryFine or Custom
+    def SetFineness(self, theFineness):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetFineness(theFineness)
+        
+    ## Set GrowthRate  
+    def SetGrowthRate(self, theRate):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetGrowthRate(theRate)
+
+    ## Set NbSegPerEdge
+    def SetNbSegPerEdge(self, theVal):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetNbSegPerEdge(theVal)
+
+    ## Set NbSegPerRadius
+    def SetNbSegPerRadius(self, theVal):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetNbSegPerRadius(theVal)
+
+    ## Set QuadAllowed flag
+    def SetQuadAllowed(self, toAllow):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetQuadAllowed(toAllow)
+        
+    
 # Public class: Mesh_Quadrangle
 # -----------------------------
 
@@ -287,14 +575,14 @@ class Mesh_Quadrangle(Mesh_Algorithm):
     ## Private constructor.
     def __init__(self, mesh, geom=0):
         self.Create(mesh, geom, "Quadrangle_2D")
-
+    
     ## Define "QuadranglePreference" hypothesis, forcing construction
     #  of quadrangles if the number of nodes on opposite edges is not the same
     #  in the case where the global number of nodes on edges is even
     def QuadranglePreference(self):
         hyp = self.Hypothesis("QuadranglePreference")
         return hyp
-
+    
 # Public class: Mesh_Tetrahedron
 # ------------------------------
 
@@ -303,13 +591,19 @@ class Mesh_Quadrangle(Mesh_Algorithm):
 #  More details.
 class Mesh_Tetrahedron(Mesh_Algorithm):
 
+    params = 0
+    algoType = 0
+
     ## Private constructor.
-    def __init__(self, mesh, algo, geom=0):
-        if algo == NETGEN:
+    def __init__(self, mesh, algoType, geom=0):
+        if algoType == NETGEN:
             self.Create(mesh, geom, "NETGEN_3D", "libNETGENEngine.so")
-        elif algo == GHS3D:
+        elif algoType == GHS3D:
             import GHS3DPlugin
             self.Create(mesh, geom, "GHS3D_3D" , "libGHS3DEngine.so")
+        elif algoType == FULL_NETGEN:
+            self.Create(mesh, geom, "NETGEN_2D3D", "libNETGENEngine.so")
+        self.algoType = algoType
 
     ## Define "MaxElementVolume" hypothesis to give the maximun volume of each tetrahedral
     #  @param vol for the maximum volume of each tetrahedral
@@ -318,6 +612,59 @@ class Mesh_Tetrahedron(Mesh_Algorithm):
         hyp.SetMaxElementVolume(vol)
         return hyp
 
+    ## Define "Netgen 3D Parameters" hypothesis
+    def Parameters(self):
+        if (self.algoType == FULL_NETGEN):
+            self.params = self.Hypothesis("NETGEN_Parameters", [], "libNETGENEngine.so")
+            return self.params
+        else:
+            print "Algo doesn't support this hypothesis"
+            return None 
+            
+    ## Set MaxSize
+    def SetMaxSize(self, theSize):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetMaxSize(theSize)
+        
+    ## Set SecondOrder flag
+    def SetSecondOrder(self, theVal):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetSecondOrder(theVal)
+
+    ## Set Optimize flag
+    def SetOptimize(self, theVal):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetOptimize(theVal)
+
+    ## Set Fineness
+    #  @param theFineness is:
+    #  VeryCoarse, Coarse, Moderate, Fine, VeryFine or Custom
+    def SetFineness(self, theFineness):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetFineness(theFineness)
+        
+    ## Set GrowthRate  
+    def SetGrowthRate(self, theRate):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetGrowthRate(theRate)
+
+    ## Set NbSegPerEdge
+    def SetNbSegPerEdge(self, theVal):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetNbSegPerEdge(theVal)
+
+    ## Set NbSegPerRadius
+    def SetNbSegPerRadius(self, theVal):
+        if self.params == 0:
+            self.Parameters()
+        self.params.SetNbSegPerRadius(theVal)
+
 # Public class: Mesh_Hexahedron
 # ------------------------------
 
@@ -330,6 +677,7 @@ class Mesh_Hexahedron(Mesh_Algorithm):
     def __init__(self, mesh, geom=0):
         self.Create(mesh, geom, "Hexa_3D")
 
+# Deprecated, only for compatibility!
 # Public class: Mesh_Netgen
 # ------------------------------
 
@@ -356,40 +704,104 @@ class Mesh_Netgen(Mesh_Algorithm):
         else:
             hyp = self.Hypothesis("NETGEN_Parameters_2D", [], "libNETGENEngine.so")
         return hyp
-
+        
 # Public class: Mesh
 # ==================
 
 ## Class to define a mesh
 #
+#  The class contains mesh shape, SMESH_Mesh, SMESH_MeshEditor
 #  More details.
 class Mesh:
 
     geom = 0
     mesh = 0
+    editor = 0
 
     ## Constructor
     #
-    #  Creates mesh on the shape \a geom,
+    #  Creates mesh on the shape \a geom(or the empty mesh if geom equal to 0),
     #  sets GUI name of this mesh to \a name.
-    #  @param geom Shape to be meshed
+    #  @param obj Shape to be meshed or SMESH_Mesh object
     #  @param name Study name of the mesh
-    def __init__(self, geom, name=0):
-        self.geom = geom
-        self.mesh = smesh.CreateMesh(geom)
-        if name == 0:
-            SetName(self.mesh, GetName(geom))
+    def __init__(self, obj=0, name=0):
+        if obj != 0:
+            if isinstance(obj, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object):
+                self.geom = obj
+                self.mesh = smesh.CreateMesh(self.geom)
+            elif isinstance(obj, SMESH._objref_SMESH_Mesh):
+                self.SetMesh(obj)
         else:
+            self.mesh = smesh.CreateEmptyMesh()
+        if name != 0:
             SetName(self.mesh, name)
+        elif obj != 0:
+            SetName(self.mesh, GetName(obj))
+
+        self.editor = self.mesh.GetMeshEditor()
 
+    ## Method that inits the Mesh object from SMESH_Mesh interface
+    #  @param theMesh is SMESH_Mesh object
+    def SetMesh(self, theMesh):
+        self.mesh = theMesh
+        self.geom = self.mesh.GetShapeToMesh()
+            
     ## Method that returns the mesh
+    #  @return SMESH_Mesh object
     def GetMesh(self):
         return self.mesh
 
+    ## Get mesh name
+    def GetName(self):
+        name = GetName(self.GetMesh())
+        return name
+
+    ## Set name to mesh
+    def SetName(self, name):
+        SetName(self.GetMesh(), name)
+    
+    ## Get the subMesh object associated to a subShape. The subMesh object
+    #  gives access to nodes and elements IDs.
+    #  SubMesh will be used instead of SubShape in a next idl version to
+    #  adress a specific subMesh...
+    def GetSubMesh(self, theSubObject, name):
+        submesh = self.mesh.GetSubMesh(theSubObject, name)
+        return submesh
+        
     ## Method that returns the shape associated to the mesh
+    #  @return GEOM_Object
     def GetShape(self):
         return self.geom
 
