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Fix regressions caused by improvements
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_FaceSide.cxx
index 5850cb74ea5523b2b9922e542490b845c7488303..377a79c5d2e907bc4de64ea09ab44d69624eb17d 100644 (file)
@@ -1,54 +1,58 @@
-//  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
+// Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
-//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
-//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
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-//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
-//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
-//  License as published by the Free Software Foundation; either 
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-//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
-//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
-//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
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-// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
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+//
+
 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
 // Module    : SMESH
-
+//
 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
 
 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
-//#include "SMESH_Algo.hxx"
+#include "SMESH_Algo.hxx"
 #include "SMESH_Mesh.hxx"
-#include "SMESH_MeshEditor.hxx"
+#include "SMESH_MesherHelper.hxx"
 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
 #include "SMESH_Block.hxx"
 
 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
-#include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
 #include <BRep_Builder.hxx>
 #include <BRep_Tool.hxx>
+#include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
+#include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
+#include <Geom_Line.hxx>
 #include <TopExp.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include <TopoDS.hxx>
 #include <TopoDS_Face.hxx>
 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
 #include <TopoDS_Wire.hxx>
 
 #include <map>
+#include <limits>
 
 #include "utilities.h"
 
  */
 //================================================================================
 
-StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
-                                         const TopoDS_Edge& theEdge,
-                                         SMESH_Mesh*        theMesh,
-                                         const bool         theIsForward,
-                                         const bool         theIgnoreMediumNodes)
+StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
+                                         const TopoDS_Edge&   theEdge,
+                                         SMESH_Mesh*          theMesh,
+                                         const bool           theIsForward,
+                                         const bool           theIgnoreMediumNodes,
+                                         SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
 {
   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
-  *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward, theIgnoreMediumNodes );
+  *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward,
+                               theIgnoreMediumNodes, theProxyMesh );
 }
 
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Constructor of a side of several edges
-  * \param theFace - the face
-  * \param theEdge - the edge
  */
 //================================================================================
 
-StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
-                                         list<TopoDS_Edge>& theEdges,
-                                         SMESH_Mesh*        theMesh,
-                                         const bool         theIsForward,
-                                         const bool         theIgnoreMediumNodes)
+StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face&   theFace,
+                                         list<TopoDS_Edge>&   theEdges,
+                                         SMESH_Mesh*          theMesh,
+                                         const bool           theIsForward,
+                                         const bool           theIgnoreMediumNodes,
+                                         SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh)
 {
   int nbEdges = theEdges.size();
-  myEdge.resize( nbEdges );
-  myC2d.resize( nbEdges );
-  myFirst.resize( nbEdges );
-  myLast.resize( nbEdges );
-  myNormPar.resize( nbEdges );
-  myLength = 0;
-  myNbPonits = myNbSegments = 0;
-  myMesh = theMesh;
+  myEdge.resize      ( nbEdges );
+  myEdgeID.resize    ( nbEdges );
+  myC2d.resize       ( nbEdges );
+  myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
+  myFirst.resize     ( nbEdges );
+  myLast.resize      ( nbEdges );
+  myNormPar.resize   ( nbEdges );
+  myEdgeLength.resize( nbEdges );
+  myIsUniform.resize ( nbEdges, true );
+  myFace               = theFace;
+  myLength             = 0;
+  myNbPonits           = myNbSegments = 0;
+  myProxyMesh          = theProxyMesh;
   myMissingVertexNodes = false;
-  myIgnoreMediumNodes = theIgnoreMediumNodes;
+  myIgnoreMediumNodes  = theIgnoreMediumNodes;
+  myDefaultPnt2d       = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
+  if ( !myProxyMesh ) myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *theMesh ));
   if ( nbEdges == 0 ) return;
 
-  SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh->GetMeshDS();
-  vector<double> len( nbEdges );
+  SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
 
   int nbDegen = 0;
   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
   {
-    int i = theIsForward ? index : nbEdges - index - 1;
-    len[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
-    if ( len[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
-    myLength += len[i];
-    myEdge[i] = *edge;
+    int i = theIsForward ? index : nbEdges-index-1;
+    myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
+    if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
+    myLength += myEdgeLength[i];
+    myEdge  [i] = *edge;
+    myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 
     if ( theFace.IsNull() )
@@ -118,25 +130,38 @@ StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 
-    if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( *edge )) {
-      int nbN = sm->NbNodes();
-      if ( theIgnoreMediumNodes ) {
-        SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
-        if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
-          nbN -= sm->NbElements();
+    // check if the edge has a non-uniform parametrization (issue 0020705)
+    if ( !myC2d[i].IsNull() )
+    {
+      if ( myEdgeLength[i] > DBL_MIN )
+      {
+        Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
+                                  std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
+                                  std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
+        double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2.;
+        double p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
+        double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
+        double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
+        //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
+        myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
+        Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],d2,d4);
+        myC3dAdaptor[i].Load( C3d, d2,d4 );
+      }
+      else
+      {
+        const TopoDS_Vertex& V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edge );
+        Handle(Geom_Curve) C3d = new Geom_Line( BRep_Tool::Pnt( V ), gp::DX() );
+        myC3dAdaptor[i].Load( C3d, 0, 0.5 * BRep_Tool::Tolerance( V ));
       }
-      myNbPonits += nbN;
-      myNbSegments += sm->NbElements();
     }
-    if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( *edge, 1), meshDS ))
-      myNbPonits += 1; // for the first end
-    else
-      myMissingVertexNodes = true;
-  }
-  if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::LastVertex( theEdges.back(), 1), meshDS ))
-    myNbPonits++; // for the last end
-  else
-    myMissingVertexNodes = true;
+    // reverse a proxy sub-mesh
+    if ( !theIsForward )
+      reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
+
+  } // loop on edges
+
+  // count nodes and segments
+  NbPoints( /*update=*/true );
 
