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0022098: EDF 2036 SMESH: Create groups from none conected parts of a mesh
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_ProjectionUtils.cxx
index d0f29a54bb66dbc9ddebdcd549e4a62baa39bbd4..129e8ae48966bdde67a091a77a5f7311a2b20f92 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
 #include "StdMeshers_ProjectionSource3D.hxx"
 
+#include "SMDS_EdgePosition.hxx"
 #include "SMESH_Algo.hxx"
 #include "SMESH_Block.hxx"
 #include "SMESH_Gen.hxx"
+#include "SMESH_HypoFilter.hxx"
 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
 #include "SMESH_Mesh.hxx"
 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
 #include "SMESH_subMesh.hxx"
 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
-#include "SMDS_EdgePosition.hxx"
+#include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
 
 #include "utilities.h"
 
@@ -66,6 +68,7 @@
 #include <gp_Vec.hxx>
 
 #include <numeric>
+#include <limits>
 
 using namespace std;
 
@@ -214,13 +217,12 @@ namespace {
     list<SMESH_subMesh*> subMeshes = tgtMesh1->GetGroupSubMeshesContaining(tgtShape);
     list<SMESH_subMesh*>::iterator sm = subMeshes.begin();
     int type, last = TopAbs_SHAPE;
-    StdMeshers_ProjectionUtils util;
     for ( ; sm != subMeshes.end(); ++sm ) {
       const TopoDS_Shape & group = (*sm)->GetSubShape();
       // check if group is similar to srcGroup
       for ( type = srcGroup.ShapeType(); type < last; ++type)
-        if ( util.Count( srcGroup, (TopAbs_ShapeEnum)type, 0) !=
-             util.Count( group,    (TopAbs_ShapeEnum)type, 0))
+        if ( SMESH_MesherHelper::Count( srcGroup, (TopAbs_ShapeEnum)type, 0) !=
+             SMESH_MesherHelper::Count( group,    (TopAbs_ShapeEnum)type, 0))
           break;
       if ( type == last )
         return group;
@@ -284,7 +286,7 @@ namespace {
         // get edges of the face
         TopoDS_Edge edgeGr1, edgeGr2, verticEdge2;
         list< TopoDS_Edge > edges;    list< int > nbEdgesInWire;
-        SMESH_Block::GetOrderedEdges( face, v1, edges, nbEdgesInWire);
+        SMESH_Block::GetOrderedEdges( face, edges, nbEdgesInWire, v1);
         if ( nbEdgesInWire.front() != 4 )
           return _StoreBadShape( face );
         list< TopoDS_Edge >::iterator edge = edges.begin();
@@ -307,7 +309,7 @@ namespace {
     if ( gr1It.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
     {
       // find a boundary edge of group1 to start from
-      TopoDS_Shape bndEdge = StdMeshers_ProjectionUtils::GetBoundaryEdge( theGroup1, theMesh );
+      TopoDS_Shape bndEdge = HERE::GetBoundaryEdge( theGroup1, theMesh );
       if ( bndEdge.IsNull() )
         return false;
 
@@ -377,54 +379,55 @@ namespace {
    */
   //================================================================================
 
-  TopoDS_Shape getOuterEdge( const TopoDS_Shape theShape1, SMESH_Mesh& mesh )
+  bool getOuterEdges( const TopoDS_Shape        shape,
+                      SMESH_Mesh&               mesh,
+                      std::list< TopoDS_Edge >& allBndEdges )
   {
-    TopoDS_Shape edge;
-    if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
+    if ( shape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
     {
-      TopoDS_Iterator it( theShape1 );
-      if ( it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE ) // group of FACEs
+      TopoDS_Iterator it( shape );
+      if ( it.More() && it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE ) // group of FACEs
       {
         // look for a boundary EDGE of a group
-        edge = StdMeshers_ProjectionUtils::GetBoundaryEdge( theShape1, mesh );
-        if ( !edge.IsNull() )
-          return edge;
+        StdMeshers_ProjectionUtils::GetBoundaryEdge( shape, mesh, &allBndEdges );
+        if ( !allBndEdges.empty() )
+          return true;
       }
     }
-    edge = theShape1;
-    TopExp_Explorer expF( theShape1, TopAbs_FACE ), expE;
+    TopExp_Explorer expF( shape, TopAbs_FACE ), expE;
     if ( expF.More() ) {
       for ( ; expF.More(); expF.Next() ) {
-        edge.Nullify();
         TopoDS_Shape wire =
           StdMeshers_ProjectionUtils::OuterShape( TopoDS::Face( expF.Current() ), TopAbs_WIRE );
-        for ( expE.Init( wire, TopAbs_EDGE ); edge.IsNull() && expE.More(); expE.Next() )
+        for ( expE.Init( wire, TopAbs_EDGE ); expE.More(); expE.Next() )
           if ( !SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( TopoDS::Edge( expE.Current() )))
-            edge = expE.Current();
-        if ( !edge.IsNull() )
-          break;
+            allBndEdges.push_back( TopoDS::Edge( expE.Current() ));
       }
-    } else if (edge.ShapeType() != TopAbs_EDGE) { // no faces
-      edge.Nullify();
-      for ( expE.Init( theShape1, TopAbs_EDGE ); edge.IsNull() && expE.More(); expE.Next() )
+    }
+    else if ( shape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) { // no faces
+      for ( expE.Init( shape, TopAbs_EDGE ); expE.More(); expE.Next() )
         if ( !SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( TopoDS::Edge( expE.Current() )))
-          edge = expE.Current();
+          allBndEdges.push_back( TopoDS::Edge( expE.Current() ));
     }
-    return edge;
+    else if ( shape.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
+      if ( !SMESH_MesherHelper::IsClosedEdge( TopoDS::Edge( shape )))
+        allBndEdges.push_back( TopoDS::Edge( shape ));
+    }
+    return !allBndEdges.empty();
   }
 
