Salome HOME
0022362: EDF SMESH: Quadrangle (mapping) algorithm: enforced vortices
[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  File   : StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
25 //  Module : SMESH
26
27 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
28
29 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
30 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
31 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
32 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
33 #include "SMESH_Block.hxx"
34 #include "SMESH_Comment.hxx"
35 #include "SMESH_Gen.hxx"
36 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
37 #include "SMESH_Mesh.hxx"
38 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
39 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
41 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
42 #include "StdMeshers_QuadrangleParams.hxx"
43 #include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
44
45 #include <BRepBndLib.hxx>
46 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
47 #include <BRep_Tool.hxx>
48 #include <Bnd_Box.hxx>
49 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
50 #include <Geom_Surface.hxx>
51 #include <NCollection_DefineArray2.hxx>
52 #include <Precision.hxx>
53 #include <Quantity_Parameter.hxx>
54 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
55 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
56 #include <TColgp_SequenceOfXY.hxx>
57 #include <TopExp.hxx>
58 #include <TopExp_Explorer.hxx>
59 #include <TopTools_DataMapOfShapeReal.hxx>
60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
62 #include <TopoDS.hxx>
63
64 #include "utilities.h"
65 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
66
67 #ifndef StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
68 #define StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
69 typedef const SMDS_MeshNode* SMDS_MeshNodePtr;
70 DEFINE_BASECOLLECTION (StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
71 DEFINE_ARRAY2(StdMeshers_Array2OfNode,
72               StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
73 #endif
74
75 using namespace std;
76
77 typedef gp_XY gp_UV;
78 typedef SMESH_Comment TComm;
79
80 //=============================================================================
81 /*!
82  *
83  */
84 //=============================================================================
85
86 StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D (int hypId, int studyId,
87                                                     SMESH_Gen* gen)
88   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen),
89     myQuadranglePreference(false),
90     myTrianglePreference(false),
91     myTriaVertexID(-1),
92     myNeedSmooth(false),
93     myParams( NULL ),
94     myQuadType(QUAD_STANDARD),
95     myHelper( NULL )
96 {
97   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D");
98   _name = "Quadrangle_2D";
99   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
100   _compatibleHypothesis.push_back("QuadrangleParams");
101   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
102   _compatibleHypothesis.push_back("TrianglePreference");
103   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
104 }
105
106 //=============================================================================
107 /*!
108  *
109  */
110 //=============================================================================
111
112 StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D()
113 {
114   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D");
115 }
116
117 //=============================================================================
118 /*!
119  *  
120  */
121 //=============================================================================
122
123 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
124                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
125                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
126                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
127 {
128   myTriaVertexID         = -1;
129   myQuadType             = QUAD_STANDARD;
130   myQuadranglePreference = false;
131   myTrianglePreference   = false;
132   myHelper               = (SMESH_MesherHelper*)NULL;
133   myParams               = NULL;
134   myQuadList.clear();
135
136   bool isOk = true;
137   aStatus   = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
138
139   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >& hyps =
140     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
141   const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = 0;
142
143   bool isFirstParams = true;
144
145   // First assigned hypothesis (if any) is processed now
146   if (hyps.size() > 0) {
147     aHyp = hyps.front();
148     if (strcmp("QuadrangleParams", aHyp->GetName()) == 0)
149     {
150       myParams = (const StdMeshers_QuadrangleParams*)aHyp;
151       myTriaVertexID = myParams->GetTriaVertex();
152       myQuadType     = myParams->GetQuadType();
153       if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF ||
154           myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
155         myQuadranglePreference = true;
156       else if (myQuadType == QUAD_TRIANGLE_PREF)
157         myTrianglePreference = true;
158     }
159     else if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
160       isFirstParams = false;
161       myQuadranglePreference = true;
162     }
163     else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
164       isFirstParams = false;
165       myTrianglePreference = true; 
166     }
167     else {
168       isFirstParams = false;
169     }
170   }
171
172   // Second(last) assigned hypothesis (if any) is processed now
173   if (hyps.size() > 1) {
174     aHyp = hyps.back();
175     if (isFirstParams) {
176       if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
177         myQuadranglePreference = true;
178         myTrianglePreference = false; 
179         myQuadType = QUAD_STANDARD;
180       }
181       else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
182         myQuadranglePreference = false;
183         myTrianglePreference = true; 
184         myQuadType = QUAD_STANDARD;
185       }
186     }
187     else {
188       const StdMeshers_QuadrangleParams* aHyp2 = 
189         (const StdMeshers_QuadrangleParams*)aHyp;
190       myTriaVertexID = aHyp2->GetTriaVertex();
191
192       if (!myQuadranglePreference && !myTrianglePreference) { // priority of hypos
193         myQuadType = aHyp2->GetQuadType();
194         if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF ||
195             myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
196           myQuadranglePreference = true;
197         else if (myQuadType == QUAD_TRIANGLE_PREF)
198           myTrianglePreference = true;
199       }
200     }
201   }
202
203   return isOk;
204 }
205
206 //=============================================================================
207 /*!
208  *  
209  */
210 //=============================================================================
211
212 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh&         aMesh,
213                                         const TopoDS_Shape& aShape)
214 {
215   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
216   aMesh.GetSubMesh( F );
217
218   // do not initialize my fields before this as StdMeshers_ViscousLayers2D
219   // can call Compute() recursively
220   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
221   if ( !proxyMesh )
222     return false;
223
224   myProxyMesh = proxyMesh;
225
226   SMESH_MesherHelper helper (aMesh);
227   myHelper = &helper;
228
229   _quadraticMesh = myHelper->IsQuadraticSubMesh(aShape);
230   myNeedSmooth = false;
231
232   FaceQuadStruct::Ptr quad = CheckNbEdges( aMesh, F, /*considerMesh=*/true );
233   if (!quad)
234     return false;
235   myQuadList.clear();
236   myQuadList.push_back( quad );
237
238   if ( !getEnforcedUV() )
239     return false;
240
241   updateDegenUV( quad );
242
243   int n1 = quad->side[0].NbPoints();
244   int n2 = quad->side[1].NbPoints();
245   int n3 = quad->side[2].NbPoints();
246   int n4 = quad->side[3].NbPoints();
247
248   enum { NOT_COMPUTED = -1, COMPUTE_FAILED = 0, COMPUTE_OK = 1 };
249   int res = NOT_COMPUTED;
250   if (myQuadranglePreference)
251   {
252     int nfull = n1+n2+n3+n4;
253     if ((nfull % 2) == 0 && ((n1 != n3) || (n2 != n4)))
254     {
255       // special path genarating only quandrangle faces
256       res = computeQuadPref( aMesh, F, quad );
257     }
258   }
259   else if (myQuadType == QUAD_REDUCED)
260   {
261     int n13    = n1 - n3;
262     int n24    = n2 - n4;
263     int n13tmp = n13/2; n13tmp = n13tmp*2;
264     int n24tmp = n24/2; n24tmp = n24tmp*2;
265     if ((n1 == n3 && n2 != n4 && n24tmp == n24) ||
266         (n2 == n4 && n1 != n3 && n13tmp == n13))
267     {
268       res = computeReduced( aMesh, F, quad );
269     }
270     else
271     {
272       if ( n1 != n3 && n2 != n4 )
273         error( COMPERR_WARNING,
274                "To use 'Reduced' transition, "
275                "two opposite sides should have same number of segments, "
276                "but actual number of segments is different on all sides. "
277                "'Standard' transion has been used.");
278       else
279         error( COMPERR_WARNING,
280                "To use 'Reduced' transition, "
281                "two opposite sides should have an even difference in number of segments. "
282                "'Standard' transion has been used.");
283     }
284   }
285
286   if ( res == NOT_COMPUTED )
287   {
288     if ( n1 != n3 || n2 != n4 )
289       res = computeTriangles( aMesh, F, quad );
290     else
291       res = computeQuadDominant( aMesh, F );
292   }
293
294   if ( res == COMPUTE_OK && myNeedSmooth )
295     smooth( quad );
296
297   return ( res == COMPUTE_OK );
298 }
299
300 //================================================================================
301 /*!
302  * \brief Compute quadrangles and triangles on the quad
303  */
304 //================================================================================
305
306 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeTriangles(SMESH_Mesh&         aMesh,
307                                                 const TopoDS_Face&  aFace,
308                                                 FaceQuadStruct::Ptr quad)
309 {
310   int nb = quad->side[0].grid->NbPoints();
311   int nr = quad->side[1].grid->NbPoints();
312   int nt = quad->side[2].grid->NbPoints();
313   int nl = quad->side[3].grid->NbPoints();
314
315   // rotate the quad to have nbNodeOut sides on TOP [and LEFT]
316   if ( nb > nt )
317     quad->shift( nl > nr ? 3 : 2, true );
318   else if ( nr > nl )
319     quad->shift( 1, true );
320   else if ( nl > nr )
321     quad->shift( nt > nb ? 0 : 3, true );
322
323   if ( !setNormalizedGrid( quad ))
324     return false;
325
326   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_TOP_SIDE    ))
327   {
328     splitQuad( quad, 0, quad->jSize-2 );
329   }
330   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_BOTTOM_SIDE )) // this should not happen
331   {
332     splitQuad( quad, 0, 1 );
333   }
334   FaceQuadStruct::Ptr newQuad = myQuadList.back();
335   if ( quad != newQuad ) // split done
336   {
337     {
338       FaceQuadStruct::Ptr botQuad = // a bottom part
339         ( quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].from == 0 ) ? quad : newQuad;
340       if ( botQuad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ) > 0 )
341         botQuad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to += botQuad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE );
342       else if ( botQuad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ) > 0 )
343         botQuad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].to += botQuad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE );
344     }
345     // make quad be a greatest one
346     if ( quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].NbPoints() == 2 ||
347          quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].NbPoints() == 2  )
348       quad = newQuad;
349     if ( !setNormalizedGrid( quad ))
350       return false;
351   }
352
353   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
354   {
355     splitQuad( quad, quad->iSize-2, 0 );
356   }
357   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE    ))
358   {
359     splitQuad( quad, 1, 0 );
360   }
361
362   return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
363 }
364
365 //================================================================================
366 /*!
367  * \brief Compute quadrangles and possibly triangles on all quads of myQuadList
368  */
369 //================================================================================
370
371 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
372                                                    const TopoDS_Face&  aFace)
373 {
374   if ( !addEnforcedNodes() )
375     return false;
376
377   std::list< FaceQuadStruct::Ptr >::iterator quad = myQuadList.begin();
378   for ( ; quad != myQuadList.end(); ++quad )
379     if ( !computeQuadDominant( aMesh, aFace, *quad ))
380       return false;
381
382   return true;
383 }
384
385 //================================================================================
386 /*!
