src/StdMeshers/StdMeshers_Regular_1D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File   : StdMeshers_Regular_1D.cxx
  24 //           Moved here from SMESH_Regular_1D.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_Regular_1D.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESH_Comment.hxx"
  33 #include "SMESH_Gen.hxx"
  34 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  38 #include "StdMeshers_Adaptive1D.hxx"
  39 #include "StdMeshers_Arithmetic1D.hxx"
  40 #include "StdMeshers_Geometric1D.hxx"
  41 #include "StdMeshers_AutomaticLength.hxx"
  42 #include "StdMeshers_Deflection1D.hxx"
  43 #include "StdMeshers_Distribution.hxx"
  44 #include "StdMeshers_FixedPoints1D.hxx"
  45 #include "StdMeshers_LocalLength.hxx"
  46 #include "StdMeshers_MaxLength.hxx"
  47 #include "StdMeshers_NumberOfSegments.hxx"
  48 #include "StdMeshers_Propagation.hxx"
  49 #include "StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex.hxx"
  50 #include "StdMeshers_StartEndLength.hxx"
  51
  52 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
  53 #include "utilities.h"
  54
  55 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  56 #include <BRep_Tool.hxx>
  57 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  58 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  59 #include <GCPnts_UniformDeflection.hxx>
  60 #include <Precision.hxx>
  61 #include <TopExp.hxx>
  62 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  63 #include <TopoDS.hxx>
  64 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  65 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  66
  67 #include <string>
  68 #include <limits>
  69
  70 using namespace std;
  71 using namespace StdMeshers;
  72
  73 //=============================================================================
  74 /*!
  75  *
  76  */
  77 //=============================================================================
  78
  79 StdMeshers_Regular_1D::StdMeshers_Regular_1D(int         hypId,
  80                                              int         studyId,
  81                                              SMESH_Gen * gen)
  82   :SMESH_1D_Algo( hypId, studyId, gen )
  83 {
  84   _name = "Regular_1D";
  85   _shapeType = (1 << TopAbs_EDGE);
  86   _fpHyp = 0;
  87
  88   _compatibleHypothesis.push_back("LocalLength");
  89   _compatibleHypothesis.push_back("MaxLength");
  90   _compatibleHypothesis.push_back("NumberOfSegments");
  91   _compatibleHypothesis.push_back("StartEndLength");
  92   _compatibleHypothesis.push_back("Deflection1D");
  93   _compatibleHypothesis.push_back("Arithmetic1D");
  94   _compatibleHypothesis.push_back("GeometricProgression");
  95   _compatibleHypothesis.push_back("FixedPoints1D");
  96   _compatibleHypothesis.push_back("AutomaticLength");
  97   _compatibleHypothesis.push_back("Adaptive1D");
  98   // auxiliary:
  99   _compatibleHypothesis.push_back("QuadraticMesh");
 100   _compatibleHypothesis.push_back("Propagation");
 101   _compatibleHypothesis.push_back("PropagOfDistribution");
 102 }
 103
 104 //=============================================================================
 105 /*!
 106  *
 107  */
 108 //=============================================================================
 109
 110 StdMeshers_Regular_1D::~StdMeshers_Regular_1D()
 111 {
 112 }
 113
 114 //=============================================================================
 115 /*!
 116  *
 117  */
 118 //=============================================================================
 119
 120 bool StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( SMESH_Mesh&         aMesh,
 121                                              const TopoDS_Shape& aShape,
 122                                              Hypothesis_Status&  aStatus )
 123 {
 124   _hypType = NONE;
 125   _quadraticMesh = false;
 126   _onlyUnaryInput = true;
 127
 128   const list <const SMESHDS_Hypothesis * > & hyps =
 129     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, /*ignoreAuxiliaryHyps=*/false);
 130
 131   const SMESH_HypoFilter & propagFilter = StdMeshers_Propagation::GetFilter();
 132
 133   // find non-auxiliary hypothesis
 134   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = 0;
 135   set< string > propagTypes;
 136   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator h = hyps.begin();
 137   for ( ; h != hyps.end(); ++h ) {
 138     if ( static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(*h)->IsAuxiliary() ) {
 139       if ( strcmp( "QuadraticMesh", (*h)->GetName() ) == 0 )
 140         _quadraticMesh = true;
 141       if ( propagFilter.IsOk( static_cast< const SMESH_Hypothesis*>( *h ), aShape ))
 142         propagTypes.insert( (*h)->GetName() );
 143     }
 144     else {
 145       if ( !theHyp )
 146         theHyp = *h; // use only the first non-auxiliary hypothesis
 147     }
 148   }
 149
 150   if ( !theHyp )
 151   {
 152     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 153     return false;  // can't work without a hypothesis
 154   }
 155
 156   string hypName = theHyp->GetName();
 157
 158   if ( hypName == "LocalLength" )
 159   {
 160     const StdMeshers_LocalLength * hyp =
 161       dynamic_cast <const StdMeshers_LocalLength * >(theHyp);
 162     ASSERT(hyp);
 163     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength();
 164     _value[ PRECISION_IND ] = hyp->GetPrecision();
 165     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 );
 166     _hypType = LOCAL_LENGTH;
 167     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 168   }
 169
 170   else if ( hypName == "MaxLength" )
 171   {
 172     const StdMeshers_MaxLength * hyp =
 173       dynamic_cast <const StdMeshers_MaxLength * >(theHyp);
 174     ASSERT(hyp);
 175     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength();
 176     if ( hyp->GetUsePreestimatedLength() ) {
 177       if ( int nbSeg = aMesh.GetGen()->GetBoundaryBoxSegmentation() )
 178         _value[ BEG_LENGTH_IND ] = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / nbSeg;
 179     }
 180     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 );
 181     _hypType = MAX_LENGTH;
 182     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 183   }
 184
 185   else if ( hypName == "NumberOfSegments" )
 186   {
 187     const StdMeshers_NumberOfSegments * hyp =
 188       dynamic_cast <const StdMeshers_NumberOfSegments * >(theHyp);
 189     ASSERT(hyp);
 190     _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = hyp->GetNumberOfSegments();
 191     ASSERT( _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ] > 0 );
 192     _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ] = (int) hyp->GetDistrType();
 193     switch (_ivalue[ DISTR_TYPE_IND ])
 194     {
 195     case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Scale:
 196       _value[ SCALE_FACTOR_IND ] = hyp->GetScaleFactor();
 197       _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 198       break;
 199     case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_TabFunc:
 200       _vvalue[ TAB_FUNC_IND ] = hyp->GetTableFunction();
 201       _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 202       break;
 203     case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_ExprFunc:
 204       _svalue[ EXPR_FUNC_IND ] = hyp->GetExpressionFunction();
 205       _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 206       break;
 207     case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular:
 208       break;
 209     default:
 210       ASSERT(0);
 211       break;
 212     }
 213     if (_ivalue[ DISTR_TYPE_IND ] == StdMeshers_NumberOfSegments::DT_TabFunc ||
 214         _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ] == StdMeshers_NumberOfSegments::DT_ExprFunc)
 215         _ivalue[ CONV_MODE_IND ] = hyp->ConversionMode();
 216     _hypType = NB_SEGMENTS;
 217     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 218   }
 219
 220   else if ( hypName == "Arithmetic1D" )
 221   {
 222     const StdMeshers_Arithmetic1D * hyp =
 223       dynamic_cast <const StdMeshers_Arithmetic1D * >(theHyp);
 224     ASSERT(hyp);
 225     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( true );
 226     _value[ END_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( false );
 227     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 && _value[ END_LENGTH_IND ] > 0 );
 228     _hypType = ARITHMETIC_1D;
 229
 230     _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 231
 232     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 233   }
 234
 235   else if ( hypName == "GeometricProgression" )
 236   {
 237     const StdMeshers_Geometric1D * hyp =
 238       dynamic_cast <const StdMeshers_Geometric1D * >(theHyp);
 239     ASSERT(hyp);
 240     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetStartLength();
 241     _value[ END_LENGTH_IND ] = hyp->GetCommonRatio();
 242     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 && _value[ END_LENGTH_IND ] > 0 );
 243     _hypType = GEOMETRIC_1D;
 244
 245     _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 246
 247     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 248   }
 249
 250   else if ( hypName == "FixedPoints1D" ) {
 251     _fpHyp = dynamic_cast <const StdMeshers_FixedPoints1D*>(theHyp);
 252     ASSERT(_fpHyp);
 253     _hypType = FIXED_POINTS_1D;
 254
 255     _revEdgesIDs = _fpHyp->GetReversedEdges();
 256
 257     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 258   }
 259
 260   else if ( hypName == "StartEndLength" )
 261   {
 262     const StdMeshers_StartEndLength * hyp =
 263       dynamic_cast <const StdMeshers_StartEndLength * >(theHyp);
 264     ASSERT(hyp);
 265     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( true );
 266     _value[ END_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( false );
 267     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 && _value[ END_LENGTH_IND ] > 0 );
 268     _hypType = BEG_END_LENGTH;
 269
 270     _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 271
 272     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 273   }
 274
 275   else if ( hypName == "Deflection1D" )
 276   {
 277     const StdMeshers_Deflection1D * hyp =
 278       dynamic_cast <const StdMeshers_Deflection1D * >(theHyp);
 279     ASSERT(hyp);
 280     _value[ DEFLECTION_IND ] = hyp->GetDeflection();
 281     ASSERT( _value[ DEFLECTION_IND ] > 0 );
 282     _hypType = DEFLECTION;
 283     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 284   }
 285
 286   else if ( hypName == "AutomaticLength" )
 287   {
 288     StdMeshers_AutomaticLength * hyp = const_cast<StdMeshers_AutomaticLength *>
 289       (dynamic_cast <const StdMeshers_AutomaticLength * >(theHyp));
 290     ASSERT(hyp);
 291     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = _value[ END_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( &aMesh, aShape );
 292     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 );
 293     _hypType = MAX_LENGTH;
 294     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 295   }
 296   else if ( hypName == "Adaptive1D" )
 297   {
 298     _adaptiveHyp = dynamic_cast < const StdMeshers_Adaptive1D* >(theHyp);
 299     ASSERT(_adaptiveHyp);
 300     _hypType = ADAPTIVE;
 301     _onlyUnaryInput = false;
 302     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 303   }
 304   else
 305   {
 306     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 307   }
 308
 309   if ( propagTypes.size() > 1 && aStatus == HYP_OK )
 310   {
 311     // detect concurrent Propagation hyps
 312     _usedHypList.clear();
 313     list< TopoDS_Shape > assignedTo;
 314     if ( aMesh.GetHypotheses( aShape, propagFilter, _usedHypList, true, &assignedTo ) > 1 )
 315     {
 316       // find most simple shape and a hyp on it
 317       int simpleShape = TopAbs_COMPOUND;
 318       const SMESHDS_Hypothesis* localHyp = 0;
 319       list< TopoDS_Shape >::iterator            shape = assignedTo.begin();
 320       list< const SMESHDS_Hypothesis *>::iterator hyp = _usedHypList.begin();
 321       for ( ; shape != assignedTo.end(); ++shape )
 322         if ( shape->ShapeType() > simpleShape )
 323         {
 324           simpleShape = shape->ShapeType();
 325           localHyp = (*hyp);
 326         }
 327       // check if there a different hyp on simpleShape
 328       shape = assignedTo.begin();
 329       hyp = _usedHypList.begin();
 330       for ( ; hyp != _usedHypList.end(); ++hyp, ++shape )
 331         if ( shape->ShapeType() == simpleShape &&
 332              !localHyp->IsSameName( **hyp ))
 333         {
 334           aStatus = HYP_INCOMPAT_HYPS;
 335           return error( SMESH_Comment("Hypotheses of both \"")
 336                         << StdMeshers_Propagation::GetName() << "\" and \""
 337                         << StdMeshers_PropagOfDistribution::GetName()
 338                         << "\" types can't be applied to the same edge");
 339         }
 340     }
 341   }
 342
 343   return ( aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK );
 344 }
 345
 346 static bool computeParamByFunc(Adaptor3d_Curve& C3d,
 347                                double first, double last, double length,
 348                                bool theReverse, int nbSeg, Function& func,
 349                                list<double>& theParams)
 350 {
 351   // never do this way
 352   //OSD::SetSignal( true );
 353
 354   if ( nbSeg <= 0 )
 355     return false;
 356
 357   int nbPnt = 1 + nbSeg;
 358   vector<double> x( nbPnt, 0. );
 359
 360   if ( !buildDistribution( func, 0.0, 1.0, nbSeg, x, 1E-4 ))
 361      return false;
 362
 363   // apply parameters in range [0,1] to the space of the curve
 364   double prevU = first;
 365   double  sign = 1.;
 366   if ( theReverse )
 367   {
 368     prevU = last;
 369     sign  = -1.;
 370   }
 371
 372   for ( int i = 1; i < nbSeg; i++ )
 373   {
 374     double curvLength = length * (x[i] - x[i-1]) * sign;
 375     double tol        = Min( Precision::Confusion(), curvLength / 100. );
 376     GCPnts_AbscissaPoint Discret( tol, C3d, curvLength, prevU );
 377     if ( !Discret.IsDone() )
 378       return false;
 379     double U = Discret.Parameter();
 380     if ( U > first && U < last )
 381       theParams.push_back( U );
 382     else
 383       return false;
 384     prevU = U;
 385   }
 386   if ( theReverse )
 387     theParams.reverse();
 388   return true;
 389 }
 390
 391
 392 //================================================================================
 393 /*!
