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PAL8267: two new API methods added: ExtrusionSweepObject1(2)D()
[modules/smesh.git] / src / SMESH_I / SMESH_MeshEditor_i.cxx
index 89088d3f63bdd50595764759809d1471a265c9eb..6a4799a73c29c14fdb8e5f74f920b41a3f10a5cd 100644 (file)
 //  Module : SMESH
 //  $Header$
 
-using namespace std;
 #include "SMESH_MeshEditor_i.hxx"
 
 #include "SMDS_MeshEdge.hxx"
 #include "SMDS_MeshFace.hxx"
 #include "SMDS_MeshVolume.hxx"
 
+#include "SMESH_MeshEditor.hxx"
+
+#include "SMESH_Gen_i.hxx"
+#include "SMESH_Filter_i.hxx"
+
 #include "utilities.h"
 
-#include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
-#include <TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger.hxx>
+#include <gp_Ax1.hxx>
+#include <gp_Ax2.hxx>
+#include <gp_Vec.hxx>
+
+using namespace std;
 
 //=============================================================================
 /*!
@@ -44,9 +51,9 @@ using namespace std;
  */
 //=============================================================================
 
-SMESH_MeshEditor_i::SMESH_MeshEditor_i(SMESHDS_Mesh* theMesh)
+SMESH_MeshEditor_i::SMESH_MeshEditor_i(SMESH_Mesh* theMesh)
 {
-       _myMeshDS = theMesh;
+       _myMesh = theMesh;
 };
 
 //=============================================================================
@@ -58,13 +65,12 @@ SMESH_MeshEditor_i::SMESH_MeshEditor_i(SMESHDS_Mesh* theMesh)
 CORBA::Boolean SMESH_MeshEditor_i::RemoveElements(const SMESH::
        long_array & IDsOfElements)
 {
-       for (int i = 0; i < IDsOfElements.length(); i++)
-       {
-               CORBA::Long index = IDsOfElements[i];
-               _myMeshDS->RemoveElement(_myMeshDS->FindElement(index));
-               MESSAGE("Element " << index << " was removed")
-       }
-       return true;
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  list< int > IdList;
+  for (int i = 0; i < IDsOfElements.length(); i++)
+    IdList.push_back( IDsOfElements[i] );
+
+  return anEditor.Remove( IdList, false );
 };
 
 //=============================================================================
@@ -76,20 +82,12 @@ CORBA::Boolean SMESH_MeshEditor_i::RemoveElements(const SMESH::
 CORBA::Boolean SMESH_MeshEditor_i::RemoveNodes(const SMESH::
        long_array & IDsOfNodes)
 {
-       // It's nodes' turn to die
-       for (int i = 0; i < IDsOfNodes.length(); i++)
-       {
-               const SMDS_MeshNode * node=_myMeshDS->FindNode(IDsOfNodes[i]);
-               if(node==NULL)
-               {
-                       MESSAGE("SMESH_MeshEditor_i::RemoveNodes: Node "<<IDsOfNodes[i]
-                               <<" not found");
-                       continue;
-               }
-               _myMeshDS->RemoveNode(node);
-               MESSAGE("Node " << IDsOfNodes[i] << " was removed")
-       }
-       return true;
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  list< int > IdList;
+  for (int i = 0; i < IDsOfNodes.length(); i++)
+    IdList.push_back( IDsOfNodes[i] );
+
+  return anEditor.Remove( IdList, true );
 };
 
 //=============================================================================
@@ -105,7 +103,7 @@ CORBA::Boolean SMESH_MeshEditor_i::AddEdge(const SMESH::long_array & IDsOfNodes)
        {
                CORBA::Long index1 = IDsOfNodes[0];
                CORBA::Long index2 = IDsOfNodes[1];
-               _myMeshDS->AddEdge(_myMeshDS->FindNode(index1), _myMeshDS->FindNode(index2));
+               GetMeshDS()->AddEdge(GetMeshDS()->FindNode(index1), GetMeshDS()->FindNode(index2));
        }
        return true;
 }
@@ -120,7 +118,7 @@ CORBA::Boolean SMESH_MeshEditor_i::AddNode(CORBA::Double x,
        CORBA::Double y, CORBA::Double z)
 {
        MESSAGE(" AddNode " << x << " , " << y << " , " << z)
-               int idNode = _myMeshDS->AddNode(x, y, z)->GetID();
+               int idNode = GetMeshDS()->AddNode(x, y, z)->GetID();
        MESSAGE(" idNode " << idNode) return true;
 }
 
@@ -134,14 +132,14 @@ CORBA::Boolean SMESH_MeshEditor_i::AddFace(const SMESH::long_array & IDsOfNodes)
 {
        int NbNodes = IDsOfNodes.length();
        const SMDS_MeshNode* nodes[4];
-       for(int i=0;i<NbNodes;i++) nodes[i]=_myMeshDS->FindNode(IDsOfNodes[i]);
+       for(int i=0;i<NbNodes;i++) nodes[i]=GetMeshDS()->FindNode(IDsOfNodes[i]);
        if (NbNodes == 3)
        {
-               _myMeshDS->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
+               GetMeshDS()->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
        }
        else if (NbNodes == 4)
        {
-               _myMeshDS->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3]);
+               GetMeshDS()->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3]);
        }
        return true;
 };
@@ -157,14 +155,922 @@ CORBA::Boolean SMESH_MeshEditor_i::AddVolume(const SMESH::