 } // namespace
 
 //=======================================================================
-/*!
- * \brief Looks for association of all sub-shapes of two shapes
- * \param theShape1 - target shape
- * \param theMesh1 - mesh built on shape 1
- * \param theShape2 - source shape
- * \param theMesh2 - mesh built on shape 2
- * \param theAssociation - association map to be filled that may
- *                         contain association of one or two pairs of vertices
- * \retval bool - true if association found
+/*
+ * Looks for association of all sub-shapes of two shapes
+ *  \param theShape1 - target shape
+ *  \param theMesh1 - mesh built on shape 1
+ *  \param theShape2 - source shape
+ *  \param theMesh2 - mesh built on shape 2
+ *  \param theAssociation - association map to be filled that may
+ *                          contain association of one or two pairs of vertices
+ *  \retval bool - true if association found
  */
 //=======================================================================
 
@@ -711,7 +714,7 @@ bool StdMeshers_ProjectionUtils::FindSubShapeAssociation(const TopoDS_Shape& the
       // Maybe groups contain only one member
       TopoDS_Iterator it1( theShape1 ), it2( theShape2 );
       TopAbs_ShapeEnum memberType = it1.Value().ShapeType();
-      int nbMembers = Count( theShape1, memberType, true );
+      int nbMembers = SMESH_MesherHelper::Count( theShape1, memberType, true );
       if ( nbMembers == 0 ) return true;
       if ( nbMembers == 1 ) {
         return FindSubShapeAssociation( it1.Value(), theMesh1, it2.Value(), theMesh2, theMap );
@@ -760,7 +763,8 @@ bool StdMeshers_ProjectionUtils::FindSubShapeAssociation(const TopoDS_Shape& the
                   if ( groupEdges[ is2ndGroup ].Contains( f.Current() ))
                     if ( ++nbGroupEdges > 1 )
                       break;
-                bool add = (nbGroupEdges > 1 || Count( face, TopAbs_EDGE, true ) == 1 );
+                bool add = (nbGroupEdges > 1 ||
+                            SMESH_MesherHelper::Count( face, TopAbs_EDGE, true ) == 1 );
                 if ( !add ) {
                   add = true;
                   for ( TopExp_Explorer v( face, TopAbs_VERTEX ); add && v.More(); v.Next())
@@ -777,8 +781,8 @@ bool StdMeshers_ProjectionUtils::FindSubShapeAssociation(const TopoDS_Shape& the
       }
       // Associate shells
       //
-      int nbFaces1 = Count( shell1, TopAbs_FACE, 0 );
-      int nbFaces2 = Count( shell2, TopAbs_FACE, 0 );
+      int nbFaces1 = SMESH_MesherHelper:: Count( shell1, TopAbs_FACE, 0 );
+      int nbFaces2 = SMESH_MesherHelper:: Count( shell2, TopAbs_FACE, 0 );
       if ( nbFaces1 != nbFaces2 )
         RETURN_BAD_RESULT("Different nb of faces found for shells");
       if ( nbFaces1 > 0 ) {
@@ -995,20 +999,29 @@ bool StdMeshers_ProjectionUtils::FindSubShapeAssociation(const TopoDS_Shape& the
       if ( face2.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) face2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
       TopoDS_Edge edge1, edge2;
       // get outer edge of theShape1
-      edge1 = TopoDS::Edge( OuterShape( face1, TopAbs_EDGE ));
-      // find out if any edge of face2 is a propagation edge of outer edge1
-      map<int,TopoDS_Edge> propag_edges; // use map to find the closest propagation edge
-      for ( TopExp_Explorer exp( face2, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() ) {
-        edge2 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
-        pair<int,TopoDS_Edge> step_edge = GetPropagationEdge( theMesh1, edge2, edge1 );
-        if ( !step_edge.second.IsNull() ) { // propagation found
-          propag_edges.insert( step_edge );
-          if ( step_edge.first == 1 ) break; // most close found
+      TopoDS_Shape wire = OuterShape( face1, TopAbs_WIRE );
+      //edge1 = TopoDS::Edge( OuterShape( face1, TopAbs_EDGE ));
+      // use map to find the closest propagation edge
+      map<int, pair< TopoDS_Edge, TopoDS_Edge > > propag_edges;
+      for ( TopoDS_Iterator edgeIt( wire ); edgeIt.More(); edgeIt.Next() )
+      {
+        edge1 = TopoDS::Edge( edgeIt.Value() );
+        // find out if any edge of face2 is a propagation edge of outer edge1
+        for ( TopExp_Explorer exp( face2, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() ) {
+          edge2 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
+          pair<int,TopoDS_Edge> step_edge = GetPropagationEdge( theMesh1, edge2, edge1 );
+          if ( !step_edge.second.IsNull() ) { // propagation found
+            propag_edges.insert( make_pair( step_edge.first,
+                                            ( make_pair( edge1, step_edge.second ))));
+            if ( step_edge.first == 1 ) break; // most close found
+          }
         }
+        if ( !propag_edges.empty() && propag_edges.begin()->first == 1 ) break;
       }
       if ( !propag_edges.empty() ) // propagation found
       {
-        edge2 = propag_edges.begin()->second;
+        edge1 = propag_edges.begin()->second.first;
+        edge2 = propag_edges.begin()->second.second;
         TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
         TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
         TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
@@ -1116,7 +1129,11 @@ bool StdMeshers_ProjectionUtils::FindSubShapeAssociation(const TopoDS_Shape& the
   TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 
   if ( vMap1.Extent() != vMap2.Extent() )
-    RETURN_BAD_RESULT("Different nb of vertices");
+  {
+    if ( SMESH_MesherHelper:: Count( theShape1, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ) !=
+         SMESH_MesherHelper:: Count( theShape2, TopAbs_EDGE, /*ignoreSame=*/false ))
+      RETURN_BAD_RESULT("Different nb of vertices");
+  }
 
