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22542: [CEA 1129]Convert to biquadradic creates a node ouside an element if mesh...
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_MesherHelper.cxx
index b7d8759e9dc2b56710b655bbf2f07288cd6f0142..a53e644d88f612d30667acc92b14654c36b91f69 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -6,7 +6,7 @@
 // This library is free software; you can redistribute it and/or
 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 // License as published by the Free Software Foundation; either
-// version 2.1 of the License.
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 //
 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
@@ -245,8 +245,8 @@ void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const TopoDS_Shape& aSh)
     TopLoc_Location loc;
     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face, loc );
 
-    if ( surface->IsUPeriodic() || surface->IsVPeriodic() ||
-         surface->IsUClosed()   || surface->IsVClosed() )
+    // if ( surface->IsUPeriodic() || surface->IsVPeriodic() ||
+    //      surface->IsUClosed()   || surface->IsVClosed() )
     {
       //while ( surface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface )))
       //surface = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast( surface )->BasisSurface();
@@ -478,7 +478,10 @@ bool SMESH_MesherHelper::toCheckPosOnShape(int shapeID ) const
 
 void SMESH_MesherHelper::setPosOnShapeValidity(int shapeID, bool ok ) const
 {
-  ((SMESH_MesherHelper*)this)->myNodePosShapesValidity.insert( make_pair( shapeID, ok));
+  std::map< int,bool >::iterator sh_ok = 
+    ((SMESH_MesherHelper*)this)->myNodePosShapesValidity.insert( make_pair( shapeID, ok)).first;
+  if ( !ok )
+    sh_ok->second = ok;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -661,9 +664,10 @@ bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
                                      const bool           force,
                                      double               distXYZ[4]) const
 {
-  int shapeID = n->getshapeId();
+  int  shapeID = n->getshapeId();
   bool infinit = ( Precision::IsInfinite( uv.X() ) || Precision::IsInfinite( uv.Y() ));
-  if ( force || toCheckPosOnShape( shapeID ) || infinit )
+  bool zero    = ( uv.X() == 0. && uv.Y() == 0. );
+  if ( force || toCheckPosOnShape( shapeID ) || infinit || zero )
   {
     // check that uv is correct
     TopLoc_Location loc;
@@ -896,9 +900,10 @@ bool SMESH_MesherHelper::CheckNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
                                     const bool           force,
                                     double               distXYZ[4]) const
 {
-  int shapeID = n->getshapeId();
+  int  shapeID = n->getshapeId();
   bool infinit = Precision::IsInfinite( u );
-  if ( force || toCheckPosOnShape( shapeID ) || infinit )
+  bool zero    = ( u == 0. );
+  if ( force || toCheckPosOnShape( shapeID ) || infinit || zero )
   {
     TopLoc_Location loc; double f,l;
     Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( E,loc,f,l );
@@ -1195,10 +1200,11 @@ const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetCentralNode(const SMDS_MeshNode* n1,
   }
   else // ( force3d || F.IsNull() )
   {
-    P = ( SMESH_TNodeXYZ( n1 ) +
-          SMESH_TNodeXYZ( n2 ) +
-          SMESH_TNodeXYZ( n3 ) +
-          SMESH_TNodeXYZ( n4 ) ) / 4;
+    P = calcTFI (0.5, 0.5,
+                 SMESH_TNodeXYZ(n1),  SMESH_TNodeXYZ(n2),
+                 SMESH_TNodeXYZ(n3),  SMESH_TNodeXYZ(n4), 
+                 SMESH_TNodeXYZ(n12), SMESH_TNodeXYZ(n23),
+                 SMESH_TNodeXYZ(n34), SMESH_TNodeXYZ(n41));
     centralNode = meshDS->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z() );
 
     if ( !F.IsNull() ) // force3d
@@ -1423,8 +1429,15 @@ const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetMediumNode(const SMDS_MeshNode* n1,
       return getMediumNodeOnComposedWire(n1,n2,force3d);
     }
     E = TopoDS::Edge(meshDS->IndexToShape( edgeID = pos.first ));
-    u[0] = GetNodeU(E,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
-    u[1] = GetNodeU(E,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
+    try {
+      u[0] = GetNodeU(E,n1,n2, force3d ? 0 : &uvOK[0]);
+      u[1] = GetNodeU(E,n2,n1, force3d ? 0 : &uvOK[1]);
+    }
+    catch ( Standard_Failure& f )
+    {
+      // issue 22502 / a node is on VERTEX not belonging to E
+      return getMediumNodeOnComposedWire(n1,n2,force3d);
+    }
   }
 
   if ( !force3d & uvOK[0] && uvOK[1] )
@@ -2920,7 +2933,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
 //=======================================================================
 
 #define __DMP__(txt) \
-  //cout << txt
+  // cout << txt
 #define MSG(txt) __DMP__(txt<<endl)
 #define MSGBEG(txt) __DMP__(txt)
 
