Salome HOME
22874: [CEA 1425] Performance SMESH Module
[modules/smesh.git] / src / SMESH_I / SMESH_Mesh_i.cxx
index 41cfc153c18034a852f9fb26048fc35cdab39751..5669a0b223231e19dc0a3abc51ca077bb57a4232 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -6,7 +6,7 @@
 // This library is free software; you can redistribute it and/or
 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 // License as published by the Free Software Foundation; either
-// version 2.1 of the License.
+// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
 //
 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
@@ -26,6 +26,7 @@
 #include "SMESH_Mesh_i.hxx"
 
 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
+#include "DriverMED_W_Field.h"
 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
 #include "MED_Factory.hxx"
 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
 #include "SMESHDS_Group.hxx"
 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
 #include "SMESH_Controls.hxx"
+#include "SMESH_File.hxx"
 #include "SMESH_Filter_i.hxx"
 #include "SMESH_Gen_i.hxx"
 #include "SMESH_Group.hxx"
 #include "SMESH_Group_i.hxx"
+#include "SMESH_Mesh.hxx"
+#include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
 #include "SMESH_MeshEditor_i.hxx"
 #include "SMESH_MeshPartDS.hxx"
 #include "SMESH_PythonDump.hxx"
 #include "SMESH_subMesh_i.hxx"
 
-#include <OpUtil.hxx>
 #include <SALOMEDS_Attributes_wrap.hxx>
 #include <SALOMEDS_wrap.hxx>
-#include <SALOME_NamingService.hxx>
 #include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
-#include <Utils_SINGLETON.hxx>
 #include <utilities.h>
 
 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
 
 // OCCT Includes
 #include <BRep_Builder.hxx>
-#include <OSD_Directory.hxx>
-#include <OSD_File.hxx>
-#include <OSD_Path.hxx>
-#include <OSD_Protection.hxx>
-#include <Standard_OutOfMemory.hxx>
-#include <TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger.hxx>
+#include <Standard_ErrorHandler.hxx>
 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
-#include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
-#include <TCollection_AsciiString.hxx>
 #include <TopExp.hxx>
 #include <TopExp_Explorer.hxx>
 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
 #include <TopoDS_Compound.hxx>
 
-#include "SMESH_TryCatch.hxx" // include after OCCT headers!
-
 // STL Includes
 #include <algorithm>
-#include <string>
 #include <iostream>
 #include <sstream>
 
-#include <sys/stat.h>
+#include <vtkUnstructuredGridWriter.h>
+
+// to pass CORBA exception through SMESH_TRY
+#define SMY_OWN_CATCH catch( SALOME::SALOME_Exception& se ) { throw se; }
+
+#include "SMESH_TryCatch.hxx" // include after OCCT headers!
 
 #ifdef _DEBUG_
 static int MYDEBUG = 0;
@@ -113,11 +109,14 @@ SMESH_Mesh_i::SMESH_Mesh_i( PortableServer::POA_ptr thePOA,
 : SALOME::GenericObj_i( thePOA )
 {
   MESSAGE("SMESH_Mesh_i");
-  _impl        = NULL;
-  _gen_i       = gen_i;
-  _id          = _idGenerator++;
-  _studyId     = studyId;
-  _preMeshInfo = NULL;
+  _impl          = NULL;
+  _gen_i         = gen_i;
+  _id            = _idGenerator++;
+  _studyId       = studyId;
+  _editor        = NULL;
+  _previewEditor = NULL;
+  _preMeshInfo   = NULL;
+  _mainShapeTick = 0;
 }
 
 //=============================================================================
@@ -135,10 +134,8 @@ SMESH_Mesh_i::~SMESH_Mesh_i()
   for (itGr = _mapGroups.begin(); itGr != _mapGroups.end(); itGr++)
     if (SMESH_GroupBase_i* aGroup = SMESH::DownCast<SMESH_GroupBase_i*>(itGr->second))
     {
-      // _impl->RemoveGroup() is called by ~SMESH_GroupBase_i() (PAL6331)
-      //_impl->RemoveGroup( aGroup->GetLocalID() );
-      aGroup->myMeshServant = 0;
       aGroup->UnRegister();
+      SMESH::SMESH_GroupBase_var( itGr->second );
     }
   _mapGroups.clear();
 
@@ -148,18 +145,29 @@ SMESH_Mesh_i::~SMESH_Mesh_i()
     if ( SMESH_subMesh_i* aSubMesh = SMESH::DownCast<SMESH_subMesh_i*>( itSM->second ))
     {
       aSubMesh->UnRegister();
+      SMESH::SMESH_subMesh_var( itSM->second );
     }
   _mapSubMeshIor.clear();
 
-  // destroy hypotheses
+  // destroy hypotheses. _mapHypo contains all hyps ever been assigned
   map<int, SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr>::iterator itH;
-  for ( itH = _mapHypo.begin(); itH != _mapHypo.end(); itH++ )
-    if ( SMESH_Hypothesis_i* aHypo = SMESH::DownCast<SMESH_Hypothesis_i*>( itH->second ))
-    {
-      aHypo->UnRegister();
-    }
+  for ( itH = _mapHypo.begin(); itH != _mapHypo.end(); itH++ ) {
+    if ( SMESH_Hypothesis_i* hyp_i = SMESH::DownCast<SMESH_Hypothesis_i*>( itH->second ))
+      if ( SMESH_Hypothesis * smHyp = _impl->GetHypothesis( itH->first ))
+        if ( _impl->GetMeshDS()->IsUsedHypothesis( smHyp ))
+          hyp_i->UnRegister();
+
+    SMESH::SMESH_Hypothesis_var( itH->second ); // decref CORBA object
+  }
   _mapHypo.clear();
 
+  // clear cashed shapes if no more meshes remain; (the cash is blame,
+  // together with publishing, of spent time increasing in issue 22874)
+  if ( _impl->NbMeshes() == 1 )
+    _gen_i->GetShapeReader()->ClearClientBuffer();
+
+  delete _editor; _editor = NULL;
+  delete _previewEditor; _previewEditor = NULL;
   delete _impl; _impl = NULL;
   delete _preMeshInfo; _preMeshInfo = NULL;
 }
@@ -185,7 +193,10 @@ void SMESH_Mesh_i::SetShape( GEOM::GEOM_Object_ptr theShapeObject )
     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(S_ex.what(), SALOME::BAD_PARAM);
   }
   // to track changes of GEOM groups
-  addGeomGroupData( theShapeObject, _this() );
+  SMESH::SMESH_Mesh_var mesh = _this();
+  addGeomGroupData( theShapeObject, mesh );
+  if ( !CORBA::is_nil( theShapeObject ))
+    _mainShapeTick = theShapeObject->GetTick();
 }
 
 //================================================================================
@@ -268,14 +279,14 @@ void SMESH_Mesh_i::Clear() throw (SALOME::SALOME_Exception)
 
   try {
     _impl->Clear();
-    CheckGeomGroupModif(); // issue 20145
+    //CheckGeomGroupModif(); // issue 20145
   }
   catch(SALOME_Exception & S_ex) {
     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(S_ex.what(), SALOME::BAD_PARAM);
   }
   _impl->GetMeshDS()->Modified();
 
-  TPythonDump() <<  _this() << ".Clear()";
+  TPythonDump() <<  SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".Clear()";
 }
 
 //================================================================================
@@ -299,7 +310,7 @@ void SMESH_Mesh_i::ClearSubMesh(CORBA::Long ShapeID)
   }
   _impl->GetMeshDS()->Modified();
 
-  TPythonDump() <<  _this() << ".ClearSubMesh( " << ShapeID << " )";
+  TPythonDump() <<  SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".ClearSubMesh( " << ShapeID << " )";
 }
 
 //=============================================================================
@@ -348,7 +359,7 @@ static SMESH::ComputeError* ConvertComputeError( SMESH_ComputeErrorPtr errorPtr
   }
   else
   {
-    errVar->code = ConvertDriverMEDReadStatus( errorPtr->myName );
+    errVar->code    = ConvertDriverMEDReadStatus( errorPtr->myName );
     errVar->comment = errorPtr->myComment.c_str();
   }
   return errVar._retn();
@@ -386,17 +397,10 @@ SMESH_Mesh_i::ImportMEDFile( const char* theFileName, const char* theMeshName )
   _medFileInfo           = new SMESH::MedFileInfo();
   _medFileInfo->fileName = theFileName;
   _medFileInfo->fileSize = 0;
-#ifdef WIN32
-  struct _stati64 d;
-  if ( ::_stati64( theFileName, &d ) != -1 )
-#else
-  struct stat64 d;
-  if ( ::stat64( theFileName, &d ) != -1 )
-#endif
-    _medFileInfo->fileSize = d.st_size;
   _medFileInfo->major    = major;
   _medFileInfo->minor    = minor;
   _medFileInfo->release  = release;
+  _medFileInfo->fileSize = SMESH_File( theFileName ).size();
 
   return ConvertDriverMEDReadStatus(status);
 }
@@ -438,7 +442,7 @@ SMESH::DriverMED_ReadStatus SMESH_Mesh_i::ImportCGNSFile( const char*  theFileNa
 char* SMESH_Mesh_i::GetVersionString(SMESH::MED_VERSION version, CORBA::Short nbDigits)
 {
   string ver = DriverMED_W_SMESHDS_Mesh::GetVersionString(MED::EVersion(version),
-                                                               nbDigits);
+                                                          nbDigits);
   return CORBA::string_dup( ver.c_str() );
 }
 
@@ -552,6 +556,7 @@ SMESH::Hypothesis_Status SMESH_Mesh_i::ConvertHypothesisStatus
   RETURNCASE( HYP_BAD_SUBSHAPE  );
   RETURNCASE( HYP_BAD_GEOMETRY  );
   RETURNCASE( HYP_NEED_SHAPE    );
+  RETURNCASE( HYP_INCOMPAT_HYPS );
   default:;
   }
   return SMESH::HYP_UNKNOWN_FATAL;
@@ -567,31 +572,32 @@ SMESH::Hypothesis_Status SMESH_Mesh_i::ConvertHypothesisStatus
  */
 //=============================================================================
 
-SMESH::Hypothesis_Status SMESH_Mesh_i::AddHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr       aSubShapeObject,
-                                                     SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr anHyp)
+SMESH::Hypothesis_Status
+SMESH_Mesh_i::AddHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr       aSubShape,
+                            SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr anHyp,
+                            CORBA::String_out           anErrorText)
   throw(SALOME::SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
   if ( _preMeshInfo )
     _preMeshInfo->ForgetOrLoad();
 
-  SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status = addHypothesis( aSubShapeObject, anHyp );
+  std::string error;
+  SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status = addHypothesis( aSubShape, anHyp, &error );
+  anErrorText = error.c_str();
 
+  SMESH::SMESH_Mesh_var mesh( _this() );
   if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(status) )
-    _gen_i->AddHypothesisToShape(_gen_i->GetCurrentStudy(), _this(),
-                                 aSubShapeObject, anHyp );
-
+  {
+    SALOMEDS::Study_var study = _gen_i->GetCurrentStudy();
+    _gen_i->AddHypothesisToShape( study, mesh, aSubShape, anHyp );
+  }
   if(MYDEBUG) MESSAGE( " AddHypothesis(): status = " << status );
 
   // Update Python script
-  //if(_impl->HasShapeToMesh()) {
-    TPythonDump() << "status = " << _this() << ".AddHypothesis( "
-                  << aSubShapeObject << ", " << anHyp << " )";
-  // }
-  // else {
-  //   TPythonDump() << "status = " << _this() << ".AddHypothesis( "<< anHyp << " )";
-  // }
-  
+  TPythonDump() << "status = " << mesh << ".AddHypothesis( "
+                << aSubShape << ", " << anHyp << " )";
+
   return ConvertHypothesisStatus(status);
 }
 
@@ -602,19 +608,17 @@ SMESH::Hypothesis_Status SMESH_Mesh_i::AddHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr
 //=============================================================================
 
 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
-  SMESH_Mesh_i::addHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr       aSubShapeObject,
-                              SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr anHyp)
+SMESH_Mesh_i::addHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr       aSubShape,
+                            SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr anHyp,
+                            std::string*                anErrorText)
 {
   if(MYDEBUG) MESSAGE("addHypothesis");
 
-  if (CORBA::is_nil(aSubShapeObject) && HasShapeToMesh())
-    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad Sub-shape reference",
-                                 SALOME::BAD_PARAM);
+  if (CORBA::is_nil( aSubShape ) && HasShapeToMesh())
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad Sub-shape reference",SALOME::BAD_PARAM);
 
-  SMESH::SMESH_Hypothesis_var myHyp = SMESH::SMESH_Hypothesis::_narrow(anHyp);
-  if (CORBA::is_nil(myHyp))
-    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad hypothesis reference",
-                                 SALOME::BAD_PARAM);
+  if (CORBA::is_nil( anHyp ))
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad hypothesis reference",SALOME::BAD_PARAM);
 
   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
   try
@@ -622,22 +626,28 @@ SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
     TopoDS_Shape myLocSubShape;
     //use PseudoShape in case if mesh has no shape
     if(HasShapeToMesh())
-      myLocSubShape = _gen_i->GeomObjectToShape( aSubShapeObject);
+      myLocSubShape = _gen_i->GeomObjectToShape( aSubShape);
     else              
       myLocSubShape = _impl->GetShapeToMesh();
     
-    int hypId = myHyp->GetId();
-    status = _impl->AddHypothesis(myLocSubShape, hypId);
-    if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(status) ) {
-      _mapHypo[hypId] = SMESH::SMESH_Hypothesis::_duplicate( myHyp );
-      _mapHypo[hypId]->Register();
+    const int hypId = anHyp->GetId();
+    std::string error;
+    status = _impl->AddHypothesis( myLocSubShape, hypId, &error );
+    if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(status) )
+    {
+      _mapHypo[hypId] = SMESH::SMESH_Hypothesis::_duplicate( anHyp );
+      anHyp->Register();
       // assure there is a corresponding submesh
       if ( !_impl->IsMainShape( myLocSubShape )) {
         int shapeId = _impl->GetMeshDS()->ShapeToIndex( myLocSubShape );
         if ( _mapSubMesh_i.find( shapeId ) == _mapSubMesh_i.end() )
-          createSubMesh( aSubShapeObject );
+          SMESH::SMESH_subMesh_var( createSubMesh( aSubShape ));
       }
     }
+    else if ( anErrorText )
+    {
+      *anErrorText = error;
+    }
   }
   catch(SALOME_Exception & S_ex)
   {
@@ -652,30 +662,29 @@ SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
  */
 //=============================================================================
 
-SMESH::Hypothesis_Status SMESH_Mesh_i::RemoveHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShapeObject,
+SMESH::Hypothesis_Status SMESH_Mesh_i::RemoveHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShape,
                                                         SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr anHyp)
-     throw(SALOME::SALOME_Exception)
+  throw(SALOME::SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
   if ( _preMeshInfo )
     _preMeshInfo->ForgetOrLoad();
 
