src/StdMeshers/StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
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  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  21 // File      : StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.cxx
  22 // Module    : SMESH
  23
  24 #include "StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.hxx"
  25
  26 #include "StdMeshers_NumberOfLayers.hxx"
  27 #include "StdMeshers_LayerDistribution.hxx"
  28 #include "StdMeshers_Regular_1D.hxx"
  29 #include "StdMeshers_NumberOfSegments.hxx"
  30
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  33 #include "SMESH_Gen.hxx"
  34 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  38 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  39
  40 #include "utilities.h"
  41
  42 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  43 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  44 #include <BRep_Tool.hxx>
  45 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  46 #include <Geom_Circle.hxx>
  47 #include <Geom_Line.hxx>
  48 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  49 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
  50 #include <TColgp_SequenceOfPnt2d.hxx>
  51 #include <TopExp.hxx>
  52 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  53 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  54 #include <TopoDS.hxx>
  55
  56
  57 using namespace std;
  58
  59 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  60 #define gpXYZ(n) gp_XYZ(n->X(),n->Y(),n->Z())
  61
  62
  63 //=======================================================================
  64 //function : StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
  65 //purpose  :
  66 //=======================================================================
  67
  68 StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D(int hypId,
  69                                                                    int studyId,
  70                                                                    SMESH_Gen* gen)
  71   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  72 {
  73   _name = "RadialQuadrangle_1D2D";
  74   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);        // 1 bit per shape type
  75
  76   _compatibleHypothesis.push_back("LayerDistribution2D");
  77   _compatibleHypothesis.push_back("NumberOfLayers2D");
  78   myNbLayerHypo = 0;
  79   myDistributionHypo = 0;
  80   _requireDiscreteBoundary = false;
  81   _supportSubmeshes = true;
  82 }
  83
  84
  85 //================================================================================
  86 /*!
  87  * \brief Destructor
  88  */
  89 //================================================================================
  90
  91 StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::~StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D()
  92 {}
  93
  94
  95 //=======================================================================
  96 //function : CheckHypothesis
  97 //purpose  :
  98 //=======================================================================
  99
 100 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::CheckHypothesis
 101                            (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 102                             const TopoDS_Shape&                  aShape,
 103                             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 104 {
 105   // check aShape
 106   myNbLayerHypo = 0;
 107   myDistributionHypo = 0;
 108
 109   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 110
 111   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 112   if ( hyps.size() == 0 ) {
 113     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 114     return true;  // can work with no hypothesis
 115   }
 116
 117   if ( hyps.size() > 1 ) {
 118     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_ALREADY_EXIST;
 119     return false;
 120   }
 121
 122   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 123
 124   string hypName = theHyp->GetName();
 125
 126   if (hypName == "NumberOfLayers2D") {
 127     myNbLayerHypo = static_cast<const StdMeshers_NumberOfLayers *>(theHyp);
 128     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 129     return true;
 130   }
 131   if (hypName == "LayerDistribution2D") {
 132     myDistributionHypo = static_cast<const StdMeshers_LayerDistribution *>(theHyp);
 133     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 134     return true;
 135   }
 136   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 137   return true;
 138 }
 139
 140 namespace
 141 {
 142   // ------------------------------------------------------------------------------
 143   /*!
 144    * \brief Listener used to mark edges meshed by StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
 145    */
 146   class TEdgeMarker : public SMESH_subMeshEventListener
 147   {
 148     TEdgeMarker(): SMESH_subMeshEventListener(/*isDeletable=*/false,
 149                                               "StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::TEdgeMarker") {}
 150   public:
 151     //!<  Return static listener
 152     static SMESH_subMeshEventListener* getListener()
 153     {
 154       static TEdgeMarker theEdgeMarker;
 155       return &theEdgeMarker;
 156     }
 157     //! Clear face sumbesh if something happens on edges
 158     void ProcessEvent(const int          event,
 159                       const int          eventType,
 160                       SMESH_subMesh*     edgeSubMesh,
 161                       EventListenerData* data,
 162                       const SMESH_Hypothesis*  /*hyp*/)
 163     {
 164       if ( data && !data->mySubMeshes.empty() && eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT)
 165       {
 166         ASSERT( data->mySubMeshes.front() != edgeSubMesh );
 167         SMESH_subMesh* faceSubMesh = data->mySubMeshes.front();
 168         faceSubMesh->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 169       }
 170     }
 171   };
 172
 173   // ------------------------------------------------------------------------------
 174   /*!
 175    * \brief Mark an edge as computed by StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
 176    */
 177   void markEdgeAsComputedByMe(const TopoDS_Edge& edge, SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 178   {
 179     if ( SMESH_subMesh* edgeSM = faceSubMesh->GetFather()->GetSubMeshContaining( edge ))
 180     {
 181       if ( !edgeSM->GetEventListenerData( TEdgeMarker::getListener() ))
 182         faceSubMesh->SetEventListener( TEdgeMarker::getListener(),
 183                                        SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData(faceSubMesh),
 184                                        edgeSM);
 185     }
 186   }
 187   // ------------------------------------------------------------------------------
 188   /*!
 189    * \brief Return true if a radial edge was meshed with StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D with
 190    * the same radial distribution
 191    */
 192 //   bool isEdgeCompatiballyMeshed(const TopoDS_Edge& edge, SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 193 //   {
 194 //     if ( SMESH_subMesh* edgeSM = faceSubMesh->GetFather()->GetSubMeshContaining( edge ))
 195 //     {
 196 //       if ( SMESH_subMeshEventListenerData* otherFaceData =
 197 //            edgeSM->GetEventListenerData( TEdgeMarker::getListener() ))
 198 //       {
 199 //         // compare hypothesis aplied to two disk faces sharing radial edges
 200 //         SMESH_Mesh& mesh = *faceSubMesh->GetFather();
 201 //         SMESH_Algo* radialQuadAlgo = mesh.GetGen()->GetAlgo(mesh, faceSubMesh->GetSubShape() );
 202 //         SMESH_subMesh* otherFaceSubMesh = otherFaceData->mySubMeshes.front();
 203 //         list <const SMESHDS_Hypothesis *> hyps1 =
 204 //           radialQuadAlgo->GetUsedHypothesis( mesh, faceSubMesh->GetSubShape());
 205 //         list <const SMESHDS_Hypothesis *> hyps2 =
 206 //           radialQuadAlgo->GetUsedHypothesis( mesh, otherFaceSubMesh->GetSubShape());
 207 //         if( hyps1.empty() && hyps2.empty() )
 208 //           return true; // defaul hyps
 209 //         if ( hyps1.size() != hyps2.size() )
 210 //           return false;
 211 //         return *hyps1.front() == *hyps2.front();
 212 //       }
 213 //     }
 214 //     return false;
 215 //   }
 216
 217   //================================================================================
 218   /*!
