src/StdMeshers/StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File   : StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
  24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  25 //  Module : SMESH
  26
  27 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  28
  29 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  30 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  33 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Block.hxx"
  35 #include "SMESH_Comment.hxx"
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  38 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  39 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  41 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  42 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  43 #include "StdMeshers_QuadrangleParams.hxx"
  44 #include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
  45
  46 #include <BRepBndLib.hxx>
  47 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  48 #include <BRep_Tool.hxx>
  49 #include <Bnd_Box.hxx>
  50 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  51 #include <Geom_Surface.hxx>
  52 #include <NCollection_DefineArray2.hxx>
  53 #include <Precision.hxx>
  54 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
  55 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
  56 #include <TColgp_SequenceOfXY.hxx>
  57 #include <TopExp.hxx>
  58 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  59 #include <TopTools_DataMapOfShapeReal.hxx>
  60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  62 #include <TopoDS.hxx>
  63
  64 #include "utilities.h"
  65 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  66
  67 #include <boost/container/flat_set.hpp>
  68 #include <boost/intrusive/circular_list_algorithms.hpp>
  69
  70 typedef NCollection_Array2<const SMDS_MeshNode*> StdMeshers_Array2OfNode;
  71
  72 typedef gp_XY         gp_UV;
  73 typedef SMESH_Comment TComm;
  74
  75 using namespace std;
  76
  77 //=============================================================================
  78 /*!
  79  *
  80  */
  81 //=============================================================================
  82
  83 StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D (int hypId,
  84                                                     SMESH_Gen* gen)
  85   : SMESH_2D_Algo(hypId, gen),
  86     myQuadranglePreference(false),
  87     myTrianglePreference(false),
  88     myTriaVertexID(-1),
  89     myNeedSmooth(false),
  90     myCheckOri(false),
  91     myParams( NULL ),
  92     myQuadType(QUAD_STANDARD),
  93     myHelper( NULL )
  94 {
  95   _name = "Quadrangle_2D";
  96   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  97   _compatibleHypothesis.push_back("QuadrangleParams");
  98   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
  99   _compatibleHypothesis.push_back("TrianglePreference");
 100   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
 101 }
 102
 103 //=============================================================================
 104 /*!
 105  *
 106  */
 107 //=============================================================================
 108
 109 StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D()
 110 {
 111 }
 112
 113 //=============================================================================
 114 /*!
 115  *
 116  */
 117 //=============================================================================
 118
 119 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
 120                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 121                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 122                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 123 {
 124   myTriaVertexID         = -1;
 125   myQuadType             = QUAD_STANDARD;
 126   myQuadranglePreference = false;
 127   myTrianglePreference   = false;
 128   myHelper               = (SMESH_MesherHelper*)NULL;
 129   myParams               = NULL;
 130   myProxyMesh.reset();
 131   myQuadList.clear();
 132
 133   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 134
 135   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >& hyps =
 136     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
 137   const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = 0;
 138
 139   bool isFirstParams = true;
 140
 141   // First assigned hypothesis (if any) is processed now
 142   if (hyps.size() > 0) {
 143     aHyp = hyps.front();
 144     if (strcmp("QuadrangleParams", aHyp->GetName()) == 0)
 145     {
 146       myParams = (const StdMeshers_QuadrangleParams*)aHyp;
 147       myTriaVertexID = myParams->GetTriaVertex();
 148       myQuadType     = myParams->GetQuadType();
 149       if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF ||
 150           myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
 151         myQuadranglePreference = true;
 152       else if (myQuadType == QUAD_TRIANGLE_PREF)
 153         myTrianglePreference = true;
 154     }
 155     else if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
 156       isFirstParams = false;
 157       myQuadranglePreference = true;
 158     }
 159     else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
 160       isFirstParams = false;
 161       myTrianglePreference = true;
 162     }
 163     else {
 164       isFirstParams = false;
 165     }
 166   }
 167
 168   // Second(last) assigned hypothesis (if any) is processed now
 169   if (hyps.size() > 1) {
 170     aHyp = hyps.back();
 171     if (isFirstParams) {
 172       if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
 173         myQuadranglePreference = true;
 174         myTrianglePreference = false;
 175         myQuadType = QUAD_STANDARD;
 176       }
 177       else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
 178         myQuadranglePreference = false;
 179         myTrianglePreference = true;
 180         myQuadType = QUAD_STANDARD;
 181       }
 182     }
 183     else if (const StdMeshers_QuadrangleParams* aHyp2 =
 184              dynamic_cast<const StdMeshers_QuadrangleParams*>( aHyp ))
 185     {
 186       myTriaVertexID = aHyp2->GetTriaVertex();
 187
 188       if (!myQuadranglePreference && !myTrianglePreference) { // priority of hypos
 189         myQuadType = aHyp2->GetQuadType();
 190         if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF ||
 191             myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
 192           myQuadranglePreference = true;
 193         else if (myQuadType == QUAD_TRIANGLE_PREF)
 194           myTrianglePreference = true;
 195       }
 196     }
 197   }
 198
 199   error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ));
 200
 201   return aStatus == HYP_OK;
 202 }
 203
 204 //=============================================================================
 205 /*!
 206  *
 207  */
 208 //=============================================================================
 209
 210 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh&         aMesh,
 211                                         const TopoDS_Shape& aShape)
 212 {
 213   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 214   aMesh.GetSubMesh( F );
 215
 216   // do not initialize my fields before this as StdMeshers_ViscousLayers2D
 217   // can call Compute() recursively
 218   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
 219   if ( !proxyMesh )
 220     return false;
 221
 222   myProxyMesh = proxyMesh;
 223
 224   SMESH_MesherHelper helper (aMesh);
 225   myHelper = &helper;
 226
 227   _quadraticMesh = myHelper->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 228   myHelper->SetElementsOnShape( true );
 229   myNeedSmooth = false;
 230   myCheckOri   = false;
 231
 232   FaceQuadStruct::Ptr quad = CheckNbEdges( aMesh, F, /*considerMesh=*/true, myHelper );
 233   if (!quad)
 234     return false;
 235   myQuadList.clear();
 236   myQuadList.push_back( quad );
 237
 238   if ( !getEnforcedUV() )
 239     return false;
 240
 241   updateDegenUV( quad );
 242
 243   int n1 = quad->side[0].NbPoints();
 244   int n2 = quad->side[1].NbPoints();
 245   int n3 = quad->side[2].NbPoints();
 246   int n4 = quad->side[3].NbPoints();
 247
 248   enum { NOT_COMPUTED = -1, COMPUTE_FAILED = 0, COMPUTE_OK = 1 };
 249   int res = NOT_COMPUTED;
 250   if ( myQuadranglePreference )
 251   {
 252     int nfull = n1+n2+n3+n4;
 253     if ((nfull % 2) == 0 && ((n1 != n3) || (n2 != n4)))
 254     {
 255       // special path generating only quandrangle faces
 256       res = computeQuadPref( aMesh, F, quad );
 257     }
 258   }
 259   else if ( myQuadType == QUAD_REDUCED )
 260   {
 261     int n13    = n1 - n3;
 262     int n24    = n2 - n4;
 263     int n13tmp = n13/2; n13tmp = n13tmp*2;
 264     int n24tmp = n24/2; n24tmp = n24tmp*2;
 265     if ((n1 == n3 && n2 != n4 && n24tmp == n24) ||
 266         (n2 == n4 && n1 != n3 && n13tmp == n13))
 267     {
 268       res = computeReduced( aMesh, F, quad );
 269     }
 270     else
 271     {
 272       if ( n1 != n3 && n2 != n4 )
 273         error( COMPERR_WARNING,
 274                "To use 'Reduced' transition, "
 275                "two opposite sides should have same number of segments, "
 276                "but actual number of segments is different on all sides. "
 277                "'Standard' transion has been used.");
 278       else if ( ! ( n1 == n3 && n2 == n4 ))
 279         error( COMPERR_WARNING,
 280                "To use 'Reduced' transition, "
 281                "two opposite sides should have an even difference in number of segments. "
 282                "'Standard' transion has been used.");
 283     }
 284   }
 285
 286   if ( res == NOT_COMPUTED )
 287   {
 288     if ( n1 != n3 || n2 != n4 )
 289       res = computeTriangles( aMesh, F, quad );
 290     else
 291       res = computeQuadDominant( aMesh, F );
 292   }
 293
 294   if ( res == COMPUTE_OK && myNeedSmooth )
 295     smooth( quad );
 296
 297   if ( res == COMPUTE_OK )
 298     res = check();
 299
 300   return ( res == COMPUTE_OK );
 301 }
 302
 303 //================================================================================
 304 /*!
 305  * \brief Compute quadrangles and triangles on the quad
 306  */
 307 //================================================================================
 308
 309 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeTriangles(SMESH_Mesh&         aMesh,
 310                                                 const TopoDS_Face&  aFace,
 311                                                 FaceQuadStruct::Ptr quad)
 312 {
 313   int nb = quad->side[0].grid->NbPoints();
 314   int nr = quad->side[1].grid->NbPoints();
 315   int nt = quad->side[2].grid->NbPoints();
 316   int nl = quad->side[3].grid->NbPoints();
 317
 318   // rotate the quad to have nbNodeOut sides on TOP [and LEFT]
 319   if ( nb > nt )
 320     quad->shift( nl > nr ? 3 : 2, true );
 321   else if ( nr > nl )
 322     quad->shift( 1, true );
 323   else if ( nl > nr )
 324     quad->shift( nt > nb ? 0 : 3, true );
 325
 326   if ( !setNormalizedGrid( quad ))
 327     return false;
 328
 329   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_TOP_SIDE    ))
 330   {
 331     splitQuad( quad, 0, quad->jSize-2 );
 332   }
 333   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_BOTTOM_SIDE )) // this should not happen
 334   {
 335     splitQuad( quad, 0, 1 );
 336   }
 337   FaceQuadStruct::Ptr newQuad = myQuadList.back();
 338   if ( quad != newQuad ) // split done
 339   {
 340     { // update left side limit till where to make triangles
 341       FaceQuadStruct::Ptr botQuad = // a bottom part
 342         ( quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].from == 0 ) ? quad : newQuad;
 343       if ( botQuad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ) > 0 )
 344         botQuad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to += botQuad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE );
 345       else if ( botQuad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ) > 0 )
 346         botQuad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].to += botQuad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE );
 347     }
 348     // make quad be a greatest one
 349     if ( quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].NbPoints() == 2 ||
 350          quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].NbPoints() == 2  )
 351       quad = newQuad;
 352     if ( !setNormalizedGrid( quad ))
 353       return false;
 354   }
 355
 356   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
 357   {
 358     splitQuad( quad, quad->iSize-2, 0 );
 359   }
 360   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE  ))
 361   {
 362     splitQuad( quad, 1, 0 );
 363
 364     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_TOP_SIDE ))
 365     {
 366       newQuad = myQuadList.back();
 367       if ( newQuad == quad ) // too narrow to split
 368       {
 369         // update left side limit till where to make triangles
 370         quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to--;
 371       }
 372       else
 373       {
 374         FaceQuadStruct::Ptr leftQuad =
 375           ( quad->side[ QUAD_BOTTOM_SIDE ].from == 0 ) ? quad : newQuad;
 376         leftQuad->nbNodeOut( QUAD_TOP_SIDE ) = 0;
 377       }
 378     }
 379   }
 380
 381   if ( ! computeQuadDominant( aMesh, aFace ))
 382     return false;
 383
 384   // try to fix zero-area triangles near straight-angle corners
 385
 386   return true;
 387 }
 388
 389 //================================================================================
 390 /*!
