Salome HOME
23514: EDF 16031 - SMESH freezes
[modules/smesh.git] / src / SMESH_I / SMESH_Gen_i.cxx
index 3afdb9f1f87ad9e92f2c3b5edc571cd7fbd230e4..65d22dab71e0059b4159139526f9e7a1531048f9 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
 //  Author : Paul RASCLE, EDF
 //  Module : SMESH
 
+#include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
+#include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>
+#include <BRepPrimAPI_MakeSphere.hxx>
+#include <BRep_Tool.hxx>
+#include <OSD.hxx>
+#include <TColStd_MapOfAsciiString.hxx>
+#include <TCollection_AsciiString.hxx>
 #include <TopExp.hxx>
 #include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
+#include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
+#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
 #include <TopoDS.hxx>
-#include <TopoDS_Iterator.hxx>
-#include <TopoDS_Compound.hxx>
 #include <TopoDS_CompSolid.hxx>
-#include <TopoDS_Solid.hxx>
-#include <TopoDS_Shell.hxx>
-#include <TopoDS_Face.hxx>
-#include <TopoDS_Wire.hxx>
+#include <TopoDS_Compound.hxx>
 #include <TopoDS_Edge.hxx>
-#include <TopoDS_Vertex.hxx>
+#include <TopoDS_Face.hxx>
+#include <TopoDS_Iterator.hxx>
 #include <TopoDS_Shape.hxx>
-#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
-#include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
-#include <TopTools_ListOfShape.hxx>
-#include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
+#include <TopoDS_Shell.hxx>
+#include <TopoDS_Solid.hxx>
+#include <TopoDS_Vertex.hxx>
+#include <TopoDS_Wire.hxx>
 #include <gp_Pnt.hxx>
-#include <BRep_Tool.hxx>
-#include <TCollection_AsciiString.hxx>
-#include <OSD.hxx>
+
 
 #ifdef WIN32
  #include <windows.h>
  #include <process.h>
 #else
  #include <dlfcn.h>
+ #include <libgen.h> // for basename function
 #endif
 
 #ifdef WIN32
  #define LoadLib( name ) LoadLibrary( name )
  #define GetProc GetProcAddress
  #define UnLoadLib( handle ) FreeLibrary( handle );
-#else
+#else // WIN32
  #define LibHandle void*
- #define LoadLib( name ) dlopen( name, RTLD_LAZY )
+ #ifdef DYNLOAD_LOCAL
+  #define LoadLib( name ) dlopen( name, RTLD_LAZY | RTLD_LOCAL )
+ #else // DYNLOAD_LOCAL
+  #define LoadLib( name ) dlopen( name, RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL )
+ #endif // DYNLOAD_LOCAL
  #define GetProc dlsym
  #define UnLoadLib( handle ) dlclose( handle );
-#endif
+#endif // WIN32
 
 #include "SMESH_Gen_i.hxx"
 #include "SMESH_version.h"
 #include "SMESH_Mesh_i.hxx"
 #include "SMESH_PreMeshInfo.hxx"
 #include "SMESH_PythonDump.hxx"
+#include "SMESH_ControlsDef.hxx"
 #include "SMESH_TryCatch.hxx" // to include after OCC headers!
 
 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Group)
 #include <OpUtil.hxx>
 #include <SALOMEDS_Tool.hxx>
 #include <SALOME_Container_i.hxx>
-#include <SALOME_DataContainer_i.hxx>
 #include <SALOME_LifeCycleCORBA.hxx>
 #include <SALOME_NamingService.hxx>
 #include <Utils_CorbaException.hxx>
@@ -264,7 +274,6 @@ GEOM::GEOM_Gen_var SMESH_Gen_i::GetGeomEngine() {
 
 SMESH_Gen_i::SMESH_Gen_i()
 {
-  INFOS( "SMESH_Gen_i::SMESH_Gen_i : default constructor" );
 }
 
 //=============================================================================
@@ -282,7 +291,6 @@ SMESH_Gen_i::SMESH_Gen_i( CORBA::ORB_ptr            orb,
                           const char*               interfaceName )
   : Engines_Component_i( orb, poa, contId, instanceName, interfaceName )
 {
-  MESSAGE( "SMESH_Gen_i::SMESH_Gen_i : standard constructor" );
 
   myOrb = CORBA::ORB::_duplicate(orb);
   myPoa = PortableServer::POA::_duplicate(poa);
@@ -296,9 +304,6 @@ SMESH_Gen_i::SMESH_Gen_i( CORBA::ORB_ptr            orb,
   myIsHistoricalPythonDump = true;
   myToForgetMeshDataOnHypModif = false;
 
-  myImportedStudyChanged = true;
-  myImportedStudyId      = 0;
-
   // set it in standalone mode only
   //OSD::SetSignal( true );
 
@@ -335,13 +340,18 @@ SMESH_Gen_i::SMESH_Gen_i( CORBA::ORB_ptr            orb,
 
 SMESH_Gen_i::~SMESH_Gen_i()
 {
-  MESSAGE( "SMESH_Gen_i::~SMESH_Gen_i" );
-
   // delete hypothesis creators
-  map<string, GenericHypothesisCreator_i*>::iterator itHyp;
+  map<string, GenericHypothesisCreator_i*>::iterator itHyp, itHyp2;
   for (itHyp = myHypCreatorMap.begin(); itHyp != myHypCreatorMap.end(); itHyp++)
   {
-    delete (*itHyp).second;
+    // same creator can be mapped under different names
+    GenericHypothesisCreator_i* creator = (*itHyp).second;
+    if ( !creator )
+      continue;
+    delete creator;
+    for (itHyp2 = itHyp; itHyp2 != myHypCreatorMap.end(); itHyp2++)
+      if ( creator == (*itHyp2).second )
+        (*itHyp2).second = 0;
   }
   myHypCreatorMap.clear();
 
@@ -378,8 +388,10 @@ GenericHypothesisCreator_i* SMESH_Gen_i::getHypothesisCreator(const char* theHyp
         !strcmp( theLibName+libNameLen-3, ".so" ))
     {
       //the old format
-#ifdef WIN32
+#if defined(WIN32)
       aPlatformLibName = std::string( theLibName+3, libNameLen-6 ) + ".dll";
+#elif defined(__APPLE__)
+      aPlatformLibName = std::string( theLibName, libNameLen-3 ) + ".dylib";
 #else
       aPlatformLibName = theLibName;
 #endif
@@ -387,11 +399,13 @@ GenericHypothesisCreator_i* SMESH_Gen_i::getHypothesisCreator(const char* theHyp
     else
     {
       //try to use new format
-#ifdef WIN32
+#if defined(WIN32)
       aPlatformLibName = theLibName;
       aPlatformLibName += ".dll";
+#elif defined(__APPLE__)
+      aPlatformLibName = std::string( "lib" ) + std::string( theLibName ) + ".dylib";
 #else
-      aPlatformLibName = "lib" + std::string( theLibName ) + ".so";
+      aPlatformLibName = std::string( "lib" ) + std::string( theLibName ) + ".so";
 #endif
     }
   }
@@ -412,7 +426,7 @@ GenericHypothesisCreator_i* SMESH_Gen_i::getHypothesisCreator(const char* theHyp
       LibHandle libHandle = LoadLib( aPlatformLibName.c_str() );
       if (!libHandle)
       {
-        // report any error, if occured
+        // report any error, if occurred
 #ifndef WIN32
         const char* anError = dlerror();
         throw(SALOME_Exception(anError));
@@ -505,7 +519,7 @@ SMESH::SMESH_Mesh_ptr SMESH_Gen_i::createMesh()
     // create a new mesh object servant, store it in a map in study context
     SMESH_Mesh_i* meshServant = new SMESH_Mesh_i( GetPOA(), this, GetCurrentStudyID() );
     // create a new mesh object
-    MESSAGE("myIsEmbeddedMode " << myIsEmbeddedMode);
+    if(MYDEBUG) MESSAGE("myIsEmbeddedMode " << myIsEmbeddedMode);
     meshServant->SetImpl( myGen.CreateMesh( GetCurrentStudyID(), myIsEmbeddedMode ));
 