387  * \brief Compute quadrangles and possibly triangles
388  */
389 //================================================================================
390
391 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
392                                                    const TopoDS_Face&  aFace,
393                                                    FaceQuadStruct::Ptr quad)
394 {
395   // --- set normalized grid on unit square in parametric domain
396
397   if ( !setNormalizedGrid( quad ))
398     return false;
399
400   // --- create nodes on points, and create quadrangles
401
402   int nbhoriz  = quad->iSize;
403   int nbvertic = quad->jSize;
404
405   // internal mesh nodes
406   SMESHDS_Mesh *  meshDS = aMesh.GetMeshDS();
407   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
408   int i,j,    geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
409   for (i = 1; i < nbhoriz - 1; i++)
410     for (j = 1; j < nbvertic - 1; j++)
411     {
412       UVPtStruct& uvPnt = quad->UVPt( i, j );
413       gp_Pnt P          = S->Value( uvPnt.u, uvPnt.v );
414       uvPnt.node        = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
415       meshDS->SetNodeOnFace( uvPnt.node, geomFaceID, uvPnt.u, uvPnt.v );
416     }
417   
418   // mesh faces
419
420   //             [2]
421   //      --.--.--.--.--.--  nbvertic
422   //     |                 | ^
423   //     |                 | ^
424   // [3] |                 | ^ j  [1]
425   //     |                 | ^
426   //     |                 | ^
427   //      ---.----.----.---  0
428   //     0 > > > > > > > > nbhoriz
429   //              i
430   //             [0]
431   
432   int ilow = 0;
433   int iup = nbhoriz - 1;
434   if (quad->nbNodeOut(3)) { ilow++; } else { if (quad->nbNodeOut(1)) iup--; }
435   
436   int jlow = 0;
437   int jup = nbvertic - 1;
438   if (quad->nbNodeOut(0)) { jlow++; } else { if (quad->nbNodeOut(2)) jup--; }
439   
440   // regular quadrangles
441   for (i = ilow; i < iup; i++) {
442     for (j = jlow; j < jup; j++) {
443       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
444       a = quad->uv_grid[ j      * nbhoriz + i    ].node;
445       b = quad->uv_grid[ j      * nbhoriz + i + 1].node;
446       c = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i + 1].node;
447       d = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i    ].node;
448       SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
449       if (face) {
450         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
451       }
452     }
453   }
454
455   // Boundary elements (must always be on an outer boundary of the FACE)
456   
457   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = quad->side[0].grid->GetUVPtStruct();
458   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = quad->side[1].grid->GetUVPtStruct();
459   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = quad->side[2].grid->GetUVPtStruct();
460   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = quad->side[3].grid->GetUVPtStruct();
461
462   if (uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty())
463     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
464
465   double eps = Precision::Confusion();
466
467   int nbdown  = (int) uv_e0.size();
468   int nbup    = (int) uv_e2.size();
469   int nbright = (int) uv_e1.size();
470   int nbleft  = (int) uv_e3.size();
471
472   if (quad->nbNodeOut(0) && nbvertic == 2) // this should not occure
473   {
474     // Down edge is out
475     // 
476     // |___|___|___|___|___|___|
477     // |   |   |   |   |   |   |
478     // |___|___|___|___|___|___|
479     // |   |   |   |   |   |   |
480     // |___|___|___|___|___|___| __ first row of the regular grid
481     // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ down edge nodes
482     // 
483     // >->->->->->->->->->->->-> -- direction of processing
484       
485     int g = 0; // number of last processed node in the regular grid
486     
487     // number of last node of the down edge to be processed
488     int stop = nbdown - 1;
489     // if right edge is out, we will stop at a node, previous to the last one
490     //if (quad->nbNodeOut(1)) stop--;
491     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
492       quad->UVPt( nbhoriz-1, 1 ).node = uv_e1[1].node;
493     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ))
494       quad->UVPt( 0, 1 ).node = uv_e3[1].node;
495
496     // for each node of the down edge find nearest node
497     // in the first row of the regular grid and link them
498     for (i = 0; i < stop; i++) {
499       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
500       a = uv_e0[i].node;
501       b = uv_e0[i + 1].node;
502       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
503       
504       // find node c in the regular grid, which will be linked with node b
505       int near = g;
506       if (i == stop - 1) {
507         // right bound reached, link with the rightmost node
508         near = iup;
509         c = quad->uv_grid[nbhoriz + iup].node;
510       }
511       else {
512         // find in the grid node c, nearest to the b
513         double mind = RealLast();
514         for (int k = g; k <= iup; k++) {
515           
516           const SMDS_MeshNode *nk;
517           if (k < ilow) // this can be, if left edge is out
518             nk = uv_e3[1].node; // get node from the left edge
519           else
520             nk = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node; // get one of middle nodes
521
522           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
523           double dist = pb.Distance(pnk);
524           if (dist < mind - eps) {
525             c = nk;
526             near = k;
527             mind = dist;
528           } else {
529             break;
530           }
531         }
532       }
533
534       if (near == g) { // make triangle
535         SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
536         if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
537       }
538       else { // make quadrangle
539         if (near - 1 < ilow)
540           d = uv_e3[1].node;
541         else
542           d = quad->uv_grid[nbhoriz + near - 1].node;
543         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
544         
545         if (!myTrianglePreference){
546           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
547           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
548         }
549         else {
550           splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
551         }
552
553         // if node d is not at position g - make additional triangles
554         if (near - 1 > g) {
555           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
556             c = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node;
557             if (k - 1 < ilow)
558               d = uv_e3[1].node;
559             else
560               d = quad->uv_grid[nbhoriz + k - 1].node;
561             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
562             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
563           }
564         }
565         g = near;
566       }
567     }
568   } else {
569     if (quad->nbNodeOut(2) && nbvertic == 2)
570     {
571       // Up edge is out
572       // 
573       // <-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-< -- direction of processing
574       // 
575       // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ up edge nodes
576       //  ___ ___ ___ ___ ___ ___  __ first row of the regular grid
577       // |   |   |   |   |   |   |
578       // |___|___|___|___|___|___|
579       // |   |   |   |   |   |   |
580       // |___|___|___|___|___|___|
581       // |   |   |   |   |   |   |
582
583       int g = nbhoriz - 1; // last processed node in the regular grid
584
585       ilow = 0;
586       iup = nbhoriz - 1;
587
588       int stop = 0;
589       // if left edge is out, we will stop at a second node
590       //if (quad->nbNodeOut(3)) stop++;
591       if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
592         quad->UVPt( nbhoriz-1, 0 ).node = uv_e1[ nbright-2 ].node;
593       if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ))
594         quad->UVPt( 0, 0 ).node = uv_e3[ nbleft-2 ].node;
595
596       // for each node of the up edge find nearest node
597       // in the first row of the regular grid and link them
598       for (i = nbup - 1; i > stop; i--) {
599         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
600         a = uv_e2[i].node;
601         b = uv_e2[i - 1].node;
602         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
603
604         // find node c in the grid, which will be linked with node b
605         int near = g;
606         if (i == stop + 1) { // left bound reached, link with the leftmost node
607           c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + ilow].node;
608           near = ilow;
609         } else {
610           // find node c in the grid, nearest to the b
611           double mind = RealLast();
612           for (int k = g; k >= ilow; k--) {
613             const SMDS_MeshNode *nk;
614             if (k > iup)
615               nk = uv_e1[nbright - 2].node;
616             else
617               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
618             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
619             double dist = pb.Distance(pnk);
620             if (dist < mind - eps) {
621               c = nk;
622               near = k;
623               mind = dist;
624             } else {
625               break;
626             }
627           }
628         }
629
630         if (near == g) { // make triangle
631           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
632           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
633         }
634         else { // make quadrangle
635           if (near + 1 > iup)
636             d = uv_e1[nbright - 2].node;
637           else
638             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + near + 1].node;
639           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
640           if (!myTrianglePreference){
641             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
642             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
643           }
644           else {
645             splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
646           }
647
648           if (near + 1 < g) { // if d is not at g - make additional triangles
649             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
650               c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
651               if (k + 1 > iup)
652                 d = uv_e1[nbright - 2].node;
653               else
654                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k + 1].node;
655               SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
656               if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
657             }
658           }
659           g = near;
660         }
661       }
662     }
663   }
664
665   // right or left boundary quadrangles
666   if (quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ) && nbhoriz == 2) // this should not occure
667   {
668     int g = 0; // last processed node in the grid
669     int stop = nbright - 1;
670     i = 0;
671     if (quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].from != i    ) i++;
672     if (quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].to   != stop ) stop--;
673     for ( ; i < stop; i++) {
674       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
675       a = uv_e1[i].node;
676       b = uv_e1[i + 1].node;
677       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
678
679       // find node c in the grid, nearest to the b
680       int near = g;
681       if (i == stop - 1) { // up bondary reached
682         c = quad->uv_grid[nbhoriz*(jup + 1) - 2].node;
683         near = jup;
684       } else {
685         double mind = RealLast();
686         for (int k = g; k <= jup; k++) {
687           const SMDS_MeshNode *nk;
688           if (k < jlow)
689             nk = uv_e0[nbdown - 2].node;
690           else
691             nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
692           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
693           double dist = pb.Distance(pnk);
694           if (dist < mind - eps) {
695             c = nk;
696             near = k;
697             mind = dist;
698           } else {
699             break;
700           }
701         }
702       }
703
704       if (near == g) { // make triangle
705         SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
706         if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
707       }
708       else { // make quadrangle
709         if (near - 1 < jlow)
710           d = uv_e0[nbdown - 2].node;
711         else
712           d = quad->uv_grid[nbhoriz*near - 2].node;
713         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
714
715         if (!myTrianglePreference){
716           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
717           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
718         }
719         else {
720           splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
721         }
722
723         if (near - 1 > g) { // if d not is at g - make additional triangles
724           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
725             c = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
726             if (k - 1 < jlow)
727               d = uv_e0[nbdown - 2].node;
728             else
729               d = quad->uv_grid[nbhoriz*k - 2].node;
730             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
731             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
732           }
733         }
734         g = near;
735       }
736     }
737   } else {
738     if (quad->nbNodeOut(3) && nbhoriz == 2) {
739 //      MESSAGE("left edge is out");
740       int g = nbvertic - 1; // last processed node in the grid
741       int stop = 0;
742       i = quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to-1; // nbleft - 1;
743       for (; i > stop; i--) {
744         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
745         a = uv_e3[i].node;
746         b = uv_e3[i - 1].node;
747         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
748
749         // find node c in the grid, nearest to the b
750         int near = g;
751         if (i == stop + 1) { // down bondary reached
752           c = quad->uv_grid[nbhoriz*jlow + 1].node;
753           near = jlow;
754         } else {
755           double mind = RealLast();
756           for (int k = g; k >= jlow; k--) {
757             const SMDS_MeshNode *nk;
758             if (k > jup)
759               nk = uv_e2[1].node;
760             else
761               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
762             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
763             double dist = pb.Distance(pnk);
764             if (dist < mind - eps) {
765               c = nk;
766               near = k;
767               mind = dist;
768             } else {
769               break;
770             }
771           }
772         }
773
774         if (near == g) { // make triangle
775           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
776           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
777         }
778         else { // make quadrangle
779           if (near + 1 > jup)
780             d = uv_e2[1].node;
781           else
782             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(near + 1) + 1].node;
783           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
784           if (!myTrianglePreference){
785             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
786             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
787           }
788           else {
789             splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
790           }
791
792           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
793             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
794               c = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
795               if (k + 1 > jup)
796                 d = uv_e2[1].node;
797               else
798                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) + 1].node;
799               SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
800               if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
801             }
802           }
803           g = near;
804         }
805       }
806     }
807   }
808
809   bool isOk = true;
810   return isOk;
811 }
812
813
814 //=============================================================================
815 /*!
816  *  Evaluate
817  */
818 //=============================================================================
819
820 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
821                                         const TopoDS_Shape& aFace,
822                                         MapShapeNbElems&    aResMap)
823
824 {
825   aMesh.GetSubMesh(aFace);
826
827   std::vector<int> aNbNodes(4);
828   bool IsQuadratic = false;
829   if (!checkNbEdgesForEvaluate(aMesh, aFace, aResMap, aNbNodes, IsQuadratic)) {
830     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
831     for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
832     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aFace);
833     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
834     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
835     smError.reset(new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
836     return false;
837   }
838
839   if (myQuadranglePreference) {
840     int n1 = aNbNodes[0];
841     int n2 = aNbNodes[1];
842     int n3 = aNbNodes[2];
843     int n4 = aNbNodes[3];
844     int nfull = n1+n2+n3+n4;
845     int ntmp = nfull/2;
846     ntmp = ntmp*2;
847     if (nfull==ntmp && ((n1!=n3) || (n2!=n4))) {
848       // special path for using only quandrangle faces
849       return evaluateQuadPref(aMesh, aFace, aNbNodes, aResMap, IsQuadratic);
850       //return true;
851     }
852   }
853
854   int nbdown  = aNbNodes[0];
855   int nbup    = aNbNodes[2];
856
857   int nbright = aNbNodes[1];
858   int nbleft  = aNbNodes[3];
859
860   int nbhoriz  = Min(nbdown, nbup);
861   int nbvertic = Min(nbright, nbleft);
862
863   int dh = Max(nbdown, nbup) - nbhoriz;
864   int dv = Max(nbright, nbleft) - nbvertic;
865
866   //int kdh = 0;
867   //if (dh>0) kdh = 1;
868   //int kdv = 0;
869   //if (dv>0) kdv = 1;
870
871   int nbNodes = (nbhoriz-2)*(nbvertic-2);
872   //int nbFaces3 = dh + dv + kdh*(nbvertic-1)*2 + kdv*(nbhoriz-1)*2;
873   int nbFaces3 = dh + dv;
874   //if (kdh==1 && kdv==1) nbFaces3 -= 2;
875   //if (dh>0 && dv>0) nbFaces3 -= 2;
876   //int nbFaces4 = (nbhoriz-1-kdh)*(nbvertic-1-kdv);
877   int nbFaces4 = (nbhoriz-1)*(nbvertic-1);
878
879   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
880   for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
881   if (IsQuadratic) {
882     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces3;
883     aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces4;
884     int nbbndedges = nbdown + nbup + nbright + nbleft -4;
885     int nbintedges = (nbFaces4*4 + nbFaces3*3 - nbbndedges) / 2;
886     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nbintedges;
887     if (aNbNodes.size()==5) {
888       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces3 + aNbNodes[3] -1;
889       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces4 - aNbNodes[3] +1;
890     }
891   }
892   else {
893     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
894     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces3;
895     aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces4;
896     if (aNbNodes.size()==5) {
897       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces3 + aNbNodes[3] - 1;
898       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces4 - aNbNodes[3] + 1;
899     }
900   }
901   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aFace);
902   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
903
904   return true;
905 }
906
907
908 //================================================================================
909 /*!