 391  * \brief Compute quadrangles and possibly triangles on all quads of myQuadList
 392  */
 393 //================================================================================
 394
 395 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
 396                                                    const TopoDS_Face&  aFace)
 397 {
 398   if ( !addEnforcedNodes() )
 399     return false;
 400
 401   std::list< FaceQuadStruct::Ptr >::iterator quad = myQuadList.begin();
 402   for ( ; quad != myQuadList.end(); ++quad )
 403     if ( !computeQuadDominant( aMesh, aFace, *quad ))
 404       return false;
 405
 406   return true;
 407 }
 408
 409 //================================================================================
 410 /*!
 411  * \brief Compute quadrangles and possibly triangles
 412  */
 413 //================================================================================
 414
 415 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
 416                                                    const TopoDS_Face&  aFace,
 417                                                    FaceQuadStruct::Ptr quad)
 418 {
 419   // --- set normalized grid on unit square in parametric domain
 420
 421   if ( !setNormalizedGrid( quad ))
 422     return false;
 423
 424   // --- create nodes on points, and create quadrangles
 425
 426   int nbhoriz  = quad->iSize;
 427   int nbvertic = quad->jSize;
 428
 429   // internal mesh nodes
 430   SMESHDS_Mesh *  meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 431   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
 432   int i,j,    geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
 433   for (i = 1; i < nbhoriz - 1; i++)
 434     for (j = 1; j < nbvertic - 1; j++)
 435     {
 436       UVPtStruct& uvPnt = quad->UVPt( i, j );
 437       gp_Pnt P          = S->Value( uvPnt.u, uvPnt.v );
 438       uvPnt.node        = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 439       meshDS->SetNodeOnFace( uvPnt.node, geomFaceID, uvPnt.u, uvPnt.v );
 440     }
 441
 442   // mesh faces
 443
 444   //             [2]
 445   //      --.--.--.--.--.--  nbvertic
 446   //     |                 | ^
 447   //     |                 | ^
 448   // [3] |                 | ^ j  [1]
 449   //     |                 | ^
 450   //     |                 | ^
 451   //      ---.----.----.---  0
 452   //     0 > > > > > > > > nbhoriz
 453   //              i
 454   //             [0]
 455
 456   int ilow = 0;
 457   int iup = nbhoriz - 1;
 458   if (quad->nbNodeOut(3)) { ilow++; } else { if (quad->nbNodeOut(1)) iup--; }
 459
 460   int jlow = 0;
 461   int jup = nbvertic - 1;
 462   if (quad->nbNodeOut(0)) { jlow++; } else { if (quad->nbNodeOut(2)) jup--; }
 463
 464   // regular quadrangles
 465   for (i = ilow; i < iup; i++) {
 466     for (j = jlow; j < jup; j++) {
 467       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 468       a = quad->uv_grid[ j      * nbhoriz + i    ].node;
 469       b = quad->uv_grid[ j      * nbhoriz + i + 1].node;
 470       c = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i + 1].node;
 471       d = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i    ].node;
 472       myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 473     }
 474   }
 475
 476   // Boundary elements (must always be on an outer boundary of the FACE)
 477
 478   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = quad->side[0].grid->GetUVPtStruct();
 479   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = quad->side[1].grid->GetUVPtStruct();
 480   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = quad->side[2].grid->GetUVPtStruct();
 481   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = quad->side[3].grid->GetUVPtStruct();
 482
 483   if (uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty())
 484     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
 485
 486   double eps = Precision::Confusion();
 487
 488   int nbdown  = (int) uv_e0.size();
 489   int nbup    = (int) uv_e2.size();
 490   int nbright = (int) uv_e1.size();
 491   int nbleft  = (int) uv_e3.size();
 492
 493   if (quad->nbNodeOut(0) && nbvertic == 2) // this should not occur
 494   {
 495     // Down edge is out
 496     //
 497     // |___|___|___|___|___|___|
 498     // |   |   |   |   |   |   |
 499     // |___|___|___|___|___|___|
 500     // |   |   |   |   |   |   |
 501     // |___|___|___|___|___|___| __ first row of the regular grid
 502     // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ down edge nodes
 503     //
 504     // >->->->->->->->->->->->-> -- direction of processing
 505
 506     int g = 0; // number of last processed node in the regular grid
 507
 508     // number of last node of the down edge to be processed
 509     int stop = nbdown - 1;
 510     // if right edge is out, we will stop at a node, previous to the last one
 511     //if (quad->nbNodeOut(1)) stop--;
 512     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
 513       quad->UVPt( nbhoriz-1, 1 ).node = uv_e1[1].node;
 514     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ))
 515       quad->UVPt( 0, 1 ).node = uv_e3[1].node;
 516
 517     // for each node of the down edge find nearest node
 518     // in the first row of the regular grid and link them
 519     for (i = 0; i < stop; i++) {
 520       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c=0, *d;
 521       a = uv_e0[i].node;
 522       b = uv_e0[i + 1].node;
 523       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 524
 525       // find node c in the regular grid, which will be linked with node b
 526       int near = g;
 527       if (i == stop - 1) {
 528         // right bound reached, link with the rightmost node
 529         near = iup;
 530         c = quad->uv_grid[nbhoriz + iup].node;
 531       }
 532       else {
 533         // find in the grid node c, nearest to the b
 534         c = 0;
 535         double mind = RealLast();
 536         for (int k = g; k <= iup; k++) {
 537
 538           const SMDS_MeshNode *nk;
 539           if (k < ilow) // this can be, if left edge is out
 540             nk = uv_e3[1].node; // get node from the left edge
 541           else
 542             nk = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node; // get one of middle nodes
 543
 544           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 545           double dist = pb.Distance(pnk);
 546           if (dist < mind - eps) {
 547             c = nk;
 548             near = k;
 549             mind = dist;
 550           } else {
 551             break;
 552           }
 553         }
 554       }
 555
 556       if (near == g) { // make triangle
 557         myHelper->AddFace(a, b, c);
 558       }
 559       else { // make quadrangle
 560         if (near - 1 < ilow)
 561           d = uv_e3[1].node;
 562         else
 563           d = quad->uv_grid[nbhoriz + near - 1].node;
 564         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 565
 566         if (!myTrianglePreference){
 567           myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 568         }
 569         else {
 570           splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 571         }
 572
 573         // if node d is not at position g - make additional triangles
 574         if (near - 1 > g) {
 575           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 576             c = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node;
 577             if (k - 1 < ilow)
 578               d = uv_e3[1].node;
 579             else
 580               d = quad->uv_grid[nbhoriz + k - 1].node;
 581             myHelper->AddFace(a, c, d);
 582           }
 583         }
 584         g = near;
 585       }
 586     }
 587   } else {
 588     if (quad->nbNodeOut(2) && nbvertic == 2)
 589     {
 590       // Up edge is out
 591       //
 592       // <-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-< -- direction of processing
 593       //
 594       // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ up edge nodes
 595       //  ___ ___ ___ ___ ___ ___  __ first row of the regular grid
 596       // |   |   |   |   |   |   |
 597       // |___|___|___|___|___|___|
 598       // |   |   |   |   |   |   |
 599       // |___|___|___|___|___|___|
 600       // |   |   |   |   |   |   |
 601
 602       int g = nbhoriz - 1; // last processed node in the regular grid
 603
 604       ilow = 0;
 605       iup  = nbhoriz - 1;
 606
 607       int stop = 0;
 608       if ( quad->side[3].grid->Edge(0).IsNull() ) // left side is simulated one
 609       {
 610         if ( nbright == 2 ) // quad divided at I but not at J (2D_mesh_QuadranglePreference_01/B1)
 611           stop++; // we stop at a second node
 612       }
 613       else
 614       {
 615         if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
 616           quad->UVPt( nbhoriz-1, 0 ).node = uv_e1[ nbright-2 ].node;
 617         if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ))
 618           quad->UVPt( 0, 0 ).node = uv_e3[ nbleft-2 ].node;
 619
 620         if ( nbright > 2 ) // there was a split at J
 621           quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ) = 0;
 622       }
 623       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 624       i = nbup - 1;
 625       // avoid creating zero-area triangles near a straight-angle corner
 626       {
 627         a = uv_e2[i].node;
 628         b = uv_e2[i-1].node;
 629         c = uv_e1[nbright-2].node;
 630         SMESH_TNodeXYZ pa( a ), pb( b ), pc( c );
 631         double area = 0.5 * (( pb - pa ) ^ ( pc - pa )).Modulus();
 632         if ( Abs( area ) < 1e-20 )
 633         {
 634           --g;
 635           d = quad->UVPt( g, nbvertic-2 ).node;
 636           if ( myTrianglePreference )
 637           {
 638             myHelper->AddFace(a, d, c);
 639           }
 640           else
 641           {
 642             if ( SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, d, c))
 643             {
 644               SMESH_ComputeErrorPtr& err = aMesh.GetSubMesh( aFace )->GetComputeError();
 645               if ( !err || err->IsOK() || err->myName < COMPERR_WARNING )
 646               {
 647                 SMESH_BadInputElements* badElems =
 648                   new SMESH_BadInputElements( meshDS, COMPERR_WARNING,
 649                                               "Bad quality quad created");
 650                 badElems->add( face );
 651                 err.reset( badElems );
 652               }
 653             }
 654             --i;
 655           }
 656         }
 657       }
 658       // for each node of the up edge find nearest node
 659       // in the first row of the regular grid and link them
 660       for ( ; i > stop; i--)
 661       {
 662         a = uv_e2[i].node;
 663         b = uv_e2[i - 1].node;
 664         gp_Pnt pb = SMESH_TNodeXYZ( b );
 665
 666         // find node c in the grid, which will be linked with node b
 667         int near = g;
 668         if (i == stop + 1) { // left bound reached, link with the leftmost node
 669           c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + ilow].node;
 670           near = ilow;
 671         } else {
 672           // find node c in the grid, nearest to the b
 673           double mind = RealLast();
 674           for (int k = g; k >= ilow; k--) {
 675             const SMDS_MeshNode *nk;
 676             if (k > iup)
 677               nk = uv_e1[nbright - 2].node;
 678             else
 679               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 680             gp_Pnt pnk = SMESH_TNodeXYZ( nk );
 681             double dist = pb.Distance(pnk);
 682             if (dist < mind - eps) {
 683               c = nk;
 684               near = k;
 685               mind = dist;
 686             } else {
 687               break;
 688             }
 689           }
 690         }
 691
 692         if (near == g) { // make triangle
 693           myHelper->AddFace(a, b, c);
 694         }
 695         else { // make quadrangle
 696           if (near + 1 > iup)
 697             d = uv_e1[nbright - 2].node;
 698           else
 699             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + near + 1].node;
 700           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 701           if (!myTrianglePreference){
 702             myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 703           }
 704           else {
 705             splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 706           }
 707
 708           if (near + 1 < g) { // if d is not at g - make additional triangles
 709             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 710               c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 711               if (k + 1 > iup)
 712                 d = uv_e1[nbright - 2].node;
 713               else
 714                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k + 1].node;
 715               myHelper->AddFace(a, c, d);
 716             }
 717           }