 394  * \brief adjust internal node parameters so that the last segment length == an
 395   * \param a1 - the first segment length
 396   * \param an - the last segment length
 397   * \param U1 - the first edge parameter
 398   * \param Un - the last edge parameter
 399   * \param length - the edge length
 400   * \param C3d - the edge curve
 401   * \param theParams - internal node parameters to adjust
 402   * \param adjustNeighbors2an - to adjust length of segments next to the last one
 403   *  and not to remove parameters
 404  */
 405 //================================================================================
 406
 407 static void compensateError(double a1, double an,
 408                             double U1, double Un,
 409                             double            length,
 410                             Adaptor3d_Curve&  C3d,
 411                             list<double> &    theParams,
 412                             bool              adjustNeighbors2an = false)
 413 {
 414   int i, nPar = theParams.size();
 415   if ( a1 + an <= length && nPar > 1 )
 416   {
 417     bool reverse = ( U1 > Un );
 418     double tol   = Min( Precision::Confusion(), 0.01 * an );
 419     GCPnts_AbscissaPoint Discret( tol, C3d, reverse ? an : -an, Un );
 420     if ( !Discret.IsDone() )
 421       return;
 422     double Utgt = Discret.Parameter(); // target value of the last parameter
 423     list<double>::reverse_iterator itU = theParams.rbegin();
 424     double Ul = *itU++; // real value of the last parameter
 425     double dUn = Utgt - Ul; // parametric error of <an>
 426     double dU = Abs( Ul - *itU ); // parametric length of the last but one segment
 427     if ( Abs(dUn) <= 1e-3 * dU )
 428       return;
 429     if ( adjustNeighbors2an || Abs(dUn) < 0.5 * dU ) { // last segment is a bit shorter than it should
 430       // move the last parameter to the edge beginning
 431     }
 432     else {  // last segment is much shorter than it should -> remove the last param and
 433       theParams.pop_back(); nPar--; // move the rest points toward the edge end
 434       dUn = Utgt - theParams.back();
 435     }
 436
 437     if ( !adjustNeighbors2an )
 438     {
 439       double q = dUn / ( Utgt - Un ); // (signed) factor of segment length change
 440       for ( itU = theParams.rbegin(), i = 1; i < nPar; i++ ) {
 441         double prevU = *itU;
 442         (*itU) += dUn;
 443         ++itU;
 444         dUn = q * (*itU - prevU) * (prevU-U1)/(Un-U1);
 445       }
 446     }
 447     else if ( nPar == 1 )
 448     {
 449       theParams.back() += dUn;
 450     }
 451     else
 452     {
 453       double q  = dUn / ( nPar - 1 );
 454       theParams.back() += dUn;
 455       double sign = reverse ? -1 : 1;
 456       double prevU = theParams.back();
 457       itU = theParams.rbegin();
 458       for ( ++itU, i = 2; i < nPar; ++itU, i++ ) {
 459         double newU = *itU + dUn;
 460         if ( newU*sign < prevU*sign ) {
 461           prevU = *itU = newU;
 462           dUn -= q;
 463         }
 464         else { // set U between prevU and next valid param
 465           list<double>::reverse_iterator itU2 = itU;
 466           ++itU2;
 467           int nb = 2;
 468           while ( (*itU2)*sign > prevU*sign ) {
 469             ++itU2; ++nb;
 470           }
 471           dU = ( *itU2 - prevU ) / nb;
 472           while ( itU != itU2 ) {
 473             *itU += dU; ++itU;
 474           }
 475           break;
 476         }
 477       }
 478     }
 479   }
 480 }
 481
 482 //================================================================================
 483 /*!
 484  * \brief Class used to clean mesh on edges when 0D hyp modified.
 485  * Common approach doesn't work when 0D algo is missing because the 0D hyp is
 486  * considered as not participating in computation whereas it is used by 1D algo.
 487  */
 488 //================================================================================
 489
 490 // struct VertexEventListener : public SMESH_subMeshEventListener
 491 // {
 492 //   VertexEventListener():SMESH_subMeshEventListener(0) // won't be deleted by submesh
 493 //   {}
 494 //   /*!
 495 //    * \brief Clean mesh on edges
 496 //    * \param event - algo_event or compute_event itself (of SMESH_subMesh)
 497 //    * \param eventType - ALGO_EVENT or COMPUTE_EVENT (of SMESH_subMesh)
 498 //    * \param subMesh - the submesh where the event occures
 499 //    */
 500 //   void ProcessEvent(const int event, const int eventType, SMESH_subMesh* subMesh,
 501 //                     EventListenerData*, const SMESH_Hypothesis*)
 502 //   {
 503 //     if ( eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT) // all algo events
 504 //     {
 505 //       subMesh->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MODIF_ALGO_STATE );
 506 //     }
 507 //   }
 508 // }; // struct VertexEventListener
 509
 510 //=============================================================================
 511 /*!
 512  * \brief Sets event listener to vertex submeshes
 513  * \param subMesh - submesh where algo is set
 514  *
 515  * This method is called when a submesh gets HYP_OK algo_state.
 516  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
 517  */
 518 //=============================================================================
 519
 520 void StdMeshers_Regular_1D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
 521 {
 522   StdMeshers_Propagation::SetPropagationMgr( subMesh );
 523 }
 524
 525 //=============================================================================
 526 /*!
 527  * \brief Do nothing
 528  * \param subMesh - restored submesh
 529  *
 530  * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
 531  */
 532 //=============================================================================
 533
 534 void StdMeshers_Regular_1D::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* subMesh)
 535 {
 536 }
 537
 538 //=============================================================================
 539 /*!
 540  * \brief Return StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex assigned to vertex
 541  */
 542 //=============================================================================
 543
 544 const StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex*
 545 StdMeshers_Regular_1D::getVertexHyp(SMESH_Mesh &          theMesh,
 546                                     const TopoDS_Vertex & theV)
 547 {
 548   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName("SegmentAroundVertex_0D"));
 549   if ( const SMESH_Hypothesis * h = theMesh.GetHypothesis( theV, filter, true ))
 550   {
 551     SMESH_Algo* algo = const_cast< SMESH_Algo* >( static_cast< const SMESH_Algo* > ( h ));
 552     const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & hypList = algo->GetUsedHypothesis( theMesh, theV, 0 );
 553     if ( !hypList.empty() && string("SegmentLengthAroundVertex") == hypList.front()->GetName() )
 554       return static_cast<const StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex*>( hypList.front() );
 555   }
 556   return 0;
 557 }
 558
 559 //================================================================================
 560 /*!
