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Avoid too often Standard_OutOfRange
[modules/smesh.git] / src / SMESHDS / SMESHDS_Mesh.cxx
index ded954d0ce39c9e9cdf7921c4159bb8d01e3cef7..6766fbda76a822021b0426e748ef5dd874b84b67 100644 (file)
@@ -1,41 +1,51 @@
-//  SMESH SMESHDS : management of mesh data and SMESH document
+// Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+//
+// Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+// CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
 //
-//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
-//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
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-//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
-//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
-//  License as published by the Free Software Foundation; either 
-//  version 2.1 of the License. 
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-//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
-//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
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-//  Lesser General Public License for more details. 
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-//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
-//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
-//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
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-//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
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+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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+// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
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+// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+//
+
+//  SMESH SMESHDS : management of mesh data and SMESH document
 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
 //  Author : Yves FRICAUD, OCC
 //  Module : SMESH
-//  $Header: 
-
+//
 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
 
 #include "SMESHDS_Group.hxx"
 #include "SMDS_VertexPosition.hxx"
 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
+#include "SMDS_SpacePosition.hxx"
+#include "SMDS_Downward.hxx"
 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
-#include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include "SMESHDS_Script.hxx"
+
+#include <Standard_ErrorHandler.hxx>
+#include <Standard_OutOfRange.hxx>
 #include <TopExp.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
+#include <TopoDS_Face.hxx>
 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
+#include <TopoDS_Shell.hxx>
+#include <TopoDS_Solid.hxx>
+#include <TopoDS_Vertex.hxx>
 
 #include "utilities.h"
 
@@ -45,9 +55,44 @@ using namespace std;
 //function : Create
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-SMESHDS_Mesh::SMESHDS_Mesh(int MeshID):myMeshID(MeshID)
+SMESHDS_Mesh::SMESHDS_Mesh(int theMeshID, bool theIsEmbeddedMode):
+  myMeshID(theMeshID),
+  myIsEmbeddedMode(theIsEmbeddedMode),
+  myCurSubID(-1)
 {
-       myScript = new SMESHDS_Script();
+  myScript = new SMESHDS_Script(theIsEmbeddedMode);
+  myCurSubMesh = 0;
+  SetPersistentId(theMeshID);
+}
+
+//=======================================================================
+bool SMESHDS_Mesh::IsEmbeddedMode()
+{
+  return myIsEmbeddedMode;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Store ID persistent during lifecycle
+ *
+ * Initially it was used to have a persistent reference to the mesh from the hypothesis
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESHDS_Mesh::SetPersistentId(int id)
+{
+  if (NbNodes() == 0)
+    myPersistentID = id;
+}
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return ID persistent during lifecycle
+ */
+//================================================================================
+
+int SMESHDS_Mesh::GetPersistentId() const
+{
+  return myPersistentID;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -60,19 +105,22 @@ void SMESHDS_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & S)
   {
     // removal of a shape to mesh, delete ...
     // - hypotheses
-    myShapeToHypothesis.clear();
+    myShapeToHypothesis.Clear();
     // - shape indices in SMDS_Position of nodes
     map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator i_sub = myShapeIndexToSubMesh.begin();
     for ( ; i_sub != myShapeIndexToSubMesh.end(); i_sub++ ) {
       if ( !i_sub->second->IsComplexSubmesh() ) {
         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = i_sub->second->GetNodes();
         while ( nIt->more() )
-          nIt->next()->GetPosition()->SetShapeId( 0 );
+          i_sub->second->RemoveNode(nIt->next(), false);
       }
     }
     // - sub-meshes
-    myIndexToShape.Clear();
+    TShapeIndexToSubMesh::iterator i_sm = myShapeIndexToSubMesh.begin();
+    for ( ; i_sm != myShapeIndexToSubMesh.end(); ++i_sm )
+      delete i_sm->second;
     myShapeIndexToSubMesh.clear();
+    myIndexToShape.Clear();
     // - groups on geometry
     set<SMESHDS_GroupBase*>::iterator gr = myGroups.begin();
     while ( gr != myGroups.end() ) {
@@ -95,18 +143,22 @@ void SMESHDS_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & S)
 //=======================================================================
 
 bool SMESHDS_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & SS,
-       const SMESHDS_Hypothesis * H)
+                                 const SMESHDS_Hypothesis * H)
 {
-       list<const SMESHDS_Hypothesis *>& alist=myShapeToHypothesis[SS];
+  if (!myShapeToHypothesis.IsBound(SS.Oriented(TopAbs_FORWARD))) {
+    list<const SMESHDS_Hypothesis *> aList;
+    myShapeToHypothesis.Bind(SS.Oriented(TopAbs_FORWARD), aList);
+  }
+  list<const SMESHDS_Hypothesis *>& alist =
+    myShapeToHypothesis(SS.Oriented(TopAbs_FORWARD)); // ignore orientation of SS
 
-       //Check if the Hypothesis is still present
-       list<const SMESHDS_Hypothesis*>::iterator ith=alist.begin();
+  //Check if the Hypothesis is still present
+  list<const SMESHDS_Hypothesis*>::iterator ith = find(alist.begin(),alist.end(), H );
 
-       for (; ith!=alist.end(); ith++)
-               if (H == *ith) return false;
+  if (alist.end() != ith) return false;
 
-       alist.push_back(H);
-       return true;
+  alist.push_back(H);
+  return true;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -114,22 +166,20 @@ bool SMESHDS_Mesh::AddHypothesis(const TopoDS_Shape & SS,
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 
-bool SMESHDS_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape & S,
-       const SMESHDS_Hypothesis * H)
+bool SMESHDS_Mesh::RemoveHypothesis(const TopoDS_Shape &       S,
+                                    const SMESHDS_Hypothesis * H)
 {
-       ShapeToHypothesis::iterator its=myShapeToHypothesis.find(S);
-       if(its!=myShapeToHypothesis.end())
-       {
-               list<const SMESHDS_Hypothesis*>::iterator ith=(*its).second.begin();
-
-               for (; ith!=(*its).second.end(); ith++)
-                       if (H == *ith)
-                       {
-                               (*its).second.erase(ith);
-                               return true;
-                       }
-       }
-       return false;
+  if( myShapeToHypothesis.IsBound( S.Oriented(TopAbs_FORWARD) ) )
+  {
+    list<const SMESHDS_Hypothesis *>& alist=myShapeToHypothesis.ChangeFind( S.Oriented(TopAbs_FORWARD) );
+    list<const SMESHDS_Hypothesis*>::iterator ith=find(alist.begin(),alist.end(), H );
+    if (ith != alist.end())
+    {
+      alist.erase(ith);
+      return true;
+    }
+  }
+  return false;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -152,10 +202,10 @@ SMDS_MeshNode* SMESHDS_Mesh::AddNodeWithID(double x, double y, double z, int ID)
 //function : MoveNode
 //purpose  : 
 //=======================================================================
+
 void SMESHDS_Mesh::MoveNode(const SMDS_MeshNode *n, double x, double y, double z)
 {
-  SMDS_MeshNode * node=const_cast<SMDS_MeshNode*>(n);
-  node->setXYZ(x,y,z);
+  SMDS_Mesh::MoveNode( n, x, y, z );
   myScript->MoveNode(n->GetID(), x, y, z);
 }
 
@@ -168,15 +218,14 @@ bool SMESHDS_Mesh::ChangeElementNodes(const SMDS_MeshElement * elem,
                                       const SMDS_MeshNode    * nodes[],
                                       const int                nbnodes)
 {
+  //MESSAGE("SMESHDS_Mesh::ChangeElementNodes");
   if ( ! SMDS_Mesh::ChangeElementNodes( elem, nodes, nbnodes ))
     return false;
 
-  //ASSERT( nbnodes < 9 );
-  //int i, IDs[ 8 ];
-  int i, IDs[ nbnodes ];
-  for ( i = 0; i < nbnodes; i++ )
+  vector<int> IDs( nbnodes );
+  for ( int i = 0; i < nbnodes; i++ )
     IDs [ i ] = nodes[ i ]->GetID();
-  myScript->ChangeElementNodes( elem->GetID(), IDs, nbnodes);
+  myScript->ChangeElementNodes( elem->GetID(), &IDs[0], nbnodes);
 
   return true;
 }
@@ -186,18 +235,12 @@ bool SMESHDS_Mesh::ChangeElementNodes(const SMDS_MeshElement * elem,
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 bool SMESHDS_Mesh::ChangePolygonNodes
-                   (const SMDS_MeshElement * elem,
-                    std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes)
+                   (const SMDS_MeshElement *     elem,
+                    vector<const SMDS_MeshNode*> nodes)
 {
   ASSERT(nodes.size() > 3);
 
-  int nb = nodes.size();
-  const SMDS_MeshNode* nodes_array [nb];
-  for (int inode = 0; inode < nb; inode++) {
-    nodes_array[inode] = nodes[inode];
-  }
-
-  return ChangeElementNodes(elem, nodes_array, nb);
+  return ChangeElementNodes(elem, &nodes[0], nodes.size());
 }
 
