src/StdMeshers/StdMeshers_Regular_1D.cxx

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   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File   : StdMeshers_Regular_1D.cxx
  24 //           Moved here from SMESH_Regular_1D.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_Regular_1D.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESH_Comment.hxx"
  33 #include "SMESH_Gen.hxx"
  34 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  38 #include "StdMeshers_Adaptive1D.hxx"
  39 #include "StdMeshers_Arithmetic1D.hxx"
  40 #include "StdMeshers_Geometric1D.hxx"
  41 #include "StdMeshers_AutomaticLength.hxx"
  42 #include "StdMeshers_Deflection1D.hxx"
  43 #include "StdMeshers_Distribution.hxx"
  44 #include "StdMeshers_FixedPoints1D.hxx"
  45 #include "StdMeshers_LocalLength.hxx"
  46 #include "StdMeshers_MaxLength.hxx"
  47 #include "StdMeshers_NumberOfSegments.hxx"
  48 #include "StdMeshers_Propagation.hxx"
  49 #include "StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex.hxx"
  50 #include "StdMeshers_StartEndLength.hxx"
  51
  52 #include "Utils_SALOME_Exception.hxx"
  53 #include "utilities.h"
  54
  55 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  56 #include <BRep_Tool.hxx>
  57 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  58 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  59 #include <GCPnts_UniformDeflection.hxx>
  60 #include <Precision.hxx>
  61 #include <TopExp.hxx>
  62 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  63 #include <TopoDS.hxx>
  64 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  65 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  66
  67 #include <string>
  68 #include <limits>
  69
  70 using namespace std;
  71 using namespace StdMeshers;
  72
  73 //=============================================================================
  74 /*!
  75  *
  76  */
  77 //=============================================================================
  78
  79 StdMeshers_Regular_1D::StdMeshers_Regular_1D(int hypId, int studyId,
  80                                              SMESH_Gen * gen)
  81   :SMESH_1D_Algo(hypId, studyId, gen)
  82 {
  83   MESSAGE("StdMeshers_Regular_1D::StdMeshers_Regular_1D");
  84   _name = "Regular_1D";
  85   _shapeType = (1 << TopAbs_EDGE);
  86   _fpHyp = 0;
  87
  88   _compatibleHypothesis.push_back("LocalLength");
  89   _compatibleHypothesis.push_back("MaxLength");
  90   _compatibleHypothesis.push_back("NumberOfSegments");
  91   _compatibleHypothesis.push_back("StartEndLength");
  92   _compatibleHypothesis.push_back("Deflection1D");
  93   _compatibleHypothesis.push_back("Arithmetic1D");
  94   _compatibleHypothesis.push_back("GeometricProgression");
  95   _compatibleHypothesis.push_back("FixedPoints1D");
  96   _compatibleHypothesis.push_back("AutomaticLength");
  97   _compatibleHypothesis.push_back("Adaptive1D");
  98   // auxiliary:
  99   _compatibleHypothesis.push_back("QuadraticMesh");
 100   _compatibleHypothesis.push_back("Propagation");
 101   _compatibleHypothesis.push_back("PropagOfDistribution");
 102 }
 103
 104 //=============================================================================
 105 /*!
 106  *
 107  */
 108 //=============================================================================
 109
 110 StdMeshers_Regular_1D::~StdMeshers_Regular_1D()
 111 {
 112 }
 113
 114 //=============================================================================
 115 /*!
 116  *
 117  */
 118 //=============================================================================
 119
 120 bool StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( SMESH_Mesh&         aMesh,
 121                                              const TopoDS_Shape& aShape,
 122                                              Hypothesis_Status&  aStatus )
 123 {
 124   _hypType = NONE;
 125   _quadraticMesh = false;
 126   _onlyUnaryInput = true;
 127
 128   const list <const SMESHDS_Hypothesis * > & hyps =
 129     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, /*ignoreAuxiliaryHyps=*/false);
 130
 131   const SMESH_HypoFilter & propagFilter = StdMeshers_Propagation::GetFilter();
 132
 133   // find non-auxiliary hypothesis
 134   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = 0;
 135   set< string > propagTypes;
 136   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator h = hyps.begin();
 137   for ( ; h != hyps.end(); ++h ) {
 138     if ( static_cast<const SMESH_Hypothesis*>(*h)->IsAuxiliary() ) {
 139       if ( strcmp( "QuadraticMesh", (*h)->GetName() ) == 0 )
 140         _quadraticMesh = true;
 141       if ( propagFilter.IsOk( static_cast< const SMESH_Hypothesis*>( *h ), aShape ))
 142         propagTypes.insert( (*h)->GetName() );
 143     }
 144     else {
 145       if ( !theHyp )
 146         theHyp = *h; // use only the first non-auxiliary hypothesis
 147     }
 148   }
 149
 150   if ( !theHyp )
 151   {
 152     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 153     return false;  // can't work without a hypothesis
 154   }
 155
 156   string hypName = theHyp->GetName();
 157
 158   if (hypName == "LocalLength")
 159   {
 160     const StdMeshers_LocalLength * hyp =
 161       dynamic_cast <const StdMeshers_LocalLength * >(theHyp);
 162     ASSERT(hyp);
 163     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength();
 164     _value[ PRECISION_IND ] = hyp->GetPrecision();
 165     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 );
 166     _hypType = LOCAL_LENGTH;
 167     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 168   }
 169
 170   else if (hypName == "MaxLength")
 171   {
 172     const StdMeshers_MaxLength * hyp =
 173       dynamic_cast <const StdMeshers_MaxLength * >(theHyp);
 174     ASSERT(hyp);
 175     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength();
 176     if ( hyp->GetUsePreestimatedLength() ) {
 177       if ( int nbSeg = aMesh.GetGen()->GetBoundaryBoxSegmentation() )
 178         _value[ BEG_LENGTH_IND ] = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / nbSeg;
 179     }
 180     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 );
 181     _hypType = MAX_LENGTH;
 182     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 183   }
 184
 185   else if (hypName == "NumberOfSegments")
 186   {
 187     const StdMeshers_NumberOfSegments * hyp =
 188       dynamic_cast <const StdMeshers_NumberOfSegments * >(theHyp);
 189     ASSERT(hyp);
 190     _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = hyp->GetNumberOfSegments();
 191     ASSERT( _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ] > 0 );
 192     _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ] = (int) hyp->GetDistrType();
 193     switch (_ivalue[ DISTR_TYPE_IND ])
 194     {
 195     case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Scale:
 196       _value[ SCALE_FACTOR_IND ] = hyp->GetScaleFactor();
 197       _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 198       break;
 199     case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_TabFunc:
 200       _vvalue[ TAB_FUNC_IND ] = hyp->GetTableFunction();
 201       _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 202       break;
 203     case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_ExprFunc:
 204       _svalue[ EXPR_FUNC_IND ] = hyp->GetExpressionFunction();
 205       _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 206       break;
 207     case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular:
 208       break;
 209     default:
 210       ASSERT(0);
 211       break;
 212     }
 213     if (_ivalue[ DISTR_TYPE_IND ] == StdMeshers_NumberOfSegments::DT_TabFunc ||
 214         _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ] == StdMeshers_NumberOfSegments::DT_ExprFunc)
 215         _ivalue[ CONV_MODE_IND ] = hyp->ConversionMode();
 216     _hypType = NB_SEGMENTS;
 217     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 218   }
 219
 220   else if (hypName == "Arithmetic1D")
 221   {
 222     const StdMeshers_Arithmetic1D * hyp =
 223       dynamic_cast <const StdMeshers_Arithmetic1D * >(theHyp);
 224     ASSERT(hyp);
 225     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( true );
 226     _value[ END_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( false );
 227     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 && _value[ END_LENGTH_IND ] > 0 );
 228     _hypType = ARITHMETIC_1D;
 229
 230     _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 231
 232     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 233   }
 234
 235   else if (hypName == "GeometricProgression")
 236   {
 237     const StdMeshers_Geometric1D * hyp =
 238       dynamic_cast <const StdMeshers_Geometric1D * >(theHyp);
 239     ASSERT(hyp);
 240     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetStartLength();
 241     _value[ END_LENGTH_IND ] = hyp->GetCommonRatio();
 242     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 && _value[ END_LENGTH_IND ] > 0 );
 243     _hypType = GEOMETRIC_1D;
 244
 245     _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 246
 247     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 248   }
 249
 250   else if (hypName == "FixedPoints1D") {
 251     _fpHyp = dynamic_cast <const StdMeshers_FixedPoints1D*>(theHyp);
 252     ASSERT(_fpHyp);
 253     _hypType = FIXED_POINTS_1D;
 254
 255     _revEdgesIDs = _fpHyp->GetReversedEdges();
 256
 257     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 258   }
 259
 260   else if (hypName == "StartEndLength")
 261   {
 262     const StdMeshers_StartEndLength * hyp =
 263       dynamic_cast <const StdMeshers_StartEndLength * >(theHyp);
 264     ASSERT(hyp);
 265     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( true );
 266     _value[ END_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( false );
 267     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 && _value[ END_LENGTH_IND ] > 0 );
 268     _hypType = BEG_END_LENGTH;
 269
 270     _revEdgesIDs = hyp->GetReversedEdges();
 271
 272     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 273   }
 274
 275   else if (hypName == "Deflection1D")
 276   {
 277     const StdMeshers_Deflection1D * hyp =
 278       dynamic_cast <const StdMeshers_Deflection1D * >(theHyp);
 279     ASSERT(hyp);
 280     _value[ DEFLECTION_IND ] = hyp->GetDeflection();
 281     ASSERT( _value[ DEFLECTION_IND ] > 0 );
 282     _hypType = DEFLECTION;
 283     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 284   }
 285
 286   else if (hypName == "AutomaticLength")
 287   {
 288     StdMeshers_AutomaticLength * hyp = const_cast<StdMeshers_AutomaticLength *>
 289       (dynamic_cast <const StdMeshers_AutomaticLength * >(theHyp));
 290     ASSERT(hyp);
 291     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = _value[ END_LENGTH_IND ] = hyp->GetLength( &aMesh, aShape );
 292     ASSERT( _value[ BEG_LENGTH_IND ] > 0 );
 293     _hypType = MAX_LENGTH;
 294     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 295   }
 296   else if (hypName == "Adaptive1D")
 297   {
 298     _adaptiveHyp = dynamic_cast < const StdMeshers_Adaptive1D* >(theHyp);
 299     ASSERT(_adaptiveHyp);
 300     _hypType = ADAPTIVE;
 301     _onlyUnaryInput = false;
 302     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 303   }
 304   else
 305   {
 306     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 307   }
 308
 309   if ( propagTypes.size() > 1 && aStatus == HYP_OK )
 310   {
 311     // detect concurrent Propagation hyps
 312     _usedHypList.clear();
 313     list< TopoDS_Shape > assignedTo;
 314     if ( aMesh.GetHypotheses( aShape, propagFilter, _usedHypList, true, &assignedTo ) > 1 )
 315     {
 316       // find most simple shape and a hyp on it
 317       int simpleShape = TopAbs_COMPOUND;
 318       const SMESHDS_Hypothesis* localHyp = 0;
 319       list< TopoDS_Shape >::iterator            shape = assignedTo.begin();
 320       list< const SMESHDS_Hypothesis *>::iterator hyp = _usedHypList.begin();
 321       for ( ; shape != assignedTo.end(); ++shape )
 322         if ( shape->ShapeType() > simpleShape )
 323         {
 324           simpleShape = shape->ShapeType();
 325           localHyp = (*hyp);
 326         }
 327       // check if there a different hyp on simpleShape
 328       shape = assignedTo.begin();
 329       hyp = _usedHypList.begin();
 330       for ( ; hyp != _usedHypList.end(); ++hyp, ++shape )
 331         if ( shape->ShapeType() == simpleShape &&
 332              !localHyp->IsSameName( **hyp ))
 333         {
 334           aStatus = HYP_INCOMPAT_HYPS;
 335           return error( SMESH_Comment("Hypotheses of both \"")
 336                         << StdMeshers_Propagation::GetName() << "\" and \""
 337                         << StdMeshers_PropagOfDistribution::GetName()
 338                         << "\" types can't be applied to the same edge");
 339         }
 340     }
 341   }
 342
 343   return ( aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK );
 344 }
 345
 346 static bool computeParamByFunc(Adaptor3d_Curve& C3d,
 347                                double first, double last, double length,
 348                                bool theReverse, int nbSeg, Function& func,
 349                                list<double>& theParams)
 350 {
 351   // never do this way
 352   //OSD::SetSignal( true );
 353
 354   if (nbSeg <= 0)
 355     return false;
 356
 357   MESSAGE( "computeParamByFunc" );
 358
 359   int nbPnt = 1 + nbSeg;
 360   vector<double> x(nbPnt, 0.);
 361
 362   if ( !buildDistribution( func, 0.0, 1.0, nbSeg, x, 1E-4 ))
 363      return false;
 364
 365   // apply parameters in range [0,1] to the space of the curve
 366   double prevU = first;
 367   double  sign = 1.;
 368   if ( theReverse )
 369   {
 370     prevU = last;
 371     sign  = -1.;
 372   }
 373
 374   for ( int i = 1; i < nbSeg; i++ )
 375   {
 376     double curvLength = length * (x[i] - x[i-1]) * sign;
 377     double tol         = Min( Precision::Confusion(), curvLength / 100. );
 378     GCPnts_AbscissaPoint Discret( tol, C3d, curvLength, prevU );
 379     if ( !Discret.IsDone() )
 380       return false;
 381     double U = Discret.Parameter();
 382     if ( U > first && U < last )
 383       theParams.push_back( U );
 384     else
 385       return false;
 386     prevU = U;
 387   }
 388   if ( theReverse )
 389     theParams.reverse();
 390   return true;
 391 }
 392
 393
 394 //================================================================================
 395 /*!