-  SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status = removeHypothesis( aSubShapeObject, anHyp );
+  SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status = removeHypothesis( aSubShape, anHyp );
+  SMESH::SMESH_Mesh_var mesh = _this();
 
   if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(status) )
-    _gen_i->RemoveHypothesisFromShape(_gen_i->GetCurrentStudy(), _this(),
-                                      aSubShapeObject, anHyp );
-
-  // Update Python script
-    // Update Python script
-  if(_impl->HasShapeToMesh()) {
-  TPythonDump() << "status = " << _this() << ".RemoveHypothesis( "
-                << aSubShapeObject << ", " << anHyp << " )";
+  {
+    SALOMEDS::Study_var study = _gen_i->GetCurrentStudy();
+    _gen_i->RemoveHypothesisFromShape( study, mesh, aSubShape, anHyp );
   }
-  else {
-    TPythonDump() << "status = " << _this() << ".RemoveHypothesis( "
+  // Update Python script
+  if(_impl->HasShapeToMesh())
+    TPythonDump() << "status = " << mesh << ".RemoveHypothesis( "
+                  << aSubShape << ", " << anHyp << " )";
+  else
+    TPythonDump() << "status = " << mesh << ".RemoveHypothesis( "
                   << anHyp << " )";
-  }
 
   return ConvertHypothesisStatus(status);
 }
@@ -687,17 +696,15 @@ SMESH::Hypothesis_Status SMESH_Mesh_i::RemoveHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr aS
 //=============================================================================
 
 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
-SMESH_Mesh_i::removeHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr       aSubShapeObject,
+SMESH_Mesh_i::removeHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr       aSubShape,
                                SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr anHyp)
 {
   if(MYDEBUG) MESSAGE("removeHypothesis()");
-  // **** proposer liste de sub-shape (selection multiple)
 
-  if (CORBA::is_nil(aSubShapeObject) && HasShapeToMesh())
+  if (CORBA::is_nil( aSubShape ) && HasShapeToMesh())
     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad Sub-shape reference", SALOME::BAD_PARAM);
 
-  SMESH::SMESH_Hypothesis_var myHyp = SMESH::SMESH_Hypothesis::_narrow(anHyp);
-  if (CORBA::is_nil(myHyp))
+  if (CORBA::is_nil( anHyp ))
     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad hypothesis reference", SALOME::BAD_PARAM);
 
   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
@@ -705,15 +712,18 @@ SMESH_Mesh_i::removeHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr       aSubShapeObject,
   {
     TopoDS_Shape myLocSubShape;
     //use PseudoShape in case if mesh has no shape
-    if(HasShapeToMesh())
-      myLocSubShape = _gen_i->GeomObjectToShape( aSubShapeObject);
+    if( _impl->HasShapeToMesh() )
+      myLocSubShape = _gen_i->GeomObjectToShape( aSubShape );
     else
       myLocSubShape = _impl->GetShapeToMesh();
 
-    int hypId = myHyp->GetId();
+    const int hypId = anHyp->GetId();
     status = _impl->RemoveHypothesis(myLocSubShape, hypId);
-//     if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(status) ) EAP: hyp can be used on many sub-shapes
-//       _mapHypo.erase( hypId );
+    if ( !SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(status) )
+    {
+      // _mapHypo.erase( hypId ); EAP: hyp can be used on many sub-shapes
+      anHyp->UnRegister();
+    }
   }
   catch(SALOME_Exception & S_ex)
   {
@@ -729,30 +739,32 @@ SMESH_Mesh_i::removeHypothesis(GEOM::GEOM_Object_ptr       aSubShapeObject,
 //=============================================================================
 
 SMESH::ListOfHypothesis *
-        SMESH_Mesh_i::GetHypothesisList(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShapeObject)
+SMESH_Mesh_i::GetHypothesisList(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShape)
 throw(SALOME::SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
   if (MYDEBUG) MESSAGE("GetHypothesisList");
-  if (_impl->HasShapeToMesh() && CORBA::is_nil(aSubShapeObject))
+  if (_impl->HasShapeToMesh() && CORBA::is_nil(aSubShape))
     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad Sub-shape reference", SALOME::BAD_PARAM);
 
   SMESH::ListOfHypothesis_var aList = new SMESH::ListOfHypothesis();
 
   try {
-    TopoDS_Shape myLocSubShape = _gen_i->GeomObjectToShape(aSubShapeObject);
+    TopoDS_Shape myLocSubShape = _gen_i->GeomObjectToShape(aSubShape);
     if ( myLocSubShape.IsNull() && !_impl->HasShapeToMesh() )
       myLocSubShape = _impl->GetShapeToMesh();
     const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& aLocalList = _impl->GetHypothesisList( myLocSubShape );
     int i = 0, n = aLocalList.size();
     aList->length( n );
 
-    for ( list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator anIt = aLocalList.begin(); i < n && anIt != aLocalList.end(); anIt++ ) {
-      SMESHDS_Hypothesis* aHyp = (SMESHDS_Hypothesis*)(*anIt);
-      if ( _mapHypo.find( aHyp->GetID() ) != _mapHypo.end() )
-        aList[i++] = SMESH::SMESH_Hypothesis::_narrow( _mapHypo[aHyp->GetID()] );
+    list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator aHyp = aLocalList.begin();
+    std::map<int, SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr>::iterator id_hypptr;
+    for ( ; i < n && aHyp != aLocalList.end(); aHyp++ )
+    {
+      id_hypptr = _mapHypo.find( (*aHyp)->GetID() );
+      if ( id_hypptr != _mapHypo.end() )
+        aList[i++] = SMESH::SMESH_Hypothesis::_narrow( id_hypptr->second );
     }
-
     aList->length( i );
   }
   catch(SALOME_Exception & S_ex) {
@@ -793,7 +805,7 @@ SMESH::submesh_array* SMESH_Mesh_i::GetSubMeshes() throw (SALOME::SALOME_Excepti
 
   // Update Python script
   if ( !_mapSubMeshIor.empty() )
-    aPythonDump << " ] = " << _this() << ".GetSubMeshes()";
+    aPythonDump << " ] = " << SMESH::SMESH_Mesh_var( _this() ) << ".GetSubMeshes()";
 
   return aList._retn();
 }
@@ -803,20 +815,19 @@ SMESH::submesh_array* SMESH_Mesh_i::GetSubMeshes() throw (SALOME::SALOME_Excepti
  *
  */
 //=============================================================================
-SMESH::SMESH_subMesh_ptr SMESH_Mesh_i::GetSubMesh(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShapeObject,
+
+SMESH::SMESH_subMesh_ptr SMESH_Mesh_i::GetSubMesh(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShape,
                                                   const char*           theName )
      throw(SALOME::SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
-  MESSAGE("SMESH_Mesh_i::GetSubMesh");
-  if (CORBA::is_nil(aSubShapeObject))
-    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad Sub-shape reference",
-                                 SALOME::BAD_PARAM);
+  if (CORBA::is_nil(aSubShape))
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("bad Sub-shape reference", SALOME::BAD_PARAM);
 
   SMESH::SMESH_subMesh_var subMesh;
-  SMESH::SMESH_Mesh_var    aMesh = SMESH::SMESH_Mesh::_narrow(_this());
+  SMESH::SMESH_Mesh_var    aMesh = _this();
   try {
-    TopoDS_Shape myLocSubShape = _gen_i->GeomObjectToShape(aSubShapeObject);
+    TopoDS_Shape myLocSubShape = _gen_i->GeomObjectToShape(aSubShape);
 
     //Get or Create the SMESH_subMesh object implementation
 
@@ -832,15 +843,16 @@ SMESH::SMESH_subMesh_ptr SMESH_Mesh_i::GetSubMesh(GEOM::GEOM_Object_ptr aSubShap
 
     // create a new subMesh object servant if there is none for the shape
     if ( subMesh->_is_nil() )
-      subMesh = createSubMesh( aSubShapeObject );
-    if ( _gen_i->CanPublishInStudy( subMesh )) {
+      subMesh = createSubMesh( aSubShape );
+    if ( _gen_i->CanPublishInStudy( subMesh ))
+    {
+      SALOMEDS::Study_var study = _gen_i->GetCurrentStudy();
       SALOMEDS::SObject_wrap aSO =
-        _gen_i->PublishSubMesh(_gen_i->GetCurrentStudy(), aMesh,
-                               subMesh, aSubShapeObject, theName );
+        _gen_i->PublishSubMesh( study, aMesh, subMesh, aSubShape, theName );
       if ( !aSO->_is_nil()) {
         // Update Python script
-        TPythonDump() << aSO << " = " << _this() << ".GetSubMesh( "
-                      << aSubShapeObject << ", '" << theName << "' )";
+        TPythonDump() << aSO << " = " << aMesh << ".GetSubMesh( "
+                      << aSubShape << ", '" << theName << "' )";
       }
     }
   }
@@ -860,11 +872,11 @@ void SMESH_Mesh_i::RemoveSubMesh( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh )
   throw (SALOME::SALOME_Exception)
 {
   SMESH_TRY;
-  
+
   if ( theSubMesh->_is_nil() )
     return;
 
-  GEOM::GEOM_Object_var aSubShapeObject;
+  GEOM::GEOM_Object_var aSubShape;
   SALOMEDS::Study_var aStudy = _gen_i->GetCurrentStudy();
   if ( !aStudy->_is_nil() )  {
     // Remove submesh's SObject
@@ -876,20 +888,20 @@ void SMESH_Mesh_i::RemoveSubMesh( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh )
            anObj->ReferencedObject( aRef.inout() ))
       {
         CORBA::Object_var obj = aRef->GetObject();
-        aSubShapeObject = GEOM::GEOM_Object::_narrow( obj );
+        aSubShape = GEOM::GEOM_Object::_narrow( obj );
       }
-      // if ( aSubShapeObject->_is_nil() ) // not published shape (IPAL13617)
-      //   aSubShapeObject = theSubMesh->GetSubShape();
+      // if ( aSubShape->_is_nil() ) // not published shape (IPAL13617)
+      //   aSubShape = theSubMesh->GetSubShape();
 
       SALOMEDS::StudyBuilder_var builder = aStudy->NewBuilder();
       builder->RemoveObjectWithChildren( anSO );
 
       // Update Python script
-      TPythonDump() << _this() << ".RemoveSubMesh( " << anSO << " )";
+      TPythonDump() << SMESH::SMESH_Mesh_var( _this() ) << ".RemoveSubMesh( " << anSO << " )";
     }
   }
 
-  if ( removeSubMesh( theSubMesh, aSubShapeObject.in() ))
+  if ( removeSubMesh( theSubMesh, aSubShape.in() ))
     if ( _preMeshInfo )
       _preMeshInfo->ForgetOrLoad();
 
@@ -904,7 +916,7 @@ void SMESH_Mesh_i::RemoveSubMesh( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh )
 
 SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateGroup( SMESH::ElementType theElemType,
                                                   const char*        theName )
-     throw(SALOME::SALOME_Exception)
+  throw(SALOME::SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
   if ( _preMeshInfo )
@@ -913,20 +925,20 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CreateGroup( SMESH::ElementType theElemType
   SMESH::SMESH_Group_var aNewGroup =
     SMESH::SMESH_Group::_narrow( createGroup( theElemType, theName ));
 
-  if ( _gen_i->CanPublishInStudy( aNewGroup ) ) {
+  if ( _gen_i->CanPublishInStudy( aNewGroup ) )
+  {
+    SMESH::SMESH_Mesh_var mesh = _this();
+    SALOMEDS::Study_var  study = _gen_i->GetCurrentStudy();
     SALOMEDS::SObject_wrap aSO =
-      _gen_i->PublishGroup(_gen_i->GetCurrentStudy(), _this(),
-                           aNewGroup, GEOM::GEOM_Object::_nil(), theName);
-    if ( !aSO->_is_nil()) {
+      _gen_i->PublishGroup( study, mesh, aNewGroup, GEOM::GEOM_Object::_nil(), theName);
+    if ( !aSO->_is_nil())
       // Update Python script
-      TPythonDump() << aSO << " = " << _this() << ".CreateGroup( "
+      TPythonDump() << aSO << " = " << mesh << ".CreateGroup( "
                     << theElemType << ", '" << theName << "' )";
-    }
   }
   return aNewGroup._retn();
 }
 
-
 //=============================================================================
 /*!
  *
@@ -936,7 +948,7 @@ SMESH::SMESH_GroupOnGeom_ptr
 SMESH_Mesh_i::CreateGroupFromGEOM (SMESH::ElementType    theElemType,
                                    const char*           theName,
                                    GEOM::GEOM_Object_ptr theGeomObj)
-     throw(SALOME::SALOME_Exception)
+  throw(SALOME::SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
   if ( _preMeshInfo )
@@ -947,18 +959,18 @@ SMESH_Mesh_i::CreateGroupFromGEOM (SMESH::ElementType    theElemType,
   TopoDS_Shape aShape = _gen_i->GeomObjectToShape( theGeomObj );
   if ( !aShape.IsNull() )
   {
-    aNewGroup = SMESH::SMESH_GroupOnGeom::_narrow
-      ( createGroup( theElemType, theName, aShape ));
+    aNewGroup = 
+      SMESH::SMESH_GroupOnGeom::_narrow( createGroup( theElemType, theName, aShape ));
 
-    if ( _gen_i->CanPublishInStudy( aNewGroup ) ) {
+    if ( _gen_i->CanPublishInStudy( aNewGroup ) )
+    {
+      SMESH::SMESH_Mesh_var mesh = _this();
+      SALOMEDS::Study_var  study = _gen_i->GetCurrentStudy();
       SALOMEDS::SObject_wrap aSO =
-        _gen_i->PublishGroup(_gen_i->GetCurrentStudy(), _this(),
-                             aNewGroup, theGeomObj, theName);
-      if ( !aSO->_is_nil()) {
-        // Update Python script
-        TPythonDump() << aSO << " = " << _this() << ".CreateGroupFromGEOM("
+        _gen_i->PublishGroup( study, mesh, aNewGroup, theGeomObj, theName );
+      if ( !aSO->_is_nil())
+        TPythonDump() << aSO << " = " << mesh << ".CreateGroupFromGEOM( "
                       << theElemType << ", '" << theName << "', " << theGeomObj << " )";
-      }
     }
   }
 
@@ -979,7 +991,7 @@ SMESH::SMESH_GroupOnFilter_ptr
 SMESH_Mesh_i::CreateGroupFromFilter(SMESH::ElementType theElemType,
                                     const char*        theName,
                                     SMESH::Filter_ptr  theFilter )
-    throw (SALOME::SALOME_Exception)
+  throw (SALOME::SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
   if ( _preMeshInfo )
@@ -1001,16 +1013,15 @@ SMESH_Mesh_i::CreateGroupFromFilter(SMESH::ElementType theElemType,
 
   if ( _gen_i->CanPublishInStudy( aNewGroup ) )
   {
+    SMESH::SMESH_Mesh_var mesh = _this();
+    SALOMEDS::Study_var  study = _gen_i->GetCurrentStudy();
     SALOMEDS::SObject_wrap aSO =
-      _gen_i->PublishGroup(_gen_i->GetCurrentStudy(), _this(), aNewGroup,
-                           GEOM::GEOM_Object::_nil(), theName);
-    if ( !aSO->_is_nil()) {
-      // Update Python script
-      pd << aSO << " = " << _this() << ".CreateGroupFromFilter("
+      _gen_i->PublishGroup( study, mesh, aNewGroup, GEOM::GEOM_Object::_nil(), theName );
+
+    if ( !aSO->_is_nil())
+      pd << aSO << " = " << mesh << ".CreateGroupFromFilter( "
          << theElemType << ", '" << theName << "', " << theFilter << " )";
-    }
   }
-
   return aNewGroup._retn();
 }
 
