Salome HOME
IPAL53702: Quadrangle mapping does not use some boundary nodes
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
index c173428be1f6a2d2e9875c82b634083a4fdbf74f..15a7595d52f81c4490d0cb3aeead52eed098ccb1 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -30,6 +30,7 @@
 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
+#include "SMESHDS_Mesh.hxx"
 #include "SMESH_Block.hxx"
 #include "SMESH_Comment.hxx"
 #include "SMESH_Gen.hxx"
@@ -93,7 +94,6 @@ StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D (int hypId, int studyId,
     myQuadType(QUAD_STANDARD),
     myHelper( NULL )
 {
-  MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D");
   _name = "Quadrangle_2D";
   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
   _compatibleHypothesis.push_back("QuadrangleParams");
@@ -110,7 +110,6 @@ StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D (int hypId, int studyId,
 
 StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D()
 {
-  MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D");
 }
 
 //=============================================================================
@@ -132,8 +131,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
   myParams               = NULL;
   myQuadList.clear();
 
-  bool isOk = true;
-  aStatus   = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
+  aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 
   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >& hyps =
     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
@@ -161,7 +159,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
     }
     else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
       isFirstParams = false;
-      myTrianglePreference = true; 
+      myTrianglePreference = true;
     }
     else {
       isFirstParams = false;
@@ -174,18 +172,18 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
     if (isFirstParams) {
       if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
         myQuadranglePreference = true;
-        myTrianglePreference = false; 
+        myTrianglePreference = false;
         myQuadType = QUAD_STANDARD;
       }
       else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
         myQuadranglePreference = false;
-        myTrianglePreference = true; 
+        myTrianglePreference = true;
         myQuadType = QUAD_STANDARD;
       }
     }
-    else {
-      const StdMeshers_QuadrangleParams* aHyp2 = 
-        (const StdMeshers_QuadrangleParams*)aHyp;
+    else if (const StdMeshers_QuadrangleParams* aHyp2 =
+             dynamic_cast<const StdMeshers_QuadrangleParams*>( aHyp ))
+    {
       myTriaVertexID = aHyp2->GetTriaVertex();
 
       if (!myQuadranglePreference && !myTrianglePreference) { // priority of hypos
@@ -206,7 +204,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
 
 //=============================================================================
 /*!
- *  
+ *
  */
 //=============================================================================
 
@@ -228,6 +226,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh&         aMesh,
   myHelper = &helper;
 
   _quadraticMesh = myHelper->IsQuadraticSubMesh(aShape);
+  myHelper->SetElementsOnShape( true );
   myNeedSmooth = false;
   myCheckOri   = false;
 
@@ -249,7 +248,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh&         aMesh,
 
   enum { NOT_COMPUTED = -1, COMPUTE_FAILED = 0, COMPUTE_OK = 1 };
   int res = NOT_COMPUTED;
-  if (myQuadranglePreference)
+  if ( myQuadranglePreference )
   {
     int nfull = n1+n2+n3+n4;
     if ((nfull % 2) == 0 && ((n1 != n3) || (n2 != n4)))
@@ -258,7 +257,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh&         aMesh,
       res = computeQuadPref( aMesh, F, quad );
     }
   }
-  else if (myQuadType == QUAD_REDUCED)
+  else if ( myQuadType == QUAD_REDUCED )
   {
     int n13    = n1 - n3;
     int n24    = n2 - n4;
@@ -471,10 +470,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
       b = quad->uv_grid[ j      * nbhoriz + i + 1].node;
       c = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i + 1].node;
       d = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i    ].node;
-      SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
-      if (face) {
-        meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
-      }
+      myHelper->AddFace(a, b, c, d);
     }
   }
 
@@ -522,7 +518,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
     // for each node of the down edge find nearest node
     // in the first row of the regular grid and link them
     for (i = 0; i < stop; i++) {
-      const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
+      const SMDS_MeshNode *a, *b, *c=0, *d;
       a = uv_e0[i].node;
       b = uv_e0[i + 1].node;
       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
@@ -536,6 +532,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
       }
       else {
         // find in the grid node c, nearest to the b
+        c = 0;
         double mind = RealLast();
         for (int k = g; k <= iup; k++) {
           
@@ -558,8 +555,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
       }
 
       if (near == g) { // make triangle
-        SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
-        if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
+        myHelper->AddFace(a, b, c);
       }
       else { // make quadrangle
         if (near - 1 < ilow)
@@ -569,8 +565,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
         
         if (!myTrianglePreference){
-          SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
-          if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
+          myHelper->AddFace(a, b, c, d);
         }
         else {
           splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
@@ -584,8 +579,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
               d = uv_e3[1].node;
             else
               d = quad->uv_grid[nbhoriz + k - 1].node;
-            SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
-            if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
+            myHelper->AddFace(a, c, d);
           }
         }
         g = near;
@@ -614,8 +608,8 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
       int stop = 0;
       if ( quad->side[3].grid->Edge(0).IsNull() ) // left side is simulated one
       {
-        // quad divided at I but not at J, as nbvertic==nbright==2
-        stop++; // we stop at a second node
+        if ( nbright == 2 ) // quad divided at I but not at J (2D_mesh_QuadranglePreference_01/B1)
+          stop++; // we stop at a second node
       }
       else
       {
@@ -642,14 +636,12 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
           d = quad->UVPt( g, nbvertic-2 ).node;
           if ( myTrianglePreference )
           {
-            if ( SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, d, c))
-              meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
+            myHelper->AddFace(a, d, c);
           }
           else
           {
             if ( SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, d, c))
             {
-              meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
               SMESH_ComputeErrorPtr& err = aMesh.GetSubMesh( aFace )->GetComputeError();
               if ( !err || err->IsOK() || err->myName < COMPERR_WARNING )
               {
@@ -664,7 +656,8 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
       }
       // for each node of the up edge find nearest node
       // in the first row of the regular grid and link them
-      for ( ; i > stop; i--) {
+      for ( ; i > stop; i--)
+      {
         a = uv_e2[i].node;
         b = uv_e2[i - 1].node;
         gp_Pnt pb = SMESH_TNodeXYZ( b );
@@ -696,8 +689,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
         }
 
