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Update of CheckDone
[modules/smesh.git] / src / DriverSTL / DriverSTL_W_SMDS_Mesh.cxx
index e3a806448525474f3c66f114fc0dfbd17aefa407..1dee48d8bee9e3555736e42619eac77ccb363ffb 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2024  CEA, EDF, OPEN CASCADE
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 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -6,7 +6,7 @@
 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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 //
 
-#include <stdio.h>
-#include <limits>
-
 #include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
 
+#ifdef WIN32
+#define NOMINMAX
+#endif
+
+#include <Basics_Utils.hxx>
+
 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
 #include "SMDS_IteratorOnIterators.hxx"
 #include "SMDS_Mesh.hxx"
-#include "SMDS_MeshElement.hxx"
-#include "SMDS_MeshNode.hxx"
+#include "SMDS_PolygonalFaceOfNodes.hxx"
 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
+#include "SMESH_File.hxx"
+#include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
 #include "SMESH_TypeDefs.hxx"
 
-#include <OSD_File.hxx>
-#include <OSD_Path.hxx>
-#include <OSD_Protection.hxx>
-#include <TCollection_AsciiString.hxx>
-#include <gp_XYZ.hxx>
-#include <Basics_Utils.hxx>
+#include <limits>
 
-#include "utilities.h"
 
 // definition des constantes 
 static const int LABEL_SIZE = 80;
@@ -74,6 +72,7 @@ Driver_Mesh::Status DriverSTL_W_SMDS_Mesh::Perform()
 
   return aResult;
 }
+
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Destructor deletes temporary faces
@@ -82,8 +81,8 @@ Driver_Mesh::Status DriverSTL_W_SMDS_Mesh::Perform()
 
 DriverSTL_W_SMDS_Mesh::~DriverSTL_W_SMDS_Mesh()
 {
-  for ( unsigned i = 0; i < myVolumeTrias.size(); ++i )
-    delete myVolumeTrias[i];
+  for ( unsigned i = 0; i < myVolumeFacets.size(); ++i )
+    delete myVolumeFacets[i];
 }
 
 //================================================================================
@@ -94,23 +93,34 @@ DriverSTL_W_SMDS_Mesh::~DriverSTL_W_SMDS_Mesh()
 
