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[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_ViscousLayers.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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12 //
13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
18 //
19
20 // File      : StdMeshers_ViscousLayers.cxx
21 // Created   : Wed Dec  1 15:15:34 2010
22 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
23
24 #include "StdMeshers_ViscousLayers.hxx"
25
26 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
27 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
28 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
29 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
30 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
31 #include "SMESHDS_Group.hxx"
32 #include "SMESHDS_Hypothesis.hxx"
33 #include "SMESH_Algo.hxx"
34 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
35 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
36 #include "SMESH_Gen.hxx"
37 #include "SMESH_Group.hxx"
38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
40 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
41 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
42 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
43 #include "SMESH_subMesh.hxx"
44 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
45 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
46
47 #include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
48 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
49 #include <BRepLProp_SLProps.hxx>
50 #include <BRep_Tool.hxx>
51 #include <Bnd_B2d.hxx>
52 #include <Bnd_B3d.hxx>
53 #include <ElCLib.hxx>
54 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
55 #include <Geom2d_Circle.hxx>
56 #include <Geom2d_Line.hxx>
57 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
58 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
59 #include <GeomLib.hxx>
60 #include <Geom_Circle.hxx>
61 #include <Geom_Curve.hxx>
62 #include <Geom_Line.hxx>
63 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
64 #include <Precision.hxx>
65 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
66 #include <Standard_Failure.hxx>
67 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
68 #include <TopExp.hxx>
69 #include <TopExp_Explorer.hxx>
70 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
71 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
72 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
73 #include <TopoDS.hxx>
74 #include <TopoDS_Edge.hxx>
75 #include <TopoDS_Face.hxx>
76 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
77 #include <gp_Ax1.hxx>
78 #include <gp_Vec.hxx>
79 #include <gp_XY.hxx>
80
81 #include <list>
82 #include <string>
83 #include <cmath>
84 #include <limits>
85
86 //#define __myDEBUG
87
88 using namespace std;
89
90 //================================================================================
91 namespace VISCOUS_3D
92 {
93   typedef int TGeomID;
94
95   enum UIndex { U_TGT = 1, U_SRC, LEN_TGT };
96
97   const double theMinSmoothCosin = 0.1;
98
99   /*!
100    * \brief SMESH_ProxyMesh computed by _ViscousBuilder for a SOLID.
101    * It is stored in a SMESH_subMesh of the SOLID as SMESH_subMeshEventListenerData
102    */
103   struct _MeshOfSolid : public SMESH_ProxyMesh,
104                         public SMESH_subMeshEventListenerData
105   {
106     bool _n2nMapComputed;
107
108     _MeshOfSolid( SMESH_Mesh* mesh)
109       :SMESH_subMeshEventListenerData( /*isDeletable=*/true),_n2nMapComputed(false)
110     {
111       SMESH_ProxyMesh::setMesh( *mesh );
112     }
113
114     // returns submesh for a geom face
115     SMESH_ProxyMesh::SubMesh* getFaceSubM(const TopoDS_Face& F, bool create=false)
116     {
117       TGeomID i = SMESH_ProxyMesh::shapeIndex(F);
118       return create ? SMESH_ProxyMesh::getProxySubMesh(i) : findProxySubMesh(i);
119     }
120     void setNode2Node(const SMDS_MeshNode*                 srcNode,
121                       const SMDS_MeshNode*                 proxyNode,
122                       const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* subMesh)
123     {
124       SMESH_ProxyMesh::setNode2Node( srcNode,proxyNode,subMesh);
125     }
126   };
127   //--------------------------------------------------------------------------------
128   /*!
129    * \brief Listener of events of 3D sub-meshes computed with viscous layers.
130    * It is used to clear an inferior dim sub-meshes modified by viscous layers
131    */
132   class _ShrinkShapeListener : SMESH_subMeshEventListener
133   {
134     _ShrinkShapeListener()
135       : SMESH_subMeshEventListener(/*isDeletable=*/false,
136                                    "StdMeshers_ViscousLayers::_ShrinkShapeListener") {}
137   public:
138     static SMESH_subMeshEventListener* Get() { static _ShrinkShapeListener l; return &l; }
139     virtual void ProcessEvent(const int                       event,
140                               const int                       eventType,
141                               SMESH_subMesh*                  solidSM,
142                               SMESH_subMeshEventListenerData* data,
143                               const SMESH_Hypothesis*         hyp)
144     {
145       if ( SMESH_subMesh::COMPUTE_EVENT == eventType && solidSM->IsEmpty() && data )
146       {
147         SMESH_subMeshEventListener::ProcessEvent(event,eventType,solidSM,data,hyp);
148       }
149     }
150   };
151   //--------------------------------------------------------------------------------
152   /*!
153    * \brief Listener of events of 3D sub-meshes computed with viscous layers.
154    * It is used to store data computed by _ViscousBuilder for a sub-mesh and to
155    * delete the data as soon as it has been used
156    */
157   class _ViscousListener : SMESH_subMeshEventListener
158   {
159     _ViscousListener():
160       SMESH_subMeshEventListener(/*isDeletable=*/false,
161                                  "StdMeshers_ViscousLayers::_ViscousListener") {}
162     static SMESH_subMeshEventListener* Get() { static _ViscousListener l; return &l; }
163   public:
164     virtual void ProcessEvent(const int                       event,
165                               const int                       eventType,
166                               SMESH_subMesh*                  subMesh,
167                               SMESH_subMeshEventListenerData* data,
168                               const SMESH_Hypothesis*         hyp)
169     {
170       if ( SMESH_subMesh::COMPUTE_EVENT == eventType )
171       {
172         // delete SMESH_ProxyMesh containing temporary faces
173         subMesh->DeleteEventListener( this );
174       }
175     }
176     // Finds or creates proxy mesh of the solid
177     static _MeshOfSolid* GetSolidMesh(SMESH_Mesh*         mesh,
178                                       const TopoDS_Shape& solid,
179                                       bool                toCreate=false)
180     {
181       if ( !mesh ) return 0;
182       SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh(solid);
183       _MeshOfSolid* data = (_MeshOfSolid*) sm->GetEventListenerData( Get() );
184       if ( !data && toCreate )
185       {
186         data = new _MeshOfSolid(mesh);
187         data->mySubMeshes.push_back( sm ); // to find SOLID by _MeshOfSolid
188         sm->SetEventListener( Get(), data, sm );
189       }
190       return data;
191     }
192     // Removes proxy mesh of the solid
193     static void RemoveSolidMesh(SMESH_Mesh* mesh, const TopoDS_Shape& solid)
194     {
195       mesh->GetSubMesh(solid)->DeleteEventListener( _ViscousListener::Get() );
196     }
197   };
198   
199   //================================================================================
200   /*!
201    * \brief sets a sub-mesh event listener to clear sub-meshes of sub-shapes of
202    * the main shape when sub-mesh of the main shape is cleared,
203    * for example to clear sub-meshes of FACEs when sub-mesh of a SOLID
204    * is cleared
205    */
206   //================================================================================
207
208   void ToClearSubWithMain( SMESH_subMesh* sub, const TopoDS_Shape& main)
209   {
210     SMESH_subMesh* mainSM = sub->GetFather()->GetSubMesh( main );
211     SMESH_subMeshEventListenerData* data =
212       mainSM->GetEventListenerData( _ShrinkShapeListener::Get());
213     if ( data )
214     {
215       if ( find( data->mySubMeshes.begin(), data->mySubMeshes.end(), sub ) ==
216            data->mySubMeshes.end())
217         data->mySubMeshes.push_back( sub );
218     }
219     else
220     {
221       data = SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData( /*dependent=*/sub );
222       sub->SetEventListener( _ShrinkShapeListener::Get(), data, /*whereToListenTo=*/mainSM );
223     }
224   }
225   //--------------------------------------------------------------------------------
226   /*!
227    * \brief Simplex (triangle or tetrahedron) based on 1 (tria) or 2 (tet) nodes of
228    * _LayerEdge and 2 nodes of the mesh surface beening smoothed.
229    * The class is used to check validity of face or volumes around a smoothed node;
230    * it stores only 2 nodes as the other nodes are stored by _LayerEdge.
231    */
232   struct _Simplex
233   {
234     const SMDS_MeshNode *_nPrev, *_nNext; // nodes on a smoothed mesh surface
235     const SMDS_MeshNode *_nOpp; // in 2D case, a node opposite to a smoothed node in QUAD
236     _Simplex(const SMDS_MeshNode* nPrev=0,
237              const SMDS_MeshNode* nNext=0,
238              const SMDS_MeshNode* nOpp=0)
239       : _nPrev(nPrev), _nNext(nNext), _nOpp(nOpp) {}
240     bool IsForward(const SMDS_MeshNode* nSrc, const gp_XYZ* pntTgt) const
241     {
242       const double M[3][3] =
243         {{ _nNext->X() - nSrc->X(), _nNext->Y() - nSrc->Y(), _nNext->Z() - nSrc->Z() },
244          { pntTgt->X() - nSrc->X(), pntTgt->Y() - nSrc->Y(), pntTgt->Z() - nSrc->Z() },
245          { _nPrev->X() - nSrc->X(), _nPrev->Y() - nSrc->Y(), _nPrev->Z() - nSrc->Z() }};
246       double determinant = ( + M[0][0]*M[1][1]*M[2][2]
247                              + M[0][1]*M[1][2]*M[2][0]
248                              + M[0][2]*M[1][0]*M[2][1]
249                              - M[0][0]*M[1][2]*M[2][1]
250                              - M[0][1]*M[1][0]*M[2][2]
251                              - M[0][2]*M[1][1]*M[2][0]);
252       return determinant > 1e-100;
253     }
254     bool IsForward(const gp_XY&         tgtUV,
255                    const SMDS_MeshNode* smoothedNode,
256                    const TopoDS_Face&   face,
257                    SMESH_MesherHelper&  helper,
258                    const double         refSign) const
259     {
260       gp_XY prevUV = helper.GetNodeUV( face, _nPrev, smoothedNode );
261       gp_XY nextUV = helper.GetNodeUV( face, _nNext, smoothedNode );
262       gp_Vec2d v1( tgtUV, prevUV ), v2( tgtUV, nextUV );
263       double d = v1 ^ v2;
264       return d*refSign > 1e-100;
265     }
266     bool IsNeighbour(const _Simplex& other) const
267     {
268       return _nPrev == other._nNext || _nNext == other._nPrev;
269     }
270   };
271   //--------------------------------------------------------------------------------
272   /*!
273    * Structure used to take into account surface curvature while smoothing
274    */
275   struct _Curvature
276   {
277     double _r; // radius
278     double _k; // factor to correct node smoothed position
279     double _h2lenRatio; // avgNormProj / (2*avgDist)
280   public:
281     static _Curvature* New( double avgNormProj, double avgDist )
282     {
283       _Curvature* c = 0;
284       if ( fabs( avgNormProj / avgDist ) > 1./200 )
285       {
286         c = new _Curvature;
287         c->_r = avgDist * avgDist / avgNormProj;
288         c->_k = avgDist * avgDist / c->_r / c->_r;
289         //c->_k = avgNormProj / c->_r;
290         c->_k *= ( c->_r < 0 ? 1/1.1 : 1.1 ); // not to be too restrictive
291         c->_h2lenRatio = avgNormProj / ( avgDist + avgDist );
292       }
293       return c;
294     }
295     double lenDelta(double len) const { return _k * ( _r + len ); }
296     double lenDeltaByDist(double dist) const { return dist * _h2lenRatio; }
297   };
298   struct _LayerEdge;
299   //--------------------------------------------------------------------------------
300   /*!
301    * Structure used to smooth a _LayerEdge (master) based on an EDGE.
302    */
303   struct _2NearEdges
304   {
305     // target nodes of 2 neighbour _LayerEdge's based on the same EDGE
306     const SMDS_MeshNode* _nodes[2];
307     // vectors from source nodes of 2 _LayerEdge's to the source node of master _LayerEdge
308     //gp_XYZ               _vec[2];
309     double               _wgt[2]; // weights of _nodes
310     _LayerEdge*          _edges[2];
311
312      // normal to plane passing through _LayerEdge._normal and tangent of EDGE
313     gp_XYZ*              _plnNorm;
314
315     _2NearEdges() { _nodes[0]=_nodes[1]=0; _plnNorm = 0; }
316     void reverse() {
317       std::swap( _nodes[0], _nodes[1] );
318       std::swap( _wgt  [0], _wgt  [1] );
319       std::swap( _edges[0], _edges[1] );
320     }
321   };
322   //--------------------------------------------------------------------------------
323   /*!
324    * \brief Edge normal to surface, connecting a node on solid surface (_nodes[0])
325    * and a node of the most internal layer (_nodes.back())
326    */
327   struct _LayerEdge
328   {
329     vector< const SMDS_MeshNode*> _nodes;
330
331     gp_XYZ              _normal; // to solid surface
332     vector<gp_XYZ>      _pos; // points computed during inflation
333     double              _len; // length achived with the last inflation step
334     double              _cosin; // of angle (_normal ^ surface)
335     double              _lenFactor; // to compute _len taking _cosin into account
336
337     // face or edge w/o layer along or near which _LayerEdge is inflated
338     TopoDS_Shape        _sWOL;
339     // simplices connected to the source node (_nodes[0]);
340     // used for smoothing and quality check of _LayerEdge's based on the FACE
341     vector<_Simplex>    _simplices;
342     // data for smoothing of _LayerEdge's based on the EDGE
343     _2NearEdges*        _2neibors;
344
345     _Curvature*         _curvature;
346     // TODO:: detele _Curvature, _plnNorm
347
348     void SetNewLength( double len, SMESH_MesherHelper& helper );
349     bool SetNewLength2d( Handle(Geom_Surface)& surface,
350                          const TopoDS_Face&    F,
351                          SMESH_MesherHelper&   helper );
352     void SetDataByNeighbors( const SMDS_MeshNode* n1,
353                              const SMDS_MeshNode* n2,
354                              SMESH_MesherHelper&  helper);
355     void InvalidateStep( int curStep, bool restoreLength=false );
356     bool Smooth(int& badNb);
357     bool SmoothOnEdge(Handle(Geom_Surface)& surface,
358                       const TopoDS_Face&    F,
359                       SMESH_MesherHelper&   helper);
360     bool FindIntersection( SMESH_ElementSearcher&   searcher,
361                            double &                 distance,
362                            const double&            epsilon,
363                            const SMDS_MeshElement** face = 0);
364     bool SegTriaInter( const gp_Ax1&        lastSegment,
365                        const SMDS_MeshNode* n0,
366                        const SMDS_MeshNode* n1,
367                        const SMDS_MeshNode* n2,
368                        double&              dist,
369                        const double&        epsilon) const;
370     gp_Ax1 LastSegment(double& segLen) const;
371     bool   IsOnEdge() const { return _2neibors; }
372     gp_XYZ Copy( _LayerEdge& other, SMESH_MesherHelper& helper );
373     void   SetCosin( double cosin );
374   };
375   struct _LayerEdgeCmp
376   {
377     bool operator () (const _LayerEdge* e1, const _LayerEdge* e2) const
378     {
379       const bool cmpNodes = ( e1 && e2 && e1->_nodes.size() && e2->_nodes.size() );
380       return cmpNodes ? ( e1->_nodes[0]->GetID() < e2->_nodes[0]->GetID()) : ( e1 < e2 );
381     }
382   };
383   //--------------------------------------------------------------------------------
384   /*!
385    * \brief Convex FACE whose radius of curvature is less than the thickness of 
386    *        layers. It is used to detect distortion of prisms based on a convex
387    *        FACE and to update normals to enable further increasing the thickness
388    */
389   struct _ConvexFace
390   {
391     TopoDS_Face                     _face;
392
393     // edges whose _simplices are used to detect prism destorsion
394     vector< _LayerEdge* >           _simplexTestEdges;
395
396     // map a sub-shape to it's index in _SolidData::_endEdgeOnShape vector
397     map< TGeomID, int >             _subIdToEdgeEnd;
398
399     bool                            _normalsFixed;
400
401     bool GetCenterOfCurvature( _LayerEdge*         ledge,
402                                BRepLProp_SLProps&  surfProp,
403                                SMESH_MesherHelper& helper,
404                                gp_Pnt &            center ) const;
405     bool CheckPrisms() const;
406   };
407
408   //--------------------------------------------------------------------------------
409
410   typedef map< const SMDS_MeshNode*, _LayerEdge*, TIDCompare > TNode2Edge;
411   
412   //--------------------------------------------------------------------------------
413   /*!
414    * \brief Data of a SOLID
415    */
416   struct _SolidData
417   {
418     TopoDS_Shape                    _solid;
419     const StdMeshers_ViscousLayers* _hyp;
420     TopoDS_Shape                    _hypShape;
421     _MeshOfSolid*                   _proxyMesh;
422     set<TGeomID>                    _reversedFaceIds;
423     set<TGeomID>                    _ignoreFaceIds; // WOL FACEs and FACEs of other SOLIDS
424
425     double                          _stepSize, _stepSizeCoeff;
426     const SMDS_MeshNode*            _stepSizeNodes[2];
427
428     TNode2Edge                      _n2eMap;
429     // map to find _n2eMap of another _SolidData by a shrink shape shared by two _SolidData's
430     map< TGeomID, TNode2Edge* >     _s2neMap;
431     // edges of _n2eMap. We keep same data in two containers because
432     // iteration over the map is 5 time longer than over the vector
433     vector< _LayerEdge* >           _edges;
434
435     // key:   an id of shape (EDGE or VERTEX) shared by a FACE with
436     //        layers and a FACE w/o layers
437     // value: the shape (FACE or EDGE) to shrink mesh on.