+    ## Method that associates given shape to the mesh(entails the mesh recreation)
+    #  @param geom shape to be meshed(GEOM_Object)
+    def SetShape(self, geom):
+        self.mesh = smesh.CreateMesh(geom)  
+                
+    ## Return true if hypotheses are defined well
+    #  @param theMesh is an instance of Mesh class
+    #  @param theSubObject subshape of a mesh shape
+    def IsReadyToCompute(self, theSubObject):
+        return smesh.IsReadyToCompute(self.mesh, theSubObject)
+
+    ## Return errors of hypotheses definintion
+    #  error list is empty if everything is OK
+    #  @param theMesh is an instance of Mesh class
+    #  @param theSubObject subshape of a mesh shape
+    #  @return a list of errors
+    def GetAlgoState(self, theSubObject):
+        return smesh.GetAlgoState(self.mesh, theSubObject)
+    
+    ## Return geometrical object the given element is built on.
+    #  The returned geometrical object, if not nil, is either found in the 
+    #  study or is published by this method with the given name
+    #  @param theMesh is an instance of Mesh class
+    #  @param theElementID an id of the mesh element
+    #  @param theGeomName user defined name of geometrical object
+    #  @return GEOM::GEOM_Object instance
+    def GetGeometryByMeshElement(self, theElementID, theGeomName):
+        return smesh.GetGeometryByMeshElement( self.mesh, theElementID, theGeomName )
+        
     ## Returns mesh dimension depending on shape one
     def MeshDimension(self):
         shells = geompy.SubShapeAllIDs( self.geom, geompy.ShapeType["SHELL"] )
@@ -402,7 +814,7 @@ class Mesh:
         else:
             return 0;
         pass
-
+        
     ## Creates a segment discretization 1D algorithm.
     #  If the optional \a algo parameter is not sets, this algorithm is REGULAR.
     #  If the optional \a geom parameter is not sets, this algorithm is global.
@@ -420,14 +832,20 @@ class Mesh:
             return Mesh_Segment_Python(self, geom)
         else:
             return Mesh_Segment(self, geom)
-
+        
     ## Creates a triangle 2D algorithm for faces.
     #  If the optional \a geom parameter is not sets, this algorithm is global.
     #  Otherwise, this algorithm define a submesh based on \a geom subshape.
+    #  @param algo values are: smesh.MEFISTO or smesh.NETGEN
     #  @param geom If defined, subshape to be meshed
-    def Triangle(self, geom=0):
-        return Mesh_Triangle(self, geom)
-
+    def Triangle(self, algo=MEFISTO, geom=0):
+        ## if Triangle(geom) is called by mistake
+        if ( isinstance( algo, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            geom = algo
+            algo = MEFISTO
+        
+        return Mesh_Triangle(self, algo, geom)
+        
     ## Creates a quadrangle 2D algorithm for faces.
     #  If the optional \a geom parameter is not sets, this algorithm is global.
     #  Otherwise, this algorithm define a submesh based on \a geom subshape.
@@ -439,15 +857,15 @@ class Mesh:
     #  The parameter \a algo permits to choice the algorithm: NETGEN or GHS3D
     #  If the optional \a geom parameter is not sets, this algorithm is global.
     #  Otherwise, this algorithm define a submesh based on \a geom subshape.
-    #  @param algo values are: smesh.NETGEN, smesh.GHS3D
+    #  @param algo values are: smesh.NETGEN, smesh.GHS3D, smesh.FULL_NETGEN
     #  @param geom If defined, subshape to be meshed
-    def Tetrahedron(self, algo, geom=0):
+    def Tetrahedron(self, algo=NETGEN, geom=0):
         ## if Tetrahedron(geom) is called by mistake
         if ( isinstance( algo, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
             algo, geom = geom, algo
             pass
         return Mesh_Tetrahedron(self, algo, geom)
-
+        
     ## Creates a hexahedron 3D algorithm for solids.
     #  If the optional \a geom parameter is not sets, this algorithm is global.
     #  Otherwise, this algorithm define a submesh based on \a geom subshape.
@@ -455,7 +873,8 @@ class Mesh:
     def Hexahedron(self, geom=0):
         return Mesh_Hexahedron(self, geom)
 
