src/StdMeshers/StdMeshers_ViscousLayers2D.cxx

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   2 //
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  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // File      : StdMeshers_ViscousLayers2D.cxx
  21 // Created   : 23 Jul 2012
  22 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  23
  24 #include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
  25
  26 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  27 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
  28 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  29 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  30 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  31 #include "SMESHDS_Group.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Hypothesis.hxx"
  33 #include "SMESH_Algo.hxx"
  34 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  35 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Group.hxx"
  38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  41 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  42 #include "SMESH_Quadtree.hxx"
  43 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  44 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  45 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  46
  47 #include "utilities.h"
  48
  49 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  50 #include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
  51 #include <BRep_Tool.hxx>
  52 #include <Bnd_B2d.hxx>
  53 #include <Bnd_B3d.hxx>
  54 #include <ElCLib.hxx>
  55 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  56 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  57 #include <Geom2dInt_GInter.hxx>
  58 #include <Geom2d_Circle.hxx>
  59 #include <Geom2d_Line.hxx>
  60 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  61 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  62 #include <Geom_Circle.hxx>
  63 #include <Geom_Curve.hxx>
  64 #include <Geom_Line.hxx>
  65 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  66 #include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
  67 #include <Precision.hxx>
  68 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  69 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  70 #include <TopExp.hxx>
  71 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  72 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  73 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  74 #include <TopoDS.hxx>
  75 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  76 #include <TopoDS_Face.hxx>
  77 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  78 #include <gp_Ax1.hxx>
  79 #include <gp_Vec.hxx>
  80 #include <gp_XY.hxx>
  81
  82 #include <list>
  83 #include <string>
  84 #include <cmath>
  85 #include <limits>
  86
  87 #ifdef _DEBUG_
  88 //#define __myDEBUG
  89 #endif
  90
  91 using namespace std;
  92
  93 //================================================================================
  94 namespace VISCOUS_2D
  95 {
  96   typedef int TGeomID;
  97
  98   //--------------------------------------------------------------------------------
  99   /*!
 100    * \brief Proxy Mesh of FACE with viscous layers. It's needed only to
 101    *        redefine newSubmesh().
 102    */
 103   struct _ProxyMeshOfFace : public SMESH_ProxyMesh
 104   {
 105     //---------------------------------------------------
 106     // Proxy sub-mesh of an EDGE. It contains nodes in _uvPtStructVec.
 107     struct _EdgeSubMesh : public SMESH_ProxyMesh::SubMesh
 108     {
 109       _EdgeSubMesh(int index=0): SubMesh(index) {}
 110       //virtual int NbElements() const { return _elements.size()+1; }
 111       virtual int NbNodes() const { return Max( 0, _uvPtStructVec.size()-2 ); }
 112       void SetUVPtStructVec(UVPtStructVec& vec) { _uvPtStructVec.swap( vec ); }
 113     };
 114     _ProxyMeshOfFace(const SMESH_Mesh& mesh): SMESH_ProxyMesh(mesh) {}
 115     _EdgeSubMesh* GetEdgeSubMesh(int ID) { return (_EdgeSubMesh*) getProxySubMesh(ID); }
 116     virtual SubMesh* newSubmesh(int index=0) const { return new _EdgeSubMesh(index); }
 117   };
 118   //--------------------------------------------------------------------------------
 119   /*!
 120    * \brief SMESH_subMeshEventListener used to store _ProxyMeshOfFace, computed
 121    *        by _ViscousBuilder2D, in a SMESH_subMesh of the FACE.
 122    *        This is to delete _ProxyMeshOfFace when StdMeshers_ViscousLayers2D
 123    *        hypothesis is modified
 124    */
 125   struct _ProxyMeshHolder : public SMESH_subMeshEventListener
 126   {
 127     _ProxyMeshHolder( const TopoDS_Face&    face,
 128                       SMESH_ProxyMesh::Ptr& mesh)
 129       : SMESH_subMeshEventListener( /*deletable=*/true, Name() )
 130     {
 131       SMESH_subMesh* faceSM = mesh->GetMesh()->GetSubMesh( face );
 132       faceSM->SetEventListener( this, new _Data( mesh ), faceSM );
 133     }
 134     // Finds a proxy mesh of face
 135     static SMESH_ProxyMesh::Ptr FindProxyMeshOfFace( const TopoDS_Shape& face,
 136                                                      SMESH_Mesh&         mesh )
 137     {
 138       SMESH_ProxyMesh::Ptr proxy;
 139       SMESH_subMesh* faceSM = mesh.GetSubMesh( face );
 140       if ( EventListenerData* ld = faceSM->GetEventListenerData( Name() ))
 141         proxy = static_cast< _Data* >( ld )->_mesh;
 142       return proxy;
 143     }
 144     // Treat events
 145     void ProcessEvent(const int          event,
 146                       const int          eventType,
 147                       SMESH_subMesh*     subMesh,
 148                       EventListenerData* data,
 149                       const SMESH_Hypothesis*  /*hyp*/)
 150     {
 151       if ( event == SMESH_subMesh::CLEAN && eventType == SMESH_subMesh::COMPUTE_EVENT)
 152         ((_Data*) data)->_mesh.reset();
 153     }
 154   private:
 155     // holder of a proxy mesh
 156     struct _Data : public SMESH_subMeshEventListenerData
 157     {
 158       SMESH_ProxyMesh::Ptr _mesh;
 159       _Data( SMESH_ProxyMesh::Ptr& mesh )
 160         :SMESH_subMeshEventListenerData( /*isDeletable=*/true), _mesh( mesh )
 161       {}
 162     };
 163     // Returns identifier string
 164     static const char* Name() { return "VISCOUS_2D::_ProxyMeshHolder"; }
 165   };
 166
 167   struct _PolyLine;
 168   //--------------------------------------------------------------------------------
 169   /*!
 170    * \brief Segment connecting inner ends of two _LayerEdge's.
 171    */
 172   struct _Segment
 173   {
 174     const gp_XY* _uv[2];       // poiter to _LayerEdge::_uvIn
 175     int          _indexInLine; // position in _PolyLine
 176
 177     _Segment() {}
 178     _Segment(const gp_XY& p1, const gp_XY& p2):_indexInLine(-1) { _uv[0] = &p1; _uv[1] = &p2; }
 179     const gp_XY& p1() const { return *_uv[0]; }
 180     const gp_XY& p2() const { return *_uv[1]; }
 181   };
 182   //--------------------------------------------------------------------------------
 183   /*!
 184    * \brief Tree of _Segment's used for a faster search of _Segment's.
 185    */
 186   struct _SegmentTree : public SMESH_Quadtree
 187   {
 188     typedef boost::shared_ptr< _SegmentTree > Ptr;
 189
 190     _SegmentTree( const vector< _Segment >& segments );
 191     void GetSegmentsNear( const _Segment& seg, vector< const _Segment* >& found );
 192     void GetSegmentsNear( const gp_Ax2d& ray, vector< const _Segment* >& found );
 193   protected:
 194     _SegmentTree() {}
 195     _SegmentTree* newChild() const { return new _SegmentTree; }
 196     void          buildChildrenData();
 197     Bnd_B2d*      buildRootBox();
 198   private:
 199     static int    maxNbSegInLeaf() { return 5; }
 200     struct _SegBox
 201     {
 202       const _Segment* _seg;
 203       bool            _iMin[2];
 204       void Set( const _Segment& seg )
 205       {
 206         _seg = &seg;
 207         _iMin[0] = ( seg._uv[1]->X() < seg._uv[0]->X() );
 208         _iMin[1] = ( seg._uv[1]->Y() < seg._uv[0]->Y() );
 209       }
 210       bool IsOut( const _Segment& seg ) const;
 211       bool IsOut( const gp_Ax2d& ray ) const;
 212     };
 213     vector< _SegBox > _segments;
 214   };
 215   //--------------------------------------------------------------------------------
 216   /*!
 217    * \brief Edge normal to FACE boundary, connecting a point on EDGE (_uvOut)
 218    * and a point of a layer internal boundary (_uvIn)
 219    */
 220   struct _LayerEdge
 221   {
 222     gp_XY         _uvOut;    // UV on the FACE boundary
 223     gp_XY         _uvIn;     // UV inside the FACE
 224     double        _length2D; // distance between _uvOut and _uvIn
 225
 226     bool          _isBlocked;// is more inflation possible or not
 227
 228     gp_XY         _normal2D; // to pcurve
 229     double        _len2dTo3dRatio; // to pass 2D <--> 3D
 230     gp_Ax2d       _ray;      // a ray starting at _uvOut
 231
 232     vector<gp_XY> _uvRefined; // divisions by layers
 233
 234     bool SetNewLength( const double length );
 235   };
 236   //--------------------------------------------------------------------------------
 237   /*!
 238    * \brief Poly line composed of _Segment's of one EDGE.
 239    *        It's used to detect intersection of inflated layers by intersecting
 240    *        _Segment's in 2D.
 241    */
 242   struct _PolyLine
 243   {
 244     StdMeshers_FaceSide* _wire;
 245     int                  _edgeInd;     // index of my EDGE in _wire
 246     bool                 _advancable;  // true if there is a viscous layer on my EDGE
 247     bool                 _isStraight2D;// pcurve type
 248     _PolyLine*           _leftLine;    // lines of neighbour EDGE's
 249     _PolyLine*           _rightLine;
 250     int                  _firstPntInd; // index in vector<UVPtStruct> of _wire
 251     int                  _lastPntInd;
 252
 253     vector< _LayerEdge > _lEdges;      /* _lEdges[0] is usually is not treated
 254                                           as it is equal to the last one of the _leftLine */
 255     vector< _Segment >   _segments;    // segments connecting _uvIn's of _lEdges
 256     _SegmentTree::Ptr    _segTree;
 257
 258     vector< _PolyLine* > _reachableLines;       // lines able to interfere with my layer
 259
 260     vector< const SMDS_MeshNode* > _leftNodes;  // nodes built from a left VERTEX
 261     vector< const SMDS_MeshNode* > _rightNodes; // nodes built from a right VERTEX
 262
 263     typedef vector< _Segment >::iterator   TSegIterator;
 264     typedef vector< _LayerEdge >::iterator TEdgeIterator;
 265
 266     TIDSortedElemSet     _newFaces; // faces generated from this line
 267
 268     bool IsCommonEdgeShared( const _PolyLine& other );
 269     size_t FirstLEdge() const
 270     {
 271       return ( _leftLine->_advancable && _lEdges.size() > 2 ) ? 1 : 0;
 272     }
 273     bool IsAdjacent( const _Segment& seg, const _LayerEdge* LE=0 ) const
 274     {
 275       if ( LE && seg._indexInLine < _lEdges.size() &&
 276            ( seg._uv[0] == & LE->_uvIn ||
 277              seg._uv[1] == & LE->_uvIn ))
 278         return true;
 279       return ( & seg == &_leftLine->_segments.back() ||
 280                & seg == &_rightLine->_segments[0] );
 281     }
 282   };
 283   //--------------------------------------------------------------------------------
 284   /*!
 285    * \brief Intersector of _Segment's
 286    */
 287   struct _SegmentIntersection
 288   {
 289     gp_XY    _vec1, _vec2;     // Vec( _seg.p1(), _seg.p2() )
 290     gp_XY    _vec21;           // Vec( _seg2.p1(), _seg1.p1() )
 291     double   _D;               // _vec1.Crossed( _vec2 )
 292     double   _param1, _param2; // intersection param on _seg1 and _seg2
 293
 294     bool Compute(const _Segment& seg1, const _Segment& seg2, bool seg2IsRay = false )
 295     {
 296       const double eps = 1e-10;
 297       _vec1  = seg1.p2() - seg1.p1();
 298       _vec2  = seg2.p2() - seg2.p1();
 299       _vec21 = seg1.p1() - seg2.p1();
 300       _D = _vec1.Crossed(_vec2);
 301       if ( fabs(_D) < std::numeric_limits<double>::min())
 302         return false;
 303       _param1 = _vec2.Crossed(_vec21) / _D;
 304       if (_param1 < -eps || _param1 > 1 + eps )
 305         return false;
 306       _param2 = _vec1.Crossed(_vec21) / _D;
 307       if (_param2 < -eps || ( !seg2IsRay && _param2 > 1 + eps ))
 308         return false;
 309       return true;
 310     }
 311     bool Compute( const _Segment& seg1, const gp_Ax2d& ray )
 312     {
 313       gp_XY segEnd = ray.Location().XY() + ray.Direction().XY();
 314       _Segment seg2( ray.Location().XY(), segEnd );
 315       return Compute( seg1, seg2, true );
 316     }
 317     //gp_XY GetPoint() { return _seg1.p1() + _param1 * _vec1; }
 318   };
 319   //--------------------------------------------------------------------------------
 320
 321   typedef map< const SMDS_MeshNode*, _LayerEdge*, TIDCompare > TNode2Edge;
 322
 323   //--------------------------------------------------------------------------------
 324   /*!