438     //       _LayerEdge's basing on nodes on key shape are inflated along the value shape
439     map< TGeomID, TopoDS_Shape >     _shrinkShape2Shape;
440
441     // Convex FACEs whose radius of curvature is less than the thickness of layers
442     map< TGeomID, _ConvexFace >      _convexFaces;
443
444     // FACE's WOL, srink on which is forbiden due to algo on the adjacent SOLID
445     set< TGeomID >                   _noShrinkFaces;
446
447     // <EDGE to smooth on> to <it's curve> -- for analytic smooth
448     map< TGeomID,Handle(Geom_Curve)> _edge2curve;
449
450     // end indices in _edges of _LayerEdge on each shape, first go shapes to smooth
451     vector< int >                    _endEdgeOnShape;
452     int                              _nbShapesToSmooth;
453
454     double                           _epsilon; // precision for SegTriaInter()
455
456     int                              _index; // for debug
457
458     _SolidData(const TopoDS_Shape&             s=TopoDS_Shape(),
459                const StdMeshers_ViscousLayers* h=0,
460                const TopoDS_Shape&             hs=TopoDS_Shape(),
461                _MeshOfSolid*                   m=0)
462       :_solid(s), _hyp(h), _hypShape(hs), _proxyMesh(m) {}
463     ~_SolidData();
464
465     Handle(Geom_Curve) CurveForSmooth( const TopoDS_Edge&    E,
466                                        const int             iFrom,
467                                        const int             iTo,
468                                        Handle(Geom_Surface)& surface,
469                                        const TopoDS_Face&    F,
470                                        SMESH_MesherHelper&   helper);
471
472     void SortOnEdge( const TopoDS_Edge&  E,
473                      const int           iFrom,
474                      const int           iTo,
475                      SMESH_MesherHelper& helper);
476
477     _ConvexFace* GetConvexFace( const TGeomID faceID )
478     {
479       map< TGeomID, _ConvexFace >::iterator id2face = _convexFaces.find( faceID );
480       return id2face == _convexFaces.end() ? 0 : & id2face->second;
481     }
482     void GetEdgesOnShape( size_t end, int &  iBeg, int &  iEnd )
483     {
484       iBeg = end > 0 ? _endEdgeOnShape[ end-1 ] : 0;
485       iEnd = _endEdgeOnShape[ end ];
486     }
487
488     bool GetShapeEdges(const TGeomID shapeID, size_t& edgeEnd, int* iBeg=0, int* iEnd=0 ) const;
489
490     void AddShapesToSmooth( const set< TGeomID >& shapeIDs );
491   };
492   //--------------------------------------------------------------------------------
493   /*!
494    * \brief Container of centers of curvature at nodes on an EDGE bounding _ConvexFace
495    */
496   struct _CentralCurveOnEdge
497   {
498     bool                  _isDegenerated;
499     vector< gp_Pnt >      _curvaCenters;
500     vector< _LayerEdge* > _ledges;
501     vector< gp_XYZ >      _normals; // new normal for each of _ledges
502     vector< double >      _segLength2;
503
504     TopoDS_Edge           _edge;
505     TopoDS_Face           _adjFace;
506     bool                  _adjFaceToSmooth;
507
508     void Append( const gp_Pnt& center, _LayerEdge* ledge )
509     {
510       if ( _curvaCenters.size() > 0 )
511         _segLength2.push_back( center.SquareDistance( _curvaCenters.back() ));
512       _curvaCenters.push_back( center );
513       _ledges.push_back( ledge );
514       _normals.push_back( ledge->_normal );
515     }
516     bool FindNewNormal( const gp_Pnt& center, gp_XYZ& newNormal );
517     void SetShapes( const TopoDS_Edge&  edge,
518                     const _ConvexFace&  convFace,
519                     const _SolidData&   data,
520                     SMESH_MesherHelper& helper);
521   };
522   //--------------------------------------------------------------------------------
523   /*!
524    * \brief Data of node on a shrinked FACE
525    */
526   struct _SmoothNode
527   {
528     const SMDS_MeshNode*         _node;
529     vector<_Simplex>             _simplices; // for quality check
530
531     enum SmoothType { LAPLACIAN, CENTROIDAL, ANGULAR, TFI };
532
533     bool Smooth(int&                  badNb,
534                 Handle(Geom_Surface)& surface,
535                 SMESH_MesherHelper&   helper,
536                 const double          refSign,
537                 SmoothType            how,
538                 bool                  set3D);
539
540     gp_XY computeAngularPos(vector<gp_XY>& uv,
541                             const gp_XY&   uvToFix,
542                             const double   refSign );
543   };
544   //--------------------------------------------------------------------------------
545   /*!
546    * \brief Builder of viscous layers
547    */
548   class _ViscousBuilder
549   {
550   public:
551     _ViscousBuilder();
552     // does it's job
553     SMESH_ComputeErrorPtr Compute(SMESH_Mesh&         mesh,
554                                   const TopoDS_Shape& shape);
555
556     // restore event listeners used to clear an inferior dim sub-mesh modified by viscous layers
557     void RestoreListeners();
558
559     // computes SMESH_ProxyMesh::SubMesh::_n2n;
560     bool MakeN2NMap( _MeshOfSolid* pm );
561
562   private:
563
564     bool findSolidsWithLayers();
565     bool findFacesWithLayers();
566     bool makeLayer(_SolidData& data);
567     bool setEdgeData(_LayerEdge& edge, const set<TGeomID>& subIds,
568                      SMESH_MesherHelper& helper, _SolidData& data);
569     gp_XYZ getFaceNormal(const SMDS_MeshNode* n,
570                          const TopoDS_Face&   face,
571                          SMESH_MesherHelper&  helper,
572                          bool&                isOK,
573                          bool                 shiftInside=false);
574     gp_XYZ getWeigthedNormal( const SMDS_MeshNode*         n,
575                               std::pair< TGeomID, gp_XYZ > fId2Normal[],
576                               const int                    nbFaces );
577     bool findNeiborsOnEdge(const _LayerEdge*     edge,
578                            const SMDS_MeshNode*& n1,
579                            const SMDS_MeshNode*& n2,
580                            _SolidData&           data);
581     void getSimplices( const SMDS_MeshNode* node, vector<_Simplex>& simplices,
582                        const set<TGeomID>& ingnoreShapes,
583                        const _SolidData*   dataToCheckOri = 0,
584                        const bool          toSort = false);
585     void findSimplexTestEdges( _SolidData&                    data,
586                                vector< vector<_LayerEdge*> >& edgesByGeom);
587     bool sortEdges( _SolidData&                    data,
588                     vector< vector<_LayerEdge*> >& edgesByGeom);
589     void limitStepSizeByCurvature( _SolidData&  data );
590     void limitStepSize( _SolidData&             data,
591                         const SMDS_MeshElement* face,
592                         const _LayerEdge*       maxCosinEdge );
593     void limitStepSize( _SolidData& data, const double minSize);
594     bool inflate(_SolidData& data);
595     bool smoothAndCheck(_SolidData& data, const int nbSteps, double & distToIntersection);
596     bool smoothAnalyticEdge( _SolidData&           data,
597                              const int             iFrom,
598                              const int             iTo,
599                              Handle(Geom_Surface)& surface,
600                              const TopoDS_Face&    F,
601                              SMESH_MesherHelper&   helper);
602     bool updateNormals( _SolidData& data, SMESH_MesherHelper& helper, int stepNb );
603     bool updateNormalsOfConvexFaces( _SolidData&         data,
604                                      SMESH_MesherHelper& helper,
605                                      int                 stepNb );
606     bool refine(_SolidData& data);
607     bool shrink();
608     bool prepareEdgeToShrink( _LayerEdge& edge, const TopoDS_Face& F,
609                               SMESH_MesherHelper& helper,
610                               const SMESHDS_SubMesh* faceSubMesh );
611     void fixBadFaces(const TopoDS_Face&          F,
612                      SMESH_MesherHelper&         helper,
613                      const bool                  is2D,
614                      const int                   step,
615                      set<const SMDS_MeshNode*> * involvedNodes=NULL);
616     bool addBoundaryElements();
617
618     bool error( const string& text, int solidID=-1 );
619     SMESHDS_Mesh* getMeshDS() { return _mesh->GetMeshDS(); }
620
621     // debug
622     void makeGroupOfLE();
623
624     SMESH_Mesh*           _mesh;
625     SMESH_ComputeErrorPtr _error;
626
627     vector< _SolidData >  _sdVec;
628     int                   _tmpFaceID;
629   };
630   //--------------------------------------------------------------------------------
631   /*!
632    * \brief Shrinker of nodes on the EDGE
633    */
634   class _Shrinker1D
635   {
636     vector<double>                _initU;
637     vector<double>                _normPar;
638     vector<const SMDS_MeshNode*>  _nodes;
639     const _LayerEdge*             _edges[2];
640     bool                          _done;
641   public:
642     void AddEdge( const _LayerEdge* e, SMESH_MesherHelper& helper );
643     void Compute(bool set3D, SMESH_MesherHelper& helper);
644     void RestoreParams();
645     void SwapSrcTgtNodes(SMESHDS_Mesh* mesh);
646   };
647   //--------------------------------------------------------------------------------
648   /*!
649    * \brief Class of temporary mesh face.
650    * We can't use SMDS_FaceOfNodes since it's impossible to set it's ID which is
651    * needed because SMESH_ElementSearcher internaly uses set of elements sorted by ID
652    */
653   struct _TmpMeshFace : public SMDS_MeshElement
654   {
655     vector<const SMDS_MeshNode* > _nn;
656     _TmpMeshFace( const vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes, int id, int faceID=-1):
657       SMDS_MeshElement(id), _nn(nodes) { setShapeId(faceID); }
658     virtual const SMDS_MeshNode* GetNode(const int ind) const { return _nn[ind]; }
659     virtual SMDSAbs_ElementType  GetType() const              { return SMDSAbs_Face; }
660     virtual vtkIdType GetVtkType() const                      { return -1; }
661     virtual SMDSAbs_EntityType   GetEntityType() const        { return SMDSEntity_Last; }
662     virtual SMDSAbs_GeometryType GetGeomType() const          { return SMDSGeom_TRIANGLE; }
663     virtual SMDS_ElemIteratorPtr elementsIterator(SMDSAbs_ElementType) const
664     { return SMDS_ElemIteratorPtr( new SMDS_NodeVectorElemIterator( _nn.begin(), _nn.end()));}
665   };
666   //--------------------------------------------------------------------------------
667   /*!
668    * \brief Class of temporary mesh face storing _LayerEdge it's based on
669    */
670   struct _TmpMeshFaceOnEdge : public _TmpMeshFace
671   {
672     _LayerEdge *_le1, *_le2;
673     _TmpMeshFaceOnEdge( _LayerEdge* le1, _LayerEdge* le2, int ID ):
674       _TmpMeshFace( vector<const SMDS_MeshNode*>(4), ID ), _le1(le1), _le2(le2)
675     {
676       _nn[0]=_le1->_nodes[0];
677       _nn[1]=_le1->_nodes.back();
678       _nn[2]=_le2->_nodes.back();
679       _nn[3]=_le2->_nodes[0];
680     }
681   };
682   //--------------------------------------------------------------------------------
683   /*!
684    * \brief Retriever of node coordinates either directly of from a surface by node UV.
685    * \warning Location of a surface is ignored
686    */
687   struct _NodeCoordHelper
688   {
689     SMESH_MesherHelper&        _helper;
690     const TopoDS_Face&         _face;
691     Handle(Geom_Surface)       _surface;
692     gp_XYZ (_NodeCoordHelper::* _fun)(const SMDS_MeshNode* n) const;
693
694     _NodeCoordHelper(const TopoDS_Face& F, SMESH_MesherHelper& helper, bool is2D)
695       : _helper( helper ), _face( F )
696     {
697       if ( is2D )
698       {
699         TopLoc_Location loc;
700         _surface = BRep_Tool::Surface( _face, loc );
701       }
702       if ( _surface.IsNull() )
703         _fun = & _NodeCoordHelper::direct;
704       else
705         _fun = & _NodeCoordHelper::byUV;
706     }
707     gp_XYZ operator()(const SMDS_MeshNode* n) const { return (this->*_fun)( n ); }
708
709   private:
710     gp_XYZ direct(const SMDS_MeshNode* n) const
711     {
712       return SMESH_TNodeXYZ( n );
713     }
714     gp_XYZ byUV  (const SMDS_MeshNode* n) const
715     {
716       gp_XY uv = _helper.GetNodeUV( _face, n );
717       return _surface->Value( uv.X(), uv.Y() ).XYZ();
718     }
719   };
720 } // namespace VISCOUS_3D
721
722
723
724 //================================================================================
725 // StdMeshers_ViscousLayers hypothesis
726 //
727 StdMeshers_ViscousLayers::StdMeshers_ViscousLayers(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
728   :SMESH_Hypothesis(hypId, studyId, gen),
729    _isToIgnoreShapes(1), _nbLayers(1), _thickness(1), _stretchFactor(1)
730 {
731   _name = StdMeshers_ViscousLayers::GetHypType();
732   _param_algo_dim = -3; // auxiliary hyp used by 3D algos
733 } // --------------------------------------------------------------------------------
734 void StdMeshers_ViscousLayers::SetBndShapes(const std::vector<int>& faceIds, bool toIgnore)
735 {
736   if ( faceIds != _shapeIds )
737     _shapeIds = faceIds, NotifySubMeshesHypothesisModification();
738   if ( _isToIgnoreShapes != toIgnore )
739     _isToIgnoreShapes = toIgnore, NotifySubMeshesHypothesisModification();
740 } // --------------------------------------------------------------------------------
741 void StdMeshers_ViscousLayers::SetTotalThickness(double thickness)
742 {
743   if ( thickness != _thickness )
744     _thickness = thickness, NotifySubMeshesHypothesisModification();
745 } // --------------------------------------------------------------------------------
746 void StdMeshers_ViscousLayers::SetNumberLayers(int nb)
747 {
748   if ( _nbLayers != nb )
749     _nbLayers = nb, NotifySubMeshesHypothesisModification();
750 } // --------------------------------------------------------------------------------
751 void StdMeshers_ViscousLayers::SetStretchFactor(double factor)
752 {
753   if ( _stretchFactor != factor )
754     _stretchFactor = factor, NotifySubMeshesHypothesisModification();
755 } // --------------------------------------------------------------------------------
756 SMESH_ProxyMesh::Ptr
757 StdMeshers_ViscousLayers::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
758                                   const TopoDS_Shape& theShape,
759                                   const bool          toMakeN2NMap) const
760 {
761   using namespace VISCOUS_3D;
762   _ViscousBuilder bulder;
763   SMESH_ComputeErrorPtr err = bulder.Compute( theMesh, theShape );
764   if ( err && !err->IsOK() )
765     return SMESH_ProxyMesh::Ptr();
766
767   vector<SMESH_ProxyMesh::Ptr> components;
768   TopExp_Explorer exp( theShape, TopAbs_SOLID );
769   for ( ; exp.More(); exp.Next() )
770   {
771     if ( _MeshOfSolid* pm =
772          _ViscousListener::GetSolidMesh( &theMesh, exp.Current(), /*toCreate=*/false))
773     {
774       if ( toMakeN2NMap && !pm->_n2nMapComputed )
775         if ( !bulder.MakeN2NMap( pm ))
776           return SMESH_ProxyMesh::Ptr();
777       components.push_back( SMESH_ProxyMesh::Ptr( pm ));
778       pm->myIsDeletable = false; // it will de deleted by boost::shared_ptr
779     }
780     _ViscousListener::RemoveSolidMesh ( &theMesh, exp.Current() );
781   }
782   switch ( components.size() )
783   {
784   case 0: break;
785
786   case 1: return components[0];
787
788   default: return SMESH_ProxyMesh::Ptr( new SMESH_ProxyMesh( components ));
789   }
790   return SMESH_ProxyMesh::Ptr();
791 } // --------------------------------------------------------------------------------
792 std::ostream & StdMeshers_ViscousLayers::SaveTo(std::ostream & save)
793 {
794   save << " " << _nbLayers
795        << " " << _thickness
796        << " " << _stretchFactor
797        << " " << _shapeIds.size();
798   for ( size_t i = 0; i < _shapeIds.size(); ++i )
799     save << " " << _shapeIds[i];
800   save << " " << !_isToIgnoreShapes; // negate to keep the behavior in old studies.