 718           g = near;
 719         }
 720       }
 721     }
 722   }
 723
 724   // right or left boundary quadrangles
 725   if (quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ) && nbhoriz == 2) // this should not occur
 726   {
 727     int g = 0; // last processed node in the grid
 728     int stop = nbright - 1;
 729     i = 0;
 730     if (quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].from != i    ) i++;
 731     if (quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].to   != stop ) stop--;
 732     for ( ; i < stop; i++) {
 733       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 734       a = uv_e1[i].node;
 735       b = uv_e1[i + 1].node;
 736       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 737
 738       // find node c in the grid, nearest to the b
 739       c = 0;
 740       int near = g;
 741       if (i == stop - 1) { // up boundary reached
 742         c = quad->uv_grid[nbhoriz*(jup + 1) - 2].node;
 743         near = jup;
 744       } else {
 745         double mind = RealLast();
 746         for (int k = g; k <= jup; k++) {
 747           const SMDS_MeshNode *nk;
 748           if (k < jlow)
 749             nk = uv_e0[nbdown - 2].node;
 750           else
 751             nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 752           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 753           double dist = pb.Distance(pnk);
 754           if (dist < mind - eps) {
 755             c = nk;
 756             near = k;
 757             mind = dist;
 758           } else {
 759             break;
 760           }
 761         }
 762       }
 763
 764       if (near == g) { // make triangle
 765         myHelper->AddFace(a, b, c);
 766       }
 767       else { // make quadrangle
 768         if (near - 1 < jlow)
 769           d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 770         else
 771           d = quad->uv_grid[nbhoriz*near - 2].node;
 772         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 773
 774         if (!myTrianglePreference){
 775           myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 776         }
 777         else {
 778           splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 779         }
 780
 781         if (near - 1 > g) { // if d not is at g - make additional triangles
 782           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 783             c = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 784             if (k - 1 < jlow)
 785               d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 786             else
 787               d = quad->uv_grid[nbhoriz*k - 2].node;
 788             myHelper->AddFace(a, c, d);
 789           }
 790         }
 791         g = near;
 792       }
 793     }
 794   } else {
 795     if (quad->nbNodeOut(3) && nbhoriz == 2)
 796     {
 797       int g = nbvertic - 1; // last processed node in the grid
 798       int stop = 0;
 799       i = quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to-1; // nbleft - 1;
 800
 801       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 802       // avoid creating zero-area triangles near a straight-angle corner
 803       {
 804         a = uv_e3[i].node;
 805         b = uv_e3[i-1].node;
 806         c = quad->UVPt( 1, g ).node;
 807         SMESH_TNodeXYZ pa( a ), pb( b ), pc( c );
 808         double area = 0.5 * (( pb - pa ) ^ ( pc - pa )).Modulus();
 809         if ( Abs( area ) < 1e-20 )
 810         {
 811           --g;
 812           d = quad->UVPt( 1, g ).node;
 813           if ( myTrianglePreference )
 814           {
 815             myHelper->AddFace(a, d, c);
 816           }
 817           else
 818           {
 819             if ( SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, d, c))
 820             {
 821               SMESH_ComputeErrorPtr& err = aMesh.GetSubMesh( aFace )->GetComputeError();
 822               if ( !err || err->IsOK() || err->myName < COMPERR_WARNING )
 823               {
 824                 SMESH_BadInputElements* badElems =
 825                   new SMESH_BadInputElements( meshDS, COMPERR_WARNING,
 826                                               "Bad quality quad created");
 827                 badElems->add( face );
 828                 err.reset( badElems );
 829               }
 830             }
 831             --i;
 832           }
 833         }
 834       }
 835       for (; i > stop; i--) // loop on nodes on the left side
 836       {
 837         a = uv_e3[i].node;
 838         b = uv_e3[i - 1].node;
 839         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 840
 841         // find node c in the grid, nearest to the b
 842         int near = g;
 843         if (i == stop + 1) { // down boundary reached
 844           c = quad->uv_grid[nbhoriz*jlow + 1].node;
 845           near = jlow;
 846         }
 847         else {
 848           double mind = RealLast();
 849           for (int k = g; k >= jlow; k--) {
 850             const SMDS_MeshNode *nk;
 851             if (k > jup)
 852               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*jup + 1].node; //uv_e2[1].node;
 853             else
 854               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 855             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 856             double dist = pb.Distance(pnk);
 857             if (dist < mind - eps) {
 858               c = nk;
 859               near = k;
 860               mind = dist;
 861             } else {
 862               break;
 863             }
 864           }
 865         }
 866
 867         if (near == g) { // make triangle
 868           myHelper->AddFace(a, b, c);
 869         }
 870         else { // make quadrangle
 871           if (near + 1 > jup)
 872             d = quad->uv_grid[nbhoriz*jup + 1].node; //uv_e2[1].node;
 873           else
 874             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(near + 1) + 1].node;
 875           if (!myTrianglePreference) {
 876             myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 877           }
 878           else {
 879             splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 880           }
 881
 882           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 883             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 884               c = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 885               if (k + 1 > jup)
 886                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*jup + 1].node; //uv_e2[1].node;
 887               else
 888                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) + 1].node;
 889               myHelper->AddFace(a, c, d);
 890             }
 891           }
 892           g = near;
 893         }
 894       }
 895     }
 896   }
 897
 898   bool isOk = true;
 899   return isOk;
 900 }
 901
 902
 903 //=============================================================================
 904 /*!
 905  *  Evaluate
 906  */
 907 //=============================================================================
 908
 909 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
 910                                         const TopoDS_Shape& aFace,
 911                                         MapShapeNbElems&    aResMap)
 912
 913 {
 914   aMesh.GetSubMesh(aFace);
 915
 916   std::vector<int> aNbNodes(4);
 917   bool IsQuadratic = false;
 918   if (!checkNbEdgesForEvaluate(aMesh, aFace, aResMap, aNbNodes, IsQuadratic)) {
 919     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 920     for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 921     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aFace);
 922     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 923     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 924     smError.reset(new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 925     return false;
 926   }
 927
 928   if (myQuadranglePreference) {
 929     int n1 = aNbNodes[0];
 930     int n2 = aNbNodes[1];
 931     int n3 = aNbNodes[2];
 932     int n4 = aNbNodes[3];
 933     int nfull = n1+n2+n3+n4;
 934     int ntmp = nfull/2;
 935     ntmp = ntmp*2;
 936     if (nfull==ntmp && ((n1!=n3) || (n2!=n4))) {
 937       // special path for using only quandrangle faces
 938       return evaluateQuadPref(aMesh, aFace, aNbNodes, aResMap, IsQuadratic);
 939       //return true;
 940     }
 941   }
 942
 943   int nbdown  = aNbNodes[0];
 944   int nbup    = aNbNodes[2];
 945
 946   int nbright = aNbNodes[1];
 947   int nbleft  = aNbNodes[3];
 948
 949   int nbhoriz  = Min(nbdown, nbup);
 950   int nbvertic = Min(nbright, nbleft);
 951
 952   int dh = Max(nbdown, nbup) - nbhoriz;
 953   int dv = Max(nbright, nbleft) - nbvertic;
 954
 955   //int kdh = 0;
 956   //if (dh>0) kdh = 1;
 957   //int kdv = 0;
 958   //if (dv>0) kdv = 1;
 959
 960   int nbNodes = (nbhoriz-2)*(nbvertic-2);
 961   //int nbFaces3 = dh + dv + kdh*(nbvertic-1)*2 + kdv*(nbhoriz-1)*2;
 962   int nbFaces3 = dh + dv;
 963   //if (kdh==1 && kdv==1) nbFaces3 -= 2;
 964   //if (dh>0 && dv>0) nbFaces3 -= 2;
 965   //int nbFaces4 = (nbhoriz-1-kdh)*(nbvertic-1-kdv);
 966   int nbFaces4 = (nbhoriz-1)*(nbvertic-1);
 967
 968   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 969   for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
 970   if (IsQuadratic) {
 971     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces3;
 972     aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces4;
 973     int nbbndedges = nbdown + nbup + nbright + nbleft -4;
 974     int nbintedges = (nbFaces4*4 + nbFaces3*3 - nbbndedges) / 2;
 975     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nbintedges;
 976     if (aNbNodes.size()==5) {
 977       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces3 + aNbNodes[3] -1;
 978       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces4 - aNbNodes[3] +1;
 979     }
 980   }
 981   else {
 982     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 983     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces3;
 984     aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces4;
 985     if (aNbNodes.size()==5) {
 986       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces3 + aNbNodes[3] - 1;
 987       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces4 - aNbNodes[3] + 1;
 988     }
 989   }
 990   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aFace);
 991   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 992
 993   return true;
 994 }
 995
 996 //================================================================================
 997 /*!
 998  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
 999  *  \param [in] aShape - shape to check
1000  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
1001  *              else, returns OK if at least one shape is OK
1002  */
1003 //================================================================================
1004
1005 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::IsApplicable( const TopoDS_Shape & aShape, bool toCheckAll )
1006 {
1007   int nbFoundFaces = 0;
1008   for (TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next(), ++nbFoundFaces )
1009   {
1010     const TopoDS_Shape& aFace = exp.Current();
1011     int nbWire = SMESH_MesherHelper::Count( aFace, TopAbs_WIRE, false );
1012     if ( nbWire != 1 ) {
1013       if ( toCheckAll ) return false;
1014       continue;
1015     }
1016
1017     int nbNoDegenEdges = 0, totalNbEdges = 0;
1018     TopExp_Explorer eExp( aFace, TopAbs_EDGE );
1019     for ( ; eExp.More() && nbNoDegenEdges < 3; eExp.Next(), ++totalNbEdges ) {
1020       if ( !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( eExp.Current() )))
1021         ++nbNoDegenEdges;
1022     }
1023     if (  toCheckAll && ( totalNbEdges <  4 && nbNoDegenEdges <  3 )) return false;
1024     if ( !toCheckAll && ( totalNbEdges >= 4 || nbNoDegenEdges >= 3 )) return true;
1025   }
1026   return ( toCheckAll && nbFoundFaces != 0 );
1027 }
1028
1029 namespace
1030 {
1031   //================================================================================
1032   /*!
1033    * \brief Return true if only two given edges meat at their common vertex
1034    */
1035   //================================================================================
1036
1037   bool twoEdgesMeatAtVertex(const TopoDS_Edge& e1,
1038                             const TopoDS_Edge& e2,
1039                             SMESH_Mesh &       mesh)
1040   {
1041     TopoDS_Vertex v;
1042     if (!TopExp::CommonVertex(e1, e2, v))
1043       return false;
1044     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt(mesh.GetAncestors(v));
1045     for (; ancestIt.More() ; ancestIt.Next())
1046       if (ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE)
1047         if (!e1.IsSame(ancestIt.Value()) && !e2.IsSame(ancestIt.Value()))
1048           return false;
1049     return true;
1050   }
1051
1052   //--------------------------------------------------------------------------------
1053   /*!