 396  * \brief adjust internal node parameters so that the last segment length == an
 397   * \param a1 - the first segment length
 398   * \param an - the last segment length
 399   * \param U1 - the first edge parameter
 400   * \param Un - the last edge parameter
 401   * \param length - the edge length
 402   * \param C3d - the edge curve
 403   * \param theParams - internal node parameters to adjust
 404   * \param adjustNeighbors2an - to adjust length of segments next to the last one
 405   *  and not to remove parameters
 406  */
 407 //================================================================================
 408
 409 static void compensateError(double a1, double an,
 410                             double U1, double Un,
 411                             double            length,
 412                             Adaptor3d_Curve&  C3d,
 413                             list<double> &    theParams,
 414                             bool              adjustNeighbors2an = false)
 415 {
 416   int i, nPar = theParams.size();
 417   if ( a1 + an <= length && nPar > 1 )
 418   {
 419     bool reverse = ( U1 > Un );
 420     GCPnts_AbscissaPoint Discret(C3d, reverse ? an : -an, Un);
 421     if ( !Discret.IsDone() )
 422       return;
 423     double Utgt = Discret.Parameter(); // target value of the last parameter
 424     list<double>::reverse_iterator itU = theParams.rbegin();
 425     double Ul = *itU++; // real value of the last parameter
 426     double dUn = Utgt - Ul; // parametric error of <an>
 427     if ( Abs(dUn) <= Precision::Confusion() )
 428       return;
 429     double dU = Abs( Ul - *itU ); // parametric length of the last but one segment
 430     if ( adjustNeighbors2an || Abs(dUn) < 0.5 * dU ) { // last segment is a bit shorter than it should
 431       // move the last parameter to the edge beginning
 432     }
 433     else {  // last segment is much shorter than it should -> remove the last param and
 434       theParams.pop_back(); nPar--; // move the rest points toward the edge end
 435       dUn = Utgt - theParams.back();
 436     }
 437
 438     if ( !adjustNeighbors2an )
 439     {
 440       double q = dUn / ( Utgt - Un ); // (signed) factor of segment length change
 441       for ( itU = theParams.rbegin(), i = 1; i < nPar; i++ ) {
 442         double prevU = *itU;
 443         (*itU) += dUn;
 444         ++itU;
 445         dUn = q * (*itU - prevU) * (prevU-U1)/(Un-U1);
 446       }
 447     }
 448     else if ( nPar == 1 )
 449     {
 450       theParams.back() += dUn;
 451     }
 452     else
 453     {
 454       double q  = dUn / ( nPar - 1 );
 455       theParams.back() += dUn;
 456       double sign = reverse ? -1 : 1;
 457       double prevU = theParams.back();
 458       itU = theParams.rbegin();
 459       for ( ++itU, i = 2; i < nPar; ++itU, i++ ) {
 460         double newU = *itU + dUn;
 461         if ( newU*sign < prevU*sign ) {
 462           prevU = *itU = newU;
 463           dUn -= q;
 464         }
 465         else { // set U between prevU and next valid param
 466           list<double>::reverse_iterator itU2 = itU;
 467           ++itU2;
 468           int nb = 2;
 469           while ( (*itU2)*sign > prevU*sign ) {
 470             ++itU2; ++nb;
 471           }
 472           dU = ( *itU2 - prevU ) / nb;
 473           while ( itU != itU2 ) {
 474             *itU += dU; ++itU;
 475           }
 476           break;
 477         }
 478       }
 479     }
 480   }
 481 }
 482
 483 //================================================================================
 484 /*!
 485  * \brief Class used to clean mesh on edges when 0D hyp modified.
 486  * Common approach doesn't work when 0D algo is missing because the 0D hyp is
 487  * considered as not participating in computation whereas it is used by 1D algo.
 488  */
 489 //================================================================================
 490
 491 // struct VertexEventListener : public SMESH_subMeshEventListener
 492 // {
 493 //   VertexEventListener():SMESH_subMeshEventListener(0) // won't be deleted by submesh
 494 //   {}
 495 //   /*!
 496 //    * \brief Clean mesh on edges
 497 //    * \param event - algo_event or compute_event itself (of SMESH_subMesh)
 498 //    * \param eventType - ALGO_EVENT or COMPUTE_EVENT (of SMESH_subMesh)
 499 //    * \param subMesh - the submesh where the event occures
 500 //    */
 501 //   void ProcessEvent(const int event, const int eventType, SMESH_subMesh* subMesh,
 502 //                     EventListenerData*, const SMESH_Hypothesis*)
 503 //   {
 504 //     if ( eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT) // all algo events
 505 //     {
 506 //       subMesh->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::MODIF_ALGO_STATE );
 507 //     }
 508 //   }
 509 // }; // struct VertexEventListener
 510
 511 //=============================================================================
 512 /*!
 513  * \brief Sets event listener to vertex submeshes
 514  * \param subMesh - submesh where algo is set
 515  *
 516  * This method is called when a submesh gets HYP_OK algo_state.
 517  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
 518  */
 519 //=============================================================================
 520
 521 void StdMeshers_Regular_1D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
 522 {
 523   StdMeshers_Propagation::SetPropagationMgr( subMesh );
 524 }
 525
 526 //=============================================================================
 527 /*!
 528  * \brief Do nothing
 529  * \param subMesh - restored submesh
 530  *
 531  * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
 532  */
 533 //=============================================================================
 534
 535 void StdMeshers_Regular_1D::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* subMesh)
 536 {
 537 }
 538
 539 //=============================================================================
 540 /*!
 541  * \brief Return StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex assigned to vertex
 542  */
 543 //=============================================================================
 544
 545 const StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex*
 546 StdMeshers_Regular_1D::getVertexHyp(SMESH_Mesh &          theMesh,
 547                                     const TopoDS_Vertex & theV)
 548 {
 549   static SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::HasName("SegmentAroundVertex_0D"));
 550   if ( const SMESH_Hypothesis * h = theMesh.GetHypothesis( theV, filter, true ))
 551   {
 552     SMESH_Algo* algo = const_cast< SMESH_Algo* >( static_cast< const SMESH_Algo* > ( h ));
 553     const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & hypList = algo->GetUsedHypothesis( theMesh, theV, 0 );
 554     if ( !hypList.empty() && string("SegmentLengthAroundVertex") == hypList.front()->GetName() )
 555       return static_cast<const StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex*>( hypList.front() );
 556   }
 557   return 0;
 558 }
 559
 560 //================================================================================
 561 /*!