 void DriverSTL_W_SMDS_Mesh::findVolumeTriangles()
 {
-  SMDS_VolumeTool myTool;
+  myNbVolumeTrias = 0;
+
+  SMDS_VolumeTool theVolume;
   SMDS_VolumeIteratorPtr vIt = myMesh->volumesIterator();
+  std::vector< const SMDS_MeshNode*> nodes;
   while ( vIt->more() )
   {
-    myTool.Set( vIt->next() );
-    for ( int iF = 0; iF < myTool.NbFaces(); ++iF )
-      if ( myTool.IsFreeFace( iF ))
+    theVolume.Set( vIt->next(), /*ignoreCentralNodes=*/false );
+    for ( int iF = 0; iF < theVolume.NbFaces(); ++iF )
+      if ( theVolume.IsFreeFace( iF ))
       {
-        const SMDS_MeshNode** n = myTool.GetFaceNodes(iF);
-        int                 nbN = myTool.NbFaceNodes(iF);
-        std::vector< const SMDS_MeshNode*> nodes( n, n+nbN );
-        if ( !myMesh->FindElement( nodes, SMDSAbs_Face, /*Nomedium=*/false))
+        const SMDS_MeshNode** n = theVolume.GetFaceNodes(iF);
+        int                 nbN = theVolume.NbFaceNodes(iF);
+        nodes.assign( n, n+nbN );
+        if ( !myMesh->FindElement( nodes, SMDSAbs_Face, /*noMedium=*/false))
         {
-          int nbTria = nbN - 2;
-          for ( int iT = 0; iT < nbTria; ++iT )
+          if (( nbN == 9 || nbN == 7 ) &&
+              ( !theVolume.IsPoly() )) // facet is bi-quaratic
+          {
+            int nbTria = nbN - 1;
+            for ( int iT = 0; iT < nbTria; ++iT )
+              myVolumeFacets.push_back( new SMDS_FaceOfNodes( n[8], n[0+iT], n[1+iT] ));
+            myNbVolumeTrias += nbTria;
+          }
+          else
           {
-            myVolumeTrias.push_back( new SMDS_FaceOfNodes( n[0], n[1+iT], n[2+iT] ));
+            myVolumeFacets.push_back( new SMDS_PolygonalFaceOfNodes( nodes ));
+            myNbVolumeTrias += nbN - 2;
           }
         }
       }
@@ -126,8 +136,8 @@ void DriverSTL_W_SMDS_Mesh::findVolumeTriangles()
 SMDS_ElemIteratorPtr DriverSTL_W_SMDS_Mesh::getFaces() const
 {
   SMDS_ElemIteratorPtr facesIter = myMesh->elementsIterator(SMDSAbs_Face);
-  SMDS_ElemIteratorPtr tmpTriaIter( new SMDS_ElementVectorIterator( myVolumeTrias.begin(),
-                                                                    myVolumeTrias.end()));
+  SMDS_ElemIteratorPtr tmpTriaIter( new SMDS_ElementVectorIterator( myVolumeFacets.begin(),
+                                                                    myVolumeFacets.end()));
   typedef std::vector< SMDS_ElemIteratorPtr > TElemIterVector;
   TElemIterVector iters(2);
   iters[0] = facesIter;
@@ -139,13 +149,12 @@ SMDS_ElemIteratorPtr DriverSTL_W_SMDS_Mesh::getFaces() const
 
 // static methods
 
-static void writeInteger( const Standard_Integer& theVal,
-                         OSD_File& ofile )
+static void writeInteger( const Standard_Integer& theVal, SMESH_File& ofile )
 {
   union {
     Standard_Integer i;
     char c[4];
-  }u;
+  } u;
 
   u.i = theVal;
 
@@ -155,16 +164,15 @@ static void writeInteger( const Standard_Integer& theVal,
   entier |= (u.c[2] & 0xFF) << 0x10;
   entier |= (u.c[3] & 0xFF) << 0x18;
 
-  ofile.Write((char *)&entier,sizeof(u.c));
+  ofile.write( entier );
 }
 
-static void writeFloat  ( const Standard_ShortReal& theVal,
-                         OSD_File& ofile)
+static void writeFloat( const Standard_ShortReal& theVal, SMESH_File& ofile)
 {
   union {
     Standard_ShortReal f;
-    char c[4]; 
-  }u;
+    char c[4];
+  } u;
 
   u.f = theVal;
 
@@ -175,7 +183,7 @@ static void writeFloat  ( const Standard_ShortReal& theVal,
   entier |= (u.c[2] & 0xFF) << 0x10;
   entier |= (u.c[3] & 0xFF) << 0x18;
 
-  ofile.Write((char *)&entier,sizeof(u.c));
+  ofile.write( entier );
 }
 
 static gp_XYZ getNormale( const SMDS_MeshNode* n1,
@@ -195,150 +203,115 @@ static gp_XYZ getNormale( const SMDS_MeshNode* n1,
   return n;
 }
 
-//================================================================================
-/*!
- * \brief Decompose a mesh face into triangles
- *  \retval int - number of triangles
- */
-//================================================================================
-
-static int getTriangles( const SMDS_MeshElement* face,
-                         const SMDS_MeshNode**   nodes)
-{
-  // WARNING: implementation must be coherent with counting triangles in writeBinary()
-  int nbN = face->NbCornerNodes();
-  const int nbTria = nbN-2;
-  for ( int i = 0; nbN > 1; --nbN )
-  {
-    nodes[ i++ ] = face->GetNode( 0 );
-    nodes[ i++ ] = face->GetNode( nbN-2 );
-    nodes[ i++ ] = face->GetNode( nbN-1 );
-  }
-  return nbTria;
-}
-
 // private methods
 
