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22806: EDF SMESH: Regression: Prism_3D error
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Prism_3D.hxx
index 226a5006ba83d6af7488640b5cfba27e0a4251d1..546bf4950b92281680bbc424827bcb9da51339ba 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -6,7 +6,7 @@
 // This library is free software; you can redistribute it and/or
 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 // License as published by the Free Software Foundation; either
-// version 2.1 of the License.
+// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
 //
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 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
@@ -56,6 +56,10 @@ namespace Prism_3D
   struct TNode;
   struct TPrismTopo;
 }
+namespace StdMeshers_ProjectionUtils
+{
+  class TrsfFinder3D;
+}
 class SMESHDS_SubMesh;
 class TopoDS_Edge;
 
@@ -109,6 +113,7 @@ namespace Prism_3D
     bool                     myNotQuadOnTop;
 
     void Clear();
+    void SetUpsideDown();
   };
 }
 
@@ -267,33 +272,36 @@ private:
     TopoDS_Edge                     myBaseEdge;
     map< int, PSurface >            myShapeID2Surf;
     // first and last normalized params and orientaion for each component or it-self
-    std::vector< std::pair< double, double> > myParams;
+    std::vector< std::pair< double, double> > myParams; // select my columns in myParamToColumnMap
     bool                            myIsForward;
     std::vector< TSideFace* >       myComponents;
-    SMESH_MesherHelper *            myHelper;
+    SMESH_MesherHelper              myHelper;
   public:
-    TSideFace( SMESH_MesherHelper*        helper,
+    TSideFace( SMESH_Mesh&                mesh,
                const int                  faceID,
                const Prism_3D::TQuadList& quadList,
                const TopoDS_Edge&         baseEdge,
                TParam2ColumnMap*          columnsMap,
                const double               first = 0.0,
                const double               last  = 1.0);
-    TSideFace( const std::vector< TSideFace* >&                  components,
+    TSideFace( SMESH_Mesh&                                       mesh,
+               const std::vector< TSideFace* >&                  components,
                const std::vector< std::pair< double, double> > & params);
     TSideFace( const TSideFace& other );
     ~TSideFace();
     bool IsComplex() const
     { return ( NbComponents() > 0 || myParams[0].first != 0. || myParams[0].second != 1. ); }
     int FaceID() const { return myID; }
+    SMESH_Mesh* GetMesh() const { return myHelper.GetMesh(); }
     TParam2ColumnMap* GetColumns() const { return myParamToColumnMap; }
-    gp_XY GetNodeUV(const TopoDS_Face& F, const SMDS_MeshNode* n) const
-    { return myHelper->GetNodeUV( F, n ); }
+    gp_XY GetNodeUV(const TopoDS_Face& F, const SMDS_MeshNode* n, const SMDS_MeshNode* n2=0) const
+    { return ((SMESH_MesherHelper&) myHelper).SetSubShape(F), myHelper.GetNodeUV( F, n, n2 ); }
     const TopoDS_Edge & BaseEdge() const { return myBaseEdge; }
     int ColumnHeight() const {
       if ( NbComponents() ) return GetComponent(0)->GetColumns()->begin()->second.size();
       else                  return GetColumns()->begin()->second.size(); }
     double GetColumns(const double U, TParam2ColumnIt & col1, TParam2ColumnIt& col2 ) const;
+    void GetNodesAtZ(const int Z, std::map<double, const SMDS_MeshNode* >& nodes ) const;
     int NbComponents() const { return myComponents.size(); }
     TSideFace* GetComponent(const int i) const { return myComponents.at( i ); }
     void SetComponent(const int i, TSideFace* c)
@@ -357,14 +365,11 @@ private:
   // --------------------------------------------------------------------
   class STDMESHERS_EXPORT TPCurveOnHorFaceAdaptor: public Adaptor2d_Curve2d
   {
-    const TSideFace*  mySide;
-    int               myZ;
-    TopoDS_Face       myFace;
+    std::map< double, gp_XY > myUVmap; // normalized parameter to UV on a horizontal face
   public:
     TPCurveOnHorFaceAdaptor( const TSideFace*   sideFace,
                              const bool         isTop,
-                             const TopoDS_Face& horFace)
-      : mySide(sideFace), myFace(horFace), myZ(isTop ? mySide->ColumnHeight() - 1 : 0 ) {}
+                             const TopoDS_Face& horFace);
     gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const;
     Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
     Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
@@ -389,9 +394,51 @@ private:
     myError = SMESH_ComputeError::New(error,comment);
     return myError->IsOK();
   }
+  /*!
+   * \brief Prints a script creating a normal grid on the prism side
+   */
+  void faceGridToPythonDump(const SMESH_Block::TShapeID face,
+                            const int                   nb=10);
+
 }; // class StdMeshers_PrismAsBlock
 