     // activate the CORBA servant of Mesh
@@ -564,7 +578,6 @@ void SMESH_Gen_i::SetGeomEngine( GEOM::GEOM_Gen_ptr geomcompo )
 void SMESH_Gen_i::SetEmbeddedMode( CORBA::Boolean theMode )
 {
   myIsEmbeddedMode = theMode;
-  MESSAGE("myIsEmbeddedMode " << myIsEmbeddedMode);
 
   if ( !myIsEmbeddedMode ) {
     //PAL10867: disable signals catching with "noexcepthandler" option
@@ -873,10 +886,17 @@ CORBA::Boolean SMESH_Gen_i::GetSoleSubMeshUsingHyp( SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr
     {
       if ( !foundMesh->_is_nil() ) // not a sole mesh
       {
-        GEOM::GEOM_Object_var s1 = mesh_i   ->GetShapeToMesh();
-        GEOM::GEOM_Object_var s2 = foundMesh->GetShapeToMesh();
-        if ( ! ( isSole = s1->IsSame( s2 )))
-          break;
+        if ( !foundMesh->HasShapeToMesh() ||
+             !mesh_i   ->HasShapeToMesh() )
+        {
+          isSole = ( foundMesh->HasShapeToMesh() == mesh_i->HasShapeToMesh() );
+        }
+        else
+        {
+          GEOM::GEOM_Object_var s1 = mesh_i   ->GetShapeToMesh();
+          GEOM::GEOM_Object_var s2 = foundMesh->GetShapeToMesh();
+          isSole = s1->IsSame( s2 );
+        }
       }
       foundMesh = SMESH::SMESH_Mesh::_narrow( obj );
     }
@@ -933,7 +953,7 @@ void SMESH_Gen_i::SetOption(const char* name, const char* value)
 {
   if ( name && value && strlen( value ) > 0 )
   {
-    string msgToGUI; 
+    string msgToGUI;
     if ( strcmp(name, "historical_python_dump") == 0 )
     {
       myIsHistoricalPythonDump = ( value[0] == '1' || toupper(value[0]) == 'T' ); // 1 || true
@@ -946,6 +966,34 @@ void SMESH_Gen_i::SetOption(const char* name, const char* value)
       msgToGUI = "preferences/SMESH/forget_mesh_on_hyp_modif/";
       msgToGUI += myToForgetMeshDataOnHypModif ? "true" : "false";
     }
+    else if ( strcmp(name, "default_grp_color") == 0 )
+    {
+      vector<int> color;
+      string str = value;
+      // color must be presented as a string of following form:
+      if ( str.at(0) == '#' && str.length() == 7 ) { // hexadecimal color ("#ffaa00", for example)
+        str = str.substr(1);
+        for ( size_t i = 0; i < str.length()/2; i++ )
+          if ( str.at(i*2) >= '0' && str.at(i*2) <= 'f' && str.at(i*2+1) >= '0' && str.at(i*2+1) <= 'f' )
+            color.push_back( strtol( str.substr( i*2, 2 ).c_str(), NULL, 16 ) );
+      }
+      else if ( value ) { // rgb color ("255,170,0", for example)
+        string tempValue( value );
+        char* colorValue = strtok( &tempValue[0], "," );
+        while ( colorValue != NULL ) {
+          int c_value = atoi( colorValue );
+          if ( c_value >= 0 && c_value <= 255 )
+            color.push_back( c_value );
+          colorValue = strtok( NULL, "," );
+        }
+      }
+      if ( color.size() == 3 ) { // color must have three valid component
+        SMESHDS_GroupBase::SetDefaultColor( Quantity_Color( color[0]/255., color[1]/255., color[2]/255., Quantity_TOC_RGB ) );
+        myDefaultGroupColor = value;
+        msgToGUI = "preferences/SMESH/default_grp_color/";
+        msgToGUI += value;
+      }
+    }
 
     // update preferences in case if SetOption() is invoked from python console
     if ( !msgToGUI.empty() )
@@ -976,6 +1024,10 @@ char* SMESH_Gen_i::GetOption(const char* name)
     {
       return CORBA::string_dup( myToForgetMeshDataOnHypModif ? "true" : "false" );
     }
+    if ( strcmp(name, "default_grp_color") == 0 )
+    {
+      return CORBA::string_dup( myDefaultGroupColor.c_str() );
+    }
   }
   return CORBA::string_dup( "" );
 }
@@ -1127,7 +1179,7 @@ SMESH::mesh_array* SMESH_Gen_i::CreateMeshesFromMEDorSAUV( const char* theFileNa
   _splitpath( theFileNameForPython, NULL, NULL, bname, NULL );
   string aFileName = bname;
 #else
-  string aFileName = basename( theFileNameForPython );
+  string aFileName = basename( const_cast<char *>(theFileNameForPython) );
 #endif
   // Retrieve mesh names from the file
   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
@@ -1170,11 +1222,11 @@ SMESH::mesh_array* SMESH_Gen_i::CreateMeshesFromMEDorSAUV( const char* theFileNa
         // - as names of meshes are stored in MED file, we use them for data publishing
         // - as mesh name is not stored in UNV file, we use file name as name of mesh when publishing data
         aSO = PublishMesh( myCurrentStudy, mesh.in(), ( theFileName == theFileNameForPython ) ? (*it).c_str() : aFileName.c_str() );
+
+      // Python Dump
       if ( !aSO->_is_nil() ) {
-        // Python Dump
         aPythonDump << aSO;
       } else {
-        // Python Dump
         aPythonDump << "mesh_" << i;
       }
 
@@ -1197,7 +1249,7 @@ SMESH::mesh_array* SMESH_Gen_i::CreateMeshesFromMEDorSAUV( const char* theFileNa
   aPythonDump << "], status) = " << this << "." << theCommandNameForPython << "(r'" << theFileNameForPython << "')";
   }
   // Dump creation of groups
-  for ( int i = 0; i < aResult->length(); ++i )
+  for ( CORBA::ULong  i = 0; i < aResult->length(); ++i )
     SMESH::ListOfGroups_var groups = aResult[ i ]->GetGroups();
 
   return aResult._retn();
@@ -1276,7 +1328,7 @@ SMESH::SMESH_Mesh_ptr SMESH_Gen_i::CreateMeshesFromSTL( const char* theFileName
   _splitpath( theFileName, NULL, NULL, bname, NULL );
   string aFileName = bname;
 #else
-  string aFileName = basename( theFileName );
+  string aFileName = basename( const_cast<char *>(theFileName) );
 #endif
   // publish mesh in the study
   if ( CanPublishInStudy( aMesh ) ) {
@@ -1375,7 +1427,7 @@ SMESH::mesh_array* SMESH_Gen_i::CreateMeshesFromCGNS( const char* theFileName,
     aPythonDump << "], status) = " << this << ".CreateMeshesFromCGNS(r'" << theFileName << "')";
   }
   // Dump creation of groups
-  for ( int i = 0; i < aResult->length(); ++i )
+  for ( CORBA::ULong i = 0; i < aResult->length(); ++i )
     SMESH::ListOfGroups_var groups = aResult[ i ]->GetGroups();
 #else
   THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION("CGNS library is unavailable", SALOME::INTERNAL_ERROR);
@@ -1405,7 +1457,7 @@ SMESH_Gen_i::CreateMeshesFromGMF( const char*             theFileName,
   _splitpath( theFileName, NULL, NULL, bname, NULL );
   string aFileName = bname;
 #else
-  string aFileName = basename( theFileName );
+  string aFileName = basename( const_cast<char *>(theFileName) );
 #endif
   // publish mesh in the study
   if ( CanPublishInStudy( aMesh ) ) {
@@ -1770,9 +1822,10 @@ SMESH::algo_error_array* SMESH_Gen_i::GetAlgoState( SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMes
  */
 //=============================================================================
 
