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OCCT dev version porting (6.7.2)
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
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2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  File   : StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
25 //  Module : SMESH
26
27 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
28
29 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
30 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
31 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
32 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
33 #include "SMESH_Block.hxx"
34 #include "SMESH_Comment.hxx"
35 #include "SMESH_Gen.hxx"
36 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
37 #include "SMESH_Mesh.hxx"
38 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
39 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
41 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
42 #include "StdMeshers_QuadrangleParams.hxx"
43 #include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
44
45 #include <BRepBndLib.hxx>
46 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
47 #include <BRep_Tool.hxx>
48 #include <Bnd_Box.hxx>
49 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
50 #include <Geom_Surface.hxx>
51 #include <NCollection_DefineArray2.hxx>
52 #include <Precision.hxx>
53 #include <Quantity_Parameter.hxx>
54 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
55 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
56 #include <TColgp_SequenceOfXY.hxx>
57 #include <TopExp.hxx>
58 #include <TopExp_Explorer.hxx>
59 #include <TopTools_DataMapOfShapeReal.hxx>
60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
62 #include <TopoDS.hxx>
63
64 #include "utilities.h"
65 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
66
67 #ifndef StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
68 #define StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
69 typedef const SMDS_MeshNode* SMDS_MeshNodePtr;
70 typedef NCollection_Array2<SMDS_MeshNodePtr> StdMeshers_Array2OfNode;
71 #endif
72
73 using namespace std;
74
75 typedef gp_XY gp_UV;
76 typedef SMESH_Comment TComm;
77
78 //=============================================================================
79 /*!
80  *
81  */
82 //=============================================================================
83
84 StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D (int hypId, int studyId,
85                                                     SMESH_Gen* gen)
86   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen),
87     myQuadranglePreference(false),
88     myTrianglePreference(false),
89     myTriaVertexID(-1),
90     myNeedSmooth(false),
91     myCheckOri(false),
92     myParams( NULL ),
93     myQuadType(QUAD_STANDARD),
94     myHelper( NULL )
95 {
96   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D");
97   _name = "Quadrangle_2D";
98   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
99   _compatibleHypothesis.push_back("QuadrangleParams");
100   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
101   _compatibleHypothesis.push_back("TrianglePreference");
102   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
103 }
104
105 //=============================================================================
106 /*!
107  *
108  */
109 //=============================================================================
110
111 StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D()
112 {
113   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D");
114 }
115
116 //=============================================================================
117 /*!
118  *  
119  */
120 //=============================================================================
121
122 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
123                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
124                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
125                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
126 {
127   myTriaVertexID         = -1;
128   myQuadType             = QUAD_STANDARD;
129   myQuadranglePreference = false;
130   myTrianglePreference   = false;
131   myHelper               = (SMESH_MesherHelper*)NULL;
132   myParams               = NULL;
133   myQuadList.clear();
134
135   bool isOk = true;
136   aStatus   = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
137
138   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >& hyps =
139     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
140   const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = 0;
141
142   bool isFirstParams = true;
143
144   // First assigned hypothesis (if any) is processed now
145   if (hyps.size() > 0) {
146     aHyp = hyps.front();
147     if (strcmp("QuadrangleParams", aHyp->GetName()) == 0)
148     {
149       myParams = (const StdMeshers_QuadrangleParams*)aHyp;
150       myTriaVertexID = myParams->GetTriaVertex();
151       myQuadType     = myParams->GetQuadType();
152       if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF ||
153           myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
154         myQuadranglePreference = true;
155       else if (myQuadType == QUAD_TRIANGLE_PREF)
156         myTrianglePreference = true;
157     }
158     else if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
159       isFirstParams = false;
160       myQuadranglePreference = true;
161     }
162     else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
163       isFirstParams = false;
164       myTrianglePreference = true; 
165     }
166     else {
167       isFirstParams = false;
168     }
169   }
170
171   // Second(last) assigned hypothesis (if any) is processed now
172   if (hyps.size() > 1) {
173     aHyp = hyps.back();
174     if (isFirstParams) {
175       if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
176         myQuadranglePreference = true;
177         myTrianglePreference = false; 
178         myQuadType = QUAD_STANDARD;
179       }
180       else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
181         myQuadranglePreference = false;
182         myTrianglePreference = true; 
183         myQuadType = QUAD_STANDARD;
184       }
185     }
186     else {
187       const StdMeshers_QuadrangleParams* aHyp2 = 
188         (const StdMeshers_QuadrangleParams*)aHyp;
189       myTriaVertexID = aHyp2->GetTriaVertex();
190
191       if (!myQuadranglePreference && !myTrianglePreference) { // priority of hypos
192         myQuadType = aHyp2->GetQuadType();
193         if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF ||
194             myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
195           myQuadranglePreference = true;
196         else if (myQuadType == QUAD_TRIANGLE_PREF)
197           myTrianglePreference = true;
198       }
199     }
200   }
201
202   return isOk;
203 }
204
205 //=============================================================================
206 /*!
207  *  
208  */
209 //=============================================================================
210
211 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh&         aMesh,
212                                         const TopoDS_Shape& aShape)
213 {
214   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
215   aMesh.GetSubMesh( F );
216
217   // do not initialize my fields before this as StdMeshers_ViscousLayers2D
218   // can call Compute() recursively
219   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
220   if ( !proxyMesh )
221     return false;
222
223   myProxyMesh = proxyMesh;
224
225   SMESH_MesherHelper helper (aMesh);
226   myHelper = &helper;
227
228   _quadraticMesh = myHelper->IsQuadraticSubMesh(aShape);
229   myNeedSmooth = false;
230   myCheckOri   = false;
231
232   FaceQuadStruct::Ptr quad = CheckNbEdges( aMesh, F, /*considerMesh=*/true );
233   if (!quad)
234     return false;
235   myQuadList.clear();
236   myQuadList.push_back( quad );
237
238   if ( !getEnforcedUV() )
239     return false;
240
241   updateDegenUV( quad );
242
243   int n1 = quad->side[0].NbPoints();
244   int n2 = quad->side[1].NbPoints();
245   int n3 = quad->side[2].NbPoints();
246   int n4 = quad->side[3].NbPoints();
247
248   enum { NOT_COMPUTED = -1, COMPUTE_FAILED = 0, COMPUTE_OK = 1 };
249   int res = NOT_COMPUTED;
250   if (myQuadranglePreference)
251   {
252     int nfull = n1+n2+n3+n4;
253     if ((nfull % 2) == 0 && ((n1 != n3) || (n2 != n4)))
254     {
255       // special path genarating only quandrangle faces
256       res = computeQuadPref( aMesh, F, quad );
257     }
258   }
259   else if (myQuadType == QUAD_REDUCED)
260   {
261     int n13    = n1 - n3;
262     int n24    = n2 - n4;
263     int n13tmp = n13/2; n13tmp = n13tmp*2;
264     int n24tmp = n24/2; n24tmp = n24tmp*2;
265     if ((n1 == n3 && n2 != n4 && n24tmp == n24) ||
266         (n2 == n4 && n1 != n3 && n13tmp == n13))
267     {
268       res = computeReduced( aMesh, F, quad );
269     }
270     else
271     {
272       if ( n1 != n3 && n2 != n4 )
273         error( COMPERR_WARNING,
274                "To use 'Reduced' transition, "
275                "two opposite sides should have same number of segments, "
276                "but actual number of segments is different on all sides. "
277                "'Standard' transion has been used.");
278       else
279         error( COMPERR_WARNING,
280                "To use 'Reduced' transition, "
281                "two opposite sides should have an even difference in number of segments. "
282                "'Standard' transion has been used.");
283     }
284   }
285
286   if ( res == NOT_COMPUTED )
287   {
288     if ( n1 != n3 || n2 != n4 )
289       res = computeTriangles( aMesh, F, quad );
290     else
291       res = computeQuadDominant( aMesh, F );
292   }
293
294   if ( res == COMPUTE_OK && myNeedSmooth )
295     smooth( quad );
296
297   if ( res == COMPUTE_OK )
298     res = check();
299
300   return ( res == COMPUTE_OK );
301 }
302
303 //================================================================================
304 /*!
305  * \brief Compute quadrangles and triangles on the quad
306  */
307 //================================================================================
308
309 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeTriangles(SMESH_Mesh&         aMesh,
310                                                 const TopoDS_Face&  aFace,
311                                                 FaceQuadStruct::Ptr quad)
312 {
313   int nb = quad->side[0].grid->NbPoints();
314   int nr = quad->side[1].grid->NbPoints();
315   int nt = quad->side[2].grid->NbPoints();
316   int nl = quad->side[3].grid->NbPoints();
317
318   // rotate the quad to have nbNodeOut sides on TOP [and LEFT]
319   if ( nb > nt )
320     quad->shift( nl > nr ? 3 : 2, true );
321   else if ( nr > nl )
322     quad->shift( 1, true );
323   else if ( nl > nr )
324     quad->shift( nt > nb ? 0 : 3, true );
325
326   if ( !setNormalizedGrid( quad ))
327     return false;
328
329   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_TOP_SIDE    ))
330   {
331     splitQuad( quad, 0, quad->jSize-2 );
332   }
333   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_BOTTOM_SIDE )) // this should not happen
334   {
335     splitQuad( quad, 0, 1 );
336   }
337   FaceQuadStruct::Ptr newQuad = myQuadList.back();
338   if ( quad != newQuad ) // split done
339   {
340     { // update left side limit till where to make triangles
341       FaceQuadStruct::Ptr botQuad = // a bottom part
342         ( quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].from == 0 ) ? quad : newQuad;
343       if ( botQuad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ) > 0 )
344         botQuad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to += botQuad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE );
345       else if ( botQuad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ) > 0 )
346         botQuad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].to += botQuad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE );
347     }
348     // make quad be a greatest one
349     if ( quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].NbPoints() == 2 ||
350          quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].NbPoints() == 2  )
351       quad = newQuad;
352     if ( !setNormalizedGrid( quad ))
353       return false;
354   }
355
356   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
357   {
358     splitQuad( quad, quad->iSize-2, 0 );
359   }
360   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE  ))
361   {
362     splitQuad( quad, 1, 0 );
363
364     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_TOP_SIDE ))
365     {
366       newQuad = myQuadList.back();
367       if ( newQuad == quad ) // too narrow to split
368       {
369         // update left side limit till where to make triangles
370         quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to--;
371       }
372       else
373       {
374         FaceQuadStruct::Ptr leftQuad =
375           ( quad->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].from == 0 ) ? quad : newQuad;
376         leftQuad->nbNodeOut( QUAD_TOP_SIDE ) = 0;
377       }
378     }
379   }
380
381   if ( ! computeQuadDominant( aMesh, aFace ))
382     return false;
383
384   // try to fix zero-area triangles near straight-angle corners
385
386   return true;
387 }
388
389 //================================================================================
390 /*!
391  * \brief Compute quadrangles and possibly triangles on all quads of myQuadList
392  */
393 //================================================================================
394
395 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
396                                                    const TopoDS_Face&  aFace)
397 {
398   if ( !addEnforcedNodes() )
399     return false;
400
401   std::list< FaceQuadStruct::Ptr >::iterator quad = myQuadList.begin();
402   for ( ; quad != myQuadList.end(); ++quad )
403     if ( !computeQuadDominant( aMesh, aFace, *quad ))
404       return false;
405
406   return true;
407 }
408
409 //================================================================================
410 /*!
