src/StdMeshers/StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   6 // version 2.1 of the License.
   7 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  21 // File      : StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.cxx
  22 // Module    : SMESH
  23 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  25 //
  26 #include "StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.hxx"
  27
  28 #include "StdMeshers_NumberOfLayers.hxx"
  29 #include "StdMeshers_LayerDistribution.hxx"
  30 #include "StdMeshers_Regular_1D.hxx"
  31 #include "StdMeshers_NumberOfSegments.hxx"
  32
  33 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  34 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  35 #include "SMESH_Gen.hxx"
  36 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  37 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  38 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  39 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  40 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  41
  42 #include "utilities.h"
  43
  44 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  45 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  46 #include <BRep_Tool.hxx>
  47 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  48 #include <Geom_Circle.hxx>
  49 #include <Geom_Line.hxx>
  50 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  51 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
  52 #include <TColgp_SequenceOfPnt2d.hxx>
  53 #include <TopExp.hxx>
  54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  55 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  56 #include <TopoDS.hxx>
  57
  58
  59 using namespace std;
  60
  61 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  62 #define gpXYZ(n) gp_XYZ(n->X(),n->Y(),n->Z())
  63
  64
  65 //=======================================================================
  66 //function : StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
  67 //purpose  :
  68 //=======================================================================
  69
  70 StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D(int hypId,
  71                                                                    int studyId,
  72                                                                    SMESH_Gen* gen)
  73   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  74 {
  75   _name = "RadialQuadrangle_1D2D";
  76   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);        // 1 bit per shape type
  77
  78   _compatibleHypothesis.push_back("LayerDistribution2D");
  79   _compatibleHypothesis.push_back("NumberOfLayers2D");
  80   myNbLayerHypo = 0;
  81   myDistributionHypo = 0;
  82   _requireDescretBoundary = false;
  83   _supportSubmeshes = true;
  84 }
  85
  86
  87 //================================================================================
  88 /*!
  89  * \brief Destructor
  90  */
  91 //================================================================================
  92
  93 StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::~StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D()
  94 {}
  95
  96
  97 //=======================================================================
  98 //function : CheckHypothesis
  99 //purpose  :
 100 //=======================================================================
 101
 102 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::CheckHypothesis
 103                            (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 104                             const TopoDS_Shape&                  aShape,
 105                             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 106 {
 107   // check aShape
 108   myNbLayerHypo = 0;
 109   myDistributionHypo = 0;
 110
 111   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 112
 113   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 114   if ( hyps.size() == 0 ) {
 115     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 116     return true;  // can work with no hypothesis
 117   }
 118
 119   if ( hyps.size() > 1 ) {
 120     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_ALREADY_EXIST;
 121     return false;
 122   }
 123
 124   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 125
 126   string hypName = theHyp->GetName();
 127
 128   if (hypName == "NumberOfLayers2D") {
 129     myNbLayerHypo = static_cast<const StdMeshers_NumberOfLayers *>(theHyp);
 130     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 131     return true;
 132   }
 133   if (hypName == "LayerDistribution2D") {
 134     myDistributionHypo = static_cast<const StdMeshers_LayerDistribution *>(theHyp);
 135     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 136     return true;
 137   }
 138   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 139   return true;
 140 }
 141
 142 namespace
 143 {
 144   // ------------------------------------------------------------------------------
 145   /*!
 146    * \brief Listener used to mark edges meshed by StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
 147    */
 148   class TEdgeMarker : public SMESH_subMeshEventListener
 149   {
 150     TEdgeMarker(): SMESH_subMeshEventListener(/*isDeletable=*/false) {}
 151   public:
 152     //!<  Return static listener
 153     static SMESH_subMeshEventListener* getListener()
 154     {
 155       static TEdgeMarker theEdgeMarker;
 156       return &theEdgeMarker;
 157     }
 158     //! Clear face sumbesh if something happens on edges
 159     void ProcessEvent(const int          event,
 160                       const int          eventType,
 161                       SMESH_subMesh*     edgeSubMesh,
 162                       EventListenerData* data,
 163                       const SMESH_Hypothesis*  /*hyp*/)
 164     {
 165       if ( data && !data->mySubMeshes.empty() && eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT)
 166       {
 167         ASSERT( data->mySubMeshes.front() != edgeSubMesh );
 168         SMESH_subMesh* faceSubMesh = data->mySubMeshes.front();
 169         faceSubMesh->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 170       }
 171     }
 172   };
 173
 174   // ------------------------------------------------------------------------------
 175   /*!
 176    * \brief Mark an edge as computed by StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
 177    */
 178   void markEdgeAsComputedByMe(const TopoDS_Edge& edge, SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 179   {
 180     if ( SMESH_subMesh* edgeSM = faceSubMesh->GetFather()->GetSubMeshContaining( edge ))
 181     {
 182       if ( !edgeSM->GetEventListenerData( TEdgeMarker::getListener() ))
 183         faceSubMesh->SetEventListener( TEdgeMarker::getListener(),
 184                                        SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData(faceSubMesh),
 185                                        edgeSM);
 186     }
 187   }
 188   // ------------------------------------------------------------------------------
 189   /*!
