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Fix regressions caused by fix of 23521
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
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2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  File   : StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
25 //  Module : SMESH
26
27 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
28
29 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
30 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
31 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
32 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
33 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
34 #include "SMESH_Block.hxx"
35 #include "SMESH_Comment.hxx"
36 #include "SMESH_Gen.hxx"
37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
38 #include "SMESH_Mesh.hxx"
39 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
41 #include "SMESH_subMesh.hxx"
42 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
43 #include "StdMeshers_QuadrangleParams.hxx"
44 #include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
45
46 #include <BRepBndLib.hxx>
47 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
48 #include <BRep_Tool.hxx>
49 #include <Bnd_Box.hxx>
50 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
51 #include <Geom_Surface.hxx>
52 #include <NCollection_DefineArray2.hxx>
53 #include <Precision.hxx>
54 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
55 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
56 #include <TColgp_SequenceOfXY.hxx>
57 #include <TopExp.hxx>
58 #include <TopExp_Explorer.hxx>
59 #include <TopTools_DataMapOfShapeReal.hxx>
60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
62 #include <TopoDS.hxx>
63
64 #include "utilities.h"
65 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
66
67 #include <boost/container/flat_set.hpp>
68 #include <boost/intrusive/circular_list_algorithms.hpp>
69
70 typedef NCollection_Array2<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_Array2OfNode;
71
72 typedef gp_XY         gp_UV;
73 typedef SMESH_Comment TComm;
74
75 using namespace std;
76
77 //=============================================================================
78 /*!
79  *
80  */
81 //=============================================================================
82
83 StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D (int hypId, int studyId,
84                                                     SMESH_Gen* gen)
85   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen),
86     myQuadranglePreference(false),
87     myTrianglePreference(false),
88     myTriaVertexID(-1),
89     myNeedSmooth(false),
90     myCheckOri(false),
91     myParams( NULL ),
92     myQuadType(QUAD_STANDARD),
93     myHelper( NULL )
94 {
95   _name = "Quadrangle_2D";
96   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
97   _compatibleHypothesis.push_back("QuadrangleParams");
98   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
99   _compatibleHypothesis.push_back("TrianglePreference");
100   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
101 }
102
103 //=============================================================================
104 /*!
105  *
106  */
107 //=============================================================================
108
109 StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D()
110 {
111 }
112
113 //=============================================================================
114 /*!
115  *  
116  */
117 //=============================================================================
118
119 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
120                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
121                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
122                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
123 {
124   myTriaVertexID         = -1;
125   myQuadType             = QUAD_STANDARD;
126   myQuadranglePreference = false;
127   myTrianglePreference   = false;
128   myHelper               = (SMESH_MesherHelper*)NULL;
129   myParams               = NULL;
130   myQuadList.clear();
131
132   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
133
134   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >& hyps =
135     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
136   const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = 0;
137
138   bool isFirstParams = true;
139
140   // First assigned hypothesis (if any) is processed now
141   if (hyps.size() > 0) {
142     aHyp = hyps.front();
143     if (strcmp("QuadrangleParams", aHyp->GetName()) == 0)
144     {
145       myParams = (const StdMeshers_QuadrangleParams*)aHyp;
146       myTriaVertexID = myParams->GetTriaVertex();
147       myQuadType     = myParams->GetQuadType();
148       if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF ||
149           myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
150         myQuadranglePreference = true;
151       else if (myQuadType == QUAD_TRIANGLE_PREF)
152         myTrianglePreference = true;
153     }
154     else if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
155       isFirstParams = false;
156       myQuadranglePreference = true;
157     }
158     else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
159       isFirstParams = false;
160       myTrianglePreference = true;
161     }
162     else {
163       isFirstParams = false;
164     }
165   }
166
167   // Second(last) assigned hypothesis (if any) is processed now
168   if (hyps.size() > 1) {
169     aHyp = hyps.back();
170     if (isFirstParams) {
171       if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
172         myQuadranglePreference = true;
173         myTrianglePreference = false;
174         myQuadType = QUAD_STANDARD;
175       }
176       else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
177         myQuadranglePreference = false;
178         myTrianglePreference = true;
179         myQuadType = QUAD_STANDARD;
180       }
181     }
182     else if (const StdMeshers_QuadrangleParams* aHyp2 =
183              dynamic_cast<const StdMeshers_QuadrangleParams*>( aHyp ))
184     {
185       myTriaVertexID = aHyp2->GetTriaVertex();
186
187       if (!myQuadranglePreference && !myTrianglePreference) { // priority of hypos
188         myQuadType = aHyp2->GetQuadType();
189         if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF ||
190             myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
191           myQuadranglePreference = true;
192         else if (myQuadType == QUAD_TRIANGLE_PREF)
193           myTrianglePreference = true;
194       }
195     }
196   }
197
198   error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ));
199
200   return aStatus == HYP_OK;
201 }
202
203 //=============================================================================
204 /*!
205  *
206  */
207 //=============================================================================
208
209 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh&         aMesh,
210                                         const TopoDS_Shape& aShape)
211 {
212   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
213   aMesh.GetSubMesh( F );
214
215   // do not initialize my fields before this as StdMeshers_ViscousLayers2D
216   // can call Compute() recursively
217   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
218   if ( !proxyMesh )
219     return false;
220
221   myProxyMesh = proxyMesh;
222
223   SMESH_MesherHelper helper (aMesh);
224   myHelper = &helper;
225
226   _quadraticMesh = myHelper->IsQuadraticSubMesh(aShape);
227   myHelper->SetElementsOnShape( true );
228   myNeedSmooth = false;
229   myCheckOri   = false;
230
231   FaceQuadStruct::Ptr quad = CheckNbEdges( aMesh, F, /*considerMesh=*/true, myHelper );
232   if (!quad)
233     return false;
234   myQuadList.clear();
235   myQuadList.push_back( quad );
236
237   if ( !getEnforcedUV() )
238     return false;
239
240   updateDegenUV( quad );
241
242   int n1 = quad->side[0].NbPoints();
243   int n2 = quad->side[1].NbPoints();
244   int n3 = quad->side[2].NbPoints();
245   int n4 = quad->side[3].NbPoints();
246
247   enum { NOT_COMPUTED = -1, COMPUTE_FAILED = 0, COMPUTE_OK = 1 };
248   int res = NOT_COMPUTED;
249   if ( myQuadranglePreference )
250   {
251     int nfull = n1+n2+n3+n4;
252     if ((nfull % 2) == 0 && ((n1 != n3) || (n2 != n4)))
253     {
254       // special path genarating only quandrangle faces
255       res = computeQuadPref( aMesh, F, quad );
256     }
257   }
258   else if ( myQuadType == QUAD_REDUCED )
259   {
260     int n13    = n1 - n3;
261     int n24    = n2 - n4;
262     int n13tmp = n13/2; n13tmp = n13tmp*2;
263     int n24tmp = n24/2; n24tmp = n24tmp*2;
264     if ((n1 == n3 && n2 != n4 && n24tmp == n24) ||
265         (n2 == n4 && n1 != n3 && n13tmp == n13))
266     {
267       res = computeReduced( aMesh, F, quad );
268     }
269     else
270     {
271       if ( n1 != n3 && n2 != n4 )
272         error( COMPERR_WARNING,
273                "To use 'Reduced' transition, "
274                "two opposite sides should have same number of segments, "
275                "but actual number of segments is different on all sides. "
276                "'Standard' transion has been used.");
277       else if ( ! ( n1 == n3 && n2 == n4 ))
278         error( COMPERR_WARNING,
279                "To use 'Reduced' transition, "
280                "two opposite sides should have an even difference in number of segments. "
281                "'Standard' transion has been used.");
282     }
283   }
284
285   if ( res == NOT_COMPUTED )
286   {
287     if ( n1 != n3 || n2 != n4 )
288       res = computeTriangles( aMesh, F, quad );
289     else
290       res = computeQuadDominant( aMesh, F );
291   }
292
293   if ( res == COMPUTE_OK && myNeedSmooth )
294     smooth( quad );
295
296   if ( res == COMPUTE_OK )
297     res = check();
298
299   return ( res == COMPUTE_OK );
300 }
301
302 //================================================================================
303 /*!
304  * \brief Compute quadrangles and triangles on the quad
305  */
306 //================================================================================
307
308 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeTriangles(SMESH_Mesh&         aMesh,
309                                                 const TopoDS_Face&  aFace,
310                                                 FaceQuadStruct::Ptr quad)
311 {
312   int nb = quad->side[0].grid->NbPoints();
313   int nr = quad->side[1].grid->NbPoints();
314   int nt = quad->side[2].grid->NbPoints();
315   int nl = quad->side[3].grid->NbPoints();
316
317   // rotate the quad to have nbNodeOut sides on TOP [and LEFT]
318   if ( nb > nt )
319     quad->shift( nl > nr ? 3 : 2, true );
320   else if ( nr > nl )
321     quad->shift( 1, true );
322   else if ( nl > nr )
323     quad->shift( nt > nb ? 0 : 3, true );
324
325   if ( !setNormalizedGrid( quad ))
326     return false;
327
328   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_TOP_SIDE    ))
329   {
330     splitQuad( quad, 0, quad->jSize-2 );
331   }
332   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_BOTTOM_SIDE )) // this should not happen
333   {
334     splitQuad( quad, 0, 1 );
335   }
336   FaceQuadStruct::Ptr newQuad = myQuadList.back();
337   if ( quad != newQuad ) // split done
338   {
339     { // update left side limit till where to make triangles
340       FaceQuadStruct::Ptr botQuad = // a bottom part
341         ( quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].from == 0 ) ? quad : newQuad;
342       if ( botQuad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ) > 0 )
343         botQuad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to += botQuad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE );
344       else if ( botQuad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ) > 0 )
345         botQuad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].to += botQuad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE );
346     }
347     // make quad be a greatest one
348     if ( quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].NbPoints() == 2 ||
349          quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].NbPoints() == 2  )
350       quad = newQuad;
351     if ( !setNormalizedGrid( quad ))
352       return false;
353   }
354
355   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
356   {
357     splitQuad( quad, quad->iSize-2, 0 );
358   }
359   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE  ))
360   {
361     splitQuad( quad, 1, 0 );
362
363     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_TOP_SIDE ))
364     {
365       newQuad = myQuadList.back();
366       if ( newQuad == quad ) // too narrow to split
367       {
368         // update left side limit till where to make triangles
369         quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to--;
370       }
371       else
372       {
373         FaceQuadStruct::Ptr leftQuad =
374           ( quad->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].from == 0 ) ? quad : newQuad;
375         leftQuad->nbNodeOut( QUAD_TOP_SIDE ) = 0;
376       }
377     }
378   }
379
380   if ( ! computeQuadDominant( aMesh, aFace ))
381     return false;
382
383   // try to fix zero-area triangles near straight-angle corners
384
385   return true;
386 }
387
388 //================================================================================
389 /*!
390  * \brief Compute quadrangles and possibly triangles on all quads of myQuadList
391  */
392 //================================================================================
393
394 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
395                                                    const TopoDS_Face&  aFace)
396 {
397   if ( !addEnforcedNodes() )
398     return false;
399
400   std::list< FaceQuadStruct::Ptr >::iterator quad = myQuadList.begin();
401   for ( ; quad != myQuadList.end(); ++quad )
402     if ( !computeQuadDominant( aMesh, aFace, *quad ))
403       return false;
404
405   return true;
406 }
407
408 //================================================================================
409 /*!