 325    * \brief Builder of viscous layers
 326    */
 327   class _ViscousBuilder2D
 328   {
 329   public:
 330     _ViscousBuilder2D(SMESH_Mesh&                       theMesh,
 331                       const TopoDS_Face&                theFace,
 332                       const StdMeshers_ViscousLayers2D* theHyp);
 333     SMESH_ComputeErrorPtr GetError() const { return _error; }
 334     // does it's job
 335     SMESH_ProxyMesh::Ptr  Compute();
 336
 337   private:
 338
 339     bool findEdgesWithLayers();
 340     bool makePolyLines();
 341     bool inflate();
 342     bool fixCollisions();
 343     bool refine();
 344     bool shrink();
 345     bool improve();
 346     bool toShrinkForAdjacent( const TopoDS_Face& adjFace,
 347                               const TopoDS_Edge& E,
 348                               const TopoDS_Vertex& V);
 349     void setLenRatio( _LayerEdge& LE, const gp_Pnt& pOut );
 350     void setLayerEdgeData( _LayerEdge&           lEdge,
 351                            const double          u,
 352                            Handle(Geom2d_Curve)& pcurve,
 353                            const bool            reverse);
 354     void adjustCommonEdge( _PolyLine& LL, _PolyLine& LR );
 355     void calcLayersHeight(const double    totalThick,
 356                           vector<double>& heights);
 357     bool removeMeshFaces(const TopoDS_Shape& face);
 358
 359     bool              error( const string& text );
 360     SMESHDS_Mesh*     getMeshDS() { return _mesh->GetMeshDS(); }
 361     _ProxyMeshOfFace* getProxyMesh();
 362
 363     // debug
 364     //void makeGroupOfLE();
 365
 366   private:
 367
 368     // input data
 369     SMESH_Mesh*                 _mesh;
 370     TopoDS_Face                 _face;
 371     const StdMeshers_ViscousLayers2D* _hyp;
 372
 373     // result data
 374     SMESH_ProxyMesh::Ptr        _proxyMesh;
 375     SMESH_ComputeErrorPtr       _error;
 376
 377     // working data
 378     Handle(Geom_Surface)        _surface;
 379     SMESH_MesherHelper          _helper;
 380     TSideVector                 _faceSideVec; // wires (StdMeshers_FaceSide) of _face
 381     vector<_PolyLine>           _polyLineVec; // fronts to advance
 382
 383     double                      _fPowN; // to compute thickness of layers
 384     double                      _thickness; // required or possible layers thickness
 385
 386     // sub-shapes of _face
 387     set<TGeomID>                _ignoreShapeIds; // ids of EDGEs w/o layers
 388     set<TGeomID>                _noShrinkVert;   // ids of VERTEXes that are extremities
 389     // of EDGEs along which _LayerEdge can't be inflated because no viscous layers
 390     // defined on neighbour FACEs sharing an EDGE. Nonetheless _LayerEdge's
 391     // are inflated along such EDGEs but then such _LayerEdge's are turned into
 392     // a node on VERTEX, i.e. all nodes on a _LayerEdge are melded into one node.
 393
 394   };
 395
 396   //================================================================================
 397   /*!
 398    * \brief Returns StdMeshers_ViscousLayers2D for the FACE
 399    */
 400   const StdMeshers_ViscousLayers2D* findHyp(SMESH_Mesh&        theMesh,
 401                                             const TopoDS_Face& theFace)
 402   {
 403     SMESH_HypoFilter hypFilter
 404       ( SMESH_HypoFilter::HasName( StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() ));
 405     const SMESH_Hypothesis * hyp =
 406       theMesh.GetHypothesis( theFace, hypFilter, /*ancestors=*/true );
 407     return dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers2D* > ( hyp );
 408   }
 409
 410 } // namespace VISCOUS_2D
 411
 412 //================================================================================
 413 // StdMeshers_ViscousLayers hypothesis
 414 //
 415 StdMeshers_ViscousLayers2D::StdMeshers_ViscousLayers2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 416   :StdMeshers_ViscousLayers(hypId, studyId, gen)
 417 {
 418   _name = StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType();
 419   _param_algo_dim = -2; // auxiliary hyp used by 2D algos
 420 }
 421 // --------------------------------------------------------------------------------
 422 bool StdMeshers_ViscousLayers2D::SetParametersByMesh(const SMESH_Mesh*   theMesh,
 423                                                      const TopoDS_Shape& theShape)
 424 {
 425   // TODO ???
 426   return false;
 427 }
 428 // --------------------------------------------------------------------------------
 429 SMESH_ProxyMesh::Ptr
 430 StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute(SMESH_Mesh&        theMesh,
 431                                     const TopoDS_Face& theFace)
 432 {
 433   SMESH_ProxyMesh::Ptr pm;
 434
 435   const StdMeshers_ViscousLayers2D* vlHyp = VISCOUS_2D::findHyp( theMesh, theFace );
 436   if ( vlHyp )
 437   {
 438     VISCOUS_2D::_ViscousBuilder2D builder( theMesh, theFace, vlHyp );
 439     pm = builder.Compute();
 440     SMESH_ComputeErrorPtr error = builder.GetError();
 441     if ( error && !error->IsOK() )
 442       theMesh.GetSubMesh( theFace )->GetComputeError() = error;
 443     else if ( !pm )
 444       pm.reset( new SMESH_ProxyMesh( theMesh ));
 445     if ( getenv("__ONLY__VL2D__"))
 446       pm.reset();
 447   }
 448   else
 449   {
 450     pm.reset( new SMESH_ProxyMesh( theMesh ));
 451   }
 452   return pm;
 453 }
 454 // --------------------------------------------------------------------------------
 455 void StdMeshers_ViscousLayers2D::RestoreListeners() const
 456 {
 457   StudyContextStruct* sc = _gen->GetStudyContext( _studyId );
 458   std::map < int, SMESH_Mesh * >::iterator i_smesh = sc->mapMesh.begin();
 459   for ( ; i_smesh != sc->mapMesh.end(); ++i_smesh )
 460   {
 461     SMESH_Mesh* smesh = i_smesh->second;
 462     if ( !smesh ||
 463          !smesh->HasShapeToMesh() ||
 464          !smesh->GetMeshDS() ||
 465          !smesh->GetMeshDS()->IsUsedHypothesis( this ))
 466       continue;
 467
 468     // set event listeners to EDGE's of FACE where this hyp is used
 469     TopoDS_Shape shape = i_smesh->second->GetShapeToMesh();
 470     for ( TopExp_Explorer face( shape, TopAbs_FACE); face.More(); face.Next() )
 471       if ( SMESH_Algo* algo = _gen->GetAlgo( *smesh, face.Current() ))
 472       {
 473         const std::list <const SMESHDS_Hypothesis *> & usedHyps =
 474           algo->GetUsedHypothesis( *smesh, face.Current(), /*ignoreAuxiliary=*/false );
 475         if ( std::find( usedHyps.begin(), usedHyps.end(), this ) != usedHyps.end() )
 476           for ( TopExp_Explorer edge( face.Current(), TopAbs_EDGE); edge.More(); edge.Next() )
 477             VISCOUS_3D::ToClearSubWithMain( smesh->GetSubMesh( edge.Current() ), face.Current() );
 478       }
 479   }
 480 }
 481 // END StdMeshers_ViscousLayers2D hypothesis
 482 //================================================================================
 483
 484 using namespace VISCOUS_2D;
 485
 486 //================================================================================
 487 /*!
 488  * \brief Constructor of _ViscousBuilder2D
 489  */
 490 //================================================================================
 491
 492 _ViscousBuilder2D::_ViscousBuilder2D(SMESH_Mesh&                       theMesh,
 493                                      const TopoDS_Face&                theFace,
 494                                      const StdMeshers_ViscousLayers2D* theHyp):
 495   _mesh( &theMesh ), _face( theFace ), _hyp( theHyp ), _helper( theMesh )
 496 {
 497   _helper.SetSubShape( _face );
 498   _helper.SetElementsOnShape(true);
 499
 500   //_face.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 501   _surface = BRep_Tool::Surface( _face );
 502
 503   if ( _hyp )
 504     _fPowN = pow( _hyp->GetStretchFactor(), _hyp->GetNumberLayers() );
 505 }
 506
 507 //================================================================================
 508 /*!
 509  * \brief Stores error description and returns false
 510  */
 511 //================================================================================
 512
 513 bool _ViscousBuilder2D::error(const string& text )
 514 {
 515   cout << "_ViscousBuilder2D::error " << text << endl;
 516   _error->myName    = COMPERR_ALGO_FAILED;
 517   _error->myComment = string("Viscous layers builder 2D: ") + text;
 518   if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMesh( _face ) )
 519   {
 520     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 521     if ( smError && smError->myAlgo )
 522       _error->myAlgo = smError->myAlgo;
 523     smError = _error;
 524   }
 525   //makeGroupOfLE(); // debug
 526
 527   return false;
 528 }
 529
 530 //================================================================================
 531 /*!
 532  * \brief Does its job
 533  */
 534 //================================================================================
 535
 536 SMESH_ProxyMesh::Ptr _ViscousBuilder2D::Compute()
 537 {
 538   _error       = SMESH_ComputeError::New(COMPERR_OK);
 539   _faceSideVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( _face, *_mesh, true, _error );
 540   if ( !_error->IsOK() )
 541     return _proxyMesh;
 542
 543   if ( !findEdgesWithLayers() ) // analysis of a shape
 544     return _proxyMesh;
 545
 546   if ( ! makePolyLines() ) // creation of fronts
 547     return _proxyMesh;
 548
 549   if ( ! inflate() ) // advance fronts
 550     return _proxyMesh;
 551
 552   // remove elements and nodes from _face
 553   removeMeshFaces( _face );
 554
 555   if ( !shrink() ) // shrink segments on edges w/o layers
 556     return _proxyMesh;
 557
 558   if ( ! refine() ) // make faces
 559     return _proxyMesh;
 560
 561   //improve();
 562
 563   return _proxyMesh;
 564 }
 565
 566 //================================================================================
 567 /*!
 568  * \brief Finds EDGE's to make viscous layers on.
 569  */
 570 //================================================================================
 571
 572 bool _ViscousBuilder2D::findEdgesWithLayers()
 573 {
 574   // collect all EDGEs to ignore defined by hyp
 575   int nbMyEdgesIgnored = 0;
 576   vector<TGeomID> ids = _hyp->GetBndShapesToIgnore();
 577   for ( size_t i = 0; i < ids.size(); ++i )
 578   {
 579     const TopoDS_Shape& s = getMeshDS()->IndexToShape( ids[i] );
 580     if ( !s.IsNull() && s.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 581       _ignoreShapeIds.insert( ids[i] );
 582       nbMyEdgesIgnored += ( _helper.IsSubShape( s, _face ));
 583     }
 584   }
 585
 586   // check all EDGEs of the _face
 587   int totalNbEdges = 0;
 588   for ( size_t iWire = 0; iWire < _faceSideVec.size(); ++iWire )
 589   {
 590     StdMeshers_FaceSidePtr wire = _faceSideVec[ iWire ];
 591     totalNbEdges += wire->NbEdges();
 592     for ( int iE = 0; iE < wire->NbEdges(); ++iE )
 593       if ( _helper.NbAncestors( wire->Edge( iE ), *_mesh, TopAbs_FACE ) > 1 )
 594       {
 595         // ignore internal EDGEs (shared by several FACEs)
 596         TGeomID edgeID = getMeshDS()->ShapeToIndex( wire->Edge( iE ));
 597         _ignoreShapeIds.insert( edgeID );
 598
 599         // check if ends of an EDGE are to be added to _noShrinkVert
 600         PShapeIteratorPtr faceIt = _helper.GetAncestors( wire->Edge( iE ), *_mesh, TopAbs_FACE );
 601         while ( const TopoDS_Shape* neighbourFace = faceIt->next() )
 602         {
 603           if ( neighbourFace->IsSame( _face )) continue;
 604           SMESH_Algo* algo = _mesh->GetGen()->GetAlgo( *_mesh, *neighbourFace );
 605           if ( !algo ) continue;
 606
 607           const StdMeshers_ViscousLayers2D* viscHyp = 0;
 608           const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & allHyps =
 609             algo->GetUsedHypothesis(*_mesh, *neighbourFace, /*noAuxiliary=*/false);
 610           list< const SMESHDS_Hypothesis *>::const_iterator hyp = allHyps.begin();
 611           for ( ; hyp != allHyps.end() && !viscHyp; ++hyp )
 612             viscHyp = dynamic_cast<const StdMeshers_ViscousLayers2D*>( *hyp );
 613
 614           set<TGeomID> neighbourIgnoreEdges;
 615           if (viscHyp) {
 616             vector<TGeomID> ids = _hyp->GetBndShapesToIgnore();
 617             neighbourIgnoreEdges.insert( ids.begin(), ids.end() );
 618           }
 619           for ( int iV = 0; iV < 2; ++iV )
 620           {
 621             TopoDS_Vertex vertex = iV ? wire->LastVertex(iE) : wire->FirstVertex(iE);
 622             if ( !viscHyp )
 623               _noShrinkVert.insert( getMeshDS()->ShapeToIndex( vertex ));
 624             else
 625             {
 626               PShapeIteratorPtr edgeIt = _helper.GetAncestors( vertex, *_mesh, TopAbs_EDGE );
 627               while ( const TopoDS_Shape* edge = edgeIt->next() )
 628                 if ( !edge->IsSame( wire->Edge( iE )) &&
 629                      neighbourIgnoreEdges.count( getMeshDS()->ShapeToIndex( *edge )))
 630                   _noShrinkVert.insert( getMeshDS()->ShapeToIndex( vertex ));
 631             }
 632           }
 633         }
 634       }
 635   }
 636   return ( nbMyEdgesIgnored < totalNbEdges );
 637 }
 638
 639 //================================================================================
 640 /*!