411  * \brief Compute quadrangles and possibly triangles
412  */
413 //================================================================================
414
415 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
416                                                    const TopoDS_Face&  aFace,
417                                                    FaceQuadStruct::Ptr quad)
418 {
419   // --- set normalized grid on unit square in parametric domain
420
421   if ( !setNormalizedGrid( quad ))
422     return false;
423
424   // --- create nodes on points, and create quadrangles
425
426   int nbhoriz  = quad->iSize;
427   int nbvertic = quad->jSize;
428
429   // internal mesh nodes
430   SMESHDS_Mesh *  meshDS = aMesh.GetMeshDS();
431   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
432   int i,j,    geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
433   for (i = 1; i < nbhoriz - 1; i++)
434     for (j = 1; j < nbvertic - 1; j++)
435     {
436       UVPtStruct& uvPnt = quad->UVPt( i, j );
437       gp_Pnt P          = S->Value( uvPnt.u, uvPnt.v );
438       uvPnt.node        = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
439       meshDS->SetNodeOnFace( uvPnt.node, geomFaceID, uvPnt.u, uvPnt.v );
440     }
441   
442   // mesh faces
443
444   //             [2]
445   //      --.--.--.--.--.--  nbvertic
446   //     |                 | ^
447   //     |                 | ^
448   // [3] |                 | ^ j  [1]
449   //     |                 | ^
450   //     |                 | ^
451   //      ---.----.----.---  0
452   //     0 > > > > > > > > nbhoriz
453   //              i
454   //             [0]
455   
456   int ilow = 0;
457   int iup = nbhoriz - 1;
458   if (quad->nbNodeOut(3)) { ilow++; } else { if (quad->nbNodeOut(1)) iup--; }
459   
460   int jlow = 0;
461   int jup = nbvertic - 1;
462   if (quad->nbNodeOut(0)) { jlow++; } else { if (quad->nbNodeOut(2)) jup--; }
463   
464   // regular quadrangles
465   for (i = ilow; i < iup; i++) {
466     for (j = jlow; j < jup; j++) {
467       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
468       a = quad->uv_grid[ j      * nbhoriz + i    ].node;
469       b = quad->uv_grid[ j      * nbhoriz + i + 1].node;
470       c = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i + 1].node;
471       d = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i    ].node;
472       SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
473       if (face) {
474         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
475       }
476     }
477   }
478
479   // Boundary elements (must always be on an outer boundary of the FACE)
480   
481   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = quad->side[0].grid->GetUVPtStruct();
482   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = quad->side[1].grid->GetUVPtStruct();
483   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = quad->side[2].grid->GetUVPtStruct();
484   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = quad->side[3].grid->GetUVPtStruct();
485
486   if (uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty())
487     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
488
489   double eps = Precision::Confusion();
490
491   int nbdown  = (int) uv_e0.size();
492   int nbup    = (int) uv_e2.size();
493   int nbright = (int) uv_e1.size();
494   int nbleft  = (int) uv_e3.size();
495
496   if (quad->nbNodeOut(0) && nbvertic == 2) // this should not occure
497   {
498     // Down edge is out
499     // 
500     // |___|___|___|___|___|___|
501     // |   |   |   |   |   |   |
502     // |___|___|___|___|___|___|
503     // |   |   |   |   |   |   |
504     // |___|___|___|___|___|___| __ first row of the regular grid
505     // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ down edge nodes
506     // 
507     // >->->->->->->->->->->->-> -- direction of processing
508       
509     int g = 0; // number of last processed node in the regular grid
510     
511     // number of last node of the down edge to be processed
512     int stop = nbdown - 1;
513     // if right edge is out, we will stop at a node, previous to the last one
514     //if (quad->nbNodeOut(1)) stop--;
515     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
516       quad->UVPt( nbhoriz-1, 1 ).node = uv_e1[1].node;
517     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ))
518       quad->UVPt( 0, 1 ).node = uv_e3[1].node;
519
520     // for each node of the down edge find nearest node
521     // in the first row of the regular grid and link them
522     for (i = 0; i < stop; i++) {
523       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
524       a = uv_e0[i].node;
525       b = uv_e0[i + 1].node;
526       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
527       
528       // find node c in the regular grid, which will be linked with node b
529       int near = g;
530       if (i == stop - 1) {
531         // right bound reached, link with the rightmost node
532         near = iup;
533         c = quad->uv_grid[nbhoriz + iup].node;
534       }
535       else {
536         // find in the grid node c, nearest to the b
537         double mind = RealLast();
538         for (int k = g; k <= iup; k++) {
539           
540           const SMDS_MeshNode *nk;
541           if (k < ilow) // this can be, if left edge is out
542             nk = uv_e3[1].node; // get node from the left edge
543           else
544             nk = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node; // get one of middle nodes
545
546           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
547           double dist = pb.Distance(pnk);
548           if (dist < mind - eps) {
549             c = nk;
550             near = k;
551             mind = dist;
552           } else {
553             break;
554           }
555         }
556       }
557
558       if (near == g) { // make triangle
559         SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
560         if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
561       }
562       else { // make quadrangle
563         if (near - 1 < ilow)
564           d = uv_e3[1].node;
565         else
566           d = quad->uv_grid[nbhoriz + near - 1].node;
567         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
568         
569         if (!myTrianglePreference){
570           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
571           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
572         }
573         else {
574           splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
575         }
576
577         // if node d is not at position g - make additional triangles
578         if (near - 1 > g) {
579           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
580             c = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node;
581             if (k - 1 < ilow)
582               d = uv_e3[1].node;
583             else
584               d = quad->uv_grid[nbhoriz + k - 1].node;
585             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
586             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
587           }
588         }
589         g = near;
590       }
591     }
592   } else {
593     if (quad->nbNodeOut(2) && nbvertic == 2)
594     {
595       // Up edge is out
596       // 
597       // <-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-< -- direction of processing
598       // 
599       // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ up edge nodes
600       //  ___ ___ ___ ___ ___ ___  __ first row of the regular grid
601       // |   |   |   |   |   |   |
602       // |___|___|___|___|___|___|
603       // |   |   |   |   |   |   |
604       // |___|___|___|___|___|___|
605       // |   |   |   |   |   |   |
606
607       int g = nbhoriz - 1; // last processed node in the regular grid
608
609       ilow = 0;
610       iup = nbhoriz - 1;
611
612       int stop = 0;
613       if ( quad->side[3].grid->Edge(0).IsNull() ) // left side is simulated one
614       {
615         // quad divided at I but not at J, as nbvertic==nbright==2
616         stop++; // we stop at a second node
617       }
618       else
619       {
620         if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
621           quad->UVPt( nbhoriz-1, 0 ).node = uv_e1[ nbright-2 ].node;
622         if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ))
623           quad->UVPt( 0, 0 ).node = uv_e3[ nbleft-2 ].node;
624
625         if ( nbright > 2 ) // there was a split at J
626           quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ) = 0;
627       }
628       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
629       i = nbup - 1;
630       // avoid creating zero-area triangles near a straight-angle corner
631       {
632         a = uv_e2[i].node;
633         b = uv_e2[i-1].node;
634         c = uv_e1[nbright-2].node;
635         SMESH_TNodeXYZ pa( a ), pb( b ), pc( c );
636         double area = 0.5 * (( pb - pa ) ^ ( pc - pa )).Modulus();
637         if ( Abs( area ) < 1e-20 )
638         {
639           --g;
640           d = quad->UVPt( g, nbvertic-2 ).node;
641           if ( myTrianglePreference )
642           {
643             if ( SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, d, c))
644               meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
645           }
646           else
647           {
648             if ( SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, d, c))
649             {
650               meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
651               SMESH_ComputeErrorPtr& err = aMesh.GetSubMesh( aFace )->GetComputeError();
652               if ( !err || err->IsOK() || err->myName < COMPERR_WARNING )
653               {
654                 err.reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_WARNING,
655                                                    "Bad quality quad created"));
656                 err->myBadElements.push_back( face );
657               }
658             }
659             --i;
660           }
661         }
662       }
663       // for each node of the up edge find nearest node
664       // in the first row of the regular grid and link them
665       for ( ; i > stop; i--) {
666         a = uv_e2[i].node;
667         b = uv_e2[i - 1].node;
668         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
669
670         // find node c in the grid, which will be linked with node b
671         int near = g;
672         if (i == stop + 1) { // left bound reached, link with the leftmost node
673           c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + ilow].node;
674           near = ilow;
675         } else {
676           // find node c in the grid, nearest to the b
677           double mind = RealLast();
678           for (int k = g; k >= ilow; k--) {
679             const SMDS_MeshNode *nk;
680             if (k > iup)
681               nk = uv_e1[nbright - 2].node;
682             else
683               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
684             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
685             double dist = pb.Distance(pnk);
686             if (dist < mind - eps) {
687               c = nk;
688               near = k;
689               mind = dist;
690             } else {
691               break;
692             }
693           }
694         }
695
696         if (near == g) { // make triangle
697           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
698           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
699         }
700         else { // make quadrangle
701           if (near + 1 > iup)
702             d = uv_e1[nbright - 2].node;
703           else
704             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + near + 1].node;
705           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
706           if (!myTrianglePreference){
707             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
708             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
709           }
710           else {
711             splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
712           }
713
714           if (near + 1 < g) { // if d is not at g - make additional triangles
715             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
716               c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
717               if (k + 1 > iup)
718                 d = uv_e1[nbright - 2].node;
719               else
720                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k + 1].node;
721               SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
722               if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
723             }
724           }
725           g = near;
726         }
727       }
728     }
729   }
730
731   // right or left boundary quadrangles
732   if (quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ) && nbhoriz == 2) // this should not occure
733   {
734     int g = 0; // last processed node in the grid
735     int stop = nbright - 1;
736     i = 0;
737     if (quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].from != i    ) i++;
738     if (quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].to   != stop ) stop--;
739     for ( ; i < stop; i++) {
740       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
741       a = uv_e1[i].node;
742       b = uv_e1[i + 1].node;
743       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
744
745       // find node c in the grid, nearest to the b
746       int near = g;
747       if (i == stop - 1) { // up bondary reached
748         c = quad->uv_grid[nbhoriz*(jup + 1) - 2].node;
749         near = jup;
750       } else {
751         double mind = RealLast();
752         for (int k = g; k <= jup; k++) {
753           const SMDS_MeshNode *nk;
754           if (k < jlow)
755             nk = uv_e0[nbdown - 2].node;
756           else
757             nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
758           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
759           double dist = pb.Distance(pnk);
760           if (dist < mind - eps) {
761             c = nk;
762             near = k;
763             mind = dist;
764           } else {
765             break;
766           }
767         }
768       }
769
770       if (near == g) { // make triangle
771         SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
772         if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
773       }
774       else { // make quadrangle
775         if (near - 1 < jlow)
776           d = uv_e0[nbdown - 2].node;
777         else
778           d = quad->uv_grid[nbhoriz*near - 2].node;
779         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
780
781         if (!myTrianglePreference){
782           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
783           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
784         }
785         else {
786           splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
787         }
788
789         if (near - 1 > g) { // if d not is at g - make additional triangles
790           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
791             c = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
792             if (k - 1 < jlow)
793               d = uv_e0[nbdown - 2].node;
794             else
795               d = quad->uv_grid[nbhoriz*k - 2].node;
796             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
797             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
798           }
799         }
800         g = near;
801       }
802     }
803   } else {
804     if (quad->nbNodeOut(3) && nbhoriz == 2) {
805 //      MESSAGE("left edge is out");
806       int g = nbvertic - 1; // last processed node in the grid
807       int stop = 0;
808       i = quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to-1; // nbleft - 1;
809
810       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
811       // avoid creating zero-area triangles near a straight-angle corner
812       {
813         a = uv_e3[i].node;
814         b = uv_e3[i-1].node;
815         c = quad->UVPt( 1, g ).node;
816         SMESH_TNodeXYZ pa( a ), pb( b ), pc( c );
817         double area = 0.5 * (( pb - pa ) ^ ( pc - pa )).Modulus();
818         if ( Abs( area ) < 1e-20 )
819         {
820           --g;
821           d = quad->UVPt( 1, g ).node;
822           if ( myTrianglePreference )
823           {
824             if ( SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, d, c))
825               meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
826           }
827           else
828           {
829             if ( SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, d, c))
830             {
831               meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
832               SMESH_ComputeErrorPtr& err = aMesh.GetSubMesh( aFace )->GetComputeError();
833               if ( !err || err->IsOK() || err->myName < COMPERR_WARNING )
834               {
835                 err.reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_WARNING,
836                                                    "Bad quality quad created"));
837                 err->myBadElements.push_back( face );
838               }
839             }
840             --i;
841           }
842         }
843       }
844       for (; i > stop; i--) // loop on nodes on the left side
845       {
846         a = uv_e3[i].node;
847         b = uv_e3[i - 1].node;
848         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
849
850         // find node c in the grid, nearest to the b
851         int near = g;
852         if (i == stop + 1) { // down bondary reached
853           c = quad->uv_grid[nbhoriz*jlow + 1].node;
854           near = jlow;
855         }
856         else {
857           double mind = RealLast();
858           for (int k = g; k >= jlow; k--) {
859             const SMDS_MeshNode *nk;
860             if (k > jup)
861               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*jup + 1].node; //uv_e2[1].node;
862             else
863               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
864             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
865             double dist = pb.Distance(pnk);
866             if (dist < mind - eps) {
867               c = nk;
868               near = k;
869               mind = dist;
870             } else {
871               break;
872             }
873           }
874         }
875
876         if (near == g) { // make triangle
877           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
878           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
879         }
880         else { // make quadrangle
881           if (near + 1 > jup)
882             d = quad->uv_grid[nbhoriz*jup + 1].node; //uv_e2[1].node;
883           else
884             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(near + 1) + 1].node;
885           if (!myTrianglePreference) {
886             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
887             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
888           }
889           else {
890             splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
891           }
892
893           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
894             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
895               c = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
896               if (k + 1 > jup)
897                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*jup + 1].node; //uv_e2[1].node;
898               else
899                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) + 1].node;
900               SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
901               if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
902             }
903           }
904           g = near;
905         }
906       }
907     }
908   }
909
910   bool isOk = true;
911   return isOk;
912 }
913
914
915 //=============================================================================
916 /*!