410  * \brief Compute quadrangles and possibly triangles
411  */
412 //================================================================================
413
414 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
415                                                    const TopoDS_Face&  aFace,
416                                                    FaceQuadStruct::Ptr quad)
417 {
418   // --- set normalized grid on unit square in parametric domain
419
420   if ( !setNormalizedGrid( quad ))
421     return false;
422
423   // --- create nodes on points, and create quadrangles
424
425   int nbhoriz  = quad->iSize;
426   int nbvertic = quad->jSize;
427
428   // internal mesh nodes
429   SMESHDS_Mesh *  meshDS = aMesh.GetMeshDS();
430   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
431   int i,j,    geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
432   for (i = 1; i < nbhoriz - 1; i++)
433     for (j = 1; j < nbvertic - 1; j++)
434     {
435       UVPtStruct& uvPnt = quad->UVPt( i, j );
436       gp_Pnt P          = S->Value( uvPnt.u, uvPnt.v );
437       uvPnt.node        = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
438       meshDS->SetNodeOnFace( uvPnt.node, geomFaceID, uvPnt.u, uvPnt.v );
439     }
440   
441   // mesh faces
442
443   //             [2]
444   //      --.--.--.--.--.--  nbvertic
445   //     |                 | ^
446   //     |                 | ^
447   // [3] |                 | ^ j  [1]
448   //     |                 | ^
449   //     |                 | ^
450   //      ---.----.----.---  0
451   //     0 > > > > > > > > nbhoriz
452   //              i
453   //             [0]
454   
455   int ilow = 0;
456   int iup = nbhoriz - 1;
457   if (quad->nbNodeOut(3)) { ilow++; } else { if (quad->nbNodeOut(1)) iup--; }
458   
459   int jlow = 0;
460   int jup = nbvertic - 1;
461   if (quad->nbNodeOut(0)) { jlow++; } else { if (quad->nbNodeOut(2)) jup--; }
462   
463   // regular quadrangles
464   for (i = ilow; i < iup; i++) {
465     for (j = jlow; j < jup; j++) {
466       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
467       a = quad->uv_grid[ j      * nbhoriz + i    ].node;
468       b = quad->uv_grid[ j      * nbhoriz + i + 1].node;
469       c = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i + 1].node;
470       d = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i    ].node;
471       myHelper->AddFace(a, b, c, d);
472     }
473   }
474
475   // Boundary elements (must always be on an outer boundary of the FACE)
476   
477   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = quad->side[0].grid->GetUVPtStruct();
478   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = quad->side[1].grid->GetUVPtStruct();
479   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = quad->side[2].grid->GetUVPtStruct();
480   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = quad->side[3].grid->GetUVPtStruct();
481
482   if (uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty())
483     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
484
485   double eps = Precision::Confusion();
486
487   int nbdown  = (int) uv_e0.size();
488   int nbup    = (int) uv_e2.size();
489   int nbright = (int) uv_e1.size();
490   int nbleft  = (int) uv_e3.size();
491
492   if (quad->nbNodeOut(0) && nbvertic == 2) // this should not occur
493   {
494     // Down edge is out
495     // 
496     // |___|___|___|___|___|___|
497     // |   |   |   |   |   |   |
498     // |___|___|___|___|___|___|
499     // |   |   |   |   |   |   |
500     // |___|___|___|___|___|___| __ first row of the regular grid
501     // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ down edge nodes
502     // 
503     // >->->->->->->->->->->->-> -- direction of processing
504       
505     int g = 0; // number of last processed node in the regular grid
506     
507     // number of last node of the down edge to be processed
508     int stop = nbdown - 1;
509     // if right edge is out, we will stop at a node, previous to the last one
510     //if (quad->nbNodeOut(1)) stop--;
511     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
512       quad->UVPt( nbhoriz-1, 1 ).node = uv_e1[1].node;
513     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ))
514       quad->UVPt( 0, 1 ).node = uv_e3[1].node;
515
516     // for each node of the down edge find nearest node
517     // in the first row of the regular grid and link them
518     for (i = 0; i < stop; i++) {
519       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c=0, *d;
520       a = uv_e0[i].node;
521       b = uv_e0[i + 1].node;
522       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
523       
524       // find node c in the regular grid, which will be linked with node b
525       int near = g;
526       if (i == stop - 1) {
527         // right bound reached, link with the rightmost node
528         near = iup;
529         c = quad->uv_grid[nbhoriz + iup].node;
530       }
531       else {
532         // find in the grid node c, nearest to the b
533         c = 0;
534         double mind = RealLast();
535         for (int k = g; k <= iup; k++) {
536           
537           const SMDS_MeshNode *nk;
538           if (k < ilow) // this can be, if left edge is out
539             nk = uv_e3[1].node; // get node from the left edge
540           else
541             nk = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node; // get one of middle nodes
542
543           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
544           double dist = pb.Distance(pnk);
545           if (dist < mind - eps) {
546             c = nk;
547             near = k;
548             mind = dist;
549           } else {
550             break;
551           }
552         }
553       }
554
555       if (near == g) { // make triangle
556         myHelper->AddFace(a, b, c);
557       }
558       else { // make quadrangle
559         if (near - 1 < ilow)
560           d = uv_e3[1].node;
561         else
562           d = quad->uv_grid[nbhoriz + near - 1].node;
563         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
564         
565         if (!myTrianglePreference){
566           myHelper->AddFace(a, b, c, d);
567         }
568         else {
569           splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
570         }
571
572         // if node d is not at position g - make additional triangles
573         if (near - 1 > g) {
574           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
575             c = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node;
576             if (k - 1 < ilow)
577               d = uv_e3[1].node;
578             else
579               d = quad->uv_grid[nbhoriz + k - 1].node;
580             myHelper->AddFace(a, c, d);
581           }
582         }
583         g = near;
584       }
585     }
586   } else {
587     if (quad->nbNodeOut(2) && nbvertic == 2)
588     {
589       // Up edge is out
590       // 
591       // <-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-< -- direction of processing
592       // 
593       // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ up edge nodes
594       //  ___ ___ ___ ___ ___ ___  __ first row of the regular grid
595       // |   |   |   |   |   |   |
596       // |___|___|___|___|___|___|
597       // |   |   |   |   |   |   |
598       // |___|___|___|___|___|___|
599       // |   |   |   |   |   |   |
600
601       int g = nbhoriz - 1; // last processed node in the regular grid
602
603       ilow = 0;
604       iup  = nbhoriz - 1;
605
606       int stop = 0;
607       if ( quad->side[3].grid->Edge(0).IsNull() ) // left side is simulated one
608       {
609         if ( nbright == 2 ) // quad divided at I but not at J (2D_mesh_QuadranglePreference_01/B1)
610           stop++; // we stop at a second node
611       }
612       else
613       {
614         if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
615           quad->UVPt( nbhoriz-1, 0 ).node = uv_e1[ nbright-2 ].node;
616         if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ))
617           quad->UVPt( 0, 0 ).node = uv_e3[ nbleft-2 ].node;
618
619         if ( nbright > 2 ) // there was a split at J
620           quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ) = 0;
621       }
622       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
623       i = nbup - 1;
624       // avoid creating zero-area triangles near a straight-angle corner
625       {
626         a = uv_e2[i].node;
627         b = uv_e2[i-1].node;
628         c = uv_e1[nbright-2].node;
629         SMESH_TNodeXYZ pa( a ), pb( b ), pc( c );
630         double area = 0.5 * (( pb - pa ) ^ ( pc - pa )).Modulus();
631         if ( Abs( area ) < 1e-20 )
632         {
633           --g;
634           d = quad->UVPt( g, nbvertic-2 ).node;
635           if ( myTrianglePreference )
636           {
637             myHelper->AddFace(a, d, c);
638           }
639           else
640           {
641             if ( SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, d, c))
642             {
643               SMESH_ComputeErrorPtr& err = aMesh.GetSubMesh( aFace )->GetComputeError();
644               if ( !err || err->IsOK() || err->myName < COMPERR_WARNING )
645               {
646                 err.reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_WARNING,
647                                                    "Bad quality quad created"));
648                 err->myBadElements.push_back( face );
649               }
650             }
651             --i;
652           }
653         }
654       }
655       // for each node of the up edge find nearest node
656       // in the first row of the regular grid and link them
657       for ( ; i > stop; i--)
658       {
659         a = uv_e2[i].node;
660         b = uv_e2[i - 1].node;
661         gp_Pnt pb = SMESH_TNodeXYZ( b );
662
663         // find node c in the grid, which will be linked with node b
664         int near = g;
665         if (i == stop + 1) { // left bound reached, link with the leftmost node
666           c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + ilow].node;
667           near = ilow;
668         } else {
669           // find node c in the grid, nearest to the b
670           double mind = RealLast();
671           for (int k = g; k >= ilow; k--) {
672             const SMDS_MeshNode *nk;
673             if (k > iup)
674               nk = uv_e1[nbright - 2].node;
675             else
676               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
677             gp_Pnt pnk = SMESH_TNodeXYZ( nk );
678             double dist = pb.Distance(pnk);
679             if (dist < mind - eps) {
680               c = nk;
681               near = k;
682               mind = dist;
683             } else {
684               break;
685             }
686           }
687         }
688
689         if (near == g) { // make triangle
690           myHelper->AddFace(a, b, c);
691         }
692         else { // make quadrangle
693           if (near + 1 > iup)
694             d = uv_e1[nbright - 2].node;
695           else
696             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + near + 1].node;
697           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
698           if (!myTrianglePreference){
699             myHelper->AddFace(a, b, c, d);
700           }
701           else {
702             splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
703           }
704
705           if (near + 1 < g) { // if d is not at g - make additional triangles
706             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
707               c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
708               if (k + 1 > iup)
709                 d = uv_e1[nbright - 2].node;
710               else
711                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k + 1].node;
712               myHelper->AddFace(a, c, d);
713             }
714           }
715           g = near;
716         }
717       }
718     }
719   }
720
721   // right or left boundary quadrangles
722   if (quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ) && nbhoriz == 2) // this should not occur
723   {
724     int g = 0; // last processed node in the grid
725     int stop = nbright - 1;
726     i = 0;
727     if (quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].from != i    ) i++;
728     if (quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].to   != stop ) stop--;
729     for ( ; i < stop; i++) {
730       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
731       a = uv_e1[i].node;
732       b = uv_e1[i + 1].node;
733       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
734
735       // find node c in the grid, nearest to the b
736       c = 0;
737       int near = g;
738       if (i == stop - 1) { // up boundary reached
739         c = quad->uv_grid[nbhoriz*(jup + 1) - 2].node;
740         near = jup;
741       } else {
742         double mind = RealLast();
743         for (int k = g; k <= jup; k++) {
744           const SMDS_MeshNode *nk;
745           if (k < jlow)
746             nk = uv_e0[nbdown - 2].node;
747           else
748             nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
749           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
750           double dist = pb.Distance(pnk);
751           if (dist < mind - eps) {
752             c = nk;
753             near = k;
754             mind = dist;
755           } else {
756             break;
757           }
758         }
759       }
760
761       if (near == g) { // make triangle
762         myHelper->AddFace(a, b, c);
763       }
764       else { // make quadrangle
765         if (near - 1 < jlow)
766           d = uv_e0[nbdown - 2].node;
767         else
768           d = quad->uv_grid[nbhoriz*near - 2].node;
769         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
770
771         if (!myTrianglePreference){
772           myHelper->AddFace(a, b, c, d);
773         }
774         else {
775           splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
776         }
777
778         if (near - 1 > g) { // if d not is at g - make additional triangles
779           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
780             c = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
781             if (k - 1 < jlow)
782               d = uv_e0[nbdown - 2].node;
783             else
784               d = quad->uv_grid[nbhoriz*k - 2].node;
785             myHelper->AddFace(a, c, d);
786           }
787         }
788         g = near;
789       }
790     }
791   } else {
792     if (quad->nbNodeOut(3) && nbhoriz == 2)
793     {
794       int g = nbvertic - 1; // last processed node in the grid
795       int stop = 0;
796       i = quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to-1; // nbleft - 1;
797
798       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
799       // avoid creating zero-area triangles near a straight-angle corner
800       {
801         a = uv_e3[i].node;
802         b = uv_e3[i-1].node;
803         c = quad->UVPt( 1, g ).node;
804         SMESH_TNodeXYZ pa( a ), pb( b ), pc( c );
805         double area = 0.5 * (( pb - pa ) ^ ( pc - pa )).Modulus();
806         if ( Abs( area ) < 1e-20 )
807         {
808           --g;
809           d = quad->UVPt( 1, g ).node;
810           if ( myTrianglePreference )
811           {
812             myHelper->AddFace(a, d, c);
813           }
814           else
815           {
816             if ( SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, d, c))
817             {
818               SMESH_ComputeErrorPtr& err = aMesh.GetSubMesh( aFace )->GetComputeError();
819               if ( !err || err->IsOK() || err->myName < COMPERR_WARNING )
820               {
821                 err.reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_WARNING,
822                                                    "Bad quality quad created"));
823                 err->myBadElements.push_back( face );
824               }
825             }
826             --i;
827           }
828         }
829       }
830       for (; i > stop; i--) // loop on nodes on the left side
831       {
832         a = uv_e3[i].node;
833         b = uv_e3[i - 1].node;
834         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
835
836         // find node c in the grid, nearest to the b
837         int near = g;
838         if (i == stop + 1) { // down boundary reached
839           c = quad->uv_grid[nbhoriz*jlow + 1].node;
840           near = jlow;
841         }
842         else {
843           double mind = RealLast();
844           for (int k = g; k >= jlow; k--) {
845             const SMDS_MeshNode *nk;
846             if (k > jup)
847               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*jup + 1].node; //uv_e2[1].node;
848             else
849               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
850             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
851             double dist = pb.Distance(pnk);
852             if (dist < mind - eps) {
853               c = nk;
854               near = k;
855               mind = dist;
856             } else {
857               break;
858             }
859           }
860         }
861
862         if (near == g) { // make triangle
863           myHelper->AddFace(a, b, c);
864         }
865         else { // make quadrangle
866           if (near + 1 > jup)
867             d = quad->uv_grid[nbhoriz*jup + 1].node; //uv_e2[1].node;
868           else
869             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(near + 1) + 1].node;
870           if (!myTrianglePreference) {
871             myHelper->AddFace(a, b, c, d);
872           }
873           else {
874             splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
875           }
876
877           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
878             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
879               c = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
880               if (k + 1 > jup)
881                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*jup + 1].node; //uv_e2[1].node;
882               else
883                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) + 1].node;
884               myHelper->AddFace(a, c, d);
885             }
886           }
887           g = near;
888         }
889       }
890     }
891   }
892
893   bool isOk = true;
894   return isOk;
895 }
896
897
898 //=============================================================================
899 /*!