         if (near == g) { // make triangle
-          SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
-          if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
+          myHelper->AddFace(a, b, c);
         }
         else { // make quadrangle
           if (near + 1 > iup)
@@ -706,8 +698,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + near + 1].node;
           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
           if (!myTrianglePreference){
-            SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
-            if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
+            myHelper->AddFace(a, b, c, d);
           }
           else {
             splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
@@ -720,8 +711,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
                 d = uv_e1[nbright - 2].node;
               else
                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k + 1].node;
-              SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
-              if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
+              myHelper->AddFace(a, c, d);
             }
           }
           g = near;
@@ -745,6 +735,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 
       // find node c in the grid, nearest to the b
+      c = 0;
       int near = g;
       if (i == stop - 1) { // up bondary reached
         c = quad->uv_grid[nbhoriz*(jup + 1) - 2].node;
@@ -770,8 +761,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
       }
 
       if (near == g) { // make triangle
-        SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
-        if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
+        myHelper->AddFace(a, b, c);
       }
       else { // make quadrangle
         if (near - 1 < jlow)
@@ -781,8 +771,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 
         if (!myTrianglePreference){
-          SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
-          if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
+          myHelper->AddFace(a, b, c, d);
         }
         else {
           splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
@@ -795,16 +784,15 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
               d = uv_e0[nbdown - 2].node;
             else
               d = quad->uv_grid[nbhoriz*k - 2].node;
-            SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
-            if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
+            myHelper->AddFace(a, c, d);
           }
         }
         g = near;
       }
     }
   } else {
-    if (quad->nbNodeOut(3) && nbhoriz == 2) {
-//      MESSAGE("left edge is out");
+    if (quad->nbNodeOut(3) && nbhoriz == 2)
+    {
       int g = nbvertic - 1; // last processed node in the grid
       int stop = 0;
       i = quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to-1; // nbleft - 1;
@@ -823,14 +811,12 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
           d = quad->UVPt( 1, g ).node;
           if ( myTrianglePreference )
           {
-            if ( SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, d, c))
-              meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
+            myHelper->AddFace(a, d, c);
           }
           else
           {
             if ( SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, d, c))
             {
-              meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
               SMESH_ComputeErrorPtr& err = aMesh.GetSubMesh( aFace )->GetComputeError();
               if ( !err || err->IsOK() || err->myName < COMPERR_WARNING )
               {
@@ -876,8 +862,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
         }
 
         if (near == g) { // make triangle
-          SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
-          if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
+          myHelper->AddFace(a, b, c);
         }
         else { // make quadrangle
           if (near + 1 > jup)
@@ -885,8 +870,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
           else
             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(near + 1) + 1].node;
           if (!myTrianglePreference) {
-            SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
-            if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
+            myHelper->AddFace(a, b, c, d);
           }
           else {
             splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
@@ -899,8 +883,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*jup + 1].node; //uv_e2[1].node;
               else
                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) + 1].node;
-              SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
-              if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
+              myHelper->AddFace(a, c, d);
             }
           }
           g = near;
@@ -1453,6 +1436,8 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::setNormalizedGrid (FaceQuadStruct::Ptr quad)
 
   int nbhoriz  = Min( bSide.NbPoints(), tSide.NbPoints() );
   int nbvertic = Min( rSide.NbPoints(), lSide.NbPoints() );
+  if ( nbhoriz < 1 || nbvertic < 1 )
+    return error("Algo error: empty quad");
 
   if ( myQuadList.size() == 1 )
   {
@@ -1798,10 +1783,10 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
   //       0  bottom  1
 
 
-  const int bfrom = quad->side[0].from;
-  const int rfrom = quad->side[1].from;
+  //const int bfrom = quad->side[0].from;
+  //const int rfrom = quad->side[1].from;
   const int tfrom = quad->side[2].from;
-  const int lfrom = quad->side[3].from;
+  //const int lfrom = quad->side[3].from;
   {
     const vector<UVPtStruct>& uv_eb_vec = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
     const vector<UVPtStruct>& uv_er_vec = quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
@@ -1853,6 +1838,10 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
         }
         sideLCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCb, aFace );
         p3dom   = pointsLCb.back();
+
+        gp_Pnt xyz = S->Value( p3dom.u, p3dom.v );
+        p3dom.node = myHelper->AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z(), 0, p3dom.u, p3dom.v );
+        pointsLCb.back() = p3dom;
       }
       // Make a side separating domains L and Ct
       StdMeshers_FaceSidePtr sideLCt;
@@ -1938,10 +1927,10 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
 
     } // if ( dv != 0 && dh != 0 )
 
-    const int db = quad->side[0].IsReversed() ? -1 : +1;
-    const int dr = quad->side[1].IsReversed() ? -1 : +1;
+    //const int db = quad->side[0].IsReversed() ? -1 : +1;
+    //const int dr = quad->side[1].IsReversed() ? -1 : +1;
     const int dt = quad->side[2].IsReversed() ? -1 : +1;
-    const int dl = quad->side[3].IsReversed() ? -1 : +1;
+    //const int dl = quad->side[3].IsReversed() ? -1 : +1;
 
     // Case dv == 0,  here possibly myQuadList.size() > 1
     //
@@ -2004,6 +1993,16 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
       sideRCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsRCb, aFace );
       pTBL    = pointsLCb.back();
       pTBR    = pointsRCb.back();
+      {
+        gp_Pnt xyz = S->Value( pTBL.u, pTBL.v );
+        pTBL.node = myHelper->AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z(), 0, pTBL.u, pTBL.v );
+        pointsLCb.back() = pTBL;
+      }
+      {
+        gp_Pnt xyz = S->Value( pTBR.u, pTBR.v );
+        pTBR.node = myHelper->AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z(), 0, pTBR.u, pTBR.v );
+        pointsRCb.back() = pTBR;
+      }
     }
     // Make sides separating domains Ct and L and R
     StdMeshers_FaceSidePtr sideLCt, sideRCt;
@@ -2141,7 +2140,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
     npl.Append(uv_el[i].normParam);
   }
 