910  * \brief Return true if only two given edges meat at their common vertex
911  */
912 //================================================================================
913
914 static bool twoEdgesMeatAtVertex(const TopoDS_Edge& e1,
915                                  const TopoDS_Edge& e2,
916                                  SMESH_Mesh &       mesh)
917 {
918   TopoDS_Vertex v;
919   if (!TopExp::CommonVertex(e1, e2, v))
920     return false;
921   TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt(mesh.GetAncestors(v));
922   for (; ancestIt.More() ; ancestIt.Next())
923     if (ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE)
924       if (!e1.IsSame(ancestIt.Value()) && !e2.IsSame(ancestIt.Value()))
925         return false;
926   return true;
927 }
928
929 //=============================================================================
930 /*!
931  *  
932  */
933 //=============================================================================
934
935 FaceQuadStruct::Ptr StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges(SMESH_Mesh &         aMesh,
936                                                            const TopoDS_Shape & aShape,
937                                                            const bool           considerMesh)
938 {
939   if ( !myQuadList.empty() && myQuadList.front()->face.IsSame( aShape ))
940     return myQuadList.front();
941
942   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
943   if ( F.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) F.Orientation( TopAbs_FORWARD );
944   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
945
946   // verify 1 wire only, with 4 edges
947   list< TopoDS_Edge > edges;
948   list< int > nbEdgesInWire;
949   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
950   if (nbWire != 1) {
951     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Wrong number of wires: ") << nbWire);
952     return FaceQuadStruct::Ptr();
953   }
954
955   // find corner vertices of the quad
956   vector<TopoDS_Vertex> corners;
957   int nbDegenEdges, nbSides = getCorners( F, aMesh, edges, corners, nbDegenEdges, considerMesh );
958   if ( nbSides == 0 )
959   {
960     return FaceQuadStruct::Ptr();
961   }
962   FaceQuadStruct::Ptr quad( new FaceQuadStruct );
963   quad->side.reserve(nbEdgesInWire.front());
964   quad->face = F;
965
966   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
967   if ( nbSides == 3 ) // 3 sides and corners[0] is a vertex with myTriaVertexID
968   {
969     for ( int iSide = 0; iSide < 3; ++iSide )
970     {
971       list< TopoDS_Edge > sideEdges;
972       TopoDS_Vertex nextSideV = corners[( iSide + 1 ) % 3 ];
973       while ( edgeIt != edges.end() &&
974               !nextSideV.IsSame( SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edgeIt )))
975         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt ))
976           ++edgeIt;
977         else
978           sideEdges.push_back( *edgeIt++ );
979       if ( !sideEdges.empty() )
980         quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New(F, sideEdges, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
981                                                        ignoreMediumNodes, myProxyMesh));
982       else
983         --iSide;
984     }
985     const vector<UVPtStruct>& UVPSleft  = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
986     /*  vector<UVPtStruct>& UVPStop   = */quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
987     /*  vector<UVPtStruct>& UVPSright = */quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
988     const SMDS_MeshNode* aNode = UVPSleft[0].node;
989     gp_Pnt2d aPnt2d = UVPSleft[0].UV();
990     quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New( quad->side[1].grid.get(), aNode, &aPnt2d ));
991     myNeedSmooth = ( nbDegenEdges > 0 );
992     return quad;
993   }
994   else // 4 sides
995   {
996     myNeedSmooth = ( corners.size() == 4 && nbDegenEdges > 0 );
997     int iSide = 0, nbUsedDegen = 0, nbLoops = 0;
998     for ( ; edgeIt != edges.end(); ++nbLoops )
999     {
1000       list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1001       TopoDS_Vertex nextSideV = corners[( iSide + 1 - nbUsedDegen ) % corners.size() ];
1002       while ( edgeIt != edges.end() &&
1003               !nextSideV.IsSame( myHelper->IthVertex( 0, *edgeIt )))
1004       {
1005         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt ) )
1006         {
1007           if ( myNeedSmooth )
1008           {
1009             ++edgeIt; // no side on the degenerated EDGE
1010           }
1011           else
1012           {
1013             if ( sideEdges.empty() )
1014             {
1015               ++nbUsedDegen;
1016               sideEdges.push_back( *edgeIt++ ); // a degenerated side
1017               break;
1018             }
1019             else
1020             {
1021               break; // do not append a degenerated EDGE to a regular side
1022             }
1023           }
1024         }
1025         else
1026         {
1027           sideEdges.push_back( *edgeIt++ );
1028         }
1029       }
1030       if ( !sideEdges.empty() )
1031       {
1032         quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New( F, sideEdges, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
1033                                                         ignoreMediumNodes, myProxyMesh ));
1034         ++iSide;
1035       }
1036       else if ( !SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt ) && // closed EDGE
1037                 myHelper->IthVertex( 0, *edgeIt ).IsSame( myHelper->IthVertex( 1, *edgeIt )))
1038       {
1039         quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New( F, *edgeIt++, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
1040                                                         ignoreMediumNodes, myProxyMesh));
1041         ++iSide;
1042       }
1043       if ( quad->side.size() == 4 )
1044         break;
1045       if ( nbLoops > 8 )
1046       {
1047         error(TComm("Bug: infinite loop in StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges()"));
1048         quad.reset();
1049         break;
1050       }
1051     }
1052     if ( quad && quad->side.size() != 4 )
1053     {
1054       error(TComm("Bug: ") << quad->side.size()  << " sides found instead of 4");
1055       quad.reset();
1056     }
1057   }
1058
1059   return quad;
1060 }
1061
1062
1063 //=============================================================================
1064 /*!
1065  *  
1066  */
1067 //=============================================================================
1068
1069 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::checkNbEdgesForEvaluate(SMESH_Mesh&          aMesh,
1070                                                        const TopoDS_Shape & aShape,
1071                                                        MapShapeNbElems&     aResMap,
1072                                                        std::vector<int>&    aNbNodes,
1073                                                        bool&                IsQuadratic)
1074
1075 {
1076   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
1077
1078   // verify 1 wire only, with 4 edges
1079   list< TopoDS_Edge > edges;
1080   list< int > nbEdgesInWire;
1081   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1082   if (nbWire != 1) {
1083     return false;
1084   }
1085
1086   aNbNodes.resize(4);
1087
1088   int nbSides = 0;
1089   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
1090   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*edgeIt);
1091   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1092   if (anIt==aResMap.end()) {
1093     return false;
1094   }
1095   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1096   IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
1097   if (nbEdgesInWire.front() == 3) { // exactly 3 edges
1098     if (myTriaVertexID>0) {
1099       SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1100       TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(myTriaVertexID));
1101       if (!V.IsNull()) {
1102         TopoDS_Edge E1,E2,E3;
1103         for (; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt) {
1104           TopoDS_Edge E =  TopoDS::Edge(*edgeIt);
1105           TopoDS_Vertex VF, VL;
1106           TopExp::Vertices(E, VF, VL, true);
1107           if (VF.IsSame(V))
1108             E1 = E;
1109           else if (VL.IsSame(V))
1110             E3 = E;
1111           else
1112             E2 = E;
1113         }
1114         SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(E1);
1115         MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1116         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1117         std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1118         if (IsQuadratic)
1119           aNbNodes[0] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1120         else
1121           aNbNodes[0] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1122         sm = aMesh.GetSubMesh(E2);
1123         anIt = aResMap.find(sm);
1124         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1125         aVec = (*anIt).second;
1126         if (IsQuadratic)
1127           aNbNodes[1] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1128         else
1129           aNbNodes[1] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1130         sm = aMesh.GetSubMesh(E3);
1131         anIt = aResMap.find(sm);
1132         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1133         aVec = (*anIt).second;
1134         if (IsQuadratic)
1135           aNbNodes[2] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1136         else
1137           aNbNodes[2] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1138         aNbNodes[3] = aNbNodes[1];
1139         aNbNodes.resize(5);
1140         nbSides = 4;
1141       }
1142     }
1143   }
1144   if (nbEdgesInWire.front() == 4) { // exactly 4 edges
1145     for (; edgeIt != edges.end(); edgeIt++) {
1146       SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*edgeIt);
1147       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1148       if (anIt==aResMap.end()) {
1149         return false;
1150       }
1151       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1152       if (IsQuadratic)
1153         aNbNodes[nbSides] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1154       else
1155         aNbNodes[nbSides] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1156       nbSides++;
1157     }
1158   }
1159   else if (nbEdgesInWire.front() > 4) { // more than 4 edges - try to unite some
1160     list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1161     while (!edges.empty()) {
1162       sideEdges.clear();
1163       sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin()); // edges.front() -> sideEdges.end()
1164       bool sameSide = true;
1165       while (!edges.empty() && sameSide) {
1166         sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front());
1167         if (sameSide)
1168           sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1169       }
1170       if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
1171         sameSide = true;
1172         while (!edges.empty() && sameSide) {
1173           sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back());
1174           if (sameSide)
1175             sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
1176         }
1177       }
1178       list<TopoDS_Edge>::iterator ite = sideEdges.begin();
1179       aNbNodes[nbSides] = 1;
1180       for (; ite!=sideEdges.end(); ite++) {
1181         SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*ite);
1182         MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1183         if (anIt==aResMap.end()) {
1184           return false;
1185         }
1186         std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1187         if (IsQuadratic)
1188           aNbNodes[nbSides] += (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 1;
1189         else
1190           aNbNodes[nbSides] += aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1191       }
1192       ++nbSides;
1193     }
1194     // issue 20222. Try to unite only edges shared by two same faces
1195     if (nbSides < 4) {
1196       nbSides = 0;
1197       SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1198       while (!edges.empty()) {
1199         sideEdges.clear();
1200         sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1201         bool sameSide = true;
1202         while (!edges.empty() && sameSide) {
1203           sameSide =
1204             SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front()) &&
1205             twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.back(), edges.front(), aMesh);
1206           if (sameSide)
1207             sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1208         }
1209         if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
1210           sameSide = true;
1211           while (!edges.empty() && sameSide) {
1212             sameSide =
1213               SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back()) &&
1214               twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.front(), edges.back(), aMesh);
1215             if (sameSide)
1216               sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
1217           }
1218         }
1219         list<TopoDS_Edge>::iterator ite = sideEdges.begin();
1220         aNbNodes[nbSides] = 1;
1221         for (; ite!=sideEdges.end(); ite++) {
1222           SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*ite);
1223           MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1224           if (anIt==aResMap.end()) {
1225             return false;
1226           }
1227           std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1228           if (IsQuadratic)
1229             aNbNodes[nbSides] += (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 1;
1230           else
1231             aNbNodes[nbSides] += aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1232         }
1233         ++nbSides;
1234       }
1235     }
1236   }
1237   if (nbSides != 4) {
1238     if (!nbSides)
1239       nbSides = nbEdgesInWire.front();
1240     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Face must have 4 sides but not ") << nbSides);
1241     return false;
1242   }
1243
1244   return true;
1245 }
1246
1247
1248 //=============================================================================
1249 /*!
1250  *  CheckAnd2Dcompute
1251  */
1252 //=============================================================================
1253
1254 FaceQuadStruct::Ptr
1255 StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckAnd2Dcompute (SMESH_Mesh &         aMesh,
1256                                              const TopoDS_Shape & aShape,
1257                                              const bool           CreateQuadratic)
1258 {
1259   _quadraticMesh = CreateQuadratic;
1260
1261   FaceQuadStruct::Ptr quad = CheckNbEdges(aMesh, aShape);
1262   if ( quad )
1263   {
1264     // set normalized grid on unit square in parametric domain
1265     if ( ! setNormalizedGrid( quad ))
1266       quad.reset();
1267   }
1268   return quad;
1269 }
1270
1271 namespace
1272 {
1273   inline const vector<UVPtStruct>& getUVPtStructIn(FaceQuadStruct::Ptr& quad, int i, int nbSeg)
1274   {
1275     bool   isXConst   = (i == QUAD_BOTTOM_SIDE || i == QUAD_TOP_SIDE);
1276     double constValue = (i == QUAD_BOTTOM_SIDE || i == QUAD_LEFT_SIDE) ? 0 : 1;
1277     return
1278       quad->nbNodeOut(i) ?
1279       quad->side[i].grid->SimulateUVPtStruct(nbSeg,isXConst,constValue) :
1280       quad->side[i].grid->GetUVPtStruct     (isXConst,constValue);
1281   }
1282   inline gp_UV calcUV(double x, double y,
1283                       const gp_UV& a0,const gp_UV& a1,const gp_UV& a2,const gp_UV& a3,
1284                       const gp_UV& p0,const gp_UV& p1,const gp_UV& p2,const gp_UV& p3)
1285   {
1286     return
1287       ((1 - y) * p0 + x * p1 + y * p2 + (1 - x) * p3 ) -
1288       ((1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3);
1289   }
1290 }
1291
1292 //=============================================================================
1293 /*!