801   return save;
802 } // --------------------------------------------------------------------------------
803 std::istream & StdMeshers_ViscousLayers::LoadFrom(std::istream & load)
804 {
805   int nbFaces, faceID, shapeToTreat;
806   load >> _nbLayers >> _thickness >> _stretchFactor >> nbFaces;
807   while ( _shapeIds.size() < nbFaces && load >> faceID )
808     _shapeIds.push_back( faceID );
809   if ( load >> shapeToTreat )
810     _isToIgnoreShapes = !shapeToTreat;
811   else
812     _isToIgnoreShapes = true; // old behavior
813   return load;
814 } // --------------------------------------------------------------------------------
815 bool StdMeshers_ViscousLayers::SetParametersByMesh(const SMESH_Mesh*   theMesh,
816                                                    const TopoDS_Shape& theShape)
817 {
818   // TODO
819   return false;
820 }
821 // END StdMeshers_ViscousLayers hypothesis
822 //================================================================================
823
824 namespace
825 {
826   gp_XYZ getEdgeDir( const TopoDS_Edge& E, const TopoDS_Vertex& fromV )
827   {
828     gp_Vec dir;
829     double f,l;
830     Handle(Geom_Curve) c = BRep_Tool::Curve( E, f, l );
831     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( fromV );
832     double distF = p.SquareDistance( c->Value( f ));
833     double distL = p.SquareDistance( c->Value( l ));
834     c->D1(( distF < distL ? f : l), p, dir );
835     if ( distL < distF ) dir.Reverse();
836     return dir.XYZ();
837   }
838   //--------------------------------------------------------------------------------
839   gp_XYZ getEdgeDir( const TopoDS_Edge& E, const SMDS_MeshNode* atNode,
840                      SMESH_MesherHelper& helper)
841   {
842     gp_Vec dir;
843     double f,l; gp_Pnt p;
844     Handle(Geom_Curve) c = BRep_Tool::Curve( E, f, l );
845     double u = helper.GetNodeU( E, atNode );
846     c->D1( u, p, dir );
847     return dir.XYZ();
848   }
849   //--------------------------------------------------------------------------------
850   gp_XYZ getFaceDir( const TopoDS_Face& F, const TopoDS_Edge& fromE,
851                      const SMDS_MeshNode* node, SMESH_MesherHelper& helper, bool& ok)
852   {
853     gp_XY uv = helper.GetNodeUV( F, node, 0, &ok );
854     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F );
855     gp_Pnt p; gp_Vec du, dv, norm;
856     surface->D1( uv.X(),uv.Y(), p, du,dv );
857     norm = du ^ dv;
858
859     double f,l;
860     Handle(Geom_Curve) c = BRep_Tool::Curve( fromE, f, l );
861     double u = helper.GetNodeU( fromE, node, 0, &ok );
862     c->D1( u, p, du );
863     TopAbs_Orientation o = helper.GetSubShapeOri( F.Oriented(TopAbs_FORWARD), fromE);
864     if ( o == TopAbs_REVERSED )
865       du.Reverse();
866
867     gp_Vec dir = norm ^ du;
868
869     if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX &&
870          helper.IsClosedEdge( fromE ))
871     {
872       if ( fabs(u-f) < fabs(u-l)) c->D1( l, p, dv );
873       else                        c->D1( f, p, dv );
874       if ( o == TopAbs_REVERSED )
875         dv.Reverse();
876       gp_Vec dir2 = norm ^ dv;
877       dir = dir.Normalized() + dir2.Normalized();
878     }
879     return dir.XYZ();
880   }
881   //--------------------------------------------------------------------------------
882   gp_XYZ getFaceDir( const TopoDS_Face& F, const TopoDS_Vertex& fromV,
883                      const SMDS_MeshNode* node, SMESH_MesherHelper& helper,
884                      bool& ok, double* cosin=0)
885   {
886     TopoDS_Face faceFrw = F;
887     faceFrw.Orientation( TopAbs_FORWARD );
888     double f,l; TopLoc_Location loc;
889     TopoDS_Edge edges[2]; // sharing a vertex
890     int nbEdges = 0;
891     {
892       TopoDS_Vertex VV[2];
893       TopExp_Explorer exp( faceFrw, TopAbs_EDGE );
894       for ( ; exp.More() && nbEdges < 2; exp.Next() )
895       {
896         const TopoDS_Edge& e = TopoDS::Edge( exp.Current() );
897         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( e )) continue;
898         TopExp::Vertices( e, VV[0], VV[1], /*CumOri=*/true );
899         if ( VV[1].IsSame( fromV )) {
900           nbEdges += edges[ 0 ].IsNull();
901           edges[ 0 ] = e;
902         }
903         else if ( VV[0].IsSame( fromV )) {
904           nbEdges += edges[ 1 ].IsNull();
905           edges[ 1 ] = e;
906         }
907       }
908     }
909     gp_XYZ dir(0,0,0), edgeDir[2];
910     if ( nbEdges == 2 )
911     {
912       // get dirs of edges going fromV
913       ok = true;
914       for ( size_t i = 0; i < nbEdges && ok; ++i )
915       {
916         edgeDir[i] = getEdgeDir( edges[i], fromV );
917         double size2 = edgeDir[i].SquareModulus();
918         if (( ok = size2 > numeric_limits<double>::min() ))
919           edgeDir[i] /= sqrt( size2 );
920       }
921       if ( !ok ) return dir;
922
923       // get angle between the 2 edges
924       gp_Vec faceNormal;
925       double angle = helper.GetAngle( edges[0], edges[1], faceFrw, &faceNormal );
926       if ( Abs( angle ) < 5 * M_PI/180 )
927       {
928         dir = ( faceNormal.XYZ() ^ edgeDir[0].Reversed()) + ( faceNormal.XYZ() ^ edgeDir[1] );
929       }
930       else
931       {
932         dir = edgeDir[0] + edgeDir[1];
933         if ( angle < 0 )
934           dir.Reverse();
935       }
936       if ( cosin ) {
937         double angle = gp_Vec( edgeDir[0] ).Angle( dir );
938         *cosin = Cos( angle );
939       }
940     }
941     else if ( nbEdges == 1 )
942     {
943       dir = getFaceDir( faceFrw, edges[ edges[0].IsNull() ], node, helper, ok );
944       if ( cosin ) *cosin = 1.;
945     }
946     else
947     {
948       ok = false;
949     }
950
951     return dir;
952   }
953   //================================================================================
954   /*!
955    * \brief Returns true if a FACE is bound by a concave EDGE
956    */
957   //================================================================================
958
959   bool isConcave( const TopoDS_Face& F, SMESH_MesherHelper& helper )
960   {
961     // if ( helper.Count( F, TopAbs_WIRE, /*useMap=*/false) > 1 )
962     //   return true;
963     gp_Vec2d drv1, drv2;
964     gp_Pnt2d p;
965     TopExp_Explorer eExp( F.Oriented( TopAbs_FORWARD ), TopAbs_EDGE );
966     for ( ; eExp.More(); eExp.Next() )
967     {
968       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( eExp.Current() );
969       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( E )) continue;
970       // check if 2D curve is concave
971       BRepAdaptor_Curve2d curve( E, F );
972       const int nbIntervals = curve.NbIntervals( GeomAbs_C2 );
973       TColStd_Array1OfReal intervals(1, nbIntervals + 1 );
974       curve.Intervals( intervals, GeomAbs_C2 );
975       bool isConvex = true;
976       for ( int i = 1; i <= nbIntervals && isConvex; ++i )
977       {
978         double u1 = intervals( i );
979         double u2 = intervals( i+1 );
980         curve.D2( 0.5*( u1+u2 ), p, drv1, drv2 );
981         double cross = drv2 ^ drv1;
982         if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
983           cross = -cross;
984         isConvex = ( cross > 0.1 ); //-1e-9 );
985       }
986       if ( !isConvex )
987       {
988         //cout << "Concave FACE " << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( F ) << endl;
989         return true;
990       }
991     }
992     // check angles at VERTEXes
993     TError error;
994     TSideVector wires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, *helper.GetMesh(), 0, error );
995     for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
996     {
997       const int nbEdges = wires[iW]->NbEdges();
998       if ( nbEdges < 2 && SMESH_Algo::isDegenerated( wires[iW]->Edge(0)))
999         continue;
1000       for ( int iE1 = 0; iE1 < nbEdges; ++iE1 )
1001       {
1002         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( wires[iW]->Edge( iE1 ))) continue;
1003         int iE2 = ( iE1 + 1 ) % nbEdges;
1004         while ( SMESH_Algo::isDegenerated( wires[iW]->Edge( iE2 )))
1005           iE2 = ( iE2 + 1 ) % nbEdges;
1006         double angle = helper.GetAngle( wires[iW]->Edge( iE1 ),
1007                                         wires[iW]->Edge( iE2 ), F );
1008         if ( angle < -5. * M_PI / 180. )
1009           return true;
1010       }
1011     }
1012     return false;
1013   }
1014   //--------------------------------------------------------------------------------
1015   // DEBUG. Dump intermediate node positions into a python script
1016   // HOWTO use: run python commands written in a console to see
1017   //  construction steps of viscous layers
1018 #ifdef __myDEBUG
1019   ofstream* py;
1020   int       theNbFunc;
1021   struct PyDump {
1022     PyDump() {
1023       const char* fname = "/tmp/viscous.py";
1024       cout << "execfile('"<<fname<<"')"<<endl;
1025       py = new ofstream(fname);
1026       *py << "import SMESH" << endl
1027           << "from salome.smesh import smeshBuilder" << endl
1028           << "smesh  = smeshBuilder.New(salome.myStudy)" << endl
1029           << "meshSO = smesh.GetCurrentStudy().FindObjectID('0:1:2:3')" << endl
1030           << "mesh   = smesh.Mesh( meshSO.GetObject() )"<<endl;
1031       theNbFunc = 0;
1032     }
1033     void Finish() {
1034       if (py) {
1035         *py << "mesh.GroupOnFilter(SMESH.VOLUME,'Viscous Prisms',"
1036           "smesh.GetFilter(SMESH.VOLUME,SMESH.FT_ElemGeomType,'=',SMESH.Geom_PENTA))"<<endl;
1037         *py << "mesh.GroupOnFilter(SMESH.VOLUME,'Neg Volumes',"
1038           "smesh.GetFilter(SMESH.VOLUME,SMESH.FT_Volume3D,'<',0))"<<endl;
1039       }
1040       delete py; py=0;
1041     }
1042     ~PyDump() { Finish(); cout << "NB FUNCTIONS: " << theNbFunc << endl; }
1043   };
1044 #define dumpFunction(f) { _dumpFunction(f, __LINE__);}
1045 #define dumpMove(n)     { _dumpMove(n, __LINE__);}
1046 #define dumpCmd(txt)    { _dumpCmd(txt, __LINE__);}
1047   void _dumpFunction(const string& fun, int ln)
1048   { if (py) *py<< "def "<<fun<<"(): # "<< ln <<endl; cout<<fun<<"()"<<endl; ++theNbFunc; }
1049   void _dumpMove(const SMDS_MeshNode* n, int ln)
1050   { if (py) *py<< "  mesh.MoveNode( "<<n->GetID()<< ", "<< n->X()
1051                << ", "<<n->Y()<<", "<< n->Z()<< ")\t\t # "<< ln <<endl; }
1052   void _dumpCmd(const string& txt, int ln)
1053   { if (py) *py<< "  "<<txt<<" # "<< ln <<endl; }
1054   void dumpFunctionEnd()
1055   { if (py) *py<< "  return"<< endl; }
1056   void dumpChangeNodes( const SMDS_MeshElement* f )
1057   { if (py) { *py<< "  mesh.ChangeElemNodes( " << f->GetID()<<", [";
1058       for ( int i=1; i < f->NbNodes(); ++i ) *py << f->GetNode(i-1)->GetID()<<", ";
1059       *py << f->GetNode( f->NbNodes()-1 )->GetID() << " ])"<< endl; }}
1060 #define debugMsg( txt ) { cout << txt << " (line: " << __LINE__ << ")" << endl; }
1061 #else
1062   struct PyDump { void Finish() {} };
1063 #define dumpFunction(f) f
1064 #define dumpMove(n)
1065 #define dumpCmd(txt)
1066 #define dumpFunctionEnd()
1067 #define dumpChangeNodes(f)
1068 #define debugMsg( txt ) {}
1069 #endif
1070 }
1071
1072 using namespace VISCOUS_3D;
1073
1074 //================================================================================
1075 /*!
1076  * \brief Constructor of _ViscousBuilder
1077  */
1078 //================================================================================
1079
1080 _ViscousBuilder::_ViscousBuilder()
1081 {
1082   _error = SMESH_ComputeError::New(COMPERR_OK);
1083   _tmpFaceID = 0;
1084 }
1085
1086 //================================================================================
1087 /*!
1088  * \brief Stores error description and returns false
1089  */
1090 //================================================================================
1091
1092 bool _ViscousBuilder::error(const string& text, int solidId )
1093 {
1094   _error->myName    = COMPERR_ALGO_FAILED;
1095   _error->myComment = string("Viscous layers builder: ") + text;
1096   if ( _mesh )
1097   {
1098     SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( solidId );
1099     if ( !sm && !_sdVec.empty() )
1100       sm = _mesh->GetSubMeshContaining( _sdVec[0]._index );
1101     if ( sm && sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID )
1102     {
1103       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1104       if ( smError && smError->myAlgo )
1105         _error->myAlgo = smError->myAlgo;
1106       smError = _error;
1107     }
1108   }
1109   makeGroupOfLE(); // debug
1110
1111   return false;
1112 }
1113
1114 //================================================================================
1115 /*!
1116  * \brief At study restoration, restore event listeners used to clear an inferior
1117  *  dim sub-mesh modified by viscous layers
1118  */
1119 //================================================================================
1120
1121 void _ViscousBuilder::RestoreListeners()
1122 {
1123   // TODO
1124 }
1125
1126 //================================================================================
1127 /*!
1128  * \brief computes SMESH_ProxyMesh::SubMesh::_n2n
1129  */
1130 //================================================================================
1131
1132 bool _ViscousBuilder::MakeN2NMap( _MeshOfSolid* pm )
1133 {
1134   SMESH_subMesh* solidSM = pm->mySubMeshes.front();
1135   TopExp_Explorer fExp( solidSM->GetSubShape(), TopAbs_FACE );
1136   for ( ; fExp.More(); fExp.Next() )
1137   {
1138     SMESHDS_SubMesh* srcSmDS = pm->GetMeshDS()->MeshElements( fExp.Current() );
1139     const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* prxSmDS = pm->GetProxySubMesh( fExp.Current() );
1140
1141     if ( !srcSmDS || !prxSmDS || !srcSmDS->NbElements() || !prxSmDS->NbElements() )
1142       continue;
1143     if ( srcSmDS->GetElements()->next() == prxSmDS->GetElements()->next())
1144       continue;
1145
1146     if ( srcSmDS->NbElements() != prxSmDS->NbElements() )
1147       return error( "Different nb elements in a source and a proxy sub-mesh", solidSM->GetId());
1148
1149     SMDS_ElemIteratorPtr srcIt = srcSmDS->GetElements();
1150     SMDS_ElemIteratorPtr prxIt = prxSmDS->GetElements();
1151     while( prxIt->more() )
1152     {
1153       const SMDS_MeshElement* fSrc = srcIt->next();
1154       const SMDS_MeshElement* fPrx = prxIt->next();
1155       if ( fSrc->NbNodes() != fPrx->NbNodes())
1156         return error( "Different elements in a source and a proxy sub-mesh", solidSM->GetId());
1157       for ( int i = 0 ; i < fPrx->NbNodes(); ++i )
1158         pm->setNode2Node( fSrc->GetNode(i), fPrx->GetNode(i), prxSmDS );
1159     }
1160   }
1161   pm->_n2nMapComputed = true;
1162   return true;
1163 }
1164
1165 //================================================================================
1166 /*!
1167  * \brief Does its job
1168  */
1169 //================================================================================
1170
1171 SMESH_ComputeErrorPtr _ViscousBuilder::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
1172                                                const TopoDS_Shape& theShape)
1173 {
1174   // TODO: set priority of solids during Gen::Compute()
1175
1176   _mesh = & theMesh;
1177
1178   // check if proxy mesh already computed
1179   TopExp_Explorer exp( theShape, TopAbs_SOLID );
1180   if ( !exp.More() )
1181     return error("No SOLID's in theShape"), _error;
1182
1183   if ( _ViscousListener::GetSolidMesh( _mesh, exp.Current(), /*toCreate=*/false))
1184     return SMESH_ComputeErrorPtr(); // everything already computed
1185
1186   PyDump debugDump;
1187
1188   // TODO: ignore already computed SOLIDs 
1189   if ( !findSolidsWithLayers())
1190     return _error;
1191
1192   if ( !findFacesWithLayers() )
1193     return _error;
1194
1195   for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1196   {
1197     if ( ! makeLayer(_sdVec[i]) )
1198       return _error;
1199
1200     if ( _sdVec[i]._edges.size() == 0 )
1201       continue;
1202     
1203     if ( ! inflate(_sdVec[i]) )
1204       return _error;
1205
1206     if ( ! refine(_sdVec[i]) )
1207       return _error;
1208   }
1209   if ( !shrink() )
1210     return _error;
1211
1212   addBoundaryElements();
1213
1214   makeGroupOfLE(); // debug
1215   debugDump.Finish();
1216
1217   return _error;
1218 }
1219
1220 //================================================================================
1221 /*!
1222  * \brief Finds SOLIDs to compute using viscous layers. Fills _sdVec
1223  */
1224 //================================================================================
1225
1226 bool _ViscousBuilder::findSolidsWithLayers()
1227 {
1228   // get all solids
1229   TopTools_IndexedMapOfShape allSolids;
1230   TopExp::MapShapes( _mesh->GetShapeToMesh(), TopAbs_SOLID, allSolids );
1231   _sdVec.reserve( allSolids.Extent());
1232
1233   SMESH_Gen* gen = _mesh->GetGen();
1234   SMESH_HypoFilter filter;
1235   for ( int i = 1; i <= allSolids.Extent(); ++i )
1236   {
1237     // find StdMeshers_ViscousLayers hyp assigned to the i-th solid
1238     SMESH_Algo* algo = gen->GetAlgo( *_mesh, allSolids(i) );
1239     if ( !algo ) continue;
1240     // TODO: check if algo is hidden
1241     const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & allHyps =
1242       algo->GetUsedHypothesis(*_mesh, allSolids(i), /*ignoreAuxiliary=*/false);
1243     list< const SMESHDS_Hypothesis *>::const_iterator hyp = allHyps.begin();
1244     const StdMeshers_ViscousLayers* viscHyp = 0;
1245     for ( ; hyp != allHyps.end() && !viscHyp; ++hyp )
1246       viscHyp = dynamic_cast<const StdMeshers_ViscousLayers*>( *hyp );
1247     if ( viscHyp )
1248     {
1249       TopoDS_Shape hypShape;
1250       filter.Init( filter.Is( viscHyp ));
1251       _mesh->GetHypothesis( allSolids(i), filter, true, &hypShape );
1252
1253       _MeshOfSolid* proxyMesh = _ViscousListener::GetSolidMesh( _mesh,
1254                                                                 allSolids(i),
1255                                                                 /*toCreate=*/true);
1256       _sdVec.push_back( _SolidData( allSolids(i), viscHyp, hypShape, proxyMesh ));
1257       _sdVec.back()._index = getMeshDS()->ShapeToIndex( allSolids(i));
1258     }
1259   }
1260   if ( _sdVec.empty() )
1261     return error
1262       ( SMESH_Comment(StdMeshers_ViscousLayers::GetHypType()) << " hypothesis not found",0);
1263
1264   return true;
1265 }
1266
1267 //================================================================================
1268 /*!