917  *  Evaluate
918  */
919 //=============================================================================
920
921 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
922                                         const TopoDS_Shape& aFace,
923                                         MapShapeNbElems&    aResMap)
924
925 {
926   aMesh.GetSubMesh(aFace);
927
928   std::vector<int> aNbNodes(4);
929   bool IsQuadratic = false;
930   if (!checkNbEdgesForEvaluate(aMesh, aFace, aResMap, aNbNodes, IsQuadratic)) {
931     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
932     for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
933     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aFace);
934     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
935     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
936     smError.reset(new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
937     return false;
938   }
939
940   if (myQuadranglePreference) {
941     int n1 = aNbNodes[0];
942     int n2 = aNbNodes[1];
943     int n3 = aNbNodes[2];
944     int n4 = aNbNodes[3];
945     int nfull = n1+n2+n3+n4;
946     int ntmp = nfull/2;
947     ntmp = ntmp*2;
948     if (nfull==ntmp && ((n1!=n3) || (n2!=n4))) {
949       // special path for using only quandrangle faces
950       return evaluateQuadPref(aMesh, aFace, aNbNodes, aResMap, IsQuadratic);
951       //return true;
952     }
953   }
954
955   int nbdown  = aNbNodes[0];
956   int nbup    = aNbNodes[2];
957
958   int nbright = aNbNodes[1];
959   int nbleft  = aNbNodes[3];
960
961   int nbhoriz  = Min(nbdown, nbup);
962   int nbvertic = Min(nbright, nbleft);
963
964   int dh = Max(nbdown, nbup) - nbhoriz;
965   int dv = Max(nbright, nbleft) - nbvertic;
966
967   //int kdh = 0;
968   //if (dh>0) kdh = 1;
969   //int kdv = 0;
970   //if (dv>0) kdv = 1;
971
972   int nbNodes = (nbhoriz-2)*(nbvertic-2);
973   //int nbFaces3 = dh + dv + kdh*(nbvertic-1)*2 + kdv*(nbhoriz-1)*2;
974   int nbFaces3 = dh + dv;
975   //if (kdh==1 && kdv==1) nbFaces3 -= 2;
976   //if (dh>0 && dv>0) nbFaces3 -= 2;
977   //int nbFaces4 = (nbhoriz-1-kdh)*(nbvertic-1-kdv);
978   int nbFaces4 = (nbhoriz-1)*(nbvertic-1);
979
980   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
981   for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
982   if (IsQuadratic) {
983     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces3;
984     aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces4;
985     int nbbndedges = nbdown + nbup + nbright + nbleft -4;
986     int nbintedges = (nbFaces4*4 + nbFaces3*3 - nbbndedges) / 2;
987     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nbintedges;
988     if (aNbNodes.size()==5) {
989       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces3 + aNbNodes[3] -1;
990       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces4 - aNbNodes[3] +1;
991     }
992   }
993   else {
994     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
995     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces3;
996     aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces4;
997     if (aNbNodes.size()==5) {
998       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces3 + aNbNodes[3] - 1;
999       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces4 - aNbNodes[3] + 1;
1000     }
1001   }
1002   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aFace);
1003   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1004
1005   return true;
1006 }
1007
1008 //================================================================================
1009 /*!
1010  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
1011  *  \param [in] aShape - shape to check
1012  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
1013  *              else, returns OK if at least one shape is OK
1014  */
1015 //================================================================================
1016
1017 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::IsApplicable( const TopoDS_Shape & aShape, bool toCheckAll )
1018 {
1019   int nbFoundFaces = 0;
1020   for (TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next(), ++nbFoundFaces )
1021   {
1022     const TopoDS_Shape& aFace = exp.Current();
1023     int nbWire = SMESH_MesherHelper::Count( aFace, TopAbs_WIRE, false );
1024     if ( nbWire != 1 ) {
1025       if ( toCheckAll ) return false;
1026       continue;
1027     }
1028
1029     int nbNoDegenEdges = 0;
1030     TopExp_Explorer eExp( aFace, TopAbs_EDGE );
1031     for ( ; eExp.More() && nbNoDegenEdges < 3; eExp.Next() ) {
1032       if ( !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( eExp.Current() )))
1033         ++nbNoDegenEdges;
1034     }
1035     if ( toCheckAll  && nbNoDegenEdges <  3 ) return false;
1036     if ( !toCheckAll && nbNoDegenEdges >= 3 ) return true;
1037   }
1038   return ( toCheckAll && nbFoundFaces != 0 );
1039 }
1040
1041 //================================================================================
1042 /*!
1043  * \brief Return true if only two given edges meat at their common vertex
1044  */
1045 //================================================================================
1046
1047 static bool twoEdgesMeatAtVertex(const TopoDS_Edge& e1,
1048                                  const TopoDS_Edge& e2,
1049                                  SMESH_Mesh &       mesh)
1050 {
1051   TopoDS_Vertex v;
1052   if (!TopExp::CommonVertex(e1, e2, v))
1053     return false;
1054   TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt(mesh.GetAncestors(v));
1055   for (; ancestIt.More() ; ancestIt.Next())
1056     if (ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE)
1057       if (!e1.IsSame(ancestIt.Value()) && !e2.IsSame(ancestIt.Value()))
1058         return false;
1059   return true;
1060 }
1061
1062 //=============================================================================
1063 /*!
1064  *  
1065  */
1066 //=============================================================================
1067
1068 FaceQuadStruct::Ptr StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges(SMESH_Mesh &         aMesh,
1069                                                            const TopoDS_Shape & aShape,
1070                                                            const bool           considerMesh)
1071 {
1072   if ( !myQuadList.empty() && myQuadList.front()->face.IsSame( aShape ))
1073     return myQuadList.front();
1074
1075   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
1076   if ( F.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) F.Orientation( TopAbs_FORWARD );
1077   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
1078
1079   // verify 1 wire only
1080   list< TopoDS_Edge > edges;
1081   list< int > nbEdgesInWire;
1082   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1083   if (nbWire != 1) {
1084     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Wrong number of wires: ") << nbWire);
1085     return FaceQuadStruct::Ptr();
1086   }
1087
1088   // find corner vertices of the quad
1089   vector<TopoDS_Vertex> corners;
1090   int nbDegenEdges, nbSides = getCorners( F, aMesh, edges, corners, nbDegenEdges, considerMesh );
1091   if ( nbSides == 0 )
1092   {
1093     return FaceQuadStruct::Ptr();
1094   }
1095   FaceQuadStruct::Ptr quad( new FaceQuadStruct );
1096   quad->side.reserve(nbEdgesInWire.front());
1097   quad->face = F;
1098
1099   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
1100   if ( nbSides == 3 ) // 3 sides and corners[0] is a vertex with myTriaVertexID
1101   {
1102     for ( int iSide = 0; iSide < 3; ++iSide )
1103     {
1104       list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1105       TopoDS_Vertex nextSideV = corners[( iSide + 1 ) % 3 ];
1106       while ( edgeIt != edges.end() &&
1107               !nextSideV.IsSame( SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edgeIt )))
1108         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt ))
1109           ++edgeIt;
1110         else
1111           sideEdges.push_back( *edgeIt++ );
1112       if ( !sideEdges.empty() )
1113         quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New(F, sideEdges, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
1114                                                        ignoreMediumNodes, myProxyMesh));
1115       else
1116         --iSide;
1117     }
1118     const vector<UVPtStruct>& UVPSleft  = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
1119     /*  vector<UVPtStruct>& UVPStop   = */quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
1120     /*  vector<UVPtStruct>& UVPSright = */quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
1121     const SMDS_MeshNode* aNode = UVPSleft[0].node;
1122     gp_Pnt2d aPnt2d = UVPSleft[0].UV();
1123     quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New( quad->side[1].grid.get(), aNode, &aPnt2d ));
1124     myNeedSmooth = ( nbDegenEdges > 0 );
1125     return quad;
1126   }
1127   else // 4 sides
1128   {
1129     myNeedSmooth = ( corners.size() == 4 && nbDegenEdges > 0 );
1130     int iSide = 0, nbUsedDegen = 0, nbLoops = 0;
1131     for ( ; edgeIt != edges.end(); ++nbLoops )
1132     {
1133       list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1134       TopoDS_Vertex nextSideV = corners[( iSide + 1 - nbUsedDegen ) % corners.size() ];
1135       bool nextSideVReached = false;
1136       do
1137       {
1138         const TopoDS_Edge& edge = *edgeIt;
1139         nextSideVReached = nextSideV.IsSame( myHelper->IthVertex( 1, edge ));
1140         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( edge ))
1141         {
1142           if ( !myNeedSmooth ) // need to make a side on a degen edge
1143           {
1144             if ( sideEdges.empty() )
1145             {
1146               sideEdges.push_back( edge );
1147               ++nbUsedDegen;
1148               nextSideVReached = true;
1149             }
1150             else
1151             {
1152               break;
1153             }
1154           }
1155         }
1156         else
1157         {
1158           sideEdges.push_back( edge );
1159         }
1160         ++edgeIt;
1161       }
1162       while ( edgeIt != edges.end() && !nextSideVReached );
1163
1164       if ( !sideEdges.empty() )
1165       {
1166         quad->side.push_back
1167           ( StdMeshers_FaceSide::New( F, sideEdges, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
1168                                       ignoreMediumNodes, myProxyMesh ));
1169         ++iSide;
1170       }
1171       if ( quad->side.size() == 4 )
1172         break;
1173       if ( nbLoops > 8 )
1174       {
1175         error(TComm("Bug: infinite loop in StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges()"));
1176         quad.reset();
1177         break;
1178       }
1179     }
1180     if ( quad && quad->side.size() != 4 )
1181     {
1182       error(TComm("Bug: ") << quad->side.size()  << " sides found instead of 4");
1183       quad.reset();
1184     }
1185   }
1186
1187   return quad;
1188 }
1189
1190
1191 //=============================================================================
1192 /*!
1193  *  
1194  */
1195 //=============================================================================
1196
1197 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::checkNbEdgesForEvaluate(SMESH_Mesh&          aMesh,
1198                                                        const TopoDS_Shape & aShape,
1199                                                        MapShapeNbElems&     aResMap,
1200                                                        std::vector<int>&    aNbNodes,
1201                                                        bool&                IsQuadratic)
1202
1203 {
1204   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
1205
1206   // verify 1 wire only, with 4 edges
1207   list< TopoDS_Edge > edges;
1208   list< int > nbEdgesInWire;
1209   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1210   if (nbWire != 1) {
1211     return false;
1212   }
1213
1214   aNbNodes.resize(4);
1215
1216   int nbSides = 0;
1217   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
1218   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*edgeIt);
1219   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1220   if (anIt==aResMap.end()) {
1221     return false;
1222   }
1223   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1224   IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
1225   if (nbEdgesInWire.front() == 3) { // exactly 3 edges
1226     if (myTriaVertexID>0) {
1227       SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1228       TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(myTriaVertexID));
1229       if (!V.IsNull()) {
1230         TopoDS_Edge E1,E2,E3;
1231         for (; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt) {
1232           TopoDS_Edge E =  TopoDS::Edge(*edgeIt);
1233           TopoDS_Vertex VF, VL;
1234           TopExp::Vertices(E, VF, VL, true);
1235           if (VF.IsSame(V))
1236             E1 = E;
1237           else if (VL.IsSame(V))
1238             E3 = E;
1239           else
1240             E2 = E;
1241         }
1242         SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(E1);
1243         MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1244         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1245         std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1246         if (IsQuadratic)
1247           aNbNodes[0] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1248         else
1249           aNbNodes[0] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1250         sm = aMesh.GetSubMesh(E2);
1251         anIt = aResMap.find(sm);
1252         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1253         aVec = (*anIt).second;
1254         if (IsQuadratic)
1255           aNbNodes[1] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1256         else
1257           aNbNodes[1] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1258         sm = aMesh.GetSubMesh(E3);
1259         anIt = aResMap.find(sm);
1260         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1261         aVec = (*anIt).second;
1262         if (IsQuadratic)
1263           aNbNodes[2] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1264         else
1265           aNbNodes[2] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1266         aNbNodes[3] = aNbNodes[1];
1267         aNbNodes.resize(5);
1268         nbSides = 4;
1269       }
1270     }
1271   }
1272   if (nbEdgesInWire.front() == 4) { // exactly 4 edges
1273     for (; edgeIt != edges.end(); edgeIt++) {
1274       SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*edgeIt);
1275       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1276       if (anIt==aResMap.end()) {
1277         return false;
1278       }
1279       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1280       if (IsQuadratic)
1281         aNbNodes[nbSides] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1282       else
1283         aNbNodes[nbSides] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1284       nbSides++;
1285     }
1286   }
1287   else if (nbEdgesInWire.front() > 4) { // more than 4 edges - try to unite some
1288     list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1289     while (!edges.empty()) {
1290       sideEdges.clear();
1291       sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin()); // edges.front() -> sideEdges.end()
1292       bool sameSide = true;
1293       while (!edges.empty() && sameSide) {
1294         sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front());
1295         if (sameSide)
1296           sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1297       }
1298       if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
1299         sameSide = true;
1300         while (!edges.empty() && sameSide) {
1301           sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back());
1302           if (sameSide)
1303             sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
1304         }
1305       }
1306       list<TopoDS_Edge>::iterator ite = sideEdges.begin();
1307       aNbNodes[nbSides] = 1;
1308       for (; ite!=sideEdges.end(); ite++) {
1309         SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*ite);
1310         MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1311         if (anIt==aResMap.end()) {
1312           return false;
1313         }
1314         std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1315         if (IsQuadratic)
1316           aNbNodes[nbSides] += (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 1;
1317         else
1318           aNbNodes[nbSides] += aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1319       }
1320       ++nbSides;
1321     }
1322     // issue 20222. Try to unite only edges shared by two same faces
1323     if (nbSides < 4) {
1324       nbSides = 0;
1325       SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1326       while (!edges.empty()) {
1327         sideEdges.clear();
1328         sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1329         bool sameSide = true;
1330         while (!edges.empty() && sameSide) {
1331           sameSide =
1332             SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front()) &&
1333             twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.back(), edges.front(), aMesh);
1334           if (sameSide)
1335             sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1336         }
1337         if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
1338           sameSide = true;
1339           while (!edges.empty() && sameSide) {
1340             sameSide =
1341               SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back()) &&
1342               twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.front(), edges.back(), aMesh);
1343             if (sameSide)
1344               sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
1345           }
1346         }
1347         list<TopoDS_Edge>::iterator ite = sideEdges.begin();
1348         aNbNodes[nbSides] = 1;
1349         for (; ite!=sideEdges.end(); ite++) {
1350           SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*ite);
1351           MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1352           if (anIt==aResMap.end()) {
1353             return false;
1354           }
1355           std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1356           if (IsQuadratic)
1357             aNbNodes[nbSides] += (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 1;
1358           else
1359             aNbNodes[nbSides] += aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1360         }
1361         ++nbSides;
1362       }
1363     }
1364   }
1365   if (nbSides != 4) {
1366     if (!nbSides)
1367       nbSides = nbEdgesInWire.front();
1368     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Face must have 4 sides but not ") << nbSides);
1369     return false;
1370   }
1371
1372   return true;
1373 }
1374
1375
1376 //=============================================================================
1377 /*!