 {
        int NbNodes = IDsOfNodes.length();
        const SMDS_MeshNode* n[8];
-       for(int i=0;i<NbNodes;i++) n[i]=_myMeshDS->FindNode(IDsOfNodes[i]);
+       for(int i=0;i<NbNodes;i++) n[i]=GetMeshDS()->FindNode(IDsOfNodes[i]);
 
        switch(NbNodes)
        {
-       case 4:_myMeshDS->AddVolume(n[0],n[1],n[2],n[3]); break;
-       case 5:_myMeshDS->AddVolume(n[0],n[1],n[2],n[3],n[4]); break;
-       case 6:_myMeshDS->AddVolume(n[0],n[1],n[2],n[3],n[4],n[5]); break;
-       case 8:_myMeshDS->AddVolume(n[0],n[1],n[2],n[3],n[4],n[5],n[6],n[7]); break;
+       case 4:GetMeshDS()->AddVolume(n[0],n[1],n[2],n[3]); break;
+       case 5:GetMeshDS()->AddVolume(n[0],n[1],n[2],n[3],n[4]); break;
+       case 6:GetMeshDS()->AddVolume(n[0],n[1],n[2],n[3],n[4],n[5]); break;
+       case 8:GetMeshDS()->AddVolume(n[0],n[1],n[2],n[3],n[4],n[5],n[6],n[7]); break;
        }
        return true;
 };
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Boolean SMESH_MeshEditor_i::MoveNode(CORBA::Long   NodeID,
+                                            CORBA::Double x,
+                                            CORBA::Double y,
+                                            CORBA::Double z)
+{
+  const SMDS_MeshNode * node = GetMeshDS()->FindNode( NodeID );
+  if ( !node )
+    return false;
+  
+  GetMeshDS()->MoveNode(node, x, y, z);
+
+  return true;
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Boolean SMESH_MeshEditor_i::InverseDiag(CORBA::Long NodeID1,
+                                               CORBA::Long NodeID2)
+{
+  const SMDS_MeshNode * n1 = GetMeshDS()->FindNode( NodeID1 );
+  const SMDS_MeshNode * n2 = GetMeshDS()->FindNode( NodeID2 );
+  if ( !n1 || !n2 )
+    return false;
+
+  ::SMESH_MeshEditor aMeshEditor( _myMesh );
+  return aMeshEditor.InverseDiag ( n1, n2 );
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Boolean SMESH_MeshEditor_i::DeleteDiag(CORBA::Long NodeID1,
+                                              CORBA::Long NodeID2)
+{
+  const SMDS_MeshNode * n1 = GetMeshDS()->FindNode( NodeID1 );
+  const SMDS_MeshNode * n2 = GetMeshDS()->FindNode( NodeID2 );
+  if ( !n1 || !n2 )
+    return false;
+
+  ::SMESH_MeshEditor aMeshEditor( _myMesh );
+  return aMeshEditor.DeleteDiag ( n1, n2 );
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Boolean SMESH_MeshEditor_i::Reorient(const SMESH::long_array & IDsOfElements)
+{
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  for (int i = 0; i < IDsOfElements.length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = IDsOfElements[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = GetMeshDS()->FindElement(index);
+    if ( elem )
+      anEditor.Reorient( elem );
+  }
+  return true;
+}
+
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Boolean SMESH_MeshEditor_i::ReorientObject(SMESH::SMESH_IDSource_ptr theObject)
+{
+  SMESH::long_array_var anElementsId = theObject->GetIDs();
+  return Reorient(anElementsId);
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Boolean
+  SMESH_MeshEditor_i::TriToQuad (const SMESH::long_array &   IDsOfElements,
+                                 SMESH::NumericalFunctor_ptr Criterion,
+                                 CORBA::Double               MaxAngle)
+{
+  set<const SMDS_MeshElement*> faces;
+  for (int i = 0; i < IDsOfElements.length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = IDsOfElements[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = GetMeshDS()->FindElement(index);
+    if ( elem && elem->GetType() == SMDSAbs_Face)
+      faces.insert( elem );
+  }
+  SMESH::NumericalFunctor_i* aNumericalFunctor = 
+    dynamic_cast<SMESH::NumericalFunctor_i*>( SMESH_Gen_i::GetServant( Criterion ).in() );
+  SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr aCrit;
+  if ( !aNumericalFunctor )
+    aCrit.reset( new SMESH::Controls::AspectRatio() );
+  else
+    aCrit = aNumericalFunctor->GetNumericalFunctor();
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  return anEditor.TriToQuad( faces, aCrit, MaxAngle );
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Boolean
+  SMESH_MeshEditor_i::TriToQuadObject (SMESH::SMESH_IDSource_ptr   theObject,
+                                      SMESH::NumericalFunctor_ptr Criterion,
+                                      CORBA::Double               MaxAngle)
+{
+  SMESH::long_array_var anElementsId = theObject->GetIDs();
+  return TriToQuad(anElementsId, Criterion, MaxAngle);
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Boolean
+  SMESH_MeshEditor_i::QuadToTri(const SMESH::long_array &   IDsOfElements,
+                                SMESH::NumericalFunctor_ptr Criterion)
+{
+  set<const SMDS_MeshElement*> faces;