1269  * \brief 
1270  */
1271 //================================================================================
1272
1273 bool _ViscousBuilder::findFacesWithLayers()
1274 {
1275   SMESH_MesherHelper helper( *_mesh );
1276   TopExp_Explorer exp;
1277   TopTools_IndexedMapOfShape solids;
1278
1279   // collect all faces to ignore defined by hyp
1280   for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1281   {
1282     solids.Add( _sdVec[i]._solid );
1283
1284     vector<TGeomID> ids = _sdVec[i]._hyp->GetBndShapes();
1285     if ( _sdVec[i]._hyp->IsToIgnoreShapes() ) // FACEs to ignore are given
1286     {
1287       for ( size_t ii = 0; ii < ids.size(); ++ii )
1288       {
1289         const TopoDS_Shape& s = getMeshDS()->IndexToShape( ids[ii] );
1290         if ( !s.IsNull() && s.ShapeType() == TopAbs_FACE )
1291           _sdVec[i]._ignoreFaceIds.insert( ids[ii] );
1292       }
1293     }
1294     else // FACEs with layers are given
1295     {
1296       exp.Init( _sdVec[i]._solid, TopAbs_FACE );
1297       for ( ; exp.More(); exp.Next() )
1298       {
1299         TGeomID faceInd = getMeshDS()->ShapeToIndex( exp.Current() );
1300         if ( find( ids.begin(), ids.end(), faceInd ) == ids.end() )
1301           _sdVec[i]._ignoreFaceIds.insert( faceInd );
1302       }
1303     }
1304
1305     // ignore internal FACEs if inlets and outlets are specified
1306     {
1307       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape solidsOfFace;
1308       if ( _sdVec[i]._hyp->IsToIgnoreShapes() )
1309         TopExp::MapShapesAndAncestors( _sdVec[i]._hypShape,
1310                                        TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, solidsOfFace);
1311
1312       exp.Init( _sdVec[i]._solid.Oriented( TopAbs_FORWARD ), TopAbs_FACE );
1313       for ( ; exp.More(); exp.Next() )
1314       {
1315         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( exp.Current() );
1316         if ( helper.NbAncestors( face, *_mesh, TopAbs_SOLID ) < 2 )
1317           continue;
1318
1319         const TGeomID faceInd = getMeshDS()->ShapeToIndex( face );
1320         if ( _sdVec[i]._hyp->IsToIgnoreShapes() )
1321         {
1322           int nbSolids = solidsOfFace.FindFromKey( face ).Extent();
1323           if ( nbSolids > 1 )
1324             _sdVec[i]._ignoreFaceIds.insert( faceInd );
1325         }
1326
1327         if ( helper.IsReversedSubMesh( face ))
1328         {
1329           _sdVec[i]._reversedFaceIds.insert( faceInd );
1330         }
1331       }
1332     }
1333   }
1334
1335   // Find faces to shrink mesh on (solution 2 in issue 0020832);
1336   TopTools_IndexedMapOfShape shapes;
1337   for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1338   {
1339     shapes.Clear();
1340     TopExp::MapShapes(_sdVec[i]._solid, TopAbs_EDGE, shapes);
1341     for ( int iE = 1; iE <= shapes.Extent(); ++iE )
1342     {
1343       const TopoDS_Shape& edge = shapes(iE);
1344       // find 2 faces sharing an edge
1345       TopoDS_Shape FF[2];
1346       PShapeIteratorPtr fIt = helper.GetAncestors(edge, *_mesh, TopAbs_FACE);
1347       while ( fIt->more())
1348       {
1349         const TopoDS_Shape* f = fIt->next();
1350         if ( helper.IsSubShape( *f, _sdVec[i]._solid))
1351           FF[ int( !FF[0].IsNull()) ] = *f;
1352       }
1353       if( FF[1].IsNull() ) continue; // seam edge can be shared by 1 FACE only
1354       // check presence of layers on them
1355       int ignore[2];
1356       for ( int j = 0; j < 2; ++j )
1357         ignore[j] = _sdVec[i]._ignoreFaceIds.count ( getMeshDS()->ShapeToIndex( FF[j] ));
1358       if ( ignore[0] == ignore[1] )
1359         continue; // nothing interesting
1360       TopoDS_Shape fWOL = FF[ ignore[0] ? 0 : 1 ];
1361       // check presence of layers on fWOL within an adjacent SOLID
1362       PShapeIteratorPtr sIt = helper.GetAncestors( fWOL, *_mesh, TopAbs_SOLID );
1363       while ( const TopoDS_Shape* solid = sIt->next() )
1364         if ( !solid->IsSame( _sdVec[i]._solid ))
1365         {
1366           int iSolid = solids.FindIndex( *solid );
1367           int  iFace = getMeshDS()->ShapeToIndex( fWOL );
1368           if ( iSolid > 0 && !_sdVec[ iSolid-1 ]._ignoreFaceIds.count( iFace ))
1369           {
1370             _sdVec[i]._noShrinkFaces.insert( iFace );
1371             fWOL.Nullify();
1372           }
1373         }
1374       // add edge to maps
1375       if ( !fWOL.IsNull())
1376       {
1377         TGeomID edgeInd = getMeshDS()->ShapeToIndex( edge );
1378         _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.insert( make_pair( edgeInd, fWOL ));
1379       }
1380     }
1381   }
1382   // Exclude from _shrinkShape2Shape FACE's that can't be shrinked since
1383   // the algo of the SOLID sharing the FACE does not support it
1384   set< string > notSupportAlgos; notSupportAlgos.insert("Hexa_3D");
1385   for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1386   {
1387     TopTools_MapOfShape noShrinkVertices;
1388     map< TGeomID, TopoDS_Shape >::iterator e2f = _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.begin();
1389     for ( ; e2f != _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.end(); ++e2f )
1390     {
1391       const TopoDS_Shape& fWOL = e2f->second;
1392       TGeomID           edgeID = e2f->first;
1393       bool notShrinkFace = false;
1394       PShapeIteratorPtr soIt = helper.GetAncestors(fWOL, *_mesh, TopAbs_SOLID);
1395       while ( soIt->more())
1396       {
1397         const TopoDS_Shape* solid = soIt->next();
1398         if ( _sdVec[i]._solid.IsSame( *solid )) continue;
1399         SMESH_Algo* algo = _mesh->GetGen()->GetAlgo( *_mesh, *solid );
1400         if ( !algo || !notSupportAlgos.count( algo->GetName() )) continue;
1401         notShrinkFace = true;
1402         for ( size_t j = 0; j < _sdVec.size(); ++j )
1403         {
1404           if ( _sdVec[j]._solid.IsSame( *solid ) )
1405             if ( _sdVec[j]._shrinkShape2Shape.count( edgeID ))
1406               notShrinkFace = false;
1407         }
1408       }
1409       if ( notShrinkFace )
1410       {
1411         _sdVec[i]._noShrinkFaces.insert( getMeshDS()->ShapeToIndex( fWOL ));
1412         for ( TopExp_Explorer vExp( fWOL, TopAbs_VERTEX ); vExp.More(); vExp.Next() )
1413           noShrinkVertices.Add( vExp.Current() );
1414       }
1415     }
1416     // erase from _shrinkShape2Shape all srink EDGE's of a SOLID connected
1417     // to the found not shrinked fWOL's
1418     e2f = _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.begin();
1419     for ( ; e2f != _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.end(); )
1420     {
1421       TGeomID edgeID = e2f->first;
1422       TopoDS_Vertex VV[2];
1423       TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( getMeshDS()->IndexToShape( edgeID )),VV[0],VV[1]);
1424       if ( noShrinkVertices.Contains( VV[0] ) || noShrinkVertices.Contains( VV[1] ))
1425       {
1426         _sdVec[i]._noShrinkFaces.insert( getMeshDS()->ShapeToIndex( e2f->second ));
1427         _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.erase( e2f++ );
1428       }
1429       else
1430       {
1431         e2f++;
1432       }
1433     }
1434   }
1435
1436   // Find the SHAPE along which to inflate _LayerEdge based on VERTEX
1437
1438   for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1439   {
1440     shapes.Clear();
1441     TopExp::MapShapes(_sdVec[i]._solid, TopAbs_VERTEX, shapes);
1442     for ( int iV = 1; iV <= shapes.Extent(); ++iV )
1443     {
1444       const TopoDS_Shape& vertex = shapes(iV);
1445       // find faces WOL sharing the vertex
1446       vector< TopoDS_Shape > facesWOL;
1447       int totalNbFaces = 0;
1448       PShapeIteratorPtr fIt = helper.GetAncestors(vertex, *_mesh, TopAbs_FACE);
1449       while ( fIt->more())
1450       {
1451         const TopoDS_Shape* f = fIt->next();
1452         if ( helper.IsSubShape( *f, _sdVec[i]._solid ) )
1453         {
1454           totalNbFaces++;
1455           const int fID = getMeshDS()->ShapeToIndex( *f );
1456           if ( _sdVec[i]._ignoreFaceIds.count ( fID ) &&
1457                !_sdVec[i]._noShrinkFaces.count( fID ))
1458             facesWOL.push_back( *f );
1459         }
1460       }
1461       if ( facesWOL.size() == totalNbFaces || facesWOL.empty() )
1462         continue; // no layers at this vertex or no WOL
1463       TGeomID vInd = getMeshDS()->ShapeToIndex( vertex );
1464       switch ( facesWOL.size() )
1465       {
1466       case 1:
1467       {
1468         helper.SetSubShape( facesWOL[0] );
1469         if ( helper.IsRealSeam( vInd )) // inflate along a seam edge?
1470         {
1471           TopoDS_Shape seamEdge;
1472           PShapeIteratorPtr eIt = helper.GetAncestors(vertex, *_mesh, TopAbs_EDGE);
1473           while ( eIt->more() && seamEdge.IsNull() )
1474           {
1475             const TopoDS_Shape* e = eIt->next();
1476             if ( helper.IsRealSeam( *e ) )
1477               seamEdge = *e;
1478           }
1479           if ( !seamEdge.IsNull() )
1480           {
1481             _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.insert( make_pair( vInd, seamEdge ));
1482             break;
1483           }
1484         }
1485         _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.insert( make_pair( vInd, facesWOL[0] ));
1486         break;
1487       }
1488       case 2:
1489       {
1490         // find an edge shared by 2 faces
1491         PShapeIteratorPtr eIt = helper.GetAncestors(vertex, *_mesh, TopAbs_EDGE);
1492         while ( eIt->more())
1493         {
1494           const TopoDS_Shape* e = eIt->next();
1495           if ( helper.IsSubShape( *e, facesWOL[0]) &&
1496                helper.IsSubShape( *e, facesWOL[1]))
1497           {
1498             _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.insert( make_pair( vInd, *e )); break;
1499           }
1500         }
1501         break;
1502       }
1503       default:
1504         return error("Not yet supported case", _sdVec[i]._index);
1505       }
1506     }
1507   }
1508
1509   // add FACEs of other SOLIDs to _ignoreFaceIds
1510   for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1511   {
1512     shapes.Clear();
1513     TopExp::MapShapes(_sdVec[i]._solid, TopAbs_FACE, shapes);
1514
1515     for ( exp.Init( _mesh->GetShapeToMesh(), TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next() )
1516     {
1517       if ( !shapes.Contains( exp.Current() ))
1518         _sdVec[i]._ignoreFaceIds.insert( getMeshDS()->ShapeToIndex( exp.Current() ));
1519     }
1520   }
1521
1522   return true;
1523 }
1524
1525 //================================================================================
1526 /*!
1527  * \brief Create the inner surface of the viscous layer and prepare data for infation
1528  */
1529 //================================================================================
1530
1531 bool _ViscousBuilder::makeLayer(_SolidData& data)
1532 {
1533   // get all sub-shapes to make layers on
1534   set<TGeomID> subIds, faceIds;
1535   subIds = data._noShrinkFaces;
1536   TopExp_Explorer exp( data._solid, TopAbs_FACE );
1537   for ( ; exp.More(); exp.Next() )
1538     {
1539       SMESH_subMesh* fSubM = _mesh->GetSubMesh( exp.Current() );
1540       if ( ! data._ignoreFaceIds.count( getMeshDS()->ShapeToIndex( exp.Current() )))
1541         faceIds.insert( fSubM->GetId() );
1542       SMESH_subMeshIteratorPtr subIt =
1543         fSubM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true, /*complexShapeFirst=*/false);
1544       while ( subIt->more() )
1545         subIds.insert( subIt->next()->GetId() );
1546     }
1547
1548   // make a map to find new nodes on sub-shapes shared with other SOLID
1549   map< TGeomID, TNode2Edge* >::iterator s2ne;
1550   map< TGeomID, TopoDS_Shape >::iterator s2s = data._shrinkShape2Shape.begin();
1551   for (; s2s != data._shrinkShape2Shape.end(); ++s2s )
1552   {
1553     TGeomID shapeInd = s2s->first;
1554     for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1555     {
1556       if ( _sdVec[i]._index == data._index ) continue;
1557       map< TGeomID, TopoDS_Shape >::iterator s2s2 = _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.find( shapeInd );
1558       if ( s2s2 != _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.end() &&
1559            *s2s == *s2s2 && !_sdVec[i]._n2eMap.empty() )
1560       {
1561         data._s2neMap.insert( make_pair( shapeInd, &_sdVec[i]._n2eMap ));
1562         break;
1563       }
1564     }
1565   }
1566
1567   // Create temporary faces and _LayerEdge's
1568
1569   dumpFunction(SMESH_Comment("makeLayers_")<<data._index); 
1570
1571   data._stepSize = Precision::Infinite();
1572   data._stepSizeNodes[0] = 0;
1573
1574   SMESH_MesherHelper helper( *_mesh );
1575   helper.SetSubShape( data._solid );
1576   helper.SetElementsOnShape(true);
1577
1578   vector< const SMDS_MeshNode*> newNodes; // of a mesh face
1579   TNode2Edge::iterator n2e2;
1580
1581   // collect _LayerEdge's of shapes they are based on
1582   const int nbShapes = getMeshDS()->MaxShapeIndex();
1583   vector< vector<_LayerEdge*> > edgesByGeom( nbShapes+1 );
1584
1585   for ( set<TGeomID>::iterator id = faceIds.begin(); id != faceIds.end(); ++id )
1586   {
1587     SMESHDS_SubMesh* smDS = getMeshDS()->MeshElements( *id );
1588     if ( !smDS ) return error(SMESH_Comment("Not meshed face ") << *id, data._index );
1589
1590     const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( getMeshDS()->IndexToShape( *id ));
1591     SMESH_ProxyMesh::SubMesh* proxySub =
1592       data._proxyMesh->getFaceSubM( F, /*create=*/true);
1593
1594     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
1595     while ( eIt->more() )
1596     {
1597       const SMDS_MeshElement* face = eIt->next();
1598       newNodes.resize( face->NbCornerNodes() );
1599       double faceMaxCosin = -1;
1600       _LayerEdge* maxCosinEdge = 0;
1601       for ( int i = 0 ; i < face->NbCornerNodes(); ++i )
1602       {
1603         const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode(i);
1604         TNode2Edge::iterator n2e = data._n2eMap.insert( make_pair( n, (_LayerEdge*)0 )).first;
1605         if ( !(*n2e).second )
1606         {
1607           // add a _LayerEdge
1608           _LayerEdge* edge = new _LayerEdge();
1609           n2e->second = edge;
1610           edge->_nodes.push_back( n );
1611           const int shapeID = n->getshapeId();
1612           edgesByGeom[ shapeID ].push_back( edge );
1613
1614           SMESH_TNodeXYZ xyz( n );
1615
1616           // set edge data or find already refined _LayerEdge and get data from it
1617           if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE &&
1618                ( s2ne = data._s2neMap.find( shapeID )) != data._s2neMap.end() &&
1619                ( n2e2 = (*s2ne).second->find( n )) != s2ne->second->end())
1620           {
1621             _LayerEdge* foundEdge = (*n2e2).second;
1622             gp_XYZ        lastPos = edge->Copy( *foundEdge, helper );
1623             foundEdge->_pos.push_back( lastPos );
1624             // location of the last node is modified and we restore it by foundEdge->_pos.back()
1625             const_cast< SMDS_MeshNode* >
1626               ( edge->_nodes.back() )->setXYZ( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() );
1627           }
1628           else
1629           {
1630             edge->_nodes.push_back( helper.AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() ));
1631             if ( !setEdgeData( *edge, subIds, helper, data ))
1632               return false;
1633           }
1634           dumpMove(edge->_nodes.back());
1635
1636           if ( edge->_cosin > faceMaxCosin )
1637           {
1638             faceMaxCosin = edge->_cosin;
1639             maxCosinEdge = edge;
1640           }
1641         }
1642         newNodes[ i ] = n2e->second->_nodes.back();
1643       }
1644       // create a temporary face
1645       const SMDS_MeshElement* newFace =
1646         new _TmpMeshFace( newNodes, --_tmpFaceID, face->getshapeId() );
1647       proxySub->AddElement( newFace );
1648
1649       // compute inflation step size by min size of element on a convex surface
1650       if ( faceMaxCosin > theMinSmoothCosin )
1651         limitStepSize( data, face, maxCosinEdge );
1652     } // loop on 2D elements on a FACE
1653   } // loop on FACEs of a SOLID
1654
1655   data._epsilon = 1e-7;
1656   if ( data._stepSize < 1. )
1657     data._epsilon *= data._stepSize;
1658
1659   // Put _LayerEdge's into the vector data._edges
1660   if ( !sortEdges( data, edgesByGeom ))
1661     return false;
1662
1663   // limit data._stepSize depending on surface curvature and fill data._convexFaces
1664   limitStepSizeByCurvature( data ); // !!! it must be before node substitution in _Simplex
1665
1666   // Set target nodes into _Simplex and _2NearEdges of _LayerEdge's
1667   TNode2Edge::iterator n2e;
1668   for ( size_t i = 0; i < data._edges.size(); ++i )
1669   {
1670     if ( data._edges[i]->IsOnEdge())
1671       for ( int j = 0; j < 2; ++j )
1672       {
1673         if ( data._edges[i]->_nodes.back()->NbInverseElements(SMDSAbs_Volume) > 0 )
1674           break; // _LayerEdge is shared by two _SolidData's
1675         const SMDS_MeshNode* & n = data._edges[i]->_2neibors->_nodes[j];
1676         if (( n2e = data._n2eMap.find( n )) == data._n2eMap.end() )
1677           return error("_LayerEdge not found by src node", data._index);
1678         n = (*n2e).second->_nodes.back();
1679         data._edges[i]->_2neibors->_edges[j] = n2e->second;
1680       }
1681     //else
1682     for ( size_t j = 0; j < data._edges[i]->_simplices.size(); ++j )
1683     {
1684       _Simplex& s = data._edges[i]->_simplices[j];
1685       s._nNext = data._n2eMap[ s._nNext ]->_nodes.back();
1686       s._nPrev = data._n2eMap[ s._nPrev ]->_nodes.back();
1687     }
1688   }
1689
1690   dumpFunctionEnd();
1691   return true;
1692 }
1693
1694 //================================================================================
1695 /*!