1294  *  
1295  */
1296 //=============================================================================
1297
1298 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::setNormalizedGrid (FaceQuadStruct::Ptr quad)
1299 {
1300   if ( !quad->uv_grid.empty() )
1301     return true;
1302
1303   // Algorithme décrit dans "Génération automatique de maillages"
1304   // P.L. GEORGE, MASSON, § 6.4.1 p. 84-85
1305   // traitement dans le domaine paramétrique 2d u,v
1306   // transport - projection sur le carré unité
1307
1308   //      max             min                    0     x1     1
1309   //     |<----north-2-------^                a3 -------------> a2
1310   //     |                   |                   ^1          1^
1311   //    west-3            east-1 =right          |            |
1312   //     |                   |         ==>       |            |
1313   //  y0 |                   | y1                |            |
1314   //     |                   |                   |0          0|
1315   //     v----south-0-------->                a0 -------------> a1
1316   //      min             max                    0     x0     1
1317   //             =down
1318   //
1319   const FaceQuadStruct::Side & bSide = quad->side[0];
1320   const FaceQuadStruct::Side & rSide = quad->side[1];
1321   const FaceQuadStruct::Side & tSide = quad->side[2];
1322   const FaceQuadStruct::Side & lSide = quad->side[3];
1323
1324   int nbhoriz  = Min( bSide.NbPoints(), tSide.NbPoints() );
1325   int nbvertic = Min( rSide.NbPoints(), lSide.NbPoints() );
1326
1327   if ( myQuadList.size() == 1 )
1328   {
1329     // all sub-quads must have NO sides with nbNodeOut > 0
1330     quad->nbNodeOut(0) = Max( 0, bSide.grid->NbPoints() - tSide.grid->NbPoints() );
1331     quad->nbNodeOut(1) = Max( 0, rSide.grid->NbPoints() - lSide.grid->NbPoints() );
1332     quad->nbNodeOut(2) = Max( 0, tSide.grid->NbPoints() - bSide.grid->NbPoints() );
1333     quad->nbNodeOut(3) = Max( 0, lSide.grid->NbPoints() - rSide.grid->NbPoints() );
1334   }
1335   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = bSide.GetUVPtStruct();
1336   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = rSide.GetUVPtStruct();
1337   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = tSide.GetUVPtStruct();
1338   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = lSide.GetUVPtStruct();
1339   if (uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty())
1340     //return error("Can't find nodes on sides");
1341     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1342
1343   quad->uv_grid.resize( nbvertic * nbhoriz );
1344   quad->iSize = nbhoriz;
1345   quad->jSize = nbvertic;
1346   UVPtStruct *uv_grid = & quad->uv_grid[0];
1347
1348   quad->uv_box.Clear();
1349
1350   // copy data of face boundary
1351
1352   FaceQuadStruct::SideIterator sideIter;
1353
1354   { // BOTTOM
1355     const int     j = 0;
1356     const double x0 = bSide.First().normParam;
1357     const double dx = bSide.Last().normParam - bSide.First().normParam;
1358     for ( sideIter.Init( bSide ); sideIter.More(); sideIter.Next() ) {
1359       sideIter.UVPt().x = ( sideIter.UVPt().normParam - x0 ) / dx;
1360       sideIter.UVPt().y = 0.;
1361       uv_grid[ j * nbhoriz + sideIter.Count() ] = sideIter.UVPt();
1362       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1363     }
1364   }
1365   { // RIGHT
1366     const int     i = nbhoriz - 1;
1367     const double y0 = rSide.First().normParam;
1368     const double dy = rSide.Last().normParam - rSide.First().normParam;
1369     sideIter.Init( rSide );
1370     if ( quad->UVPt( i, sideIter.Count() ).node )
1371       sideIter.Next(); // avoid copying from a split emulated side
1372     for ( ; sideIter.More(); sideIter.Next() ) {
1373       sideIter.UVPt().x = 1.;
1374       sideIter.UVPt().y = ( sideIter.UVPt().normParam - y0 ) / dy;
1375       uv_grid[ sideIter.Count() * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1376       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1377     }
1378   }
1379   { // TOP
1380     const int     j = nbvertic - 1;
1381     const double x0 = tSide.First().normParam;
1382     const double dx = tSide.Last().normParam - tSide.First().normParam;
1383     int i = 0, nb = nbhoriz;
1384     sideIter.Init( tSide );
1385     if ( quad->UVPt( nb-1, j ).node ) --nb; // avoid copying from a split emulated side
1386     for ( ; i < nb; i++, sideIter.Next()) {
1387       sideIter.UVPt().x = ( sideIter.UVPt().normParam - x0 ) / dx;
1388       sideIter.UVPt().y = 1.;
1389       uv_grid[ j * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1390       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1391     }
1392   }
1393   { // LEFT
1394     const int i = 0;
1395     const double y0 = lSide.First().normParam;
1396     const double dy = lSide.Last().normParam - lSide.First().normParam;
1397     int j = 0, nb = nbvertic;
1398     sideIter.Init( lSide );
1399     if ( quad->UVPt( i, j    ).node )
1400       ++j, sideIter.Next(); // avoid copying from a split emulated side
1401     if ( quad->UVPt( i, nb-1 ).node )
1402       --nb;
1403     for ( ; j < nb; j++, sideIter.Next()) {
1404       sideIter.UVPt().x = 0.;
1405       sideIter.UVPt().y = ( sideIter.UVPt().normParam - y0 ) / dy;
1406       uv_grid[ j * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1407       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1408     }
1409   }
1410
1411   // normalized 2d parameters on grid
1412
1413   for (int i = 1; i < nbhoriz-1; i++)
1414   {
1415     const double x0 = quad->UVPt( i, 0          ).x;
1416     const double x1 = quad->UVPt( i, nbvertic-1 ).x;
1417     for (int j = 1; j < nbvertic-1; j++)
1418     {
1419       const double y0 = quad->UVPt( 0,         j ).y;
1420       const double y1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, j ).y;
1421       // --- intersection : x=x0+(y0+x(y1-y0))(x1-x0)
1422       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1423       double y = y0 + x * (y1 - y0);
1424       int   ij = j * nbhoriz + i;
1425       uv_grid[ij].x = x;
1426       uv_grid[ij].y = y;
1427       uv_grid[ij].node = NULL;
1428     }
1429   }
1430
1431   // projection on 2d domain (u,v)
1432
1433   gp_UV a0 = quad->UVPt( 0,         0          ).UV();
1434   gp_UV a1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, 0          ).UV();
1435   gp_UV a2 = quad->UVPt( nbhoriz-1, nbvertic-1 ).UV();
1436   gp_UV a3 = quad->UVPt( 0,         nbvertic-1 ).UV();
1437
1438   for (int i = 1; i < nbhoriz-1; i++)
1439   {
1440     gp_UV p0 = quad->UVPt( i, 0          ).UV();
1441     gp_UV p2 = quad->UVPt( i, nbvertic-1 ).UV();
1442     for (int j = 1; j < nbvertic-1; j++)
1443     {
1444       gp_UV p1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, j ).UV();
1445       gp_UV p3 = quad->UVPt( 0,         j ).UV();
1446
1447       int ij = j * nbhoriz + i;
1448       double x = uv_grid[ij].x;
1449       double y = uv_grid[ij].y;
1450
1451       gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
1452
1453       uv_grid[ij].u = uv.X();
1454       uv_grid[ij].v = uv.Y();
1455     }
1456   }
1457   return true;
1458 }
1459
1460 //=======================================================================
1461 //function : ShiftQuad
1462 //purpose  : auxilary function for computeQuadPref
1463 //=======================================================================
1464
1465 void StdMeshers_Quadrangle_2D::shiftQuad(FaceQuadStruct::Ptr& quad, const int num )
1466 {
1467   quad->shift( num, /*ori=*/true, /*keepGrid=*/myQuadList.size() > 1 );
1468 }
1469
1470 //================================================================================
1471 /*!
1472  * \brief Rotate sides of a quad by given nb of quartes
1473  *  \param nb  - number of rotation quartes
1474  *  \param ori - to keep orientation of sides as in an unit quad or not
1475  *  \param keepGrid - if \c true Side::grid is not changed, Side::from and Side::to
1476  *         are altered instead
1477  */
1478 //================================================================================
1479
1480 void FaceQuadStruct::shift( size_t nb, bool ori, bool keepGrid )
1481 {
1482   if ( nb == 0 ) return;
1483
1484   vector< Side > newSides( side.size() );
1485   vector< Side* > sidePtrs( side.size() );
1486   for (int i = QUAD_BOTTOM_SIDE; i < NB_QUAD_SIDES; ++i)
1487   {
1488     int id = (i + nb) % NB_QUAD_SIDES;
1489     if ( ori )
1490     {
1491       bool wasForward = (i  < QUAD_TOP_SIDE);
1492       bool newForward = (id < QUAD_TOP_SIDE);
1493       if ( wasForward != newForward )
1494         side[ i ].Reverse( keepGrid );
1495     }
1496     newSides[ id ] = side[ i ];
1497     sidePtrs[ i ] = & side[ i ];
1498   }
1499   // make newSides refer newSides via Side::Contact's
1500   for ( size_t i = 0; i < newSides.size(); ++i )
1501   {
1502     FaceQuadStruct::Side& ns = newSides[ i ];
1503     for ( size_t iC = 0; iC < ns.contacts.size(); ++iC )
1504     {
1505       FaceQuadStruct::Side* oSide = ns.contacts[iC].other_side;
1506       vector< Side* >::iterator sIt = std::find( sidePtrs.begin(), sidePtrs.end(), oSide );
1507       if ( sIt != sidePtrs.end() )
1508         ns.contacts[iC].other_side = & newSides[ *sIt - sidePtrs[0] ];
1509     }
1510   }
1511   newSides.swap( side );
1512
1513   uv_grid.clear();
1514 }
1515
1516 //=======================================================================
1517 //function : calcUV
1518 //purpose  : auxilary function for computeQuadPref
1519 //=======================================================================
1520
1521 static gp_UV calcUV(double x0, double x1, double y0, double y1,
1522                     FaceQuadStruct::Ptr& quad,
1523                     const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
1524                     const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
1525 {
1526   double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1527   double y = y0 + x * (y1 - y0);
1528
1529   gp_UV p0 = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d(x).XY();
1530   gp_UV p1 = quad->side[QUAD_RIGHT_SIDE ].grid->Value2d(y).XY();
1531   gp_UV p2 = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d(x).XY();
1532   gp_UV p3 = quad->side[QUAD_LEFT_SIDE  ].grid->Value2d(y).XY();
1533
1534   gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
1535
1536   return uv;
1537 }
1538
1539 //=======================================================================
1540 //function : calcUV2
1541 //purpose  : auxilary function for computeQuadPref
1542 //=======================================================================
1543
1544 static gp_UV calcUV2(double x, double y,
1545                      FaceQuadStruct::Ptr& quad,
1546                      const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
1547                      const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
1548 {
1549   gp_UV p0 = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d(x).XY();
1550   gp_UV p1 = quad->side[QUAD_RIGHT_SIDE ].grid->Value2d(y).XY();
1551   gp_UV p2 = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d(x).XY();
1552   gp_UV p3 = quad->side[QUAD_LEFT_SIDE  ].grid->Value2d(y).XY();
1553
1554   gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
1555
1556   return uv;
1557 }
1558
1559
1560 //=======================================================================
1561 /*!