 641  * \brief Create the inner front of the viscous layers and prepare data for infation
 642  */
 643 //================================================================================
 644
 645 bool _ViscousBuilder2D::makePolyLines()
 646 {
 647   // Create _PolyLines and _LayerEdge's
 648
 649   // count total nb of EDGEs to allocate _polyLineVec
 650   int nbEdges = 0;
 651   for ( size_t iWire = 0; iWire < _faceSideVec.size(); ++iWire )
 652     nbEdges += _faceSideVec[ iWire ]->NbEdges();
 653   _polyLineVec.resize( nbEdges );
 654
 655   // Assign data to _PolyLine's
 656   // ---------------------------
 657
 658   size_t iPoLine = 0;
 659   for ( size_t iWire = 0; iWire < _faceSideVec.size(); ++iWire )
 660   {
 661     StdMeshers_FaceSidePtr      wire = _faceSideVec[ iWire ];
 662     const vector<UVPtStruct>& points = wire->GetUVPtStruct();
 663     if ( points.empty() && wire->NbPoints() > 0 )
 664       return error("Invalid node parameters on some EDGE");
 665     int iPnt = 0;
 666     for ( int iE = 0; iE < wire->NbEdges(); ++iE )
 667     {
 668       _PolyLine& L  = _polyLineVec[ iPoLine++ ];
 669       L._wire       = wire.get();
 670       L._edgeInd    = iE;
 671       L._advancable = !_ignoreShapeIds.count( wire->EdgeID( iE ));
 672
 673       int iRight    = iPoLine - (( iE+1 < wire->NbEdges() ) ? 0 : wire->NbEdges() );
 674       L._rightLine  = &_polyLineVec[ iRight ];
 675       _polyLineVec[ iRight ]._leftLine = &L;
 676
 677       L._firstPntInd = iPnt;
 678       double lastNormPar = wire->LastParameter( iE ) - 1e-10;
 679       while ( points[ iPnt ].normParam < lastNormPar )
 680         ++iPnt;
 681       L._lastPntInd = iPnt;
 682       L._lEdges.resize( Max( 3, L._lastPntInd - L._firstPntInd + 1 )); // 3 edges minimum
 683
 684       // TODO: add more _LayerEdge's to strongly curved EDGEs
 685       // in order not to miss collisions
 686
 687       Handle(Geom2d_Curve) pcurve = L._wire->Curve2d( L._edgeInd );
 688       const bool reverse = (( L._wire->Edge( iE ).Orientation() == TopAbs_REVERSED ) ^
 689                             (_face.Orientation()                == TopAbs_REVERSED ));
 690       for ( int i = L._firstPntInd; i <= L._lastPntInd; ++i )
 691       {
 692         _LayerEdge& lEdge = L._lEdges[ i - L._firstPntInd ];
 693         const double u = ( i == L._firstPntInd ? wire->FirstU(iE) : points[ i ].param );
 694         setLayerEdgeData( lEdge, u, pcurve, reverse );
 695         setLenRatio( lEdge, SMESH_TNodeXYZ( points[ i ].node ) );
 696       }
 697       if ( L._lastPntInd - L._firstPntInd + 1 < 3 ) // add 3d _LayerEdge in the middle
 698       {
 699         L._lEdges[2] = L._lEdges[1];
 700         const double u = 0.5 * ( wire->FirstU(iE) + wire->LastU(iE) );
 701         setLayerEdgeData( L._lEdges[1], u, pcurve, reverse );
 702         gp_Pnt p = 0.5 * ( SMESH_TNodeXYZ( points[ L._firstPntInd ].node ) +
 703                            SMESH_TNodeXYZ( points[ L._lastPntInd ].node ));
 704         setLenRatio( L._lEdges[1], p );
 705       }
 706     }
 707   }
 708
 709   // Fill _PolyLine's with _segments
 710   // --------------------------------
 711
 712   double maxLen2dTo3dRatio = 0;
 713   for ( iPoLine = 0; iPoLine < _polyLineVec.size(); ++iPoLine )
 714   {
 715     _PolyLine& L = _polyLineVec[ iPoLine ];
 716     L._segments.resize( L._lEdges.size() - 1 );
 717     for ( size_t i = 1; i < L._lEdges.size(); ++i )
 718     {
 719       _Segment & S   = L._segments[i-1];
 720       S._uv[0]       = & L._lEdges[i-1]._uvIn;
 721       S._uv[1]       = & L._lEdges[i  ]._uvIn;
 722       S._indexInLine = i-1;
 723       if ( maxLen2dTo3dRatio < L._lEdges[i]._len2dTo3dRatio )
 724         maxLen2dTo3dRatio = L._lEdges[i]._len2dTo3dRatio;
 725     }
 726     // // connect _PolyLine's with segments, the 1st _LayerEdge of every _PolyLine
 727     // // becomes not connected to any segment
 728     // if ( L._leftLine->_advancable )
 729     //   L._segments[0]._uv[0] = & L._leftLine->_lEdges.back()._uvIn;
 730
 731     L._segTree.reset( new _SegmentTree( L._segments ));
 732   }
 733
 734   // Evaluate max possible _thickness if required layers thickness seems too high
 735   // ----------------------------------------------------------------------------
 736
 737   _thickness = _hyp->GetTotalThickness();
 738   _SegmentTree::box_type faceBndBox2D;
 739   for ( iPoLine = 0; iPoLine < _polyLineVec.size(); ++iPoLine )
 740     faceBndBox2D.Add( *_polyLineVec[ iPoLine]._segTree->getBox() );
 741   double boxTol = 1e-3 * sqrt( faceBndBox2D.SquareExtent() );
 742   //
 743   if ( _thickness * maxLen2dTo3dRatio > sqrt( faceBndBox2D.SquareExtent() ) / 10 )
 744   {
 745     vector< const _Segment* > foundSegs;
 746     double maxPossibleThick = 0;
 747     _SegmentIntersection intersection;
 748     for ( size_t iL1 = 0; iL1 < _polyLineVec.size(); ++iL1 )
 749     {
 750       _PolyLine& L1 = _polyLineVec[ iL1 ];
 751       _SegmentTree::box_type boxL1 = * L1._segTree->getBox();
 752       boxL1.Enlarge( boxTol );
 753       // consider case of a circle as well!
 754       for ( size_t iL2 = iL1; iL2 < _polyLineVec.size(); ++iL2 )
 755       {
 756         _PolyLine& L2 = _polyLineVec[ iL2 ];
 757         _SegmentTree::box_type boxL2 = * L2._segTree->getBox();
 758         boxL2.Enlarge( boxTol );
 759         if ( boxL1.IsOut( boxL2 ))
 760           continue;
 761         for ( size_t iLE = 1; iLE < L1._lEdges.size(); ++iLE )
 762         {
 763           foundSegs.clear();
 764           L2._segTree->GetSegmentsNear( L1._lEdges[iLE]._ray, foundSegs );
 765           for ( size_t i = 0; i < foundSegs.size(); ++i )
 766             if ( intersection.Compute( *foundSegs[i], L1._lEdges[iLE]._ray ))
 767             {
 768               double  distToL2 = intersection._param2 / L1._lEdges[iLE]._len2dTo3dRatio;
 769               double psblThick = distToL2 / ( 1 + L1._advancable + L2._advancable );
 770               if ( maxPossibleThick < psblThick )
 771                 maxPossibleThick = psblThick;
 772             }
 773         }
 774       }
 775     }
 776     _thickness = Min( _hyp->GetTotalThickness(), maxPossibleThick );
 777   }
 778
 779   // Adjust _LayerEdge's at _PolyLine's extremities
 780   // -----------------------------------------------
 781
 782   for ( iPoLine = 0; iPoLine < _polyLineVec.size(); ++iPoLine )
 783   {
 784     _PolyLine& LL = _polyLineVec[ iPoLine ];
 785     _PolyLine& LR = *LL._rightLine;
 786     adjustCommonEdge( LL, LR );
 787   }
 788   // recreate _segments if some _LayerEdge's have been removed by adjustCommonEdge()
 789   for ( iPoLine = 0; iPoLine < _polyLineVec.size(); ++iPoLine )
 790   {
 791     _PolyLine& L = _polyLineVec[ iPoLine ];
 792     // if ( L._segments.size() ==  L._lEdges.size() - 1 )
 793     //   continue;
 794     L._segments.resize( L._lEdges.size() - 1 );
 795     for ( size_t i = 1; i < L._lEdges.size(); ++i )
 796     {
 797       _Segment & S   = L._segments[i-1];
 798       S._uv[0]       = & L._lEdges[i-1]._uvIn;
 799       S._uv[1]       = & L._lEdges[i  ]._uvIn;
 800       S._indexInLine = i-1;
 801     }
 802     L._segTree.reset( new _SegmentTree( L._segments ));
 803   }
 804   // connect _PolyLine's with segments, the 1st _LayerEdge of every _PolyLine
 805   // becomes not connected to any segment
 806   for ( iPoLine = 0; iPoLine < _polyLineVec.size(); ++iPoLine )
 807   {
 808     _PolyLine& L = _polyLineVec[ iPoLine ];
 809     if ( L._leftLine->_advancable )
 810       L._segments[0]._uv[0] = & L._leftLine->_lEdges.back()._uvIn;
 811   }
 812
 813   // Fill _reachableLines.
 814   // ----------------------
 815
 816   // compute bnd boxes taking into account the layers total thickness
 817   vector< _SegmentTree::box_type > lineBoxes( _polyLineVec.size() );
 818   for ( iPoLine = 0; iPoLine < _polyLineVec.size(); ++iPoLine )
 819   {
 820     lineBoxes[ iPoLine ] = *_polyLineVec[ iPoLine ]._segTree->getBox();
 821     if ( _polyLineVec[ iPoLine ]._advancable )
 822       lineBoxes[ iPoLine ].Enlarge( maxLen2dTo3dRatio * _thickness * 2 );
 823   }
 824   // _reachableLines
 825   for ( iPoLine = 0; iPoLine < _polyLineVec.size(); ++iPoLine )
 826   {
 827     _PolyLine& L1 = _polyLineVec[ iPoLine ];
 828     for ( size_t iL2 = 0; iL2 < _polyLineVec.size(); ++iL2 )
 829     {
 830       _PolyLine& L2 = _polyLineVec[ iL2 ];
 831       if ( iPoLine == iL2 || lineBoxes[ iPoLine ].IsOut( lineBoxes[ iL2 ]))
 832         continue;
 833       if ( !L1._advancable && ( L1._leftLine == &L2 || L1._rightLine == &L2 ))
 834         continue;
 835       // check reachability by _LayerEdge's
 836       int iDelta = 1; //Max( 1, L1._lEdges.size() / 100 );
 837       for ( size_t iLE = 1; iLE < L1._lEdges.size(); iLE += iDelta )
 838       {
 839         _LayerEdge& LE = L1._lEdges[iLE];
 840         if ( !lineBoxes[ iL2 ].IsOut ( LE._uvOut,
 841                                        LE._uvOut + LE._normal2D *_thickness * LE._len2dTo3dRatio ))
 842         {
 843           L1._reachableLines.push_back( & L2 );
 844           break;
 845         }
 846       }
 847     }
 848     // add self to _reachableLines
 849     Geom2dAdaptor_Curve pcurve( L1._wire->Curve2d( L1._edgeInd ));
 850     L1._isStraight2D = ( pcurve.GetType() == GeomAbs_Line );
 851     if ( !L1._isStraight2D )
 852     {
 853       // TODO: check carefully
 854       L1._reachableLines.push_back( & L1 );
 855     }
 856   }
 857
 858   return true;
 859 }
 860
 861 //================================================================================
 862 /*!