-    ## Creates a NETGEN-based 2D or 3D independent algorithm (i.e. needs no
+    ## Deprecated, only for compatibility!
+    #  Creates a NETGEN-based 2D or 3D independent algorithm (i.e. needs no
     #  discrete boundary).
     #  If the optional \a geom parameter is not sets, this algorithm is global.
     #  Otherwise, this algorithm defines a submesh based on \a geom subshape.
@@ -463,12 +882,18 @@ class Mesh:
     #  @param geom If defined, subshape to be meshed
     def Netgen(self, is3D, geom=0):
         return Mesh_Netgen(self, is3D, geom)
-
+      
     ## Compute the mesh and return the status of the computation
-    def Compute(self):
-        ok = smesh.Compute(self.mesh, self.geom)
+    def Compute(self, geom=0):
+        if geom == 0 or not isinstance(geom, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object):
+            if self.geom == 0:
+                print "Compute impossible: mesh is not constructed on geom shape."
+                return 0
+            else:
+                geom = self.geom
+        ok = smesh.Compute(self.mesh, geom)
         if not ok:
-            errors = smesh.GetAlgoState( self.mesh, self.geom )
+            errors = smesh.GetAlgoState( self.mesh, geom )
             allReasons = ""
             for err in errors:
                 if err.isGlobalAlgo:
@@ -477,9 +902,9 @@ class Mesh:
                     glob = " local "
                     pass
                 dim = str(err.algoDim)
-                if err.name == SMESH.MISSING_ALGO:
+                if err.name == MISSING_ALGO:
                     reason = glob + dim + "D algorithm is missing"
-                elif err.name == SMESH.MISSING_HYPO:
+                elif err.name == MISSING_HYPO:
                     name = '"' + err.algoName + '"'
                     reason = glob + dim + "D algorithm " + name + " misses " + dim + "D hypothesis"
                 else:
@@ -517,7 +942,7 @@ class Mesh:
             self.Tetrahedron(NETGEN)
             pass
         return self.Compute()
-
+        
     ## Compute hexahedral mesh using AutomaticLength + Quadrangle + Hexahedron
     #  The parameter \a fineness [0.-1.] defines mesh fineness
     def AutomaticHexahedralization(self, fineness=0):
@@ -532,7 +957,12 @@ class Mesh:
             self.Hexahedron()            
             pass
         return self.Compute()
-
+    
+    ## Get the list of hypothesis added on a geom
+    #  @param geom is subhape of mesh geometry
+    def GetHypothesisList(self, geom):
+        return self.mesh.GetHypothesisList( geom )
+                
     ## Removes all global hypotheses
     def RemoveGlobalHypotheses(self):
         current_hyps = self.mesh.GetHypothesisList( self.geom )
@@ -540,71 +970,949 @@ class Mesh:
             self.mesh.RemoveHypothesis( self.geom, hyp )
             pass
         pass
-
+        
     ## Create a mesh group based on geometric object \a grp
     #  and give a \a name, if this parameter is not defined
     #  the name is the same as the geometric group name
+    #  Note: this function is obsolete. Works like GroupOnGeom(). 
     #  @param grp  is a geometric group, a vertex, an edge, a face or a solid
     #  @param name is the name of the mesh group
+    #  @return SMESH_GroupOnGeom
     def Group(self, grp, name=""):
-        if name == "":
-            name = grp.GetName()
-
-        type = []
-        tgeo = str(grp.GetShapeType())
-        if tgeo == "VERTEX":
-            type = SMESH.NODE
-        elif tgeo == "EDGE":
-            type = SMESH.EDGE
-        elif tgeo == "FACE":
-            type = SMESH.FACE
-        elif tgeo == "SOLID":
-            type = SMESH.VOLUME
-        elif tgeo == "SHELL":
-            type = SMESH.VOLUME
-        elif tgeo == "COMPOUND":
-            if len( geompy.GetObjectIDs( grp )) == 0:
-                print "Mesh.Group: empty geometric group", GetName( grp )
-                return 0
-            tgeo = geompy.GetType(grp)
-            if tgeo == geompy.ShapeType["VERTEX"]:
-                type = SMESH.NODE
-            elif tgeo == geompy.ShapeType["EDGE"]:
-                type = SMESH.EDGE
-            elif tgeo == geompy.ShapeType["FACE"]:
-                type = SMESH.FACE
-            elif tgeo == geompy.ShapeType["SOLID"]:
-                type = SMESH.VOLUME
-
-        if type == []:
-            print "Mesh.Group: bad first argument: expected a group, a vertex, an edge, a face or a solid"
-            return 0
-        else:
-            return self.mesh.CreateGroupFromGEOM(type, name, grp)
-
-    ## Export the mesh in a file with the MED format and choice the \a version of MED format
+        return self.GroupOnGeom(grp, name)
+       
+    ## Deprecated, only for compatibility! Please, use ExportMED() method instead.
+    #  Export the mesh in a file with the MED format and choice the \a version of MED format
     #  @param f is the file name
     #  @param version values are SMESH.MED_V2_1, SMESH.MED_V2_2
     def ExportToMED(self, f, version, opt=0):
         self.mesh.ExportToMED(f, opt, version)
-
+        
     ## Export the mesh in a file with the MED format
     #  @param f is the file name
-    def ExportMED(self, f, opt=0):
-        self.mesh.ExportMED(f, opt)
-
+    #  @param auto_groups boolean parameter for creating/not creating
+    #  the groups Group_On_All_Nodes, Group_On_All_Faces, ... ;
+    #  the typical use is auto_groups=false.
+    #  @param version MED format version(MED_V2_1 or MED_V2_2)
+    def ExportMED(self, f, auto_groups=0, version=MED_V2_2):
+        self.mesh.ExportToMED(f, auto_groups, version)
+        
     ## Export the mesh in a file with the DAT format
     #  @param f is the file name
     def ExportDAT(self, f):
         self.mesh.ExportDAT(f)
-
+        
     ## Export the mesh in a file with the UNV format
     #  @param f is the file name
     def ExportUNV(self, f):
         self.mesh.ExportUNV(f)
-
+        
     ## Export the mesh in a file with the STL format
     #  @param f is the file name
     #  @param ascii defined the kind of file contents
     def ExportSTL(self, f, ascii=1):
         self.mesh.ExportSTL(f, ascii)
+    
+    ###################################################################################
+        
+    ## Operations with groups
+    #  ----------------------
+
+    ## Creates an empty mesh group
+    #  @param elementType is the type of elements in the group
+    #  @param name is the name of the mesh group
+    #  @return SMESH_Group
+    def CreateEmptyGroup(self, elementType, name):
+        return self.mesh.CreateGroup(elementType, name)
+    
+    ## Creates a mesh group based on geometric object \a grp
+    #  and give a \a name, if this parameter is not defined
+    #  the name is the same as the geometric group name
+    #  @param grp  is a geometric group, a vertex, an edge, a face or a solid
+    #  @param name is the name of the mesh group
+    #  @return SMESH_GroupOnGeom
+    def GroupOnGeom(self, grp, name="", type=None):
+        if name == "":
+            name = grp.GetName()
+
+        if type == None:
+            tgeo = str(grp.GetShapeType())
+            if tgeo == "VERTEX":
+                type = NODE
+            elif tgeo == "EDGE":
+                type = EDGE
+            elif tgeo == "FACE":
+                type = FACE
+            elif tgeo == "SOLID":
+                type = VOLUME
+            elif tgeo == "SHELL":
+                type = VOLUME
+            elif tgeo == "COMPOUND":
+                if len( geompy.GetObjectIDs( grp )) == 0:
+                    print "Mesh.Group: empty geometric group", GetName( grp )
+                    return 0
+                tgeo = geompy.GetType(grp)
+                if tgeo == geompy.ShapeType["VERTEX"]:
+                    type = NODE
+                elif tgeo == geompy.ShapeType["EDGE"]:
+                    type = EDGE
+                elif tgeo == geompy.ShapeType["FACE"]:
+                    type = FACE
+                elif tgeo == geompy.ShapeType["SOLID"]:
+                    type = VOLUME
+