1562  * Create only quandrangle faces
1563  */
1564 //=======================================================================
1565
1566 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
1567                                                 const TopoDS_Face&  aFace,
1568                                                 FaceQuadStruct::Ptr quad)
1569 {
1570   const bool OldVersion = (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED);
1571   const bool WisF = true;
1572
1573   SMESHDS_Mesh *  meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1574   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
1575   int i,j,    geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
1576
1577   int nb = quad->side[0].NbPoints();
1578   int nr = quad->side[1].NbPoints();
1579   int nt = quad->side[2].NbPoints();
1580   int nl = quad->side[3].NbPoints();
1581   int dh = abs(nb-nt);
1582   int dv = abs(nr-nl);
1583
1584   if ( myForcedPnts.empty() )
1585   {
1586     // rotate sides to be as in the picture below and to have
1587     // dh >= dv and nt > nb
1588     if ( dh >= dv )
1589       shiftQuad( quad, ( nt > nb ) ? 0 : 2 );
1590     else
1591       shiftQuad( quad, ( nr > nl ) ? 1 : 3 );
1592   }
1593   else
1594   {
1595     // rotate the quad to have nt > nb [and nr > nl]
1596     if ( nb > nt )
1597       shiftQuad ( quad, nr > nl ? 1 : 2 );
1598     else if ( nr > nl )
1599       shiftQuad( quad, nb == nt ? 1 : 0 );
1600     else if ( nl > nr )
1601       shiftQuad( quad, 3 );
1602   }
1603
1604   nb = quad->side[0].NbPoints();
1605   nr = quad->side[1].NbPoints();
1606   nt = quad->side[2].NbPoints();
1607   nl = quad->side[3].NbPoints();
1608   dh = abs(nb-nt);
1609   dv = abs(nr-nl);
1610   int nbh  = Max(nb,nt);
1611   int nbv  = Max(nr,nl);
1612   int addh = 0;
1613   int addv = 0;
1614
1615   // Orientation of face and 3 main domain for future faces
1616   // ----------- Old version ---------------
1617   //       0   top    1
1618   //      1------------1
1619   //       |   |  |   |
1620   //       |   |C |   |
1621   //       | L |  | R |
1622   //  left |   |__|   | rigth
1623   //       |  /    \  |
1624   //       | /  C   \ |
1625   //       |/        \|
1626   //      0------------0
1627   //       0  bottom  1
1628
1629   // ----------- New version ---------------
1630   //       0   top    1
1631   //      1------------1
1632   //       |   |__|   |
1633   //       |  /    \  |
1634   //       | /  C   \ |
1635   //  left |/________\| rigth
1636   //       |          |
1637   //       |    C     |
1638   //       |          |
1639   //      0------------0
1640   //       0  bottom  1
1641
1642
1643   const int bfrom = quad->side[0].from;
1644   const int rfrom = quad->side[1].from;
1645   const int tfrom = quad->side[2].from;
1646   const int lfrom = quad->side[3].from;
1647   {
1648     const vector<UVPtStruct>& uv_eb_vec = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
1649     const vector<UVPtStruct>& uv_er_vec = quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
1650     const vector<UVPtStruct>& uv_et_vec = quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
1651     const vector<UVPtStruct>& uv_el_vec = quad->side[3].GetUVPtStruct(false,0);
1652     if (uv_eb_vec.empty() ||
1653         uv_er_vec.empty() ||
1654         uv_et_vec.empty() ||
1655         uv_el_vec.empty())
1656       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1657   }
1658   FaceQuadStruct::SideIterator uv_eb, uv_er, uv_et, uv_el;
1659   uv_eb.Init( quad->side[0] );
1660   uv_er.Init( quad->side[1] );
1661   uv_et.Init( quad->side[2] );
1662   uv_el.Init( quad->side[3] );
1663
1664   gp_UV a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3, uv;
1665   double x,y;
1666
1667   a0 = uv_eb[ 0 ].UV();
1668   a1 = uv_er[ 0 ].UV();
1669   a2 = uv_er[ nr-1 ].UV();
1670   a3 = uv_et[ 0 ].UV();
1671
1672   if ( !myForcedPnts.empty() )
1673   {
1674     if ( dv != 0 && dh != 0 ) // here myQuadList.size() == 1
1675     {
1676       const int dmin = Min( dv, dh );
1677
1678       // Make a side separating domains L and Cb
1679       StdMeshers_FaceSidePtr sideLCb;
1680       UVPtStruct p3dom; // a point where 3 domains meat
1681       {                                                     //   dmin
1682         vector<UVPtStruct> pointsLCb( dmin+1 );             // 1--------1
1683         pointsLCb[0] = uv_eb[0];                            //  |   |  |
1684         for ( int i = 1; i <= dmin; ++i )                   //  |   |Ct|
1685         {                                                   //  | L |  |
1686           x  = uv_et[ i ].normParam;                        //  |   |__|
1687           y  = uv_er[ i ].normParam;                        //  |  /   |
1688           p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();       //  | / Cb |dmin
1689           p1 = uv_er[ i ].UV();                             //  |/     |
1690           p2 = uv_et[ i ].UV();                             // 0--------0
1691           p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
1692           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1693           pointsLCb[ i ].u = uv.X();
1694           pointsLCb[ i ].v = uv.Y();
1695         }
1696         sideLCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCb, aFace );
1697         p3dom   = pointsLCb.back();
1698       }
1699       // Make a side separating domains L and Ct
1700       StdMeshers_FaceSidePtr sideLCt;
1701       {
1702         vector<UVPtStruct> pointsLCt( nl );
1703         pointsLCt[0]     = p3dom;
1704         pointsLCt.back() = uv_et[ dmin ];
1705         x  = uv_et[ dmin ].normParam;
1706         p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();
1707         p2 = uv_et[ dmin ].UV();
1708         double y0 = uv_er[ dmin ].normParam;
1709         for ( int i = 1; i < nl-1; ++i )
1710         {
1711           y  = y0 + i / ( nl-1. ) * ( 1. - y0 );
1712           p1 = quad->side[1].grid->Value2d( y ).XY();
1713           p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
1714           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1715           pointsLCt[ i ].u = uv.X();
1716           pointsLCt[ i ].v = uv.Y();
1717         }
1718         sideLCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCt, aFace );
1719       }
1720       // Make a side separating domains Cb and Ct
1721       StdMeshers_FaceSidePtr sideCbCt;
1722       {
1723         vector<UVPtStruct> pointsCbCt( nb );
1724         pointsCbCt[0]     = p3dom;
1725         pointsCbCt.back() = uv_er[ dmin ];
1726         y  = uv_er[ dmin ].normParam;
1727         p1 = uv_er[ dmin ].UV();
1728         p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
1729         double x0 = uv_et[ dmin ].normParam;
1730         for ( int i = 1; i < nb-1; ++i )
1731         {
1732           x  = x0 + i / ( nb-1. ) * ( 1. - x0 );
1733           p2 = quad->side[2].grid->Value2d( x ).XY();
1734           p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();
1735           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1736           pointsCbCt[ i ].u = uv.X();
1737           pointsCbCt[ i ].v = uv.Y();
1738         }
1739         sideCbCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsCbCt, aFace );
1740       }
1741       // Make Cb quad
1742       FaceQuadStruct* qCb = new FaceQuadStruct( quad->face, "Cb" );
1743       myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qCb ));
1744       qCb->side.resize(4);
1745       qCb->side[0] = quad->side[0];
1746       qCb->side[1] = quad->side[1];
1747       qCb->side[2] = sideCbCt;
1748       qCb->side[3] = sideLCb;
1749       qCb->side[1].to = dmin+1;
1750       // Make L quad
1751       FaceQuadStruct* qL = new FaceQuadStruct( quad->face, "L" );
1752       myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qL ));
1753       qL->side.resize(4);
1754       qL->side[0] = sideLCb;
1755       qL->side[1] = sideLCt;
1756       qL->side[2] = quad->side[2];
1757       qL->side[3] = quad->side[3];
1758       qL->side[2].to = dmin+1;
1759       // Make Ct from the main quad
1760       FaceQuadStruct::Ptr qCt = quad;
1761       qCt->side[0] = sideCbCt;
1762       qCt->side[3] = sideLCt;
1763       qCt->side[1].from = dmin;
1764       qCt->side[2].from = dmin;
1765       qCt->uv_grid.clear();
1766       qCt->name = "Ct";
1767
1768       // Connect sides
1769       qCb->side[3].AddContact( dmin, & qCb->side[2], 0 );
1770       qCb->side[3].AddContact( dmin, & qCt->side[3], 0 );
1771       qCt->side[3].AddContact(    0, & qCt->side[0], 0 );
1772       qCt->side[0].AddContact(    0, & qL ->side[0], dmin );
1773       qL ->side[0].AddContact( dmin, & qL ->side[1], 0 );
1774       qL ->side[0].AddContact( dmin, & qCb->side[2], 0 );
1775
1776       if ( dh == dv )
1777         return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
1778       else
1779         return computeQuadPref( aMesh, aFace, qCt );
1780
1781     } // if ( dv != 0 && dh != 0 )
1782
1783     const int db = quad->side[0].IsReversed() ? -1 : +1;
1784     const int dr = quad->side[1].IsReversed() ? -1 : +1;
1785     const int dt = quad->side[2].IsReversed() ? -1 : +1;
1786     const int dl = quad->side[3].IsReversed() ? -1 : +1;
1787
1788     // Case dv == 0,  here possibly myQuadList.size() > 1
1789     //
1790     //     lw   nb  lw = dh/2
1791     //    +------------+
1792     //    |   |    |   |
1793     //    |   | Ct |   |
1794     //    | L |    | R |
1795     //    |   |____|   |
1796     //    |  /      \  |
1797     //    | /   Cb   \ |
1798     //    |/          \|
1799     //    +------------+
1800     const int lw = dh/2; // lateral width
1801
1802     double yCbL, yCbR;
1803     {
1804       double   lL = quad->side[3].Length();
1805       double lLwL = quad->side[2].Length( tfrom,
1806                                           tfrom + ( lw ) * dt );
1807       yCbL = lLwL / ( lLwL + lL );
1808
1809       double   lR = quad->side[1].Length();
1810       double lLwR = quad->side[2].Length( tfrom + ( lw + nb-1 ) * dt,
1811                                           tfrom + ( lw + nb-1 + lw ) * dt);
1812       yCbR = lLwR / ( lLwR + lR );
1813     }
1814     // Make sides separating domains Cb and L and R
1815     StdMeshers_FaceSidePtr sideLCb, sideRCb;
1816     UVPtStruct pTBL, pTBR; // points where 3 domains meat
1817     {
1818       vector<UVPtStruct> pointsLCb( lw+1 ), pointsRCb( lw+1 );
1819       pointsLCb[0] = uv_eb[ 0    ];
1820       pointsRCb[0] = uv_eb[ nb-1 ];
1821       for ( int i = 1, i2 = nt-2; i <= lw; ++i, --i2 )
1822       {
1823         x  = quad->side[2].Param( i );
1824         y  = yCbL * i / lw;
1825         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1826         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1827         p2 = uv_et[ i ].UV();
1828         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1829         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1830         pointsLCb[ i ].u = uv.X();
1831         pointsLCb[ i ].v = uv.Y();
1832         pointsLCb[ i ].x = x;
1833
1834         x  = quad->side[2].Param( i2 );
1835         y  = yCbR * i / lw;
1836         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1837         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1838         p2 = uv_et[ i2 ].UV();
1839         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1840         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1841         pointsRCb[ i ].u = uv.X();
1842         pointsRCb[ i ].v = uv.Y();
1843         pointsRCb[ i ].x = x;
1844       }
1845       sideLCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCb, aFace );
1846       sideRCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsRCb, aFace );
1847       pTBL    = pointsLCb.back();
1848       pTBR    = pointsRCb.back();
1849     }
1850     // Make sides separating domains Ct and L and R
1851     StdMeshers_FaceSidePtr sideLCt, sideRCt;
1852     {
1853       vector<UVPtStruct> pointsLCt( nl ), pointsRCt( nl );
1854       pointsLCt[0]     = pTBL;
1855       pointsLCt.back() = uv_et[ lw ];
1856       pointsRCt[0]     = pTBR;
1857       pointsRCt.back() = uv_et[ lw + nb - 1 ];
1858       x  = pTBL.x;
1859       p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1860       p2 = uv_et[ lw ].UV();
1861       int     iR = lw + nb - 1;
1862       double  xR = pTBR.x;
1863       gp_UV  p0R = quad->side[0].Value2d( xR );
1864       gp_UV  p2R = uv_et[ iR ].UV();
1865       for ( int i = 1; i < nl-1; ++i )
1866       {
1867         y  = yCbL + ( 1. - yCbL ) * i / (nl-1.);
1868         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1869         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1870         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1871         pointsLCt[ i ].u = uv.X();
1872         pointsLCt[ i ].v = uv.Y();
1873
1874         y  = yCbR + ( 1. - yCbR ) * i / (nl-1.);
1875         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1876         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1877         uv = calcUV( xR,y, a0,a1,a2,a3, p0R,p1,p2R,p3 );
1878         pointsRCt[ i ].u = uv.X();
1879         pointsRCt[ i ].v = uv.Y();
1880       }
1881       sideLCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCt, aFace );
1882       sideRCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsRCt, aFace );
1883     }
1884     // Make a side separating domains Cb and Ct
1885     StdMeshers_FaceSidePtr sideCbCt;
1886     {
1887       vector<UVPtStruct> pointsCbCt( nb );
1888       pointsCbCt[0]     = pTBL;
1889       pointsCbCt.back() = pTBR;
1890       p1 = quad->side[1].Value2d( yCbR );
1891       p3 = quad->side[3].Value2d( yCbL );
