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23305: [EDF 10301] Extrusion with scaling
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_MeshEditor.cxx
index e4f2bda0016f622017fc722f46e86d4370c17b7b..f7fcec03e8fd5a6fdd42a1e261cdb4f0329a30f3 100644 (file)
 
 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
 
-#include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
-#include "SMDS_VolumeTool.hxx"
+#include "SMDS_Downward.hxx"
 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
+#include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
-#include "SMDS_SpacePosition.hxx"
-#include "SMDS_MeshGroup.hxx"
 #include "SMDS_LinearEdge.hxx"
-#include "SMDS_Downward.hxx"
+#include "SMDS_MeshGroup.hxx"
 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
-
+#include "SMDS_SpacePosition.hxx"
+#include "SMDS_VolumeTool.hxx"
 #include "SMESHDS_Group.hxx"
 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
-
 #include "SMESH_Algo.hxx"
 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
 #include "SMESH_Group.hxx"
+#include "SMESH_Mesh.hxx"
 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
 #include "SMESH_OctreeNode.hxx"
@@ -73,6 +72,7 @@
 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
 #include <TopoDS.hxx>
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
 #include <TopoDS_Face.hxx>
 #include <TopoDS_Solid.hxx>
 #include <gp.hxx>
@@ -125,6 +125,18 @@ SMESH_MeshEditor::SMESH_MeshEditor( SMESH_Mesh* theMesh )
 {
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return mesh DS
+ */
+//================================================================================
+
+SMESHDS_Mesh * SMESH_MeshEditor::GetMeshDS()
+{
+  return myMesh->GetMeshDS();
+}
+
+
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Clears myLastCreatedNodes and myLastCreatedElems
@@ -2124,7 +2136,7 @@ namespace
 
     // No adjacent prisms. Select a variant with a best aspect ratio.
 
-    double badness[2] = { 0, 0 };
+    double badness[2] = { 0., 0. };
     static SMESH::Controls::NumericalFunctorPtr aspectRatio( new SMESH::Controls::AspectRatio);
     const SMDS_MeshNode** nodes = vol.GetNodes();
     for ( int variant = 0; variant < nbVariants; ++variant )
@@ -5468,11 +5480,14 @@ SMESH_MeshEditor::RotationSweep(TIDSortedElemSet   theElemSets[2],
 //purpose  : standard construction
 //=======================================================================
 
-SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::ExtrusParam( const gp_Vec&  theStep,
-                                            const int      theNbSteps,
-                                            const int      theFlags,
-                                            const double   theTolerance):
+SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::ExtrusParam( const gp_Vec&            theStep,
+                                            const int                theNbSteps,
+                                            const std::list<double>& theScales,
+                                            const gp_XYZ*            theBasePoint,
+                                            const int                theFlags,
+                                            const double             theTolerance):
   myDir( theStep ),
+  myBaseP( Precision::Infinite(), 0, 0 ),
   myFlags( theFlags ),
   myTolerance( theTolerance ),
   myElemsToUse( NULL )
@@ -5482,6 +5497,37 @@ SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::ExtrusParam( const gp_Vec&  theStep,
   for (int i=1; i<=theNbSteps; i++ )
     mySteps->Append( stepSize );
 
+  int nbScales = theScales.size();
+  if ( nbScales > 0 )
+  {
+    if ( IsLinearVariation() && nbScales < theNbSteps )
+    {
+      myScales.reserve( theNbSteps );
+      std::list<double>::const_iterator scale = theScales.begin();
+      double prevScale = 1.0;
+      for ( int iSc = 1; scale != theScales.end(); ++scale, ++iSc )
+      {
+        int      iStep = int( iSc / double( nbScales ) * theNbSteps + 0.5 );
+        int    stDelta = Max( 1, iStep - myScales.size());
+        double scDelta = ( *scale - prevScale ) / stDelta;
+        for ( int iStep = 0; iStep < stDelta; ++iStep )
+        {
+          myScales.push_back( prevScale + scDelta );
+          prevScale = myScales.back();
+        }
+        prevScale = *scale;
+      }
+    }
+    else
+    {
+      myScales.assign( theScales.begin(), theScales.end() );
+    }
+  }
+  if ( theBasePoint )
+  {
+    myBaseP = *theBasePoint;
+  }
+
   if (( theFlags & EXTRUSION_FLAG_SEW ) &&
       ( theTolerance > 0 ))
   {
@@ -5550,12 +5596,38 @@ SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::ExtrusParam( const double theStepSize,
 //=======================================================================
 //function : ExtrusParam::SetElementsToUse
 //purpose  : stores elements to use for extrusion by normal, depending on
-//           state of EXTRUSION_FLAG_USE_INPUT_ELEMS_ONLY flag
+//           state of EXTRUSION_FLAG_USE_INPUT_ELEMS_ONLY flag;
+//           define myBaseP for scaling
 //=======================================================================
 