1696  * \brief Compute inflation step size by min size of element on a convex surface
1697  */
1698 //================================================================================
1699
1700 void _ViscousBuilder::limitStepSize( _SolidData&             data,
1701                                      const SMDS_MeshElement* face,
1702                                      const _LayerEdge*       maxCosinEdge )
1703 {
1704   int iN = 0;
1705   double minSize = 10 * data._stepSize;
1706   const int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1707   for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1708   {
1709     const SMDS_MeshNode* nextN = face->GetNode( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i+1, nbNodes ));
1710     const SMDS_MeshNode*  curN = face->GetNode( i );
1711     if ( nextN->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ||
1712          curN-> GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
1713     {
1714       double dist = SMESH_TNodeXYZ( curN ).Distance( nextN );
1715       if ( dist < minSize )
1716         minSize = dist, iN = i;
1717     }
1718   }
1719   double newStep = 0.8 * minSize / maxCosinEdge->_lenFactor;
1720   if ( newStep < data._stepSize )
1721   {
1722     data._stepSize = newStep;
1723     data._stepSizeCoeff = 0.8 / maxCosinEdge->_lenFactor;
1724     data._stepSizeNodes[0] = face->GetNode( iN );
1725     data._stepSizeNodes[1] = face->GetNode( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iN+1, nbNodes ));
1726   }
1727 }
1728
1729 //================================================================================
1730 /*!
1731  * \brief Compute inflation step size by min size of element on a convex surface
1732  */
1733 //================================================================================
1734
1735 void _ViscousBuilder::limitStepSize( _SolidData& data, const double minSize )
1736 {
1737   if ( minSize < data._stepSize )
1738   {
1739     data._stepSize = minSize;
1740     if ( data._stepSizeNodes[0] )
1741     {
1742       double dist =
1743         SMESH_TNodeXYZ(data._stepSizeNodes[0]).Distance(data._stepSizeNodes[1]);
1744       data._stepSizeCoeff = data._stepSize / dist;
1745     }
1746   }
1747 }
1748
1749 //================================================================================
1750 /*!
1751  * \brief Limit data._stepSize by evaluating curvature of shapes and fill data._convexFaces
1752  */
1753 //================================================================================
1754
1755 void _ViscousBuilder::limitStepSizeByCurvature( _SolidData& data )
1756 {
1757   const int nbTestPnt = 5; // on a FACE sub-shape
1758   const double minCurvature = 0.9 / data._hyp->GetTotalThickness();
1759
1760   BRepLProp_SLProps surfProp( 2, 1e-6 );
1761   SMESH_MesherHelper helper( *_mesh );
1762
1763   data._convexFaces.clear();
1764
1765   TopExp_Explorer face( data._solid, TopAbs_FACE );
1766   for ( ; face.More(); face.Next() )
1767   {
1768     const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( face.Current() );
1769     BRepAdaptor_Surface surface( F, false );
1770     surfProp.SetSurface( surface );
1771
1772     bool isTooCurved = false;
1773     int iBeg, iEnd;
1774
1775     _ConvexFace cnvFace;
1776     SMESH_subMesh *            sm = _mesh->GetSubMesh( F );
1777     const TGeomID          faceID = sm->GetId();
1778     if ( data._ignoreFaceIds.count( faceID )) continue;
1779     const double        oriFactor = ( F.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? +1. : -1. );
1780     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1781     while ( smIt->more() )
1782     {
1783       sm = smIt->next();
1784       const TGeomID subID = sm->GetId();
1785       // find _LayerEdge's of a sub-shape
1786       size_t edgesEnd;
1787       if ( data.GetShapeEdges( subID, edgesEnd, &iBeg, &iEnd ))
1788         cnvFace._subIdToEdgeEnd.insert( make_pair( subID, edgesEnd ));
1789       else
1790         continue;
1791       // check concavity and curvature and limit data._stepSize
1792       int nbLEdges = iEnd - iBeg;
1793       int step = Max( 1, nbLEdges / nbTestPnt );
1794       for ( ; iBeg < iEnd; iBeg += step )
1795       {
1796         gp_XY uv = helper.GetNodeUV( F, data._edges[ iBeg ]->_nodes[0] );
1797         surfProp.SetParameters( uv.X(), uv.Y() );
1798         if ( !surfProp.IsCurvatureDefined() )
1799           continue;
1800         if ( surfProp.MaxCurvature() * oriFactor > minCurvature )
1801         {
1802           limitStepSize( data, 0.9 / surfProp.MaxCurvature() * oriFactor );
1803           isTooCurved = true;
1804         }
1805         if ( surfProp.MinCurvature() * oriFactor > minCurvature )
1806         {
1807           limitStepSize( data, 0.9 / surfProp.MinCurvature() * oriFactor );
1808           isTooCurved = true;
1809         }
1810       }
1811     } // loop on sub-shapes of the FACE
1812
1813     if ( !isTooCurved ) continue;
1814
1815     _ConvexFace & convFace =
1816       data._convexFaces.insert( make_pair( faceID, cnvFace )).first->second;
1817
1818     convFace._face = F;
1819     convFace._normalsFixed = false;
1820
1821     // Fill _ConvexFace::_simplexTestEdges. These _LayerEdge's are used to detect
1822     // prism distortion.
1823     map< TGeomID, int >::iterator id2end = convFace._subIdToEdgeEnd.find( faceID );
1824     if ( id2end != convFace._subIdToEdgeEnd.end() )
1825     {
1826       // there are _LayerEdge's on the FACE it-self;
1827       // select _LayerEdge's near EDGEs
1828       data.GetEdgesOnShape( id2end->second, iBeg, iEnd );
1829       for ( ; iBeg < iEnd; ++iBeg )
1830       {
1831         _LayerEdge* ledge = data._edges[ iBeg ];
1832         for ( size_t j = 0; j < ledge->_simplices.size(); ++j )
1833           if ( ledge->_simplices[j]._nNext->GetPosition()->GetDim() < 2 )
1834           {
1835             convFace._simplexTestEdges.push_back( ledge );
1836             break;
1837           }
1838       }
1839     }
1840     else
1841     {
1842       // where there are no _LayerEdge's on a _ConvexFace,
1843       // as e.g. on a fillet surface with no internal nodes - issue 22580,
1844       // so that collision of viscous internal faces is not detected by check of
1845       // intersection of _LayerEdge's with the viscous internal faces.
1846
1847       set< const SMDS_MeshNode* > usedNodes;
1848
1849       // look for _LayerEdge's with null _sWOL
1850       map< TGeomID, int >::iterator id2end = convFace._subIdToEdgeEnd.begin();
1851       for ( ; id2end != convFace._subIdToEdgeEnd.end(); ++id2end )
1852       {
1853         data.GetEdgesOnShape( id2end->second, iBeg, iEnd );
1854         if ( iBeg >= iEnd || !data._edges[ iBeg ]->_sWOL.IsNull() )
1855           continue;
1856         for ( ; iBeg < iEnd; ++iBeg )
1857         {
1858           _LayerEdge* ledge = data._edges[ iBeg ];
1859           const SMDS_MeshNode* srcNode = ledge->_nodes[0];
1860           if ( !usedNodes.insert( srcNode ).second ) continue;
1861
1862           getSimplices( srcNode, ledge->_simplices, data._ignoreFaceIds, &data );
1863           for ( size_t i = 0; i < ledge->_simplices.size(); ++i )
1864           {
1865             usedNodes.insert( ledge->_simplices[i]._nPrev );
1866             usedNodes.insert( ledge->_simplices[i]._nNext );
1867           }
1868           convFace._simplexTestEdges.push_back( ledge );
1869         }
1870       }
1871     }
1872   } // loop on FACEs of data._solid
1873 }
1874
1875 //================================================================================
1876 /*!
1877  * \brief Separate shapes (and _LayerEdge's on them) to smooth from the rest ones
1878  */
1879 //================================================================================
1880
1881 bool _ViscousBuilder::sortEdges( _SolidData&                    data,
1882                                  vector< vector<_LayerEdge*> >& edgesByGeom)
1883 {
1884   // Find shapes needing smoothing; such a shape has _LayerEdge._normal on it's
1885   // boundry inclined at a sharp angle to the shape
1886
1887   list< TGeomID > shapesToSmooth;
1888   
1889   SMESH_MesherHelper helper( *_mesh );
1890   bool ok = true;
1891
1892   for ( size_t iS = 0; iS < edgesByGeom.size(); ++iS )
1893   {
1894     vector<_LayerEdge*>& eS = edgesByGeom[iS];
1895     if ( eS.empty() ) continue;
1896     const TopoDS_Shape& S = getMeshDS()->IndexToShape( iS );
1897     bool needSmooth = false;
1898     switch ( S.ShapeType() )
1899     {
1900     case TopAbs_EDGE: {
1901
1902       bool isShrinkEdge = !eS[0]->_sWOL.IsNull();
1903       for ( TopoDS_Iterator vIt( S ); vIt.More() && !needSmooth; vIt.Next() )
1904       {
1905         TGeomID iV = getMeshDS()->ShapeToIndex( vIt.Value() );
1906         vector<_LayerEdge*>& eV = edgesByGeom[ iV ];
1907         if ( eV.empty() ) continue;
1908         // double cosin = eV[0]->_cosin;
1909         // bool badCosin =
1910         //   ( !eV[0]->_sWOL.IsNull() && ( eV[0]->_sWOL.ShapeType() == TopAbs_EDGE || !isShrinkEdge));
1911         // if ( badCosin )
1912         // {
1913         //   gp_Vec dir1, dir2;
1914         //   if ( eV[0]->_sWOL.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1915         //     dir1 = getEdgeDir( TopoDS::Edge( eV[0]->_sWOL ), TopoDS::Vertex( vIt.Value() ));
1916         //   else
1917         //     dir1 = getFaceDir( TopoDS::Face( eV[0]->_sWOL ), TopoDS::Vertex( vIt.Value() ),
1918         //                        eV[0]->_nodes[0], helper, ok);
1919         //   dir2 = getEdgeDir( TopoDS::Edge( S ), TopoDS::Vertex( vIt.Value() ));
1920         //   double angle = dir1.Angle( dir2 );
1921         //   cosin = cos( angle );
1922         // }
1923         gp_Vec eDir = getEdgeDir( TopoDS::Edge( S ), TopoDS::Vertex( vIt.Value() ));
1924         double angle = eDir.Angle( eV[0]->_normal );
1925         double cosin = Cos( angle );
1926         needSmooth = ( cosin > theMinSmoothCosin );
1927       }
1928       break;
1929     }
1930     case TopAbs_FACE: {
1931
1932       for ( TopExp_Explorer eExp( S, TopAbs_EDGE ); eExp.More() && !needSmooth; eExp.Next() )
1933       {
1934         TGeomID iE = getMeshDS()->ShapeToIndex( eExp.Current() );
1935         vector<_LayerEdge*>& eE = edgesByGeom[ iE ];
1936         if ( eE.empty() ) continue;
1937         if ( eE[0]->_sWOL.IsNull() )
1938         {
1939           for ( size_t i = 0; i < eE.size() && !needSmooth; ++i )
1940             needSmooth = ( eE[i]->_cosin > theMinSmoothCosin );
1941         }
1942         else
1943         {
1944           const TopoDS_Face& F1 = TopoDS::Face( S );
1945           const TopoDS_Face& F2 = TopoDS::Face( eE[0]->_sWOL );
1946           const TopoDS_Edge& E  = TopoDS::Edge( eExp.Current() );
1947           for ( size_t i = 0; i < eE.size() && !needSmooth; ++i )
1948           {
1949             gp_Vec dir1 = getFaceDir( F1, E, eE[i]->_nodes[0], helper, ok );
1950             gp_Vec dir2 = getFaceDir( F2, E, eE[i]->_nodes[0], helper, ok );
1951             double angle = dir1.Angle( dir2 );
1952             double cosin = cos( angle );
1953             needSmooth = ( cosin > theMinSmoothCosin );
1954           }
1955         }
1956       }
1957       break;
1958     }
1959     case TopAbs_VERTEX:
1960       continue;
1961     default:;
1962     }
1963     if ( needSmooth )
1964     {
1965       if ( S.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) shapesToSmooth.push_front( iS );
1966       else                                shapesToSmooth.push_back ( iS );
1967     }
1968
1969   } // loop on edgesByGeom
1970
1971   data._edges.reserve( data._n2eMap.size() );
1972   data._endEdgeOnShape.clear();
1973
1974   // first we put _LayerEdge's on shapes to smooth
1975   data._nbShapesToSmooth = 0;
1976   list< TGeomID >::iterator gIt = shapesToSmooth.begin();
1977   for ( ; gIt != shapesToSmooth.end(); ++gIt )
1978   {
1979     vector<_LayerEdge*>& eVec = edgesByGeom[ *gIt ];
1980     if ( eVec.empty() ) continue;
1981     data._edges.insert( data._edges.end(), eVec.begin(), eVec.end() );
1982     data._endEdgeOnShape.push_back( data._edges.size() );
1983     data._nbShapesToSmooth++;
1984     eVec.clear();
1985   }
1986
1987   // then the rest _LayerEdge's
1988   for ( size_t iS = 0; iS < edgesByGeom.size(); ++iS )
1989   {
1990     vector<_LayerEdge*>& eVec = edgesByGeom[iS];
1991     if ( eVec.empty() ) continue;
1992     data._edges.insert( data._edges.end(), eVec.begin(), eVec.end() );
1993     data._endEdgeOnShape.push_back( data._edges.size() );
1994     //eVec.clear();
1995   }
1996
1997   return ok;
1998 }
1999
2000 //================================================================================
2001 /*!