+        if type == None:
+            print "Mesh.Group: bad first argument: expected a group, a vertex, an edge, a face or a solid"
+            return 0
+        else:
+            return self.mesh.CreateGroupFromGEOM(type, name, grp)
+
+    ## Create a mesh group by the given ids of elements
+    #  @param groupName is the name of the mesh group
+    #  @param elementType is the type of elements in the group
+    #  @param elemIDs is the list of ids
+    #  @return SMESH_Group
+    def MakeGroupByIds(self, groupName, elementType, elemIDs):
+        group = self.mesh.CreateGroup(elementType, groupName)
+        group.Add(elemIDs)
+        return group
+    
+    ## Create a mesh group by the given conditions
+    #  @param groupName is the name of the mesh group
+    #  @param elementType is the type of elements in the group
+    #  @param CritType is type of criterion( FT_Taper, FT_Area, FT_RangeOfIds, FT_LyingOnGeom etc. )
+    #  @param Compare belong to {FT_LessThan, FT_MoreThan, FT_EqualTo}
+    #  @param Treshold is threshold value (range of id ids as string, shape, numeric)
+    #  @param UnaryOp is FT_LogicalNOT or FT_Undefined
+    #  @return SMESH_Group
+    def MakeGroup(self,
+                  groupName,
+                  elementType,
+                  CritType=FT_Undefined,
+                  Compare=FT_EqualTo,
+                  Treshold="",
+                  UnaryOp=FT_Undefined):
+        aCriterion = GetCriterion(elementType, CritType, Compare, Treshold, UnaryOp, FT_Undefined)
+        group = self.MakeGroupByCriterion(groupName, aCriterion)
+        return group
+
+    ## Create a mesh group by the given criterion
+    #  @param groupName is the name of the mesh group
+    #  @param Criterion is the instance of Criterion class
+    #  @return SMESH_Group
+    def MakeGroupByCriterion(self, groupName, Criterion):
+        aFilterMgr = smesh.CreateFilterManager()
+        aFilter = aFilterMgr.CreateFilter()
+        aCriteria = []
+        aCriteria.append(Criterion)
+        aFilter.SetCriteria(aCriteria)
+        group = self.MakeGroupByFilter(groupName, aFilter)
+        return group
+    
+    ## Create a mesh group by the given criteria(list of criterions)
+    #  @param groupName is the name of the mesh group
+    #  @param Criteria is the list of criterions
+    #  @return SMESH_Group
+    def MakeGroupByCriteria(self, groupName, theCriteria):
+        aFilterMgr = smesh.CreateFilterManager()
+        aFilter = aFilterMgr.CreateFilter()
+        aFilter.SetCriteria(theCriteria)
+        group = self.MakeGroupByFilter(groupName, aFilter)
+        return group
+    
+    ## Create a mesh group by the given filter
+    #  @param groupName is the name of the mesh group
+    #  @param Criterion is the instance of Filter class
+    #  @return SMESH_Group
+    def MakeGroupByFilter(self, groupName, theFilter):
+        anIds = theFilter.GetElementsId(self.mesh)
+        anElemType = theFilter.GetElementType()
+        group = self.MakeGroupByIds(groupName, anElemType, anIds)
+        return group
+
+    ## Creates filter by given parameters of criterion
+    #  @param elementType is the type of elements in the group
+    #  @param CritType is type of criterion( FT_Taper, FT_Area, FT_RangeOfIds, FT_LyingOnGeom etc. )
+    #  @param Compare belong to {FT_LessThan, FT_MoreThan, FT_EqualTo}
+    #  @param Treshold is threshold value (range of id ids as string, shape, numeric)
+    #  @param UnaryOp is FT_LogicalNOT or FT_Undefined
+    #  @return SMESH_Filter
+    def GetFilter(self,
+                  elementType,
+                  CritType=FT_Undefined,
+                  Compare=FT_EqualTo,
+                  Treshold="",
+                  UnaryOp=FT_Undefined):
+        aCriterion = GetCriterion(elementType, CritType, Compare, Treshold, UnaryOp, FT_Undefined)
+        aFilterMgr = smesh.CreateFilterManager()
+        aFilter = aFilterMgr.CreateFilter()
+        aCriteria = []
+        aCriteria.append(aCriterion)
+        aFilter.SetCriteria(aCriteria)
+        return aFilter
+        
+    ## Remove a group
+    def RemoveGroup(self, group):
+        self.mesh.RemoveGroup(group)
+
+    ## Remove group with its contents
+    def RemoveGroupWithContents(self, group):
+        self.mesh.RemoveGroupWithContents(group)
+        
+    ## Get the list of groups existing in the mesh
+    def GetGroups(self):
+        return self.mesh.GetGroups()
+
+    ## Get the list of names of groups existing in the mesh
+    def GetGroupNames(self):
+        groups = self.GetGroups()
+        names = []
+        for group in groups:
+            names.append(group.GetName())
+        return names
+
+    ## Union of two groups
+    #  New group is created. All mesh elements that are
+    #  present in initial groups are added to the new one
+    def UnionGroups(self, group1, group2, name):
+        return self.mesh.UnionGroups(group1, group2, name)
+
+    ## Intersection of two groups
+    #  New group is created. All mesh elements that are
+    #  present in both initial groups are added to the new one.
+    def IntersectGroups(self, group1, group2, name):
+        return self.mesh.IntersectGroups(group1, group2, name)
+    
+    ## Cut of two groups
+    #  New group is created. All mesh elements that are present in
+    #  main group but do not present in tool group are added to the new one
+    def CutGroups(self, mainGroup, toolGroup, name):
+        return self.mesh.CutGroups(mainGroup, toolGroup, name)
+         
+    
+    ## Get some info about mesh:
+    #  ------------------------
+
+    ## Get the log of nodes and elements added or removed since previous
+    #  clear of the log.
+    #  @param clearAfterGet log is emptied after Get (safe if concurrents access)
+    #  @return list of log_block structures:
+    #                                        commandType
+    #                                        number
+    #                                        coords
+    #                                        indexes
+    def GetLog(self, clearAfterGet):
+        return self.mesh.GetLog(clearAfterGet)
+
+    ## Clear the log of nodes and elements added or removed since previous
+    #  clear. Must be used immediately after GetLog if clearAfterGet is false.
+    def ClearLog(self):
+        self.mesh.ClearLog()
+
+    ## Get the internal Id
+    def GetId(self):
+        return self.mesh.GetId()
+
+    ## Get the study Id
+    def GetStudyId(self):
+        return self.mesh.GetStudyId()
+
+    ## Check group names for duplications.
+    #  Consider maximum group name length stored in MED file.
+    def HasDuplicatedGroupNamesMED(self):
+        return self.mesh.GetStudyId()
+        
+    ## Obtain instance of SMESH_MeshEditor
+    def GetMeshEditor(self):
+        return self.mesh.GetMeshEditor()
+
+    ## Get MED Mesh
+    def GetMEDMesh(self):
+        return self.mesh.GetMEDMesh()
+    
+    
+    ## Get informations about mesh contents:
+    #  ------------------------------------
+
+    ## Returns number of nodes in mesh
+    def NbNodes(self):
+        return self.mesh.NbNodes()
+
+    ## Returns number of elements in mesh
+    def NbElements(self):
+        return self.mesh.NbElements()
+
+    ## Returns number of edges in mesh
+    def NbEdges(self):
+        return self.mesh.NbEdges()
+
+    ## Returns number of edges with given order in mesh
+    #  @param elementOrder is order of elements:
+    #  ORDER_ANY, ORDER_LINEAR or ORDER_QUADRATIC
+    def NbEdgesOfOrder(self, elementOrder):
+        return self.mesh.NbEdgesOfOrder(elementOrder)
+    
+    ## Returns number of faces in mesh
+    def NbFaces(self):
+        return self.mesh.NbFaces()
+
+    ## Returns number of faces with given order in mesh
+    #  @param elementOrder is order of elements:
+    #  ORDER_ANY, ORDER_LINEAR or ORDER_QUADRATIC
+    def NbFacesOfOrder(self, elementOrder):
+        return self.mesh.NbFacesOfOrder(elementOrder)
+
+    ## Returns number of triangles in mesh
+    def NbTriangles(self):
+        return self.mesh.NbTriangles()
+