@@ -1021,25 +1032,25 @@ SMESH_Mesh_i::CreateGroupFromFilter(SMESH::ElementType theElemType,
 //=============================================================================
 
 void SMESH_Mesh_i::RemoveGroup( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup )
-     throw (SALOME::SALOME_Exception)
+  throw (SALOME::SALOME_Exception)
 {
   if ( theGroup->_is_nil() )
     return;
 
   SMESH_TRY;
 
-  SMESH_GroupBase_i* aGroup =
-    dynamic_cast<SMESH_GroupBase_i*>( SMESH_Gen_i::GetServant( theGroup ).in() );
+  SMESH_GroupBase_i* aGroup = SMESH::DownCast<SMESH_GroupBase_i*>( theGroup );
   if ( !aGroup )
     return;
 
   SALOMEDS::Study_var aStudy = _gen_i->GetCurrentStudy();
-  if ( !aStudy->_is_nil() )  {
+  if ( !aStudy->_is_nil() )
+  {
     SALOMEDS::SObject_wrap aGroupSO = _gen_i->ObjectToSObject( aStudy, theGroup );
-
-    if ( !aGroupSO->_is_nil() ) {
+    if ( !aGroupSO->_is_nil() )
+    {
       // Update Python script
-      TPythonDump() << _this() << ".RemoveGroup( " << aGroupSO << " )";
+      TPythonDump() << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".RemoveGroup( " << aGroupSO << " )";
 
       // Remove group's SObject
       SALOMEDS::StudyBuilder_var builder = aStudy->NewBuilder();
@@ -1069,24 +1080,17 @@ void SMESH_Mesh_i::RemoveGroupWithContents( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup
   if ( theGroup->_is_nil() )
     return;
 
-  SMESH_GroupBase_i* aGroup =
-    dynamic_cast<SMESH_GroupBase_i*>( SMESH_Gen_i::GetServant( theGroup ).in() );
-  if ( !aGroup )
-    return;
-
-  SMESH::long_array_var anIds = aGroup->GetListOfID();
-  SMESH::SMESH_MeshEditor_var aMeshEditor = SMESH_Mesh_i::GetMeshEditor();
-
-  TPythonDump pyDump; // Supress dump from RemoveNodes/Elements() and RemoveGroup()
-
   // Remove contents
-  if ( aGroup->GetType() == SMESH::NODE )
-    aMeshEditor->RemoveNodes( anIds );
-  else
-    aMeshEditor->RemoveElements( anIds );
+  SMESH::SMESH_IDSource_var idSrc = SMESH::SMESH_IDSource::_narrow( theGroup );
+  SMDS_ElemIteratorPtr     elemIt = GetElements( idSrc, theGroup->GetType() );
+  while ( elemIt->more() )
+    _impl->GetMeshDS()->RemoveElement( elemIt->next() );
+
+  TPythonDump pyDump; // Supress dump from RemoveGroup()
 
   // Update Python script (theGroup must be alive for this)
-  pyDump << _this() << ".RemoveGroupWithContents( " << theGroup << " )";
+  pyDump << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this())
+         << ".RemoveGroupWithContents( " << theGroup << " )";
 
   // Remove group
   RemoveGroup( theGroup );
@@ -1097,7 +1101,7 @@ void SMESH_Mesh_i::RemoveGroupWithContents( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Get the list of groups existing in the mesh
 * \retval SMESH::ListOfGroups * - list of groups
 \retval SMESH::ListOfGroups * - list of groups
  */
 //================================================================================
 
@@ -1129,7 +1133,7 @@ SMESH::ListOfGroups * SMESH_Mesh_i::GetGroups() throw(SALOME::SALOME_Exception)
     catch(SALOME_Exception & S_ex) {
       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(S_ex.what(), SALOME::BAD_PARAM);
     }
-    aPythonDump << " ] = " << _this() << ".GetGroups()";
+    aPythonDump << " ] = " << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".GetGroups()";
   }
   return aList._retn();
 }
@@ -1147,14 +1151,14 @@ CORBA::Long SMESH_Mesh_i::NbGroups() throw (SALOME::SALOME_Exception)
 }
 
 //=============================================================================
-/*! UnionGroups
- *  New group is created. All mesh elements that are
- *  present in initial groups are added to the new one
+/*!
+ * New group including all mesh elements present in initial groups is created.
  */
 //=============================================================================
+
 SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::UnionGroups( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup1,
                                                   SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup2,
-                                                  const char* theName )
+                                                  const char*                theName )
   throw (SALOME::SALOME_Exception)
 {
   SMESH::SMESH_Group_var aResGrp;
@@ -1163,10 +1167,12 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::UnionGroups( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr the
   if ( _preMeshInfo )
     _preMeshInfo->FullLoadFromFile();
 
-  if ( theGroup1->_is_nil() || theGroup2->_is_nil() ||
-       theGroup1->GetType() != theGroup2->GetType() )
-    return SMESH::SMESH_Group::_nil();
-
+  if ( theGroup1->_is_nil() || theGroup2->_is_nil() )
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("UnionGroups(): NULL Group",
+                                 SALOME::BAD_PARAM);
+  if ( theGroup1->GetType() != theGroup2->GetType() )
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("UnionGroups(): different group types",
+                                 SALOME::BAD_PARAM);
   TPythonDump pyDump;
 
   // Create Union
@@ -1174,31 +1180,12 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::UnionGroups( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr the
   if ( aResGrp->_is_nil() )
     return SMESH::SMESH_Group::_nil();
 
-  SMESH::long_array_var anIds1 = theGroup1->GetListOfID();
-  SMESH::long_array_var anIds2 = theGroup2->GetListOfID();
-
-  TColStd_MapOfInteger aResMap;
-
-  for ( int i1 = 0, n1 = anIds1->length(); i1 < n1; i1++ )
-    aResMap.Add( anIds1[ i1 ] );
-
-  for ( int i2 = 0, n2 = anIds2->length(); i2 < n2; i2++ )
-    aResMap.Add( anIds2[ i2 ] );
-
-  SMESH::long_array_var aResIds = new SMESH::long_array;
-  aResIds->length( aResMap.Extent() );
-
-  int resI = 0;
-  TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger anIter( aResMap );
-  for( ; anIter.More(); anIter.Next() )
-    aResIds[ resI++ ] = anIter.Key();
-
-  aResGrp->Add( aResIds );
+  aResGrp->AddFrom( theGroup1 );
+  aResGrp->AddFrom( theGroup2 );
 
   // Update Python script
-  pyDump << aResGrp << " = " << _this() << ".UnionGroups( "
-         << theGroup1 << ", " << theGroup2 << ", '"
-         << theName << "' )";
+  pyDump << aResGrp << " = " << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this())
+         << ".UnionGroups( " << theGroup1 << ", " << theGroup2 << ", '" << theName << "' )";
 
   SMESH_CATCH( SMESH::throwCorbaException );
 
@@ -1207,72 +1194,62 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::UnionGroups( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr the
 
 //=============================================================================
 /*!
-  \brief Union list of groups. New group is created. All mesh elements that are
-  present in initial groups are added to the new one.
-  \param theGroups list of groups
-  \param theName name of group to be created
-  \return pointer on the group
-*/
+ * \brief New group including all mesh elements present in initial groups is created.
+ *  \param theGroups list of groups
+ *  \param theName name of group to be created
+ *  \return pointer to the new group
+ */
 //=============================================================================
+
 SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::UnionListOfGroups(const SMESH::ListOfGroups& theGroups,
                                                        const char*                theName )
   throw (SALOME::SALOME_Exception)
 {
+  SMESH::SMESH_Group_var aResGrp;
+
   if ( _preMeshInfo )
     _preMeshInfo->FullLoadFromFile();
 
   if ( !theName )
     return SMESH::SMESH_Group::_nil();
 
-  SMESH::SMESH_Group_var aResGrp;
-
   SMESH_TRY;
 
-  vector< int > anIds;
+  // check types
   SMESH::ElementType aType = SMESH::ALL;
   for ( int g = 0, n = theGroups.length(); g < n; g++ )
   {
     SMESH::SMESH_GroupBase_var aGrp = theGroups[ g ];
     if ( CORBA::is_nil( aGrp ) )
       continue;
-
-    // check type
-    SMESH::ElementType aCurrType = aGrp->GetType();
     if ( aType == SMESH::ALL )
-      aType = aCurrType;
-    else
-    {
-      if ( aType != aCurrType )
-        return SMESH::SMESH_Group::_nil();
-    }
-
-    // unite ids
-    SMESH::long_array_var aCurrIds = aGrp->GetListOfID();
-    for ( int i = 0, n = aCurrIds->length(); i < n; i++ )
-    {
-      int aCurrId = aCurrIds[ i ];
-      anIds.push_back( aCurrId );
-    }
+      aType = aGrp->GetType();
+    else if ( aType != aGrp->GetType() )
+      THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("UnionListOfGroups(): different group types",
+                                   SALOME::BAD_PARAM);
   }
+  if ( aType == SMESH::ALL )
+    return SMESH::SMESH_Group::_nil();
 
   TPythonDump pyDump;
 
-  // Create group
+  // Create Union
   aResGrp = CreateGroup( aType, theName );
   if ( aResGrp->_is_nil() )
     return SMESH::SMESH_Group::_nil();
 
-  // Create array of identifiers
-  SMESH::long_array_var aResIds = new SMESH::long_array;
-  aResIds->length( anIds.size() );
-
-  for ( size_t i = 0; i<anIds.size(); i++ )
-    aResIds[ i ] = anIds[i];
-  aResGrp->Add( aResIds );
-
-  // Update Python script
-  pyDump << aResGrp << " = " << _this() << ".UnionListOfGroups( "
-         << &theGroups << ", '" << theName << "' )";
+  pyDump << aResGrp << " = " << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".UnionListOfGroups([ ";
+  for ( int g = 0, n = theGroups.length(); g < n; g++ )
+  {
+    SMESH::SMESH_GroupBase_var aGrp = theGroups[ g ];
+    if ( !CORBA::is_nil( aGrp ) )
+    {
+      aResGrp->AddFrom( aGrp );
+      if ( g > 0 ) pyDump << ", ";
+      pyDump << aGrp;
+    }
+  }
+  pyDump << " ], '" << theName << "' )";
 
   SMESH_CATCH( SMESH::throwCorbaException );
 
@@ -1280,11 +1257,12 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::UnionListOfGroups(const SMESH::ListOfGroups
 }
 
 //=============================================================================
-/*! IntersectGroups
+/*!
  *  New group is created. All mesh elements that are
  *  present in both initial groups are added to the new one.
  */
 //=============================================================================
+
 SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::IntersectGroups( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup1,
                                                       SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup2,
                                                       const char*                theName )
@@ -1293,41 +1271,47 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::IntersectGroups( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr
   SMESH::SMESH_Group_var aResGrp;
 
   SMESH_TRY;
+
   if ( _preMeshInfo )
     _preMeshInfo->FullLoadFromFile();
 
-  if ( theGroup1->_is_nil() || theGroup2->_is_nil() ||
-       theGroup1->GetType() != theGroup2->GetType() )
-    return SMESH::SMESH_Group::_nil();
-
+  if ( theGroup1->_is_nil() || theGroup2->_is_nil() )
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("IntersectGroups(): NULL Group",
+                                 SALOME::BAD_PARAM);
+  if ( theGroup1->GetType() != theGroup2->GetType() )
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("IntersectGroups(): different group types",
+                                 SALOME::BAD_PARAM);
   TPythonDump pyDump;
 
   // Create Intersection
   aResGrp = CreateGroup( theGroup1->GetType(), theName );
   if ( aResGrp->_is_nil() )
-    return aResGrp;
-
-  SMESH::long_array_var anIds1 = theGroup1->GetListOfID();
-  SMESH::long_array_var anIds2 = theGroup2->GetListOfID();
+    return aResGrp._retn();
 
-  TColStd_MapOfInteger aMap1;
+  SMESHDS_GroupBase* groupDS1 = 0;
+  if ( SMESH_GroupBase_i* grp_i = SMESH::DownCast< SMESH_GroupBase_i* >( theGroup1 ))
+    groupDS1 = grp_i->GetGroupDS();
 
-  for ( int i1 = 0, n1 = anIds1->length(); i1 < n1; i1++ )
-    aMap1.Add( anIds1[ i1 ] );
+  SMESHDS_GroupBase* groupDS2 = 0;
+  if ( SMESH_GroupBase_i* grp_i = SMESH::DownCast< SMESH_GroupBase_i* >( theGroup2 ))
+    groupDS2 = grp_i->GetGroupDS();
 
-  TColStd_SequenceOfInteger aSeq;
-  for ( int i2 = 0, n2 = anIds2->length(); i2 < n2; i2++ )
-    if ( aMap1.Contains( anIds2[ i2 ] ) )
-      aSeq.Append( anIds2[ i2 ] );
-
-  SMESH::long_array_var aResIds = new SMESH::long_array;
-  aResIds->length( aSeq.Length() );
-  for ( size_t resI = 0, resN = aSeq.Length(); resI < resN; resI++ )
-    aResIds[ resI ] = aSeq( resI + 1 );
-  aResGrp->Add( aResIds );
+  SMESHDS_Group* resGroupDS = 0;
+  if ( SMESH_GroupBase_i* grp_i = SMESH::DownCast< SMESH_GroupBase_i* >( aResGrp ))
+    resGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( grp_i->GetGroupDS() );
 
+  if ( groupDS1 && groupDS2 && resGroupDS && !groupDS2->IsEmpty() )
+  {
+    SMDS_ElemIteratorPtr elemIt1 = groupDS1->GetElements();
+    while ( elemIt1->more() )
+    {
+      const SMDS_MeshElement* e = elemIt1->next();
+      if ( groupDS2->Contains( e ))
+        resGroupDS->SMDSGroup().Add( e );
+    }
+  }
   // Update Python script
-  pyDump << aResGrp << " = " << _this() << ".IntersectGroups( "
+  pyDump << aResGrp << " = " << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".IntersectGroups( "
          << theGroup1 << ", " << theGroup2 << ", '" << theName << "')";
 
   SMESH_CATCH( SMESH::throwCorbaException );
@@ -1352,72 +1336,69 @@ SMESH_Mesh_i::IntersectListOfGroups(const SMESH::ListOfGroups& theGroups,
   SMESH::SMESH_Group_var aResGrp;
 
   SMESH_TRY;
+
   if ( _preMeshInfo )
     _preMeshInfo->FullLoadFromFile();
 
   if ( !theName )
     return SMESH::SMESH_Group::_nil();
 