2002  * \brief Set data of _LayerEdge needed for smoothing
2003  *  \param subIds - ids of sub-shapes of a SOLID to take into account faces from
2004  */
2005 //================================================================================
2006
2007 bool _ViscousBuilder::setEdgeData(_LayerEdge&         edge,
2008                                   const set<TGeomID>& subIds,
2009                                   SMESH_MesherHelper& helper,
2010                                   _SolidData&         data)
2011 {
2012   SMESH_MeshEditor editor(_mesh);
2013
2014   const SMDS_MeshNode* node = edge._nodes[0]; // source node
2015   SMDS_TypeOfPosition posType = node->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
2016
2017   edge._len       = 0;
2018   edge._2neibors  = 0;
2019   edge._curvature = 0;
2020
2021   // --------------------------
2022   // Compute _normal and _cosin
2023   // --------------------------
2024
2025   edge._cosin = 0;
2026   edge._normal.SetCoord(0,0,0);
2027
2028   int totalNbFaces = 0;
2029   gp_Vec geomNorm;
2030   bool normOK = true;
2031
2032   const TGeomID shapeInd = node->getshapeId();
2033   map< TGeomID, TopoDS_Shape >::const_iterator s2s = data._shrinkShape2Shape.find( shapeInd );
2034   const bool onShrinkShape ( s2s != data._shrinkShape2Shape.end() );
2035
2036   if ( onShrinkShape ) // one of faces the node is on has no layers
2037   {
2038     TopoDS_Shape vertEdge = getMeshDS()->IndexToShape( s2s->first ); // vertex or edge
2039     if ( s2s->second.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2040     {
2041       // inflate from VERTEX along EDGE
2042       edge._normal = getEdgeDir( TopoDS::Edge( s2s->second ), TopoDS::Vertex( vertEdge ));
2043     }
2044     else if ( vertEdge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2045     {
2046       // inflate from VERTEX along FACE
2047       edge._normal = getFaceDir( TopoDS::Face( s2s->second ), TopoDS::Vertex( vertEdge ),
2048                                  node, helper, normOK, &edge._cosin);
2049     }
2050     else
2051     {
2052       // inflate from EDGE along FACE
2053       edge._normal = getFaceDir( TopoDS::Face( s2s->second ), TopoDS::Edge( vertEdge ),
2054                                  node, helper, normOK);
2055     }
2056   }
2057   else // layers are on all faces of SOLID the node is on
2058   {
2059     // find indices of geom faces the node lies on
2060     set<TGeomID> faceIds;
2061     if  ( posType == SMDS_TOP_FACE )
2062     {
2063       faceIds.insert( node->getshapeId() );
2064     }
2065     else
2066     {
2067       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2068       while ( fIt->more() )
2069         faceIds.insert( editor.FindShape(fIt->next()));
2070     }
2071
2072     set<TGeomID>::iterator id = faceIds.begin();
2073     TopoDS_Face F;
2074     std::pair< TGeomID, gp_XYZ > id2Norm[20];
2075     for ( ; id != faceIds.end(); ++id )
2076     {
2077       const TopoDS_Shape& s = getMeshDS()->IndexToShape( *id );
2078       if ( s.IsNull() || s.ShapeType() != TopAbs_FACE || !subIds.count( *id ))
2079         continue;
2080       F = TopoDS::Face( s );
2081       geomNorm = getFaceNormal( node, F, helper, normOK );
2082       if ( !normOK ) continue;
2083
2084       if ( helper.GetSubShapeOri( data._solid, F ) != TopAbs_REVERSED )
2085         geomNorm.Reverse();
2086       id2Norm[ totalNbFaces ].first  = *id;
2087       id2Norm[ totalNbFaces ].second = geomNorm.XYZ();
2088       totalNbFaces++;
2089       edge._normal += geomNorm.XYZ();
2090     }
2091     if ( totalNbFaces == 0 )
2092       return error(SMESH_Comment("Can't get normal to node ") << node->GetID(), data._index);
2093
2094     if ( normOK && edge._normal.Modulus() < 1e-3 && totalNbFaces > 1 )
2095     {
2096       // opposite normals, re-get normals at shifted positions (IPAL 52426)
2097       edge._normal.SetCoord( 0,0,0 );
2098       for ( int i = 0; i < totalNbFaces; ++i )
2099       {
2100         const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( getMeshDS()->IndexToShape( id2Norm[i].first ));
2101         geomNorm = getFaceNormal( node, F, helper, normOK, /*shiftInside=*/true );
2102         if ( helper.GetSubShapeOri( data._solid, F ) != TopAbs_REVERSED )
2103           geomNorm.Reverse();
2104         if ( normOK )
2105           id2Norm[ i ].second = geomNorm.XYZ();
2106         edge._normal += id2Norm[ i ].second;
2107       }
2108     }
2109
2110     if ( totalNbFaces < 3 )
2111     {
2112       //edge._normal /= totalNbFaces;
2113     }
2114     else
2115     {
2116       edge._normal = getWeigthedNormal( node, id2Norm, totalNbFaces );
2117     }
2118
2119     switch ( posType )
2120     {
2121     case SMDS_TOP_FACE:
2122       edge._cosin = 0; break;
2123
2124     case SMDS_TOP_EDGE: {
2125       TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( helper.GetSubShapeByNode( node, getMeshDS()));
2126       gp_Vec inFaceDir = getFaceDir( F, E, node, helper, normOK );
2127       double angle = inFaceDir.Angle( edge._normal ); // [0,PI]
2128       edge._cosin = cos( angle );
2129       //cout << "Cosin on EDGE " << edge._cosin << " node " << node->GetID() << endl;
2130       break;
2131     }
2132     case SMDS_TOP_VERTEX: {
2133       TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( helper.GetSubShapeByNode( node, getMeshDS()));
2134       gp_Vec inFaceDir = getFaceDir( F, V, node, helper, normOK );
2135       double angle = inFaceDir.Angle( edge._normal ); // [0,PI]
2136       edge._cosin = cos( angle );
2137       //cout << "Cosin on VERTEX " << edge._cosin << " node " << node->GetID() << endl;
2138       break;
2139     }
2140     default:
2141       return error(SMESH_Comment("Invalid shape position of node ")<<node, data._index);
2142     }
2143   } // case _sWOL.IsNull()
2144
2145   double normSize = edge._normal.SquareModulus();
2146   if ( normSize < numeric_limits<double>::min() )
2147     return error(SMESH_Comment("Bad normal at node ")<< node->GetID(), data._index );
2148
2149   edge._normal /= sqrt( normSize );
2150
2151   // TODO: if ( !normOK ) then get normal by mesh faces
2152
2153   // Set the rest data
2154   // --------------------
2155   if ( onShrinkShape )
2156   {
2157     edge._sWOL = (*s2s).second;
2158
2159     SMDS_MeshNode* tgtNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>( edge._nodes.back() );
2160     if ( SMESHDS_SubMesh* sm = getMeshDS()->MeshElements( data._solid ))
2161       sm->RemoveNode( tgtNode , /*isNodeDeleted=*/false );
2162
2163     // set initial position which is parameters on _sWOL in this case
2164     if ( edge._sWOL.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2165     {
2166       double u = helper.GetNodeU( TopoDS::Edge( edge._sWOL ), node, 0, &normOK );
2167       edge._pos.push_back( gp_XYZ( u, 0, 0));
2168       getMeshDS()->SetNodeOnEdge( tgtNode, TopoDS::Edge( edge._sWOL ), u );
2169     }
2170     else // TopAbs_FACE
2171     {
2172       gp_XY uv = helper.GetNodeUV( TopoDS::Face( edge._sWOL ), node, 0, &normOK );
2173       edge._pos.push_back( gp_XYZ( uv.X(), uv.Y(), 0));
2174       getMeshDS()->SetNodeOnFace( tgtNode, TopoDS::Face( edge._sWOL ), uv.X(), uv.Y() );
2175     }
2176   }
2177   else
2178   {
2179     edge._pos.push_back( SMESH_TNodeXYZ( node ));
2180
2181     if ( posType == SMDS_TOP_FACE )
2182     {
2183       getSimplices( node, edge._simplices, data._ignoreFaceIds, &data );
2184       double avgNormProj = 0, avgLen = 0;
2185       for ( size_t i = 0; i < edge._simplices.size(); ++i )
2186       {
2187         gp_XYZ vec = edge._pos.back() - SMESH_TNodeXYZ( edge._simplices[i]._nPrev );
2188         avgNormProj += edge._normal * vec;
2189         avgLen += vec.Modulus();
2190       }
2191       avgNormProj /= edge._simplices.size();
2192       avgLen /= edge._simplices.size();
2193       edge._curvature = _Curvature::New( avgNormProj, avgLen );
2194     }
2195   }
2196
2197   // Set neighbour nodes for a _LayerEdge based on EDGE
2198
2199   if ( posType == SMDS_TOP_EDGE /*||
2200        ( onShrinkShape && posType == SMDS_TOP_VERTEX && fabs( edge._cosin ) < 1e-10 )*/)
2201   {
2202     edge._2neibors = new _2NearEdges;
2203     // target node instead of source ones will be set later
2204     if ( ! findNeiborsOnEdge( &edge,
2205                               edge._2neibors->_nodes[0],
2206                               edge._2neibors->_nodes[1],
2207                               data))
2208       return false;
2209     edge.SetDataByNeighbors( edge._2neibors->_nodes[0],
2210                              edge._2neibors->_nodes[1],
2211                              helper);
2212   }
2213
2214   edge.SetCosin( edge._cosin ); // to update edge._lenFactor
2215
2216   return true;
2217 }
2218
2219 //================================================================================
2220 /*!
2221  * \brief Return normal to a FACE at a node
2222  *  \param [in] n - node
2223  *  \param [in] face - FACE
2224  *  \param [in] helper - helper
2225  *  \param [out] isOK - true or false
2226  *  \param [in] shiftInside - to find normal at a position shifted inside the face
2227  *  \return gp_XYZ - normal
2228  */
2229 //================================================================================
2230
2231 gp_XYZ _ViscousBuilder::getFaceNormal(const SMDS_MeshNode* node,
2232                                       const TopoDS_Face&   face,
2233                                       SMESH_MesherHelper&  helper,
2234                                       bool&                isOK,
2235                                       bool                 shiftInside)
2236 {
2237   gp_XY uv;
2238   if ( shiftInside )
2239   {
2240     // get a shifted position
2241     gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( node );
2242     gp_XYZ shift( 0,0,0 );
2243     TopoDS_Shape S = helper.GetSubShapeByNode( node, helper.GetMeshDS() );
2244     switch ( S.ShapeType() ) {
2245     case TopAbs_VERTEX:
2246     {
2247       shift = getFaceDir( face, TopoDS::Vertex( S ), node, helper, isOK );
2248       break;
2249     }
2250     case TopAbs_EDGE:
2251     {
2252       shift = getFaceDir( face, TopoDS::Edge( S ), node, helper, isOK );
2253       break;
2254     }
2255     default:
2256       isOK = false;
2257     }
2258     if ( isOK )
2259       shift.Normalize();
2260     p.Translate( shift * 1e-5 );
2261
2262     TopLoc_Location loc;
2263     GeomAPI_ProjectPointOnSurf& projector = helper.GetProjector( face, loc, 1e-7 );
2264
2265     if ( !loc.IsIdentity() ) p.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
2266     
2267     projector.Perform( p );
2268     if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints() < 1 )
2269     {
2270       isOK = false;
2271       return p.XYZ();
2272     }
2273     Quantity_Parameter U,V;
2274     projector.LowerDistanceParameters(U,V);
2275     uv.SetCoord( U,V );
2276   }
2277   else
2278   {
2279     uv = helper.GetNodeUV( face, node, 0, &isOK );
2280   }
2281
2282   gp_Dir normal;
2283   isOK = false;
2284
2285   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face );
2286   if ( GeomLib::NormEstim( surface, uv, 1e-10, normal ) < 3 )
2287   {
2288     normal;
2289     isOK = true;
2290   }
2291   else // hard singularity
2292   {
2293     const TGeomID faceID = helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( face );
2294
2295     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2296     while ( fIt->more() )
2297     {
2298       const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
2299       if ( f->getshapeId() == faceID )
2300       {
2301         isOK = SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( f, (gp_XYZ&) normal.XYZ(), /*normalized=*/true );
2302         if ( isOK )
2303         {
2304           if ( helper.IsReversedSubMesh( face ))
2305             normal.Reverse();
2306           break;
2307         }
2308       }
2309     }
2310   }
2311   return normal.XYZ();
2312 }
2313
2314 //================================================================================
2315 /*!
2316  * \brief Return a normal at a node weighted with angles taken by FACEs
2317  *  \param [in] n - the node
2318  *  \param [in] fId2Normal - FACE ids and normals
2319  *  \param [in] nbFaces - nb of FACEs meeting at the node
2320  *  \return gp_XYZ - computed normal
2321  */
2322 //================================================================================
2323
2324 gp_XYZ _ViscousBuilder::getWeigthedNormal( const SMDS_MeshNode*         n,
2325                                            std::pair< TGeomID, gp_XYZ > fId2Normal[],
2326                                            const int                    nbFaces )
2327 {
2328   gp_XYZ resNorm(0,0,0);
2329   TopoDS_Shape V = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n, getMeshDS() );
2330   if ( V.ShapeType() != TopAbs_VERTEX )
2331   {
2332     for ( int i = 0; i < nbFaces; ++i )
2333       resNorm += fId2Normal[i].second / nbFaces ;
2334     return resNorm;
2335   }
2336
2337   double angles[30];
2338   for ( int i = 0; i < nbFaces; ++i )
2339   {
2340     const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( getMeshDS()->IndexToShape( fId2Normal[i].first ));
2341
2342     // look for two EDGEs shared by F and other FACEs within fId2Normal
2343     TopoDS_Edge ee[2];
2344     int nbE = 0;
2345     PShapeIteratorPtr eIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( V, *_mesh, TopAbs_EDGE );
2346     while ( const TopoDS_Shape* E = eIt->next() )
2347     {
2348       if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( *E, F ))
2349         continue;
2350       bool isSharedEdge = false;
2351       for ( int j = 0; j < nbFaces && !isSharedEdge; ++j )
2352       {
2353         if ( i == j ) continue;
2354         const TopoDS_Shape& otherF = getMeshDS()->IndexToShape( fId2Normal[j].first );
2355         isSharedEdge = SMESH_MesherHelper::IsSubShape( *E, otherF );
2356       }
2357       if ( !isSharedEdge )
2358         continue;
2359       ee[ nbE ] = TopoDS::Edge( *E );
2360       ee[ nbE ].Orientation( SMESH_MesherHelper::GetSubShapeOri( F, *E ));
2361       if ( ++nbE == 2 )
2362         break;
2363     }
2364
2365     // get an angle between the two EDGEs
2366     angles[i] = 0;
2367     if ( nbE < 1 ) continue;
2368     if ( nbE == 1 )
2369     {
2370       ee[ 1 ] == ee[ 0 ];
2371     }
2372     else
2373     {
2374       TopoDS_Vertex v10 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, ee[ 0 ]);
2375       TopoDS_Vertex v01 = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, ee[ 1 ]);
2376       if ( !v10.IsSame( v01 ))
2377         std::swap( ee[0], ee[1] );
2378     }
2379     angles[i] = SMESH_MesherHelper::GetAngle( ee[0], ee[1], F );
2380   }
2381
2382   // compute a weighted normal
2383   double sumAngle = 0;
2384   for ( int i = 0; i < nbFaces; ++i )
2385   {
2386     angles[i] = ( angles[i] > 2*M_PI )  ?  0  :  M_PI - angles[i];
2387     sumAngle += angles[i];
2388   }
2389   for ( int i = 0; i < nbFaces; ++i )
2390     resNorm += angles[i] / sumAngle * fId2Normal[i].second;
2391
2392   return resNorm;
2393 }
2394
2395 //================================================================================
2396 /*!
2397  * \brief Find 2 neigbor nodes of a node on EDGE
2398  */
2399 //================================================================================
2400
2401 bool _ViscousBuilder::findNeiborsOnEdge(const _LayerEdge*     edge,
2402                                         const SMDS_MeshNode*& n1,
2403                                         const SMDS_MeshNode*& n2,
2404                                         _SolidData&           data)
2405 {
2406   const SMDS_MeshNode* node = edge->_nodes[0];
2407   const int shapeInd = node->getshapeId();
2408   SMESHDS_SubMesh* edgeSM = 0;
2409   if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE )
2410   {
2411     
2412     edgeSM = getMeshDS()->MeshElements( shapeInd );
2413     if ( !edgeSM || edgeSM->NbElements() == 0 )
2414       return error(SMESH_Comment("Not meshed EDGE ") << shapeInd, data._index);
2415   }
2416   int iN = 0;
2417   n2 = 0;
2418   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Edge);
2419   while ( eIt->more() && !n2 )
2420   {
2421     const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
2422     const SMDS_MeshNode*   nNeibor = e->GetNode( 0 );
2423     if ( nNeibor == node ) nNeibor = e->GetNode( 1 );
2424     if ( edgeSM )
2425     {
2426       if (!edgeSM->Contains(e)) continue;
2427     }
2428     else
2429     {
2430       TopoDS_Shape s = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode(nNeibor, getMeshDS() );
2431       if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( s, edge->_sWOL )) continue;
2432     }
2433     ( iN++ ? n2 : n1 ) = nNeibor;
2434   }
2435   if ( !n2 )
2436     return error(SMESH_Comment("Wrongly meshed EDGE ") << shapeInd, data._index);
2437   return true;
2438 }
2439
2440 //================================================================================
2441 /*!
2442  * \brief Set _curvature and _2neibors->_plnNorm by 2 neigbor nodes residing the same EDGE
2443  */
2444 //================================================================================
2445
2446 void _LayerEdge::SetDataByNeighbors( const SMDS_MeshNode* n1,
2447                                      const SMDS_MeshNode* n2,
2448                                      SMESH_MesherHelper&  helper)
2449 {
2450   if ( _nodes[0]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
2451     return;
2452
2453   gp_XYZ pos = SMESH_TNodeXYZ( _nodes[0] );
2454   gp_XYZ vec1 = pos - SMESH_TNodeXYZ( n1 );
2455   gp_XYZ vec2 = pos - SMESH_TNodeXYZ( n2 );
2456
2457   // Set _curvature
2458
2459   double sumLen = vec1.Modulus() + vec2.Modulus();
2460   _2neibors->_wgt[0] = 1 - vec1.Modulus() / sumLen;
2461   _2neibors->_wgt[1] = 1 - vec2.Modulus() / sumLen;
2462   double avgNormProj = 0.5 * ( _normal * vec1 + _normal * vec2 );
2463   double avgLen = 0.5 * ( vec1.Modulus() + vec2.Modulus() );
2464   if ( _curvature ) delete _curvature;
2465   _curvature = _Curvature::New( avgNormProj, avgLen );
2466   // if ( _curvature )
2467   //   debugMsg( _nodes[0]->GetID()
2468   //             << " CURV r,k: " << _curvature->_r<<","<<_curvature->_k
2469   //             << " proj = "<<avgNormProj<< " len = " << avgLen << "| lenDelta(0) = "
2470   //             << _curvature->lenDelta(0) );
2471
2472   // Set _plnNorm
2473
2474   if ( _sWOL.IsNull() )
2475   {
2476     TopoDS_Shape S = helper.GetSubShapeByNode( _nodes[0], helper.GetMeshDS() );
2477     gp_XYZ dirE = getEdgeDir( TopoDS::Edge( S ), _nodes[0], helper );
2478     gp_XYZ plnNorm = dirE ^ _normal;
2479     double proj0 = plnNorm * vec1;
2480     double proj1 = plnNorm * vec2;
2481     if ( fabs( proj0 ) > 1e-10 || fabs( proj1 ) > 1e-10 )
2482     {
2483       if ( _2neibors->_plnNorm ) delete _2neibors->_plnNorm;
2484       _2neibors->_plnNorm = new gp_XYZ( plnNorm.Normalized() );
2485     }
2486   }
2487 }
2488
2489 //================================================================================
2490 /*!
2491  * \brief Copy data from a _LayerEdge of other SOLID and based on the same node;
2492  * this and other _LayerEdge's are inflated along a FACE or an EDGE
2493  */
2494 //================================================================================
2495
2496 gp_XYZ _LayerEdge::Copy( _LayerEdge& other, SMESH_MesherHelper& helper )
2497 {
2498   _nodes     = other._nodes;
2499   _normal    = other._normal;
2500   _len       = 0;
2501   _lenFactor = other._lenFactor;
2502   _cosin     = other._cosin;
2503   _sWOL      = other._sWOL;
2504   _2neibors  = other._2neibors;
2505   _curvature = 0; std::swap( _curvature, other._curvature );
2506   _2neibors  = 0; std::swap( _2neibors,  other._2neibors );
2507
2508   gp_XYZ lastPos( 0,0,0 );
2509   if ( _sWOL.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2510   {
2511     double u = helper.GetNodeU( TopoDS::Edge( _sWOL ), _nodes[0] );
2512     _pos.push_back( gp_XYZ( u, 0, 0));
2513
2514     u = helper.GetNodeU( TopoDS::Edge( _sWOL ), _nodes.back() );
2515     lastPos.SetX( u );
2516   }
2517   else // TopAbs_FACE
2518   {
2519     gp_XY uv = helper.GetNodeUV( TopoDS::Face( _sWOL ), _nodes[0]);
2520     _pos.push_back( gp_XYZ( uv.X(), uv.Y(), 0));
2521
2522     uv = helper.GetNodeUV( TopoDS::Face( _sWOL ), _nodes.back() );
2523     lastPos.SetX( uv.X() );
2524     lastPos.SetY( uv.Y() );
2525   }
2526   return lastPos;
2527 }
2528
2529 //================================================================================
2530 /*!