 562  * \brief Tune parameters to fit "SegmentLengthAroundVertex" hypothesis
 563   * \param theC3d - wire curve
 564   * \param theLength - curve length
 565   * \param theParameters - internal nodes parameters to modify
 566   * \param theVf - 1st vertex
 567   * \param theVl - 2nd vertex
 568  */
 569 //================================================================================
 570
 571 void StdMeshers_Regular_1D::redistributeNearVertices (SMESH_Mesh &          theMesh,
 572                                                       Adaptor3d_Curve &     theC3d,
 573                                                       double                theLength,
 574                                                       std::list< double > & theParameters,
 575                                                       const TopoDS_Vertex & theVf,
 576                                                       const TopoDS_Vertex & theVl)
 577 {
 578   double f = theC3d.FirstParameter(), l = theC3d.LastParameter();
 579   int nPar = theParameters.size();
 580   for ( int isEnd1 = 0; isEnd1 < 2; ++isEnd1 )
 581   {
 582     const TopoDS_Vertex & V = isEnd1 ? theVf : theVl;
 583     const StdMeshers_SegmentLengthAroundVertex* hyp = getVertexHyp (theMesh, V );
 584     if ( hyp ) {
 585       double vertexLength = hyp->GetLength();
 586       if ( vertexLength > theLength / 2.0 )
 587         continue;
 588       if ( isEnd1 ) { // to have a segment of interest at end of theParameters
 589         theParameters.reverse();
 590         std::swap( f, l );
 591       }
 592       if ( _hypType == NB_SEGMENTS )
 593       {
 594         compensateError(0, vertexLength, f, l, theLength, theC3d, theParameters, true );
 595       }
 596       else if ( nPar <= 3 )
 597       {
 598         if ( !isEnd1 )
 599           vertexLength = -vertexLength;
 600         GCPnts_AbscissaPoint Discret(theC3d, vertexLength, l);
 601         if ( Discret.IsDone() ) {
 602           if ( nPar == 0 )
 603             theParameters.push_back( Discret.Parameter());
 604           else {
 605             double L = GCPnts_AbscissaPoint::Length( theC3d, theParameters.back(), l);
 606             if ( vertexLength < L / 2.0 )
 607               theParameters.push_back( Discret.Parameter());
 608             else
 609               compensateError(0, vertexLength, f, l, theLength, theC3d, theParameters, true );
 610           }
 611         }
 612       }
 613       else
 614       {
 615         // recompute params between the last segment and a middle one.
 616         // find size of a middle segment
 617         int nHalf = ( nPar-1 ) / 2;
 618         list< double >::reverse_iterator itU = theParameters.rbegin();
 619         std::advance( itU, nHalf );
 620         double Um = *itU++;
 621         double Lm = GCPnts_AbscissaPoint::Length( theC3d, Um, *itU);
 622         double L = GCPnts_AbscissaPoint::Length( theC3d, *itU, l);
 623         static StdMeshers_Regular_1D* auxAlgo = 0;
 624         if ( !auxAlgo ) {
 625           auxAlgo = new StdMeshers_Regular_1D( _gen->GetANewId(), _studyId, _gen );
 626           auxAlgo->_hypType = BEG_END_LENGTH;
 627         }
 628         auxAlgo->_value[ BEG_LENGTH_IND ] = Lm;
 629         auxAlgo->_value[ END_LENGTH_IND ] = vertexLength;
 630         double from = *itU, to = l;
 631         if ( isEnd1 ) {
 632           std::swap( from, to );
 633           std::swap( auxAlgo->_value[ BEG_LENGTH_IND ], auxAlgo->_value[ END_LENGTH_IND ]);
 634         }
 635         list<double> params;
 636         if ( auxAlgo->computeInternalParameters( theMesh, theC3d, L, from, to, params, false ))
 637         {
 638           if ( isEnd1 ) params.reverse();
 639           while ( 1 + nHalf-- )
 640             theParameters.pop_back();
 641           theParameters.splice( theParameters.end(), params );
 642         }
 643         else
 644         {
 645           compensateError(0, vertexLength, f, l, theLength, theC3d, theParameters, true );
 646         }
 647       }
 648       if ( isEnd1 )
 649         theParameters.reverse();
 650     }
 651   }
 652 }
 653
 654 //=============================================================================
 655 /*!
 656  *
 657  */
 658 //=============================================================================
 659 bool StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters(SMESH_Mesh &     theMesh,
 660                                                       Adaptor3d_Curve& theC3d,
 661                                                       double           theLength,
 662                                                       double           theFirstU,
 663                                                       double           theLastU,
 664                                                       list<double> &   theParams,
 665                                                       const bool       theReverse,
 666                                                       bool             theConsiderPropagation)
 667 {
 668   theParams.clear();
 669
 670   double f = theFirstU, l = theLastU;
 671
 672   // Propagation Of Distribution
 673   //
 674   if ( !_mainEdge.IsNull() && _isPropagOfDistribution )
 675   {
 676     TopoDS_Edge mainEdge = TopoDS::Edge( _mainEdge ); // should not be a reference!
 677     _gen->Compute( theMesh, mainEdge, /*aShapeOnly=*/true, /*anUpward=*/true);
 678
 679     SMESHDS_SubMesh* smDS = theMesh.GetMeshDS()->MeshElements( mainEdge );
 680     if ( !smDS )
 681       return error("No mesh on the source edge of Propagation Of Distribution");
 682     if ( smDS->NbNodes() < 1 )
 683       return true; // 1 segment
 684
 685     map< double, const SMDS_MeshNode* > mainEdgeParamsOfNodes;
 686     if ( ! SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( theMesh.GetMeshDS(), mainEdge, _quadraticMesh,
 687                                              mainEdgeParamsOfNodes, SMDSAbs_Edge ))
 688       return error("Bad node parameters on the source edge of Propagation Of Distribution");
 689
 690     vector< double > segLen( mainEdgeParamsOfNodes.size() - 1 );
 691     double totalLen = 0;
 692     BRepAdaptor_Curve mainEdgeCurve( mainEdge );
 693     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator
 694       u_n2 = mainEdgeParamsOfNodes.begin(), u_n1 = u_n2++;
 695     for ( size_t i = 1; i < mainEdgeParamsOfNodes.size(); ++i, ++u_n1, ++u_n2 )
 696     {
 697       segLen[ i-1 ] = GCPnts_AbscissaPoint::Length( mainEdgeCurve,
 698                                                     u_n1->first,
 699                                                     u_n2->first);
 700       totalLen += segLen[ i-1 ];
 701     }
 702     for ( size_t i = 0; i < segLen.size(); ++i )
 703       segLen[ i ] *= theLength / totalLen;
 704
 705     size_t  iSeg = theReverse ? segLen.size()-1 : 0;
 706     size_t  dSeg = theReverse ? -1 : +1;
 707     double param = theFirstU;
 708     size_t nbParams = 0;
 709     for ( int i = 0, nb = segLen.size()-1; i < nb; ++i, iSeg += dSeg )
 710     {