-SMESH::long_array* SMESH_Gen_i::GetSubShapesId( GEOM::GEOM_Object_ptr theMainShapeObject,
-                                            const SMESH::object_array& theListOfSubShapeObject )
-     throw ( SALOME::SALOME_Exception )
+SMESH::long_array*
+SMESH_Gen_i::GetSubShapesId( GEOM::GEOM_Object_ptr      theMainShapeObject,
+                             const SMESH::object_array& theListOfSubShapeObject )
+  throw ( SALOME::SALOME_Exception )
 {
   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::GetSubShapesId" );
@@ -1781,58 +1834,57 @@ SMESH::long_array* SMESH_Gen_i::GetSubShapesId( GEOM::GEOM_Object_ptr theMainSha
   set<int> setId;
 
   if ( CORBA::is_nil( theMainShapeObject ) )
-    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "bad shape object reference",
-                                  SALOME::BAD_PARAM );
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "bad shape object reference", SALOME::BAD_PARAM );
 
   try
-    {
-      TopoDS_Shape myMainShape = GeomObjectToShape(theMainShapeObject);
-      TopTools_IndexedMapOfShape myIndexToShape;
-      TopExp::MapShapes(myMainShape,myIndexToShape);
+  {
+    TopoDS_Shape myMainShape = GeomObjectToShape(theMainShapeObject);
+    TopTools_IndexedMapOfShape myIndexToShape;
+    TopExp::MapShapes(myMainShape,myIndexToShape);
 
-      for ( int i = 0; i < theListOfSubShapeObject.length(); i++ )
-        {
-          GEOM::GEOM_Object_var aShapeObject
-            = GEOM::GEOM_Object::_narrow(theListOfSubShapeObject[i]);
-          if ( CORBA::is_nil( aShapeObject ) )
-            THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION ("bad shape object reference", \
-                                        SALOME::BAD_PARAM );
-
-          TopoDS_Shape locShape  = GeomObjectToShape(aShapeObject);
-          for (TopExp_Explorer exp(locShape,TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
-            {
-              const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(exp.Current());
-              setId.insert(myIndexToShape.FindIndex(F));
-              if(MYDEBUG) SCRUTE(myIndexToShape.FindIndex(F));
-            }
-          for (TopExp_Explorer exp(locShape,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next())
-            {
-              const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp.Current());
-              setId.insert(myIndexToShape.FindIndex(E));
-              if(MYDEBUG) SCRUTE(myIndexToShape.FindIndex(E));
-            }
-          for (TopExp_Explorer exp(locShape,TopAbs_VERTEX); exp.More(); exp.Next())
-            {
-              const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(exp.Current());
-              setId.insert(myIndexToShape.FindIndex(V));
-              if(MYDEBUG) SCRUTE(myIndexToShape.FindIndex(V));
-            }
-        }
-      shapesId->length(setId.size());
-      set<int>::iterator iind;
-      int i=0;
-      for (iind = setId.begin(); iind != setId.end(); iind++)
-        {
-          if(MYDEBUG) SCRUTE((*iind));
-          shapesId[i] = (*iind);
-          if(MYDEBUG) SCRUTE(shapesId[i]);
-          i++;
-        }
+    for ( CORBA::ULong i = 0; i < theListOfSubShapeObject.length(); i++ )
+    {
+      GEOM::GEOM_Object_var aShapeObject
+        = GEOM::GEOM_Object::_narrow(theListOfSubShapeObject[i]);
+      if ( CORBA::is_nil( aShapeObject ) )
+        THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION ("bad shape object reference",     \
+                                      SALOME::BAD_PARAM );
+
+      TopoDS_Shape locShape  = GeomObjectToShape(aShapeObject);
+      for (TopExp_Explorer exp(locShape,TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
+      {
+        const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(exp.Current());
+        setId.insert(myIndexToShape.FindIndex(F));
+        if(MYDEBUG) SCRUTE(myIndexToShape.FindIndex(F));
+      }
+      for (TopExp_Explorer exp(locShape,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next())
+      {
+        const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp.Current());
+        setId.insert(myIndexToShape.FindIndex(E));
+        if(MYDEBUG) SCRUTE(myIndexToShape.FindIndex(E));
+      }
+      for (TopExp_Explorer exp(locShape,TopAbs_VERTEX); exp.More(); exp.Next())
+      {
+        const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(exp.Current());
+        setId.insert(myIndexToShape.FindIndex(V));
+        if(MYDEBUG) SCRUTE(myIndexToShape.FindIndex(V));
+      }
     }
-  catch (SALOME_Exception& S_ex)
+    shapesId->length(setId.size());
+    set<int>::iterator iind;
+    int i=0;
+    for (iind = setId.begin(); iind != setId.end(); iind++)
     {
-      THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(S_ex.what(), SALOME::BAD_PARAM);
+      if(MYDEBUG) SCRUTE((*iind));
+      shapesId[i] = (*iind);
+      if(MYDEBUG) SCRUTE(shapesId[i]);
+      i++;
     }
+  }
+  catch (SALOME_Exception& S_ex)
+  {
+    THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(S_ex.what(), SALOME::BAD_PARAM);
+  }
 