1054    * \brief EDGE of a FACE
1055    */
1056   struct Edge
1057   {
1058     TopoDS_Edge   myEdge;
1059     TopoDS_Vertex my1stVertex;
1060     int           myIndex;
1061     double        myAngle;      // angle at my1stVertex
1062     int           myNbSegments; // discretization
1063     Edge*         myPrev;       // preceding EDGE
1064     Edge*         myNext;       // next EDGE
1065
1066     // traits used by boost::intrusive::circular_list_algorithms
1067     typedef Edge         node;
1068     typedef Edge *       node_ptr;
1069     typedef const Edge * const_node_ptr;
1070     static node_ptr get_next(const_node_ptr n)             {  return n->myNext;  }
1071     static void     set_next(node_ptr n, node_ptr next)    {  n->myNext = next;  }
1072     static node_ptr get_previous(const_node_ptr n)         {  return n->myPrev;  }
1073     static void     set_previous(node_ptr n, node_ptr prev){  n->myPrev = prev;  }
1074   };
1075
1076   //--------------------------------------------------------------------------------
1077   /*!
1078    * \brief Four sides of a quadrangle evaluating its quality
1079    */
1080   struct QuadQuality
1081   {
1082     typedef std::set< QuadQuality, QuadQuality > set;
1083
1084     Edge*  myCornerE[4];
1085     int    myNbSeg  [4];
1086
1087     // quality criteria to minimize
1088     int    myOppDiff;
1089     double myQuartDiff;
1090     double mySumAngle;
1091
1092     // Compute quality criateria and add self to the set of variants
1093     //
1094     void AddSelf( QuadQuality::set& theVariants )
1095     {
1096       if ( myCornerE[2] == myCornerE[1] || // exclude invalid variants
1097            myCornerE[2] == myCornerE[3] ||
1098            myCornerE[0] == myCornerE[3] )
1099         return;
1100
1101       // count nb segments between corners
1102       mySumAngle = 0;
1103       double totNbSeg = 0;
1104       for ( int i1 = 3, i2 = 0; i2 < 4; i1 = i2++ )
1105       {
1106         myNbSeg[ i1 ] = 0;
1107         for ( Edge* e = myCornerE[ i1 ]; e != myCornerE[ i2 ]; e = e->myNext )
1108           myNbSeg[ i1 ] += e->myNbSegments;
1109         mySumAngle -= myCornerE[ i1 ]->myAngle / M_PI; // [-1,1]
1110         totNbSeg += myNbSeg[ i1 ];
1111       }
1112
1113       myOppDiff = ( Abs( myNbSeg[0] - myNbSeg[2] ) +
1114                     Abs( myNbSeg[1] - myNbSeg[3] ));
1115
1116       double nbSideIdeal = totNbSeg / 4.;
1117       myQuartDiff = -( Min( Min( myNbSeg[0], myNbSeg[1] ),
1118                             Min( myNbSeg[2], myNbSeg[3] )) / nbSideIdeal );
1119
1120       theVariants.insert( *this );
1121
1122 #ifndef _DEBUG_
1123       if ( theVariants.size() > 1 ) // erase a worse variant
1124         theVariants.erase( ++theVariants.begin() );
1125 #endif
1126     };
1127
1128     // first criterion - equality of nbSeg of opposite sides
1129     int    crit1() const { return myOppDiff; }
1130
1131     // second criterion - equality of nbSeg of adjacent sides and sharpness of angles
1132     double crit2() const { return myQuartDiff + mySumAngle; }
1133
1134     bool operator () ( const QuadQuality& q1, const QuadQuality& q2) const
1135     {
1136       if ( q1.crit1() < q2.crit1() )
1137         return true;
1138       if ( q1.crit1() > q2.crit1() )
1139         return false;
1140       return q1.crit2() < q2.crit2();
1141     }
1142   };
1143
1144   //================================================================================
1145   /*!
1146    * \brief Unite EDGEs to get a required number of sides
1147    *  \param [in] theNbCorners - the required number of sides
1148    *  \param [in] theConsiderMesh - to considered only meshed VERTEXes
1149    *  \param [in] theFaceSide - the FACE EDGEs
1150    *  \param [out] theVertices - the found corner vertices
1151    */
1152   //================================================================================
1153
1154   void uniteEdges( const int                   theNbCorners,
1155                    const bool                  theConsiderMesh,
1156                    const StdMeshers_FaceSide&  theFaceSide,
1157                    const TopoDS_Shape&         theBaseVertex,
1158                    std::vector<TopoDS_Vertex>& theVertices,
1159                    bool&                       theHaveConcaveVertices)
1160   {
1161     // form a circular list of EDGEs
1162     std::vector< Edge > edges( theFaceSide.NbEdges() );
1163     boost::intrusive::circular_list_algorithms< Edge > circularList;
1164     circularList.init_header( &edges[0] );
1165     edges[0].myEdge       = theFaceSide.Edge( 0 );
1166     edges[0].myIndex      = 0;
1167     edges[0].myNbSegments = 0;
1168     for ( int i = 1; i < theFaceSide.NbEdges(); ++i )
1169     {
1170       edges[ i ].myEdge       = theFaceSide.Edge( i );
1171       edges[ i ].myIndex      = i;
1172       edges[ i ].myNbSegments = 0;
1173       circularList.link_after( &edges[ i-1 ], &edges[ i ] );
1174     }
1175     // remove degenerated edges
1176     int nbEdges = edges.size();
1177     Edge* edge0 = &edges[0];
1178     for ( size_t i = 0; i < edges.size(); ++i )
1179       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( edges[i].myEdge ))
1180       {
1181         edge0 = circularList.unlink( &edges[i] );
1182         --nbEdges;
1183       }
1184
1185     // sort edges by angle
1186     std::multimap< double, Edge* > edgeByAngle;
1187     int i, iBase = -1, nbConvexAngles = 0, nbSharpAngles = 0;
1188     const double angTol     = 5. / 180 * M_PI;
1189     const double sharpAngle = 0.5 * M_PI - angTol;
1190     Edge* e = edge0;
1191     for ( i = 0; i < nbEdges; ++i, e = e->myNext )
1192     {
1193       e->my1stVertex = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, e->myEdge );
1194       if ( e->my1stVertex.IsSame( theBaseVertex ))
1195         iBase = e->myIndex;
1196
1197       e->myAngle = -2 * M_PI;
1198       if ( !theConsiderMesh || theFaceSide.VertexNode( e->myIndex ))
1199       {
1200         e->myAngle = SMESH_MesherHelper::GetAngle( e->myPrev->myEdge, e->myEdge,
1201                                                    theFaceSide.Face(), e->my1stVertex );
1202         if ( e->myAngle > 2 * M_PI ) // GetAngle() failed
1203           e->myAngle *= -1.;
1204       }
1205       edgeByAngle.insert( std::make_pair( e->myAngle, e ));
1206       nbConvexAngles += ( e->myAngle > angTol );
1207       nbSharpAngles  += ( e->myAngle > sharpAngle );
1208     }
1209
1210     theHaveConcaveVertices = ( nbConvexAngles < nbEdges );
1211
1212     if ((int) theVertices.size() == theNbCorners )
1213       return;
1214
1215     theVertices.clear();
1216
1217     if ( !theConsiderMesh || theNbCorners < 4 ||
1218          nbConvexAngles <= theNbCorners ||
1219          nbSharpAngles  == theNbCorners )
1220     {
1221       if ( nbEdges == theNbCorners ) // return all vertices
1222       {
1223         for ( e = edge0; (int) theVertices.size() < theNbCorners; e = e->myNext )
1224           theVertices.push_back( e->my1stVertex );
1225         return;
1226       }
1227
1228       // return corners with maximal angles
1229
1230       std::set< int > cornerIndices;
1231       if ( iBase != -1 )
1232         cornerIndices.insert( iBase );
1233
1234       std::multimap< double, Edge* >::reverse_iterator a2e = edgeByAngle.rbegin();
1235       for (; (int) cornerIndices.size() < theNbCorners; ++a2e )
1236         cornerIndices.insert( a2e->second->myIndex );
1237
1238       std::set< int >::iterator i = cornerIndices.begin();
1239       for ( ; i != cornerIndices.end(); ++i )
1240         theVertices.push_back( edges[ *i ].my1stVertex );
1241
1242       return;
1243     }
1244
1245     // get nb of segments
1246     int totNbSeg = 0; // tatal nb segments
1247     std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
1248     for ( i = 0, e = edge0; i < nbEdges; ++i, e = e->myNext )
1249     {
1250       nodes.clear();
1251       theFaceSide.GetEdgeNodes( e->myIndex, nodes, /*addVertex=*/true, true );
1252       if ( nodes.size() == 2 && nodes[0] == nodes[1] ) // all nodes merged
1253       {
1254         e->myAngle = -1; // to remove
1255       }
1256       else
1257       {
1258         e->myNbSegments += nodes.size() - 1;
1259         totNbSeg        += nodes.size() - 1;
1260       }
1261
1262       // join with the previous edge those edges with concave angles
1263       if ( e->myAngle <= 0 )
1264       {
1265         e->myPrev->myNbSegments += e->myNbSegments;
1266         e = circularList.unlink( e )->myPrev;
1267         --nbEdges;
1268         --i;
1269       }
1270     }
1271
1272     if ( edge0->myNext->myPrev != edge0 ) // edge0 removed, find another edge0
1273       for ( size_t i = 0; i < edges.size(); ++i )
1274         if ( edges[i].myNext->myPrev == & edges[i] )
1275         {
1276           edge0 = &edges[i];
1277           break;
1278         }
1279
1280
1281     // sort different variants by quality
1282
1283     QuadQuality::set quadVariants;
1284
1285     // find index of a corner most opposite to corner of edge0
1286     int iOpposite0, nbHalf = 0;
1287     for ( e = edge0; nbHalf <= totNbSeg / 2; e = e->myNext )
1288       nbHalf += e->myNbSegments;
1289     iOpposite0 = e->myIndex;
1290
1291     // compose different variants of quadrangles
1292     QuadQuality quad;
1293     for ( ; edge0->myIndex != iOpposite0; edge0 = edge0->myNext )
1294     {
1295       quad.myCornerE[ 0 ] = edge0;
1296
1297       // find opposite corner 2
1298       for ( nbHalf = 0, e = edge0; nbHalf < totNbSeg / 2; e = e->myNext )
1299         nbHalf += e->myNbSegments;
1300       if ( e == edge0->myNext ) // no space for corner 1
1301         e = e->myNext;
1302       quad.myCornerE[ 2 ] = e;
1303
1304       bool moreVariants2 = ( totNbSeg % 2 || nbHalf != totNbSeg / 2 );
1305
1306       // enumerate different variants of corners 1 and 3
1307       for ( Edge* e1 = edge0->myNext; e1 != quad.myCornerE[ 2 ]; e1 = e1->myNext )
1308       {
1309         quad.myCornerE[ 1 ] = e1;
1310
1311         // find opposite corner 3
1312         for ( nbHalf = 0, e = e1; nbHalf < totNbSeg / 2; e = e->myNext )
1313           nbHalf += e->myNbSegments;
1314         if ( e == quad.myCornerE[ 2 ] )
1315           e = e->myNext;
1316         quad.myCornerE[ 3 ] = e;
1317
1318         bool moreVariants3 = ( totNbSeg % 2 || nbHalf != totNbSeg / 2 );
1319
1320         quad.AddSelf( quadVariants );
1321
1322         // another variants
1323         if ( moreVariants2 )
1324         {
1325           quad.myCornerE[ 2 ] = quad.myCornerE[ 2 ]->myPrev;
1326           quad.AddSelf( quadVariants );
1327           quad.myCornerE[ 2 ] = quad.myCornerE[ 2 ]->myNext;
1328         }
1329         if ( moreVariants3 )
1330         {
1331           quad.myCornerE[ 3 ] = quad.myCornerE[ 3 ]->myPrev;
1332           quad.AddSelf( quadVariants );
1333
1334           if ( moreVariants2 )
1335           {
1336             quad.myCornerE[ 2 ] = quad.myCornerE[ 2 ]->myPrev;
1337             quad.AddSelf( quadVariants );
1338             quad.myCornerE[ 2 ] = quad.myCornerE[ 2 ]->myNext;
1339           }
1340         }
1341       }
1342     }
1343
1344     const QuadQuality& bestQuad = *quadVariants.begin();
1345     theVertices.resize( 4 );
1346     theVertices[ 0 ] = bestQuad.myCornerE[ 0 ]->my1stVertex;
1347     theVertices[ 1 ] = bestQuad.myCornerE[ 1 ]->my1stVertex;
1348     theVertices[ 2 ] = bestQuad.myCornerE[ 2 ]->my1stVertex;
1349     theVertices[ 3 ] = bestQuad.myCornerE[ 3 ]->my1stVertex;
1350
1351     return;
1352   }
1353
1354 } // namespace
1355
1356 //================================================================================
1357 /*!