1378  *  CheckAnd2Dcompute
1379  */
1380 //=============================================================================
1381
1382 FaceQuadStruct::Ptr
1383 StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckAnd2Dcompute (SMESH_Mesh &         aMesh,
1384                                              const TopoDS_Shape & aShape,
1385                                              const bool           CreateQuadratic)
1386 {
1387   _quadraticMesh = CreateQuadratic;
1388
1389   FaceQuadStruct::Ptr quad = CheckNbEdges(aMesh, aShape);
1390   if ( quad )
1391   {
1392     // set normalized grid on unit square in parametric domain
1393     if ( ! setNormalizedGrid( quad ))
1394       quad.reset();
1395   }
1396   return quad;
1397 }
1398
1399 namespace
1400 {
1401   inline const vector<UVPtStruct>& getUVPtStructIn(FaceQuadStruct::Ptr& quad, int i, int nbSeg)
1402   {
1403     bool   isXConst   = (i == QUAD_BOTTOM_SIDE || i == QUAD_TOP_SIDE);
1404     double constValue = (i == QUAD_BOTTOM_SIDE || i == QUAD_LEFT_SIDE) ? 0 : 1;
1405     return
1406       quad->nbNodeOut(i) ?
1407       quad->side[i].grid->SimulateUVPtStruct(nbSeg,isXConst,constValue) :
1408       quad->side[i].grid->GetUVPtStruct     (isXConst,constValue);
1409   }
1410   inline gp_UV calcUV(double x, double y,
1411                       const gp_UV& a0,const gp_UV& a1,const gp_UV& a2,const gp_UV& a3,
1412                       const gp_UV& p0,const gp_UV& p1,const gp_UV& p2,const gp_UV& p3)
1413   {
1414     return
1415       ((1 - y) * p0 + x * p1 + y * p2 + (1 - x) * p3 ) -
1416       ((1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3);
1417   }
1418 }
1419
1420 //=============================================================================
1421 /*!
1422  *  
1423  */
1424 //=============================================================================
1425
1426 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::setNormalizedGrid (FaceQuadStruct::Ptr quad)
1427 {
1428   if ( !quad->uv_grid.empty() )
1429     return true;
1430
1431   // Algorithme décrit dans "Génération automatique de maillages"
1432   // P.L. GEORGE, MASSON, § 6.4.1 p. 84-85
1433   // traitement dans le domaine paramétrique 2d u,v
1434   // transport - projection sur le carré unité
1435
1436   //      max             min                    0     x1     1
1437   //     |<----north-2-------^                a3 -------------> a2
1438   //     |                   |                   ^1          1^
1439   //    west-3            east-1 =right          |            |
1440   //     |                   |         ==>       |            |
1441   //  y0 |                   | y1                |            |
1442   //     |                   |                   |0          0|
1443   //     v----south-0-------->                a0 -------------> a1
1444   //      min             max                    0     x0     1
1445   //             =down
1446   //
1447   const FaceQuadStruct::Side & bSide = quad->side[0];
1448   const FaceQuadStruct::Side & rSide = quad->side[1];
1449   const FaceQuadStruct::Side & tSide = quad->side[2];
1450   const FaceQuadStruct::Side & lSide = quad->side[3];
1451
1452   int nbhoriz  = Min( bSide.NbPoints(), tSide.NbPoints() );
1453   int nbvertic = Min( rSide.NbPoints(), lSide.NbPoints() );
1454
1455   if ( myQuadList.size() == 1 )
1456   {
1457     // all sub-quads must have NO sides with nbNodeOut > 0
1458     quad->nbNodeOut(0) = Max( 0, bSide.grid->NbPoints() - tSide.grid->NbPoints() );
1459     quad->nbNodeOut(1) = Max( 0, rSide.grid->NbPoints() - lSide.grid->NbPoints() );
1460     quad->nbNodeOut(2) = Max( 0, tSide.grid->NbPoints() - bSide.grid->NbPoints() );
1461     quad->nbNodeOut(3) = Max( 0, lSide.grid->NbPoints() - rSide.grid->NbPoints() );
1462   }
1463   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = bSide.GetUVPtStruct();
1464   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = rSide.GetUVPtStruct();
1465   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = tSide.GetUVPtStruct();
1466   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = lSide.GetUVPtStruct();
1467   if (uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty())
1468     //return error("Can't find nodes on sides");
1469     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1470
1471   quad->uv_grid.resize( nbvertic * nbhoriz );
1472   quad->iSize = nbhoriz;
1473   quad->jSize = nbvertic;
1474   UVPtStruct *uv_grid = & quad->uv_grid[0];
1475
1476   quad->uv_box.Clear();
1477
1478   // copy data of face boundary
1479
1480   FaceQuadStruct::SideIterator sideIter;
1481
1482   { // BOTTOM
1483     const int     j = 0;
1484     const double x0 = bSide.First().normParam;
1485     const double dx = bSide.Last().normParam - bSide.First().normParam;
1486     for ( sideIter.Init( bSide ); sideIter.More(); sideIter.Next() ) {
1487       sideIter.UVPt().x = ( sideIter.UVPt().normParam - x0 ) / dx;
1488       sideIter.UVPt().y = 0.;
1489       uv_grid[ j * nbhoriz + sideIter.Count() ] = sideIter.UVPt();
1490       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1491     }
1492   }
1493   { // RIGHT
1494     const int     i = nbhoriz - 1;
1495     const double y0 = rSide.First().normParam;
1496     const double dy = rSide.Last().normParam - rSide.First().normParam;
1497     sideIter.Init( rSide );
1498     if ( quad->UVPt( i, sideIter.Count() ).node )
1499       sideIter.Next(); // avoid copying from a split emulated side
1500     for ( ; sideIter.More(); sideIter.Next() ) {
1501       sideIter.UVPt().x = 1.;
1502       sideIter.UVPt().y = ( sideIter.UVPt().normParam - y0 ) / dy;
1503       uv_grid[ sideIter.Count() * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1504       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1505     }
1506   }
1507   { // TOP
1508     const int     j = nbvertic - 1;
1509     const double x0 = tSide.First().normParam;
1510     const double dx = tSide.Last().normParam - tSide.First().normParam;
1511     int i = 0, nb = nbhoriz;
1512     sideIter.Init( tSide );
1513     if ( quad->UVPt( nb-1, j ).node ) --nb; // avoid copying from a split emulated side
1514     for ( ; i < nb; i++, sideIter.Next()) {
1515       sideIter.UVPt().x = ( sideIter.UVPt().normParam - x0 ) / dx;
1516       sideIter.UVPt().y = 1.;
1517       uv_grid[ j * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1518       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1519     }
1520   }
1521   { // LEFT
1522     const int i = 0;
1523     const double y0 = lSide.First().normParam;
1524     const double dy = lSide.Last().normParam - lSide.First().normParam;
1525     int j = 0, nb = nbvertic;
1526     sideIter.Init( lSide );
1527     if ( quad->UVPt( i, j    ).node )
1528       ++j, sideIter.Next(); // avoid copying from a split emulated side
1529     if ( quad->UVPt( i, nb-1 ).node )
1530       --nb;
1531     for ( ; j < nb; j++, sideIter.Next()) {
1532       sideIter.UVPt().x = 0.;
1533       sideIter.UVPt().y = ( sideIter.UVPt().normParam - y0 ) / dy;
1534       uv_grid[ j * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1535       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1536     }
1537   }
1538
1539   // normalized 2d parameters on grid
1540
1541   for (int i = 1; i < nbhoriz-1; i++)
1542   {
1543     const double x0 = quad->UVPt( i, 0          ).x;
1544     const double x1 = quad->UVPt( i, nbvertic-1 ).x;
1545     for (int j = 1; j < nbvertic-1; j++)
1546     {
1547       const double y0 = quad->UVPt( 0,         j ).y;
1548       const double y1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, j ).y;
1549       // --- intersection : x=x0+(y0+x(y1-y0))(x1-x0)
1550       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1551       double y = y0 + x * (y1 - y0);
1552       int   ij = j * nbhoriz + i;
1553       uv_grid[ij].x = x;
1554       uv_grid[ij].y = y;
1555       uv_grid[ij].node = NULL;
1556     }
1557   }
1558
1559   // projection on 2d domain (u,v)
1560
1561   gp_UV a0 = quad->UVPt( 0,         0          ).UV();
1562   gp_UV a1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, 0          ).UV();
1563   gp_UV a2 = quad->UVPt( nbhoriz-1, nbvertic-1 ).UV();
1564   gp_UV a3 = quad->UVPt( 0,         nbvertic-1 ).UV();
1565
1566   for (int i = 1; i < nbhoriz-1; i++)
1567   {
1568     gp_UV p0 = quad->UVPt( i, 0          ).UV();
1569     gp_UV p2 = quad->UVPt( i, nbvertic-1 ).UV();
1570     for (int j = 1; j < nbvertic-1; j++)
1571     {
1572       gp_UV p1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, j ).UV();
1573       gp_UV p3 = quad->UVPt( 0,         j ).UV();
1574
1575       int ij = j * nbhoriz + i;
1576       double x = uv_grid[ij].x;
1577       double y = uv_grid[ij].y;
1578
1579       gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
1580
1581       uv_grid[ij].u = uv.X();
1582       uv_grid[ij].v = uv.Y();
1583     }
1584   }
1585   return true;
1586 }
1587
1588 //=======================================================================
1589 //function : ShiftQuad
1590 //purpose  : auxilary function for computeQuadPref
1591 //=======================================================================
1592
1593 void StdMeshers_Quadrangle_2D::shiftQuad(FaceQuadStruct::Ptr& quad, const int num )
1594 {
1595   quad->shift( num, /*ori=*/true, /*keepGrid=*/myQuadList.size() > 1 );
1596 }
1597
1598 //================================================================================
1599 /*!