+  for (int i = 0; i < IDsOfElements.length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = IDsOfElements[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = GetMeshDS()->FindElement(index);
+    if ( elem && elem->GetType() == SMDSAbs_Face)
+      faces.insert( elem );
+  }
+  SMESH::NumericalFunctor_i* aNumericalFunctor = 
+    dynamic_cast<SMESH::NumericalFunctor_i*>( SMESH_Gen_i::GetServant( Criterion ).in() );
+  SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr aCrit;
+  if ( !aNumericalFunctor )
+    aCrit.reset( new SMESH::Controls::AspectRatio() );
+  else
+    aCrit = aNumericalFunctor->GetNumericalFunctor();
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  return anEditor.QuadToTri( faces, aCrit );
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Boolean
+  SMESH_MeshEditor_i::SplitQuad(const SMESH::long_array & IDsOfElements,
+                                CORBA::Boolean            Diag13)
+{
+  set<const SMDS_MeshElement*> faces;
+  for (int i = 0; i < IDsOfElements.length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = IDsOfElements[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = GetMeshDS()->FindElement(index);
+    if ( elem && elem->GetType() == SMDSAbs_Face)
+      faces.insert( elem );
+  }
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  return anEditor.QuadToTri( faces, Diag13 );
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Boolean
+  SMESH_MeshEditor_i::SplitQuadObject(SMESH::SMESH_IDSource_ptr theObject,
+                                     CORBA::Boolean            Diag13)
+{
+  SMESH::long_array_var anElementsId = theObject->GetIDs();
+  return SplitQuad(anElementsId, Diag13);
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Boolean
+  SMESH_MeshEditor_i::Smooth(const SMESH::long_array &              IDsOfElements,
+                             const SMESH::long_array &              IDsOfFixedNodes,
+                             CORBA::Long                            MaxNbOfIterations,
+                             CORBA::Double                          MaxAspectRatio,
+                             SMESH::SMESH_MeshEditor::Smooth_Method Method)
+{
+  SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
+
+  set<const SMDS_MeshElement*> elements;
+  for (int i = 0; i < IDsOfElements.length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = IDsOfElements[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = aMesh->FindElement(index);
+    if ( elem && elem->GetType() == SMDSAbs_Face)
+      elements.insert( elem );
+  }
+
+  set<const SMDS_MeshNode*> fixedNodes;
+  for (int i = 0; i < IDsOfFixedNodes.length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = IDsOfFixedNodes[i];
+    const SMDS_MeshNode * node = aMesh->FindNode(index);
+    if ( node )
+      fixedNodes.insert( node );
+  }
+  ::SMESH_MeshEditor::SmoothMethod method = ::SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN;
+  if ( Method != SMESH::SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN_SMOOTH )
+     method = ::SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL;
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  anEditor.Smooth( elements, fixedNodes, method, MaxNbOfIterations, MaxAspectRatio );
+
+  return true;
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Boolean
+  SMESH_MeshEditor_i::SmoothObject(SMESH::SMESH_IDSource_ptr              theObject,
+                                  const SMESH::long_array &              IDsOfFixedNodes,
+                                  CORBA::Long                            MaxNbOfIterations,
+                                  CORBA::Double                          MaxAspectRatio,
+                                  SMESH::SMESH_MeshEditor::Smooth_Method Method)
+{
+  SMESH::long_array_var anElementsId = theObject->GetIDs();
+  return Smooth(anElementsId, IDsOfFixedNodes, MaxNbOfIterations, MaxAspectRatio, Method);
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::RenumberNodes()
+{
+  GetMeshDS()->Renumber( true );
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::RenumberElements()
+{
+  GetMeshDS()->Renumber( false );
+}
+
+//=======================================================================
+//function : RotationSweep
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::RotationSweep(const SMESH::long_array & theIDsOfElements,
+                                       const SMESH::AxisStruct &  theAxis,
+                                       CORBA::Double             theAngleInRadians,
+                                       CORBA::Long               theNbOfSteps,
+                                       CORBA::Double             theTolerance)
+{
+  SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
+
+  set<const SMDS_MeshElement*> elements;
+  for (int i = 0; i < theIDsOfElements.length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = theIDsOfElements[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = aMesh->FindElement(index);
