src/StdMeshers/StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File   : StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
  24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  25 //  Module : SMESH
  26
  27 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  28
  29 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  30 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  33 #include "SMESH_Block.hxx"
  34 #include "SMESH_Comment.hxx"
  35 #include "SMESH_Gen.hxx"
  36 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  37 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  38 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  39 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  42 #include "StdMeshers_QuadrangleParams.hxx"
  43 #include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
  44
  45 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  46 #include <BRep_Tool.hxx>
  47 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  48 #include <Geom_Surface.hxx>
  49 #include <NCollection_DefineArray2.hxx>
  50 #include <Precision.hxx>
  51 #include <Quantity_Parameter.hxx>
  52 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
  53 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
  54 #include <TColgp_SequenceOfXY.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  57 #include <TopTools_DataMapOfShapeReal.hxx>
  58 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  60 #include <TopoDS.hxx>
  61
  62 #include "utilities.h"
  63 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  64
  65 #ifndef StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  66 #define StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  67 typedef const SMDS_MeshNode* SMDS_MeshNodePtr;
  68 DEFINE_BASECOLLECTION (StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  69 DEFINE_ARRAY2(StdMeshers_Array2OfNode,
  70               StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  71 #endif
  72
  73 using namespace std;
  74
  75 typedef gp_XY gp_UV;
  76 typedef SMESH_Comment TComm;
  77
  78 //=============================================================================
  79 /*!
  80  *
  81  */
  82 //=============================================================================
  83
  84 StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D (int hypId, int studyId,
  85                                                     SMESH_Gen* gen)
  86   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen),
  87     myQuadranglePreference(false),
  88     myTrianglePreference(false),
  89     myTriaVertexID(-1),
  90     myNeedSmooth(false),
  91     myParams( NULL ),
  92     myQuadType(QUAD_STANDARD),
  93     myHelper( NULL )
  94 {
  95   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D");
  96   _name = "Quadrangle_2D";
  97   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  98   _compatibleHypothesis.push_back("QuadrangleParams");
  99   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
 100   _compatibleHypothesis.push_back("TrianglePreference");
 101   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
 102 }
 103
 104 //=============================================================================
 105 /*!
 106  *
 107  */
 108 //=============================================================================
 109
 110 StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D()
 111 {
 112   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D");
 113 }
 114
 115 //=============================================================================
 116 /*!
 117  *
 118  */
 119 //=============================================================================
 120
 121 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
 122                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 123                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 124                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 125 {
 126   myTriaVertexID         = -1;
 127   myQuadType             = QUAD_STANDARD;
 128   myQuadranglePreference = false;
 129   myTrianglePreference   = false;
 130   myHelper               = (SMESH_MesherHelper*)NULL;
 131   myParams               = NULL;
 132   myQuadList.clear();
 133
 134   bool isOk = true;
 135   aStatus   = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 136
 137   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >& hyps =
 138     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
 139   const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = 0;
 140
 141   bool isFirstParams = true;
 142
 143   // First assigned hypothesis (if any) is processed now
 144   if (hyps.size() > 0) {
 145     aHyp = hyps.front();
 146     if (strcmp("QuadrangleParams", aHyp->GetName()) == 0)
 147     {
 148       myParams = (const StdMeshers_QuadrangleParams*)aHyp;
 149       myTriaVertexID = myParams->GetTriaVertex();
 150       myQuadType     = myParams->GetQuadType();
 151       if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF ||
 152           myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
 153         myQuadranglePreference = true;
 154       else if (myQuadType == QUAD_TRIANGLE_PREF)
 155         myTrianglePreference = true;
 156     }
 157     else if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
 158       isFirstParams = false;
 159       myQuadranglePreference = true;
 160     }
 161     else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
 162       isFirstParams = false;
 163       myTrianglePreference = true;
 164     }
 165     else {
 166       isFirstParams = false;
 167     }
 168   }
 169
 170   // Second(last) assigned hypothesis (if any) is processed now
 171   if (hyps.size() > 1) {
 172     aHyp = hyps.back();
 173     if (isFirstParams) {
 174       if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
 175         myQuadranglePreference = true;
 176         myTrianglePreference = false;
 177         myQuadType = QUAD_STANDARD;
 178       }
 179       else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
 180         myQuadranglePreference = false;
 181         myTrianglePreference = true;
 182         myQuadType = QUAD_STANDARD;
 183       }
 184     }
 185     else {
 186       const StdMeshers_QuadrangleParams* aHyp2 =
 187         (const StdMeshers_QuadrangleParams*)aHyp;
 188       myTriaVertexID = aHyp2->GetTriaVertex();
 189
 190       if (!myQuadranglePreference && !myTrianglePreference) { // priority of hypos
 191         myQuadType = aHyp2->GetQuadType();
 192         if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF ||
 193             myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
 194           myQuadranglePreference = true;
 195         else if (myQuadType == QUAD_TRIANGLE_PREF)
 196           myTrianglePreference = true;
 197       }
 198     }
 199   }
 200
 201   return isOk;
 202 }
 203
 204 //=============================================================================
 205 /*!
 206  *
 207  */
 208 //=============================================================================
 209
 210 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh&         aMesh,
 211                                         const TopoDS_Shape& aShape)
 212 {
 213   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 214   aMesh.GetSubMesh( F );
 215
 216   // do not initialize my fields before this as StdMeshers_ViscousLayers2D
 217   // can call Compute() recursively
 218   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
 219   if ( !proxyMesh )
 220     return false;
 221
 222   myProxyMesh = proxyMesh;
 223
 224   SMESH_MesherHelper helper (aMesh);
 225   myHelper = &helper;
 226
 227   _quadraticMesh = myHelper->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 228   myNeedSmooth = false;
 229
 230   FaceQuadStruct::Ptr quad = CheckNbEdges( aMesh, F, /*considerMesh=*/true );
 231   if (!quad)
 232     return false;
 233   myQuadList.clear();
 234   myQuadList.push_back( quad );
 235
 236   if ( !getEnforcedUV() )
 237     return false;
 238
 239   updateDegenUV( quad );
 240
 241   int n1 = quad->side[0].NbPoints();
 242   int n2 = quad->side[1].NbPoints();
 243   int n3 = quad->side[2].NbPoints();
 244   int n4 = quad->side[3].NbPoints();
 245
 246   enum { NOT_COMPUTED = -1, COMPUTE_FAILED = 0, COMPUTE_OK = 1 };
 247   int res = NOT_COMPUTED;
 248   if (myQuadranglePreference)
 249   {
 250     int nfull = n1+n2+n3+n4;
 251     if ((nfull % 2) == 0 && ((n1 != n3) || (n2 != n4)))
 252     {
 253       // special path genarating only quandrangle faces
 254       res = computeQuadPref( aMesh, F, quad );
 255     }
 256   }
 257   else if (myQuadType == QUAD_REDUCED)
 258   {
 259     int n13    = n1 - n3;
 260     int n24    = n2 - n4;
 261     int n13tmp = n13/2; n13tmp = n13tmp*2;
 262     int n24tmp = n24/2; n24tmp = n24tmp*2;
 263     if ((n1 == n3 && n2 != n4 && n24tmp == n24) ||
 264         (n2 == n4 && n1 != n3 && n13tmp == n13))
 265     {
 266       res = computeReduced( aMesh, F, quad );
 267     }
 268     else
 269     {
 270       if ( n1 != n3 && n2 != n4 )
 271         error( COMPERR_WARNING,
 272                "To use 'Reduced' transition, "
 273                "two opposite sides should have same number of segments, "
 274                "but actual number of segments is different on all sides. "
 275                "'Standard' transion has been used.");
 276       else
 277         error( COMPERR_WARNING,
 278                "To use 'Reduced' transition, "
 279                "two opposite sides should have an even difference in number of segments. "
 280                "'Standard' transion has been used.");
 281     }
 282   }
 283
 284   if ( res == NOT_COMPUTED )
 285   {
 286     if ( n1 != n3 || n2 != n4 )
 287       res = computeTriangles( aMesh, F, quad );
 288     else
 289       res = computeQuadDominant( aMesh, F );
 290   }
 291
 292   if ( res == COMPUTE_OK && myNeedSmooth )
 293     smooth( quad );
 294
 295   return ( res == COMPUTE_OK );
 296 }
 297
 298 //================================================================================
 299 /*!
 300  * \brief Compute quadrangles and triangles on the quad
 301  */
 302 //================================================================================
 303
 304 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeTriangles(SMESH_Mesh&         aMesh,
 305                                                 const TopoDS_Face&  aFace,
 306                                                 FaceQuadStruct::Ptr quad)
 307 {
 308   int nb = quad->side[0].grid->NbPoints();
 309   int nr = quad->side[1].grid->NbPoints();
 310   int nt = quad->side[2].grid->NbPoints();
 311   int nl = quad->side[3].grid->NbPoints();
 312
 313   // rotate the quad to have nbNodeOut sides on TOP [and LEFT]
 314   if ( nb > nt )
 315     quad->shift( nl > nr ? 3 : 2, true );
 316   else if ( nr > nl )
 317     quad->shift( 1, true );
 318   else if ( nl > nr )
 319     quad->shift( nt > nb ? 0 : 3, true );
 320
 321   if ( !setNormalizedGrid( quad ))
 322     return false;
 323
 324   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_TOP_SIDE    ))
 325   {
 326     splitQuad( quad, 0, quad->jSize-2 );
 327   }
 328   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_BOTTOM_SIDE )) // this should not happen
 329   {
 330     splitQuad( quad, 0, 1 );
 331   }
 332   FaceQuadStruct::Ptr newQuad = myQuadList.back();
 333   if ( quad != newQuad ) // split done
 334   {
 335     {
 336       FaceQuadStruct::Ptr botQuad = // a bottom part
 337         ( quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].from == 0 ) ? quad : newQuad;
 338       if ( botQuad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ) > 0 )
 339         botQuad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to += botQuad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE );
 340       else if ( botQuad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ) > 0 )
 341         botQuad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].to += botQuad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE );
 342     }
 343     // make quad be a greatest one
 344     if ( quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].NbPoints() == 2 ||
 345          quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].NbPoints() == 2  )
 346       quad = newQuad;
 347     if ( !setNormalizedGrid( quad ))
 348       return false;
 349   }
 350
 351   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
 352   {
 353     splitQuad( quad, quad->iSize-2, 0 );
 354   }
 355   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE    ))
 356   {
 357     splitQuad( quad, 1, 0 );
 358   }
 359
 360   return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
 361 }
 362
 363 //================================================================================
 364 /*!
 365  * \brief Compute quadrangles and possibly triangles on all quads of myQuadList
 366  */
 367 //================================================================================
 368
 369 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
 370                                                    const TopoDS_Face&  aFace)
 371 {
 372   if ( !addEnforcedNodes() )
 373     return false;
 374
 375   std::list< FaceQuadStruct::Ptr >::iterator quad = myQuadList.begin();
 376   for ( ; quad != myQuadList.end(); ++quad )
 377     if ( !computeQuadDominant( aMesh, aFace, *quad ))
 378       return false;
 379
 380   return true;
 381 }
 382
 383 //================================================================================
 384 /*!