1600  * \brief Rotate sides of a quad by given nb of quartes
1601  *  \param nb  - number of rotation quartes
1602  *  \param ori - to keep orientation of sides as in an unit quad or not
1603  *  \param keepGrid - if \c true Side::grid is not changed, Side::from and Side::to
1604  *         are altered instead
1605  */
1606 //================================================================================
1607
1608 void FaceQuadStruct::shift( size_t nb, bool ori, bool keepGrid )
1609 {
1610   if ( nb == 0 ) return;
1611
1612   vector< Side > newSides( side.size() );
1613   vector< Side* > sidePtrs( side.size() );
1614   for (int i = QUAD_BOTTOM_SIDE; i < NB_QUAD_SIDES; ++i)
1615   {
1616     int id = (i + nb) % NB_QUAD_SIDES;
1617     if ( ori )
1618     {
1619       bool wasForward = (i  < QUAD_TOP_SIDE);
1620       bool newForward = (id < QUAD_TOP_SIDE);
1621       if ( wasForward != newForward )
1622         side[ i ].Reverse( keepGrid );
1623     }
1624     newSides[ id ] = side[ i ];
1625     sidePtrs[ i ] = & side[ i ];
1626   }
1627   // make newSides refer newSides via Side::Contact's
1628   for ( size_t i = 0; i < newSides.size(); ++i )
1629   {
1630     FaceQuadStruct::Side& ns = newSides[ i ];
1631     for ( size_t iC = 0; iC < ns.contacts.size(); ++iC )
1632     {
1633       FaceQuadStruct::Side* oSide = ns.contacts[iC].other_side;
1634       vector< Side* >::iterator sIt = std::find( sidePtrs.begin(), sidePtrs.end(), oSide );
1635       if ( sIt != sidePtrs.end() )
1636         ns.contacts[iC].other_side = & newSides[ *sIt - sidePtrs[0] ];
1637     }
1638   }
1639   newSides.swap( side );
1640
1641   uv_grid.clear();
1642 }
1643
1644 //=======================================================================
1645 //function : calcUV
1646 //purpose  : auxilary function for computeQuadPref
1647 //=======================================================================
1648
1649 static gp_UV calcUV(double x0, double x1, double y0, double y1,
1650                     FaceQuadStruct::Ptr& quad,
1651                     const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
1652                     const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
1653 {
1654   double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1655   double y = y0 + x * (y1 - y0);
1656
1657   gp_UV p0 = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d(x).XY();
1658   gp_UV p1 = quad->side[QUAD_RIGHT_SIDE ].grid->Value2d(y).XY();
1659   gp_UV p2 = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d(x).XY();
1660   gp_UV p3 = quad->side[QUAD_LEFT_SIDE  ].grid->Value2d(y).XY();
1661
1662   gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
1663
1664   return uv;
1665 }
1666
1667 //=======================================================================
1668 //function : calcUV2
1669 //purpose  : auxilary function for computeQuadPref
1670 //=======================================================================
1671
1672 static gp_UV calcUV2(double x, double y,
1673                      FaceQuadStruct::Ptr& quad,
1674                      const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
1675                      const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
1676 {
1677   gp_UV p0 = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d(x).XY();
1678   gp_UV p1 = quad->side[QUAD_RIGHT_SIDE ].grid->Value2d(y).XY();
1679   gp_UV p2 = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d(x).XY();
1680   gp_UV p3 = quad->side[QUAD_LEFT_SIDE  ].grid->Value2d(y).XY();
1681
1682   gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
1683
1684   return uv;
1685 }
1686
1687
1688 //=======================================================================
1689 /*!
1690  * Create only quandrangle faces
1691  */
1692 //=======================================================================
1693
1694 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
1695                                                 const TopoDS_Face&  aFace,
1696                                                 FaceQuadStruct::Ptr quad)
1697 {
1698   const bool OldVersion = (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED);
1699   const bool WisF = true;
1700
1701   SMESHDS_Mesh *  meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1702   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
1703   int i,j,    geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
1704
1705   int nb = quad->side[0].NbPoints();
1706   int nr = quad->side[1].NbPoints();
1707   int nt = quad->side[2].NbPoints();
1708   int nl = quad->side[3].NbPoints();
1709   int dh = abs(nb-nt);
1710   int dv = abs(nr-nl);
1711
1712   if ( myForcedPnts.empty() )
1713   {
1714     // rotate sides to be as in the picture below and to have
1715     // dh >= dv and nt > nb
1716     if ( dh >= dv )
1717       shiftQuad( quad, ( nt > nb ) ? 0 : 2 );
1718     else
1719       shiftQuad( quad, ( nr > nl ) ? 1 : 3 );
1720   }
1721   else
1722   {
1723     // rotate the quad to have nt > nb [and nr > nl]
1724     if ( nb > nt )
1725       shiftQuad ( quad, nr > nl ? 1 : 2 );
1726     else if ( nr > nl )
1727       shiftQuad( quad, nb == nt ? 1 : 0 );
1728     else if ( nl > nr )
1729       shiftQuad( quad, 3 );
1730   }
1731
1732   nb = quad->side[0].NbPoints();
1733   nr = quad->side[1].NbPoints();
1734   nt = quad->side[2].NbPoints();
1735   nl = quad->side[3].NbPoints();
1736   dh = abs(nb-nt);
1737   dv = abs(nr-nl);
1738   int nbh  = Max(nb,nt);
1739   int nbv  = Max(nr,nl);
1740   int addh = 0;
1741   int addv = 0;
1742
1743   // Orientation of face and 3 main domain for future faces
1744   // ----------- Old version ---------------
1745   //       0   top    1
1746   //      1------------1
1747   //       |   |  |   |
1748   //       |   |C |   |
1749   //       | L |  | R |
1750   //  left |   |__|   | rigth
1751   //       |  /    \  |
1752   //       | /  C   \ |
1753   //       |/        \|
1754   //      0------------0
1755   //       0  bottom  1
1756
1757   // ----------- New version ---------------
1758   //       0   top    1
1759   //      1------------1
1760   //       |   |__|   |
1761   //       |  /    \  |
1762   //       | /  C   \ |
1763   //  left |/________\| rigth
1764   //       |          |
1765   //       |    C     |
1766   //       |          |
1767   //      0------------0
1768   //       0  bottom  1
1769
1770
1771   const int bfrom = quad->side[0].from;
1772   const int rfrom = quad->side[1].from;
1773   const int tfrom = quad->side[2].from;
1774   const int lfrom = quad->side[3].from;
1775   {
1776     const vector<UVPtStruct>& uv_eb_vec = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
1777     const vector<UVPtStruct>& uv_er_vec = quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
1778     const vector<UVPtStruct>& uv_et_vec = quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
1779     const vector<UVPtStruct>& uv_el_vec = quad->side[3].GetUVPtStruct(false,0);
1780     if (uv_eb_vec.empty() ||
1781         uv_er_vec.empty() ||
1782         uv_et_vec.empty() ||
1783         uv_el_vec.empty())
1784       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1785   }
1786   FaceQuadStruct::SideIterator uv_eb, uv_er, uv_et, uv_el;
1787   uv_eb.Init( quad->side[0] );
1788   uv_er.Init( quad->side[1] );
1789   uv_et.Init( quad->side[2] );
1790   uv_el.Init( quad->side[3] );
1791
1792   gp_UV a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3, uv;
1793   double x,y;
1794
1795   a0 = uv_eb[ 0 ].UV();
1796   a1 = uv_er[ 0 ].UV();
1797   a2 = uv_er[ nr-1 ].UV();
1798   a3 = uv_et[ 0 ].UV();
1799
1800   if ( !myForcedPnts.empty() )
1801   {
1802     if ( dv != 0 && dh != 0 ) // here myQuadList.size() == 1
1803     {
1804       const int dmin = Min( dv, dh );
1805
1806       // Make a side separating domains L and Cb
1807       StdMeshers_FaceSidePtr sideLCb;
1808       UVPtStruct p3dom; // a point where 3 domains meat
1809       {                                                     //   dmin
1810         vector<UVPtStruct> pointsLCb( dmin+1 );             // 1--------1
1811         pointsLCb[0] = uv_eb[0];                            //  |   |  |
1812         for ( int i = 1; i <= dmin; ++i )                   //  |   |Ct|
1813         {                                                   //  | L |  |
1814           x  = uv_et[ i ].normParam;                        //  |   |__|
1815           y  = uv_er[ i ].normParam;                        //  |  /   |
1816           p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();       //  | / Cb |dmin
1817           p1 = uv_er[ i ].UV();                             //  |/     |
1818           p2 = uv_et[ i ].UV();                             // 0--------0
1819           p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
1820           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1821           pointsLCb[ i ].u = uv.X();
1822           pointsLCb[ i ].v = uv.Y();
1823         }
1824         sideLCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCb, aFace );
1825         p3dom   = pointsLCb.back();
1826       }
1827       // Make a side separating domains L and Ct
1828       StdMeshers_FaceSidePtr sideLCt;
1829       {
1830         vector<UVPtStruct> pointsLCt( nl );
1831         pointsLCt[0]     = p3dom;
1832         pointsLCt.back() = uv_et[ dmin ];
1833         x  = uv_et[ dmin ].normParam;
1834         p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();
1835         p2 = uv_et[ dmin ].UV();
1836         double y0 = uv_er[ dmin ].normParam;
1837         for ( int i = 1; i < nl-1; ++i )
1838         {
1839           y  = y0 + i / ( nl-1. ) * ( 1. - y0 );
1840           p1 = quad->side[1].grid->Value2d( y ).XY();
1841           p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
1842           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1843           pointsLCt[ i ].u = uv.X();
1844           pointsLCt[ i ].v = uv.Y();
1845         }
1846         sideLCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCt, aFace );
1847       }
1848       // Make a side separating domains Cb and Ct
1849       StdMeshers_FaceSidePtr sideCbCt;
1850       {
1851         vector<UVPtStruct> pointsCbCt( nb );
1852         pointsCbCt[0]     = p3dom;
1853         pointsCbCt.back() = uv_er[ dmin ];
1854         y  = uv_er[ dmin ].normParam;
1855         p1 = uv_er[ dmin ].UV();
1856         p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
1857         double x0 = uv_et[ dmin ].normParam;
1858         for ( int i = 1; i < nb-1; ++i )
1859         {
1860           x  = x0 + i / ( nb-1. ) * ( 1. - x0 );
1861           p2 = quad->side[2].grid->Value2d( x ).XY();
1862           p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();
1863           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1864           pointsCbCt[ i ].u = uv.X();
1865           pointsCbCt[ i ].v = uv.Y();
1866         }
1867         sideCbCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsCbCt, aFace );
1868       }
1869       // Make Cb quad
1870       FaceQuadStruct* qCb = new FaceQuadStruct( quad->face, "Cb" );
1871       myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qCb ));
1872       qCb->side.resize(4);
1873       qCb->side[0] = quad->side[0];
1874       qCb->side[1] = quad->side[1];
1875       qCb->side[2] = sideCbCt;
1876       qCb->side[3] = sideLCb;
1877       qCb->side[1].to = dmin+1;
1878       // Make L quad
1879       FaceQuadStruct* qL = new FaceQuadStruct( quad->face, "L" );
1880       myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qL ));
1881       qL->side.resize(4);
1882       qL->side[0] = sideLCb;
1883       qL->side[1] = sideLCt;
1884       qL->side[2] = quad->side[2];
1885       qL->side[3] = quad->side[3];
1886       qL->side[2].to = dmin+1;
1887       // Make Ct from the main quad
1888       FaceQuadStruct::Ptr qCt = quad;
1889       qCt->side[0] = sideCbCt;
1890       qCt->side[3] = sideLCt;
1891       qCt->side[1].from = dmin;
1892       qCt->side[2].from = dmin;
1893       qCt->uv_grid.clear();
1894       qCt->name = "Ct";
1895
1896       // Connect sides
1897       qCb->side[3].AddContact( dmin, & qCb->side[2], 0 );
1898       qCb->side[3].AddContact( dmin, & qCt->side[3], 0 );
1899       qCt->side[3].AddContact(    0, & qCt->side[0], 0 );
1900       qCt->side[0].AddContact(    0, & qL ->side[0], dmin );
1901       qL ->side[0].AddContact( dmin, & qL ->side[1], 0 );
1902       qL ->side[0].AddContact( dmin, & qCb->side[2], 0 );
1903