   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
     const double degenNormLen = 1.e-5;
@@ -145,9 +170,9 @@ StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
     double prevNormPar = 0;
     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
-      if ( len[ i ] < DBL_MIN )
-        len[ i ] = myLength * degenNormLen;
-      myNormPar[ i ] = prevNormPar + len[i]/totLength;
+      if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
+        myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
+      myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
       prevNormPar = myNormPar[ i ];
     }
   }
@@ -157,74 +182,248 @@ StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
 
 //================================================================================
 /*!
- * \brief Return info on nodes on the side
-  * \retval UVPtStruct* - array of data structures
+ * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
+ */
+//================================================================================
+
+StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const StdMeshers_FaceSide*  theSide,
+                                         const SMDS_MeshNode*        theNode,
+                                         const gp_Pnt2d*             thePnt2d1,
+                                         const gp_Pnt2d*             thePnt2d2,
+                                         const Handle(Geom2d_Curve)& theC2d,
+                                         const double                theUFirst,
+                                         const double                theULast)
+{
+  myC2d.push_back      ( theC2d );
+  myFirst.push_back    ( theUFirst );
+  myLast.push_back     ( theULast );
+  myNormPar.push_back  ( 1. );
+  myIsUniform.push_back( true );
+  myEdgeID.push_back   ( 0 );
+  myLength       = 0;
+  myProxyMesh    = theSide->myProxyMesh;
+  myDefaultPnt2d = *thePnt2d1;
+  myPoints       = theSide->GetUVPtStruct();
+  myNbPonits     = myPoints.size();
+  myNbSegments   = theSide->myNbSegments;
+  if ( thePnt2d2 )
+    for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
+    {
+      double r = i / ( myPoints.size() - 1. );
+      myPoints[i].u = (1-r) * thePnt2d1->X() + r * thePnt2d2->X();
+      myPoints[i].v = (1-r) * thePnt2d1->Y() + r * thePnt2d2->Y();
+      myPoints[i].node = theNode;
+    }
+  else
+    for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
+    {
+      myPoints[i].u = thePnt2d1->X();
+      myPoints[i].v = thePnt2d1->Y();
+      myPoints[i].node = theNode;
+    }
+}
+
+//================================================================================
+/*
+ * Create a side from an UVPtStructVec
+ */
+//================================================================================
+
+StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(UVPtStructVec&     theSideNodes,
+                                         const TopoDS_Face& theFace)
+{
+  myEdge.resize( 1 );
+  myEdgeID.resize( 1, -1 );
+  myC2d.resize( 1 );
+  myC3dAdaptor.resize( 1 );
+  myFirst.resize( 1, 0. );
+  myLast.resize( 1, 1. );
+  myNormPar.resize( 1, 1. );
+  myIsUniform.resize( 1, 1 );
+  myMissingVertexNodes = myIgnoreMediumNodes = false;
+  myDefaultPnt2d.SetCoord( 1e100, 1e100 );
+
+  myFace       = theFace;
+  myPoints     = theSideNodes;
+  myNbPonits   = myPoints.size();
+  myNbSegments = myNbPonits + 1;
+
+  myLength = 0;
+  if ( !myPoints.empty() )
+  {
+    myPoints[0].normParam = 0;
+    if ( myPoints[0].node &&
+         myPoints.back().node &&
+         myPoints[ myNbPonits/2 ].node )
+    {
+      gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[0].node );
+      for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
+      {
+        gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( myPoints[i].node );
+        myLength += p.Distance( pPrev );
+        myPoints[i].normParam = myLength;
+        pPrev = p;
+      }
+    }
+    else if ( !theFace.IsNull() )
+    {
+      TopLoc_Location loc;
+      Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
+      gp_Pnt pPrev = surf->Value( myPoints[0].u, myPoints[0].v );
+      for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
+      {
+        gp_Pnt p = surf->Value( myPoints[i].u, myPoints[i].v );
+        myLength += p.Distance( pPrev );
+        myPoints[i].normParam = myLength;
+        pPrev = p;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      gp_Pnt2d pPrev = myPoints[0].UV();
+      for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
+      {
+        gp_Pnt2d p = myPoints[i].UV();
+        myLength += p.Distance( pPrev );
+        myPoints[i].normParam = myLength;
+        pPrev = p;
+      }
+    }
+    if ( myLength > std::numeric_limits<double>::min() )
+      for ( size_t i = 1; i < myPoints.size(); ++i )
+        myPoints[i].normParam /= myLength;
+  }
+  myEdgeLength.resize( 1, myLength );
+}
+
+//================================================================================
+/*
+ * Return info on nodes on the side
  */
 //================================================================================
 