 //=======================================================================
@@ -231,14 +274,71 @@ bool SMESHDS_Mesh::ChangePolyhedronNodes
 
 void SMESHDS_Mesh::Renumber (const bool isNodes, const int startID, const int deltaID)
 {
-  SMDS_Mesh::Renumber( isNodes, startID, deltaID );
-  myScript->Renumber( isNodes, startID, deltaID );
+  // TODO not possible yet to have node numbers not starting to O and continuous.
+  if (!this->isCompacted())
+    this->compactMesh();
+//  SMDS_Mesh::Renumber( isNodes, startID, deltaID );
+//  myScript->Renumber( isNodes, startID, deltaID );
+}
+
+//=======================================================================
+//function : Add0DElement
+//purpose  :
+//=======================================================================
+SMDS_Mesh0DElement* SMESHDS_Mesh::Add0DElementWithID(int nodeID, int ID)
+{
+  SMDS_Mesh0DElement* anElem = SMDS_Mesh::Add0DElementWithID(nodeID, ID);
+  if (anElem) myScript->Add0DElement(ID, nodeID);
+  return anElem;
+}
+
+SMDS_Mesh0DElement* SMESHDS_Mesh::Add0DElementWithID
+                                  (const SMDS_MeshNode * node, int ID)
+{
+  return Add0DElementWithID(node->GetID(), ID);
+}
+
+SMDS_Mesh0DElement* SMESHDS_Mesh::Add0DElement(const SMDS_MeshNode * node)
+{
+  SMDS_Mesh0DElement* anElem = SMDS_Mesh::Add0DElement(node);
+  if (anElem) myScript->Add0DElement(anElem->GetID(), node->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function :AddBallWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+
+SMDS_BallElement* SMESHDS_Mesh::AddBallWithID(int node, double diameter, int ID)
+{
+  SMDS_BallElement* anElem = SMDS_Mesh::AddBallWithID(node,diameter,ID);
+  if (anElem) myScript->AddBall(anElem->GetID(), node, diameter);
+  return anElem;
+}
+
+SMDS_BallElement* SMESHDS_Mesh::AddBallWithID(const SMDS_MeshNode * node,
+                                              double                diameter,
+                                              int                   ID)
+{
+  SMDS_BallElement* anElem = SMDS_Mesh::AddBallWithID(node,diameter,ID);
+  if (anElem) myScript->AddBall(anElem->GetID(), node->GetID(), diameter);
+  return anElem;
+}
+
+SMDS_BallElement* SMESHDS_Mesh::AddBall (const SMDS_MeshNode * node,
+                                         double                diameter)
+{
+  SMDS_BallElement* anElem = SMDS_Mesh::AddBall(node,diameter);
+  if (anElem) myScript->AddBall(anElem->GetID(), node->GetID(), diameter);
+  return anElem;
 }
 
 //=======================================================================
 //function :AddEdgeWithID
 //purpose  : 
 //=======================================================================
+
 SMDS_MeshEdge* SMESHDS_Mesh::AddEdgeWithID(int n1, int n2, int ID)
 {
   SMDS_MeshEdge* anElem = SMDS_Mesh::AddEdgeWithID(n1,n2,ID);
@@ -247,21 +347,21 @@ SMDS_MeshEdge* SMESHDS_Mesh::AddEdgeWithID(int n1, int n2, int ID)
 }
 
 SMDS_MeshEdge* SMESHDS_Mesh::AddEdgeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                          const SMDS_MeshNode * n2, 
-                                          int ID)
+                                           const SMDS_MeshNode * n2, 
+                                           int ID)
 {
   return AddEdgeWithID(n1->GetID(),
-                      n2->GetID(),
-                      ID);
+                       n2->GetID(),
+                       ID);
 }
 
 SMDS_MeshEdge* SMESHDS_Mesh::AddEdge(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                    const SMDS_MeshNode * n2)
+                                     const SMDS_MeshNode * n2)
 {
   SMDS_MeshEdge* anElem = SMDS_Mesh::AddEdge(n1,n2);
   if(anElem) myScript->AddEdge(anElem->GetID(), 
-                              n1->GetID(), 
-                              n2->GetID());
+                               n1->GetID(), 
+                               n2->GetID());
   return anElem;
 }
 
@@ -277,25 +377,25 @@ SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(int n1, int n2, int n3, int ID)
 }
 
 SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                          const SMDS_MeshNode * n2,
-                                          const SMDS_MeshNode * n3, 
-                                          int ID)
+                                           const SMDS_MeshNode * n2,
+                                           const SMDS_MeshNode * n3, 
+                                           int ID)
 {
   return AddFaceWithID(n1->GetID(),
-                      n2->GetID(),
-                      n3->GetID(),
-                      ID);
+                       n2->GetID(),
+                       n3->GetID(),
+                       ID);
 }
 
 SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFace( const SMDS_MeshNode * n1,
-                                     const SMDS_MeshNode * n2,
-                                     const SMDS_MeshNode * n3)
+                                      const SMDS_MeshNode * n2,
+                                      const SMDS_MeshNode * n3)
 {
   SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFace(n1, n2, n3);
   if(anElem) myScript->AddFace(anElem->GetID(), 
-                              n1->GetID(), 
-                              n2->GetID(),
-                              n3->GetID());
+                               n1->GetID(), 
+                               n2->GetID(),
+                               n3->GetID());
   return anElem;
 }
 
@@ -311,29 +411,29 @@ SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(int n1, int n2, int n3, int n4, int I
 }
 
 SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                          const SMDS_MeshNode * n2,
-                                          const SMDS_MeshNode * n3,
-                                          const SMDS_MeshNode * n4, 
-                                          int ID)
+                                           const SMDS_MeshNode * n2,
+                                           const SMDS_MeshNode * n3,
+                                           const SMDS_MeshNode * n4, 
+                                           int ID)
 {
   return AddFaceWithID(n1->GetID(),
-                      n2->GetID(),
-                      n3->GetID(),
-                      n4->GetID(),
-                      ID);
+                       n2->GetID(),
+                       n3->GetID(),
+                       n4->GetID(),
+                       ID);
 }
 
 SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                    const SMDS_MeshNode * n2,
-                                    const SMDS_MeshNode * n3,
-                                    const SMDS_MeshNode * n4)
+                                     const SMDS_MeshNode * n2,
+                                     const SMDS_MeshNode * n3,
+                                     const SMDS_MeshNode * n4)
 {
   SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFace(n1, n2, n3, n4);
   if(anElem) myScript->AddFace(anElem->GetID(), 
-                              n1->GetID(), 
-                              n2->GetID(), 
-                              n3->GetID(),
-                              n4->GetID());
+                               n1->GetID(), 
+                               n2->GetID(), 
+                               n3->GetID(),
+                               n4->GetID());
   return anElem;
 }
 
@@ -349,29 +449,29 @@ SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4, i
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                              const SMDS_MeshNode * n2,
-                                              const SMDS_MeshNode * n3,
-                                              const SMDS_MeshNode * n4, 
-                                              int ID)
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4, 
+                                               int ID)
 {
   return AddVolumeWithID(n1->GetID(), 
-                        n2->GetID(), 
-                        n3->GetID(),
-                        n4->GetID(),
-                        ID);
+                         n2->GetID(), 
+                         n3->GetID(),
+                         n4->GetID(),
+                         ID);
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                        const SMDS_MeshNode * n2,
-                                        const SMDS_MeshNode * n3,
-                                        const SMDS_MeshNode * n4)
+                                         const SMDS_MeshNode * n2,
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4)
 {
   SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1, n2, n3, n4);
   if(anElem) myScript->AddVolume(anElem->GetID(), 
-                                n1->GetID(), 
-                                n2->GetID(), 
-                                n3->GetID(),
-                                n4->GetID());
+                                 n1->GetID(), 
+                                 n2->GetID(), 
+                                 n3->GetID(),
+                                 n4->GetID());
   return anElem;
 }
 
@@ -387,33 +487,33 @@ SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4, i
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                              const SMDS_MeshNode * n2,
-                                              const SMDS_MeshNode * n3,
-                                              const SMDS_MeshNode * n4,
-                                              const SMDS_MeshNode * n5, 
-                                              int ID)
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                               int ID)
 {
   return AddVolumeWithID(n1->GetID(), 
-                        n2->GetID(), 
-                        n3->GetID(),
-                        n4->GetID(), 
-                        n5->GetID(),
-                        ID);
+                         n2->GetID(), 
+                         n3->GetID(),
+                         n4->GetID(), 
+                         n5->GetID(),
+                         ID);
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                        const SMDS_MeshNode * n2,
-                                        const SMDS_MeshNode * n3,
-                                        const SMDS_MeshNode * n4,
-                                        const SMDS_MeshNode * n5)
+                                         const SMDS_MeshNode * n2,
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5)
 {
   SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5);
   if(anElem) myScript->AddVolume(anElem->GetID(), 
-                                n1->GetID(), 
-                                n2->GetID(), 
-                                n3->GetID(),
-                                n4->GetID(), 
-                                n5->GetID());
+                                 n1->GetID(), 
+                                 n2->GetID(), 
+                                 n3->GetID(),
+                                 n4->GetID(), 
+                                 n5->GetID());
   return anElem;
 }
 
@@ -429,37 +529,37 @@ SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4, i
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                              const SMDS_MeshNode * n2,
-                                              const SMDS_MeshNode * n3,
-                                              const SMDS_MeshNode * n4,
-                                              const SMDS_MeshNode * n5,
-                                              const SMDS_MeshNode * n6, 
-                                              int ID)
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5,
+                                               const SMDS_MeshNode * n6, 
+                                               int ID)
 {
   return AddVolumeWithID(n1->GetID(), 
-                        n2->GetID(), 
-                        n3->GetID(),
-                        n4->GetID(), 
-                        n5->GetID(), 
-                        n6->GetID(),
-                        ID);
+                         n2->GetID(), 
+                         n3->GetID(),
+                         n4->GetID(), 
+                         n5->GetID(), 
+                         n6->GetID(),
+                         ID);
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                        const SMDS_MeshNode * n2,
-                                        const SMDS_MeshNode * n3,
-                                        const SMDS_MeshNode * n4,
-                                        const SMDS_MeshNode * n5,
-                                        const SMDS_MeshNode * n6)
+                                         const SMDS_MeshNode * n2,
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5,
+                                         const SMDS_MeshNode * n6)
 {
   SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6);
   if(anElem) myScript->AddVolume(anElem->GetID(), 
-                                n1->GetID(), 
-                                n2->GetID(), 
-                                n3->GetID(),
-                                n4->GetID(), 
-                                n5->GetID(), 
-                                n6->GetID());
+                                 n1->GetID(), 
+                                 n2->GetID(), 
+                                 n3->GetID(),
+                                 n4->GetID(), 
+                                 n5->GetID(), 
+                                 n6->GetID());
   return anElem;
 }
 