 385  * \brief Compute quadrangles and possibly triangles
 386  */
 387 //================================================================================
 388
 389 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
 390                                                    const TopoDS_Face&  aFace,
 391                                                    FaceQuadStruct::Ptr quad)
 392 {
 393   // --- set normalized grid on unit square in parametric domain
 394
 395   if ( !setNormalizedGrid( quad ))
 396     return false;
 397
 398   // --- create nodes on points, and create quadrangles
 399
 400   int nbhoriz  = quad->iSize;
 401   int nbvertic = quad->jSize;
 402
 403   // internal mesh nodes
 404   SMESHDS_Mesh *  meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 405   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
 406   int i,j,    geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
 407   for (i = 1; i < nbhoriz - 1; i++)
 408     for (j = 1; j < nbvertic - 1; j++)
 409     {
 410       UVPtStruct& uvPnt = quad->UVPt( i, j );
 411       gp_Pnt P          = S->Value( uvPnt.u, uvPnt.v );
 412       uvPnt.node        = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 413       meshDS->SetNodeOnFace( uvPnt.node, geomFaceID, uvPnt.u, uvPnt.v );
 414     }
 415
 416   // mesh faces
 417
 418   //             [2]
 419   //      --.--.--.--.--.--  nbvertic
 420   //     |                 | ^
 421   //     |                 | ^
 422   // [3] |                 | ^ j  [1]
 423   //     |                 | ^
 424   //     |                 | ^
 425   //      ---.----.----.---  0
 426   //     0 > > > > > > > > nbhoriz
 427   //              i
 428   //             [0]
 429
 430   int ilow = 0;
 431   int iup = nbhoriz - 1;
 432   if (quad->nbNodeOut(3)) { ilow++; } else { if (quad->nbNodeOut(1)) iup--; }
 433
 434   int jlow = 0;
 435   int jup = nbvertic - 1;
 436   if (quad->nbNodeOut(0)) { jlow++; } else { if (quad->nbNodeOut(2)) jup--; }
 437
 438   // regular quadrangles
 439   for (i = ilow; i < iup; i++) {
 440     for (j = jlow; j < jup; j++) {
 441       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 442       a = quad->uv_grid[ j      * nbhoriz + i    ].node;
 443       b = quad->uv_grid[ j      * nbhoriz + i + 1].node;
 444       c = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i + 1].node;
 445       d = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i    ].node;
 446       SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 447       if (face) {
 448         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 449       }
 450     }
 451   }
 452
 453   // Boundary elements (must always be on an outer boundary of the FACE)
 454
 455   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = quad->side[0].grid->GetUVPtStruct();
 456   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = quad->side[1].grid->GetUVPtStruct();
 457   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = quad->side[2].grid->GetUVPtStruct();
 458   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = quad->side[3].grid->GetUVPtStruct();
 459
 460   if (uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty())
 461     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
 462
 463   double eps = Precision::Confusion();
 464
 465   int nbdown  = (int) uv_e0.size();
 466   int nbup    = (int) uv_e2.size();
 467   int nbright = (int) uv_e1.size();
 468   int nbleft  = (int) uv_e3.size();
 469
 470   if (quad->nbNodeOut(0) && nbvertic == 2) // this should not occure
 471   {
 472     // Down edge is out
 473     //
 474     // |___|___|___|___|___|___|
 475     // |   |   |   |   |   |   |
 476     // |___|___|___|___|___|___|
 477     // |   |   |   |   |   |   |
 478     // |___|___|___|___|___|___| __ first row of the regular grid
 479     // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ down edge nodes
 480     //
 481     // >->->->->->->->->->->->-> -- direction of processing
 482
 483     int g = 0; // number of last processed node in the regular grid
 484
 485     // number of last node of the down edge to be processed
 486     int stop = nbdown - 1;
 487     // if right edge is out, we will stop at a node, previous to the last one
 488     //if (quad->nbNodeOut(1)) stop--;
 489     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
 490       quad->UVPt( nbhoriz-1, 1 ).node = uv_e1[1].node;
 491     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ))
 492       quad->UVPt( 0, 1 ).node = uv_e3[1].node;
 493
 494     // for each node of the down edge find nearest node
 495     // in the first row of the regular grid and link them
 496     for (i = 0; i < stop; i++) {
 497       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 498       a = uv_e0[i].node;
 499       b = uv_e0[i + 1].node;
 500       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 501
 502       // find node c in the regular grid, which will be linked with node b
 503       int near = g;
 504       if (i == stop - 1) {
 505         // right bound reached, link with the rightmost node
 506         near = iup;
 507         c = quad->uv_grid[nbhoriz + iup].node;
 508       }
 509       else {
 510         // find in the grid node c, nearest to the b
 511         double mind = RealLast();
 512         for (int k = g; k <= iup; k++) {
 513
 514           const SMDS_MeshNode *nk;
 515           if (k < ilow) // this can be, if left edge is out
 516             nk = uv_e3[1].node; // get node from the left edge
 517           else
 518             nk = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node; // get one of middle nodes
 519
 520           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 521           double dist = pb.Distance(pnk);
 522           if (dist < mind - eps) {
 523             c = nk;
 524             near = k;
 525             mind = dist;
 526           } else {
 527             break;
 528           }
 529         }
 530       }
 531
 532       if (near == g) { // make triangle
 533         SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
 534         if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 535       }
 536       else { // make quadrangle
 537         if (near - 1 < ilow)
 538           d = uv_e3[1].node;
 539         else
 540           d = quad->uv_grid[nbhoriz + near - 1].node;
 541         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 542
 543         if (!myTrianglePreference){
 544           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 545           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 546         }
 547         else {
 548           splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 549         }
 550
 551         // if node d is not at position g - make additional triangles
 552         if (near - 1 > g) {
 553           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 554             c = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node;
 555             if (k - 1 < ilow)
 556               d = uv_e3[1].node;
 557             else
 558               d = quad->uv_grid[nbhoriz + k - 1].node;
 559             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
 560             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 561           }
 562         }
 563         g = near;
 564       }
 565     }
 566   } else {
 567     if (quad->nbNodeOut(2) && nbvertic == 2)
 568     {
 569       // Up edge is out
 570       //
 571       // <-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-< -- direction of processing
 572       //
 573       // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ up edge nodes
 574       //  ___ ___ ___ ___ ___ ___  __ first row of the regular grid
 575       // |   |   |   |   |   |   |
 576       // |___|___|___|___|___|___|
 577       // |   |   |   |   |   |   |
 578       // |___|___|___|___|___|___|
 579       // |   |   |   |   |   |   |
 580
 581       int g = nbhoriz - 1; // last processed node in the regular grid
 582
 583       ilow = 0;
 584       iup = nbhoriz - 1;
 585
 586       int stop = 0;
 587       // if left edge is out, we will stop at a second node
 588       //if (quad->nbNodeOut(3)) stop++;
 589       if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
 590         quad->UVPt( nbhoriz-1, 0 ).node = uv_e1[ nbright-2 ].node;
 591       if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ))
 592         quad->UVPt( 0, 0 ).node = uv_e3[ nbleft-2 ].node;
 593
 594       // for each node of the up edge find nearest node
 595       // in the first row of the regular grid and link them
 596       for (i = nbup - 1; i > stop; i--) {
 597         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 598         a = uv_e2[i].node;
 599         b = uv_e2[i - 1].node;
 600         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 601
 602         // find node c in the grid, which will be linked with node b
 603         int near = g;
 604         if (i == stop + 1) { // left bound reached, link with the leftmost node
 605           c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + ilow].node;
 606           near = ilow;
 607         } else {
 608           // find node c in the grid, nearest to the b
 609           double mind = RealLast();
 610           for (int k = g; k >= ilow; k--) {
 611             const SMDS_MeshNode *nk;
 612             if (k > iup)
 613               nk = uv_e1[nbright - 2].node;
 614             else
 615               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 616             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 617             double dist = pb.Distance(pnk);
 618             if (dist < mind - eps) {
 619               c = nk;
 620               near = k;
 621               mind = dist;
 622             } else {
 623               break;
 624             }
 625           }
 626         }
 627
 628         if (near == g) { // make triangle
 629           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
 630           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 631         }
 632         else { // make quadrangle
 633           if (near + 1 > iup)
 634             d = uv_e1[nbright - 2].node;
 635           else
 636             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + near + 1].node;
 637           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 638           if (!myTrianglePreference){
 639             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 640             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 641           }
 642           else {
 643             splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 644           }
 645
 646           if (near + 1 < g) { // if d is not at g - make additional triangles
 647             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 648               c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 649               if (k + 1 > iup)
 650                 d = uv_e1[nbright - 2].node;
 651               else
 652                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k + 1].node;
 653               SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
 654               if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 655             }
 656           }
 657           g = near;
 658         }
 659       }
 660     }
 661   }
 662
 663   // right or left boundary quadrangles
 664   if (quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ) && nbhoriz == 2) // this should not occure
 665   {
 666     int g = 0; // last processed node in the grid
 667     int stop = nbright - 1;
 668     i = 0;
 669     if (quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].from != i    ) i++;
 670     if (quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].to   != stop ) stop--;
 671     for ( ; i < stop; i++) {
 672       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 673       a = uv_e1[i].node;
 674       b = uv_e1[i + 1].node;
 675       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 676
 677       // find node c in the grid, nearest to the b
 678       int near = g;
 679       if (i == stop - 1) { // up bondary reached
 680         c = quad->uv_grid[nbhoriz*(jup + 1) - 2].node;
 681         near = jup;
 682       } else {
 683         double mind = RealLast();
 684         for (int k = g; k <= jup; k++) {
 685           const SMDS_MeshNode *nk;
 686           if (k < jlow)
 687             nk = uv_e0[nbdown - 2].node;
 688           else
 689             nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 690           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 691           double dist = pb.Distance(pnk);
 692           if (dist < mind - eps) {
 693             c = nk;
 694             near = k;
 695             mind = dist;
 696           } else {
 697             break;
 698           }
 699         }
 700       }
 701
 702       if (near == g) { // make triangle
 703         SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
 704         if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 705       }
 706       else { // make quadrangle
 707         if (near - 1 < jlow)
 708           d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 709         else
 710           d = quad->uv_grid[nbhoriz*near - 2].node;
 711         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 712
 713         if (!myTrianglePreference){
 714           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 715           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 716         }
 717         else {
 718           splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 719         }
 720
 721         if (near - 1 > g) { // if d not is at g - make additional triangles
 722           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 723             c = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 724             if (k - 1 < jlow)
 725               d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 726             else
 727               d = quad->uv_grid[nbhoriz*k - 2].node;
 728             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
 729             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 730           }
 731         }
 732         g = near;
 733       }
 734     }
 735   } else {
 736     if (quad->nbNodeOut(3) && nbhoriz == 2) {
 737 //      MESSAGE("left edge is out");
 738       int g = nbvertic - 1; // last processed node in the grid
 739       int stop = 0;
 740       i = quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to-1; // nbleft - 1;
 741       for (; i > stop; i--) {
 742         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 743         a = uv_e3[i].node;
 744         b = uv_e3[i - 1].node;
 745         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 746
 747         // find node c in the grid, nearest to the b
 748         int near = g;
 749         if (i == stop + 1) { // down bondary reached
 750           c = quad->uv_grid[nbhoriz*jlow + 1].node;
 751           near = jlow;
 752         } else {
 753           double mind = RealLast();
 754           for (int k = g; k >= jlow; k--) {
 755             const SMDS_MeshNode *nk;
 756             if (k > jup)
 757               nk = uv_e2[1].node;
 758             else
 759               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 760             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 761             double dist = pb.Distance(pnk);
 762             if (dist < mind - eps) {
 763               c = nk;
 764               near = k;
 765               mind = dist;
 766             } else {
 767               break;
 768             }
 769           }
 770         }
 771
 772         if (near == g) { // make triangle
 773           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
 774           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 775         }
 776         else { // make quadrangle
 777           if (near + 1 > jup)
 778             d = uv_e2[1].node;
 779           else
 780             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(near + 1) + 1].node;
 781           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 782           if (!myTrianglePreference){
 783             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 784             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 785           }
 786           else {
 787             splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 788           }
 789
 790           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 791             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 792               c = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 793               if (k + 1 > jup)
 794                 d = uv_e2[1].node;
 795               else
 796                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) + 1].node;
 797               SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
 798               if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 799             }
 800           }
 801           g = near;
 802         }
 803       }
 804     }
 805   }
 806
 807   bool isOk = true;
 808   return isOk;
 809 }
 810
 811
 812 //=============================================================================
 813 /*!
 814  *  Evaluate
 815  */
 816 //=============================================================================
 817
 818 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
 819                                         const TopoDS_Shape& aFace,
 820                                         MapShapeNbElems&    aResMap)
 821
 822 {
 823   aMesh.GetSubMesh(aFace);
 824
 825   std::vector<int> aNbNodes(4);
 826   bool IsQuadratic = false;
 827   if (!checkNbEdgesForEvaluate(aMesh, aFace, aResMap, aNbNodes, IsQuadratic)) {
 828     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 829     for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 830     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aFace);
 831     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 832     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 833     smError.reset(new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 834     return false;
 835   }
 836
 837   if (myQuadranglePreference) {
 838     int n1 = aNbNodes[0];
 839     int n2 = aNbNodes[1];
 840     int n3 = aNbNodes[2];
 841     int n4 = aNbNodes[3];
 842     int nfull = n1+n2+n3+n4;
 843     int ntmp = nfull/2;
 844     ntmp = ntmp*2;
 845     if (nfull==ntmp && ((n1!=n3) || (n2!=n4))) {
 846       // special path for using only quandrangle faces
 847       return evaluateQuadPref(aMesh, aFace, aNbNodes, aResMap, IsQuadratic);
 848       //return true;
 849     }
 850   }
 851
 852   int nbdown  = aNbNodes[0];
 853   int nbup    = aNbNodes[2];
 854
 855   int nbright = aNbNodes[1];
 856   int nbleft  = aNbNodes[3];
 857
 858   int nbhoriz  = Min(nbdown, nbup);
 859   int nbvertic = Min(nbright, nbleft);
 860
 861   int dh = Max(nbdown, nbup) - nbhoriz;
 862   int dv = Max(nbright, nbleft) - nbvertic;
 863
 864   //int kdh = 0;
 865   //if (dh>0) kdh = 1;
 866   //int kdv = 0;
 867   //if (dv>0) kdv = 1;
 868
 869   int nbNodes = (nbhoriz-2)*(nbvertic-2);
 870   //int nbFaces3 = dh + dv + kdh*(nbvertic-1)*2 + kdv*(nbhoriz-1)*2;
 871   int nbFaces3 = dh + dv;
 872   //if (kdh==1 && kdv==1) nbFaces3 -= 2;
 873   //if (dh>0 && dv>0) nbFaces3 -= 2;
 874   //int nbFaces4 = (nbhoriz-1-kdh)*(nbvertic-1-kdv);
 875   int nbFaces4 = (nbhoriz-1)*(nbvertic-1);
 876
 877   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 878   for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
 879   if (IsQuadratic) {
 880     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces3;
 881     aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces4;
 882     int nbbndedges = nbdown + nbup + nbright + nbleft -4;
 883     int nbintedges = (nbFaces4*4 + nbFaces3*3 - nbbndedges) / 2;
 884     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nbintedges;
 885     if (aNbNodes.size()==5) {
 886       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces3 + aNbNodes[3] -1;
 887       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces4 - aNbNodes[3] +1;
 888     }
 889   }
 890   else {
 891     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 892     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces3;
 893     aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces4;
 894     if (aNbNodes.size()==5) {
 895       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces3 + aNbNodes[3] - 1;
 896       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces4 - aNbNodes[3] + 1;
 897     }
 898   }
 899   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aFace);
 900   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 901
 902   return true;
 903 }
 904
 905
 906 //================================================================================
 907 /*!
 908  * \brief Return true if only two given edges meat at their common vertex
 909  */
 910 //================================================================================
 911
 912 static bool twoEdgesMeatAtVertex(const TopoDS_Edge& e1,
 913                                  const TopoDS_Edge& e2,
 914                                  SMESH_Mesh &       mesh)
 915 {
 916   TopoDS_Vertex v;
 917   if (!TopExp::CommonVertex(e1, e2, v))
 918     return false;
 919   TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt(mesh.GetAncestors(v));
 920   for (; ancestIt.More() ; ancestIt.Next())
 921     if (ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE)
 922       if (!e1.IsSame(ancestIt.Value()) && !e2.IsSame(ancestIt.Value()))
 923         return false;
 924   return true;
 925 }
 926
 927 //=============================================================================
 928 /*!
