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IPAL54382: TC8.5.0: SMESH: Regression in mesh visualization (body fitting)
[modules/smesh.git] / src / SMESHDS / SMESHDS_Mesh.cxx
index 40d686a7ee356904441b2f1647879f168df6abd1..7a8714424974831a8fe72e7c73b9aa4a7041c9aa 100644 (file)
-//  SMESH SMESHDS : management of mesh data and SMESH document
+// Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
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+// Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+// CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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-//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
-//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
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+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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+
+//  SMESH SMESHDS : management of mesh data and SMESH document
 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
 //  Author : Yves FRICAUD, OCC
 //  Module : SMESH
-//  $Header: 
-
+//
 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
 
-#include "SMESHDS_Group.hxx"
-#include "SMDS_VertexPosition.hxx"
+#include "SMDS_Downward.hxx"
 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
+#include "SMDS_SpacePosition.hxx"
+#include "SMDS_VertexPosition.hxx"
+#include "SMESHDS_Group.hxx"
 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
-#include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include "SMESHDS_Script.hxx"
+#include "SMESHDS_TSubMeshHolder.hxx"
+
+#include <Standard_ErrorHandler.hxx>
+#include <Standard_OutOfRange.hxx>
 #include <TopExp.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
+#include <TopoDS_Face.hxx>
 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
+#include <TopoDS_Shell.hxx>
+#include <TopoDS_Solid.hxx>
+#include <TopoDS_Vertex.hxx>
 
 #include "utilities.h"
 
-using namespace std;
+class SMESHDS_Mesh::SubMeshHolder : public SMESHDS_TSubMeshHolder< const SMESHDS_SubMesh >
+{
+};
 
 //=======================================================================
 //function : Create
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-SMESHDS_Mesh::SMESHDS_Mesh(int MeshID):myMeshID(MeshID)
+SMESHDS_Mesh::SMESHDS_Mesh(int theMeshID, bool theIsEmbeddedMode):
+  myMeshID(theMeshID),
+  mySubMeshHolder( new SubMeshHolder ),
+  myIsEmbeddedMode(theIsEmbeddedMode)
 {
-       myScript = new SMESHDS_Script();
+  myScript = new SMESHDS_Script(theIsEmbeddedMode);
+  SetPersistentId(theMeshID);
+}
+
+//=======================================================================
+bool SMESHDS_Mesh::IsEmbeddedMode()
+{
+  return myIsEmbeddedMode;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Store ID persistent during lifecycle
+ *
+ * Initially it was used to have a persistent reference to the mesh from the hypothesis
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESHDS_Mesh::SetPersistentId(int id)
+{
+  if (NbNodes() == 0)
+    myPersistentID = id;
+}
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return ID persistent during lifecycle
+ */
+//================================================================================
+
+int SMESHDS_Mesh::GetPersistentId() const
+{
+  return myPersistentID;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -56,25 +103,26 @@ SMESHDS_Mesh::SMESHDS_Mesh(int MeshID):myMeshID(MeshID)
 //=======================================================================
 void SMESHDS_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & S)
 {
-  if ( !myShape.IsNull() && S.IsNull() )
+  if ( !myShape.IsNull() && S.IsNull() ) // case: "save study" after geometry removal
   {
     // removal of a shape to mesh, delete ...
     // - hypotheses
-    myShapeToHypothesis.clear();
+    myShapeToHypothesis.Clear();
     // - shape indices in SMDS_Position of nodes
-    map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator i_sub = myShapeIndexToSubMesh.begin();
-    for ( ; i_sub != myShapeIndexToSubMesh.end(); i_sub++ ) {
-      if ( !i_sub->second->IsComplexSubmesh() ) {
-        SMDS_NodeIteratorPtr nIt = i_sub->second->GetNodes();
+    SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smIt = SubMeshes();
+    while ( SMESHDS_SubMesh* sm = const_cast< SMESHDS_SubMesh* >( smIt->next() )) {
+      if ( !sm->IsComplexSubmesh() ) {
+        SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetNodes();
         while ( nIt->more() )
-          nIt->next()->GetPosition()->SetShapeId( 0 );
+          sm->RemoveNode(nIt->next());
       }
     }
     // - sub-meshes
+    mySubMeshHolder->DeleteAll();
+
     myIndexToShape.Clear();
-    myShapeIndexToSubMesh.clear();
     // - groups on geometry
-    set<SMESHDS_GroupBase*>::iterator gr = myGroups.begin();
+    std::set<SMESHDS_GroupBase*>::iterator gr = myGroups.begin();
     while ( gr != myGroups.end() ) {
       if ( dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( *gr ))
         myGroups.erase( gr++ );
@@ -87,6 +135,8 @@ void SMESHDS_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & S)
     if ( !S.IsNull() )
       TopExp::MapShapes(myShape, myIndexToShape);
   }
+
+  SMDS_Mesh::setNbShapes( MaxShapeIndex() );
 }
 
 //=======================================================================
@@ -95,18 +145,22 @@ void SMESHDS_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & S)
 //=======================================================================
 
 bool SMESHDS_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & SS,
-       const SMESHDS_Hypothesis * H)
+                                 const SMESHDS_Hypothesis * H)
 {
-       list<const SMESHDS_Hypothesis *>& alist=myShapeToHypothesis[SS];
+  if (!myShapeToHypothesis.IsBound(SS/*.Oriented(TopAbs_FORWARD)*/)) {
+    std::list<const SMESHDS_Hypothesis *> aList;
+    myShapeToHypothesis.Bind(SS/*.Oriented(TopAbs_FORWARD)*/, aList);
+  }
+  std::list<const SMESHDS_Hypothesis *>& alist =
+    myShapeToHypothesis(SS/*.Oriented(TopAbs_FORWARD)*/); // ignore orientation of SS
 
-       //Check if the Hypothesis is still present
-       list<const SMESHDS_Hypothesis*>::iterator ith=alist.begin();
+  //Check if the Hypothesis is still present
+  std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::iterator ith = find(alist.begin(),alist.end(), H );
 
-       for (; ith!=alist.end(); ith++)
-               if (H == *ith) return false;
+  if (alist.end() != ith) return false;
 
-       alist.push_back(H);
-       return true;
+  alist.push_back(H);
+  return true;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -114,22 +168,20 @@ bool SMESHDS_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & SS,
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 
-bool SMESHDS_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & S,
-       const SMESHDS_Hypothesis * H)
+bool SMESHDS_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape &       S,
+                                    const SMESHDS_Hypothesis * H)
 {
-       ShapeToHypothesis::iterator its=myShapeToHypothesis.find(S);
-       if(its!=myShapeToHypothesis.end())
-       {
-               list<const SMESHDS_Hypothesis*>::iterator ith=(*its).second.begin();
-
-               for (; ith!=(*its).second.end(); ith++)
-                       if (H == *ith)
-                       {
-                               (*its).second.erase(ith);
-                               return true;
-                       }
-       }
-       return false;
+  if( myShapeToHypothesis.IsBound( S/*.Oriented(TopAbs_FORWARD)*/ ) )
+  {
+    std::list<const SMESHDS_Hypothesis *>& alist=myShapeToHypothesis.ChangeFind( S/*.Oriented(TopAbs_FORWARD)*/ );
+    std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::iterator ith=find(alist.begin(),alist.end(), H );
+    if (ith != alist.end())
+    {
+      alist.erase(ith);
+      return true;
+    }
+  }
+  return false;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -152,16 +204,16 @@ SMDS_MeshNode* SMESHDS_Mesh::AddNodeWithID(double x, double y, double z, int ID)
 //function : MoveNode
 //purpose  : 
 //=======================================================================
+
 void SMESHDS_Mesh::MoveNode(const SMDS_MeshNode *n, double x, double y, double z)
 {
-  SMDS_MeshNode * node=const_cast<SMDS_MeshNode*>(n);
-  node->setXYZ(x,y,z);
+  SMDS_Mesh::MoveNode( n, x, y, z );
   myScript->MoveNode(n->GetID(), x, y, z);
 }
 
 //=======================================================================
 //function : ChangeElementNodes
-//purpose  : 
+//purpose  : Changed nodes of an element provided that nb of nodes does not change
 //=======================================================================
 
 bool SMESHDS_Mesh::ChangeElementNodes(const SMDS_MeshElement * elem,
@@ -171,21 +223,10 @@ bool SMESHDS_Mesh::ChangeElementNodes(const SMDS_MeshElement * elem,
   if ( ! SMDS_Mesh::ChangeElementNodes( elem, nodes, nbnodes ))
     return false;
 
-  //ASSERT( nbnodes < 9 );
-  //int i, IDs[ 8 ];
-#ifndef WNT
-  int i, IDs[ nbnodes ];
-#else
-  int i, *IDs;
-  IDs = new int[ nbnodes];
-#endif
-  for ( i = 0; i < nbnodes; i++ )
+  std::vector<int> IDs( nbnodes );
+  for ( int i = 0; i < nbnodes; i++ )
     IDs [ i ] = nodes[ i ]->GetID();
-  myScript->ChangeElementNodes( elem->GetID(), IDs, nbnodes);
-
-#ifdef WNT
-  delete [] IDs;
-#endif
+  myScript->ChangeElementNodes( elem->GetID(), &IDs[0], nbnodes);
 
   return true;
 }
@@ -195,27 +236,12 @@ bool SMESHDS_Mesh::ChangeElementNodes(const SMDS_MeshElement * elem,
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 bool SMESHDS_Mesh::ChangePolygonNodes
-                   (const SMDS_MeshElement * elem,
                   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes)
+(const SMDS_MeshElement *     elem,
+ std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes)
 {
   ASSERT(nodes.size() > 3);
 