-  int dl,dr;
+  int dl = 0, dr = 0;
   if (OldVersion) {
     // add some params to right and left after the first param
     // insert to right
@@ -2207,10 +2206,8 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
       for (i=1; i<=dl; i++) {
         for (j=1; j<nl; j++) {
           if (WisF) {
-            SMDS_MeshFace* F =
-              myHelper->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
-                                NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
-            if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
+            myHelper->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
+                              NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
           }
         }
       }
@@ -2264,10 +2261,8 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
       for (i=1; i<=dr; i++) {
         for (j=1; j<nr; j++) {
           if (WisF) {
-            SMDS_MeshFace* F =
-              myHelper->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
-                                NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
-            if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
+            myHelper->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
+                              NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
           }
         }
       }
@@ -2337,10 +2332,8 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
     for (i=1; i<nb; i++) {
       for (j=1; j<nbv; j++) {
         if (WisF) {
-          SMDS_MeshFace* F =
-            myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
-                              NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
-          if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
+          myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
+                            NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
         }
       }
     }
@@ -2369,10 +2362,8 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
     for (j=1; j<nnn-1; j++) {
       for (i=1; i<nb; i++) {
         if (WisF) {
-          SMDS_MeshFace* F =
-            myHelper->AddFace(NodesBRD.Value(i,j), NodesBRD.Value(i+1,j),
-                              NodesBRD.Value(i+1,j+1), NodesBRD.Value(i,j+1));
-          if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
+          myHelper->AddFace(NodesBRD.Value(i,j), NodesBRD.Value(i+1,j),
+                            NodesBRD.Value(i+1,j+1), NodesBRD.Value(i,j+1));
         }
       }
     }
@@ -2391,7 +2382,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
         double drparam = npr.Value(nr) - npr.Value(nnn-1);
         double dlparam = npl.Value(nnn) - npl.Value(nnn-1);
-        double y0,y1;
+        double y0 = 0, y1 = 0;
         for (i=1; i<=drl; i++) {
           // add existed nodes from right edge
           NodesC.SetValue(nb,i+1,uv_er[nnn+i-2].node);
@@ -2475,10 +2466,8 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
       for (j=1; j<=drl+addv; j++) {
         for (i=1; i<nb; i++) {
           if (WisF) {
-            SMDS_MeshFace* F =
-              myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
-                                NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
-            if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
+            myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
+                              NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
           }
         }
       } // end nr<nl
@@ -2502,10 +2491,8 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
       }
       for (i=1; i<nt; i++) {
         if (WisF) {
-          SMDS_MeshFace* F =
-            myHelper->AddFace(NodesLast.Value(i,1), NodesLast.Value(i+1,1),
-                              NodesLast.Value(i+1,2), NodesLast.Value(i,2));
-          if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
+          myHelper->AddFace(NodesLast.Value(i,1), NodesLast.Value(i+1,1),
+                            NodesLast.Value(i+1,2), NodesLast.Value(i,2));
         }
       }
     } // if ((drl+addv) > 0)
@@ -2664,21 +2651,16 @@ void StdMeshers_Quadrangle_2D::splitQuadFace(SMESHDS_Mesh *       theMeshDS,
                                              const SMDS_MeshNode* theNode3,
                                              const SMDS_MeshNode* theNode4)
 {
-  SMDS_MeshFace* face;
   if ( SMESH_TNodeXYZ( theNode1 ).SquareDistance( theNode3 ) >
        SMESH_TNodeXYZ( theNode2 ).SquareDistance( theNode4 ) )
   {
-    face = myHelper->AddFace(theNode2, theNode4 , theNode1);
-    if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
-    face = myHelper->AddFace(theNode2, theNode3, theNode4);
-    if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
+    myHelper->AddFace(theNode2, theNode4 , theNode1);
+    myHelper->AddFace(theNode2, theNode3, theNode4);
   }
   else
   {
-    face = myHelper->AddFace(theNode1, theNode2 ,theNode3);
-    if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
-    face = myHelper->AddFace(theNode1, theNode3, theNode4);
-    if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
+    myHelper->AddFace(theNode1, theNode2 ,theNode3);
+    myHelper->AddFace(theNode1, theNode3, theNode4);
   }
 }
 
@@ -2990,7 +2972,8 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeReduced (SMESH_Mesh &        aMesh,
     const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
     const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3].GetUVPtStruct(false,0);
 
-    if (uv_eb.size() != nb || uv_er.size() != nr || uv_et.size() != nt || uv_el.size() != nl)
+    if ((int) uv_eb.size() != nb || (int) uv_er.size() != nr ||
+        (int) uv_et.size() != nt || (int) uv_el.size() != nl)
       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
 
     // arrays for normalized params
@@ -3090,10 +3073,8 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeReduced (SMESH_Mesh &        aMesh,
       // create faces
       for (i=1; i<=dl; i++) {
         for (j=1; j<nl; j++) {
-            SMDS_MeshFace* F =
-              myHelper->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
-                                NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
-            if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
+          myHelper->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
+                            NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
         }
       }
     }
@@ -3145,10 +3126,8 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeReduced (SMESH_Mesh &        aMesh,
       // create faces
       for (i=1; i<=dr; i++) {
         for (j=1; j<nr; j++) {
-            SMDS_MeshFace* F =
-              myHelper->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
-                                NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
-            if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
+          myHelper->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
+                            NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
         }
       }
     }
@@ -3209,10 +3188,8 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeReduced (SMESH_Mesh &        aMesh,
     // create faces
     for (i=1; i<nb; i++) {
       for (j=1; j<nbv; j++) {
-        SMDS_MeshFace* F =
-          myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
-                            NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
-        if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
+        myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
+                          NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
       }
     }
   } // end Multiple Reduce implementation
@@ -3309,11 +3286,10 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeReduced (SMESH_Mesh &        aMesh,
     const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
     const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3].GetUVPtStruct(false,0);
 