 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
                                                              double constValue) const
 {
-  if ( myPoints.empty() ) {
-
+  if ( myPoints.empty() )
+  {
     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 
-    SMESHDS_Mesh* meshDS = myMesh->GetMeshDS();
+    StdMeshers_FaceSide* me = const_cast< StdMeshers_FaceSide* >( this );
+    SMESHDS_Mesh*    meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
+    SMESH_MesherHelper helper( *myProxyMesh->GetMesh() );
+    bool paramOK;
+    double eps = 1e-100;
 
     // sort nodes of all edges putting them into a map
 
-    map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
-    //int nbOnDegen = 0;
-    for ( int i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
+    map< double, const SMDS_MeshNode*>            u2node;
+    vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
+    vector<const SMDS_MeshNode*>                  nodes;
+    set<const SMDS_MeshNode*>                     vertexNodes;
+    vector< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* >     proxySubMesh( myEdge.size() );
+    int nbProxyNodes = 0;
+    size_t iE;
+
+    for ( iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
     {
-      // put 1st vertex node
-      TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
-      TopExp::Vertices( myEdge[i], VFirst, VLast, true);
-      const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VFirst, meshDS );
-      double prevNormPar = ( i == 0 ? 0 : myNormPar[ i-1 ]); // normalized param
-      if ( node ) { // internal nodes may be missing
-        u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
-      } else if ( i == 0 ) {
-        MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
-        return myPoints;
+      proxySubMesh[iE] = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
+      if ( proxySubMesh[iE] )
+      {
+        if ( proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().empty() ) {
+          proxySubMesh[iE] = 0;
+        }
+        else {
+          nbProxyNodes += proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec().size() - 1;
+          if ( iE+1 == myEdge.size() )
+            ++nbProxyNodes;
+          continue;
+        }
       }
 
-      // put 2nd vertex node for a last edge
-      if ( i+1 == myEdge.size() ) {
-        node = SMESH_Algo::VertexNode( VLast, meshDS );
-        if ( !node ) {
-          MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
-          return myPoints;
+      // Add 1st vertex node of a current edge
+      const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
+      const double  prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
+      if ( node ) // nodes on internal vertices may be missing
+      {
+        if ( vertexNodes.insert( node ).second )
+          u2node.insert( u2node.end(), make_pair( prevNormPar, node ));
+      }
+      else if ( iE == 0 )
+      {
+        if ( nodes.empty() ) {
+          for ( ++iE; iE < myEdge.size(); ++iE )
+            if (( node = VertexNode( iE ))) {
+              u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
+              break;
+            }
+          --iE;
         }
-        u2node.insert( make_pair( 1., node ));
+        if ( !node )
+          return myPoints;
+        vertexNodes.insert( node );
       }
 
-      // put internal nodes
-      SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
-      if ( !sm ) continue;
-      SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
-      double paramSize = myLast[i] - myFirst[i], r = myNormPar[i] - prevNormPar;
-      while ( nItr->more() ) {
-        const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
-        if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
-          continue;
-        const SMDS_EdgePosition* epos =
-          static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
-        double u = epos->GetUParameter();
-        // paramSize is signed so orientation is taken into account
-        double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[i] ) / paramSize;
-#ifdef _DEBUG_
-        if ( normPar > 1 || normPar < 0) {
-          dump("DEBUG");
-          cout << "WRONG normPar: "<<normPar<< " prevNormPar="<<prevNormPar
-               << " u="<<u << " myFirst[i]="<<myFirst[i]<< " myLast[i]="<<myLast[i]
-               << " paramSize="<<paramSize<<endl;
-        }
-#endif
-        u2node.insert( make_pair( normPar, node ));
+      // Add internal nodes
+      nodes.clear();
+      if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
+        return myPoints;
+      if ( !nodes.empty() )
+      {
+        u2nodeVec.clear();
+        double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
+        double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
+        helper.SetSubShape( myEdge[iE] );
+        helper.ToFixNodeParameters( true );
+        if ( !myIsUniform[iE] )
+          for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
+          {
+            double     u = helper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
+            double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length( me->myC3dAdaptor[iE], myFirst[iE], u );
+            if ( myEdgeLength[iE] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
+            {
+              u2nodeVec.clear();
+              break;
+            }
+            double normPar = prevNormPar + r * aLenU / myEdgeLength[iE];
+            u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
+          }
+        if ( u2nodeVec.empty() )
+          for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
+          {
+            double u = helper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
+            // paramSize is signed so orientation is taken into account
+            double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
+            u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, nodes[i] ));
+          }
+        for ( size_t j = 0; j < u2nodeVec.size(); ++j )
+          u2node.insert( u2node.end(), u2nodeVec[j] );
       }
+    } // loop on myEdge's
+
+    if ( u2node.empty() ) return myPoints;
+
+    // Add 2nd VERTEX node for a last EDGE
+    {
+      const SMDS_MeshNode* node;
+      if ( IsClosed() )
+        node = u2node.begin()->second;
+      else
+      {
+        node = VertexNode( iE );
+        while ( !node && iE > 0 )
+          node = VertexNode( --iE );
+        if ( !node )
+          return myPoints;
+      }
+      if ( u2node.rbegin()->second == node )
+        u2node.erase( --u2node.end() );
+      u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
     }
-    if ( u2node.size() != myNbPonits ) {
+
+    if ( u2node.size() + nbProxyNodes != myNbPonits &&
+         u2node.size() + nbProxyNodes != NbPoints( /*update=*/true ))
+    {
       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
       return myPoints;
@@ -232,60 +431,95 @@ const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 
     // fill array of UVPtStruct
 