 190    * \brief Return true if a radial edge was meshed with StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D with
 191    * the same radial distribution
 192    */
 193 //   bool isEdgeCompatiballyMeshed(const TopoDS_Edge& edge, SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 194 //   {
 195 //     if ( SMESH_subMesh* edgeSM = faceSubMesh->GetFather()->GetSubMeshContaining( edge ))
 196 //     {
 197 //       if ( SMESH_subMeshEventListenerData* otherFaceData =
 198 //            edgeSM->GetEventListenerData( TEdgeMarker::getListener() ))
 199 //       {
 200 //         // compare hypothesis aplied to two disk faces sharing radial edges
 201 //         SMESH_Mesh& mesh = *faceSubMesh->GetFather();
 202 //         SMESH_Algo* radialQuadAlgo = mesh.GetGen()->GetAlgo(mesh, faceSubMesh->GetSubShape() );
 203 //         SMESH_subMesh* otherFaceSubMesh = otherFaceData->mySubMeshes.front();
 204 //         list <const SMESHDS_Hypothesis *> hyps1 =
 205 //           radialQuadAlgo->GetUsedHypothesis( mesh, faceSubMesh->GetSubShape());
 206 //         list <const SMESHDS_Hypothesis *> hyps2 =
 207 //           radialQuadAlgo->GetUsedHypothesis( mesh, otherFaceSubMesh->GetSubShape());
 208 //         if( hyps1.empty() && hyps2.empty() )
 209 //           return true; // defaul hyps
 210 //         if ( hyps1.size() != hyps2.size() )
 211 //           return false;
 212 //         return *hyps1.front() == *hyps2.front();
 213 //       }
 214 //     }
 215 //     return false;
 216 //   }
 217
 218   //================================================================================
 219   /*!
 220    * \brief Return base curve of the edge and extremum parameters
 221    */
 222   //================================================================================
 223
 224   Handle(Geom_Curve) getCurve(const TopoDS_Edge& edge, double* f=0, double* l=0)
 225   {
 226     Handle(Geom_Curve) C;
 227     if ( !edge.IsNull() )
 228     {
 229       double first = 0., last = 0.;
 230       C = BRep_Tool::Curve(edge, first, last);
 231       if ( !C.IsNull() )
 232       {
 233         Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C);
 234         while( !tc.IsNull() ) {
 235           C = tc->BasisCurve();
 236           tc = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C);
 237         }
 238         if ( f ) *f = first;
 239         if ( l ) *l = last;
 240       }
 241     }
 242     return C;
 243   }
 244
 245   //================================================================================
 246   /*!
 247    * \brief Return edges of the face
 248    *  \retval int - nb of edges
 249    */
 250   //================================================================================
 251
 252   int analyseFace(const TopoDS_Shape& face,
 253                   TopoDS_Edge&        CircEdge,
 254                   TopoDS_Edge&        LinEdge1,
 255                   TopoDS_Edge&        LinEdge2)
 256   {
 257     CircEdge.Nullify(); LinEdge1.Nullify(); LinEdge2.Nullify();
 258     int nbe = 0;
 259
 260     for ( TopExp_Explorer exp( face, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next(), ++nbe )
 261     {
 262       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 263       double f,l;
 264       Handle(Geom_Curve) C = getCurve(E,&f,&l);
 265       if ( !C.IsNull() )
 266       {
 267         if ( C->IsKind( STANDARD_TYPE(Geom_Circle)))
 268         {
 269           if ( CircEdge.IsNull() )
 270             CircEdge = E;
 271           else
 272             return 0;
 273         }
 274         else if ( LinEdge1.IsNull() )
 275           LinEdge1 = E;
 276         else
 277           LinEdge2 = E;
 278       }
 279     }
 280     return nbe;
 281   }
 282
 283 //================================================================================
 284 //================================================================================
 285 /*!
 286  * \brief Class computing layers distribution using data of
 287  *        StdMeshers_LayerDistribution hypothesis
 288  */
 289 //================================================================================
 290 //================================================================================
 291
 292 class TNodeDistributor: public StdMeshers_Regular_1D
 293 {
 294   list <const SMESHDS_Hypothesis *> myUsedHyps;
 295 public:
 296   // -----------------------------------------------------------------------------
 297   static TNodeDistributor* GetDistributor(SMESH_Mesh& aMesh)
 298   {
 299     const int myID = -1000;
 300     map < int, SMESH_1D_Algo * > & algoMap = aMesh.GetGen()->_map1D_Algo;
 301     map < int, SMESH_1D_Algo * >::iterator id_algo = algoMap.find( myID );
 302     if ( id_algo == algoMap.end() )
 303       return new TNodeDistributor( myID, 0, aMesh.GetGen() );
 304     return static_cast< TNodeDistributor* >( id_algo->second );
 305   }
 306   // -----------------------------------------------------------------------------
 307   //! Computes distribution of nodes on a straight line ending at pIn and pOut
 308   bool Compute( vector< double > &      positions,
 309                 gp_Pnt                  pIn,
 310                 gp_Pnt                  pOut,
 311                 SMESH_Mesh&             aMesh,
 312                 const SMESH_Hypothesis* hyp1d)
 313   {
 314     if ( !hyp1d ) return error( "Invalid LayerDistribution hypothesis");
 315
 316     double len = pIn.Distance( pOut );
 317     if ( len <= DBL_MIN ) return error("Too close points of inner and outer shells");
 318
 319     myUsedHyps.clear();
 320     myUsedHyps.push_back( hyp1d );
 321
 322     TopoDS_Edge edge = BRepBuilderAPI_MakeEdge( pIn, pOut );
 323     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
 324     if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, edge, aStatus ))
 325       return error( "StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis() failed "
 326                     "with LayerDistribution hypothesis");
 327
 328     BRepAdaptor_Curve C3D(edge);
 329     double f = C3D.FirstParameter(), l = C3D.LastParameter();
 330     list< double > params;
 331     if ( !StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters( aMesh, C3D, len, f, l, params, false ))
 332       return error("StdMeshers_Regular_1D failed to compute layers distribution");
 333
 334     positions.clear();
 335     positions.reserve( params.size() );
 336     for (list<double>::iterator itU = params.begin(); itU != params.end(); itU++)
 337       positions.push_back( *itU / len );
 338     return true;
 339   }
 340   // -----------------------------------------------------------------------------
 341   //! Make mesh on an adge using assigned 1d hyp or defaut nb of segments
 342   bool ComputeCircularEdge(SMESH_Mesh&         aMesh,