   if ( vMap1.Extent() == 1 ) {
     InsertAssociation( vMap1(1), vMap2(1), theMap );
@@ -1156,10 +1173,10 @@ bool StdMeshers_ProjectionUtils::FindSubShapeAssociation(const TopoDS_Shape& the
   // Find transformation to make the shapes be of similar size at same location
 
   Bnd_Box box[2];
-  for ( int i = 1; i <= vMap1.Extent(); ++i ) {
+  for ( int i = 1; i <= vMap1.Extent(); ++i )
     box[ 0 ].Add( BRep_Tool::Pnt ( TopoDS::Vertex( vMap1( i ))));
+  for ( int i = 1; i <= vMap2.Extent(); ++i )
     box[ 1 ].Add( BRep_Tool::Pnt ( TopoDS::Vertex( vMap2( i ))));
-  }
 
   gp_Pnt gc[2]; // box center
   double x0,y0,z0, x1,y1,z1;
@@ -1175,30 +1192,65 @@ bool StdMeshers_ProjectionUtils::FindSubShapeAssociation(const TopoDS_Shape& the
   // Find 2 closest vertices
 
   // get 2 linked vertices of shape 1 not belonging to an inner wire of a face
-  TopoDS_Shape edge = getOuterEdge( theShape1, *theMesh1 );
-  if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
+  std::list< TopoDS_Edge > allBndEdges1;
+  if ( !getOuterEdges( theShape1, *theMesh1, allBndEdges1 ))
     RETURN_BAD_RESULT("Edge not found");
 
-  TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( edge.Oriented(TopAbs_FORWARD)), VV1[0], VV1[1]);
-  if ( VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
-    RETURN_BAD_RESULT("Only closed edges");
-
-  // find vertices closest to 2 linked vertices of shape 1
-  for ( int i1 = 0; i1 < 2; ++i1 )
+  std::list< TopoDS_Edge >::iterator edge1 = allBndEdges1.begin();
+  double minDist = std::numeric_limits<double>::max();
+  for ( int nbChecked=0; edge1 != allBndEdges1.end() && nbChecked++ < 10; ++edge1 )
   {
-    double dist2 = DBL_MAX;
-    gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt( VV1[ i1 ]);
-    p1.Translate( vec01 );
-    p1.Scale( gc[1], scale );
-    for ( int i2 = 1; i2 <= vMap2.Extent(); ++i2 )
+    TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( edge1->Oriented(TopAbs_FORWARD)), VV1[0], VV1[1]);
+    if ( VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
+      continue;//RETURN_BAD_RESULT("Only closed edges");
+
+    // find vertices closest to 2 linked vertices of shape 1
+    double dist2[2] = { 1e+100, 1e+100 };
+    TopoDS_Vertex edge2VV[2];
+    for ( int i1 = 0; i1 < 2; ++i1 )
     {
-      TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( vMap2( i2 ));
-      gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt ( V2 );
-      double d2 = p1.SquareDistance( p2 );
-      if ( d2 < dist2 && !V2.IsSame( VV2[ 0 ])) {
-        VV2[ i1 ] = V2; dist2 = d2;
+      gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt( VV1[ i1 ]);
+      p1.Scale( gc[0], scale );
+      p1.Translate( vec01 );
+      if ( !i1 ) {
+        // select a closest vertex among all ones in vMap2
+        for ( int i2 = 1; i2 <= vMap2.Extent(); ++i2 )
+        {
+          TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( vMap2( i2 ));
+          gp_Pnt        p2 = BRep_Tool::Pnt ( V2 );
+          double        d2 = p1.SquareDistance( p2 );
+          if ( d2 < dist2[ 0 ] && d2 < minDist ) {
+            edge2VV[ 0 ] = V2;
+            dist2  [ 0 ] = d2;
+          }
+        }
+      }
+      else if ( !edge2VV[0].IsNull() ) {
+        // select a closest vertex among ends of edges meeting at edge2VV[0]
+        PShapeIteratorPtr edgeIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( edge2VV[0],
+                                                                     *theMesh2, TopAbs_EDGE);
+        while ( const TopoDS_Shape* edge2 = edgeIt->next() )
+          for ( TopoDS_Iterator itV2( *edge2 ); itV2.More(); itV2.Next() )
+          {
+            if ( itV2.Value().IsSame( edge2VV[ 0 ])) continue;
+            if ( !vMap2.Contains( itV2.Value()    )) continue;
+            TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( itV2.Value() );
+            gp_Pnt        p2 = BRep_Tool::Pnt ( V2 );
+            double        d2 = p1.SquareDistance( p2 );
+            if ( d2 < dist2[1] && d2 < minDist ) {
+              edge2VV[ 1 ] = V2;
+              dist2  [ 1 ] = d2;
+            }
+          }
       }
     }
+    if ( dist2[0] + dist2[1] < minDist ) {
+      VV2[0] = edge2VV[0];
+      VV2[1] = edge2VV[1];
+      minDist = dist2[0] + dist2[1];
+      if ( minDist < 1e-10 )
+        break;
+    }
   }
 