-    vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myPoints );
-    points->resize( myNbPonits );
+    UVPtStructVec& points = me->myPoints;
+    points.resize( myNbPonits );
 
-    int EdgeIndex = 0;
-    double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
+    int iPt = 0;
+    double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ 0 ];
     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
-    for (int i = 0 ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++i ) {
-      UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
-      uvPt.node = u_node->second;
-      uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam = u_node->first;
-      if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
-      else            uvPt.y = constValue;
-      if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < uvPt.normParam ) {
-        prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
-        ++EdgeIndex;
-#ifdef _DEBUG_
-        if ( EdgeIndex >= myEdge.size() ) {
-          dump("DEBUG");
-          cout << "WRONg EdgeIndex " << 1+EdgeIndex
-               << " myNormPar.size()="<<myNormPar.size()
-               << " myNormPar["<< EdgeIndex<<"]="<< myNormPar[ EdgeIndex ]
-               << " uvPt.normParam="<<uvPt.normParam <<endl;
+    for ( size_t iE = 0; iE < myEdge.size(); ++iE )
+    {
+      if ( proxySubMesh[ iE ] ) // copy data from a proxy sub-mesh
+      {
+        const UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = proxySubMesh[iE]->GetUVPtStructVec();
+        std::copy( edgeUVPtStruct.begin(), edgeUVPtStruct.end(), & points[iPt] );
+        // check orientation
+        double du1 = edgeUVPtStruct.back().param - edgeUVPtStruct[0].param;
+        double du2 = myLast[iE] - myFirst[iE];
+        if ( du1 * du2 < 0 )
+        {
+          std::reverse( & points[iPt], & points[iPt + edgeUVPtStruct.size()]);
+          for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
+            points[iPt+i].normParam = 1. - points[iPt+i].normParam;
+        }
+        // update normalized params
+        if ( myEdge.size() > 1 ) {
+          for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i, ++iPt )
+          {
+            UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
+            uvPt.normParam    = prevNormPar + uvPt.normParam * paramSize;
+            uvPt.x = uvPt.y   = uvPt.normParam;
+          }
+          --iPt; // to point to the 1st VERTEX of the next EDGE
         }
-#endif
-        paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
-      }
-      const SMDS_EdgePosition* epos =
-        dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition().get());
-      if ( epos ) {
-        uvPt.param = epos->GetUParameter();
-      }
-      else {
-        double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
-//         uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
-        uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[EdgeIndex] : myFirst[EdgeIndex] );
       }
-      if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
-        gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
-        uvPt.u = p.X();
-        uvPt.v = p.Y();
+      else
+      {
+        for ( ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++iPt )
+        {
+          if ( myNormPar[ iE ]-eps < u_node->first )
+            break; // u_node is at VERTEX of the next EDGE 
+
+          UVPtStruct & uvPt = points[iPt];
+          uvPt.node       = u_node->second;
+          // -- normParam, x, y --------------------------------
+          uvPt.normParam  = u_node->first;
+          uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam;
+          // -- U ----------------------------------------------
+          const SMDS_EdgePosition* epos =
+            dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
+          if ( epos && uvPt.node->getshapeId() == myEdgeID[iE] ) {
+            uvPt.param = epos->GetUParameter();
+          }
+          else {
+            double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
+            uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[iE] : myFirst[iE] );
+          }
+          // -- UV ---------------------------------------------
+          if ( !myC2d[ iE ].IsNull() ) {
+            gp_Pnt2d p = myC2d[ iE ]->Value( uvPt.param );
+            uvPt.u = p.X();
+            uvPt.v = p.Y();
+          }
+          else {
+            uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
+          }
+        }
       }
-      else {
-        uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
+      // prepare for the next EDGE
+      if ( iE+1 < myEdge.size() )
+      {
+        prevNormPar = myNormPar[ iE ];
+        paramSize   = myNormPar[ iE+1 ] - prevNormPar;
       }
-    }
-  }
+    } // loop on myEdge's
+
+    // set <constValue>
+    if ( isXConst )
+      for ( iPt = 0; iPt < points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].x = constValue;
+    else
+      for ( iPt = 0; iPt < points.size(); ++iPt ) points[ iPt ].y = constValue;
+
+  } // if ( myPoints.empty())
+
   return myPoints;
 }
 
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Falsificate info on nodes
 * \param nbSeg - nb of segments on the side
 * \retval UVPtStruct* - array of data structures
+ * \param nbSeg - nb of segments on the side
+ * \retval UVPtStruct* - array of data structures
  */
 //================================================================================
 