-  NCollection_DataMap< int, int > anIdToCount;
+  // check types and get SMESHDS_GroupBase's
   SMESH::ElementType aType = SMESH::ALL;
+  vector< SMESHDS_GroupBase* > groupVec;
   for ( int g = 0, n = theGroups.length(); g < n; g++ )
   {
     SMESH::SMESH_GroupBase_var aGrp = theGroups[ g ];
     if ( CORBA::is_nil( aGrp ) )
       continue;
-
-    // check type
-    SMESH::ElementType aCurrType = aGrp->GetType();
     if ( aType == SMESH::ALL )
-      aType = aCurrType;
-    else
-    {
-      if ( aType != aCurrType )
-        return SMESH::SMESH_Group::_nil();
-    }
-
-    // calculates number of occurance ids in groups
-    SMESH::long_array_var aCurrIds = aGrp->GetListOfID();
-    for ( int i = 0, n = aCurrIds->length(); i < n; i++ )
-    {
-      int aCurrId = aCurrIds[ i ];
-      if ( !anIdToCount.IsBound( aCurrId ) )
-        anIdToCount.Bind( aCurrId, 1 );
-      else
-        anIdToCount( aCurrId ) = anIdToCount( aCurrId ) + 1;
-    }
-  }
+      aType = aGrp->GetType();
+    else if ( aType != aGrp->GetType() )
+      THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("IntersectListOfGroups(): different group types",
+                                   SALOME::BAD_PARAM);
 
-  // create map of ids
-  int nbGrp = theGroups.length();
-  vector< int > anIds;
-  NCollection_DataMap< int, int >::Iterator anIter( anIdToCount );
-  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
-  {
-    int aCurrId = anIter.Key();
-    int aCurrNb = anIter.Value();
-    if ( aCurrNb == nbGrp )
-      anIds.push_back( aCurrId );
+    if ( SMESH_GroupBase_i* grp_i = SMESH::DownCast< SMESH_GroupBase_i* >( aGrp ))
+      if ( SMESHDS_GroupBase* grpDS = grp_i->GetGroupDS() )
+      {
+        if ( grpDS->IsEmpty() )
+        {
+          groupVec.clear();
+          break;
+        }
+        groupVec.push_back( grpDS );
+      }
   }
+  if ( aType == SMESH::ALL ) // all groups are nil
+    return SMESH::SMESH_Group::_nil();
 
   TPythonDump pyDump;
 
-  // Create group
+  // Create group
   aResGrp = CreateGroup( aType, theName );
-  if ( aResGrp->_is_nil() )
-    return SMESH::SMESH_Group::_nil();
 
-  // Create array of identifiers
-  SMESH::long_array_var aResIds = new SMESH::long_array;
-  aResIds->length( anIds.size() );
+  SMESHDS_Group* resGroupDS = 0;
+  if ( SMESH_GroupBase_i* grp_i = SMESH::DownCast< SMESH_GroupBase_i* >( aResGrp ))
+    resGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( grp_i->GetGroupDS() );
+  if ( !resGroupDS || groupVec.empty() )
+    return aResGrp._retn();
 
-  for ( size_t i = 0; i<anIds.size(); i++ )
-    aResIds[ i ] = anIds[i];
-  aResGrp->Add( aResIds );
+  // Fill the group
+  size_t i, nb = groupVec.size();
+  SMDS_ElemIteratorPtr elemIt1 = groupVec[0]->GetElements();
+  while ( elemIt1->more() )
+  {
+    const SMDS_MeshElement* e = elemIt1->next();
+    bool inAll = true;
+    for ( i = 1; ( i < nb && inAll ); ++i )
+      inAll = groupVec[i]->Contains( e );
+
+    if ( inAll )
+      resGroupDS->SMDSGroup().Add( e );
+  }
 
   // Update Python script
-  pyDump << aResGrp << " = " << _this() << ".IntersectListOfGroups( "
-         << &theGroups << ", '" << theName << "' )";
+  pyDump << aResGrp << " = " << SMESH::SMESH_Mesh_var( _this() )
+         << ".IntersectListOfGroups( " << theGroups << ", '" << theName << "' )";
 
   SMESH_CATCH( SMESH::throwCorbaException );
 
@@ -1425,11 +1406,12 @@ SMESH_Mesh_i::IntersectListOfGroups(const SMESH::ListOfGroups& theGroups,
 }
 
 //=============================================================================
-/*! CutGroups
+/*! 
  *  New group is created. All mesh elements that are present in
- *  main group but do not present in tool group are added to the new one
+ *  a main group but is not present in a tool group are added to the new one
  */
 //=============================================================================
+
 SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CutGroups( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup1,
                                                 SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup2,
                                                 const char*                theName )
@@ -1438,44 +1420,47 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::CutGroups( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGr
   SMESH::SMESH_Group_var aResGrp;
 
   SMESH_TRY;
+
   if ( _preMeshInfo )
     _preMeshInfo->FullLoadFromFile();
 
-  if ( theGroup1->_is_nil() || theGroup2->_is_nil() ||
-       theGroup1->GetType() != theGroup2->GetType() )
-    return SMESH::SMESH_Group::_nil();
-
+  if ( theGroup1->_is_nil() || theGroup2->_is_nil() )
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("CutGroups(): NULL Group",
+                                 SALOME::BAD_PARAM);
+  if ( theGroup1->GetType() != theGroup2->GetType() )
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("CutGroups(): different group types",
+                                 SALOME::BAD_PARAM);
   TPythonDump pyDump;
 
-  // Perform Cutting
   aResGrp = CreateGroup( theGroup1->GetType(), theName );
   if ( aResGrp->_is_nil() )
-    return aResGrp;
-
-  SMESH::long_array_var anIds1 = theGroup1->GetListOfID();
-  SMESH::long_array_var anIds2 = theGroup2->GetListOfID();
-
-  TColStd_MapOfInteger aMap2;
-
-  for ( int i2 = 0, n2 = anIds2->length(); i2 < n2; i2++ )
-    aMap2.Add( anIds2[ i2 ] );
+    return aResGrp._retn();
 
-  TColStd_SequenceOfInteger aSeq;
-  for ( int i1 = 0, n1 = anIds1->length(); i1 < n1; i1++ )
-    if ( !aMap2.Contains( anIds1[ i1 ] ) )
-      aSeq.Append( anIds1[ i1 ] );
+  SMESHDS_GroupBase* groupDS1 = 0;
+  if ( SMESH_GroupBase_i* grp_i = SMESH::DownCast< SMESH_GroupBase_i* >( theGroup1 ))
+    groupDS1 = grp_i->GetGroupDS();
 
-  SMESH::long_array_var aResIds = new SMESH::long_array;
-  aResIds->length( aSeq.Length() );
+  SMESHDS_GroupBase* groupDS2 = 0;
+  if ( SMESH_GroupBase_i* grp_i = SMESH::DownCast< SMESH_GroupBase_i* >( theGroup2 ))
+    groupDS2 = grp_i->GetGroupDS();
 
-  for ( int resI = 0, resN = aSeq.Length(); resI < resN; resI++ )
-    aResIds[ resI ] = aSeq( resI + 1 );
-  aResGrp->Add( aResIds );
+  SMESHDS_Group* resGroupDS = 0;
+  if ( SMESH_GroupBase_i* grp_i = SMESH::DownCast< SMESH_GroupBase_i* >( aResGrp ))
+    resGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( grp_i->GetGroupDS() );
 
+  if ( groupDS1 && groupDS2 && resGroupDS )
+  {
+    SMDS_ElemIteratorPtr elemIt1 = groupDS1->GetElements();
+    while ( elemIt1->more() )
+    {
+      const SMDS_MeshElement* e = elemIt1->next();
+      if ( !groupDS2->Contains( e ))
+        resGroupDS->SMDSGroup().Add( e );
+    }
+  }
   // Update Python script
-  pyDump << aResGrp << " = " << _this() << ".CutGroups( "
-         << theGroup1 << ", " << theGroup2 << ", '"
-         << theName << "' )";
+  pyDump << aResGrp << " = " << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".CutGroups( "
+         << theGroup1 << ", " << theGroup2 << ", '" << theName << "')";
 
   SMESH_CATCH( SMESH::throwCorbaException );
 
@@ -1501,89 +1486,82 @@ SMESH_Mesh_i::CutListOfGroups(const SMESH::ListOfGroups& theMainGroups,
   SMESH::SMESH_Group_var aResGrp;
 
   SMESH_TRY;
+
   if ( _preMeshInfo )
     _preMeshInfo->FullLoadFromFile();
 
   if ( !theName )
     return SMESH::SMESH_Group::_nil();
 
-  set< int > aToolIds;
+  // check types and get SMESHDS_GroupBase's
   SMESH::ElementType aType = SMESH::ALL;
-  int g, n;
-  // iterate through tool groups
-  for ( g = 0, n = theToolGroups.length(); g < n; g++ )
+  vector< SMESHDS_GroupBase* >   toolGroupVec;
+  vector< SMDS_ElemIteratorPtr > mainIterVec;
+
+  for ( int g = 0, n = theMainGroups.length(); g < n; g++ )
   {
-    SMESH::SMESH_GroupBase_var aGrp = theToolGroups[ g ];
+    SMESH::SMESH_GroupBase_var aGrp = theMainGroups[ g ];
     if ( CORBA::is_nil( aGrp ) )
       continue;
-
-    // check type
-    SMESH::ElementType aCurrType = aGrp->GetType();
     if ( aType == SMESH::ALL )
-      aType = aCurrType;
-    else
-    {
-      if ( aType != aCurrType )
-        return SMESH::SMESH_Group::_nil();
-    }
-
-    // unite tool ids
-    SMESH::long_array_var aCurrIds = aGrp->GetListOfID();
-    for ( int i = 0, n = aCurrIds->length(); i < n; i++ )
-    {
-      int aCurrId = aCurrIds[ i ];
-      aToolIds.insert( aCurrId );
-    }
+      aType = aGrp->GetType();
+    else if ( aType != aGrp->GetType() )
+      THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("CutListOfGroups(): different group types",
+                                   SALOME::BAD_PARAM);
+    if ( SMESH_GroupBase_i* grp_i = SMESH::DownCast< SMESH_GroupBase_i* >( aGrp ))
+      if ( SMESHDS_GroupBase* grpDS = grp_i->GetGroupDS() )
+        if ( !grpDS->IsEmpty() )
+          mainIterVec.push_back( grpDS->GetElements() );
   }
+  if ( aType == SMESH::ALL ) // all main groups are nil
+    return SMESH::SMESH_Group::_nil();
+  if ( mainIterVec.empty() ) // all main groups are empty
+    return aResGrp._retn();
 
-  vector< int > anIds; // result
-
-  // Iterate through main group 
-  for ( g = 0, n = theMainGroups.length(); g < n; g++ )
+  for ( int g = 0, n = theToolGroups.length(); g < n; g++ )
   {
-    SMESH::SMESH_GroupBase_var aGrp = theMainGroups[ g ];
+    SMESH::SMESH_GroupBase_var aGrp = theToolGroups[ g ];
     if ( CORBA::is_nil( aGrp ) )
       continue;
-
-    // check type
-    SMESH::ElementType aCurrType = aGrp->GetType();
-    if ( aType == SMESH::ALL )
-      aType = aCurrType;
-    else
-    {
-      if ( aType != aCurrType )
-        return SMESH::SMESH_Group::_nil();
-    }
-
-    // unite tool ids
-    SMESH::long_array_var aCurrIds = aGrp->GetListOfID();
-    for ( int i = 0, n = aCurrIds->length(); i < n; i++ )
-    {
-      int aCurrId = aCurrIds[ i ];
-      if ( !aToolIds.count( aCurrId ) )
-        anIds.push_back( aCurrId );
-    }
+    if ( aType != aGrp->GetType() )
+      THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("CutListOfGroups(): different group types",
+                                   SALOME::BAD_PARAM);
+    if ( SMESH_GroupBase_i* grp_i = SMESH::DownCast< SMESH_GroupBase_i* >( aGrp ))
+      if ( SMESHDS_GroupBase* grpDS = grp_i->GetGroupDS() )
+        toolGroupVec.push_back( grpDS );
   }
 
   TPythonDump pyDump;
 
-  // Create group
+  // Create group
   aResGrp = CreateGroup( aType, theName );
-  if ( aResGrp->_is_nil() )
-    return SMESH::SMESH_Group::_nil();
 
-  // Create array of identifiers
-  SMESH::long_array_var aResIds = new SMESH::long_array;
-  aResIds->length( anIds.size() );
+  SMESHDS_Group* resGroupDS = 0;
+  if ( SMESH_GroupBase_i* grp_i = SMESH::DownCast< SMESH_GroupBase_i* >( aResGrp ))
+    resGroupDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( grp_i->GetGroupDS() );
+  if ( !resGroupDS )
+    return aResGrp._retn();
+
+  // Fill the group
+  size_t i, nb = toolGroupVec.size();
+  SMDS_ElemIteratorPtr mainElemIt
+    ( new SMDS_IteratorOnIterators
+      < const SMDS_MeshElement*, vector< SMDS_ElemIteratorPtr > >( mainIterVec ));
+  while ( mainElemIt->more() )
+  {
+    const SMDS_MeshElement* e = mainElemIt->next();
+    bool isIn = false;
+    for ( i = 0; ( i < nb && !isIn ); ++i )
+      isIn = toolGroupVec[i]->Contains( e );
 
-  for (int i=0; i<anIds.size(); i++ )
-    aResIds[ i ] = anIds[i];
-  aResGrp->Add( aResIds );
+    if ( !isIn )
+      resGroupDS->SMDSGroup().Add( e );
+  }
 
   // Update Python script
-  pyDump << aResGrp << " = " << _this() << ".CutListOfGroups( "
-         << &theMainGroups << ", " << &theToolGroups << ", '"
-         << theName << "' )";
+  pyDump << aResGrp << " = " << SMESH::SMESH_Mesh_var( _this() )
+         << ".CutListOfGroups( " << theMainGroups << ", "
+         << theToolGroups << ", '" << theName << "' )";
 
   SMESH_CATCH( SMESH::throwCorbaException );
 
@@ -1685,8 +1663,9 @@ SMESH_Mesh_i::CreateDimGroup(const SMESH::ListOfGroups& theGroups,
   }
 
   // Update Python script
-  pyDump << aResGrp << " = " << _this() << ".CreateDimGroup( "
-         << &theGroups << ", " << theElemType << ", '" << theName << "' )";
+  pyDump << aResGrp << " = " << SMESH::SMESH_Mesh_var( _this())
+         << ".CreateDimGroup( "
+         << theGroups << ", " << theElemType << ", '" << theName << "' )";
 
   SMESH_CATCH( SMESH::throwCorbaException );
 