+    if ( elem )
+      elements.insert( elem );
+  }
+  gp_Ax1 Ax1 (gp_Pnt( theAxis.x, theAxis.y, theAxis.z ),
+              gp_Vec( theAxis.vx, theAxis.vy, theAxis.vz ));
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  anEditor.RotationSweep (elements, Ax1, theAngleInRadians,
+                          theNbOfSteps, theTolerance);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : RotationSweepObject
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::RotationSweepObject(SMESH::SMESH_IDSource_ptr theObject,
+                                            const SMESH::AxisStruct & theAxis,
+                                            CORBA::Double             theAngleInRadians,
+                                            CORBA::Long               theNbOfSteps,
+                                            CORBA::Double             theTolerance)
+{
+  SMESH::long_array_var anElementsId = theObject->GetIDs();
+  RotationSweep(anElementsId, theAxis, theAngleInRadians, theNbOfSteps, theTolerance);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : ExtrusionSweep
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::ExtrusionSweep(const SMESH::long_array & theIDsOfElements,
+                                        const SMESH::DirStruct &   theStepVector,
+                                        CORBA::Long               theNbOfSteps)
+{
+  SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
+
+  set<const SMDS_MeshElement*> elements;
+  for (int i = 0; i < theIDsOfElements.length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = theIDsOfElements[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = aMesh->FindElement(index);
+    if ( elem )
+      elements.insert( elem );
+  }
+  const SMESH::PointStruct * P = &theStepVector.PS;
+  gp_Vec stepVec( P->x, P->y, P->z );
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  anEditor.ExtrusionSweep (elements, stepVec, theNbOfSteps);
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : ExtrusionSweepObject
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::ExtrusionSweepObject(SMESH::SMESH_IDSource_ptr theObject,
+                                             const SMESH::DirStruct &  theStepVector,
+                                             CORBA::Long               theNbOfSteps)
+{
+  SMESH::long_array_var anElementsId = theObject->GetIDs();
+  ExtrusionSweep(anElementsId, theStepVector, theNbOfSteps);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : ExtrusionSweepObject1D
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::ExtrusionSweepObject1D(SMESH::SMESH_IDSource_ptr theObject,
+                                                const SMESH::DirStruct &  theStepVector,
+                                                CORBA::Long               theNbOfSteps)
+{
+  SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
+
+  SMESH::long_array_var allElementsId = theObject->GetIDs();
+
+  set<const SMDS_MeshElement*> elements;
+  for (int i = 0; i < allElementsId->length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = allElementsId[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = aMesh->FindElement(index);
+    if ( elem && elem->GetType() == SMDSAbs_Edge )
+      elements.insert( elem );
+  }
+  const SMESH::PointStruct * P = &theStepVector.PS;
+  gp_Vec stepVec( P->x, P->y, P->z );
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  anEditor.ExtrusionSweep (elements, stepVec, theNbOfSteps);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : ExtrusionSweepObject2D
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::ExtrusionSweepObject2D(SMESH::SMESH_IDSource_ptr theObject,
+                                                const SMESH::DirStruct &  theStepVector,
+                                                CORBA::Long               theNbOfSteps)
+{
+  SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
+
+  SMESH::long_array_var allElementsId = theObject->GetIDs();
+
+  set<const SMDS_MeshElement*> elements;
+  for (int i = 0; i < allElementsId->length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = allElementsId[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = aMesh->FindElement(index);
+    if ( elem && elem->GetType() == SMDSAbs_Face )
+      elements.insert( elem );
+  }
+  const SMESH::PointStruct * P = &theStepVector.PS;
+  gp_Vec stepVec( P->x, P->y, P->z );
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  anEditor.ExtrusionSweep (elements, stepVec, theNbOfSteps);
+}
+
+#define RETCASE(enm) case ::SMESH_MeshEditor::enm: return SMESH::SMESH_MeshEditor::enm;
+
+static SMESH::SMESH_MeshEditor::Extrusion_Error convExtrError( const::SMESH_MeshEditor::Extrusion_Error e )
+{
+  switch ( e ) {
+  RETCASE( EXTR_OK );