@@ -328,9 +562,257 @@ const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
   }
   return myFalsePoints;
 }
-// gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value(double U) const
-// {
-// }
+
+//=======================================================================
+//function : GetOrderedNodes
+//purpose  : Return nodes in the order they encounter while walking along the side
+//=======================================================================
+
+std::vector<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_FaceSide::GetOrderedNodes(int theEdgeInd) const
+{
+  vector<const SMDS_MeshNode*> resultNodes;
+  if ( myPoints.empty() || ( theEdgeInd >= 0 && NbEdges() > 0 ))
+  {
+    if ( NbEdges() == 0 ) return resultNodes;
+
+    SMESHDS_Mesh* meshDS = myProxyMesh->GetMeshDS();
+    SMESH_MesherHelper helper(*myProxyMesh->GetMesh());
+    bool paramOK = true;
+
+    // Sort nodes of all edges putting them into a map
+
+    map< double, const SMDS_MeshNode*>        u2node;
+    vector<const SMDS_MeshNode*>              nodes;
+    set<const SMDS_MeshNode*>                 vertexNodes;
+    int iE = 0, iEnd = myEdge.size();
+    if ( theEdgeInd >= 0 )
+    {
+      iE   = theEdgeInd % NbEdges();
+      iEnd = iE + 1;
+    }
+    for ( iE = 0; iE < iEnd; ++iE )
+    {
+      double prevNormPar = ( iE == 0 ? 0 : myNormPar[ iE-1 ]); // normalized param
+
+      const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* proxySM = myProxyMesh->GetProxySubMesh( myEdge[iE] );
+      if ( proxySM )
+      {
+        const UVPtStructVec& points = proxySM->GetUVPtStructVec();
+        for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
+          u2node.insert( make_pair( prevNormPar + points[i].normParam, points[i].node ));
+        continue;
+      }
+
+      // Add 1st vertex node of a current EDGE
+      const SMDS_MeshNode* node = VertexNode( iE );
+      if ( node ) { // nodes on internal vertices may be missing
+        if ( vertexNodes.insert( node ).second )
+          u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
+      }
+      else if ( iE == 0 )
+      {
+        if ( nodes.empty() ) {
+          for ( ++iE; iE < iEnd; ++iE )
+            if (( node = VertexNode( iE ))) {
+              u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
+              break;
+            }
+          --iE;
+        }
+        if ( !node )
+          return resultNodes;
+        vertexNodes.insert( node );
+      }
+
+      // Add internal nodes
+      nodes.clear();
+      if ( !GetEdgeNodes( iE, nodes, /*v0=*/false, /*v1=*/false ))
+        return resultNodes;
+      if ( !nodes.empty() )
+      {
+        double paramSize = myLast[iE] - myFirst[iE];
+        double r         = myNormPar[iE] - prevNormPar;
+        helper.SetSubShape( myEdge[iE] );
+        helper.ToFixNodeParameters( true );
+        for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
+        {
+          double u = helper.GetNodeU( myEdge[iE], nodes[i], 0, &paramOK );
+          // paramSize is signed so orientation is taken into account
+          double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[iE] ) / paramSize;
+          u2node.insert( u2node.end(), make_pair( normPar, nodes[i] ));
+        }
+      }
+
+    } // loop on myEdges
+
+    if ( u2node.empty() ) return resultNodes;
+
+    // Add 2nd vertex node for a last EDGE
+    {
+      const SMDS_MeshNode* node;
+      if ( IsClosed() && theEdgeInd < 0 )
+        node = u2node.begin()->second;
+      else
+      {
+        node = VertexNode( iE );
+        while ( !node && iE > 0 )
+          node = VertexNode( --iE );
+        if ( !node )
+          return resultNodes;
+      }
+      if ( u2node.rbegin()->second == node )
+        u2node.erase( --u2node.end() );
+      u2node.insert( u2node.end(), make_pair( 1., node ));
+    }
+
+    // Fill the result vector
+
+    if ( u2node.size() == myNbPonits )
+    {
+      resultNodes.reserve( u2node.size() );
+      map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u2n = u2node.begin();
+      for ( ; u2n != u2node.end(); ++u2n )
+        resultNodes.push_back( u2n->second );
+    }
+  }
+  else
+  {
+    resultNodes.resize( myPoints.size() );
+    for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
+      resultNodes[i] = myPoints[i].node;
+  }
+
+  return resultNodes;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return (unsorted) nodes of the i-th EDGE.
+ *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
+ *  \retval bool - is OK
+ */