1892       for ( int i = 1; i < nb-1; ++i )
1893       {
1894         x  = quad->side[2].Param( i + lw );
1895         y  = yCbL + ( yCbR - yCbL ) * i / (nb-1.);
1896         p2 = uv_et[ i + lw ].UV();
1897         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1898         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1899         pointsCbCt[ i ].u = uv.X();
1900         pointsCbCt[ i ].v = uv.Y();
1901       }
1902       sideCbCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsCbCt, aFace );
1903     }
1904     // Make Cb quad
1905     FaceQuadStruct* qCb = new FaceQuadStruct( quad->face, "Cb" );
1906     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qCb ));
1907     qCb->side.resize(4);
1908     qCb->side[0] = quad->side[0];
1909     qCb->side[1] = sideRCb;
1910     qCb->side[2] = sideCbCt;
1911     qCb->side[3] = sideLCb;
1912     // Make L quad
1913     FaceQuadStruct* qL = new FaceQuadStruct( quad->face, "L" );
1914     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qL ));
1915     qL->side.resize(4);
1916     qL->side[0] = sideLCb;
1917     qL->side[1] = sideLCt;
1918     qL->side[2] = quad->side[2];
1919     qL->side[3] = quad->side[3];
1920     qL->side[2].to = ( lw + 1 ) * dt + tfrom;
1921     // Make R quad
1922     FaceQuadStruct* qR = new FaceQuadStruct( quad->face, "R" );
1923     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qR ));
1924     qR->side.resize(4);
1925     qR->side[0] = sideRCb;
1926     qR->side[0].from = lw;
1927     qR->side[0].to   = -1;
1928     qR->side[0].di   = -1;
1929     qR->side[1] = quad->side[1];
1930     qR->side[2] = quad->side[2];
1931     qR->side[2].from = ( lw + nb-1 ) * dt + tfrom;
1932     qR->side[3] = sideRCt;
1933     // Make Ct from the main quad
1934     FaceQuadStruct::Ptr qCt = quad;
1935     qCt->side[0] = sideCbCt;
1936     qCt->side[1] = sideRCt;
1937     qCt->side[2].from = ( lw ) * dt + tfrom;
1938     qCt->side[2].to   = ( lw + nb ) * dt + tfrom;
1939     qCt->side[3] = sideLCt;
1940     qCt->uv_grid.clear();
1941     qCt->name = "Ct";
1942
1943     // Connect sides
1944     qCb->side[3].AddContact( lw, & qCb->side[2], 0 );
1945     qCb->side[3].AddContact( lw, & qCt->side[3], 0 );
1946     qCt->side[3].AddContact( 0,  & qCt->side[0], 0 );
1947     qCt->side[0].AddContact( 0,  & qL ->side[0], lw );
1948     qL ->side[0].AddContact( lw, & qL ->side[1], 0 );
1949     qL ->side[0].AddContact( lw, & qCb->side[2], 0 );
1950     //
1951     qCb->side[1].AddContact( lw,   & qCb->side[2], nb-1 );
1952     qCb->side[1].AddContact( lw,   & qCt->side[1], 0 );
1953     qCt->side[0].AddContact( nb-1, & qCt->side[1], 0 );
1954     qCt->side[0].AddContact( nb-1, & qR ->side[0], lw );
1955     qR ->side[3].AddContact( 0,    & qR ->side[0], lw );
1956     qR ->side[3].AddContact( 0,    & qCb->side[2], nb-1 );
1957
1958     return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
1959
1960   } // if ( !myForcedPnts.empty() )
1961
1962   if ( dh > dv ) {
1963     addv = (dh-dv)/2;
1964     nbv  = nbv + addv;
1965   }
1966   else { // dv >= dh
1967     addh = (dv-dh)/2;
1968     nbh  = nbh + addh;
1969   }
1970
1971   // arrays for normalized params
1972   TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
1973   for (i=0; i<nb; i++) {
1974     npb.Append(uv_eb[i].normParam);
1975   }
1976   for (i=0; i<nr; i++) {
1977     npr.Append(uv_er[i].normParam);
1978   }
1979   for (i=0; i<nt; i++) {
1980     npt.Append(uv_et[i].normParam);
1981   }
1982   for (i=0; i<nl; i++) {
1983     npl.Append(uv_el[i].normParam);
1984   }
1985
1986   int dl,dr;
1987   if (OldVersion) {
1988     // add some params to right and left after the first param
1989     // insert to right
1990     dr = nbv - nr;
1991     double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
1992     for (i=1; i<=dr; i++) {
1993       npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
1994     }
1995     // insert to left
1996     dl = nbv - nl;
1997     dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
1998     for (i=1; i<=dl; i++) {
1999       npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
2000     }
2001   }
2002
2003   int nnn = Min(nr,nl);
2004   // auxilary sequence of XY for creation nodes
2005   // in the bottom part of central domain
2006   // Length of UVL and UVR must be == nbv-nnn
2007   TColgp_SequenceOfXY UVL, UVR, UVT;
2008
2009   if (OldVersion) {
2010     // step1: create faces for left domain
2011     StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
2012     // add left nodes
2013     for (j=1; j<=nl; j++)
2014       NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
2015     if (dl>0) {
2016       // add top nodes
2017       for (i=1; i<=dl; i++)
2018         NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
2019       // create and add needed nodes
2020       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2021       for (i=1; i<=dl; i++) {
2022         double x0 = npt.Value(i+1);
2023         double x1 = x0;
2024         // diagonal node
2025         double y0 = npl.Value(i+1);
2026         double y1 = npr.Value(i+1);
2027         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2028         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2029         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2030         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2031         NodesL.SetValue(i+1,1,N);
2032         if (UVL.Length()<nbv-nnn) UVL.Append(UV);
2033         // internal nodes
2034         for (j=2; j<nl; j++) {
2035           double y0 = npl.Value(dl+j);
2036           double y1 = npr.Value(dl+j);
2037           gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2038           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2039           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2040           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2041           NodesL.SetValue(i+1,j,N);
2042           if (i==dl) UVtmp.Append(UV);
2043         }
2044       }
2045       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn; i++) {
2046         UVL.Append(UVtmp.Value(i));
2047       }
2048       // create faces
2049       for (i=1; i<=dl; i++) {
2050         for (j=1; j<nl; j++) {
2051           if (WisF) {
2052             SMDS_MeshFace* F =
2053               myHelper->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
2054                                 NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
2055             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2056           }
2057         }
2058       }
2059     }
2060     else {
2061       // fill UVL using c2d
2062       for (i=1; i<npl.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn; i++) {
2063         UVL.Append(gp_UV (uv_el[i].u, uv_el[i].v));
2064       }
2065     }
2066
2067     // step2: create faces for right domain
2068     StdMeshers_Array2OfNode NodesR(1,dr+1,1,nr);
2069     // add right nodes
2070     for (j=1; j<=nr; j++)
2071       NodesR.SetValue(1,j,uv_er[nr-j].node);
2072     if (dr>0) {
2073       // add top nodes
2074       for (i=1; i<=dr; i++)
2075         NodesR.SetValue(i+1,1,uv_et[nt-1-i].node);
2076       // create and add needed nodes
2077       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2078       for (i=1; i<=dr; i++) {
2079         double x0 = npt.Value(nt-i);
2080         double x1 = x0;
2081         // diagonal node
2082         double y0 = npl.Value(i+1);
2083         double y1 = npr.Value(i+1);
2084         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2085         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2086         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2087         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2088         NodesR.SetValue(i+1,nr,N);
2089         if (UVR.Length()<nbv-nnn) UVR.Append(UV);
2090         // internal nodes
2091         for (j=2; j<nr; j++) {
2092           double y0 = npl.Value(nbv-j+1);
2093           double y1 = npr.Value(nbv-j+1);
2094           gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2095           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2096           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2097           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2098           NodesR.SetValue(i+1,j,N);
2099           if (i==dr) UVtmp.Prepend(UV);
2100         }
2101       }
2102       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn; i++) {
2103         UVR.Append(UVtmp.Value(i));
2104       }
2105       // create faces
2106       for (i=1; i<=dr; i++) {
2107         for (j=1; j<nr; j++) {
2108           if (WisF) {
2109             SMDS_MeshFace* F =
2110               myHelper->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
2111                                 NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
2112             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2113           }
2114         }
2115       }
2116     }
2117     else {
2118       // fill UVR using c2d
2119       for (i=1; i<npr.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn; i++) {
2120         UVR.Append(gp_UV(uv_er[i].u, uv_er[i].v));
2121       }
2122     }
2123
2124     // step3: create faces for central domain
2125     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,nbv);
2126     // add first line using NodesL
2127     for (i=1; i<=dl+1; i++)
2128       NodesC.SetValue(1,i,NodesL(i,1));
2129     for (i=2; i<=nl; i++)
2130       NodesC.SetValue(1,dl+i,NodesL(dl+1,i));
2131     // add last line using NodesR
2132     for (i=1; i<=dr+1; i++)
2133       NodesC.SetValue(nb,i,NodesR(i,nr));
2134     for (i=1; i<nr; i++)
2135       NodesC.SetValue(nb,dr+i+1,NodesR(dr+1,nr-i));
2136     // add top nodes (last columns)
2137     for (i=dl+2; i<nbh-dr; i++)
2138       NodesC.SetValue(i-dl,nbv,uv_et[i-1].node);
2139     // add bottom nodes (first columns)
2140     for (i=2; i<nb; i++)
2141       NodesC.SetValue(i,1,uv_eb[i-1].node);
2142
2143     // create and add needed nodes
2144     // add linear layers
2145     for (i=2; i<nb; i++) {
2146       double x0 = npt.Value(dl+i);
2147       double x1 = x0;
2148       for (j=1; j<nnn; j++) {
2149         double y0 = npl.Value(nbv-nnn+j);
2150         double y1 = npr.Value(nbv-nnn+j);
2151         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2152         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2153         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2154         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2155         NodesC.SetValue(i,nbv-nnn+j,N);
2156         if ( j==1 )
2157           UVT.Append( UV );
2158       }
2159     }
2160     // add diagonal layers
2161     gp_UV A2 = UVR.Value(nbv-nnn);
2162     gp_UV A3 = UVL.Value(nbv-nnn);
2163     for (i=1; i<nbv-nnn; i++) {
2164       gp_UV p1 = UVR.Value(i);
2165       gp_UV p3 = UVL.Value(i);
2166       double y = i / double(nbv-nnn);
2167       for (j=2; j<nb; j++) {
2168         double x = npb.Value(j);
2169         gp_UV p0( uv_eb[j-1].u, uv_eb[j-1].v );
2170         gp_UV p2 = UVT.Value( j-1 );
2171         gp_UV UV = calcUV(x, y, a0, a1, A2, A3, p0,p1,p2,p3 );
2172         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2173         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2174         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(),UV.Y());
2175         NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2176       }
2177     }
2178     // create faces
2179     for (i=1; i<nb; i++) {
2180       for (j=1; j<nbv; j++) {
2181         if (WisF) {
2182           SMDS_MeshFace* F =
2183             myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
2184                               NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
2185           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2186         }
2187       }
2188     }
2189   }
2190
2191   else { // New version (!OldVersion)
2192     // step1: create faces for bottom rectangle domain
2193     StdMeshers_Array2OfNode NodesBRD(1,nb,1,nnn-1);
2194     // fill UVL and UVR using c2d
2195     for (j=0; j<nb; j++) {
2196       NodesBRD.SetValue(j+1,1,uv_eb[j].node);
2197     }
2198     for (i=1; i<nnn-1; i++) {
2199       NodesBRD.SetValue(1,i+1,uv_el[i].node);
2200       NodesBRD.SetValue(nb,i+1,uv_er[i].node);
2201       for (j=2; j<nb; j++) {
2202         double x = npb.Value(j);
2203         double y = (1-x) * npl.Value(i+1) + x * npr.Value(i+1);
2204         gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2205         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2206         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2207         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(),UV.Y());
2208         NodesBRD.SetValue(j,i+1,N);
2209       }
2210     }
2211     for (j=1; j<nnn-1; j++) {
2212       for (i=1; i<nb; i++) {
2213         if (WisF) {
2214           SMDS_MeshFace* F =
2215             myHelper->AddFace(NodesBRD.Value(i,j), NodesBRD.Value(i+1,j),
2216                               NodesBRD.Value(i+1,j+1), NodesBRD.Value(i,j+1));
2217           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2218         }
2219       }
2220     }
2221     int drl = abs(nr-nl);
2222     // create faces for region C
2223     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,drl+1+addv);
2224     // add nodes from previous region
2225     for (j=1; j<=nb; j++) {
2226       NodesC.SetValue(j,1,NodesBRD.Value(j,nnn-1));
2227     }
2228     if ((drl+addv) > 0) {
2229       int n1,n2;
2230       if (nr>nl) {
2231         n1 = 1;
2232         n2 = drl + 1;
2233         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2234         double drparam = npr.Value(nr) - npr.Value(nnn-1);