-  int nb = nodes.size();
-#ifndef WNT
-  const SMDS_MeshNode* nodes_array [nb];
-#else
-  const SMDS_MeshNode** nodes_array = (const SMDS_MeshNode **)new SMDS_MeshNode*[nb];
-#endif
-  for (int inode = 0; inode < nb; inode++) {
-    nodes_array[inode] = nodes[inode];
-  }
-#ifndef WNT
-  return ChangeElementNodes(elem, nodes_array, nb);
-#else
-  bool aRes = ChangeElementNodes(elem, nodes_array, nb);
-  delete [] nodes_array;
-  return aRes;
-#endif
+  return ChangeElementNodes(elem, &nodes[0], nodes.size());
 }
 
 //=======================================================================
@@ -223,14 +249,14 @@ bool SMESHDS_Mesh::ChangePolygonNodes
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 bool SMESHDS_Mesh::ChangePolyhedronNodes
-                   (const SMDS_MeshElement * elem,
                   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes,
                   std::vector<int>                  quantities)
+(const SMDS_MeshElement * elem,
+ std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes,
+ std::vector<int>                  quantities)
 {
   ASSERT(nodes.size() > 3);
 
-  if (!SMDS_Mesh::ChangePolyhedronNodes(elem, nodes, quantities))
-    return false;
+  //if (!SMDS_Mesh::ChangePolyhedronNodes(elem, nodes, quantities))
+  return false;
 
   int i, len = nodes.size();
   std::vector<int> nodes_ids (len);
@@ -249,14 +275,71 @@ bool SMESHDS_Mesh::ChangePolyhedronNodes
 
 void SMESHDS_Mesh::Renumber (const bool isNodes, const int startID, const int deltaID)
 {
-  SMDS_Mesh::Renumber( isNodes, startID, deltaID );
-  myScript->Renumber( isNodes, startID, deltaID );
+  // TODO not possible yet to have node numbers not starting to O and continuous.
+  if ( !this->IsCompacted() )
+    this->CompactMesh();
+  //  SMDS_Mesh::Renumber( isNodes, startID, deltaID );
+  //  myScript->Renumber( isNodes, startID, deltaID );
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Add0DElement
+//purpose  :
+//=======================================================================
+SMDS_Mesh0DElement* SMESHDS_Mesh::Add0DElementWithID(int nodeID, int ID)
+{
+  SMDS_Mesh0DElement* anElem = SMDS_Mesh::Add0DElementWithID(nodeID, ID);
+  if (anElem) myScript->Add0DElement(ID, nodeID);
+  return anElem;
+}
+
+SMDS_Mesh0DElement* SMESHDS_Mesh::Add0DElementWithID
+(const SMDS_MeshNode * node, int ID)
+{
+  return Add0DElementWithID(node->GetID(), ID);
+}
+
+SMDS_Mesh0DElement* SMESHDS_Mesh::Add0DElement(const SMDS_MeshNode * node)
+{
+  SMDS_Mesh0DElement* anElem = SMDS_Mesh::Add0DElement(node);
+  if (anElem) myScript->Add0DElement(anElem->GetID(), node->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function :AddBallWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+SMDS_BallElement* SMESHDS_Mesh::AddBallWithID(int node, double diameter, int ID)
+{
+  SMDS_BallElement* anElem = SMDS_Mesh::AddBallWithID(node,diameter,ID);
+  if (anElem) myScript->AddBall(anElem->GetID(), node, diameter);
+  return anElem;
+}
+
+SMDS_BallElement* SMESHDS_Mesh::AddBallWithID(const SMDS_MeshNode * node,
+                                              double                diameter,
+                                              int                   ID)
+{
+  SMDS_BallElement* anElem = SMDS_Mesh::AddBallWithID(node,diameter,ID);
+  if (anElem) myScript->AddBall(anElem->GetID(), node->GetID(), diameter);
+  return anElem;
+}
+
+SMDS_BallElement* SMESHDS_Mesh::AddBall (const SMDS_MeshNode * node,
+                                         double                diameter)
+{
+  SMDS_BallElement* anElem = SMDS_Mesh::AddBall(node,diameter);
+  if (anElem) myScript->AddBall(anElem->GetID(), node->GetID(), diameter);
+  return anElem;
 }
 
 //=======================================================================
 //function :AddEdgeWithID
 //purpose  : 
 //=======================================================================
+
 SMDS_MeshEdge* SMESHDS_Mesh::AddEdgeWithID(int n1, int n2, int ID)
 {
   SMDS_MeshEdge* anElem = SMDS_Mesh::AddEdgeWithID(n1,n2,ID);
@@ -265,21 +348,21 @@ SMDS_MeshEdge* SMESHDS_Mesh::AddEdgeWithID(int n1, int n2, int ID)
 }
 
 SMDS_MeshEdge* SMESHDS_Mesh::AddEdgeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                          const SMDS_MeshNode * n2, 
-                                          int ID)
+                                           const SMDS_MeshNode * n2, 
+                                           int ID)
 {
   return AddEdgeWithID(n1->GetID(),
-                      n2->GetID(),
-                      ID);
+                       n2->GetID(),
+                       ID);
 }
 
 SMDS_MeshEdge* SMESHDS_Mesh::AddEdge(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                    const SMDS_MeshNode * n2)
+                                     const SMDS_MeshNode * n2)
 {
   SMDS_MeshEdge* anElem = SMDS_Mesh::AddEdge(n1,n2);
   if(anElem) myScript->AddEdge(anElem->GetID(), 
-                              n1->GetID(), 
-                              n2->GetID());
+                               n1->GetID(), 
+                               n2->GetID());
   return anElem;
 }
 
@@ -295,25 +378,25 @@ SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(int n1, int n2, int n3, int ID)
 }
 
 SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                          const SMDS_MeshNode * n2,
-                                          const SMDS_MeshNode * n3, 
-                                          int ID)
+                                           const SMDS_MeshNode * n2,
+                                           const SMDS_MeshNode * n3, 
+                                           int ID)
 {
   return AddFaceWithID(n1->GetID(),
-                      n2->GetID(),
-                      n3->GetID(),
-                      ID);
+                       n2->GetID(),
+                       n3->GetID(),
+                       ID);
 }
 
 SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFace( const SMDS_MeshNode * n1,
-                                     const SMDS_MeshNode * n2,
-                                     const SMDS_MeshNode * n3)
+                                      const SMDS_MeshNode * n2,
+                                      const SMDS_MeshNode * n3)
 {
   SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFace(n1, n2, n3);
   if(anElem) myScript->AddFace(anElem->GetID(), 
-                              n1->GetID(), 
-                              n2->GetID(),
-                              n3->GetID());
+                               n1->GetID(), 
+                               n2->GetID(),
+                               n3->GetID());
   return anElem;
 }
 
@@ -329,29 +412,29 @@ SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(int n1, int n2, int n3, int n4, int I
 }
 
 SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                          const SMDS_MeshNode * n2,
-                                          const SMDS_MeshNode * n3,
-                                          const SMDS_MeshNode * n4, 
-                                          int ID)
+                                           const SMDS_MeshNode * n2,
+                                           const SMDS_MeshNode * n3,
+                                           const SMDS_MeshNode * n4, 
+                                           int ID)
 {
   return AddFaceWithID(n1->GetID(),
-                      n2->GetID(),
-                      n3->GetID(),
-                      n4->GetID(),
-                      ID);
+                       n2->GetID(),
+                       n3->GetID(),
+                       n4->GetID(),
+                       ID);
 }
 
 SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                    const SMDS_MeshNode * n2,
-                                    const SMDS_MeshNode * n3,
-                                    const SMDS_MeshNode * n4)
+                                     const SMDS_MeshNode * n2,
+                                     const SMDS_MeshNode * n3,
+                                     const SMDS_MeshNode * n4)
 {
   SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFace(n1, n2, n3, n4);
   if(anElem) myScript->AddFace(anElem->GetID(), 
-                              n1->GetID(), 
-                              n2->GetID(), 
-                              n3->GetID(),
-                              n4->GetID());
+                               n1->GetID(), 
+                               n2->GetID(), 
+                               n3->GetID(),
+                               n4->GetID());
   return anElem;
 }
 
@@ -367,29 +450,29 @@ SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4, i
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                              const SMDS_MeshNode * n2,
-                                              const SMDS_MeshNode * n3,
-                                              const SMDS_MeshNode * n4, 
-                                              int ID)
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4, 
+                                               int ID)
 {
   return AddVolumeWithID(n1->GetID(), 
-                        n2->GetID(), 
-                        n3->GetID(),
-                        n4->GetID(),
-                        ID);
+                         n2->GetID(), 
+                         n3->GetID(),
+                         n4->GetID(),
+                         ID);
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                        const SMDS_MeshNode * n2,
-                                        const SMDS_MeshNode * n3,
-                                        const SMDS_MeshNode * n4)
+                                         const SMDS_MeshNode * n2,
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4)
 {
   SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1, n2, n3, n4);
   if(anElem) myScript->AddVolume(anElem->GetID(), 
-                                n1->GetID(), 
-                                n2->GetID(), 
-                                n3->GetID(),
-                                n4->GetID());
+                                 n1->GetID(), 
+                                 n2->GetID(), 
+                                 n3->GetID(),
+                                 n4->GetID());
   return anElem;
 }
 
@@ -405,33 +488,33 @@ SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4, i
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                              const SMDS_MeshNode * n2,
-                                              const SMDS_MeshNode * n3,
-                                              const SMDS_MeshNode * n4,
-                                              const SMDS_MeshNode * n5, 
-                                              int ID)
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                               int ID)
 {
   return AddVolumeWithID(n1->GetID(), 
-                        n2->GetID(), 
-                        n3->GetID(),
-                        n4->GetID(), 
-                        n5->GetID(),
-                        ID);
+                         n2->GetID(), 
+                         n3->GetID(),
+                         n4->GetID(), 
+                         n5->GetID(),
+                         ID);
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                        const SMDS_MeshNode * n2,
-                                        const SMDS_MeshNode * n3,
-                                        const SMDS_MeshNode * n4,
-                                        const SMDS_MeshNode * n5)
+                                         const SMDS_MeshNode * n2,
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5)
 {
   SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5);
   if(anElem) myScript->AddVolume(anElem->GetID(), 
-                                n1->GetID(), 
-                                n2->GetID(), 
-                                n3->GetID(),
-                                n4->GetID(), 
-                                n5->GetID());
+                                 n1->GetID(), 
+                                 n2->GetID(), 
+                                 n3->GetID(),
+                                 n4->GetID(), 
+                                 n5->GetID());
   return anElem;
 }
 