@@ -475,54 +575,129 @@ SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4, i
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                              const SMDS_MeshNode * n2,
-                                              const SMDS_MeshNode * n3,
-                                              const SMDS_MeshNode * n4,
-                                              const SMDS_MeshNode * n5,
-                                              const SMDS_MeshNode * n6,
-                                              const SMDS_MeshNode * n7,
-                                              const SMDS_MeshNode * n8, 
-                                              int ID)
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5,
+                                               const SMDS_MeshNode * n6,
+                                               const SMDS_MeshNode * n7,
+                                               const SMDS_MeshNode * n8, 
+                                               int ID)
 {
   return AddVolumeWithID(n1->GetID(), 
-                        n2->GetID(), 
-                        n3->GetID(),
-                        n4->GetID(), 
-                        n5->GetID(), 
-                        n6->GetID(), 
-                        n7->GetID(), 
-                        n8->GetID(),
-                        ID);
+                         n2->GetID(), 
+                         n3->GetID(),
+                         n4->GetID(), 
+                         n5->GetID(), 
+                         n6->GetID(), 
+                         n7->GetID(), 
+                         n8->GetID(),
+                         ID);
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
-                                        const SMDS_MeshNode * n2,
-                                        const SMDS_MeshNode * n3,
-                                        const SMDS_MeshNode * n4,
-                                        const SMDS_MeshNode * n5,
-                                        const SMDS_MeshNode * n6,
-                                        const SMDS_MeshNode * n7,
-                                        const SMDS_MeshNode * n8)
+                                         const SMDS_MeshNode * n2,
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5,
+                                         const SMDS_MeshNode * n6,
+                                         const SMDS_MeshNode * n7,
+                                         const SMDS_MeshNode * n8)
 {
   SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8);
   if(anElem) myScript->AddVolume(anElem->GetID(), 
-                                n1->GetID(), 
-                                n2->GetID(), 
-                                n3->GetID(),
-                                n4->GetID(), 
-                                n5->GetID(), 
-                                n6->GetID(), 
-                                n7->GetID(), 
-                                n8->GetID());
+                                 n1->GetID(), 
+                                 n2->GetID(), 
+                                 n3->GetID(),
+                                 n4->GetID(), 
+                                 n5->GetID(), 
+                                 n6->GetID(), 
+                                 n7->GetID(), 
+                                 n8->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function :AddVolume
+//purpose  : add hexagonal prism
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
+                                               int n5, int n6, int n7, int n8,
+                                               int n9, int n10, int n11, int n12,
+                                               int ID)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem= SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, n9, n10, n11, n12, ID);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(ID, n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, n9, n10, n11, n12);
+  return anElem;
+}
+
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5,
+                                               const SMDS_MeshNode * n6,
+                                               const SMDS_MeshNode * n7,
+                                               const SMDS_MeshNode * n8, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n9, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n10, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n11, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n12, 
+                                               int ID)
+{
+  return AddVolumeWithID(n1->GetID(), 
+                         n2->GetID(),
+                         n3->GetID(),
+                         n4->GetID(),
+                         n5->GetID(),
+                         n6->GetID(),
+                         n7->GetID(),
+                         n8->GetID(),
+                         n9->GetID(),
+                         n10->GetID(),
+                         n11->GetID(),
+                         n12->GetID(),
+                         ID);
+}
+
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2,
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5,
+                                         const SMDS_MeshNode * n6,
+                                         const SMDS_MeshNode * n7,
+                                         const SMDS_MeshNode * n8, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n9, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n10, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n11, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n12)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, n9, n10, n11, n12);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(anElem->GetID(), 
+                                 n1->GetID(),
+                                 n2->GetID(),
+                                 n3->GetID(),
+                                 n4->GetID(),
+                                 n5->GetID(),
+                                 n6->GetID(),
+                                 n7->GetID(),
+                                 n8->GetID(),
+                                 n9->GetID(),
+                                 n10->GetID(),
+                                 n11->GetID(),
+                                 n12->GetID());
   return anElem;
 }
 
+
 //=======================================================================
 //function : AddPolygonalFace
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID (std::vector<int> nodes_ids,
-                                                     const int        ID)
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID (const std::vector<int>& nodes_ids,
+                                                     const int               ID)
 {
   SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID(nodes_ids, ID);
   if (anElem) {
@@ -532,8 +707,8 @@ SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID (std::vector<int> nodes_ids,
 }
 
 SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID
-                             (std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes,
-                              const int                         ID)
+                             (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
+                              const int                                ID)
 {
   SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID(nodes, ID);
   if (anElem) {
@@ -548,7 +723,7 @@ SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFaceWithID
 }
 
 SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFace
-                             (std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes)
+                             (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes)
 {
   SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddPolygonalFace(nodes);
   if (anElem) {
@@ -566,9 +741,9 @@ SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddPolygonalFace
 //function : AddPolyhedralVolume
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID (std::vector<int> nodes_ids,
-                                                          std::vector<int> quantities,
-                                                          const int        ID)
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID (const std::vector<int>& nodes_ids,
+                                                          const std::vector<int>& quantities,
+                                                          const int               ID)
 {
   SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID(nodes_ids, quantities, ID);
   if (anElem) {
@@ -578,9 +753,9 @@ SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID (std::vector<int> nodes
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID
-                               (std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes,
-                                std::vector<int>                  quantities,
-                                const int                         ID)
+                               (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
+                                const std::vector<int>&                  quantities,
+                                const int                                ID)
 {
   SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID(nodes, quantities, ID);
   if (anElem) {
@@ -595,8 +770,8 @@ SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddPolyhedralVolumeWithID
 }
 
 SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddPolyhedralVolume
-                               (std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes,
-                                std::vector<int>                  quantities)
+                               (const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes,
+                                const std::vector<int>&                  quantities)
 {
   SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddPolyhedralVolume(nodes, quantities);
   if (anElem) {
@@ -615,10 +790,10 @@ SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddPolyhedralVolume
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 
-static void removeFromContainers (map<int,SMESHDS_SubMesh*> &      theSubMeshes,
-                                  set<SMESHDS_GroupBase*>&             theGroups,
-                                  list<const SMDS_MeshElement *> & theElems,
-                                  const bool                       isNode)
+static void removeFromContainers (map<int,SMESHDS_SubMesh*>&     theSubMeshes,
+                                  set<SMESHDS_GroupBase*>&       theGroups,
+                                  list<const SMDS_MeshElement*>& theElems,
+                                  const bool                     isNode)
 {
   if ( theElems.empty() )
     return;
@@ -642,43 +817,50 @@ static void removeFromContainers (map<int,SMESHDS_SubMesh*> &      theSubMeshes,
     }
   }
 
+  const bool deleted=true;
+
   // Rm from sub-meshes
   // Element should belong to only one sub-mesh
-  map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator SubIt = theSubMeshes.begin();
-  for ( ; SubIt != theSubMeshes.end(); SubIt++ )
+  if ( !theSubMeshes.empty() )
   {
-    int size = isNode ? (*SubIt).second->NbNodes() : (*SubIt).second->NbElements();
-    if ( size == 0 ) continue;
-
+    SMESHDS_Mesh* mesh = theSubMeshes.begin()->second->GetParent();
     list<const SMDS_MeshElement *>::iterator elIt = theElems.begin();
-    while ( elIt != theElems.end() )
-    {
-      bool removed = false;
-      if ( isNode )
-        removed = (*SubIt).second->RemoveNode( static_cast<const SMDS_MeshNode*> (*elIt) );
-      else
-        removed = (*SubIt).second->RemoveElement( *elIt );
-
-      if (removed)
-      {
-        elIt = theElems.erase( elIt );
-        if ( theElems.empty() )
-          return; // all elements are found and removed
-      }
-      else
-      {
-        elIt++ ;
-      }
+    if ( isNode ) {
+      for ( ; elIt != theElems.end(); ++elIt )
+        if ( SMESHDS_SubMesh* sm = mesh->MeshElements( (*elIt)->getshapeId() ))
+          sm->RemoveNode( static_cast<const SMDS_MeshNode*> (*elIt), deleted );
+    }
+    else {
+      for ( ; elIt != theElems.end(); ++elIt )
+        if ( SMESHDS_SubMesh* sm = mesh->MeshElements( (*elIt)->getshapeId() ))
+          sm->RemoveElement( *elIt, deleted );
     }
   }
 }
-  
+
 //=======================================================================
 //function : RemoveNode
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 void SMESHDS_Mesh::RemoveNode(const SMDS_MeshNode * n)
 {
+  if ( n->NbInverseElements() == 0 && !(hasConstructionEdges() || hasConstructionFaces()))
+  {
+    SMESHDS_SubMesh* subMesh=0;
+    map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator SubIt =
+      myShapeIndexToSubMesh.find( n->getshapeId() );
+    if ( SubIt != myShapeIndexToSubMesh.end() )
+      subMesh = SubIt->second;
+    else
+      SubIt = myShapeIndexToSubMesh.begin();
+    for ( ; !subMesh && SubIt != myShapeIndexToSubMesh.end(); SubIt++ )
+      if (!SubIt->second->IsComplexSubmesh() && SubIt->second->Contains( n ))
+        subMesh = SubIt->second;
+
+    RemoveFreeNode( n, subMesh, true);
+    return;
+  }
+    
   myScript->RemoveNode(n->GetID());
   
   list<const SMDS_MeshElement *> removedElems;
@@ -690,6 +872,36 @@ void SMESHDS_Mesh::RemoveNode(const SMDS_MeshNode * n)
   removeFromContainers( myShapeIndexToSubMesh, myGroups, removedNodes, true );
 }
 