900  *  Evaluate
901  */
902 //=============================================================================
903
904 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
905                                         const TopoDS_Shape& aFace,
906                                         MapShapeNbElems&    aResMap)
907
908 {
909   aMesh.GetSubMesh(aFace);
910
911   std::vector<int> aNbNodes(4);
912   bool IsQuadratic = false;
913   if (!checkNbEdgesForEvaluate(aMesh, aFace, aResMap, aNbNodes, IsQuadratic)) {
914     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
915     for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
916     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aFace);
917     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
918     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
919     smError.reset(new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
920     return false;
921   }
922
923   if (myQuadranglePreference) {
924     int n1 = aNbNodes[0];
925     int n2 = aNbNodes[1];
926     int n3 = aNbNodes[2];
927     int n4 = aNbNodes[3];
928     int nfull = n1+n2+n3+n4;
929     int ntmp = nfull/2;
930     ntmp = ntmp*2;
931     if (nfull==ntmp && ((n1!=n3) || (n2!=n4))) {
932       // special path for using only quandrangle faces
933       return evaluateQuadPref(aMesh, aFace, aNbNodes, aResMap, IsQuadratic);
934       //return true;
935     }
936   }
937
938   int nbdown  = aNbNodes[0];
939   int nbup    = aNbNodes[2];
940
941   int nbright = aNbNodes[1];
942   int nbleft  = aNbNodes[3];
943
944   int nbhoriz  = Min(nbdown, nbup);
945   int nbvertic = Min(nbright, nbleft);
946
947   int dh = Max(nbdown, nbup) - nbhoriz;
948   int dv = Max(nbright, nbleft) - nbvertic;
949
950   //int kdh = 0;
951   //if (dh>0) kdh = 1;
952   //int kdv = 0;
953   //if (dv>0) kdv = 1;
954
955   int nbNodes = (nbhoriz-2)*(nbvertic-2);
956   //int nbFaces3 = dh + dv + kdh*(nbvertic-1)*2 + kdv*(nbhoriz-1)*2;
957   int nbFaces3 = dh + dv;
958   //if (kdh==1 && kdv==1) nbFaces3 -= 2;
959   //if (dh>0 && dv>0) nbFaces3 -= 2;
960   //int nbFaces4 = (nbhoriz-1-kdh)*(nbvertic-1-kdv);
961   int nbFaces4 = (nbhoriz-1)*(nbvertic-1);
962
963   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
964   for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
965   if (IsQuadratic) {
966     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces3;
967     aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces4;
968     int nbbndedges = nbdown + nbup + nbright + nbleft -4;
969     int nbintedges = (nbFaces4*4 + nbFaces3*3 - nbbndedges) / 2;
970     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nbintedges;
971     if (aNbNodes.size()==5) {
972       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces3 + aNbNodes[3] -1;
973       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces4 - aNbNodes[3] +1;
974     }
975   }
976   else {
977     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
978     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces3;
979     aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces4;
980     if (aNbNodes.size()==5) {
981       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces3 + aNbNodes[3] - 1;
982       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces4 - aNbNodes[3] + 1;
983     }
984   }
985   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aFace);
986   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
987
988   return true;
989 }
990
991 //================================================================================
992 /*!
993  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
994  *  \param [in] aShape - shape to check
995  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
996  *              else, returns OK if at least one shape is OK
997  */
998 //================================================================================
999
1000 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::IsApplicable( const TopoDS_Shape & aShape, bool toCheckAll )
1001 {
1002   int nbFoundFaces = 0;
1003   for (TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next(), ++nbFoundFaces )
1004   {
1005     const TopoDS_Shape& aFace = exp.Current();
1006     int nbWire = SMESH_MesherHelper::Count( aFace, TopAbs_WIRE, false );
1007     if ( nbWire != 1 ) {
1008       if ( toCheckAll ) return false;
1009       continue;
1010     }
1011
1012     int nbNoDegenEdges = 0, totalNbEdges = 0;
1013     TopExp_Explorer eExp( aFace, TopAbs_EDGE );
1014     for ( ; eExp.More() && nbNoDegenEdges < 3; eExp.Next(), ++totalNbEdges ) {
1015       if ( !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( eExp.Current() )))
1016         ++nbNoDegenEdges;
1017     }
1018     if (  toCheckAll && ( totalNbEdges <  4 && nbNoDegenEdges <  3 )) return false;
1019     if ( !toCheckAll && ( totalNbEdges >= 4 || nbNoDegenEdges >= 3 )) return true;
1020   }
1021   return ( toCheckAll && nbFoundFaces != 0 );
1022 }
1023
1024 namespace
1025 {
1026   //================================================================================
1027   /*!
1028    * \brief Return true if only two given edges meat at their common vertex
1029    */
1030   //================================================================================
1031
1032   bool twoEdgesMeatAtVertex(const TopoDS_Edge& e1,
1033                             const TopoDS_Edge& e2,
1034                             SMESH_Mesh &       mesh)
1035   {
1036     TopoDS_Vertex v;
1037     if (!TopExp::CommonVertex(e1, e2, v))
1038       return false;
1039     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt(mesh.GetAncestors(v));
1040     for (; ancestIt.More() ; ancestIt.Next())
1041       if (ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE)
1042         if (!e1.IsSame(ancestIt.Value()) && !e2.IsSame(ancestIt.Value()))
1043           return false;
1044     return true;
1045   }
1046
1047   //--------------------------------------------------------------------------------
1048   /*!
1049    * \brief EDGE of a FACE
1050    */
1051   struct Edge
1052   {
1053     TopoDS_Edge   myEdge;
1054     TopoDS_Vertex my1stVertex;
1055     int           myIndex;
1056     double        myAngle;      // angle at my1stVertex
1057     int           myNbSegments; // discretization
1058     Edge*         myPrev;       // preceding EDGE
1059     Edge*         myNext;       // next EDGE
1060
1061     // traits used by boost::intrusive::circular_list_algorithms
1062     typedef Edge         node;
1063     typedef Edge *       node_ptr;
1064     typedef const Edge * const_node_ptr;
1065     static node_ptr get_next(const_node_ptr n)             {  return n->myNext;  }
1066     static void     set_next(node_ptr n, node_ptr next)    {  n->myNext = next;  }
1067     static node_ptr get_previous(const_node_ptr n)         {  return n->myPrev;  }
1068     static void     set_previous(node_ptr n, node_ptr prev){  n->myPrev = prev;  }
1069   };
1070
1071   //--------------------------------------------------------------------------------
1072   /*!
1073    * \brief Four sides of a quadrangle evaluating its quality
1074    */
1075   struct QuadQuality
1076   {
1077     typedef std::set< QuadQuality, QuadQuality > set;
1078
1079     Edge*  myCornerE[4];
1080     int    myNbSeg  [4];
1081
1082     // quality criteria to minimize
1083     int    myOppDiff;
1084     double myQuartDiff;
1085     double mySumAngle;
1086
1087     // Compute quality criateria and add self to the set of variants
1088     //
1089     void AddSelf( QuadQuality::set& theVariants )
1090     {
1091       if ( myCornerE[2] == myCornerE[1] || // exclude invalid variants
1092            myCornerE[2] == myCornerE[3] ||
1093            myCornerE[0] == myCornerE[3] )
1094         return;
1095
1096       // count nb segments between corners
1097       mySumAngle = 0;
1098       double totNbSeg = 0;
1099       for ( int i1 = 3, i2 = 0; i2 < 4; i1 = i2++ )
1100       {
1101         myNbSeg[ i1 ] = 0;
1102         for ( Edge* e = myCornerE[ i1 ]; e != myCornerE[ i2 ]; e = e->myNext )
1103           myNbSeg[ i1 ] += e->myNbSegments;
1104         mySumAngle -= myCornerE[ i1 ]->myAngle / M_PI; // [-1,1]
1105         totNbSeg += myNbSeg[ i1 ];
1106       }
1107
1108       myOppDiff = ( Abs( myNbSeg[0] - myNbSeg[2] ) +
1109                     Abs( myNbSeg[1] - myNbSeg[3] ));
1110
1111       double nbSideIdeal = totNbSeg / 4.;
1112       myQuartDiff = -( Min( Min( myNbSeg[0], myNbSeg[1] ),
1113                             Min( myNbSeg[2], myNbSeg[3] )) / nbSideIdeal );
1114
1115       theVariants.insert( *this );
1116
1117 #ifndef _DEBUG_
1118       if ( theVariants.size() > 1 ) // erase a worse variant
1119         theVariants.erase( ++theVariants.begin() );
1120 #endif
1121     };
1122
1123     // first criterion - equality of nbSeg of opposite sides
1124     int    crit1() const { return myOppDiff; }
1125
1126     // second criterion - equality of nbSeg of adjacent sides and sharpness of angles
1127     double crit2() const { return myQuartDiff + mySumAngle; }
1128
1129     bool operator () ( const QuadQuality& q1, const QuadQuality& q2) const
1130     {
1131       if ( q1.crit1() < q2.crit1() )
1132         return true;
1133       if ( q1.crit1() > q2.crit1() )
1134         return false;
1135       return q1.crit2() < q2.crit2();
1136     }
1137   };
1138
1139   //================================================================================
1140   /*!
1141    * \brief Unite EDGEs to get a required number of sides
1142    *  \param [in] theNbCorners - the required number of sides
1143    *  \param [in] theConsiderMesh - to considered only meshed VERTEXes
1144    *  \param [in] theFaceSide - the FACE EDGEs
1145    *  \param [out] theVertices - the found corner vertices
1146    */
1147   //================================================================================
1148
1149   void uniteEdges( const int                   theNbCorners,
1150                    const bool                  theConsiderMesh,
1151                    const StdMeshers_FaceSide&  theFaceSide,
1152                    const TopoDS_Shape&         theBaseVertex,
1153                    std::vector<TopoDS_Vertex>& theVertices,
1154                    bool&                       theHaveConcaveVertices)
1155   {
1156     // form a circular list of EDGEs
1157     std::vector< Edge > edges( theFaceSide.NbEdges() );
1158     boost::intrusive::circular_list_algorithms< Edge > circularList;
1159     circularList.init_header( &edges[0] );
1160     edges[0].myEdge       = theFaceSide.Edge( 0 );
1161     edges[0].myIndex      = 0;
1162     edges[0].myNbSegments = 0;
1163     for ( int i = 1; i < theFaceSide.NbEdges(); ++i )
1164     {
1165       edges[ i ].myEdge       = theFaceSide.Edge( i );
1166       edges[ i ].myIndex      = i;
1167       edges[ i ].myNbSegments = 0;
1168       circularList.link_after( &edges[ i-1 ], &edges[ i ] );
1169     }
1170     // remove degenerated edges
1171     int nbEdges = edges.size();
1172     Edge* edge0 = &edges[0];
1173     for ( size_t i = 0; i < edges.size(); ++i )
1174       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( edges[i].myEdge ))
1175       {
1176         edge0 = circularList.unlink( &edges[i] );
1177         --nbEdges;
1178       }
1179
1180     // sort edges by angle
1181     std::multimap< double, Edge* > edgeByAngle;
1182     int i, iBase = -1, nbConvexAngles = 0, nbSharpAngles = 0;
1183     const double angTol     = 5. / 180 * M_PI;
1184     const double sharpAngle = 0.5 * M_PI - angTol;
1185     Edge* e = edge0;
1186     for ( i = 0; i < nbEdges; ++i, e = e->myNext )
1187     {
1188       e->my1stVertex = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, e->myEdge );
1189       if ( e->my1stVertex.IsSame( theBaseVertex ))
1190         iBase = e->myIndex;
1191
1192       e->myAngle = -2 * M_PI;
1193       if ( !theConsiderMesh || theFaceSide.VertexNode( e->myIndex ))
1194       {
1195         e->myAngle = SMESH_MesherHelper::GetAngle( e->myPrev->myEdge, e->myEdge,
1196                                                    theFaceSide.Face(), e->my1stVertex );
1197         if ( e->myAngle > 2 * M_PI ) // GetAngle() failed
1198           e->myAngle *= -1.;
1199       }
1200       edgeByAngle.insert( std::make_pair( e->myAngle, e ));
1201       nbConvexAngles += ( e->myAngle > angTol );
1202       nbSharpAngles  += ( e->myAngle > sharpAngle );
1203     }
1204
1205     theHaveConcaveVertices = ( nbConvexAngles < nbEdges );
1206
1207     if ((int) theVertices.size() == theNbCorners )
1208       return;
1209
1210     theVertices.clear();
1211
1212     if ( !theConsiderMesh || theNbCorners < 4 ||
1213          nbConvexAngles <= theNbCorners ||
1214          nbSharpAngles  == theNbCorners )
1215     {
1216       if ( nbEdges == theNbCorners ) // return all vertices
1217       {
1218         for ( e = edge0; (int) theVertices.size() < theNbCorners; e = e->myNext )
1219           theVertices.push_back( e->my1stVertex );
1220         return;
1221       }
1222
1223       // return corners with maximal angles
1224
1225       std::set< int > cornerIndices;
1226       if ( iBase != -1 )
1227         cornerIndices.insert( iBase );
1228
1229       std::multimap< double, Edge* >::reverse_iterator a2e = edgeByAngle.rbegin();
1230       for (; (int) cornerIndices.size() < theNbCorners; ++a2e )
1231         cornerIndices.insert( a2e->second->myIndex );
1232
1233       std::set< int >::iterator i = cornerIndices.begin();
1234       for ( ; i != cornerIndices.end(); ++i )
1235         theVertices.push_back( edges[ *i ].my1stVertex );
1236
1237       return;
1238     }
1239
1240     // get nb of segments
1241     int totNbSeg = 0; // tatal nb segments
1242     std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
1243     for ( i = 0, e = edge0; i < nbEdges; ++i, e = e->myNext )
1244     {
1245       nodes.clear();
1246       theFaceSide.GetEdgeNodes( e->myIndex, nodes, /*addVertex=*/true, true );
1247       if ( nodes.size() == 2 && nodes[0] == nodes[1] ) // all nodes merged
1248       {
1249         e->myAngle = -1; // to remove
1250       }
1251       else
1252       {
1253         e->myNbSegments += nodes.size() - 1;
1254         totNbSeg        += nodes.size() - 1;