 219    * \brief Return base curve of the edge and extremum parameters
 220    */
 221   //================================================================================
 222
 223   Handle(Geom_Curve) getCurve(const TopoDS_Edge& edge, double* f=0, double* l=0)
 224   {
 225     Handle(Geom_Curve) C;
 226     if ( !edge.IsNull() )
 227     {
 228       double first = 0., last = 0.;
 229       C = BRep_Tool::Curve(edge, first, last);
 230       if ( !C.IsNull() )
 231       {
 232         Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C);
 233         while( !tc.IsNull() ) {
 234           C = tc->BasisCurve();
 235           tc = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C);
 236         }
 237         if ( f ) *f = first;
 238         if ( l ) *l = last;
 239       }
 240     }
 241     return C;
 242   }
 243
 244   //================================================================================
 245   /*!
 246    * \brief Return edges of the face
 247    *  \retval int - nb of edges
 248    */
 249   //================================================================================
 250
 251   int analyseFace(const TopoDS_Shape& face,
 252                   TopoDS_Edge&        CircEdge,
 253                   TopoDS_Edge&        LinEdge1,
 254                   TopoDS_Edge&        LinEdge2)
 255   {
 256     CircEdge.Nullify(); LinEdge1.Nullify(); LinEdge2.Nullify();
 257     int nbe = 0;
 258
 259     for ( TopExp_Explorer exp( face, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next(), ++nbe )
 260     {
 261       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 262       double f,l;
 263       Handle(Geom_Curve) C = getCurve(E,&f,&l);
 264       if ( !C.IsNull() )
 265       {
 266         if ( C->IsKind( STANDARD_TYPE(Geom_Circle)))
 267         {
 268           if ( CircEdge.IsNull() )
 269             CircEdge = E;
 270           else
 271             return 0;
 272         }
 273         else if ( LinEdge1.IsNull() )
 274           LinEdge1 = E;
 275         else
 276           LinEdge2 = E;
 277       }
 278     }
 279     return nbe;
 280   }
 281
 282 //================================================================================
 283 //================================================================================
 284 /*!
 285  * \brief Class computing layers distribution using data of
 286  *        StdMeshers_LayerDistribution hypothesis
 287  */
 288 //================================================================================
 289 //================================================================================
 290
 291 class TNodeDistributor: public StdMeshers_Regular_1D
 292 {
 293   list <const SMESHDS_Hypothesis *> myUsedHyps;
 294 public:
 295   // -----------------------------------------------------------------------------
 296   static TNodeDistributor* GetDistributor(SMESH_Mesh& aMesh)
 297   {
 298     const int myID = -1001;
 299     TNodeDistributor* myHyp = dynamic_cast<TNodeDistributor*>( aMesh.GetHypothesis( myID ));
 300     if ( !myHyp )
 301       myHyp = new TNodeDistributor( myID, 0, aMesh.GetGen() );
 302     return myHyp;
 303   }
 304   // -----------------------------------------------------------------------------
 305   //! Computes distribution of nodes on a straight line ending at pIn and pOut
 306   bool Compute( vector< double > &      positions,
 307                 gp_Pnt                  pIn,
 308                 gp_Pnt                  pOut,
 309                 SMESH_Mesh&             aMesh,
 310                 const SMESH_Hypothesis* hyp1d)
 311   {
 312     if ( !hyp1d ) return error( "Invalid LayerDistribution hypothesis");
 313
 314     double len = pIn.Distance( pOut );
 315     if ( len <= DBL_MIN ) return error("Too close points of inner and outer shells");
 316
 317     myUsedHyps.clear();
 318     myUsedHyps.push_back( hyp1d );
 319
 320     TopoDS_Edge edge = BRepBuilderAPI_MakeEdge( pIn, pOut );
 321     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
 322     if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, edge, aStatus ))
 323       return error( "StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis() failed "
 324                     "with LayerDistribution hypothesis");
 325
 326     BRepAdaptor_Curve C3D(edge);
 327     double f = C3D.FirstParameter(), l = C3D.LastParameter();
 328     list< double > params;
 329     if ( !StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters( aMesh, C3D, len, f, l, params, false ))
 330       return error("StdMeshers_Regular_1D failed to compute layers distribution");
 331
 332     positions.clear();
 333     positions.reserve( params.size() );
 334     for (list<double>::iterator itU = params.begin(); itU != params.end(); itU++)
 335       positions.push_back( *itU / len );
 336     return true;
 337   }
 338   // -----------------------------------------------------------------------------
 339   //! Make mesh on an adge using assigned 1d hyp or defaut nb of segments
 340   bool ComputeCircularEdge(SMESH_Mesh&         aMesh,
 341                            const TopoDS_Edge& anEdge)
 342   {
 343     _gen->Compute( aMesh, anEdge);
 344     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(anEdge);
 345     if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::COMPUTE_OK)
 346     {
 347       // find any 1d hyp assigned (there can be a hyp w/o algo)
 348       myUsedHyps = SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(aMesh, anEdge, /*ignoreAux=*/true);
 349       Hypothesis_Status aStatus;
 350       if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, anEdge, aStatus ))
 351       {
 352         // no valid 1d hyp assigned, use default nb of segments
 353         _hypType                    = NB_SEGMENTS;
 354         _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ]   = StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular;
 355         _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = _gen->GetDefaultNbSegments();
 356       }
 357       return StdMeshers_Regular_1D::Compute( aMesh, anEdge );
 358     }
 359     return true;
 360   }
 361   // -----------------------------------------------------------------------------
 362   //! Make mesh on an adge using assigned 1d hyp or defaut nb of segments
 363   bool EvaluateCircularEdge(SMESH_Mesh&        aMesh,
 364                             const TopoDS_Edge& anEdge,
 365                             MapShapeNbElems&   aResMap)
 366   {
 367     _gen->Evaluate( aMesh, anEdge, aResMap );
 368     if ( aResMap.count( aMesh.GetSubMesh( anEdge )))
 369       return true;
 370
 371     // find any 1d hyp assigned