 863  * \brief adjust common _LayerEdge of two adjacent _PolyLine's
 864  *  \param LL - left _PolyLine
 865  *  \param LR - right _PolyLine
 866  */
 867 //================================================================================
 868
 869 void _ViscousBuilder2D::adjustCommonEdge( _PolyLine& LL, _PolyLine& LR )
 870 {
 871   int nbAdvancableL = LL._advancable + LR._advancable;
 872   if ( nbAdvancableL == 0 )
 873     return;
 874
 875   _LayerEdge& EL = LL._lEdges.back();
 876   _LayerEdge& ER = LR._lEdges.front();
 877   gp_XY normL    = EL._normal2D;
 878   gp_XY normR    = ER._normal2D;
 879   gp_XY tangL ( normL.Y(), -normL.X() );
 880
 881   // set common direction to a VERTEX _LayerEdge shared by two _PolyLine's
 882   gp_XY normCommon = ( normL * int( LL._advancable ) +
 883                        normR * int( LR._advancable )).Normalized();
 884   EL._normal2D = normCommon;
 885   EL._ray.SetLocation ( EL._uvOut );
 886   EL._ray.SetDirection( EL._normal2D );
 887   if ( nbAdvancableL == 1 ) { // _normal2D is true normal (not average)
 888     EL._isBlocked = true; // prevent intersecting with _Segments of _advancable line
 889     EL._length2D  = 0;
 890   }
 891   // update _LayerEdge::_len2dTo3dRatio according to a new direction
 892   const vector<UVPtStruct>& points = LL._wire->GetUVPtStruct();
 893   setLenRatio( EL, SMESH_TNodeXYZ( points[ LL._lastPntInd ].node ));
 894
 895   ER = EL;
 896
 897   const double dotNormTang = normR * tangL;
 898   const bool    largeAngle = Abs( dotNormTang ) > 0.2;
 899   if ( largeAngle ) // not 180 degrees
 900   {
 901     // recompute _len2dTo3dRatio to take into account angle between EDGEs
 902     gp_Vec2d oldNorm( LL._advancable ? normL : normR );
 903     double angleFactor  = 1. / Max( 0.3, Cos( oldNorm.Angle( normCommon )));
 904     EL._len2dTo3dRatio *= angleFactor;
 905     ER._len2dTo3dRatio  = EL._len2dTo3dRatio;
 906
 907     gp_XY normAvg = ( normL + normR ).Normalized(); // average normal at VERTEX
 908
 909     if ( dotNormTang < 0. ) // ---------------------------- CONVEX ANGLE
 910     {
 911       // Remove _LayerEdge's intersecting the normAvg to avoid collisions
 912       // during inflate().
 913       //
 914       // find max length of the VERTEX based _LayerEdge whose direction is normAvg
 915       double maxLen2D       = _thickness * EL._len2dTo3dRatio;
 916       const gp_XY& pCommOut = ER._uvOut;
 917       gp_XY        pCommIn  = pCommOut + normAvg * maxLen2D;
 918       _Segment segCommon( pCommOut, pCommIn );
 919       _SegmentIntersection intersection;
 920       vector< const _Segment* > foundSegs;
 921       for ( size_t iL1 = 0; iL1 < _polyLineVec.size(); ++iL1 )
 922       {
 923         _PolyLine& L1 = _polyLineVec[ iL1 ];
 924         const _SegmentTree::box_type* boxL1 = L1._segTree->getBox();
 925         if ( boxL1->IsOut ( pCommOut, pCommIn ))
 926           continue;
 927         for ( size_t iLE = 1; iLE < L1._lEdges.size(); ++iLE )
 928         {
 929           foundSegs.clear();
 930           L1._segTree->GetSegmentsNear( segCommon, foundSegs );
 931           for ( size_t i = 0; i < foundSegs.size(); ++i )
 932             if ( intersection.Compute( *foundSegs[i], segCommon ) &&
 933                  intersection._param2 > 1e-10 )
 934             {
 935               double len2D = intersection._param2 * maxLen2D / ( 2 + L1._advancable );
 936               if ( len2D < maxLen2D ) {
 937                 maxLen2D = len2D;
 938                 pCommIn  = pCommOut + normAvg * maxLen2D; // here length of segCommon changes
 939               }
 940             }
 941         }
 942       }
 943
 944       // remove _LayerEdge's intersecting segCommon
 945       for ( int isR = 0; isR < 2; ++isR ) // loop on [ LL, LR ]
 946       {
 947         _PolyLine&                 L = isR ? LR : LL;
 948         _PolyLine::TEdgeIterator eIt = isR ? L._lEdges.begin()+1 : L._lEdges.end()-2;
 949         int                      dIt = isR ? +1 : -1;
 950         if ( nbAdvancableL == 1 && L._advancable && normL * normR > -0.01 )
 951           continue;  // obtuse internal angle
 952         // at least 3 _LayerEdge's should remain in a _PolyLine
 953         if ( L._lEdges.size() < 4 ) continue;
 954         size_t iLE = 1;
 955         _SegmentIntersection lastIntersection;
 956         for ( ; iLE < L._lEdges.size(); ++iLE, eIt += dIt )
 957         {
 958           gp_XY uvIn = eIt->_uvOut + eIt->_normal2D * _thickness * eIt->_len2dTo3dRatio;
 959           _Segment segOfEdge( eIt->_uvOut, uvIn );
 960           if ( !intersection.Compute( segCommon, segOfEdge ))
 961             break;
 962           lastIntersection._param1 = intersection._param1;
 963           lastIntersection._param2 = intersection._param2;
 964         }
 965         if ( iLE >= L._lEdges.size () - 1 )
 966         {
 967           // all _LayerEdge's intersect the segCommon, limit inflation
 968           // of remaining 2 _LayerEdge's
 969           vector< _LayerEdge > newEdgeVec( Min( 3, L._lEdges.size() ));
 970           newEdgeVec.front() = L._lEdges.front();
 971           newEdgeVec.back()  = L._lEdges.back();
 972           if ( newEdgeVec.size() == 3 )
 973             newEdgeVec[1] = L._lEdges[ L._lEdges.size() / 2 ];
 974           L._lEdges.swap( newEdgeVec );
 975           if ( !isR ) std::swap( lastIntersection._param1 , lastIntersection._param2 );
 976           L._lEdges.front()._len2dTo3dRatio *= lastIntersection._param1; // ??
 977           L._lEdges.back ()._len2dTo3dRatio *= lastIntersection._param2;
 978         }
 979         else if ( iLE != 1 )
 980         {
 981           // eIt points to the _LayerEdge not intersecting with segCommon
 982           if ( isR )
 983             LR._lEdges.erase( LR._lEdges.begin()+1, eIt );
 984           else
 985             LL._lEdges.erase( eIt, --LL._lEdges.end() );
 986           // eIt = isR ? L._lEdges.begin()+1 : L._lEdges.end()-2;
 987           // for ( size_t i = 1; i < iLE; ++i, eIt += dIt )
 988           //   eIt->_isBlocked = true;
 989         }
 990       }
 991     }
 992     else // ------------------------------------------ CONCAVE ANGLE
 993     {
 994       if ( nbAdvancableL == 1 )
 995       {
 996         // make that the _LayerEdge at VERTEX is not shared by LL and LR:
 997         // different normals is a sign that they are not shared
 998         _LayerEdge& notSharedEdge = LL._advancable ? LR._lEdges[0] : LL._lEdges.back();
 999         _LayerEdge&    sharedEdge = LR._advancable ? LR._lEdges[0] : LL._lEdges.back();
1000
1001         notSharedEdge._normal2D.SetCoord( 0.,0. );
1002         sharedEdge._normal2D     = normAvg;
1003         sharedEdge._isBlocked    = false;
1004         notSharedEdge._isBlocked = true;
1005       }
1006     }
1007   }
1008 }
1009
1010 //================================================================================
1011 /*!
1012  * \brief initialize data of a _LayerEdge
1013  */
1014 //================================================================================
1015
1016 void _ViscousBuilder2D::setLayerEdgeData( _LayerEdge&           lEdge,
1017                                           const double          u,
1018                                           Handle(Geom2d_Curve)& pcurve,
1019                                           const bool            reverse)
1020 {
1021   gp_Pnt2d uv; gp_Vec2d tangent;
1022   pcurve->D1( u, uv, tangent );
1023   tangent.Normalize();
1024   if ( reverse )
1025     tangent.Reverse();
1026   lEdge._uvOut = lEdge._uvIn = uv.XY();
1027   lEdge._normal2D.SetCoord( -tangent.Y(), tangent.X() );
1028   lEdge._ray.SetLocation( lEdge._uvOut );
1029   lEdge._ray.SetDirection( lEdge._normal2D );
1030   lEdge._isBlocked = false;
1031   lEdge._length2D  = 0;
1032 }
1033
1034 //================================================================================
1035 /*!
1036  * \brief Compute and set _LayerEdge::_len2dTo3dRatio
1037  */
1038 //================================================================================
1039
1040 void _ViscousBuilder2D::setLenRatio( _LayerEdge& LE, const gp_Pnt& pOut )
1041 {
1042   const double probeLen2d = 1e-3;
1043
1044   gp_Pnt2d p2d = LE._uvOut + LE._normal2D * probeLen2d;
1045   gp_Pnt   p3d = _surface->Value( p2d.X(), p2d.Y() );
1046   double len3d = p3d.Distance( pOut );
1047   if ( len3d < std::numeric_limits<double>::min() )
1048     LE._len2dTo3dRatio = std::numeric_limits<double>::min();
1049   else
1050     LE._len2dTo3dRatio = probeLen2d / len3d;
1051 }
1052
1053 //================================================================================
1054 /*!
1055  * \brief Increase length of _LayerEdge's to reach the required thickness of layers
1056  */
1057 //================================================================================
1058
1059 bool _ViscousBuilder2D::inflate()
1060 {
1061   // Limit size of inflation step by geometry size found by
1062   // itersecting _LayerEdge's with _Segment's
1063   double minSize = _thickness, maxSize = 0;
1064   vector< const _Segment* > foundSegs;
1065   _SegmentIntersection intersection;
1066   for ( size_t iL1 = 0; iL1 < _polyLineVec.size(); ++iL1 )
1067   {
1068     _PolyLine& L1 = _polyLineVec[ iL1 ];
1069     for ( size_t iL2 = 0; iL2 < L1._reachableLines.size(); ++iL2 )
1070     {
1071       _PolyLine& L2 = * L1._reachableLines[ iL2 ];
1072       for ( size_t iLE = 1; iLE < L1._lEdges.size(); ++iLE )
1073       {
1074         foundSegs.clear();
1075         L2._segTree->GetSegmentsNear( L1._lEdges[iLE]._ray, foundSegs );
1076         for ( size_t i = 0; i < foundSegs.size(); ++i )
1077           if ( ! L1.IsAdjacent( *foundSegs[i], & L1._lEdges[iLE] ) &&
1078                intersection.Compute( *foundSegs[i], L1._lEdges[iLE]._ray ))
1079           {
1080             double distToL2 = intersection._param2 / L1._lEdges[iLE]._len2dTo3dRatio;
1081             double     size = distToL2 / ( 1 + L1._advancable + L2._advancable );
1082             if ( size < minSize )
1083               minSize = size;
1084             if ( size > maxSize )
1085               maxSize = size;
1086           }
1087       }
1088     }
1089   }
1090   if ( minSize > maxSize ) // no collisions possible
1091     maxSize = _thickness;
1092 #ifdef __myDEBUG
1093   cout << "-- minSize = " << minSize << ", maxSize = " << maxSize << endl;
1094 #endif
1095
1096   double curThick = 0, stepSize = minSize;
1097   int nbSteps = 0;
1098   if ( maxSize > _thickness )
1099     maxSize = _thickness;
1100   while ( curThick < maxSize )
1101   {
1102     curThick += stepSize * 1.25;
1103     if ( curThick > _thickness )
1104       curThick = _thickness;
1105
1106     // Elongate _LayerEdge's
1107     for ( size_t iL = 0; iL < _polyLineVec.size(); ++iL )
1108     {
1109       _PolyLine& L = _polyLineVec[ iL ];
1110       if ( !L._advancable ) continue;
1111       bool lenChange = false;
1112       for ( size_t iLE = L.FirstLEdge(); iLE < L._lEdges.size(); ++iLE )
1113         lenChange |= L._lEdges[iLE].SetNewLength( curThick );
1114       // for ( int k=0; k<L._segments.size(); ++k)
1115       //   cout << "( " << L._segments[k].p1().X() << ", " <<L._segments[k].p1().Y() << " ) "
1116       //        << "( " << L._segments[k].p2().X() << ", " <<L._segments[k].p2().Y() << " ) "
1117       //        << endl;
1118       if ( lenChange )
1119         L._segTree.reset( new _SegmentTree( L._segments ));
1120     }
1121
1122     // Avoid intersection of _Segment's
1123     bool allBlocked = fixCollisions();
1124     if ( allBlocked )
1125     {
1126       break; // no more inflating possible
1127     }
1128     stepSize = Max( stepSize , _thickness / 10. );
1129     nbSteps++;
1130   }
1131
1132   // if (nbSteps == 0 )
1133   //   return error("failed at the very first inflation step");
1134
1135
1136   // remove _LayerEdge's of one line intersecting with each other
1137   for ( size_t iL = 0; iL < _polyLineVec.size(); ++iL )
1138   {
1139     _PolyLine& L = _polyLineVec[ iL ];
1140     if ( !L._advancable ) continue;
1141
1142     // replace an inactive (1st) _LayerEdge with an active one of a neighbour _PolyLine
1143     if ( /*!L._leftLine->_advancable &&*/ L.IsCommonEdgeShared( *L._leftLine ) ) {
1144       L._lEdges[0] = L._leftLine->_lEdges.back();
1145     }
1146     if ( !L._rightLine->_advancable && L.IsCommonEdgeShared( *L._rightLine ) ) {
1147       L._lEdges.back() = L._rightLine->_lEdges[0];
1148     }
1149
1150     _SegmentIntersection intersection;
1151     for ( int isR = 0; ( isR < 2 && L._lEdges.size() > 2 ); ++isR )
1152     {
1153       int nbRemove = 0, deltaIt = isR ? -1 : +1;
1154       _PolyLine::TEdgeIterator eIt = isR ? L._lEdges.end()-1 : L._lEdges.begin();
1155       if ( eIt->_length2D == 0 ) continue;
1156       _Segment seg1( eIt->_uvOut, eIt->_uvIn );
1157       for ( eIt += deltaIt; nbRemove < L._lEdges.size()-1; eIt += deltaIt )
1158       {
1159         _Segment seg2( eIt->_uvOut, eIt->_uvIn );
1160         if ( !intersection.Compute( seg1, seg2 ))
1161           break;
1162         ++nbRemove;
1163       }
1164       if ( nbRemove > 0 ) {
1165         if ( nbRemove == L._lEdges.size()-1 ) // 1st and last _LayerEdge's intersect
1166         {
1167           --nbRemove;
1168           _LayerEdge& L0 = L._lEdges.front();
1169           _LayerEdge& L1 = L._lEdges.back();
1170           L0._length2D *= intersection._param1 * 0.5;
1171           L1._length2D *= intersection._param2 * 0.5;
1172           L0._uvIn = L0._uvOut + L0._normal2D * L0._length2D;
1173           L1._uvIn = L1._uvOut + L1._normal2D * L1._length2D;
1174           if ( L.IsCommonEdgeShared( *L._leftLine ))
1175             L._leftLine->_lEdges.back() = L0;
1176         }
1177         if ( isR )
1178           L._lEdges.erase( L._lEdges.end()-nbRemove-1,
1179                            L._lEdges.end()-nbRemove );
1180         else
1181           L._lEdges.erase( L._lEdges.begin()+1,
1182                            L._lEdges.begin()+1+nbRemove );
1183       }
1184     }
1185   }
1186   return true;
1187 }
1188
1189 //================================================================================
1190 /*!