-void SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::SetElementsToUse( const TIDSortedElemSet& elems )
+void SMESH_MeshEditor::ExtrusParam::SetElementsToUse( const TIDSortedElemSet& elems,
+                                                      const TIDSortedElemSet& nodes )
 {
   myElemsToUse = ToUseInpElemsOnly() ? & elems : 0;
+
+  if ( Precision::IsInfinite( myBaseP.X() )) // myBaseP not defined
+  {
+    myBaseP.SetCoord( 0.,0.,0. );
+    TIDSortedElemSet newNodes;
+
+    const TIDSortedElemSet* elemSets[] = { &elems, &nodes };
+    for ( int is2ndSet = 0; is2ndSet < 2; ++is2ndSet )
+    {
+      const TIDSortedElemSet& elements = *( elemSets[ is2ndSet ]);
+      TIDSortedElemSet::const_iterator itElem = elements.begin();
+      for ( ; itElem != elements.end(); itElem++ )
+      {
+        const SMDS_MeshElement* elem = *itElem;
+        SMDS_ElemIteratorPtr     itN = elem->nodesIterator();
+        while ( itN->more() ) {
+          const SMDS_MeshElement* node = itN->next();
+          if ( newNodes.insert( node ).second )
+            myBaseP += SMESH_TNodeXYZ( node );
+        }
+      }
+    }
+    myBaseP /= newNodes.size();
+  }
 }
 
 //=======================================================================
@@ -5625,6 +5697,41 @@ makeNodesByDir( SMESHDS_Mesh*                     mesh,
     const SMDS_MeshNode * newNode = mesh->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
     newNodes.push_back( newNode );
   }
+
+  if ( !myScales.empty() )
+  {
+    if ( makeMediumNodes && myMediumScales.empty() )
+    {
+      myMediumScales.resize( myScales.size() );
+      double prevFactor = 1.;
+      for ( size_t i = 0; i < myScales.size(); ++i )
+      {
+        myMediumScales[i] = 0.5 * ( prevFactor + myScales[i] );
+        prevFactor = myScales[i];
+      }
+    }
+    typedef std::vector<double>::iterator ScaleIt;
+    ScaleIt scales[] = { myScales.begin(), myMediumScales.begin() };
+
+    size_t iSc = 0, nbScales = myScales.size() + myMediumScales.size();
+
+    gp_XYZ center = myBaseP;
+    std::list<const SMDS_MeshNode*>::iterator nIt = newNodes.begin();
+    size_t iN  = 0;
+    for ( beginStepIter( makeMediumNodes ); moreSteps() && ( iN < nbScales ); ++nIt, ++iN )
+    {
+      center += myDir.XYZ() * nextStep();
+
+      iSc += int( makeMediumNodes );
+      ScaleIt& scale = scales[ iSc % 2 ];
+      
+      gp_XYZ xyz = SMESH_TNodeXYZ( *nIt );
+      xyz = ( *scale * ( xyz - center )) + center;
+      mesh->MoveNode( *nIt, xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() );
+
+      ++scale;
+    }
+  }
   return nbNodes;
 }
 
@@ -5799,7 +5906,7 @@ SMESH_MeshEditor::ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet     theElems[2],
                                   const int            theFlags,
                                   const double         theTolerance)
 {
-  ExtrusParam aParams( theStep, theNbSteps, theFlags, theTolerance );
+  ExtrusParam aParams( theStep, theNbSteps, std::list<double>(), 0, theFlags, theTolerance );
   return ExtrusionSweep( theElems, aParams, newElemsMap );
 }
 