-// =============================================
+// ===============================================
+/*!
+ * \brief Tool building internal nodes in a prism
+ */
+struct StdMeshers_Sweeper
+{
+  std::vector< TNodeColumn* > myBndColumns; // boundary nodes
+  std::vector< TNodeColumn* > myIntColumns; // internal nodes
+
+  bool ComputeNodes( SMESH_MesherHelper& helper,
+                     const double        tol,
+                     const bool          allowHighBndError );
+
+private:
+
+  gp_XYZ bndPoint( int iP, int z ) const
+  { return SMESH_TNodeXYZ( (*myBndColumns[ iP ])[ z ]); }
+
+  gp_XYZ intPoint( int iP, int z ) const
+  { return SMESH_TNodeXYZ( (*myIntColumns[ iP ])[ z ]); }
+
+  static bool projectIntPoints(const std::vector< gp_XYZ >& fromBndPoints,
+                               const std::vector< gp_XYZ >& toBndPoints,
+                               const std::vector< gp_XYZ >& fromIntPoints,
+                               std::vector< gp_XYZ >&       toIntPoints,
+                               StdMeshers_ProjectionUtils::TrsfFinder3D& trsf,
+                               std::vector< gp_XYZ > *      bndError);
+
+  static void applyBoundaryError(const std::vector< gp_XYZ >& bndPoints,
+                                 const std::vector< gp_XYZ >& bndError1,
+                                 const std::vector< gp_XYZ >& bndError2,
+                                 const double                 r,
+                                 std::vector< gp_XYZ >&       toIntPoints,
+                                 std::vector< double >&       int2BndDist);
+};
+
+// ===============================================
 /*!
  * \brief Algo building prisms on a prism shape
  */
@@ -426,15 +473,19 @@ public:
     * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
    */
   static void AddPrisms( std::vector<const TNodeColumn*> & nodeColumns,
-                         SMESH_MesherHelper*          helper);
+                         SMESH_MesherHelper*               helper);
 
-private:
+  static bool IsApplicable(const TopoDS_Shape & aShape, bool toCheckAll);
+
+ private:
 
   /*!
    * \brief Analyse shape geometry and mesh.
     * If there are triangles on one of faces, it becomes 'bottom'
    */
-  bool initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism, const TopoDS_Shape& theSolid);
+  bool initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
+                 const TopoDS_Shape&   theSolid,
+                 const bool            selectBottom = true);
 
   /*!
    * \brief Fill thePrism.myWallQuads and thePrism.myTopEdges
@@ -452,20 +503,37 @@ private:
    */
   bool computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism);
 
+  /*!
+   * \brief Returns a source EDGE of propagation to a given EDGE
+   */
+  TopoDS_Edge findPropagationSource( const TopoDS_Edge& E );
+
   /*!
    * \brief Find correspondence between bottom and top nodes.
    *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
    *  and projection is possible and allowed, perform the projection
     * \retval bool - is a success or not
    */
-  bool assocOrProjBottom2Top();
+  bool assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
+                              const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism);
 
   /*!
    * \brief Remove quadrangles from the top face and
    *        create triangles there by projection from the bottom
     * \retval bool - a success or not
    */
-  bool projectBottomToTop();
+  bool projectBottomToTop( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf,
+                           const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism );
+
+  /*!
+   * \brief Compute tolerance to pass to StdMeshers_Sweeper
+   */
+  double getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism );
+
+  /*!
+   * \brief Defines if it's safe to use the block approach
+   */
+  bool isSimpleBottom( const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism );
 
   /*!
    * \brief Project mesh faces from a source FACE of one prism to
@@ -496,6 +564,7 @@ private:
 
   bool myProjectTriangles;
   bool mySetErrorToSM;
+  bool myUseBlock;
 
   StdMeshers_PrismAsBlock myBlock;
   SMESH_MesherHelper*     myHelper;
@@ -506,6 +575,8 @@ private:
   // (the column includes the bottom node)
   TNode2ColumnMap         myBotToColumnMap;
 
+  TopTools_IndexedMapOfShape* myPropagChains;
+
 }; // class StdMeshers_Prism_3D
 
 #endif