@@ -447,37 +530,37 @@ SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4, i
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                              const SMDS_MeshNode * n2,
-                                              const SMDS_MeshNode * n3,
-                                              const SMDS_MeshNode * n4,
-                                              const SMDS_MeshNode * n5,
-                                              const SMDS_MeshNode * n6, 
-                                              int ID)
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5,
+                                               const SMDS_MeshNode * n6, 
+                                               int ID)
 {
   return AddVolumeWithID(n1->GetID(), 
-                        n2->GetID(), 
-                        n3->GetID(),
-                        n4->GetID(), 
-                        n5->GetID(), 
-                        n6->GetID(),
-                        ID);
+                         n2->GetID(), 
+                         n3->GetID(),
+                         n4->GetID(), 
+                         n5->GetID(), 
+                         n6->GetID(),
+                         ID);
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                        const SMDS_MeshNode * n2,
-                                        const SMDS_MeshNode * n3,
-                                        const SMDS_MeshNode * n4,
-                                        const SMDS_MeshNode * n5,
-                                        const SMDS_MeshNode * n6)
+                                         const SMDS_MeshNode * n2,
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5,
+                                         const SMDS_MeshNode * n6)
 {
   SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6);
   if(anElem) myScript->AddVolume(anElem->GetID(), 
-                                n1->GetID(), 
-                                n2->GetID(), 
-                                n3->GetID(),
-                                n4->GetID(), 
-                                n5->GetID(), 
-                                n6->GetID());
+                                 n1->GetID(), 
+                                 n2->GetID(), 
+                                 n3->GetID(),
+                                 n4->GetID(), 
+                                 n5->GetID(), 
+                                 n6->GetID());
   return anElem;
 }
 
@@ -493,54 +576,129 @@ SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4, i
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                              const SMDS_MeshNode * n2,
-                                              const SMDS_MeshNode * n3,
-                                              const SMDS_MeshNode * n4,
-                                              const SMDS_MeshNode * n5,
-                                              const SMDS_MeshNode * n6,
-                                              const SMDS_MeshNode * n7,
-                                              const SMDS_MeshNode * n8, 
-                                              int ID)
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5,
+                                               const SMDS_MeshNode * n6,
+                                               const SMDS_MeshNode * n7,
+                                               const SMDS_MeshNode * n8, 
+                                               int ID)
 {
   return AddVolumeWithID(n1->GetID(), 
-                        n2->GetID(), 
-                        n3->GetID(),
-                        n4->GetID(), 
-                        n5->GetID(), 
-                        n6->GetID(), 
-                        n7->GetID(), 
-                        n8->GetID(),
-                        ID);
+                         n2->GetID(), 
+                         n3->GetID(),
+                         n4->GetID(), 
+                         n5->GetID(), 
+                         n6->GetID(), 
+                         n7->GetID(), 
+                         n8->GetID(),
+                         ID);
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                        const SMDS_MeshNode * n2,
-                                        const SMDS_MeshNode * n3,
-                                        const SMDS_MeshNode * n4,
-                                        const SMDS_MeshNode * n5,
-                                        const SMDS_MeshNode * n6,
-                                        const SMDS_MeshNode * n7,
-                                        const SMDS_MeshNode * n8)
+                                         const SMDS_MeshNode * n2,
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5,
+                                         const SMDS_MeshNode * n6,
+                                         const SMDS_MeshNode * n7,
+                                         const SMDS_MeshNode * n8)
 {
   SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8);
   if(anElem) myScript->AddVolume(anElem->GetID(), 
-                                n1->GetID(), 
-                                n2->GetID(), 
-                                n3->GetID(),
-                                n4->GetID(), 
-                                n5->GetID(), 
-                                n6->GetID(), 
-                                n7->GetID(), 
-                                n8->GetID());
+                                 n1->GetID(), 
+                                 n2->GetID(), 
+                                 n3->GetID(),
+                                 n4->GetID(), 
+                                 n5->GetID(), 
+                                 n6->GetID(), 
+                                 n7->GetID(), 
+                                 n8->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function :AddVolume
+//purpose  : add hexagonal prism
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
+                                               int n5, int n6, int n7, int n8,
+                                               int n9, int n10, int n11, int n12,
+                                               int ID)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem= SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, n9, n10, n11, n12, ID);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(ID, n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, n9, n10, n11, n12);
+  return anElem;
+}
+
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5,
+                                               const SMDS_MeshNode * n6,
+                                               const SMDS_MeshNode * n7,
+                                               const SMDS_MeshNode * n8, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n9, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n10, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n11, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n12, 
+                                               int ID)
+{
+  return AddVolumeWithID(n1->GetID(), 
+                         n2->GetID(),
+                         n3->GetID(),
+                         n4->GetID(),
+                         n5->GetID(),
+                         n6->GetID(),
+                         n7->GetID(),
+                         n8->GetID(),
+                         n9->GetID(),
+                         n10->GetID(),
+                         n11->GetID(),
+                         n12->GetID(),
+                         ID);
+}
+
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2,
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5,
+                                         const SMDS_MeshNode * n6,
+                                         const SMDS_MeshNode * n7,
+                                         const SMDS_MeshNode * n8, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n9, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n10, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n11, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n12)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, n9, n10, n11, n12);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(anElem->GetID(), 
+                                 n1->GetID(),
+                                 n2->GetID(),
+                                 n3->GetID(),
+                                 n4->GetID(),
+                                 n5->GetID(),
+                                 n6->GetID(),
+                                 n7->GetID(),
+                                 n8->GetID(),
+                                 n9->GetID(),
+                                 n10->GetID(),
+                                 n11->GetID(),
+                                 n12->GetID());
   return anElem;
 }
 
+
 //=======================================================================
 //function : AddPolygonalFace
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID (std::vector<int> nodes_ids,
-                                                     const int        ID)
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID (const std::vector<int>& nodes_ids,
+                                                     const int               ID)
 {
   SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID(nodes_ids, ID);
   if (anElem) {
@@ -549,9 +707,9 @@ SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID (std::vector<int> nodes_ids,
   return anElem;
 }
 
-SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID
-                             (std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes,
-                              const int                         ID)
+SMDS_MeshFace*
+SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
+                                      const int                                ID)
 {
   SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID(nodes, ID);
   if (anElem) {
@@ -565,8 +723,8 @@ SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID
   return anElem;
 }
 
-SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFace
-                             (std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes)
+SMDS_MeshFace*
+SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFace (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes)
 {
   SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddPolygonalFace(nodes);
   if (anElem) {
@@ -580,13 +738,60 @@ SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFace
   return anElem;
 }
 
+
+//=======================================================================
+//function : AddQuadPolygonalFace
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddQuadPolygonalFaceWithID (const std::vector<int>& nodes_ids,
+                                                         const int               ID)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddQuadPolygonalFaceWithID(nodes_ids, ID);
+  if (anElem) {
+    myScript->AddQuadPolygonalFace(ID, nodes_ids);
+  }
+  return anElem;
+}
+
+SMDS_MeshFace*
+SMESHDS_Mesh::AddQuadPolygonalFaceWithID (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
+                                          const int                                ID)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddQuadPolygonalFaceWithID(nodes, ID);
+  if (anElem) {
+    int i, len = nodes.size();
+    std::vector<int> nodes_ids (len);
+    for (i = 0; i < len; i++) {
+      nodes_ids[i] = nodes[i]->GetID();
+    }
+    myScript->AddQuadPolygonalFace(ID, nodes_ids);
+  }
+  return anElem;
+}
+
+SMDS_MeshFace*
+SMESHDS_Mesh::AddQuadPolygonalFace (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddQuadPolygonalFace(nodes);
+  if (anElem) {
+    int i, len = nodes.size();
+    std::vector<int> nodes_ids (len);
+    for (i = 0; i < len; i++) {
+      nodes_ids[i] = nodes[i]->GetID();
+    }
+    myScript->AddQuadPolygonalFace(anElem->GetID(), nodes_ids);
+  }
+  return anElem;
+}
+
+
 //=======================================================================
 //function : AddPolyhedralVolume
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID (std::vector<int> nodes_ids,
-                                                          std::vector<int> quantities,
-                                                          const int        ID)
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID (const std::vector<int>& nodes_ids,
+                                                          const std::vector<int>& quantities,
+                                                          const int               ID)
 {
   SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID(nodes_ids, quantities, ID);
   if (anElem) {
@@ -596,9 +801,9 @@ SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID (std::vector<int> nodes
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID
-                               (std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes,
                               std::vector<int>                  quantities,
                               const int                         ID)
+(const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
const std::vector<int>&                  quantities,
const int                                ID)
 {
   SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID(nodes, quantities, ID);
   if (anElem) {
@@ -613,8 +818,8 @@ SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddPolyhedralVolume
-                               (std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes,
                               std::vector<int>                  quantities)
+(const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
const std::vector<int>&                  quantities)
 {
   SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddPolyhedralVolume(nodes, quantities);
   if (anElem) {
@@ -633,10 +838,9 @@ SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddPolyhedralVolume
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 
-static void removeFromContainers (map<int,SMESHDS_SubMesh*> &      theSubMeshes,
-                                  set<SMESHDS_GroupBase*>&             theGroups,
-                                  list<const SMDS_MeshElement *> & theElems,
-                                  const bool                       isNode)
+static void removeFromContainers (SMESHDS_Mesh*                         theMesh,
+                                  std::set<SMESHDS_GroupBase*>&         theGroups,
+                                  std::vector<const SMDS_MeshElement*>& theElems)
 {
   if ( theElems.empty() )
     return;
@@ -645,13 +849,13 @@ static void removeFromContainers (map<int,SMESHDS_SubMesh*> &      theSubMeshes,
   // Element can belong to several groups
   if ( !theGroups.empty() )
   {
-    set<SMESHDS_GroupBase*>::iterator GrIt = theGroups.begin();
+    std::set<SMESHDS_GroupBase*>::iterator GrIt = theGroups.begin();
     for ( ; GrIt != theGroups.end(); GrIt++ )
     {
       SMESHDS_Group* group = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( *GrIt );
       if ( !group || group->IsEmpty() ) continue;
 