1255       }
1256
1257       // join with the previous edge those edges with concave angles
1258       if ( e->myAngle <= 0 )
1259       {
1260         e->myPrev->myNbSegments += e->myNbSegments;
1261         e = circularList.unlink( e )->myPrev;
1262         --nbEdges;
1263         --i;
1264       }
1265     }
1266
1267     if ( edge0->myNext->myPrev != edge0 ) // edge0 removed, find another edge0
1268       for ( size_t i = 0; i < edges.size(); ++i )
1269         if ( edges[i].myNext->myPrev == & edges[i] )
1270         {
1271           edge0 = &edges[i];
1272           break;
1273         }
1274
1275
1276     // sort different variants by quality
1277
1278     QuadQuality::set quadVariants;
1279
1280     // find index of a corner most opposite to corner of edge0
1281     int iOpposite0, nbHalf = 0;
1282     for ( e = edge0; nbHalf <= totNbSeg / 2; e = e->myNext )
1283       nbHalf += e->myNbSegments;
1284     iOpposite0 = e->myIndex;
1285
1286     // compose different variants of quadrangles
1287     QuadQuality quad;
1288     for ( ; edge0->myIndex != iOpposite0; edge0 = edge0->myNext )
1289     {
1290       quad.myCornerE[ 0 ] = edge0;
1291
1292       // find opposite corner 2
1293       for ( nbHalf = 0, e = edge0; nbHalf < totNbSeg / 2; e = e->myNext )
1294         nbHalf += e->myNbSegments;
1295       if ( e == edge0->myNext ) // no space for corner 1
1296         e = e->myNext;
1297       quad.myCornerE[ 2 ] = e;
1298
1299       bool moreVariants2 = ( totNbSeg % 2 || nbHalf != totNbSeg / 2 );
1300
1301       // enumerate different variants of corners 1 and 3
1302       for ( Edge* e1 = edge0->myNext; e1 != quad.myCornerE[ 2 ]; e1 = e1->myNext )
1303       {
1304         quad.myCornerE[ 1 ] = e1;
1305
1306         // find opposite corner 3
1307         for ( nbHalf = 0, e = e1; nbHalf < totNbSeg / 2; e = e->myNext )
1308           nbHalf += e->myNbSegments;
1309         if ( e == quad.myCornerE[ 2 ] )
1310           e = e->myNext;
1311         quad.myCornerE[ 3 ] = e;
1312
1313         bool moreVariants3 = ( totNbSeg % 2 || nbHalf != totNbSeg / 2 );
1314
1315         quad.AddSelf( quadVariants );
1316
1317         // another variants
1318         if ( moreVariants2 )
1319         {
1320           quad.myCornerE[ 2 ] = quad.myCornerE[ 2 ]->myPrev;
1321           quad.AddSelf( quadVariants );
1322           quad.myCornerE[ 2 ] = quad.myCornerE[ 2 ]->myNext;
1323         }
1324         if ( moreVariants3 )
1325         {
1326           quad.myCornerE[ 3 ] = quad.myCornerE[ 3 ]->myPrev;
1327           quad.AddSelf( quadVariants );
1328
1329           if ( moreVariants2 )
1330           {
1331             quad.myCornerE[ 2 ] = quad.myCornerE[ 2 ]->myPrev;
1332             quad.AddSelf( quadVariants );
1333             quad.myCornerE[ 2 ] = quad.myCornerE[ 2 ]->myNext;
1334           }
1335         }
1336       }
1337     }
1338
1339     const QuadQuality& bestQuad = *quadVariants.begin();
1340     theVertices.resize( 4 );
1341     theVertices[ 0 ] = bestQuad.myCornerE[ 0 ]->my1stVertex;
1342     theVertices[ 1 ] = bestQuad.myCornerE[ 1 ]->my1stVertex;
1343     theVertices[ 2 ] = bestQuad.myCornerE[ 2 ]->my1stVertex;
1344     theVertices[ 3 ] = bestQuad.myCornerE[ 3 ]->my1stVertex;
1345
1346     return;
1347   }
1348
1349 } // namespace
1350
1351 //================================================================================
1352 /*!
1353  * \brief Finds vertices at the most sharp face corners
1354  *  \param [in] theFace - the FACE
1355  *  \param [in,out] theWire - the ordered edges of the face. It can be modified to
1356  *         have the first VERTEX of the first EDGE in \a vertices
1357  *  \param [out] theVertices - the found corner vertices in the order corresponding to
1358  *         the order of EDGEs in \a theWire
1359  *  \param [out] theNbDegenEdges - nb of degenerated EDGEs in theFace
1360  *  \param [in] theConsiderMesh - if \c true, only meshed VERTEXes are considered
1361  *         as possible corners
1362  *  \return int - number of quad sides found: 0, 3 or 4
1363  */
1364 //================================================================================
1365
1366 int StdMeshers_Quadrangle_2D::getCorners(const TopoDS_Face&          theFace,
1367                                          SMESH_Mesh &                theMesh,
1368                                          std::list<TopoDS_Edge>&     theWire,
1369                                          std::vector<TopoDS_Vertex>& theVertices,
1370                                          int &                       theNbDegenEdges,
1371                                          const bool                  theConsiderMesh)
1372 {
1373   theNbDegenEdges = 0;
1374
1375   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1376   if ( myHelper )
1377     helper.CopySubShapeInfo( *myHelper );
1378
1379   StdMeshers_FaceSide faceSide( theFace, theWire, &theMesh,
1380                                 /*isFwd=*/true, /*skipMedium=*/true, &helper );
1381
1382   // count degenerated EDGEs and possible corner VERTEXes
1383   for ( int iE = 0; iE < faceSide.NbEdges(); ++iE )
1384   {
1385     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( faceSide.Edge( iE )))
1386       ++theNbDegenEdges;
1387     else if ( !theConsiderMesh || faceSide.VertexNode( iE ))
1388       theVertices.push_back( faceSide.FirstVertex( iE ));
1389   }
1390
1391   // find out required nb of corners (3 or 4)
1392   int nbCorners = 4;
1393   TopoDS_Shape triaVertex = helper.GetMeshDS()->IndexToShape( myTriaVertexID );
1394   if ( !triaVertex.IsNull() &&
1395        triaVertex.ShapeType() == TopAbs_VERTEX &&
1396        helper.IsSubShape( triaVertex, theFace ) &&
1397        theVertices.size() != 4 )
1398     nbCorners = 3;
1399   else
1400     triaVertex.Nullify();
1401
1402   // check nb of available EDGEs
1403   if ( faceSide.NbEdges() < nbCorners )
1404     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
1405                  TComm("Face must have 4 sides but not ") << faceSide.NbEdges() );
1406
1407   if ( theConsiderMesh )
1408   {
1409     const int nbSegments = Max( faceSide.NbPoints()-1, faceSide.NbSegments() );
1410     if ( nbSegments < nbCorners )
1411       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TComm("Too few boundary nodes: ") << nbSegments);
1412   }
1413
1414   if ( nbCorners == 3 )
1415   {
1416     if ( theVertices.size() < 3 )
1417       return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
1418                    TComm("Face must have 3 meshed sides but not ") << theVertices.size() );
1419   }
1420   else // triaVertex not defined or invalid
1421   {
1422     if ( theVertices.size() == 3 && theNbDegenEdges == 0 )
1423     {
1424       if ( myTriaVertexID < 1 )
1425         return error(COMPERR_BAD_PARMETERS,
1426                      "No Base vertex provided for a trilateral geometrical face");
1427
1428       TComm comment("Invalid Base vertex: ");
1429       comment << myTriaVertexID << ", which is not in [ ";
1430       comment << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( faceSide.FirstVertex(0) ) << ", ";
1431       comment << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( faceSide.FirstVertex(1) ) << ", ";
1432       comment << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( faceSide.FirstVertex(2) ) << " ]";
1433       return error(COMPERR_BAD_PARMETERS, comment );
1434     }
1435     if ( theVertices.size() + theNbDegenEdges < 4 )
1436       return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
1437                    TComm("Face must have 4 meshed sides but not ") << theVertices.size() );
1438   }
1439
1440   myCheckOri = false;
1441   if ( theVertices.size() > 3 )
1442   {
1443     uniteEdges( nbCorners, theConsiderMesh, faceSide, triaVertex, theVertices, myCheckOri );
1444   }
1445
1446   if ( nbCorners == 3 && !triaVertex.IsSame( theVertices[0] ))
1447   {
1448     // make theVertices begin from triaVertex
1449     for ( size_t i = 0; i < theVertices.size(); ++i )
1450       if ( triaVertex.IsSame( theVertices[i] ))
1451       {
1452         theVertices.erase( theVertices.begin(), theVertices.begin() + i );
1453         break;
1454       }
1455       else
1456       {
1457         theVertices.push_back( theVertices[i] );
1458       }
1459   }
1460
1461   // make theWire begin from the 1st corner vertex
1462   while ( !theVertices[0].IsSame( helper.IthVertex( 0, theWire.front() )) ||
1463           SMESH_Algo::isDegenerated( theWire.front() ))
1464     theWire.splice( theWire.end(), theWire, theWire.begin() );
1465
1466   return nbCorners;
1467 }
1468
1469 //=============================================================================
1470 /*!
1471  *
1472  */
1473 //=============================================================================
1474
1475 FaceQuadStruct::Ptr StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges(SMESH_Mesh &         aMesh,
1476                                                            const TopoDS_Shape & aShape,
1477                                                            const bool           considerMesh,
1478                                                            SMESH_MesherHelper*  aFaceHelper)
1479 {
1480   if ( !myQuadList.empty() && myQuadList.front()->face.IsSame( aShape ))
1481     return myQuadList.front();
1482
1483   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
1484   if ( F.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) F.Orientation( TopAbs_FORWARD );
1485   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
1486
1487   // verify 1 wire only
1488   list< TopoDS_Edge > edges;
1489   list< int > nbEdgesInWire;
1490   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1491   if (nbWire != 1) {
1492     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Wrong number of wires: ") << nbWire);
1493     return FaceQuadStruct::Ptr();
1494   }
1495
1496   // find corner vertices of the quad
1497   myHelper = ( aFaceHelper && aFaceHelper->GetSubShape() == aShape ) ? aFaceHelper : NULL;
1498   vector<TopoDS_Vertex> corners;
1499   int nbDegenEdges, nbSides = getCorners( F, aMesh, edges, corners, nbDegenEdges, considerMesh );
1500   if ( nbSides == 0 )
1501   {
1502     return FaceQuadStruct::Ptr();
1503   }
1504   FaceQuadStruct::Ptr quad( new FaceQuadStruct );
1505   quad->side.reserve(nbEdgesInWire.front());
1506   quad->face = F;
1507
1508   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
1509   if ( nbSides == 3 ) // 3 sides and corners[0] is a vertex with myTriaVertexID
1510   {
1511     for ( int iSide = 0; iSide < 3; ++iSide )
1512     {
1513       list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1514       TopoDS_Vertex nextSideV = corners[( iSide + 1 ) % 3 ];
1515       while ( edgeIt != edges.end() &&
1516               !nextSideV.IsSame( SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edgeIt )))
1517         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt ))
1518           ++edgeIt;
1519         else
1520           sideEdges.push_back( *edgeIt++ );
1521       if ( !sideEdges.empty() )
1522         quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New(F, sideEdges, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
1523                                                        ignoreMediumNodes, myHelper, myProxyMesh));
1524       else
1525         --iSide;
1526     }
1527     const vector<UVPtStruct>& UVPSleft  = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
1528     /*  vector<UVPtStruct>& UVPStop   = */quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
1529     /*  vector<UVPtStruct>& UVPSright = */quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
1530     const SMDS_MeshNode* aNode = UVPSleft[0].node;
1531     gp_Pnt2d aPnt2d = UVPSleft[0].UV();
1532     quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New( quad->side[1].grid.get(), aNode, &aPnt2d ));
1533     myNeedSmooth = ( nbDegenEdges > 0 );
1534     return quad;
1535   }
1536   else // 4 sides
1537   {
1538     myNeedSmooth = ( corners.size() == 4 && nbDegenEdges > 0 );
1539     int iSide = 0, nbUsedDegen = 0, nbLoops = 0;
1540     for ( ; edgeIt != edges.end(); ++nbLoops )
1541     {
1542       list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1543       TopoDS_Vertex nextSideV = corners[( iSide + 1 - nbUsedDegen ) % corners.size() ];
1544       bool nextSideVReached = false;
1545       do
1546       {
1547         const TopoDS_Edge& edge = *edgeIt;
1548         nextSideVReached = nextSideV.IsSame( myHelper->IthVertex( 1, edge ));
1549         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( edge ))
1550         {
1551           if ( !myNeedSmooth ) // need to make a side on a degen edge
1552           {
1553             if ( sideEdges.empty() )
1554             {
1555               sideEdges.push_back( edge );
1556               ++nbUsedDegen;
1557               nextSideVReached = true;
1558             }
1559             else
1560             {
1561               break;
1562             }
1563           }
1564         }
1565         else //if ( !myHelper || !myHelper->IsRealSeam( edge ))
1566         {
1567           sideEdges.push_back( edge );
1568         }
1569         ++edgeIt;
1570       }
1571       while ( edgeIt != edges.end() && !nextSideVReached );
1572
1573       if ( !sideEdges.empty() )
1574       {
1575         quad->side.push_back
1576           ( StdMeshers_FaceSide::New( F, sideEdges, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
1577                                       ignoreMediumNodes, myHelper, myProxyMesh ));
1578         ++iSide;
1579       }
1580       if ( quad->side.size() == 4 )
1581         break;
1582       if ( nbLoops > 8 )
1583       {
1584         error(TComm("Bug: infinite loop in StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges()"));
1585         quad.reset();
1586         break;
1587       }
1588     }
1589     if ( quad && quad->side.size() != 4 )
1590     {
1591       error(TComm("Bug: ") << quad->side.size()  << " sides found instead of 4");
1592       quad.reset();
1593     }
1594   }
1595
1596   return quad;
1597 }
1598
1599
1600 //=============================================================================
1601 /*!