 929  *
 930  */
 931 //=============================================================================
 932
 933 FaceQuadStruct::Ptr StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges(SMESH_Mesh &         aMesh,
 934                                                            const TopoDS_Shape & aShape,
 935                                                            const bool           considerMesh)
 936 {
 937   if ( !myQuadList.empty() && myQuadList.front()->face.IsSame( aShape ))
 938     return myQuadList.front();
 939
 940   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
 941   if ( F.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) F.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 942   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 943
 944   // verify 1 wire only, with 4 edges
 945   list< TopoDS_Edge > edges;
 946   list< int > nbEdgesInWire;
 947   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
 948   if (nbWire != 1) {
 949     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Wrong number of wires: ") << nbWire);
 950     return FaceQuadStruct::Ptr();
 951   }
 952
 953   // find corner vertices of the quad
 954   vector<TopoDS_Vertex> corners;
 955   int nbDegenEdges, nbSides = getCorners( F, aMesh, edges, corners, nbDegenEdges, considerMesh );
 956   if ( nbSides == 0 )
 957   {
 958     return FaceQuadStruct::Ptr();
 959   }
 960   FaceQuadStruct::Ptr quad( new FaceQuadStruct );
 961   quad->side.reserve(nbEdgesInWire.front());
 962   quad->face = F;
 963
 964   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
 965   if ( nbSides == 3 ) // 3 sides and corners[0] is a vertex with myTriaVertexID
 966   {
 967     for ( int iSide = 0; iSide < 3; ++iSide )
 968     {
 969       list< TopoDS_Edge > sideEdges;
 970       TopoDS_Vertex nextSideV = corners[( iSide + 1 ) % 3 ];
 971       while ( edgeIt != edges.end() &&
 972               !nextSideV.IsSame( SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edgeIt )))
 973         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt ))
 974           ++edgeIt;
 975         else
 976           sideEdges.push_back( *edgeIt++ );
 977       if ( !sideEdges.empty() )
 978         quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New(F, sideEdges, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
 979                                                        ignoreMediumNodes, myProxyMesh));
 980       else
 981         --iSide;
 982     }
 983     const vector<UVPtStruct>& UVPSleft  = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
 984     /*  vector<UVPtStruct>& UVPStop   = */quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
 985     /*  vector<UVPtStruct>& UVPSright = */quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
 986     const SMDS_MeshNode* aNode = UVPSleft[0].node;
 987     gp_Pnt2d aPnt2d = UVPSleft[0].UV();
 988     quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New( quad->side[1].grid.get(), aNode, &aPnt2d ));
 989     myNeedSmooth = ( nbDegenEdges > 0 );
 990     return quad;
 991   }
 992   else // 4 sides
 993   {
 994     myNeedSmooth = ( corners.size() == 4 && nbDegenEdges > 0 );
 995     int iSide = 0, nbUsedDegen = 0, nbLoops = 0;
 996     for ( ; edgeIt != edges.end(); ++nbLoops )
 997     {
 998       list< TopoDS_Edge > sideEdges;
 999       TopoDS_Vertex nextSideV = corners[( iSide + 1 - nbUsedDegen ) % corners.size() ];
1000       while ( edgeIt != edges.end() &&
1001               !nextSideV.IsSame( myHelper->IthVertex( 0, *edgeIt )))
1002       {
1003         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt ) )
1004         {
1005           if ( myNeedSmooth )
1006           {
1007             ++edgeIt; // no side on the degenerated EDGE
1008           }
1009           else
1010           {
1011             if ( sideEdges.empty() )
1012             {
1013               ++nbUsedDegen;
1014               sideEdges.push_back( *edgeIt++ ); // a degenerated side
1015               break;
1016             }
1017             else
1018             {
1019               break; // do not append a degenerated EDGE to a regular side
1020             }
1021           }
1022         }
1023         else
1024         {
1025           sideEdges.push_back( *edgeIt++ );
1026         }
1027       }
1028       if ( !sideEdges.empty() )
1029       {
1030         quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New( F, sideEdges, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
1031                                                         ignoreMediumNodes, myProxyMesh ));
1032         ++iSide;
1033       }
1034       else if ( !SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt ) && // closed EDGE
1035                 myHelper->IthVertex( 0, *edgeIt ).IsSame( myHelper->IthVertex( 1, *edgeIt )))
1036       {
1037         quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New( F, *edgeIt++, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
1038                                                         ignoreMediumNodes, myProxyMesh));
1039         ++iSide;
1040       }
1041       if ( quad->side.size() == 4 )
1042         break;
1043       if ( nbLoops > 8 )
1044       {
1045         error(TComm("Bug: infinite loop in StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges()"));
1046         quad.reset();
1047         break;
1048       }
1049     }
1050     if ( quad && quad->side.size() != 4 )
1051     {
1052       error(TComm("Bug: ") << quad->side.size()  << " sides found instead of 4");
1053       quad.reset();
1054     }
1055   }
1056
1057   return quad;
1058 }
1059
1060
1061 //=============================================================================
1062 /*!
1063  *
1064  */
1065 //=============================================================================
1066
1067 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::checkNbEdgesForEvaluate(SMESH_Mesh&          aMesh,
1068                                                        const TopoDS_Shape & aShape,
1069                                                        MapShapeNbElems&     aResMap,
1070                                                        std::vector<int>&    aNbNodes,
1071                                                        bool&                IsQuadratic)
1072
1073 {
1074   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
1075
1076   // verify 1 wire only, with 4 edges
1077   list< TopoDS_Edge > edges;
1078   list< int > nbEdgesInWire;
1079   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1080   if (nbWire != 1) {
1081     return false;
1082   }
1083
1084   aNbNodes.resize(4);
1085
1086   int nbSides = 0;
1087   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
1088   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*edgeIt);
1089   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1090   if (anIt==aResMap.end()) {
1091     return false;
1092   }
1093   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1094   IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
1095   if (nbEdgesInWire.front() == 3) { // exactly 3 edges
1096     if (myTriaVertexID>0) {
1097       SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1098       TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(myTriaVertexID));
1099       if (!V.IsNull()) {
1100         TopoDS_Edge E1,E2,E3;
1101         for (; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt) {
1102           TopoDS_Edge E =  TopoDS::Edge(*edgeIt);
1103           TopoDS_Vertex VF, VL;
1104           TopExp::Vertices(E, VF, VL, true);
1105           if (VF.IsSame(V))
1106             E1 = E;
1107           else if (VL.IsSame(V))
1108             E3 = E;
1109           else
1110             E2 = E;
1111         }
1112         SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(E1);
1113         MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1114         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1115         std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1116         if (IsQuadratic)
1117           aNbNodes[0] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1118         else
1119           aNbNodes[0] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1120         sm = aMesh.GetSubMesh(E2);
1121         anIt = aResMap.find(sm);
1122         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1123         aVec = (*anIt).second;
1124         if (IsQuadratic)
1125           aNbNodes[1] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1126         else
1127           aNbNodes[1] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1128         sm = aMesh.GetSubMesh(E3);
1129         anIt = aResMap.find(sm);
1130         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1131         aVec = (*anIt).second;
1132         if (IsQuadratic)
1133           aNbNodes[2] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1134         else
1135           aNbNodes[2] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1136         aNbNodes[3] = aNbNodes[1];
1137         aNbNodes.resize(5);
1138         nbSides = 4;
1139       }
1140     }
1141   }
1142   if (nbEdgesInWire.front() == 4) { // exactly 4 edges
1143     for (; edgeIt != edges.end(); edgeIt++) {
1144       SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*edgeIt);
1145       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1146       if (anIt==aResMap.end()) {
1147         return false;
1148       }
1149       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1150       if (IsQuadratic)
1151         aNbNodes[nbSides] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1152       else
1153         aNbNodes[nbSides] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1154       nbSides++;
1155     }
1156   }
1157   else if (nbEdgesInWire.front() > 4) { // more than 4 edges - try to unite some
1158     list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1159     while (!edges.empty()) {
1160       sideEdges.clear();
1161       sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin()); // edges.front() -> sideEdges.end()
1162       bool sameSide = true;
1163       while (!edges.empty() && sameSide) {
1164         sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front());
1165         if (sameSide)
1166           sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1167       }
1168       if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
1169         sameSide = true;
1170         while (!edges.empty() && sameSide) {
1171           sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back());
1172           if (sameSide)
1173             sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
1174         }
1175       }
1176       list<TopoDS_Edge>::iterator ite = sideEdges.begin();
1177       aNbNodes[nbSides] = 1;
1178       for (; ite!=sideEdges.end(); ite++) {
1179         SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*ite);
1180         MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1181         if (anIt==aResMap.end()) {
1182           return false;
1183         }
1184         std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1185         if (IsQuadratic)
1186           aNbNodes[nbSides] += (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 1;
1187         else
1188           aNbNodes[nbSides] += aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1189       }
1190       ++nbSides;
1191     }
1192     // issue 20222. Try to unite only edges shared by two same faces
1193     if (nbSides < 4) {
1194       nbSides = 0;
1195       SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1196       while (!edges.empty()) {
1197         sideEdges.clear();
1198         sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1199         bool sameSide = true;
1200         while (!edges.empty() && sameSide) {
1201           sameSide =
1202             SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front()) &&
1203             twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.back(), edges.front(), aMesh);
1204           if (sameSide)
1205             sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1206         }
1207         if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
1208           sameSide = true;
1209           while (!edges.empty() && sameSide) {
1210             sameSide =
1211               SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back()) &&
1212               twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.front(), edges.back(), aMesh);
1213             if (sameSide)
1214               sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
1215           }
1216         }
1217         list<TopoDS_Edge>::iterator ite = sideEdges.begin();
1218         aNbNodes[nbSides] = 1;
1219         for (; ite!=sideEdges.end(); ite++) {
1220           SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*ite);
1221           MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1222           if (anIt==aResMap.end()) {
1223             return false;
1224           }
1225           std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1226           if (IsQuadratic)
1227             aNbNodes[nbSides] += (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 1;
1228           else
1229             aNbNodes[nbSides] += aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1230         }
1231         ++nbSides;
1232       }
1233     }
1234   }
1235   if (nbSides != 4) {
1236     if (!nbSides)
1237       nbSides = nbEdgesInWire.front();
1238     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Face must have 4 sides but not ") << nbSides);
1239     return false;
1240   }
1241
1242   return true;
1243 }
1244
1245
1246 //=============================================================================
1247 /*!
1248  *  CheckAnd2Dcompute
1249  */
1250 //=============================================================================
1251
1252 FaceQuadStruct::Ptr
1253 StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckAnd2Dcompute (SMESH_Mesh &         aMesh,
1254                                              const TopoDS_Shape & aShape,
1255                                              const bool           CreateQuadratic)
1256 {
1257   _quadraticMesh = CreateQuadratic;
1258
1259   FaceQuadStruct::Ptr quad = CheckNbEdges(aMesh, aShape);
1260   if ( quad )
1261   {
1262     // set normalized grid on unit square in parametric domain
1263     if ( ! setNormalizedGrid( quad ))
1264       quad.reset();
1265   }
1266   return quad;
1267 }
1268
1269 namespace
1270 {
1271   inline const vector<UVPtStruct>& getUVPtStructIn(FaceQuadStruct::Ptr& quad, int i, int nbSeg)
1272   {
1273     bool   isXConst   = (i == QUAD_BOTTOM_SIDE || i == QUAD_TOP_SIDE);
1274     double constValue = (i == QUAD_BOTTOM_SIDE || i == QUAD_LEFT_SIDE) ? 0 : 1;
1275     return
1276       quad->nbNodeOut(i) ?
1277       quad->side[i].grid->SimulateUVPtStruct(nbSeg,isXConst,constValue) :
1278       quad->side[i].grid->GetUVPtStruct     (isXConst,constValue);
1279   }
1280   inline gp_UV calcUV(double x, double y,
1281                       const gp_UV& a0,const gp_UV& a1,const gp_UV& a2,const gp_UV& a3,
1282                       const gp_UV& p0,const gp_UV& p1,const gp_UV& p2,const gp_UV& p3)
1283   {
1284     return
1285       ((1 - y) * p0 + x * p1 + y * p2 + (1 - x) * p3 ) -
1286       ((1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3);
1287   }
1288 }
1289
1290 //=============================================================================
1291 /*!
1292  *
1293  */
1294 //=============================================================================
1295
1296 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::setNormalizedGrid (FaceQuadStruct::Ptr quad)
1297 {
1298   if ( !quad->uv_grid.empty() )
1299     return true;
1300
1301   // Algorithme décrit dans "Génération automatique de maillages"
1302   // P.L. GEORGE, MASSON, § 6.4.1 p. 84-85
1303   // traitement dans le domaine paramétrique 2d u,v
1304   // transport - projection sur le carré unité
1305
1306   //      max             min                    0     x1     1
1307   //     |<----north-2-------^                a3 -------------> a2
1308   //     |                   |                   ^1          1^
1309   //    west-3            east-1 =right          |            |
1310   //     |                   |         ==>       |            |
1311   //  y0 |                   | y1                |            |
1312   //     |                   |                   |0          0|
1313   //     v----south-0-------->                a0 -------------> a1
1314   //      min             max                    0     x0     1
1315   //             =down
1316   //
1317   const FaceQuadStruct::Side & bSide = quad->side[0];
1318   const FaceQuadStruct::Side & rSide = quad->side[1];
1319   const FaceQuadStruct::Side & tSide = quad->side[2];
1320   const FaceQuadStruct::Side & lSide = quad->side[3];
1321
1322   int nbhoriz  = Min( bSide.NbPoints(), tSide.NbPoints() );
1323   int nbvertic = Min( rSide.NbPoints(), lSide.NbPoints() );
1324
1325   if ( myQuadList.size() == 1 )
1326   {
1327     // all sub-quads must have NO sides with nbNodeOut > 0
1328     quad->nbNodeOut(0) = Max( 0, bSide.grid->NbPoints() - tSide.grid->NbPoints() );
1329     quad->nbNodeOut(1) = Max( 0, rSide.grid->NbPoints() - lSide.grid->NbPoints() );
1330     quad->nbNodeOut(2) = Max( 0, tSide.grid->NbPoints() - bSide.grid->NbPoints() );
1331     quad->nbNodeOut(3) = Max( 0, lSide.grid->NbPoints() - rSide.grid->NbPoints() );
1332   }
1333   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = bSide.GetUVPtStruct();
1334   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = rSide.GetUVPtStruct();
1335   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = tSide.GetUVPtStruct();
1336   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = lSide.GetUVPtStruct();
1337   if (uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty())
1338     //return error("Can't find nodes on sides");
1339     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1340
1341   quad->uv_grid.resize( nbvertic * nbhoriz );
1342   quad->iSize = nbhoriz;
1343   quad->jSize = nbvertic;
1344   UVPtStruct *uv_grid = & quad->uv_grid[0];
1345
1346   quad->uv_box.Clear();
1347
1348   // copy data of face boundary
1349
1350   FaceQuadStruct::SideIterator sideIter;
1351
1352   { // BOTTOM
1353     const int     j = 0;
1354     const double x0 = bSide.First().normParam;
1355     const double dx = bSide.Last().normParam - bSide.First().normParam;
1356     for ( sideIter.Init( bSide ); sideIter.More(); sideIter.Next() ) {
1357       sideIter.UVPt().x = ( sideIter.UVPt().normParam - x0 ) / dx;
1358       sideIter.UVPt().y = 0.;
1359       uv_grid[ j * nbhoriz + sideIter.Count() ] = sideIter.UVPt();
1360       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1361     }
1362   }
1363   { // RIGHT
1364     const int     i = nbhoriz - 1;
1365     const double y0 = rSide.First().normParam;
1366     const double dy = rSide.Last().normParam - rSide.First().normParam;
1367     sideIter.Init( rSide );
1368     if ( quad->UVPt( i, sideIter.Count() ).node )
1369       sideIter.Next(); // avoid copying from a split emulated side
1370     for ( ; sideIter.More(); sideIter.Next() ) {
1371       sideIter.UVPt().x = 1.;
1372       sideIter.UVPt().y = ( sideIter.UVPt().normParam - y0 ) / dy;
1373       uv_grid[ sideIter.Count() * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1374       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1375     }
1376   }
1377   { // TOP
1378     const int     j = nbvertic - 1;
1379     const double x0 = tSide.First().normParam;
1380     const double dx = tSide.Last().normParam - tSide.First().normParam;
1381     int i = 0, nb = nbhoriz;
1382     sideIter.Init( tSide );
1383     if ( quad->UVPt( nb-1, j ).node ) --nb; // avoid copying from a split emulated side
1384     for ( ; i < nb; i++, sideIter.Next()) {
1385       sideIter.UVPt().x = ( sideIter.UVPt().normParam - x0 ) / dx;
1386       sideIter.UVPt().y = 1.;
1387       uv_grid[ j * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1388       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1389     }
1390   }
1391   { // LEFT
1392     const int i = 0;
1393     const double y0 = lSide.First().normParam;
1394     const double dy = lSide.Last().normParam - lSide.First().normParam;
1395     int j = 0, nb = nbvertic;
1396     sideIter.Init( lSide );
1397     if ( quad->UVPt( i, j    ).node )
1398       ++j, sideIter.Next(); // avoid copying from a split emulated side
1399     if ( quad->UVPt( i, nb-1 ).node )
1400       --nb;
1401     for ( ; j < nb; j++, sideIter.Next()) {
1402       sideIter.UVPt().x = 0.;
1403       sideIter.UVPt().y = ( sideIter.UVPt().normParam - y0 ) / dy;
1404       uv_grid[ j * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1405       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1406     }
1407   }
1408
1409   // normalized 2d parameters on grid
1410
1411   for (int i = 1; i < nbhoriz-1; i++)
1412   {
1413     const double x0 = quad->UVPt( i, 0          ).x;
1414     const double x1 = quad->UVPt( i, nbvertic-1 ).x;
1415     for (int j = 1; j < nbvertic-1; j++)
1416     {
1417       const double y0 = quad->UVPt( 0,         j ).y;
1418       const double y1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, j ).y;
1419       // --- intersection : x=x0+(y0+x(y1-y0))(x1-x0)
1420       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1421       double y = y0 + x * (y1 - y0);
1422       int   ij = j * nbhoriz + i;
1423       uv_grid[ij].x = x;
1424       uv_grid[ij].y = y;
1425       uv_grid[ij].node = NULL;
1426     }
1427   }
1428
1429   // projection on 2d domain (u,v)
1430
1431   gp_UV a0 = quad->UVPt( 0,         0          ).UV();
1432   gp_UV a1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, 0          ).UV();
1433   gp_UV a2 = quad->UVPt( nbhoriz-1, nbvertic-1 ).UV();
1434   gp_UV a3 = quad->UVPt( 0,         nbvertic-1 ).UV();
1435
1436   for (int i = 1; i < nbhoriz-1; i++)
1437   {
1438     gp_UV p0 = quad->UVPt( i, 0          ).UV();
1439     gp_UV p2 = quad->UVPt( i, nbvertic-1 ).UV();
1440     for (int j = 1; j < nbvertic-1; j++)
1441     {
1442       gp_UV p1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, j ).UV();
1443       gp_UV p3 = quad->UVPt( 0,         j ).UV();
1444
1445       int ij = j * nbhoriz + i;
1446       double x = uv_grid[ij].x;
1447       double y = uv_grid[ij].y;
1448
1449       gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
1450
1451       uv_grid[ij].u = uv.X();
1452       uv_grid[ij].v = uv.Y();
1453     }
1454   }
1455   return true;
1456 }
1457
1458 //=======================================================================
1459 //function : ShiftQuad
1460 //purpose  : auxilary function for computeQuadPref
1461 //=======================================================================
1462
1463 void StdMeshers_Quadrangle_2D::shiftQuad(FaceQuadStruct::Ptr& quad, const int num )
1464 {
1465   quad->shift( num, /*ori=*/true, /*keepGrid=*/myQuadList.size() > 1 );
1466 }
1467
1468 //================================================================================
1469 /*!