-      list<const SMDS_MeshElement *>::iterator elIt = theElems.begin();
+      std::vector<const SMDS_MeshElement *>::iterator elIt = theElems.begin();
       for ( ; elIt != theElems.end(); elIt++ )
       {
         group->SMDSGroup().Remove( *elIt );
@@ -660,57 +864,95 @@ static void removeFromContainers (map<int,SMESHDS_SubMesh*> &      theSubMeshes,
     }
   }
 
+  //const bool deleted=true;
+
   // Rm from sub-meshes
   // Element should belong to only one sub-mesh
-  map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator SubIt = theSubMeshes.begin();
-  for ( ; SubIt != theSubMeshes.end(); SubIt++ )
-  {
-    int size = isNode ? (*SubIt).second->NbNodes() : (*SubIt).second->NbElements();
-    if ( size == 0 ) continue;
-
-    list<const SMDS_MeshElement *>::iterator elIt = theElems.begin();
-    while ( elIt != theElems.end() )
-    {
-      bool removed = false;
-      if ( isNode )
-        removed = (*SubIt).second->RemoveNode( static_cast<const SMDS_MeshNode*> (*elIt) );
-      else
-        removed = (*SubIt).second->RemoveElement( *elIt );
-
-      if (removed)
-      {
-        elIt = theElems.erase( elIt );
-        if ( theElems.empty() )
-          return; // all elements are found and removed
-      }
-      else
-      {
-        elIt++ ;
-      }
-    }
-  }
+  // if ( theMesh->SubMeshes()->more() )
+  // {
+  //   std::list<const SMDS_MeshElement *>::iterator elIt = theElems.begin();
+  //   if ( isNode ) {
+  //     for ( ; elIt != theElems.end(); ++elIt )
+  //       if ( SMESHDS_SubMesh* sm = theMesh->MeshElements( (*elIt)->getshapeId() ))
+  //         sm->RemoveNode( static_cast<const SMDS_MeshNode*> (*elIt), deleted );
+  //   }
+  //   else {
+  //     for ( ; elIt != theElems.end(); ++elIt )
+  //       if ( SMESHDS_SubMesh* sm = theMesh->MeshElements( (*elIt)->getshapeId() ))
+  //         sm->RemoveElement( *elIt, deleted );
+  //   }
+  // }
 }
-  
+
 //=======================================================================
 //function : RemoveNode
-//purpose  : 
+//purpose  :
 //=======================================================================
 void SMESHDS_Mesh::RemoveNode(const SMDS_MeshNode * n)
 {
+  if ( RemoveFreeNode( n, 0, true ))
+    return;
+
   myScript->RemoveNode(n->GetID());
+
+  // remove inverse elements from the sub-meshes
+  for ( SMDS_ElemIteratorPtr eIt = n->GetInverseElementIterator(); eIt->more() ; )
+  {
+    const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
+    if ( SMESHDS_SubMesh * sm = MeshElements( e->getshapeId() ))
+      sm->RemoveElement( e );
+  }
+  if ( SMESHDS_SubMesh * sm = MeshElements( n->getshapeId() ))
+    sm->RemoveNode( n );
+    
   
-  list<const SMDS_MeshElement *> removedElems;
-  list<const SMDS_MeshElement *> removedNodes;
+  std::vector<const SMDS_MeshElement *> removedElems;
+  std::vector<const SMDS_MeshElement *> removedNodes;
 
   SMDS_Mesh::RemoveElement( n, removedElems, removedNodes, true );
 
-  removeFromContainers( myShapeIndexToSubMesh, myGroups, removedElems, false );
-  removeFromContainers( myShapeIndexToSubMesh, myGroups, removedNodes, true );
+  removeFromContainers( this, myGroups, removedElems );
+  removeFromContainers( this, myGroups, removedNodes );
 }
 
 //=======================================================================
-//function : RemoveElement
+//function : RemoveFreeNode
 //purpose  : 
+//=======================================================================
+bool SMESHDS_Mesh::RemoveFreeNode(const SMDS_MeshNode * n,
+                                  SMESHDS_SubMesh *     subMesh,
+                                  bool                  fromGroups)
+{
+  if ( n->NbInverseElements() > 0 )
+    return false;
+
+  myScript->RemoveNode(n->GetID());
+
+  // Rm from group
+  // Node can belong to several groups
+  if ( fromGroups && !myGroups.empty() ) {
+    std::set<SMESHDS_GroupBase*>::iterator GrIt = myGroups.begin();
+    for (; GrIt != myGroups.end(); GrIt++) {
+      SMESHDS_Group* group = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(*GrIt);
+      if (group && group->GetType() == SMDSAbs_Node )
+        group->SMDSGroup().Remove(n);
+    }
+  }
+
+  // Rm from sub-mesh
+  // Node should belong to only one sub-mesh
+  if ( !subMesh || !subMesh->RemoveNode( n ))
+    if (( subMesh = MeshElements( n->getshapeId() )))
+      subMesh->RemoveNode(n);
+
+  SMDS_Mesh::RemoveFreeElement(n);
+
+  return true;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : RemoveElement
+//purpose  :
 //========================================================================
 void SMESHDS_Mesh::RemoveElement(const SMDS_MeshElement * elt)
 {
@@ -719,104 +961,191 @@ void SMESHDS_Mesh::RemoveElement(const SMDS_MeshElement * elt)
     RemoveNode( static_cast<const SMDS_MeshNode*>( elt ));
     return;
   }
+  //if (!hasConstructionEdges() && !hasConstructionFaces())
+  {
+    SMESHDS_SubMesh* subMesh=0;
+    if ( elt->getshapeId() > 0 )
+      subMesh = MeshElements( elt->getshapeId() );
 
+    RemoveFreeElement( elt, subMesh, true );
+    return;
+  }
   myScript->RemoveElement(elt->GetID());
 
-  list<const SMDS_MeshElement *> removedElems;
-  list<const SMDS_MeshElement *> removedNodes;
+  std::vector<const SMDS_MeshElement *> removedElems;
+  std::vector<const SMDS_MeshElement *> removedNodes;
 
-  SMDS_Mesh::RemoveElement(elt, removedElems, removedNodes, false);
+  SMDS_Mesh::RemoveElement(elt, removedElems, removedNodes );
   
-  removeFromContainers( myShapeIndexToSubMesh, myGroups, removedElems, false );
+  removeFromContainers( this, myGroups, removedElems );
 }
 
 //=======================================================================
-//function : SetNodeOnVolume
+//function : RemoveFreeElement
 //purpose  : 
-//=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetNodeInVolume(SMDS_MeshNode * aNode,
-       const TopoDS_Shell & S)
+//========================================================================
+void SMESHDS_Mesh::RemoveFreeElement(const SMDS_MeshElement * elt,
+                                     SMESHDS_SubMesh *        subMesh,
+                                     bool                     fromGroups)
 {
-       if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
+  if (elt->GetType() == SMDSAbs_Node) {
+    RemoveFreeNode( static_cast<const SMDS_MeshNode*>(elt), subMesh, fromGroups);
+    return;
+  }
 
-       int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
+  // if (hasConstructionEdges() || hasConstructionFaces())
+  //   // this methods is only for meshes without descendants
+  //   return;
 
-       //Set Position on Node
-       //Handle (SMDS_FacePosition) aPos = new SMDS_FacePosition (myFaceToId(S),0.,0.);;
-       //aNode->SetPosition(aPos);
+  myScript->RemoveElement(elt->GetID());
 
-       //Update or build submesh
-       map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator it=myShapeIndexToSubMesh.find(Index);
-       if (it==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]= new SMESHDS_SubMesh();
+  // Rm from group
+  // Element can belong to several groups
+  if ( fromGroups && !myGroups.empty() ) {
+    std::set<SMESHDS_GroupBase*>::iterator GrIt = myGroups.begin();
+    for (; GrIt != myGroups.end(); GrIt++) {
+      SMESHDS_Group* group = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(*GrIt);
+      if (group && !group->IsEmpty())
+        group->SMDSGroup().Remove(elt);
+    }
+  }
+
+  // Rm from sub-mesh
+  // Element should belong to only one sub-mesh
+  if ( !subMesh && elt->getshapeId() > 0 )
+    subMesh = MeshElements( elt->getshapeId() );
+  if ( subMesh )
+    subMesh->RemoveElement( elt );
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+  SMDS_Mesh::RemoveFreeElement( elt );
 }
 
-//=======================================================================
-//function : SetNodeOnFace
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnFace(SMDS_MeshNode * aNode,
-       const TopoDS_Face & S)
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Remove all data from the mesh
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESHDS_Mesh::ClearMesh()
 {
-       if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
+  myScript->ClearMesh();
+  SMDS_Mesh::Clear();
 
-       int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
+  // clear submeshes
+  SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smIt = SubMeshes();
+  while ( SMESHDS_SubMesh* sm = const_cast< SMESHDS_SubMesh* >( smIt->next() ))
+    sm->Clear();
 
-       //Set Position on Node
-       aNode->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_FacePosition(Index, 0., 0.)));
+  // clear groups
+  TGroups::iterator group, groupEnd = myGroups.end();
+  for ( group = myGroups.begin(); group != groupEnd; ++group ) {
+    if ( SMESHDS_Group* g = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(*group)) {
+      SMDSAbs_ElementType groupType = g->GetType();
+      g->Clear();
+      g->SetType( groupType );
+    }
+    else
+    {
+      (*group)->Extent(); // to free cached elements in GroupOnFilter's
+    }
+  }
+}
 