+//=======================================================================
+//function : RemoveFreeNode
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+void SMESHDS_Mesh::RemoveFreeNode(const SMDS_MeshNode * n,
+                                  SMESHDS_SubMesh *     subMesh,
+                                  bool                  fromGroups)
+{
+  myScript->RemoveNode(n->GetID());
+
+  // Rm from group
+  // Node can belong to several groups
+  if (fromGroups && !myGroups.empty()) {
+    set<SMESHDS_GroupBase*>::iterator GrIt = myGroups.begin();
+    for (; GrIt != myGroups.end(); GrIt++) {
+      SMESHDS_Group* group = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(*GrIt);
+      if (group && !group->IsEmpty())
+        group->SMDSGroup().Remove(n);
+    }
+  }
+
+  // Rm from sub-mesh
+  // Node should belong to only one sub-mesh
+  if ( !subMesh || !subMesh->RemoveNode(n,/*deleted=*/false))
+    if (( subMesh = MeshElements( n->getshapeId() )))
+      subMesh->RemoveNode(n,/*deleted=*/false );
+
+  SMDS_Mesh::RemoveFreeElement(n);
+}
+
 //=======================================================================
 //function : RemoveElement
 //purpose  : 
@@ -701,7 +913,19 @@ void SMESHDS_Mesh::RemoveElement(const SMDS_MeshElement * elt)
     RemoveNode( static_cast<const SMDS_MeshNode*>( elt ));
     return;
   }
-
+  if (!hasConstructionEdges() && !hasConstructionFaces())
+  {
+    SMESHDS_SubMesh* subMesh=0;
+    if ( elt->getshapeId() > 0 )
+    {
+      map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator SubIt = myShapeIndexToSubMesh.find( elt->getshapeId() );
+      if ( SubIt != myShapeIndexToSubMesh.end() )
+        subMesh = SubIt->second;
+    }
+    RemoveFreeElement( elt, subMesh, true);
+    return;
+  }
   myScript->RemoveElement(elt->GetID());
 
   list<const SMDS_MeshElement *> removedElems;
@@ -713,92 +937,202 @@ void SMESHDS_Mesh::RemoveElement(const SMDS_MeshElement * elt)
 }
 
 //=======================================================================
-//function : SetNodeOnVolume
+//function : RemoveFreeElement
 //purpose  : 
-//=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetNodeInVolume(SMDS_MeshNode * aNode,
-       const TopoDS_Shell & S)
+//========================================================================
+void SMESHDS_Mesh::RemoveFreeElement(const SMDS_MeshElement * elt,
+                                     SMESHDS_SubMesh *        subMesh,
+                                     bool                     fromGroups)
 {
-       if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
+  //MESSAGE(" --------------------------------> SMESHDS_Mesh::RemoveFreeElement " << subMesh << " " << fromGroups);
+  if (elt->GetType() == SMDSAbs_Node) {
+    RemoveFreeNode( static_cast<const SMDS_MeshNode*>(elt), subMesh);
+    return;
+  }
 
-       int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
+  if (hasConstructionEdges() || hasConstructionFaces())
+    // this methods is only for meshes without descendants
+    return;
 
-       //Set Position on Node
-       //Handle (SMDS_FacePosition) aPos = new SMDS_FacePosition (myFaceToId(S),0.,0.);;
-       //aNode->SetPosition(aPos);
+  myScript->RemoveElement(elt->GetID());
 
-       //Update or build submesh
-       map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator it=myShapeIndexToSubMesh.find(Index);
-       if (it==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]= new SMESHDS_SubMesh();
+  // Rm from group
+  // Node can belong to several groups
+  if ( fromGroups && !myGroups.empty() ) {
+    set<SMESHDS_GroupBase*>::iterator GrIt = myGroups.begin();
+    for (; GrIt != myGroups.end(); GrIt++) {
+      SMESHDS_Group* group = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(*GrIt);
+      if (group && !group->IsEmpty())
+        group->SMDSGroup().Remove(elt);
+    }
+  }
+
+  // Rm from sub-mesh
+  // Element should belong to only one sub-mesh
+  if( subMesh )
+    subMesh->RemoveElement(elt, /*deleted=*/false);
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+  SMDS_Mesh::RemoveFreeElement(elt);
 }
 
-//=======================================================================
-//function : SetNodeOnFace
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnFace(SMDS_MeshNode * aNode,
-       const TopoDS_Face & S)
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Remove all data from the mesh
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESHDS_Mesh::ClearMesh()
 {
-       if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
+  myScript->ClearMesh();
+  SMDS_Mesh::Clear();
 
-       int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
+  // clear submeshes
+  map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator sub, subEnd = myShapeIndexToSubMesh.end();
+  for ( sub = myShapeIndexToSubMesh.begin(); sub != subEnd; ++sub )
+    sub->second->Clear();
 
-       //Set Position on Node
-       aNode->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_FacePosition(Index, 0., 0.)));
+  // clear groups
+  TGroups::iterator group, groupEnd = myGroups.end();
+  for ( group = myGroups.begin(); group != groupEnd; ++group ) {
+    if ( SMESHDS_Group* g = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>(*group)) {
+      SMDSAbs_ElementType groupType = g->GetType();
+      g->Clear();
+      g->SetType( groupType );
+    }
+    else
+    {
+      (*group)->Extent(); // to free cashed elements in GroupOnFilter's
+    }
+  }
+}
 
-       //Update or build submesh
-       map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator it=myShapeIndexToSubMesh.find(Index);
-       if (it==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]= new SMESHDS_SubMesh();
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief return submesh by shape
+  * \param shape - the sub-shape
+  * \retval SMESHDS_SubMesh* - the found submesh
+  *
+ * search of submeshes is optimized
+ */
+//================================================================================
+
+SMESHDS_SubMesh* SMESHDS_Mesh::getSubmesh( const TopoDS_Shape & shape )
+{
+  if ( shape.IsNull() )
+    return 0;
+
+  if ( !myCurSubShape.IsNull() && shape.IsSame( myCurSubShape ))
+    return myCurSubMesh;
+
+  getSubmesh( ShapeToIndex( shape ));
+  myCurSubShape = shape;
+  return myCurSubMesh;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief return submesh by sub-shape index
+  * \param Index - the sub-shape index
+  * \retval SMESHDS_SubMesh* - the found submesh
+ * search of submeshes is optimized
+ */
+//================================================================================
+
+SMESHDS_SubMesh* SMESHDS_Mesh::getSubmesh( const int Index )
+{
+  //Update or build submesh
+  if ( Index != myCurSubID ) {
+    map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator it = myShapeIndexToSubMesh.find( Index );
+    if ( it == myShapeIndexToSubMesh.end() )
+      it = myShapeIndexToSubMesh.insert( make_pair(Index, new SMESHDS_SubMesh(this, Index) )).first;
+    myCurSubMesh = it->second;
+    myCurSubID = Index;
+    myCurSubShape.Nullify(); // myCurSubShape no more corresponds to submesh
+  }
+  return myCurSubMesh;
+}
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Add element or node to submesh
+  * \param elem - element to add
+  * \param subMesh - submesh to be filled in
+ */
+//================================================================================
+
+bool SMESHDS_Mesh::add(const SMDS_MeshElement* elem, SMESHDS_SubMesh* subMesh )
+{
+  if ( elem && subMesh ) {
+    if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Node )
+      subMesh->AddNode( static_cast<const SMDS_MeshNode* >( elem ));
+    else
+      subMesh->AddElement( elem );
+    return true;
+  }
+  return false;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : SetNodeOnEdge
+//function : SetNodeOnVolume
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnEdge(SMDS_MeshNode * aNode,
-       const TopoDS_Edge & S)
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeInVolume(const SMDS_MeshNode* aNode,
+                                   const TopoDS_Shell & S)
 {
-       if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
-
-       int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
+  if ( add( aNode, getSubmesh(S) ))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition( SMDS_SpacePosition::originSpacePosition() );
+}
 
-       //Set Position on Node
-       aNode->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_EdgePosition(Index, 0.)));
+//=======================================================================
+//function : SetNodeOnVolume
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeInVolume(const SMDS_MeshNode *      aNode,
+                                   const TopoDS_Solid & S)
+{
+  if ( add( aNode, getSubmesh(S) ))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition( SMDS_SpacePosition::originSpacePosition() );
+}
 
-       //Update or build submesh
-       map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator it=myShapeIndexToSubMesh.find(Index);
-       if (it==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]= new SMESHDS_SubMesh();
+//=======================================================================
+//function : SetNodeOnFace
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnFace(const SMDS_MeshNode *     aNode,
+                                 const TopoDS_Face & S,
+                                 double              u,
+                                 double              v)
+{
+  if ( add( aNode, getSubmesh(S) ))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_FacePosition( u, v)));
+}
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+//=======================================================================
+//function : SetNodeOnEdge
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnEdge(const SMDS_MeshNode *     aNode,
+                                 const TopoDS_Edge & S,
+                                 double              u)
+{
+  if ( add( aNode, getSubmesh(S) ))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_EdgePosition(u)));
 }
 
 //=======================================================================
 //function : SetNodeOnVertex
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnVertex(SMDS_MeshNode * aNode,
-       const TopoDS_Vertex & S)
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnVertex(const SMDS_MeshNode *       aNode,
+                                   const TopoDS_Vertex & S)
 {
-       if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
-
-       int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
-
-       //Set Position on Node
-       aNode->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_VertexPosition(Index)));
-
-       //Update or build submesh
-       map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator it=myShapeIndexToSubMesh.find(Index);
-       if (it==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]= new SMESHDS_SubMesh();
-
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+  if ( add( aNode, getSubmesh(S) ))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_VertexPosition()));
 }
 
 //=======================================================================
@@ -807,7 +1141,13 @@ void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnVertex(SMDS_MeshNode * aNode,
 //=======================================================================
 void SMESHDS_Mesh::UnSetNodeOnShape(const SMDS_MeshNode* aNode)
 {
-       MESSAGE("not implemented");
+  int shapeId = aNode->getshapeId();
+  if (shapeId >= 0)
+    {
+      map<int, SMESHDS_SubMesh*>::iterator it = myShapeIndexToSubMesh.find(shapeId);
+      if (it != myShapeIndexToSubMesh.end())
+        it->second->RemoveNode(aNode, /*deleted=*/false);
+    }
 }
 
 //=======================================================================
@@ -815,32 +1155,28 @@ void SMESHDS_Mesh::UnSetNodeOnShape(const SMDS_MeshNode* aNode)
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 void SMESHDS_Mesh::SetMeshElementOnShape(const SMDS_MeshElement * anElement,
-       const TopoDS_Shape & S)
+                                         const TopoDS_Shape &     S)
 {
-       if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
-
-       int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
-
-       if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]=new SMESHDS_SubMesh();
-
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddElement(anElement);
+  add( anElement, getSubmesh(S) );
 }
 
 //=======================================================================
 //function : UnSetMeshElementOnShape
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::
-UnSetMeshElementOnShape(const SMDS_MeshElement * anElement,
-       const TopoDS_Shape & S)
+void SMESHDS_Mesh::UnSetMeshElementOnShape(const SMDS_MeshElement * elem,
+                                           const TopoDS_Shape &     S)
 {
-       if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
+  int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
 