 Driver_Mesh::Status DriverSTL_W_SMDS_Mesh::writeAscii() const
 {
   Status aResult = DRS_OK;
-  TCollection_AsciiString aFileName( (char *)myFile.c_str() );
-  if ( aFileName.IsEmpty() ) {
+  if ( myFile.empty() ) {
     fprintf(stderr, ">> ERREOR : invalid file name \n");
     return DRS_FAIL;
   }
 
-  OSD_File aFile = OSD_File(OSD_Path(aFileName));
-  aFile.Build(OSD_WriteOnly,OSD_Protection());
+  SMESH_File aFile( myFile, /*openForReading=*/false );
+  aFile.openForWriting();
+
+  std::string buf("solid ");
+  buf += myName + "\n";
+  aFile.writeRaw( buf.c_str(), buf.size() );
 
-  char sval[16];
-  TCollection_AsciiString buf = TCollection_AsciiString ("solid\n");
-  aFile.Write (buf,buf.Length());buf.Clear();
+  char sval[128];
+  std::vector< const SMDS_MeshNode* > triaNodes;
 
-  const SMDS_MeshNode* triaNodes[2048];
+  SMESH_MeshAlgos::Triangulate triangulator;
 
   SMDS_ElemIteratorPtr itFaces = getFaces();
   while ( itFaces->more() )
   {
     const SMDS_MeshElement* aFace = itFaces->next();
-    int nbTria = getTriangles( aFace, triaNodes );
-    
+    int nbTria = triangulator.GetTriangles( aFace, triaNodes );
+
     for ( int iT = 0, iN = 0; iT < nbTria; ++iT )
     {
       gp_XYZ normale = getNormale( triaNodes[iN],
                                    triaNodes[iN+1],
                                    triaNodes[iN+2] );
+      sprintf (sval,
+               " facet normal % 12e % 12e % 12e\n"
+               "   outer loop\n" ,
+               normale.X(), normale.Y(), normale.Z());
+      aFile.writeRaw ( sval, 70 + strlen( sval + 70 )); // at least 70 but can be more (WIN)
 
-      buf += " facet normal "; 
-      sprintf (sval,"% 12e",normale.X());
-      buf += sval;
-      buf += " "; 
-      sprintf (sval,"% 12e",normale.Y());
-      buf += sval;
-      buf += " "; 
-      sprintf (sval,"% 12e",normale.Z());
-      buf += sval;
-      buf += '\n';
-      aFile.Write (buf,buf.Length());buf.Clear();
-      buf += "   outer loop\n"; 
-      aFile.Write (buf,buf.Length());buf.Clear();
-      
-      for ( int jN = 0; jN < 3; ++jN, ++iN ) {
-        const SMDS_MeshNode* node = triaNodes[iN];
-        buf += "     vertex "; 
-        sprintf (sval,"% 12e",node->X());
-        buf += sval;
-        buf += " "; 
-        sprintf (sval,"% 12e",node->Y());
-        buf += sval;
-        buf += " "; 
-        sprintf (sval,"% 12e",node->Z());
-        buf += sval;
-        buf += '\n';
-        aFile.Write (buf,buf.Length());buf.Clear();
+      for ( int jN = 0; jN < 3; ++jN, ++iN )
+      {
+        SMESH_TNodeXYZ node = triaNodes[iN];
+        sprintf (sval,
+                 "     vertex % 12e % 12e % 12e\n",
+                 node.X(), node.Y(), node.Z() );
+        aFile.writeRaw ( sval, 54 + strlen( sval + 54 ));
       }
-      buf += "   endloop\n"; 
-      aFile.Write (buf,buf.Length());buf.Clear();
-      buf += " endfacet\n"; 
-      aFile.Write (buf,buf.Length());buf.Clear();
-    } 
+      aFile.writeRaw ("   endloop\n"
+                      " endfacet\n", 21 );
+    }
   }
-  buf += "endsolid\n";
-  aFile.Write (buf,buf.Length());buf.Clear();
-  
-  aFile.Close ();
+  buf = "endsolid " + myName + "\n";
+  aFile.writeRaw( buf.c_str(), buf.size() );
 