   InsertAssociation( VV1[ 0 ], VV2[ 0 ], theMap );
@@ -1216,15 +1268,15 @@ bool StdMeshers_ProjectionUtils::FindSubShapeAssociation(const TopoDS_Shape& the
 }
 
 //================================================================================
-/*!
- * \brief Find association of edges of faces
- * \param face1 - face 1
- * \param VV1 - vertices of face 1
- * \param face2 - face 2
- * \param VV2 - vertices of face 2 associated with ones of face 1
- * \param edges1 - out list of edges of face 1
- * \param edges2 - out list of edges of face 2
- * \retval int - nb of edges in an outer wire in a success case, else zero
+/*
+ * Find association of edges of faces
+ *  \param face1 - face 1
+ *  \param VV1 - vertices of face 1
+ *  \param face2 - face 2
+ *  \param VV2 - vertices of face 2 associated with ones of face 1
+ *  \param edges1 - out list of edges of face 1
+ *  \param edges2 - out list of edges of face 2
+ *  \retval int - nb of edges in an outer wire in a success case, else zero
  */
 //================================================================================
 
@@ -1237,18 +1289,24 @@ int StdMeshers_ProjectionUtils::FindFaceAssociation(const TopoDS_Face&    face1,
 {
   bool OK = false;
   list< int > nbEInW1, nbEInW2;
+  list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt;
   int i_ok_wire_algo = -1;
   for ( int outer_wire_algo = 0; outer_wire_algo < 2 && !OK; ++outer_wire_algo )
   {
     edges1.clear();
     edges2.clear();
 
-    if ( SMESH_Block::GetOrderedEdges( face1, VV1[0], edges1, nbEInW1, outer_wire_algo) !=
-         SMESH_Block::GetOrderedEdges( face2, VV2[0], edges2, nbEInW2, outer_wire_algo) )
+    if ( SMESH_Block::GetOrderedEdges( face1, edges1, nbEInW1, VV1[0], outer_wire_algo) !=
+         SMESH_Block::GetOrderedEdges( face2, edges2, nbEInW2, VV2[0], outer_wire_algo) )
       CONT_BAD_RESULT("Different number of wires in faces ");
 
-    if ( nbEInW1 != nbEInW2 )
-      CONT_BAD_RESULT("Different number of edges in faces: " <<
+    if ( nbEInW1 != nbEInW2 && outer_wire_algo == 0 &&
+         ( std::accumulate( nbEInW1.begin(), nbEInW1.end(), 0) !=
+           std::accumulate( nbEInW2.begin(), nbEInW2.end(), 0)))
+      RETURN_BAD_RESULT("Different number of edges in faces");
+
+    if ( nbEInW1.front() != nbEInW2.front() )
+      CONT_BAD_RESULT("Different number of edges in the outer wire: " <<
                       nbEInW1.front() << " != " << nbEInW2.front());
 
     i_ok_wire_algo = outer_wire_algo;
@@ -1257,7 +1315,6 @@ int StdMeshers_ProjectionUtils::FindFaceAssociation(const TopoDS_Face&    face1,
 
     bool reverse = false;
 
-    list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt;
     if ( !VV1[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges1.front(), true ))) {
       reverse = true;
       edgeIt = --edges1.end();
@@ -1300,6 +1357,7 @@ int StdMeshers_ProjectionUtils::FindFaceAssociation(const TopoDS_Face&    face1,
   } // loop algos getting an outer wire
   