1358  * \brief Finds vertices at the most sharp face corners
1359  *  \param [in] theFace - the FACE
1360  *  \param [in,out] theWire - the ordered edges of the face. It can be modified to
1361  *         have the first VERTEX of the first EDGE in \a vertices
1362  *  \param [out] theVertices - the found corner vertices in the order corresponding to
1363  *         the order of EDGEs in \a theWire
1364  *  \param [out] theNbDegenEdges - nb of degenerated EDGEs in theFace
1365  *  \param [in] theConsiderMesh - if \c true, only meshed VERTEXes are considered
1366  *         as possible corners
1367  *  \return int - number of quad sides found: 0, 3 or 4
1368  */
1369 //================================================================================
1370
1371 int StdMeshers_Quadrangle_2D::getCorners(const TopoDS_Face&          theFace,
1372                                          SMESH_Mesh &                theMesh,
1373                                          std::list<TopoDS_Edge>&     theWire,
1374                                          std::vector<TopoDS_Vertex>& theVertices,
1375                                          int &                       theNbDegenEdges,
1376                                          const bool                  theConsiderMesh)
1377 {
1378   theNbDegenEdges = 0;
1379
1380   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1381   if ( myHelper )
1382     helper.CopySubShapeInfo( *myHelper );
1383
1384   StdMeshers_FaceSide faceSide( theFace, theWire, &theMesh,
1385                                 /*isFwd=*/true, /*skipMedium=*/true, &helper );
1386
1387   // count degenerated EDGEs and possible corner VERTEXes
1388   for ( int iE = 0; iE < faceSide.NbEdges(); ++iE )
1389   {
1390     if ( SMESH_Algo::isDegenerated( faceSide.Edge( iE )))
1391       ++theNbDegenEdges;
1392     else if ( !theConsiderMesh || faceSide.VertexNode( iE ))
1393       theVertices.push_back( faceSide.FirstVertex( iE ));
1394   }
1395
1396   // find out required nb of corners (3 or 4)
1397   int nbCorners = 4;
1398   TopoDS_Shape triaVertex = helper.GetMeshDS()->IndexToShape( myTriaVertexID );
1399   if ( !triaVertex.IsNull() &&
1400        triaVertex.ShapeType() == TopAbs_VERTEX &&
1401        helper.IsSubShape( triaVertex, theFace ) &&
1402        theVertices.size() != 4 )
1403     nbCorners = 3;
1404   else
1405     triaVertex.Nullify();
1406
1407   // check nb of available EDGEs
1408   if ( faceSide.NbEdges() < nbCorners )
1409     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
1410                  TComm("Face must have 4 sides but not ") << faceSide.NbEdges() );
1411
1412   if ( theConsiderMesh )
1413   {
1414     const int nbSegments = Max( faceSide.NbPoints()-1, faceSide.NbSegments() );
1415     if ( nbSegments < nbCorners )
1416       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TComm("Too few boundary nodes: ") << nbSegments);
1417   }
1418
1419   if ( nbCorners == 3 )
1420   {
1421     if ( theVertices.size() < 3 )
1422       return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
1423                    TComm("Face must have 3 meshed sides but not ") << theVertices.size() );
1424   }
1425   else // triaVertex not defined or invalid
1426   {
1427     if ( theVertices.size() == 3 && theNbDegenEdges == 0 )
1428     {
1429       if ( myTriaVertexID < 1 )
1430         return error(COMPERR_BAD_PARMETERS,
1431                      "No Base vertex provided for a trilateral geometrical face");
1432
1433       TComm comment("Invalid Base vertex: ");
1434       comment << myTriaVertexID << ", which is not in [ ";
1435       comment << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( faceSide.FirstVertex(0) ) << ", ";
1436       comment << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( faceSide.FirstVertex(1) ) << ", ";
1437       comment << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( faceSide.FirstVertex(2) ) << " ]";
1438       return error(COMPERR_BAD_PARMETERS, comment );
1439     }
1440     if ( theVertices.size() + theNbDegenEdges < 4 )
1441       return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
1442                    TComm("Face must have 4 meshed sides but not ") << theVertices.size() );
1443   }
1444
1445   myCheckOri = false;
1446   if ( theVertices.size() > 3 )
1447   {
1448     uniteEdges( nbCorners, theConsiderMesh, faceSide, triaVertex, theVertices, myCheckOri );
1449   }
1450
1451   if ( nbCorners == 3 && !triaVertex.IsSame( theVertices[0] ))
1452   {
1453     // make theVertices begin from triaVertex
1454     for ( size_t i = 0; i < theVertices.size(); ++i )
1455       if ( triaVertex.IsSame( theVertices[i] ))
1456       {
1457         theVertices.erase( theVertices.begin(), theVertices.begin() + i );
1458         break;
1459       }
1460       else
1461       {
1462         theVertices.push_back( theVertices[i] );
1463       }
1464   }
1465
1466   // make theWire begin from the 1st corner vertex
1467   while ( !theVertices[0].IsSame( helper.IthVertex( 0, theWire.front() )) ||
1468           SMESH_Algo::isDegenerated( theWire.front() ))
1469     theWire.splice( theWire.end(), theWire, theWire.begin() );
1470
1471   return nbCorners;
1472 }
1473
1474 //=============================================================================
1475 /*!
1476  *
1477  */
1478 //=============================================================================
1479
1480 FaceQuadStruct::Ptr StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges(SMESH_Mesh &         aMesh,
1481                                                            const TopoDS_Shape & aShape,
1482                                                            const bool           considerMesh,
1483                                                            SMESH_MesherHelper*  aFaceHelper)
1484 {
1485   if ( !myQuadList.empty() && myQuadList.front()->face.IsSame( aShape ))
1486     return myQuadList.front();
1487
1488   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
1489   if ( F.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) F.Orientation( TopAbs_FORWARD );
1490   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
1491
1492   // verify 1 wire only
1493   list< TopoDS_Edge > edges;
1494   list< int > nbEdgesInWire;
1495   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1496   if (nbWire != 1) {
1497     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Wrong number of wires: ") << nbWire);
1498     return FaceQuadStruct::Ptr();
1499   }
1500
1501   // find corner vertices of the quad
1502   myHelper = ( aFaceHelper && aFaceHelper->GetSubShape() == aShape ) ? aFaceHelper : NULL;
1503   vector<TopoDS_Vertex> corners;
1504   int nbDegenEdges, nbSides = getCorners( F, aMesh, edges, corners, nbDegenEdges, considerMesh );
1505   if ( nbSides == 0 )
1506   {
1507     return FaceQuadStruct::Ptr();
1508   }
1509   FaceQuadStruct::Ptr quad( new FaceQuadStruct );
1510   quad->side.reserve(nbEdgesInWire.front());
1511   quad->face = F;
1512
1513   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
1514   if ( nbSides == 3 ) // 3 sides and corners[0] is a vertex with myTriaVertexID
1515   {
1516     for ( int iSide = 0; iSide < 3; ++iSide )
1517     {
1518       list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1519       TopoDS_Vertex nextSideV = corners[( iSide + 1 ) % 3 ];
1520       while ( edgeIt != edges.end() &&
1521               !nextSideV.IsSame( SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edgeIt )))
1522         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt ))
1523           ++edgeIt;
1524         else
1525           sideEdges.push_back( *edgeIt++ );
1526       if ( !sideEdges.empty() )
1527         quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New(F, sideEdges, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
1528                                                        ignoreMediumNodes, myHelper, myProxyMesh));
1529       else
1530         --iSide;
1531     }
1532     const vector<UVPtStruct>& UVPSleft  = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
1533     /*  vector<UVPtStruct>& UVPStop   = */quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
1534     /*  vector<UVPtStruct>& UVPSright = */quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
1535     const SMDS_MeshNode* aNode = UVPSleft[0].node;
1536     gp_Pnt2d aPnt2d = UVPSleft[0].UV();
1537     quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New( quad->side[1].grid.get(), aNode, &aPnt2d ));
1538     myNeedSmooth = ( nbDegenEdges > 0 );
1539     return quad;
1540   }
1541   else // 4 sides
1542   {
1543     myNeedSmooth = ( corners.size() == 4 && nbDegenEdges > 0 );
1544     int iSide = 0, nbUsedDegen = 0, nbLoops = 0;
1545     for ( ; edgeIt != edges.end(); ++nbLoops )
1546     {
1547       list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1548       TopoDS_Vertex nextSideV = corners[( iSide + 1 - nbUsedDegen ) % corners.size() ];
1549       bool nextSideVReached = false;
1550       do
1551       {
1552         const TopoDS_Edge& edge = *edgeIt;
1553         nextSideVReached = nextSideV.IsSame( myHelper->IthVertex( 1, edge ));
1554         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( edge ))
1555         {
1556           if ( !myNeedSmooth ) // need to make a side on a degen edge
1557           {
1558             if ( sideEdges.empty() )
1559             {
1560               sideEdges.push_back( edge );
1561               ++nbUsedDegen;
1562               nextSideVReached = true;
1563             }
1564             else
1565             {
1566               break;
1567             }
1568           }
1569         }
1570         else //if ( !myHelper || !myHelper->IsRealSeam( edge ))
1571         {
1572           sideEdges.push_back( edge );
1573         }
1574         ++edgeIt;
1575       }
1576       while ( edgeIt != edges.end() && !nextSideVReached );
1577
1578       if ( !sideEdges.empty() )
1579       {
1580         quad->side.push_back
1581           ( StdMeshers_FaceSide::New( F, sideEdges, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
1582                                       ignoreMediumNodes, myHelper, myProxyMesh ));
1583         ++iSide;
1584       }
1585       if ( quad->side.size() == 4 )
1586         break;
1587       if ( nbLoops > 8 )
1588       {
1589         error(TComm("Bug: infinite loop in StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges()"));
1590         quad.reset();
1591         break;
1592       }
1593     }
1594     if ( quad && quad->side.size() != 4 )
1595     {
1596       error(TComm("Bug: ") << quad->side.size()  << " sides found instead of 4");
1597       quad.reset();
1598     }
1599   }
1600
1601   return quad;
1602 }
1603
1604
1605 //=============================================================================
1606 /*!
