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22830: EDF 9557 SMESH: Quadratic conversion of a mesh fails
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_MeshEditor.cxx
index d25f3321b85f28d6ce4bfc085a020542a76ef4f5..d334c7d5c40e60433ecc64879680d7621372b3a3 100644 (file)
@@ -518,14 +518,12 @@ int SMESH_MeshEditor::FindShape (const SMDS_MeshElement * theElem)
   }
   else
   {
-    const map<int,SMESHDS_SubMesh*>& id2sm = GetMeshDS()->SubMeshes();
-    map<int,SMESHDS_SubMesh*>::const_iterator id_sm = id2sm.begin();
-    for ( ; id_sm != id2sm.end(); ++id_sm )
-      if ( id_sm->second->Contains( theElem ))
-        return id_sm->first;
+    SMESHDS_SubMeshIteratorPtr smIt = GetMeshDS()->SubMeshes();
+    while ( const SMESHDS_SubMesh* sm = smIt->next() )
+      if ( sm->Contains( theElem ))
+        return sm->GetID();
   }
 
-  //MESSAGE ("::FindShape() - SHAPE NOT FOUND")
   return 0;
 }
 
@@ -1245,6 +1243,92 @@ int SMESH_MeshEditor::Reorient2D (TIDSortedElemSet &       theFaces,
   return nbReori;
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Reorient faces basing on orientation of adjacent volumes.
+ * \param theFaces - faces to reorient. If empty, all mesh faces are treated.
+ * \param theVolumes - reference volumes.
+ * \param theOutsideNormal - to orient faces to have their normal
+ *        pointing either \a outside or \a inside the adjacent volumes.
+ * \return number of reoriented faces.
+ */
+//================================================================================
+
+int SMESH_MeshEditor::Reorient2DBy3D (TIDSortedElemSet & theFaces,
+                                      TIDSortedElemSet & theVolumes,
+                                      const bool         theOutsideNormal)
+{
+  int nbReori = 0;
+
+  SMDS_ElemIteratorPtr faceIt;
+  if ( theFaces.empty() )
+    faceIt = GetMeshDS()->elementsIterator( SMDSAbs_Face );
+  else
+    faceIt = elemSetIterator( theFaces );
+
+  vector< const SMDS_MeshNode* > faceNodes;
+  TIDSortedElemSet checkedVolumes;
+  set< const SMDS_MeshNode* > faceNodesSet;
+  SMDS_VolumeTool volumeTool;
+
+  while ( faceIt->more() ) // loop on given faces
+  {
+    const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
+    if ( face->GetType() != SMDSAbs_Face )
+      continue;
+
+    const int nbCornersNodes = face->NbCornerNodes();
+    faceNodes.assign( face->begin_nodes(), face->end_nodes() );
+
+    checkedVolumes.clear();
+    SMDS_ElemIteratorPtr vIt = faceNodes[ 0 ]->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
+    while ( vIt->more() )
+    {
+      const SMDS_MeshElement* volume = vIt->next();
+
+      if ( !checkedVolumes.insert( volume ).second )
+        continue;
+      if ( !theVolumes.empty() && !theVolumes.count( volume ))
+        continue;
+
+      // is volume adjacent?
+      bool allNodesCommon = true;
+      for ( int iN = 1; iN < nbCornersNodes && allNodesCommon; ++iN )
+        allNodesCommon = ( volume->GetNodeIndex( faceNodes[ iN ]) > -1 );
+      if ( !allNodesCommon )
+        continue;
+
+      // get nodes of a corresponding volume facet
+      faceNodesSet.clear();
+      faceNodesSet.insert( faceNodes.begin(), faceNodes.end() );
+      volumeTool.Set( volume );
+      int facetID = volumeTool.GetFaceIndex( faceNodesSet );
+      if ( facetID < 0 ) continue;
+      volumeTool.SetExternalNormal();
+      const SMDS_MeshNode** facetNodes = volumeTool.GetFaceNodes( facetID );
+
+      // compare order of faceNodes and facetNodes
+      const int iQ = 1 + ( nbCornersNodes < faceNodes.size() );
+      int iNN[2];
+      for ( int i = 0; i < 2; ++i )
+      {
+        const SMDS_MeshNode* n = facetNodes[ i*iQ ];
+        for ( int iN = 0; iN < nbCornersNodes; ++iN )
+          if ( faceNodes[ iN ] == n )
+          {
+            iNN[ i ] = iN;
+            break;
+          }
+      }
+      bool isOutside = Abs( iNN[0]-iNN[1] ) == 1 ? iNN[0] < iNN[1] : iNN[0] > iNN[1];
+      if ( isOutside != theOutsideNormal )
+        nbReori += Reorient( face );
+    }
+  }  // loop on given faces
+
+  return nbReori;
+}
+
 //=======================================================================
 //function : getBadRate
 //purpose  :
@@ -3617,13 +3701,8 @@ static bool getClosestUV (Extrema_GenExtPS& projector,
   if ( projector.IsDone() ) {
     double u, v, minVal = DBL_MAX;
     for ( int i = projector.NbExt(); i > 0; i-- )
-#if OCC_VERSION_LARGE > 0x06040000 // Porting to OCCT6.5.1
       if ( projector.SquareDistance( i ) < minVal ) {
         minVal = projector.SquareDistance( i );
-#else
-      if ( projector.Value( i ) < minVal ) {
-        minVal = projector.Value( i );
-#endif
         projector.Point( i ).Parameter( u, v );
       }
     result.SetCoord( u, v );
@@ -6428,7 +6507,7 @@ SMESH_MeshEditor::Transform (TIDSortedElemSet & theElems,
 