1904       if ( dh == dv )
1905         return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
1906       else
1907         return computeQuadPref( aMesh, aFace, qCt );
1908
1909     } // if ( dv != 0 && dh != 0 )
1910
1911     const int db = quad->side[0].IsReversed() ? -1 : +1;
1912     const int dr = quad->side[1].IsReversed() ? -1 : +1;
1913     const int dt = quad->side[2].IsReversed() ? -1 : +1;
1914     const int dl = quad->side[3].IsReversed() ? -1 : +1;
1915
1916     // Case dv == 0,  here possibly myQuadList.size() > 1
1917     //
1918     //     lw   nb  lw = dh/2
1919     //    +------------+
1920     //    |   |    |   |
1921     //    |   | Ct |   |
1922     //    | L |    | R |
1923     //    |   |____|   |
1924     //    |  /      \  |
1925     //    | /   Cb   \ |
1926     //    |/          \|
1927     //    +------------+
1928     const int lw = dh/2; // lateral width
1929
1930     double yCbL, yCbR;
1931     {
1932       double   lL = quad->side[3].Length();
1933       double lLwL = quad->side[2].Length( tfrom,
1934                                           tfrom + ( lw ) * dt );
1935       yCbL = lLwL / ( lLwL + lL );
1936
1937       double   lR = quad->side[1].Length();
1938       double lLwR = quad->side[2].Length( tfrom + ( lw + nb-1 ) * dt,
1939                                           tfrom + ( lw + nb-1 + lw ) * dt);
1940       yCbR = lLwR / ( lLwR + lR );
1941     }
1942     // Make sides separating domains Cb and L and R
1943     StdMeshers_FaceSidePtr sideLCb, sideRCb;
1944     UVPtStruct pTBL, pTBR; // points where 3 domains meat
1945     {
1946       vector<UVPtStruct> pointsLCb( lw+1 ), pointsRCb( lw+1 );
1947       pointsLCb[0] = uv_eb[ 0    ];
1948       pointsRCb[0] = uv_eb[ nb-1 ];
1949       for ( int i = 1, i2 = nt-2; i <= lw; ++i, --i2 )
1950       {
1951         x  = quad->side[2].Param( i );
1952         y  = yCbL * i / lw;
1953         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1954         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1955         p2 = uv_et[ i ].UV();
1956         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1957         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1958         pointsLCb[ i ].u = uv.X();
1959         pointsLCb[ i ].v = uv.Y();
1960         pointsLCb[ i ].x = x;
1961
1962         x  = quad->side[2].Param( i2 );
1963         y  = yCbR * i / lw;
1964         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1965         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1966         p2 = uv_et[ i2 ].UV();
1967         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1968         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1969         pointsRCb[ i ].u = uv.X();
1970         pointsRCb[ i ].v = uv.Y();
1971         pointsRCb[ i ].x = x;
1972       }
1973       sideLCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCb, aFace );
1974       sideRCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsRCb, aFace );
1975       pTBL    = pointsLCb.back();
1976       pTBR    = pointsRCb.back();
1977     }
1978     // Make sides separating domains Ct and L and R
1979     StdMeshers_FaceSidePtr sideLCt, sideRCt;
1980     {
1981       vector<UVPtStruct> pointsLCt( nl ), pointsRCt( nl );
1982       pointsLCt[0]     = pTBL;
1983       pointsLCt.back() = uv_et[ lw ];
1984       pointsRCt[0]     = pTBR;
1985       pointsRCt.back() = uv_et[ lw + nb - 1 ];
1986       x  = pTBL.x;
1987       p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1988       p2 = uv_et[ lw ].UV();
1989       int     iR = lw + nb - 1;
1990       double  xR = pTBR.x;
1991       gp_UV  p0R = quad->side[0].Value2d( xR );
1992       gp_UV  p2R = uv_et[ iR ].UV();
1993       for ( int i = 1; i < nl-1; ++i )
1994       {
1995         y  = yCbL + ( 1. - yCbL ) * i / (nl-1.);
1996         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1997         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1998         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1999         pointsLCt[ i ].u = uv.X();
2000         pointsLCt[ i ].v = uv.Y();
2001
2002         y  = yCbR + ( 1. - yCbR ) * i / (nl-1.);
2003         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
2004         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
2005         uv = calcUV( xR,y, a0,a1,a2,a3, p0R,p1,p2R,p3 );
2006         pointsRCt[ i ].u = uv.X();
2007         pointsRCt[ i ].v = uv.Y();
2008       }
2009       sideLCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCt, aFace );
2010       sideRCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsRCt, aFace );
2011     }
2012     // Make a side separating domains Cb and Ct
2013     StdMeshers_FaceSidePtr sideCbCt;
2014     {
2015       vector<UVPtStruct> pointsCbCt( nb );
2016       pointsCbCt[0]     = pTBL;
2017       pointsCbCt.back() = pTBR;
2018       p1 = quad->side[1].Value2d( yCbR );
2019       p3 = quad->side[3].Value2d( yCbL );
2020       for ( int i = 1; i < nb-1; ++i )
2021       {
2022         x  = quad->side[2].Param( i + lw );
2023         y  = yCbL + ( yCbR - yCbL ) * i / (nb-1.);
2024         p2 = uv_et[ i + lw ].UV();
2025         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
2026         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2027         pointsCbCt[ i ].u = uv.X();
2028         pointsCbCt[ i ].v = uv.Y();
2029       }
2030       sideCbCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsCbCt, aFace );
2031     }
2032     // Make Cb quad
2033     FaceQuadStruct* qCb = new FaceQuadStruct( quad->face, "Cb" );
2034     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qCb ));
2035     qCb->side.resize(4);
2036     qCb->side[0] = quad->side[0];
2037     qCb->side[1] = sideRCb;
2038     qCb->side[2] = sideCbCt;
2039     qCb->side[3] = sideLCb;
2040     // Make L quad
2041     FaceQuadStruct* qL = new FaceQuadStruct( quad->face, "L" );
2042     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qL ));
2043     qL->side.resize(4);
2044     qL->side[0] = sideLCb;
2045     qL->side[1] = sideLCt;
2046     qL->side[2] = quad->side[2];
2047     qL->side[3] = quad->side[3];
2048     qL->side[2].to = ( lw + 1 ) * dt + tfrom;
2049     // Make R quad
2050     FaceQuadStruct* qR = new FaceQuadStruct( quad->face, "R" );
2051     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qR ));
2052     qR->side.resize(4);
2053     qR->side[0] = sideRCb;
2054     qR->side[0].from = lw;
2055     qR->side[0].to   = -1;
2056     qR->side[0].di   = -1;
2057     qR->side[1] = quad->side[1];
2058     qR->side[2] = quad->side[2];
2059     qR->side[2].from = ( lw + nb-1 ) * dt + tfrom;
2060     qR->side[3] = sideRCt;
2061     // Make Ct from the main quad
2062     FaceQuadStruct::Ptr qCt = quad;
2063     qCt->side[0] = sideCbCt;
2064     qCt->side[1] = sideRCt;
2065     qCt->side[2].from = ( lw ) * dt + tfrom;
2066     qCt->side[2].to   = ( lw + nb ) * dt + tfrom;
2067     qCt->side[3] = sideLCt;
2068     qCt->uv_grid.clear();
2069     qCt->name = "Ct";
2070
2071     // Connect sides
2072     qCb->side[3].AddContact( lw, & qCb->side[2], 0 );
2073     qCb->side[3].AddContact( lw, & qCt->side[3], 0 );
2074     qCt->side[3].AddContact( 0,  & qCt->side[0], 0 );
2075     qCt->side[0].AddContact( 0,  & qL ->side[0], lw );
2076     qL ->side[0].AddContact( lw, & qL ->side[1], 0 );
2077     qL ->side[0].AddContact( lw, & qCb->side[2], 0 );
2078     //
2079     qCb->side[1].AddContact( lw,   & qCb->side[2], nb-1 );
2080     qCb->side[1].AddContact( lw,   & qCt->side[1], 0 );
2081     qCt->side[0].AddContact( nb-1, & qCt->side[1], 0 );
2082     qCt->side[0].AddContact( nb-1, & qR ->side[0], lw );
2083     qR ->side[3].AddContact( 0,    & qR ->side[0], lw );
2084     qR ->side[3].AddContact( 0,    & qCb->side[2], nb-1 );
2085
2086     return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
2087
2088   } // if ( !myForcedPnts.empty() )
2089
2090   if ( dh > dv ) {
2091     addv = (dh-dv)/2;
2092     nbv  = nbv + addv;
2093   }
2094   else { // dv >= dh
2095     addh = (dv-dh)/2;
2096     nbh  = nbh + addh;
2097   }
2098
2099   // arrays for normalized params
2100   TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
2101   for (i=0; i<nb; i++) {
2102     npb.Append(uv_eb[i].normParam);
2103   }
2104   for (i=0; i<nr; i++) {
2105     npr.Append(uv_er[i].normParam);
2106   }
2107   for (i=0; i<nt; i++) {
2108     npt.Append(uv_et[i].normParam);
2109   }
2110   for (i=0; i<nl; i++) {
2111     npl.Append(uv_el[i].normParam);
2112   }
2113
2114   int dl,dr;
2115   if (OldVersion) {
2116     // add some params to right and left after the first param
2117     // insert to right
2118     dr = nbv - nr;
2119     double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
2120     for (i=1; i<=dr; i++) {
2121       npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
2122     }
2123     // insert to left
2124     dl = nbv - nl;
2125     dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
2126     for (i=1; i<=dl; i++) {
2127       npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
2128     }
2129   }
2130
2131   int nnn = Min(nr,nl);
2132   // auxilary sequence of XY for creation nodes
2133   // in the bottom part of central domain
2134   // Length of UVL and UVR must be == nbv-nnn
2135   TColgp_SequenceOfXY UVL, UVR, UVT;
2136
2137   if (OldVersion) {
2138     // step1: create faces for left domain
2139     StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
2140     // add left nodes
2141     for (j=1; j<=nl; j++)
2142       NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
2143     if (dl>0) {
2144       // add top nodes
2145       for (i=1; i<=dl; i++)
2146         NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
2147       // create and add needed nodes
2148       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2149       for (i=1; i<=dl; i++) {
2150         double x0 = npt.Value(i+1);
2151         double x1 = x0;
2152         // diagonal node
2153         double y0 = npl.Value(i+1);
2154         double y1 = npr.Value(i+1);
2155         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2156         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2157         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2158         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2159         NodesL.SetValue(i+1,1,N);
2160         if (UVL.Length()<nbv-nnn) UVL.Append(UV);
2161         // internal nodes
2162         for (j=2; j<nl; j++) {
2163           double y0 = npl.Value(dl+j);
2164           double y1 = npr.Value(dl+j);
2165           gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2166           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2167           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2168           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2169           NodesL.SetValue(i+1,j,N);
2170           if (i==dl) UVtmp.Append(UV);
2171         }
2172       }
2173       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn; i++) {
2174         UVL.Append(UVtmp.Value(i));
2175       }
2176       // create faces
2177       for (i=1; i<=dl; i++) {
2178         for (j=1; j<nl; j++) {
2179           if (WisF) {
2180             SMDS_MeshFace* F =
2181               myHelper->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
2182                                 NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
2183             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2184           }
2185         }
2186       }
2187     }
2188     else {
2189       // fill UVL using c2d
2190       for (i=1; i<npl.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn; i++) {
2191         UVL.Append(gp_UV (uv_el[i].u, uv_el[i].v));
2192       }
2193     }
2194
2195     // step2: create faces for right domain
2196     StdMeshers_Array2OfNode NodesR(1,dr+1,1,nr);
2197     // add right nodes
2198     for (j=1; j<=nr; j++)
2199       NodesR.SetValue(1,j,uv_er[nr-j].node);
2200     if (dr>0) {
2201       // add top nodes
2202       for (i=1; i<=dr; i++)
2203         NodesR.SetValue(i+1,1,uv_et[nt-1-i].node);
2204       // create and add needed nodes
2205       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2206       for (i=1; i<=dr; i++) {
2207         double x0 = npt.Value(nt-i);
2208         double x1 = x0;
2209         // diagonal node
2210         double y0 = npl.Value(i+1);
2211         double y1 = npr.Value(i+1);