@@ -1705,7 +1684,7 @@ void SMESH_Mesh_i::addGeomGroupData(GEOM::GEOM_Object_ptr theGeomObj,
   if ( CORBA::is_nil( theGeomObj ) || theGeomObj->GetType() != GEOM_GROUP )
     return;
   // group SO
-  SALOMEDS::Study_var   study   = _gen_i->GetCurrentStudy();
+  SALOMEDS::Study_var    study   = _gen_i->GetCurrentStudy();
   SALOMEDS::SObject_wrap groupSO = _gen_i->ObjectToSObject( study, theGeomObj );
   if ( groupSO->_is_nil() )
     return;
@@ -1725,7 +1704,10 @@ void SMESH_Mesh_i::addGeomGroupData(GEOM::GEOM_Object_ptr theGeomObj,
   for ( int i = 0; i < ids->length(); ++i )
     groupData._indices.insert( ids[i] );
   // SMESH object
-  groupData._smeshObject = theSmeshObj;
+  groupData._smeshObject = CORBA::Object::_duplicate( theSmeshObj );
+  // shape index in SMESHDS
+  // TopoDS_Shape shape = _gen_i->GeomObjectToShape( theGeomObj );
+  // groupData._dsID = shape.IsNull() ? 0 : _impl->GetSubMesh( shape )->GetId();
 }
 
 //================================================================================
@@ -1783,8 +1765,8 @@ TopoDS_Shape SMESH_Mesh_i::newGroupShape( TGeomGroupData & groupData)
 
     GEOM_Client* geomClient = _gen_i->GetShapeReader();
     if ( !geomClient ) return newShape;
-    TCollection_AsciiString groupIOR = geomGen->GetStringFromIOR( geomGroup );
-    geomClient->RemoveShapeFromBuffer( groupIOR );
+    CORBA::String_var groupIOR = geomGen->GetStringFromIOR( geomGroup );
+    geomClient->RemoveShapeFromBuffer( groupIOR.in() );
     newShape = _gen_i->GeomObjectToShape( geomGroup );
   }
 
@@ -1799,22 +1781,176 @@ TopoDS_Shape SMESH_Mesh_i::newGroupShape( TGeomGroupData & groupData)
 
 namespace
 {
-  //=============================================================================
+  //-----------------------------------------------------------------------------
   /*!
    * \brief Storage of shape and index used in CheckGeomGroupModif()
    */
-  //=============================================================================
   struct TIndexedShape
   {
     int          _index;
     TopoDS_Shape _shape;
     TIndexedShape( int i, const TopoDS_Shape& s ):_index(i), _shape(s) {}
   };
+  //-----------------------------------------------------------------------------
+  /*!
+   * \brief Data to re-create a group on geometry
+   */
+  struct TGroupOnGeomData
+  {
+    int                 _oldID;
+    int                 _shapeID;
+    SMDSAbs_ElementType _type;
+    std::string         _name;
+    Quantity_Color      _color;
+  };
 }
+
+//=============================================================================
+/*!
+ * \brief Update data if geometry changes
+ *
+ * Issue 0022501
+ */
+//=============================================================================
+
+void SMESH_Mesh_i::CheckGeomModif()
+{
+  if ( !_impl->HasShapeToMesh() ) return;
+
+  SALOMEDS::Study_var study = _gen_i->GetCurrentStudy();
+  if ( study->_is_nil() ) return;
+
+  GEOM::GEOM_Object_var mainGO = _gen_i->ShapeToGeomObject( _impl->GetShapeToMesh() );
+  if ( mainGO->_is_nil() ) return;
+
+  if ( mainGO->GetType() == GEOM_GROUP ||
+       mainGO->GetTick() == _mainShapeTick )
+  {
+    CheckGeomGroupModif();
+    return;
+  }
+
+  GEOM_Client* geomClient = _gen_i->GetShapeReader();
+  if ( !geomClient ) return;
+  GEOM::GEOM_Gen_var geomGen = _gen_i->GetGeomEngine();
+  if ( geomGen->_is_nil() ) return;
+
+  CORBA::String_var ior = geomGen->GetStringFromIOR( mainGO );
+  geomClient->RemoveShapeFromBuffer( ior.in() );
+
+  // Update data taking into account that
+  // all sub-shapes change but IDs of sub-shapes remain (except for geom groups)
+
+  _impl->Clear();
+  TopoDS_Shape newShape = _gen_i->GeomObjectToShape( mainGO );
+  if ( newShape.IsNull() )
+    return;
+
+  _mainShapeTick = mainGO->GetTick();
+
+  SMESHDS_Mesh * meshDS = _impl->GetMeshDS();
+
+  // store data of groups on geometry
+  vector< TGroupOnGeomData > groupsData;
+  const set<SMESHDS_GroupBase*>& groups = meshDS->GetGroups();
+  groupsData.reserve( groups.size() );
+  set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator g = groups.begin();
+  for ( ; g != groups.end(); ++g )
+    if ( const SMESHDS_GroupOnGeom* group = dynamic_cast< SMESHDS_GroupOnGeom* >( *g ))
+    {
+      TGroupOnGeomData data;
+      data._oldID   = group->GetID();
+      data._shapeID = meshDS->ShapeToIndex( group->GetShape() );
+      data._type    = group->GetType();
+      data._name    = group->GetStoreName();
+      data._color   = group->GetColor();
+      groupsData.push_back( data );
+    }
+  // store assigned hypotheses
+  vector< pair< int, THypList > > ids2Hyps;
+  const ShapeToHypothesis & hyps = meshDS->GetHypotheses();
+  for ( ShapeToHypothesis::Iterator s2hyps( hyps ); s2hyps.More(); s2hyps.Next() )
+  {
+    const TopoDS_Shape& s = s2hyps.Key();
+    const THypList&  hyps = s2hyps.ChangeValue();
+    ids2Hyps.push_back( make_pair( meshDS->ShapeToIndex( s ), hyps ));
+  }
+
+  // change shape to mesh
+  int oldNbSubShapes = meshDS->MaxShapeIndex();
+  _impl->ShapeToMesh( TopoDS_Shape() );
+  _impl->ShapeToMesh( newShape );
+
+  // re-add shapes of geom groups
+  list<TGeomGroupData>::iterator data = _geomGroupData.begin();
+  for ( ; data != _geomGroupData.end(); ++data )
+  {
+    TopoDS_Shape newShape = newGroupShape( *data );
+    if ( !newShape.IsNull() )
+    {
+      if ( meshDS->ShapeToIndex( newShape ) > 0 ) // a group reduced to one sub-shape
+      {
+        TopoDS_Compound compound;
+        BRep_Builder().MakeCompound( compound );
+        BRep_Builder().Add( compound, newShape );
+        newShape = compound;
+      }
+      _impl->GetSubMesh( newShape );
+    }
+  }
+  if ( oldNbSubShapes != meshDS->MaxShapeIndex() )
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "SMESH_Mesh_i::CheckGeomModif() bug",
+                                  SALOME::INTERNAL_ERROR );
+
+  // re-assign hypotheses
+  for ( size_t i = 0; i < ids2Hyps.size(); ++i )
+  {
+    const TopoDS_Shape& s = meshDS->IndexToShape( ids2Hyps[i].first );
+    const THypList&  hyps = ids2Hyps[i].second;
+    THypList::const_iterator h = hyps.begin();
+    for ( ; h != hyps.end(); ++h )
+      _impl->AddHypothesis( s, (*h)->GetID() );
+  }
+
+  // restore groups
+  for ( size_t i = 0; i < groupsData.size(); ++i )
+  {
+    const TGroupOnGeomData& data = groupsData[i];
+
+    map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::iterator i2g = _mapGroups.find( data._oldID );
+    if ( i2g == _mapGroups.end() ) continue;
+
+    SMESH_GroupBase_i* gr_i = SMESH::DownCast<SMESH_GroupBase_i*>( i2g->second );
+    if ( !gr_i ) continue;
+
+    int id;
+    SMESH_Group* g = _impl->AddGroup( data._type, data._name.c_str(), id,
+                                      meshDS->IndexToShape( data._shapeID ));
+    if ( !g )
+    {
+      _mapGroups.erase( i2g );
+    }
+    else
+    {
+      g->GetGroupDS()->SetColor( data._color );
+      gr_i->changeLocalId( id );
+      _mapGroups[ id ] = i2g->second;
+      if ( data._oldID != id )
+        _mapGroups.erase( i2g );
+    }
+  }
+
+  // update _mapSubMesh
+  map<int, ::SMESH_subMesh*>::iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
+  for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end(); ++i_sm )
+    i_sm->second = _impl->GetSubMesh( meshDS->IndexToShape( i_sm->first ));
+
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  * \brief Update objects depending on changed geom groups
- * 
+ *
  * NPAL16168: geometrical group edition from a submesh don't modifiy mesh computation
  * issue 0020210: Update of a smesh group after modification of the associated geom group
  */
@@ -1862,7 +1998,7 @@ void SMESH_Mesh_i::CheckGeomGroupModif()
     if ( !submesh->_is_nil() ) // -------------- Sub mesh ---------------------
     {
       int oldID = submesh->GetId();
-      if ( _mapSubMeshIor.find( oldID ) == _mapSubMeshIor.end() )
+      if ( !_mapSubMeshIor.count( oldID ))
         continue;
       TopoDS_Shape oldShape = _mapSubMesh[oldID]->GetSubShape();
 
@@ -2067,14 +2203,13 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::ConvertToStandalone( SMESH::SMESH_GroupBase
   if ( theGroup->_is_nil() )
     return aGroup._retn();
 
-  SMESH_GroupBase_i* aGroupToRem =
-    dynamic_cast<SMESH_GroupBase_i*>( SMESH_Gen_i::GetServant( theGroup ).in() );
+  SMESH_GroupBase_i* aGroupToRem = SMESH::DownCast<SMESH_GroupBase_i*>( theGroup );
   if ( !aGroupToRem )
     return aGroup._retn();
 
   const bool isOnFilter = ( SMESH::DownCast< SMESH_GroupOnFilter_i* > ( theGroup ));
 
-  int anId = aGroupToRem->GetLocalID();
+  const int anId = aGroupToRem->GetLocalID();
   if ( !_impl->ConvertToStandalone( anId ) )
     return aGroup._retn();
   removeGeomGroupData( theGroup );
@@ -2082,10 +2217,11 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::ConvertToStandalone( SMESH::SMESH_GroupBase
   SMESH_GroupBase_i* aGroupImpl = new SMESH_Group_i( SMESH_Gen_i::GetPOA(), this, anId );
 
   // remove old instance of group from own map
+  { SMESH::SMESH_GroupBase_var var( _mapGroups[anId] ); } // decref CORBA object
   _mapGroups.erase( anId );
 
   SALOMEDS::StudyBuilder_var builder;
-  SALOMEDS::SObject_wrap      aGroupSO;
+  SALOMEDS::SObject_wrap     aGroupSO;
   SALOMEDS::Study_var        aStudy = _gen_i->GetCurrentStudy();
   if ( !aStudy->_is_nil() ) {
     builder  = aStudy->NewBuilder();
@@ -2099,8 +2235,8 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::ConvertToStandalone( SMESH::SMESH_GroupBase
         builder->RemoveObject( chItr->Value() );
 
       // Update Python script
-      TPythonDump() << aGroupSO << " = " << _this() << ".ConvertToStandalone( "
-                    << aGroupSO << " )";
+      TPythonDump() << aGroupSO << " = " << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this())
+                    << ".ConvertToStandalone( " << aGroupSO << " )";
 
       // change icon of Group on Filter
       if ( isOnFilter )
@@ -2126,7 +2262,9 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::ConvertToStandalone( SMESH::SMESH_GroupBase
   _gen_i->RegisterObject( aGroup );
 
   CORBA::String_var ior = _gen_i->GetORB()->object_to_string( aGroup );
-  builder->SetIOR( aGroupSO, ior.in() );
+  builder->SetIOR( aGroupSO, ior.in() ); //  == aGroup->Register();
+  //aGroup->Register();
+  aGroupToRem->UnRegister();
 
   SMESH_CATCH( SMESH::throwCorbaException );
 
@@ -2142,22 +2280,23 @@ SMESH::SMESH_Group_ptr SMESH_Mesh_i::ConvertToStandalone( SMESH::SMESH_GroupBase
 SMESH::SMESH_subMesh_ptr SMESH_Mesh_i::createSubMesh( GEOM::GEOM_Object_ptr theSubShapeObject )
 {
   if(MYDEBUG) MESSAGE( "createSubMesh" );
-  TopoDS_Shape myLocSubShape = _gen_i->GeomObjectToShape(theSubShapeObject);
-
+  TopoDS_Shape  myLocSubShape = _gen_i->GeomObjectToShape(theSubShapeObject);
   ::SMESH_subMesh * mySubMesh = _impl->GetSubMesh(myLocSubShape);
-  int subMeshId = _impl->GetMeshDS()->ShapeToIndex( myLocSubShape );
-  SMESH_subMesh_i *subMeshServant = new SMESH_subMesh_i(myPOA, _gen_i, this, subMeshId);
-  SMESH::SMESH_subMesh_var subMesh
-    = SMESH::SMESH_subMesh::_narrow(subMeshServant->_this());
+  const int         subMeshId = mySubMesh->GetId();
 
-  _mapSubMesh[subMeshId] = mySubMesh;
-  _mapSubMesh_i[subMeshId] = subMeshServant;
-  _mapSubMeshIor[subMeshId] = SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate(subMesh);
+  SMESH_subMesh_i * subMeshServant = new SMESH_subMesh_i(myPOA, _gen_i, this, subMeshId);
+  SMESH::SMESH_subMesh_var subMesh = subMeshServant->_this();
+
+  _mapSubMesh   [subMeshId] = mySubMesh;
+  _mapSubMesh_i [subMeshId] = subMeshServant;
+  _mapSubMeshIor[subMeshId] = SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( subMesh );
+
+  subMeshServant->Register();
 
   // register CORBA object for persistence
   int nextId = _gen_i->RegisterObject( subMesh );
   if(MYDEBUG) { MESSAGE( "Add submesh to map with id = "<< nextId); }
-  else        { nextId = 0; } // avoid "unused variable" warning in release mode
+  else        { nextId = 0; } // avoid "unused variable" warning
 
   // to track changes of GEOM groups
   addGeomGroupData( theSubShapeObject, subMesh );
@@ -2179,7 +2318,6 @@ SMESH::SMESH_subMesh_ptr SMESH_Mesh_i::getSubMesh(int shapeID)
   return SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( (*it).second );
 }
 
-
 //=============================================================================
 /*!
  *
@@ -2193,12 +2331,13 @@ bool SMESH_Mesh_i::removeSubMesh (SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
   if ( theSubMesh->_is_nil() /*|| theSubShapeObject->_is_nil()*/ )
     return isHypChanged;
 