-    if (uv_eb.size() != nb || uv_er.size() != nr || uv_et.size() != nt || uv_el.size() != nl)
+    if ((int) uv_eb.size() != nb || (int) uv_er.size() != nr ||
+        (int) uv_et.size() != nt || (int) uv_el.size() != nl)
       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
 
-    myHelper->SetElementsOnShape( true );
-
     gp_UV uv[ UV_SIZE ];
     uv[ UV_A0 ].SetCoord( uv_eb.front().u, uv_eb.front().v);
     uv[ UV_A1 ].SetCoord( uv_eb.back().u,  uv_eb.back().v );
@@ -3322,7 +3298,11 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeReduced (SMESH_Mesh &        aMesh,
 
     vector<UVPtStruct> curr_base = uv_eb, next_base;
 
-    UVPtStruct nullUVPtStruct; nullUVPtStruct.node = 0;
+    UVPtStruct nullUVPtStruct;
+    nullUVPtStruct.node = 0;
+    nullUVPtStruct.x = nullUVPtStruct.y = nullUVPtStruct.u = nullUVPtStruct.v = 0;
+    nullUVPtStruct.param = 0;
+    
 
     int curr_base_len = nb;
     int next_base_len = 0;
@@ -3875,7 +3855,7 @@ void StdMeshers_Quadrangle_2D::updateDegenUV(FaceQuadStruct::Ptr quad)
 
     // Set number of nodes on a degenerated side to be same as on an opposite side
     // ----------------------------------------------------------------------------
-    for ( unsigned i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
+    for ( size_t i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
     {
       StdMeshers_FaceSidePtr degSide = quad->side[i];
       if ( !myHelper->IsDegenShape( degSide->EdgeID(0) ))
@@ -3906,29 +3886,72 @@ void StdMeshers_Quadrangle_2D::smooth (FaceQuadStruct::Ptr quad)
 {
   if ( !myNeedSmooth ) return;
 
-  // Get nodes to smooth
+  SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
+  const double     tol = BRep_Tool::Tolerance( quad->face );
+  Handle(ShapeAnalysis_Surface) surface = myHelper->GetSurface( quad->face );
+
+  if ( myHelper->HasDegeneratedEdges() && myForcedPnts.empty() )
+  {
+    // "smooth" by computing node positions using 3D TFI and further projection
+
+    int nbhoriz  = quad->iSize;
+    int nbvertic = quad->jSize;
+
+    SMESH_TNodeXYZ a0( quad->UVPt( 0,         0          ).node );
+    SMESH_TNodeXYZ a1( quad->UVPt( nbhoriz-1, 0          ).node );
+    SMESH_TNodeXYZ a2( quad->UVPt( nbhoriz-1, nbvertic-1 ).node );
+    SMESH_TNodeXYZ a3( quad->UVPt( 0,         nbvertic-1 ).node );
+
+    for (int i = 1; i < nbhoriz-1; i++)
+    {
+      SMESH_TNodeXYZ p0( quad->UVPt( i, 0          ).node );
+      SMESH_TNodeXYZ p2( quad->UVPt( i, nbvertic-1 ).node );
+      for (int j = 1; j < nbvertic-1; j++)
+      {
+        SMESH_TNodeXYZ p1( quad->UVPt( nbhoriz-1, j ).node );
+        SMESH_TNodeXYZ p3( quad->UVPt( 0,         j ).node );
 
-  // TODO: do not smooth fixed nodes
+        UVPtStruct& uvp = quad->UVPt( i, j );
+
+        gp_Pnt    p = myHelper->calcTFI(uvp.x,uvp.y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
+        gp_Pnt2d uv = surface->NextValueOfUV( uvp.UV(), p, 10*tol );
+        gp_Pnt pnew = surface->Value( uv );
+
+        meshDS->MoveNode( uvp.node, pnew.X(), pnew.Y(), pnew.Z() );
+        uvp.u = uv.X();
+        uvp.v = uv.Y();
+      }
+    }
+    return;
+  }
+
+  // Get nodes to smooth
 
   typedef map< const SMDS_MeshNode*, TSmoothNode, TIDCompare > TNo2SmooNoMap;
   TNo2SmooNoMap smooNoMap;
 
-  const TopoDS_Face&  geomFace = TopoDS::Face( myHelper->GetSubShape() );
-  Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( geomFace );
-  double U1, U2, V1, V2;
-  surface->Bounds(U1, U2, V1, V2);
-  GeomAPI_ProjectPointOnSurf proj;
-  proj.Init( surface, U1, U2, V1, V2, BRep_Tool::Tolerance( geomFace ) );
-
-  SMESHDS_Mesh*        meshDS = myHelper->GetMeshDS();
-  SMESHDS_SubMesh*   fSubMesh = meshDS->MeshElements( geomFace );
-  SMDS_NodeIteratorPtr    nIt = fSubMesh->GetNodes();
+  // fixed nodes
+  set< const SMDS_MeshNode* > fixedNodes;
+  for ( size_t i = 0; i < myForcedPnts.size(); ++i )
+  {
+    fixedNodes.insert( myForcedPnts[i].node );
+    if ( myForcedPnts[i].node->getshapeId() != myHelper->GetSubShapeID() )
+    {
+      TSmoothNode & sNode = smooNoMap[ myForcedPnts[i].node ];
+      sNode._uv  = myForcedPnts[i].uv;
+      sNode._xyz = SMESH_TNodeXYZ( myForcedPnts[i].node );
+    }
+  }
+  SMESHDS_SubMesh* fSubMesh = meshDS->MeshElements( quad->face );
+  SMDS_NodeIteratorPtr  nIt = fSubMesh->GetNodes();
   while ( nIt->more() ) // loop on nodes bound to a FACE
   {
     const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
     TSmoothNode & sNode = smooNoMap[ node ];
-    sNode._uv  = myHelper->GetNodeUV( geomFace, node );
+    sNode._uv  = myHelper->GetNodeUV( quad->face, node );
     sNode._xyz = SMESH_TNodeXYZ( node );
+    if ( fixedNodes.count( node ))
+      continue; // fixed - no triangles
 