   if ( ( theMakeGroups && theCopy ) ||
        ( theMakeGroups && theTargetMesh ) )
-    newGroupIDs = generateGroups( srcNodes, srcElems, groupPostfix, theTargetMesh );
+    newGroupIDs = generateGroups( srcNodes, srcElems, groupPostfix, theTargetMesh, false );
 
   return newGroupIDs;
 }
@@ -6436,9 +6515,11 @@ SMESH_MeshEditor::Transform (TIDSortedElemSet & theElems,
 //=======================================================================
 /*!
  * \brief Create groups of elements made during transformation
- * \param nodeGens - nodes making corresponding myLastCreatedNodes
- * \param elemGens - elements making corresponding myLastCreatedElems
- * \param postfix - to append to names of new groups
+ *  \param nodeGens - nodes making corresponding myLastCreatedNodes
+ *  \param elemGens - elements making corresponding myLastCreatedElems
+ *  \param postfix - to append to names of new groups
+ *  \param targetMesh - mesh to create groups in
+ *  \param topPresent - is there "top" elements that are created by sweeping
  */
 //=======================================================================
 
@@ -6446,7 +6527,8 @@ SMESH_MeshEditor::PGroupIDs
 SMESH_MeshEditor::generateGroups(const SMESH_SequenceOfElemPtr& nodeGens,
                                  const SMESH_SequenceOfElemPtr& elemGens,
                                  const std::string&             postfix,
-                                 SMESH_Mesh*                    targetMesh)
+                                 SMESH_Mesh*                    targetMesh,
+                                 const bool                     topPresent)
 {
   PGroupIDs newGroupIDs( new list<int> );
   SMESH_Mesh* mesh = targetMesh ? targetMesh : GetMesh();
@@ -6485,10 +6567,6 @@ SMESH_MeshEditor::generateGroups(const SMESH_SequenceOfElemPtr& nodeGens,
 
   // Loop on nodes and elements to add them in new groups
 
-  // is there elements of different types generated from one source element;
-  // it is false for transformations and true for sweeping
-  bool isTwoTypesResult = false;
-
   vector< const SMDS_MeshElement* > resultElems;
   for ( int isNodes = 0; isNodes < 2; ++isNodes )
   {
@@ -6521,9 +6599,8 @@ SMESH_MeshEditor::generateGroups(const SMESH_SequenceOfElemPtr& nodeGens,
           if ( resElem != sourceElem )
             resultElems.push_back( resElem );
 