 343                            const TopoDS_Edge& anEdge)
 344   {
 345     _gen->Compute( aMesh, anEdge);
 346     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(anEdge);
 347     if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::COMPUTE_OK)
 348     {
 349       // find any 1d hyp assigned (there can be a hyp w/o algo)
 350       myUsedHyps = SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(aMesh, anEdge, /*ignoreAux=*/true);
 351       Hypothesis_Status aStatus;
 352       if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, anEdge, aStatus ))
 353       {
 354         // no valid 1d hyp assigned, use default nb of segments
 355         _hypType                    = NB_SEGMENTS;
 356         _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ]   = StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular;
 357         _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = _gen->GetDefaultNbSegments();
 358       }
 359       return StdMeshers_Regular_1D::Compute( aMesh, anEdge );
 360     }
 361     return true;
 362   }
 363   // -----------------------------------------------------------------------------
 364   //! Make mesh on an adge using assigned 1d hyp or defaut nb of segments
 365   bool EvaluateCircularEdge(SMESH_Mesh&        aMesh,
 366                             const TopoDS_Edge& anEdge,
 367                             MapShapeNbElems&   aResMap)
 368   {
 369     _gen->Evaluate( aMesh, anEdge, aResMap );
 370     if ( aResMap.count( aMesh.GetSubMesh( anEdge )))
 371       return true;
 372
 373     // find any 1d hyp assigned
 374     myUsedHyps = SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(aMesh, anEdge, /*ignoreAux=*/true);
 375     Hypothesis_Status aStatus;
 376     if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, anEdge, aStatus ))
 377     {
 378       // no valid 1d hyp assigned, use default nb of segments
 379       _hypType                    = NB_SEGMENTS;
 380       _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ]   = StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular;
 381       _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = _gen->GetDefaultNbSegments();
 382     }
 383     return StdMeshers_Regular_1D::Evaluate( aMesh, anEdge, aResMap );
 384   }
 385 protected:
 386   // -----------------------------------------------------------------------------
 387   TNodeDistributor( int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 388     : StdMeshers_Regular_1D( hypId, studyId, gen)
 389   {
 390   }
 391   // -----------------------------------------------------------------------------
 392   virtual const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
 393     GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &, const TopoDS_Shape &, const bool)
 394   {
 395     return myUsedHyps;
 396   }
 397   // -----------------------------------------------------------------------------
 398 };
 399 }
 400
 401 //=======================================================================
 402 /*!
 403  * \brief Allow algo to do something after persistent restoration
 404  * \param subMesh - restored submesh
 405  *
 406  * call markEdgeAsComputedByMe()
 407  */
 408 //=======================================================================
 409
 410 void StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 411 {
 412   if ( !faceSubMesh->IsEmpty() )
 413   {
 414     TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
 415     analyseFace( faceSubMesh->GetSubShape(), CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
 416     if ( !CircEdge.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( CircEdge, faceSubMesh );
 417     if ( !LinEdge1.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, faceSubMesh );
 418     if ( !LinEdge2.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( LinEdge2, faceSubMesh );
 419   }
 420 }
 421
 422 //=======================================================================
 423 //function : Compute
 424 //purpose  :
 425 //=======================================================================
 426
 427 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 428                                                const TopoDS_Shape& aShape)
 429 {
 430   TopExp_Explorer exp;
 431   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 432
 433   myHelper = new SMESH_MesherHelper( aMesh );
 434   myHelper->IsQuadraticSubMesh( aShape );
 435   // to delete helper at exit from Compute()
 436   auto_ptr<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myHelper );
 437
 438   TNodeDistributor* algo1d = TNodeDistributor::GetDistributor(aMesh);
 439
 440   TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
 441   int nbe = analyseFace( aShape, CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
 442   Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
 443   if( nbe>3 || nbe < 1 || aCirc.IsNull() )
 444     return error("The face must be a full circle or a part of circle (i.e. the number of edges is less or equal to 3 and one of them is a circle curve)");
 445
 446   gp_Pnt P0, P1;
 447   // points for rotation
 448   TColgp_SequenceOfPnt Points;
 449   // angles for rotation
 450   TColStd_SequenceOfReal Angles;
 451   // Nodes1 and Nodes2 - nodes along radiuses
 452   // CNodes - nodes on circle edge
 453   vector< const SMDS_MeshNode* > Nodes1, Nodes2, CNodes;
 454   SMDS_MeshNode * NC;
 455   // parameters edge nodes on face
 456   TColgp_SequenceOfPnt2d Pnts2d1;
 457   gp_Pnt2d PC;
 458
 459   int faceID = meshDS->ShapeToIndex(aShape);
 460   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
 461   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 462
 463
 464   if(nbe==1)
 465   {
 466     if (!algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 467       return error( algo1d->GetComputeError() );
 468     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 469     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes))
 470       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 471
 472     CNodes.clear();
 473     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 474     const SMDS_MeshNode* NF = (*itn).second;
 475     CNodes.push_back( (*itn).second );
 476     double fang = (*itn).first;
 477     if ( itn != theNodes.end() ) {
 478       itn++;
 479       for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 480         CNodes.push_back( (*itn).second );
 481         double ang = (*itn).first - fang;
 482         if( ang>PI ) ang = ang - 2*PI;
 483         if( ang<-PI ) ang = ang + 2*PI;
 484         Angles.Append( ang );
 485       }
 486     }
 487     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 488     P0 = aCirc->Location();
 489
 490     if ( !computeLayerPositions(P0,P1))
 491       return false;
 492
 493     exp.Init( CircEdge, TopAbs_VERTEX );