1602  *  
1603  */
1604 //=============================================================================
1605
1606 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::checkNbEdgesForEvaluate(SMESH_Mesh&          aMesh,
1607                                                        const TopoDS_Shape & aShape,
1608                                                        MapShapeNbElems&     aResMap,
1609                                                        std::vector<int>&    aNbNodes,
1610                                                        bool&                IsQuadratic)
1611
1612 {
1613   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
1614
1615   // verify 1 wire only, with 4 edges
1616   list< TopoDS_Edge > edges;
1617   list< int > nbEdgesInWire;
1618   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1619   if (nbWire != 1) {
1620     return false;
1621   }
1622
1623   aNbNodes.resize(4);
1624
1625   int nbSides = 0;
1626   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
1627   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*edgeIt);
1628   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1629   if (anIt==aResMap.end()) {
1630     return false;
1631   }
1632   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1633   IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
1634   if (nbEdgesInWire.front() == 3) { // exactly 3 edges
1635     if (myTriaVertexID>0) {
1636       SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1637       TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(myTriaVertexID));
1638       if (!V.IsNull()) {
1639         TopoDS_Edge E1,E2,E3;
1640         for (; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt) {
1641           TopoDS_Edge E =  TopoDS::Edge(*edgeIt);
1642           TopoDS_Vertex VF, VL;
1643           TopExp::Vertices(E, VF, VL, true);
1644           if (VF.IsSame(V))
1645             E1 = E;
1646           else if (VL.IsSame(V))
1647             E3 = E;
1648           else
1649             E2 = E;
1650         }
1651         SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(E1);
1652         MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1653         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1654         std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1655         if (IsQuadratic)
1656           aNbNodes[0] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1657         else
1658           aNbNodes[0] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1659         sm = aMesh.GetSubMesh(E2);
1660         anIt = aResMap.find(sm);
1661         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1662         aVec = (*anIt).second;
1663         if (IsQuadratic)
1664           aNbNodes[1] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1665         else
1666           aNbNodes[1] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1667         sm = aMesh.GetSubMesh(E3);
1668         anIt = aResMap.find(sm);
1669         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1670         aVec = (*anIt).second;
1671         if (IsQuadratic)
1672           aNbNodes[2] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1673         else
1674           aNbNodes[2] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1675         aNbNodes[3] = aNbNodes[1];
1676         aNbNodes.resize(5);
1677         nbSides = 4;
1678       }
1679     }
1680   }
1681   if (nbEdgesInWire.front() == 4) { // exactly 4 edges
1682     for (; edgeIt != edges.end(); edgeIt++) {
1683       SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*edgeIt);
1684       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1685       if (anIt==aResMap.end()) {
1686         return false;
1687       }
1688       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1689       if (IsQuadratic)
1690         aNbNodes[nbSides] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1691       else
1692         aNbNodes[nbSides] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1693       nbSides++;
1694     }
1695   }
1696   else if (nbEdgesInWire.front() > 4) { // more than 4 edges - try to unite some
1697     list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1698     while (!edges.empty()) {
1699       sideEdges.clear();
1700       sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin()); // edges.front() -> sideEdges.end()
1701       bool sameSide = true;
1702       while (!edges.empty() && sameSide) {
1703         sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front());
1704         if (sameSide)
1705           sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1706       }
1707       if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
1708         sameSide = true;
1709         while (!edges.empty() && sameSide) {
1710           sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back());
1711           if (sameSide)
1712             sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
1713         }
1714       }
1715       list<TopoDS_Edge>::iterator ite = sideEdges.begin();
1716       aNbNodes[nbSides] = 1;
1717       for (; ite!=sideEdges.end(); ite++) {
1718         SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*ite);
1719         MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1720         if (anIt==aResMap.end()) {
1721           return false;
1722         }
1723         std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1724         if (IsQuadratic)
1725           aNbNodes[nbSides] += (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 1;
1726         else
1727           aNbNodes[nbSides] += aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1728       }
1729       ++nbSides;
1730     }
1731     // issue 20222. Try to unite only edges shared by two same faces
1732     if (nbSides < 4) {
1733       nbSides = 0;
1734       SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1735       while (!edges.empty()) {
1736         sideEdges.clear();
1737         sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1738         bool sameSide = true;
1739         while (!edges.empty() && sameSide) {
1740           sameSide =
1741             SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front()) &&
1742             twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.back(), edges.front(), aMesh);
1743           if (sameSide)
1744             sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1745         }
1746         if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
1747           sameSide = true;
1748           while (!edges.empty() && sameSide) {
1749             sameSide =
1750               SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back()) &&
1751               twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.front(), edges.back(), aMesh);
1752             if (sameSide)
1753               sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
1754           }
1755         }
1756         list<TopoDS_Edge>::iterator ite = sideEdges.begin();
1757         aNbNodes[nbSides] = 1;
1758         for (; ite!=sideEdges.end(); ite++) {
1759           SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*ite);
1760           MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1761           if (anIt==aResMap.end()) {
1762             return false;
1763           }
1764           std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1765           if (IsQuadratic)
1766             aNbNodes[nbSides] += (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 1;
1767           else
1768             aNbNodes[nbSides] += aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1769         }
1770         ++nbSides;
1771       }
1772     }
1773   }
1774   if (nbSides != 4) {
1775     if (!nbSides)
1776       nbSides = nbEdgesInWire.front();
1777     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Face must have 4 sides but not ") << nbSides);
1778     return false;
1779   }
1780
1781   return true;
1782 }
1783
1784
1785 //=============================================================================
1786 /*!
1787  *  CheckAnd2Dcompute
1788  */
1789 //=============================================================================
1790
1791 FaceQuadStruct::Ptr
1792 StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckAnd2Dcompute (SMESH_Mesh &         aMesh,
1793                                              const TopoDS_Shape & aShape,
1794                                              const bool           CreateQuadratic)
1795 {
1796   _quadraticMesh = CreateQuadratic;
1797
1798   FaceQuadStruct::Ptr quad = CheckNbEdges(aMesh, aShape);
1799   if ( quad )
1800   {
1801     // set normalized grid on unit square in parametric domain
1802     if ( ! setNormalizedGrid( quad ))
1803       quad.reset();
1804   }
1805   return quad;
1806 }
1807
1808 namespace
1809 {
1810   inline const vector<UVPtStruct>& getUVPtStructIn(FaceQuadStruct::Ptr& quad, int i, int nbSeg)
1811   {
1812     bool   isXConst   = (i == QUAD_BOTTOM_SIDE || i == QUAD_TOP_SIDE);
1813     double constValue = (i == QUAD_BOTTOM_SIDE || i == QUAD_LEFT_SIDE) ? 0 : 1;
1814     return
1815       quad->nbNodeOut(i) ?
1816       quad->side[i].grid->SimulateUVPtStruct(nbSeg,isXConst,constValue) :
1817       quad->side[i].grid->GetUVPtStruct     (isXConst,constValue);
1818   }
1819   inline gp_UV calcUV(double x, double y,
1820                       const gp_UV& a0,const gp_UV& a1,const gp_UV& a2,const gp_UV& a3,
1821                       const gp_UV& p0,const gp_UV& p1,const gp_UV& p2,const gp_UV& p3)
1822   {
1823     return
1824       ((1 - y) * p0 + x * p1 + y * p2 + (1 - x) * p3 ) -
1825       ((1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3);
1826   }
1827 }
1828
1829 //=============================================================================
1830 /*!
1831  *  
1832  */
1833 //=============================================================================
1834
1835 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::setNormalizedGrid (FaceQuadStruct::Ptr quad)
1836 {
1837   if ( !quad->uv_grid.empty() )
1838     return true;
1839
1840   // Algorithme décrit dans "Génération automatique de maillages"
1841   // P.L. GEORGE, MASSON, § 6.4.1 p. 84-85
1842   // traitement dans le domaine paramétrique 2d u,v
1843   // transport - projection sur le carré unité
1844
1845   //      max             min                    0     x1     1
1846   //     |<----north-2-------^                a3 -------------> a2
1847   //     |                   |                   ^1          1^
1848   //    west-3            east-1 =right          |            |
1849   //     |                   |         ==>       |            |
1850   //  y0 |                   | y1                |            |
1851   //     |                   |                   |0          0|
1852   //     v----south-0-------->                a0 -------------> a1
1853   //      min             max                    0     x0     1
1854   //             =down
1855   //
1856   const FaceQuadStruct::Side & bSide = quad->side[0];
1857   const FaceQuadStruct::Side & rSide = quad->side[1];
1858   const FaceQuadStruct::Side & tSide = quad->side[2];
1859   const FaceQuadStruct::Side & lSide = quad->side[3];
1860
1861   int nbhoriz  = Min( bSide.NbPoints(), tSide.NbPoints() );
1862   int nbvertic = Min( rSide.NbPoints(), lSide.NbPoints() );
1863   if ( nbhoriz < 1 || nbvertic < 1 )
1864     return error("Algo error: empty quad");
1865
1866   if ( myQuadList.size() == 1 )
1867   {
1868     // all sub-quads must have NO sides with nbNodeOut > 0
1869     quad->nbNodeOut(0) = Max( 0, bSide.grid->NbPoints() - tSide.grid->NbPoints() );
1870     quad->nbNodeOut(1) = Max( 0, rSide.grid->NbPoints() - lSide.grid->NbPoints() );
1871     quad->nbNodeOut(2) = Max( 0, tSide.grid->NbPoints() - bSide.grid->NbPoints() );
1872     quad->nbNodeOut(3) = Max( 0, lSide.grid->NbPoints() - rSide.grid->NbPoints() );
1873   }
1874   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = bSide.GetUVPtStruct();
1875   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = rSide.GetUVPtStruct();
1876   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = tSide.GetUVPtStruct();
1877   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = lSide.GetUVPtStruct();
1878   if (uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty())
1879     //return error("Can't find nodes on sides");
1880     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1881
1882   quad->uv_grid.resize( nbvertic * nbhoriz );
1883   quad->iSize = nbhoriz;
1884   quad->jSize = nbvertic;
1885   UVPtStruct *uv_grid = & quad->uv_grid[0];
1886
1887   quad->uv_box.Clear();
1888
1889   // copy data of face boundary
1890
1891   FaceQuadStruct::SideIterator sideIter;
1892
1893   { // BOTTOM
1894     const int     j = 0;
1895     const double x0 = bSide.First().normParam;
1896     const double dx = bSide.Last().normParam - bSide.First().normParam;
1897     for ( sideIter.Init( bSide ); sideIter.More(); sideIter.Next() ) {
1898       sideIter.UVPt().x = ( sideIter.UVPt().normParam - x0 ) / dx;
1899       sideIter.UVPt().y = 0.;
1900       uv_grid[ j * nbhoriz + sideIter.Count() ] = sideIter.UVPt();
1901       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1902     }
1903   }
1904   { // RIGHT
1905     const int     i = nbhoriz - 1;
1906     const double y0 = rSide.First().normParam;
1907     const double dy = rSide.Last().normParam - rSide.First().normParam;
1908     sideIter.Init( rSide );
1909     if ( quad->UVPt( i, sideIter.Count() ).node )
1910       sideIter.Next(); // avoid copying from a split emulated side
1911     for ( ; sideIter.More(); sideIter.Next() ) {
1912       sideIter.UVPt().x = 1.;
1913       sideIter.UVPt().y = ( sideIter.UVPt().normParam - y0 ) / dy;
1914       uv_grid[ sideIter.Count() * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1915       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1916     }
1917   }
1918   { // TOP
1919     const int     j = nbvertic - 1;
1920     const double x0 = tSide.First().normParam;
1921     const double dx = tSide.Last().normParam - tSide.First().normParam;
1922     int i = 0, nb = nbhoriz;
1923     sideIter.Init( tSide );
1924     if ( quad->UVPt( nb-1, j ).node ) --nb; // avoid copying from a split emulated side
1925     for ( ; i < nb; i++, sideIter.Next()) {
1926       sideIter.UVPt().x = ( sideIter.UVPt().normParam - x0 ) / dx;
1927       sideIter.UVPt().y = 1.;
1928       uv_grid[ j * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1929       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1930     }
1931   }
1932   { // LEFT
1933     const int i = 0;
1934     const double y0 = lSide.First().normParam;
1935     const double dy = lSide.Last().normParam - lSide.First().normParam;
1936     int j = 0, nb = nbvertic;
1937     sideIter.Init( lSide );
1938     if ( quad->UVPt( i, j    ).node )
1939       ++j, sideIter.Next(); // avoid copying from a split emulated side
1940     if ( quad->UVPt( i, nb-1 ).node )
1941       --nb;
1942     for ( ; j < nb; j++, sideIter.Next()) {
1943       sideIter.UVPt().x = 0.;
1944       sideIter.UVPt().y = ( sideIter.UVPt().normParam - y0 ) / dy;
1945       uv_grid[ j * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1946       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1947     }
1948   }
1949
1950   // normalized 2d parameters on grid
1951
1952   for (int i = 1; i < nbhoriz-1; i++)
1953   {
1954     const double x0 = quad->UVPt( i, 0          ).x;
1955     const double x1 = quad->UVPt( i, nbvertic-1 ).x;
1956     for (int j = 1; j < nbvertic-1; j++)
1957     {
1958       const double y0 = quad->UVPt( 0,         j ).y;
1959       const double y1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, j ).y;
1960       // --- intersection : x=x0+(y0+x(y1-y0))(x1-x0)
1961       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1962       double y = y0 + x * (y1 - y0);
1963       int   ij = j * nbhoriz + i;
1964       uv_grid[ij].x = x;
1965       uv_grid[ij].y = y;
1966       uv_grid[ij].node = NULL;
1967     }
1968   }
1969
1970   // projection on 2d domain (u,v)
1971
1972   gp_UV a0 = quad->UVPt( 0,         0          ).UV();
1973   gp_UV a1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, 0          ).UV();
1974   gp_UV a2 = quad->UVPt( nbhoriz-1, nbvertic-1 ).UV();
1975   gp_UV a3 = quad->UVPt( 0,         nbvertic-1 ).UV();
1976
1977   for (int i = 1; i < nbhoriz-1; i++)
1978   {
1979     gp_UV p0 = quad->UVPt( i, 0          ).UV();
1980     gp_UV p2 = quad->UVPt( i, nbvertic-1 ).UV();
1981     for (int j = 1; j < nbvertic-1; j++)
1982     {
1983       gp_UV p1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, j ).UV();
1984       gp_UV p3 = quad->UVPt( 0,         j ).UV();
1985
1986       int ij = j * nbhoriz + i;
1987       double x = uv_grid[ij].x;
1988       double y = uv_grid[ij].y;
1989
1990       gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
1991
1992       uv_grid[ij].u = uv.X();
1993       uv_grid[ij].v = uv.Y();
1994     }
1995   }
1996   return true;
1997 }
1998
1999 //=======================================================================
2000 //function : ShiftQuad
2001 //purpose  : auxiliary function for computeQuadPref
2002 //=======================================================================
2003
2004 void StdMeshers_Quadrangle_2D::shiftQuad(FaceQuadStruct::Ptr& quad, const int num )
2005 {
2006   quad->shift( num, /*ori=*/true, /*keepGrid=*/myQuadList.size() > 1 );
2007 }
2008
2009 //================================================================================
2010 /*!