+  RETCASE( EXTR_NO_ELEMENTS );
+  RETCASE( EXTR_PATH_NOT_EDGE );
+  RETCASE( EXTR_BAD_PATH_SHAPE );
+  RETCASE( EXTR_BAD_STARTING_NODE );
+  RETCASE( EXTR_BAD_ANGLES_NUMBER );
+  RETCASE( EXTR_CANT_GET_TANGENT );
+  }
+  return SMESH::SMESH_MeshEditor::EXTR_OK;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : ExtrusionAlongPath
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+SMESH::SMESH_MeshEditor::Extrusion_Error
+  SMESH_MeshEditor_i::ExtrusionAlongPath(const SMESH::long_array &   theIDsOfElements,
+                                        SMESH::SMESH_Mesh_ptr       thePathMesh,
+                                        GEOM::GEOM_Object_ptr       thePathShape,
+                                        CORBA::Long                 theNodeStart,
+                                        CORBA::Boolean              theHasAngles,
+                                        const SMESH::double_array & theAngles,
+                                        CORBA::Boolean              theHasRefPoint,
+                                        const SMESH::PointStruct &  theRefPoint)
+{
+  SMESHDS_Mesh*  aMesh = GetMeshDS();
+
+  if ( thePathMesh->_is_nil() || thePathShape->_is_nil() )
+    return SMESH::SMESH_MeshEditor::EXTR_BAD_PATH_SHAPE;
+
+  SMESH_Mesh_i* aMeshImp = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>( SMESH_Gen_i::GetServant( thePathMesh ).in() );
+  TopoDS_Shape aShape = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->GeomObjectToShape( thePathShape );
+  SMESH_subMesh* aSubMesh = aMeshImp->GetImpl().GetSubMesh( aShape );
+
+  if ( !aSubMesh )
+    return SMESH::SMESH_MeshEditor::EXTR_BAD_PATH_SHAPE;
+
+  SMDS_MeshNode* nodeStart = (SMDS_MeshNode*)aMeshImp->GetImpl().GetMeshDS()->FindNode(theNodeStart);
+  if ( !nodeStart )
+    return SMESH::SMESH_MeshEditor::EXTR_BAD_STARTING_NODE;
+
+  set<const SMDS_MeshElement*> elements;
+  for (int i = 0; i < theIDsOfElements.length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = theIDsOfElements[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = aMesh->FindElement(index);
+    if ( elem )
+      elements.insert( elem );
+  }
+
+  list<double> angles;
+  for (int i = 0; i < theAngles.length(); i++)
+  {
+    angles.push_back( theAngles[i] );
+  }
+
+  gp_Pnt refPnt( theRefPoint.x, theRefPoint.y, theRefPoint.z );
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  return convExtrError( anEditor.ExtrusionAlongTrack( elements, aSubMesh, nodeStart, theHasAngles, angles, theHasRefPoint, refPnt ) );
+}
+
+//=======================================================================
+//function : ExtrusionAlongPathObject
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+SMESH::SMESH_MeshEditor::Extrusion_Error
+  SMESH_MeshEditor_i::ExtrusionAlongPathObject(SMESH::SMESH_IDSource_ptr   theObject,
+                                              SMESH::SMESH_Mesh_ptr       thePathMesh,
+                                              GEOM::GEOM_Object_ptr       thePathShape,
+                                              CORBA::Long                 theNodeStart,
+                                              CORBA::Boolean              theHasAngles,
+                                              const SMESH::double_array & theAngles,
+                                              CORBA::Boolean              theHasRefPoint,
+                                              const SMESH::PointStruct &  theRefPoint)
+{
+  SMESH::long_array_var anElementsId = theObject->GetIDs();
+  return ExtrusionAlongPath( anElementsId, thePathMesh, thePathShape, theNodeStart, theHasAngles, theAngles, theHasRefPoint, theRefPoint );
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Mirror
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::Mirror(const SMESH::long_array &           theIDsOfElements,
+                                const SMESH::AxisStruct &            theAxis,
+                                SMESH::SMESH_MeshEditor::MirrorType theMirrorType,
+                                CORBA::Boolean                      theCopy)
+{
+  SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
+
+  set<const SMDS_MeshElement*> elements;
+  for (int i = 0; i < theIDsOfElements.length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = theIDsOfElements[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = aMesh->FindElement(index);
+    if ( elem )
+      elements.insert( elem );
+  }
+  gp_Pnt P ( theAxis.x, theAxis.y, theAxis.z );
+  gp_Vec V ( theAxis.vx, theAxis.vy, theAxis.vz );
+
+  gp_Trsf aTrsf;
+  switch ( theMirrorType ) {
+  case  SMESH::SMESH_MeshEditor::POINT:
+    aTrsf.SetMirror( P );
+    break;
+  case  SMESH::SMESH_MeshEditor::AXIS:
+    aTrsf.SetMirror( gp_Ax1( P, V ));
+    break;
+  default:
+    aTrsf.SetMirror( gp_Ax2( P, V ));
+  }