 372     myUsedHyps = SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(aMesh, anEdge, /*ignoreAux=*/true);
 373     Hypothesis_Status aStatus;
 374     if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, anEdge, aStatus ))
 375     {
 376       // no valid 1d hyp assigned, use default nb of segments
 377       _hypType                    = NB_SEGMENTS;
 378       _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ]   = StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular;
 379       _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = _gen->GetDefaultNbSegments();
 380     }
 381     return StdMeshers_Regular_1D::Evaluate( aMesh, anEdge, aResMap );
 382   }
 383 protected:
 384   // -----------------------------------------------------------------------------
 385   TNodeDistributor( int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 386     : StdMeshers_Regular_1D( hypId, studyId, gen)
 387   {
 388   }
 389   // -----------------------------------------------------------------------------
 390   virtual const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
 391     GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &, const TopoDS_Shape &, const bool)
 392   {
 393     return myUsedHyps;
 394   }
 395   // -----------------------------------------------------------------------------
 396 };
 397 }
 398
 399 //=======================================================================
 400 /*!
 401  * \brief Allow algo to do something after persistent restoration
 402  * \param subMesh - restored submesh
 403  *
 404  * call markEdgeAsComputedByMe()
 405  */
 406 //=======================================================================
 407
 408 void StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 409 {
 410   if ( !faceSubMesh->IsEmpty() )
 411   {
 412     TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
 413     analyseFace( faceSubMesh->GetSubShape(), CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
 414     if ( !CircEdge.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( CircEdge, faceSubMesh );
 415     if ( !LinEdge1.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, faceSubMesh );
 416     if ( !LinEdge2.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( LinEdge2, faceSubMesh );
 417   }
 418 }
 419
 420 //=======================================================================
 421 //function : Compute
 422 //purpose  :
 423 //=======================================================================
 424
 425 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 426                                                const TopoDS_Shape& aShape)
 427 {
 428   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 429
 430   myHelper = new SMESH_MesherHelper( aMesh );
 431   // to delete helper at exit from Compute()
 432   SMESHUtils::Deleter<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myHelper );
 433
 434   TNodeDistributor* algo1d = TNodeDistributor::GetDistributor(aMesh);
 435
 436   TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
 437   int nbe = analyseFace( aShape, CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
 438   Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
 439   if( nbe>3 || nbe < 1 || aCirc.IsNull() )
 440     return error("The face must be a full circle or a part of circle (i.e. the number "
 441                  "of edges is less or equal to 3 and one of them is a circle curve)");
 442
 443   gp_Pnt P0, P1;
 444   // points for rotation
 445   TColgp_SequenceOfPnt Points;
 446   // angles for rotation
 447   TColStd_SequenceOfReal Angles;
 448   // Nodes1 and Nodes2 - nodes along radiuses
 449   // CNodes - nodes on circle edge
 450   vector< const SMDS_MeshNode* > Nodes1, Nodes2, CNodes;
 451   SMDS_MeshNode * NC;
 452   // parameters edge nodes on face
 453   TColgp_SequenceOfPnt2d Pnts2d1;
 454   gp_Pnt2d PC;
 455
 456   int faceID = meshDS->ShapeToIndex(aShape);
 457   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
 458   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 459
 460
 461   if(nbe==1)
 462   {
 463     if (!algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 464       return error( algo1d->GetComputeError() );
 465     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 466     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes))
 467       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 468
 469     myHelper->IsQuadraticSubMesh( aShape );
 470
 471     CNodes.clear();
 472     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 473     const SMDS_MeshNode* NF = (*itn).second;
 474     CNodes.push_back( (*itn).second );
 475     double fang = (*itn).first;
 476     if ( itn != theNodes.end() ) {
 477       itn++;
 478       for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 479         CNodes.push_back( (*itn).second );
 480         double ang = (*itn).first - fang;
 481         if( ang>M_PI ) ang = ang - 2.*M_PI;
 482         if( ang<-M_PI ) ang = ang + 2.*M_PI;
 483         Angles.Append( ang );
 484       }
 485     }
 486     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 487     P0 = aCirc->Location();
 488
 489     if ( !computeLayerPositions(P0,P1))
 490       return false;
 491
 492     TopoDS_Vertex V1 = myHelper->IthVertex(0, CircEdge );
 493     gp_Pnt2d p2dV = BRep_Tool::Parameters( V1, TopoDS::Face(aShape) );
 494
 495     NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 496     GeomAPI_ProjectPointOnSurf PPS(P0,S);
 497     double U0,V0;
 498     PPS.Parameters(1,U0,V0);
 499     meshDS->SetNodeOnFace(NC, faceID, U0, V0);
 500     PC = gp_Pnt2d(U0,V0);
 501
 502     gp_Vec aVec(P0,P1);
 503     gp_Vec2d aVec2d(PC,p2dV);
 504     Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 505     Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 506     int i = 0;
 507     for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 508       gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 509                 P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 510                 P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 511       Points.Append(P);
 512       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 513       Nodes1[i] = node;
 514       Nodes2[i] = node;
 515       double U = PC.X() + aVec2d.X()*myLayerPositions[i];
 516       double V = PC.Y() + aVec2d.Y()*myLayerPositions[i];
 517       meshDS->SetNodeOnFace( node, faceID, U, V );
 518       Pnts2d1.Append(gp_Pnt2d(U,V));
 519     }
 520     Nodes1[Nodes1.size()-1] = NF;
 521     Nodes2[Nodes1.size()-1] = NF;
 522   }
 523   else if(nbe==2 && LinEdge1.Orientation() != TopAbs_INTERNAL )
 524   {
 525     // one curve must be a half of circle and other curve must be
 526     // a segment of line