1470  * \brief Rotate sides of a quad by given nb of quartes
1471  *  \param nb  - number of rotation quartes
1472  *  \param ori - to keep orientation of sides as in an unit quad or not
1473  *  \param keepGrid - if \c true Side::grid is not changed, Side::from and Side::to
1474  *         are altered instead
1475  */
1476 //================================================================================
1477
1478 void FaceQuadStruct::shift( size_t nb, bool ori, bool keepGrid )
1479 {
1480   if ( nb == 0 ) return;
1481
1482   vector< Side > newSides( side.size() );
1483   vector< Side* > sidePtrs( side.size() );
1484   for (int i = QUAD_BOTTOM_SIDE; i < NB_QUAD_SIDES; ++i)
1485   {
1486     int id = (i + nb) % NB_QUAD_SIDES;
1487     if ( ori )
1488     {
1489       bool wasForward = (i  < QUAD_TOP_SIDE);
1490       bool newForward = (id < QUAD_TOP_SIDE);
1491       if ( wasForward != newForward )
1492         side[ i ].Reverse( keepGrid );
1493     }
1494     newSides[ id ] = side[ i ];
1495     sidePtrs[ i ] = & side[ i ];
1496   }
1497   // make newSides refer newSides via Side::Contact's
1498   for ( size_t i = 0; i < newSides.size(); ++i )
1499   {
1500     FaceQuadStruct::Side& ns = newSides[ i ];
1501     for ( size_t iC = 0; iC < ns.contacts.size(); ++iC )
1502     {
1503       FaceQuadStruct::Side* oSide = ns.contacts[iC].other_side;
1504       vector< Side* >::iterator sIt = std::find( sidePtrs.begin(), sidePtrs.end(), oSide );
1505       if ( sIt != sidePtrs.end() )
1506         ns.contacts[iC].other_side = & newSides[ *sIt - sidePtrs[0] ];
1507     }
1508   }
1509   newSides.swap( side );
1510
1511   uv_grid.clear();
1512 }
1513
1514 //=======================================================================
1515 //function : calcUV
1516 //purpose  : auxilary function for computeQuadPref
1517 //=======================================================================
1518
1519 static gp_UV calcUV(double x0, double x1, double y0, double y1,
1520                     FaceQuadStruct::Ptr& quad,
1521                     const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
1522                     const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
1523 {
1524   double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1525   double y = y0 + x * (y1 - y0);
1526
1527   gp_UV p0 = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d(x).XY();
1528   gp_UV p1 = quad->side[QUAD_RIGHT_SIDE ].grid->Value2d(y).XY();
1529   gp_UV p2 = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d(x).XY();
1530   gp_UV p3 = quad->side[QUAD_LEFT_SIDE  ].grid->Value2d(y).XY();
1531
1532   gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
1533
1534   return uv;
1535 }
1536
1537 //=======================================================================
1538 //function : calcUV2
1539 //purpose  : auxilary function for computeQuadPref
1540 //=======================================================================
1541
1542 static gp_UV calcUV2(double x, double y,
1543                      FaceQuadStruct::Ptr& quad,
1544                      const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
1545                      const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
1546 {
1547   gp_UV p0 = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d(x).XY();
1548   gp_UV p1 = quad->side[QUAD_RIGHT_SIDE ].grid->Value2d(y).XY();
1549   gp_UV p2 = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d(x).XY();
1550   gp_UV p3 = quad->side[QUAD_LEFT_SIDE  ].grid->Value2d(y).XY();
1551
1552   gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
1553
1554   return uv;
1555 }
1556
1557
1558 //=======================================================================
1559 /*!
1560  * Create only quandrangle faces
1561  */
1562 //=======================================================================
1563
1564 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
1565                                                 const TopoDS_Face&  aFace,
1566                                                 FaceQuadStruct::Ptr quad)
1567 {
1568   const bool OldVersion = (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED);
1569   const bool WisF = true;
1570
1571   SMESHDS_Mesh *  meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1572   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
1573   int i,j,    geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
1574
1575   int nb = quad->side[0].NbPoints();
1576   int nr = quad->side[1].NbPoints();
1577   int nt = quad->side[2].NbPoints();
1578   int nl = quad->side[3].NbPoints();
1579   int dh = abs(nb-nt);
1580   int dv = abs(nr-nl);
1581
1582   if ( myForcedPnts.empty() )
1583   {
1584     // rotate sides to be as in the picture below and to have
1585     // dh >= dv and nt > nb
1586     if ( dh >= dv )
1587       shiftQuad( quad, ( nt > nb ) ? 0 : 2 );
1588     else
1589       shiftQuad( quad, ( nr > nl ) ? 1 : 3 );
1590   }
1591   else
1592   {
1593     // rotate the quad to have nt > nb [and nr > nl]
1594     if ( nb > nt )
1595       shiftQuad ( quad, nr > nl ? 1 : 2 );
1596     else if ( nr > nl )
1597       shiftQuad( quad, nb == nt ? 1 : 0 );
1598     else if ( nl > nr )
1599       shiftQuad( quad, 3 );
1600   }
1601
1602   nb = quad->side[0].NbPoints();
1603   nr = quad->side[1].NbPoints();
1604   nt = quad->side[2].NbPoints();
1605   nl = quad->side[3].NbPoints();
1606   dh = abs(nb-nt);
1607   dv = abs(nr-nl);
1608   int nbh  = Max(nb,nt);
1609   int nbv  = Max(nr,nl);
1610   int addh = 0;
1611   int addv = 0;
1612
1613   // Orientation of face and 3 main domain for future faces
1614   // ----------- Old version ---------------
1615   //       0   top    1
1616   //      1------------1
1617   //       |   |  |   |
1618   //       |   |C |   |
1619   //       | L |  | R |
1620   //  left |   |__|   | rigth
1621   //       |  /    \  |
1622   //       | /  C   \ |
1623   //       |/        \|
1624   //      0------------0
1625   //       0  bottom  1
1626
1627   // ----------- New version ---------------
1628   //       0   top    1
1629   //      1------------1
1630   //       |   |__|   |
1631   //       |  /    \  |
1632   //       | /  C   \ |
1633   //  left |/________\| rigth
1634   //       |          |
1635   //       |    C     |
1636   //       |          |
1637   //      0------------0
1638   //       0  bottom  1
1639
1640
1641   const int bfrom = quad->side[0].from;
1642   const int rfrom = quad->side[1].from;
1643   const int tfrom = quad->side[2].from;
1644   const int lfrom = quad->side[3].from;
1645   {
1646     const vector<UVPtStruct>& uv_eb_vec = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
1647     const vector<UVPtStruct>& uv_er_vec = quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
1648     const vector<UVPtStruct>& uv_et_vec = quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
1649     const vector<UVPtStruct>& uv_el_vec = quad->side[3].GetUVPtStruct(false,0);
1650     if (uv_eb_vec.empty() ||
1651         uv_er_vec.empty() ||
1652         uv_et_vec.empty() ||
1653         uv_el_vec.empty())
1654       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1655   }
1656   FaceQuadStruct::SideIterator uv_eb, uv_er, uv_et, uv_el;
1657   uv_eb.Init( quad->side[0] );
1658   uv_er.Init( quad->side[1] );
1659   uv_et.Init( quad->side[2] );
1660   uv_el.Init( quad->side[3] );
1661
1662   gp_UV a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3, uv;
1663   double x,y;
1664
1665   a0 = uv_eb[ 0 ].UV();
1666   a1 = uv_er[ 0 ].UV();
1667   a2 = uv_er[ nr-1 ].UV();
1668   a3 = uv_et[ 0 ].UV();
1669
1670   if ( !myForcedPnts.empty() )
1671   {
1672     if ( dv != 0 && dh != 0 ) // here myQuadList.size() == 1
1673     {
1674       const int dmin = Min( dv, dh );
1675
1676       // Make a side separating domains L and Cb
1677       StdMeshers_FaceSidePtr sideLCb;
1678       UVPtStruct p3dom; // a point where 3 domains meat
1679       {                                                     //   dmin
1680         vector<UVPtStruct> pointsLCb( dmin+1 );             // 1--------1
1681         pointsLCb[0] = uv_eb[0];                            //  |   |  |
1682         for ( int i = 1; i <= dmin; ++i )                   //  |   |Ct|
1683         {                                                   //  | L |  |
1684           x  = uv_et[ i ].normParam;                        //  |   |__|
1685           y  = uv_er[ i ].normParam;                        //  |  /   |
1686           p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();       //  | / Cb |dmin
1687           p1 = uv_er[ i ].UV();                             //  |/     |
1688           p2 = uv_et[ i ].UV();                             // 0--------0
1689           p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
1690           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1691           pointsLCb[ i ].u = uv.X();
1692           pointsLCb[ i ].v = uv.Y();
1693         }
1694         sideLCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCb, aFace );
1695         p3dom   = pointsLCb.back();
1696       }
1697       // Make a side separating domains L and Ct
1698       StdMeshers_FaceSidePtr sideLCt;
1699       {
1700         vector<UVPtStruct> pointsLCt( nl );
1701         pointsLCt[0]     = p3dom;
1702         pointsLCt.back() = uv_et[ dmin ];
1703         x  = uv_et[ dmin ].normParam;
1704         p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();
1705         p2 = uv_et[ dmin ].UV();
1706         double y0 = uv_er[ dmin ].normParam;
1707         for ( int i = 1; i < nl-1; ++i )
1708         {
1709           y  = y0 + i / ( nl-1. ) * ( 1. - y0 );
1710           p1 = quad->side[1].grid->Value2d( y ).XY();
1711           p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
1712           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1713           pointsLCt[ i ].u = uv.X();
1714           pointsLCt[ i ].v = uv.Y();
1715         }
1716         sideLCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCt, aFace );
1717       }
1718       // Make a side separating domains Cb and Ct
1719       StdMeshers_FaceSidePtr sideCbCt;
1720       {
1721         vector<UVPtStruct> pointsCbCt( nb );
1722         pointsCbCt[0]     = p3dom;
1723         pointsCbCt.back() = uv_er[ dmin ];
1724         y  = uv_er[ dmin ].normParam;
1725         p1 = uv_er[ dmin ].UV();
1726         p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
1727         double x0 = uv_et[ dmin ].normParam;
1728         for ( int i = 1; i < nb-1; ++i )
1729         {
1730           x  = x0 + i / ( nb-1. ) * ( 1. - x0 );
1731           p2 = quad->side[2].grid->Value2d( x ).XY();
1732           p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();
1733           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1734           pointsCbCt[ i ].u = uv.X();
1735           pointsCbCt[ i ].v = uv.Y();
1736         }
1737         sideCbCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsCbCt, aFace );
1738       }
1739       // Make Cb quad
1740       FaceQuadStruct* qCb = new FaceQuadStruct( quad->face, "Cb" );
1741       myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qCb ));
1742       qCb->side.resize(4);
1743       qCb->side[0] = quad->side[0];
1744       qCb->side[1] = quad->side[1];
1745       qCb->side[2] = sideCbCt;
1746       qCb->side[3] = sideLCb;
1747       qCb->side[1].to = dmin+1;
1748       // Make L quad
1749       FaceQuadStruct* qL = new FaceQuadStruct( quad->face, "L" );
1750       myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qL ));
1751       qL->side.resize(4);
1752       qL->side[0] = sideLCb;
1753       qL->side[1] = sideLCt;
1754       qL->side[2] = quad->side[2];
1755       qL->side[3] = quad->side[3];
1756       qL->side[2].to = dmin+1;
1757       // Make Ct from the main quad
1758       FaceQuadStruct::Ptr qCt = quad;
1759       qCt->side[0] = sideCbCt;
1760       qCt->side[3] = sideLCt;
1761       qCt->side[1].from = dmin;
1762       qCt->side[2].from = dmin;
1763       qCt->uv_grid.clear();
1764       qCt->name = "Ct";
1765
1766       // Connect sides
1767       qCb->side[3].AddContact( dmin, & qCb->side[2], 0 );
1768       qCb->side[3].AddContact( dmin, & qCt->side[3], 0 );
1769       qCt->side[3].AddContact(    0, & qCt->side[0], 0 );
1770       qCt->side[0].AddContact(    0, & qL ->side[0], dmin );
1771       qL ->side[0].AddContact( dmin, & qL ->side[1], 0 );
1772       qL ->side[0].AddContact( dmin, & qCb->side[2], 0 );
1773
1774       if ( dh == dv )
1775         return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
1776       else
1777         return computeQuadPref( aMesh, aFace, qCt );
1778
1779     } // if ( dv != 0 && dh != 0 )
1780
1781     const int db = quad->side[0].IsReversed() ? -1 : +1;
1782     const int dr = quad->side[1].IsReversed() ? -1 : +1;
1783     const int dt = quad->side[2].IsReversed() ? -1 : +1;
1784     const int dl = quad->side[3].IsReversed() ? -1 : +1;
1785
1786     // Case dv == 0,  here possibly myQuadList.size() > 1
1787     //
1788     //     lw   nb  lw = dh/2
1789     //    +------------+
1790     //    |   |    |   |
1791     //    |   | Ct |   |
1792     //    | L |    | R |
1793     //    |   |____|   |
1794     //    |  /      \  |
1795     //    | /   Cb   \ |
1796     //    |/          \|
1797     //    +------------+
1798     const int lw = dh/2; // lateral width
1799
1800     double yCbL, yCbR;
1801     {
1802       double   lL = quad->side[3].Length();
1803       double lLwL = quad->side[2].Length( tfrom,
1804                                           tfrom + ( lw ) * dt );
1805       yCbL = lLwL / ( lLwL + lL );
1806
1807       double   lR = quad->side[1].Length();
1808       double lLwR = quad->side[2].Length( tfrom + ( lw + nb-1 ) * dt,
1809                                           tfrom + ( lw + nb-1 + lw ) * dt);
1810       yCbR = lLwR / ( lLwR + lR );
1811     }
1812     // Make sides separating domains Cb and L and R
1813     StdMeshers_FaceSidePtr sideLCb, sideRCb;
1814     UVPtStruct pTBL, pTBR; // points where 3 domains meat
1815     {
1816       vector<UVPtStruct> pointsLCb( lw+1 ), pointsRCb( lw+1 );
1817       pointsLCb[0] = uv_eb[ 0    ];
1818       pointsRCb[0] = uv_eb[ nb-1 ];
1819       for ( int i = 1, i2 = nt-2; i <= lw; ++i, --i2 )
1820       {
1821         x  = quad->side[2].Param( i );
1822         y  = yCbL * i / lw;
1823         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1824         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1825         p2 = uv_et[ i ].UV();
1826         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1827         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1828         pointsLCb[ i ].u = uv.X();
1829         pointsLCb[ i ].v = uv.Y();
1830         pointsLCb[ i ].x = x;
1831
1832         x  = quad->side[2].Param( i2 );
1833         y  = yCbR * i / lw;
1834         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1835         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1836         p2 = uv_et[ i2 ].UV();