2011  * \brief Rotate sides of a quad CCW by given nb of quartes
2012  *  \param nb  - number of rotation quartes
2013  *  \param ori - to keep orientation of sides as in an unit quad or not
2014  *  \param keepGrid - if \c true Side::grid is not changed, Side::from and Side::to
2015  *         are altered instead
2016  */
2017 //================================================================================
2018
2019 void FaceQuadStruct::shift( size_t nb, bool ori, bool keepGrid )
2020 {
2021   if ( nb == 0 ) return;
2022
2023   nb = nb % NB_QUAD_SIDES;
2024
2025   vector< Side > newSides( side.size() );
2026   vector< Side* > sidePtrs( side.size() );
2027   for (int i = QUAD_BOTTOM_SIDE; i < NB_QUAD_SIDES; ++i)
2028   {
2029     int id = (i + nb) % NB_QUAD_SIDES;
2030     if ( ori )
2031     {
2032       bool wasForward = (i  < QUAD_TOP_SIDE);
2033       bool newForward = (id < QUAD_TOP_SIDE);
2034       if ( wasForward != newForward )
2035         side[ i ].Reverse( keepGrid );
2036     }
2037     newSides[ id ] = side[ i ];
2038     sidePtrs[ i ] = & side[ i ];
2039   }
2040   // make newSides refer newSides via Side::Contact's
2041   for ( size_t i = 0; i < newSides.size(); ++i )
2042   {
2043     FaceQuadStruct::Side& ns = newSides[ i ];
2044     for ( size_t iC = 0; iC < ns.contacts.size(); ++iC )
2045     {
2046       FaceQuadStruct::Side* oSide = ns.contacts[iC].other_side;
2047       vector< Side* >::iterator sIt = std::find( sidePtrs.begin(), sidePtrs.end(), oSide );
2048       if ( sIt != sidePtrs.end() )
2049         ns.contacts[iC].other_side = & newSides[ *sIt - sidePtrs[0] ];
2050     }
2051   }
2052   newSides.swap( side );
2053
2054   if ( keepGrid && !uv_grid.empty() )
2055   {
2056     if ( nb == 2 ) // "PI"
2057     {
2058       std::reverse( uv_grid.begin(), uv_grid.end() );
2059     }
2060     else
2061     {
2062       FaceQuadStruct newQuad;
2063       newQuad.uv_grid.resize( uv_grid.size() );
2064       newQuad.iSize = jSize;
2065       newQuad.jSize = iSize;
2066       int i, j, iRev, jRev;
2067       int *iNew = ( nb == 1 ) ? &jRev : &j;
2068       int *jNew = ( nb == 1 ) ? &i : &iRev;
2069       for ( i = 0, iRev = iSize-1; i < iSize; ++i, --iRev )
2070         for ( j = 0, jRev = jSize-1; j < jSize; ++j, --jRev )
2071           newQuad.UVPt( *iNew, *jNew ) = UVPt( i, j );
2072
2073       std::swap( iSize, jSize );
2074       std::swap( uv_grid, newQuad.uv_grid );
2075     }
2076   }
2077   else
2078   {
2079     uv_grid.clear();
2080   }
2081 }
2082
2083 //=======================================================================
2084 //function : calcUV
2085 //purpose  : auxiliary function for computeQuadPref
2086 //=======================================================================
2087
2088 static gp_UV calcUV(double x0, double x1, double y0, double y1,
2089                     FaceQuadStruct::Ptr& quad,
2090                     const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
2091                     const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
2092 {
2093   double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
2094   double y = y0 + x * (y1 - y0);
2095
2096   gp_UV p0 = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d(x).XY();
2097   gp_UV p1 = quad->side[QUAD_RIGHT_SIDE ].grid->Value2d(y).XY();
2098   gp_UV p2 = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d(x).XY();
2099   gp_UV p3 = quad->side[QUAD_LEFT_SIDE  ].grid->Value2d(y).XY();
2100
2101   gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
2102
2103   return uv;
2104 }
2105
2106 //=======================================================================
2107 //function : calcUV2
2108 //purpose  : auxiliary function for computeQuadPref
2109 //=======================================================================
2110
2111 static gp_UV calcUV2(double x, double y,
2112                      FaceQuadStruct::Ptr& quad,
2113                      const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
2114                      const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
2115 {
2116   gp_UV p0 = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d(x).XY();
2117   gp_UV p1 = quad->side[QUAD_RIGHT_SIDE ].grid->Value2d(y).XY();
2118   gp_UV p2 = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d(x).XY();
2119   gp_UV p3 = quad->side[QUAD_LEFT_SIDE  ].grid->Value2d(y).XY();
2120
2121   gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
2122
2123   return uv;
2124 }
2125
2126
2127 //=======================================================================
2128 /*!
2129  * Create only quandrangle faces
2130  */
2131 //=======================================================================
2132
2133 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
2134                                                 const TopoDS_Face&  aFace,
2135                                                 FaceQuadStruct::Ptr quad)
2136 {
2137   const bool OldVersion = (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED);
2138   const bool WisF = true;
2139
2140   SMESHDS_Mesh *  meshDS = aMesh.GetMeshDS();
2141   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
2142   int i,j,    geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
2143
2144   int nb = quad->side[0].NbPoints();
2145   int nr = quad->side[1].NbPoints();
2146   int nt = quad->side[2].NbPoints();
2147   int nl = quad->side[3].NbPoints();
2148   int dh = abs(nb-nt);
2149   int dv = abs(nr-nl);
2150
2151   if ( myForcedPnts.empty() )
2152   {
2153     // rotate sides to be as in the picture below and to have
2154     // dh >= dv and nt > nb
2155     if ( dh >= dv )
2156       shiftQuad( quad, ( nt > nb ) ? 0 : 2 );
2157     else
2158       shiftQuad( quad, ( nr > nl ) ? 1 : 3 );
2159   }
2160   else
2161   {
2162     // rotate the quad to have nt > nb [and nr > nl]
2163     if ( nb > nt )
2164       shiftQuad ( quad, nr > nl ? 1 : 2 );
2165     else if ( nr > nl )
2166       shiftQuad( quad, nb == nt ? 1 : 0 );
2167     else if ( nl > nr )
2168       shiftQuad( quad, 3 );
2169   }
2170
2171   nb = quad->side[0].NbPoints();
2172   nr = quad->side[1].NbPoints();
2173   nt = quad->side[2].NbPoints();
2174   nl = quad->side[3].NbPoints();
2175   dh = abs(nb-nt);
2176   dv = abs(nr-nl);
2177   int nbh  = Max(nb,nt);
2178   int nbv  = Max(nr,nl);
2179   int addh = 0;
2180   int addv = 0;
2181
2182   // Orientation of face and 3 main domain for future faces
2183   // ----------- Old version ---------------
2184   //       0   top    1
2185   //      1------------1
2186   //       |   |  |   |
2187   //       |   |C |   |
2188   //       | L |  | R |
2189   //  left |   |__|   | right
2190   //       |  /    \  |
2191   //       | /  C   \ |
2192   //       |/        \|
2193   //      0------------0
2194   //       0  bottom  1
2195
2196   // ----------- New version ---------------
2197   //       0   top    1
2198   //      1------------1
2199   //       |   |__|   |
2200   //       |  /    \  |
2201   //       | /  C   \ |
2202   //  left |/________\| right
2203   //       |          |
2204   //       |    C     |
2205   //       |          |
2206   //      0------------0
2207   //       0  bottom  1
2208
2209
2210   //const int bfrom = quad->side[0].from;
2211   //const int rfrom = quad->side[1].from;
2212   const int tfrom = quad->side[2].from;
2213   //const int lfrom = quad->side[3].from;
2214   {
2215     const vector<UVPtStruct>& uv_eb_vec = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
2216     const vector<UVPtStruct>& uv_er_vec = quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
2217     const vector<UVPtStruct>& uv_et_vec = quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
2218     const vector<UVPtStruct>& uv_el_vec = quad->side[3].GetUVPtStruct(false,0);
2219     if (uv_eb_vec.empty() ||
2220         uv_er_vec.empty() ||
2221         uv_et_vec.empty() ||
2222         uv_el_vec.empty())
2223       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
2224   }
2225   FaceQuadStruct::SideIterator uv_eb, uv_er, uv_et, uv_el;
2226   uv_eb.Init( quad->side[0] );
2227   uv_er.Init( quad->side[1] );
2228   uv_et.Init( quad->side[2] );
2229   uv_el.Init( quad->side[3] );
2230
2231   gp_UV a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3, uv;
2232   double x,y;
2233
2234   a0 = uv_eb[ 0 ].UV();
2235   a1 = uv_er[ 0 ].UV();
2236   a2 = uv_er[ nr-1 ].UV();
2237   a3 = uv_et[ 0 ].UV();
2238
2239   if ( !myForcedPnts.empty() )
2240   {
2241     if ( dv != 0 && dh != 0 ) // here myQuadList.size() == 1
2242     {
2243       const int dmin = Min( dv, dh );
2244
2245       // Make a side separating domains L and Cb
2246       StdMeshers_FaceSidePtr sideLCb;
2247       UVPtStruct p3dom; // a point where 3 domains meat
2248       {                                                     //   dmin
2249         vector<UVPtStruct> pointsLCb( dmin+1 );             // 1--------1
2250         pointsLCb[0] = uv_eb[0];                            //  |   |  |
2251         for ( int i = 1; i <= dmin; ++i )                   //  |   |Ct|
2252         {                                                   //  | L |  |
2253           x  = uv_et[ i ].normParam;                        //  |   |__|
2254           y  = uv_er[ i ].normParam;                        //  |  /   |
2255           p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();       //  | / Cb |dmin
2256           p1 = uv_er[ i ].UV();                             //  |/     |
2257           p2 = uv_et[ i ].UV();                             // 0--------0
2258           p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
2259           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2260           pointsLCb[ i ].u = uv.X();
2261           pointsLCb[ i ].v = uv.Y();
2262         }
2263         sideLCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCb, aFace );
2264         p3dom   = pointsLCb.back();
2265
2266         gp_Pnt xyz = S->Value( p3dom.u, p3dom.v );
2267         p3dom.node = myHelper->AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z(), 0, p3dom.u, p3dom.v );
2268         pointsLCb.back() = p3dom;
2269       }
2270       // Make a side separating domains L and Ct
2271       StdMeshers_FaceSidePtr sideLCt;
2272       {
2273         vector<UVPtStruct> pointsLCt( nl );
2274         pointsLCt[0]     = p3dom;
2275         pointsLCt.back() = uv_et[ dmin ];
2276         x  = uv_et[ dmin ].normParam;
2277         p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();
2278         p2 = uv_et[ dmin ].UV();
2279         double y0 = uv_er[ dmin ].normParam;
2280         for ( int i = 1; i < nl-1; ++i )
2281         {
2282           y  = y0 + i / ( nl-1. ) * ( 1. - y0 );
2283           p1 = quad->side[1].grid->Value2d( y ).XY();
2284           p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
2285           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2286           pointsLCt[ i ].u = uv.X();
2287           pointsLCt[ i ].v = uv.Y();
2288         }
2289         sideLCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCt, aFace );
2290       }
2291       // Make a side separating domains Cb and Ct
2292       StdMeshers_FaceSidePtr sideCbCt;
2293       {
2294         vector<UVPtStruct> pointsCbCt( nb );
2295         pointsCbCt[0]     = p3dom;
2296         pointsCbCt.back() = uv_er[ dmin ];
2297         y  = uv_er[ dmin ].normParam;
2298         p1 = uv_er[ dmin ].UV();
2299         p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
2300         double x0 = uv_et[ dmin ].normParam;
2301         for ( int i = 1; i < nb-1; ++i )
2302         {
2303           x  = x0 + i / ( nb-1. ) * ( 1. - x0 );
2304           p2 = quad->side[2].grid->Value2d( x ).XY();
2305           p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();
2306           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2307           pointsCbCt[ i ].u = uv.X();
2308           pointsCbCt[ i ].v = uv.Y();
2309         }
2310         sideCbCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsCbCt, aFace );
2311       }
2312       // Make Cb quad
2313       FaceQuadStruct* qCb = new FaceQuadStruct( quad->face, "Cb" );
2314       myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qCb ));
2315       qCb->side.resize(4);
2316       qCb->side[0] = quad->side[0];
2317       qCb->side[1] = quad->side[1];
2318       qCb->side[2] = sideCbCt;
2319       qCb->side[3] = sideLCb;
2320       qCb->side[1].to = dmin+1;
2321       // Make L quad