+//================================================================================
+
+bool StdMeshers_FaceSide::GetEdgeNodes(size_t                        i,
+                                       vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
+                                       bool                          inlude1stVertex,
+                                       bool                          inludeLastVertex) const
+{
+  if ( i >= myEdge.size() )
+    return false;
+
+  SMESH_Mesh*     mesh = myProxyMesh->GetMesh();
+  SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh->GetMeshDS();
+  SMESHDS_SubMesh*  sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
+
+  if ( inlude1stVertex )
+  {
+    const SMDS_MeshNode* n0 = VertexNode( i );
+    if ( !n0 ) return false;
+    nodes.push_back( n0 );
+  }
+
+  if ( sm && ( sm->NbElements() > 0 || sm->NbNodes() > 0 ))
+  {
+    if ( mesh->HasModificationsToDiscard() ) // check nb of nodes on the EDGE sub-mesh
+    {
+      int iQuad    = sm->NbElements() ? sm->GetElements()->next()->IsQuadratic() : 0;
+      int nbExpect = sm->NbElements() - 1 + iQuad * sm->NbElements();
+      if ( nbExpect != sm->NbNodes() ) // some nodes are moved from the EDGE by MergeNodes()
+      {
+        // add nodes of all segments
+        typedef set< const SMDS_MeshNode* > TNodeSet;
+        TNodeSet sharedNodes;
+        SMDS_ElemIteratorPtr segIt = sm->GetElements();
+        while ( segIt->more() )
+        {
+          const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
+          if ( seg->GetType() != SMDSAbs_Edge )
+            continue;
+          for ( int i = 0; i < 3-myIgnoreMediumNodes; ++i )
+          {
+            const SMDS_MeshNode* n = seg->GetNode( i );
+            if ( i == 2 ) // medium node
+            {
+              nodes.push_back( n );
+            }
+            else
+            {
+              pair<TNodeSet::iterator, bool> it2new = sharedNodes.insert( n );
+              if ( !it2new.second ) // n encounters twice == it's on EDGE, not on VERTEX
+              {
+                nodes.push_back( n );
+                sharedNodes.erase( it2new.first );
+              }
+            }
+          }
+        }
+      }
+    }
+    if ( nodes.size() < 2 ) // add nodes assigned to the EDGE
+    {
+      SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
+      while ( nItr->more() )
+      {
+        const SMDS_MeshNode* n = nItr->next();
+        if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( n, SMDSAbs_Edge ))
+          continue;
+        nodes.push_back( n );
+      }
+    }
+  } // if ( sm && sm->NbElements() > 0 )
+
+  if ( inludeLastVertex )
+  {
+    const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( i+1 );
+    if ( !n1 ) return false;
+    nodes.push_back( n1 );
+  }
+  return true;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return a node from the i-th VERTEX (count starts from zero)
+ *        Nodes moved to other geometry by MergeNodes() are also returned.
+ *  \param [in] i - the VERTEX index
+ *  \param [out] isMoved - returns \c true if the found node is moved by MergeNodes()
+ *  \return const SMDS_MeshNode* - the found node
+ */
+//================================================================================
+
+const SMDS_MeshNode* StdMeshers_FaceSide::VertexNode(std::size_t i, bool* isMoved) const
+{
+  TopoDS_Vertex V = ( i >= myEdge.size() ) ? LastVertex() : FirstVertex(i);
+
+  const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( V, myProxyMesh->GetMeshDS() );
+
+  if ( !n && !myEdge.empty() && myProxyMesh->GetMesh()->HasModificationsToDiscard() )
+  {
+    size_t iE = ( i < myEdge.size() ) ? i : myEdge.size()-1;
+    SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
+
+    n = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
+
+    if (( !n ) &&
+        (( i > 0 && i < NbEdges() ) || IsClosed() ))
+    {
+      iE = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, NbEdges() );
+      sm = myProxyMesh->GetMeshDS()->MeshElements( myEdgeID[ iE ]);
+      n  = SMESH_Algo::VertexNode( V, sm, myProxyMesh->GetMesh(), /*checkV=*/false );
+    }
+
+    if ( n && n->GetPosition()->GetDim() == 1 ) // check that n does not lie on an EDGE of myFace
+    {
+      TopoDS_Shape S = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n, myProxyMesh->GetMeshDS() );
+      if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( S, myFace ))
+        n = 0; // VERTEX ignored by e.g. Composite Wire Discretization algo
+    }
+    if ( isMoved )
+      *isMoved = n;
+  }
+  return n;
+}
 