-       //Update or build submesh
-       map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator it=myShapeIndexToSubMesh.find(Index);
-       if (it==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]= new SMESHDS_SubMesh();
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief return submesh by shape
+ * \param shape - the sub-shape
+ * \retval SMESHDS_SubMesh* - the found submesh
+ */
+//================================================================================
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+SMESHDS_SubMesh* SMESHDS_Mesh::getSubmesh( const TopoDS_Shape & shape )
+{
+  if ( shape.IsNull() )
+    return 0;
+
+  return NewSubMesh( ShapeToIndex( shape ));
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Add element or node to submesh
+ * \param elem - element to add
+ * \param subMesh - submesh to be filled in
+ */
+//================================================================================
+
+int SMESHDS_Mesh::add(const SMDS_MeshElement* elem, SMESHDS_SubMesh* subMesh )
+{
+  if ( elem && subMesh ) {
+    subMesh->AddElement( elem );
+    return subMesh->GetID();
+  }
+  return 0;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : SetNodeOnEdge
-//purpose  : 
+//function : SetNodeOnVolume
+//purpose  :
 //=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnEdge(SMDS_MeshNode * aNode,
-       const TopoDS_Edge & S)
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeInVolume(const SMDS_MeshNode* aNode,
+                                   const TopoDS_Shell & S)
 {
-       if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
-
-       int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
+  if ( int shapeID = add( aNode, getSubmesh( S )))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition( SMDS_SpacePosition::originSpacePosition(), shapeID );
+}
 
-       //Set Position on Node
-       aNode->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_EdgePosition(Index, 0.)));
+//=======================================================================
+//function : SetNodeOnVolume
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeInVolume(const SMDS_MeshNode *      aNode,
+                                   const TopoDS_Solid & S)
+{
+  if ( int shapeID = add( aNode, getSubmesh( S )))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition( SMDS_SpacePosition::originSpacePosition(), shapeID );
+}
 
-       //Update or build submesh
-       map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator it=myShapeIndexToSubMesh.find(Index);
-       if (it==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]= new SMESHDS_SubMesh();
+//=======================================================================
+//function : SetNodeOnFace
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnFace(const SMDS_MeshNode * aNode,
+                                 const TopoDS_Face &   S,
+                                 double                u,
+                                 double                v)
+{
+  if ( int shapeID = add( aNode, getSubmesh( S )))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition(SMDS_PositionPtr( new SMDS_FacePosition( u, v )), shapeID );
+}
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+//=======================================================================
+//function : SetNodeOnEdge
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnEdge(const SMDS_MeshNode * aNode,
+                                 const TopoDS_Edge &   S,
+                                 double                u)
+{
+  if ( int shapeID = add( aNode, getSubmesh( S )))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition(SMDS_PositionPtr( new SMDS_EdgePosition( u )), shapeID );
 }
 
 //=======================================================================
 //function : SetNodeOnVertex
-//purpose  : 
+//purpose  :
 //=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnVertex(SMDS_MeshNode * aNode,
-       const TopoDS_Vertex & S)
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnVertex(const SMDS_MeshNode * aNode,
+                                   const TopoDS_Vertex & S)
 {
-       if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
-
-       int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
-
-       //Set Position on Node
-       aNode->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_VertexPosition(Index)));
-
-       //Update or build submesh
-       map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator it=myShapeIndexToSubMesh.find(Index);
-       if (it==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]= new SMESHDS_SubMesh();
-
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+  if ( int shapeID = add( aNode, getSubmesh( S )))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition(SMDS_PositionPtr( new SMDS_VertexPosition()), shapeID );
 }
 
 //=======================================================================
@@ -825,40 +1154,31 @@ void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnVertex(SMDS_MeshNode * aNode,
 //=======================================================================
 void SMESHDS_Mesh::UnSetNodeOnShape(const SMDS_MeshNode* aNode)
 {
-       MESSAGE("not implemented");
+  int shapeId = aNode->getshapeId();
+  if (shapeId > 0)
+    if ( SMESHDS_SubMesh* sm = MeshElements( shapeId ))
+      sm->RemoveNode(aNode);
 }
 
 //=======================================================================
 //function : SetMeshElementOnShape
-//purpose  : 
+//purpose  :
 //=======================================================================
 void SMESHDS_Mesh::SetMeshElementOnShape(const SMDS_MeshElement * anElement,
-       const TopoDS_Shape & S)
+                                         const TopoDS_Shape &     S)
 {
-       if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
-
-       int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
-
-       if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]=new SMESHDS_SubMesh();
-
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddElement(anElement);
+  add( anElement, getSubmesh(S) );
 }
 
 //=======================================================================
 //function : UnSetMeshElementOnShape
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::
-UnSetMeshElementOnShape(const SMDS_MeshElement * anElement,
-       const TopoDS_Shape & S)
+void SMESHDS_Mesh::UnSetMeshElementOnShape(const SMDS_MeshElement * elem,
+                                           const TopoDS_Shape &     S)
 {
-       if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
-
-       int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
-
-       if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)!=myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]->RemoveElement(anElement);
+  if ( SMESHDS_SubMesh* sm = MeshElements( S ))
+    sm->RemoveElement(elem);
 }
 
 //=======================================================================
@@ -867,26 +1187,24 @@ UnSetMeshElementOnShape(const SMDS_MeshElement * anElement,
 //=======================================================================
 TopoDS_Shape SMESHDS_Mesh::ShapeToMesh() const
 {
-       return myShape;
+  return myShape;
 }
 
 //=======================================================================
 //function : IsGroupOfSubShapes
-//purpose  : return true if at least one subshape of theShape is a subshape
+//purpose  : return true if at least one sub-shape of theShape is a sub-shape
 //           of myShape or theShape == myShape
 //=======================================================================
 
 bool SMESHDS_Mesh::IsGroupOfSubShapes (const TopoDS_Shape& theShape) const
 {
-  if ( myShape.IsSame( theShape ))
+  if ( myIndexToShape.Contains(theShape) )
     return true;
 
-  for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() ) {
-    if (myIndexToShape.Contains( it.Value() ) ||
-        IsGroupOfSubShapes( it.Value() ))
+  for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
+    if (IsGroupOfSubShapes( it.Value() ))
       return true;
-  }
-  
+
   return false;
 }
 
@@ -896,56 +1214,70 @@ bool SMESHDS_Mesh::IsGroupOfSubShapes (const TopoDS_Shape& theShape) const
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 SMESHDS_SubMesh * SMESHDS_Mesh::MeshElements(const TopoDS_Shape & S) const
 {
-  if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
-
   int Index = ShapeToIndex(S);
-  TShapeIndexToSubMesh::const_iterator anIter = myShapeIndexToSubMesh.find(Index);
-  if (anIter != myShapeIndexToSubMesh.end())
-    return anIter->second;
-  else
-    return NULL;
+  return (SMESHDS_SubMesh *) ( Index ? mySubMeshHolder->Get( Index ) : 0 );
 }
 
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// Return the sub mesh by Id of shape it is linked to
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-SMESHDS_SubMesh * SMESHDS_Mesh::MeshElements(const int Index)
+SMESHDS_SubMesh * SMESHDS_Mesh::MeshElements(const int Index) const
 {
-  if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
-
-  if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)!=myShapeIndexToSubMesh.end())
-    return myShapeIndexToSubMesh[Index];
-  else
-    return NULL;
+  return const_cast< SMESHDS_SubMesh* >( mySubMeshHolder->Get( Index ));
 }
 
 //=======================================================================
 //function : SubMeshIndices
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-list<int> SMESHDS_Mesh::SubMeshIndices()
+std::list<int> SMESHDS_Mesh::SubMeshIndices() const
 {
-  list<int> anIndices;
-  std::map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator anIter = myShapeIndexToSubMesh.begin();
-  for (; anIter != myShapeIndexToSubMesh.end(); anIter++) {
-    anIndices.push_back((*anIter).first);
-  }
+  std::list<int> anIndices;
+  SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smIt = SubMeshes();
+  while ( const SMESHDS_SubMesh* sm = smIt->next() )
+    anIndices.push_back( sm->GetID() );
+
   return anIndices;
 }
 
+//=======================================================================
+//function : SubMeshes
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+SMESHDS_SubMeshIteratorPtr SMESHDS_Mesh::SubMeshes() const
+{
+  return SMESHDS_SubMeshIteratorPtr( mySubMeshHolder->GetIterator() );
+}
+
 //=======================================================================
 //function : GetHypothesis
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 
-const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& SMESHDS_Mesh::GetHypothesis(
-       const TopoDS_Shape & S) const
+const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
+SMESHDS_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape & S) const
 {
-       if (myShapeToHypothesis.find(S)!=myShapeToHypothesis.end())
-               return myShapeToHypothesis.find(S)->second;
+  if ( myShapeToHypothesis.IsBound( S/*.Oriented(TopAbs_FORWARD)*/ ) ) // ignore orientation of S
+    return myShapeToHypothesis.Find( S/*.Oriented(TopAbs_FORWARD)*/ );
+
+  static std::list<const SMESHDS_Hypothesis*> empty;
+  return empty;
+}
 
-       static list<const SMESHDS_Hypothesis*> empty;
-       return empty;
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief returns true if the hypothesis is assigned to any sub-shape
+ */
+//================================================================================
+
+bool SMESHDS_Mesh::IsUsedHypothesis(const SMESHDS_Hypothesis * H) const
+{
+  ShapeToHypothesis::Iterator s2h( myShapeToHypothesis );
+  for ( ; s2h.More(); s2h.Next() )
+    if ( std::find( s2h.Value().begin(), s2h.Value().end(), H ) != s2h.Value().end() )
+      return true;
+  return false;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -954,7 +1286,7 @@ const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& SMESHDS_Mesh::GetHypothesis(
 //=======================================================================
 SMESHDS_Script* SMESHDS_Mesh::GetScript()
 {
-       return myScript;
+  return myScript;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -963,18 +1295,17 @@ SMESHDS_Script* SMESHDS_Mesh::GetScript()
 //=======================================================================
 void SMESHDS_Mesh::ClearScript()
 {
-       myScript->Clear();
+  myScript->Clear();
 }
 