2531  * \brief Set _cosin and _lenFactor
2532  */
2533 //================================================================================
2534
2535 void _LayerEdge::SetCosin( double cosin )
2536 {
2537   _cosin = cosin;
2538   cosin = Abs( _cosin );
2539   _lenFactor = ( /*0.1 < cosin &&*/ cosin < 1-1e-12 ) ?  1./sqrt(1-cosin*cosin) : 1.0;
2540 }
2541
2542 //================================================================================
2543 /*!
2544  * \brief Fills a vector<_Simplex > 
2545  */
2546 //================================================================================
2547
2548 void _ViscousBuilder::getSimplices( const SMDS_MeshNode* node,
2549                                     vector<_Simplex>&    simplices,
2550                                     const set<TGeomID>&  ingnoreShapes,
2551                                     const _SolidData*    dataToCheckOri,
2552                                     const bool           toSort)
2553 {
2554   simplices.clear();
2555   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2556   while ( fIt->more() )
2557   {
2558     const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
2559     const TGeomID    shapeInd = f->getshapeId();
2560     if ( ingnoreShapes.count( shapeInd )) continue;
2561     const int nbNodes = f->NbCornerNodes();
2562     const int  srcInd = f->GetNodeIndex( node );
2563     const SMDS_MeshNode* nPrev = f->GetNode( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( srcInd-1, nbNodes ));
2564     const SMDS_MeshNode* nNext = f->GetNode( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( srcInd+1, nbNodes ));
2565     const SMDS_MeshNode* nOpp  = f->GetNode( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( srcInd+2, nbNodes ));
2566     if ( dataToCheckOri && dataToCheckOri->_reversedFaceIds.count( shapeInd ))
2567       std::swap( nPrev, nNext );
2568     simplices.push_back( _Simplex( nPrev, nNext, nOpp ));
2569   }
2570
2571   if ( toSort )
2572   {
2573     vector<_Simplex> sortedSimplices( simplices.size() );
2574     sortedSimplices[0] = simplices[0];
2575     int nbFound = 0;
2576     for ( size_t i = 1; i < simplices.size(); ++i )
2577     {
2578       for ( size_t j = 1; j < simplices.size(); ++j )
2579         if ( sortedSimplices[i-1]._nNext == simplices[j]._nPrev )
2580         {
2581           sortedSimplices[i] = simplices[j];
2582           nbFound++;
2583           break;
2584         }
2585     }
2586     if ( nbFound == simplices.size() - 1 )
2587       simplices.swap( sortedSimplices );
2588   }
2589 }
2590
2591 //================================================================================
2592 /*!
2593  * \brief DEBUG. Create groups contating temorary data of _LayerEdge's
2594  */
2595 //================================================================================
2596
2597 void _ViscousBuilder::makeGroupOfLE()
2598 {
2599 #ifdef _DEBUG_
2600   for ( size_t i = 0 ; i < _sdVec.size(); ++i )
2601   {
2602     if ( _sdVec[i]._edges.empty() ) continue;
2603
2604     dumpFunction( SMESH_Comment("make_LayerEdge_") << i );
2605     for ( size_t j = 0 ; j < _sdVec[i]._edges.size(); ++j )
2606     {
2607       _LayerEdge* le = _sdVec[i]._edges[j];
2608       for ( size_t iN = 1; iN < le->_nodes.size(); ++iN )
2609         dumpCmd(SMESH_Comment("mesh.AddEdge([ ") <<le->_nodes[iN-1]->GetID()
2610                 << ", " << le->_nodes[iN]->GetID() <<"])");
2611     }
2612     dumpFunctionEnd();
2613
2614     dumpFunction( SMESH_Comment("makeNormals") << i );
2615     for ( size_t j = 0 ; j < _sdVec[i]._edges.size(); ++j )
2616     {
2617       _LayerEdge& edge = *_sdVec[i]._edges[j];
2618       SMESH_TNodeXYZ nXYZ( edge._nodes[0] );
2619       nXYZ += edge._normal * _sdVec[i]._stepSize;
2620       dumpCmd(SMESH_Comment("mesh.AddEdge([ ") <<edge._nodes[0]->GetID()
2621               << ", mesh.AddNode( " << nXYZ.X()<<","<< nXYZ.Y()<<","<< nXYZ.Z()<<")])");
2622     }
2623     dumpFunctionEnd();
2624
2625     dumpFunction( SMESH_Comment("makeTmpFaces_") << i );
2626     TopExp_Explorer fExp( _sdVec[i]._solid, TopAbs_FACE );
2627     for ( ; fExp.More(); fExp.Next() )
2628     {
2629       if (const SMESHDS_SubMesh* sm = _sdVec[i]._proxyMesh->GetProxySubMesh( fExp.Current()))
2630       {
2631         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm->GetElements();
2632         while ( fIt->more())
2633         {
2634           const SMDS_MeshElement* e = fIt->next();
2635           SMESH_Comment cmd("mesh.AddFace([");
2636           for ( int j=0; j < e->NbCornerNodes(); ++j )
2637             cmd << e->GetNode(j)->GetID() << (j+1<e->NbCornerNodes() ? ",": "])");
2638           dumpCmd( cmd );
2639         }
2640       }
2641     }
2642     dumpFunctionEnd();
2643   }
2644 #endif
2645 }
2646
2647 //================================================================================
2648 /*!
2649  * \brief Increase length of _LayerEdge's to reach the required thickness of layers
2650  */
2651 //================================================================================
2652
2653 bool _ViscousBuilder::inflate(_SolidData& data)
2654 {
2655   SMESH_MesherHelper helper( *_mesh );
2656
2657   // Limit inflation step size by geometry size found by itersecting
2658   // normals of _LayerEdge's with mesh faces
2659   double geomSize = Precision::Infinite(), intersecDist;
2660   auto_ptr<SMESH_ElementSearcher> searcher
2661     ( SMESH_MeshAlgos::GetElementSearcher( *getMeshDS(),
2662                                            data._proxyMesh->GetFaces( data._solid )) );
2663   for ( size_t i = 0; i < data._edges.size(); ++i )
2664   {
2665     if ( data._edges[i]->IsOnEdge() ) continue;
2666     data._edges[i]->FindIntersection( *searcher, intersecDist, data._epsilon );
2667     if ( geomSize > intersecDist && intersecDist > 0 )
2668       geomSize = intersecDist;
2669   }
2670   if ( data._stepSize > 0.3 * geomSize )
2671     limitStepSize( data, 0.3 * geomSize );
2672
2673   const double tgtThick = data._hyp->GetTotalThickness();
2674   if ( data._stepSize > tgtThick )
2675     limitStepSize( data, tgtThick );
2676
2677   if ( data._stepSize < 1. )
2678     data._epsilon = data._stepSize * 1e-7;
2679
2680   debugMsg( "-- geomSize = " << geomSize << ", stepSize = " << data._stepSize );
2681
2682   double avgThick = 0, curThick = 0, distToIntersection = Precision::Infinite();
2683   int nbSteps = 0, nbRepeats = 0;
2684   while ( 1.01 * avgThick < tgtThick )
2685   {
2686     // new target length
2687     curThick += data._stepSize;
2688     if ( curThick > tgtThick )
2689     {
2690       curThick = tgtThick + ( tgtThick-avgThick ) * nbRepeats;
2691       nbRepeats++;
2692     }
2693
2694     // Elongate _LayerEdge's
2695     dumpFunction(SMESH_Comment("inflate")<<data._index<<"_step"<<nbSteps); // debug
2696     for ( size_t i = 0; i < data._edges.size(); ++i )
2697     {
2698       data._edges[i]->SetNewLength( curThick, helper );
2699     }
2700     dumpFunctionEnd();
2701
2702     if ( !updateNormals( data, helper, nbSteps ))
2703       return false;
2704
2705     // Improve and check quality
2706     if ( !smoothAndCheck( data, nbSteps, distToIntersection ))
2707     {
2708       if ( nbSteps > 0 )
2709       {
2710         dumpFunction(SMESH_Comment("invalidate")<<data._index<<"_step"<<nbSteps); // debug
2711         for ( size_t i = 0; i < data._edges.size(); ++i )
2712         {
2713           data._edges[i]->InvalidateStep( nbSteps+1 );
2714         }
2715         dumpFunctionEnd();
2716       }
2717       break; // no more inflating possible
2718     }
2719     nbSteps++;
2720
2721     // Evaluate achieved thickness
2722     avgThick = 0;
2723     for ( size_t i = 0; i < data._edges.size(); ++i )
2724       avgThick += data._edges[i]->_len;
2725     avgThick /= data._edges.size();
2726     debugMsg( "-- Thickness " << avgThick << " reached" );
2727
2728     if ( distToIntersection < avgThick*1.5 )
2729     {
2730       debugMsg( "-- Stop inflation since "
2731                 << " distToIntersection( "<<distToIntersection<<" ) < avgThick( "
2732                 << avgThick << " ) * 1.5" );
2733       break;
2734     }
2735     // new step size
2736     limitStepSize( data, 0.25 * distToIntersection );
2737     if ( data._stepSizeNodes[0] )
2738       data._stepSize = data._stepSizeCoeff *
2739         SMESH_TNodeXYZ(data._stepSizeNodes[0]).Distance(data._stepSizeNodes[1]);
2740
2741   } // while ( 1.01 * avgThick < tgtThick )
2742
2743   if (nbSteps == 0 )
2744     return error("failed at the very first inflation step", data._index);
2745
2746   if ( 1.01 * avgThick < tgtThick )
2747     if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( data._index ))
2748     {
2749       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
2750       if ( !smError || smError->IsOK() )
2751         smError.reset
2752           ( new SMESH_ComputeError (COMPERR_WARNING,
2753                                     SMESH_Comment("Thickness ") << tgtThick <<
2754                                     " of viscous layers not reached,"
2755                                     " average reached thickness is " << avgThick ));
2756     }
2757
2758   return true;
2759 }
2760
2761 //================================================================================
2762 /*!
2763  * \brief Improve quality of layer inner surface and check intersection
2764  */
2765 //================================================================================
2766
2767 bool _ViscousBuilder::smoothAndCheck(_SolidData& data,
2768                                      const int   nbSteps,
2769                                      double &    distToIntersection)
2770 {
2771   if ( data._nbShapesToSmooth == 0 )
2772     return true; // no shapes needing smoothing
2773
2774   bool moved, improved;
2775
2776   SMESH_MesherHelper helper(*_mesh);
2777   Handle(Geom_Surface) surface;
2778   TopoDS_Face F;
2779
2780   int iBeg, iEnd = 0;
2781   for ( int iS = 0; iS < data._nbShapesToSmooth; ++iS )
2782   {
2783     iBeg = iEnd;
2784     iEnd = data._endEdgeOnShape[ iS ];
2785
2786     if ( !data._edges[ iBeg ]->_sWOL.IsNull() &&
2787          data._edges[ iBeg ]->_sWOL.ShapeType() == TopAbs_FACE )
2788     {
2789       if ( !F.IsSame( data._edges[ iBeg ]->_sWOL )) {
2790         F = TopoDS::Face( data._edges[ iBeg ]->_sWOL );
2791         helper.SetSubShape( F );
2792         surface = BRep_Tool::Surface( F );
2793       }
2794     }
2795     else
2796     {
2797       F.Nullify(); surface.Nullify();
2798     }
2799     TGeomID sInd = data._edges[ iBeg ]->_nodes[0]->getshapeId();
2800
2801     if ( data._edges[ iBeg ]->IsOnEdge() )
2802     { 
2803       dumpFunction(SMESH_Comment("smooth")<<data._index << "_Ed"<<sInd <<"_InfStep"<<nbSteps);
2804
2805       // try a simple solution on an analytic EDGE
2806       if ( !smoothAnalyticEdge( data, iBeg, iEnd, surface, F, helper ))
2807       {
2808         // smooth on EDGE's
2809         int step = 0;
2810         do {
2811           moved = false;
2812           for ( int i = iBeg; i < iEnd; ++i )
2813           {
2814             moved |= data._edges[i]->SmoothOnEdge(surface, F, helper);
2815           }
2816           dumpCmd( SMESH_Comment("# end step ")<<step);
2817         }
2818         while ( moved && step++ < 5 );
2819       }
2820       dumpFunctionEnd();
2821     }
2822     else
2823     {
2824       // smooth on FACE's
2825       int step = 0, stepLimit = 5, badNb = 0; moved = true;
2826       while (( ++step <= stepLimit && moved ) || improved )
2827       {
2828         dumpFunction(SMESH_Comment("smooth")<<data._index<<"_Fa"<<sInd
2829                      <<"_InfStep"<<nbSteps<<"_"<<step); // debug
2830         int oldBadNb = badNb;
2831         badNb = 0;
2832         moved = false;
2833         if ( step % 2 )
2834           for ( int i = iBeg; i < iEnd; ++i )
2835             moved |= data._edges[i]->Smooth(badNb);
2836         else
2837           for ( int i = iEnd-1; i >= iBeg; --i )
2838             moved |= data._edges[i]->Smooth(badNb);
2839         improved = ( badNb < oldBadNb );
2840
2841         // issue 22576 -- no bad faces but still there are intersections to fix
2842         if ( improved && badNb == 0 )
2843           stepLimit = step + 3;
2844
2845         dumpFunctionEnd();
2846       }
2847       if ( badNb > 0 )
2848       {
2849 #ifdef __myDEBUG
2850         for ( int i = iBeg; i < iEnd; ++i )
2851         {
2852           _LayerEdge* edge = data._edges[i];
2853           SMESH_TNodeXYZ tgtXYZ( edge->_nodes.back() );
2854           for ( size_t j = 0; j < edge->_simplices.size(); ++j )
2855             if ( !edge->_simplices[j].IsForward( edge->_nodes[0], &tgtXYZ ))
2856             {
2857               cout << "Bad simplex ( " << edge->_nodes[0]->GetID()<< " "<< tgtXYZ._node->GetID()
2858                    << " "<< edge->_simplices[j]._nPrev->GetID()
2859                    << " "<< edge->_simplices[j]._nNext->GetID() << " )" << endl;
2860               return false;
2861             }
2862         }
2863 #endif
2864         return false;
2865       }
2866     }
2867   } // loop on shapes to smooth
2868
2869   // Check orientation of simplices of _ConvexFace::_simplexTestEdges
2870   map< TGeomID, _ConvexFace >::iterator id2face = data._convexFaces.begin();
2871   for ( ; id2face != data._convexFaces.end(); ++id2face )
2872   {
2873     _ConvexFace & convFace = (*id2face).second;
2874     if ( !convFace._simplexTestEdges.empty() &&
2875          convFace._simplexTestEdges[0]->_nodes[0]->GetPosition()->GetDim() == 2 )
2876       continue; // _simplexTestEdges are based on FACE -- already checked while smoothing
2877
2878     if ( !convFace.CheckPrisms() )
2879       return false;
2880   }
2881
2882   // Check if the last segments of _LayerEdge intersects 2D elements;
2883   // checked elements are either temporary faces or faces on surfaces w/o the layers
2884
2885   auto_ptr<SMESH_ElementSearcher> searcher
2886     ( SMESH_MeshAlgos::GetElementSearcher( *getMeshDS(),
2887                                            data._proxyMesh->GetFaces( data._solid )) );
2888
2889   distToIntersection = Precision::Infinite();
2890   double dist;
2891   const SMDS_MeshElement* intFace = 0;
2892   const SMDS_MeshElement* closestFace = 0;
2893   int iLE = 0;
2894   for ( size_t i = 0; i < data._edges.size(); ++i )
2895   {
2896     if ( !data._edges[i]->_sWOL.IsNull() )
2897       continue;
2898     if ( data._edges[i]->FindIntersection( *searcher, dist, data._epsilon, &intFace ))
2899       return false;
2900     if ( distToIntersection > dist )
2901     {
2902       // ignore intersection of a _LayerEdge based on a _ConvexFace with a face
2903       // lying on this _ConvexFace
2904       if ( _ConvexFace* convFace = data.GetConvexFace( intFace->getshapeId() ))
2905         if ( convFace->_subIdToEdgeEnd.count ( data._edges[i]->_nodes[0]->getshapeId() ))
2906           continue;
2907
2908       distToIntersection = dist;
2909       iLE = i;
2910       closestFace = intFace;
2911     }
2912   }
2913 #ifdef __myDEBUG
2914   if ( closestFace )
2915   {
2916     SMDS_MeshElement::iterator nIt = closestFace->begin_nodes();
2917     cout << "Shortest distance: _LayerEdge nodes: tgt " << data._edges[iLE]->_nodes.back()->GetID()
2918          << " src " << data._edges[iLE]->_nodes[0]->GetID()<< ", intersection with face ("
2919          << (*nIt++)->GetID()<<" "<< (*nIt++)->GetID()<<" "<< (*nIt++)->GetID()
2920          << ") distance = " << distToIntersection<< endl;
2921   }
2922 #endif
2923
2924   return true;
2925 }
2926
2927 //================================================================================
2928 /*!