1837         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1838         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1839         pointsRCb[ i ].u = uv.X();
1840         pointsRCb[ i ].v = uv.Y();
1841         pointsRCb[ i ].x = x;
1842       }
1843       sideLCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCb, aFace );
1844       sideRCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsRCb, aFace );
1845       pTBL    = pointsLCb.back();
1846       pTBR    = pointsRCb.back();
1847     }
1848     // Make sides separating domains Ct and L and R
1849     StdMeshers_FaceSidePtr sideLCt, sideRCt;
1850     {
1851       vector<UVPtStruct> pointsLCt( nl ), pointsRCt( nl );
1852       pointsLCt[0]     = pTBL;
1853       pointsLCt.back() = uv_et[ lw ];
1854       pointsRCt[0]     = pTBR;
1855       pointsRCt.back() = uv_et[ lw + nb - 1 ];
1856       x  = pTBL.x;
1857       p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1858       p2 = uv_et[ lw ].UV();
1859       int     iR = lw + nb - 1;
1860       double  xR = pTBR.x;
1861       gp_UV  p0R = quad->side[0].Value2d( xR );
1862       gp_UV  p2R = uv_et[ iR ].UV();
1863       for ( int i = 1; i < nl-1; ++i )
1864       {
1865         y  = yCbL + ( 1. - yCbL ) * i / (nl-1.);
1866         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1867         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1868         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1869         pointsLCt[ i ].u = uv.X();
1870         pointsLCt[ i ].v = uv.Y();
1871
1872         y  = yCbR + ( 1. - yCbR ) * i / (nl-1.);
1873         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1874         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1875         uv = calcUV( xR,y, a0,a1,a2,a3, p0R,p1,p2R,p3 );
1876         pointsRCt[ i ].u = uv.X();
1877         pointsRCt[ i ].v = uv.Y();
1878       }
1879       sideLCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCt, aFace );
1880       sideRCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsRCt, aFace );
1881     }
1882     // Make a side separating domains Cb and Ct
1883     StdMeshers_FaceSidePtr sideCbCt;
1884     {
1885       vector<UVPtStruct> pointsCbCt( nb );
1886       pointsCbCt[0]     = pTBL;
1887       pointsCbCt.back() = pTBR;
1888       p1 = quad->side[1].Value2d( yCbR );
1889       p3 = quad->side[3].Value2d( yCbL );
1890       for ( int i = 1; i < nb-1; ++i )
1891       {
1892         x  = quad->side[2].Param( i + lw );
1893         y  = yCbL + ( yCbR - yCbL ) * i / (nb-1.);
1894         p2 = uv_et[ i + lw ].UV();
1895         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1896         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1897         pointsCbCt[ i ].u = uv.X();
1898         pointsCbCt[ i ].v = uv.Y();
1899       }
1900       sideCbCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsCbCt, aFace );
1901     }
1902     // Make Cb quad
1903     FaceQuadStruct* qCb = new FaceQuadStruct( quad->face, "Cb" );
1904     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qCb ));
1905     qCb->side.resize(4);
1906     qCb->side[0] = quad->side[0];
1907     qCb->side[1] = sideRCb;
1908     qCb->side[2] = sideCbCt;
1909     qCb->side[3] = sideLCb;
1910     // Make L quad
1911     FaceQuadStruct* qL = new FaceQuadStruct( quad->face, "L" );
1912     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qL ));
1913     qL->side.resize(4);
1914     qL->side[0] = sideLCb;
1915     qL->side[1] = sideLCt;
1916     qL->side[2] = quad->side[2];
1917     qL->side[3] = quad->side[3];
1918     qL->side[2].to = ( lw + 1 ) * dt + tfrom;
1919     // Make R quad
1920     FaceQuadStruct* qR = new FaceQuadStruct( quad->face, "R" );
1921     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qR ));
1922     qR->side.resize(4);
1923     qR->side[0] = sideRCb;
1924     qR->side[0].from = lw;
1925     qR->side[0].to   = -1;
1926     qR->side[0].di   = -1;
1927     qR->side[1] = quad->side[1];
1928     qR->side[2] = quad->side[2];
1929     qR->side[2].from = ( lw + nb-1 ) * dt + tfrom;
1930     qR->side[3] = sideRCt;
1931     // Make Ct from the main quad
1932     FaceQuadStruct::Ptr qCt = quad;
1933     qCt->side[0] = sideCbCt;
1934     qCt->side[1] = sideRCt;
1935     qCt->side[2].from = ( lw ) * dt + tfrom;
1936     qCt->side[2].to   = ( lw + nb ) * dt + tfrom;
1937     qCt->side[3] = sideLCt;
1938     qCt->uv_grid.clear();
1939     qCt->name = "Ct";
1940
1941     // Connect sides
1942     qCb->side[3].AddContact( lw, & qCb->side[2], 0 );
1943     qCb->side[3].AddContact( lw, & qCt->side[3], 0 );
1944     qCt->side[3].AddContact( 0,  & qCt->side[0], 0 );
1945     qCt->side[0].AddContact( 0,  & qL ->side[0], lw );
1946     qL ->side[0].AddContact( lw, & qL ->side[1], 0 );
1947     qL ->side[0].AddContact( lw, & qCb->side[2], 0 );
1948     //
1949     qCb->side[1].AddContact( lw,   & qCb->side[2], nb-1 );
1950     qCb->side[1].AddContact( lw,   & qCt->side[1], 0 );
1951     qCt->side[0].AddContact( nb-1, & qCt->side[1], 0 );
1952     qCt->side[0].AddContact( nb-1, & qR ->side[0], lw );
1953     qR ->side[3].AddContact( 0,    & qR ->side[0], lw );
1954     qR ->side[3].AddContact( 0,    & qCb->side[2], nb-1 );
1955
1956     return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
1957
1958   } // if ( !myForcedPnts.empty() )
1959
1960   if ( dh > dv ) {
1961     addv = (dh-dv)/2;
1962     nbv  = nbv + addv;
1963   }
1964   else { // dv >= dh
1965     addh = (dv-dh)/2;
1966     nbh  = nbh + addh;
1967   }
1968
1969   // arrays for normalized params
1970   TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
1971   for (i=0; i<nb; i++) {
1972     npb.Append(uv_eb[i].normParam);
1973   }
1974   for (i=0; i<nr; i++) {
1975     npr.Append(uv_er[i].normParam);
1976   }
1977   for (i=0; i<nt; i++) {
1978     npt.Append(uv_et[i].normParam);
1979   }
1980   for (i=0; i<nl; i++) {
1981     npl.Append(uv_el[i].normParam);
1982   }
1983
1984   int dl,dr;
1985   if (OldVersion) {
1986     // add some params to right and left after the first param
1987     // insert to right
1988     dr = nbv - nr;
1989     double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
1990     for (i=1; i<=dr; i++) {
1991       npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
1992     }
1993     // insert to left
1994     dl = nbv - nl;
1995     dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
1996     for (i=1; i<=dl; i++) {
1997       npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
1998     }
1999   }
2000
2001   int nnn = Min(nr,nl);
2002   // auxilary sequence of XY for creation nodes
2003   // in the bottom part of central domain
2004   // Length of UVL and UVR must be == nbv-nnn
2005   TColgp_SequenceOfXY UVL, UVR, UVT;
2006
2007   if (OldVersion) {
2008     // step1: create faces for left domain
2009     StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
2010     // add left nodes
2011     for (j=1; j<=nl; j++)
2012       NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
2013     if (dl>0) {
2014       // add top nodes
2015       for (i=1; i<=dl; i++)
2016         NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
2017       // create and add needed nodes
2018       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2019       for (i=1; i<=dl; i++) {
2020         double x0 = npt.Value(i+1);
2021         double x1 = x0;
2022         // diagonal node
2023         double y0 = npl.Value(i+1);
2024         double y1 = npr.Value(i+1);
2025         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2026         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2027         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2028         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2029         NodesL.SetValue(i+1,1,N);
2030         if (UVL.Length()<nbv-nnn) UVL.Append(UV);
2031         // internal nodes
2032         for (j=2; j<nl; j++) {
2033           double y0 = npl.Value(dl+j);
2034           double y1 = npr.Value(dl+j);
2035           gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2036           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2037           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2038           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2039           NodesL.SetValue(i+1,j,N);
2040           if (i==dl) UVtmp.Append(UV);
2041         }
2042       }
2043       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn; i++) {
2044         UVL.Append(UVtmp.Value(i));
2045       }
2046       // create faces
2047       for (i=1; i<=dl; i++) {
2048         for (j=1; j<nl; j++) {
2049           if (WisF) {
2050             SMDS_MeshFace* F =
2051               myHelper->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
2052                                 NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
2053             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2054           }
2055         }
2056       }
2057     }
2058     else {
2059       // fill UVL using c2d
2060       for (i=1; i<npl.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn; i++) {
2061         UVL.Append(gp_UV (uv_el[i].u, uv_el[i].v));
2062       }
2063     }
2064
2065     // step2: create faces for right domain
2066     StdMeshers_Array2OfNode NodesR(1,dr+1,1,nr);
2067     // add right nodes
2068     for (j=1; j<=nr; j++)
2069       NodesR.SetValue(1,j,uv_er[nr-j].node);
2070     if (dr>0) {
2071       // add top nodes
2072       for (i=1; i<=dr; i++)
2073         NodesR.SetValue(i+1,1,uv_et[nt-1-i].node);
2074       // create and add needed nodes
2075       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2076       for (i=1; i<=dr; i++) {
2077         double x0 = npt.Value(nt-i);
2078         double x1 = x0;
2079         // diagonal node
2080         double y0 = npl.Value(i+1);
2081         double y1 = npr.Value(i+1);
2082         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2083         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2084         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2085         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2086         NodesR.SetValue(i+1,nr,N);
2087         if (UVR.Length()<nbv-nnn) UVR.Append(UV);
2088         // internal nodes
2089         for (j=2; j<nr; j++) {
2090           double y0 = npl.Value(nbv-j+1);
2091           double y1 = npr.Value(nbv-j+1);
2092           gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2093           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2094           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2095           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2096           NodesR.SetValue(i+1,j,N);
2097           if (i==dr) UVtmp.Prepend(UV);
2098         }
2099       }
2100       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn; i++) {
2101         UVR.Append(UVtmp.Value(i));
2102       }
2103       // create faces
2104       for (i=1; i<=dr; i++) {
2105         for (j=1; j<nr; j++) {
2106           if (WisF) {
2107             SMDS_MeshFace* F =
2108               myHelper->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
2109                                 NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
2110             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2111           }
2112         }
2113       }
2114     }
2115     else {
2116       // fill UVR using c2d
2117       for (i=1; i<npr.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn; i++) {
2118         UVR.Append(gp_UV(uv_er[i].u, uv_er[i].v));
2119       }
2120     }
2121
2122     // step3: create faces for central domain
2123     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,nbv);
2124     // add first line using NodesL
2125     for (i=1; i<=dl+1; i++)
2126       NodesC.SetValue(1,i,NodesL(i,1));
2127     for (i=2; i<=nl; i++)
2128       NodesC.SetValue(1,dl+i,NodesL(dl+1,i));
2129     // add last line using NodesR
2130     for (i=1; i<=dr+1; i++)
2131       NodesC.SetValue(nb,i,NodesR(i,nr));
2132     for (i=1; i<nr; i++)
2133       NodesC.SetValue(nb,dr+i+1,NodesR(dr+1,nr-i));
2134     // add top nodes (last columns)
2135     for (i=dl+2; i<nbh-dr; i++)
2136       NodesC.SetValue(i-dl,nbv,uv_et[i-1].node);
2137     // add bottom nodes (first columns)
2138     for (i=2; i<nb; i++)
2139       NodesC.SetValue(i,1,uv_eb[i-1].node);
2140
2141     // create and add needed nodes
2142     // add linear layers
2143     for (i=2; i<nb; i++) {
2144       double x0 = npt.Value(dl+i);
2145       double x1 = x0;
2146       for (j=1; j<nnn; j++) {
2147         double y0 = npl.Value(nbv-nnn+j);
2148         double y1 = npr.Value(nbv-nnn+j);
2149         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2150         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2151         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2152         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2153         NodesC.SetValue(i,nbv-nnn+j,N);
2154         if ( j==1 )
2155           UVT.Append( UV );
2156       }
2157     }
2158     // add diagonal layers
2159     gp_UV A2 = UVR.Value(nbv-nnn);
2160     gp_UV A3 = UVL.Value(nbv-nnn);
2161     for (i=1; i<nbv-nnn; i++) {
2162       gp_UV p1 = UVR.Value(i);
2163       gp_UV p3 = UVL.Value(i);
2164       double y = i / double(nbv-nnn);
2165       for (j=2; j<nb; j++) {
2166         double x = npb.Value(j);
2167         gp_UV p0( uv_eb[j-1].u, uv_eb[j-1].v );
2168         gp_UV p2 = UVT.Value( j-1 );
2169         gp_UV UV = calcUV(x, y, a0, a1, A2, A3, p0,p1,p2,p3 );
2170         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2171         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2172         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(),UV.Y());
2173         NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2174       }
2175     }
2176     // create faces
2177     for (i=1; i<nb; i++) {
2178       for (j=1; j<nbv; j++) {
2179         if (WisF) {
2180           SMDS_MeshFace* F =
2181             myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
2182                               NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
2183           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2184         }
2185       }
2186     }
2187   }
2188
2189   else { // New version (!OldVersion)
2190     // step1: create faces for bottom rectangle domain
2191     StdMeshers_Array2OfNode NodesBRD(1,nb,1,nnn-1);
2192     // fill UVL and UVR using c2d
2193     for (j=0; j<nb; j++) {
2194       NodesBRD.SetValue(j+1,1,uv_eb[j].node);
2195     }
2196     for (i=1; i<nnn-1; i++) {
2197       NodesBRD.SetValue(1,i+1,uv_el[i].node);
2198       NodesBRD.SetValue(nb,i+1,uv_er[i].node);
2199       for (j=2; j<nb; j++) {
2200         double x = npb.Value(j);
2201         double y = (1-x) * npl.Value(i+1) + x * npr.Value(i+1);
2202         gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2203         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2204         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2205         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(),UV.Y());