     // set sNode._triangles
     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = node->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
@@ -3946,16 +3969,22 @@ void StdMeshers_Quadrangle_2D::smooth (FaceQuadStruct::Ptr quad)
     }
   }
   // set _uv of smooth nodes on FACE boundary
-  for ( unsigned i = 0; i < quad->side.size(); ++i )
-  {
-    const vector<UVPtStruct>& uvVec = quad->side[i].GetUVPtStruct();
-    for ( unsigned j = 0; j < uvVec.size(); ++j )
-    {
-      TSmoothNode & sNode = smooNoMap[ uvVec[j].node ];
-      sNode._uv  = uvVec[j].UV();
-      sNode._xyz = SMESH_TNodeXYZ( uvVec[j].node );
-    }
-  }
+  set< StdMeshers_FaceSide* > sidesOnEdge;
+  list< FaceQuadStruct::Ptr >::iterator q = myQuadList.begin();
+  for ( ; q != myQuadList.end() ; ++q )
+    for ( size_t i = 0; i < (*q)->side.size(); ++i )
+      if ( ! (*q)->side[i].grid->Edge(0).IsNull() &&
+           //(*q)->nbNodeOut( i ) == 0 &&
+           sidesOnEdge.insert( (*q)->side[i].grid.get() ).second )
+      {
+        const vector<UVPtStruct>& uvVec = (*q)->side[i].grid->GetUVPtStruct();
+        for ( unsigned j = 0; j < uvVec.size(); ++j )
+        {
+          TSmoothNode & sNode = smooNoMap[ uvVec[j].node ];
+          sNode._uv  = uvVec[j].UV();
+          sNode._xyz = SMESH_TNodeXYZ( uvVec[j].node );
+        }
+      }
 
   // define refernce orientation in 2D
   TNo2SmooNoMap::iterator n2sn = smooNoMap.begin();
@@ -3984,22 +4013,16 @@ void StdMeshers_Quadrangle_2D::smooth (FaceQuadStruct::Ptr quad)
       {
         // compute a new XYZ
         gp_XYZ newXYZ (0,0,0);
-        for ( unsigned i = 0; i < sNode._triangles.size(); ++i )
+        for ( size_t i = 0; i < sNode._triangles.size(); ++i )
           newXYZ += sNode._triangles[i]._n1->_xyz;
         newXYZ /= sNode._triangles.size();
 
         // compute a new UV by projection
-        proj.Perform( newXYZ );
-        isValid = ( proj.IsDone() && proj.NbPoints() > 0 );
-        if ( isValid )
-        {
-          // check validity of the newUV
-          Quantity_Parameter u,v;
-          proj.LowerDistanceParameters( u, v );
-          newUV.SetCoord( u, v );
-          for ( unsigned i = 0; i < sNode._triangles.size() && isValid; ++i )
-            isValid = ( sNode._triangles[i].IsForward( newUV ) == refForward );
-        }
+        newUV = surface->NextValueOfUV( sNode._uv, newXYZ, 10*tol ).XY();
+
+        // check validity of the newUV
+        for ( size_t i = 0; i < sNode._triangles.size() && isValid; ++i )
+          isValid = ( sNode._triangles[i].IsForward( newUV ) == refForward );
       }
       if ( !isValid )
       {
@@ -4017,7 +4040,7 @@ void StdMeshers_Quadrangle_2D::smooth (FaceQuadStruct::Ptr quad)
       if ( isValid )
       {
         sNode._uv = newUV;
-        sNode._xyz = surface->Value( newUV.X(), newUV.Y() ).XYZ();
+        sNode._xyz = surface->Value( newUV ).XYZ();
       }
     }
   }
@@ -4031,7 +4054,7 @@ void StdMeshers_Quadrangle_2D::smooth (FaceQuadStruct::Ptr quad)
       continue; // not movable node
 
     SMDS_MeshNode* node = const_cast< SMDS_MeshNode*>( n2sn->first );
-    gp_Pnt xyz = surface->Value( sNode._uv.X(), sNode._uv.Y() );
+    gp_Pnt xyz = surface->Value( sNode._uv );
     meshDS->MoveNode( node, xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() );
 
     // store the new UV
@@ -4051,13 +4074,13 @@ void StdMeshers_Quadrangle_2D::smooth (FaceQuadStruct::Ptr quad)
       if ( node->getshapeId() != myHelper->GetSubShapeID() )
         continue; // medium node is on EDGE or VERTEX
 
-      gp_XY uv1 = myHelper->GetNodeUV( geomFace, link.node1(), node );
-      gp_XY uv2 = myHelper->GetNodeUV( geomFace, link.node2(), node );
+      gp_XYZ pm = 0.5 * ( SMESH_TNodeXYZ( link.node1() ) + SMESH_TNodeXYZ( link.node2() ));
+      gp_XY uvm = myHelper->GetNodeUV( quad->face, node );
+
+      gp_Pnt2d uv = surface->NextValueOfUV( uvm, pm, 10*tol );
+      gp_Pnt  xyz = surface->Value( uv );
 
-      gp_XY uv  = myHelper->GetMiddleUV( surface, uv1, uv2 );
       node->SetPosition( SMDS_PositionPtr( new SMDS_FacePosition( uv.X(), uv.Y() )));
-      
-      gp_Pnt xyz = surface->Value( uv.X(), uv.Y() );
       meshDS->MoveNode( node, xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() );
     }
   }
@@ -4091,7 +4114,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::check()
     StdMeshers_FaceSidePtr wire = wireVec[0];
 
     // find a right angle VERTEX
-    int iVertex;
+    int     iVertex = 0;
     double maxAngle = -1e100;
     for ( int i = 0; i < wire->NbEdges(); ++i )
     {
@@ -4158,6 +4181,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::check()
         if ( !myHelper->IsSeamShape( nn[i]->getshapeId() ))
           nInFace = nn[i];
 