   return shapesId._retn();
 }
@@ -1868,9 +1920,9 @@ CORBA::Boolean SMESH_Gen_i::Compute( SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh,
   try {
     // get mesh servant
     SMESH_Mesh_i* meshServant = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>( GetServant( theMesh ).in() );
-    meshServant->Load();
     ASSERT( meshServant );
     if ( meshServant ) {
+      meshServant->Load();
       // NPAL16168: "geometrical group edition from a submesh don't modifiy mesh computation"
       meshServant->CheckGeomModif();
       // get local TopoDS_Shape
@@ -1881,8 +1933,11 @@ CORBA::Boolean SMESH_Gen_i::Compute( SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh,
         myLocShape = SMESH_Mesh::PseudoShape();
       // call implementation compute
       ::SMESH_Mesh& myLocMesh = meshServant->GetImpl();
-      myGen.PrepareCompute( myLocMesh, myLocShape);
-      bool ok = myGen.Compute( myLocMesh, myLocShape);
+      myGen.PrepareCompute( myLocMesh, myLocShape );
+      int how = ::SMESH_Gen::COMPACT_MESH;
+      if ( myLocShape != myLocMesh.GetShapeToMesh() ) // compute a sub-mesh
+        how |= ::SMESH_Gen::SHAPE_ONLY;
+      bool ok = myGen.Compute( myLocMesh, myLocShape, how );
       meshServant->CreateGroupServants(); // algos can create groups (issue 0020918)
       myLocMesh.GetMeshDS()->Modified();
       return ok;
@@ -1966,7 +2021,7 @@ SMESH::MeshPreviewStruct* SMESH_Gen_i::Precompute( SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh
       ::SMESH_Mesh& myLocMesh = meshServant->GetImpl();
       TSetOfInt shapeIds;
       ::MeshDimension aDim = (MeshDimension)theDimension;
-      if ( myGen.Compute( myLocMesh, myLocShape, false, false, aDim, &shapeIds ) )
+      if ( myGen.Compute( myLocMesh, myLocShape, ::SMESH_Gen::COMPACT_MESH, aDim, &shapeIds ) )
       {
         int nbShapeId = shapeIds.size();
         theShapesId.length( nbShapeId );
@@ -2149,6 +2204,7 @@ SMESH::long_array* SMESH_Gen_i::Evaluate(SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh,
     SMESH_Mesh_i* meshServant = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>( GetServant( theMesh ).in() );
     ASSERT( meshServant );
     if ( meshServant ) {
+      meshServant->Load();
       // NPAL16168: "geometrical group edition from a submesh don't modifiy mesh computation"
       meshServant->CheckGeomModif();
       // get local TopoDS_Shape
@@ -2164,13 +2220,13 @@ SMESH::long_array* SMESH_Gen_i::Evaluate(SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh,
       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.begin();
       for(; anIt!=aResMap.end(); anIt++) {
         const vector<int>& aVec = (*anIt).second;
-        for(i = SMESH::Entity_Node; i < aVec.size(); i++) {
+        for ( i = SMESH::Entity_Node; i < (int)aVec.size(); i++ ) {
           int nbElem = aVec[i];
           if ( nbElem < 0 ) // algo failed, check that it has reported a message
           {
-            SMESH_subMesh* sm = anIt->first;
+            SMESH_subMesh*            sm = anIt->first;
             SMESH_ComputeErrorPtr& error = sm->GetComputeError();
-            const SMESH_Algo* algo = myGen.GetAlgo( myLocMesh, sm->GetSubShape());
+            const SMESH_Algo*       algo = sm->GetAlgo();
             if ( (algo && !error.get()) || error->IsOK() )
               error.reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_ALGO_FAILED,"Failed to evaluate",algo));
           }
@@ -2426,7 +2482,7 @@ SMESH_Gen_i::ConcatenateCommon(const SMESH::ListOfIDSources& theMeshesArray,
   std::vector<const SMDS_MeshNode*> aNodesArray;
 
   // loop on sub-meshes
-  for ( int i = 0; i < theMeshesArray.length(); i++)
+  for ( CORBA::ULong i = 0; i < theMeshesArray.length(); i++)
   {
     if ( CORBA::is_nil( theMeshesArray[i] )) continue;
     SMESH::SMESH_Mesh_var anInitMesh = theMeshesArray[i]->GetMesh();
@@ -2435,8 +2491,8 @@ SMESH_Gen_i::ConcatenateCommon(const SMESH::ListOfIDSources& theMeshesArray,
     if ( !anInitImpl ) continue;
     anInitImpl->Load();
 
-    ::SMESH_Mesh& aInitLocMesh = anInitImpl->GetImpl();
-    SMESHDS_Mesh* anInitMeshDS = aInitLocMesh.GetMeshDS();
+    //::SMESH_Mesh& aInitLocMesh = anInitImpl->GetImpl();
+    //SMESHDS_Mesh* anInitMeshDS = aInitLocMesh.GetMeshDS();
 
     // remember nb of elements before filling in
     SMESH::long_array_var prevState =  aNewMesh->GetNbElementsByType();
@@ -2507,9 +2563,9 @@ SMESH_Gen_i::ConcatenateCommon(const SMESH::ListOfIDSources& theMeshesArray,
 
         // make a group name
         const char* typeNames[] = { "All","Nodes","Edges","Faces","Volumes","0DElems","Balls" };
-        { // check of typeNames, compilation failure mains that NB_ELEMENT_TYPES changed:
+        { // check of typeNames: compilation failure mains that NB_ELEMENT_TYPES changed:
           const int nbNames = sizeof(typeNames) / sizeof(const char*);
-          int _assert[( nbNames == SMESH::NB_ELEMENT_TYPES ) ? 1 : -1 ];
+          int _assert[( nbNames == SMESH::NB_ELEMENT_TYPES ) ? 2 : -1 ]; _assert[0]=_assert[1]=0;
         }
         string groupName = "Gr";
         SALOMEDS::SObject_wrap aMeshSObj = ObjectToSObject( myCurrentStudy, theMeshesArray[i] );
@@ -2550,7 +2606,7 @@ SMESH_Gen_i::ConcatenateCommon(const SMESH::ListOfIDSources& theMeshesArray,
     if ( SMESH_Mesh_i* anSrcImpl = SMESH::DownCast<SMESH_Mesh_i*>( theMeshesArray[i] ))
     {
       // copy orphan nodes
-      if ( anSrcImpl->NbNodes() > nodesMap.size() )
+      if ( anSrcImpl->NbNodes() > (int)nodesMap.size() )
       {
         SMDS_ElemIteratorPtr itNodes = anInitImpl->GetElements( theMeshesArray[i], SMESH::NODE );
         while ( itNodes->more() )
@@ -2572,11 +2628,12 @@ SMESH_Gen_i::ConcatenateCommon(const SMESH::ListOfIDSources& theMeshesArray,
 
       // loop on groups of a source mesh
       aListOfGroups = anSrcImpl->GetGroups();
-      for (int iG = 0; iG < aListOfGroups->length(); iG++)
+      for ( CORBA::ULong iG = 0; iG < aListOfGroups->length(); iG++ )
       {
         aGroup = aListOfGroups[iG];
         aGroupType = aGroup->GetType();
         aGroupName = aGroup->GetName();
+        string aName = aGroupName.in();
 
         // convert a list of IDs
         anNewIDs->length( aGroup->Size() );
@@ -2594,15 +2651,15 @@ SMESH_Gen_i::ConcatenateCommon(const SMESH::ListOfIDSources& theMeshesArray,
 
         // check a current group name and type don't have identical ones in final mesh
         aListOfNewGroups.clear();
-        TGroupsMap::iterator anIter = aGroupsMap.find( make_pair( aGroupName, aGroupType ));
+        TGroupsMap::iterator anIter = aGroupsMap.find( make_pair( aName, aGroupType ));
         if ( anIter == aGroupsMap.end() ) {
           // add a new group in the mesh
-          aNewGroup = aNewImpl->CreateGroup( aGroupType, aGroupName );
+          aNewGroup = aNewImpl->CreateGroup( aGroupType, aGroupName.in() );
           // add elements into new group
           aNewGroup->Add( anNewIDs );
 
           aListOfNewGroups.push_back(aNewGroup);
-          aGroupsMap.insert(make_pair( make_pair(aGroupName, aGroupType), aListOfNewGroups ));
+          aGroupsMap.insert(make_pair( make_pair(aName, aGroupType), aListOfNewGroups ));
         }
 
         else if ( theUniteIdenticalGroups ) {
@@ -2613,18 +2670,18 @@ SMESH_Gen_i::ConcatenateCommon(const SMESH::ListOfIDSources& theMeshesArray,
 
         else {
           // rename identical groups
-          aNewGroup = aNewImpl->CreateGroup(aGroupType, aGroupName);
+          aNewGroup = aNewImpl->CreateGroup(aGroupType, aGroupName.in());
           aNewGroup->Add( anNewIDs );
 