 561  * \brief Tune parameters to fit "SegmentLengthAroundVertex" hypothesis
 562   * \param theC3d - wire curve
 563   * \param theLength - curve length
 564   * \param theParameters - internal nodes parameters to modify
 565   * \param theVf - 1st vertex
 566   * \param theVl - 2nd vertex
 567  */
 568 //================================================================================
 569
 570 void StdMeshers_Regular_1D::redistributeNearVertices (SMESH_Mesh &          theMesh,
 571                                                       Adaptor3d_Curve &     theC3d,
 572                                                       double                theLength,
 573                                                       std::list< double > & theParameters,
 574                                                       const TopoDS_Vertex & theVf,
 575                                                       const TopoDS_Vertex & theVl)
 576 {
 577   double f = theC3d.FirstParameter(), l = theC3d.LastParameter();
 578   int nPar = theParameters.size();
 579   for ( int isEnd1 = 0; isEnd1 < 2; ++isEnd1 )
 580   {
 581     const TopoDS_Vertex & V = isEnd1 ? theVf : theVl;
 582     const StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex* hyp = getVertexHyp (theMesh, V );
 583     if ( hyp ) {
 584       double vertexLength = hyp->GetLength();
 585       if ( vertexLength > theLength / 2.0 )
 586         continue;
 587       if ( isEnd1 ) { // to have a segment of interest at end of theParameters
 588         theParameters.reverse();
 589         std::swap( f, l );
 590       }
 591       if ( _hypType == NB_SEGMENTS )
 592       {
 593         compensateError(0, vertexLength, f, l, theLength, theC3d, theParameters, true );
 594       }
 595       else if ( nPar <= 3 )
 596       {
 597         if ( !isEnd1 )
 598           vertexLength = -vertexLength;
 599         double tol = Min( Precision::Confusion(), 0.01 * vertexLength );
 600         GCPnts_AbscissaPoint Discret( tol, theC3d, vertexLength, l );
 601         if ( Discret.IsDone() ) {
 602           if ( nPar == 0 )
 603             theParameters.push_back( Discret.Parameter());
 604           else {
 605             double L = GCPnts_AbscissaPoint::Length( theC3d, theParameters.back(), l);
 606             if ( vertexLength < L / 2.0 )
 607               theParameters.push_back( Discret.Parameter());
 608             else
 609               compensateError(0, vertexLength, f, l, theLength, theC3d, theParameters, true );
 610           }
 611         }
 612       }
 613       else
 614       {
 615         // recompute params between the last segment and a middle one.
 616         // find size of a middle segment
 617         int nHalf = ( nPar-1 ) / 2;
 618         list< double >::reverse_iterator itU = theParameters.rbegin();
 619         std::advance( itU, nHalf );
 620         double Um = *itU++;
 621         double Lm = GCPnts_AbscissaPoint::Length( theC3d, Um, *itU);
 622         double L = GCPnts_AbscissaPoint::Length( theC3d, *itU, l);
 623         static StdMeshers_Regular_1D* auxAlgo = 0;
 624         if ( !auxAlgo ) {
 625           auxAlgo = new StdMeshers_Regular_1D( _gen->GetANewId(), _studyId, _gen );
 626           auxAlgo->_hypType = BEG_END_LENGTH;
 627         }
 628         auxAlgo->_value[ BEG_LENGTH_IND ] = Lm;
 629         auxAlgo->_value[ END_LENGTH_IND ] = vertexLength;
 630         double from = *itU, to = l;
 631         if ( isEnd1 ) {
 632           std::swap( from, to );
 633           std::swap( auxAlgo->_value[ BEG_LENGTH_IND ], auxAlgo->_value[ END_LENGTH_IND ]);
 634         }
 635         list<double> params;
 636         if ( auxAlgo->computeInternalParameters( theMesh, theC3d, L, from, to, params, false ))
 637         {
 638           if ( isEnd1 ) params.reverse();
 639           while ( 1 + nHalf-- )
 640             theParameters.pop_back();
 641           theParameters.splice( theParameters.end(), params );
 642         }
 643         else
 644         {
 645           compensateError(0, vertexLength, f, l, theLength, theC3d, theParameters, true );
 646         }
 647       }
 648       if ( isEnd1 )
 649         theParameters.reverse();
 650     }
 651   }
 652 }
 653
 654 //=============================================================================
 655 /*!
 656  *
 657  */
 658 //=============================================================================
 659 bool StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters(SMESH_Mesh &     theMesh,
 660                                                       Adaptor3d_Curve& theC3d,
 661                                                       double           theLength,
 662                                                       double           theFirstU,
 663                                                       double           theLastU,
 664                                                       list<double> &   theParams,
 665                                                       const bool       theReverse,
 666                                                       bool             theConsiderPropagation)
 667 {
 668   theParams.clear();
 669
 670   double f = theFirstU, l = theLastU;
 671
 672   // Propagation Of Distribution
 673   //
 674   if ( !_mainEdge.IsNull() && _isPropagOfDistribution )