+    ## Returns number of triangles with given order in mesh
+    #  @param elementOrder is order of elements:
+    #  ORDER_ANY, ORDER_LINEAR or ORDER_QUADRATIC
+    def NbTrianglesOfOrder(self, elementOrder):
+        return self.mesh.NbTrianglesOfOrder(elementOrder)
+
+    ## Returns number of quadrangles in mesh
+    def NbQuadrangles(self):
+        return self.mesh.NbQuadrangles()
+
+    ## Returns number of quadrangles with given order in mesh
+    #  @param elementOrder is order of elements:
+    #  ORDER_ANY, ORDER_LINEAR or ORDER_QUADRATIC
+    def NbQuadranglesOfOrder(self, elementOrder):
+        return self.mesh.NbQuadranglesOfOrder(elementOrder)
+
+    ## Returns number of polygons in mesh
+    def NbPolygons(self):
+        return self.mesh.NbPolygons()
+
+    ## Returns number of volumes in mesh
+    def NbVolumes(self):
+        return self.mesh.NbVolumes()
+
+    ## Returns number of volumes with given order in mesh
+    #  @param elementOrder is order of elements:
+    #  ORDER_ANY, ORDER_LINEAR or ORDER_QUADRATIC
+    def NbVolumesOfOrder(self, elementOrder):
+        return self.mesh.NbVolumesOfOrder(elementOrder)
+
+    ## Returns number of tetrahedrons in mesh
+    def NbTetras(self):
+        return self.mesh.NbTetras()
+
+    ## Returns number of tetrahedrons with given order in mesh
+    #  @param elementOrder is order of elements:
+    #  ORDER_ANY, ORDER_LINEAR or ORDER_QUADRATIC
+    def NbTetrasOfOrder(self, elementOrder):
+        return self.mesh.NbTetrasOfOrder(elementOrder)
+
+    ## Returns number of hexahedrons in mesh
+    def NbHexas(self):
+        return self.mesh.NbHexas()
+
+    ## Returns number of hexahedrons with given order in mesh
+    #  @param elementOrder is order of elements:
+    #  ORDER_ANY, ORDER_LINEAR or ORDER_QUADRATIC
+    def NbHexasOfOrder(self, elementOrder):
+        return self.mesh.NbHexasOfOrder(elementOrder)
+
+    ## Returns number of pyramids in mesh
+    def NbPyramids(self):
+        return self.mesh.NbPyramids()
+
+    ## Returns number of pyramids with given order in mesh
+    #  @param elementOrder is order of elements:
+    #  ORDER_ANY, ORDER_LINEAR or ORDER_QUADRATIC
+    def NbPyramidsOfOrder(self, elementOrder):
+        return self.mesh.NbPyramidsOfOrder(elementOrder)
+
+    ## Returns number of prisms in mesh
+    def NbPrisms(self):
+        return self.mesh.NbPrisms()
+
+    ## Returns number of prisms with given order in mesh
+    #  @param elementOrder is order of elements:
+    #  ORDER_ANY, ORDER_LINEAR or ORDER_QUADRATIC
+    def NbPrismsOfOrder(self, elementOrder):
+        return self.mesh.NbPrismsOfOrder(elementOrder)
+
+    ## Returns number of polyhedrons in mesh
+    def NbPolyhedrons(self):
+        return self.mesh.NbPolyhedrons()
+
+    ## Returns number of submeshes in mesh
+    def NbSubMesh(self):
+        return self.mesh.NbSubMesh()
+
+    ## Returns list of mesh elements ids
+    def GetElementsId(self):
+        return self.mesh.GetElementsId()
+
+    ## Returns list of ids of mesh elements with given type
+    #  @param elementType is required type of elements
+    def GetElementsByType(self, elementType):
+        return self.mesh.GetElementsByType(elementType)
+
+    ## Returns list of mesh nodes ids
+    def GetNodesId(self):
+        return self.mesh.GetNodesId()
+    
+    ## Get informations about mesh elements:
+    #  ------------------------------------
+    
+    ## Returns type of mesh element
+    def GetElementType(self, id, iselem):
+        return self.mesh.GetElementType(id, iselem)
+
+    ## Returns list of submesh elements ids
+    #  @param shapeID is geom object(subshape) IOR
+    def GetSubMeshElementsId(self, shapeID):
+        return self.mesh.GetSubMeshElementsId(shapeID)
+
+    ## Returns list of submesh nodes ids
+    #  @param shapeID is geom object(subshape) IOR
+    def GetSubMeshNodesId(self, shapeID, all):
+        return self.mesh.GetSubMeshNodesId(shapeID, all)
+    
+    ## Returns list of ids of submesh elements with given type
+    #  @param shapeID is geom object(subshape) IOR
+    def GetSubMeshElementType(self, shapeID):
+        return self.mesh.GetSubMeshElementType(shapeID)
+      
+    ## Get mesh description
+    def Dump(self):
+        return self.mesh.Dump()
+
+    
+    ## Get information about nodes and elements of mesh by its ids:
+    #  -----------------------------------------------------------
+
+    ## Get XYZ coordinates of node as list of double
+    #  If there is not node for given ID - returns empty list
+    def GetNodeXYZ(self, id):
+        return self.mesh.GetNodeXYZ(id)
+
+    ## For given node returns list of IDs of inverse elements
+    #  If there is not node for given ID - returns empty list
+    def GetNodeInverseElements(self, id):
+        return self.mesh.GetNodeInverseElements(id)
+    
+    ## If given element is node returns IDs of shape from position
+    # else - return ID of result shape after Mesh.FindShape()
+    # If there is not element for given ID - returns -1
+    def GetShapeID(self, id):
+        return self.mesh.GetShapeID(id)
+
+    ## Returns number of nodes for given element
+    #  If there is not element for given ID - returns -1
+    def GetElemNbNodes(self, id):
+        return self.mesh.GetElemNbNodes(id)
+
+    ## Returns ID of node by given index for given element
+    #  If there is not element for given ID - returns -1
+    #  If there is not node for given index - returns -2
+    def GetElemNode(self, id, index):
+        return self.mesh.GetElemNode(id, index)
+
+    ## Returns true if given node is medium node
+    #  in given quadratic element
+    def IsMediumNode(self, elementID, nodeID):
+        return self.mesh.IsMediumNode(elementID, nodeID)
+    
+    ## Returns true if given node is medium node
+    #  in one of quadratic elements
+    def IsMediumNodeOfAnyElem(self, nodeID, elementType):
+        return self.mesh.IsMediumNodeOfAnyElem(nodeID, elementType)
+
+    ## Returns number of edges for given element
+    def ElemNbEdges(self, id):
+        return self.mesh.ElemNbEdges(id)
+        
+    ## Returns number of faces for given element
+    def ElemNbFaces(self, id):
+        return self.mesh.ElemNbFaces(id)
+
+    ## Returns true if given element is polygon
+    def IsPoly(self, id):
+        return self.mesh.IsPoly(id)
+
+    ## Returns true if given element is quadratic
+    def IsQuadratic(self, id):
+        return self.mesh.IsQuadratic(id)
+
+    ## Returns XYZ coordinates of bary center for given element
+    #  as list of double
+    #  If there is not element for given ID - returns empty list
+    def BaryCenter(self, id):
+        return self.mesh.BaryCenter(id)
+    
+    
+    ## Mesh edition (SMESH_MeshEditor functionality):
+    #  ---------------------------------------------
+
+    ## Removes elements from mesh by ids
+    #  @param IDsOfElements is list of ids of elements to remove
+    def RemoveElements(self, IDsOfElements):
+        return self.editor.RemoveElements(IDsOfElements)
+
+    ## Removes nodes from mesh by ids
+    #  @param IDsOfNodes is list of ids of nodes to remove
+    def RemoveNodes(self, IDsOfNodes):
+        return self.editor.RemoveNodes(IDsOfNodes)
+
+    ## Add node to mesh by coordinates
+    def AddNode(self, x, y, z):
+        return self.editor.AddNode( x, y, z)
+
+    
+    ## Create edge both similar and quadratic (this is determed
+    #  by number of given nodes).
+    #  @param IdsOfNodes List of node IDs for creation of element.
+    #  Needed order of nodes in this list corresponds to description
+    #  of MED. This description is located by the following link:
+    #  http://www.salome-platform.org/salome2/web_med_internet/logiciels/medV2.2.2_doc_html/html/modele_de_donnees.html#3.
+    def AddEdge(self, IDsOfNodes):
+        return self.editor.AddEdge(IDsOfNodes)
+
+    ## Create face both similar and quadratic (this is determed
+    #  by number of given nodes).
+    #  @param IdsOfNodes List of node IDs for creation of element.
+    #  Needed order of nodes in this list corresponds to description