2206         NodesBRD.SetValue(j,i+1,N);
2207       }
2208     }
2209     for (j=1; j<nnn-1; j++) {
2210       for (i=1; i<nb; i++) {
2211         if (WisF) {
2212           SMDS_MeshFace* F =
2213             myHelper->AddFace(NodesBRD.Value(i,j), NodesBRD.Value(i+1,j),
2214                               NodesBRD.Value(i+1,j+1), NodesBRD.Value(i,j+1));
2215           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2216         }
2217       }
2218     }
2219     int drl = abs(nr-nl);
2220     // create faces for region C
2221     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,drl+1+addv);
2222     // add nodes from previous region
2223     for (j=1; j<=nb; j++) {
2224       NodesC.SetValue(j,1,NodesBRD.Value(j,nnn-1));
2225     }
2226     if ((drl+addv) > 0) {
2227       int n1,n2;
2228       if (nr>nl) {
2229         n1 = 1;
2230         n2 = drl + 1;
2231         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2232         double drparam = npr.Value(nr) - npr.Value(nnn-1);
2233         double dlparam = npl.Value(nnn) - npl.Value(nnn-1);
2234         double y0,y1;
2235         for (i=1; i<=drl; i++) {
2236           // add existed nodes from right edge
2237           NodesC.SetValue(nb,i+1,uv_er[nnn+i-2].node);
2238           //double dtparam = npt.Value(i+1);
2239           y1 = npr.Value(nnn+i-1); // param on right edge
2240           double dpar = (y1 - npr.Value(nnn-1))/drparam;
2241           y0 = npl.Value(nnn-1) + dpar*dlparam; // param on left edge
2242           double dy = y1 - y0;
2243           for (j=1; j<nb; j++) {
2244             double x = npt.Value(i+1) + npb.Value(j)*(1-npt.Value(i+1));
2245             double y = y0 + dy*x;
2246             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2247             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2248             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2249             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2250             NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2251           }
2252         }
2253         double dy0 = (1-y0)/(addv+1);
2254         double dy1 = (1-y1)/(addv+1);
2255         for (i=1; i<=addv; i++) {
2256           double yy0 = y0 + dy0*i;
2257           double yy1 = y1 + dy1*i;
2258           double dyy = yy1 - yy0;
2259           for (j=1; j<=nb; j++) {
2260             double x = npt.Value(i+1+drl) +
2261               npb.Value(j) * (npt.Value(nt-i) - npt.Value(i+1+drl));
2262             double y = yy0 + dyy*x;
2263             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2264             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2265             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2266             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2267             NodesC.SetValue(j,i+drl+1,N);
2268           }
2269         }
2270       }
2271       else { // nr<nl
2272         n2 = 1;
2273         n1 = drl + 1;
2274         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2275         double dlparam = npl.Value(nl) - npl.Value(nnn-1);
2276         double drparam = npr.Value(nnn) - npr.Value(nnn-1);
2277         double y0 = npl.Value(nnn-1);
2278         double y1 = npr.Value(nnn-1);
2279         for (i=1; i<=drl; i++) {
2280           // add existed nodes from right edge
2281           NodesC.SetValue(1,i+1,uv_el[nnn+i-2].node);
2282           y0 = npl.Value(nnn+i-1); // param on left edge
2283           double dpar = (y0 - npl.Value(nnn-1))/dlparam;
2284           y1 = npr.Value(nnn-1) + dpar*drparam; // param on right edge
2285           double dy = y1 - y0;
2286           for (j=2; j<=nb; j++) {
2287             double x = npb.Value(j)*npt.Value(nt-i);
2288             double y = y0 + dy*x;
2289             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2290             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2291             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2292             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2293             NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2294           }
2295         }
2296         double dy0 = (1-y0)/(addv+1);
2297         double dy1 = (1-y1)/(addv+1);
2298         for (i=1; i<=addv; i++) {
2299           double yy0 = y0 + dy0*i;
2300           double yy1 = y1 + dy1*i;
2301           double dyy = yy1 - yy0;
2302           for (j=1; j<=nb; j++) {
2303             double x = npt.Value(i+1) +
2304               npb.Value(j) * (npt.Value(nt-i-drl) - npt.Value(i+1));
2305             double y = yy0 + dyy*x;
2306             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2307             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2308             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2309             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2310             NodesC.SetValue(j,i+drl+1,N);
2311           }
2312         }
2313       }
2314       // create faces
2315       for (j=1; j<=drl+addv; j++) {
2316         for (i=1; i<nb; i++) {
2317           if (WisF) {
2318             SMDS_MeshFace* F =
2319               myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
2320                                 NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
2321             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2322           }
2323         }
2324       } // end nr<nl
2325
2326       StdMeshers_Array2OfNode NodesLast(1,nt,1,2);
2327       for (i=1; i<=nt; i++) {
2328         NodesLast.SetValue(i,2,uv_et[i-1].node);
2329       }
2330       int nnn=0;
2331       for (i=n1; i<drl+addv+1; i++) {
2332         nnn++;
2333         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(1,i));
2334       }
2335       for (i=1; i<=nb; i++) {
2336         nnn++;
2337         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(i,drl+addv+1));
2338       }
2339       for (i=drl+addv; i>=n2; i--) {
2340         nnn++;
2341         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(nb,i));
2342       }
2343       for (i=1; i<nt; i++) {
2344         if (WisF) {
2345           SMDS_MeshFace* F =
2346             myHelper->AddFace(NodesLast.Value(i,1), NodesLast.Value(i+1,1),
2347                               NodesLast.Value(i+1,2), NodesLast.Value(i,2));
2348           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2349         }
2350       }
2351     } // if ((drl+addv) > 0)
2352
2353   } // end new version implementation
2354
2355   bool isOk = true;
2356   return isOk;
2357 }
2358
2359
2360 //=======================================================================
2361 /*!
2362  * Evaluate only quandrangle faces
2363  */
2364 //=======================================================================
2365
2366 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::evaluateQuadPref(SMESH_Mesh &        aMesh,
2367                                                 const TopoDS_Shape& aShape,
2368                                                 std::vector<int>&   aNbNodes,
2369                                                 MapShapeNbElems&    aResMap,
2370                                                 bool                IsQuadratic)
2371 {
2372   // Auxilary key in order to keep old variant
2373   // of meshing after implementation new variant
2374   // for bug 0016220 from Mantis.
2375   bool OldVersion = false;
2376   if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
2377     OldVersion = true;
2378
2379   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
2380   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
2381
2382   int nb = aNbNodes[0];
2383   int nr = aNbNodes[1];
2384   int nt = aNbNodes[2];
2385   int nl = aNbNodes[3];
2386   int dh = abs(nb-nt);
2387   int dv = abs(nr-nl);
2388
2389   if (dh>=dv) {
2390     if (nt>nb) {
2391       // it is a base case => not shift
2392     }
2393     else {
2394       // we have to shift on 2
2395       nb = aNbNodes[2];
2396       nr = aNbNodes[3];
2397       nt = aNbNodes[0];
2398       nl = aNbNodes[1];
2399     }
2400   }
2401   else {
2402     if (nr>nl) {
2403       // we have to shift quad on 1
2404       nb = aNbNodes[3];
2405       nr = aNbNodes[0];
2406       nt = aNbNodes[1];
2407       nl = aNbNodes[2];
2408     }
2409     else {
2410       // we have to shift quad on 3
2411       nb = aNbNodes[1];
2412       nr = aNbNodes[2];
2413       nt = aNbNodes[3];
2414       nl = aNbNodes[0];
2415     }
2416   }
2417
2418   dh = abs(nb-nt);
2419   dv = abs(nr-nl);
2420   int nbh  = Max(nb,nt);
2421   int nbv = Max(nr,nl);
2422   int addh = 0;
2423   int addv = 0;
2424
2425   if (dh>dv) {
2426     addv = (dh-dv)/2;
2427     nbv = nbv + addv;
2428   }
2429   else { // dv>=dh
2430     addh = (dv-dh)/2;
2431     nbh = nbh + addh;
2432   }
2433
2434   int dl,dr;
2435   if (OldVersion) {
2436     // add some params to right and left after the first param
2437     // insert to right
2438     dr = nbv - nr;
2439     // insert to left
2440     dl = nbv - nl;
2441   }
2442
2443   int nnn = Min(nr,nl);
2444
2445   int nbNodes = 0;
2446   int nbFaces = 0;
2447   if (OldVersion) {
2448     // step1: create faces for left domain
2449     if (dl>0) {
2450       nbNodes += dl*(nl-1);
2451       nbFaces += dl*(nl-1);
2452     }
2453     // step2: create faces for right domain
2454     if (dr>0) {
2455       nbNodes += dr*(nr-1);
2456       nbFaces += dr*(nr-1);
2457     }
2458     // step3: create faces for central domain
2459     nbNodes += (nb-2)*(nnn-1) + (nbv-nnn-1)*(nb-2);
2460     nbFaces += (nb-1)*(nbv-1);
2461   }
2462   else { // New version (!OldVersion)
2463     nbNodes += (nnn-2)*(nb-2);
2464     nbFaces += (nnn-2)*(nb-1);
2465     int drl = abs(nr-nl);
2466     nbNodes += drl*(nb-1) + addv*nb;
2467     nbFaces += (drl+addv)*(nb-1) + (nt-1);
2468   } // end new version implementation
2469
2470   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
2471   for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
2472   if (IsQuadratic) {
2473     aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces;
2474     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nbFaces*4;
2475     if (aNbNodes.size()==5) {
2476       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = aNbNodes[3] - 1;
2477       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces - aNbNodes[3] + 1;
2478     }
2479   }
2480   else {
2481     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
2482     aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces;
2483     if (aNbNodes.size()==5) {
2484       aVec[SMDSEntity_Triangle] = aNbNodes[3] - 1;
2485       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces - aNbNodes[3] + 1;
2486     }
2487   }
2488   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
2489   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
2490
2491   return true;
2492 }
2493
2494 //=============================================================================
2495 /*! Split quadrangle in to 2 triangles by smallest diagonal
2496  *
2497  */
2498 //=============================================================================
2499
2500 void StdMeshers_Quadrangle_2D::splitQuadFace(SMESHDS_Mesh *       theMeshDS,
2501                                              int                  theFaceID,
2502                                              const SMDS_MeshNode* theNode1,
2503                                              const SMDS_MeshNode* theNode2,
2504                                              const SMDS_MeshNode* theNode3,
2505                                              const SMDS_MeshNode* theNode4)
2506 {
2507   SMDS_MeshFace* face;
2508   if ( SMESH_TNodeXYZ( theNode1 ).SquareDistance( theNode3 ) >
2509        SMESH_TNodeXYZ( theNode2 ).SquareDistance( theNode4 ) )
2510   {
2511     face = myHelper->AddFace(theNode2, theNode4 , theNode1);
2512     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2513     face = myHelper->AddFace(theNode2, theNode3, theNode4);
2514     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2515   }
2516   else
2517   {
2518     face = myHelper->AddFace(theNode1, theNode2 ,theNode3);
2519     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2520     face = myHelper->AddFace(theNode1, theNode3, theNode4);
2521     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2522   }
2523 }
2524
2525 namespace
2526 {
2527   enum uvPos { UV_A0, UV_A1, UV_A2, UV_A3, UV_B, UV_R, UV_T, UV_L, UV_SIZE };
2528
2529   inline  SMDS_MeshNode* makeNode( UVPtStruct &         uvPt,
2530                                    const double         y,
2531                                    FaceQuadStruct::Ptr& quad,
2532                                    const gp_UV*         UVs,
2533                                    SMESH_MesherHelper*  helper,
2534                                    Handle(Geom_Surface) S)
2535   {
2536     const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].GetUVPtStruct();
2537     const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].GetUVPtStruct();
2538     double rBot = ( uv_eb.size() - 1 ) * uvPt.normParam;
2539     double rTop = ( uv_et.size() - 1 ) * uvPt.normParam;
2540     int iBot = int( rBot );
2541     int iTop = int( rTop );
2542     double xBot = uv_eb[ iBot ].normParam + ( rBot - iBot ) * ( uv_eb[ iBot+1 ].normParam - uv_eb[ iBot ].normParam );
2543     double xTop = uv_et[ iTop ].normParam + ( rTop - iTop ) * ( uv_et[ iTop+1 ].normParam - uv_et[ iTop ].normParam );
2544     double x = xBot + y * ( xTop - xBot );
2545
2546     gp_UV uv = calcUV(/*x,y=*/x, y,
2547                       /*a0,...=*/UVs[UV_A0], UVs[UV_A1], UVs[UV_A2], UVs[UV_A3],
2548                       /*p0=*/quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d( x ).XY(),
2549                       /*p1=*/UVs[ UV_R ],
2550                       /*p2=*/quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d( x ).XY(),
2551                       /*p3=*/UVs[ UV_L ]);
2552     gp_Pnt P = S->Value( uv.X(), uv.Y() );
2553     uvPt.u = uv.X();
2554     uvPt.v = uv.Y();
2555     return helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, uv.X(), uv.Y() );
2556   }
2557
2558   void reduce42( const vector<UVPtStruct>& curr_base,
2559                  vector<UVPtStruct>&       next_base,
2560                  const int                 j,
2561                  int &                     next_base_len,
2562                  FaceQuadStruct::Ptr&      quad,
2563                  gp_UV*                    UVs,
2564                  const double              y,
2565                  SMESH_MesherHelper*       helper,
2566                  Handle(Geom_Surface)&     S)
2567   {
2568     // add one "HH": nodes a,b,c,d,e and faces 1,2,3,4,5,6
2569     //
2570     //  .-----a-----b i + 1
2571     //  |\ 5  | 6  /|
2572     //  | \   |   / |
2573     //  |  c--d--e  |
2574     //  |1 |2 |3 |4 |
2575     //  |  |  |  |  |