1191  * \brief Remove intersection of _PolyLine's
1192  */
1193 //================================================================================
1194
1195 bool _ViscousBuilder2D::fixCollisions()
1196 {
1197   // look for intersections of _Segment's by intersecting _LayerEdge's with
1198   // _Segment's
1199   //double maxStep = 0, minStep = 1e+100;
1200   vector< const _Segment* > foundSegs;
1201   _SegmentIntersection intersection;
1202
1203   list< pair< _LayerEdge*, double > > edgeLenLimitList;
1204   list< _LayerEdge* >                 blockedEdgesList;
1205
1206   for ( size_t iL1 = 0; iL1 < _polyLineVec.size(); ++iL1 )
1207   {
1208     _PolyLine& L1 = _polyLineVec[ iL1 ];
1209     //if ( !L1._advancable ) continue;
1210     for ( size_t iL2 = 0; iL2 < L1._reachableLines.size(); ++iL2 )
1211     {
1212       _PolyLine& L2 = * L1._reachableLines[ iL2 ];
1213       for ( size_t iLE = L1.FirstLEdge(); iLE < L1._lEdges.size(); ++iLE )
1214       {
1215         _LayerEdge& LE1 = L1._lEdges[iLE];
1216         if ( LE1._isBlocked ) continue;
1217         foundSegs.clear();
1218         L2._segTree->GetSegmentsNear( LE1._ray, foundSegs );
1219         for ( size_t i = 0; i < foundSegs.size(); ++i )
1220         {
1221           if ( ! L1.IsAdjacent( *foundSegs[i], &LE1 ) &&
1222                intersection.Compute( *foundSegs[i], LE1._ray ))
1223           {
1224             const double dist2DToL2 = intersection._param2;
1225             double         newLen2D = dist2DToL2 / 2;
1226             if ( newLen2D < 1.1 * LE1._length2D ) // collision!
1227             {
1228               if ( newLen2D < LE1._length2D )
1229               {
1230                 blockedEdgesList.push_back( &LE1 );
1231                 if ( L1._advancable )
1232                 {
1233                   edgeLenLimitList.push_back( make_pair( &LE1, newLen2D ));
1234                   blockedEdgesList.push_back( &L2._lEdges[ foundSegs[i]->_indexInLine     ]);
1235                   blockedEdgesList.push_back( &L2._lEdges[ foundSegs[i]->_indexInLine + 1 ]);
1236                 }
1237                 else // here dist2DToL2 < 0 and LE1._length2D == 0
1238                 {
1239                   _LayerEdge LE2[2] = { L2._lEdges[ foundSegs[i]->_indexInLine     ],
1240                                         L2._lEdges[ foundSegs[i]->_indexInLine + 1 ] };
1241                   _Segment outSeg2( LE2[0]._uvOut, LE2[1]._uvOut );
1242                   intersection.Compute( outSeg2, LE1._ray );
1243                   newLen2D = intersection._param2 / 2;
1244
1245                   edgeLenLimitList.push_back( make_pair( &LE2[0], newLen2D ));
1246                   edgeLenLimitList.push_back( make_pair( &LE2[1], newLen2D ));
1247                 }
1248               }
1249             }
1250           }
1251         }
1252       }
1253     }
1254   }
1255
1256   // set limited length to _LayerEdge's
1257   list< pair< _LayerEdge*, double > >::iterator edge2Len = edgeLenLimitList.begin();
1258   for ( ; edge2Len != edgeLenLimitList.end(); ++edge2Len )
1259   {
1260     _LayerEdge* LE = edge2Len->first;
1261     LE->SetNewLength( edge2Len->second / LE->_len2dTo3dRatio );
1262     LE->_isBlocked = true;
1263   }
1264
1265   // block inflation of _LayerEdge's
1266   list< _LayerEdge* >::iterator edge = blockedEdgesList.begin();
1267   for ( ; edge != blockedEdgesList.end(); ++edge )
1268     (*edge)->_isBlocked = true;
1269
1270   // find a not blocked _LayerEdge
1271   for ( size_t iL = 0; iL < _polyLineVec.size(); ++iL )
1272   {
1273     _PolyLine& L = _polyLineVec[ iL ];
1274     if ( !L._advancable ) continue;
1275     for ( size_t iLE = L.FirstLEdge(); iLE < L._lEdges.size(); ++iLE )
1276       if ( !L._lEdges[ iLE ]._isBlocked )
1277         return false;
1278   }
1279
1280   return true;
1281 }
1282
1283 //================================================================================
1284 /*!
1285  * \brief Create new edges and shrink edges existing on a non-advancable _PolyLine
1286  *        adjacent to an advancable one.
1287  */
1288 //================================================================================
1289
1290 bool _ViscousBuilder2D::shrink()
1291 {
1292   gp_Pnt2d uv; //gp_Vec2d tangent;
1293   _SegmentIntersection intersection;
1294   double sign;
1295
1296   for ( size_t iL1 = 0; iL1 < _polyLineVec.size(); ++iL1 )
1297   {
1298     _PolyLine& L = _polyLineVec[ iL1 ]; // line with no layers
1299     if ( L._advancable )
1300       continue;
1301     const int nbAdvancable = ( L._rightLine->_advancable + L._leftLine->_advancable );
1302     if ( nbAdvancable == 0 )
1303       continue;
1304
1305     const TopoDS_Edge&        E = L._wire->Edge      ( L._edgeInd );
1306     const int            edgeID = L._wire->EdgeID    ( L._edgeInd );
1307     const double        edgeLen = L._wire->EdgeLength( L._edgeInd );
1308     Handle(Geom2d_Curve) pcurve = L._wire->Curve2d   ( L._edgeInd );
1309     const bool     edgeReversed = ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED );
1310
1311     SMESH_MesherHelper helper( *_mesh ); // to create nodes and edges on E
1312     helper.SetSubShape( E );
1313     helper.SetElementsOnShape( true );
1314
1315     // Check a FACE adjacent to _face by E
1316     bool existingNodesFound = false;
1317     TopoDS_Face adjFace;
1318     PShapeIteratorPtr faceIt = _helper.GetAncestors( E, *_mesh, TopAbs_FACE );
1319     while ( const TopoDS_Shape* f = faceIt->next() )
1320       if ( !_face.IsSame( *f ))
1321       {
1322         adjFace = TopoDS::Face( *f );
1323         SMESH_ProxyMesh::Ptr pm = _ProxyMeshHolder::FindProxyMeshOfFace( adjFace, *_mesh );
1324         if ( !pm || pm->NbProxySubMeshes() == 0 )
1325         {
1326           // There are no viscous layers on an adjacent FACE, clear it's 2D mesh
1327           removeMeshFaces( adjFace );
1328         }
1329         else
1330         {
1331           // There are viscous layers on the adjacent FACE; shrink must be already done;
1332           //
1333           // copy layer nodes
1334           //
1335           const vector<UVPtStruct>& points = L._wire->GetUVPtStruct();
1336           int iPFrom = L._firstPntInd, iPTo = L._lastPntInd;
1337           if ( L._leftLine->_advancable )
1338           {
1339             vector<gp_XY>& uvVec = L._lEdges.front()._uvRefined;
1340             for ( int i = 0; i < _hyp->GetNumberLayers(); ++i ) {
1341               const UVPtStruct& uvPt = points[ iPFrom + i + 1 ];
1342               L._leftNodes.push_back( uvPt.node );
1343               uvVec.push_back ( pcurve->Value( uvPt.param ).XY() );
1344             }
1345           }
1346           if ( L._rightLine->_advancable )
1347           {
1348             vector<gp_XY>& uvVec = L._lEdges.back()._uvRefined;
1349             for ( int i = 0; i < _hyp->GetNumberLayers(); ++i ) {
1350               const UVPtStruct& uvPt = points[ iPTo - i - 1 ];
1351               L._rightNodes.push_back( uvPt.node );
1352               uvVec.push_back ( pcurve->Value( uvPt.param ).XY() );
1353             }
1354           }
1355           // make proxy sub-mesh data of present nodes
1356           //
1357           if ( L._leftLine->_advancable )  iPFrom += _hyp->GetNumberLayers();
1358           if ( L._rightLine->_advancable ) iPTo   -= _hyp->GetNumberLayers();
1359           UVPtStructVec nodeDataVec( & points[ iPFrom ], & points[ iPTo + 1 ]);
1360
1361           double normSize = nodeDataVec.back().normParam - nodeDataVec.front().normParam;
1362           for ( int iP = nodeDataVec.size()-1; iP >= 0 ; --iP )
1363             nodeDataVec[iP].normParam =
1364               ( nodeDataVec[iP].normParam - nodeDataVec[0].normParam ) / normSize;
1365
1366           const SMDS_MeshNode* n = nodeDataVec.front().node;
1367           if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
1368             nodeDataVec.front().param = L._wire->FirstU( L._edgeInd );
1369           n = nodeDataVec.back().node;
1370           if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
1371             nodeDataVec.back().param = L._wire->LastU( L._edgeInd );
1372
1373           _ProxyMeshOfFace::_EdgeSubMesh* myEdgeSM = getProxyMesh()->GetEdgeSubMesh( edgeID );
1374           myEdgeSM->SetUVPtStructVec( nodeDataVec );
1375
1376           existingNodesFound = true;
1377         }
1378       } // loop on FACEs sharing E
1379
1380     if ( existingNodesFound )
1381       continue; // nothing more to do in this case
1382
1383     double u1 = L._wire->FirstU( L._edgeInd ), uf = u1;
1384     double u2 = L._wire->LastU ( L._edgeInd ), ul = u2;
1385
1386     // a ratio to pass 2D <--> 1D
1387     const double len1D = 1e-3;
1388     const double len2D = pcurve->Value(uf).Distance( pcurve->Value(uf+len1D));
1389     double len1dTo2dRatio = len1D / len2D;
1390
1391     // create a vector of proxy nodes
1392     const vector<UVPtStruct>& points = L._wire->GetUVPtStruct();
1393     UVPtStructVec nodeDataVec( & points[ L._firstPntInd ],
1394                                & points[ L._lastPntInd + 1 ]);
1395     nodeDataVec.front().param = u1; // U on vertex is correct on only one of shared edges
1396     nodeDataVec.back ().param = u2;
1397     nodeDataVec.front().normParam = 0;
1398     nodeDataVec.back ().normParam = 1;
1399
1400     // Get length of existing segments (from an edge start to a node) and their nodes
1401     vector< double > segLengths( nodeDataVec.size() - 1 );
1402     BRepAdaptor_Curve curve( E );
1403     for ( size_t iP = 1; iP < nodeDataVec.size(); ++iP )
1404     {
1405       const double len = GCPnts_AbscissaPoint::Length( curve, uf, nodeDataVec[iP].param );
1406       segLengths[ iP-1 ] = len;
1407     }
1408
1409     // Move first and last parameters on EDGE (U of n1) according to layers' thickness
1410     // and create nodes of layers on EDGE ( -x-x-x )
1411
1412     // Before
1413     //  n1    n2    n3    n4
1414     //  x-----x-----x-----x-----
1415     //  |  e1    e2    e3    e4
1416
1417     // After
1418     //  n1          n2    n3
1419     //  x-x-x-x-----x-----x----
1420     //  | | | |  e1    e2    e3
1421
1422     int isRShrinkedForAdjacent;
1423     UVPtStructVec nodeDataForAdjacent;
1424     for ( int isR = 0; isR < 2; ++isR )
1425     {
1426       _PolyLine* L2 = isR ? L._rightLine : L._leftLine; // line with layers
1427       if ( !L2->_advancable &&
1428            !toShrinkForAdjacent( adjFace, E, L._wire->FirstVertex( L._edgeInd + isR )))
1429         continue;
1430
1431       double & u = isR ? u2 : u1; // param to move
1432       double  u0 = isR ? ul : uf; // init value of the param to move
1433       int  iPEnd = isR ? nodeDataVec.size() - 1 : 0;
1434
1435       _LayerEdge& nearLE = isR ? L._lEdges.back() : L._lEdges.front();
1436       _LayerEdge&  farLE = isR ? L._lEdges.front() : L._lEdges.back();
1437
1438       // try to find length of advancement along L by intersecting L with
1439       // an adjacent _Segment of L2
1440
1441       double& length2D = nearLE._length2D;
1442       double  length1D = 0;
1443       sign = ( isR ^ edgeReversed ) ? -1. : 1.;
1444
1445       bool isConvex = false;
1446       if ( L2->_advancable )
1447       {
1448         const uvPtStruct& tang2P1 = points[ isR ? L2->_firstPntInd   : L2->_lastPntInd ];
1449         const uvPtStruct& tang2P2 = points[ isR ? L2->_firstPntInd+1 : L2->_lastPntInd-1 ];
1450         gp_XY seg2Dir( tang2P2.u - tang2P1.u,
1451                        tang2P2.v - tang2P1.v );
1452         int iFSeg2 = isR ? 0 : L2->_segments.size() - 1;
1453         int iLSeg2 = isR ? 1 : L2->_segments.size() - 2;
1454         gp_XY uvLSeg2In  = L2->_lEdges[ iLSeg2 ]._uvIn;
1455         Handle(Geom2d_Line) seg2Line = new Geom2d_Line( uvLSeg2In, seg2Dir );
1456
1457         Geom2dAdaptor_Curve edgeCurve( pcurve, Min( uf, ul ), Max( uf, ul ));
1458         Geom2dAdaptor_Curve seg2Curve( seg2Line );
1459         Geom2dInt_GInter     curveInt( edgeCurve, seg2Curve, 1e-7, 1e-7 );