+    toCheckUV = true;
     for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
       uv[ i ] = myHelper->GetNodeUV( geomFace, nn[i], nInFace, &toCheckUV );
 
@@ -4202,7 +4226,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::check()
   return isOK;
 }
 
-/*//================================================================================
+//================================================================================
 /*!
  * \brief Finds vertices at the most sharp face corners
  *  \param [in] theFace - the FACE
@@ -4253,7 +4277,7 @@ int StdMeshers_Quadrangle_2D::getCorners(const TopoDS_Face&          theFace,
     if ( !theConsiderMesh || faceSide.VertexNode( iE ))
     {
       TopoDS_Vertex v = helper.IthVertex( 0, *edge );
-      double    angle = SMESH_MesherHelper::GetAngle( prevE, *edge, theFace, v );
+      double    angle = helper.GetAngle( prevE, *edge, theFace, v );
       vertexByAngle.insert( make_pair( angle, v ));
       angleByVertex.Bind( v, angle );
     }
@@ -4321,7 +4345,7 @@ int StdMeshers_Quadrangle_2D::getCorners(const TopoDS_Face&          theFace,
 
   // check if there are possible variations in choosing corners
   bool haveVariants = false;
-  if ( vertexByAngle.size() > nbCorners )
+  if ((int) vertexByAngle.size() > nbCorners )
   {
     double lostAngle = a2v->first;
     double lastAngle = ( --a2v, a2v->first );
@@ -4329,7 +4353,7 @@ int StdMeshers_Quadrangle_2D::getCorners(const TopoDS_Face&          theFace,
   }
 
   const double angleTol = 5.* M_PI/180;
-  myCheckOri = ( vertexByAngle.size() > nbCorners ||
+  myCheckOri = ( (int)vertexByAngle.size() > nbCorners ||
                  vertexByAngle.begin()->first < angleTol );
 
   // make theWire begin from a corner vertex or triaVertex
@@ -4459,7 +4483,7 @@ int StdMeshers_Quadrangle_2D::getCorners(const TopoDS_Face&          theFace,
       {
         // select two halfDivider's as corners
         TGeoIndex hd1, hd2 = -1;
-        int iC2;
+        size_t iC2;
         for ( iC2 = 0; iC2 < cornerInd.size() && hd2 < 0; ++iC2 )
         {
           hd1 = cornerInd[ iC2 ];
@@ -4499,16 +4523,16 @@ int StdMeshers_Quadrangle_2D::getCorners(const TopoDS_Face&          theFace,
       // move corners to make sides equal by length
       int nbEqualV  = equVerts.size();
       int nbExcessV = nbEqualV - ( 1 + nbC[0] + nbC[1] );
-      if ( nbExcessV > 0 ) // there is nbExcessV vertices that can become corners
+      if ( nbExcessV > 0 ) // there are nbExcessV vertices that can become corners
       {
         // calculate normalized length of each "side" enclosed between neighbor equVerts
         vector< double > accuLength;
         double totalLen = 0;
         vector< TGeoIndex > evVec( equVerts.begin(), equVerts.end() );
-        int          iEV = 0;
+        size_t      iEV = 0;
         TGeoIndex    iE = cornerInd[ helper.WrapIndex( iC - nbC[0] - 1, cornerInd.size() )];
         TGeoIndex iEEnd = cornerInd[ helper.WrapIndex( iC + nbC[1] + 1, cornerInd.size() )];
-        while ( accuLength.size() < nbEqualV + int( !allCornersSame ) )
+        while ((int) accuLength.size() < nbEqualV + int( !allCornersSame ) )
         {
           // accumulate length of edges before iEV-th equal vertex
           accuLength.push_back( totalLen );
@@ -4560,6 +4584,7 @@ int StdMeshers_Quadrangle_2D::getCorners(const TopoDS_Face&          theFace,
           if ( iBestEV > iS-1 + nbExcessV )
             iBestEV = iS-1 + nbExcessV;
           theVertices[ iCorner ] = helper.IthVertex( 0, edgeVec[ evVec[ iBestEV ]]);
+          cornerInd  [ iCorner ] = evVec[ iBestEV ];
           refinedCorners.insert( evVec[ iBestEV ]);
           iCorner = helper.WrapIndex( iCorner + 1, cornerInd.size() );
         }
@@ -4587,7 +4612,7 @@ int StdMeshers_Quadrangle_2D::getCorners(const TopoDS_Face&          theFace,
 //================================================================================
 
 FaceQuadStruct::Side::Side(StdMeshers_FaceSidePtr theGrid)
-  : grid(theGrid), nbNodeOut(0), from(0), to(theGrid ? theGrid->NbPoints() : 0 ), di(1)
+  : grid(theGrid), from(0), to(theGrid ? theGrid->NbPoints() : 0 ), di(1), nbNodeOut(0)
 {
 }
 
@@ -4645,49 +4670,66 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::getEnforcedUV()
   Standard_Real u1,u2,v1,v2;
   const TopoDS_Face&   face = TopoDS::Face( myHelper->GetSubShape() );
   const double          tol = BRep_Tool::Tolerance( face );
-  Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( face );
-  surf->Bounds( u1,u2,v1,v2 );
-  GeomAPI_ProjectPointOnSurf project;
-  project.Init(surf, u1,u2, v1,v2, tol );
+  Handle(ShapeAnalysis_Surface) project = myHelper->GetSurface( face );
+  project->Bounds( u1,u2,v1,v2 );
   Bnd_Box bbox;
   BRepBndLib::Add( face, bbox );
   double farTol = 0.01 * sqrt( bbox.SquareExtent() );
 