 711       GCPnts_AbscissaPoint Discret( theC3d, segLen[ iSeg ], param );
 712       if ( !Discret.IsDone() ) break;
 713       param = Discret.Parameter();
 714       theParams.push_back( param );
 715       ++nbParams;
 716     }
 717     if ( nbParams != segLen.size()-1 )
 718       return error( SMESH_Comment("Can't divide into ") << segLen.size() << " segements");
 719
 720     compensateError( segLen[ theReverse ? segLen.size()-1 : 0 ],
 721                      segLen[ theReverse ? 0 : segLen.size()-1 ],
 722                      f, l, theLength, theC3d, theParams, true );
 723     return true;
 724   }
 725
 726
 727   switch( _hypType )
 728   {
 729   case LOCAL_LENGTH:
 730   case MAX_LENGTH:
 731   case NB_SEGMENTS: {
 732
 733     double eltSize = 1;
 734     int nbSegments;
 735     if ( _hypType == MAX_LENGTH )
 736     {
 737       double nbseg = ceil(theLength / _value[ BEG_LENGTH_IND ]); // integer sup
 738       if (nbseg <= 0)
 739         nbseg = 1;                        // degenerated edge
 740       eltSize = theLength / nbseg;
 741       nbSegments = (int) nbseg;
 742     }
 743     else if ( _hypType == LOCAL_LENGTH )
 744     {
 745       // Local Length hypothesis
 746       double nbseg = ceil(theLength / _value[ BEG_LENGTH_IND ]); // integer sup
 747
 748       // NPAL17873:
 749       bool isFound = false;
 750       if (theConsiderPropagation && !_mainEdge.IsNull()) // propagated from some other edge
 751       {
 752         // Advanced processing to assure equal number of segments in case of Propagation
 753         SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMeshContaining(_mainEdge);
 754         if (sm) {
 755           bool computed = sm->IsMeshComputed();
 756           if (!computed) {
 757             if (sm->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE) {
 758               _gen->Compute( theMesh, _mainEdge, /*anUpward=*/true);
 759               computed = sm->IsMeshComputed();
 760             }
 761           }
 762           if (computed) {
 763             SMESHDS_SubMesh* smds = sm->GetSubMeshDS();
 764             int nb_segments = smds->NbElements();
 765             if (nbseg - 1 <= nb_segments && nb_segments <= nbseg + 1) {
 766               isFound = true;
 767               nbseg = nb_segments;
 768             }
 769           }
 770         }
 771       }
 772       if (!isFound) // not found by meshed edge in the propagation chain, use precision
 773       {
 774         double aPrecision = _value[ PRECISION_IND ];
 775         double nbseg_prec = ceil((theLength / _value[ BEG_LENGTH_IND ]) - aPrecision);
 776         if (nbseg_prec == (nbseg - 1)) nbseg--;
 777       }
 778
 779       if (nbseg <= 0)
 780         nbseg = 1;                        // degenerated edge
 781       eltSize = theLength / nbseg;
 782       nbSegments = (int) nbseg;
 783     }
 784     else
 785     {
 786       // Number Of Segments hypothesis
 787       nbSegments = _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ];
 788       if ( nbSegments < 1 )  return false;
 789       if ( nbSegments == 1 ) return true;
 790
 791       switch (_ivalue[ DISTR_TYPE_IND ])
 792       {
 793       case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Scale:
 794         {
 795           double scale = _value[ SCALE_FACTOR_IND ];
 796
 797           if (fabs(scale - 1.0) < Precision::Confusion()) {
 798             // special case to avoid division by zero
 799             for (int i = 1; i < nbSegments; i++) {
 800               double param = f + (l - f) * i / nbSegments;
 801               theParams.push_back( param );
 802             }
 803           } else {
 804             // general case of scale distribution
 805             if ( theReverse )
 806               scale = 1.0 / scale;
 807
 808             double alpha = pow(scale, 1.0 / (nbSegments - 1));
 809             double factor = (l - f) / (1.0 - pow(alpha, nbSegments));
 810
 811             for (int i = 1; i < nbSegments; i++) {
 812               double param = f + factor * (1.0 - pow(alpha, i));
 813               theParams.push_back( param );
 814             }
 815           }
 816           const double lenFactor = theLength/(l-f);
 817           list<double>::iterator u = theParams.begin(), uEnd = theParams.end();
 818           for ( ; u != uEnd; ++u )
 819           {
 820             GCPnts_AbscissaPoint Discret( theC3d, ((*u)-f) * lenFactor, f );
 821             if ( Discret.IsDone() )
 822               *u = Discret.Parameter();
 823           }
 824           return true;
 825         }
 826         break;
 827       case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_TabFunc:
 828         {
 829           FunctionTable func(_vvalue[ TAB_FUNC_IND ], _ivalue[ CONV_MODE_IND ]);
 830           return computeParamByFunc(theC3d, f, l, theLength, theReverse,
 831                                     _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ], func,
 832                                     theParams);
 833         }
 834         break;
 835       case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_ExprFunc:
 836         {
 837           FunctionExpr func(_svalue[ EXPR_FUNC_IND ].c_str(), _ivalue[ CONV_MODE_IND ]);
 838           return computeParamByFunc(theC3d, f, l, theLength, theReverse,
 839                                     _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND ], func,
 840                                     theParams);
 841         }
 842         break;
 843       case StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular:
 844         eltSize = theLength / nbSegments;
 845         break;
 846       default:
 847         return false;
 848       }
 849     }
 850     GCPnts_UniformAbscissa Discret(theC3d, eltSize, f, l);
 851     if ( !Discret.IsDone() )
 852       return error( "GCPnts_UniformAbscissa failed");
 853
 854     int NbPoints = Min( Discret.NbPoints(), nbSegments + 1 );
 855     for ( int i = 2; i < NbPoints; i++ ) // skip 1st and last points
 856     {
 857       double param = Discret.Parameter(i);
 858       theParams.push_back( param );
 859     }
 860     compensateError( eltSize, eltSize, f, l, theLength, theC3d, theParams, true ); // for PAL9899
 861     return true;
 862   }
 863
 864   case BEG_END_LENGTH: {
 865
 866     // geometric progression: SUM(n) = ( a1 - an * q ) / ( 1 - q ) = theLength
 867
 868     double a1 = _value[ BEG_LENGTH_IND ];
 869     double an = _value[ END_LENGTH_IND ];
 870     double q  = ( theLength - a1 ) / ( theLength - an );
 871     if ( q < theLength/1e6 || 1.01*theLength < a1 + an)
 872       return error ( SMESH_Comment("Invalid segment lengths (")<<a1<<" and "<<an<<") "<<
 873                      "for an edge of length "<<theLength);
 874
 875     double U1 = theReverse ? l : f;
 876     double Un = theReverse ? f : l;
 877     double param = U1;
 878     double eltSize = theReverse ? -a1 : a1;
 879     while ( 1 ) {
 880       // computes a point on a curve <theC3d> at the distance <eltSize>
 881       // from the point of parameter <param>.