1460         isConvex = ( curveInt.IsDone() && !curveInt.IsEmpty() );
1461         if ( isConvex ) {
1462           /*                   convex VERTEX */
1463           length1D = Abs( u - curveInt.Point( 1 ).ParamOnFirst() );
1464           double maxDist2d = 2 * L2->_lEdges[ iLSeg2 ]._length2D;
1465           isConvex = ( length1D < maxDist2d * len1dTo2dRatio );
1466                                                   /*  |L  seg2
1467                                                    *  |  o---o---
1468                                                    *  | /    |
1469                                                    *  |/     |  L2
1470                                                    *  x------x---      */
1471         }
1472         if ( !isConvex ) { /* concave VERTEX */   /*  o-----o---
1473                                                    *   \    |
1474                                                    *    \   |  L2
1475                                                    *     x--x---
1476                                                    *    /
1477                                                    * L /               */
1478           length2D = L2->_lEdges[ iFSeg2 ]._length2D;
1479           //if ( L2->_advancable ) continue;
1480         }
1481       }
1482       else // L2 is advancable but in the face adjacent by L
1483       {
1484         length2D = farLE._length2D;
1485         if ( length2D == 0 ) {
1486           _LayerEdge& neighborLE =
1487             ( isR ? L._leftLine->_lEdges.back() : L._rightLine->_lEdges.front() );
1488           length2D = neighborLE._length2D;
1489           if ( length2D == 0 )
1490             length2D = _thickness * nearLE._len2dTo3dRatio;
1491         }
1492       }
1493
1494       // move u to the internal boundary of layers
1495       //  u --> u
1496       //  x-x-x-x-----x-----x----
1497       double maxLen3D = Min( _thickness, edgeLen / ( 1 + nbAdvancable ));
1498       double maxLen2D = maxLen3D * nearLE._len2dTo3dRatio;
1499       if ( !length2D ) length2D = length1D / len1dTo2dRatio;
1500       if ( Abs( length2D ) > maxLen2D )
1501         length2D = maxLen2D;
1502       nearLE._uvIn = nearLE._uvOut + nearLE._normal2D * length2D;
1503
1504       u += length2D * len1dTo2dRatio * sign;
1505       nodeDataVec[ iPEnd ].param = u;
1506
1507       gp_Pnt2d newUV = pcurve->Value( u );
1508       nodeDataVec[ iPEnd ].u = newUV.X();
1509       nodeDataVec[ iPEnd ].v = newUV.Y();
1510
1511       // compute params of layers on L
1512       vector<double> heights;
1513       calcLayersHeight( u - u0, heights );
1514       //
1515       vector< double > params( heights.size() );
1516       for ( size_t i = 0; i < params.size(); ++i )
1517         params[ i ] = u0 + heights[ i ];
1518
1519       // create nodes of layers and edges between them
1520       //  x-x-x-x---
1521       vector< const SMDS_MeshNode* >& layersNode = isR ? L._rightNodes : L._leftNodes;
1522       vector<gp_XY>& nodeUV = ( isR ? L._lEdges.back() : L._lEdges[0] )._uvRefined;
1523       nodeUV.resize    ( _hyp->GetNumberLayers() );
1524       layersNode.resize( _hyp->GetNumberLayers() );
1525       const SMDS_MeshNode* vertexNode = nodeDataVec[ iPEnd ].node;
1526       const SMDS_MeshNode *  prevNode = vertexNode;
1527       for ( size_t i = 0; i < params.size(); ++i )
1528       {
1529         gp_Pnt p        = curve.Value( params[i] );
1530         layersNode[ i ] = helper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z(), /*id=*/0, params[i] );
1531         nodeUV    [ i ] = pcurve->Value( params[i] ).XY();
1532         helper.AddEdge( prevNode, layersNode[ i ] );
1533         prevNode = layersNode[ i ];
1534       }
1535
1536       // store data of layer nodes made for adjacent FACE
1537       if ( !L2->_advancable )
1538       {
1539         isRShrinkedForAdjacent = isR;
1540         nodeDataForAdjacent.resize( _hyp->GetNumberLayers() );
1541
1542         size_t iFrw = 0, iRev = nodeDataForAdjacent.size()-1, *i = isR ? &iRev : &iFrw;
1543         nodeDataForAdjacent[ *i ] = points[ isR ? L._lastPntInd : L._firstPntInd ];
1544         nodeDataForAdjacent[ *i ].param     = u0;
1545         nodeDataForAdjacent[ *i ].normParam = isR;
1546         for ( ++iFrw, --iRev; iFrw < layersNode.size(); ++iFrw, --iRev )
1547         {
1548           nodeDataForAdjacent[ *i ].node  = layersNode[ iFrw - 1 ];
1549           nodeDataForAdjacent[ *i ].u     = nodeUV    [ iFrw - 1 ].X();
1550           nodeDataForAdjacent[ *i ].v     = nodeUV    [ iFrw - 1 ].Y();
1551           nodeDataForAdjacent[ *i ].param = params    [ iFrw - 1 ];
1552         }
1553       }
1554       // replace a node on vertex by a node of last (most internal) layer
1555       // in a segment on E
1556       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = vertexNode->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Edge );
1557       const SMDS_MeshNode* segNodes[3];
1558       while ( segIt->more() )
1559       {
1560         const SMDS_MeshElement* segment = segIt->next();
1561         if ( segment->getshapeId() != edgeID ) continue;
1562
1563         const int nbNodes = segment->NbNodes();
1564         for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1565         {
1566           const SMDS_MeshNode* n = segment->GetNode( i );
1567           segNodes[ i ] = ( n == vertexNode ? layersNode.back() : n );
1568         }
1569         getMeshDS()->ChangeElementNodes( segment, segNodes, nbNodes );
1570         break;
1571       }
1572       nodeDataVec[ iPEnd ].node = layersNode.back();
1573
1574     } // loop on the extremities of L
1575
1576     // Shrink edges to fit in between the layers at EDGE ends
1577
1578     double newLength = GCPnts_AbscissaPoint::Length( curve, u1, u2 );
1579     double lenRatio  = newLength / edgeLen * ( edgeReversed ? -1. : 1. );
1580     for ( size_t iP = 1; iP < nodeDataVec.size()-1; ++iP )
1581     {
1582       const SMDS_MeshNode* oldNode = nodeDataVec[iP].node;
1583
1584       GCPnts_AbscissaPoint discret( curve, segLengths[iP-1] * lenRatio, u1 );
1585       if ( !discret.IsDone() )
1586         throw SALOME_Exception(LOCALIZED("GCPnts_AbscissaPoint failed"));
1587
1588       nodeDataVec[iP].param = discret.Parameter();
1589       if ( oldNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
1590         throw SALOME_Exception(SMESH_Comment("ViscousBuilder2D: not SMDS_TOP_EDGE node position: ")
1591                                << oldNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition()
1592                                << " of node " << oldNode->GetID());
1593       SMDS_EdgePosition* pos = static_cast<SMDS_EdgePosition*>( oldNode->GetPosition() );
1594       pos->SetUParameter( nodeDataVec[iP].param );
1595
1596       gp_Pnt newP = curve.Value( nodeDataVec[iP].param );
1597       getMeshDS()->MoveNode( oldNode, newP.X(), newP.Y(), newP.Z() );
1598
1599       gp_Pnt2d newUV = pcurve->Value( nodeDataVec[iP].param ).XY();
1600       nodeDataVec[iP].u         = newUV.X();
1601       nodeDataVec[iP].v         = newUV.Y();
1602       nodeDataVec[iP].normParam = segLengths[iP-1] / edgeLen;
1603       // nodeDataVec[iP].x         = segLengths[iP-1] / edgeLen;
1604       // nodeDataVec[iP].y         = segLengths[iP-1] / edgeLen;
1605     }
1606
1607     // Add nodeDataForAdjacent to nodeDataVec
1608
1609     if ( !nodeDataForAdjacent.empty() )
1610     {
1611       const double par1      = isRShrinkedForAdjacent ? u2 : uf;
1612       const double par2      = isRShrinkedForAdjacent ? ul : u1;
1613       const double shrinkLen = GCPnts_AbscissaPoint::Length( curve, par1, par2 );
1614
1615       // compute new normParam for nodeDataVec
1616       for ( size_t iP = 0; iP < nodeDataVec.size()-1; ++iP )
1617         nodeDataVec[iP+1].normParam = segLengths[iP] / ( edgeLen + shrinkLen );
1618       double normDelta = 1 - nodeDataVec.back().normParam;
1619       if ( !isRShrinkedForAdjacent )
1620         for ( size_t iP = 0; iP < nodeDataVec.size(); ++iP )
1621           nodeDataVec[iP].normParam += normDelta;
1622
1623       // compute new normParam for nodeDataForAdjacent
1624       const double deltaR = isRShrinkedForAdjacent ? nodeDataVec.back().normParam : 0;
1625       for ( size_t iP = !isRShrinkedForAdjacent; iP < nodeDataForAdjacent.size(); ++iP )
1626       {
1627         double lenFromPar1 =
1628           GCPnts_AbscissaPoint::Length( curve, par1, nodeDataForAdjacent[iP].param );
1629         nodeDataForAdjacent[iP].normParam = deltaR + normDelta * lenFromPar1 / shrinkLen;
1630       }
1631       // concatenate nodeDataVec and nodeDataForAdjacent
1632       nodeDataVec.insert(( isRShrinkedForAdjacent ? nodeDataVec.end() : nodeDataVec.begin() ),
1633                           nodeDataForAdjacent.begin(), nodeDataForAdjacent.end() );
1634     }
1635
1636     // Extend nodeDataVec by a node located at the end of not shared _LayerEdge
1637     /*      n - to add to nodeDataVec
1638      *      o-----o---
1639      *      |\    |
1640      *      | o---o---
1641      *      | |x--x--- L2
1642      *      | /
1643      *      |/ L
1644      *      x
1645      *     /    */
1646     for ( int isR = 0; isR < 2; ++isR )
1647     {
1648       _PolyLine& L2 = *( isR ? L._rightLine : L._leftLine ); // line with layers
1649       if ( ! L2._advancable || L.IsCommonEdgeShared( L2 ) )
1650         continue;
1651       vector< const SMDS_MeshNode* >& layerNodes2 = isR ? L2._leftNodes : L2._rightNodes;
1652       _LayerEdge& LE2 = isR ? L2._lEdges.front() : L2._lEdges.back();
1653       if ( layerNodes2.empty() )
1654       {
1655         // refine the not shared _LayerEdge
1656         vector<double> layersHeight;
1657         calcLayersHeight( LE2._length2D, layersHeight );
1658
1659         vector<gp_XY>& nodeUV2 = LE2._uvRefined;
1660         nodeUV2.resize    ( _hyp->GetNumberLayers() );
1661         layerNodes2.resize( _hyp->GetNumberLayers() );
1662         for ( size_t i = 0; i < layersHeight.size(); ++i )
1663         {
1664           gp_XY uv = LE2._uvOut + LE2._normal2D * layersHeight[i];
1665           gp_Pnt p = _surface->Value( uv.X(), uv.Y() );
1666           nodeUV2    [ i ] = uv;
1667           layerNodes2[ i ] = _helper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z(), /*id=*/0, uv.X(), uv.Y() );
1668         }
1669       }
1670       UVPtStruct ptOfNode;
1671       ptOfNode.u         = LE2._uvRefined.back().X();
1672       ptOfNode.v         = LE2._uvRefined.back().Y();
1673       ptOfNode.node      = layerNodes2.back();
1674       ptOfNode.param     = isR ? ul : uf;
1675       ptOfNode.normParam = isR ? 1 : 0;
1676
1677       nodeDataVec.insert(( isR ? nodeDataVec.end() : nodeDataVec.begin() ), ptOfNode );
1678
1679       // recompute normParam of nodes in nodeDataVec
1680       newLength = GCPnts_AbscissaPoint::Length( curve,
1681                                                 nodeDataVec.front().param,
1682                                                 nodeDataVec.back().param);
1683       for ( size_t iP = 1; iP < nodeDataVec.size(); ++iP )
1684       {
1685         const double len = GCPnts_AbscissaPoint::Length( curve,
1686                                                          nodeDataVec.front().param,
1687                                                          nodeDataVec[iP].param );
1688         nodeDataVec[iP].normParam = len / newLength;
1689       }
1690     }
1691
1692     // create a proxy sub-mesh containing the moved nodes
1693     _ProxyMeshOfFace::_EdgeSubMesh* edgeSM = getProxyMesh()->GetEdgeSubMesh( edgeID );
1694     edgeSM->SetUVPtStructVec( nodeDataVec );
1695
1696     // set a sub-mesh event listener to remove just created edges when
1697     // "ViscousLayers2D" hypothesis is modified
1698     VISCOUS_3D::ToClearSubWithMain( _mesh->GetSubMesh( E ), _face );
1699
1700   } // loop on _polyLineVec
1701
1702   return true;
1703 }
1704
1705 //================================================================================
1706 /*!