2235         double dlparam = npl.Value(nnn) - npl.Value(nnn-1);
2236         double y0,y1;
2237         for (i=1; i<=drl; i++) {
2238           // add existed nodes from right edge
2239           NodesC.SetValue(nb,i+1,uv_er[nnn+i-2].node);
2240           //double dtparam = npt.Value(i+1);
2241           y1 = npr.Value(nnn+i-1); // param on right edge
2242           double dpar = (y1 - npr.Value(nnn-1))/drparam;
2243           y0 = npl.Value(nnn-1) + dpar*dlparam; // param on left edge
2244           double dy = y1 - y0;
2245           for (j=1; j<nb; j++) {
2246             double x = npt.Value(i+1) + npb.Value(j)*(1-npt.Value(i+1));
2247             double y = y0 + dy*x;
2248             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2249             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2250             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2251             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2252             NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2253           }
2254         }
2255         double dy0 = (1-y0)/(addv+1);
2256         double dy1 = (1-y1)/(addv+1);
2257         for (i=1; i<=addv; i++) {
2258           double yy0 = y0 + dy0*i;
2259           double yy1 = y1 + dy1*i;
2260           double dyy = yy1 - yy0;
2261           for (j=1; j<=nb; j++) {
2262             double x = npt.Value(i+1+drl) +
2263               npb.Value(j) * (npt.Value(nt-i) - npt.Value(i+1+drl));
2264             double y = yy0 + dyy*x;
2265             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2266             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2267             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2268             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2269             NodesC.SetValue(j,i+drl+1,N);
2270           }
2271         }
2272       }
2273       else { // nr<nl
2274         n2 = 1;
2275         n1 = drl + 1;
2276         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2277         double dlparam = npl.Value(nl) - npl.Value(nnn-1);
2278         double drparam = npr.Value(nnn) - npr.Value(nnn-1);
2279         double y0 = npl.Value(nnn-1);
2280         double y1 = npr.Value(nnn-1);
2281         for (i=1; i<=drl; i++) {
2282           // add existed nodes from right edge
2283           NodesC.SetValue(1,i+1,uv_el[nnn+i-2].node);
2284           y0 = npl.Value(nnn+i-1); // param on left edge
2285           double dpar = (y0 - npl.Value(nnn-1))/dlparam;
2286           y1 = npr.Value(nnn-1) + dpar*drparam; // param on right edge
2287           double dy = y1 - y0;
2288           for (j=2; j<=nb; j++) {
2289             double x = npb.Value(j)*npt.Value(nt-i);
2290             double y = y0 + dy*x;
2291             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2292             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2293             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2294             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2295             NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2296           }
2297         }
2298         double dy0 = (1-y0)/(addv+1);
2299         double dy1 = (1-y1)/(addv+1);
2300         for (i=1; i<=addv; i++) {
2301           double yy0 = y0 + dy0*i;
2302           double yy1 = y1 + dy1*i;
2303           double dyy = yy1 - yy0;
2304           for (j=1; j<=nb; j++) {
2305             double x = npt.Value(i+1) +
2306               npb.Value(j) * (npt.Value(nt-i-drl) - npt.Value(i+1));
2307             double y = yy0 + dyy*x;
2308             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2309             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2310             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2311             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2312             NodesC.SetValue(j,i+drl+1,N);
2313           }
2314         }
2315       }
2316       // create faces
2317       for (j=1; j<=drl+addv; j++) {
2318         for (i=1; i<nb; i++) {
2319           if (WisF) {
2320             SMDS_MeshFace* F =
2321               myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
2322                                 NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
2323             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2324           }
2325         }
2326       } // end nr<nl
2327
2328       StdMeshers_Array2OfNode NodesLast(1,nt,1,2);
2329       for (i=1; i<=nt; i++) {
2330         NodesLast.SetValue(i,2,uv_et[i-1].node);
2331       }
2332       int nnn=0;
2333       for (i=n1; i<drl+addv+1; i++) {
2334         nnn++;
2335         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(1,i));
2336       }
2337       for (i=1; i<=nb; i++) {
2338         nnn++;
2339         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(i,drl+addv+1));
2340       }
2341       for (i=drl+addv; i>=n2; i--) {
2342         nnn++;
2343         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(nb,i));
2344       }
2345       for (i=1; i<nt; i++) {
2346         if (WisF) {
2347           SMDS_MeshFace* F =
2348             myHelper->AddFace(NodesLast.Value(i,1), NodesLast.Value(i+1,1),
2349                               NodesLast.Value(i+1,2), NodesLast.Value(i,2));
2350           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2351         }
2352       }
2353     } // if ((drl+addv) > 0)
2354
2355   } // end new version implementation
2356
2357   bool isOk = true;
2358   return isOk;
2359 }
2360
2361
2362 //=======================================================================
2363 /*!
2364  * Evaluate only quandrangle faces
2365  */
2366 //=======================================================================
2367
2368 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::evaluateQuadPref(SMESH_Mesh &        aMesh,
2369                                                 const TopoDS_Shape& aShape,
2370                                                 std::vector<int>&   aNbNodes,
2371                                                 MapShapeNbElems&    aResMap,
2372                                                 bool                IsQuadratic)
2373 {
2374   // Auxilary key in order to keep old variant
2375   // of meshing after implementation new variant
2376   // for bug 0016220 from Mantis.
2377   bool OldVersion = false;
2378   if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
2379     OldVersion = true;
2380
2381   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
2382   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
2383
2384   int nb = aNbNodes[0];
2385   int nr = aNbNodes[1];
2386   int nt = aNbNodes[2];
2387   int nl = aNbNodes[3];
2388   int dh = abs(nb-nt);
2389   int dv = abs(nr-nl);
2390
2391   if (dh>=dv) {
2392     if (nt>nb) {
2393       // it is a base case => not shift 
2394     }
2395     else {
2396       // we have to shift on 2
2397       nb = aNbNodes[2];
2398       nr = aNbNodes[3];
2399       nt = aNbNodes[0];
2400       nl = aNbNodes[1];
2401     }
2402   }
2403   else {
2404     if (nr>nl) {
2405       // we have to shift quad on 1
2406       nb = aNbNodes[3];
2407       nr = aNbNodes[0];
2408       nt = aNbNodes[1];
2409       nl = aNbNodes[2];
2410     }
2411     else {
2412       // we have to shift quad on 3
2413       nb = aNbNodes[1];
2414       nr = aNbNodes[2];
2415       nt = aNbNodes[3];
2416       nl = aNbNodes[0];
2417     }
2418   }
2419
2420   dh = abs(nb-nt);
2421   dv = abs(nr-nl);
2422   int nbh  = Max(nb,nt);
2423   int nbv = Max(nr,nl);
2424   int addh = 0;
2425   int addv = 0;
2426
2427   if (dh>dv) {
2428     addv = (dh-dv)/2;
2429     nbv = nbv + addv;
2430   }
2431   else { // dv>=dh
2432     addh = (dv-dh)/2;
2433     nbh = nbh + addh;
2434   }
2435
2436   int dl,dr;
2437   if (OldVersion) {
2438     // add some params to right and left after the first param
2439     // insert to right
2440     dr = nbv - nr;
2441     // insert to left
2442     dl = nbv - nl;
2443   }
2444   
2445   int nnn = Min(nr,nl);
2446
2447   int nbNodes = 0;
2448   int nbFaces = 0;
2449   if (OldVersion) {
2450     // step1: create faces for left domain
2451     if (dl>0) {
2452       nbNodes += dl*(nl-1);
2453       nbFaces += dl*(nl-1);
2454     }
2455     // step2: create faces for right domain
2456     if (dr>0) {
2457       nbNodes += dr*(nr-1);
2458       nbFaces += dr*(nr-1);
2459     }
2460     // step3: create faces for central domain
2461     nbNodes += (nb-2)*(nnn-1) + (nbv-nnn-1)*(nb-2);
2462     nbFaces += (nb-1)*(nbv-1);
2463   }
2464   else { // New version (!OldVersion)
2465     nbNodes += (nnn-2)*(nb-2);
2466     nbFaces += (nnn-2)*(nb-1);
2467     int drl = abs(nr-nl);
2468     nbNodes += drl*(nb-1) + addv*nb;
2469     nbFaces += (drl+addv)*(nb-1) + (nt-1);
2470   } // end new version implementation
2471
2472   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
2473   for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
2474   if (IsQuadratic) {
2475     aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces;
2476     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nbFaces*4;
2477     if (aNbNodes.size()==5) {
2478       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = aNbNodes[3] - 1;
2479       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces - aNbNodes[3] + 1;
2480     }
2481   }
2482   else {
2483     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
2484     aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces;
2485     if (aNbNodes.size()==5) {
2486       aVec[SMDSEntity_Triangle] = aNbNodes[3] - 1;
2487       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces - aNbNodes[3] + 1;
2488     }
2489   }
2490   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
2491   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
2492
2493   return true;
2494 }
2495
2496 //=============================================================================
2497 /*! Split quadrangle in to 2 triangles by smallest diagonal
2498  *   
2499  */
2500 //=============================================================================
2501
2502 void StdMeshers_Quadrangle_2D::splitQuadFace(SMESHDS_Mesh *       theMeshDS,
2503                                              int                  theFaceID,
2504                                              const SMDS_MeshNode* theNode1,
2505                                              const SMDS_MeshNode* theNode2,
2506                                              const SMDS_MeshNode* theNode3,
2507                                              const SMDS_MeshNode* theNode4)
2508 {
2509   SMDS_MeshFace* face;
2510   if ( SMESH_TNodeXYZ( theNode1 ).SquareDistance( theNode3 ) >
2511        SMESH_TNodeXYZ( theNode2 ).SquareDistance( theNode4 ) )
2512   {
2513     face = myHelper->AddFace(theNode2, theNode4 , theNode1);
2514     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2515     face = myHelper->AddFace(theNode2, theNode3, theNode4);
2516     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2517   }
2518   else
2519   {
2520     face = myHelper->AddFace(theNode1, theNode2 ,theNode3);
2521     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2522     face = myHelper->AddFace(theNode1, theNode3, theNode4);
2523     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2524   }
2525 }
2526
2527 namespace
2528 {
2529   enum uvPos { UV_A0, UV_A1, UV_A2, UV_A3, UV_B, UV_R, UV_T, UV_L, UV_SIZE };
2530
2531   inline  SMDS_MeshNode* makeNode( UVPtStruct &         uvPt,
2532                                    const double         y,
2533                                    FaceQuadStruct::Ptr& quad,
2534                                    const gp_UV*         UVs,
2535                                    SMESH_MesherHelper*  helper,
2536                                    Handle(Geom_Surface) S)
2537   {
2538     const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].GetUVPtStruct();
2539     const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].GetUVPtStruct();
2540     double rBot = ( uv_eb.size() - 1 ) * uvPt.normParam;
2541     double rTop = ( uv_et.size() - 1 ) * uvPt.normParam;
2542     int iBot = int( rBot );
2543     int iTop = int( rTop );
2544     double xBot = uv_eb[ iBot ].normParam + ( rBot - iBot ) * ( uv_eb[ iBot+1 ].normParam - uv_eb[ iBot ].normParam );
2545     double xTop = uv_et[ iTop ].normParam + ( rTop - iTop ) * ( uv_et[ iTop+1 ].normParam - uv_et[ iTop ].normParam );
2546     double x = xBot + y * ( xTop - xBot );
2547     
2548     gp_UV uv = calcUV(/*x,y=*/x, y,
2549                       /*a0,...=*/UVs[UV_A0], UVs[UV_A1], UVs[UV_A2], UVs[UV_A3],
2550                       /*p0=*/quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d( x ).XY(),
2551                       /*p1=*/UVs[ UV_R ],
2552                       /*p2=*/quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d( x ).XY(),
2553                       /*p3=*/UVs[ UV_L ]);
2554     gp_Pnt P = S->Value( uv.X(), uv.Y() );
2555     uvPt.u = uv.X();
2556     uvPt.v = uv.Y();
2557     return helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, uv.X(), uv.Y() );
2558   }
2559
2560   void reduce42( const vector<UVPtStruct>& curr_base,
2561                  vector<UVPtStruct>&       next_base,
2562                  const int                 j,
2563                  int &                     next_base_len,
2564                  FaceQuadStruct::Ptr&      quad,
2565                  gp_UV*                    UVs,
2566                  const double              y,
2567                  SMESH_MesherHelper*       helper,
2568                  Handle(Geom_Surface)&     S)
2569   {
2570     // add one "HH": nodes a,b,c,d,e and faces 1,2,3,4,5,6
2571     //