+    #  of MED. This description is located by the following link:
+    #  http://www.salome-platform.org/salome2/web_med_internet/logiciels/medV2.2.2_doc_html/html/modele_de_donnees.html#3.
+    def AddFace(self, IDsOfNodes):
+        return self.editor.AddFace(IDsOfNodes)
+    
+    ## Add polygonal face to mesh by list of nodes ids
+    def AddPolygonalFace(self, IdsOfNodes):
+        return self.editor.AddPolygonalFace(IdsOfNodes)
+    
+    ## Create volume both similar and quadratic (this is determed
+    #  by number of given nodes).
+    #  @param IdsOfNodes List of node IDs for creation of element.
+    #  Needed order of nodes in this list corresponds to description
+    #  of MED. This description is located by the following link:
+    #  http://www.salome-platform.org/salome2/web_med_internet/logiciels/medV2.2.2_doc_html/html/modele_de_donnees.html#3.
+    def AddVolume(self, IDsOfNodes):
+        return self.editor.AddVolume(IDsOfNodes)
+
+    ## Create volume of many faces, giving nodes for each face.
+    #  @param IdsOfNodes List of node IDs for volume creation face by face.
+    #  @param Quantities List of integer values, Quantities[i]
+    #         gives quantity of nodes in face number i.
+    def AddPolyhedralVolume (self, IdsOfNodes, Quantities):
+        return self.editor.AddPolyhedralVolume(IdsOfNodes, Quantities)
+
+    ## Create volume of many faces, giving IDs of existing faces.
+    #  @param IdsOfFaces List of face IDs for volume creation.
+    #
+    #  Note:  The created volume will refer only to nodes
+    #         of the given faces, not to the faces itself.
+    def AddPolyhedralVolumeByFaces (self, IdsOfFaces):
+        return self.editor.AddPolyhedralVolumeByFaces(IdsOfFaces)
+    
+    ## Move node with given id
+    #  @param NodeID id of the node
+    #  @param x displacing along the X axis
+    #  @param y displacing along the Y axis
+    #  @param z displacing along the Z axis
+    def MoveNode(self, NodeID, x, y, z):
+        return self.editor.MoveNode(NodeID, x, y, z)
+
+    ## Replace two neighbour triangles sharing Node1-Node2 link
+    #  with ones built on the same 4 nodes but having other common link.
+    #  @param NodeID1 first node id
+    #  @param NodeID2 second node id
+    #  @return false if proper faces not found
+    def InverseDiag(self, NodeID1, NodeID2):
+        return self.editor.InverseDiag(NodeID1, NodeID2)
+
+    ## Replace two neighbour triangles sharing Node1-Node2 link
+    #  with a quadrangle built on the same 4 nodes.
+    #  @param NodeID1 first node id
+    #  @param NodeID2 second node id
+    #  @return false if proper faces not found
+    def DeleteDiag(self, NodeID1, NodeID2):
+        return self.editor.DeleteDiag(NodeID1, NodeID2)
+
+    ## Reorient elements by ids
+    #  @param IDsOfElements if undefined reorient all mesh elements
+    def Reorient(self, IDsOfElements=None):
+        if IDsOfElements == None:
+            IDsOfElements = self.GetElementsId()
+        return self.editor.Reorient(IDsOfElements)
+
+    ## Reorient all elements of the object
+    #  @param theObject is mesh, submesh or group
+    def ReorientObject(self, theObject):
+        return self.editor.ReorientObject(theObject)
+
+    ## Fuse neighbour triangles into quadrangles.
+    #  @param IDsOfElements The triangles to be fused,
+    #  @param Criterion     is used to choose a neighbour to fuse with.
+    #  @param MaxAngle      is a max angle between element normals at which fusion
+    #                       is still performed; theMaxAngle is mesured in radians.
+    #  @return TRUE in case of success, FALSE otherwise.
+    def TriToQuad(self, IDsOfElements, Criterion, MaxAngle):
+        if IDsOfElements == []:
+            IDsOfElements = self.GetElementsId()
+        return self.editor.TriToQuad(IDsOfElements, Criterion, MaxAngle)
+
+    ## Fuse neighbour triangles of the object into quadrangles
+    #  @param theObject is mesh, submesh or group
+    #  @param Criterion is used to choose a neighbour to fuse with.
+    #  @param MaxAngle  is a max angle between element normals at which fusion
+    #                   is still performed; theMaxAngle is mesured in radians.
+    #  @return TRUE in case of success, FALSE otherwise.
+    def TriToQuadObject (self, theObject, Criterion, MaxAngle):
+        return self.editor.TriToQuadObject(theObject, Criterion, MaxAngle)
+
+    ## Split quadrangles into triangles.
+    #  @param IDsOfElements the faces to be splitted.
+    #  @param theCriterion  is used to choose a diagonal for splitting.
+    #  @param @return TRUE in case of success, FALSE otherwise.
+    def QuadToTri (self, IDsOfElements, Criterion):
+        if IDsOfElements == []:
+            IDsOfElements = self.GetElementsId()
+        return self.editor.QuadToTri(IDsOfElements, Criterion)
+
+    ## Split quadrangles into triangles.
+    #  @param theObject object to taking list of elements from, is mesh, submesh or group
+    def QuadToTriObject (self, theObject, Criterion):
+        return self.editor.QuadToTriObject(theObject, Criterion)
+
+    ## Split quadrangles into triangles.
+    #  @param theElems  The faces to be splitted
+    #  @param the13Diag is used to choose a diagonal for splitting.
+    #  @return TRUE in case of success, FALSE otherwise.
+    def SplitQuad (self, IDsOfElements, Diag13):
+        if IDsOfElements == []:
+            IDsOfElements = self.GetElementsId()
+        return self.editor.SplitQuad(IDsOfElements, Diag13)
+
+    ## Split quadrangles into triangles.
+    #  @param theObject is object to taking list of elements from, is mesh, submesh or group
+    def SplitQuadObject (self, theObject, Diag13):
+        return self.editor.SplitQuadObject(theObject, Diag13)
+
+    ## Find better splitting of the given quadrangle.
+    #  @param IDOfQuad  ID of the quadrangle to be splitted.
+    #  @param Criterion is a criterion to choose a diagonal for splitting.
+    #  @return 1 if 1-3 diagonal is better, 2 if 2-4
+    #          diagonal is better, 0 if error occurs.
+    def BestSplit (self, IDOfQuad, Criterion):
+        return self.editor.BestSplit(IDOfQuad, Criterion)
+    
+    ## Smooth elements
+    #  @param IDsOfElements list if ids of elements to smooth
+    #  @param IDsOfFixedNodes list of ids of fixed nodes.
+    #  Note that nodes built on edges and boundary nodes are always fixed.
+    #  @param MaxNbOfIterations maximum number of iterations
+    #  @param MaxAspectRatio varies in range [1.0, inf]
+    #  @param Method is Laplacian(LAPLACIAN_SMOOTH) or Centroidal(CENTROIDAL_SMOOTH)
+    def Smooth(self, IDsOfElements, IDsOfFixedNodes,
+               MaxNbOfIterations, MaxAspectRatio, Method):
+        if IDsOfElements == []:
+            IDsOfElements = self.GetElementsId()
+        return self.editor.Smooth(IDsOfElements, IDsOfFixedNodes,
+                                  MaxNbOfIterations, MaxAspectRatio, Method)
+    
+    ## Smooth elements belong to given object
+    #  @param theObject object to smooth
+    #  @param IDsOfFixedNodes list of ids of fixed nodes.
+    #  Note that nodes built on edges and boundary nodes are always fixed.
+    #  @param MaxNbOfIterations maximum number of iterations
+    #  @param MaxAspectRatio varies in range [1.0, inf]
+    #  @param Method is Laplacian(LAPLACIAN_SMOOTH) or Centroidal(CENTROIDAL_SMOOTH)
+    def SmoothObject(self, theObject, IDsOfFixedNodes, 
+                     MaxNbOfIterations, MaxxAspectRatio, Method):
+        return self.editor.SmoothObject(theObject, IDsOfFixedNodes, 
+                                        MaxNbOfIterations, MaxxAspectRatio, Method)
+
+    ## Parametric smooth the given elements
+    #  @param IDsOfElements list if ids of elements to smooth
+    #  @param IDsOfFixedNodes list of ids of fixed nodes.
+    #  Note that nodes built on edges and boundary nodes are always fixed.
+    #  @param MaxNbOfIterations maximum number of iterations
+    #  @param MaxAspectRatio varies in range [1.0, inf]