 675   {
 676     TopoDS_Edge mainEdge = TopoDS::Edge( _mainEdge ); // should not be a reference!
 677     _gen->Compute( theMesh, mainEdge, /*aShapeOnly=*/true, /*anUpward=*/true);
 678
 679     SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( mainEdge );
 680     if ( !smDS )
 681       return error("No mesh on the source edge of Propagation Of Distribution");
 682     if ( smDS->NbNodes() < 1 )
 683       return true; // 1 segment
 684
 685     map< double, const SMDS_MeshNode* > mainEdgeParamsOfNodes;
 686     if ( ! SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( theMesh.GetMeshDS(), mainEdge, _quadraticMesh,
 687                                              mainEdgeParamsOfNodes, SMDSAbs_Edge ))
 688       return error("Bad node parameters on the source edge of Propagation Of Distribution");
 689     vector< double > segLen( mainEdgeParamsOfNodes.size() - 1 );
 690     double totalLen = 0;
 691     BRepAdaptor_Curve mainEdgeCurve( mainEdge );
 692     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator
 693       u_n2 = mainEdgeParamsOfNodes.begin(), u_n1 = u_n2++;
 694     for ( size_t i = 1; i < mainEdgeParamsOfNodes.size(); ++i, ++u_n1, ++u_n2 )
 695     {
 696       segLen[ i-1 ] = GCPnts_AbscissaPoint::Length( mainEdgeCurve,
 697                                                     u_n1->first,
 698                                                     u_n2->first);
 699       totalLen += segLen[ i-1 ];
 700     }
 701     for ( size_t i = 0; i < segLen.size(); ++i )
 702       segLen[ i ] *= theLength / totalLen;
 703
 704     size_t  iSeg = theReverse ? segLen.size()-1 : 0;
 705     size_t  dSeg = theReverse ? -1 : +1;
 706     double param = theFirstU;
 707     size_t nbParams = 0;
 708     for ( int i = 0, nb = segLen.size()-1; i < nb; ++i, iSeg += dSeg )
 709     {
 710       double tol = Min( Precision::Confusion(), 0.01 * segLen[ iSeg ]);
 711       GCPnts_AbscissaPoint Discret( tol, theC3d, segLen[ iSeg ], param );
 712       if ( !Discret.IsDone() ) break;
 713       param = Discret.Parameter();
 714       theParams.push_back( param );
 715       ++nbParams;
 716     }
 717     if ( nbParams != segLen.size()-1 )
 718       return error( SMESH_Comment("Can't divide into ") << segLen.size() << " segments");
 719
 720     compensateError( segLen[ theReverse ? segLen.size()-1 : 0 ],
 721                      segLen[ theReverse ? 0 : segLen.size()-1 ],
 722                      f, l, theLength, theC3d, theParams, true );
 723     return true;
 724   }
 725
 726
 727   switch( _hypType )
 728   {
 729   case LOCAL_LENGTH:
 730   case MAX_LENGTH:
 731   case NB_SEGMENTS:
 732   {
 733     double eltSize = 1;
 734     int nbSegments;
 735     if ( _hypType == MAX_LENGTH )
 736     {
 737       double nbseg = ceil(theLength / _value[ BEG_LENGTH_IND ]); // integer sup
 738       if (nbseg <= 0)
 739         nbseg = 1; // degenerated edge
 740       eltSize = theLength / nbseg * ( 1. - 1e-9 );
 741       nbSegments = (int) nbseg;
 742     }
 743     else if ( _hypType == LOCAL_LENGTH )
 744     {
 745       // Local Length hypothesis
 746       double nbseg = ceil(theLength / _value[ BEG_LENGTH_IND ]); // integer sup
 747
 748       // NPAL17873:
 749       bool isFound = false;
 750       if (theConsiderPropagation && !_mainEdge.IsNull()) // propagated from some other edge
 751       {
 752         // Advanced processing to assure equal number of segments in case of Propagation
 753         SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMeshContaining(_mainEdge);
 754         if (sm) {
 755           bool computed = sm->IsMeshComputed();
 756           if (!computed) {
 757             if (sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE) {
 758               _gen->Compute( theMesh, _mainEdge, /*anUpward=*/true);
 759               computed = sm->IsMeshComputed();
 760             }
 761           }
 762           if (computed) {
 763             SMESHDS_SubMesh* smds = sm->GetSubMeshDS();
 764             int       nb_segments = smds->NbElements();
 765             if (nbseg - 1 <= nb_segments && nb_segments <= nbseg + 1) {
 766               isFound = true;
 767               nbseg = nb_segments;
 768             }
 769           }
 770         }
 771       }
 772       if (!isFound) // not found by meshed edge in the propagation chain, use precision
 773       {
 774         double aPrecision = _value[ PRECISION_IND ];
 775         double nbseg_prec = ceil((theLength / _value[ BEG_LENGTH_IND ]) - aPrecision);
 776         if (nbseg_prec == (nbseg - 1)) nbseg--;
 777       }
 778
 779       if (nbseg <= 0)
 780         nbseg = 1;                        // degenerated edge
 781       eltSize = theLength / nbseg;
 782       nbSegments = (int) nbseg;
 783     }
 784     else
 785     {
 786       // Number Of Segments hypothesis
 787       nbSegments = _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ];
 788       if ( nbSegments < 1 )  return false;
 789       if ( nbSegments == 1 ) return true;
 790
 791       switch (_ivalue[ DISTR_TYPE_IND ])
 792       {
 793       case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Scale:
 794         {
 795           double scale = _value[ SCALE_FACTOR_IND ];
 796
 797           if (fabs(scale - 1.0) < Precision::Confusion()) {
 798             // special case to avoid division by zero
 799             for (int i = 1; i < nbSegments; i++) {
 800               double param = f + (l - f) * i / nbSegments;
 801               theParams.push_back( param );
 802             }
 803           } else {
 804             // general case of scale distribution
 805             if ( theReverse )
 806               scale = 1.0 / scale;
 807
 808             double  alpha = pow(scale, 1.0 / (nbSegments - 1));
 809             double factor = (l - f) / (1.0 - pow(alpha, nbSegments));
 810
 811             for (int i = 1; i < nbSegments; i++) {
 812               double param = f + factor * (1.0 - pow(alpha, i));
 813               theParams.push_back( param );
 814             }
 815           }
 816           const double lenFactor = theLength/(l-f);
 817           const double minSegLen = Min( theParams.front() - f, l - theParams.back() );
 818           const double       tol = Min( Precision::Confusion(), 0.01 * minSegLen );
 819           list<double>::iterator u = theParams.begin(), uEnd = theParams.end();
 820           for ( ; u != uEnd; ++u )
 821           {
 822             GCPnts_AbscissaPoint Discret( tol, theC3d, ((*u)-f) * lenFactor, f );
 823             if ( Discret.IsDone() )
 824               *u = Discret.Parameter();
 825           }
 826           return true;
 827         }
 828         break;
 829       case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_TabFunc:
 830         {
 831           FunctionTable func(_vvalue[ TAB_FUNC_IND ], _ivalue[ CONV_MODE_IND ]);
 832           return computeParamByFunc(theC3d, f, l, theLength, theReverse,
 833                                     _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ], func,
 834                                     theParams);
 835         }
 836         break;
 837       case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_ExprFunc:
 838         {
 839           FunctionExpr func(_svalue[ EXPR_FUNC_IND ].c_str(), _ivalue[ CONV_MODE_IND ]);
 840           return computeParamByFunc(theC3d, f, l, theLength, theReverse,
 841                                     _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ], func,
 842                                     theParams);
 843         }
 844         break;
 845       case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular:
 846         eltSize = theLength / nbSegments;
 847         break;
 848       default:
 849         return false;
 850       }
 851     }
 852
 853     double tol = Min( Precision::Confusion(), 0.01 * eltSize );
 854     GCPnts_UniformAbscissa Discret(theC3d, nbSegments + 1, f, l, tol );
 855     if ( !Discret.IsDone() )
 856       return error( "GCPnts_UniformAbscissa failed");
 857     if ( Discret.NbPoints() < nbSegments + 1 )
 858       Discret.Initialize(theC3d, nbSegments + 2, f, l, tol );
 859
 860     int NbPoints = Min( Discret.NbPoints(), nbSegments + 1 );
 861     for ( int i = 2; i < NbPoints; i++ ) // skip 1st and last points
 862     {
 863       double param = Discret.Parameter(i);
 864       theParams.push_back( param );
 865     }
 866     compensateError( eltSize, eltSize, f, l, theLength, theC3d, theParams, true ); // for PAL9899
 867     return true;
 868   }
 869
 870
 871   case BEG_END_LENGTH: {
 872
 873     // geometric progression: SUM(n) = ( a1 - an * q ) / ( 1 - q ) = theLength
 874
 875     double a1 = _value[ BEG_LENGTH_IND ];
 876     double an = _value[ END_LENGTH_IND ];
 877     double q  = ( theLength - a1 ) / ( theLength - an );
 878     if ( q < theLength/1e6 || 1.01*theLength < a1 + an)
 879       return error ( SMESH_Comment("Invalid segment lengths (")<<a1<<" and "<<an<<") "<<
 880                      "for an edge of length "<<theLength);
 881
 882     double      U1 = theReverse ? l : f;
 883     double      Un = theReverse ? f : l;
 884     double   param = U1;
 885     double eltSize = theReverse ? -a1 : a1;
 886     double     tol = Min( Precision::Confusion(), 0.01 * Min( a1, an ));
 887     while ( 1 ) {
 888       // computes a point on a curve <theC3d> at the distance <eltSize>
 889       // from the point of parameter <param>.