-       int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
-
-       if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)!=myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]->RemoveElement(anElement);
+  map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator it = myShapeIndexToSubMesh.find( Index );
+  if ( it != myShapeIndexToSubMesh.end() )
+    {
+      if (elem->GetType() == SMDSAbs_Node)
+        it->second->RemoveNode(static_cast<const SMDS_MeshNode*> (elem), /*deleted=*/false);
+      else
+        it->second->RemoveElement(elem, /*deleted=*/false);
+    }
 }
 
 //=======================================================================
@@ -849,26 +1185,24 @@ UnSetMeshElementOnShape(const SMDS_MeshElement * anElement,
 //=======================================================================
 TopoDS_Shape SMESHDS_Mesh::ShapeToMesh() const
 {
-       return myShape;
+        return myShape;
 }
 
 //=======================================================================
 //function : IsGroupOfSubShapes
-//purpose  : return true if at least one subshape of theShape is a subshape
+//purpose  : return true if at least one sub-shape of theShape is a sub-shape
 //           of myShape or theShape == myShape
 //=======================================================================
 
 bool SMESHDS_Mesh::IsGroupOfSubShapes (const TopoDS_Shape& theShape) const
 {
-  if ( myShape.IsSame( theShape ))
+  if ( myIndexToShape.Contains(theShape) )
     return true;
 
-  for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() ) {
-    if (myIndexToShape.Contains( it.Value() ) ||
-        IsGroupOfSubShapes( it.Value() ))
+  for ( TopoDS_Iterator it( theShape ); it.More(); it.Next() )
+    if (IsGroupOfSubShapes( it.Value() ))
       return true;
-  }
-  
+
   return false;
 }
 
@@ -878,8 +1212,6 @@ bool SMESHDS_Mesh::IsGroupOfSubShapes (const TopoDS_Shape& theShape) const
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 SMESHDS_SubMesh * SMESHDS_Mesh::MeshElements(const TopoDS_Shape & S) const
 {
-  if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
-
   int Index = ShapeToIndex(S);
   TShapeIndexToSubMesh::const_iterator anIter = myShapeIndexToSubMesh.find(Index);
   if (anIter != myShapeIndexToSubMesh.end())
@@ -891,12 +1223,11 @@ SMESHDS_SubMesh * SMESHDS_Mesh::MeshElements(const TopoDS_Shape & S) const
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// Return the sub mesh by Id of shape it is linked to
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-SMESHDS_SubMesh * SMESHDS_Mesh::MeshElements(const int Index)
+SMESHDS_SubMesh * SMESHDS_Mesh::MeshElements(const int Index) const
 {
-  if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
-
-  if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)!=myShapeIndexToSubMesh.end())
-    return myShapeIndexToSubMesh[Index];
+  TShapeIndexToSubMesh::const_iterator anIter = myShapeIndexToSubMesh.find(Index);
+  if (anIter != myShapeIndexToSubMesh.end())
+    return anIter->second;
   else
     return NULL;
 }
@@ -905,10 +1236,10 @@ SMESHDS_SubMesh * SMESHDS_Mesh::MeshElements(const int Index)
 //function : SubMeshIndices
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-list<int> SMESHDS_Mesh::SubMeshIndices()
+list<int> SMESHDS_Mesh::SubMeshIndices() const
 {
   list<int> anIndices;
-  std::map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator anIter = myShapeIndexToSubMesh.begin();
+  std::map<int,SMESHDS_SubMesh*>::const_iterator anIter = myShapeIndexToSubMesh.begin();
   for (; anIter != myShapeIndexToSubMesh.end(); anIter++) {
     anIndices.push_back((*anIter).first);
   }
@@ -920,14 +1251,29 @@ list<int> SMESHDS_Mesh::SubMeshIndices()
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 
-const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& SMESHDS_Mesh::GetHypothesis(
-       const TopoDS_Shape & S) const
+const list<const SMESHDS_Hypothesis*>&
+SMESHDS_Mesh::GetHypothesis(const TopoDS_Shape & S) const
 {
-       if (myShapeToHypothesis.find(S)!=myShapeToHypothesis.end())
-               return myShapeToHypothesis.find(S)->second;
+  if ( myShapeToHypothesis.IsBound( S.Oriented(TopAbs_FORWARD) ) ) // ignore orientation of S
+     return myShapeToHypothesis.Find( S.Oriented(TopAbs_FORWARD) );
 
-       static list<const SMESHDS_Hypothesis*> empty;
-       return empty;
+  static list<const SMESHDS_Hypothesis*> empty;
+  return empty;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief returns true if the hypothesis is assigned to any sub-shape
+ */
+//================================================================================
+
+bool SMESHDS_Mesh::IsUsedHypothesis(const SMESHDS_Hypothesis * H) const
+{
+  ShapeToHypothesis::Iterator s2h( myShapeToHypothesis );
+  for ( ; s2h.More(); s2h.Next() )
+    if ( std::find( s2h.Value().begin(), s2h.Value().end(), H ) != s2h.Value().end() )
+      return true;
+  return false;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -936,7 +1282,7 @@ const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& SMESHDS_Mesh::GetHypothesis(
 //=======================================================================
 SMESHDS_Script* SMESHDS_Mesh::GetScript()
 {
-       return myScript;
+        return myScript;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -945,18 +1291,18 @@ SMESHDS_Script* SMESHDS_Mesh::GetScript()
 //=======================================================================
 void SMESHDS_Mesh::ClearScript()
 {
-       myScript->Clear();
+        myScript->Clear();
 }
 
 //=======================================================================
 //function : HasMeshElements
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-bool SMESHDS_Mesh::HasMeshElements(const TopoDS_Shape & S)
+bool SMESHDS_Mesh::HasMeshElements(const TopoDS_Shape & S) const
 {
-       if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
-       int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
-       return myShapeIndexToSubMesh.find(Index)!=myShapeIndexToSubMesh.end();
+        if (myShape.IsNull()) MESSAGE("myShape is NULL");
+        int Index = myIndexToShape.FindIndex(S);
+        return myShapeIndexToSubMesh.find(Index)!=myShapeIndexToSubMesh.end();
 }
 
 //=======================================================================
@@ -965,7 +1311,7 @@ bool SMESHDS_Mesh::HasMeshElements(const TopoDS_Shape & S)
 //=======================================================================
 bool SMESHDS_Mesh::HasHypothesis(const TopoDS_Shape & S)
 {
-       return myShapeToHypothesis.find(S)!=myShapeToHypothesis.end();
+  return myShapeToHypothesis.IsBound(S.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 }
 
 //=======================================================================
@@ -975,13 +1321,14 @@ bool SMESHDS_Mesh::HasHypothesis(const TopoDS_Shape & S)
 SMESHDS_SubMesh * SMESHDS_Mesh::NewSubMesh(int Index)
 {
   SMESHDS_SubMesh* SM = 0;
-  if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)==myShapeIndexToSubMesh.end())
+  TShapeIndexToSubMesh::iterator anIter = myShapeIndexToSubMesh.find(Index);
+  if (anIter == myShapeIndexToSubMesh.end())
   {
-    SM = new SMESHDS_SubMesh();
+    SM = new SMESHDS_SubMesh(this, Index);
     myShapeIndexToSubMesh[Index]=SM;
   }
   else
-    SM = myShapeIndexToSubMesh[Index];
+    SM = anIter->second;
   return SM;
 }
 
@@ -994,7 +1341,7 @@ int SMESHDS_Mesh::AddCompoundSubmesh(const TopoDS_Shape& S,
                                      TopAbs_ShapeEnum    type)
 {
   int aMainIndex = 0;
-  if ( IsGroupOfSubShapes( S ) || (S.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && myIndexToShape.Contains(S)) )
+  if ( IsGroupOfSubShapes( S ))
   {
     aMainIndex = myIndexToShape.Add( S );
     bool all = ( type == TopAbs_SHAPE );
@@ -1004,7 +1351,7 @@ int SMESHDS_Mesh::AddCompoundSubmesh(const TopoDS_Shape& S,
     SMESHDS_SubMesh * aNewSub = NewSubMesh( aMainIndex );
     if ( !aNewSub->IsComplexSubmesh() ) // is empty
     {
-      int shapeType = all ? myShape.ShapeType() : type;
+      int shapeType = Max( TopAbs_SOLID, all ? myShape.ShapeType() : type );
       int typeLimit = all ? TopAbs_VERTEX : type;
       for ( ; shapeType <= typeLimit; shapeType++ )
       {
@@ -1025,9 +1372,29 @@ int SMESHDS_Mesh::AddCompoundSubmesh(const TopoDS_Shape& S,
 //function : IndexToShape
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-TopoDS_Shape SMESHDS_Mesh::IndexToShape(int ShapeIndex)
+const TopoDS_Shape& SMESHDS_Mesh::IndexToShape(int ShapeIndex) const
+{
+  try
+  {
+    if ( ShapeIndex > 0 )
+      return myIndexToShape.FindKey(ShapeIndex);
+  }
+  catch ( Standard_OutOfRange )
+  {
+  }
+  static TopoDS_Shape nullShape;
+  return nullShape;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return max index of sub-mesh
+ */
+//================================================================================
+
+int SMESHDS_Mesh::MaxSubMeshIndex() const
 {
-       return myIndexToShape.FindKey(ShapeIndex);
+  return myShapeIndexToSubMesh.empty() ? 0 : myShapeIndexToSubMesh.rbegin()->first;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -1050,78 +1417,920 @@ int SMESHDS_Mesh::ShapeToIndex(const TopoDS_Shape & S) const
 //=======================================================================
 void SMESHDS_Mesh::SetNodeInVolume(const SMDS_MeshNode* aNode, int Index)
 {
-       //Set Position on Node
-       //Handle (SMDS_FacePosition) aPos = new SMDS_FacePosition (myFaceToId(S),0.,0.);;
-       //aNode->SetPosition(aPos);
+  //add(aNode, getSubmesh(Index));
+  if ( add( aNode, getSubmesh( Index )))
+    ((SMDS_MeshNode*) aNode)->SetPosition( SMDS_SpacePosition::originSpacePosition());
+}
+
+//=======================================================================
+//function : SetNodeOnFace
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnFace(const SMDS_MeshNode* aNode, int Index, double u, double v)
+{
+  //Set Position on Node
+  if ( add( aNode, getSubmesh( Index )))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_FacePosition( u, v)));
+}
 