+    #  @param Method is Laplacian(LAPLACIAN_SMOOTH) or Centroidal(CENTROIDAL_SMOOTH)
+    def SmoothParametric(IDsOfElements, IDsOfFixedNodes,
+                         MaxNbOfIterations, MaxAspectRatio, Method):
+        if IDsOfElements == []:
+            IDsOfElements = self.GetElementsId()
+        return self.editor.SmoothParametric(IDsOfElements, IDsOfFixedNodes,
+                                            MaxNbOfIterations, MaxAspectRatio, Method)
+    
+    ## Parametric smooth elements belong to given object
+    #  @param theObject object to smooth
+    #  @param IDsOfFixedNodes list of ids of fixed nodes.
+    #  Note that nodes built on edges and boundary nodes are always fixed.
+    #  @param MaxNbOfIterations maximum number of iterations
+    #  @param MaxAspectRatio varies in range [1.0, inf]
+    #  @param Method is Laplacian(LAPLACIAN_SMOOTH) or Centroidal(CENTROIDAL_SMOOTH)
+    def SmoothParametricObject(self, theObject, IDsOfFixedNodes,
+                               MaxNbOfIterations, MaxAspectRatio, Method):
+        return self.editor.SmoothParametricObject(theObject, IDsOfFixedNodes,
+                                                  MaxNbOfIterations, MaxAspectRatio, Method)
+
+    ## Converts all mesh to quadratic one, deletes old elements, replacing 
+    #  them with quadratic ones with the same id.
+    def ConvertToQuadratic(self, theForce3d):
+        self.editor.ConvertToQuadratic(theForce3d)
+
+    ## Converts all mesh from quadratic to ordinary ones,
+    #  deletes old quadratic elements, replacing 
+    #  them with ordinary mesh elements with the same id.
+    def ConvertFromQuadratic(self):
+        return self.editor.ConvertFromQuadratic()
+
+    ## Renumber mesh nodes
+    def RenumberNodes(self):
+        self.editor.RenumberNodes()
+
+    ## Renumber mesh elements
+    def RenumberElements(self):
+        self.editor.RenumberElements()
+
+    ## Generate new elements by rotation of the elements around the axis
+    #  @param IDsOfElements list of ids of elements to sweep
+    #  @param Axix axis of rotation, AxisStruct or line(geom object)
+    #  @param AngleInRadians angle of Rotation
+    #  @param NbOfSteps number of steps
+    #  @param Tolerance tolerance
+    def RotationSweep(self, IDsOfElements, Axix, AngleInRadians, NbOfSteps, Tolerance):
+        if IDsOfElements == []:
+            IDsOfElements = self.GetElementsId()
+        if ( isinstance( Axix, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            Axix = GetAxisStruct(Axix)
+        self.editor.RotationSweep(IDsOfElements, Axix, AngleInRadians, NbOfSteps, Tolerance)
+
+    ## Generate new elements by rotation of the elements of object around the axis
+    #  @param theObject object wich elements should be sweeped
+    #  @param Axix axis of rotation, AxisStruct or line(geom object)
+    #  @param AngleInRadians angle of Rotation
+    #  @param NbOfSteps number of steps
+    #  @param Tolerance tolerance
+    def RotationSweepObject(self, theObject, Axix, AngleInRadians, NbOfSteps, Tolerance):
+        if ( isinstance( Axix, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            Axix = GetAxisStruct(Axix)
+        self.editor.RotationSweepObject(theObject, Axix, AngleInRadians, NbOfSteps, Tolerance)
+
+    ## Generate new elements by extrusion of the elements with given ids
+    #  @param IDsOfElements list of elements ids for extrusion
+    #  @param StepVector vector, defining the direction and value of extrusion 
+    #  @param NbOfSteps the number of steps
+    def ExtrusionSweep(self, IDsOfElements, StepVector, NbOfSteps):
+        if IDsOfElements == []:
+            IDsOfElements = self.GetElementsId()
+        if ( isinstance( StepVector, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            StepVector = GetDirStruct(StepVector)
+        self.editor.ExtrusionSweep(IDsOfElements, StepVector, NbOfSteps)
+
+    ## Generate new elements by extrusion of the elements with given ids
+    #  @param IDsOfElements is ids of elements
+    #  @param StepVector vector, defining the direction and value of extrusion 
+    #  @param NbOfSteps the number of steps
+    #  @param ExtrFlags set flags for performing extrusion
+    #  @param SewTolerance uses for comparing locations of nodes if flag
+    #         EXTRUSION_FLAG_SEW is set
+    def AdvancedExtrusion(self, IDsOfElements, StepVector, NbOfSteps, ExtrFlags, SewTolerance):
+        if ( isinstance( StepVector, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            StepVector = GetDirStruct(StepVector)
+        self.editor.AdvancedExtrusion(IDsOfElements, StepVector, NbOfSteps, ExtrFlags, SewTolerance)
+
+    ## Generate new elements by extrusion of the elements belong to object
+    #  @param theObject object wich elements should be processed
+    #  @param StepVector vector, defining the direction and value of extrusion 
+    #  @param NbOfSteps the number of steps
+    def ExtrusionSweepObject(self, theObject, StepVector, NbOfSteps):
+        if ( isinstance( StepVector, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            StepVector = GetDirStruct(StepVector)
+        self.editor.ExtrusionSweepObject(theObject, StepVector, NbOfSteps)
+
+    ## Generate new elements by extrusion of the elements belong to object
+    #  @param theObject object wich elements should be processed
+    #  @param StepVector vector, defining the direction and value of extrusion 
+    #  @param NbOfSteps the number of steps
+    def ExtrusionSweepObject1D(self, theObject, StepVector, NbOfSteps):
+        if ( isinstance( StepVector, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            StepVector = GetDirStruct(StepVector)
+        self.editor.ExtrusionSweepObject1D(theObject, StepVector, NbOfSteps)
+    
+    ## Generate new elements by extrusion of the elements belong to object
+    #  @param theObject object wich elements should be processed
+    #  @param StepVector vector, defining the direction and value of extrusion 
+    #  @param NbOfSteps the number of steps    
+    def ExtrusionSweepObject2D(self, theObject, StepVector, NbOfSteps):
+        if ( isinstance( StepVector, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            StepVector = GetDirStruct(StepVector)
+        self.editor.ExtrusionSweepObject2D(theObject, StepVector, NbOfSteps)
+
+    ## Generate new elements by extrusion of the given elements
+    #  A path of extrusion must be a meshed edge.
+    #  @param IDsOfElements is ids of elements
+    #  @param PathMesh mesh containing a 1D sub-mesh on the edge, along which proceeds the extrusion
+    #  @param PathShape is shape(edge); as the mesh can be complex, the edge is used to define the sub-mesh for the path
+    #  @param NodeStart the first or the last node on the edge. It is used to define the direction of extrusion
+    #  @param HasAngles allows the shape to be rotated around the path to get the resulting mesh in a helical fashion
+    #  @param Angles list of angles
+    #  @param HasRefPoint allows to use base point 
+    #  @param RefPoint point around which the shape is rotated(the mass center of the shape by default).
+    #         User can specify any point as the Base Point and the shape will be rotated with respect to this point.
+    def ExtrusionAlongPath(self, IDsOfElements, PathMesh, PathShape, NodeStart,
+                           HasAngles, Angles, HasRefPoint, RefPoint):
+        if IDsOfElements == []:
+            IDsOfElements = self.GetElementsId()
+        if ( isinstance( RefPoint, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            RefPoint = GetPointStruct(RefPoint) 
+        return self.editor.ExtrusionAlongPath(IDsOfElements, PathMesh, PathShape, NodeStart,
+                                              HasAngles, Angles, HasRefPoint, RefPoint)
+
+    ## Generate new elements by extrusion of the elements belong to object
+    #  A path of extrusion must be a meshed edge.
+    #  @param IDsOfElements is ids of elements
+    #  @param PathMesh mesh containing a 1D sub-mesh on the edge, along which proceeds the extrusion