   // Try to orient all (if !OK) or only internal wires (issue 0020996) by UV similarity
+
   if (( !OK || nbEInW1.size() > 1 ) && i_ok_wire_algo > -1 )
   {
     // Check that Vec(VV1[0],VV1[1]) in 2D on face1 is the same
@@ -1321,48 +1379,91 @@ int StdMeshers_ProjectionUtils::FindFaceAssociation(const TopoDS_Face&    face1,
       {
         edges1.clear();
         edges2.clear();
-        SMESH_Block::GetOrderedEdges( face1, VV1[0], edges1, nbEInW1, i_ok_wire_algo);
-        SMESH_Block::GetOrderedEdges( face2, VV2[0], edges2, nbEInW2, i_ok_wire_algo);
+        SMESH_Block::GetOrderedEdges( face1, edges1, nbEInW1, VV1[0], i_ok_wire_algo);
+        SMESH_Block::GetOrderedEdges( face2, edges2, nbEInW2, VV2[0], i_ok_wire_algo);
       }
       gp_XY dUV = v0f2UV.XY() - v0f1UV.XY(); // UV shift between 2 faces
+      //
       // skip edges of the outer wire (if the outer wire is OK)
-      list< int >::iterator nbEInW = nbEInW1.begin();
-      list< TopoDS_Edge >::iterator edge1Beg = edges1.begin(), edge2Beg = edges2.begin();
-      if ( OK )
-      {
-        for ( int i = 0; i < *nbEInW; ++i )
-          ++edge1Beg, ++edge2Beg;
-        ++nbEInW;
-      }
-      for ( ; nbEInW != nbEInW1.end(); ++nbEInW ) // loop on wires
+      list< int >::iterator nbE2, nbE1 = nbEInW1.begin();
+      list< TopoDS_Edge >::iterator edge2Beg, edge1Beg = edges1.begin();
+      if ( OK ) std::advance( edge1Beg, *nbE1++ );
+      // reach an end of edges of a current wire1
+      list< TopoDS_Edge >::iterator edge2End, edge1End;
+      //
+      // find corresponding wires of face2
+      for ( int iW1 = OK; nbE1 != nbEInW1.end(); ++nbE1, ++iW1 ) // loop on wires of face1
       {
-        // reach an end of edges of a current wire
-        list< TopoDS_Edge >::iterator edge1End = edge1Beg, edge2End = edge2Beg;
-        for ( int i = 0; i < *nbEInW; ++i )
-          ++edge1End, ++edge2End;
-        // rotate edges2 untill coincident with edges1 in 2D
+        // reach an end of edges of a current wire1
+        edge1End = edge1Beg;
+        std::advance( edge1End, *nbE1 );
+        // UV on face1 to find on face2
         v0f1UV = BRep_Tool::Parameters( TopExp::FirstVertex(*edge1Beg,true), face1 );
         v1f1UV = BRep_Tool::Parameters( TopExp::LastVertex (*edge1Beg,true), face1 );
         v0f1UV.ChangeCoord() += dUV;
         v1f1UV.ChangeCoord() += dUV;
-        int i = *nbEInW;
-        while ( --i > 0 && !sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 0, v0f1UV, vTolUV ))
-          edges2.splice( edge2End, edges2, edge2Beg++ ); // move edge2Beg to place before edge2End
-        if ( sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 0, v0f1UV, vTolUV ))
+        //
+        // look through wires of face2
+        edge2Beg = edges2.begin();
+        nbE2     = nbEInW2.begin();
+        if ( OK ) std::advance( edge2Beg, *nbE2++ );
+        for ( int iW2 = OK; nbE2 != nbEInW2.end(); ++nbE2, ++iW2 ) // loop on wires of face2
         {
-          if ( nbEInW == nbEInW1.begin() )
-            OK = true; // OK is for the first wire
-          // reverse edges2 if needed
-          if ( !sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 1, v1f1UV, vTolUV ))
+          // reach an end of edges of a current wire2
+          edge2End = edge2Beg;
+          std::advance( edge2End, *nbE2 );
+          if ( *nbE1 == *nbE2 && iW2 >= iW1 )
           {
-            Reverse( edges2 , *nbEInW, distance( edges2.begin(),edge2Beg ));
-            // set correct edge2End
-            edge2End = edges2.begin();
-            std::advance( edge2End, std::accumulate( nbEInW1.begin(), nbEInW, *nbEInW));
+            // rotate edge2 untill coincidence with edge1 in 2D
+            int i = *nbE2;
+            while ( i-- > 0 && !sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 0, v0f1UV, vTolUV ))
+              // move edge2Beg to place before edge2End
+              edges2.splice( edge2End, edges2, edge2Beg++ );
+
+            if ( sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 0, v0f1UV, vTolUV ))
+            {
+              if ( iW1 == 0 ) OK = true; // OK is for the first wire
+              // reverse edges2 if needed
+              if ( !sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 1, v1f1UV, vTolUV ))
+                Reverse( edges2 , *nbE2, std::distance( edges2.begin(),edge2Beg ));
+              // put wire2 at a right place within edges2
+              if ( iW1 != iW2 ) {
+                list< TopoDS_Edge >::iterator place2 = edges2.begin();
+                std::advance( place2, std::distance( edges1.begin(), edge1Beg ));
+                edges2.splice( place2, edges2, edge2Beg, edge2End );
+                // move nbE2 as well
+                list< int >::iterator placeNbE2 = nbEInW2.begin();
+                std::advance( placeNbE2, iW1 );
+                nbEInW2.splice( placeNbE2, nbEInW2, nbE2 );
+              }
+              break;
+            }
           }
+          // prepare to the next wire loop
+          edge2Beg = edge2End;
         }
-        // prepare to the next wire loop
-        edge1Beg = edge1End, edge2Beg = edge2End;
+        edge1Beg = edge1End;
+      }
+    }
+  }
+
+  const int nbEdges = nbEInW1.front();
+  if ( OK && nbEdges == 2 )
+  {
+    // if wires include 2 edges, it's impossible to associate them using
+    // topological information only. Try to use length of edges for association.
+    double l1[2], l2[2];
+    edgeIt = edges1.begin();
+    l1[0] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt++ );
+    l1[1] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt++ );
+    if ( Abs( l1[0] - l1[1] ) > 0.1 * Max( l1[0], l1[1] ) )
+    {
+      edgeIt = edges2.begin();
+      l2[0] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt++ );
+      l2[1] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt++ );
+      if (( l1[0] < l1[1] ) != ( l2[0] < l2[1] ))
+      {
+        Reverse( edges2, nbEdges );
       }
     }
   }
@@ -1404,12 +1505,12 @@ void StdMeshers_ProjectionUtils::InitVertexAssociation( const SMESH_Hypothesis*
 }
 