2929  * \brief Return a curve of the EDGE to be used for smoothing and arrange
2930  *        _LayerEdge's to be in a consequent order
2931  */
2932 //================================================================================
2933
2934 Handle(Geom_Curve) _SolidData::CurveForSmooth( const TopoDS_Edge&    E,
2935                                                const int             iFrom,
2936                                                const int             iTo,
2937                                                Handle(Geom_Surface)& surface,
2938                                                const TopoDS_Face&    F,
2939                                                SMESH_MesherHelper&   helper)
2940 {
2941   TGeomID eIndex = helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( E );
2942
2943   map< TGeomID, Handle(Geom_Curve)>::iterator i2curve = _edge2curve.find( eIndex );
2944
2945   if ( i2curve == _edge2curve.end() )
2946   {
2947     // sort _LayerEdge's by position on the EDGE
2948     SortOnEdge( E, iFrom, iTo, helper );
2949
2950     SMESHDS_SubMesh* smDS = helper.GetMeshDS()->MeshElements( eIndex );
2951
2952     TopLoc_Location loc; double f,l;
2953
2954     Handle(Geom_Line)   line;
2955     Handle(Geom_Circle) circle;
2956     bool isLine, isCirc;
2957     if ( F.IsNull() ) // 3D case
2958     {
2959       // check if the EDGE is a line
2960       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( E, loc, f, l);
2961       if ( curve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_TrimmedCurve )))
2962         curve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast( curve )->BasisCurve();
2963
2964       line   = Handle(Geom_Line)::DownCast( curve );
2965       circle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( curve );
2966       isLine = (!line.IsNull());
2967       isCirc = (!circle.IsNull());
2968
2969       if ( !isLine && !isCirc ) // Check if the EDGE is close to a line
2970       {
2971         Bnd_B3d bndBox;
2972         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2973         while ( nIt->more() )
2974           bndBox.Add( SMESH_TNodeXYZ( nIt->next() ));
2975         gp_XYZ size = bndBox.CornerMax() - bndBox.CornerMin();
2976
2977         SMESH_TNodeXYZ p0( _edges[iFrom]->_2neibors->_nodes[0] );
2978         SMESH_TNodeXYZ p1( _edges[iFrom]->_2neibors->_nodes[1] );
2979         const double lineTol = 1e-2 * ( p0 - p1 ).Modulus();
2980         for ( int i = 0; i < 3 && !isLine; ++i )
2981           isLine = ( size.Coord( i+1 ) <= lineTol );
2982       }
2983       if ( !isLine && !isCirc && iTo-iFrom > 2) // Check if the EDGE is close to a circle
2984       {
2985         // TODO
2986       }
2987     }
2988     else // 2D case
2989     {
2990       // check if the EDGE is a line
2991       Handle(Geom2d_Curve) curve = BRep_Tool::CurveOnSurface( E, F, f, l);
2992       if ( curve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom2d_TrimmedCurve )))
2993         curve = Handle(Geom2d_TrimmedCurve)::DownCast( curve )->BasisCurve();
2994
2995       Handle(Geom2d_Line)   line2d   = Handle(Geom2d_Line)::DownCast( curve );
2996       Handle(Geom2d_Circle) circle2d = Handle(Geom2d_Circle)::DownCast( curve );
2997       isLine = (!line2d.IsNull());
2998       isCirc = (!circle2d.IsNull());
2999
3000       if ( !isLine && !isCirc) // Check if the EDGE is close to a line
3001       {
3002         Bnd_B2d bndBox;
3003         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
3004         while ( nIt->more() )
3005           bndBox.Add( helper.GetNodeUV( F, nIt->next() ));
3006         gp_XY size = bndBox.CornerMax() - bndBox.CornerMin();
3007
3008         const double lineTol = 1e-2 * sqrt( bndBox.SquareExtent() );
3009         for ( int i = 0; i < 2 && !isLine; ++i )
3010           isLine = ( size.Coord( i+1 ) <= lineTol );
3011       }
3012       if ( !isLine && !isCirc && iTo-iFrom > 2) // Check if the EDGE is close to a circle
3013       {
3014         // TODO
3015       }
3016       if ( isLine )
3017       {
3018         line = new Geom_Line( gp::OX() ); // only type does matter
3019       }
3020       else if ( isCirc )
3021       {
3022         gp_Pnt2d p = circle2d->Location();
3023         gp_Ax2 ax( gp_Pnt( p.X(), p.Y(), 0), gp::DX());
3024         circle = new Geom_Circle( ax, 1.); // only center position does matter
3025       }
3026     }
3027
3028     Handle(Geom_Curve)& res = _edge2curve[ eIndex ];
3029     if ( isLine )
3030       res = line;
3031     else if ( isCirc )
3032       res = circle;
3033
3034     return res;
3035   }
3036   return i2curve->second;
3037 }
3038
3039 //================================================================================
3040 /*!
3041  * \brief Sort _LayerEdge's by a parameter on a given EDGE
3042  */
3043 //================================================================================
3044
3045 void _SolidData::SortOnEdge( const TopoDS_Edge&  E,
3046                              const int           iFrom,
3047                              const int           iTo,
3048                              SMESH_MesherHelper& helper)
3049 {
3050   map< double, _LayerEdge* > u2edge;
3051   for ( int i = iFrom; i < iTo; ++i )
3052     u2edge.insert( make_pair( helper.GetNodeU( E, _edges[i]->_nodes[0] ), _edges[i] ));
3053
3054   ASSERT( u2edge.size() == iTo - iFrom );
3055   map< double, _LayerEdge* >::iterator u2e = u2edge.begin();
3056   for ( int i = iFrom; i < iTo; ++i, ++u2e )
3057     _edges[i] = u2e->second;
3058
3059   // set _2neibors according to the new order
3060   for ( int i = iFrom; i < iTo-1; ++i )
3061     if ( _edges[i]->_2neibors->_nodes[1] != _edges[i+1]->_nodes.back() )
3062       _edges[i]->_2neibors->reverse();
3063   if ( u2edge.size() > 1 &&
3064        _edges[iTo-1]->_2neibors->_nodes[0] != _edges[iTo-2]->_nodes.back() )
3065     _edges[iTo-1]->_2neibors->reverse();
3066 }
3067
3068 //================================================================================
3069 /*!
3070  * \brief Return index corresponding to the shape in _endEdgeOnShape
3071  */
3072 //================================================================================
3073
3074 bool _SolidData::GetShapeEdges(const TGeomID shapeID,
3075                                size_t &      edgesEnd,
3076                                int*          iBeg,
3077                                int*          iEnd ) const
3078 {
3079   int beg = 0, end = 0;
3080   for ( edgesEnd = 0; edgesEnd < _endEdgeOnShape.size(); ++edgesEnd )
3081   {
3082     end = _endEdgeOnShape[ edgesEnd ];
3083     TGeomID sID = _edges[ beg ]->_nodes[0]->getshapeId();
3084     if ( sID == shapeID )
3085     {
3086       if ( iBeg ) *iBeg = beg;
3087       if ( iEnd ) *iEnd = end;
3088       return true;
3089     }
3090     beg = end;
3091   }
3092   return false;
3093 }
3094
3095 //================================================================================
3096 /*!
3097  * \brief Add faces for smoothing
3098  */
3099 //================================================================================
3100
3101 void _SolidData::AddShapesToSmooth( const set< TGeomID >& faceIDs )
3102 {
3103   // convert faceIDs to indices in _endEdgeOnShape
3104   set< size_t > iEnds;
3105   size_t end;
3106   set< TGeomID >::const_iterator fId = faceIDs.begin();
3107   for ( ; fId != faceIDs.end(); ++fId )
3108     if ( GetShapeEdges( *fId, end ) && end >= _nbShapesToSmooth )
3109       iEnds.insert( end );
3110
3111   set< size_t >::iterator endsIt = iEnds.begin();
3112
3113   // "add" by move of _nbShapesToSmooth
3114   int nbFacesToAdd = iEnds.size();
3115   while ( endsIt != iEnds.end() && *endsIt == _nbShapesToSmooth )
3116   {
3117     ++endsIt;
3118     ++_nbShapesToSmooth;
3119     --nbFacesToAdd;
3120   }
3121   if ( endsIt == iEnds.end() )
3122     return;
3123
3124   // Move _LayerEdge's on FACEs just after _nbShapesToSmooth
3125
3126   vector< _LayerEdge* > nonSmoothLE, smoothLE;
3127   size_t lastSmooth = *iEnds.rbegin();
3128   int iBeg, iEnd;
3129   for ( size_t i = _nbShapesToSmooth; i <= lastSmooth; ++i )
3130   {
3131     vector< _LayerEdge* > & edgesVec = iEnds.count(i) ? smoothLE : nonSmoothLE;
3132     iBeg = i ? _endEdgeOnShape[ i-1 ] : 0;
3133     iEnd = _endEdgeOnShape[ i ];
3134     edgesVec.insert( edgesVec.end(), _edges.begin() + iBeg, _edges.begin() + iEnd ); 
3135   }
3136
3137   iBeg = _nbShapesToSmooth ? _endEdgeOnShape[ _nbShapesToSmooth-1 ] : 0;
3138   std::copy( smoothLE.begin(),    smoothLE.end(),    &_edges[ iBeg ] );
3139   std::copy( nonSmoothLE.begin(), nonSmoothLE.end(), &_edges[ iBeg + smoothLE.size()]);
3140
3141   // update _endEdgeOnShape
3142   for ( size_t i = _nbShapesToSmooth; i < _endEdgeOnShape.size(); ++i )
3143   {
3144     TGeomID curShape = _edges[ iBeg ]->_nodes[0]->getshapeId();
3145     while ( ++iBeg < _edges.size() &&
3146             curShape == _edges[ iBeg ]->_nodes[0]->getshapeId() );
3147
3148     _endEdgeOnShape[ i ] = iBeg;
3149   }
3150
3151   _nbShapesToSmooth += nbFacesToAdd;
3152 }
3153
3154 //================================================================================
3155 /*!
3156  * \brief smooth _LayerEdge's on a staight EDGE or circular EDGE
3157  */
3158 //================================================================================
3159
3160 bool _ViscousBuilder::smoothAnalyticEdge( _SolidData&           data,
3161                                           const int             iFrom,
3162                                           const int             iTo,
3163                                           Handle(Geom_Surface)& surface,
3164                                           const TopoDS_Face&    F,
3165                                           SMESH_MesherHelper&   helper)
3166 {
3167   TopoDS_Shape S = helper.GetSubShapeByNode( data._edges[ iFrom ]->_nodes[0],
3168                                              helper.GetMeshDS());
3169   TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( S );
3170
3171   Handle(Geom_Curve) curve = data.CurveForSmooth( E, iFrom, iTo, surface, F, helper );
3172   if ( curve.IsNull() ) return false;
3173
3174   // compute a relative length of segments
3175   vector< double > len( iTo-iFrom+1 );
3176   {
3177     double curLen, prevLen = len[0] = 1.0;
3178     for ( int i = iFrom; i < iTo; ++i )
3179     {
3180       curLen = prevLen * data._edges[i]->_2neibors->_wgt[0] / data._edges[i]->_2neibors->_wgt[1];
3181       len[i-iFrom+1] = len[i-iFrom] + curLen;
3182       prevLen = curLen;
3183     }
3184   }
3185
3186   if ( curve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_Line )))
3187   {
3188     if ( F.IsNull() ) // 3D
3189     {
3190       SMESH_TNodeXYZ p0( data._edges[iFrom]->_2neibors->_nodes[0]);
3191       SMESH_TNodeXYZ p1( data._edges[iTo-1]->_2neibors->_nodes[1]);
3192       for ( int i = iFrom; i < iTo; ++i )
3193       {
3194         double r = len[i-iFrom] / len.back();
3195         gp_XYZ newPos = p0 * ( 1. - r ) + p1 * r;
3196         data._edges[i]->_pos.back() = newPos;
3197         SMDS_MeshNode* tgtNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>( data._edges[i]->_nodes.back() );
3198         tgtNode->setXYZ( newPos.X(), newPos.Y(), newPos.Z() );
3199         dumpMove( tgtNode );
3200       }
3201     }
3202     else
3203     {
3204       gp_XY uv0 = helper.GetNodeUV( F, data._edges[iFrom]->_2neibors->_nodes[0]);
3205       gp_XY uv1 = helper.GetNodeUV( F, data._edges[iTo-1]->_2neibors->_nodes[1]);
3206       if ( data._edges[iFrom]->_2neibors->_nodes[0] ==
3207            data._edges[iTo-1]->_2neibors->_nodes[1] ) // closed edge
3208       {
3209         int iPeriodic = helper.GetPeriodicIndex();
3210         if ( iPeriodic == 1 || iPeriodic == 2 )
3211         {
3212           uv1.SetCoord( iPeriodic, helper.GetOtherParam( uv1.Coord( iPeriodic )));
3213           if ( uv0.Coord( iPeriodic ) > uv1.Coord( iPeriodic ))
3214             std::swap( uv0, uv1 );
3215         }
3216       }
3217       const gp_XY rangeUV = uv1 - uv0;
3218       for ( int i = iFrom; i < iTo; ++i )
3219       {
3220         double r = len[i-iFrom] / len.back();
3221         gp_XY newUV = uv0 + r * rangeUV;
3222         data._edges[i]->_pos.back().SetCoord( newUV.X(), newUV.Y(), 0 );
3223
3224         gp_Pnt newPos = surface->Value( newUV.X(), newUV.Y() );
3225         SMDS_MeshNode* tgtNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>( data._edges[i]->_nodes.back() );
3226         tgtNode->setXYZ( newPos.X(), newPos.Y(), newPos.Z() );
3227         dumpMove( tgtNode );
3228
3229         SMDS_FacePosition* pos = static_cast<SMDS_FacePosition*>( tgtNode->GetPosition() );
3230         pos->SetUParameter( newUV.X() );
3231         pos->SetVParameter( newUV.Y() );
3232       }
3233     }
3234     return true;
3235   }
3236
3237   if ( curve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_Circle )))
3238   {
3239     Handle(Geom_Circle) circle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( curve );
3240     gp_Pnt center3D = circle->Location();
3241
3242     if ( F.IsNull() ) // 3D
3243     {
3244       if ( data._edges[iFrom]->_2neibors->_nodes[0] ==
3245            data._edges[iTo-1]->_2neibors->_nodes[1] )
3246         return true; // closed EDGE - nothing to do
3247
3248       return false; // TODO ???
3249     }
3250     else // 2D
3251     {
3252       const gp_XY center( center3D.X(), center3D.Y() );
3253
3254       gp_XY uv0 = helper.GetNodeUV( F, data._edges[iFrom]->_2neibors->_nodes[0]);
3255       gp_XY uvM = helper.GetNodeUV( F, data._edges[iFrom]->_nodes.back());
3256       gp_XY uv1 = helper.GetNodeUV( F, data._edges[iTo-1]->_2neibors->_nodes[1]);
3257       gp_Vec2d vec0( center, uv0 );
3258       gp_Vec2d vecM( center, uvM );
3259       gp_Vec2d vec1( center, uv1 );
3260       double uLast = vec0.Angle( vec1 ); // -PI - +PI
3261       double uMidl = vec0.Angle( vecM );
3262       if ( uLast * uMidl <= 0. )
3263         uLast += ( uMidl > 0 ? +2. : -2. ) * M_PI;
3264       const double radius = 0.5 * ( vec0.Magnitude() + vec1.Magnitude() );
3265
3266       gp_Ax2d   axis( center, vec0 );
3267       gp_Circ2d circ( axis, radius );
3268       for ( int i = iFrom; i < iTo; ++i )
3269       {
3270         double    newU = uLast * len[i-iFrom] / len.back();
3271         gp_Pnt2d newUV = ElCLib::Value( newU, circ );
3272         data._edges[i]->_pos.back().SetCoord( newUV.X(), newUV.Y(), 0 );
3273
3274         gp_Pnt newPos = surface->Value( newUV.X(), newUV.Y() );
3275         SMDS_MeshNode* tgtNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>( data._edges[i]->_nodes.back() );
3276         tgtNode->setXYZ( newPos.X(), newPos.Y(), newPos.Z() );
3277         dumpMove( tgtNode );
3278
3279         SMDS_FacePosition* pos = static_cast<SMDS_FacePosition*>( tgtNode->GetPosition() );
3280         pos->SetUParameter( newUV.X() );
3281         pos->SetVParameter( newUV.Y() );
3282       }
3283     }
3284     return true;
3285   }
3286
3287   return false;
3288 }
3289
3290 //================================================================================
3291 /*!
3292  * \brief Modify normals of _LayerEdge's on EDGE's to avoid intersection with
3293  * _LayerEdge's on neighbor EDGE's
3294  */
3295 //================================================================================
3296
3297 bool _ViscousBuilder::updateNormals( _SolidData&         data,
3298                                      SMESH_MesherHelper& helper,
3299                                      int                 stepNb )
3300 {
3301   if ( stepNb > 0 )
3302     return updateNormalsOfConvexFaces( data, helper, stepNb );
3303
3304   // make temporary quadrangles got by extrusion of
3305   // mesh edges along _LayerEdge._normal's
3306
3307   vector< const SMDS_MeshElement* > tmpFaces;
3308   {
3309     set< SMESH_TLink > extrudedLinks; // contains target nodes
3310     vector< const SMDS_MeshNode*> nodes(4); // of a tmp mesh face
3311
3312     dumpFunction(SMESH_Comment("makeTmpFacesOnEdges")<<data._index);
3313     for ( size_t i = 0; i < data._edges.size(); ++i )
3314     {
3315       _LayerEdge* edge = data._edges[i];
3316       if ( !edge->IsOnEdge() || !edge->_sWOL.IsNull() ) continue;
3317       const SMDS_MeshNode* tgt1 = edge->_nodes.back();
3318       for ( int j = 0; j < 2; ++j ) // loop on _2NearEdges
3319       {
3320         const SMDS_MeshNode* tgt2 = edge->_2neibors->_nodes[j];
3321         pair< set< SMESH_TLink >::iterator, bool > link_isnew =
3322           extrudedLinks.insert( SMESH_TLink( tgt1, tgt2 ));
3323         if ( !link_isnew.second )
3324         {
3325           extrudedLinks.erase( link_isnew.first );
3326           continue; // already extruded and will no more encounter
3327         }
3328         // a _LayerEdge containg tgt2
3329         _LayerEdge* neiborEdge = edge->_2neibors->_edges[j];
3330
3331         _TmpMeshFaceOnEdge* f = new _TmpMeshFaceOnEdge( edge, neiborEdge, --_tmpFaceID );
3332         tmpFaces.push_back( f );
3333
3334         dumpCmd(SMESH_Comment("mesh.AddFace([ ")
3335                 <<f->_nn[0]->GetID()<<", "<<f->_nn[1]->GetID()<<", "
3336                 <<f->_nn[2]->GetID()<<", "<<f->_nn[3]->GetID()<<" ])");
3337       }
3338     }
3339     dumpFunctionEnd();
3340   }
3341   // Check if _LayerEdge's based on EDGE's intersects tmpFaces.
3342   // Perform two loops on _LayerEdge on EDGE's:
3343   // 1) to find and fix intersection
3344   // 2) to check that no new intersection appears as result of 1)
3345
3346   SMDS_ElemIteratorPtr fIt( new SMDS_ElementVectorIterator( tmpFaces.begin(),
3347                                                        &