 527     double fp, lp;
 528     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge, &fp, &lp ));
 529     if( fabs(fabs(lp-fp)-M_PI) > Precision::Confusion() ) {
 530       // not half of circle
 531       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 532     }
 533     Handle(Geom_Line) aLine = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
 534     if( aLine.IsNull() ) {
 535       // other curve not line
 536       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 537     }
 538
 539     if ( !algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 540       return error( algo1d->GetComputeError() );
 541     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 542     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes) )
 543       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 544
 545     myHelper->IsQuadraticSubMesh( aShape );
 546
 547     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 548     CNodes.clear();
 549     CNodes.push_back( itn->second );
 550     double fang = (*itn).first;
 551     itn++;
 552     for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 553       CNodes.push_back( (*itn).second );
 554       double ang = (*itn).first - fang;
 555       if( ang>M_PI ) ang = ang - 2.*M_PI;
 556       if( ang<-M_PI ) ang = ang + 2.*M_PI;
 557       Angles.Append( ang );
 558     }
 559     const SMDS_MeshNode* NF = theNodes.begin()->second;
 560     const SMDS_MeshNode* NL = theNodes.rbegin()->second;
 561     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 562     gp_Pnt P2( NL->X(), NL->Y(), NL->Z() );
 563     P0 = aCirc->Location();
 564
 565     bool linEdgeComputed;
 566     if ( !computeLayerPositions(P0,P1,LinEdge1,&linEdgeComputed))
 567       return false;
 568
 569     if ( linEdgeComputed )
 570     {
 571       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge1,true,theNodes))
 572         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 573
 574       Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 575       Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 576       vector< const SMDS_MeshNode* > *pNodes1 = &Nodes1, *pNodes2 = &Nodes2;
 577       bool nodesFromP0ToP1 = ( theNodes.rbegin()->second == NF );
 578       if ( !nodesFromP0ToP1 ) std::swap( pNodes1, pNodes2 );
 579
 580       map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator ritn = theNodes.rbegin();
 581       itn = theNodes.begin();
 582       for ( int i = Nodes1.size()-1; i > -1; ++itn, ++ritn, --i )
 583       {
 584         (*pNodes1)[i] = ritn->second;
 585         (*pNodes2)[i] =  itn->second;
 586         Points.Prepend( gpXYZ( Nodes1[i]));
 587         Pnts2d1.Prepend( myHelper->GetNodeUV( F, Nodes1[i]));
 588       }
 589       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>( itn->second );
 590       Points.Remove( Nodes1.size() );
 591     }
 592     else
 593     {
 594       gp_Vec aVec(P0,P1);
 595       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge1);
 596       // check orientation
 597       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge1,fp,lp);
 598       gp_Pnt Ptmp;
 599       Crv->D0(fp,Ptmp);
 600       bool ori = true;
 601       if( P1.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 602         ori = false;
 603       // get UV points for edge
 604       gp_Pnt2d PF,PL;
 605       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge1, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 606       PC = gp_Pnt2d( (PF.X()+PL.X())/2, (PF.Y()+PL.Y())/2 );
 607       gp_Vec2d V2d;
 608       if(ori) V2d = gp_Vec2d(PC,PF);
 609       else V2d = gp_Vec2d(PC,PL);
 610       // add nodes on edge
 611       double cp = (fp+lp)/2;
 612       double dp2 = (lp-fp)/2;
 613       NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 614       meshDS->SetNodeOnEdge(NC, edgeID, cp);
 615       Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 616       Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 617       int i = 0;
 618       for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 619         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 620                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 621                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 622         Points.Append(P);
 623         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 624         Nodes1[i] = node;
 625         double param;
 626         if(ori)
 627           param = fp + dp2*(1-myLayerPositions[i]);
 628         else
 629           param = cp + dp2*myLayerPositions[i];
 630         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 631         P = gp_Pnt( P0.X() - aVec.X()*myLayerPositions[i],
 632                     P0.Y() - aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 633                     P0.Z() - aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 634         node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 635         Nodes2[i] = node;
 636         if(!ori)
 637           param = fp + dp2*(1-myLayerPositions[i]);
 638         else
 639           param = cp + dp2*myLayerPositions[i];
 640         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 641         // parameters on face
 642         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 643                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 644         Pnts2d1.Append(P2d);
 645       }
 646       Nodes1[ myLayerPositions.size() ] = NF;
 647       Nodes2[ myLayerPositions.size() ] = NL;
 648       // create 1D elements on edge
 649       vector< const SMDS_MeshNode* > tmpNodes;
 650       tmpNodes.resize(2*Nodes1.size()+1);
 651       for(i=0; i<Nodes2.size(); i++)
 652         tmpNodes[Nodes2.size()-i-1] = Nodes2[i];
 653       tmpNodes[Nodes2.size()] = NC;
 654       for(i=0; i<Nodes1.size(); i++)
 655         tmpNodes[Nodes2.size()+1+i] = Nodes1[i];
 656       for(i=1; i<tmpNodes.size(); i++) {
 657         SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( tmpNodes[i-1], tmpNodes[i] );
 658         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 659       }
 660       markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, aMesh.GetSubMesh( F ));
 661     }
 662   }
 663   else // nbe==3 or ( nbe==2 && linEdge is INTERNAL )
 664   {
 665     if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
 666       LinEdge2 = LinEdge1;
 667
 668     // one curve must be a part of circle and other curves must be
 669     // segments of line
 670     double fp, lp;
 671     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
 672     Handle(Geom_Line)  aLine1 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
 673     Handle(Geom_Line)  aLine2 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge2 ));