2576     //  .--.--.--.--. i
2577     //
2578     //  j     j+2   j+4
2579
2580     // a (i + 1, j + 2)
2581     const SMDS_MeshNode*& Na = next_base[ ++next_base_len ].node;
2582     if ( !Na )
2583       Na = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, UVs, helper, S );
2584
2585     // b (i + 1, j + 4)
2586     const SMDS_MeshNode*& Nb = next_base[ ++next_base_len ].node;
2587     if ( !Nb )
2588       Nb = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, UVs, helper, S );
2589
2590     // c
2591     double u = (curr_base[j + 2].u + next_base[next_base_len - 2].u) / 2.0;
2592     double v = (curr_base[j + 2].v + next_base[next_base_len - 2].v) / 2.0;
2593     gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2594     SMDS_MeshNode* Nc = helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v);
2595
2596     // d
2597     u = (curr_base[j + 2].u + next_base[next_base_len - 1].u) / 2.0;
2598     v = (curr_base[j + 2].v + next_base[next_base_len - 1].v) / 2.0;
2599     P = S->Value(u,v);
2600     SMDS_MeshNode* Nd = helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v);
2601
2602     // e
2603     u = (curr_base[j + 2].u + next_base[next_base_len].u) / 2.0;
2604     v = (curr_base[j + 2].v + next_base[next_base_len].v) / 2.0;
2605     P = S->Value(u,v);
2606     SMDS_MeshNode* Ne = helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v);
2607
2608     // Faces
2609     helper->AddFace(curr_base[j + 0].node,
2610                     curr_base[j + 1].node, Nc,
2611                     next_base[next_base_len - 2].node);
2612
2613     helper->AddFace(curr_base[j + 1].node,
2614                     curr_base[j + 2].node, Nd, Nc);
2615
2616     helper->AddFace(curr_base[j + 2].node,
2617                     curr_base[j + 3].node, Ne, Nd);
2618
2619     helper->AddFace(curr_base[j + 3].node,
2620                     curr_base[j + 4].node, Nb, Ne);
2621
2622     helper->AddFace(Nc, Nd, Na, next_base[next_base_len - 2].node);
2623
2624     helper->AddFace(Nd, Ne, Nb, Na);
2625   }
2626
2627   void reduce31( const vector<UVPtStruct>& curr_base,
2628                  vector<UVPtStruct>&       next_base,
2629                  const int                 j,
2630                  int &                     next_base_len,
2631                  FaceQuadStruct::Ptr&      quad,
2632                  gp_UV*                    UVs,
2633                  const double              y,
2634                  SMESH_MesherHelper*       helper,
2635                  Handle(Geom_Surface)&     S)
2636   {
2637     // add one "H": nodes b,c,e and faces 1,2,4,5
2638     //
2639     //  .---------b i + 1
2640     //  |\   5   /|
2641     //  | \     / |
2642     //  |  c---e  |
2643     //  |1 |2  |4 |
2644     //  |  |   |  |
2645     //  .--.---.--. i
2646     //
2647     //  j j+1 j+2 j+3
2648
2649     // b (i + 1, j + 3)
2650     const SMDS_MeshNode*& Nb = next_base[ ++next_base_len ].node;
2651     if ( !Nb )
2652       Nb = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, UVs, helper, S );
2653
2654     // c and e
2655     double u1 = (curr_base[ j   ].u + next_base[ next_base_len-1 ].u ) / 2.0;
2656     double u2 = (curr_base[ j+3 ].u + next_base[ next_base_len   ].u ) / 2.0;
2657     double u3 = (u2 - u1) / 3.0;
2658     //
2659     double v1 = (curr_base[ j   ].v + next_base[ next_base_len-1 ].v ) / 2.0;
2660     double v2 = (curr_base[ j+3 ].v + next_base[ next_base_len   ].v ) / 2.0;
2661     double v3 = (v2 - v1) / 3.0;
2662     // c
2663     double u = u1 + u3;
2664     double v = v1 + v3;
2665     gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2666     SMDS_MeshNode* Nc = helper->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v );
2667     // e
2668     u = u1 + u3 + u3;
2669     v = v1 + v3 + v3;
2670     P = S->Value(u,v);
2671     SMDS_MeshNode* Ne = helper->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v );
2672
2673     // Faces
2674     // 1
2675     helper->AddFace( curr_base[ j + 0 ].node,
2676                      curr_base[ j + 1 ].node,
2677                      Nc,
2678                      next_base[ next_base_len - 1 ].node);
2679     // 2
2680     helper->AddFace( curr_base[ j + 1 ].node,
2681                      curr_base[ j + 2 ].node, Ne, Nc);
2682     // 4
2683     helper->AddFace( curr_base[ j + 2 ].node,
2684                      curr_base[ j + 3 ].node, Nb, Ne);
2685     // 5
2686     helper->AddFace(Nc, Ne, Nb,
2687                     next_base[ next_base_len - 1 ].node);
2688   }
2689
2690   typedef void (* PReduceFunction) ( const vector<UVPtStruct>& curr_base,
2691                                      vector<UVPtStruct>&       next_base,
2692                                      const int                 j,
2693                                      int &                     next_base_len,
2694                                      FaceQuadStruct::Ptr &     quad,
2695                                      gp_UV*                    UVs,
2696                                      const double              y,
2697                                      SMESH_MesherHelper*       helper,
2698                                      Handle(Geom_Surface)&     S);
2699
2700 } // namespace
2701
2702 //=======================================================================
2703 /*!
2704  *  Implementation of Reduced algorithm (meshing with quadrangles only)
2705  */
2706 //=======================================================================
2707
2708 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeReduced (SMESH_Mesh &        aMesh,
2709                                                const TopoDS_Face&  aFace,
2710                                                FaceQuadStruct::Ptr quad)
2711 {
2712   SMESHDS_Mesh * meshDS  = aMesh.GetMeshDS();
2713   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
2714   int i,j,geomFaceID     = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
2715
2716   int nb = quad->side[0].NbPoints(); // bottom
2717   int nr = quad->side[1].NbPoints(); // right
2718   int nt = quad->side[2].NbPoints(); // top
2719   int nl = quad->side[3].NbPoints(); // left
2720
2721   //  Simple Reduce 10->8->6->4 (3 steps)     Multiple Reduce 10->4 (1 step)
2722   //
2723   //  .-----.-----.-----.-----.               .-----.-----.-----.-----.
2724   //  |    / \    |    / \    |               |    / \    |    / \    |
2725   //  |   /    .--.--.    \   |               |    / \    |    / \    |
2726   //  |   /   /   |   \   \   |               |   /  .----.----.  \   |
2727   //  .---.---.---.---.---.---.               |   / / \   |   / \ \   |
2728   //  |   /  / \  |  / \  \   |               |   / / \   |   / \ \   |
2729   //  |  /  /   .-.-.   \  \  |               |  / /  .---.---.  \ \  |
2730   //  |  /  /  /  |  \  \  \  |               |  / / / \  |  / \ \ \  |
2731   //  .--.--.--.--.--.--.--.--.               |  / / /  \ | /  \ \ \  |
2732   //  |  / /  / \ | / \  \ \  |               | / / /   .-.-.   \ \ \ |
2733   //  | / /  /  .-.-.  \  \ \ |               | / / /  /  |  \  \ \ \ |
2734   //  | / / /  /  |  \  \ \ \ |               | / / /  /  |  \  \ \ \ |
2735   //  .-.-.-.--.--.--.--.-.-.-.               .-.-.-.--.--.--.--.-.-.-.
2736
2737   bool MultipleReduce = false;
2738   {
2739     int nb1 = nb;
2740     int nr1 = nr;
2741     int nt1 = nt;
2742
2743     if (nr == nl) {
2744       if (nb < nt) {
2745         nt1 = nb;
2746         nb1 = nt;
2747       }
2748     }
2749     else if (nb == nt) {
2750       nr1 = nb; // and == nt
2751       if (nl < nr) {
2752         nt1 = nl;
2753         nb1 = nr;
2754       }
2755       else {
2756         nt1 = nr;
2757         nb1 = nl;
2758       }
2759     }
2760     else {
2761       return false;
2762     }
2763
2764     // number of rows and columns
2765     int nrows    = nr1 - 1;
2766     int ncol_top = nt1 - 1;
2767     int ncol_bot = nb1 - 1;
2768     // number of rows needed to reduce ncol_bot to ncol_top using simple 3->1 "tree" (see below)
2769     int nrows_tree31 =
2770       int( ceil( log( double(ncol_bot) / ncol_top) / log( 3.))); // = log x base 3
2771     if ( nrows < nrows_tree31 )
2772     {
2773       MultipleReduce = true;
2774       error( COMPERR_WARNING,
2775              SMESH_Comment("To use 'Reduced' transition, "
2776                            "number of face rows should be at least ")
2777              << nrows_tree31 << ". Actual number of face rows is " << nrows << ". "
2778              "'Quadrangle preference (reversed)' transion has been used.");
2779     }
2780   }
2781
2782   if (MultipleReduce) { // == computeQuadPref QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED
2783     //==================================================
2784     int dh = abs(nb-nt);
2785     int dv = abs(nr-nl);
2786
2787     if (dh >= dv) {
2788       if (nt > nb) {
2789         // it is a base case => not shift quad but may be replacement is need
2790         shiftQuad(quad,0);
2791       }
2792       else {
2793         // we have to shift quad on 2
2794         shiftQuad(quad,2);
2795       }
2796     }
2797     else {
2798       if (nr > nl) {
2799         // we have to shift quad on 1
2800         shiftQuad(quad,1);
2801       }
2802       else {
2803         // we have to shift quad on 3
2804         shiftQuad(quad,3);
2805       }
2806     }
2807
2808     nb = quad->side[0].NbPoints();
2809     nr = quad->side[1].NbPoints();
2810     nt = quad->side[2].NbPoints();
2811     nl = quad->side[3].NbPoints();
2812     dh = abs(nb-nt);
2813     dv = abs(nr-nl);
2814     int nbh = Max(nb,nt);
2815     int nbv = Max(nr,nl);
2816     int addh = 0;
2817     int addv = 0;
2818
2819     if (dh>dv) {
2820       addv = (dh-dv)/2;
2821       nbv = nbv + addv;
2822     }
2823     else { // dv>=dh
2824       addh = (dv-dh)/2;
2825       nbh = nbh + addh;
2826     }
2827
2828     const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
2829     const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
2830     const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
2831     const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3].GetUVPtStruct(false,0);
2832
2833     if (uv_eb.size() != nb || uv_er.size() != nr || uv_et.size() != nt || uv_el.size() != nl)
2834       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
2835
2836     // arrays for normalized params
2837     TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
2838     for (j = 0; j < nb; j++) {
2839       npb.Append(uv_eb[j].normParam);
2840     }
2841     for (i = 0; i < nr; i++) {
2842       npr.Append(uv_er[i].normParam);
2843     }
2844     for (j = 0; j < nt; j++) {
2845       npt.Append(uv_et[j].normParam);
2846     }
2847     for (i = 0; i < nl; i++) {
2848       npl.Append(uv_el[i].normParam);
2849     }
2850
2851     int dl,dr;
2852     // orientation of face and 3 main domain for future faces
2853     //       0   top    1
2854     //      1------------1
2855     //       |   |  |   |
2856     //       |   |  |   |
2857     //       | L |  | R |
2858     //  left |   |  |   | rigth
2859     //       |  /    \  |
2860     //       | /  C   \ |
2861     //       |/        \|
2862     //      0------------0
2863     //       0  bottom  1
2864
2865     // add some params to right and left after the first param
2866     // insert to right
2867     dr = nbv - nr;
2868     double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
2869     for (i=1; i<=dr; i++) {
2870       npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
2871     }
2872     // insert to left
2873     dl = nbv - nl;
2874     dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
2875     for (i=1; i<=dl; i++) {
2876       npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
2877     }
2878
2879     gp_XY a0 (uv_eb.front().u, uv_eb.front().v);
2880     gp_XY a1 (uv_eb.back().u,  uv_eb.back().v);
2881     gp_XY a2 (uv_et.back().u,  uv_et.back().v);
2882     gp_XY a3 (uv_et.front().u, uv_et.front().v);
2883
2884     int nnn = Min(nr,nl);
2885     // auxilary sequence of XY for creation of nodes
2886     // in the bottom part of central domain
2887     // it's length must be == nbv-nnn-1
2888     TColgp_SequenceOfXY UVL;
2889     TColgp_SequenceOfXY UVR;
2890     //==================================================
2891
2892     // step1: create faces for left domain
2893     StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
2894     // add left nodes
2895     for (j=1; j<=nl; j++)
2896       NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
2897     if (dl>0) {
2898       // add top nodes
2899       for (i=1; i<=dl; i++)
2900         NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
2901       // create and add needed nodes
2902       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2903       for (i=1; i<=dl; i++) {
2904         double x0 = npt.Value(i+1);
2905         double x1 = x0;
2906         // diagonal node
2907         double y0 = npl.Value(i+1);
2908         double y1 = npr.Value(i+1);
2909         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2910         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2911         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2912         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2913         NodesL.SetValue(i+1,1,N);
2914         if (UVL.Length()<nbv-nnn-1) UVL.Append(UV);
2915         // internal nodes
2916         for (j=2; j<nl; j++) {
2917           double y0 = npl.Value(dl+j);
2918           double y1 = npr.Value(dl+j);
2919           gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2920           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2921           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2922           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2923           NodesL.SetValue(i+1,j,N);
2924           if (i==dl) UVtmp.Append(UV);
2925         }
2926       }
2927       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
2928         UVL.Append(UVtmp.Value(i));
2929       }
2930       // create faces
2931       for (i=1; i<=dl; i++) {
2932         for (j=1; j<nl; j++) {
2933             SMDS_MeshFace* F =
2934               myHelper->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
2935                                 NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
2936             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2937         }
2938       }
2939     }
2940     else {
2941       // fill UVL using c2d
2942       for (i=1; i<npl.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
2943         UVL.Append(gp_UV (uv_el[i].u, uv_el[i].v));
2944       }
2945     }
2946
2947     // step2: create faces for right domain
2948     StdMeshers_Array2OfNode NodesR(1,dr+1,1,nr);
2949     // add right nodes
2950     for (j=1; j<=nr; j++)
2951       NodesR.SetValue(1,j,uv_er[nr-j].node);
2952     if (dr>0) {
2953       // add top nodes
2954       for (i=1; i<=dr; i++)
2955         NodesR.SetValue(i+1,1,uv_et[nt-1-i].node);