 //=======================================================================
 //function : HasMeshElements
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-bool SMESHDS_Mesh::HasMeshElements(const TopoDS_Shape & S)
+bool SMESHDS_Mesh::HasMeshElements(const TopoDS_Shape & S) const
 {
-       if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
-       int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
-       return myShapeIndexToSubMesh.find(Index)!=myShapeIndexToSubMesh.end();
+  int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
+  return mySubMeshHolder->Get( Index );
 }
 
 //=======================================================================
@@ -983,7 +1314,7 @@ bool SMESHDS_Mesh::HasMeshElements(const TopoDS_Shape & S)
 //=======================================================================
 bool SMESHDS_Mesh::HasHypothesis(const TopoDS_Shape & S)
 {
-       return myShapeToHypothesis.find(S)!=myShapeToHypothesis.end();
+  return myShapeToHypothesis.IsBound(S/*.Oriented(TopAbs_FORWARD)*/);
 }
 
 //=======================================================================
@@ -992,14 +1323,12 @@ bool SMESHDS_Mesh::HasHypothesis(const TopoDS_Shape & S)
 //=======================================================================
 SMESHDS_SubMesh * SMESHDS_Mesh::NewSubMesh(int Index)
 {
-  SMESHDS_SubMesh* SM = 0;
-  if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)==myShapeIndexToSubMesh.end())
+  SMESHDS_SubMesh* SM = MeshElements( Index );
+  if ( !SM )
   {
-    SM = new SMESHDS_SubMesh();
-    myShapeIndexToSubMesh[Index]=SM;
+    SM = new SMESHDS_SubMesh(this, Index);
+    mySubMeshHolder->Add( Index, SM );
   }
-  else
-    SM = myShapeIndexToSubMesh[Index];
   return SM;
 }
 
@@ -1012,17 +1341,16 @@ int SMESHDS_Mesh::AddCompoundSubmesh(const TopoDS_Shape& S,
                                      TopAbs_ShapeEnum    type)
 {
   int aMainIndex = 0;
-  if ( IsGroupOfSubShapes( S ) || (S.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && myIndexToShape.Contains(S)) )
+  if ( IsGroupOfSubShapes( S ))
   {
     aMainIndex = myIndexToShape.Add( S );
     bool all = ( type == TopAbs_SHAPE );
     if ( all ) // corresponding simple submesh may exist
       aMainIndex = -aMainIndex;
-    //MESSAGE("AddCompoundSubmesh index = " << aMainIndex );
     SMESHDS_SubMesh * aNewSub = NewSubMesh( aMainIndex );
     if ( !aNewSub->IsComplexSubmesh() ) // is empty
     {
-      int shapeType = all ? myShape.ShapeType() : type;
+      int shapeType = Max( TopAbs_SOLID, all ? myShape.ShapeType() : type );
       int typeLimit = all ? TopAbs_VERTEX : type;
       for ( ; shapeType <= typeLimit; shapeType++ )
       {
@@ -1043,9 +1371,29 @@ int SMESHDS_Mesh::AddCompoundSubmesh(const TopoDS_Shape& S,
 //function : IndexToShape
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-TopoDS_Shape SMESHDS_Mesh::IndexToShape(int ShapeIndex)
+const TopoDS_Shape& SMESHDS_Mesh::IndexToShape(int ShapeIndex) const
+{
+  try
+  {
+    if ( ShapeIndex > 0 )
+      return myIndexToShape.FindKey(ShapeIndex);
+  }
+  catch ( ... )
+  {
+  }
+  static TopoDS_Shape nullShape;
+  return nullShape;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return max index of sub-mesh
+ */
+//================================================================================
+
+int SMESHDS_Mesh::MaxSubMeshIndex() const
 {
-       return myIndexToShape.FindKey(ShapeIndex);
+  return mySubMeshHolder->GetMaxID();
 }
 
 //=======================================================================
@@ -1054,11 +1402,7 @@ TopoDS_Shape SMESHDS_Mesh::IndexToShape(int ShapeIndex)
 //=======================================================================
 int SMESHDS_Mesh::ShapeToIndex(const TopoDS_Shape & S) const
 {
-  if (myShape.IsNull())
-    MESSAGE("myShape is NULL");
-
   int index = myIndexToShape.FindIndex(S);
-  
   return index;
 }
 
@@ -1068,78 +1412,858 @@ int SMESHDS_Mesh::ShapeToIndex(const TopoDS_Shape & S) const
 //=======================================================================
 void SMESHDS_Mesh::SetNodeInVolume(const SMDS_MeshNode* aNode, int Index)
 {
-       //Set Position on Node
-       //Handle (SMDS_FacePosition) aPos = new SMDS_FacePosition (myFaceToId(S),0.,0.);;
-       //aNode->SetPosition(aPos);
+  if ( int shapeID = add( aNode, NewSubMesh( Index )))
+    ((SMDS_MeshNode*) aNode)->SetPosition( SMDS_SpacePosition::originSpacePosition(), shapeID );
+}
 
-       //Update or build submesh
-       if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]=new SMESHDS_SubMesh();
+//=======================================================================
+//function : SetNodeOnFace
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnFace(const SMDS_MeshNode* aNode, int Index, double u, double v)
+{
+  //Set Position on Node
+  if ( int shapeID = add( aNode, NewSubMesh( Index )))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_FacePosition( u, v )), shapeID );
+}
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+//=======================================================================
+//function : SetNodeOnEdge
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnEdge(const SMDS_MeshNode* aNode,
+                                 int                  Index,
+                                 double               u)
+{
+  //Set Position on Node
+  if (  int shapeID = add( aNode, NewSubMesh( Index )))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_EdgePosition( u )), shapeID );
 }
 
 //=======================================================================
-//function : SetNodeOnFace
+//function : SetNodeOnVertex
+//purpose  :
+//=======================================================================
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnVertex(const SMDS_MeshNode* aNode, int Index)
+{
+  //Set Position on Node
+  if (  int shapeID = add( aNode, NewSubMesh( Index )))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_VertexPosition()), shapeID );
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SetMeshElementOnShape
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnFace(SMDS_MeshNode* aNode, int Index)
+void SMESHDS_Mesh::SetMeshElementOnShape(const SMDS_MeshElement* anElement,
+                                         int                     Index)
 {
-       //Set Position on Node
-       aNode->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_FacePosition(Index, 0., 0.)));
+  add( anElement, NewSubMesh( Index ));
+}
 
-       //Update or build submesh
-       if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]=new SMESHDS_SubMesh();
+//=======================================================================
+//function : ~SMESHDS_Mesh
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMESHDS_Mesh::~SMESHDS_Mesh()
+{
+  // myScript
+  delete myScript;
+  // submeshes
+  delete mySubMeshHolder;
+}
+
+
+//********************************************************************
+//********************************************************************
+//********                                                   *********
+//*****       Methods for addition of quadratic elements        ******
+//********                                                   *********
+//********************************************************************
+//********************************************************************
+
+//=======================================================================
+//function : AddEdgeWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshEdge* SMESHDS_Mesh::AddEdgeWithID(int n1, int n2, int n12, int ID) 
+{
+  SMDS_MeshEdge* anElem = SMDS_Mesh::AddEdgeWithID(n1,n2,n12,ID);
+  if(anElem) myScript->AddEdge(ID,n1,n2,n12);
+  return anElem;
+}
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+//=======================================================================
+//function : AddEdge
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshEdge* SMESHDS_Mesh::AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
+                                     const SMDS_MeshNode* n2,
+                                     const SMDS_MeshNode* n12)
+{
+  SMDS_MeshEdge* anElem = SMDS_Mesh::AddEdge(n1,n2,n12);
+  if(anElem) myScript->AddEdge(anElem->GetID(), 
+                               n1->GetID(), 
+                               n2->GetID(),
+                               n12->GetID());
+  return anElem;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : SetNodeOnEdge
+//function : AddEdgeWithID
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnEdge(SMDS_MeshNode* aNode, int Index)
+SMDS_MeshEdge* SMESHDS_Mesh::AddEdgeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                           const SMDS_MeshNode * n2, 
+                                           const SMDS_MeshNode * n12, 
+                                           int ID)
 {
-       //Set Position on Node
-       aNode->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_EdgePosition(Index, 0.)));
+  return AddEdgeWithID(n1->GetID(),
+                       n2->GetID(),
+                       n12->GetID(),
+                       ID);
+}
 
-       //Update or build submesh
-       if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]=new SMESHDS_SubMesh();
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+//=======================================================================
+//function : AddFace
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                     const SMDS_MeshNode * n2,
+                                     const SMDS_MeshNode * n3,
+                                     const SMDS_MeshNode * n12,
+                                     const SMDS_MeshNode * n23,
+                                     const SMDS_MeshNode * n31)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFace(n1,n2,n3,n12,n23,n31);
+  if(anElem) myScript->AddFace(anElem->GetID(), 
+                               n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(),
+                               n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID());
+  return anElem;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : SetNodeOnVertex
+//function : AddFaceWithID
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnVertex(SMDS_MeshNode* aNode, int Index)
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(int n1, int n2, int n3,
+                                           int n12,int n23,int n31, int ID)
 {
-       //Set Position on Node
-       aNode->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_VertexPosition(Index)));
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFaceWithID(n1,n2,n3,n12,n23,n31,ID);
+  if(anElem) myScript->AddFace(ID,n1,n2,n3,n12,n23,n31);
+  return anElem;
+}
 