-      // there must be a top element
       const SMDS_MeshElement* topElem = 0;
-      if ( isNodes )
+      if ( isNodes ) // there must be a top element
       {
         topElem = resultElems.back();
         resultElems.pop_back();
@@ -6539,7 +6616,6 @@ SMESH_MeshEditor::generateGroups(const SMESH_SequenceOfElemPtr& nodeGens,
             break;
           }
       }
-
       // add resultElems to groups originted from ones the sourceElem belongs to
       list< TOldNewGroup >::iterator gOldNew, gLast = groupsOldNew.end();
       for ( gOldNew = groupsOldNew.begin(); gOldNew != gLast; ++gOldNew )
@@ -6559,10 +6635,7 @@ SMESH_MeshEditor::generateGroups(const SMESH_SequenceOfElemPtr& nodeGens,
           {
             SMDS_MeshGroup & newTopGroup = gOldNew->get<2>()->SMDSGroup();
             newTopGroup.Add( topElem );
-
-            if ( !newGroup.IsEmpty() )
-              isTwoTypesResult = true;
-          }
+         }
         }
       }
     } // loop on created elements
@@ -6589,7 +6662,7 @@ SMESH_MeshEditor::generateGroups(const SMESH_SequenceOfElemPtr& nodeGens,
         newGroupDS->SetType( newGroupDS->GetElements()->next()->GetType() );
 
         // make a name
-        const bool isTop = ( isTwoTypesResult &&
+        const bool isTop = ( topPresent &&
                              newGroupDS->GetType() == oldGroupDS->GetType() &&
                              is2nd );
 
@@ -10155,6 +10228,7 @@ bool SMESH_MeshEditor::doubleNodes( SMESHDS_Mesh*     theMeshDS,
       {
         // duplicate node
         aNewNode = theMeshDS->AddNode( aCurrNode->X(), aCurrNode->Y(), aCurrNode->Z() );
+        copyPosition( aCurrNode, aNewNode );
         theNodeNodeMap[ aCurrNode ] = aNewNode;
         myLastCreatedNodes.Append( aNewNode );
       }
@@ -10167,10 +10241,8 @@ bool SMESH_MeshEditor::doubleNodes( SMESHDS_Mesh*     theMeshDS,
     if ( theIsDoubleElem )
       AddElement(newNodes, anElem->GetType(), anElem->IsPoly());
     else
-      {
-      MESSAGE("ChangeElementNodes");
       theMeshDS->ChangeElementNodes( anElem, &newNodes[ 0 ], anElem->NbNodes() );
-      }
+
     res = true;
   }
   return res;
@@ -10181,8 +10253,8 @@ bool SMESH_MeshEditor::doubleNodes( SMESHDS_Mesh*     theMeshDS,
   \brief Creates a hole in a mesh by doubling the nodes of some particular elements
   \param theNodes - identifiers of nodes to be doubled
   \param theModifiedElems - identifiers of elements to be updated by the new (doubled)
-         nodes. If list of element identifiers is empty then nodes are doubled but
-         they not assigned to elements
+  nodes. If list of element identifiers is empty then nodes are doubled but
+  they not assigned to elements
   \return TRUE if operation has been completed successfully, FALSE otherwise
 */
 //================================================================================
@@ -10218,6 +10290,7 @@ bool SMESH_MeshEditor::DoubleNodes( const std::list< int >& theListOfNodes,
     const SMDS_MeshNode* aNewNode = aMeshDS->AddNode( aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
     if ( aNewNode )
     {
+      copyPosition( aNode, aNewNode );
       anOldNodeToNewNode[ aNode ] = aNewNode;
       myLastCreatedNodes.Append( aNewNode );
     }
@@ -10319,15 +10392,12 @@ namespace {
     }
     void Perform(const gp_Pnt& aPnt, double theTol)
     {
+      theTol *= theTol;
       _state = TopAbs_OUT;
       _extremum.Perform(aPnt);
       if ( _extremum.IsDone() )
         for ( int iSol = 1; iSol <= _extremum.NbExt() && _state == TopAbs_OUT; ++iSol)
-#if OCC_VERSION_LARGE > 0x06040000 // Porting to OCCT6.5.1
           _state = ( _extremum.SquareDistance(iSol) <= theTol ? TopAbs_IN : TopAbs_OUT );
-#else
-          _state = ( _extremum.Value(iSol) <= theTol ? TopAbs_IN : TopAbs_OUT );
-#endif
     }
     TopAbs_State State() const
     {
@@ -10839,6 +10909,7 @@ bool SMESH_MeshEditor::DoubleNodesOnGroupBoundaries( const std::vector<TIDSorted
                         }
                       double *coords = grid->GetPoint(oldId);
                       SMDS_MeshNode *newNode = meshDS->AddNode(coords[0], coords[1], coords[2]);
+                      copyPosition( meshDS->FindNodeVtk( oldId ), newNode );
                       int newId = newNode->getVtkId();
                       nodeDomains[oldId][idom] = newId; // cloned node for other domains
                       //MESSAGE("-+-+-c     oldNode " << oldId << " domain " << idomain << " newNode " << newId << " domain " << idom << " size=" <<nodeDomains[oldId].size());
@@ -11177,6 +11248,14 @@ bool SMESH_MeshEditor::DoubleNodesOnGroupBoundaries( const std::vector<TIDSorted
         }
     }
 