   return aResult;
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Writes all triangles in binary format
+ *  \return Driver_Mesh::Status - DRS_FAIL if no file name is provided
+ */
+//================================================================================
+
 Driver_Mesh::Status DriverSTL_W_SMDS_Mesh::writeBinary() const
 {
   Status aResult = DRS_OK;
-  TCollection_AsciiString aFileName( (char *)myFile.c_str() );
-  if ( aFileName.IsEmpty() ) {
+
+  if ( myFile.empty() ) {
     fprintf(stderr, ">> ERREOR : invalid filename \n");
     return DRS_FAIL;
   }
 
-  OSD_File aFile = OSD_File(OSD_Path(aFileName));
-  aFile.Build(OSD_WriteOnly,OSD_Protection());
+  SMESH_File aFile( myFile );
+  aFile.openForWriting();
+
+  SMESH_MeshAlgos::Triangulate triangulator;
 
   // we first count the number of triangles
-  // WARNING: counting triangles must be coherent with getTriangles()
-  int nbTri = 0;
-  const SMDS_MeshInfo& info = myMesh->GetMeshInfo();
-  nbTri += info.NbTriangles();
-  nbTri += info.NbQuadrangles() * 2;
-  nbTri += myVolumeTrias.size();
-  if ( info.NbPolygons() > 0 )
+  int nbTri = myNbVolumeTrias;
   {
     SMDS_FaceIteratorPtr itFaces = myMesh->facesIterator();
-    while ( itFaces->more() )
-    {
+    while ( itFaces->more() ) {
       const SMDS_MeshElement* aFace = itFaces->next();
-      if ( aFace->IsPoly() )
-        nbTri += aFace->NbNodes() - 2;
+      nbTri += triangulator.GetNbTriangles( aFace );
     }
   }
-
-  // char sval[80]; -- avoid writing not initialized memory
-  TCollection_AsciiString sval(LABEL_SIZE-1,' ');
-  aFile.Write((Standard_Address)sval.ToCString(),LABEL_SIZE);
+  std::string sval( LABEL_SIZE, ' ' );
+  if ( !myName.empty() )
+  {
+    sval = "name: " + myName;
+    sval.resize( LABEL_SIZE, ' ' );
+  }
+  aFile.write( sval.c_str(), LABEL_SIZE );
 
   // write number of triangles
-  writeInteger(nbTri,aFile);  
+  writeInteger( nbTri, aFile );  
 
   // Loop writing nodes
 
   int dum=0;
 
-  const SMDS_MeshNode* triaNodes[2048];
+  std::vector< const SMDS_MeshNode* > triaNodes;
 
   SMDS_ElemIteratorPtr itFaces = getFaces();
   while ( itFaces->more() )
   {
     const SMDS_MeshElement* aFace = itFaces->next();
-    int nbTria = getTriangles( aFace, triaNodes );
+    int nbTria = triangulator.GetTriangles( aFace, triaNodes );
     
     for ( int iT = 0, iN = 0; iT < nbTria; ++iT )
     {
@@ -356,10 +329,9 @@ Driver_Mesh::Status DriverSTL_W_SMDS_Mesh::writeBinary() const
         writeFloat(node->Y(),aFile);
         writeFloat(node->Z(),aFile);
       }
-      aFile.Write (&dum,2);
-    } 
+      aFile.writeRaw ( &dum, 2 );
+    }
   }
-  aFile.Close ();
 
   return aResult;
 }