           TListOfNewGroups& aNewGroups = anIter->second;
           string aNewGroupName;
           if (aNewGroups.size() == 1) {
-            aNewGroupName = string(aGroupName) + "_1";
+            aNewGroupName = aName + "_1";
             aNewGroups.front()->SetName(aNewGroupName.c_str());
           }
           char aGroupNum[128];
-          sprintf(aGroupNum, "%u", aNewGroups.size()+1);
-          aNewGroupName = string(aGroupName) + "_" + string(aGroupNum);
+          sprintf(aGroupNum, "%u", (unsigned int)aNewGroups.size()+1);
+          aNewGroupName = aName + "_" + string(aGroupNum);
           aNewGroup->SetName(aNewGroupName.c_str());
           aNewGroups.push_back(aNewGroup);
         }
@@ -2647,7 +2704,7 @@ SMESH_Gen_i::ConcatenateCommon(const SMESH::ListOfIDSources& theMeshesArray,
   aPythonDump << aNewMesh << " = " << this << "."
               << ( theCommonGroups ? "ConcatenateWithGroups" : "Concatenate" )
               << "([";
-  for ( int i = 0; i < theMeshesArray.length(); i++) {
+  for ( CORBA::ULong i = 0; i < theMeshesArray.length(); i++) {
     if (i > 0) aPythonDump << ", ";
     aPythonDump << theMeshesArray[i];
   }
@@ -2738,13 +2795,13 @@ SMESH::SMESH_Mesh_ptr SMESH_Gen_i::CopyMesh(SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
     SMESH::long_array_var ids = meshPart->GetIDs();
     if ( srcElemTypes->length() == 1 && srcElemTypes[0] == SMESH::NODE ) // group of nodes
     {
-      for (int i=0; i < ids->length(); i++)
+      for ( CORBA::ULong i=0; i < ids->length(); i++ )
         if ( const SMDS_MeshElement * elem = srcMeshDS->FindNode( ids[i] ))
           srcElems.insert( elem );
     }
     else
     {
-      for (int i=0; i < ids->length(); i++)
+      for ( CORBA::ULong i = 0; i < ids->length(); i++ )
         if ( const SMDS_MeshElement * elem = srcMeshDS->FindElement( ids[i] ))
           srcElems.insert( elem );
     }
@@ -2916,8 +2973,19 @@ CORBA::Boolean SMESH_Gen_i::GetMEDVersion(const char* theFileName,
   theVersion = SMESH::MED_V2_1;
   MED::EVersion aVersion = MED::GetVersionId( theFileName );
   switch( aVersion ) {
-    case MED::eV2_1     : theVersion = SMESH::MED_V2_1; return true;
-    case MED::eV2_2     : theVersion = SMESH::MED_V2_2; return true;
+    case MED::eV2_1     : theVersion = SMESH::MED_V2_1;    return true;
+    case MED::eV2_2     : theVersion = SMESH::MED_V2_2;    return true;
+    case MED::eLATEST   : theVersion = SMESH::MED_LATEST;  return true;
+    case MED::eMINOR_0  : theVersion = SMESH::MED_MINOR_0; return true;
+    case MED::eMINOR_1  : theVersion = SMESH::MED_MINOR_1; return true;
+    case MED::eMINOR_2  : theVersion = SMESH::MED_MINOR_2; return true;
+    case MED::eMINOR_3  : theVersion = SMESH::MED_MINOR_3; return true;
+    case MED::eMINOR_4  : theVersion = SMESH::MED_MINOR_4; return true;
+    case MED::eMINOR_5  : theVersion = SMESH::MED_MINOR_5; return true;
+    case MED::eMINOR_6  : theVersion = SMESH::MED_MINOR_6; return true;
+    case MED::eMINOR_7  : theVersion = SMESH::MED_MINOR_7; return true;
+    case MED::eMINOR_8  : theVersion = SMESH::MED_MINOR_8; return true;
+    case MED::eMINOR_9  : theVersion = SMESH::MED_MINOR_9; return true;
     case MED::eVUnknown : return false;
   }
   return false;
@@ -2957,8 +3025,6 @@ SALOMEDS::TMPFile* SMESH_Gen_i::Save( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
                                       const char*              theURL,
                                       bool                     isMultiFile )
 {
-  INFOS( "SMESH_Gen_i::Save" );
-
   //  ASSERT( theComponent->GetStudy()->StudyId() == myCurrentStudy->StudyId() )
   // san -- in case <myCurrentStudy> differs from theComponent's study,
   // use that of the component
@@ -3037,7 +3103,7 @@ SALOMEDS::TMPFile* SMESH_Gen_i::Save( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
             TPythonDump pd; // not to dump GetGroups()
             SMESH::ListOfGroups_var groups = myMesh->GetGroups();
             pd << ""; // to avoid optimizing pd out
-            for ( int i = 0; i < groups->length(); ++i )
+            for ( CORBA::ULong i = 0; i < groups->length(); ++i )
             {
               SMESH_GroupBase_i* grImpl = SMESH::DownCast<SMESH_GroupBase_i*>( groups[i]);
               if ( grImpl )
@@ -3092,7 +3158,7 @@ SALOMEDS::TMPFile* SMESH_Gen_i::Save( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
               if( libname_len > 4 )
                 libname.resize( libname_len - 4 );
 #else
-              // PAL17753 (Regresion: missing hypothesis in restored study)
+              // PAL17753 (Regression: missing hypothesis in restored study)
               // "lib" also should be removed from the beginning
               //if( libname_len > 3 )
                 //libname.resize( libname_len - 3 );
@@ -3161,7 +3227,7 @@ SALOMEDS::TMPFile* SMESH_Gen_i::Save( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
               if( libname_len > 4 )
                 libname.resize( libname_len - 4 );
 #else
-              // PAL17753 (Regresion: missing hypothesis in restored study)
+              // PAL17753 (Regression: missing hypothesis in restored study)
               // "lib" also should be removed from the beginning
               //if( libname_len > 3 )
                 //libname.resize( libname_len - 3 );
@@ -3683,7 +3749,7 @@ SALOMEDS::TMPFile* SMESH_Gen_i::Save( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
                         myWriter.AddGroup( aGeomGrp );
                       }
                     }
-                    else if ( SMESH_GroupOnFilter_i* aFilterGrp_i = 
+                    else if ( SMESH_GroupOnFilter_i* aFilterGrp_i =
                               dynamic_cast<SMESH_GroupOnFilter_i*>( myGroupImpl ))
                     {
                       std::string str = aFilterGrp_i->FilterToString();
@@ -3900,7 +3966,6 @@ SALOMEDS::TMPFile* SMESH_Gen_i::Save( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
   if ( !isMultiFile )
     SALOMEDS_Tool::RemoveTemporaryFiles( tmpDir.ToCString(), aFileSeq.in(), true );
 
-  INFOS( "SMESH_Gen_i::Save() completed" );
   return aStreamFile._retn();
 }
 
@@ -3967,8 +4032,6 @@ bool SMESH_Gen_i::Load( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
                         const char*              theURL,
                         bool                     isMultiFile )
 {
-  INFOS( "SMESH_Gen_i::Load" );
-
   if ( theComponent->GetStudy()->StudyId() != GetCurrentStudyID() )
     SetCurrentStudy( theComponent->GetStudy() );
 