 674     if( aCirc.IsNull() || aLine1.IsNull() || aLine2.IsNull() )
 675       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 676
 677     if ( !algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 678       return error( algo1d->GetComputeError() );
 679     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 680     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes))
 681       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 682
 683     myHelper->IsQuadraticSubMesh( aShape );
 684
 685     const SMDS_MeshNode* NF = theNodes.begin()->second;
 686     const SMDS_MeshNode* NL = theNodes.rbegin()->second;
 687     CNodes.clear();
 688     CNodes.push_back( NF );
 689     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 690     double fang = (*itn).first;
 691     itn++;
 692     for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 693       CNodes.push_back( (*itn).second );
 694       double ang = (*itn).first - fang;
 695       if( ang>M_PI ) ang = ang - 2.*M_PI;
 696       if( ang<-M_PI ) ang = ang + 2.*M_PI;
 697       Angles.Append( ang );
 698     }
 699     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 700     gp_Pnt P2( NL->X(), NL->Y(), NL->Z() );
 701     P0 = aCirc->Location();
 702
 703     // make P1 belong to LinEdge1
 704     TopoDS_Vertex V1 = myHelper->IthVertex( 0, LinEdge1 );
 705     TopoDS_Vertex V2 = myHelper->IthVertex( 1, LinEdge1 );
 706     gp_Pnt PE1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 707     gp_Pnt PE2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 708     if( ( P1.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) &&
 709         ( P1.Distance(PE2) > Precision::Confusion() ) )
 710       std::swap( LinEdge1, LinEdge2 );
 711
 712     bool linEdge1Computed, linEdge2Computed;
 713     if ( !computeLayerPositions(P0,P1,LinEdge1,&linEdge1Computed))
 714       return false;
 715
 716     Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 717     Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 718
 719     // check that both linear edges have same hypotheses
 720     if ( !computeLayerPositions(P0,P2,LinEdge2, &linEdge2Computed))
 721          return false;
 722     if ( Nodes1.size() != myLayerPositions.size()+1 )
 723       return error("Different hypotheses apply to radial edges");
 724
 725     // find the central vertex
 726     TopoDS_Vertex VC = V2;
 727     if( ( P1.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) &&
 728         ( P2.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) )
 729       VC = V1;
 730     int vertID = meshDS->ShapeToIndex(VC);
 731
 732     // LinEdge1
 733     if ( linEdge1Computed )
 734     {
 735       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge1,true,theNodes))
 736         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 737
 738       bool nodesFromP0ToP1 = ( theNodes.rbegin()->second == NF );
 739       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>
 740         ( nodesFromP0ToP1 ? theNodes.begin()->second : theNodes.rbegin()->second );
 741       int i = 0, ir = Nodes1.size()-1;
 742       int * pi = nodesFromP0ToP1 ? &i : &ir;
 743       itn = theNodes.begin();
 744       if ( nodesFromP0ToP1 ) ++itn;
 745       for ( ; i < Nodes1.size(); ++i, --ir, ++itn )
 746       {
 747         Nodes1[*pi] = itn->second;
 748       }
 749       for ( i = 0; i < Nodes1.size()-1; ++i )
 750       {
 751         Points.Append( gpXYZ( Nodes1[i]));
 752         Pnts2d1.Append( myHelper->GetNodeUV( F, Nodes1[i]));
 753       }
 754     }
 755     else
 756     {
 757       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge1);
 758       gp_Vec aVec(P0,P1);
 759       // check orientation
 760       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge1,fp,lp);
 761       gp_Pnt Ptmp = Crv->Value(fp);
 762       bool ori = false;
 763       if( P1.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 764         ori = true;
 765       // get UV points for edge
 766       gp_Pnt2d PF,PL;
 767       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge1, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 768       gp_Vec2d V2d;
 769       if(ori) {
 770         V2d = gp_Vec2d(PF,PL);
 771         PC = PF;
 772       }
 773       else {
 774         V2d = gp_Vec2d(PL,PF);
 775         PC = PL;
 776       }
 777       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>( VertexNode( VC, meshDS ));
 778       if ( !NC )
 779       {
 780         NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 781         meshDS->SetNodeOnVertex(NC, vertID);
 782       }
 783       double dp = lp-fp;
 784       int i = 0;
 785       for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 786         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 787                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 788                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 789         Points.Append(P);
 790         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 791         Nodes1[i] = node;
 792         double param;
 793         if(!ori)
 794           param = fp + dp*(1-myLayerPositions[i]);
 795         else
 796           param = fp + dp*myLayerPositions[i];
 797         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 798         // parameters on face
 799         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 800                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 801         Pnts2d1.Append(P2d);
 802       }
 803       Nodes1[ myLayerPositions.size() ] = NF;
 804       // create 1D elements on edge
 805       SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( NC, Nodes1[0] );
 806       if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 807       for(i=1; i<Nodes1.size(); i++) {
 808         ME = myHelper->AddEdge( Nodes1[i-1], Nodes1[i] );
 809         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 810       }
 811       if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
 812         Nodes2 = Nodes1;
 813     }
 814     markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, aMesh.GetSubMesh( F ));
 815
 816     // LinEdge2
 817     if ( linEdge2Computed )
 818     {
 819       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge2,true,theNodes))
 820         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 821
 822       bool nodesFromP0ToP2 = ( theNodes.rbegin()->second == NL );
 823       int i = 0, ir = Nodes1.size()-1;
 824       int * pi = nodesFromP0ToP2 ? &i : &ir;
 825       itn = theNodes.begin();
 826       if ( nodesFromP0ToP2 ) ++itn;
 827       for ( ; i < Nodes2.size(); ++i, --ir, ++itn )
 828         Nodes2[*pi] = itn->second;