 882       GCPnts_AbscissaPoint Discret( theC3d, eltSize, param );
 883       if ( !Discret.IsDone() ) break;
 884       param = Discret.Parameter();
 885       if ( f < param && param < l )
 886         theParams.push_back( param );
 887       else
 888         break;
 889       eltSize *= q;
 890     }
 891     compensateError( a1, an, U1, Un, theLength, theC3d, theParams );
 892     if (theReverse) theParams.reverse(); // NPAL18025
 893     return true;
 894   }
 895
 896   case ARITHMETIC_1D: {
 897
 898     // arithmetic progression: SUM(n) = ( an - a1 + q ) * ( a1 + an ) / ( 2 * q ) = theLength
 899
 900     double a1 = _value[ BEG_LENGTH_IND ];
 901     double an = _value[ END_LENGTH_IND ];
 902     if ( 1.01*theLength < a1 + an)
 903       return error ( SMESH_Comment("Invalid segment lengths (")<<a1<<" and "<<an<<") "<<
 904                      "for an edge of length "<<theLength);
 905
 906     double  q = ( an - a1 ) / ( 2 *theLength/( a1 + an ) - 1 );
 907     int n = int(fabs(q) > numeric_limits<double>::min() ? ( 1+( an-a1 )/q ) : ( 1+theLength/a1 ));
 908
 909     double U1 = theReverse ? l : f;
 910     double Un = theReverse ? f : l;
 911     double param = U1;
 912     double eltSize = a1;
 913     if ( theReverse ) {
 914       eltSize = -eltSize;
 915       q = -q;
 916     }
 917     while ( n-- > 0 && eltSize * ( Un - U1 ) > 0 ) {
 918       // computes a point on a curve <theC3d> at the distance <eltSize>
 919       // from the point of parameter <param>.
 920       GCPnts_AbscissaPoint Discret( theC3d, eltSize, param );
 921       if ( !Discret.IsDone() ) break;
 922       param = Discret.Parameter();
 923       if ( param > f && param < l )
 924         theParams.push_back( param );
 925       else
 926         break;
 927       eltSize += q;
 928     }
 929     compensateError( a1, an, U1, Un, theLength, theC3d, theParams );
 930     if (theReverse) theParams.reverse(); // NPAL18025
 931
 932     return true;
 933   }
 934
 935   case GEOMETRIC_1D: {
 936
 937     double a1 = _value[ BEG_LENGTH_IND ], an;
 938     double q  = _value[ END_LENGTH_IND ];
 939
 940     double U1 = theReverse ? l : f;
 941     double Un = theReverse ? f : l;
 942     double param = U1;
 943     double eltSize = a1;
 944     if ( theReverse )
 945       eltSize = -eltSize;
 946
 947     int nbParams = 0;
 948     while ( true ) {
 949       // computes a point on a curve <theC3d> at the distance <eltSize>
 950       // from the point of parameter <param>.
 951       GCPnts_AbscissaPoint Discret( theC3d, eltSize, param );
 952       if ( !Discret.IsDone() ) break;
 953       param = Discret.Parameter();
 954       if ( f < param && param < l )
 955         theParams.push_back( param );
 956       else
 957         break;
 958       an = eltSize;
 959       eltSize *= q;
 960       ++nbParams;
 961     }
 962     if ( nbParams > 1 )
 963     {
 964       if ( Abs( param - Un ) < 0.2 * Abs( param - theParams.back() ))
 965       {
 966         compensateError( a1, Abs(eltSize), U1, Un, theLength, theC3d, theParams );
 967       }
 968       else if ( Abs( Un - theParams.back() ) <
 969                 0.2 * Abs( theParams.back() - *(++theParams.rbegin())))
 970       {
 971         theParams.pop_back();
 972         compensateError( a1, Abs(an), U1, Un, theLength, theC3d, theParams );
 973       }
 974     }
 975     if (theReverse) theParams.reverse(); // NPAL18025
 976
 977     return true;
 978   }
 979
 980   case FIXED_POINTS_1D: {
 981     const std::vector<double>& aPnts = _fpHyp->GetPoints();
 982     const std::vector<int>&   nbsegs = _fpHyp->GetNbSegments();
 983     TColStd_SequenceOfReal Params;
 984     for ( size_t i = 0; i < aPnts.size(); i++ )
 985     {
 986       if( aPnts[i]<0.0001 || aPnts[i]>0.9999 ) continue;
 987       int j=1;
 988       bool IsExist = false;
 989       for(; j<=Params.Length(); j++) {
 990         if( fabs(aPnts[i]-Params.Value(j)) < 1e-4 ) {
 991           IsExist = true;
 992           break;
 993         }
 994         if( aPnts[i]<Params.Value(j) ) break;
 995       }
 996       if(!IsExist) Params.InsertBefore(j,aPnts[i]);
 997     }
 998     double par2, par1, lp;
 999     par1 = f;
1000     lp = l;
1001     double sign = 1.0;
1002     if(theReverse) {
1003       par1 = l;
1004       lp = f;
1005       sign = -1.0;
1006     }
1007     double eltSize, segmentSize = 0.;
1008     double currAbscissa = 0;
1009     for ( int i = 0; i < Params.Length(); i++ )
1010     {
1011       int nbseg = ( i > (int)nbsegs.size()-1 ) ? nbsegs[0] : nbsegs[i];
1012       segmentSize = Params.Value(i+1)*theLength - currAbscissa;
1013       currAbscissa += segmentSize;
1014       GCPnts_AbscissaPoint APnt(theC3d, sign*segmentSize, par1);
1015       if( !APnt.IsDone() )
1016         return error( "GCPnts_AbscissaPoint failed");
1017       par2 = APnt.Parameter();
1018       eltSize = segmentSize/nbseg;
1019       GCPnts_UniformAbscissa Discret(theC3d, eltSize, par1, par2);
1020       if(theReverse)
1021         Discret.Initialize(theC3d, eltSize, par2, par1);
1022       else
1023         Discret.Initialize(theC3d, eltSize, par1, par2);
1024       if ( !Discret.IsDone() )
1025         return error( "GCPnts_UniformAbscissa failed");
1026       int NbPoints = Discret.NbPoints();
1027       list<double> tmpParams;
1028       for(int i=2; i<NbPoints; i++) {
1029         double param = Discret.Parameter(i);
1030         tmpParams.push_back( param );
1031       }
1032       if (theReverse) {
1033         compensateError( eltSize, eltSize, par2, par1, segmentSize, theC3d, tmpParams );
1034         tmpParams.reverse();
1035       }
1036       else {
1037         compensateError( eltSize, eltSize, par1, par2, segmentSize, theC3d, tmpParams );
1038       }
1039       list<double>::iterator itP = tmpParams.begin();
1040       for(; itP != tmpParams.end(); itP++) {
1041         theParams.push_back( *(itP) );
1042       }
1043       theParams.push_back( par2 );
1044
1045       par1 = par2;
1046     }
1047     // add for last
1048     int nbseg = ( (int)nbsegs.size() > Params.Length() ) ? nbsegs[Params.Length()] : nbsegs[0];
1049     segmentSize = theLength - currAbscissa;
1050     eltSize = segmentSize/nbseg;
1051     GCPnts_UniformAbscissa Discret;
1052     if(theReverse)
1053       Discret.Initialize(theC3d, eltSize, par1, lp);
1054     else
1055       Discret.Initialize(theC3d, eltSize, lp, par1);
1056     if ( !Discret.IsDone() )
1057       return error( "GCPnts_UniformAbscissa failed");
1058     int NbPoints = Discret.NbPoints();
1059     list<double> tmpParams;
1060     for(int i=2; i<NbPoints; i++) {
1061       double param = Discret.Parameter(i);
1062       tmpParams.push_back( param );
1063     }
1064     if (theReverse) {
1065       compensateError( eltSize, eltSize, lp, par1, segmentSize, theC3d, tmpParams );
1066       tmpParams.reverse();
1067     }
1068     else {
1069       compensateError( eltSize, eltSize, par1, lp, segmentSize, theC3d, tmpParams );
1070     }
1071     list<double>::iterator itP = tmpParams.begin();
1072     for(; itP != tmpParams.end(); itP++) {
1073       theParams.push_back( *(itP) );
1074     }
1075
1076     if (theReverse) {
1077       theParams.reverse(); // NPAL18025
1078     }
1079     return true;
1080   }
1081
1082   case DEFLECTION: {
1083
1084     GCPnts_UniformDeflection Discret(theC3d, _value[ DEFLECTION_IND ], f, l, true);
1085     if ( !Discret.IsDone() )
1086       return false;
1087
1088     int NbPoints = Discret.NbPoints();
1089     for ( int i = 2; i < NbPoints; i++ )
1090     {
1091       double param = Discret.Parameter(i);
1092       theParams.push_back( param );
1093     }
1094     return true;
1095   }
1096
1097   default:;
1098   }
1099
1100   return false;
1101 }
1102
1103 //=============================================================================
1104 /*!