 //=======================================================================
-/*!
- * \brief Inserts association theShape1 <-> theShape2 to TShapeShapeMap
- * \param theShape1 - target shape
- * \param theShape2 - source shape
- * \param theAssociationMap - association map 
- * \retval bool - true if there was no association for these shapes before
+/*
+ * Inserts association theShape1 <-> theShape2 to TShapeShapeMap
+ *  \param theShape1 - target shape
+ *  \param theShape2 - source shape
+ *  \param theAssociationMap - association map 
+ *  \retval bool - true if there was no association for these shapes before
  */
 //=======================================================================
 
@@ -1430,12 +1531,12 @@ bool StdMeshers_ProjectionUtils::InsertAssociation( const TopoDS_Shape& theShape
 }
 
 //=======================================================================
-/*!
- * \brief Finds an edge by its vertices in a main shape of the mesh
- * \param aMesh - the mesh
- * \param V1 - vertex 1
- * \param V2 - vertex 2
- * \retval TopoDS_Edge - found edge
+/*
+ * Finds an edge by its vertices in a main shape of the mesh
+ *  \param aMesh - the mesh
+ *  \param V1 - vertex 1
+ *  \param V2 - vertex 2
+ *  \retval TopoDS_Edge - found edge
  */
 //=======================================================================
 
@@ -1458,12 +1559,12 @@ TopoDS_Edge StdMeshers_ProjectionUtils::GetEdgeByVertices( SMESH_Mesh*
 }
 
 //================================================================================
-/*!
- * \brief Return another face sharing an edge
- * \param edgeToFaces - data map of descendants to ancestors
- * \param edge - edge
- * \param face - face
- * \retval TopoDS_Face - found face
+/*
+ * Return another face sharing an edge
+ *  \param edgeToFaces - data map of descendants to ancestors
+ *  \param edge - edge
+ *  \param face - face
+ *  \retval TopoDS_Face - found face
  */
 //================================================================================
 
@@ -1484,8 +1585,8 @@ TopoDS_Face StdMeshers_ProjectionUtils::GetNextFace( const TAncestorMap& edgeToF
 }
 
 //================================================================================
-/*!
- * \brief Return other vertex of an edge
+/*
+ * Return other vertex of an edge
  */
 //================================================================================
 
@@ -1500,12 +1601,12 @@ TopoDS_Vertex StdMeshers_ProjectionUtils::GetNextVertex(const TopoDS_Edge&   edg
 }
 
 //================================================================================
-/*!
- * \brief Return a propagation edge
- * \param aMesh - mesh
- * \param theEdge - edge to find by propagation
- * \param fromEdge - start edge for propagation
- * \retval pair<int,TopoDS_Edge> - propagation step and found edge
+/*
+ * Return a propagation edge
+ *  \param aMesh - mesh
+ *  \param theEdge - edge to find by propagation
+ *  \param fromEdge - start edge for propagation
+ *  \retval pair<int,TopoDS_Edge> - propagation step and found edge
  */
 //================================================================================
 
@@ -1584,16 +1685,16 @@ StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( SMESH_Mesh*        aMesh,
 }
 