 829     }
 830     else
 831     {
 832       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge2);
 833       gp_Vec aVec = gp_Vec(P0,P2);
 834       // check orientation
 835       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge2,fp,lp);
 836       gp_Pnt Ptmp = Crv->Value(fp);
 837       bool ori = false;
 838       if( P2.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 839         ori = true;
 840       // get UV points for edge
 841       gp_Pnt2d PF,PL;
 842       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge2, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 843       gp_Vec2d V2d;
 844       if(ori) {
 845         V2d = gp_Vec2d(PF,PL);
 846         PC = PF;
 847       }
 848       else {
 849         V2d = gp_Vec2d(PL,PF);
 850         PC = PL;
 851       }
 852       double dp = lp-fp;
 853       for(int i=0; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 854         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 855                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 856                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 857         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 858         Nodes2[i] = node;
 859         double param;
 860         if(!ori)
 861           param = fp + dp*(1-myLayerPositions[i]);
 862         else
 863           param = fp + dp*myLayerPositions[i];
 864         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 865         // parameters on face
 866         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 867                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 868       }
 869       Nodes2[ myLayerPositions.size() ] = NL;
 870       // create 1D elements on edge
 871       SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( NC, Nodes2[0] );
 872       if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 873       for(int i=1; i<Nodes2.size(); i++) {
 874         ME = myHelper->AddEdge( Nodes2[i-1], Nodes2[i] );
 875         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 876       }
 877     }
 878     markEdgeAsComputedByMe( LinEdge2, aMesh.GetSubMesh( F ));
 879   }
 880   markEdgeAsComputedByMe( CircEdge, aMesh.GetSubMesh( F ));
 881
 882   // orientation
 883   bool IsForward = ( CircEdge.Orientation()==TopAbs_FORWARD );
 884   const double angleSign = ( F.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -1.0 : 1.0 );
 885
 886   // create nodes and mesh elements on face
 887   // find axis of rotation
 888   gp_Pnt P2 = gp_Pnt( CNodes[1]->X(), CNodes[1]->Y(), CNodes[1]->Z() );
 889   gp_Vec Vec1(P0,P1);
 890   gp_Vec Vec2(P0,P2);
 891   gp_Vec Axis = Vec1.Crossed(Vec2);
 892   // create elements
 893   int i = 1;
 894   //cout<<"Angles.Length() = "<<Angles.Length()<<"   Points.Length() = "<<Points.Length()<<endl;
 895   //cout<<"Nodes1.size() = "<<Nodes1.size()<<"   Pnts2d1.Length() = "<<Pnts2d1.Length()<<endl;
 896   for(; i<Angles.Length(); i++) {
 897     vector< const SMDS_MeshNode* > tmpNodes;
 898     tmpNodes.reserve(Nodes1.size());
 899     gp_Trsf aTrsf;
 900     gp_Ax1 theAxis(P0,gp_Dir(Axis));
 901     aTrsf.SetRotation( theAxis, Angles.Value(i) );
 902     gp_Trsf2d aTrsf2d;
 903     aTrsf2d.SetRotation( PC, Angles.Value(i) * angleSign );
 904     // create nodes
 905     int j = 1;
 906     for(; j<=Points.Length(); j++) {
 907       double cx,cy,cz;
 908       Points.Value(j).Coord( cx, cy, cz );
 909       aTrsf.Transforms( cx, cy, cz );
 910       SMDS_MeshNode* node = myHelper->AddNode( cx, cy, cz );
 911       // find parameters on face
 912       Pnts2d1.Value(j).Coord( cx, cy );
 913       aTrsf2d.Transforms( cx, cy );
 914       // set node on face
 915       meshDS->SetNodeOnFace( node, faceID, cx, cy );
 916       tmpNodes[j-1] = node;
 917     }
 918     // create faces
 919     tmpNodes[Points.Length()] = CNodes[i];
 920     // quad
 921     for(j=0; j<Nodes1.size()-1; j++) {
 922       SMDS_MeshFace* MF;
 923       if(IsForward)
 924         MF = myHelper->AddFace( tmpNodes[j], Nodes1[j],
 925                                 Nodes1[j+1], tmpNodes[j+1] );
 926       else
 927         MF = myHelper->AddFace( tmpNodes[j], tmpNodes[j+1],
 928                                 Nodes1[j+1], Nodes1[j] );
 929       if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 930     }
 931     // tria
 932     SMDS_MeshFace* MF;
 933     if(IsForward)
 934       MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes1[0], tmpNodes[0] );
 935     else
 936       MF = myHelper->AddFace( NC, tmpNodes[0], Nodes1[0] );
 937     if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 938     for(j=0; j<Nodes1.size(); j++) {
 939       Nodes1[j] = tmpNodes[j];
 940     }
 941   }
 942   // create last faces
 943   // quad
 944   for(i=0; i<Nodes1.size()-1; i++) {
 945     SMDS_MeshFace* MF;
 946     if(IsForward)
 947       MF = myHelper->AddFace( Nodes2[i], Nodes1[i],
 948                               Nodes1[i+1], Nodes2[i+1] );
 949     else
 950       MF = myHelper->AddFace( Nodes2[i],  Nodes2[i+1],
 951                               Nodes1[i+1], Nodes1[i] );
 952     if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 953   }
 954   // tria
 955   SMDS_MeshFace* MF;
 956   if(IsForward)
 957     MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes1[0], Nodes2[0] );
 958   else
 959     MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes2[0], Nodes1[0] );
 960   if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 961
 962   return true;
 963 }
 964
 965 //================================================================================
 966 /*!
 967  * \brief Compute positions of nodes on the radial edge
 968   * \retval bool - is a success
 969  */
 970 //================================================================================
 971
 972 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::computeLayerPositions(const gp_Pnt&      p1,
 973                                                              const gp_Pnt&      p2,
 974                                                              const TopoDS_Edge& linEdge,
 975                                                              bool*              linEdgeComputed)
 976 {
 977   // First, try to compute positions of layers
 978
 979   myLayerPositions.clear();
 980
 981   SMESH_Mesh * mesh = myHelper->GetMesh();
 982
 983   const SMESH_Hypothesis* hyp1D = myDistributionHypo ? myDistributionHypo->GetLayerDistribution() : 0;
 984   int                  nbLayers = myNbLayerHypo ? myNbLayerHypo->GetNumberOfLayers() : 0;
 985
 986   if ( !hyp1D && !nbLayers )
 987   {
 988     // No own algo hypotheses assigned, so first try to find any 1D hypothesis.