1607  *
1608  */
1609 //=============================================================================
1610
1611 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::checkNbEdgesForEvaluate(SMESH_Mesh&          aMesh,
1612                                                        const TopoDS_Shape & aShape,
1613                                                        MapShapeNbElems&     aResMap,
1614                                                        std::vector<int>&    aNbNodes,
1615                                                        bool&                IsQuadratic)
1616
1617 {
1618   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
1619
1620   // verify 1 wire only, with 4 edges
1621   list< TopoDS_Edge > edges;
1622   list< int > nbEdgesInWire;
1623   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1624   if (nbWire != 1) {
1625     return false;
1626   }
1627
1628   aNbNodes.resize(4);
1629
1630   int nbSides = 0;
1631   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
1632   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*edgeIt);
1633   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1634   if (anIt==aResMap.end()) {
1635     return false;
1636   }
1637   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1638   IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
1639   if (nbEdgesInWire.front() == 3) { // exactly 3 edges
1640     if (myTriaVertexID>0) {
1641       SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1642       TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(myTriaVertexID));
1643       if (!V.IsNull()) {
1644         TopoDS_Edge E1,E2,E3;
1645         for (; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt) {
1646           TopoDS_Edge E =  TopoDS::Edge(*edgeIt);
1647           TopoDS_Vertex VF, VL;
1648           TopExp::Vertices(E, VF, VL, true);
1649           if (VF.IsSame(V))
1650             E1 = E;
1651           else if (VL.IsSame(V))
1652             E3 = E;
1653           else
1654             E2 = E;
1655         }
1656         SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(E1);
1657         MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1658         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1659         std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1660         if (IsQuadratic)
1661           aNbNodes[0] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1662         else
1663           aNbNodes[0] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1664         sm = aMesh.GetSubMesh(E2);
1665         anIt = aResMap.find(sm);
1666         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1667         aVec = (*anIt).second;
1668         if (IsQuadratic)
1669           aNbNodes[1] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1670         else
1671           aNbNodes[1] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1672         sm = aMesh.GetSubMesh(E3);
1673         anIt = aResMap.find(sm);
1674         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1675         aVec = (*anIt).second;
1676         if (IsQuadratic)
1677           aNbNodes[2] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1678         else
1679           aNbNodes[2] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1680         aNbNodes[3] = aNbNodes[1];
1681         aNbNodes.resize(5);
1682         nbSides = 4;
1683       }
1684     }
1685   }
1686   if (nbEdgesInWire.front() == 4) { // exactly 4 edges
1687     for (; edgeIt != edges.end(); edgeIt++) {
1688       SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*edgeIt);
1689       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1690       if (anIt==aResMap.end()) {
1691         return false;
1692       }
1693       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1694       if (IsQuadratic)
1695         aNbNodes[nbSides] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1696       else
1697         aNbNodes[nbSides] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1698       nbSides++;
1699     }
1700   }
1701   else if (nbEdgesInWire.front() > 4) { // more than 4 edges - try to unite some
1702     list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1703     while (!edges.empty()) {
1704       sideEdges.clear();
1705       sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin()); // edges.front() -> sideEdges.end()
1706       bool sameSide = true;
1707       while (!edges.empty() && sameSide) {
1708         sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front());
1709         if (sameSide)
1710           sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1711       }
1712       if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
1713         sameSide = true;
1714         while (!edges.empty() && sameSide) {
1715           sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back());
1716           if (sameSide)
1717             sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
1718         }
1719       }
1720       list<TopoDS_Edge>::iterator ite = sideEdges.begin();
1721       aNbNodes[nbSides] = 1;
1722       for (; ite!=sideEdges.end(); ite++) {
1723         SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*ite);
1724         MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1725         if (anIt==aResMap.end()) {
1726           return false;
1727         }
1728         std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1729         if (IsQuadratic)
1730           aNbNodes[nbSides] += (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 1;
1731         else
1732           aNbNodes[nbSides] += aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1733       }
1734       ++nbSides;
1735     }
1736     // issue 20222. Try to unite only edges shared by two same faces
1737     if (nbSides < 4) {
1738       nbSides = 0;
1739       SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1740       while (!edges.empty()) {
1741         sideEdges.clear();
1742         sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1743         bool sameSide = true;
1744         while (!edges.empty() && sameSide) {
1745           sameSide =
1746             SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front()) &&
1747             twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.back(), edges.front(), aMesh);
1748           if (sameSide)
1749             sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1750         }
1751         if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
1752           sameSide = true;
1753           while (!edges.empty() && sameSide) {
1754             sameSide =
1755               SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back()) &&
1756               twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.front(), edges.back(), aMesh);
1757             if (sameSide)
1758               sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
1759           }
1760         }
1761         list<TopoDS_Edge>::iterator ite = sideEdges.begin();
1762         aNbNodes[nbSides] = 1;
1763         for (; ite!=sideEdges.end(); ite++) {
1764           SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*ite);
1765           MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1766           if (anIt==aResMap.end()) {
1767             return false;
1768           }
1769           std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1770           if (IsQuadratic)
1771             aNbNodes[nbSides] += (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 1;
1772           else
1773             aNbNodes[nbSides] += aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1774         }
1775         ++nbSides;
1776       }
1777     }
1778   }
1779   if (nbSides != 4) {
1780     if (!nbSides)
1781       nbSides = nbEdgesInWire.front();
1782     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Face must have 4 sides but not ") << nbSides);
1783     return false;
1784   }
1785
1786   return true;
1787 }
1788
1789
1790 //=============================================================================
1791 /*!
1792  *  CheckAnd2Dcompute
1793  */
1794 //=============================================================================
1795
1796 FaceQuadStruct::Ptr
1797 StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckAnd2Dcompute (SMESH_Mesh &         aMesh,
1798                                              const TopoDS_Shape & aShape,
1799                                              const bool           CreateQuadratic)
1800 {
1801   _quadraticMesh = CreateQuadratic;
1802
1803   FaceQuadStruct::Ptr quad = CheckNbEdges(aMesh, aShape);
1804   if ( quad )
1805   {
1806     // set normalized grid on unit square in parametric domain
1807     if ( ! setNormalizedGrid( quad ))
1808       quad.reset();
1809   }
1810   return quad;
1811 }
1812
1813 namespace
1814 {
1815   inline const vector<UVPtStruct>& getUVPtStructIn(FaceQuadStruct::Ptr& quad, int i, int nbSeg)
1816   {
1817     bool   isXConst   = (i == QUAD_BOTTOM_SIDE || i == QUAD_TOP_SIDE);
1818     double constValue = (i == QUAD_BOTTOM_SIDE || i == QUAD_LEFT_SIDE) ? 0 : 1;
1819     return
1820       quad->nbNodeOut(i) ?
1821       quad->side[i].grid->SimulateUVPtStruct(nbSeg,isXConst,constValue) :
1822       quad->side[i].grid->GetUVPtStruct     (isXConst,constValue);
1823   }
1824   inline gp_UV calcUV(double x, double y,
1825                       const gp_UV& a0,const gp_UV& a1,const gp_UV& a2,const gp_UV& a3,
1826                       const gp_UV& p0,const gp_UV& p1,const gp_UV& p2,const gp_UV& p3)
1827   {
1828     return
1829       ((1 - y) * p0 + x * p1 + y * p2 + (1 - x) * p3 ) -
1830       ((1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3);
1831   }
1832 }
1833
1834 //=============================================================================
1835 /*!