 890       GCPnts_AbscissaPoint Discret( tol, theC3d, eltSize, param );
 891       if ( !Discret.IsDone() ) break;
 892       param = Discret.Parameter();
 893       if ( f < param && param < l )
 894         theParams.push_back( param );
 895       else
 896         break;
 897       eltSize *= q;
 898     }
 899     compensateError( a1, an, U1, Un, theLength, theC3d, theParams );
 900     if (theReverse) theParams.reverse(); // NPAL18025
 901     return true;
 902   }
 903
 904   case ARITHMETIC_1D:
 905   {
 906     // arithmetic progression: SUM(n) = ( an - a1 + q ) * ( a1 + an ) / ( 2 * q ) = theLength
 907
 908     double a1 = _value[ BEG_LENGTH_IND ];
 909     double an = _value[ END_LENGTH_IND ];
 910     if ( 1.01*theLength < a1 + an )
 911       return error ( SMESH_Comment("Invalid segment lengths (")<<a1<<" and "<<an<<") "<<
 912                      "for an edge of length "<<theLength);
 913
 914     double q = ( an - a1 ) / ( 2 *theLength/( a1 + an ) - 1 );
 915     int    n = int(fabs(q) > numeric_limits<double>::min() ? ( 1+( an-a1 )/q ) : ( 1+theLength/a1 ));
 916
 917     double      U1 = theReverse ? l : f;
 918     double      Un = theReverse ? f : l;
 919     double   param = U1;
 920     double eltSize = a1;
 921     double     tol = Min( Precision::Confusion(), 0.01 * Min( a1, an ));
 922     if ( theReverse ) {
 923       eltSize = -eltSize;
 924       q = -q;
 925     }
 926     while ( n-- > 0 && eltSize * ( Un - U1 ) > 0 ) {
 927       // computes a point on a curve <theC3d> at the distance <eltSize>
 928       // from the point of parameter <param>.
 929       GCPnts_AbscissaPoint Discret( tol, theC3d, eltSize, param );
 930       if ( !Discret.IsDone() ) break;
 931       param = Discret.Parameter();
 932       if ( param > f && param < l )
 933         theParams.push_back( param );
 934       else
 935         break;
 936       eltSize += q;
 937     }
 938     compensateError( a1, an, U1, Un, theLength, theC3d, theParams );
 939     if ( theReverse ) theParams.reverse(); // NPAL18025
 940
 941     return true;
 942   }
 943
 944   case GEOMETRIC_1D:
 945   {
 946     double a1 = _value[ BEG_LENGTH_IND ], an = 0;
 947     double q  = _value[ END_LENGTH_IND ];
 948
 949     double U1 = theReverse ? l : f;
 950     double Un = theReverse ? f : l;
 951     double param = U1;
 952     double eltSize = a1;
 953     if ( theReverse )
 954       eltSize = -eltSize;
 955
 956     int nbParams = 0;
 957     while ( true ) {
 958       // computes a point on a curve <theC3d> at the distance <eltSize>
 959       // from the point of parameter <param>.
 960       double tol = Min( Precision::Confusion(), 0.01 * eltSize );
 961       GCPnts_AbscissaPoint Discret( tol, theC3d, eltSize, param );
 962       if ( !Discret.IsDone() ) break;
 963       param = Discret.Parameter();
 964       if ( f < param && param < l )
 965         theParams.push_back( param );
 966       else
 967         break;
 968       an = eltSize;
 969       eltSize *= q;
 970       ++nbParams;
 971     }
 972     if ( nbParams > 1 )
 973     {
 974       if ( Abs( param - Un ) < 0.2 * Abs( param - theParams.back() ))
 975       {
 976         compensateError( a1, Abs(eltSize), U1, Un, theLength, theC3d, theParams );
 977       }
 978       else if ( Abs( Un - theParams.back() ) <
 979                 0.2 * Abs( theParams.back() - *(++theParams.rbegin())))
 980       {
 981         theParams.pop_back();
 982         compensateError( a1, Abs(an), U1, Un, theLength, theC3d, theParams );
 983       }
 984     }
 985     if (theReverse) theParams.reverse(); // NPAL18025
 986
 987     return true;
 988   }
 989
 990   case FIXED_POINTS_1D:
 991   {
 992     const std::vector<double>& aPnts = _fpHyp->GetPoints();
 993     const std::vector<int>&   nbsegs = _fpHyp->GetNbSegments();
 994
 995     // sort normalized params, taking into account theReverse
 996     TColStd_SequenceOfReal Params;
 997     double tol = 1e-7 / theLength; // GCPnts_UniformAbscissa allows u2-u1 > 1e-7
 998     for ( size_t i = 0; i < aPnts.size(); i++ )
 999     {
1000       if( aPnts[i] < tol || aPnts[i] > 1 - tol )
1001         continue;
1002       double u = theReverse ? ( 1 - aPnts[i] ) : aPnts[i];
1003       int    j = 1;
1004       bool IsExist = false;
1005       for ( ; j <= Params.Length(); j++ ) {
1006         if ( Abs( u - Params.Value(j) ) < tol ) {
1007           IsExist = true;
1008           break;
1009         }
1010         if ( u < Params.Value(j) ) break;
1011       }
1012       if ( !IsExist ) Params.InsertBefore( j, u );
1013     }
1014
1015     // transform normalized Params into real ones
1016     std::vector< double > uVec( Params.Length() + 2 );
1017     uVec[ 0 ] = theFirstU;
1018     double abscissa;
1019     for ( int i = 1; i <= Params.Length(); i++ )
1020     {
1021       abscissa = Params( i ) * theLength;
1022       tol      = Min( Precision::Confusion(), 0.01 * abscissa );
1023       GCPnts_AbscissaPoint APnt( tol, theC3d, abscissa, theFirstU );
1024       if ( !APnt.IsDone() )
1025         return error( "GCPnts_AbscissaPoint failed");
1026       uVec[ i ] = APnt.Parameter();
1027     }
1028     uVec.back() = theLastU;
1029
1030     // divide segments
1031     Params.InsertBefore( 1, 0.0 );
1032     Params.Append( 1.0 );
1033     double eltSize, segmentSize, par1, par2;
1034     for ( size_t i = 0; i < uVec.size()-1; i++ )
1035     {
1036       par1 = uVec[ i   ];
1037       par2 = uVec[ i+1 ];
1038       int nbseg = ( i < nbsegs.size() ) ? nbsegs[i] : nbsegs[0];
1039       if ( nbseg == 1 )
1040       {
1041         theParams.push_back( par2 );
1042       }
1043       else
1044       {
1045         segmentSize = ( Params( i+2 ) - Params( i+1 )) * theLength;
1046         eltSize     = segmentSize / nbseg;
1047         tol         = Min( Precision::Confusion(), 0.01 * eltSize );
1048         GCPnts_UniformAbscissa Discret( theC3d, eltSize, par1, par2, tol );
1049         if ( !Discret.IsDone() )
1050           return error( "GCPnts_UniformAbscissa failed");
1051         if ( Discret.NbPoints() < nbseg + 1 ) {
1052           eltSize = segmentSize / ( nbseg + 0.5 );
1053           Discret.Initialize( theC3d, eltSize, par1, par2, tol );
1054         }
1055         int NbPoints = Discret.NbPoints();
1056         for ( int i = 2; i <= NbPoints; i++ ) {
1057           double param = Discret.Parameter(i);
1058           theParams.push_back( param );
1059         }
1060       }
1061     }
1062     theParams.pop_back();
1063
1064     return true;