 989     // We need some edge
 990     TopoDS_Shape edge = linEdge;
 991     if ( edge.IsNull() && !myHelper->GetSubShape().IsNull())
 992       for ( TopExp_Explorer e(myHelper->GetSubShape(), TopAbs_EDGE); e.More(); e.Next())
 993         edge = e.Current();
 994     if ( !edge.IsNull() )
 995     {
 996       // find a hyp usable by TNodeDistributor
 997       const SMESH_HypoFilter* hypKind =
 998         TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->GetCompatibleHypoFilter(/*ignoreAux=*/true);
 999       hyp1D = mesh->GetHypothesis( edge, *hypKind, /*fromAncestors=*/true);
1000     }
1001   }
1002   if ( hyp1D ) // try to compute with hyp1D
1003   {
1004     if ( !TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->Compute( myLayerPositions,p1,p2,*mesh,hyp1D )) {
1005       if ( myDistributionHypo ) { // bad hyp assigned
1006         return error( TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->GetComputeError() );
1007       }
1008       else {
1009         // bad hyp found, its Ok, lets try with default nb of segnents
1010       }
1011     }
1012   }
1013
1014   if ( myLayerPositions.empty() ) // try to use nb of layers
1015   {
1016     if ( !nbLayers )
1017       nbLayers = _gen->GetDefaultNbSegments();
1018
1019     if ( nbLayers )
1020     {
1021       myLayerPositions.resize( nbLayers - 1 );
1022       for ( int z = 1; z < nbLayers; ++z )
1023         myLayerPositions[ z - 1 ] = double( z )/ double( nbLayers );
1024     }
1025   }
1026
1027   // Second, check presence of a mesh built by other algo on linEdge
1028   // and mesh conformity to my hypothesis
1029
1030   bool meshComputed = (!linEdge.IsNull() && !mesh->GetSubMesh(linEdge)->IsEmpty() );
1031   if ( linEdgeComputed ) *linEdgeComputed = meshComputed;
1032
1033   if ( meshComputed )
1034   {
1035     vector< double > nodeParams;
1036     GetNodeParamOnEdge( mesh->GetMeshDS(), linEdge, nodeParams );
1037
1038     // nb of present nodes must be different in cases of 1 and 2 straight edges
1039
1040     TopoDS_Vertex VV[2];
1041     TopExp::Vertices( linEdge, VV[0], VV[1]);
1042     const gp_Pnt* points[] = { &p1, &p2 };
1043     gp_Pnt       vPoints[] = { BRep_Tool::Pnt(VV[0]), BRep_Tool::Pnt(VV[1]) };
1044     const double     tol[] = { BRep_Tool::Tolerance(VV[0]), BRep_Tool::Tolerance(VV[1]) };
1045     bool pointsAreOnVertices = true;
1046     for ( int iP = 0; iP < 2 && pointsAreOnVertices; ++iP )
1047       pointsAreOnVertices = ( points[iP]->Distance( vPoints[0] ) < tol[0] ||
1048                               points[iP]->Distance( vPoints[1] ) < tol[1] );
1049
1050     int nbNodes = nodeParams.size() - 2; // 2 straight edges
1051     if ( !pointsAreOnVertices )
1052       nbNodes = ( nodeParams.size() - 3 ) / 2; // 1 straight edge
1053
1054     if ( myLayerPositions.empty() )
1055     {
1056       myLayerPositions.resize( nbNodes );
1057     }
1058     else if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1059     {
1060       // linEdge is computed by other algo. Check if there is a meshed face
1061       // using nodes on linEdge
1062       bool nodesAreUsed = false;
1063       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = mesh->GetAncestors( linEdge );
1064       for ( ; ancestIt.More() && !nodesAreUsed; ancestIt.Next() )
1065         if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
1066           nodesAreUsed = (!mesh->GetSubMesh( ancestIt.Value() )->IsEmpty());
1067       if ( !nodesAreUsed ) {
1068         // rebuild them
1069         mesh->GetSubMesh( linEdge )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1070         if ( linEdgeComputed ) *linEdgeComputed = false;
1071       }
1072       else {
1073
1074         if ( myLayerPositions.size() != nbNodes )
1075           return error("Radial edge is meshed by other algorithm");
1076       }
1077     }
1078   }
1079
1080   return !myLayerPositions.empty();
1081 }
1082
1083
1084 //=======================================================================
1085 //function : Evaluate
1086 //purpose  :
1087 //=======================================================================
1088
1089 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
1090                                                 const TopoDS_Shape& aShape,
1091                                                 MapShapeNbElems& aResMap)
1092 {
1093   if( aShape.ShapeType() != TopAbs_FACE ) {
1094     return false;
1095   }
1096   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1097   if( aResMap.count(sm) )
1098     return false;
1099
1100   vector<int>& aResVec =
1101     aResMap.insert( make_pair(sm, vector<int>(SMDSEntity_Last,0))).first->second;
1102
1103   myHelper = new SMESH_MesherHelper( aMesh );
1104   myHelper->SetSubShape( aShape );
1105   auto_ptr<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myHelper );
1106
1107   TNodeDistributor* algo1d = TNodeDistributor::GetDistributor(aMesh);
1108
1109   TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
1110   int nbe = analyseFace( aShape, CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
1111   if( nbe>3 || nbe < 1 || CircEdge.IsNull() )
1112     return false;
1113
1114   Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
1115   if( aCirc.IsNull() )
1116     return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1117
1118   gp_Pnt P0 = aCirc->Location();
1119   gp_Pnt P1 = aCirc->Value(0.);
1120   computeLayerPositions( P0, P1, LinEdge1 );
1121
1122   int nb0d=0, nb2d_tria=0, nb2d_quad=0;
1123   bool isQuadratic = false, ok = true;
1124   if(nbe==1)
1125   {
1126     // C1 must be a circle
1127     ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1128     if(ok) {
1129       const vector<int>& aVec = aResMap[aMesh.GetSubMesh(CircEdge)];
1130       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]>aVec[SMDSEntity_Edge];
1131       if(isQuadratic) {
1132         // main nodes
1133         nb0d = (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1134         // radial medium nodes
1135         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * (myLayerPositions.size()+1);
1136         // other medium nodes
1137         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1138       }
1139       else {
1140         nb0d = (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1141       }
1142       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1143       nb2d_quad = nb0d;
1144     }
1145   }
1146   else if(nbe==2 && LinEdge1.Orientation() != TopAbs_INTERNAL)
1147   {
1148     // one curve must be a half of circle and other curve must be
1149     // a segment of line
1150     double fp, lp;
1151     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge, &fp, &lp ));
1152     if( fabs(fabs(lp-fp)-M_PI) > Precision::Confusion() ) {
1153       // not half of circle