-       //Update or build submesh
-       if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]=new SMESHDS_SubMesh();
+//=======================================================================
+//function : SetNodeOnEdge
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnEdge(const SMDS_MeshNode* aNode,
+                                 int                  Index,
+                                 double               u)
+{
+  //Set Position on Node
+  if ( add( aNode, getSubmesh( Index )))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_EdgePosition(u)));
+}
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+//=======================================================================
+//function : SetNodeOnVertex
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnVertex(const SMDS_MeshNode* aNode, int Index)
+{
+  //Set Position on Node
+  if ( add( aNode, getSubmesh( Index )))
+    const_cast< SMDS_MeshNode* >
+      ( aNode )->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_VertexPosition()));
 }
 
 //=======================================================================
-//function : SetNodeOnFace
+//function : SetMeshElementOnShape
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnFace(SMDS_MeshNode* aNode, int Index)
+void SMESHDS_Mesh::SetMeshElementOnShape(const SMDS_MeshElement* anElement,
+                                         int                     Index)
 {
-       //Set Position on Node
-       aNode->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_FacePosition(Index, 0., 0.)));
+  add( anElement, getSubmesh( Index ));
+}
 
-       //Update or build submesh
-       if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]=new SMESHDS_SubMesh();
+//=======================================================================
+//function : ~SMESHDS_Mesh
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMESHDS_Mesh::~SMESHDS_Mesh()
+{
+  // myScript
+  delete myScript;
+  // submeshes
+  TShapeIndexToSubMesh::iterator i_sm = myShapeIndexToSubMesh.begin();
+  for ( ; i_sm != myShapeIndexToSubMesh.end(); ++i_sm )
+    delete i_sm->second;
+}
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+
+//********************************************************************
+//********************************************************************
+//********                                                   *********
+//*****       Methods for addition of quadratic elements        ******
+//********                                                   *********
+//********************************************************************
+//********************************************************************
+
+//=======================================================================
+//function : AddEdgeWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshEdge* SMESHDS_Mesh::AddEdgeWithID(int n1, int n2, int n12, int ID) 
+{
+  SMDS_MeshEdge* anElem = SMDS_Mesh::AddEdgeWithID(n1,n2,n12,ID);
+  if(anElem) myScript->AddEdge(ID,n1,n2,n12);
+  return anElem;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : SetNodeOnEdge
+//function : AddEdge
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshEdge* SMESHDS_Mesh::AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
+                                     const SMDS_MeshNode* n2,
+                                     const SMDS_MeshNode* n12)
+{
+  SMDS_MeshEdge* anElem = SMDS_Mesh::AddEdge(n1,n2,n12);
+  if(anElem) myScript->AddEdge(anElem->GetID(), 
+                               n1->GetID(), 
+                               n2->GetID(),
+                               n12->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddEdgeWithID
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnEdge(SMDS_MeshNode* aNode, int Index)
+SMDS_MeshEdge* SMESHDS_Mesh::AddEdgeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                           const SMDS_MeshNode * n2, 
+                                           const SMDS_MeshNode * n12, 
+                                           int ID)
 {
-       //Set Position on Node
-       aNode->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_EdgePosition(Index, 0.)));
+  return AddEdgeWithID(n1->GetID(),
+                       n2->GetID(),
+                       n12->GetID(),
+                       ID);
+}
 
-       //Update or build submesh
-       if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]=new SMESHDS_SubMesh();
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+//=======================================================================
+//function : AddFace
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                     const SMDS_MeshNode * n2,
+                                     const SMDS_MeshNode * n3,
+                                     const SMDS_MeshNode * n12,
+                                     const SMDS_MeshNode * n23,
+                                     const SMDS_MeshNode * n31)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFace(n1,n2,n3,n12,n23,n31);
+  if(anElem) myScript->AddFace(anElem->GetID(), 
+                               n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(),
+                               n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID());
+  return anElem;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : SetNodeOnVertex
+//function : AddFaceWithID
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetNodeOnVertex(SMDS_MeshNode* aNode, int Index)
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(int n1, int n2, int n3,
+                                           int n12,int n23,int n31, int ID)
 {
-       //Set Position on Node
-       aNode->SetPosition(SMDS_PositionPtr(new SMDS_VertexPosition(Index)));
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFaceWithID(n1,n2,n3,n12,n23,n31,ID);
+  if(anElem) myScript->AddFace(ID,n1,n2,n3,n12,n23,n31);
+  return anElem;
+}
 
-       //Update or build submesh
-       if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]=new SMESHDS_SubMesh();
+//=======================================================================
+//function : AddFaceWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                           const SMDS_MeshNode * n2,
+                                           const SMDS_MeshNode * n3,
+                                           const SMDS_MeshNode * n12,
+                                           const SMDS_MeshNode * n23,
+                                           const SMDS_MeshNode * n31, 
+                                           int ID)
+{
+  return AddFaceWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(),
+                       n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                       ID);
+}
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddNode(aNode);
+//=======================================================================
+//function : AddFace
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                     const SMDS_MeshNode * n2,
+                                     const SMDS_MeshNode * n3,
+                                     const SMDS_MeshNode * n12,
+                                     const SMDS_MeshNode * n23,
+                                     const SMDS_MeshNode * n31,
+                                     const SMDS_MeshNode * nCenter)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFace(n1,n2,n3,n12,n23,n31,nCenter);
+  if(anElem) myScript->AddFace(anElem->GetID(), 
+                               n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(),
+                               n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                               nCenter->GetID());
+  return anElem;
 }
 
 //=======================================================================
-//function : SetMeshElementOnShape
+//function : AddFaceWithID
 //purpose  : 
 //=======================================================================
-void SMESHDS_Mesh::SetMeshElementOnShape(const SMDS_MeshElement* anElement,
-       int Index)
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(int n1, int n2, int n3,
+                                           int n12,int n23,int n31, int nCenter, int ID)
 {
-       if (myShapeIndexToSubMesh.find(Index)==myShapeIndexToSubMesh.end())
-               myShapeIndexToSubMesh[Index]=new SMESHDS_SubMesh();
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFaceWithID(n1,n2,n3,n12,n23,n31,nCenter,ID);
+  if(anElem) myScript->AddFace(ID,n1,n2,n3,n12,n23,n31,nCenter);
+  return anElem;
+}
 
-       myShapeIndexToSubMesh[Index]->AddElement(anElement);
+//=======================================================================
+//function : AddFaceWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                           const SMDS_MeshNode * n2,
+                                           const SMDS_MeshNode * n3,
+                                           const SMDS_MeshNode * n12,
+                                           const SMDS_MeshNode * n23,
+                                           const SMDS_MeshNode * n31, 
+                                           const SMDS_MeshNode * nCenter, 
+                                           int ID)
+{
+  return AddFaceWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(),
+                       n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                       nCenter->GetID(), ID);
 }
 