1065   }
1066
1067   case DEFLECTION:
1068   {
1069     GCPnts_UniformDeflection Discret( theC3d, _value[ DEFLECTION_IND ], f, l, true );
1070     if ( !Discret.IsDone() )
1071       return false;
1072
1073     int NbPoints = Discret.NbPoints();
1074     for ( int i = 2; i < NbPoints; i++ )
1075     {
1076       double param = Discret.Parameter(i);
1077       theParams.push_back( param );
1078     }
1079     return true;
1080   }
1081
1082   default:;
1083   }
1084
1085   return false;
1086 }
1087
1088 //=============================================================================
1089 /*!
1090  *
1091  */
1092 //=============================================================================
1093
1094 bool StdMeshers_Regular_1D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape & theShape)
1095 {
1096   if ( _hypType == NONE )
1097     return false;
1098
1099   if ( _hypType == ADAPTIVE )
1100   {
1101     _adaptiveHyp->GetAlgo()->InitComputeError();
1102     _adaptiveHyp->GetAlgo()->Compute( theMesh, theShape );
1103     return error( _adaptiveHyp->GetAlgo()->GetComputeError() );
1104   }
1105
1106   SMESHDS_Mesh * meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1107
1108   const TopoDS_Edge & EE = TopoDS::Edge(theShape);
1109   TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(EE.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1110   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( E );
1111
1112   double f, l;
1113   Handle(Geom_Curve) Curve = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
1114
1115   TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
1116   TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);   // Vfirst corresponds to f and Vlast to l
1117
1118   ASSERT(!VFirst.IsNull());
1119   ASSERT(!VLast.IsNull());
1120   const SMDS_MeshNode * idFirst = SMESH_Algo::VertexNode( VFirst, meshDS );
1121   const SMDS_MeshNode * idLast = SMESH_Algo::VertexNode( VLast, meshDS );
1122   if (!idFirst || !idLast)
1123     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No node on vertex");
1124
1125   // remove elements created by e.g. patern mapping (PAL21999)
1126   // CLEAN event is incorrectly ptopagated seemingly due to Propagation hyp
1127   // so TEMPORARY solution is to clean the submesh manually
1128   //theMesh.GetSubMesh(theShape)->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1129   if (SMESHDS_SubMesh * subMeshDS = meshDS->MeshElements(theShape))
1130   {
1131     SMDS_ElemIteratorPtr ite = subMeshDS->GetElements();
1132     while (ite->more())
1133       meshDS->RemoveFreeElement(ite->next(), subMeshDS);
1134     SMDS_NodeIteratorPtr itn = subMeshDS->GetNodes();
1135     while (itn->more()) {
1136       const SMDS_MeshNode * node = itn->next();
1137       if ( node->NbInverseElements() == 0 )
1138         meshDS->RemoveFreeNode(node, subMeshDS);
1139       else
1140         meshDS->RemoveNode(node);
1141     }
1142   }
1143
1144   if (!Curve.IsNull())
1145   {
1146     list< double > params;
1147     bool reversed = false;
1148     if ( theMesh.GetShapeToMesh().ShapeType() >= TopAbs_WIRE ) {
1149       // if the shape to mesh is WIRE or EDGE
1150       reversed = ( EE.Orientation() == TopAbs_REVERSED );
1151     }
1152     if ( !_mainEdge.IsNull() ) {
1153       // take into account reversing the edge the hypothesis is propagated from
1154       // (_mainEdge.Orientation() marks mutual orientation of EDGEs in propagation chain)
1155       reversed = ( _mainEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED );
1156       if ( !_isPropagOfDistribution ) {
1157         int mainID = meshDS->ShapeToIndex(_mainEdge);
1158         if ( std::find( _revEdgesIDs.begin(), _revEdgesIDs.end(), mainID) != _revEdgesIDs.end())
1159           reversed = !reversed;
1160       }
1161     }
1162     // take into account this edge reversing
1163     if ( std::find( _revEdgesIDs.begin(), _revEdgesIDs.end(), shapeID) != _revEdgesIDs.end())
1164       reversed = !reversed;
1165
1166     BRepAdaptor_Curve C3d( E );
1167     double length = EdgeLength( E );
1168     if ( ! computeInternalParameters( theMesh, C3d, length, f, l, params, reversed, true )) {
1169       return false;
1170     }
1171     redistributeNearVertices( theMesh, C3d, length, params, VFirst, VLast );
1172
1173     // edge extrema (indexes : 1 & NbPoints) already in SMDS (TopoDS_Vertex)
1174     // only internal nodes receive an edge position with param on curve
1175
1176     const SMDS_MeshNode * idPrev = idFirst;
1177     double parPrev = f;
1178     double parLast = l;
1179
1180     /* NPAL18025
1181     if (reversed) {
1182       idPrev = idLast;
1183       idLast = idFirst;
1184       idFirst = idPrev;
1185       parPrev = l;
1186       parLast = f;
1187     }
1188     */
1189     for (list<double>::iterator itU = params.begin(); itU != params.end(); itU++) {
1190       double param = *itU;
1191       gp_Pnt P = Curve->Value(param);
1192
1193       //Add the Node in the DataStructure
1194       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1195       meshDS->SetNodeOnEdge(node, shapeID, param);
1196
1197       if(_quadraticMesh) {
1198         // create medium node
1199         double prm = ( parPrev + param )/2;
1200         gp_Pnt PM = Curve->Value(prm);
1201         SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(PM.X(), PM.Y(), PM.Z());
1202         meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
1203         SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node, NM);
1204         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1205       }
1206       else {
1207         SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node);
1208         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1209       }
1210
1211       idPrev = node;
1212       parPrev = param;
1213     }
1214     if(_quadraticMesh) {
1215       double prm = ( parPrev + parLast )/2;
1216       gp_Pnt PM = Curve->Value(prm);
1217       SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(PM.X(), PM.Y(), PM.Z());
1218       meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
1219       SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast, NM);
1220       meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1221     }
1222     else {
1223       SMDS_MeshEdge* edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast);
1224       meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1225     }
1226   }
1227   else
1228   {
1229     // Edge is a degenerated Edge : We put n = 5 points on the edge.