 494     TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 495     gp_Pnt2d p2dV = BRep_Tool::Parameters( V1, TopoDS::Face(aShape) );
 496
 497     NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 498     GeomAPI_ProjectPointOnSurf PPS(P0,S);
 499     double U0,V0;
 500     PPS.Parameters(1,U0,V0);
 501     meshDS->SetNodeOnFace(NC, faceID, U0, V0);
 502     PC = gp_Pnt2d(U0,V0);
 503
 504     gp_Vec aVec(P0,P1);
 505     gp_Vec2d aVec2d(PC,p2dV);
 506     Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 507     Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 508     int i = 0;
 509     for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 510       gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 511                 P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 512                 P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 513       Points.Append(P);
 514       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 515       Nodes1[i] = node;
 516       Nodes2[i] = node;
 517       double U = PC.X() + aVec2d.X()*myLayerPositions[i];
 518       double V = PC.Y() + aVec2d.Y()*myLayerPositions[i];
 519       meshDS->SetNodeOnFace( node, faceID, U, V );
 520       Pnts2d1.Append(gp_Pnt2d(U,V));
 521     }
 522     Nodes1[Nodes1.size()-1] = NF;
 523     Nodes2[Nodes1.size()-1] = NF;
 524   }
 525   else if(nbe==2 && LinEdge1.Orientation() != TopAbs_INTERNAL )
 526   {
 527     // one curve must be a half of circle and other curve must be
 528     // a segment of line
 529     double fp, lp;
 530     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge, &fp, &lp ));
 531     if( fabs(fabs(lp-fp)-PI) > Precision::Confusion() ) {
 532       // not half of circle
 533       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 534     }
 535     Handle(Geom_Line) aLine = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
 536     if( aLine.IsNull() ) {
 537       // other curve not line
 538       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 539     }
 540
 541     if ( !algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 542       return error( algo1d->GetComputeError() );
 543     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 544     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes) )
 545       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 546
 547     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 548     CNodes.clear();
 549     CNodes.push_back( itn->second );
 550     double fang = (*itn).first;
 551     itn++;
 552     for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 553       CNodes.push_back( (*itn).second );
 554       double ang = (*itn).first - fang;
 555       if( ang>PI ) ang = ang - 2*PI;
 556       if( ang<-PI ) ang = ang + 2*PI;
 557       Angles.Append( ang );
 558     }
 559     const SMDS_MeshNode* NF = theNodes.begin()->second;
 560     const SMDS_MeshNode* NL = theNodes.rbegin()->second;
 561     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 562     gp_Pnt P2( NL->X(), NL->Y(), NL->Z() );
 563     P0 = aCirc->Location();
 564
 565     bool linEdgeComputed;
 566     if ( !computeLayerPositions(P0,P1,LinEdge1,&linEdgeComputed))
 567       return false;
 568
 569     if ( linEdgeComputed )
 570     {
 571       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge1,true,theNodes))
 572         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 573
 574       Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 575       Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 576       vector< const SMDS_MeshNode* > *pNodes1 = &Nodes1, *pNodes2 = &Nodes2;
 577       bool nodesFromP0ToP1 = ( theNodes.rbegin()->second == NF );
 578       if ( !nodesFromP0ToP1 ) std::swap( pNodes1, pNodes2 );
 579
 580       map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator ritn = theNodes.rbegin();
 581       itn = theNodes.begin();
 582       for ( int i = Nodes1.size()-1; i > -1; ++itn, ++ritn, --i )
 583       {
 584         (*pNodes1)[i] = ritn->second;
 585         (*pNodes2)[i] =  itn->second;
 586         Points.Prepend( gpXYZ( Nodes1[i]));
 587         Pnts2d1.Prepend( myHelper->GetNodeUV( F, Nodes1[i]));
 588       }
 589       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>( itn->second );
 590       Points.Remove( Nodes1.size() );
 591     }
 592     else
 593     {
 594       gp_Vec aVec(P0,P1);
 595       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge1);
 596       // check orientation
 597       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge1,fp,lp);
 598       gp_Pnt Ptmp;
 599       Crv->D0(fp,Ptmp);
 600       bool ori = true;
 601       if( P1.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 602         ori = false;
 603       // get UV points for edge
 604       gp_Pnt2d PF,PL;
 605       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge1, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 606       PC = gp_Pnt2d( (PF.X()+PL.X())/2, (PF.Y()+PL.Y())/2 );
 607       gp_Vec2d V2d;
 608       if(ori) V2d = gp_Vec2d(PC,PF);
 609       else V2d = gp_Vec2d(PC,PL);
 610       // add nodes on edge
 611       double cp = (fp+lp)/2;
 612       double dp2 = (lp-fp)/2;
 613       NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 614       meshDS->SetNodeOnEdge(NC, edgeID, cp);
 615       Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 616       Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 617       int i = 0;
 618       for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 619         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 620                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 621                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 622         Points.Append(P);
 623         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 624         Nodes1[i] = node;
 625         double param;
 626         if(ori)
 627           param = fp + dp2*(1-myLayerPositions[i]);
 628         else
 629           param = cp + dp2*myLayerPositions[i];
 630         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 631         P = gp_Pnt( P0.X() - aVec.X()*myLayerPositions[i],
 632                     P0.Y() - aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 633                     P0.Z() - aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 634         node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 635         Nodes2[i] = node;
 636         if(!ori)
 637           param = fp + dp2*(1-myLayerPositions[i]);
 638         else
 639           param = cp + dp2*myLayerPositions[i];
 640         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 641         // parameters on face
 642         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 643                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 644         Pnts2d1.Append(P2d);