 //================================================================================
 /*!
@@ -341,8 +823,7 @@ const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 
 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 {
-  for ( int f=0, r=vec.size()-1; f < r; ++f, --r )
-    std::swap( vec[f], vec[r] );
+  std::reverse( vec.begin(), vec.end() );
 }
 
 //================================================================================
@@ -356,20 +837,174 @@ void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
   int nbEdges = myEdge.size();
   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
-    myEdge[i].Reverse();
+    if ( !myEdge[i].IsNull() )
+      myEdge[i].Reverse();
     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
   }
   if ( nbEdges > 1 ) {
     reverse( myEdge );
+    reverse( myEdgeID );
     reverse( myC2d );
+    //reverse( myC3dAdaptor );
     reverse( myFirst );
     reverse( myLast );
     reverse( myNormPar );
+    reverse( myEdgeLength );
+    reverse( myIsUniform );
+  }
+  if ( nbEdges > 0 )
+  {
+    myNormPar[nbEdges-1]=1.;
+    if ( !myEdge[0].IsNull() )
+    {
+      for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
+        reverseProxySubmesh( myEdge[i] );
+      myPoints.clear();
+      myFalsePoints.clear();
+    }
+    else
+    {
+      for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); ++i )
+      {
+        UVPtStruct & uvPt = myPoints[i];
+        uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
+        uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
+        uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
+      }
+      reverse( myPoints );
+
+      for ( size_t i = 0; i < myFalsePoints.size(); ++i )
+      {
+        UVPtStruct & uvPt = myFalsePoints[i];
+        uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
+        uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
+        uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
+      }
+      reverse( myFalsePoints );
+    }
+  }
+  for ( size_t i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
+  {
+    if ( myEdge[i].IsNull() ) continue; // for a side on points only
+    double fp,lp;
+    Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],fp,lp);
+    if ( !C3d.IsNull() )
+      myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SetIgnoreMediumNodes
+//purpose  : Make ignore medium nodes
+//=======================================================================
+
+void StdMeshers_FaceSide::SetIgnoreMediumNodes(bool toIgnore)
+{
+  if ( myIgnoreMediumNodes != toIgnore )
+  {
+    myIgnoreMediumNodes = toIgnore;
+
+    if ( !myPoints.empty() )
+    {
+      UVPtStructVec newPoints;
+      newPoints.reserve( myPoints.size()/2 + 1 );
+      for ( size_t i = 0; i < myPoints.size(); i += 2 )
+        newPoints.push_back( myPoints[i] );
+
+      myPoints.swap( newPoints );
+    }
+    else
+    {
+      NbPoints( /*update=*/true );
+    }
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : NbPoints
+//purpose  : Return nb nodes on edges and vertices (+1 to be == GetUVPtStruct().size() )
+//           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
+//           since creation of this side
+//=======================================================================
+
+int StdMeshers_FaceSide::NbPoints(const bool update) const
+{
+  if ( !myPoints.empty() )
+    return myPoints.size();
+
+  // if ( !myFalsePoints.empty() )
+  //   return myFalsePoints.size();
+
+  if ( update && myEdge.size() > 0 )
+  {
+    StdMeshers_FaceSide* me = (StdMeshers_FaceSide*) this;
+    me->myNbPonits = 0;
+    me->myNbSegments = 0;
+    me->myMissingVertexNodes = false;
+
+    for ( int i = 0; i < NbEdges(); ++i )
+    {
+      if ( const SMESHDS_SubMesh* sm = myProxyMesh->GetSubMesh( Edge(i) )) {
+        int nbN = sm->NbNodes();
+        if ( sm->NbElements() > 0 ) {
+          nbN = sm->NbElements() - 1; // nodes can be moved to other shapes by MergeNodes()
+          if ( !myIgnoreMediumNodes &&
+               sm->GetElements()->next()->IsQuadratic() )
+            nbN += sm->NbElements();
+        }
+        me->myNbPonits   += nbN;
+        me->myNbSegments += sm->NbElements();
+      }
+    }
+
+    std::set< const SMDS_MeshNode* > vNodes;
+    for ( int i = 0; i <= NbEdges(); ++i )
+      if ( const SMDS_MeshNode* n = VertexNode( i ))
+        vNodes.insert( n );
+      else
+        me->myMissingVertexNodes = true;
+    me->myNbPonits += vNodes.size();
+
+    if ( IsClosed() )
+      me->myNbPonits++; // closing node is repeated
+  }
+  return myNbPonits;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : NbSegments
+//purpose  : Return nb edges
+//           Call it with update == true if mesh of this side can be recomputed
+//           since creation of this side
+//=======================================================================
+
+int StdMeshers_FaceSide::NbSegments(const bool update) const
+{
+  return NbPoints( update ), myNbSegments;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Reverse UVPtStructVec if a proxy sub-mesh of E
+ */
+//================================================================================
+
+void StdMeshers_FaceSide::reverseProxySubmesh( const TopoDS_Edge& E )
+{
+  if ( !myProxyMesh ) return;
+  if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = myProxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
+  {
+    UVPtStructVec& edgeUVPtStruct = (UVPtStructVec& ) sm->GetUVPtStructVec();
+    for ( size_t i = 0; i < edgeUVPtStruct.size(); ++i )
+    {
+      UVPtStruct & uvPt = edgeUVPtStruct[i];
+      uvPt.normParam = 1 - uvPt.normParam;
+      uvPt.x         = 1 - uvPt.x;
+      uvPt.y         = 1 - uvPt.y;
+    }
+    reverse( edgeUVPtStruct );
   }
-  myNormPar[nbEdges-1]=1.;
-  myPoints.clear();
-  myFalsePoints.clear();
 }
 
 //================================================================================
@@ -381,26 +1016,32 @@ void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
 {
 #ifdef _DEBUG_
-  cout << endl;
-  if (msg) cout << msg <<endl;
-  cout<<"NB EDGES: "<< myEdge.size() <<endl;
-  cout << "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() <<endl;
+  if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
+  MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
+  MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
   {
-    cout << "\t"<<i+1<<endl;
-    cout << "\tEDGE: ";
-    if (myEdge[i].IsNull())
-      cout<<"NULL"<<endl;
+    MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
+    MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
+    if (myEdge[i].IsNull()) {
+      MESSAGE_ADD ( "NULL" );
+    }
     else {
       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
-      cout << "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
-           << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() << endl;
-    }
-    cout << "\tC2d: ";
-    if (myC2d[i].IsNull()) cout<<"NULL"<<endl;
-    else cout << myC2d[i].operator->()<<endl;
-    cout << "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i]<<endl;
-    cout << "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl;
+      MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
+                 << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
+    }
+    MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
+    
+    if (myC2d[i].IsNull()) {
+      MESSAGE_ADD ( "NULL" );
+    }
+    else {
+      MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
+    }
+      
+    MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
+    MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
   }
 #endif
 }
@@ -437,14 +1078,15 @@ BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
   if ( myEdge.empty() )
     return 0;
 