+  const int subMeshId = theSubMesh->GetId();
+
   if ( theSubShapeObject->_is_nil() )  // not published shape (IPAL13617)
   {
-    CORBA::Long shapeId = theSubMesh->GetId();
-    if ( _mapSubMesh.find( shapeId ) != _mapSubMesh.end())
+    if ( _mapSubMesh.find( subMeshId ) != _mapSubMesh.end())
     {
-      TopoDS_Shape S = _mapSubMesh[ shapeId ]->GetSubShape();
+      TopoDS_Shape S = _mapSubMesh[ subMeshId ]->GetSubShape();
       if ( !S.IsNull() )
       {
         list<const SMESHDS_Hypothesis*> hyps = _impl->GetHypothesisList( S );
@@ -2223,7 +2362,16 @@ bool SMESH_Mesh_i::removeSubMesh (SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
     }
     removeGeomGroupData( theSubShapeObject );
   }
-  int subMeshId = theSubMesh->GetId();
+
+  // remove a servant
+  std::map<int, SMESH_subMesh_i*>::iterator id_smi = _mapSubMesh_i.find( subMeshId );
+  if ( id_smi != _mapSubMesh_i.end() )
+    id_smi->second->UnRegister();
+
+  // remove a CORBA object
+  std::map<int, SMESH::SMESH_subMesh_ptr>::iterator id_smptr = _mapSubMeshIor.find( subMeshId );
+  if ( id_smptr != _mapSubMeshIor.end() )
+    SMESH::SMESH_subMesh_var( id_smptr->second );
 
   _mapSubMesh.erase(subMeshId);
   _mapSubMesh_i.erase(subMeshId);
@@ -2249,7 +2397,10 @@ SMESH::SMESH_GroupBase_ptr SMESH_Mesh_i::createGroup (SMESH::ElementType
     std::set< std::string > presentNames;
     std::map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::const_iterator i_gr = _mapGroups.begin();
     for ( ; i_gr != _mapGroups.end(); ++i_gr )
-      presentNames.insert( i_gr->second->GetName() );
+    {
+      CORBA::String_var name = i_gr->second->GetName();
+      presentNames.insert( name.in() );
+    }
     do {
       newName = "noname_Group_" + SMESH_Comment( presentNames.size() + 1 );
     } while ( !presentNames.insert( newName ).second );
@@ -2267,8 +2418,9 @@ SMESH::SMESH_GroupBase_ptr SMESH_Mesh_i::createGroup (SMESH::ElementType
     else
       aGroupImpl = new SMESH_Group_i( SMESH_Gen_i::GetPOA(), this, anId );
 
-    aGroup = SMESH::SMESH_GroupBase::_narrow( aGroupImpl->_this() );
+    aGroup = aGroupImpl->_this();
     _mapGroups[anId] = SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate( aGroup );
+    aGroupImpl->Register();
 
     // register CORBA object for persistence
     int nextId = _gen_i->RegisterObject( aGroup );
@@ -2296,14 +2448,15 @@ void SMESH_Mesh_i::removeGroup( const int theId )
 {
   if(MYDEBUG) MESSAGE("SMESH_Mesh_i::removeGroup()" );
   if ( _mapGroups.find( theId ) != _mapGroups.end() ) {
-    SMESH::SMESH_GroupBase_ptr group = _mapGroups[theId];
+    SMESH::SMESH_GroupBase_var group = _mapGroups[theId];
     _mapGroups.erase( theId );
     removeGeomGroupData( group );
-    if (_impl->RemoveGroup( theId ))
+    if ( !_impl->RemoveGroup( theId ))
     {
       // it seems to be a call up from _impl caused by hyp modification (issue 0020918)
       RemoveGroup( group );
     }
+    group->UnRegister();
   }
 }
 
@@ -2474,11 +2627,13 @@ SMESH::SMESH_MeshEditor_ptr SMESH_Mesh_i::GetMeshEditor()
     _preMeshInfo->FullLoadFromFile();
 
   // Create MeshEditor
-  SMESH_MeshEditor_i *aMeshEditor = new SMESH_MeshEditor_i( this, false );
-  aMeshEdVar = aMeshEditor->_this();
+  if ( !_editor )
+    _editor = new SMESH_MeshEditor_i( this, false );
+  aMeshEdVar = _editor->_this();
 
   // Update Python script
-  TPythonDump() << aMeshEditor << " = " << _this() << ".GetMeshEditor()";
+  TPythonDump() << _editor << " = "
+                << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".GetMeshEditor()";
 
   SMESH_CATCH( SMESH::throwCorbaException );
 
@@ -2500,8 +2655,9 @@ SMESH::SMESH_MeshEditor_ptr SMESH_Mesh_i::GetMeshEditPreviewer()
   if ( _preMeshInfo )
     _preMeshInfo->FullLoadFromFile();
 
-  SMESH_MeshEditor_i *aMeshEditor = new SMESH_MeshEditor_i( this, true );
-  aMeshEdVar = aMeshEditor->_this();
+  if ( !_previewEditor )
+    _previewEditor = new SMESH_MeshEditor_i( this, true );
+  aMeshEdVar = _previewEditor->_this();
 
   SMESH_CATCH( SMESH::throwCorbaException );
 
@@ -2569,7 +2725,7 @@ void SMESH_Mesh_i::SetAutoColor(CORBA::Boolean theAutoColor) throw(SALOME::SALOM
   _impl->SetAutoColor(theAutoColor);
 
   TPythonDump pyDump; // not to dump group->SetColor() from below code
-  pyDump<<_this()<<".SetAutoColor( "<<theAutoColor<<" )";
+  pyDump << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) <<".SetAutoColor( "<<theAutoColor<<" )";
 
   std::list<SALOMEDS::Color> aReservedColors;
   map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::iterator it = _mapGroups.begin();
@@ -2612,44 +2768,36 @@ CORBA::Boolean SMESH_Mesh_i::HasDuplicatedGroupNamesMED()
 
 void SMESH_Mesh_i::PrepareForWriting (const char* file, bool overwrite)
 {
-  TCollection_AsciiString aFullName ((char*)file);
-  OSD_Path aPath (aFullName);
-  OSD_File aFile (aPath);
-  if (aFile.Exists()) {
+  SMESH_File aFile( file );
+  SMESH_Comment msg;
+  if (aFile.exists()) {
     // existing filesystem node
-    if (aFile.KindOfFile() == OSD_FILE) {
-      if (aFile.IsWriteable()) {
-        if (overwrite) {
-          aFile.Reset();
-          aFile.Remove();
-        }
-        if (aFile.Failed()) {
-          TCollection_AsciiString msg ("File ");
-          msg += aFullName + " cannot be replaced.";
-          THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(msg.ToCString(), SALOME::BAD_PARAM);
+    if ( !aFile.isDirectory() ) {
+      if ( aFile.openForWriting() ) {
+        if ( overwrite && ! aFile.remove()) {
+          msg << "Can't replace " << aFile.getName();
         }
       } else {
-        TCollection_AsciiString msg ("File ");
-        msg += aFullName + " cannot be overwritten.";
-        THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(msg.ToCString(), SALOME::BAD_PARAM);
+        msg << "Can't write into " << aFile.getName();
       }
     } else {
-      TCollection_AsciiString msg ("Location ");
-      msg += aFullName + " is not a file.";
-      THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(msg.ToCString(), SALOME::BAD_PARAM);
+      msg << "Location " << aFile.getName() << " is not a file";
     }
-  } else {
+  }
+  else {
     // nonexisting file; check if it can be created
-    aFile.Reset();
-    aFile.Build(OSD_WriteOnly, OSD_Protection());
-    if (aFile.Failed()) {
-      TCollection_AsciiString msg ("You cannot create the file ");
-      msg += aFullName + ". Check the directory existance and access rights.";
-      THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(msg.ToCString(), SALOME::BAD_PARAM);
-    } else {
-      aFile.Close();
-      aFile.Remove();
+    if ( !aFile.openForWriting() ) {
+      msg << "You cannot create the file "
+          << aFile.getName()
+          << ". Check the directory existance and access rights";
     }
+    aFile.remove();
+  }
+
+  if ( !msg.empty() )
+  {
+    msg << ".";
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(msg.c_str(), SALOME::BAD_PARAM);
   }
 }
 
@@ -2692,7 +2840,8 @@ string SMESH_Mesh_i::prepareMeshNameAndGroups(const char*    file,
   }
   // Update Python script
   // set name of mesh before export
-  TPythonDump() << _gen_i << ".SetName(" << _this() << ", '" << aMeshName.c_str() << "')";
+  TPythonDump() << _gen_i << ".SetName("
+                << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ", '" << aMeshName.c_str() << "')";
 
   // check names of groups
   checkGroupNames();
@@ -2713,17 +2862,19 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportToMEDX (const char*        file,
                                  CORBA::Boolean     autoDimension)
   throw(SALOME::SALOME_Exception)
 {
-  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
+  SMESH_TRY;
   if ( _preMeshInfo )
     _preMeshInfo->FullLoadFromFile();
 
   string aMeshName = prepareMeshNameAndGroups(file, overwrite);
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportToMEDX( r'"
+  _impl->ExportMED( file, aMeshName.c_str(), auto_groups, theVersion, 0, autoDimension );
+
+  TPythonDump() << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".ExportToMEDX( r'"
                 << file << "', " << auto_groups << ", "
                 << theVersion << ", " << overwrite << ", "
                 << autoDimension << " )";
 
-  _impl->ExportMED( file, aMeshName.c_str(), auto_groups, theVersion, 0, autoDimension );
+  SMESH_CATCH( SMESH::throwCorbaException );
 }
 
 //================================================================================
@@ -2768,7 +2919,8 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportSAUV (const char* file,
     _preMeshInfo->FullLoadFromFile();
 
   string aMeshName = prepareMeshNameAndGroups(file, true);
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportSAUV( r'" << file << "', " << auto_groups << " )";
+  TPythonDump() << SMESH::SMESH_Mesh_var( _this())
+                << ".ExportSAUV( r'" << file << "', " << auto_groups << " )";
   _impl->ExportSAUV(file, aMeshName.c_str(), auto_groups);
 }
 
@@ -2789,7 +2941,7 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportDAT (const char *file)
   // Update Python script
   // check names of groups
   checkGroupNames();
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportDAT( r'" << file << "' )";
+  TPythonDump() << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".ExportDAT( r'" << file << "' )";
 
   // Perform Export
   PrepareForWriting(file);
@@ -2812,7 +2964,7 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportUNV (const char *file)
   // Update Python script
   // check names of groups
   checkGroupNames();
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportUNV( r'" << file << "' )";
+  TPythonDump() << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".ExportUNV( r'" << file << "' )";
 
   // Perform Export
   PrepareForWriting(file);
@@ -2835,7 +2987,8 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportSTL (const char *file, const bool isascii)
   // Update Python script
   // check names of groups
   checkGroupNames();
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportSTL( r'" << file << "', " << isascii << " )";
+  TPythonDump() << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this())
+                << ".ExportSTL( r'" << file << "', " << isascii << " )";
 
   // Perform Export
   PrepareForWriting(file);
@@ -2848,20 +3001,65 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportSTL (const char *file, const bool isascii)
  */
 //================================================================================
 
-void SMESH_Mesh_i::ExportPartToMED(::SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
-                                   const char*                 file,
-                                   CORBA::Boolean              auto_groups,
-                                   ::SMESH::MED_VERSION        version,
-                                   ::CORBA::Boolean            overwrite,
-                                   ::CORBA::Boolean            autoDimension)
+void SMESH_Mesh_i::ExportPartToMED(SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
+                                   const char*               file,
+                                   CORBA::Boolean            auto_groups,
+                                   SMESH::MED_VERSION        version,
+                                   CORBA::Boolean            overwrite,
+                                   CORBA::Boolean            autoDimension,
+                                   const GEOM::ListOfFields& fields,
+                                   const char*               geomAssocFields)
   throw (SALOME::SALOME_Exception)
 {
-  Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
-  TPythonDump pyDump;
+  SMESH_TRY;
+  if ( _preMeshInfo )
+    _preMeshInfo->FullLoadFromFile();
+
+  // check fields
+  bool have0dField = false;
+  if ( fields.length() > 0 )
+  {
+    GEOM::GEOM_Object_var shapeToMesh = GetShapeToMesh();
+    if ( shapeToMesh->_is_nil() )
+      THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "No shape to mesh", SALOME::INTERNAL_ERROR );
+
+    for ( size_t i = 0; i < fields.length(); ++i )
+    {
+      if ( fields[i]->GetDataType() == GEOM::FDT_String )
+        THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION
+          ( "Export of string fields is not supported", SALOME::BAD_PARAM);
+      GEOM::GEOM_Object_var fieldShape = fields[i]->GetShape();
+      if ( fieldShape->_is_nil() )
+        THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "Null shape under a field", SALOME::INTERNAL_ERROR );
+      if ( !fieldShape->IsSame( shapeToMesh ) )
+        THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION
+          ( "Field defined not on shape", SALOME::BAD_PARAM);
+      if ( fields[i]->GetDimension() == 0 )
+        have0dField = true;
+    }
+    if ( geomAssocFields )
+      for ( int i = 0; geomAssocFields[i]; ++i )
+        switch ( geomAssocFields[i] ) {
+        case 'v':case 'e':case 'f':case 's': break;
+        case 'V':case 'E':case 'F':case 'S': break;
+        default: THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION
+            ( "geomAssocFields can include only [vefs] characters", SALOME::BAD_PARAM);
+        }
+  }
 
-  if ( SMESH_Mesh_i * mesh = SMESH::DownCast< SMESH_Mesh_i* >( meshPart ))
+  SMESHDS_Mesh* meshDS = _impl->GetMeshDS();
+
+  // write mesh
+
+  string aMeshName = "Mesh";
+  SMESHUtils::Deleter< SMESH_MeshPartDS > tmpDSDeleter(0);
+  if ( CORBA::is_nil( meshPart ) ||
+       SMESH::DownCast< SMESH_Mesh_i* >( meshPart ))
   {
-    mesh->ExportToMEDX( file, auto_groups, version, autoDimension );
+    aMeshName = prepareMeshNameAndGroups(file, overwrite);
+    _impl->ExportMED( file, aMeshName.c_str(), auto_groups,
+                      version, 0, autoDimension, /*addODOnVertices=*/have0dField);
+    meshDS = _impl->GetMeshDS();
   }
   else
   {
@@ -2870,7 +3068,6 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportPartToMED(::SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
 
     PrepareForWriting(file, overwrite);
 