 645       }
 646       Nodes1[ myLayerPositions.size() ] = NF;
 647       Nodes2[ myLayerPositions.size() ] = NL;
 648       // create 1D elements on edge
 649       vector< const SMDS_MeshNode* > tmpNodes;
 650       tmpNodes.resize(2*Nodes1.size()+1);
 651       for(i=0; i<Nodes2.size(); i++)
 652         tmpNodes[Nodes2.size()-i-1] = Nodes2[i];
 653       tmpNodes[Nodes2.size()] = NC;
 654       for(i=0; i<Nodes1.size(); i++)
 655         tmpNodes[Nodes2.size()+1+i] = Nodes1[i];
 656       for(i=1; i<tmpNodes.size(); i++) {
 657         SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( tmpNodes[i-1], tmpNodes[i] );
 658         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 659       }
 660       markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, aMesh.GetSubMesh( F ));
 661     }
 662   }
 663   else // nbe==3 or ( nbe==2 && linEdge is INTERNAL )
 664   {
 665     if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
 666       LinEdge2 = LinEdge1;
 667
 668     // one curve must be a part of circle and other curves must be
 669     // segments of line
 670     double fp, lp;
 671     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
 672     Handle(Geom_Line)  aLine1 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
 673     Handle(Geom_Line)  aLine2 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge2 ));
 674     if( aCirc.IsNull() || aLine1.IsNull() || aLine2.IsNull() )
 675       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 676
 677     if ( !algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 678       return error( algo1d->GetComputeError() );
 679     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 680     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes))
 681       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 682
 683     const SMDS_MeshNode* NF = theNodes.begin()->second;
 684     const SMDS_MeshNode* NL = theNodes.rbegin()->second;
 685     CNodes.clear();
 686     CNodes.push_back( NF );
 687     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 688     double fang = (*itn).first;
 689     itn++;
 690     for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 691       CNodes.push_back( (*itn).second );
 692       double ang = (*itn).first - fang;
 693       if( ang>PI ) ang = ang - 2*PI;
 694       if( ang<-PI ) ang = ang + 2*PI;
 695       Angles.Append( ang );
 696     }
 697     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 698     gp_Pnt P2( NL->X(), NL->Y(), NL->Z() );
 699     P0 = aCirc->Location();
 700
 701     bool linEdge1Computed, linEdge2Computed;
 702     if ( !computeLayerPositions(P0,P1,LinEdge1,&linEdge1Computed))
 703       return false;
 704
 705     Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 706     Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 707
 708     // check that both linear edges have same hypotheses
 709     if ( !computeLayerPositions(P0,P1,LinEdge2, &linEdge2Computed))
 710          return false;
 711     if ( Nodes1.size() != myLayerPositions.size()+1 )
 712       return error("Different hypotheses apply to radial edges");
 713
 714     exp.Init( LinEdge1, TopAbs_VERTEX );
 715     TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 716     exp.Next();
 717     TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 718     gp_Pnt PE1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 719     gp_Pnt PE2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 720     if( ( P1.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) &&
 721         ( P1.Distance(PE2) > Precision::Confusion() ) )
 722     {
 723       std::swap( LinEdge1, LinEdge2 );
 724       std::swap( linEdge1Computed, linEdge2Computed );
 725     }
 726     TopoDS_Vertex VC = V2;
 727     if( ( P1.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) &&
 728         ( P2.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) )
 729       VC = V1;
 730     int vertID = meshDS->ShapeToIndex(VC);
 731
 732     // LinEdge1
 733     if ( linEdge1Computed )
 734     {
 735       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge1,true,theNodes))
 736         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 737
 738       bool nodesFromP0ToP1 = ( theNodes.rbegin()->second == NF );
 739       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>
 740         ( nodesFromP0ToP1 ? theNodes.begin()->second : theNodes.rbegin()->second );
 741       int i = 0, ir = Nodes1.size()-1;
 742       int * pi = nodesFromP0ToP1 ? &i : &ir;
 743       itn = theNodes.begin();
 744       if ( nodesFromP0ToP1 ) ++itn;
 745       for ( ; i < Nodes1.size(); ++i, --ir, ++itn )
 746       {
 747         Nodes1[*pi] = itn->second;
 748       }
 749       for ( i = 0; i < Nodes1.size()-1; ++i )
 750       {
 751         Points.Append( gpXYZ( Nodes1[i]));
 752         Pnts2d1.Append( myHelper->GetNodeUV( F, Nodes1[i]));
 753       }
 754     }
 755     else
 756     {
 757       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge1);
 758       gp_Vec aVec(P0,P1);
 759       // check orientation
 760       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge1,fp,lp);
 761       gp_Pnt Ptmp = Crv->Value(fp);
 762       bool ori = false;
 763       if( P1.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 764         ori = true;
 765       // get UV points for edge
 766       gp_Pnt2d PF,PL;
 767       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge1, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 768       gp_Vec2d V2d;
 769       if(ori) {
 770         V2d = gp_Vec2d(PF,PL);
 771         PC = PF;
 772       }
 773       else {
 774         V2d = gp_Vec2d(PL,PF);
 775         PC = PL;
 776       }
 777       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>( VertexNode( VC, meshDS ));
 778       if ( !NC )
 779       {
 780         NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 781         meshDS->SetNodeOnVertex(NC, vertID);
 782       }
 783       double dp = lp-fp;
 784       int i = 0;
 785       for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 786         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 787                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 788                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 789         Points.Append(P);
 790         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 791         Nodes1[i] = node;
 792         double param;
 793         if(!ori)
 794           param = fp + dp*(1-myLayerPositions[i]);
 795         else
 796           param = fp + dp*myLayerPositions[i];
 797         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 798         // parameters on face