+    #  @param PathShape is shape(edge); as the mesh can be complex, the edge is used to define the sub-mesh for the path
+    #  @param NodeStart the first or the last node on the edge. It is used to define the direction of extrusion
+    #  @param HasAngles allows the shape to be rotated around the path to get the resulting mesh in a helical fashion
+    #  @param Angles list of angles
+    #  @param HasRefPoint allows to use base point 
+    #  @param RefPoint point around which the shape is rotated(the mass center of the shape by default).
+    #         User can specify any point as the Base Point and the shape will be rotated with respect to this point.
+    def ExtrusionAlongPathObject(self, theObject, PathMesh, PathShape, NodeStart,
+                                 HasAngles, Angles, HasRefPoint, RefPoint):
+        if ( isinstance( RefPoint, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            RefPoint = GetPointStruct(RefPoint) 
+        return self.editor.ExtrusionAlongPathObject(theObject, PathMesh, PathShape, NodeStart,
+                                                    HasAngles, Angles, HasRefPoint, RefPoint)
+    
+    ## Symmetrical copy of mesh elements
+    #  @param IDsOfElements list of elements ids
+    #  @param Mirror is AxisStruct or geom object(point, line, plane)
+    #  @param theMirrorType is  POINT, AXIS or PLANE
+    #  If the Mirror is geom object this parameter is unnecessary
+    #  @param Copy allows to copy element(Copy is 1) or to replace with its mirroring(Copy is 0)
+    def Mirror(self, IDsOfElements, Mirror, theMirrorType, Copy=0):
+        if IDsOfElements == []:
+            IDsOfElements = self.GetElementsId()
+        if ( isinstance( Mirror, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            Mirror = GetAxisStruct(Mirror)
+        self.editor.Mirror(IDsOfElements, Mirror, theMirrorType, Copy)
+
+    ## Symmetrical copy of object
+    #  @param theObject mesh, submesh or group
+    #  @param Mirror is AxisStruct or geom object(point, line, plane)
+    #  @param theMirrorType is  POINT, AXIS or PLANE
+    #  If the Mirror is geom object this parameter is unnecessary
+    #  @param Copy allows to copy element(Copy is 1) or to replace with its mirroring(Copy is 0)
+    def MirrorObject (self, theObject, Mirror, theMirrorType, Copy=0):
+        if ( isinstance( Mirror, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            Mirror = GetAxisStruct(Mirror)
+        self.editor.MirrorObject(theObject, Mirror, theMirrorType, Copy)
+
+    ## Translates the elements
+    #  @param IDsOfElements list of elements ids
+    #  @param Vector direction of translation(DirStruct or vector)
+    #  @param Copy allows to copy the translated elements
+    def Translate(self, IDsOfElements, Vector, Copy):
+        if IDsOfElements == []:
+            IDsOfElements = self.GetElementsId()
+        if ( isinstance( Vector, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            Vector = GetDirStruct(Vector)
+        self.editor.Translate(IDsOfElements, Vector, Copy)
+
+    ## Translates the object
+    #  @param theObject object to translate(mesh, submesh, or group)
+    #  @param Vector direction of translation(DirStruct or geom vector)
+    #  @param Copy allows to copy the translated elements
+    def TranslateObject(self, theObject, Vector, Copy):
+        if ( isinstance( Vector, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            Vector = GetDirStruct(Vector)
+        self.editor.TranslateObject(theObject, Vector, Copy)
+
+    ## Rotates the elements
+    #  @param IDsOfElements list of elements ids
+    #  @param Axis axis of rotation(AxisStruct or geom line)
+    #  @param AngleInRadians angle of rotation(in radians)
+    #  @param Copy allows to copy the rotated elements   
+    def Rotate (self, IDsOfElements, Axis, AngleInRadians, Copy):
+        if IDsOfElements == []:
+            IDsOfElements = self.GetElementsId()
+        if ( isinstance( Axis, geompy.GEOM._objref_GEOM_Object)):
+            Axis = GetAxisStruct(Axis)
+        self.editor.Rotate(IDsOfElements, Axis, AngleInRadians, Copy)
+
+    ## Rotates the object
+    #  @param theObject object to rotate(mesh, submesh, or group)
+    #  @param Axis axis of rotation(AxisStruct or geom line)
+    #  @param AngleInRadians angle of rotation(in radians)
+    #  @param Copy allows to copy the rotated elements
+    def RotateObject (self, theObject, Axis, AngleInRadians, Copy):
+        self.editor.RotateObject(theObject, Axis, AngleInRadians, Copy)
+
+    ## Find group of nodes close to each other within Tolerance.
+    #  @param Tolerance tolerance value
+    #  @param list of group of nodes
+    def FindCoincidentNodes (self, Tolerance):
+        return self.editor.FindCoincidentNodes(Tolerance)
+
+    ## Merge nodes
+    #  @param list of group of nodes
+    def MergeNodes (self, GroupsOfNodes):
+        self.editor.MergeNodes(GroupsOfNodes)
+
+    ## Remove all but one of elements built on the same nodes.
+    def MergeEqualElements(self):
+        self.editor.MergeEqualElements()
+        
+    ## Sew free borders
+    def SewFreeBorders (self, FirstNodeID1, SecondNodeID1, LastNodeID1,
+                        FirstNodeID2, SecondNodeID2, LastNodeID2,
+                        CreatePolygons, CreatePolyedrs):
+        return self.editor.SewFreeBorders(FirstNodeID1, SecondNodeID1, LastNodeID1,
+                                          FirstNodeID2, SecondNodeID2, LastNodeID2,
+                                          CreatePolygons, CreatePolyedrs)
+
+    ## Sew conform free borders
+    def SewConformFreeBorders (self, FirstNodeID1, SecondNodeID1, LastNodeID1,
+                               FirstNodeID2, SecondNodeID2):
+        return self.editor.SewConformFreeBorders(FirstNodeID1, SecondNodeID1, LastNodeID1,
+                                                 FirstNodeID2, SecondNodeID2)
+    
+    ## Sew border to side
+    def SewBorderToSide (self, FirstNodeIDOnFreeBorder, SecondNodeIDOnFreeBorder, LastNodeIDOnFreeBorder,
+                         FirstNodeIDOnSide, LastNodeIDOnSide, CreatePolygons, CreatePolyedrs):
+        return self.editor.SewBorderToSide(FirstNodeIDOnFreeBorder, SecondNodeIDOnFreeBorder, LastNodeIDOnFreeBorder,
+                                           FirstNodeIDOnSide, LastNodeIDOnSide, CreatePolygons, CreatePolyedrs)
+
+    ## Sew two sides of a mesh. Nodes belonging to Side1 are
+    #  merged with nodes of elements of Side2.
+    #  Number of elements in theSide1 and in theSide2 must be
+    #  equal and they should have similar node connectivity.
+    #  The nodes to merge should belong to sides borders and
+    #  the first node should be linked to the second.
+    def SewSideElements (self, IDsOfSide1Elements, IDsOfSide2Elements,
+                         NodeID1OfSide1ToMerge, NodeID1OfSide2ToMerge,
+                         NodeID2OfSide1ToMerge, NodeID2OfSide2ToMerge):
+        return self.editor.SewSideElements(IDsOfSide1Elements, IDsOfSide2Elements,
+                                           NodeID1OfSide1ToMerge, NodeID1OfSide2ToMerge,
+                                           NodeID2OfSide1ToMerge, NodeID2OfSide2ToMerge)
+
+    ## Set new nodes for given element.
+    #  @param ide the element id
+    #  @param newIDs nodes ids
+    #  @return If number of nodes is not corresponded to type of element - returns false
+    def ChangeElemNodes(self, ide, newIDs):
+        return self.editor.ChangeElemNodes(ide, newIDs)
+    
+    ## If during last operation of MeshEditor some nodes were
+    #  created this method returns list of it's IDs, if new nodes
+    #  not created - returns empty list
+    def GetLastCreatedNodes(self):
+        return self.editor.GetLastCreatedNodes()
+
+    ## If during last operation of MeshEditor some elements were
+    #  created this method returns list of it's IDs, if new elements
+    #  not creared - returns empty list
+    def GetLastCreatedElems(self):
+        return self.editor.GetLastCreatedElems()