1707  * \brief Returns true if there will be a shrinked mesh on EDGE E of FACE adjFace
1708  *        near VERTEX V
1709  */
1710 //================================================================================
1711
1712 bool _ViscousBuilder2D::toShrinkForAdjacent( const TopoDS_Face&   adjFace,
1713                                              const TopoDS_Edge&   E,
1714                                              const TopoDS_Vertex& V)
1715 {
1716   if ( const StdMeshers_ViscousLayers2D* vlHyp = findHyp( *_mesh, adjFace ))
1717   {
1718     VISCOUS_2D::_ViscousBuilder2D builder( *_mesh, adjFace, vlHyp );
1719     builder._faceSideVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( adjFace, *_mesh, true, _error );
1720     builder.findEdgesWithLayers();
1721
1722     PShapeIteratorPtr edgeIt = _helper.GetAncestors( V, *_mesh, TopAbs_EDGE );
1723     while ( const TopoDS_Shape* edgeAtV = edgeIt->next() )
1724     {
1725       if ( !edgeAtV->IsSame( E ) &&
1726            _helper.IsSubShape( *edgeAtV, adjFace ) &&
1727            !builder._ignoreShapeIds.count( getMeshDS()->ShapeToIndex( *edgeAtV )))
1728       {
1729         return true;
1730       }
1731     }
1732   }
1733   return false;
1734 }
1735
1736 //================================================================================
1737 /*!
1738  * \brief Make faces
1739  */
1740 //================================================================================
1741
1742 bool _ViscousBuilder2D::refine()
1743 {
1744   // store a proxyMesh in a sub-mesh
1745   // make faces on each _PolyLine
1746   vector< double > layersHeight;
1747   double prevLen2D = -1;
1748   for ( size_t iL = 0; iL < _polyLineVec.size(); ++iL )
1749   {
1750     _PolyLine& L = _polyLineVec[ iL ];
1751     if ( !L._advancable ) continue;
1752
1753     // replace an inactive (1st) _LayerEdge with an active one of a neighbour _PolyLine
1754     size_t iLE = 0, nbLE = L._lEdges.size();
1755     const bool leftEdgeShared  = L.IsCommonEdgeShared( *L._leftLine );
1756     const bool rightEdgeShared = L.IsCommonEdgeShared( *L._rightLine );
1757     if ( /*!L._leftLine->_advancable &&*/ leftEdgeShared )
1758     {
1759       L._lEdges[0] = L._leftLine->_lEdges.back();
1760       iLE += int( !L._leftLine->_advancable );
1761     }
1762     if ( !L._rightLine->_advancable && rightEdgeShared )
1763     {
1764       L._lEdges.back() = L._rightLine->_lEdges[0];
1765       --nbLE;
1766     }
1767
1768     // limit length of neighbour _LayerEdge's to avoid sharp change of layers thickness
1769     vector< double > segLen( L._lEdges.size() );
1770     segLen[0] = 0.0;
1771     for ( size_t i = 1; i < segLen.size(); ++i )
1772     {
1773       // accumulate length of segments
1774       double sLen = (L._lEdges[i-1]._uvOut - L._lEdges[i]._uvOut ).Modulus();
1775       segLen[i] = segLen[i-1] + sLen;
1776     }
1777     for ( int isR = 0; isR < 2; ++isR )
1778     {
1779       size_t iF = 0, iL = L._lEdges.size()-1;
1780       size_t *i = isR ? &iL : &iF;
1781       //size_t iRef = *i;
1782       _LayerEdge* prevLE = & L._lEdges[ *i ];
1783       double weight = 0;
1784       for ( ++iF, --iL; iF < L._lEdges.size()-1; ++iF, --iL )
1785       {
1786         _LayerEdge& LE = L._lEdges[*i];
1787         if ( prevLE->_length2D > 0 ) {
1788           gp_XY tangent ( LE._normal2D.Y(), -LE._normal2D.X() );
1789           weight += Abs( tangent * ( prevLE->_uvIn - LE._uvIn )) / segLen.back();
1790           gp_XY prevTang = ( LE._uvOut - prevLE->_uvOut );
1791           gp_XY prevNorm    = gp_XY( -prevTang.Y(), prevTang.X() );
1792           double prevProj   = prevNorm * ( prevLE->_uvIn - prevLE->_uvOut );
1793           if ( prevProj > 0 ) {
1794             prevProj /= prevTang.Modulus();
1795             if ( LE._length2D < prevProj )
1796               weight += 0.75 * ( 1 - weight ); // length decrease is more preferable
1797             LE._length2D  = weight * LE._length2D + ( 1 - weight ) * prevProj;
1798             LE._uvIn = LE._uvOut + LE._normal2D * LE._length2D;
1799           }
1800         }
1801         prevLE = & LE;
1802       }
1803     }
1804
1805     // calculate intermediate UV on _LayerEdge's ( _LayerEdge::_uvRefined )
1806     for ( ; iLE < nbLE; ++iLE )
1807     {
1808       _LayerEdge& LE = L._lEdges[iLE];
1809       if ( fabs( LE._length2D - prevLen2D ) > LE._length2D / 100. )
1810       {
1811         calcLayersHeight( LE._length2D, layersHeight );
1812         prevLen2D = LE._length2D;
1813       }
1814       for ( size_t i = 0; i < layersHeight.size(); ++i )
1815         LE._uvRefined.push_back( LE._uvOut + LE._normal2D * layersHeight[i] );
1816     }
1817
1818     // nodes to create 1 layer of faces
1819     vector< const SMDS_MeshNode* > outerNodes( L._lastPntInd - L._firstPntInd + 1 );
1820     vector< const SMDS_MeshNode* > innerNodes( L._lastPntInd - L._firstPntInd + 1 );
1821
1822     // initialize outerNodes by node on the L._wire
1823     const vector<UVPtStruct>& points = L._wire->GetUVPtStruct();
1824     for ( int i = L._firstPntInd; i <= L._lastPntInd; ++i )
1825       outerNodes[ i-L._firstPntInd ] = points[i].node;
1826
1827     // compute normalized [0;1] node parameters of outerNodes
1828     vector< double > normPar( L._lastPntInd - L._firstPntInd + 1 );
1829     const double
1830       normF    = L._wire->FirstParameter( L._edgeInd ),
1831       normL    = L._wire->LastParameter ( L._edgeInd ),
1832       normDist = normL - normF;
1833     for ( int i = L._firstPntInd; i <= L._lastPntInd; ++i )
1834       normPar[ i - L._firstPntInd ] = ( points[i].normParam - normF ) / normDist;
1835
1836     // Create layers of faces
1837
1838     bool hasLeftNode  = ( !L._leftLine->_rightNodes.empty() && leftEdgeShared  );
1839     bool hasRightNode = ( !L._rightLine->_leftNodes.empty() && rightEdgeShared );
1840     bool hasOwnLeftNode  = ( !L._leftNodes.empty() );
1841     bool hasOwnRightNode = ( !L._rightNodes.empty() );
1842     bool isClosedEdge = ( outerNodes.front() == outerNodes.back() );
1843     size_t iS,
1844       iN0 = ( hasLeftNode || hasOwnLeftNode || isClosedEdge ),
1845       nbN = innerNodes.size() - ( hasRightNode || hasOwnRightNode );
1846     L._leftNodes .reserve( _hyp->GetNumberLayers() );
1847     L._rightNodes.reserve( _hyp->GetNumberLayers() );
1848     for ( int iF = 0; iF < _hyp->GetNumberLayers(); ++iF ) // loop on layers of faces
1849     {
1850       // get accumulated length of intermediate segments
1851       for ( iS = 1; iS < segLen.size(); ++iS )
1852       {
1853         double sLen = (L._lEdges[iS-1]._uvRefined[iF] - L._lEdges[iS]._uvRefined[iF] ).Modulus();
1854         segLen[iS] = segLen[iS-1] + sLen;
1855       }
1856       // normalize the accumulated length
1857       for ( iS = 1; iS < segLen.size(); ++iS )
1858         segLen[iS] /= segLen.back();
1859
1860       // create innerNodes of a current layer
1861       iS = 0;
1862       for ( size_t i = iN0; i < nbN; ++i )
1863       {
1864         while ( normPar[i] > segLen[iS+1] )
1865           ++iS;
1866         double r = ( normPar[i] - segLen[iS] ) / ( segLen[iS+1] - segLen[iS] );
1867         gp_XY uv = r * L._lEdges[iS+1]._uvRefined[iF] + (1-r) * L._lEdges[iS]._uvRefined[iF];
1868         gp_Pnt p = _surface->Value( uv.X(), uv.Y() );
1869         innerNodes[i] = _helper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z(), /*id=*/0, uv.X(), uv.Y() );
1870       }
1871       // use nodes created for adjacent _PolyLine's
1872       if ( hasOwnLeftNode )    innerNodes.front() = L._leftNodes [ iF ];
1873       else if ( hasLeftNode )  innerNodes.front() = L._leftLine->_rightNodes[ iF ];
1874       if ( hasOwnRightNode )   innerNodes.back()  = L._rightNodes[ iF ];
1875       else if ( hasRightNode ) innerNodes.back()  = L._rightLine->_leftNodes[ iF ];
1876       if ( isClosedEdge )      innerNodes.front() = innerNodes.back(); // circle
1877       if ( !hasOwnLeftNode )  L._leftNodes.push_back( innerNodes.front() );
1878       if ( !hasOwnRightNode ) L._rightNodes.push_back( innerNodes.back() );
1879
1880       // create faces
1881       // TODO care of orientation
1882       for ( size_t i = 1; i < innerNodes.size(); ++i )
1883         if ( SMDS_MeshElement* f = _helper.AddFace( outerNodes[ i-1 ], outerNodes[ i ],
1884                                                     innerNodes[ i ],   innerNodes[ i-1 ]))
1885           L._newFaces.insert( L._newFaces.end(), f );
1886
1887       outerNodes.swap( innerNodes );
1888     }
1889     // faces between not shared _LayerEdge's (at concave VERTEX)
1890     for ( int isR = 0; isR < 2; ++isR )
1891     {
1892       if ( isR ? rightEdgeShared : leftEdgeShared )
1893         continue;
1894       vector< const SMDS_MeshNode* > &
1895         lNodes = (isR ? L._rightNodes : L._leftLine->_rightNodes ),
1896         rNodes = (isR ? L._rightLine->_leftNodes : L._leftNodes );
1897       if ( lNodes.empty() || rNodes.empty() || lNodes.size() != rNodes.size() )
1898         continue;
1899
1900       for ( size_t i = 1; i < lNodes.size(); ++i )
1901         _helper.AddFace( lNodes[ i-1 ], rNodes[ i-1 ],
1902                          rNodes[ i ],   lNodes[ i ]);
1903
1904       const UVPtStruct& ptOnVertex = points[ isR ? L._lastPntInd : L._firstPntInd ];
1905       _helper.AddFace( ptOnVertex.node, rNodes[ 0 ], lNodes[ 0 ]);
1906     }
1907
1908     // Fill the _ProxyMeshOfFace
1909
1910     UVPtStructVec nodeDataVec( outerNodes.size() ); // outerNodes swapped with innerNodes
1911     for ( size_t i = 0; i < outerNodes.size(); ++i )
1912     {
1913       gp_XY uv = _helper.GetNodeUV( _face, outerNodes[i] );
1914       nodeDataVec[i].u         = uv.X();
1915       nodeDataVec[i].v         = uv.Y();
1916       nodeDataVec[i].node      = outerNodes[i];
1917       nodeDataVec[i].param     = points [i + L._firstPntInd].param;
1918       nodeDataVec[i].normParam = normPar[i];
1919       nodeDataVec[i].x         = normPar[i];
1920       nodeDataVec[i].y         = normPar[i];
1921     }
1922     nodeDataVec.front().param = L._wire->FirstU( L._edgeInd );
1923     nodeDataVec.back() .param = L._wire->LastU ( L._edgeInd );
1924
1925     _ProxyMeshOfFace::_EdgeSubMesh* edgeSM
1926       = getProxyMesh()->GetEdgeSubMesh( L._wire->EdgeID( L._edgeInd ));
1927     edgeSM->SetUVPtStructVec( nodeDataVec );
1928
1929   } // loop on _PolyLine's
1930
1931   return true;
1932 }
1933
1934 //================================================================================
1935 /*!