-       //Update or build submesh
-       if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]=new SMESHDS_SubMesh();
+//=======================================================================
+//function : AddFaceWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                           const SMDS_MeshNode * n2,
+                                           const SMDS_MeshNode * n3,
+                                           const SMDS_MeshNode * n12,
+                                           const SMDS_MeshNode * n23,
+                                           const SMDS_MeshNode * n31, 
+                                           int ID)
+{
+  return AddFaceWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(),
+                       n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                       ID);
+}
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+//=======================================================================
+//function : AddFace
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                     const SMDS_MeshNode * n2,
+                                     const SMDS_MeshNode * n3,
+                                     const SMDS_MeshNode * n12,
+                                     const SMDS_MeshNode * n23,
+                                     const SMDS_MeshNode * n31,
+                                     const SMDS_MeshNode * nCenter)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFace(n1,n2,n3,n12,n23,n31,nCenter);
+  if(anElem) myScript->AddFace(anElem->GetID(), 
+                               n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(),
+                               n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                               nCenter->GetID());
+  return anElem;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : SetMeshElementOnShape
+//function : AddFaceWithID
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetMeshElementOnShape(const SMDS_MeshElement* anElement,
-       int Index)
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(int n1, int n2, int n3,
+                                           int n12,int n23,int n31, int nCenter, int ID)
 {
-       if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]=new SMESHDS_SubMesh();
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFaceWithID(n1,n2,n3,n12,n23,n31,nCenter,ID);
+  if(anElem) myScript->AddFace(ID,n1,n2,n3,n12,n23,n31,nCenter);
+  return anElem;
+}
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddElement(anElement);
+//=======================================================================
+//function : AddFaceWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                           const SMDS_MeshNode * n2,
+                                           const SMDS_MeshNode * n3,
+                                           const SMDS_MeshNode * n12,
+                                           const SMDS_MeshNode * n23,
+                                           const SMDS_MeshNode * n31, 
+                                           const SMDS_MeshNode * nCenter, 
+                                           int ID)
+{
+  return AddFaceWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(),
+                       n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                       nCenter->GetID(), ID);
 }
 