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  anEditor.Transform (elements, aTrsf, theCopy);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : MirrorObject
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::MirrorObject(SMESH::SMESH_IDSource_ptr           theObject,
+                                     const SMESH::AxisStruct &           theAxis,
+                                     SMESH::SMESH_MeshEditor::MirrorType theMirrorType,
+                                     CORBA::Boolean                      theCopy)
+{
+  SMESH::long_array_var anElementsId = theObject->GetIDs();
+  Mirror(anElementsId, theAxis, theMirrorType, theCopy);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Translate
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::Translate(const SMESH::long_array & theIDsOfElements,
+                                   const SMESH::DirStruct &   theVector,
+                                   CORBA::Boolean            theCopy)
+{
+  SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
+
+  set<const SMDS_MeshElement*> elements;
+  for (int i = 0; i < theIDsOfElements.length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = theIDsOfElements[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = aMesh->FindElement(index);
+    if ( elem )
+      elements.insert( elem );
+  }
+  gp_Trsf aTrsf;
+  const SMESH::PointStruct * P = &theVector.PS;
+  aTrsf.SetTranslation( gp_Vec( P->x, P->y, P->z ));
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  anEditor.Transform (elements, aTrsf, theCopy);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : TranslateObject
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::TranslateObject(SMESH::SMESH_IDSource_ptr theObject,
+                                        const SMESH::DirStruct &  theVector,
+                                        CORBA::Boolean            theCopy)
+{
+  SMESH::long_array_var anElementsId = theObject->GetIDs();
+  Translate(anElementsId, theVector, theCopy);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Rotate
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::Rotate(const SMESH::long_array & theIDsOfElements,
+                                const SMESH::AxisStruct &  theAxis,
+                                CORBA::Double             theAngle,
+                                CORBA::Boolean            theCopy)
+{
+  SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
+
+  set<const SMDS_MeshElement*> elements;
+  for (int i = 0; i < theIDsOfElements.length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = theIDsOfElements[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = aMesh->FindElement(index);
+    if ( elem )
+      elements.insert( elem );
+  }
+  gp_Pnt P ( theAxis.x, theAxis.y, theAxis.z );
+  gp_Vec V ( theAxis.vx, theAxis.vy, theAxis.vz );
+
+  gp_Trsf aTrsf;
+  aTrsf.SetRotation( gp_Ax1( P, V ), theAngle);
+  
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  anEditor.Transform (elements, aTrsf, theCopy);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : RotateObject
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::RotateObject(SMESH::SMESH_IDSource_ptr theObject,
+                                     const SMESH::AxisStruct & theAxis,
+                                     CORBA::Double             theAngle,
+                                     CORBA::Boolean            theCopy)
+{
+  SMESH::long_array_var anElementsId = theObject->GetIDs();
+  Rotate(anElementsId, theAxis, theAngle, theCopy);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : FindCoincidentNodes
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::FindCoincidentNodes (CORBA::Double                  Tolerance,
+                                              SMESH::array_of_long_array_out GroupsOfNodes)
+{
+  ::SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes aListOfListOfNodes;
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  set<const SMDS_MeshNode*> nodes; // no input nodes
+  anEditor.FindCoincidentNodes( nodes, Tolerance, aListOfListOfNodes );
+
+  GroupsOfNodes = new SMESH::array_of_long_array;
+  GroupsOfNodes->length( aListOfListOfNodes.size() );
+  ::SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::iterator llIt = aListOfListOfNodes.begin();
+  for ( CORBA::Long i = 0; llIt != aListOfListOfNodes.end(); llIt++, i++ )
+  {
+    list< const SMDS_MeshNode* >& aListOfNodes = *llIt;
+    list< const SMDS_MeshNode* >::iterator lIt = aListOfNodes.begin();;
+    SMESH::long_array& aGroup = GroupsOfNodes[ i ];
+    aGroup.length( aListOfNodes.size() );
+    for ( int j = 0; lIt != aListOfNodes.end(); lIt++, j++ )
+      aGroup[ j ] = (*lIt)->GetID();
+  }
+}
+
+//=======================================================================
+//function : MergeNodes