@@ -3985,11 +4048,6 @@ bool SMESH_Gen_i::Load( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
   TCollection_AsciiString tmpDir =
     ( char* )( isMultiFile ? theURL : SALOMEDS_Tool::GetTmpDir().c_str() );
 
-  INFOS( "THE URL++++++++++++++" );
-  INFOS( theURL );
-  INFOS( "THE TMP PATH+++++++++" );
-  INFOS( tmpDir );
-
   // Convert the stream into sequence of files to process
   SALOMEDS::ListOfFileNames_var aFileSeq = SALOMEDS_Tool::PutStreamToFiles( theStream,
                                                                             tmpDir.ToCString(),
@@ -4458,7 +4516,7 @@ bool SMESH_Gen_i::Load( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
 
       // --> try to find SUB-MESHES containers for each type of submesh
       for ( int j = GetSubMeshOnVertexTag(); j <= GetSubMeshOnCompoundTag(); j++ ) {
-        const char* name_meshgroup;
+        const char* name_meshgroup = 0;
         if ( j == GetSubMeshOnVertexTag() )
           name_meshgroup = "SubMeshes On Vertex";
         else if ( j == GetSubMeshOnEdgeTag() )
@@ -4625,18 +4683,23 @@ bool SMESH_Gen_i::Load( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
         if ( aTopGroup->ExistInternalObject( name_group ) ) {
           aGroup = new HDFgroup( name_group, aTopGroup );
           aGroup->OpenOnDisk();
-          // get number of groups
-          int aNbSubObjects = aGroup->nInternalObjects();
-          for ( int j = 0; j < aNbSubObjects; j++ ) {
-            char name_dataset[ HDF_NAME_MAX_LEN+1 ];
-            aGroup->InternalObjectIndentify( j, name_dataset );
-            // check if it is an group
-            if ( string( name_dataset ).substr( 0, 5 ) == string( "Group" ) ) {
+          // PAL23514: get all names from the HDFgroup to avoid iteration on its contents
+          // within aGroup->ExistInternalObject( name )
+          std::vector< std::string > subNames;
+          TColStd_MapOfAsciiString mapOfNames;
+          aGroup->GetAllObjects( subNames );
+          for ( size_t iN = 0; iN < subNames.size(); ++iN )
+            mapOfNames.Add( subNames[ iN ].c_str() );
+          // loop on groups
+          for ( size_t j = 0; j < subNames.size(); j++ ) {
+            const std::string& name_dataset = subNames[ j ];
+            // check if it is a group
+            if ( name_dataset.substr( 0, 5 ) == "Group" ) {
               // --> get group id
-              int subid = atoi( string( name_dataset ).substr( 5 ).c_str() );
+              int subid = atoi( name_dataset.substr( 5 ).c_str() );
               if ( subid <= 0 )
                 continue;
-              aDataset = new HDFdataset( name_dataset, aGroup );
+              aDataset = new HDFdataset( name_dataset.c_str(), aGroup );
               aDataset->OpenOnDisk();
 
               // Retrieve actual group name
@@ -4649,7 +4712,8 @@ bool SMESH_Gen_i::Load( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
               TopoDS_Shape aShape;
               char aRefName[ 30 ];
               sprintf( aRefName, "Ref on shape %d", subid);
-              if ( aGroup->ExistInternalObject( aRefName ) ) {
+              if ( mapOfNames.Contains( aRefName ))
+              {
                 // load mesh "Ref on shape" - it's an entry to SObject
                 aDataset = new HDFdataset( aRefName, aGroup );
                 aDataset->OpenOnDisk();
@@ -4670,8 +4734,8 @@ bool SMESH_Gen_i::Load( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
               // Try to read a filter of SMESH_GroupOnFilter
               SMESH::Filter_var filter;
               SMESH_PredicatePtr predicate;
-              std::string hdfGrpName = "Filter " + SMESH_Comment(subid);
-              if ( aGroup->ExistInternalObject( hdfGrpName.c_str() ))
+              std::string hdfGrpName = ( SMESH_Comment( "Filter ") << subid );
+              if ( mapOfNames.Contains( hdfGrpName.c_str() ))
               {
                 aDataset = new HDFdataset( hdfGrpName.c_str(), aGroup );
                 aDataset->OpenOnDisk();
@@ -4712,13 +4776,13 @@ bool SMESH_Gen_i::Load( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
               if ( !aGroupBaseDS )
                 continue;
 
-              aGroupBaseDS->SetStoreName( name_dataset );
+              aGroupBaseDS->SetStoreName( name_dataset.c_str() );
 
               // ouv : NPAL12872
               // Read color of the group
               char aGroupColorName[ 30 ];
               sprintf( aGroupColorName, "ColorGroup %d", subid);
-              if ( aGroup->ExistInternalObject( aGroupColorName ) )
+              if ( mapOfNames.Contains( aGroupColorName ))
               {
                 aDataset = new HDFdataset( aGroupColorName, aGroup );
                 aDataset->OpenOnDisk();
@@ -4830,13 +4894,12 @@ bool SMESH_Gen_i::Load( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
   if ( !useCaseBuilder->IsUseCaseNode( theComponent ) ) {
     useCaseBuilder->SetRootCurrent();
     useCaseBuilder->Append( theComponent ); // component object is added as the top level item
-    SALOMEDS::ChildIterator_wrap it = study->NewChildIterator( theComponent ); 
+    SALOMEDS::ChildIterator_wrap it = study->NewChildIterator( theComponent );
     for (it->InitEx(true); it->More(); it->Next()) {
       useCaseBuilder->AppendTo( it->Value()->GetFather(), it->Value() );
     }
   }
 
-  INFOS( "SMESH_Gen_i::Load completed" );
   return true;
 }
 
@@ -4866,7 +4929,7 @@ bool SMESH_Gen_i::LoadASCII( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
   _CORBA_Octet* buffer = new _CORBA_Octet[real_size];
   char tmp[3];
   tmp[2]='\0';
-  int c = -1;
+  unsigned int c = -1;
   for ( int i = 0; i < real_size; i++ )
   {
     memcpy( &(tmp[0]), &(theStream[i*3+1]), 2 );
@@ -4985,8 +5048,6 @@ int SMESH_Gen_i::RegisterObject(CORBA::Object_ptr theObject)
 {
   StudyContext* myStudyContext = GetCurrentStudyContext();
   if ( myStudyContext && !CORBA::is_nil( theObject )) {
-    if (GetCurrentStudyID() == myImportedStudyId)
-      myImportedStudyChanged = true;
     CORBA::String_var iorString = GetORB()->object_to_string( theObject );
     return myStudyContext->addObject( string( iorString.in() ) );
   }
@@ -5047,12 +5108,12 @@ char* SMESH_Gen_i::getVersion()
 
 //=================================================================================
 // function : Move()
-// purpose  : Moves objects to the specified position. 
+// purpose  : Moves objects to the specified position.
 //            Is used in the drag-n-drop functionality.
 //=================================================================================
 void SMESH_Gen_i::Move( const SMESH::sobject_list& what,
-                        SALOMEDS::SObject_ptr where,
-                        CORBA::Long row )
+                        SALOMEDS::SObject_ptr      where,
+                        CORBA::Long                row )
 {
   if ( CORBA::is_nil( where ) ) return;
 