2212         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2213         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2214         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2215         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2216         NodesR.SetValue(i+1,nr,N);
2217         if (UVR.Length()<nbv-nnn) UVR.Append(UV);
2218         // internal nodes
2219         for (j=2; j<nr; j++) {
2220           double y0 = npl.Value(nbv-j+1);
2221           double y1 = npr.Value(nbv-j+1);
2222           gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2223           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2224           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2225           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2226           NodesR.SetValue(i+1,j,N);
2227           if (i==dr) UVtmp.Prepend(UV);
2228         }
2229       }
2230       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn; i++) {
2231         UVR.Append(UVtmp.Value(i));
2232       }
2233       // create faces
2234       for (i=1; i<=dr; i++) {
2235         for (j=1; j<nr; j++) {
2236           if (WisF) {
2237             SMDS_MeshFace* F =
2238               myHelper->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
2239                                 NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
2240             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2241           }
2242         }
2243       }
2244     }
2245     else {
2246       // fill UVR using c2d
2247       for (i=1; i<npr.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn; i++) {
2248         UVR.Append(gp_UV(uv_er[i].u, uv_er[i].v));
2249       }
2250     }
2251
2252     // step3: create faces for central domain
2253     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,nbv);
2254     // add first line using NodesL
2255     for (i=1; i<=dl+1; i++)
2256       NodesC.SetValue(1,i,NodesL(i,1));
2257     for (i=2; i<=nl; i++)
2258       NodesC.SetValue(1,dl+i,NodesL(dl+1,i));
2259     // add last line using NodesR
2260     for (i=1; i<=dr+1; i++)
2261       NodesC.SetValue(nb,i,NodesR(i,nr));
2262     for (i=1; i<nr; i++)
2263       NodesC.SetValue(nb,dr+i+1,NodesR(dr+1,nr-i));
2264     // add top nodes (last columns)
2265     for (i=dl+2; i<nbh-dr; i++)
2266       NodesC.SetValue(i-dl,nbv,uv_et[i-1].node);
2267     // add bottom nodes (first columns)
2268     for (i=2; i<nb; i++)
2269       NodesC.SetValue(i,1,uv_eb[i-1].node);
2270
2271     // create and add needed nodes
2272     // add linear layers
2273     for (i=2; i<nb; i++) {
2274       double x0 = npt.Value(dl+i);
2275       double x1 = x0;
2276       for (j=1; j<nnn; j++) {
2277         double y0 = npl.Value(nbv-nnn+j);
2278         double y1 = npr.Value(nbv-nnn+j);
2279         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2280         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2281         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2282         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2283         NodesC.SetValue(i,nbv-nnn+j,N);
2284         if ( j==1 )
2285           UVT.Append( UV );
2286       }
2287     }
2288     // add diagonal layers
2289     gp_UV A2 = UVR.Value(nbv-nnn);
2290     gp_UV A3 = UVL.Value(nbv-nnn);
2291     for (i=1; i<nbv-nnn; i++) {
2292       gp_UV p1 = UVR.Value(i);
2293       gp_UV p3 = UVL.Value(i);
2294       double y = i / double(nbv-nnn);
2295       for (j=2; j<nb; j++) {
2296         double x = npb.Value(j);
2297         gp_UV p0( uv_eb[j-1].u, uv_eb[j-1].v );
2298         gp_UV p2 = UVT.Value( j-1 );
2299         gp_UV UV = calcUV(x, y, a0, a1, A2, A3, p0,p1,p2,p3 );
2300         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2301         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2302         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(),UV.Y());
2303         NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2304       }
2305     }
2306     // create faces
2307     for (i=1; i<nb; i++) {
2308       for (j=1; j<nbv; j++) {
2309         if (WisF) {
2310           SMDS_MeshFace* F =
2311             myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
2312                               NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
2313           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2314         }
2315       }
2316     }
2317   }
2318
2319   else { // New version (!OldVersion)
2320     // step1: create faces for bottom rectangle domain
2321     StdMeshers_Array2OfNode NodesBRD(1,nb,1,nnn-1);
2322     // fill UVL and UVR using c2d
2323     for (j=0; j<nb; j++) {
2324       NodesBRD.SetValue(j+1,1,uv_eb[j].node);
2325     }
2326     for (i=1; i<nnn-1; i++) {
2327       NodesBRD.SetValue(1,i+1,uv_el[i].node);
2328       NodesBRD.SetValue(nb,i+1,uv_er[i].node);
2329       for (j=2; j<nb; j++) {
2330         double x = npb.Value(j);
2331         double y = (1-x) * npl.Value(i+1) + x * npr.Value(i+1);
2332         gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2333         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2334         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2335         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(),UV.Y());
2336         NodesBRD.SetValue(j,i+1,N);
2337       }
2338     }
2339     for (j=1; j<nnn-1; j++) {
2340       for (i=1; i<nb; i++) {
2341         if (WisF) {
2342           SMDS_MeshFace* F =
2343             myHelper->AddFace(NodesBRD.Value(i,j), NodesBRD.Value(i+1,j),
2344                               NodesBRD.Value(i+1,j+1), NodesBRD.Value(i,j+1));
2345           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2346         }
2347       }
2348     }
2349     int drl = abs(nr-nl);
2350     // create faces for region C
2351     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,drl+1+addv);
2352     // add nodes from previous region
2353     for (j=1; j<=nb; j++) {
2354       NodesC.SetValue(j,1,NodesBRD.Value(j,nnn-1));
2355     }
2356     if ((drl+addv) > 0) {
2357       int n1,n2;
2358       if (nr>nl) {
2359         n1 = 1;
2360         n2 = drl + 1;
2361         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2362         double drparam = npr.Value(nr) - npr.Value(nnn-1);
2363         double dlparam = npl.Value(nnn) - npl.Value(nnn-1);
2364         double y0,y1;
2365         for (i=1; i<=drl; i++) {
2366           // add existed nodes from right edge
2367           NodesC.SetValue(nb,i+1,uv_er[nnn+i-2].node);
2368           //double dtparam = npt.Value(i+1);
2369           y1 = npr.Value(nnn+i-1); // param on right edge
2370           double dpar = (y1 - npr.Value(nnn-1))/drparam;
2371           y0 = npl.Value(nnn-1) + dpar*dlparam; // param on left edge
2372           double dy = y1 - y0;
2373           for (j=1; j<nb; j++) {
2374             double x = npt.Value(i+1) + npb.Value(j)*(1-npt.Value(i+1));
2375             double y = y0 + dy*x;
2376             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2377             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2378             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2379             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2380             NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2381           }
2382         }
2383         double dy0 = (1-y0)/(addv+1);
2384         double dy1 = (1-y1)/(addv+1);
2385         for (i=1; i<=addv; i++) {
2386           double yy0 = y0 + dy0*i;
2387           double yy1 = y1 + dy1*i;
2388           double dyy = yy1 - yy0;
2389           for (j=1; j<=nb; j++) {
2390             double x = npt.Value(i+1+drl) +
2391               npb.Value(j) * (npt.Value(nt-i) - npt.Value(i+1+drl));
2392             double y = yy0 + dyy*x;
2393             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2394             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2395             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2396             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2397             NodesC.SetValue(j,i+drl+1,N);
2398           }
2399         }
2400       }
2401       else { // nr<nl
2402         n2 = 1;
2403         n1 = drl + 1;
2404         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2405         double dlparam = npl.Value(nl) - npl.Value(nnn-1);
2406         double drparam = npr.Value(nnn) - npr.Value(nnn-1);
2407         double y0 = npl.Value(nnn-1);
2408         double y1 = npr.Value(nnn-1);
2409         for (i=1; i<=drl; i++) {
2410           // add existed nodes from right edge
2411           NodesC.SetValue(1,i+1,uv_el[nnn+i-2].node);
2412           y0 = npl.Value(nnn+i-1); // param on left edge
2413           double dpar = (y0 - npl.Value(nnn-1))/dlparam;
2414           y1 = npr.Value(nnn-1) + dpar*drparam; // param on right edge
2415           double dy = y1 - y0;
2416           for (j=2; j<=nb; j++) {
2417             double x = npb.Value(j)*npt.Value(nt-i);
2418             double y = y0 + dy*x;
2419             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2420             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2421             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2422             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2423             NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2424           }
2425         }
2426         double dy0 = (1-y0)/(addv+1);
2427         double dy1 = (1-y1)/(addv+1);
2428         for (i=1; i<=addv; i++) {
2429           double yy0 = y0 + dy0*i;
2430           double yy1 = y1 + dy1*i;
2431           double dyy = yy1 - yy0;
2432           for (j=1; j<=nb; j++) {
2433             double x = npt.Value(i+1) +
2434               npb.Value(j) * (npt.Value(nt-i-drl) - npt.Value(i+1));
2435             double y = yy0 + dyy*x;
2436             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2437             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2438             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2439             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2440             NodesC.SetValue(j,i+drl+1,N);
2441           }
2442         }
2443       }
2444       // create faces
2445       for (j=1; j<=drl+addv; j++) {
2446         for (i=1; i<nb; i++) {
2447           if (WisF) {
2448             SMDS_MeshFace* F =
2449               myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
2450                                 NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
2451             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2452           }
2453         }
2454       } // end nr<nl
2455
2456       StdMeshers_Array2OfNode NodesLast(1,nt,1,2);
2457       for (i=1; i<=nt; i++) {
2458         NodesLast.SetValue(i,2,uv_et[i-1].node);
2459       }
2460       int nnn=0;
2461       for (i=n1; i<drl+addv+1; i++) {
2462         nnn++;
2463         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(1,i));
2464       }
2465       for (i=1; i<=nb; i++) {
2466         nnn++;
2467         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(i,drl+addv+1));
2468       }
2469       for (i=drl+addv; i>=n2; i--) {
2470         nnn++;
2471         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(nb,i));
2472       }
2473       for (i=1; i<nt; i++) {
2474         if (WisF) {
2475           SMDS_MeshFace* F =
2476             myHelper->AddFace(NodesLast.Value(i,1), NodesLast.Value(i+1,1),
2477                               NodesLast.Value(i+1,2), NodesLast.Value(i,2));
2478           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2479         }
2480       }
2481     } // if ((drl+addv) > 0)
2482
2483   } // end new version implementation
2484
2485   bool isOk = true;
2486   return isOk;
2487 }
2488
2489
2490 //=======================================================================
2491 /*!
2492  * Evaluate only quandrangle faces
2493  */
2494 //=======================================================================
2495
2496 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::evaluateQuadPref(SMESH_Mesh &        aMesh,
2497                                                 const TopoDS_Shape& aShape,
2498                                                 std::vector<int>&   aNbNodes,
2499                                                 MapShapeNbElems&    aResMap,
2500                                                 bool                IsQuadratic)
2501 {
2502   // Auxilary key in order to keep old variant
2503   // of meshing after implementation new variant
2504   // for bug 0016220 from Mantis.