 //================================================================================
-  /*!
  * \brief Find corresponding nodes on two faces
   * \param face1 - the first face
   * \param mesh1 - mesh containing elements on the first face
   * \param face2 - the second face
   * \param mesh2 - mesh containing elements on the second face
   * \param assocMap - map associating sub-shapes of the faces
   * \param node1To2Map - map containing found matching nodes
   * \retval bool - is a success
  */
+/*
* Find corresponding nodes on two faces
 \param face1 - the first face
 \param mesh1 - mesh containing elements on the first face
 \param face2 - the second face
 \param mesh2 - mesh containing elements on the second face
 \param assocMap - map associating sub-shapes of the faces
 \param node1To2Map - map containing found matching nodes
 \retval bool - is a success
+ */
 //================================================================================
 
 bool StdMeshers_ProjectionUtils::
@@ -1606,7 +1707,7 @@ FindMatchingNodesOnFaces( const TopoDS_Face&     face1,
 {
   SMESHDS_Mesh* meshDS1 = mesh1->GetMeshDS();
   SMESHDS_Mesh* meshDS2 = mesh2->GetMeshDS();
-  
+
   SMESH_MesherHelper helper1( *mesh1 );
   SMESH_MesherHelper helper2( *mesh2 );
 
@@ -1776,12 +1877,12 @@ FindMatchingNodesOnFaces( const TopoDS_Face&     face1,
       TIDSortedElemSet inSet, notInSet;
 
       const SMDS_MeshElement* f1 =
-        SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
+        SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
       if ( !f1 ) RETURN_BAD_RESULT("The first face on seam not found");
       notInSet.insert( f1 );
 
       const SMDS_MeshElement* f2 =
-        SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
+        SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
       if ( !f2 ) RETURN_BAD_RESULT("The second face on seam not found");
 
       // select a face with less UV of vNode
@@ -1824,7 +1925,7 @@ FindMatchingNodesOnFaces( const TopoDS_Face&     face1,
       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
         const SMDS_MeshNode* n1 = faceToKeep->GetNode( i );
         const SMDS_MeshNode* n2 = faceToKeep->GetNode(( i+1 ) % nbNodes );
-        f1 = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, inSet, notInSet );
+        f1 = SMESH_MeshAlgos::FindFaceInSet( n1, n2, inSet, notInSet );
         if ( f1 )
           elems.insert( f1 );
       }
@@ -1900,23 +2001,23 @@ FindMatchingNodesOnFaces( const TopoDS_Face&     face1,
     node1To2Map.insert( make_pair( vNode1, vNode2 ));
   }
 
-// don't know why this condition is usually true :(
-//   if ( node1To2Map.size() * quadFactor < SM1->NbNodes() )
-//     MESSAGE("FindMatchingNodes() found too few node pairs starting from nodes ("
-//             << vNode1->GetID() << " - " << eNode1[0]->GetID() << ") ("
-//             << vNode2->GetID() << " - " << eNode2[0]->GetID() << "):"
-//             << node1To2Map.size() * quadFactor << " < " << SM1->NbNodes());
-  
+  // don't know why this condition is usually true :(
+  //   if ( node1To2Map.size() * quadFactor < SM1->NbNodes() )
+  //     MESSAGE("FindMatchingNodes() found too few node pairs starting from nodes ("
+  //             << vNode1->GetID() << " - " << eNode1[0]->GetID() << ") ("
+  //             << vNode2->GetID() << " - " << eNode2[0]->GetID() << "):"
+  //             << node1To2Map.size() * quadFactor << " < " << SM1->NbNodes());
+
   return true;
 }
 
 //================================================================================
-  /*!
  * \brief Return any sub-shape of a face belonging to the outer wire
   * \param face - the face
   * \param type - type of sub-shape to return
   * \retval TopoDS_Shape - the found sub-shape
  */
+/*
* Return any sub-shape of a face belonging to the outer wire
 \param face - the face
 \param type - type of sub-shape to return
 \retval TopoDS_Shape - the found sub-shape
+ */
 //================================================================================
 
 TopoDS_Shape StdMeshers_ProjectionUtils::OuterShape( const TopoDS_Face& face,
@@ -1929,12 +2030,12 @@ TopoDS_Shape StdMeshers_ProjectionUtils::OuterShape( const TopoDS_Face& face,
 }
 
 //================================================================================
-  /*!
  * \brief Check that submesh is computed and try to compute it if is not
   * \param sm - submesh to compute
   * \param iterationNb - int used to stop infinite recursive call
   * \retval bool - true if computed
  */
+/*
* Check that submesh is computed and try to compute it if is not
 \param sm - submesh to compute
 \param iterationNb - int used to stop infinite recursive call
 \retval bool - true if computed
+ */
 //================================================================================
 
 bool StdMeshers_ProjectionUtils::MakeComputed(SMESH_subMesh * sm, const int iterationNb)
@@ -1947,7 +2048,7 @@ bool StdMeshers_ProjectionUtils::MakeComputed(SMESH_subMesh * sm, const int iter
     return true;
 