2322       FaceQuadStruct* qL = new FaceQuadStruct( quad->face, "L" );
2323       myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qL ));
2324       qL->side.resize(4);
2325       qL->side[0] = sideLCb;
2326       qL->side[1] = sideLCt;
2327       qL->side[2] = quad->side[2];
2328       qL->side[3] = quad->side[3];
2329       qL->side[2].to = dmin+1;
2330       // Make Ct from the main quad
2331       FaceQuadStruct::Ptr qCt = quad;
2332       qCt->side[0] = sideCbCt;
2333       qCt->side[3] = sideLCt;
2334       qCt->side[1].from = dmin;
2335       qCt->side[2].from = dmin;
2336       qCt->uv_grid.clear();
2337       qCt->name = "Ct";
2338
2339       // Connect sides
2340       qCb->side[3].AddContact( dmin, & qCb->side[2], 0 );
2341       qCb->side[3].AddContact( dmin, & qCt->side[3], 0 );
2342       qCt->side[3].AddContact(    0, & qCt->side[0], 0 );
2343       qCt->side[0].AddContact(    0, & qL ->side[0], dmin );
2344       qL ->side[0].AddContact( dmin, & qL ->side[1], 0 );
2345       qL ->side[0].AddContact( dmin, & qCb->side[2], 0 );
2346
2347       if ( dh == dv )
2348         return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
2349       else
2350         return computeQuadPref( aMesh, aFace, qCt );
2351
2352     } // if ( dv != 0 && dh != 0 )
2353
2354     //const int db = quad->side[0].IsReversed() ? -1 : +1;
2355     //const int dr = quad->side[1].IsReversed() ? -1 : +1;
2356     const int dt = quad->side[2].IsReversed() ? -1 : +1;
2357     //const int dl = quad->side[3].IsReversed() ? -1 : +1;
2358
2359     // Case dv == 0,  here possibly myQuadList.size() > 1
2360     //
2361     //     lw   nb  lw = dh/2
2362     //    +------------+
2363     //    |   |    |   |
2364     //    |   | Ct |   |
2365     //    | L |    | R |
2366     //    |   |____|   |
2367     //    |  /      \  |
2368     //    | /   Cb   \ |
2369     //    |/          \|
2370     //    +------------+
2371     const int lw = dh/2; // lateral width
2372
2373     double yCbL, yCbR;
2374     {
2375       double   lL = quad->side[3].Length();
2376       double lLwL = quad->side[2].Length( tfrom,
2377                                           tfrom + ( lw ) * dt );
2378       yCbL = lLwL / ( lLwL + lL );
2379
2380       double   lR = quad->side[1].Length();
2381       double lLwR = quad->side[2].Length( tfrom + ( lw + nb-1 ) * dt,
2382                                           tfrom + ( lw + nb-1 + lw ) * dt);
2383       yCbR = lLwR / ( lLwR + lR );
2384     }
2385     // Make sides separating domains Cb and L and R
2386     StdMeshers_FaceSidePtr sideLCb, sideRCb;
2387     UVPtStruct pTBL, pTBR; // points where 3 domains meat
2388     {
2389       vector<UVPtStruct> pointsLCb( lw+1 ), pointsRCb( lw+1 );
2390       pointsLCb[0] = uv_eb[ 0    ];
2391       pointsRCb[0] = uv_eb[ nb-1 ];
2392       for ( int i = 1, i2 = nt-2; i <= lw; ++i, --i2 )
2393       {
2394         x  = quad->side[2].Param( i );
2395         y  = yCbL * i / lw;
2396         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
2397         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
2398         p2 = uv_et[ i ].UV();
2399         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
2400         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2401         pointsLCb[ i ].u = uv.X();
2402         pointsLCb[ i ].v = uv.Y();
2403         pointsLCb[ i ].x = x;
2404
2405         x  = quad->side[2].Param( i2 );
2406         y  = yCbR * i / lw;
2407         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
2408         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
2409         p2 = uv_et[ i2 ].UV();
2410         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
2411         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2412         pointsRCb[ i ].u = uv.X();
2413         pointsRCb[ i ].v = uv.Y();
2414         pointsRCb[ i ].x = x;
2415       }
2416       sideLCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCb, aFace );
2417       sideRCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsRCb, aFace );
2418       pTBL    = pointsLCb.back();
2419       pTBR    = pointsRCb.back();
2420       {
2421         gp_Pnt xyz = S->Value( pTBL.u, pTBL.v );
2422         pTBL.node = myHelper->AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z(), 0, pTBL.u, pTBL.v );
2423         pointsLCb.back() = pTBL;
2424       }
2425       {
2426         gp_Pnt xyz = S->Value( pTBR.u, pTBR.v );
2427         pTBR.node = myHelper->AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z(), 0, pTBR.u, pTBR.v );
2428         pointsRCb.back() = pTBR;
2429       }
2430     }
2431     // Make sides separating domains Ct and L and R
2432     StdMeshers_FaceSidePtr sideLCt, sideRCt;
2433     {
2434       vector<UVPtStruct> pointsLCt( nl ), pointsRCt( nl );
2435       pointsLCt[0]     = pTBL;
2436       pointsLCt.back() = uv_et[ lw ];
2437       pointsRCt[0]     = pTBR;
2438       pointsRCt.back() = uv_et[ lw + nb - 1 ];
2439       x  = pTBL.x;
2440       p0 = quad->side[0].Value2d( x );
2441       p2 = uv_et[ lw ].UV();
2442       int     iR = lw + nb - 1;
2443       double  xR = pTBR.x;
2444       gp_UV  p0R = quad->side[0].Value2d( xR );
2445       gp_UV  p2R = uv_et[ iR ].UV();
2446       for ( int i = 1; i < nl-1; ++i )
2447       {
2448         y  = yCbL + ( 1. - yCbL ) * i / (nl-1.);
2449         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
2450         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
2451         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2452         pointsLCt[ i ].u = uv.X();
2453         pointsLCt[ i ].v = uv.Y();
2454
2455         y  = yCbR + ( 1. - yCbR ) * i / (nl-1.);
2456         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
2457         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
2458         uv = calcUV( xR,y, a0,a1,a2,a3, p0R,p1,p2R,p3 );
2459         pointsRCt[ i ].u = uv.X();
2460         pointsRCt[ i ].v = uv.Y();
2461       }
2462       sideLCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCt, aFace );
2463       sideRCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsRCt, aFace );
2464     }
2465     // Make a side separating domains Cb and Ct
2466     StdMeshers_FaceSidePtr sideCbCt;
2467     {
2468       vector<UVPtStruct> pointsCbCt( nb );
2469       pointsCbCt[0]     = pTBL;
2470       pointsCbCt.back() = pTBR;
2471       p1 = quad->side[1].Value2d( yCbR );
2472       p3 = quad->side[3].Value2d( yCbL );
2473       for ( int i = 1; i < nb-1; ++i )
2474       {
2475         x  = quad->side[2].Param( i + lw );
2476         y  = yCbL + ( yCbR - yCbL ) * i / (nb-1.);
2477         p2 = uv_et[ i + lw ].UV();
2478         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
2479         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2480         pointsCbCt[ i ].u = uv.X();
2481         pointsCbCt[ i ].v = uv.Y();
2482       }
2483       sideCbCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsCbCt, aFace );
2484     }
2485     // Make Cb quad
2486     FaceQuadStruct* qCb = new FaceQuadStruct( quad->face, "Cb" );
2487     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qCb ));
2488     qCb->side.resize(4);
2489     qCb->side[0] = quad->side[0];
2490     qCb->side[1] = sideRCb;
2491     qCb->side[2] = sideCbCt;
2492     qCb->side[3] = sideLCb;
2493     // Make L quad
2494     FaceQuadStruct* qL = new FaceQuadStruct( quad->face, "L" );
2495     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qL ));
2496     qL->side.resize(4);
2497     qL->side[0] = sideLCb;
2498     qL->side[1] = sideLCt;
2499     qL->side[2] = quad->side[2];
2500     qL->side[3] = quad->side[3];
2501     qL->side[2].to = ( lw + 1 ) * dt + tfrom;
2502     // Make R quad
2503     FaceQuadStruct* qR = new FaceQuadStruct( quad->face, "R" );
2504     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qR ));
2505     qR->side.resize(4);
2506     qR->side[0] = sideRCb;
2507     qR->side[0].from = lw;
2508     qR->side[0].to   = -1;
2509     qR->side[0].di   = -1;
2510     qR->side[1] = quad->side[1];
2511     qR->side[2] = quad->side[2];
2512     qR->side[2].from = ( lw + nb-1 ) * dt + tfrom;
2513     qR->side[3] = sideRCt;
2514     // Make Ct from the main quad
2515     FaceQuadStruct::Ptr qCt = quad;
2516     qCt->side[0] = sideCbCt;
2517     qCt->side[1] = sideRCt;
2518     qCt->side[2].from = ( lw ) * dt + tfrom;
2519     qCt->side[2].to   = ( lw + nb ) * dt + tfrom;
2520     qCt->side[3] = sideLCt;
2521     qCt->uv_grid.clear();
2522     qCt->name = "Ct";
2523
2524     // Connect sides
2525     qCb->side[3].AddContact( lw, & qCb->side[2], 0 );
2526     qCb->side[3].AddContact( lw, & qCt->side[3], 0 );
2527     qCt->side[3].AddContact( 0,  & qCt->side[0], 0 );
2528     qCt->side[0].AddContact( 0,  & qL ->side[0], lw );
2529     qL ->side[0].AddContact( lw, & qL ->side[1], 0 );
2530     qL ->side[0].AddContact( lw, & qCb->side[2], 0 );
2531     //
2532     qCb->side[1].AddContact( lw,   & qCb->side[2], nb-1 );
2533     qCb->side[1].AddContact( lw,   & qCt->side[1], 0 );
2534     qCt->side[0].AddContact( nb-1, & qCt->side[1], 0 );
2535     qCt->side[0].AddContact( nb-1, & qR ->side[0], lw );
2536     qR ->side[3].AddContact( 0,    & qR ->side[0], lw );
2537     qR ->side[3].AddContact( 0,    & qCb->side[2], nb-1 );
2538
2539     return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
2540
2541   } // if ( !myForcedPnts.empty() )
2542
2543   if ( dh > dv ) {
2544     addv = (dh-dv)/2;
2545     nbv  = nbv + addv;
2546   }
2547   else { // dv >= dh
2548     addh = (dv-dh)/2;
2549     nbh  = nbh + addh;
2550   }
2551
2552   // arrays for normalized params
2553   TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
2554   for (i=0; i<nb; i++) {
2555     npb.Append(uv_eb[i].normParam);
2556   }
2557   for (i=0; i<nr; i++) {
2558     npr.Append(uv_er[i].normParam);
2559   }
2560   for (i=0; i<nt; i++) {
2561     npt.Append(uv_et[i].normParam);
2562   }
2563   for (i=0; i<nl; i++) {
2564     npl.Append(uv_el[i].normParam);
2565   }
2566
2567   int dl = 0, dr = 0;
2568   if (OldVersion) {
2569     // add some params to right and left after the first param
2570     // insert to right
2571     dr = nbv - nr;
2572     double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
2573     for (i=1; i<=dr; i++) {
2574       npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
2575     }
2576     // insert to left
2577     dl = nbv - nl;
2578     dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
2579     for (i=1; i<=dl; i++) {
2580       npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
2581     }
2582   }
2583
2584   int nnn = Min(nr,nl);
2585   // auxiliary sequence of XY for creation nodes
2586   // in the bottom part of central domain
2587   // Length of UVL and UVR must be == nbv-nnn
2588   TColgp_SequenceOfXY UVL, UVR, UVT;
2589
2590   if (OldVersion) {
2591     // step1: create faces for left domain
2592     StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
2593     // add left nodes
2594     for (j=1; j<=nl; j++)
2595       NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
2596     if (dl>0) {
2597       // add top nodes
2598       for (i=1; i<=dl; i++)
2599         NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
2600       // create and add needed nodes
2601       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2602       for (i=1; i<=dl; i++) {
2603         double x0 = npt.Value(i+1);
2604         double x1 = x0;
2605         // diagonal node
2606         double y0 = npl.Value(i+1);
2607         double y1 = npr.Value(i+1);
2608         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2609         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2610         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2611         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2612         NodesL.SetValue(i+1,1,N);
2613         if (UVL.Length()<nbv-nnn) UVL.Append(UV);
2614         // internal nodes
2615         for (j=2; j<nl; j++) {
2616           double y0 = npl.Value(dl+j);
2617           double y1 = npr.Value(dl+j);
2618           gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2619           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2620           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2621           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2622           NodesL.SetValue(i+1,j,N);
2623           if (i==dl) UVtmp.Append(UV);
2624         }
2625       }
2626       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn; i++) {