1105  *
1106  */
1107 //=============================================================================
1108
1109 bool StdMeshers_Regular_1D::Compute(SMESH_Mesh & theMesh, const TopoDS_Shape & theShape)
1110 {
1111   if ( _hypType == NONE )
1112     return false;
1113
1114   if ( _hypType == ADAPTIVE )
1115   {
1116     _adaptiveHyp->GetAlgo()->InitComputeError();
1117     _adaptiveHyp->GetAlgo()->Compute( theMesh, theShape );
1118     return error( _adaptiveHyp->GetAlgo()->GetComputeError() );
1119   }
1120
1121   SMESHDS_Mesh * meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1122
1123   const TopoDS_Edge & EE = TopoDS::Edge(theShape);
1124   TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(EE.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1125   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( E );
1126
1127   double f, l;
1128   Handle(Geom_Curve) Curve = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
1129
1130   TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
1131   TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);   // Vfirst corresponds to f and Vlast to l
1132
1133   ASSERT(!VFirst.IsNull());
1134   ASSERT(!VLast.IsNull());
1135   const SMDS_MeshNode * idFirst = SMESH_Algo::VertexNode( VFirst, meshDS );
1136   const SMDS_MeshNode * idLast = SMESH_Algo::VertexNode( VLast, meshDS );
1137   if (!idFirst || !idLast)
1138     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "No node on vertex");
1139
1140   // remove elements created by e.g. patern mapping (PAL21999)
1141   // CLEAN event is incorrectly ptopagated seemingly due to Propagation hyp
1142   // so TEMPORARY solution is to clean the submesh manually
1143   //theMesh.GetSubMesh(theShape)->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1144   if (SMESHDS_SubMesh * subMeshDS = meshDS->MeshElements(theShape))
1145   {
1146     SMDS_ElemIteratorPtr ite = subMeshDS->GetElements();
1147     while (ite->more())
1148       meshDS->RemoveFreeElement(ite->next(), subMeshDS);
1149     SMDS_NodeIteratorPtr itn = subMeshDS->GetNodes();
1150     while (itn->more()) {
1151       const SMDS_MeshNode * node = itn->next();
1152       if ( node->NbInverseElements() == 0 )
1153         meshDS->RemoveFreeNode(node, subMeshDS);
1154       else
1155         meshDS->RemoveNode(node);
1156     }
1157   }
1158
1159   if (!Curve.IsNull())
1160   {
1161     list< double > params;
1162     bool reversed = false;
1163     if ( theMesh.GetShapeToMesh().ShapeType() >= TopAbs_WIRE ) {
1164       // if the shape to mesh is WIRE or EDGE
1165       reversed = ( EE.Orientation() == TopAbs_REVERSED );
1166     }
1167     if ( !_mainEdge.IsNull() ) {
1168       // take into account reversing the edge the hypothesis is propagated from
1169       // (_mainEdge.Orientation() marks mutual orientation of EDGEs in propagation chain)
1170       reversed = ( _mainEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED );
1171       if ( !_isPropagOfDistribution ) {
1172         int mainID = meshDS->ShapeToIndex(_mainEdge);
1173         if ( std::find( _revEdgesIDs.begin(), _revEdgesIDs.end(), mainID) != _revEdgesIDs.end())
1174           reversed = !reversed;
1175       }
1176     }
1177     // take into account this edge reversing
1178     if ( std::find( _revEdgesIDs.begin(), _revEdgesIDs.end(), shapeID) != _revEdgesIDs.end())
1179       reversed = !reversed;
1180
1181     BRepAdaptor_Curve C3d( E );
1182     double length = EdgeLength( E );
1183     if ( ! computeInternalParameters( theMesh, C3d, length, f, l, params, reversed, true )) {
1184       return false;
1185     }
1186     redistributeNearVertices( theMesh, C3d, length, params, VFirst, VLast );
1187
1188     // edge extrema (indexes : 1 & NbPoints) already in SMDS (TopoDS_Vertex)
1189     // only internal nodes receive an edge position with param on curve
1190
1191     const SMDS_MeshNode * idPrev = idFirst;
1192     double parPrev = f;
1193     double parLast = l;
1194
1195     /* NPAL18025
1196     if (reversed) {
1197       idPrev = idLast;
1198       idLast = idFirst;
1199       idFirst = idPrev;
1200       parPrev = l;
1201       parLast = f;
1202     }
1203     */
1204     for (list<double>::iterator itU = params.begin(); itU != params.end(); itU++) {
1205       double param = *itU;
1206       gp_Pnt P = Curve->Value(param);
1207
1208       //Add the Node in the DataStructure
1209       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1210       meshDS->SetNodeOnEdge(node, shapeID, param);
1211
1212       if(_quadraticMesh) {
1213         // create medium node
1214         double prm = ( parPrev + param )/2;
1215         gp_Pnt PM = Curve->Value(prm);
1216         SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(PM.X(), PM.Y(), PM.Z());
1217         meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
1218         SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node, NM);
1219         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1220       }
1221       else {
1222         SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node);
1223         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1224       }
1225
1226       idPrev = node;
1227       parPrev = param;
1228     }
1229     if(_quadraticMesh) {
1230       double prm = ( parPrev + parLast )/2;
1231       gp_Pnt PM = Curve->Value(prm);
1232       SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(PM.X(), PM.Y(), PM.Z());
1233       meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
1234       SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast, NM);
1235       meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1236     }
1237     else {
1238       SMDS_MeshEdge* edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast);
1239       meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1240     }
1241   }
1242   else
1243   {
1244     //MESSAGE("************* Degenerated edge! *****************");
1245
1246     // Edge is a degenerated Edge : We put n = 5 points on the edge.