+  // get internal VERTEXes of the FACE to use them instead of equal points
+  typedef map< pair< double, double >, TopoDS_Vertex > TUV2VMap;
+  TUV2VMap uv2intV;
+  for ( TopExp_Explorer vExp( face, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE ); vExp.More(); vExp.Next() )
+  {
+    TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex( vExp.Current() );
+    gp_Pnt2d     uv = project->ValueOfUV( BRep_Tool::Pnt( v ), tol );
+    uv2intV.insert( make_pair( make_pair( uv.X(), uv.Y() ), v ));
+  }
+
   for ( size_t iP = 0; iP < points.size(); ++iP )
   {
-    project.Perform( points[ iP ]);
-    if ( !project.IsDone() )
-    {
-      if ( isStrictCheck && iP < nbPoints )
-        return error
-          (TComm("Projection of an enforced point to the face failed - (")
-           << points[ iP ].X() << ", "<< points[ iP ].Y() << ", "<< points[ iP ].Z() << " )");
-      continue;
-    }
-    if ( project.LowerDistance() > farTol )
+    gp_Pnt2d uv = project->ValueOfUV( points[ iP ], tol );
+    if ( project->Gap() > farTol )
     {
       if ( isStrictCheck && iP < nbPoints )
         return error
           (COMPERR_BAD_PARMETERS, TComm("An enforced point is too far from the face, dist = ")
-           << project.LowerDistance() << " - ("
+           << points[ iP ].Distance( project->Value( uv )) << " - ("
            << points[ iP ].X() << ", "<< points[ iP ].Y() << ", "<< points[ iP ].Z() << " )");
       continue;
     }
-    Quantity_Parameter u, v;
-    project.LowerDistanceParameters(u, v);
-    gp_Pnt2d uv( u, v );
     BRepClass_FaceClassifier clsf ( face, uv, tol );
     switch ( clsf.State() ) {
     case TopAbs_IN:
     {
-      double edgeDist =  ( Min( Abs( u - u1 ), Abs( u - u2 )) +
-                           Min( Abs( v - v1 ), Abs( v - v2 )));
+      double edgeDist = ( Min( Abs( uv.X() - u1 ), Abs( uv.X() - u2 )) +
+                          Min( Abs( uv.Y() - v1 ), Abs( uv.Y() - v2 )));
       ForcedPoint fp;
       fp.uv  = uv.XY();
       fp.xyz = points[ iP ].XYZ();
       if ( iP >= nbPoints )
         fp.vertex = TopoDS::Vertex( vMap( iP - nbPoints + 1 ));
 
+      TUV2VMap::iterator uv2v = uv2intV.lower_bound( make_pair( uv.X()-tol, uv.Y()-tol ));
+      for ( ; uv2v != uv2intV.end() && uv2v->first.first <= uv.X()+tol;  ++uv2v )
+        if ( uv.SquareDistance( gp_Pnt2d( uv2v->first.first, uv2v->first.second )) < tol*tol )
+        {
+          fp.vertex = uv2v->second;
+          break;
+        }
+
+      fp.node = 0;
+      if ( myHelper->IsSubShape( fp.vertex, myHelper->GetMesh() ))
+      {
+        SMESH_subMesh* sm = myHelper->GetMesh()->GetSubMesh( fp.vertex );
+        sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
+        fp.node = SMESH_Algo::VertexNode( fp.vertex, myHelper->GetMeshDS() );
+      }
+      else
+      {
+        fp.node = myHelper->AddNode( fp.xyz.X(), fp.xyz.Y(), fp.xyz.Z(),
+                                     0, fp.uv.X(), fp.uv.Y() );
+      }
       sortedFP.insert( make_pair( edgeDist, fp ));
       break;
     }
@@ -4747,8 +4789,6 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::addEnforcedNodes()
       quadsBySide[ (*quadIt)->side[iSide] ].push_back( *quadIt );
     }
 
-  SMESH_Mesh*          mesh = myHelper->GetMesh();
-  SMESHDS_Mesh*      meshDS = myHelper->GetMeshDS();
   const TopoDS_Face&   face = TopoDS::Face( myHelper->GetSubShape() );
   Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( face );
 
@@ -4756,7 +4796,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::addEnforcedNodes()
   {
     bool isNodeEnforced = false;
 
-    // look for a quad enclosing a enforced point
+    // look for a quad enclosing an enforced point
     for ( quadIt = myQuadList.begin(); quadIt != myQuadList.end(); ++quadIt )
     {
       FaceQuadStruct::Ptr quad = *quadIt;
@@ -4811,8 +4851,9 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::addEnforcedNodes()
           }
           // make a node of a side forced
           vector<UVPtStruct>& points = (vector<UVPtStruct>&) side.GetUVPtStruct();
-          points[ sideNodeIndex ].u = myForcedPnts[ iFP ].U();
-          points[ sideNodeIndex ].v = myForcedPnts[ iFP ].V();
+          points[ sideNodeIndex ].u    = myForcedPnts[ iFP ].U();
+          points[ sideNodeIndex ].v    = myForcedPnts[ iFP ].V();
+          points[ sideNodeIndex ].node = myForcedPnts[ iFP ].node;
 
           updateSideUV( side, sideNodeIndex, quadsBySide );
 
@@ -4859,6 +4900,9 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::addEnforcedNodes()
           FaceQuadStruct::Ptr   newQuad = myQuadList.back();
           FaceQuadStruct::Side& newSide = newQuad->side[ iNewSide ];
 
+          vector<UVPtStruct>& points = (vector<UVPtStruct>&) newSide.GetUVPtStruct();
+          points[ indForced ].node = myForcedPnts[ iFP ].node;
+
           newSide.forced_nodes.insert( indForced );
           quad->side[( iNewSide+2 ) % 4 ].forced_nodes.insert( indForced );
 
@@ -4895,6 +4939,7 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::addEnforcedNodes()
                      << myForcedPnts[iFP].xyz.Y() << ", "
                      << myForcedPnts[iFP].xyz.Z() << " )");
     }
+    myNeedSmooth = true;
 
   } // loop on enforced points
 
@@ -4912,25 +4957,31 @@ bool StdMeshers_Quadrangle_2D::addEnforcedNodes()
       if ( quadVec.size() <= 1 )
         continue; // outer side
 