+  // Remove empty groups (issue 0022812)
+  std::map<std::string, SMESH_Group*>::iterator name_group = mapOfJunctionGroups.begin();
+  for ( ; name_group != mapOfJunctionGroups.end(); ++name_group )
+  {
+    if ( name_group->second && name_group->second->GetGroupDS()->IsEmpty() )
+      myMesh->RemoveGroup( name_group->second->GetGroupDS()->GetID() );
+  }
+
   meshDS->CleanDownWardConnectivity(); // Mesh has been modified, downward connectivity is no more usable, free memory
   grid->BuildLinks();
 
@@ -11244,6 +11323,7 @@ bool SMESH_MeshEditor::CreateFlatElementsOnFacesGroups(const std::vector<TIDSort
               if (!clonedNodes.count(node))
                 {
                   clone = meshDS->AddNode(node->X(), node->Y(), node->Z());
+                  copyPosition( node, clone );
                   clonedNodes[node] = clone;
                 }
               else
@@ -11260,6 +11340,7 @@ bool SMESH_MeshEditor::CreateFlatElementsOnFacesGroups(const std::vector<TIDSort
                   if (!intermediateNodes.count(node))
                     {
                       inter = meshDS->AddNode(node->X(), node->Y(), node->Z());
+                      copyPosition( node, inter );
                       intermediateNodes[node] = inter;
                     }
                   else
@@ -12204,3 +12285,45 @@ int SMESH_MeshEditor::MakeBoundaryMesh(const TIDSortedElemSet& elements,
   }
   return nbAddedBnd;
 }
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Copy node position and set \a to node on the same geometry
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_MeshEditor::copyPosition( const SMDS_MeshNode* from,
+                                     const SMDS_MeshNode* to )
+{
+  if ( !from || !to ) return;
+
+  SMDS_PositionPtr pos = from->GetPosition();
+  if ( !pos || from->getshapeId() < 1 ) return;
+
+  switch ( pos->GetTypeOfPosition() )
+  {
+  case SMDS_TOP_3DSPACE: break;
+
+  case SMDS_TOP_FACE:
+  {
+    const SMDS_FacePosition* fPos = static_cast< const SMDS_FacePosition* >( pos );
+    GetMeshDS()->SetNodeOnFace( to, from->getshapeId(),
+                                fPos->GetUParameter(), fPos->GetVParameter() );
+    break;
+  }
+  case SMDS_TOP_EDGE:
+  {
+    // WARNING: it is dangerous to set equal nodes on one EDGE!!!!!!!!
+    const SMDS_EdgePosition* ePos = static_cast< const SMDS_EdgePosition* >( pos );
+    GetMeshDS()->SetNodeOnEdge( to, from->getshapeId(), ePos->GetUParameter() );
+    break;
+  }
+  case SMDS_TOP_VERTEX:
+  {
+    GetMeshDS()->SetNodeOnVertex( to, from->getshapeId() );
+    break;
+  }
+  case SMDS_TOP_UNSPEC:
+  default:;
+  }
+}