   SMESH_Mesh* mesh = sm->GetFather();
-  SMESH_Gen* gen   = mesh->GetGen();
+  SMESH_Gen*   gen = mesh->GetGen();
   SMESH_Algo* algo = sm->GetAlgo();
   if ( !algo )
   {
@@ -2011,40 +2112,51 @@ bool StdMeshers_ProjectionUtils::MakeComputed(SMESH_subMesh * sm, const int iter
   return false;
 }
 
+
 //================================================================================
-/*!
- * \brief Count nb of sub-shapes
- * \param shape - the shape
- * \param type - the type of sub-shapes to count
- * \retval int - the calculated number
+/*
+ * Returns an error message to show in case if MakeComputed( sm ) fails.
  */
 //================================================================================
 
-int StdMeshers_ProjectionUtils::Count(const TopoDS_Shape&    shape,
-                                      const TopAbs_ShapeEnum type,
-                                      const bool             ignoreSame)
+std::string StdMeshers_ProjectionUtils::SourceNotComputedError( SMESH_subMesh * sm,
+                                                                SMESH_Algo*     projAlgo )
 {
-  if ( ignoreSame ) {
-    TopTools_IndexedMapOfShape map;
-    TopExp::MapShapes( shape, type, map );
-    return map.Extent();
-  }
-  else {
-    int nb = 0;
-    for ( TopExp_Explorer exp( shape, type ); exp.More(); exp.Next() )
-      ++nb;
-    return nb;
+  const char usualMessage [] = "Source mesh not computed";
+  if ( !projAlgo )
+    return usualMessage;
+  if ( !sm || sm->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
+    return usualMessage; // algo is OK, anything else is KO.
+
+  // Try to find a type of all-dimentional algorithm that would compute the
+  // given sub-mesh if it could be launched before projection
+  const TopoDS_Shape shape = sm->GetSubShape();
+  const int       shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( shape );
+
+  for ( int dimIncrement = 1; shapeDim + dimIncrement < 4; ++dimIncrement )
+  {
+    SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
+    filter.And( filter.HasDim( shapeDim + dimIncrement ));
+
+    SMESH_Algo* algo = (SMESH_Algo*) sm->GetFather()->GetHypothesis( shape, filter, true );
+    if ( algo && !algo->NeedDiscreteBoundary() )
+      return SMESH_Comment("\"")
+        << algo->GetFeatures()._label << "\""
+        << " can't be used to compute the source mesh for \""
+        << projAlgo->GetFeatures()._label << "\" in this case";
   }
+  return usualMessage;
 }
 
 //================================================================================
-/*!
- * \brief Return a boundary EDGE of edgeContainer
+/*
+ * Return a boundary EDGE (or all boundary EDGEs) of edgeContainer
  */
 //================================================================================
 
-TopoDS_Edge StdMeshers_ProjectionUtils::GetBoundaryEdge(const TopoDS_Shape& edgeContainer,
-                                                        const SMESH_Mesh&   mesh)
+TopoDS_Edge StdMeshers_ProjectionUtils::GetBoundaryEdge(const TopoDS_Shape&       edgeContainer,
+                                                        const SMESH_Mesh&         mesh,
+                                                        std::list< TopoDS_Edge >* allBndEdges)
 {
   TopTools_IndexedMapOfShape facesOfEdgeContainer, facesNearEdge;
   TopExp::MapShapes( edgeContainer, TopAbs_FACE, facesOfEdgeContainer );
@@ -2059,8 +2171,12 @@ TopoDS_Edge StdMeshers_ProjectionUtils::GetBoundaryEdge(const TopoDS_Shape& edge
         if ( facesOfEdgeContainer.Contains( *face ))
           if ( facesNearEdge.Add( *face ) && facesNearEdge.Extent() > 1 )
             break;
-      if ( facesNearEdge.Extent() == 1 )
-        return edge;
+      if ( facesNearEdge.Extent() == 1 ) {
+        if ( allBndEdges )
+          allBndEdges->push_back( edge );
+        else
+          return edge;
+      }
     }
 
   return TopoDS_Edge();
@@ -2120,11 +2236,11 @@ namespace { // Definition of event listeners
 }
 
 //================================================================================
-/*!
- * \brief Set event listeners to submesh with projection algo
- * \param subMesh - submesh with projection algo
- * \param srcShape - source shape
- * \param srcMesh - source mesh
+/*
+ * Set event listeners to submesh with projection algo
+ *  \param subMesh - submesh with projection algo
+ *  \param srcShape - source shape
+ *  \param srcMesh - source mesh
  */
 //================================================================================
 
@@ -2132,7 +2248,7 @@ void StdMeshers_ProjectionUtils::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh,
                                                   TopoDS_Shape   srcShape,
                                                   SMESH_Mesh*    srcMesh)
 {
-  // Set listener that resets an event listener on source submesh when
+  // Set the listener that resets an event listener on source submesh when
   // "ProjectionSource*D" hypothesis is modified since source shape can be changed
   subMesh->SetEventListener( GetHypModifWaiter(),0,subMesh);