-    string aMeshName = "Mesh";
     SALOMEDS::Study_var aStudy = _gen_i->GetCurrentStudy();
     if ( !aStudy->_is_nil() ) {
       SALOMEDS::SObject_wrap SO = _gen_i->ObjectToSObject( aStudy, meshPart );
@@ -2879,12 +3076,287 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportPartToMED(::SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
         aMeshName = name;
       }
     }
-    SMESH_MeshPartDS partDS( meshPart );
-    _impl->ExportMED( file, aMeshName.c_str(), auto_groups, version, &partDS, autoDimension );
+    SMESH_MeshPartDS* partDS = new SMESH_MeshPartDS( meshPart );
+    _impl->ExportMED( file, aMeshName.c_str(), auto_groups,
+                      version, partDS, autoDimension, /*addODOnVertices=*/have0dField);
+    meshDS = tmpDSDeleter._obj = partDS;
+  }
+
+  // write fields
+
+  if ( _impl->HasShapeToMesh() )
+  {
+    DriverMED_W_Field fieldWriter;
+    fieldWriter.SetFile( file );
+    fieldWriter.SetMeshName( aMeshName );
+    fieldWriter.AddODOnVertices( have0dField );
+
+    exportMEDFields( fieldWriter, meshDS, fields, geomAssocFields );
+  }
+
+  // dump
+  GEOM::ListOfGBO_var goList = new GEOM::ListOfGBO;
+  goList->length( fields.length() );
+  for ( size_t i = 0; i < fields.length(); ++i )
+  {
+    GEOM::GEOM_BaseObject_var gbo = GEOM::GEOM_BaseObject::_narrow( fields[i] );
+    goList[i] = gbo;
   }
-  pyDump << _this() << ".ExportPartToMED( " << meshPart << ", r'" << file << "', "
-         << auto_groups << ", " << version << ", " << overwrite << ", "
-         << autoDimension << " )";
+  TPythonDump() << _this() << ".ExportPartToMED( "
+                << meshPart << ", r'" << file << "', "
+                << auto_groups << ", " << version << ", " << overwrite << ", "
+                << autoDimension << ", " << goList
+                << ", '" << ( geomAssocFields ? geomAssocFields : "" ) << "'" << " )";
+
+  SMESH_CATCH( SMESH::throwCorbaException );
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * Write GEOM fields to MED file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh_i::exportMEDFields( DriverMED_W_Field&        fieldWriter,
+                                    SMESHDS_Mesh*             meshDS,
+                                    const GEOM::ListOfFields& fields,
+                                    const char*               geomAssocFields)
+{
+#define METH "SMESH_Mesh_i::exportMEDFields() "
+
+  if (( fields.length() < 1 ) &&
+      ( !geomAssocFields || !geomAssocFields[0] ))
+    return;
+
+  std::vector< double > dblVals( meshDS->MaxShapeIndex()+1 );
+  std::vector< int >    intVals( meshDS->MaxShapeIndex()+1 );
+  std::vector< int >    subIdsByDim[ 4 ];
+  const double noneDblValue = 0.;
+  const double noneIntValue = 0;
+
+  for ( size_t iF = 0; iF < fields.length(); ++iF )
+  {
+    // set field data
+
+    int dim = fields[ iF ]->GetDimension();
+    SMDSAbs_ElementType elemType;
+    TopAbs_ShapeEnum    shapeType;
+    switch ( dim ) {
+    case 0: elemType = SMDSAbs_0DElement; shapeType = TopAbs_VERTEX; break;
+    case 1: elemType = SMDSAbs_Edge;      shapeType = TopAbs_EDGE;   break;
+    case 2: elemType = SMDSAbs_Face;      shapeType = TopAbs_FACE;   break;
+    case 3: elemType = SMDSAbs_Volume;    shapeType = TopAbs_SOLID;  break;
+    default:
+      continue; // skip fields on whole shape
+    }
+    GEOM::field_data_type dataType = fields[ iF ]->GetDataType();
+    if ( dataType == GEOM::FDT_String )
+      continue;
+    GEOM::ListOfLong_var stepIDs = fields[ iF ]->GetSteps();
+    if ( stepIDs->length() < 1 )
+      continue;
+    GEOM::string_array_var comps = fields[ iF ]->GetComponents();
+    if ( comps->length() < 1 )
+      continue;
+    CORBA::String_var       name = fields[ iF ]->GetName();
+
+    if ( !fieldWriter.Set( meshDS,
+                           name.in(),
+                           elemType,
+                           comps->length(),
+                           /*isIntData=*/false ))//( dataType == GEOM::FDT_Int )))
+      continue;
+
+    for ( size_t iC = 0; iC < comps->length(); ++iC )
+      fieldWriter.SetCompName( iC, comps[ iC ].in() );
+
+    // find sub-shape IDs
+
+    std::vector< int >& subIds = subIdsByDim[ dim ];
+    if ( subIds.empty() )
+      for ( int id = 1; id <= meshDS->MaxShapeIndex(); ++id )
+        if ( meshDS->IndexToShape( id ).ShapeType() == shapeType )
+          subIds.push_back( id );
+
+    // write steps
+
+    SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = fieldWriter.GetOrderedElems();
+    if ( !elemIt )
+      continue;
+
+    for ( size_t iS = 0; iS < stepIDs->length(); ++iS )
+    {
+      GEOM::GEOM_FieldStep_var step = fields[ iF ]->GetStep( stepIDs[ iS ]);
+      if ( step->_is_nil() )
+        continue;
+
+      CORBA::Long stamp = step->GetStamp();
+      CORBA::Long id    = step->GetID();
+      fieldWriter.SetDtIt( int( stamp ), int( id ));
+
+      // fill dblVals or intVals
+      switch ( dataType )
+      {
+      case GEOM::FDT_Double:
+      {
+        GEOM::GEOM_DoubleFieldStep_var dblStep = GEOM::GEOM_DoubleFieldStep::_narrow( step );
+        if ( dblStep->_is_nil() ) continue;
+        GEOM::ListOfDouble_var vv = dblStep->GetValues();
+        if ( vv->length() != subIds.size() )
+          THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( METH "BUG: wrong nb subIds", SALOME::INTERNAL_ERROR );
+        for ( size_t i = 0; i < vv->length(); ++i )
+          dblVals[ subIds[ i ]] = vv[ i ];
+        break;
+      }
+      case GEOM::FDT_Int:
+      {
+        GEOM::GEOM_IntFieldStep_var intStep = GEOM::GEOM_IntFieldStep::_narrow( step );
+        if ( intStep->_is_nil() ) continue;
+        GEOM::ListOfLong_var vv = intStep->GetValues();
+        if ( vv->length() != subIds.size() )
+          THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( METH "BUG: wrong nb subIds", SALOME::INTERNAL_ERROR );
+        for ( size_t i = 0; i < vv->length(); ++i )
+          intVals[ subIds[ i ]] = (int) vv[ i ];
+        break;
+      }
+      case GEOM::FDT_Bool:
+      {
+        GEOM::GEOM_BoolFieldStep_var boolStep = GEOM::GEOM_BoolFieldStep::_narrow( step );
+        if ( boolStep->_is_nil() ) continue;
+        GEOM::short_array_var vv = boolStep->GetValues();
+        if ( vv->length() != subIds.size() )
+          THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( METH "BUG: wrong nb subIds", SALOME::INTERNAL_ERROR );
+        for ( size_t i = 0; i < vv->length(); ++i )
+          intVals[ subIds[ i ]] = (int) vv[ i ];
+        break;
+      }
+      default: continue;
+      }
+
+      // pass values to fieldWriter
+      elemIt = fieldWriter.GetOrderedElems();
+      if ( dataType == GEOM::FDT_Double )
+        while ( elemIt->more() )
+        {
+          const SMDS_MeshElement* e = elemIt->next();
+          const int shapeID = e->getshapeId();
+          if ( shapeID < 1 || shapeID >= dblVals.size() )
+            fieldWriter.AddValue( noneDblValue );
+          else
+            fieldWriter.AddValue( dblVals[ shapeID ]);
+        }
+      else
+        while ( elemIt->more() )
+        {
+          const SMDS_MeshElement* e = elemIt->next();
+          const int shapeID = e->getshapeId();
+          if ( shapeID < 1 || shapeID >= intVals.size() )
+            fieldWriter.AddValue( (double) noneIntValue );
+          else
+            fieldWriter.AddValue( (double) intVals[ shapeID ]);
+        }
+
+      // write a step
+      fieldWriter.Perform();
+      SMESH_ComputeErrorPtr res = fieldWriter.GetError();
+      if ( res && res->IsKO() )
+      {
+        if ( res->myComment.empty() )
+        { THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( METH "Fatal error", SALOME::INTERNAL_ERROR ); }
+        else
+        { THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( res->myComment.c_str(), SALOME::INTERNAL_ERROR ); }
+      }
+
+    } // loop on steps
+  } // loop on fields
+
+  if ( !geomAssocFields || !geomAssocFields[0] )
+    return;
+
+  // write geomAssocFields
+
+  std::vector< int > shapeDim( TopAbs_SHAPE + 1 );
+  shapeDim[ TopAbs_COMPOUND  ] = 3;
+  shapeDim[ TopAbs_COMPSOLID ] = 3;
+  shapeDim[ TopAbs_SOLID     ] = 3;
+  shapeDim[ TopAbs_SHELL     ] = 2;
+  shapeDim[ TopAbs_FACE      ] = 2;
+  shapeDim[ TopAbs_WIRE      ] = 1;
+  shapeDim[ TopAbs_EDGE      ] = 1;
+  shapeDim[ TopAbs_VERTEX    ] = 0;
+  shapeDim[ TopAbs_SHAPE     ] = 3;
+
+  for ( int iF = 0; geomAssocFields[ iF ]; ++iF )
+  {
+    std::vector< std::string > compNames;
+    switch ( geomAssocFields[ iF ]) {
+    case 'v': case 'V':
+      fieldWriter.Set( meshDS, "_vertices_", SMDSAbs_Node, /*nbComps=*/2, /*isInt=*/false );
+      compNames.push_back( "dim" );
+      break;
+    case 'e': case 'E':
+      fieldWriter.Set( meshDS, "_edges_", SMDSAbs_Edge, /*nbComps=*/1, /*isInt=*/false );
+      break;
+    case 'f': case 'F':
+      fieldWriter.Set( meshDS, "_faces_", SMDSAbs_Face, /*nbComps=*/1, /*isInt=*/false );
+      break;
+    case 's': case 'S':
+      fieldWriter.Set( meshDS, "_solids_", SMDSAbs_Volume, /*nbComps=*/1, /*isInt=*/false );
+      break;
+    default: continue;
+    }
+    compNames.push_back( "id" );
+    for ( size_t iC = 0; iC < compNames.size(); ++iC )
+      fieldWriter.SetCompName( iC, compNames[ iC ].c_str() );
+
+    fieldWriter.SetDtIt( -1, -1 );
+
+    SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = fieldWriter.GetOrderedElems();
+    if ( !elemIt )
+      continue;
+
+    if ( compNames.size() == 2 ) // _vertices_
+      while ( elemIt->more() )
+      {
+        const SMDS_MeshElement* e = elemIt->next();
+        const int shapeID = e->getshapeId();
+        if ( shapeID < 1 )
+        {
+          fieldWriter.AddValue( (double) -1 );
+          fieldWriter.AddValue( (double) -1 );
+        }
+        else
+        {
+          const TopoDS_Shape& S = meshDS->IndexToShape( shapeID );
+          fieldWriter.AddValue( (double) ( S.IsNull() ? -1 : shapeDim[ S.ShapeType() ]));
+          fieldWriter.AddValue( (double) shapeID );
+        }
+      }
+    else
+      while ( elemIt->more() )
+      {
+        const SMDS_MeshElement* e = elemIt->next();
+        const int shapeID = e->getshapeId();
+        if ( shapeID < 1 )
+          fieldWriter.AddValue( (double) -1 );
+        else
+          fieldWriter.AddValue( (double) shapeID );
+      }
+
+    // write a step
+    fieldWriter.Perform();
+    SMESH_ComputeErrorPtr res = fieldWriter.GetError();
+    if ( res && res->IsKO() )
+    {
+      if ( res->myComment.empty() )
+      { THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( METH "Fatal error", SALOME::INTERNAL_ERROR ); }
+      else
+      { THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( res->myComment.c_str(), SALOME::INTERNAL_ERROR ); }
+    }
+
+  } // loop on geomAssocFields
+
+#undef METH
 }
 
 //================================================================================
@@ -2906,7 +3378,8 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportPartToDAT(::SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
   SMESH_MeshPartDS partDS( meshPart );
   _impl->ExportDAT(file,&partDS);
 
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportPartToDAT( " << meshPart << ", r'" << file << "' )";
+  TPythonDump() << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this())
+                << ".ExportPartToDAT( " << meshPart << ", r'" << file << "' )";
 }
 //================================================================================
 /*!
@@ -2927,7 +3400,8 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportPartToUNV(::SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
   SMESH_MeshPartDS partDS( meshPart );
   _impl->ExportUNV(file, &partDS);
 
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportPartToUNV( " << meshPart<< ", r'" << file << "' )";
+  TPythonDump() << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this())
+                << ".ExportPartToUNV( " << meshPart<< ", r'" << file << "' )";
 }
 //================================================================================
 /*!
@@ -2949,7 +3423,7 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportPartToSTL(::SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
   SMESH_MeshPartDS partDS( meshPart );
   _impl->ExportSTL(file, isascii, &partDS);
 
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportPartToSTL( "
+  TPythonDump() << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".ExportPartToSTL( "
                 << meshPart<< ", r'" << file << "', " << isascii << ")";
 }
 
@@ -2974,7 +3448,7 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportCGNS(::SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
   SMESH_MeshPartDS partDS( meshPart );
   _impl->ExportCGNS(file, &partDS);
 
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportCGNS( "
+  TPythonDump() << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".ExportCGNS( "
                 << meshPart<< ", r'" << file << "', " << overwrite << ")";
 #else
   THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("CGNS library is unavailable", SALOME::INTERNAL_ERROR);
@@ -3001,7 +3475,7 @@ void SMESH_Mesh_i::ExportGMF(::SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
   SMESH_MeshPartDS partDS( meshPart );
   _impl->ExportGMF(file, &partDS, withRequiredGroups);
 
-  TPythonDump() << _this() << ".ExportGMF( "
+  TPythonDump() << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".ExportGMF( "
                 << meshPart<< ", r'"
                 << file << "', "
                 << withRequiredGroups << ")";
@@ -3331,7 +3805,7 @@ SMESH::long_array* SMESH_Mesh_i::GetIDs()
 //=============================================================================
 
 SMESH::long_array* SMESH_Mesh_i::GetElementsId()
-     throw (SALOME::SALOME_Exception)
+  throw (SALOME::SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
   if ( _preMeshInfo )
@@ -3384,12 +3858,9 @@ SMESH::long_array* SMESH_Mesh_i::GetElementsByType( SMESH::ElementType theElemTy
 
   int i = 0;
 
-  SMDS_ElemIteratorPtr anIt = aSMESHDS_Mesh->elementsIterator();
-  while ( i < nbElements && anIt->more() ) {
-    const SMDS_MeshElement* anElem = anIt->next();
-    if ( theElemType == SMESH::ALL || anElem->GetType() == (SMDSAbs_ElementType)theElemType )
-      aResult[i++] = anElem->GetID();
-  }
+  SMDS_ElemIteratorPtr anIt = aSMESHDS_Mesh->elementsIterator( (SMDSAbs_ElementType)theElemType );
+  while ( i < nbElements && anIt->more() )
+    aResult[i++] = anIt->next()->GetID();
 
   aResult->length( i );
 
@@ -3465,6 +3936,25 @@ SMESH::EntityType SMESH_Mesh_i::GetElementGeomType( const CORBA::Long id )
   return ( SMESH::EntityType ) e->GetEntityType();
 }
 
+//=============================================================================
+/*!
+ *
+ */
+//=============================================================================
+
+SMESH::GeometryType SMESH_Mesh_i::GetElementShape( const CORBA::Long id )
+  throw (SALOME::SALOME_Exception)
+{
+  if ( _preMeshInfo )
+    _preMeshInfo->FullLoadFromFile();
+
+  const SMDS_MeshElement* e = _impl->GetMeshDS()->FindElement(id);
+  if ( !e )
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "invalid element id", SALOME::BAD_PARAM );
+
+  return ( SMESH::GeometryType ) e->GetGeomType();
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  * Returns ID of elements for given submesh
@@ -3498,7 +3988,6 @@ SMESH::long_array* SMESH_Mesh_i::GetSubMeshElementsId(const CORBA::Long ShapeID)
   return aResult._retn();
 }
 