-      bool missedNodesOnSide = false;
       const vector<UVPtStruct>& points = side.grid->GetUVPtStruct();
       for ( size_t iC = 0; iC < side.contacts.size(); ++iC )
       {
+        if ( side.contacts[iC].point <  side.from ||
+             side.contacts[iC].point >= side.to )
+          continue;
+        if ( side.contacts[iC].other_point <  side.contacts[iC].other_side->from ||
+             side.contacts[iC].other_point >= side.contacts[iC].other_side->to )
+          continue;
         const vector<UVPtStruct>& oGrid = side.contacts[iC].other_side->grid->GetUVPtStruct();
         const UVPtStruct&         uvPt  = points[ side.contacts[iC].point ];
-        if ( side.contacts[iC].other_point >= oGrid.size()      ||
-             side.contacts[iC].point       >= points.size() )
+        if ( side.contacts[iC].other_point >= (int) oGrid .size() ||
+             side.contacts[iC].point       >= (int) points.size() )
           throw SALOME_Exception( "StdMeshers_Quadrangle_2D::addEnforcedNodes(): wrong contact" );
         if ( oGrid[ side.contacts[iC].other_point ].node )
           (( UVPtStruct& ) uvPt).node = oGrid[ side.contacts[iC].other_point ].node;
       }
+
+      bool missedNodesOnSide = false;
       for ( size_t iP = 0; iP < points.size(); ++iP )
         if ( !points[ iP ].node )
         {
           UVPtStruct& uvPnt = ( UVPtStruct& ) points[ iP ];
-          gp_Pnt P = surf->Value( uvPnt.u, uvPnt.v );
-          uvPnt.node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
-          meshDS->SetNodeOnFace( uvPnt.node, myHelper->GetSubShapeID(), uvPnt.u, uvPnt.v );
+          gp_Pnt          P = surf->Value( uvPnt.u, uvPnt.v );
+          uvPnt.node = myHelper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, uvPnt.u, uvPnt.v );
           missedNodesOnSide = true;
         }
       if ( missedNodesOnSide )
@@ -4990,8 +5041,10 @@ int StdMeshers_Quadrangle_2D::splitQuad(FaceQuadStruct::Ptr quad, int I, int J)
     newQuad->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].from = iTop;
     newQuad->name = ( TComm("Right of I=") << I );
 
-    quad->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].to = iBot + 1;
-    quad->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].to = iTop + 1;
+    bool bRev = quad->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].IsReversed();
+    bool tRev = quad->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].IsReversed();
+    quad->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].to = iBot + ( bRev ? -1 : +1 );
+    quad->side[ QUAD_TOP_SIDE    ].to = iTop + ( tRev ? -1 : +1 );
     quad->uv_grid.clear();
 
     return QUAD_LEFT_SIDE;
@@ -5025,8 +5078,10 @@ int StdMeshers_Quadrangle_2D::splitQuad(FaceQuadStruct::Ptr quad, int I, int J)
     //      << " L " << &quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ] << " "<< quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE].NbPoints()
     //      << " R " << &quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ]  << " "<< quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE].NbPoints()<< endl;
 
-    newQuad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].to = iRgt+1;
-    newQuad->side[ QUAD_LEFT_SIDE  ].to = iLft+1;
+    bool rRev = newQuad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].IsReversed();
+    bool lRev = newQuad->side[ QUAD_LEFT_SIDE  ].IsReversed();
+    newQuad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].to = iRgt + ( rRev ? -1 : +1 );
+    newQuad->side[ QUAD_LEFT_SIDE  ].to = iLft + ( lRev ? -1 : +1 );
     newQuad->name = ( TComm("Below J=") << J );
 
     quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].from = iRgt;
@@ -5070,9 +5125,9 @@ void StdMeshers_Quadrangle_2D::updateSideUV( FaceQuadStruct::Side&  side,
     return;
   }
 
-  const int iFrom    = Min ( iForced, *iNext );
-  const int iTo      = Max ( iForced, *iNext ) + 1;
-  const int sideSize = iTo - iFrom;
+  const int    iFrom    = Min ( iForced, *iNext );
+  const int    iTo      = Max ( iForced, *iNext ) + 1;
+  const size_t sideSize = iTo - iFrom;
 
   vector<UVPtStruct> points[4]; // side points of a temporary quad
 
@@ -5082,7 +5137,7 @@ void StdMeshers_Quadrangle_2D::updateSideUV( FaceQuadStruct::Side&  side,
   for ( int is2nd = 0; is2nd < 2; ++is2nd )
   {
     points[ is2nd ].reserve( sideSize );
-    int nbLoops = 0;
+    size_t nbLoops = 0;
     while ( points[is2nd].size() < sideSize )
     {
       int iCur = iFrom + points[is2nd].size() - int( !points[is2nd].empty() );
@@ -5097,6 +5152,8 @@ void StdMeshers_Quadrangle_2D::updateSideUV( FaceQuadStruct::Side&  side,
         for ( iS = 0; iS < q->side.size(); ++iS )
           if ( side.grid == q->side[ iS ].grid )
             break;
+        if ( iS == q->side.size() )
+          continue;
         bool isOut;
         if ( !q->side[ iS ].IsReversed() )
           isOut = ( q->side[ iS ].from > iCur || q->side[ iS ].to-1 <= iCur );
@@ -5576,9 +5633,11 @@ bool FaceQuadStruct::Side::IsForced( int nodeIndex ) const
 
 void FaceQuadStruct::Side::AddContact( int ip, Side* side, int iop )
 {
-  if ( ip  >= GetUVPtStruct().size()      ||
-       iop >= side->GetUVPtStruct().size() )
+  if ( ip  >= (int) GetUVPtStruct().size()      ||
+       iop >= (int) side->GetUVPtStruct().size() )
     throw SALOME_Exception( "FaceQuadStruct::Side::AddContact(): wrong point" );
+  if ( ip < from || ip >= to )
+    return;
   {
     contacts.resize( contacts.size() + 1 );
     Contact&    c = contacts.back();