2627         UVL.Append(UVtmp.Value(i));
2628       }
2629       // create faces
2630       for (i=1; i<=dl; i++) {
2631         for (j=1; j<nl; j++) {
2632           if (WisF) {
2633             myHelper->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
2634                               NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
2635           }
2636         }
2637       }
2638     }
2639     else {
2640       // fill UVL using c2d
2641       for (i=1; i<npl.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn; i++) {
2642         UVL.Append(gp_UV (uv_el[i].u, uv_el[i].v));
2643       }
2644     }
2645
2646     // step2: create faces for right domain
2647     StdMeshers_Array2OfNode NodesR(1,dr+1,1,nr);
2648     // add right nodes
2649     for (j=1; j<=nr; j++)
2650       NodesR.SetValue(1,j,uv_er[nr-j].node);
2651     if (dr>0) {
2652       // add top nodes
2653       for (i=1; i<=dr; i++)
2654         NodesR.SetValue(i+1,1,uv_et[nt-1-i].node);
2655       // create and add needed nodes
2656       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2657       for (i=1; i<=dr; i++) {
2658         double x0 = npt.Value(nt-i);
2659         double x1 = x0;
2660         // diagonal node
2661         double y0 = npl.Value(i+1);
2662         double y1 = npr.Value(i+1);
2663         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2664         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2665         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2666         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2667         NodesR.SetValue(i+1,nr,N);
2668         if (UVR.Length()<nbv-nnn) UVR.Append(UV);
2669         // internal nodes
2670         for (j=2; j<nr; j++) {
2671           double y0 = npl.Value(nbv-j+1);
2672           double y1 = npr.Value(nbv-j+1);
2673           gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2674           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2675           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2676           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2677           NodesR.SetValue(i+1,j,N);
2678           if (i==dr) UVtmp.Prepend(UV);
2679         }
2680       }
2681       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn; i++) {
2682         UVR.Append(UVtmp.Value(i));
2683       }
2684       // create faces
2685       for (i=1; i<=dr; i++) {
2686         for (j=1; j<nr; j++) {
2687           if (WisF) {
2688             myHelper->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
2689                               NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
2690           }
2691         }
2692       }
2693     }
2694     else {
2695       // fill UVR using c2d
2696       for (i=1; i<npr.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn; i++) {
2697         UVR.Append(gp_UV(uv_er[i].u, uv_er[i].v));
2698       }
2699     }
2700
2701     // step3: create faces for central domain
2702     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,nbv);
2703     // add first line using NodesL
2704     for (i=1; i<=dl+1; i++)
2705       NodesC.SetValue(1,i,NodesL(i,1));
2706     for (i=2; i<=nl; i++)
2707       NodesC.SetValue(1,dl+i,NodesL(dl+1,i));
2708     // add last line using NodesR
2709     for (i=1; i<=dr+1; i++)
2710       NodesC.SetValue(nb,i,NodesR(i,nr));
2711     for (i=1; i<nr; i++)
2712       NodesC.SetValue(nb,dr+i+1,NodesR(dr+1,nr-i));
2713     // add top nodes (last columns)
2714     for (i=dl+2; i<nbh-dr; i++)
2715       NodesC.SetValue(i-dl,nbv,uv_et[i-1].node);
2716     // add bottom nodes (first columns)
2717     for (i=2; i<nb; i++)
2718       NodesC.SetValue(i,1,uv_eb[i-1].node);
2719
2720     // create and add needed nodes
2721     // add linear layers
2722     for (i=2; i<nb; i++) {
2723       double x0 = npt.Value(dl+i);
2724       double x1 = x0;
2725       for (j=1; j<nnn; j++) {
2726         double y0 = npl.Value(nbv-nnn+j);
2727         double y1 = npr.Value(nbv-nnn+j);
2728         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2729         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2730         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2731         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2732         NodesC.SetValue(i,nbv-nnn+j,N);
2733         if ( j==1 )
2734           UVT.Append( UV );
2735       }
2736     }
2737     // add diagonal layers
2738     gp_UV A2 = UVR.Value(nbv-nnn);
2739     gp_UV A3 = UVL.Value(nbv-nnn);
2740     for (i=1; i<nbv-nnn; i++) {
2741       gp_UV p1 = UVR.Value(i);
2742       gp_UV p3 = UVL.Value(i);
2743       double y = i / double(nbv-nnn);
2744       for (j=2; j<nb; j++) {
2745         double x = npb.Value(j);
2746         gp_UV p0( uv_eb[j-1].u, uv_eb[j-1].v );
2747         gp_UV p2 = UVT.Value( j-1 );
2748         gp_UV UV = calcUV(x, y, a0, a1, A2, A3, p0,p1,p2,p3 );
2749         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2750         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2751         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(),UV.Y());
2752         NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2753       }
2754     }
2755     // create faces
2756     for (i=1; i<nb; i++) {
2757       for (j=1; j<nbv; j++) {
2758         if (WisF) {
2759           myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
2760                             NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
2761         }
2762       }
2763     }
2764   }
2765
2766   else { // New version (!OldVersion)
2767     // step1: create faces for bottom rectangle domain
2768     StdMeshers_Array2OfNode NodesBRD(1,nb,1,nnn-1);
2769     // fill UVL and UVR using c2d
2770     for (j=0; j<nb; j++) {
2771       NodesBRD.SetValue(j+1,1,uv_eb[j].node);
2772     }
2773     for (i=1; i<nnn-1; i++) {
2774       NodesBRD.SetValue(1,i+1,uv_el[i].node);
2775       NodesBRD.SetValue(nb,i+1,uv_er[i].node);
2776       for (j=2; j<nb; j++) {
2777         double x = npb.Value(j);
2778         double y = (1-x) * npl.Value(i+1) + x * npr.Value(i+1);
2779         gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2780         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2781         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2782         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(),UV.Y());
2783         NodesBRD.SetValue(j,i+1,N);
2784       }
2785     }
2786     for (j=1; j<nnn-1; j++) {
2787       for (i=1; i<nb; i++) {
2788         if (WisF) {
2789           myHelper->AddFace(NodesBRD.Value(i,j), NodesBRD.Value(i+1,j),
2790                             NodesBRD.Value(i+1,j+1), NodesBRD.Value(i,j+1));
2791         }
2792       }
2793     }
2794     int drl = abs(nr-nl);
2795     // create faces for region C
2796     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,drl+1+addv);
2797     // add nodes from previous region
2798     for (j=1; j<=nb; j++) {
2799       NodesC.SetValue(j,1,NodesBRD.Value(j,nnn-1));
2800     }
2801     if ((drl+addv) > 0) {
2802       int n1,n2;
2803       if (nr>nl) {
2804         n1 = 1;
2805         n2 = drl + 1;
2806         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2807         double drparam = npr.Value(nr) - npr.Value(nnn-1);
2808         double dlparam = npl.Value(nnn) - npl.Value(nnn-1);
2809         double y0 = 0, y1 = 0;
2810         for (i=1; i<=drl; i++) {
2811           // add existed nodes from right edge
2812           NodesC.SetValue(nb,i+1,uv_er[nnn+i-2].node);
2813           //double dtparam = npt.Value(i+1);
2814           y1 = npr.Value(nnn+i-1); // param on right edge
2815           double dpar = (y1 - npr.Value(nnn-1))/drparam;
2816           y0 = npl.Value(nnn-1) + dpar*dlparam; // param on left edge
2817           double dy = y1 - y0;
2818           for (j=1; j<nb; j++) {
2819             double x = npt.Value(i+1) + npb.Value(j)*(1-npt.Value(i+1));
2820             double y = y0 + dy*x;
2821             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2822             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2823             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2824             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2825             NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2826           }
2827         }
2828         double dy0 = (1-y0)/(addv+1);
2829         double dy1 = (1-y1)/(addv+1);
2830         for (i=1; i<=addv; i++) {
2831           double yy0 = y0 + dy0*i;
2832           double yy1 = y1 + dy1*i;
2833           double dyy = yy1 - yy0;
2834           for (j=1; j<=nb; j++) {
2835             double x = npt.Value(i+1+drl) +
2836               npb.Value(j) * (npt.Value(nt-i) - npt.Value(i+1+drl));
2837             double y = yy0 + dyy*x;
2838             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2839             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2840             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2841             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2842             NodesC.SetValue(j,i+drl+1,N);
2843           }
2844         }
2845       }
2846       else { // nr<nl
2847         n2 = 1;
2848         n1 = drl + 1;
2849         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2850         double dlparam = npl.Value(nl) - npl.Value(nnn-1);
2851         double drparam = npr.Value(nnn) - npr.Value(nnn-1);
2852         double y0 = npl.Value(nnn-1);
2853         double y1 = npr.Value(nnn-1);
2854         for (i=1; i<=drl; i++) {
2855           // add existed nodes from right edge
2856           NodesC.SetValue(1,i+1,uv_el[nnn+i-2].node);
2857           y0 = npl.Value(nnn+i-1); // param on left edge
2858           double dpar = (y0 - npl.Value(nnn-1))/dlparam;
2859           y1 = npr.Value(nnn-1) + dpar*drparam; // param on right edge
2860           double dy = y1 - y0;
2861           for (j=2; j<=nb; j++) {
2862             double x = npb.Value(j)*npt.Value(nt-i);
2863             double y = y0 + dy*x;
2864             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2865             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2866             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2867             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2868             NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2869           }
2870         }
2871         double dy0 = (1-y0)/(addv+1);
2872         double dy1 = (1-y1)/(addv+1);
2873         for (i=1; i<=addv; i++) {
2874           double yy0 = y0 + dy0*i;
2875           double yy1 = y1 + dy1*i;
2876           double dyy = yy1 - yy0;
2877           for (j=1; j<=nb; j++) {
2878             double x = npt.Value(i+1) +
2879               npb.Value(j) * (npt.Value(nt-i-drl) - npt.Value(i+1));
2880             double y = yy0 + dyy*x;
2881             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2882             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2883             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2884             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2885             NodesC.SetValue(j,i+drl+1,N);
2886           }
2887         }
2888       }
2889       // create faces
2890       for (j=1; j<=drl+addv; j++) {
2891         for (i=1; i<nb; i++) {
2892           if (WisF) {
2893             myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
2894                               NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
2895           }
2896         }
2897       } // end nr<nl
2898
2899       StdMeshers_Array2OfNode NodesLast(1,nt,1,2);
2900       for (i=1; i<=nt; i++) {
2901         NodesLast.SetValue(i,2,uv_et[i-1].node);
2902       }
2903       int nnn=0;
2904       for (i=n1; i<drl+addv+1; i++) {
2905         nnn++;
2906         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(1,i));
2907       }
2908       for (i=1; i<=nb; i++) {
2909         nnn++;
2910         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(i,drl+addv+1));
2911       }
2912       for (i=drl+addv; i>=n2; i--) {
2913         nnn++;
2914         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(nb,i));
2915       }
2916       for (i=1; i<nt; i++) {
2917         if (WisF) {
2918           myHelper->AddFace(NodesLast.Value(i,1), NodesLast.Value(i+1,1),
2919                             NodesLast.Value(i+1,2), NodesLast.Value(i,2));
2920         }
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2933