1836  *
1837  */
1838 //=============================================================================
1839
1840 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::setNormalizedGrid (FaceQuadStruct::Ptr quad)
1841 {
1842   if ( !quad->uv_grid.empty() )
1843     return true;
1844
1845   // Algorithme décrit dans "Génération automatique de maillages"
1846   // P.L. GEORGE, MASSON, § 6.4.1 p. 84-85
1847   // traitement dans le domaine paramétrique 2d u,v
1848   // transport - projection sur le carré unité
1849
1850   //      max             min                    0     x1     1
1851   //     |<----north-2-------^                a3 -------------> a2
1852   //     |                   |                   ^1          1^
1853   //    west-3            east-1 =right          |            |
1854   //     |                   |         ==>       |            |
1855   //  y0 |                   | y1                |            |
1856   //     |                   |                   |0          0|
1857   //     v----south-0-------->                a0 -------------> a1
1858   //      min             max                    0     x0     1
1859   //             =down
1860   //
1861   const FaceQuadStruct::Side & bSide = quad->side[0];
1862   const FaceQuadStruct::Side & rSide = quad->side[1];
1863   const FaceQuadStruct::Side & tSide = quad->side[2];
1864   const FaceQuadStruct::Side & lSide = quad->side[3];
1865
1866   int nbhoriz  = Min( bSide.NbPoints(), tSide.NbPoints() );
1867   int nbvertic = Min( rSide.NbPoints(), lSide.NbPoints() );
1868   if ( nbhoriz < 1 || nbvertic < 1 )
1869     return error("Algo error: empty quad");
1870
1871   if ( myQuadList.size() == 1 )
1872   {
1873     // all sub-quads must have NO sides with nbNodeOut > 0
1874     quad->nbNodeOut(0) = Max( 0, bSide.grid->NbPoints() - tSide.grid->NbPoints() );
1875     quad->nbNodeOut(1) = Max( 0, rSide.grid->NbPoints() - lSide.grid->NbPoints() );
1876     quad->nbNodeOut(2) = Max( 0, tSide.grid->NbPoints() - bSide.grid->NbPoints() );
1877     quad->nbNodeOut(3) = Max( 0, lSide.grid->NbPoints() - rSide.grid->NbPoints() );
1878   }
1879   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = bSide.GetUVPtStruct();
1880   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = rSide.GetUVPtStruct();
1881   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = tSide.GetUVPtStruct();
1882   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = lSide.GetUVPtStruct();
1883   if (uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty())
1884     //return error("Can't find nodes on sides");
1885     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1886
1887   quad->uv_grid.resize( nbvertic * nbhoriz );
1888   quad->iSize = nbhoriz;
1889   quad->jSize = nbvertic;
1890   UVPtStruct *uv_grid = & quad->uv_grid[0];
1891
1892   quad->uv_box.Clear();
1893
1894   // copy data of face boundary
1895
1896   FaceQuadStruct::SideIterator sideIter;
1897
1898   { // BOTTOM
1899     const int     j = 0;
1900     const double x0 = bSide.First().normParam;
1901     const double dx = bSide.Last().normParam - bSide.First().normParam;
1902     for ( sideIter.Init( bSide ); sideIter.More(); sideIter.Next() ) {
1903       sideIter.UVPt().x = ( sideIter.UVPt().normParam - x0 ) / dx;
1904       sideIter.UVPt().y = 0.;
1905       uv_grid[ j * nbhoriz + sideIter.Count() ] = sideIter.UVPt();
1906       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1907     }
1908   }
1909   { // RIGHT
1910     const int     i = nbhoriz - 1;
1911     const double y0 = rSide.First().normParam;
1912     const double dy = rSide.Last().normParam - rSide.First().normParam;
1913     sideIter.Init( rSide );
1914     if ( quad->UVPt( i, sideIter.Count() ).node )
1915       sideIter.Next(); // avoid copying from a split emulated side
1916     for ( ; sideIter.More(); sideIter.Next() ) {
1917       sideIter.UVPt().x = 1.;
1918       sideIter.UVPt().y = ( sideIter.UVPt().normParam - y0 ) / dy;
1919       uv_grid[ sideIter.Count() * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1920       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1921     }
1922   }
1923   { // TOP
1924     const int     j = nbvertic - 1;
1925     const double x0 = tSide.First().normParam;
1926     const double dx = tSide.Last().normParam - tSide.First().normParam;
1927     int i = 0, nb = nbhoriz;
1928     sideIter.Init( tSide );
1929     if ( quad->UVPt( nb-1, j ).node ) --nb; // avoid copying from a split emulated side
1930     for ( ; i < nb; i++, sideIter.Next()) {
1931       sideIter.UVPt().x = ( sideIter.UVPt().normParam - x0 ) / dx;
1932       sideIter.UVPt().y = 1.;
1933       uv_grid[ j * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1934       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1935     }
1936   }
1937   { // LEFT
1938     const int i = 0;
1939     const double y0 = lSide.First().normParam;
1940     const double dy = lSide.Last().normParam - lSide.First().normParam;
1941     int j = 0, nb = nbvertic;
1942     sideIter.Init( lSide );
1943     if ( quad->UVPt( i, j    ).node )
1944       ++j, sideIter.Next(); // avoid copying from a split emulated side
1945     if ( quad->UVPt( i, nb-1 ).node )
1946       --nb;
1947     for ( ; j < nb; j++, sideIter.Next()) {
1948       sideIter.UVPt().x = 0.;
1949       sideIter.UVPt().y = ( sideIter.UVPt().normParam - y0 ) / dy;
1950       uv_grid[ j * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1951       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1952     }
1953   }
1954
1955   // normalized 2d parameters on grid
1956
1957   for (int i = 1; i < nbhoriz-1; i++)
1958   {
1959     const double x0 = quad->UVPt( i, 0          ).x;
1960     const double x1 = quad->UVPt( i, nbvertic-1 ).x;
1961     for (int j = 1; j < nbvertic-1; j++)
1962     {
1963       const double y0 = quad->UVPt( 0,         j ).y;
1964       const double y1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, j ).y;
1965       // --- intersection : x=x0+(y0+x(y1-y0))(x1-x0)
1966       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1967       double y = y0 + x * (y1 - y0);
1968       int   ij = j * nbhoriz + i;
1969       uv_grid[ij].x = x;
1970       uv_grid[ij].y = y;
1971       uv_grid[ij].node = NULL;
1972     }
1973   }
1974
1975   // projection on 2d domain (u,v)
1976
1977   gp_UV a0 = quad->UVPt( 0,         0          ).UV();
1978   gp_UV a1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, 0          ).UV();
1979   gp_UV a2 = quad->UVPt( nbhoriz-1, nbvertic-1 ).UV();
1980   gp_UV a3 = quad->UVPt( 0,         nbvertic-1 ).UV();
1981
1982   for (int i = 1; i < nbhoriz-1; i++)
1983   {
1984     gp_UV p0 = quad->UVPt( i, 0          ).UV();
1985     gp_UV p2 = quad->UVPt( i, nbvertic-1 ).UV();
1986     for (int j = 1; j < nbvertic-1; j++)
1987     {
1988       gp_UV p1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, j ).UV();
1989       gp_UV p3 = quad->UVPt( 0,         j ).UV();
1990
1991       int ij = j * nbhoriz + i;
1992       double x = uv_grid[ij].x;
1993       double y = uv_grid[ij].y;
1994
1995       gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
1996
1997       uv_grid[ij].u = uv.X();
1998       uv_grid[ij].v = uv.Y();
1999     }
2000   }
2001   return true;
2002 }
2003
2004 //=======================================================================
2005 //function : ShiftQuad
2006 //purpose  : auxiliary function for computeQuadPref
2007 //=======================================================================
2008
2009 void StdMeshers_Quadrangle_2D::shiftQuad(FaceQuadStruct::Ptr& quad, const int num )
2010 {
2011   quad->shift( num, /*ori=*/true, /*keepGrid=*/myQuadList.size() > 1 );
2012 }
2013
2014 //================================================================================
2015 /*!
2016  * \brief Rotate sides of a quad CCW by given nb of quartes
2017  *  \param nb  - number of rotation quartes
2018  *  \param ori - to keep orientation of sides as in an unit quad or not
2019  *  \param keepGrid - if \c true Side::grid is not changed, Side::from and Side::to
2020  *         are altered instead
2021  */
2022 //================================================================================
2023
2024 void FaceQuadStruct::shift( size_t nb, bool ori, bool keepGrid )
2025 {
2026   if ( nb == 0 ) return;
2027
2028   nb = nb % NB_QUAD_SIDES;
2029
2030   vector< Side > newSides( side.size() );
2031   vector< Side* > sidePtrs( side.size() );
2032   for (int i = QUAD_BOTTOM_SIDE; i < NB_QUAD_SIDES; ++i)
2033   {
2034     int id = (i + nb) % NB_QUAD_SIDES;
2035     if ( ori )
2036     {
2037       bool wasForward = (i  < QUAD_TOP_SIDE);
2038       bool newForward = (id < QUAD_TOP_SIDE);
2039       if ( wasForward != newForward )
2040         side[ i ].Reverse( keepGrid );
2041     }
2042     newSides[ id ] = side[ i ];
2043     sidePtrs[ i ] = & side[ i ];
2044   }
2045   // make newSides refer newSides via Side::Contact's
2046   for ( size_t i = 0; i < newSides.size(); ++i )
2047   {
2048     FaceQuadStruct::Side& ns = newSides[ i ];
2049     for ( size_t iC = 0; iC < ns.contacts.size(); ++iC )
2050     {
2051       FaceQuadStruct::Side* oSide = ns.contacts[iC].other_side;
2052       vector< Side* >::iterator sIt = std::find( sidePtrs.begin(), sidePtrs.end(), oSide );
2053       if ( sIt != sidePtrs.end() )
2054         ns.contacts[iC].other_side = & newSides[ *sIt - sidePtrs[0] ];
2055     }
2056   }
2057   newSides.swap( side );
2058
2059   if ( keepGrid && !uv_grid.empty() )
2060   {
2061     if ( nb == 2 ) // "PI"
2062     {
2063       std::reverse( uv_grid.begin(), uv_grid.end() );
2064     }
2065     else
2066     {
2067       FaceQuadStruct newQuad;
2068       newQuad.uv_grid.resize( uv_grid.size() );
2069       newQuad.iSize = jSize;
2070       newQuad.jSize = iSize;
2071       int i, j, iRev, jRev;
2072       int *iNew = ( nb == 1 ) ? &jRev : &j;
2073       int *jNew = ( nb == 1 ) ? &i : &iRev;
2074       for ( i = 0, iRev = iSize-1; i < iSize; ++i, --iRev )
2075         for ( j = 0, jRev = jSize-1; j < jSize; ++j, --jRev )
2076           newQuad.UVPt( *iNew, *jNew ) = UVPt( i, j );
2077
2078       std::swap( iSize, jSize );
2079       std::swap( uv_grid, newQuad.uv_grid );
2080     }
2081   }
2082   else
2083   {
2084     uv_grid.clear();
2085   }
2086 }
2087
2088 //=======================================================================
2089 //function : calcUV
2090 //purpose  : auxiliary function for computeQuadPref
2091 //=======================================================================
2092
2093 static gp_UV calcUV(double x0, double x1, double y0, double y1,
2094                     FaceQuadStruct::Ptr& quad,
2095                     const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
2096                     const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
2097 {
2098   double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
2099   double y = y0 + x * (y1 - y0);
2100
2101   gp_UV p0 = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d(x).XY();
2102   gp_UV p1 = quad->side[QUAD_RIGHT_SIDE ].grid->Value2d(y).XY();
2103   gp_UV p2 = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d(x).XY();
2104   gp_UV p3 = quad->side[QUAD_LEFT_SIDE  ].grid->Value2d(y).XY();
2105
2106   gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
2107
2108   return uv;
2109 }
2110
2111 //=======================================================================
2112 //function : calcUV2
2113 //purpose  : auxiliary function for computeQuadPref
2114 //=======================================================================
2115
2116 static gp_UV calcUV2(double x, double y,
2117                      FaceQuadStruct::Ptr& quad,
2118                      const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
2119                      const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
2120 {
2121   gp_UV p0 = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d(x).XY();
2122   gp_UV p1 = quad->side[QUAD_RIGHT_SIDE ].grid->Value2d(y).XY();
2123   gp_UV p2 = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d(x).XY();
2124   gp_UV p3 = quad->side[QUAD_LEFT_SIDE  ].grid->Value2d(y).XY();
2125
2126   gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
2127
2128   return uv;
2129 }
2130
2131
2132 //=======================================================================
2133 /*!