1247     const int NbPoints = 5;
1248     BRep_Tool::Range( E, f, l ); // PAL15185
1249     double du = (l - f) / (NbPoints - 1);
1250
1251     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt(VFirst);
1252
1253     const SMDS_MeshNode * idPrev = idFirst;
1254     for (int i = 2; i < NbPoints; i++) {
1255       double param = f + (i - 1) * du;
1256       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1257       if(_quadraticMesh) {
1258         // create medium node
1259         double prm = param - du/2.;
1260         SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1261         meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
1262         SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node, NM);
1263         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1264       }
1265       else {
1266         SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, node);
1267         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1268       }
1269       meshDS->SetNodeOnEdge(node, shapeID, param);
1270       idPrev = node;
1271     }
1272     if(_quadraticMesh) {
1273       // create medium node
1274       double prm = l - du/2.;
1275       SMDS_MeshNode * NM = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1276       meshDS->SetNodeOnEdge(NM, shapeID, prm);
1277       SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast, NM);
1278       meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1279     }
1280     else {
1281       SMDS_MeshEdge * edge = meshDS->AddEdge(idPrev, idLast);
1282       meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, shapeID);
1283     }
1284   }
1285   return true;
1286 }
1287
1288
1289 //=============================================================================
1290 /*!
1291  *
1292  */
1293 //=============================================================================
1294
1295 bool StdMeshers_Regular_1D::Evaluate(SMESH_Mesh & theMesh,
1296                                      const TopoDS_Shape & theShape,
1297                                      MapShapeNbElems& aResMap)
1298 {
1299   if ( _hypType == NONE )
1300     return false;
1301
1302   if ( _hypType == ADAPTIVE )
1303   {
1304     _adaptiveHyp->GetAlgo()->InitComputeError();
1305     _adaptiveHyp->GetAlgo()->Evaluate( theMesh, theShape, aResMap );
1306     return error( _adaptiveHyp->GetAlgo()->GetComputeError() );
1307   }
1308
1309   const TopoDS_Edge & EE = TopoDS::Edge(theShape);
1310   TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(EE.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1311
1312   double f, l;
1313   Handle(Geom_Curve) Curve = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
1314
1315   TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
1316   TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);   // Vfirst corresponds to f and Vlast to l
1317
1318   ASSERT(!VFirst.IsNull());
1319   ASSERT(!VLast.IsNull());
1320
1321   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
1322
1323   if (!Curve.IsNull()) {
1324     list< double > params;
1325
1326     BRepAdaptor_Curve C3d( E );
1327     double length = EdgeLength( E );
1328     if ( ! computeInternalParameters( theMesh, C3d, length, f, l, params, false, true )) {
1329       SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1330       aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1331       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1332       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
1333       return false;
1334     }
1335     redistributeNearVertices( theMesh, C3d, length, params, VFirst, VLast );
1336
1337     if(_quadraticMesh) {
1338       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*params.size() + 1;
1339       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = params.size() + 1;
1340     }
1341     else {
1342       aVec[SMDSEntity_Node] = params.size();
1343       aVec[SMDSEntity_Edge] = params.size() + 1;
1344     }
1345
1346   }
1347   else {
1348     //MESSAGE("************* Degenerated edge! *****************");
1349     // Edge is a degenerated Edge : We put n = 5 points on the edge.
1350     if(_quadraticMesh) {
1351       aVec[SMDSEntity_Node] = 11;
1352       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = 6;
1353     }
1354     else {
1355       aVec[SMDSEntity_Node] = 5;
1356       aVec[SMDSEntity_Edge] = 6;
1357     }
1358   }
1359
1360   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
1361   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1362
1363   return true;
1364 }
1365
1366
1367 //=============================================================================
1368 /*!
1369  *  See comments in SMESH_Algo.cxx
1370  */
1371 //=============================================================================
1372
1373 const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
1374 StdMeshers_Regular_1D::GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
1375                                          const TopoDS_Shape & aShape,
1376                                          const bool           ignoreAuxiliary)
1377 {
1378   _usedHypList.clear();
1379   _mainEdge.Nullify();
1380
1381   SMESH_HypoFilter auxiliaryFilter( SMESH_HypoFilter::IsAuxiliary() );
1382   const SMESH_HypoFilter* compatibleFilter = GetCompatibleHypoFilter(/*ignoreAux=*/true );
1383
1384   // get non-auxiliary assigned directly to aShape
1385   int nbHyp = aMesh.GetHypotheses( aShape, *compatibleFilter, _usedHypList, false );
1386
1387   if (nbHyp == 0 && aShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
1388   {
1389     // Check, if propagated from some other edge
1390     _mainEdge = StdMeshers_Propagation::GetPropagationSource( aMesh, aShape,
1391                                                               _isPropagOfDistribution );
1392     if ( !_mainEdge.IsNull() )
1393     {
1394       // Propagation of 1D hypothesis from <aMainEdge> on this edge;
1395       // get non-auxiliary assigned to _mainEdge
1396       nbHyp = aMesh.GetHypotheses( _mainEdge, *compatibleFilter, _usedHypList, true );
1397     }
1398   }
1399
1400   if (nbHyp == 0) // nothing propagated nor assigned to aShape
1401   {
1402     SMESH_Algo::GetUsedHypothesis( aMesh, aShape, ignoreAuxiliary );
1403     nbHyp = _usedHypList.size();
1404   }
1405   else
1406   {
1407     // get auxiliary hyps from aShape
1408     aMesh.GetHypotheses( aShape, auxiliaryFilter, _usedHypList, true );
1409   }
1410   if ( nbHyp > 1 && ignoreAuxiliary )
1411     _usedHypList.clear(); //only one compatible non-auxiliary hypothesis allowed
1412
1413   return _usedHypList;
1414 }
1415
1416 //================================================================================
1417 /*!
1418  * \brief Pass CancelCompute() to a child algorithm
1419  */
1420 //================================================================================
1421
1422 void StdMeshers_Regular_1D::CancelCompute()
1423 {
1424   SMESH_Algo::CancelCompute();
1425   if ( _hypType == ADAPTIVE )
1426     _adaptiveHyp->GetAlgo()->CancelCompute();
1427 }