-SMESHDS_Mesh::~SMESHDS_Mesh()
+
+//=======================================================================
+//function : AddFace
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                     const SMDS_MeshNode * n2,
+                                     const SMDS_MeshNode * n3,
+                                     const SMDS_MeshNode * n4,
+                                     const SMDS_MeshNode * n12,
+                                     const SMDS_MeshNode * n23,
+                                     const SMDS_MeshNode * n34,
+                                     const SMDS_MeshNode * n41)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFace(n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41);
+  if(anElem) myScript->AddFace(anElem->GetID(), 
+                               n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                               n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddFaceWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
+                                           int n12,int n23,int n34,int n41, int ID)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFaceWithID(n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41,ID);
+  if(anElem) myScript->AddFace(ID,n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41);
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddFaceWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                           const SMDS_MeshNode * n2,
+                                           const SMDS_MeshNode * n3,
+                                           const SMDS_MeshNode * n4,
+                                           const SMDS_MeshNode * n12,
+                                           const SMDS_MeshNode * n23,
+                                           const SMDS_MeshNode * n34, 
+                                           const SMDS_MeshNode * n41, 
+                                           int ID)
+{
+  return AddFaceWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                       n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                       ID);
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : AddFace
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFace(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                     const SMDS_MeshNode * n2,
+                                     const SMDS_MeshNode * n3,
+                                     const SMDS_MeshNode * n4,
+                                     const SMDS_MeshNode * n12,
+                                     const SMDS_MeshNode * n23,
+                                     const SMDS_MeshNode * n34,
+                                     const SMDS_MeshNode * n41, 
+                                     const SMDS_MeshNode * nCenter)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFace(n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41,nCenter);
+  if(anElem) myScript->AddFace(anElem->GetID(), 
+                               n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                               n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                               nCenter->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddFaceWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
+                                           int n12,int n23,int n34,int n41,
+                                           int nCenter, int ID)
+{
+  SMDS_MeshFace *anElem = SMDS_Mesh::AddFaceWithID(n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41,nCenter,ID);
+  if(anElem) myScript->AddFace(ID,n1,n2,n3,n4,n12,n23,n34,n41,nCenter);
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddFaceWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshFace* SMESHDS_Mesh::AddFaceWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                           const SMDS_MeshNode * n2,
+                                           const SMDS_MeshNode * n3,
+                                           const SMDS_MeshNode * n4,
+                                           const SMDS_MeshNode * n12,
+                                           const SMDS_MeshNode * n23,
+                                           const SMDS_MeshNode * n34, 
+                                           const SMDS_MeshNode * n41, 
+                                           const SMDS_MeshNode * nCenter, 
+                                           int ID)
+{
+  return AddFaceWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                       n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                       nCenter->GetID(), ID);
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolume
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n12,
+                                         const SMDS_MeshNode * n23,
+                                         const SMDS_MeshNode * n31,
+                                         const SMDS_MeshNode * n14, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n24,
+                                         const SMDS_MeshNode * n34)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1,n2,n3,n4,n12,n23,n31,n14,n24,n34);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(anElem->GetID(), 
+                                 n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                                 n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                                 n14->GetID(), n24->GetID(), n34->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
+                                               int n12,int n23,int n31,
+                                               int n14,int n24,int n34, int ID)
 {
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1,n2,n3,n4,n12,n23,
+                                                       n31,n14,n24,n34,ID);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(ID,n1,n2,n3,n4,n12,n23,n31,n14,n24,n34);
+  return anElem;
+}
+        
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 2d order tetrahedron of 10 nodes
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n12,
+                                               const SMDS_MeshNode * n23,
+                                               const SMDS_MeshNode * n31,
+                                               const SMDS_MeshNode * n14, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n24,
+                                               const SMDS_MeshNode * n34,
+                                               int ID)
+{
+  return AddVolumeWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                         n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                         n14->GetID(), n24->GetID(), n34->GetID(), ID);
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolume
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n12,
+                                         const SMDS_MeshNode * n23,
+                                         const SMDS_MeshNode * n34,
+                                         const SMDS_MeshNode * n41,
+                                         const SMDS_MeshNode * n15, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n25,
+                                         const SMDS_MeshNode * n35,
+                                         const SMDS_MeshNode * n45)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1,n2,n3,n4,n5,n12,n23,n34,n41,
+                                                 n15,n25,n35,n45);
+  if(anElem)
+    myScript->AddVolume(anElem->GetID(), n1->GetID(), n2->GetID(),
+                        n3->GetID(), n4->GetID(), n5->GetID(),
+                        n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                        n15->GetID(), n25->GetID(), n35->GetID(), n45->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4, int n5,
+                                               int n12,int n23,int n34,int n41,
+                                               int n15,int n25,int n35,int n45, int ID)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1,n2,n3,n4,n5,
+                                                       n12,n23,n34,n41,
+                                                       n15,n25,n35,n45,ID);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(ID,n1,n2,n3,n4,n5,n12,n23,n34,n41,
+                                 n15,n25,n35,n45);
+  return anElem;
+}
+        
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 2d order pyramid of 13 nodes
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n12,
+                                               const SMDS_MeshNode * n23,
+                                               const SMDS_MeshNode * n34,
+                                               const SMDS_MeshNode * n41,
+                                               const SMDS_MeshNode * n15, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n25,
+                                               const SMDS_MeshNode * n35,
+                                               const SMDS_MeshNode * n45,
+                                               int ID)
+{
+  return AddVolumeWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(),
+                         n4->GetID(), n5->GetID(),
+                         n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                         n15->GetID(), n25->GetID(), n35->GetID(), n45->GetID(),
+                         ID);
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolume
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n6, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n12,
+                                         const SMDS_MeshNode * n23,
+                                         const SMDS_MeshNode * n31, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n45,
+                                         const SMDS_MeshNode * n56,
+                                         const SMDS_MeshNode * n64, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n14,
+                                         const SMDS_MeshNode * n25,
+                                         const SMDS_MeshNode * n36)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n12,n23,n31,
+                                                 n45,n56,n64,n14,n25,n36);
+  if(anElem)
+    myScript->AddVolume(anElem->GetID(), n1->GetID(), n2->GetID(),
+                        n3->GetID(), n4->GetID(), n5->GetID(), n6->GetID(),
+                        n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                        n45->GetID(), n56->GetID(), n64->GetID(),
+                        n14->GetID(), n25->GetID(), n36->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3,
+                                               int n4, int n5, int n6,
+                                               int n12,int n23,int n31,
+                                               int n45,int n56,int n64,
+                                               int n14,int n25,int n36, int ID)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1,n2,n3,n4,n5,n6,
+                                                       n12,n23,n31,
+                                                       n45,n56,n64,
+                                                       n14,n25,n36,ID);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(ID,n1,n2,n3,n4,n5,n6,n12,n23,n31,
+                                 n45,n56,n64,n14,n25,n36);
+  return anElem;
+}
+        
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 2d order Pentahedron with 15 nodes
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n6, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n12,
+                                               const SMDS_MeshNode * n23,
+                                               const SMDS_MeshNode * n31, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n45,
+                                               const SMDS_MeshNode * n56,
+                                               const SMDS_MeshNode * n64, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n14,
+                                               const SMDS_MeshNode * n25,
+                                               const SMDS_MeshNode * n36,
+                                               int ID)
+{
+  return AddVolumeWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(),
+                         n4->GetID(), n5->GetID(), n6->GetID(),
+                         n12->GetID(), n23->GetID(), n31->GetID(),
+                         n45->GetID(), n56->GetID(), n64->GetID(),
+                         n14->GetID(), n25->GetID(), n36->GetID(),
+                         ID);
+}
+
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolume
+//purpose  : add quadratic hexahedron
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n6, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n7,
+                                         const SMDS_MeshNode * n8, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n12,
+                                         const SMDS_MeshNode * n23,
+                                         const SMDS_MeshNode * n34,
+                                         const SMDS_MeshNode * n41, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n56,
+                                         const SMDS_MeshNode * n67,
+                                         const SMDS_MeshNode * n78,
+                                         const SMDS_MeshNode * n85, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n15,
+                                         const SMDS_MeshNode * n26,
+                                         const SMDS_MeshNode * n37,
+                                         const SMDS_MeshNode * n48)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,
+                                                 n12,n23,n34,n41,
+                                                 n56,n67,n78,n85,
+                                                 n15,n26,n37,n48);
+  if(anElem)
+    myScript->AddVolume(anElem->GetID(), n1->GetID(), n2->GetID(),
+                        n3->GetID(), n4->GetID(), n5->GetID(),
+                        n6->GetID(), n7->GetID(), n8->GetID(),
+                        n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                        n56->GetID(), n67->GetID(), n78->GetID(), n85->GetID(),
+                        n15->GetID(), n26->GetID(), n37->GetID(), n48->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
+                                               int n5, int n6, int n7, int n8,
+                                               int n12,int n23,int n34,int n41,
+                                               int n56,int n67,int n78,int n85,
+                                               int n15,int n26,int n37,int n48, int ID)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,
+                                                       n12,n23,n34,n41,
+                                                       n56,n67,n78,n85,
+                                                       n15,n26,n37,n48,ID);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(ID,n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n12,n23,n34,n41,