-
 //=============================================================================
 /*!
  * Returns ID of nodes for given submesh
@@ -3506,6 +3995,7 @@ SMESH::long_array* SMESH_Mesh_i::GetSubMeshElementsId(const CORBA::Long ShapeID)
  * returns only nodes on shapes.
  */
 //=============================================================================
+
 SMESH::long_array* SMESH_Mesh_i::GetSubMeshNodesId(const CORBA::Long ShapeID,
                                                    CORBA::Boolean    all)
   throw (SALOME::SALOME_Exception)
@@ -3661,17 +4151,11 @@ SMESH::long_array* SMESH_Mesh_i::GetNodeInverseElements(const CORBA::Long id)
 
   // find inverse elements
   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = aNode->GetInverseElementIterator();
-  TColStd_SequenceOfInteger IDs;
-  while(eIt->more()) {
+  aResult->length( aNode->NbInverseElements() );  
+  for( int i = 0; eIt->more(); ++i )
+  {
     const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
-    IDs.Append(elem->GetID());
-  }
-  if(IDs.Length()>0) {
-    aResult->length(IDs.Length());
-    int i = 1;
-    for(; i<=IDs.Length(); i++) {
-      aResult[i-1] = IDs.Value(i);
-    }
+    aResult[ i ] = elem->GetID();
   }
   return aResult._retn();
 }
@@ -4022,6 +4506,33 @@ SMESH::long_array* SMESH_Mesh_i::GetElemFaceNodes(CORBA::Long  elemId,
   return aResult._retn();
 }
 
+//=======================================================================
+//function : GetElemFaceNodes
+//purpose  : Returns three components of normal of given mesh face.
+//=======================================================================
+
+SMESH::double_array* SMESH_Mesh_i::GetFaceNormal(CORBA::Long    elemId,
+                                                 CORBA::Boolean normalized)
+{
+  if ( _preMeshInfo )
+    _preMeshInfo->FullLoadFromFile();
+
+  SMESH::double_array_var aResult = new SMESH::double_array();
+
+  if ( SMESHDS_Mesh* mesh = _impl->GetMeshDS() )
+  {
+    gp_XYZ normal;
+    if ( SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( mesh->FindElement(elemId), normal, normalized ))
+    {
+      aResult->length( 3 );
+      aResult[ 0 ] = normal.X();
+      aResult[ 1 ] = normal.Y();
+      aResult[ 2 ] = normal.Z();
+    }
+  }
+  return aResult._retn();
+}
+
 //=======================================================================
 //function : FindElementByNodes
 //purpose  : Returns an element based on all given nodes.
@@ -4228,10 +4739,11 @@ SMESH_Mesh_i::MakeGroupsOfBadInputElements( int         theSubShapeID,
         groups[ ++iG ] = createGroup( SMESH::ElementType(i), theGroupName );
         if ( _gen_i->CanPublishInStudy( groups[ iG ] ))
         {
+          SALOMEDS::Study_var  study = _gen_i->GetCurrentStudy();
+          SMESH::SMESH_Mesh_var mesh = _this();
           SALOMEDS::SObject_wrap aSO =
-            _gen_i->PublishGroup(_gen_i->GetCurrentStudy(), _this(), groups[ iG ],
+            _gen_i->PublishGroup( study, mesh, groups[ iG ],
                                  GEOM::GEOM_Object::_nil(), theGroupName);
-          aSO->_is_nil(); // avoid "unused variable" warning
         }
         SMESH_GroupBase_i* grp_i = SMESH::DownCast< SMESH_GroupBase_i* >( groups[ iG ]);
         if ( !grp_i ) continue;
@@ -4254,7 +4766,8 @@ SMESH_Mesh_i::MakeGroupsOfBadInputElements( int         theSubShapeID,
 
 void SMESH_Mesh_i::CreateGroupServants()
 {
-  SALOMEDS::Study_var aStudy = _gen_i->GetCurrentStudy();
+  SALOMEDS::Study_var  aStudy = _gen_i->GetCurrentStudy();
+  SMESH::SMESH_Mesh_var aMesh = _this();
 
   set<int> addedIDs;
   ::SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr groupIt = _impl->GetGroups();
@@ -4280,9 +4793,9 @@ void SMESH_Mesh_i::CreateGroupServants()
       aGroupImpl = new SMESH_Group_i( SMESH_Gen_i::GetPOA(), this, anId );
     }
 
-    SMESH::SMESH_GroupBase_var groupVar =
-      SMESH::SMESH_GroupBase::_narrow( aGroupImpl->_this() );
+    SMESH::SMESH_GroupBase_var groupVar = aGroupImpl->_this();
     _mapGroups[anId] = SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate( groupVar );
+    aGroupImpl->Register();
 
     // register CORBA object for persistence
     int nextId = _gen_i->RegisterObject( groupVar );
@@ -4292,7 +4805,7 @@ void SMESH_Mesh_i::CreateGroupServants()
     // publishing the groups in the study
     if ( !aStudy->_is_nil() ) {
       GEOM::GEOM_Object_var shapeVar = _gen_i->ShapeToGeomObject( shape );
-      _gen_i->PublishGroup( aStudy, _this(), groupVar, shapeVar, groupVar->GetName());
+      _gen_i->PublishGroup( aStudy, aMesh, groupVar, shapeVar, group->GetName());
     }
   }
   if ( !addedIDs.empty() )
@@ -4303,7 +4816,7 @@ void SMESH_Mesh_i::CreateGroupServants()
     {
       map<int, SMESH::SMESH_GroupBase_ptr>::iterator it = _mapGroups.find(*id);
       int i = std::distance( _mapGroups.begin(), it );
-      TPythonDump() << it->second << " = " << _this() << ".GetGroups()[ "<< i << " ]";
+      TPythonDump() << it->second << " = " << aMesh << ".GetGroups()[ "<< i << " ]";
     }
   }
 }
@@ -4402,10 +4915,10 @@ void SMESH_Mesh_i::SetParameters(const char* theParameters)
  * \brief Returns list of notebook variables used for Mesh operations separated by ":" symbol
  */
 //=============================================================================
+
 char* SMESH_Mesh_i::GetParameters()
 {
-  SMESH_Gen_i *gen = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
-  return CORBA::string_dup(gen->GetParameters(SMESH::SMESH_Mesh::_narrow(_this())));
+  return SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->GetParameters( SMESH::SMESH_Mesh_var( _this()) );
 }
 
 //=============================================================================
@@ -4418,9 +4931,9 @@ SMESH::string_array* SMESH_Mesh_i::GetLastParameters()
   SMESH::string_array_var aResult = new SMESH::string_array();
   SMESH_Gen_i *gen = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
   if(gen) {
-    char *aParameters = GetParameters();
-    SALOMEDS::Study_var aStudy = gen->GetCurrentStudy();
-    if(!aStudy->_is_nil()) {
+    CORBA::String_var aParameters = GetParameters();
+    SALOMEDS::Study_var    aStudy = gen->GetCurrentStudy();
+    if ( !aStudy->_is_nil()) {
       SALOMEDS::ListOfListOfStrings_var aSections = aStudy->ParseVariables(aParameters); 
       if(aSections->length() > 0) {
         SALOMEDS::ListOfStrings aVars = aSections[aSections->length()-1];
@@ -4541,6 +5054,37 @@ void SMESH_Mesh_i::CollectMeshInfo(const SMDS_ElemIteratorPtr theItr,
   while (theItr->more())
     theInfo[ theItr->next()->GetEntityType() ]++;
 }
+//=============================================================================
+/*
+ * Returns mesh unstructed grid information.
+ */
+//=============================================================================
+
+SALOMEDS::TMPFile* SMESH_Mesh_i::GetVtkUgStream()
+{
+  SALOMEDS::TMPFile_var SeqFile;
+  if ( SMESHDS_Mesh* aMeshDS = _impl->GetMeshDS() ) {
+    SMDS_UnstructuredGrid* aGrid = aMeshDS->getGrid();
+    if(aGrid) {
+      vtkUnstructuredGridWriter* aWriter = vtkUnstructuredGridWriter::New();
+      aWriter->WriteToOutputStringOn();
+      aWriter->SetInputData(aGrid);
+      aWriter->SetFileTypeToBinary();
+      aWriter->Write();
+      char* str = aWriter->GetOutputString();
+      int size = aWriter->GetOutputStringLength();
+      
+      //Allocate octect buffer of required size
+      CORBA::Octet* OctetBuf = SALOMEDS::TMPFile::allocbuf(size);
+      //Copy ostrstream content to the octect buffer
+      memcpy(OctetBuf, str, size);
+      //Create and return TMPFile
+      SeqFile = new SALOMEDS::TMPFile(size, size, OctetBuf, 1);
+      aWriter->Delete();
+    }
+  }
+  return SeqFile._retn();
+}
 
 //=============================================================================
 namespace /* Iterators used in SMESH_Mesh_i::GetElements(SMESH::SMESH_IDSource_var obj,
@@ -5049,8 +5593,37 @@ void findCommonSubMesh (list<const SMESH_subMesh*>& theSubMeshList,
   //theCommon.insert( theSubMesh );
 }
 
+//-----------------------------------------------------------------------------
+bool isSubMeshInList ( int smID, const TListOfListOfInt& smLists )
+{
+  TListOfListOfInt::const_iterator listsIt = smLists.begin();
+  for ( ; listsIt != smLists.end(); ++listsIt )
+  {
+    const TListOfInt& smIDs = *listsIt;
+    if ( std::find( smIDs.begin(), smIDs.end(), smID ) != smIDs.end() )
+      return true;
+  }
+  return false;
+}
+
 } // namespace
 
+//=============================================================================
+/*!
+ * \brief Return \c true if a meshing order not yet set for a concurrent sub-mesh
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Boolean SMESH_Mesh_i::IsUnorderedSubMesh(CORBA::Long submeshID)
+{
+  TListOfListOfInt anOrder = GetImpl().GetMeshOrder(); // already defined order
+  if ( isSubMeshInList( submeshID, anOrder ))
+    return false;
+
+  TListOfListOfInt allConurrent = findConcurrentSubMeshes();
+  return isSubMeshInList( submeshID, allConurrent );
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  * \brief Return submesh objects list in meshing order
@@ -5064,14 +5637,37 @@ SMESH::submesh_array_array* SMESH_Mesh_i::GetMeshOrder()
   SMESHDS_Mesh* aMeshDS = _impl->GetMeshDS();
   if ( !aMeshDS )
     return aResult._retn();
-  
-  ::SMESH_Mesh& mesh = GetImpl();
-  TListOfListOfInt anOrder = mesh.GetMeshOrder(); // is there already defined order?
-  if ( !anOrder.size() ) {
 
+  TListOfListOfInt      anOrder = GetImpl().GetMeshOrder(); // already defined order
+  TListOfListOfInt allConurrent = findConcurrentSubMeshes();
+  anOrder.splice( anOrder.end(), allConurrent );
+
+  int listIndx = 0;
+  TListOfListOfInt::iterator listIt = anOrder.begin();
+  for(; listIt != anOrder.end(); listIt++, listIndx++ )
+    unionLists( *listIt,  anOrder, listIndx + 1 );
+
+  // convert submesh ids into interface instances
+  //  and dump command into python
+  convertMeshOrder( anOrder, aResult, false );
+
+  return aResult._retn();
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ * \brief Finds concurrent sub-meshes
+ */
+//=============================================================================
+
+TListOfListOfInt SMESH_Mesh_i::findConcurrentSubMeshes()
+{
+  TListOfListOfInt anOrder;
+  ::SMESH_Mesh& mesh = GetImpl();
+  {
     // collect submeshes and detect concurrent algorithms and hypothesises
     TDimHypList dimHypListArr[4]; // dimHyp list for each shape dimension
-    
+
     map<int, ::SMESH_subMesh*>::iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
     for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end(); i_sm++ ) {
       ::SMESH_subMesh* sm = (*i_sm).second;
@@ -5143,11 +5739,8 @@ SMESH::submesh_array_array* SMESH_Mesh_i::GetMeshOrder()
     for(; listIt != anOrder.end(); listIt++, listIndx++ )
       unionLists( *listIt,  anOrder, listIndx + 1 );
   }
-  // convert submesh ids into interface instances
-  //  and dump command into python
-  convertMeshOrder( anOrder, aResult, false );
 
-  return aResult._retn();
+  return anOrder;
 }
 
 //=============================================================================
@@ -5166,13 +5759,15 @@ SMESH::submesh_array_array* SMESH_Mesh_i::GetMeshOrder()
   ::SMESH_Mesh& mesh = GetImpl();
 
   TPythonDump aPythonDump; // prevent dump of called methods
-  aPythonDump << "isDone = " << _this() << ".SetMeshOrder( [ ";
+  aPythonDump << "isDone = " << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".SetMeshOrder( [ ";
 
   TListOfListOfInt subMeshOrder;
   for ( int i = 0, n = theSubMeshArray.length(); i < n; i++ )
   {
     const SMESH::submesh_array& aSMArray = theSubMeshArray[i];
     TListOfInt subMeshIds;
+    if ( i > 0 )
+      aPythonDump << ", ";
     aPythonDump << "[ ";
     // Collect subMeshes which should be clear
     //  do it list-by-list, because modification of submesh order
@@ -5236,7 +5831,8 @@ void SMESH_Mesh_i::convertMeshOrder (const TListOfListOfInt&     theIdsOrder,
     SMESH::submesh_array_var aResSubSet = new SMESH::submesh_array();
     aResSubSet->length(aSubOrder.size());
     TListOfInt::const_iterator subIt = aSubOrder.begin();
-    for( int j = 0; subIt != aSubOrder.end(); subIt++ ) {
+    int j;
+    for( j = 0; subIt != aSubOrder.end(); subIt++ ) {
       if ( _mapSubMeshIor.find(*subIt) == _mapSubMeshIor.end() )
         continue;
       SMESH::SMESH_subMesh_var subMesh =
@@ -5250,7 +5846,8 @@ void SMESH_Mesh_i::convertMeshOrder (const TListOfListOfInt&     theIdsOrder,
     }
     if ( theIsDump )
       aPythonDump << " ]";
-    theResOrder[ listIndx++ ] = aResSubSet;
+    if ( j > 1 )
+      theResOrder[ listIndx++ ] = aResSubSet;
   }
   // correct number of lists
   theResOrder.length( listIndx );
@@ -5258,7 +5855,7 @@ void SMESH_Mesh_i::convertMeshOrder (const TListOfListOfInt&     theIdsOrder,
   if ( theIsDump ) {
     // finilise python dump
     aPythonDump << " ]";
-    aPythonDump << " = " << _this() << ".GetMeshOrder()";
+    aPythonDump << " = " << SMESH::SMESH_Mesh_var(_this()) << ".GetMeshOrder()";
   }
 }