1936  * \brief Improve quality of the created mesh elements
1937  */
1938 //================================================================================
1939
1940 bool _ViscousBuilder2D::improve()
1941 {
1942   if ( !_proxyMesh )
1943     return false;
1944
1945   // fixed nodes on EDGE's
1946   std::set<const SMDS_MeshNode*> fixedNodes;
1947   for ( size_t iWire = 0; iWire < _faceSideVec.size(); ++iWire )
1948   {
1949     StdMeshers_FaceSidePtr      wire = _faceSideVec[ iWire ];
1950     const vector<UVPtStruct>& points = wire->GetUVPtStruct();
1951     for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
1952       fixedNodes.insert( fixedNodes.end(), points[i].node );
1953   }
1954   // fixed proxy nodes
1955   for ( size_t iL = 0; iL < _polyLineVec.size(); ++iL )
1956   {
1957     _PolyLine&         L = _polyLineVec[ iL ];
1958     const TopoDS_Edge& E = L._wire->Edge( L._edgeInd );
1959     if ( const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = _proxyMesh->GetProxySubMesh( E ))
1960     {
1961       const UVPtStructVec& points = sm->GetUVPtStructVec();
1962       for ( size_t i = 0; i < points.size(); ++i )
1963         fixedNodes.insert( fixedNodes.end(), points[i].node );
1964     }
1965     for ( size_t i = 0; i < L._rightNodes.size(); ++i )
1966       fixedNodes.insert( fixedNodes.end(), L._rightNodes[i] );
1967   }
1968
1969   // smoothing
1970   SMESH_MeshEditor editor( _mesh );
1971   for ( size_t iL = 0; iL < _polyLineVec.size(); ++iL )
1972   {
1973     _PolyLine& L = _polyLineVec[ iL ];
1974     if ( L._isStraight2D ) continue;
1975     // SMESH_MeshEditor::SmoothMethod how =
1976     //   L._isStraight2D ? SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN : SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL;
1977     //editor.Smooth( L._newFaces, fixedNodes, how, /*nbIt = */3 );
1978     //editor.Smooth( L._newFaces, fixedNodes, SMESH_MeshEditor::LAPLACIAN, /*nbIt = */1 );
1979     editor.Smooth( L._newFaces, fixedNodes, SMESH_MeshEditor::CENTROIDAL, /*nbIt = */3 );
1980   }
1981   return true;
1982 }
1983
1984 //================================================================================
1985 /*!
1986  * \brief Remove elements and nodes from a face
1987  */
1988 //================================================================================
1989
1990 bool _ViscousBuilder2D::removeMeshFaces(const TopoDS_Shape& face)
1991 {
1992   // we don't use SMESH_subMesh::ComputeStateEngine() because of a listener
1993   // which clears EDGEs together with _face.
1994   bool thereWereElems = false;
1995   SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMesh( face );
1996   if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() )
1997   {
1998     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
1999     thereWereElems = eIt->more();
2000     while ( eIt->more() ) getMeshDS()->RemoveFreeElement( eIt->next(), smDS );
2001     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2002     while ( nIt->more() ) getMeshDS()->RemoveFreeNode( nIt->next(), smDS );
2003   }
2004   sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
2005
2006   return thereWereElems;
2007 }
2008
2009 //================================================================================
2010 /*!
2011  * \brief Creates a _ProxyMeshOfFace and store it in a sub-mesh of FACE
2012  */
2013 //================================================================================
2014
2015 _ProxyMeshOfFace* _ViscousBuilder2D::getProxyMesh()
2016 {
2017   if ( _proxyMesh.get() )
2018     return (_ProxyMeshOfFace*) _proxyMesh.get();
2019
2020   _ProxyMeshOfFace* proxyMeshOfFace = new _ProxyMeshOfFace( *_mesh );
2021   _proxyMesh.reset( proxyMeshOfFace );
2022   new _ProxyMeshHolder( _face, _proxyMesh );
2023
2024   return proxyMeshOfFace;
2025 }
2026
2027 //================================================================================
2028 /*!
2029  * \brief Calculate height of layers for the given thickness. Height is measured
2030  *        from the outer boundary
2031  */
2032 //================================================================================
2033
2034 void _ViscousBuilder2D::calcLayersHeight(const double    totalThick,
2035                                          vector<double>& heights)
2036 {
2037   heights.resize( _hyp->GetNumberLayers() );
2038   double h0;
2039   if ( _fPowN - 1 <= numeric_limits<double>::min() )
2040     h0 = totalThick / _hyp->GetNumberLayers();
2041   else
2042     h0 = totalThick * ( _hyp->GetStretchFactor() - 1 )/( _fPowN - 1 );
2043
2044   double hSum = 0, hi = h0;
2045   for ( int i = 0; i < _hyp->GetNumberLayers(); ++i )
2046   {
2047     hSum += hi;
2048     heights[ i ] = hSum;
2049     hi *= _hyp->GetStretchFactor();
2050   }
2051 }
2052
2053 //================================================================================
2054 /*!
2055  * \brief Elongate this _LayerEdge
2056  */
2057 //================================================================================
2058
2059 bool _LayerEdge::SetNewLength( const double length3D )
2060 {
2061   if ( _isBlocked ) return false;
2062
2063   //_uvInPrev = _uvIn;
2064   _length2D = length3D * _len2dTo3dRatio;
2065   _uvIn     = _uvOut + _normal2D * _length2D;
2066   return true;
2067 }
2068
2069 //================================================================================
2070 /*!
2071  * \brief Return true if _LayerEdge at a common VERTEX between EDGEs with
2072  *  and w/o layer is common to the both _PolyLine's. If this is true, nodes
2073  *  of this _LayerEdge are inflated along a _PolyLine w/o layer, else the nodes
2074  *  are inflated along _normal2D of _LayerEdge of EDGE with layer
2075  */
2076 //================================================================================
2077
2078 bool _PolyLine::IsCommonEdgeShared( const _PolyLine& other )
2079 {
2080   const double tol = 1e-30;
2081
2082   if ( & other == _leftLine )
2083     return _lEdges[0]._normal2D.IsEqual( _leftLine->_lEdges.back()._normal2D, tol );
2084
2085   if ( & other == _rightLine )
2086     return _lEdges.back()._normal2D.IsEqual( _rightLine->_lEdges[0]._normal2D, tol );
2087
2088   return false;
2089 }
2090
2091 //================================================================================
2092 /*!
2093  * \brief Constructor of SegmentTree
2094  */
2095 //================================================================================
2096
2097 _SegmentTree::_SegmentTree( const vector< _Segment >& segments ):
2098   SMESH_Quadtree()
2099 {
2100   _segments.resize( segments.size() );
2101   for ( size_t i = 0; i < segments.size(); ++i )
2102     _segments[i].Set( segments[i] );
2103
2104   compute();
2105 }
2106
2107 //================================================================================
2108 /*!
2109  * \brief Return the maximal bnd box
2110  */
2111 //================================================================================
2112
2113 _SegmentTree::box_type* _SegmentTree::buildRootBox()
2114 {
2115   _SegmentTree::box_type* box = new _SegmentTree::box_type;
2116   for ( size_t i = 0; i < _segments.size(); ++i )
2117   {
2118     box->Add( *_segments[i]._seg->_uv[0] );
2119     box->Add( *_segments[i]._seg->_uv[1] );
2120   }
2121   return box;
2122 }
2123
2124 //================================================================================
2125 /*!
2126  * \brief Redistrubute _segments among children
2127  */
2128 //================================================================================
2129
2130 void _SegmentTree::buildChildrenData()
2131 {
2132   for ( int i = 0; i < _segments.size(); ++i )
2133     for (int j = 0; j < nbChildren(); j++)
2134       if ( !myChildren[j]->getBox()->IsOut( *_segments[i]._seg->_uv[0],
2135                                             *_segments[i]._seg->_uv[1] ))
2136         ((_SegmentTree*)myChildren[j])->_segments.push_back( _segments[i]);
2137
2138   SMESHUtils::FreeVector( _segments ); // = _elements.clear() + free memory
2139
2140   for (int j = 0; j < nbChildren(); j++)
2141   {
2142     _SegmentTree* child = static_cast<_SegmentTree*>( myChildren[j]);
2143     child->myIsLeaf = ( child->_segments.size() <= maxNbSegInLeaf() );
2144   }
2145 }
2146
2147 //================================================================================
2148 /*!
2149  * \brief Return elements which can include the point
2150  */
2151 //================================================================================
2152
2153 void _SegmentTree::GetSegmentsNear( const _Segment&            seg,
2154                                     vector< const _Segment* >& found )
2155 {
2156   if ( getBox()->IsOut( *seg._uv[0], *seg._uv[1] ))
2157     return;
2158
2159   if ( isLeaf() )
2160   {
2161     for ( int i = 0; i < _segments.size(); ++i )
2162       if ( !_segments[i].IsOut( seg ))
2163         found.push_back( _segments[i]._seg );
2164   }
2165   else
2166   {
2167     for (int i = 0; i < nbChildren(); i++)
2168       ((_SegmentTree*) myChildren[i])->GetSegmentsNear( seg, found );
2169   }
2170 }
2171
2172
2173 //================================================================================
2174 /*!
2175  * \brief Return segments intersecting a ray
2176  */
2177 //================================================================================
2178
2179 void _SegmentTree::GetSegmentsNear( const gp_Ax2d&             ray,
2180                                     vector< const _Segment* >& found )
2181 {
2182   if ( getBox()->IsOut( ray ))
2183     return;
2184
2185   if ( isLeaf() )
2186   {
2187     for ( int i = 0; i < _segments.size(); ++i )
2188       if ( !_segments[i].IsOut( ray ))
2189         found.push_back( _segments[i]._seg );
2190   }
2191   else
2192   {
2193     for (int i = 0; i < nbChildren(); i++)
2194       ((_SegmentTree*) myChildren[i])->GetSegmentsNear( ray, found );
2195   }
2196 }
2197
2198 //================================================================================
2199 /*!
2200  * \brief Classify a _Segment
2201  */
2202 //================================================================================
2203
2204 bool _SegmentTree::_SegBox::IsOut( const _Segment& seg ) const
2205 {
2206   const double eps = std::numeric_limits<double>::min();
2207   for ( int iC = 0; iC < 2; ++iC )
2208   {
2209     if ( seg._uv[0]->Coord(iC+1) < _seg->_uv[ _iMin[iC]]->Coord(iC+1)+eps &&
2210          seg._uv[1]->Coord(iC+1) < _seg->_uv[ _iMin[iC]]->Coord(iC+1)+eps )
2211       return true;
2212     if ( seg._uv[0]->Coord(iC+1) > _seg->_uv[ 1-_iMin[iC]]->Coord(iC+1)-eps &&
2213          seg._uv[1]->Coord(iC+1) > _seg->_uv[ 1-_iMin[iC]]->Coord(iC+1)-eps )
2214       return true;
2215   }
2216   return false;
2217 }
2218
2219 //================================================================================
2220 /*!
2221  * \brief Classify a ray
2222  */
2223 //================================================================================
2224
2225 bool _SegmentTree::_SegBox::IsOut( const gp_Ax2d& ray ) const
2226 {
2227   double distBoxCenter2Ray =
2228     ray.Direction().XY() ^ ( ray.Location().XY() - 0.5 * (*_seg->_uv[0] + *_seg->_uv[1]));
2229
2230   double boxSectionDiam =
2231     Abs( ray.Direction().X() ) * ( _seg->_uv[1-_iMin[1]]->Y() - _seg->_uv[_iMin[1]]->Y() ) +
2232     Abs( ray.Direction().Y() ) * ( _seg->_uv[1-_iMin[0]]->X() - _seg->_uv[_iMin[0]]->X() );
2233
2234   return Abs( distBoxCenter2Ray ) > 0.5 * boxSectionDiam;
2235 }