@@ -5062,7 +5123,7 @@ void SMESH_Gen_i::Move( const SMESH::sobject_list& what,
   SALOMEDS::SComponent_var father = where->GetFatherComponent();
   std::string dataType = father->ComponentDataType();
   if ( dataType != "SMESH" ) return; // not a SMESH component
-  
+
   SALOMEDS::SObject_var objAfter;
   if ( row >= 0 && useCaseBuilder->HasChildren( where ) ) {
     // insert at given row -> find insertion position
@@ -5073,8 +5134,8 @@ void SMESH_Gen_i::Move( const SMESH::sobject_list& what,
       objAfter = useCaseIt->Value();
     }
   }
-  
-  for ( int i = 0; i < what.length(); i++ ) {
+
+  for ( CORBA::ULong i = 0; i < what.length(); i++ ) {
     SALOMEDS::SObject_var sobj = what[i];
     if ( CORBA::is_nil( sobj ) ) continue; // skip bad object
     // insert the object to the use case tree
@@ -5126,140 +5187,193 @@ CORBA::Boolean SMESH_Gen_i::IsApplicable ( const char*           theAlgoType,
 }
 
 //=================================================================================
-// function : importData
-// purpose  : imports mesh data file (the med one) into the SMESH internal data structure
+// function : GetInsideSphere
+// purpose  : Collect indices of elements, which are located inside the sphere
 //=================================================================================
-Engines::ListOfIdentifiers* SMESH_Gen_i::importData(CORBA::Long                   studyId,
-                                                    Engines::DataContainer_ptr    data,
-                                                    const Engines::ListOfOptions& options)
+SMESH::long_array* SMESH_Gen_i::GetInsideSphere( SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
+                                                 SMESH::ElementType     theElemType,
+                                                 CORBA::Double         theX,
+                                                 CORBA::Double         theY,
+                                                 CORBA::Double         theZ,
+                                                 CORBA::Double         theR)
 {
-  Engines::ListOfIdentifiers_var aResultIds = new Engines::ListOfIdentifiers;
-  list<string> aResultList;
-
-  CORBA::Object_var aSMObject = myNS->Resolve( "/myStudyManager" );
-  SALOMEDS::StudyManager_var aStudyManager = SALOMEDS::StudyManager::_narrow( aSMObject );
-  SALOMEDS::Study_var aStudy = aStudyManager->GetStudyByID( studyId );
-  SetCurrentStudy(aStudy);
-
-  // load and store temporary imported file
-  string aFileName = Kernel_Utils::GetTmpFileName();
-  aFileName += string(".") + data->extension();
-  Engines::TMPFile* aFileStream = data->get();
-  const char *aBuffer = (const char*)aFileStream->NP_data();
-#ifdef WIN32
-  std::ofstream aFile(aFileName.c_str(), std::ios::binary);
-#else
-  std::ofstream aFile(aFileName.c_str());
-#endif
-  aFile.write(aBuffer, aFileStream->length());
-  aFile.close();
+  SMESH::long_array_var aResult = new SMESH::long_array();
+  if ( meshPart->_is_nil() )
+    return aResult._retn();
 
-  // Retrieve mesh names from the file
-  DriverMED_R_SMESHDS_Mesh aReader;
-  aReader.SetFile( aFileName );
-  aReader.SetMeshId(-1);
-  Driver_Mesh::Status aStatus;
-  list<string> aNames = aReader.GetMeshNames(aStatus);
-  SMESH::mesh_array_var aResult = new SMESH::mesh_array();
-  SMESH::DriverMED_ReadStatus aStatus2 = (SMESH::DriverMED_ReadStatus)aStatus;
-  if (aStatus2 == SMESH::DRS_OK) {
-    // Iterate through all meshes and create mesh objects
-    for ( list<string>::iterator it = aNames.begin(); it != aNames.end(); it++ ) {
-      // create mesh
-      SMESH::SMESH_Mesh_var mesh = createMesh();
+  // 1. Create geometrical object
+  gp_Pnt aP( theX, theY, theZ );
+  TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeSphere( aP, theR ).Shape();
 
-      // publish mesh in the study
-      SALOMEDS::SObject_var aSO;
-      if (CanPublishInStudy(mesh)) {
-        aSO = PublishMesh(aStudy, mesh.in(), (*it).c_str());
-        aResultList.push_back(aSO->GetID());
-      }
-      // Read mesh data (groups are published automatically by ImportMEDFile())
-      SMESH_Mesh_i* meshServant = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>( GetServant( mesh ).in() );
-      ASSERT( meshServant );
-      meshServant->ImportMEDFile( aFileName.c_str(), (*it).c_str() );
-      //meshServant->GetImpl().GetMeshDS()->Modified();
+  std::vector<long> lst =_GetInside(meshPart, theElemType, aShape);
+
+  if ( lst.size() > 0 ) {
+    aResult->length( lst.size() );
+    for ( size_t i = 0; i < lst.size(); i++ ) {
+      aResult[i] = lst[i];
     }
-  } else {
-    MESSAGE("Opening MED file problems "<<aFileName.c_str())
-    return aResultIds._retn();
   }
+  return aResult._retn();
+}
 
-  // remove temporary file 
-#ifdef WIN32
-  DeleteFileA(aFileName.c_str());
-#else
-  unlink(aFileName.c_str());
-#endif
+SMESH::long_array* SMESH_Gen_i::GetInsideBox( SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
+                                              SMESH::ElementType        theElemType,
+                                              CORBA::Double             theX1,
+                                              CORBA::Double             theY1,
+                                              CORBA::Double             theZ1,
+                                              CORBA::Double             theX2,
+                                              CORBA::Double             theY2,
+                                              CORBA::Double             theZ2) {
+  SMESH::long_array_var aResult = new SMESH::long_array();
+  if( meshPart->_is_nil() )
+    return aResult._retn();
 
-  if (!aResultList.empty()) {
-    aResultIds->length(aResultList.size());
-    list<string>::iterator aListIter = aResultList.begin();
-    for(int a = 0; aListIter != aResultList.end(); aListIter++, a++)
-      aResultIds[a] = aListIter->c_str();
-  }
-  
-  myImportedStudyId = studyId;
-  myImportedStudyChanged = false;
+  TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeBox( gp_Pnt( theX1, theY1, theZ1 ), gp_Pnt( theX2, theY2, theZ2 ) ).Shape();
 
-  return aResultIds._retn();
+  std::vector<long> lst =_GetInside(meshPart, theElemType, aShape);
+
+  if( lst.size() > 0 ) {
+    aResult->length( lst.size() );
+    for ( size_t i = 0; i < lst.size(); i++ ) {
+      aResult[i] = lst[i];
+    }
+  }
+  return aResult._retn();
 }
 