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::MergeNodes (const SMESH::array_of_long_array& GroupsOfNodes)
+{
+  SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
+
+  ::SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes aListOfListOfNodes;
+  list<const SMDS_MeshElement*> elements;
+  for (int i = 0; i < GroupsOfNodes.length(); i++)
+  {
+    const SMESH::long_array& aNodeGroup = GroupsOfNodes[ i ];
+    aListOfListOfNodes.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
+    list< const SMDS_MeshNode* >& aListOfNodes = aListOfListOfNodes.back();
+    for ( int j = 0; j < aNodeGroup.length(); j++ )
+    {
+      CORBA::Long index = aNodeGroup[ j ];
+      const SMDS_MeshNode * node = aMesh->FindNode(index);
+      if ( node )
+        aListOfNodes.push_back( node );
+    }
+    if ( aListOfNodes.size() < 2 )
+      aListOfListOfNodes.pop_back();
+  }
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  anEditor.MergeNodes( aListOfListOfNodes );
+}
+
+//=======================================================================
+//function : MergeEqualElements
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor_i::MergeEqualElements()
+{
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  anEditor.MergeEqualElements();
+}
+
+//=======================================================================
+//function : operator
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+#define RETCASE(enm) case ::SMESH_MeshEditor::enm: return SMESH::SMESH_MeshEditor::enm;
+
+static SMESH::SMESH_MeshEditor::Sew_Error convError( const::SMESH_MeshEditor::Sew_Error e )
+{
+  switch ( e ) {
+  RETCASE( SEW_OK );
+  RETCASE( SEW_BORDER1_NOT_FOUND );
+  RETCASE( SEW_BORDER2_NOT_FOUND );
+  RETCASE( SEW_BOTH_BORDERS_NOT_FOUND );
+  RETCASE( SEW_BAD_SIDE_NODES );
+  RETCASE( SEW_VOLUMES_TO_SPLIT );
+  RETCASE( SEW_DIFF_NB_OF_ELEMENTS );
+  RETCASE( SEW_TOPO_DIFF_SETS_OF_ELEMENTS );
+  RETCASE( SEW_BAD_SIDE1_NODES );
+  RETCASE( SEW_BAD_SIDE2_NODES );
+  }
+  return SMESH::SMESH_MeshEditor::SEW_OK;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SewFreeBorders
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+SMESH::SMESH_MeshEditor::Sew_Error
+  SMESH_MeshEditor_i::SewFreeBorders(CORBA::Long FirstNodeID1,
+                                     CORBA::Long SecondNodeID1,
+                                     CORBA::Long LastNodeID1,
+                                     CORBA::Long FirstNodeID2,
+                                     CORBA::Long SecondNodeID2,
+                                     CORBA::Long LastNodeID2)
+{
+  SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
+
+  const SMDS_MeshNode* aBorderFirstNode  = aMesh->FindNode( FirstNodeID1  );
+  const SMDS_MeshNode* aBorderSecondNode = aMesh->FindNode( SecondNodeID1 );
+  const SMDS_MeshNode* aBorderLastNode   = aMesh->FindNode( LastNodeID1   );
+  const SMDS_MeshNode* aSide2FirstNode   = aMesh->FindNode( FirstNodeID2  );
+  const SMDS_MeshNode* aSide2SecondNode  = aMesh->FindNode( SecondNodeID2 );
+  const SMDS_MeshNode* aSide2ThirdNode   = aMesh->FindNode( LastNodeID2   );
+
+  if (!aBorderFirstNode ||
+      !aBorderSecondNode||
+      !aBorderLastNode)
+    return SMESH::SMESH_MeshEditor::SEW_BORDER1_NOT_FOUND;
+  if (!aSide2FirstNode  ||
+      !aSide2SecondNode ||
+      !aSide2ThirdNode)
+    return SMESH::SMESH_MeshEditor::SEW_BORDER2_NOT_FOUND;
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  return convError( anEditor.SewFreeBorder (aBorderFirstNode,
+                                            aBorderSecondNode,
+                                            aBorderLastNode,
+                                            aSide2FirstNode,
+                                            aSide2SecondNode,
+                                            aSide2ThirdNode,
+                                            true));
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SewConformFreeBorders
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+SMESH::SMESH_MeshEditor::Sew_Error
+  SMESH_MeshEditor_i::SewConformFreeBorders(CORBA::Long FirstNodeID1,
+                                            CORBA::Long SecondNodeID1,
+                                            CORBA::Long LastNodeID1,
+                                            CORBA::Long FirstNodeID2,
+                                            CORBA::Long SecondNodeID2)
+{
+  SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
+
+  const SMDS_MeshNode* aBorderFirstNode  = aMesh->FindNode( FirstNodeID1  );
+  const SMDS_MeshNode* aBorderSecondNode = aMesh->FindNode( SecondNodeID1 );
+  const SMDS_MeshNode* aBorderLastNode   = aMesh->FindNode( LastNodeID1   );
+  const SMDS_MeshNode* aSide2FirstNode   = aMesh->FindNode( FirstNodeID2  );
+  const SMDS_MeshNode* aSide2SecondNode  = aMesh->FindNode( SecondNodeID2 );