@@ -3328,27 +3341,11 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
 
   gp_Vec QFace::LinkNorm(const int i, SMESH_MesherHelper* /*uvHelper*/) const
   {
-    gp_Vec norm, vecOut;
-//     if ( uvHelper ) {
-//       TopoDS_Face face = TopoDS::Face( uvHelper->GetSubShape());
-//       const SMDS_MeshNode* inFaceNode = uvHelper->GetNodeUVneedInFaceNode() ? GetNodeInFace() : 0;
-//       gp_XY uv1 = uvHelper->GetNodeUV( face, _sides[i]->node1(), inFaceNode );
-//       gp_XY uv2 = uvHelper->GetNodeUV( face, _sides[i]->node2(), inFaceNode );
-//       norm.SetCoord( uv1.Y() - uv2.Y(), uv2.X() - uv1.X(), 0 );
-
-//       const QLink* otherLink = _sides[(i + 1) % _sides.size()];
-//       const SMDS_MeshNode* otherNode =
-//         otherLink->node1() == _sides[i]->node1() ? otherLink->node2() : otherLink->node1();
-//       gp_XY pIn = uvHelper->GetNodeUV( face, otherNode, inFaceNode );
-//       vecOut.SetCoord( uv1.X() - pIn.X(), uv1.Y() - pIn.Y(), 0 );
-//     }
-//     else {
-      norm = _normal ^ gp_Vec( XYZ(_sides[i]->node1()), XYZ(_sides[i]->node2()));
-      gp_XYZ pIn = ( XYZ( _sides[0]->node1() ) +
-                     XYZ( _sides[0]->node2() ) +
-                     XYZ( _sides[1]->node1() )) / 3.;
-      vecOut.SetXYZ( _sides[i]->MiddlePnt() - pIn );
-      //}
+    gp_Vec   norm = _normal ^ gp_Vec( XYZ(_sides[i]->node1()), XYZ(_sides[i]->node2()));
+    gp_XYZ    pIn = ( _sides[ (i+1)%3 ]->MiddlePnt() +
+                      _sides[ (i+2)%3 ]->MiddlePnt() ) / 2.;
+    gp_Vec vecOut = ( _sides[i]->MiddlePnt() - pIn );
+
     if ( norm * vecOut < 0 )
       norm.Reverse();
     double mag2 = norm.SquareMagnitude();
@@ -3402,10 +3399,26 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     int iL1 = (iL + 1) % 3, iL2 = (iL + 2) % 3; // indices of the two other links of triangle
     TLinkInSet link1 = theLinks.find( _sides[iL1] );
     TLinkInSet link2 = theLinks.find( _sides[iL2] );
-    if ( link1 == theLinks.end() || link2 == theLinks.end() )
-      return thePrevLen;
-    const QFace* f1 = link1->NextFace( this ); // adjacent faces
-    const QFace* f2 = link2->NextFace( this );
+
+    const QFace *f1 = 0, *f2 = 0;  // adjacent faces
+    bool isBndLink1 = true, isBndLink2 = true;
+    if ( link1 != theLinks.end() && link2 != theLinks.end() )
+    {
+      f1 = link1->NextFace( this );
+      f2 = link2->NextFace( this );
+
+      isBndLink1 = ( theLink->MediumPos() > (*link1)->MediumPos() );
+      isBndLink2 = ( theLink->MediumPos() > (*link2)->MediumPos() );
+      if ( theStep == theFirstStep ) // (issue 22541) quad-dominant mesh
+      {
+        if ( !isBndLink1 && !f1 )
+          f1 = (*link1)->GetContinuesFace( this ); // get a quadrangle face
+        if ( !isBndLink2 && !f2 )
+          f2 = (*link2)->GetContinuesFace( this );
+      }
+    }
+    else if ( _sides.size() < 4 )
+      return thePrevLen;      
 
     // propagate to adjacent faces till limit step or boundary
     double len1 = thePrevLen + (theLink->MiddlePnt() - _sides[iL1]->MiddlePnt()).Modulus();
@@ -3414,7 +3427,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     gp_Vec linkDir2(0,0,0);
     try {
       OCC_CATCH_SIGNALS;
-      if ( f1 && theLink->MediumPos() <= (*link1)->MediumPos() )
+      if ( f1 && !isBndLink1 )
         len1 = f1->MoveByBoundary
           ( *link1, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len1, theStep-1, &linkDir1, theSign);
       else
@@ -3425,7 +3438,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
     }
     try {
       OCC_CATCH_SIGNALS;
-      if ( f2 && theLink->MediumPos() <= (*link2)->MediumPos() )
+      if ( f2 && !isBndLink2 )
         len2 = f2->MoveByBoundary
           ( *link2, theRefVec, theLinks, theFaceHelper, len2, theStep-1, &linkDir2, theSign);
       else
@@ -3448,7 +3461,7 @@ namespace { // Structures used by FixQuadraticElements()
 
       MSG(string(theStep,'.')<<" Move "<< theLink->_mediumNode->GetID()<<
           " by " << refProj * ( 1 - r ) << " following " <<
-          (choose1 ? *link1->_qlink : *link2->_qlink));
+          (choose1 ? *link1->_qlink : *link2->_qlink)); // warning: link1 can be invalid
 
       if ( theLinkNorm ) *theLinkNorm = linkNorm;
     }