2572     //  .-----a-----b i + 1
2573     //  |\ 5  | 6  /|
2574     //  | \   |   / |
2575     //  |  c--d--e  |
2576     //  |1 |2 |3 |4 |
2577     //  |  |  |  |  |
2578     //  .--.--.--.--. i
2579     //
2580     //  j     j+2   j+4
2581
2582     // a (i + 1, j + 2)
2583     const SMDS_MeshNode*& Na = next_base[ ++next_base_len ].node;
2584     if ( !Na )
2585       Na = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, UVs, helper, S );
2586
2587     // b (i + 1, j + 4)
2588     const SMDS_MeshNode*& Nb = next_base[ ++next_base_len ].node;
2589     if ( !Nb )
2590       Nb = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, UVs, helper, S );
2591
2592     // c
2593     double u = (curr_base[j + 2].u + next_base[next_base_len - 2].u) / 2.0;
2594     double v = (curr_base[j + 2].v + next_base[next_base_len - 2].v) / 2.0;
2595     gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2596     SMDS_MeshNode* Nc = helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v);
2597
2598     // d
2599     u = (curr_base[j + 2].u + next_base[next_base_len - 1].u) / 2.0;
2600     v = (curr_base[j + 2].v + next_base[next_base_len - 1].v) / 2.0;
2601     P = S->Value(u,v);
2602     SMDS_MeshNode* Nd = helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v);
2603
2604     // e
2605     u = (curr_base[j + 2].u + next_base[next_base_len].u) / 2.0;
2606     v = (curr_base[j + 2].v + next_base[next_base_len].v) / 2.0;
2607     P = S->Value(u,v);
2608     SMDS_MeshNode* Ne = helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v);
2609
2610     // Faces
2611     helper->AddFace(curr_base[j + 0].node,
2612                     curr_base[j + 1].node, Nc,
2613                     next_base[next_base_len - 2].node);
2614
2615     helper->AddFace(curr_base[j + 1].node,
2616                     curr_base[j + 2].node, Nd, Nc);
2617
2618     helper->AddFace(curr_base[j + 2].node,
2619                     curr_base[j + 3].node, Ne, Nd);
2620
2621     helper->AddFace(curr_base[j + 3].node,
2622                     curr_base[j + 4].node, Nb, Ne);
2623
2624     helper->AddFace(Nc, Nd, Na, next_base[next_base_len - 2].node);
2625
2626     helper->AddFace(Nd, Ne, Nb, Na);
2627   }
2628
2629   void reduce31( const vector<UVPtStruct>& curr_base,
2630                  vector<UVPtStruct>&       next_base,
2631                  const int                 j,
2632                  int &                     next_base_len,
2633                  FaceQuadStruct::Ptr&      quad,
2634                  gp_UV*                    UVs,
2635                  const double              y,
2636                  SMESH_MesherHelper*       helper,
2637                  Handle(Geom_Surface)&     S)
2638   {
2639     // add one "H": nodes b,c,e and faces 1,2,4,5
2640     //
2641     //  .---------b i + 1
2642     //  |\   5   /|
2643     //  | \     / |
2644     //  |  c---e  |
2645     //  |1 |2  |4 |
2646     //  |  |   |  |
2647     //  .--.---.--. i
2648     //
2649     //  j j+1 j+2 j+3
2650
2651     // b (i + 1, j + 3)
2652     const SMDS_MeshNode*& Nb = next_base[ ++next_base_len ].node;
2653     if ( !Nb )
2654       Nb = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, UVs, helper, S );
2655
2656     // c and e
2657     double u1 = (curr_base[ j   ].u + next_base[ next_base_len-1 ].u ) / 2.0;
2658     double u2 = (curr_base[ j+3 ].u + next_base[ next_base_len   ].u ) / 2.0;
2659     double u3 = (u2 - u1) / 3.0;
2660     //
2661     double v1 = (curr_base[ j   ].v + next_base[ next_base_len-1 ].v ) / 2.0;
2662     double v2 = (curr_base[ j+3 ].v + next_base[ next_base_len   ].v ) / 2.0;
2663     double v3 = (v2 - v1) / 3.0;
2664     // c
2665     double u = u1 + u3;
2666     double v = v1 + v3;
2667     gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2668     SMDS_MeshNode* Nc = helper->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v );
2669     // e
2670     u = u1 + u3 + u3;
2671     v = v1 + v3 + v3;
2672     P = S->Value(u,v);
2673     SMDS_MeshNode* Ne = helper->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v );
2674
2675     // Faces
2676     // 1
2677     helper->AddFace( curr_base[ j + 0 ].node,
2678                      curr_base[ j + 1 ].node,
2679                      Nc,
2680                      next_base[ next_base_len - 1 ].node);
2681     // 2
2682     helper->AddFace( curr_base[ j + 1 ].node,
2683                      curr_base[ j + 2 ].node, Ne, Nc);
2684     // 4
2685     helper->AddFace( curr_base[ j + 2 ].node,
2686                      curr_base[ j + 3 ].node, Nb, Ne);
2687     // 5
2688     helper->AddFace(Nc, Ne, Nb,
2689                     next_base[ next_base_len - 1 ].node);
2690   }
2691
2692   typedef void (* PReduceFunction) ( const vector<UVPtStruct>& curr_base,
2693                                      vector<UVPtStruct>&       next_base,
2694                                      const int                 j,
2695                                      int &                     next_base_len,
2696                                      FaceQuadStruct::Ptr &     quad,
2697                                      gp_UV*                    UVs,
2698                                      const double              y,
2699                                      SMESH_MesherHelper*       helper,
2700                                      Handle(Geom_Surface)&     S);
2701
2702 } // namespace
2703
2704 //=======================================================================
2705 /*!
2706  *  Implementation of Reduced algorithm (meshing with quadrangles only)
2707  */
2708 //=======================================================================
2709
2710 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeReduced (SMESH_Mesh &        aMesh,
2711                                                const TopoDS_Face&  aFace,
2712                                                FaceQuadStruct::Ptr quad)
2713 {
2714   SMESHDS_Mesh * meshDS  = aMesh.GetMeshDS();
2715   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
2716   int i,j,geomFaceID     = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
2717
2718   int nb = quad->side[0].NbPoints(); // bottom
2719   int nr = quad->side[1].NbPoints(); // right
2720   int nt = quad->side[2].NbPoints(); // top
2721   int nl = quad->side[3].NbPoints(); // left
2722
2723   //  Simple Reduce 10->8->6->4 (3 steps)     Multiple Reduce 10->4 (1 step)
2724   //
2725   //  .-----.-----.-----.-----.               .-----.-----.-----.-----.
2726   //  |    / \    |    / \    |               |    / \    |    / \    |
2727   //  |   /    .--.--.    \   |               |    / \    |    / \    |
2728   //  |   /   /   |   \   \   |               |   /  .----.----.  \   |
2729   //  .---.---.---.---.---.---.               |   / / \   |   / \ \   |
2730   //  |   /  / \  |  / \  \   |               |   / / \   |   / \ \   |
2731   //  |  /  /   .-.-.   \  \  |               |  / /  .---.---.  \ \  |
2732   //  |  /  /  /  |  \  \  \  |               |  / / / \  |  / \ \ \  |
2733   //  .--.--.--.--.--.--.--.--.               |  / / /  \ | /  \ \ \  |
2734   //  |  / /  / \ | / \  \ \  |               | / / /   .-.-.   \ \ \ |
2735   //  | / /  /  .-.-.  \  \ \ |               | / / /  /  |  \  \ \ \ |
2736   //  | / / /  /  |  \  \ \ \ |               | / / /  /  |  \  \ \ \ |
2737   //  .-.-.-.--.--.--.--.-.-.-.               .-.-.-.--.--.--.--.-.-.-.
2738
2739   bool MultipleReduce = false;
2740   {
2741     int nb1 = nb;
2742     int nr1 = nr;
2743     int nt1 = nt;
2744
2745     if (nr == nl) {
2746       if (nb < nt) {
2747         nt1 = nb;
2748         nb1 = nt;
2749       }
2750     }
2751     else if (nb == nt) {
2752       nr1 = nb; // and == nt
2753       if (nl < nr) {
2754         nt1 = nl;
2755         nb1 = nr;
2756       }
2757       else {
2758         nt1 = nr;
2759         nb1 = nl;
2760       }
2761     }
2762     else {
2763       return false;
2764     }
2765
2766     // number of rows and columns
2767     int nrows    = nr1 - 1;
2768     int ncol_top = nt1 - 1;
2769     int ncol_bot = nb1 - 1;
2770     // number of rows needed to reduce ncol_bot to ncol_top using simple 3->1 "tree" (see below)
2771     int nrows_tree31 =
2772       int( ceil( log( double(ncol_bot) / ncol_top) / log( 3.))); // = log x base 3
2773     if ( nrows < nrows_tree31 )
2774     {
2775       MultipleReduce = true;
2776       error( COMPERR_WARNING,
2777              SMESH_Comment("To use 'Reduced' transition, "
2778                            "number of face rows should be at least ")
2779              << nrows_tree31 << ". Actual number of face rows is " << nrows << ". "
2780              "'Quadrangle preference (reversed)' transion has been used.");
2781     }
2782   }
2783
2784   if (MultipleReduce) { // == computeQuadPref QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED
2785     //==================================================
2786     int dh = abs(nb-nt);
2787     int dv = abs(nr-nl);
2788
2789     if (dh >= dv) {
2790       if (nt > nb) {
2791         // it is a base case => not shift quad but may be replacement is need
2792         shiftQuad(quad,0);
2793       }
2794       else {
2795         // we have to shift quad on 2
2796         shiftQuad(quad,2);
2797       }
2798     }
2799     else {
2800       if (nr > nl) {
2801         // we have to shift quad on 1
2802         shiftQuad(quad,1);
2803       }
2804       else {
2805         // we have to shift quad on 3
2806         shiftQuad(quad,3);
2807       }
2808     }
2809
2810     nb = quad->side[0].NbPoints();
2811     nr = quad->side[1].NbPoints();
2812     nt = quad->side[2].NbPoints();
2813     nl = quad->side[3].NbPoints();
2814     dh = abs(nb-nt);
2815     dv = abs(nr-nl);
2816     int nbh = Max(nb,nt);
2817     int nbv = Max(nr,nl);
2818     int addh = 0;
2819     int addv = 0;
2820
2821     if (dh>dv) {
2822       addv = (dh-dv)/2;
2823       nbv = nbv + addv;
2824     }
2825     else { // dv>=dh
2826       addh = (dv-dh)/2;
2827       nbh = nbh + addh;
2828     }
2829
2830     const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
2831     const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
2832     const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
2833     const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3].GetUVPtStruct(false,0);
2834
2835     if (uv_eb.size() != nb || uv_er.size() != nr || uv_et.size() != nt || uv_el.size() != nl)
2836       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
2837
2838     // arrays for normalized params
2839     TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
2840     for (j = 0; j < nb; j++) {
2841       npb.Append(uv_eb[j].normParam);
2842     }
2843     for (i = 0; i < nr; i++) {
2844       npr.Append(uv_er[i].normParam);
2845     }
2846     for (j = 0; j < nt; j++) {
2847       npt.Append(uv_et[j].normParam);
2848     }
2849     for (i = 0; i < nl; i++) {
2850       npl.Append(uv_el[i].normParam);
2851     }
2852
2853     int dl,dr;
2854     // orientation of face and 3 main domain for future faces
2855     //       0   top    1
2856     //      1------------1
2857     //       |   |  |   |
2858     //       |   |  |   |
2859     //       | L |  | R |
2860     //  left |   |  |   | rigth
2861     //       |  /    \  |
2862     //       | /  C   \ |
2863     //       |/        \|
2864     //      0------------0
2865     //       0  bottom  1
2866
2867     // add some params to right and left after the first param
2868     // insert to right
2869     dr = nbv - nr;
2870     double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
2871     for (i=1; i<=dr; i++) {
2872       npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
2873     }
2874     // insert to left
2875     dl = nbv - nl;
2876     dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
2877     for (i=1; i<=dl; i++) {
2878       npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
2879     }
2880   
2881     gp_XY a0 (uv_eb.front().u, uv_eb.front().v);
2882     gp_XY a1 (uv_eb.back().u,  uv_eb.back().v);
2883     gp_XY a2 (uv_et.back().u,  uv_et.back().v);
2884     gp_XY a3 (uv_et.front().u, uv_et.front().v);
2885
2886     int nnn = Min(nr,nl);
2887     // auxilary sequence of XY for creation of nodes
2888     // in the bottom part of central domain
2889     // it's length must be == nbv-nnn-1
2890     TColgp_SequenceOfXY UVL;
2891     TColgp_SequenceOfXY UVR;
2892     //==================================================
2893
2894     // step1: create faces for left domain
2895     StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
2896     // add left nodes
2897     for (j=1; j<=nl; j++)
2898       NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
2899     if (dl>0) {
2900       // add top nodes
2901       for (i=1; i<=dl; i++) 
2902         NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
2903       // create and add needed nodes
2904       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2905       for (i=1; i<=dl; i++) {
2906         double x0 = npt.Value(i+1);
2907         double x1 = x0;
2908         // diagonal node
2909         double y0 = npl.Value(i+1);
2910         double y1 = npr.Value(i+1);
2911         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2912         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2913         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2914         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2915         NodesL.SetValue(i+1,1,N);
2916         if (UVL.Length()<nbv-nnn-1) UVL.Append(UV);
2917         // internal nodes
2918         for (j=2; j<nl; j++) {
2919           double y0 = npl.Value(dl+j);
2920           double y1 = npr.Value(dl+j);
2921           gp_UV UV = calcUV(x0, x1,