2505   bool OldVersion = false;
2506   if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
2507     OldVersion = true;
2508
2509   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
2510   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
2511
2512   int nb = aNbNodes[0];
2513   int nr = aNbNodes[1];
2514   int nt = aNbNodes[2];
2515   int nl = aNbNodes[3];
2516   int dh = abs(nb-nt);
2517   int dv = abs(nr-nl);
2518
2519   if (dh>=dv) {
2520     if (nt>nb) {
2521       // it is a base case => not shift 
2522     }
2523     else {
2524       // we have to shift on 2
2525       nb = aNbNodes[2];
2526       nr = aNbNodes[3];
2527       nt = aNbNodes[0];
2528       nl = aNbNodes[1];
2529     }
2530   }
2531   else {
2532     if (nr>nl) {
2533       // we have to shift quad on 1
2534       nb = aNbNodes[3];
2535       nr = aNbNodes[0];
2536       nt = aNbNodes[1];
2537       nl = aNbNodes[2];
2538     }
2539     else {
2540       // we have to shift quad on 3
2541       nb = aNbNodes[1];
2542       nr = aNbNodes[2];
2543       nt = aNbNodes[3];
2544       nl = aNbNodes[0];
2545     }
2546   }
2547
2548   dh = abs(nb-nt);
2549   dv = abs(nr-nl);
2550   int nbh  = Max(nb,nt);
2551   int nbv = Max(nr,nl);
2552   int addh = 0;
2553   int addv = 0;
2554
2555   if (dh>dv) {
2556     addv = (dh-dv)/2;
2557     nbv = nbv + addv;
2558   }
2559   else { // dv>=dh
2560     addh = (dv-dh)/2;
2561     nbh = nbh + addh;
2562   }
2563
2564   int dl,dr;
2565   if (OldVersion) {
2566     // add some params to right and left after the first param
2567     // insert to right
2568     dr = nbv - nr;
2569     // insert to left
2570     dl = nbv - nl;
2571   }
2572   
2573   int nnn = Min(nr,nl);
2574
2575   int nbNodes = 0;
2576   int nbFaces = 0;
2577   if (OldVersion) {
2578     // step1: create faces for left domain
2579     if (dl>0) {
2580       nbNodes += dl*(nl-1);
2581       nbFaces += dl*(nl-1);
2582     }
2583     // step2: create faces for right domain
2584     if (dr>0) {
2585       nbNodes += dr*(nr-1);
2586       nbFaces += dr*(nr-1);
2587     }
2588     // step3: create faces for central domain
2589     nbNodes += (nb-2)*(nnn-1) + (nbv-nnn-1)*(nb-2);
2590     nbFaces += (nb-1)*(nbv-1);
2591   }
2592   else { // New version (!OldVersion)
2593     nbNodes += (nnn-2)*(nb-2);
2594     nbFaces += (nnn-2)*(nb-1);
2595     int drl = abs(nr-nl);
2596     nbNodes += drl*(nb-1) + addv*nb;
2597     nbFaces += (drl+addv)*(nb-1) + (nt-1);
2598   } // end new version implementation
2599
2600   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
2601   for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
2602   if (IsQuadratic) {
2603     aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces;
2604     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nbFaces*4;
2605     if (aNbNodes.size()==5) {
2606       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = aNbNodes[3] - 1;
2607       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces - aNbNodes[3] + 1;
2608     }
2609   }
2610   else {
2611     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
2612     aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces;
2613     if (aNbNodes.size()==5) {
2614       aVec[SMDSEntity_Triangle] = aNbNodes[3] - 1;
2615       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces - aNbNodes[3] + 1;
2616     }
2617   }
2618   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
2619   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
2620
2621   return true;
2622 }
2623
2624 //=============================================================================
2625 /*! Split quadrangle in to 2 triangles by smallest diagonal
2626  *   
2627  */
2628 //=============================================================================
2629
2630 void StdMeshers_Quadrangle_2D::splitQuadFace(SMESHDS_Mesh *       theMeshDS,
2631                                              int                  theFaceID,
2632                                              const SMDS_MeshNode* theNode1,
2633                                              const SMDS_MeshNode* theNode2,
2634                                              const SMDS_MeshNode* theNode3,
2635                                              const SMDS_MeshNode* theNode4)
2636 {
2637   SMDS_MeshFace* face;
2638   if ( SMESH_TNodeXYZ( theNode1 ).SquareDistance( theNode3 ) >
2639        SMESH_TNodeXYZ( theNode2 ).SquareDistance( theNode4 ) )
2640   {
2641     face = myHelper->AddFace(theNode2, theNode4 , theNode1);
2642     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2643     face = myHelper->AddFace(theNode2, theNode3, theNode4);
2644     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2645   }
2646   else
2647   {
2648     face = myHelper->AddFace(theNode1, theNode2 ,theNode3);
2649     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2650     face = myHelper->AddFace(theNode1, theNode3, theNode4);
2651     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2652   }
2653 }
2654
2655 namespace
2656 {
2657   enum uvPos { UV_A0, UV_A1, UV_A2, UV_A3, UV_B, UV_R, UV_T, UV_L, UV_SIZE };
2658
2659   inline  SMDS_MeshNode* makeNode( UVPtStruct &         uvPt,
2660                                    const double         y,
2661                                    FaceQuadStruct::Ptr& quad,
2662                                    const gp_UV*         UVs,
2663                                    SMESH_MesherHelper*  helper,
2664                                    Handle(Geom_Surface) S)
2665   {
2666     const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].GetUVPtStruct();
2667     const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].GetUVPtStruct();
2668     double rBot = ( uv_eb.size() - 1 ) * uvPt.normParam;
2669     double rTop = ( uv_et.size() - 1 ) * uvPt.normParam;
2670     int iBot = int( rBot );
2671     int iTop = int( rTop );
2672     double xBot = uv_eb[ iBot ].normParam + ( rBot - iBot ) * ( uv_eb[ iBot+1 ].normParam - uv_eb[ iBot ].normParam );
2673     double xTop = uv_et[ iTop ].normParam + ( rTop - iTop ) * ( uv_et[ iTop+1 ].normParam - uv_et[ iTop ].normParam );
2674     double x = xBot + y * ( xTop - xBot );
2675     
2676     gp_UV uv = calcUV(/*x,y=*/x, y,
2677                       /*a0,...=*/UVs[UV_A0], UVs[UV_A1], UVs[UV_A2], UVs[UV_A3],
2678                       /*p0=*/quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d( x ).XY(),
2679                       /*p1=*/UVs[ UV_R ],
2680                       /*p2=*/quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d( x ).XY(),
2681                       /*p3=*/UVs[ UV_L ]);
2682     gp_Pnt P = S->Value( uv.X(), uv.Y() );
2683     uvPt.u = uv.X();
2684     uvPt.v = uv.Y();
2685     return helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, uv.X(), uv.Y() );
2686   }
2687
2688   void reduce42( const vector<UVPtStruct>& curr_base,
2689                  vector<UVPtStruct>&       next_base,
2690                  const int                 j,
2691                  int &                     next_base_len,
2692                  FaceQuadStruct::Ptr&      quad,
2693                  gp_UV*                    UVs,
2694                  const double              y,
2695                  SMESH_MesherHelper*       helper,
2696                  Handle(Geom_Surface)&     S)
2697   {
2698     // add one "HH": nodes a,b,c,d,e and faces 1,2,3,4,5,6
2699     //
2700     //  .-----a-----b i + 1
2701     //  |\ 5  | 6  /|
2702     //  | \   |   / |
2703     //  |  c--d--e  |
2704     //  |1 |2 |3 |4 |
2705     //  |  |  |  |  |
2706     //  .--.--.--.--. i
2707     //
2708     //  j     j+2   j+4
2709
2710     // a (i + 1, j + 2)
2711     const SMDS_MeshNode*& Na = next_base[ ++next_base_len ].node;
2712     if ( !Na )
2713       Na = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, UVs, helper, S );
2714
2715     // b (i + 1, j + 4)
2716     const SMDS_MeshNode*& Nb = next_base[ ++next_base_len ].node;
2717     if ( !Nb )
2718       Nb = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, UVs, helper, S );
2719
2720     // c
2721     double u = (curr_base[j + 2].u + next_base[next_base_len - 2].u) / 2.0;
2722     double v = (curr_base[j + 2].v + next_base[next_base_len - 2].v) / 2.0;
2723     gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2724     SMDS_MeshNode* Nc = helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v);
2725
2726     // d
2727     u = (curr_base[j + 2].u + next_base[next_base_len - 1].u) / 2.0;
2728     v = (curr_base[j + 2].v + next_base[next_base_len - 1].v) / 2.0;
2729     P = S->Value(u,v);
2730     SMDS_MeshNode* Nd = helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v);
2731
2732     // e
2733     u = (curr_base[j + 2].u + next_base[next_base_len].u) / 2.0;
2734     v = (curr_base[j + 2].v + next_base[next_base_len].v) / 2.0;
2735     P = S->Value(u,v);
2736     SMDS_MeshNode* Ne = helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v);
2737
2738     // Faces
2739     helper->AddFace(curr_base[j + 0].node,
2740                     curr_base[j + 1].node, Nc,
2741                     next_base[next_base_len - 2].node);
2742
2743     helper->AddFace(curr_base[j + 1].node,
2744                     curr_base[j + 2].node, Nd, Nc);
2745
2746     helper->AddFace(curr_base[j + 2].node,
2747                     curr_base[j + 3].node, Ne, Nd);
2748
2749     helper->AddFace(curr_base[j + 3].node,
2750                     curr_base[j + 4].node, Nb, Ne);
2751
2752     helper->AddFace(Nc, Nd, Na, next_base[next_base_len - 2].node);
2753
2754     helper->AddFace(Nd, Ne, Nb, Na);
2755   }
2756
2757   void reduce31( const vector<UVPtStruct>& curr_base,
2758                  vector<UVPtStruct>&       next_base,
2759                  const int                 j,
2760                  int &                     next_base_len,
2761                  FaceQuadStruct::Ptr&      quad,
2762                  gp_UV*                    UVs,
2763                  const double              y,
2764                  SMESH_MesherHelper*       helper,
2765                  Handle(Geom_Surface)&     S)
2766   {
2767     // add one "H": nodes b,c,e and faces 1,2,4,5
2768     //
2769     //  .---------b i + 1
2770     //  |\   5   /|
2771     //  | \     / |
2772     //  |  c---e  |
2773     //  |1 |2  |4 |
2774     //  |  |   |  |
2775     //  .--.---.--. i
2776     //
2777     //  j j+1 j+2 j+3
2778
2779     // b (i + 1, j + 3)
2780     const SMDS_MeshNode*& Nb = next_base[ ++next_base_len ].node;
2781     if ( !Nb )
2782       Nb = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, UVs, helper, S );
2783
2784     // c and e
2785     double u1 = (curr_base[ j   ].u + next_base[ next_base_len-1 ].u ) / 2.0;
2786     double u2 = (curr_base[ j+3 ].u + next_base[ next_base_len   ].u ) / 2.0;
2787     double u3 = (u2 - u1) / 3.0;
2788     //
2789     double v1 = (curr_base[ j   ].v + next_base[ next_base_len-1 ].v ) / 2.0;
2790     double v2 = (curr_base[ j+3 ].v + next_base[ next_base_len   ].v ) / 2.0;
2791     double v3 = (v2 - v1) / 3.0;
2792     // c
2793     double u = u1 + u3;
2794     double v = v1 + v3;
2795     gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2796     SMDS_MeshNode* Nc = helper->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v );
2797     // e
2798     u = u1 + u3 + u3;
2799     v = v1 + v3 + v3;
2800     P = S->Value(u,v);
2801     SMDS_MeshNode* Ne = helper->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v );
2802
2803     // Faces
2804     // 1
2805     helper->AddFace( curr_base[ j + 0 ].node,
2806                      curr_base[ j + 1 ].node,
2807                      Nc,
2808                      next_base[ next_base_len - 1 ].node);
2809     // 2
2810     helper->AddFace( curr_base[ j + 1 ].node,
2811                      curr_base[ j + 2 ].node, Ne, Nc);
2812     // 4
2813     helper->AddFace( curr_base[ j + 2 ].node,
2814                      curr_base[ j + 3 ].node, Nb, Ne);
2815     // 5
2816     helper->AddFace(Nc, Ne, Nb,
2817                     next_base[ next_base_len - 1 ].node);
2818   }
2819
2820   typedef void (* PReduceFunction) ( const vector<UVPtStruct>& curr_base,
2821                                      vector<UVPtStruct>&       next_base,
2822                                      const int                 j,
2823                                      int &                     next_base_len,
2824                                      FaceQuadStruct::Ptr &     quad,
2825                                      gp_UV*                    UVs,
2826                                      const double              y,
2827                                      SMESH_MesherHelper*       helper,
2828                                      Handle(Geom_Surface)&     S);
2829
2830 } // namespace
2831
2832 //=======================================================================
2833 /*!
2834  *  Implementation of Reduced algorithm (meshing with quadrangles only)
2835  */
2836 //=======================================================================
2837
2838 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeReduced (SMESH_Mesh &        aMesh,
2839                                                const TopoDS_Face&  aFace,
2840                                                FaceQuadStruct::Ptr quad)
2841 {
2842   SMESHDS_Mesh * meshDS  = aMesh.GetMeshDS();
2843   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
2844   int i,j,geomFaceID     = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
2845
2846   int nb = quad->side[0].NbPoints(); // bottom
2847   int nr = quad->side[1].NbPoints(); // right
2848   int nt = quad->side[2].NbPoints(); // top
2849   int nl = quad->side[3].NbPoints(); // left
2850
2851   //  Simple Reduce 10->8->6->4 (3 steps)     Multiple Reduce 10->4 (1 step)
2852   //
2853   //  .-----.-----.-----.-----.               .-----.-----.-----.-----.
2854   //  |    / \    |    / \    |               |    / \    |    / \    |
2855   //  |   /    .--.--.    \   |               |    / \    |    / \    |
2856   //  |   /   /   |   \   \   |               |   /  .----.----.  \   |
2857   //  .---.---.---.---.---.---.               |   / / \   |   / \ \   |
2858   //  |   /  / \  |  / \  \   |               |   / / \   |   / \ \   |
2859   //  |  /  /   .-.-.   \  \  |               |  / /  .---.---.  \ \  |
2860   //  |  /  /  /  |  \  \  \  |               |  / / / \  |  / \ \ \  |
2861   //  .--.--.--.--.--.--.--.--.               |  / / /  \ | /  \ \ \  |
2862   //  |  / /  / \ | / \  \ \  |               | / / /   .-.-.   \ \ \ |
2863   //  | / /  /  .-.-.  \  \ \ |               | / / /  /  |  \  \ \ \ |
2864   //  | / / /  /  |  \  \ \ \ |               | / / /  /  |  \  \ \ \ |
2865   //  .-.-.-.--.--.--.--.-.-.-.               .-.-.-.--.--.--.--.-.-.-.
2866
2867   bool MultipleReduce = false;
2868   {
2869     int nb1 = nb;
2870     int nr1 = nr;
2871     int nt1 = nt;
2872
2873     if (nr == nl) {
2874       if (nb < nt) {
2875         nt1 = nb;
2876         nb1 = nt;
2877       }
2878     }
2879     else if (nb == nt) {
2880       nr1 = nb; // and == nt
2881       if (nl < nr) {
2882         nt1 = nl;
2883         nb1 = nr;
2884       }
2885       else {
2886         nt1 = nr;
2887         nb1 = nl;
2888       }
2889     }
2890     else {
2891       return false;
2892     }
2893
2894     // number of rows and columns
2895     int nrows    = nr1 - 1;
2896     int ncol_top = nt1 - 1;
2897     int ncol_bot = nb1 - 1;
2898     // number of rows needed to reduce ncol_bot to ncol_top using simple 3->1 "tree" (see below)
2899     int nrows_tree31 =
2900       int( ceil( log( double(ncol_bot) / ncol_top) / log( 3.))); // = log x base 3
2901     if ( nrows < nrows_tree31 )
2902     {
2903       MultipleReduce = true;
2904       error( COMPERR_WARNING,
2905              SMESH_Comment("To use 'Reduced' transition, "
2906                            "number of face rows should be at least ")
2907              << nrows_tree31 << ". Actual number of face rows is " << nrows << ". "
2908              "'Quadrangle preference (reversed)' transion has been used.");
2909     }
2910   }
2911
2912   if (MultipleReduce) { // == computeQuadPref QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED
2913     //==================================================
2914     int dh = abs(nb-nt);
2915     int dv = abs(nr-nl);
2916