-//=================================================================================
-// function : getModifiedData
-// purpose  : exports all geometry of this GEOM module into one BRep file
-//=================================================================================
-Engines::ListOfData* SMESH_Gen_i::getModifiedData(CORBA::Long studyId)
-{
-  Engines::ListOfData_var aResult = new Engines::ListOfData;
-  
-  if (!myImportedStudyChanged) {
-    INFOS("SMESH module data was not changed")
+SMESH::long_array* SMESH_Gen_i::GetInsideCylinder( SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
+                                                   SMESH::ElementType        theElemType,
+                                                   CORBA::Double             theX,
+                                                   CORBA::Double             theY,
+                                                   CORBA::Double             theZ,
+                                                   CORBA::Double             theDX,
+                                                   CORBA::Double             theDY,
+                                                   CORBA::Double             theDZ,
+                                                   CORBA::Double             theH,
+                                                   CORBA::Double             theR ){
+  SMESH::long_array_var aResult = new SMESH::long_array();
+  if( meshPart->_is_nil() )
     return aResult._retn();
+
+  gp_Pnt aP( theX, theY, theZ );
+  gp_Vec aV( theDX, theDY, theDZ );
+  gp_Ax2 anAxes (aP, aV);
+
+  TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder(anAxes, theR, Abs(theH)).Shape();
+
+  std::vector<long> lst =_GetInside(meshPart, theElemType, aShape);
+
+  if( lst.size() > 0 ) {
+    aResult->length( lst.size() );
+    for ( size_t i = 0; i < lst.size(); i++ ) {
+      aResult[i] = lst[i];
+    }
   }
+  return aResult._retn();
+}
 
-  CORBA::Object_var aSMObject = myNS->Resolve("/myStudyManager");
-  SALOMEDS::StudyManager_var aStudyManager = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(aSMObject);
-  SALOMEDS::Study_var aStudy = aStudyManager->GetStudyByID(studyId);
-  SetCurrentStudy(aStudy);
-  SALOMEDS::SComponent_var aComponent = aStudy->FindComponent("SMESH");
-  
-  if (CORBA::is_nil(aComponent))
+SMESH::long_array* SMESH_Gen_i::GetInside( SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
+                                           SMESH::ElementType        theElemType,
+                                           GEOM::GEOM_Object_ptr     theGeom,
+                                           CORBA::Double             theTolerance ) {
+  SMESH::long_array_var aResult = new SMESH::long_array();
+  if( meshPart->_is_nil() || theGeom->_is_nil() )
     return aResult._retn();
 
-  std::string aFullPath(Kernel_Utils::GetTmpFileName());
-  aFullPath += ".med";
-  StudyContext* myStudyContext = GetCurrentStudyContext();
+  TopoDS_Shape aShape = GeomObjectToShape( theGeom );
+
+  std::vector<long> lst =_GetInside(meshPart, theElemType, aShape, &theTolerance);
+
+  if( lst.size() > 0 ) {
+    aResult->length( lst.size() );
+    for ( size_t i = 0; i < lst.size(); i++ ) {
+      aResult[i] = lst[i];
+    }
+  }
+  return aResult._retn();
+}
 
-  SALOMEDS::ChildIterator_var anIter = aStudy->NewChildIterator(aComponent); // check only published meshes
-  int aNumMeshes = 0; // number of meshes in result
-  for(; anIter->More(); anIter->Next()) {
-    SALOMEDS::SObject_var aSO = anIter->Value();
-    CORBA::Object_var anObj = aSO->GetObject();
-    if (!CORBA::is_nil(anObj)) {
-      SMESH::SMESH_Mesh_var aCORBAMesh = SMESH::SMESH_Mesh::_narrow(anObj);
-      if(!aCORBAMesh->_is_nil()) {
-        SMESH_Mesh_i* myImpl = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>(GetServant(aCORBAMesh).in());
-        if (myImpl) {
-          myImpl->Load();
-          SMESH_Mesh& aMesh = myImpl->GetImpl();
-          CORBA::String_var objName = aSO->GetName();
-          aMesh.ExportMED(aFullPath.c_str(), objName.in(), false, MED::eV2_2, 0);
-          aNumMeshes++;
+
+
+std::vector<long> SMESH_Gen_i::_GetInside( SMESH::SMESH_IDSource_ptr meshPart,
+                                           SMESH::ElementType theElemType,
+                                           TopoDS_Shape& aShape,
+                                           double* theTolerance) {
+
+  std::vector<long> res;
+  SMESH::SMESH_Mesh_var mesh = meshPart->GetMesh();
+
+  if ( mesh->_is_nil() )
+    return res;
+
+  SMESH_Mesh_i* anImpl = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>( GetServant( mesh ).in() );
+  if ( !anImpl )
+    return res;
+
+  const SMDS_Mesh* meshDS = anImpl->GetImpl().GetMeshDS();
+
+  if ( !meshDS )
+    return res;
+
+  SMDSAbs_ElementType aType = SMDSAbs_ElementType(theElemType);
+  SMESH::Controls::ElementsOnShape* anElementsOnShape = new SMESH::Controls::ElementsOnShape();
+  anElementsOnShape->SetAllNodes( true );
+  anElementsOnShape->SetMesh( meshDS );
+  anElementsOnShape->SetShape( aShape, aType );
+
+  if(theTolerance)
+    anElementsOnShape->SetTolerance(*theTolerance);
+
+  SMESH::SMESH_Mesh_var msource = SMESH::SMESH_Mesh::_narrow(meshPart);
+  if ( !msource->_is_nil() ) { // Mesh case
+    SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = meshDS->elementsIterator( aType );
+    if ( elemIt ) {
+      while ( elemIt->more() ) {
+        const SMDS_MeshElement* anElem = elemIt->next();
+        long anId = anElem->GetID();
+        if ( anElementsOnShape->IsSatisfy( anId ) )
+          res.push_back( anId );
+      }
+    }
+  }
+  SMESH::SMESH_Group_var gsource = SMESH::SMESH_Group::_narrow(meshPart);
+  if ( !gsource->_is_nil() ) {
+    if(theElemType == SMESH::NODE) {
+      SMESH::long_array_var nodes = gsource->GetNodeIDs();
+      for ( CORBA::ULong i = 0; i < nodes->length(); ++i ) {
+        if ( const SMDS_MeshNode* node = meshDS->FindNode( nodes[i] )) {
+          long anId = node->GetID();
+          if ( anElementsOnShape->IsSatisfy( anId ) )
+            res.push_back( anId );
+        }
+      }
+    } else if (gsource->GetType() == theElemType || theElemType == SMESH::ALL ) {
+      SMESH::long_array_var elems = gsource->GetListOfID();
+      for ( CORBA::ULong i = 0; i < elems->length(); ++i ) {
+        if ( const SMDS_MeshElement* elem = meshDS->FindElement( elems[i] )) {
+          long anId = elem->GetID();
+          if ( anElementsOnShape->IsSatisfy( anId ) )
+            res.push_back( anId );
         }
       }
     }
   }
-  if (aNumMeshes > 0) { // prepare a container to store files
-    INFOS("Write "<<aNumMeshes<<" meshes to "<<aFullPath.c_str());
-    aResult->length(1);
-    Engines::DataContainer_var aData = (new Engines_DataContainer_i(
-                    aFullPath.c_str(), "", "", true))->_this();
-    aResult[0] = aData;
+  SMESH::SMESH_subMesh_var smsource = SMESH::SMESH_subMesh::_narrow(meshPart);
+  if ( !smsource->_is_nil() ) {
+    SMESH::long_array_var elems = smsource->GetElementsByType( theElemType );
+    for ( CORBA::ULong i = 0; i < elems->length(); ++i ) {
+      const SMDS_MeshElement* elem = ( theElemType == SMESH::NODE ) ? meshDS->FindNode( elems[i] ) : meshDS->FindElement( elems[i] );
+      if (elem) {
+        long anId = elem->GetID();
+        if ( anElementsOnShape->IsSatisfy( anId ) )
+          res.push_back( anId );
+      }
+    }
   }
-  return aResult._retn();
+  return res;
 }
 
+
 //=============================================================================
 /*!
  *  SMESHEngine_factory