2956       // create and add needed nodes
2957       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2958       for (i=1; i<=dr; i++) {
2959         double x0 = npt.Value(nt-i);
2960         double x1 = x0;
2961         // diagonal node
2962         double y0 = npl.Value(i+1);
2963         double y1 = npr.Value(i+1);
2964         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2965         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2966         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2967         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2968         NodesR.SetValue(i+1,nr,N);
2969         if (UVR.Length()<nbv-nnn-1) UVR.Append(UV);
2970         // internal nodes
2971         for (j=2; j<nr; j++) {
2972           double y0 = npl.Value(nbv-j+1);
2973           double y1 = npr.Value(nbv-j+1);
2974           gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2975           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2976           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2977           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2978           NodesR.SetValue(i+1,j,N);
2979           if (i==dr) UVtmp.Prepend(UV);
2980         }
2981       }
2982       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
2983         UVR.Append(UVtmp.Value(i));
2984       }
2985       // create faces
2986       for (i=1; i<=dr; i++) {
2987         for (j=1; j<nr; j++) {
2988             SMDS_MeshFace* F =
2989               myHelper->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
2990                                 NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
2991             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2992         }
2993       }
2994     }
2995     else {
2996       // fill UVR using c2d
2997       for (i=1; i<npr.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
2998         UVR.Append(gp_UV(uv_er[i].u, uv_er[i].v));
2999       }
3000     }
3001
3002     // step3: create faces for central domain
3003     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,nbv);
3004     // add first line using NodesL
3005     for (i=1; i<=dl+1; i++)
3006       NodesC.SetValue(1,i,NodesL(i,1));
3007     for (i=2; i<=nl; i++)
3008       NodesC.SetValue(1,dl+i,NodesL(dl+1,i));
3009     // add last line using NodesR
3010     for (i=1; i<=dr+1; i++)
3011       NodesC.SetValue(nb,i,NodesR(i,nr));
3012     for (i=1; i<nr; i++)
3013       NodesC.SetValue(nb,dr+i+1,NodesR(dr+1,nr-i));
3014     // add top nodes (last columns)
3015     for (i=dl+2; i<nbh-dr; i++)
3016       NodesC.SetValue(i-dl,nbv,uv_et[i-1].node);
3017     // add bottom nodes (first columns)
3018     for (i=2; i<nb; i++)
3019       NodesC.SetValue(i,1,uv_eb[i-1].node);
3020
3021     // create and add needed nodes
3022     // add linear layers
3023     for (i=2; i<nb; i++) {
3024       double x0 = npt.Value(dl+i);
3025       double x1 = x0;
3026       for (j=1; j<nnn; j++) {
3027         double y0 = npl.Value(nbv-nnn+j);
3028         double y1 = npr.Value(nbv-nnn+j);
3029         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
3030         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
3031         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
3032         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
3033         NodesC.SetValue(i,nbv-nnn+j,N);
3034       }
3035     }
3036     // add diagonal layers
3037     for (i=1; i<nbv-nnn; i++) {
3038       double du = UVR.Value(i).X() - UVL.Value(i).X();
3039       double dv = UVR.Value(i).Y() - UVL.Value(i).Y();
3040       for (j=2; j<nb; j++) {
3041         double u = UVL.Value(i).X() + du*npb.Value(j);
3042         double v = UVL.Value(i).Y() + dv*npb.Value(j);
3043         gp_Pnt P = S->Value(u,v);
3044         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
3045         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, u, v);
3046         NodesC.SetValue(j,i+1,N);
3047       }
3048     }
3049     // create faces
3050     for (i=1; i<nb; i++) {
3051       for (j=1; j<nbv; j++) {
3052         SMDS_MeshFace* F =
3053           myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
3054                             NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
3055         if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
3056       }
3057     }
3058   } // end Multiple Reduce implementation
3059   else { // Simple Reduce (!MultipleReduce)
3060     //=========================================================
3061     if (nr == nl) {
3062       if (nt < nb) {
3063         // it is a base case => not shift quad
3064         //shiftQuad(quad,0,true);
3065       }
3066       else {
3067         // we have to shift quad on 2
3068         shiftQuad(quad,2);
3069       }
3070     }
3071     else {
3072       if (nl > nr) {
3073         // we have to shift quad on 1
3074         shiftQuad(quad,1);
3075       }
3076       else {
3077         // we have to shift quad on 3
3078         shiftQuad(quad,3);
3079       }
3080     }
3081
3082     nb = quad->side[0].NbPoints();
3083     nr = quad->side[1].NbPoints();
3084     nt = quad->side[2].NbPoints();
3085     nl = quad->side[3].NbPoints();
3086
3087     // number of rows and columns
3088     int nrows = nr - 1; // and also == nl - 1
3089     int ncol_top = nt - 1;
3090     int ncol_bot = nb - 1;
3091     int npair_top = ncol_top / 2;
3092     // maximum number of bottom elements for "linear" simple reduce 4->2
3093     int max_lin42 = ncol_top + npair_top * 2 * nrows;
3094     // maximum number of bottom elements for "linear" simple reduce 3->1
3095     int max_lin31 = ncol_top + ncol_top * 2 * nrows;
3096     // maximum number of bottom elements for "tree" simple reduce 4->2
3097     int max_tree42 = 0;
3098     // number of rows needed to reduce ncol_bot to ncol_top using simple 4->2 "tree"
3099     int nrows_tree42 = int( log( (double)(ncol_bot / ncol_top) )/log((double)2)  ); // needed to avoid overflow at pow(2) while computing max_tree42
3100     if (nrows_tree42 < nrows) {
3101       max_tree42 = npair_top * pow(2.0, nrows + 1);
3102       if ( ncol_top > npair_top * 2 ) {
3103         int delta = ncol_bot - max_tree42;
3104         for (int irow = 1; irow < nrows; irow++) {
3105           int nfour = delta / 4;
3106           delta -= nfour * 2;
3107         }
3108         if (delta <= (ncol_top - npair_top * 2))
3109           max_tree42 = ncol_bot;
3110       }
3111     }
3112     // maximum number of bottom elements for "tree" simple reduce 3->1
3113     //int max_tree31 = ncol_top * pow(3.0, nrows);
3114     bool is_lin_31 = false;
3115     bool is_lin_42 = false;
3116     bool is_tree_31 = false;
3117     bool is_tree_42 = false;
3118     int max_lin = max_lin42;
3119     if (ncol_bot > max_lin42) {
3120       if (ncol_bot <= max_lin31) {
3121         is_lin_31 = true;
3122         max_lin = max_lin31;
3123       }
3124     }
3125     else {
3126       // if ncol_bot is a 3*n or not 2*n
3127       if ((ncol_bot/3)*3 == ncol_bot || (ncol_bot/2)*2 != ncol_bot) {
3128         is_lin_31 = true;
3129         max_lin = max_lin31;
3130       }
3131       else {
3132         is_lin_42 = true;
3133       }
3134     }
3135     if (ncol_bot > max_lin) { // not "linear"
3136       is_tree_31 = (ncol_bot > max_tree42);
3137       if (ncol_bot <= max_tree42) {
3138         if ((ncol_bot/3)*3 == ncol_bot || (ncol_bot/2)*2 != ncol_bot) {
3139           is_tree_31 = true;
3140         }
3141         else {
3142           is_tree_42 = true;
3143         }
3144       }
3145     }
3146
3147     const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
3148     const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
3149     const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
3150     const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3].GetUVPtStruct(false,0);
3151
3152     if (uv_eb.size() != nb || uv_er.size() != nr || uv_et.size() != nt || uv_el.size() != nl)
3153       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
3154
3155     myHelper->SetElementsOnShape( true );
3156
3157     gp_UV uv[ UV_SIZE ];
3158     uv[ UV_A0 ].SetCoord( uv_eb.front().u, uv_eb.front().v);
3159     uv[ UV_A1 ].SetCoord( uv_eb.back().u,  uv_eb.back().v );
3160     uv[ UV_A2 ].SetCoord( uv_et.back().u,  uv_et.back().v );
3161     uv[ UV_A3 ].SetCoord( uv_et.front().u, uv_et.front().v);
3162
3163     vector<UVPtStruct> curr_base = uv_eb, next_base;
3164
3165     UVPtStruct nullUVPtStruct; nullUVPtStruct.node = 0;
3166
3167     int curr_base_len = nb;
3168     int next_base_len = 0;
3169
3170     if ( true )
3171     { // ------------------------------------------------------------------
3172       // New algorithm implemented by request of IPAL22856
3173       // "2D quadrangle mesher of reduced type works wrong"
3174       // http://bugtracker.opencascade.com/show_bug.cgi?id=22856
3175
3176       // the algorithm is following: all reduces are centred in horizontal
3177       // direction and are distributed among all rows
3178
3179       if (ncol_bot > max_tree42) {
3180         is_lin_31 = true;
3181       }
3182       else {
3183         if ((ncol_top/3)*3 == ncol_top ) {
3184           is_lin_31 = true;
3185         }
3186         else {
3187           is_lin_42 = true;
3188         }
3189       }
3190
3191       const int col_top_size  = is_lin_42 ? 2 : 1;
3192       const int col_base_size = is_lin_42 ? 4 : 3;
3193
3194       // Compute nb of "columns" (like in "linear" simple reducing) in all rows
3195
3196       vector<int> nb_col_by_row;
3197
3198       int delta_all     = nb - nt;
3199       int delta_one_col = nrows * 2;
3200       int nb_col        = delta_all / delta_one_col;
3201       int remainder     = delta_all - nb_col * delta_one_col;
3202       if (remainder > 0) {
3203         nb_col++;
3204       }
3205       if ( nb_col * col_top_size >= nt ) // == "tree" reducing situation
3206       {
3207         // top row is full (all elements reduced), add "columns" one by one
3208         // in rows below until all bottom elements are reduced
3209         nb_col = ( nt - 1 ) / col_top_size;
3210         nb_col_by_row.resize( nrows, nb_col );
3211         int nbrows_not_full = nrows - 1;
3212         int cur_top_size    = nt - 1;
3213         remainder = delta_all - nb_col * delta_one_col;
3214         while ( remainder > 0 )
3215         {
3216           delta_one_col   = nbrows_not_full * 2;
3217           int nb_col_add  = remainder / delta_one_col;
3218           cur_top_size   += 2 * nb_col_by_row[ nbrows_not_full ];
3219           int nb_col_free = cur_top_size / col_top_size - nb_col_by_row[ nbrows_not_full-1 ];
3220           if ( nb_col_add > nb_col_free )
3221             nb_col_add = nb_col_free;
3222           for ( int irow = 0; irow < nbrows_not_full; ++irow )
3223             nb_col_by_row[ irow ] += nb_col_add;
3224           nbrows_not_full --;
3225           remainder -=  nb_col_add * delta_one_col;
3226         }
3227       }
3228       else // == "linear" reducing situation
3229       {
3230         nb_col_by_row.resize( nrows, nb_col );
3231         if (remainder > 0)
3232           for ( int irow = remainder / 2; irow < nrows; ++irow )
3233             nb_col_by_row[ irow ]--;
3234       }
3235
3236       // Make elements
3237
3238       PReduceFunction reduceFunction = & ( is_lin_42 ? reduce42 : reduce31 );
3239
3240       const int reduce_grp_size = is_lin_42 ? 4 : 3;
3241
3242       for (i = 1; i < nr; i++) // layer by layer
3243       {
3244         nb_col = nb_col_by_row[ i-1 ];
3245         int nb_next = curr_base_len - nb_col * 2;
3246         if (nb_next < nt) nb_next = nt;
3247
3248         const double y = uv_el[ i ].normParam;
3249
3250         if ( i + 1 == nr ) // top
3251         {
3252           next_base = uv_et;
3253         }
3254         else
3255         {
3256           next_base.clear();
3257           next_base.resize( nb_next, nullUVPtStruct );
3258           next_base.front() = uv_el[i];
3259           next_base.back()  = uv_er[i];
3260
3261           // compute normalized param u
3262           double du = 1. / ( nb_next - 1 );
3263           next_base[0].normParam = 0.;
3264           for ( j = 1; j < nb_next; ++j )
3265             next_base[j].normParam = next_base[j-1].normParam + du;
3266         }
3267         uv[ UV_L ].SetCoord( next_base.front().u, next_base.front().v );
3268         uv[ UV_R ].SetCoord( next_base.back().u,  next_base.back().v );
3269
3270         int free_left = ( curr_base_len - 1 - nb_col * col_base_size ) / 2;
3271         int free_middle = curr_base_len - 1 - nb_col * col_base_size - 2 * free_left;
3272
3273         // not reduced left elements
3274         for (j = 0; j < free_left; j++)
3275         {
3276           // f (i + 1, j + 1)
3277           const SMDS_MeshNode*& Nf = next_base[++next_base_len].node;
3278           if ( !Nf )
3279             Nf = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, uv, myHelper, S );
3280
3281           myHelper->AddFace(curr_base[ j ].node,
3282                             curr_base[ j+1 ].node,
3283                             Nf,
3284                             next_base[ next_base_len-1 ].node);
3285         }
3286
3287         for (int icol = 1; icol <= nb_col; icol++)
3288         {
3289           // add "H"
3290           reduceFunction( curr_base, next_base, j, next_base_len, quad, uv, y, myHelper, S );
3291
3292           j += reduce_grp_size;
3293
3294           // elements in the middle of "columns" added for symmetry
3295           if ( free_middle > 0 && ( nb_col % 2 == 0 ) && icol == nb_col / 2 )
3296           {
3297             for (int imiddle = 1; imiddle <= free_middle; imiddle++) {
3298               // f (i + 1, j + imiddle)
3299               const SMDS_MeshNode*& Nf = next_base[++next_base_len].node;
3300               if ( !Nf )
3301                 Nf = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, uv, myHelper, S );
3302
3303               myHelper->AddFace(curr_base[ j-1+imiddle ].node,
3304                                 curr_base[ j  +imiddle ].node,
3305                                 Nf,
3306                                 next_base[ next_base_len-1 ].node);
3307             }
3308             j += free_middle;
3309           }
3310         }
3311
3312         // not reduced right elements
3313         for (; j < curr_base_len-1; j++) {
3314           // f (i + 1, j + 1)
3315           const SMDS_MeshNode*& Nf = next_base[++next_base_len].node;
3316           if ( !Nf )
3317             Nf = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, uv, myHelper, S );
3318
3319           myHelper->AddFace(curr_base[ j ].node,
3320                             curr_base[ j+1 ].node,
3321                             Nf,
3322                             next_base[ next_base_len-1 ].node);
3323         }
3324
3325         curr_base_len = next_base_len + 1;
3326         next_base_len = 0;
3327         curr_base.swap( next_base );
3328       }
3329