@@ -5820,16 +5927,12 @@ SMESH_MeshEditor::ExtrusionSweep (TIDSortedElemSet     theElemSets[2],
   // source elements for each generated one
   SMESH_SequenceOfElemPtr srcElems, srcNodes;
 
-  //SMESHDS_Mesh* aMesh = GetMeshDS();
-
   setElemsFirst( theElemSets );
   const int nbSteps = theParams.NbSteps();
-  theParams.SetElementsToUse( theElemSets[0] );
+  theParams.SetElementsToUse( theElemSets[0], theElemSets[1] );
 
-  TNodeOfNodeListMap mapNewNodes;
-  //TNodeOfNodeVecMap mapNewNodes;
+  TNodeOfNodeListMap   mapNewNodes;
   TElemOfVecOfNnlmiMap mapElemNewNodes;
-  //TElemOfVecOfMapNodesMap mapElemNewNodes;
 
   const bool isQuadraticMesh = bool( myMesh->NbEdges(ORDER_QUADRATIC) +
                                      myMesh->NbFaces(ORDER_QUADRATIC) +
@@ -6644,24 +6747,23 @@ SMESH_MeshEditor::MakeExtrElements(TIDSortedElemSet                  theElemSets
 
 //=======================================================================
 //function : LinearAngleVariation
-//purpose  : auxilary for ExtrusionAlongTrack
+//purpose  : spread values over nbSteps
 //=======================================================================
-void SMESH_MeshEditor::LinearAngleVariation(const int nbSteps,
+
+void SMESH_MeshEditor::LinearAngleVariation(const int     nbSteps,
                                             list<double>& Angles)
 {
   int nbAngles = Angles.size();
-  if( nbSteps > nbAngles ) {
+  if( nbSteps > nbAngles && nbAngles > 0 )
+  {
     vector<double> theAngles(nbAngles);
-    list<double>::iterator it = Angles.begin();
-    int i = -1;
-    for(; it!=Angles.end(); it++) {
-      i++;
-      theAngles[i] = (*it);
-    }
+    theAngles.assign( Angles.begin(), Angles.end() );
+
     list<double> res;
     double rAn2St = double( nbAngles ) / double( nbSteps );
     double angPrev = 0, angle;
-    for ( int iSt = 0; iSt < nbSteps; ++iSt ) {
+    for ( int iSt = 0; iSt < nbSteps; ++iSt )
+    {
       double angCur = rAn2St * ( iSt+1 );
       double angCurFloor  = floor( angCur );
       double angPrevFloor = floor( angPrev );
@@ -6683,10 +6785,7 @@ void SMESH_MeshEditor::LinearAngleVariation(const int nbSteps,
       res.push_back(angle);
       angPrev = angCur;
     }
-    Angles.clear();
-    it = res.begin();
-    for(; it!=res.end(); it++)
-      Angles.push_back( *it );
+    Angles.swap( res );
   }
 }
 
@@ -10751,8 +10850,7 @@ bool SMESH_MeshEditor::AffectedElemGroupsInRegion( const TIDSortedElemSet& theEl
     // --- iterates on elements to be replicated and get elements by back references from their nodes
 
     TIDSortedElemSet::const_iterator elemItr = theElems.begin();
-    int ielem;
-    for ( ielem=1;  elemItr != theElems.end(); ++elemItr )
+    for ( ;  elemItr != theElems.end(); ++elemItr )
     {
       SMDS_MeshElement* anElem = (SMDS_MeshElement*)*elemItr;
       if (!anElem || (anElem->GetType() != SMDSAbs_Face))
@@ -10848,8 +10946,7 @@ bool SMESH_MeshEditor::AffectedElemGroupsInRegion( const TIDSortedElemSet& theEl
 
     // iterates on indicated elements and get elements by back references from their nodes
     TIDSortedElemSet::const_iterator elemItr = theElems.begin();
-    int ielem;
-    for ( ielem = 1;  elemItr != theElems.end(); ++elemItr )
+    for ( ;  elemItr != theElems.end(); ++elemItr )
     {
       SMDS_MeshElement* anElem = (SMDS_MeshElement*)*elemItr;
       if (!anElem)