1230     const int NbPoints = 5;
1231     BRep_Tool::Range( E, f, l ); // PAL15185
1232     double du = (l - f) / (NbPoints - 1);
1233
1234     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt(VFirst);
1235
1236     const SMDS_MeshNode * idPrev = idFirst;
1237     for (int i = 2; i < NbPoints; i++) {
1238       double param = f + (i - 1) * du;
1239       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1240       if(_quadraticMesh) {
1241         // create medium node
1242         double prm = param - du/2.;
1243         SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1244         meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
1245         SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node, NM);
1246         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1247       }
1248       else {
1249         SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node);
1250         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1251       }
1252       meshDS->SetNodeOnEdge(node, shapeID, param);
1253       idPrev = node;
1254     }
1255     if(_quadraticMesh) {
1256       // create medium node
1257       double prm = l - du/2.;
1258       SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1259       meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
1260       SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast, NM);
1261       meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1262     }
1263     else {
1264       SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast);
1265       meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1266     }
1267   }
1268   return true;
1269 }
1270
1271
1272 //=============================================================================
1273 /*!
1274  *
1275  */
1276 //=============================================================================
1277
1278 bool StdMeshers_Regular_1D::Evaluate(SMESH_Mesh & theMesh,
1279                                      const TopoDS_Shape & theShape,
1280                                      MapShapeNbElems& aResMap)
1281 {
1282   if ( _hypType == NONE )
1283     return false;
1284
1285   if ( _hypType == ADAPTIVE )
1286   {
1287     _adaptiveHyp->GetAlgo()->InitComputeError();
1288     _adaptiveHyp->GetAlgo()->Evaluate( theMesh, theShape, aResMap );
1289     return error( _adaptiveHyp->GetAlgo()->GetComputeError() );
1290   }
1291
1292   const TopoDS_Edge & EE = TopoDS::Edge(theShape);
1293   TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(EE.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1294
1295   double f, l;
1296   Handle(Geom_Curve) Curve = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
1297
1298   TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
1299   TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);   // Vfirst corresponds to f and Vlast to l
1300
1301   ASSERT(!VFirst.IsNull());
1302   ASSERT(!VLast.IsNull());
1303
1304   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
1305
1306   if (!Curve.IsNull()) {
1307     list< double > params;
1308
1309     BRepAdaptor_Curve C3d( E );
1310     double length = EdgeLength( E );
1311     if ( ! computeInternalParameters( theMesh, C3d, length, f, l, params, false, true )) {
1312       SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1313       aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1314       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1315       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
1316       return false;
1317     }
1318     redistributeNearVertices( theMesh, C3d, length, params, VFirst, VLast );
1319
1320     if(_quadraticMesh) {
1321       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*params.size() + 1;
1322       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = params.size() + 1;
1323     }
1324     else {
1325       aVec[SMDSEntity_Node] = params.size();
1326       aVec[SMDSEntity_Edge] = params.size() + 1;
1327     }
1328
1329   }
1330   else {
1331     // Edge is a degenerated Edge : We put n = 5 points on the edge.
1332     if ( _quadraticMesh ) {
1333       aVec[SMDSEntity_Node] = 11;
1334       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = 6;
1335     }
1336     else {
1337       aVec[SMDSEntity_Node] = 5;
1338       aVec[SMDSEntity_Edge] = 6;
1339     }
1340   }
1341
1342   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1343   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1344
1345   return true;
1346 }
1347
1348
1349 //=============================================================================
1350 /*!
1351  *  See comments in SMESH_Algo.cxx
1352  */
1353 //=============================================================================
1354
1355 const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
1356 StdMeshers_Regular_1D::GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
1357                                          const TopoDS_Shape & aShape,
1358                                          const bool           ignoreAuxiliary)
1359 {
1360   _usedHypList.clear();
1361   _mainEdge.Nullify();
1362
1363   SMESH_HypoFilter auxiliaryFilter( SMESH_HypoFilter::IsAuxiliary() );
1364   const SMESH_HypoFilter* compatibleFilter = GetCompatibleHypoFilter(/*ignoreAux=*/true );
1365
1366   // get non-auxiliary assigned directly to aShape
1367   int nbHyp = aMesh.GetHypotheses( aShape, *compatibleFilter, _usedHypList, false );
1368
1369   if (nbHyp == 0 && aShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
1370   {
1371     // Check, if propagated from some other edge
1372     _mainEdge = StdMeshers_Propagation::GetPropagationSource( aMesh, aShape,
1373                                                               _isPropagOfDistribution );
1374     if ( !_mainEdge.IsNull() )
1375     {
1376       // Propagation of 1D hypothesis from <aMainEdge> on this edge;
1377       // get non-auxiliary assigned to _mainEdge
1378       nbHyp = aMesh.GetHypotheses( _mainEdge, *compatibleFilter, _usedHypList, true );
1379     }
1380   }
1381
1382   if (nbHyp == 0) // nothing propagated nor assigned to aShape
1383   {
1384     SMESH_Algo::GetUsedHypothesis( aMesh, aShape, ignoreAuxiliary );
1385     nbHyp = _usedHypList.size();
1386   }
1387   else
1388   {
1389     // get auxiliary hyps from aShape
1390     aMesh.GetHypotheses( aShape, auxiliaryFilter, _usedHypList, true );
1391   }
1392   if ( nbHyp > 1 && ignoreAuxiliary )
1393     _usedHypList.clear(); //only one compatible non-auxiliary hypothesis allowed
1394
1395   return _usedHypList;
1396 }
1397
1398 //================================================================================
1399 /*!
1400  * \brief Pass CancelCompute() to a child algorithm
1401  */
1402 //================================================================================
1403
1404 void StdMeshers_Regular_1D::CancelCompute()
1405 {
1406   SMESH_Algo::CancelCompute();
1407   if ( _hypType == ADAPTIVE )
1408     _adaptiveHyp->GetAlgo()->CancelCompute();
1409 }