 799         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 800                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 801         Pnts2d1.Append(P2d);
 802       }
 803       Nodes1[ myLayerPositions.size() ] = NF;
 804       // create 1D elements on edge
 805       SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( NC, Nodes1[0] );
 806       if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 807       for(i=1; i<Nodes1.size(); i++) {
 808         ME = myHelper->AddEdge( Nodes1[i-1], Nodes1[i] );
 809         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 810       }
 811       if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
 812         Nodes2 = Nodes1;
 813     }
 814     markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, aMesh.GetSubMesh( F ));
 815
 816     // LinEdge2
 817     if ( linEdge2Computed )
 818     {
 819       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge2,true,theNodes))
 820         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 821
 822       bool nodesFromP0ToP2 = ( theNodes.rbegin()->second == NL );
 823       int i = 0, ir = Nodes1.size()-1;
 824       int * pi = nodesFromP0ToP2 ? &i : &ir;
 825       itn = theNodes.begin();
 826       if ( nodesFromP0ToP2 ) ++itn;
 827       for ( ; i < Nodes2.size(); ++i, --ir, ++itn )
 828         Nodes2[*pi] = itn->second;
 829     }
 830     else
 831     {
 832       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge2);
 833       gp_Vec aVec = gp_Vec(P0,P2);
 834       // check orientation
 835       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge2,fp,lp);
 836       gp_Pnt Ptmp = Crv->Value(fp);
 837       bool ori = false;
 838       if( P2.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 839         ori = true;
 840       // get UV points for edge
 841       gp_Pnt2d PF,PL;
 842       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge2, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 843       gp_Vec2d V2d;
 844       if(ori) {
 845         V2d = gp_Vec2d(PF,PL);
 846         PC = PF;
 847       }
 848       else {
 849         V2d = gp_Vec2d(PL,PF);
 850         PC = PL;
 851       }
 852       double dp = lp-fp;
 853       for(int i=0; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 854         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 855                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 856                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 857         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 858         Nodes2[i] = node;
 859         double param;
 860         if(!ori)
 861           param = fp + dp*(1-myLayerPositions[i]);
 862         else
 863           param = fp + dp*myLayerPositions[i];
 864         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 865         // parameters on face
 866         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 867                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 868       }
 869       Nodes2[ myLayerPositions.size() ] = NL;
 870       // create 1D elements on edge
 871       SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( NC, Nodes2[0] );
 872       if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 873       for(int i=1; i<Nodes2.size(); i++) {
 874         ME = myHelper->AddEdge( Nodes2[i-1], Nodes2[i] );
 875         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 876       }
 877     }
 878     markEdgeAsComputedByMe( LinEdge2, aMesh.GetSubMesh( F ));
 879   }
 880   markEdgeAsComputedByMe( CircEdge, aMesh.GetSubMesh( F ));
 881
 882   // orientation
 883   bool IsForward = ( CircEdge.Orientation()==TopAbs_FORWARD );
 884
 885   // create nodes and mesh elements on face
 886   // find axis of rotation
 887   gp_Pnt P2 = gp_Pnt( CNodes[1]->X(), CNodes[1]->Y(), CNodes[1]->Z() );
 888   gp_Vec Vec1(P0,P1);
 889   gp_Vec Vec2(P0,P2);
 890   gp_Vec Axis = Vec1.Crossed(Vec2);
 891   // create elements
 892   int i = 1;
 893   //cout<<"Angles.Length() = "<<Angles.Length()<<"   Points.Length() = "<<Points.Length()<<endl;
 894   //cout<<"Nodes1.size() = "<<Nodes1.size()<<"   Pnts2d1.Length() = "<<Pnts2d1.Length()<<endl;
 895   for(; i<Angles.Length(); i++) {
 896     vector< const SMDS_MeshNode* > tmpNodes;
 897     tmpNodes.reserve(Nodes1.size());
 898     gp_Trsf aTrsf;
 899     gp_Ax1 theAxis(P0,gp_Dir(Axis));
 900     aTrsf.SetRotation( theAxis, Angles.Value(i) );
 901     gp_Trsf2d aTrsf2d;
 902     aTrsf2d.SetRotation( PC, Angles.Value(i) );
 903     // create nodes
 904     int j = 1;
 905     for(; j<=Points.Length(); j++) {
 906       double cx,cy,cz;
 907       Points.Value(j).Coord( cx, cy, cz );
 908       aTrsf.Transforms( cx, cy, cz );
 909       SMDS_MeshNode* node = myHelper->AddNode( cx, cy, cz );
 910       // find parameters on face
 911       Pnts2d1.Value(j).Coord( cx, cy );
 912       aTrsf2d.Transforms( cx, cy );
 913       // set node on face
 914       meshDS->SetNodeOnFace( node, faceID, cx, cy );
 915       tmpNodes[j-1] = node;
 916     }
 917     // create faces
 918     tmpNodes[Points.Length()] = CNodes[i];
 919     // quad
 920     for(j=0; j<Nodes1.size()-1; j++) {
 921       SMDS_MeshFace* MF;
 922       if(IsForward)
 923         MF = myHelper->AddFace( tmpNodes[j], Nodes1[j],
 924                                 Nodes1[j+1], tmpNodes[j+1] );
 925       else
 926         MF = myHelper->AddFace( tmpNodes[j], tmpNodes[j+1],
 927                                 Nodes1[j+1], Nodes1[j] );
 928       if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 929     }
 930     // tria
 931     SMDS_MeshFace* MF;
 932     if(IsForward)
 933       MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes1[0], tmpNodes[0] );
 934     else
 935       MF = myHelper->AddFace( NC, tmpNodes[0], Nodes1[0] );
 936     if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 937     for(j=0; j<Nodes1.size(); j++) {
 938       Nodes1[j] = tmpNodes[j];
 939     }
 940   }
 941   // create last faces
 942   // quad
 943   for(i=0; i<Nodes1.size()-1; i++) {
 944     SMDS_MeshFace* MF;
 945     if(IsForward)
 946       MF = myHelper->AddFace( Nodes2[i], Nodes1[i],
 947                               Nodes1[i+1], Nodes2[i+1] );
 948     else
 949       MF = myHelper->AddFace( Nodes2[i],  Nodes2[i+1],
 950                               Nodes1[i+1], Nodes1[i] );
 951     if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 952   }
 953   // tria
 954   SMDS_MeshFace* MF;
 955   if(IsForward)
 956     MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes1[0], Nodes2[0] );
 957   else
 958     MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes2[0], Nodes1[0] );
 959   if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 960
 961   return true;
 962 }
 963
 964 //================================================================================
 965 /*!