1154       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1155     }
1156     Handle(Geom_Line) aLine = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
1157     if( aLine.IsNull() ) {
1158       // other curve not line
1159       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1160     }
1161     ok = !aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) );
1162     if ( !ok ) {
1163       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ];
1164       ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1165     }
1166     if(ok) {
1167       ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1168     }
1169     if(ok) {
1170       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(CircEdge) ];
1171       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge];
1172       if(isQuadratic) {
1173         // main nodes
1174         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1175         // radial medium nodes
1176         nb0d += aVec[SMDSEntity_Node] * (myLayerPositions.size()+1);
1177         // other medium nodes
1178         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1179       }
1180       else {
1181         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1182       }
1183       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1184       nb2d_quad = nb2d_tria * myLayerPositions.size();
1185       // add evaluation for edges
1186       vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last,0);
1187       if(isQuadratic) {
1188         aResVec[SMDSEntity_Node] = 4*myLayerPositions.size() + 3;
1189         aResVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = 2*myLayerPositions.size() + 2;
1190       }
1191       else {
1192         aResVec[SMDSEntity_Node] = 2*myLayerPositions.size() + 1;
1193         aResVec[SMDSEntity_Edge] = 2*myLayerPositions.size() + 2;
1194       }
1195       aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ] = aResVec;
1196     }
1197   }
1198   else  // nbe==3 or ( nbe==2 && linEdge is INTERNAL )
1199   {
1200     if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
1201       LinEdge2 = LinEdge1;
1202
1203     // one curve must be a part of circle and other curves must be
1204     // segments of line
1205     Handle(Geom_Line)  aLine1 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
1206     Handle(Geom_Line)  aLine2 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge2 ));
1207     if( aLine1.IsNull() || aLine2.IsNull() ) {
1208       // other curve not line
1209       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1210     }
1211     int nbLayers = myLayerPositions.size();
1212     computeLayerPositions( P0, P1, LinEdge2 );
1213     if ( nbLayers != myLayerPositions.size() )
1214       return error("Different hypotheses apply to radial edges");
1215
1216     bool ok = !aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge1));
1217     if ( !ok ) {
1218       if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1219         ok = true; // override other 1d hyps
1220       else {
1221         const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ];
1222         ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1223       }
1224     }
1225     if( ok && aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge2) )) {
1226       if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1227         ok = true; // override other 1d hyps
1228       else {
1229         const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge2) ];
1230         ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1231       }
1232     }
1233     if(ok) {
1234       ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1235     }
1236     if(ok) {
1237       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(CircEdge) ];
1238       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]>aVec[SMDSEntity_Edge];
1239       if(isQuadratic) {
1240         // main nodes
1241         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1242         // radial medium nodes
1243         nb0d += aVec[SMDSEntity_Node] * (myLayerPositions.size()+1);
1244         // other medium nodes
1245         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1246       }
1247       else {
1248         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1249       }
1250       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1251       nb2d_quad = nb2d_tria * myLayerPositions.size();
1252       // add evaluation for edges
1253       vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last, 0);
1254       if(isQuadratic) {
1255         aResVec[SMDSEntity_Node] = 2*myLayerPositions.size() + 1;
1256         aResVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = myLayerPositions.size() + 1;
1257       }
1258       else {
1259         aResVec[SMDSEntity_Node] = myLayerPositions.size();
1260         aResVec[SMDSEntity_Edge] = myLayerPositions.size() + 1;
1261       }
1262       sm = aMesh.GetSubMesh(LinEdge1);
1263       aResMap[sm] = aResVec;
1264       sm = aMesh.GetSubMesh(LinEdge2);
1265       aResMap[sm] = aResVec;
1266     }
1267   }
1268
1269   if(nb0d>0) {
1270     aResVec[0] = nb0d;
1271     if(isQuadratic) {
1272       aResVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nb2d_tria;
1273       aResVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nb2d_quad;
1274     }
1275     else {
1276       aResVec[SMDSEntity_Triangle] = nb2d_tria;
1277       aResVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nb2d_quad;
1278     }
1279     return true;
1280   }
1281
1282   // invalid case
1283   sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1284   SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1285   smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
1286                                         "Submesh can not be evaluated",this));
1287   return false;
1288
1289 }
1290
1291 //================================================================================
1292 /*!
1293  * \brief Return true if applied compute mesh on this shape
1294  */
1295 //================================================================================
1296
1297 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::IsApplicable( const TopoDS_Shape & aShape, bool toCheckAll )
1298 {
1299   int nbFoundFaces = 0;
1300   for (TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next(), ++nbFoundFaces ){
1301     TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
1302     int nbe = analyseFace( exp.Current(), CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
1303     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
1304     bool ok = ( nbe <= 3 && nbe >= 1 && !aCirc.IsNull() );
1305     if( toCheckAll  && !ok ) return false;
1306     if( !toCheckAll && ok  ) return true;
1307   }
1308   if( toCheckAll && nbFoundFaces != 0 ) return true;
1309   return false;
1310 };