-SMESHDS_Mesh::~SMESHDS_Mesh()
+
+//=======================================================================
+//function : AddFace
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                     const SMDS_MeshNode * n2,
+                                     const SMDS_MeshNode * n3,
+                                     const SMDS_MeshNode * n4,
+                                     const SMDS_MeshNode * n12,
+                                     const SMDS_MeshNode * n23,
+                                     const SMDS_MeshNode * n34,
+                                     const SMDS_MeshNode * n41)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFace(n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41);
+  if(anElem) myScript->AddFace(anElem->GetID(), 
+                               n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                               n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddFaceWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
+                                           int n12,int n23,int n34,int n41, int ID)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFaceWithID(n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41,ID);
+  if(anElem) myScript->AddFace(ID,n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41);
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddFaceWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                           const SMDS_MeshNode * n2,
+                                           const SMDS_MeshNode * n3,
+                                           const SMDS_MeshNode * n4,
+                                           const SMDS_MeshNode * n12,
+                                           const SMDS_MeshNode * n23,
+                                           const SMDS_MeshNode * n34, 
+                                           const SMDS_MeshNode * n41, 
+                                           int ID)
+{
+  return AddFaceWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                       n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                       ID);
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : AddFace
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                     const SMDS_MeshNode * n2,
+                                     const SMDS_MeshNode * n3,
+                                     const SMDS_MeshNode * n4,
+                                     const SMDS_MeshNode * n12,
+                                     const SMDS_MeshNode * n23,
+                                     const SMDS_MeshNode * n34,
+                                     const SMDS_MeshNode * n41, 
+                                     const SMDS_MeshNode * nCenter)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFace(n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41,nCenter);
+  if(anElem) myScript->AddFace(anElem->GetID(), 
+                               n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                               n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                               nCenter->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddFaceWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
+                                           int n12,int n23,int n34,int n41,
+                                           int nCenter, int ID)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFaceWithID(n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41,nCenter,ID);
+  if(anElem) myScript->AddFace(ID,n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41,nCenter);
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddFaceWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                           const SMDS_MeshNode * n2,
+                                           const SMDS_MeshNode * n3,
+                                           const SMDS_MeshNode * n4,
+                                           const SMDS_MeshNode * n12,
+                                           const SMDS_MeshNode * n23,
+                                           const SMDS_MeshNode * n34, 
+                                           const SMDS_MeshNode * n41, 
+                                           const SMDS_MeshNode * nCenter, 
+                                           int ID)
 {
+  return AddFaceWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                       n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                       nCenter->GetID(), ID);
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolume
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n12,
+                                         const SMDS_MeshNode * n23,
+                                         const SMDS_MeshNode * n31,
+                                         const SMDS_MeshNode * n14, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n24,
+                                         const SMDS_MeshNode * n34)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1,n2,n3,n4,n12,n23,n31,n14,n24,n34);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(anElem->GetID(), 
+                                 n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                                 n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                                 n14->GetID(), n24->GetID(), n34->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
+                                               int n12,int n23,int n31,
+                                               int n14,int n24,int n34, int ID)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1,n2,n3,n4,n12,n23,
+                                                       n31,n14,n24,n34,ID);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(ID,n1,n2,n3,n4,n12,n23,n31,n14,n24,n34);
+  return anElem;
+}
+        
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 2d order tetrahedron of 10 nodes
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n12,
+                                               const SMDS_MeshNode * n23,
+                                               const SMDS_MeshNode * n31,
+                                               const SMDS_MeshNode * n14, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n24,
+                                               const SMDS_MeshNode * n34,
+                                               int ID)
+{
+  return AddVolumeWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                         n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                         n14->GetID(), n24->GetID(), n34->GetID(), ID);
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolume
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n12,
+                                         const SMDS_MeshNode * n23,
+                                         const SMDS_MeshNode * n34,
+                                         const SMDS_MeshNode * n41,
+                                         const SMDS_MeshNode * n15, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n25,
+                                         const SMDS_MeshNode * n35,
+                                         const SMDS_MeshNode * n45)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1,n2,n3,n4,n5,n12,n23,n34,n41,
+                                                 n15,n25,n35,n45);
+  if(anElem)
+    myScript->AddVolume(anElem->GetID(), n1->GetID(), n2->GetID(),
+                        n3->GetID(), n4->GetID(), n5->GetID(),
+                        n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                        n15->GetID(), n25->GetID(), n35->GetID(), n45->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4, int n5,
+                                               int n12,int n23,int n34,int n41,
+                                               int n15,int n25,int n35,int n45, int ID)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1,n2,n3,n4,n5,
+                                                       n12,n23,n34,n41,
+                                                       n15,n25,n35,n45,ID);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(ID,n1,n2,n3,n4,n5,n12,n23,n34,n41,
+                                 n15,n25,n35,n45);
+  return anElem;
+}
+        
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 2d order pyramid of 13 nodes
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n12,
+                                               const SMDS_MeshNode * n23,
+                                               const SMDS_MeshNode * n34,
+                                               const SMDS_MeshNode * n41,
+                                               const SMDS_MeshNode * n15, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n25,
+                                               const SMDS_MeshNode * n35,
+                                               const SMDS_MeshNode * n45,
+                                               int ID)
+{
+  return AddVolumeWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(),
+                         n4->GetID(), n5->GetID(),
+                         n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                         n15->GetID(), n25->GetID(), n35->GetID(), n45->GetID(),
+                         ID);
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolume
+//purpose  : 2nd order pentahedron (prism) with 15 nodes
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n6, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n12,
+                                         const SMDS_MeshNode * n23,
+                                         const SMDS_MeshNode * n31, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n45,
+                                         const SMDS_MeshNode * n56,
+                                         const SMDS_MeshNode * n64, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n14,
+                                         const SMDS_MeshNode * n25,
+                                         const SMDS_MeshNode * n36)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n12,n23,n31,
+                                                 n45,n56,n64,n14,n25,n36);
+  if(anElem)
+    myScript->AddVolume(anElem->GetID(), n1->GetID(), n2->GetID(),
+                        n3->GetID(), n4->GetID(), n5->GetID(), n6->GetID(),
+                        n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                        n45->GetID(), n56->GetID(), n64->GetID(),
+                        n14->GetID(), n25->GetID(), n36->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 2nd order pentahedron (prism) with 15 nodes
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3,
+                                               int n4, int n5, int n6,
+                                               int n12,int n23,int n31,
+                                               int n45,int n56,int n64,
+                                               int n14,int n25,int n36, int ID)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1,n2,n3,n4,n5,n6,
+                                                       n12,n23,n31,
+                                                       n45,n56,n64,
+                                                       n14,n25,n36,ID);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(ID,n1,n2,n3,n4,n5,n6,n12,n23,n31,
+                                 n45,n56,n64,n14,n25,n36);
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 2d order Pentahedron (prism) with 15 nodes
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5,
+                                               const SMDS_MeshNode * n6,
+                                               const SMDS_MeshNode * n12,
+                                               const SMDS_MeshNode * n23,
+                                               const SMDS_MeshNode * n31,
+                                               const SMDS_MeshNode * n45,
+                                               const SMDS_MeshNode * n56,
+                                               const SMDS_MeshNode * n64,
+                                               const SMDS_MeshNode * n14,
+                                               const SMDS_MeshNode * n25,
+                                               const SMDS_MeshNode * n36,
+                                               int ID)
+{
+  return AddVolumeWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(),
+                         n4->GetID(), n5->GetID(), n6->GetID(),
+                         n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                         n45->GetID(), n56->GetID(), n64->GetID(),
+                         n14->GetID(), n25->GetID(), n36->GetID(),
+                         ID);
+}
+//=======================================================================
+//function : AddVolume
+//purpose  : 2nd order pentahedron (prism) with 18 nodes
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2,
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5,
+                                         const SMDS_MeshNode * n6,
+                                         const SMDS_MeshNode * n12,
+                                         const SMDS_MeshNode * n23,
+                                         const SMDS_MeshNode * n31,
+                                         const SMDS_MeshNode * n45,
+                                         const SMDS_MeshNode * n56,
+                                         const SMDS_MeshNode * n64,
+                                         const SMDS_MeshNode * n14,
+                                         const SMDS_MeshNode * n25,
+                                         const SMDS_MeshNode * n36,
+                                         const SMDS_MeshNode * n1245,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2356,
+                                         const SMDS_MeshNode * n1346)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n12,n23,n31,
+                                                 n45,n56,n64,n14,n25,n36,
+                                                 n1245, n2356, n1346);
+  if(anElem)
+    myScript->AddVolume(anElem->GetID(), n1->GetID(), n2->GetID(),
+                        n3->GetID(), n4->GetID(), n5->GetID(), n6->GetID(),
+                        n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                        n45->GetID(), n56->GetID(), n64->GetID(),
+                        n14->GetID(), n25->GetID(), n36->GetID(),
+                        n1245->GetID(), n2356->GetID(), n1346->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 2nd order pentahedron (prism) with 18 nodes
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3,
+                                               int n4, int n5, int n6,
+                                               int n12,int n23,int n31,
+                                               int n45,int n56,int n64,
+                                               int n14,int n25,int n36,
+                                               int n1245, int n2356, int n1346,
+                                               int ID)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1,n2,n3,n4,n5,n6,
+                                                       n12,n23,n31,
+                                                       n45,n56,n64,
+                                                       n14,n25,n36,
+                                                       n1245, n2356, n1346, ID);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(ID,n1,n2,n3,n4,n5,n6,n12,n23,n31,
+                                 n45,n56,n64,n14,n25,n36, n1245, n2356, n1346);
+  return anElem;
+}
+        
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 2d order Pentahedron with 18 nodes
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n6, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n12,
+                                               const SMDS_MeshNode * n23,
+                                               const SMDS_MeshNode * n31, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n45,
+                                               const SMDS_MeshNode * n56,
+                                               const SMDS_MeshNode * n64, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n14,
+                                               const SMDS_MeshNode * n25,
+                                               const SMDS_MeshNode * n36,
+                                               const SMDS_MeshNode * n1245,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2356,
+                                               const SMDS_MeshNode * n1346,
+                                               int ID)
+{
+  return AddVolumeWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(),
+                         n4->GetID(), n5->GetID(), n6->GetID(),
+                         n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                         n45->GetID(), n56->GetID(), n64->GetID(),
+                         n14->GetID(), n25->GetID(), n36->GetID(),
+                         n1245->GetID(), n2356->GetID(), n1346->GetID(), ID);
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolume
+//purpose  : add quadratic hexahedron
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n6, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n7,
+                                         const SMDS_MeshNode * n8, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n12,
+                                         const SMDS_MeshNode * n23,
+                                         const SMDS_MeshNode * n34,
+                                         const SMDS_MeshNode * n41, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n56,
+                                         const SMDS_MeshNode * n67,
+                                         const SMDS_MeshNode * n78,
+                                         const SMDS_MeshNode * n85, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n15,
+                                         const SMDS_MeshNode * n26,
+                                         const SMDS_MeshNode * n37,
+                                         const SMDS_MeshNode * n48)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,
+                                                 n12,n23,n34,n41,
+                                                 n56,n67,n78,n85,
+                                                 n15,n26,n37,n48);
+  if(anElem)
+    myScript->AddVolume(anElem->GetID(), n1->GetID(), n2->GetID(),
+                        n3->GetID(), n4->GetID(), n5->GetID(),
+                        n6->GetID(), n7->GetID(), n8->GetID(),
+                        n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                        n56->GetID(), n67->GetID(), n78->GetID(), n85->GetID(),
+                        n15->GetID(), n26->GetID(), n37->GetID(), n48->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
+                                               int n5, int n6, int n7, int n8,
+                                               int n12,int n23,int n34,int n41,
+                                               int n56,int n67,int n78,int n85,
+                                               int n15,int n26,int n37,int n48, int ID)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,
+                                                       n12,n23,n34,n41,
+                                                       n56,n67,n78,n85,
+                                                       n15,n26,n37,n48,ID);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(ID,n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n12,n23,n34,n41,
+                                 n56,n67,n78,n85,n15,n26,n37,n48);
+  return anElem;
+}
+        
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 2d order Hexahedrons with 20 nodes
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n6, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n7,
+                                               const SMDS_MeshNode * n8, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n12,
+                                               const SMDS_MeshNode * n23,
+                                               const SMDS_MeshNode * n34,
+                                               const SMDS_MeshNode * n41, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n56,
+                                               const SMDS_MeshNode * n67,
+                                               const SMDS_MeshNode * n78,
+                                               const SMDS_MeshNode * n85, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n15,
+                                               const SMDS_MeshNode * n26,
+                                               const SMDS_MeshNode * n37,
+                                               const SMDS_MeshNode * n48,
+                                               int ID)
+{
+  return AddVolumeWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                         n5->GetID(), n6->GetID(), n7->GetID(), n8->GetID(),
+                         n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                         n56->GetID(), n67->GetID(), n78->GetID(), n85->GetID(),
+                         n15->GetID(), n26->GetID(), n37->GetID(), n48->GetID(),
+                         ID);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolume
+//purpose  : add tri-quadratic hexahedron of 27 nodes
+//=======================================================================
+
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n6, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n7,
+                                         const SMDS_MeshNode * n8, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n12,
+                                         const SMDS_MeshNode * n23,
+                                         const SMDS_MeshNode * n34,
+                                         const SMDS_MeshNode * n41, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n56,
+                                         const SMDS_MeshNode * n67,
+                                         const SMDS_MeshNode * n78,
+                                         const SMDS_MeshNode * n85, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n15,
+                                         const SMDS_MeshNode * n26,
+                                         const SMDS_MeshNode * n37,
+                                         const SMDS_MeshNode * n48, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n1234,
+                                         const SMDS_MeshNode * n1256,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2367,
+                                         const SMDS_MeshNode * n3478,
+                                         const SMDS_MeshNode * n1458,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5678,
+                                         const SMDS_MeshNode * nCenter)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,
+                                                 n12,n23,n34,n41,
+                                                 n56,n67,n78,n85,
+                                                 n15,n26,n37,n48,
+                                                 n1234,n1256,n2367,n3478,n1458,n5678,nCenter);
+  if(anElem)
+    myScript->AddVolume(anElem->GetID(), n1->GetID(), n2->GetID(),
+                        n3->GetID(), n4->GetID(), n5->GetID(),
+                        n6->GetID(), n7->GetID(), n8->GetID(),
+                        n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                        n56->GetID(), n67->GetID(), n78->GetID(), n85->GetID(),
+                        n15->GetID(), n26->GetID(), n37->GetID(), n48->GetID(),
+                        n1234->GetID(),n1256->GetID(),n2367->GetID(),n3478->GetID(),
+                        n1458->GetID(),n5678->GetID(),nCenter->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
+                                               int n5, int n6, int n7, int n8,
+                                               int n12,int n23,int n34,int n41,
+                                               int n56,int n67,int n78,int n85,
+                                               int n15,int n26,int n37,int n48,
+                                               int n1234,int n1256,int n2367,int n3478,
+                                               int n1458,int n5678,int nCenter,
+                                               int ID)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,
+                                                       n12,n23,n34,n41,
+                                                       n56,n67,n78,n85,
+                                                       n15,n26,n37,n48,
+                                                       n1234, n1256, n2367, n3478,
+                                                       n1458, n5678, nCenter,
+                                                       ID);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(ID,n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n12,n23,n34,n41,
+                                 n56,n67,n78,n85,n15,n26,n37,n48,
+                                 n1234, n1256, n2367, n3478,
+                                 n1458, n5678, nCenter);
+  return anElem;
+}
+
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5,
+                                               const SMDS_MeshNode * n6,
+                                               const SMDS_MeshNode * n7,
+                                               const SMDS_MeshNode * n8,
+                                               const SMDS_MeshNode * n12,
+                                               const SMDS_MeshNode * n23,
+                                               const SMDS_MeshNode * n34,
+                                               const SMDS_MeshNode * n41,
+                                               const SMDS_MeshNode * n56,
+                                               const SMDS_MeshNode * n67,
+                                               const SMDS_MeshNode * n78,
+                                               const SMDS_MeshNode * n85,
+                                               const SMDS_MeshNode * n15,
+                                               const SMDS_MeshNode * n26,
+                                               const SMDS_MeshNode * n37,
+                                               const SMDS_MeshNode * n48,
+                                               const SMDS_MeshNode * n1234,
+                                               const SMDS_MeshNode * n1256,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2367,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3478,
+                                               const SMDS_MeshNode * n1458,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5678,
+                                               const SMDS_MeshNode * nCenter,
+                                               int ID)
+{
+  return AddVolumeWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                         n5->GetID(), n6->GetID(), n7->GetID(), n8->GetID(),
+                         n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                         n56->GetID(), n67->GetID(), n78->GetID(), n85->GetID(),
+                         n15->GetID(), n26->GetID(), n37->GetID(), n48->GetID(),
+                         n1234->GetID(),n1256->GetID(),n2367->GetID(),n3478->GetID(),
+                         n1458->GetID(),n5678->GetID(),nCenter->GetID(), ID);
+}
+
+void SMESHDS_Mesh::CompactMesh()
+{
+  if ( IsCompacted() )
+    return;
+
+  SMDS_Mesh::CompactMesh();
+
+  this->myScript->SetModified(true); // notify GUI client for buildPrs when update
+}
+
+void SMESHDS_Mesh::CleanDownWardConnectivity()
+{
+  myGrid->CleanDownwardConnectivity();
+}
+
+void SMESHDS_Mesh::BuildDownWardConnectivity(bool withEdges)
+{
+  myGrid->BuildDownwardConnectivity(withEdges);
+}
+
+/*! change some nodes in cell without modifying type or internal connectivity.
+ * Nodes inverse connectivity is maintained up to date.
+ * @param vtkVolId vtk id of the cell.
+ * @param localClonedNodeIds map old node id to new node id.
+ * @return ok if success.
+ */
+bool SMESHDS_Mesh::ModifyCellNodes(int vtkVolId, std::map<int,int> localClonedNodeIds)
+{
+  myGrid->ModifyCellNodes(vtkVolId, localClonedNodeIds);
+  return true;
 }