+  const SMDS_MeshNode* aSide2ThirdNode   = 0;
+
+  if (!aBorderFirstNode ||
+      !aBorderSecondNode||
+      !aBorderLastNode )
+    return SMESH::SMESH_MeshEditor::SEW_BORDER1_NOT_FOUND;
+  if (!aSide2FirstNode  ||
+      !aSide2SecondNode)
+    return SMESH::SMESH_MeshEditor::SEW_BORDER2_NOT_FOUND;
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  return convError( anEditor.SewFreeBorder (aBorderFirstNode,
+                                            aBorderSecondNode,
+                                            aBorderLastNode,
+                                            aSide2FirstNode,
+                                            aSide2SecondNode,
+                                            aSide2ThirdNode,
+                                            true ));
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SewBorderToSide
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+SMESH::SMESH_MeshEditor::Sew_Error
+  SMESH_MeshEditor_i::SewBorderToSide(CORBA::Long FirstNodeIDOnFreeBorder,
+                                      CORBA::Long SecondNodeIDOnFreeBorder,
+                                      CORBA::Long LastNodeIDOnFreeBorder,
+                                      CORBA::Long FirstNodeIDOnSide,
+                                      CORBA::Long LastNodeIDOnSide)
+{
+  SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
+
+  const SMDS_MeshNode* aBorderFirstNode  = aMesh->FindNode( FirstNodeIDOnFreeBorder  );
+  const SMDS_MeshNode* aBorderSecondNode = aMesh->FindNode( SecondNodeIDOnFreeBorder );
+  const SMDS_MeshNode* aBorderLastNode   = aMesh->FindNode( LastNodeIDOnFreeBorder   );
+  const SMDS_MeshNode* aSide2FirstNode   = aMesh->FindNode( FirstNodeIDOnSide  );
+  const SMDS_MeshNode* aSide2SecondNode  = aMesh->FindNode( LastNodeIDOnSide );
+  const SMDS_MeshNode* aSide2ThirdNode   = 0;
+
+  if (!aBorderFirstNode ||
+      !aBorderSecondNode||
+      !aBorderLastNode  )
+    return SMESH::SMESH_MeshEditor::SEW_BORDER1_NOT_FOUND;
+  if (!aSide2FirstNode  ||
+      !aSide2SecondNode)
+    return SMESH::SMESH_MeshEditor::SEW_BAD_SIDE_NODES;
+
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  return convError( anEditor.SewFreeBorder (aBorderFirstNode,
+                                            aBorderSecondNode,
+                                            aBorderLastNode,
+                                            aSide2FirstNode,
+                                            aSide2SecondNode,
+                                            aSide2ThirdNode,
+                                            false));
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SewSideElements
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+SMESH::SMESH_MeshEditor::Sew_Error
+  SMESH_MeshEditor_i::SewSideElements(const SMESH::long_array& IDsOfSide1Elements,
+                                      const SMESH::long_array& IDsOfSide2Elements,
+                                      CORBA::Long NodeID1OfSide1ToMerge,
+                                      CORBA::Long NodeID1OfSide2ToMerge,
+                                      CORBA::Long NodeID2OfSide1ToMerge,
+                                      CORBA::Long NodeID2OfSide2ToMerge)
+{
+  SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
+
+  const SMDS_MeshNode* aFirstNode1ToMerge  = aMesh->FindNode( NodeID1OfSide1ToMerge );
+  const SMDS_MeshNode* aFirstNode2ToMerge  = aMesh->FindNode( NodeID1OfSide2ToMerge );
+  const SMDS_MeshNode* aSecondNode1ToMerge = aMesh->FindNode( NodeID2OfSide1ToMerge );
+  const SMDS_MeshNode* aSecondNode2ToMerge = aMesh->FindNode( NodeID2OfSide2ToMerge );
+
+  if (!aFirstNode1ToMerge ||
+      !aFirstNode2ToMerge )
+    return SMESH::SMESH_MeshEditor::SEW_BAD_SIDE1_NODES;
+  if (!aSecondNode1ToMerge||
+      !aSecondNode2ToMerge)
+    return SMESH::SMESH_MeshEditor::SEW_BAD_SIDE2_NODES;
+
+  set<const SMDS_MeshElement*> aSide1Elems, aSide2Elems;
+  for (int i = 0; i < IDsOfSide1Elements.length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = IDsOfSide1Elements[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = aMesh->FindElement(index);
+    if ( elem )
+      aSide1Elems.insert( elem );
+  }
+  for (int i = 0; i < IDsOfSide2Elements.length(); i++)
+  {
+    CORBA::Long index = IDsOfSide2Elements[i];
+    const SMDS_MeshElement * elem = aMesh->FindElement(index);
+    if ( elem )
+      aSide2Elems.insert( elem );
+  }
+  ::SMESH_MeshEditor anEditor( _myMesh );
+  return convError( anEditor.SewSideElements (aSide1Elems, aSide2Elems,
+                                              aFirstNode1ToMerge,
+                                              aFirstNode2ToMerge,
+                                              aSecondNode1ToMerge,
+                                              aSecondNode2ToMerge));
+}