+                                 n56,n67,n78,n85,n15,n26,n37,n48);
+  return anElem;
+}
+        
+//=======================================================================
+//function : AddVolumeWithID
+//purpose  : 2d order Hexahedrons with 20 nodes
+//=======================================================================
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n6, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n7,
+                                               const SMDS_MeshNode * n8, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n12,
+                                               const SMDS_MeshNode * n23,
+                                               const SMDS_MeshNode * n34,
+                                               const SMDS_MeshNode * n41, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n56,
+                                               const SMDS_MeshNode * n67,
+                                               const SMDS_MeshNode * n78,
+                                               const SMDS_MeshNode * n85, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n15,
+                                               const SMDS_MeshNode * n26,
+                                               const SMDS_MeshNode * n37,
+                                               const SMDS_MeshNode * n48,
+                                               int ID)
+{
+  return AddVolumeWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                         n5->GetID(), n6->GetID(), n7->GetID(), n8->GetID(),
+                         n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                         n56->GetID(), n67->GetID(), n78->GetID(), n85->GetID(),
+                         n15->GetID(), n26->GetID(), n37->GetID(), n48->GetID(),
+                         ID);
+}
+
+//=======================================================================
+//function : AddVolume
+//purpose  : add tri-quadratic hexahedron of 27 nodes
+//=======================================================================
+
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolume(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n3,
+                                         const SMDS_MeshNode * n4,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n6, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n7,
+                                         const SMDS_MeshNode * n8, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n12,
+                                         const SMDS_MeshNode * n23,
+                                         const SMDS_MeshNode * n34,
+                                         const SMDS_MeshNode * n41, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n56,
+                                         const SMDS_MeshNode * n67,
+                                         const SMDS_MeshNode * n78,
+                                         const SMDS_MeshNode * n85, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n15,
+                                         const SMDS_MeshNode * n26,
+                                         const SMDS_MeshNode * n37,
+                                         const SMDS_MeshNode * n48, 
+                                         const SMDS_MeshNode * n1234,
+                                         const SMDS_MeshNode * n1256,
+                                         const SMDS_MeshNode * n2367,
+                                         const SMDS_MeshNode * n3478,
+                                         const SMDS_MeshNode * n1458,
+                                         const SMDS_MeshNode * n5678,
+                                         const SMDS_MeshNode * nCenter)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolume(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,
+                                                 n12,n23,n34,n41,
+                                                 n56,n67,n78,n85,
+                                                 n15,n26,n37,n48,
+                                                 n1234,n1256,n2367,n3478,n1458,n5678,nCenter);
+  if(anElem)
+    myScript->AddVolume(anElem->GetID(), n1->GetID(), n2->GetID(),
+                        n3->GetID(), n4->GetID(), n5->GetID(),
+                        n6->GetID(), n7->GetID(), n8->GetID(),
+                        n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                        n56->GetID(), n67->GetID(), n78->GetID(), n85->GetID(),
+                        n15->GetID(), n26->GetID(), n37->GetID(), n48->GetID(),
+                        n1234->GetID(),n1256->GetID(),n2367->GetID(),n3478->GetID(),
+                        n1458->GetID(),n5678->GetID(),nCenter->GetID());
+  return anElem;
+}
+
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(int n1, int n2, int n3, int n4,
+                                               int n5, int n6, int n7, int n8,
+                                               int n12,int n23,int n34,int n41,
+                                               int n56,int n67,int n78,int n85,
+                                               int n15,int n26,int n37,int n48,
+                                               int n1234,int n1256,int n2367,int n3478,
+                                               int n1458,int n5678,int nCenter,
+                                               int ID)
+{
+  SMDS_MeshVolume *anElem = SMDS_Mesh::AddVolumeWithID(n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,
+                                                       n12,n23,n34,n41,
+                                                       n56,n67,n78,n85,
+                                                       n15,n26,n37,n48,
+                                                       n1234, n1256, n2367, n3478,
+                                                       n1458, n5678, nCenter,
+                                                       ID);
+  if(anElem) myScript->AddVolume(ID,n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n12,n23,n34,n41,
+                                 n56,n67,n78,n85,n15,n26,n37,n48,
+                                 n1234, n1256, n2367, n3478,
+                                 n1458, n5678, nCenter);
+  return anElem;
+}
+
+SMDS_MeshVolume* SMESHDS_Mesh::AddVolumeWithID(const SMDS_MeshNode * n1,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3,
+                                               const SMDS_MeshNode * n4,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n6, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n7,
+                                               const SMDS_MeshNode * n8, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n12,
+                                               const SMDS_MeshNode * n23,
+                                               const SMDS_MeshNode * n34,
+                                               const SMDS_MeshNode * n41, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n56,
+                                               const SMDS_MeshNode * n67,
+                                               const SMDS_MeshNode * n78,
+                                               const SMDS_MeshNode * n85, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n15,
+                                               const SMDS_MeshNode * n26,
+                                               const SMDS_MeshNode * n37,
+                                               const SMDS_MeshNode * n48, 
+                                               const SMDS_MeshNode * n1234,
+                                               const SMDS_MeshNode * n1256,
+                                               const SMDS_MeshNode * n2367,
+                                               const SMDS_MeshNode * n3478,
+                                               const SMDS_MeshNode * n1458,
+                                               const SMDS_MeshNode * n5678,
+                                               const SMDS_MeshNode * nCenter,
+                                               int ID)
+{
+  return AddVolumeWithID(n1->GetID(), n2->GetID(), n3->GetID(), n4->GetID(),
+                         n5->GetID(), n6->GetID(), n7->GetID(), n8->GetID(),
+                         n12->GetID(), n23->GetID(), n34->GetID(), n41->GetID(),
+                         n56->GetID(), n67->GetID(), n78->GetID(), n85->GetID(),
+                         n15->GetID(), n26->GetID(), n37->GetID(), n48->GetID(),
+                         n1234->GetID(),n1256->GetID(),n2367->GetID(),n3478->GetID(),
+                         n1458->GetID(),n5678->GetID(),nCenter->GetID(), ID);
+}
+
+void SMESHDS_Mesh::compactMesh()
+{
+  int newNodeSize = 0;
+  int nbNodes = myNodes.size();
+  int nbVtkNodes = myGrid->GetNumberOfPoints();
+  MESSAGE("nbNodes=" << nbNodes << " nbVtkNodes=" << nbVtkNodes);
+  int nbNodeTemp = nbVtkNodes;
+  if (nbNodes > nbVtkNodes)
+    nbNodeTemp = nbNodes;
+  vector<int> idNodesOldToNew;
+  idNodesOldToNew.clear();
+  idNodesOldToNew.resize(nbNodeTemp, -1); // all unused id will be -1
+
+  for (int i = 0; i < nbNodes; i++)
+    {
+      if (myNodes[i])
+        {
+          int vtkid = myNodes[i]->getVtkId();
+          idNodesOldToNew[vtkid] = i; // old vtkId --> old smdsId (valid smdsId are >= 0)
+          newNodeSize++;
+        }
+    }
+  bool areNodesModified = (newNodeSize < nbVtkNodes);
+  MESSAGE("------------------------- compactMesh Nodes Modified: " << areNodesModified);
+  areNodesModified = true;
+
+  int newCellSize = 0;
+  int nbCells = myCells.size();
+  int nbVtkCells = myGrid->GetNumberOfCells();
+  MESSAGE("nbCells=" << nbCells << " nbVtkCells=" << nbVtkCells);
+  int nbCellTemp = nbVtkCells;
+  if (nbCells > nbVtkCells)
+    nbCellTemp = nbCells;
+  vector<int> idCellsOldToNew;
+  idCellsOldToNew.clear();
+  idCellsOldToNew.resize(nbCellTemp, -1); // all unused id will be -1
+
+  for (int i = 0; i < nbCells; i++)
+    {
+      if (myCells[i])
+        {
+//          //idCellsOldToNew[i] = myCellIdVtkToSmds[i]; // valid vtk indexes are > = 0
+//          int vtkid = myCells[i]->getVtkId();
+//          idCellsOldToNew[vtkid] = i; // old vtkId --> old smdsId (not used in input)
+          newCellSize++;
+        }
+    }
+  if (areNodesModified)
+    myGrid->compactGrid(idNodesOldToNew, newNodeSize, idCellsOldToNew, newCellSize);
+  else
+    myGrid->compactGrid(idNodesOldToNew, 0, idCellsOldToNew, newCellSize);
+
+  int nbVtkPts = myGrid->GetNumberOfPoints();
+  nbVtkCells = myGrid->GetNumberOfCells();
+  if (nbVtkPts != newNodeSize)
+    {
+      MESSAGE("===> nbVtkPts != newNodeSize " << nbVtkPts << " " << newNodeSize);
+      if (nbVtkPts > newNodeSize) newNodeSize = nbVtkPts; // several points with same SMDS Id
+    }
+  if (nbVtkCells != newCellSize)
+    {
+      MESSAGE("===> nbVtkCells != newCellSize " << nbVtkCells << " " << newCellSize);
+      if (nbVtkCells > newCellSize) newCellSize = nbVtkCells; // several cells with same SMDS Id
+    }
+
+  // --- SMDS_MeshNode and myNodes (id in SMDS and in VTK are the same), myNodeIdFactory
+
+  if (areNodesModified)
+    {
+      MESSAGE("-------------- modify myNodes");
+      SetOfNodes newNodes;
+      newNodes.resize(newNodeSize+1,0); // 0 not used, SMDS numbers 1..n
+      int newSmdsId = 0;
+      for (int i = 0; i < nbNodes; i++)
+        {
+          if (myNodes[i])
+            {
+              newSmdsId++; // SMDS id start to 1
+              int oldVtkId = myNodes[i]->getVtkId();
+              int newVtkId = idNodesOldToNew[oldVtkId];
+              //MESSAGE("myNodes["<< i << "] vtkId " << oldVtkId << " --> " << newVtkId);
+              myNodes[i]->setVtkId(newVtkId);
+              myNodes[i]->setId(newSmdsId);
+              newNodes[newSmdsId] = myNodes[i];
+              //MESSAGE("myNodes["<< i << "] --> newNodes[" << newSmdsId << "]");
+            }
+        }
+      myNodes.swap(newNodes);
+      this->myNodeIDFactory->emptyPool(newSmdsId); // newSmdsId = number of nodes
+      MESSAGE("myNodes.size " << myNodes.size());
+    }
+
+  // --- SMDS_MeshCell, myCellIdVtkToSmds, myCellIdSmdsToVtk, myCells
+
+  int vtkIndexSize = myCellIdVtkToSmds.size();
+  int maxVtkId = -1;
+  for (int oldVtkId = 0; oldVtkId < vtkIndexSize; oldVtkId++)
+    {
+      int oldSmdsId = this->myCellIdVtkToSmds[oldVtkId];
+      if (oldSmdsId > 0)
+        {
+          int newVtkId = idCellsOldToNew[oldVtkId];
+          if (newVtkId > maxVtkId)
+            maxVtkId = newVtkId;
+          //MESSAGE("myCells["<< oldSmdsId << "] vtkId " << oldVtkId << " --> " << newVtkId);
+          myCells[oldSmdsId]->setVtkId(newVtkId);
+        }
+    }
+//  MESSAGE("myCells.size()=" << myCells.size()
+//          << " myCellIdSmdsToVtk.size()=" << myCellIdSmdsToVtk.size()
+//          << " myCellIdVtkToSmds.size()=" << myCellIdVtkToSmds.size() );
+
+  SetOfCells newCells;
+  //vector<int> newSmdsToVtk;
+  vector<int> newVtkToSmds;
+
+  assert(maxVtkId < newCellSize);
+  newCells.resize(newCellSize+1, 0); // 0 not used, SMDS numbers 1..n
+  //newSmdsToVtk.resize(newCellSize+1, -1);
+  newVtkToSmds.resize(newCellSize+1, -1);
+
+  int myCellsSize = myCells.size();
+  int newSmdsId = 0;
+  for (int i = 0; i < myCellsSize; i++)
+    {
+      if (myCells[i])
+        {
+          newSmdsId++; // SMDS id start to 1
+          assert(newSmdsId <= newCellSize);
+          newCells[newSmdsId] = myCells[i];
+          newCells[newSmdsId]->setId(newSmdsId);
+          //MESSAGE("myCells["<< i << "] --> newCells[" << newSmdsId << "]");
+          int idvtk = myCells[i]->getVtkId();
+          //newSmdsToVtk[newSmdsId] = idvtk;
+          assert(idvtk < newCellSize);
+          newVtkToSmds[idvtk] = newSmdsId;
+        }
+    }
+
+  myCells.swap(newCells);
+  //myCellIdSmdsToVtk.swap(newSmdsToVtk);
+  myCellIdVtkToSmds.swap(newVtkToSmds);
+  MESSAGE("myCells.size()=" << myCells.size()
+          << " myCellIdVtkToSmds.size()=" << myCellIdVtkToSmds.size() );
+  this->myElementIDFactory->emptyPool(newSmdsId);
+
+  this->myScript->SetModified(true); // notify GUI client for buildPrs when update
+
+  // --- compact list myNodes and myElements in submeshes
+
+  map<int,SMESHDS_SubMesh*>::iterator it = myShapeIndexToSubMesh.begin();
+  for(; it != myShapeIndexToSubMesh.end(); ++it)
+    {
+      (*it).second->compactList();
+    }
+
+}
+
+void SMESHDS_Mesh::CleanDownWardConnectivity()
+{
+  myGrid->CleanDownwardConnectivity();
+}
+
+void SMESHDS_Mesh::BuildDownWardConnectivity(bool withEdges)
+{
+  myGrid->BuildDownwardConnectivity(withEdges);
+}
+
+/*! change some nodes in cell without modifying type or internal connectivity.
+ * Nodes inverse connectivity is maintained up to date.
+ * @param vtkVolId vtk id of the cell.
+ * @param localClonedNodeIds map old node id to new node id.
+ * @return ok if success.
+ */
+bool SMESHDS_Mesh::ModifyCellNodes(int vtkVolId, std::map<int,int> localClonedNodeIds)
+{
+  myGrid->ModifyCellNodes(vtkVolId, localClonedNodeIds);
+  return true;
 }