-//   if ( myEdge.size() == 1 )
-//     return new BRepAdaptor_Curve( myEdge[0] );
-
   TopoDS_Wire aWire;
   BRep_Builder aBuilder;
   aBuilder.MakeWire(aWire);
   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
+
+  if ( myEdge.size() == 2 && IsClosed() )
+    aWire.Closed(true); // issue 0021141
+
   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
 }
 
@@ -462,9 +1104,64 @@ gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
     int i = EdgeIndex( U );
     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
-    return myC2d[ i ]->Value( myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r );
+
+    double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
+    
+    // check parametrization of curve
+    if( !myIsUniform[i] )
+    {
+      double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
+      GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
+        ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
+      if( AbPnt.IsDone() ) {
+        par = AbPnt.Parameter();
+      }
+    }
+    return myC2d[ i ]->Value(par);
+
+  }
+  else if ( !myPoints.empty() )
+  {
+    int i = U * double( myPoints.size()-1 );
+    while ( i > 0 && myPoints[ i ].normParam > U )
+      --i;
+    while ( i+1 < myPoints.size() && myPoints[ i+1 ].normParam < U )
+      ++i;
+    double r = (( U - myPoints[ i ].normParam ) /
+                ( myPoints[ i+1 ].normParam - myPoints[ i ].normParam ));
+    return ( myPoints[ i   ].UV() * ( 1 - r ) +
+             myPoints[ i+1 ].UV() * r );
+  }
+  return myDefaultPnt2d;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return XYZ by normalized parameter
+  * \param U - normalized parameter value
+  * \retval gp_Pnt - point
+ */
+//================================================================================
+
+gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value3d(double U) const
+{
+  int        i = EdgeIndex( U );
+  double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
+  double     r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
+
+  double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
+
+  // check parametrization of curve
+  if( !myIsUniform[i] )
+  {
+    double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
+    GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
+      ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
+    if( AbPnt.IsDone() ) {
+      par = AbPnt.Parameter();
+    }
   }
-  return gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
+  return myC3dAdaptor[ i ].Value(par);
 }
 
 //================================================================================
@@ -473,44 +1170,117 @@ gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
  */
 //================================================================================
 
-TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face& theFace,
-                                              SMESH_Mesh &       theMesh,
-                                              const bool         theIgnoreMediumNodes,
-                                              TError &           theError)
+TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face&   theFace,
+                                              SMESH_Mesh &         theMesh,
+                                              const bool           theIgnoreMediumNodes,
+                                              TError &             theError,
+                                              SMESH_ProxyMesh::Ptr theProxyMesh,
+                                              const bool           theCheckVertexNodes)
 {
-  TopoDS_Vertex V1;
-  list< TopoDS_Edge > edges;
+  list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
   list< int > nbEdgesInWires;
-  int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, V1, edges, nbEdgesInWires);
+  int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, edges, nbEdgesInWires);
 
   // split list of all edges into separate wires
   TSideVector wires( nbWires );
   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
-  list< TopoDS_Edge >::iterator from, to;
-  from = to = edges.begin();
-  for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
+  list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
+  for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
   {
-    std::advance( to, *nbE++ );
+    std::advance( to, *nbE );
+    if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
+    {
+      --nbWires;
+      --iW;
+      wires.resize( nbWires );
+      continue;
+    }
     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
     // assure that there is a node on the first vertex
     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
-    while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
-                                     theMesh.GetMeshDS()))
+    if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
     {
-      wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
-                       wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
-      if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
-        theError = TError
-          ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
-        return TSideVector(0);
-      }
+      if ( theCheckVertexNodes )
+        while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
+                                         theMesh.GetMeshDS()))
+        {
+          wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
+                           wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
+          if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
+            theError = TError
+              ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
+            return TSideVector(0);
+          }
+        }
+    }
+    else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
+    {
+      internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
     }
+
     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
-                                                         true, theIgnoreMediumNodes);
+                                                         /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
+                                                         theProxyMesh );
     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
     from = to;
   }
+  while ( !internalEdges.empty() )
+  {
+    StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
+                                                         /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes,
+                                                         theProxyMesh );
+    wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
+    internalEdges.pop_back();
+  }
   return wires;
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
+ */
+//================================================================================
+
+TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
+{
+  TopoDS_Vertex v;
+  if ( i < NbEdges() )
+  {
+    v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
+        TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
+        TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
+  }
+  return v;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return last vertex of the i-the edge
+ */
+//================================================================================
 
+TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
+{
+  TopoDS_Vertex v;
+  if ( i < NbEdges() )
+  {
+    const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
+    if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
+      v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
+    else
+      for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
+        v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
+  }
+  return v;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return \c true if the chain of EDGEs is closed
+ */
+//================================================================================
+
+bool StdMeshers_FaceSide::IsClosed() const
+{
+  return myEdge.empty() ? false : FirstVertex().IsSame( LastVertex() );
+}