 966  * \brief Compute positions of nodes on the radial edge
 967   * \retval bool - is a success
 968  */
 969 //================================================================================
 970
 971 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::computeLayerPositions(const gp_Pnt&      p1,
 972                                                              const gp_Pnt&      p2,
 973                                                              const TopoDS_Edge& linEdge,
 974                                                              bool*              linEdgeComputed)
 975 {
 976   // First, try to compute positions of layers
 977
 978   myLayerPositions.clear();
 979
 980   SMESH_Mesh * mesh = myHelper->GetMesh();
 981
 982   const SMESH_Hypothesis* hyp1D = myDistributionHypo ? myDistributionHypo->GetLayerDistribution() : 0;
 983   int                  nbLayers = myNbLayerHypo ? myNbLayerHypo->GetNumberOfLayers() : 0;
 984
 985   if ( !hyp1D && !nbLayers )
 986   {
 987     // No own algo hypotheses assigned, so first try to find any 1D hypothesis.
 988     // We need some edge
 989     TopoDS_Shape edge = linEdge;
 990     if ( edge.IsNull() && !myHelper->GetSubShape().IsNull())
 991       for ( TopExp_Explorer e(myHelper->GetSubShape(), TopAbs_EDGE); e.More(); e.Next())
 992         edge = e.Current();
 993     if ( !edge.IsNull() )
 994     {
 995       // find a hyp usable by TNodeDistributor
 996       SMESH_HypoFilter hypKind;
 997       TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->InitCompatibleHypoFilter(hypKind,/*ignoreAux=*/1);
 998       hyp1D = mesh->GetHypothesis( edge, hypKind, /*fromAncestors=*/true);
 999     }
1000   }
1001   if ( hyp1D ) // try to compute with hyp1D
1002   {
1003     if ( !TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->Compute( myLayerPositions,p1,p2,*mesh,hyp1D )) {
1004       if ( myDistributionHypo ) { // bad hyp assigned
1005         return error( TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->GetComputeError() );
1006       }
1007       else {
1008         // bad hyp found, its Ok, lets try with default nb of segnents
1009       }
1010     }
1011   }
1012
1013   if ( myLayerPositions.empty() ) // try to use nb of layers
1014   {
1015     if ( !nbLayers )
1016       nbLayers = _gen->GetDefaultNbSegments();
1017
1018     if ( nbLayers )
1019     {
1020       myLayerPositions.resize( nbLayers - 1 );
1021       for ( int z = 1; z < nbLayers; ++z )
1022         myLayerPositions[ z - 1 ] = double( z )/ double( nbLayers );
1023     }
1024   }
1025
1026   // Second, check presence of a mesh built by other algo on linEdge
1027   // and mesh conformity to my hypothesis
1028
1029   bool meshComputed = (!linEdge.IsNull() && !mesh->GetSubMesh(linEdge)->IsEmpty() );
1030   if ( linEdgeComputed ) *linEdgeComputed = meshComputed;
1031
1032   if ( meshComputed )
1033   {
1034     vector< double > nodeParams;
1035     GetNodeParamOnEdge( mesh->GetMeshDS(), linEdge, nodeParams );
1036
1037     // nb of present nodes must be different in cases of 1 and 2 straight edges
1038
1039     TopoDS_Vertex VV[2];
1040     TopExp::Vertices( linEdge, VV[0], VV[1]);
1041     const gp_Pnt* points[] = { &p1, &p2 };
1042     gp_Pnt       vPoints[] = { BRep_Tool::Pnt(VV[0]), BRep_Tool::Pnt(VV[1]) };
1043     const double     tol[] = { BRep_Tool::Tolerance(VV[0]), BRep_Tool::Tolerance(VV[1]) };
1044     bool pointsAreOnVertices = true;
1045     for ( int iP = 0; iP < 2 && pointsAreOnVertices; ++iP )
1046       pointsAreOnVertices = ( points[iP]->Distance( vPoints[0] ) < tol[0] ||
1047                               points[iP]->Distance( vPoints[1] ) < tol[1] );
1048
1049     int nbNodes = nodeParams.size() - 2; // 2 straight edges
1050     if ( !pointsAreOnVertices )
1051       nbNodes = ( nodeParams.size() - 3 ) / 2; // 1 straight edge
1052
1053     if ( myLayerPositions.empty() )
1054     {
1055       myLayerPositions.resize( nbNodes );
1056     }
1057     else if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1058     {
1059       // linEdge is computed by other algo. Check if there is a meshed face
1060       // using nodes on linEdge
1061       bool nodesAreUsed = false;
1062       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = mesh->GetAncestors( linEdge );
1063       for ( ; ancestIt.More() && !nodesAreUsed; ancestIt.Next() )
1064         if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
1065           nodesAreUsed = (!mesh->GetSubMesh( ancestIt.Value() )->IsEmpty());
1066       if ( !nodesAreUsed ) {
1067         // rebuild them
1068         mesh->GetSubMesh( linEdge )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1069         if ( linEdgeComputed ) *linEdgeComputed = false;
1070       }
1071       else {
1072
1073         if ( myLayerPositions.size() != nbNodes )
1074           return error("Radial edge is meshed by other algorithm");
1075       }
1076     }
1077   }
1078
1079   return !myLayerPositions.empty();
1080 }
1081
1082
1083 //=======================================================================
1084 //function : Evaluate
1085 //purpose  :
1086 //=======================================================================
1087
1088 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
1089                                                 const TopoDS_Shape& aShape,
1090                                                 MapShapeNbElems& aResMap)
1091 {
1092   if( aShape.ShapeType() != TopAbs_FACE ) {
1093     return false;
1094   }
1095   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1096   if( aResMap.count(sm) )
1097     return false;
1098
1099   vector<int>& aResVec =
1100     aResMap.insert( make_pair(sm, vector<int>(SMDSEntity_Last,0))).first->second;
1101
1102   myHelper = new SMESH_MesherHelper( aMesh );
1103   myHelper->SetSubShape( aShape );
1104   auto_ptr<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myHelper );
1105
1106   TNodeDistributor* algo1d = TNodeDistributor::GetDistributor(aMesh);
1107
1108   TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
1109   int nbe = analyseFace( aShape, CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
1110   if( nbe>3 || nbe < 1 || CircEdge.IsNull() )
1111     return false;
1112
1113   Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
1114   if( aCirc.IsNull() )
1115     return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1116
1117   gp_Pnt P0 = aCirc->Location();
1118   gp_Pnt P1 = aCirc->Value(0.);
1119   computeLayerPositions( P0, P1, LinEdge1 );
1120
1121   int nb0d=0, nb2d_tria=0, nb2d_quad=0;
1122   bool isQuadratic = false, ok = true;
1123   if(nbe==1)
1124   {
1125     // C1 must be a circle
1126     ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1127     if(ok) {
1128       const vector<int>& aVec = aResMap[aMesh.GetSubMesh(CircEdge)];
1129       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]>aVec[SMDSEntity_Edge];
1130       if(isQuadratic) {
1131         // main nodes
1132         nb0d = (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1133         // radial medium nodes
1134         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * (myLayerPositions.size()+1);
1135         // other medium nodes
1136         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1137       }
1138       else {
1139         nb0d = (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1140       }
1141       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1142       nb2d_quad = nb0d;
1143     }
1144   }
1145   else if(nbe==2 && LinEdge1.Orientation() != TopAbs_INTERNAL)
1146   {
1147     // one curve must be a half of circle and other curve must be
1148     // a segment of line
1149     double fp, lp;
1150     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge, &fp, &lp ));
1151     if( fabs(fabs(lp-fp)-PI) > Precision::Confusion() ) {
1152       // not half of circle
1153       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1154     }
1155     Handle(Geom_Line) aLine = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
1156     if( aLine.IsNull() ) {
1157       // other curve not line
1158       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1159     }
1160     ok = !aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) );
1161     if ( !ok ) {
1162       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ];
1163       ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1164     }
1165     if(ok) {
1166       ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1167     }
1168     if(ok) {
1169       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(CircEdge) ];
1170       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge];
1171       if(isQuadratic) {
1172         // main nodes
1173         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1174         // radial medium nodes
1175         nb0d += aVec[SMDSEntity_Node] * (myLayerPositions.size()+1);
1176         // other medium nodes
1177         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1178       }
1179       else {
1180         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1181       }
1182       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1183       nb2d_quad = nb2d_tria * myLayerPositions.size();
1184       // add evaluation for edges
1185       vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last,0);
1186       if(isQuadratic) {
1187         aResVec[SMDSEntity_Node] = 4*myLayerPositions.size() + 3;
1188         aResVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = 2*myLayerPositions.size() + 2;
1189       }
1190       else {
1191         aResVec[SMDSEntity_Node] = 2*myLayerPositions.size() + 1;
1192         aResVec[SMDSEntity_Edge] = 2*myLayerPositions.size() + 2;
1193       }
1194       aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ] = aResVec;
1195     }
1196   }
1197   else  // nbe==3 or ( nbe==2 && linEdge is INTERNAL )
1198   {
1199     if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
1200       LinEdge2 = LinEdge1;
1201
1202     // one curve must be a part of circle and other curves must be
1203     // segments of line
1204     Handle(Geom_Line)  aLine1 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
1205     Handle(Geom_Line)  aLine2 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge2 ));
1206     if( aLine1.IsNull() || aLine2.IsNull() ) {
1207       // other curve not line
1208       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1209     }
1210     int nbLayers = myLayerPositions.size();
1211     computeLayerPositions( P0, P1, LinEdge2 );
1212     if ( nbLayers != myLayerPositions.size() )
1213       return error("Different hypotheses apply to radial edges");
1214
1215     bool ok = !aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge1));
1216     if ( !ok ) {
1217       if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1218         ok = true; // override other 1d hyps
1219       else {
1220         const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ];
1221         ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1222       }
1223     }
1224     if( ok && aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge2) )) {
1225       if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1226         ok = true; // override other 1d hyps
1227       else {
1228         const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge2) ];
1229         ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1230       }
1231     }
1232     if(ok) {
1233       ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1234     }
1235     if(ok) {
1236       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(CircEdge) ];
1237       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]>aVec[SMDSEntity_Edge];
1238       if(isQuadratic) {
1239         // main nodes
1240         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1241         // radial medium nodes
1242         nb0d += aVec[SMDSEntity_Node] * (myLayerPositions.size()+1);
1243         // other medium nodes
1244         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1245       }
1246       else {
1247         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1248       }
1249       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1250       nb2d_quad = nb2d_tria * myLayerPositions.size();
1251       // add evaluation for edges
1252       vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last, 0);
1253       if(isQuadratic) {
1254         aResVec[SMDSEntity_Node] = 2*myLayerPositions.size() + 1;
1255         aResVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = myLayerPositions.size() + 1;
1256       }
1257       else {
1258         aResVec[SMDSEntity_Node] = myLayerPositions.size();
1259         aResVec[SMDSEntity_Edge] = myLayerPositions.size() + 1;
1260       }
1261       sm = aMesh.GetSubMesh(LinEdge1);
1262       aResMap[sm] = aResVec;
1263       sm = aMesh.GetSubMesh(LinEdge2);
1264       aResMap[sm] = aResVec;
1265     }
1266   }
1267
1268   if(nb0d>0) {
1269     aResVec[0] = nb0d;
1270     if(isQuadratic) {
1271       aResVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nb2d_tria;
1272       aResVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nb2d_quad;
1273     }
1274     else {
1275       aResVec[SMDSEntity_Triangle] = nb2d_tria;
1276       aResVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nb2d_quad;
1277     }
1278     return true;
1279   }
1280
1281   // invalid case
1282   sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1283   SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1284   smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
1285                                         "Submesh can not be evaluated",this));
1286   return false;
1287
1288 }
1289