2134  * Create only quandrangle faces
2135  */
2136 //=======================================================================
2137
2138 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
2139                                                 const TopoDS_Face&  aFace,
2140                                                 FaceQuadStruct::Ptr quad)
2141 {
2142   const bool OldVersion = (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED);
2143   const bool WisF = true;
2144
2145   SMESHDS_Mesh *  meshDS = aMesh.GetMeshDS();
2146   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
2147   int i,j,    geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
2148
2149   int nb = quad->side[0].NbPoints();
2150   int nr = quad->side[1].NbPoints();
2151   int nt = quad->side[2].NbPoints();
2152   int nl = quad->side[3].NbPoints();
2153   int dh = abs(nb-nt);
2154   int dv = abs(nr-nl);
2155
2156   if ( myForcedPnts.empty() )
2157   {
2158     // rotate sides to be as in the picture below and to have
2159     // dh >= dv and nt > nb
2160     if ( dh >= dv )
2161       shiftQuad( quad, ( nt > nb ) ? 0 : 2 );
2162     else
2163       shiftQuad( quad, ( nr > nl ) ? 1 : 3 );
2164   }
2165   else
2166   {
2167     // rotate the quad to have nt > nb [and nr > nl]
2168     if ( nb > nt )
2169       shiftQuad ( quad, nr > nl ? 1 : 2 );
2170     else if ( nr > nl )
2171       shiftQuad( quad, nb == nt ? 1 : 0 );
2172     else if ( nl > nr )
2173       shiftQuad( quad, 3 );
2174   }
2175
2176   nb = quad->side[0].NbPoints();
2177   nr = quad->side[1].NbPoints();
2178   nt = quad->side[2].NbPoints();
2179   nl = quad->side[3].NbPoints();
2180   dh = abs(nb-nt);
2181   dv = abs(nr-nl);
2182   int nbh  = Max(nb,nt);
2183   int nbv  = Max(nr,nl);
2184   int addh = 0;
2185   int addv = 0;
2186
2187   // Orientation of face and 3 main domain for future faces
2188   // ----------- Old version ---------------
2189   //       0   top    1
2190   //      1------------1
2191   //       |   |  |   |
2192   //       |   |C |   |
2193   //       | L |  | R |
2194   //  left |   |__|   | right
2195   //       |  /    \  |
2196   //       | /  C   \ |
2197   //       |/        \|
2198   //      0------------0
2199   //       0  bottom  1
2200
2201   // ----------- New version ---------------
2202   //       0   top    1
2203   //      1------------1
2204   //       |   |__|   |
2205   //       |  /    \  |
2206   //       | /  C   \ |
2207   //  left |/________\| right
2208   //       |          |
2209   //       |    C     |
2210   //       |          |
2211   //      0------------0
2212   //       0  bottom  1
2213
2214
2215   //const int bfrom = quad->side[0].from;
2216   //const int rfrom = quad->side[1].from;
2217   const int tfrom = quad->side[2].from;
2218   //const int lfrom = quad->side[3].from;
2219   {
2220     const vector<UVPtStruct>& uv_eb_vec = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
2221     const vector<UVPtStruct>& uv_er_vec = quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
2222     const vector<UVPtStruct>& uv_et_vec = quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
2223     const vector<UVPtStruct>& uv_el_vec = quad->side[3].GetUVPtStruct(false,0);
2224     if (uv_eb_vec.empty() ||
2225         uv_er_vec.empty() ||
2226         uv_et_vec.empty() ||
2227         uv_el_vec.empty())
2228       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
2229   }
2230   FaceQuadStruct::SideIterator uv_eb, uv_er, uv_et, uv_el;
2231   uv_eb.Init( quad->side[0] );
2232   uv_er.Init( quad->side[1] );
2233   uv_et.Init( quad->side[2] );
2234   uv_el.Init( quad->side[3] );
2235
2236   gp_UV a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3, uv;
2237   double x,y;
2238
2239   a0 = uv_eb[ 0 ].UV();
2240   a1 = uv_er[ 0 ].UV();
2241   a2 = uv_er[ nr-1 ].UV();
2242   a3 = uv_et[ 0 ].UV();
2243
2244   if ( !myForcedPnts.empty() )
2245   {
2246     if ( dv != 0 && dh != 0 ) // here myQuadList.size() == 1
2247     {
2248       const int dmin = Min( dv, dh );
2249
2250       // Make a side separating domains L and Cb
2251       StdMeshers_FaceSidePtr sideLCb;
2252       UVPtStruct p3dom; // a point where 3 domains meat
2253       {                                                     //   dmin
2254         vector<UVPtStruct> pointsLCb( dmin+1 );             // 1--------1
2255         pointsLCb[0] = uv_eb[0];                            //  |   |  |
2256         for ( int i = 1; i <= dmin; ++i )                   //  |   |Ct|
2257         {                                                   //  | L |  |
2258           x  = uv_et[ i ].normParam;                        //  |   |__|
2259           y  = uv_er[ i ].normParam;                        //  |  /   |
2260           p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();       //  | / Cb |dmin
2261           p1 = uv_er[ i ].UV();                             //  |/     |
2262           p2 = uv_et[ i ].UV();                             // 0--------0
2263           p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
2264           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2265           pointsLCb[ i ].u = uv.X();
2266           pointsLCb[ i ].v = uv.Y();
2267         }
2268         sideLCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCb, aFace );
2269         p3dom   = pointsLCb.back();
2270
2271         gp_Pnt xyz = S->Value( p3dom.u, p3dom.v );
2272         p3dom.node = myHelper->AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z(), 0, p3dom.u, p3dom.v );
2273         pointsLCb.back() = p3dom;
2274       }
2275       // Make a side separating domains L and Ct
2276       StdMeshers_FaceSidePtr sideLCt;
2277       {
2278         vector<UVPtStruct> pointsLCt( nl );
2279         pointsLCt[0]     = p3dom;
2280         pointsLCt.back() = uv_et[ dmin ];
2281         x  = uv_et[ dmin ].normParam;
2282         p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();
2283         p2 = uv_et[ dmin ].UV();
2284         double y0 = uv_er[ dmin ].normParam;
2285         for ( int i = 1; i < nl-1; ++i )
2286         {
2287           y  = y0 + i / ( nl-1. ) * ( 1. - y0 );
2288           p1 = quad->side[1].grid->Value2d( y ).XY();
2289           p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
2290           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2291           pointsLCt[ i ].u = uv.X();
2292           pointsLCt[ i ].v = uv.Y();
2293         }
2294         sideLCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCt, aFace );
2295       }
2296       // Make a side separating domains Cb and Ct
2297       StdMeshers_FaceSidePtr sideCbCt;
2298       {
2299         vector<UVPtStruct> pointsCbCt( nb );
2300         pointsCbCt[0]     = p3dom;
2301         pointsCbCt.back() = uv_er[ dmin ];
2302         y  = uv_er[ dmin ].normParam;
2303         p1 = uv_er[ dmin ].UV();
2304         p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
2305         double x0 = uv_et[ dmin ].normParam;
2306         for ( int i = 1; i < nb-1; ++i )
2307         {
2308           x  = x0 + i / ( nb-1. ) * ( 1. - x0 );
2309           p2 = quad->side[2].grid->Value2d( x ).XY();
2310           p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();
2311           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2312           pointsCbCt[ i ].u = uv.X();
2313           pointsCbCt[ i ].v = uv.Y();
2314         }
2315         sideCbCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsCbCt, aFace );
2316       }
2317       // Make Cb quad
2318       FaceQuadStruct* qCb = new FaceQuadStruct( quad->face, "Cb" );
2319       myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qCb ));
2320       qCb->side.resize(4);
2321       qCb->side[0] = quad->side[0];
2322       qCb->side[1] = quad->side[1];
2323       qCb->side[2] = sideCbCt;
2324       qCb->side[3] = sideLCb;
2325       qCb->side[1].to = dmin+1;
2326       // Make L quad
2327       FaceQuadStruct* qL = new FaceQuadStruct( quad->face, "L" );
2328       myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qL ));
2329       qL->side.resize(4);
2330       qL->side[0] = sideLCb;
2331       qL->side[1] = sideLCt;
2332       qL->side[2] = quad->side[2];
2333       qL->side[3] = quad->side[3];
2334       qL->side[2].to = dmin+1;
2335       // Make Ct from the main quad
2336       FaceQuadStruct::Ptr qCt = quad;
2337       qCt->side[0] = sideCbCt;
2338       qCt->side[3] = sideLCt;
2339       qCt->side[1].from = dmin;
2340       qCt->side[2].from = dmin;
2341       qCt->uv_grid.clear();
2342       qCt->name = "Ct";
2343
2344       // Connect sides
2345       qCb->side[3].AddContact( dmin, & qCb->side[2], 0 );
2346       qCb->side[3].AddContact( dmin, & qCt->side[3], 0 );
2347       qCt->side[3].AddContact(    0, & qCt->side[0], 0 );
2348       qCt->side[0].AddContact(    0, & qL ->side[0], dmin );
2349       qL ->side[0].AddContact( dmin, & qL ->side[1], 0 );
2350       qL ->side[0].AddContact( dmin, & qCb->side[2], 0 );
2351
2352       if ( dh == dv )
2353         return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
2354       else
2355         return computeQuadPref( aMesh, aFace, qCt );
2356
2357     } // if ( dv != 0 && dh != 0 )
2358
2359     //const int db = quad->side[0].IsReversed() ? -1 : +1;
2360     //const int dr = quad->side[1].IsReversed() ? -1 : +1;
2361     const int dt = quad->side[2].IsReversed() ? -1 : +1;
2362     //const int dl = quad->side[3].IsReversed() ? -1 : +1;
2363
2364     // Case dv == 0,  here possibly myQuadList.size() > 1
2365     //
2366     //     lw   nb  lw = dh/2
2367     //    +------------+
2368     //    |   |    |   |
2369     //    |   | Ct |   |
2370     //    | L |    | R |
2371     //    |   |____|   |
2372     //    |  /      \  |
2373     //    | /   Cb   \ |
2374     //    |/          \|
2375     //    +------------+
2376     const int lw = dh/2; // lateral width
2377
2378     double yCbL, yCbR;
2379     {
2380       double   lL = quad->side[3].Length();
2381       double lLwL = quad->side[2].Length( tfrom,
2382                                           tfrom + ( lw ) * dt );
2383       yCbL = lLwL / ( lLwL + lL );
2384
2385       double   lR = quad->side[1].Length();
2386       double lLwR = quad->side[2].Length( tfrom + ( lw + nb-1 ) * dt,
2387                                           tfrom + ( lw + nb-1 + lw ) * dt);
2388       yCbR = lLwR / ( lLwR + lR );
2389     }
2390     // Make sides separating domains Cb and L and R
2391     StdMeshers_FaceSidePtr sideLCb, sideRCb;
2392     UVPtStruct pTBL, pTBR; // points where 3 domains meat
2393     {
2394       vector<UVPtStruct> pointsLCb( lw+1 ), pointsRCb( lw+1 );
2395       pointsLCb[0] = uv_eb[ 0    ];
2396       pointsRCb[0] = uv_eb[ nb-1 ];
2397       for ( int i = 1, i2 = nt-2; i <= lw; ++i, --i2 )
2398       {
2399         x  = quad->side[2].Param( i );
2400         y  = yCbL * i / lw;
2401         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
2402         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
2403         p2 = uv_et[ i ].UV();
2404         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
2405         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2406         pointsLCb[ i ].u = uv.X();
2407         pointsLCb[ i ].v = uv.Y();
2408         pointsLCb[ i ].x = x;
2409
2410         x  = quad->side[2].Param( i2 );
2411         y  = yCbR * i / lw;
2412         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
2413         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
2414         p2 = uv_et[ i2 ].UV();
2415         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
2416         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2417         pointsRCb[ i ].u = uv.X();
2418         pointsRCb[ i ].v = uv.Y();
2419         pointsRCb[ i ].x = x;
2420       }
2421       sideLCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCb, aFace );
2422       sideRCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsRCb, aFace );
2423       pTBL    = pointsLCb.back();
2424       pTBR    = pointsRCb.back();
2425       {
2426         gp_Pnt xyz = S->Value( pTBL.u, pTBL.v );
2427         pTBL.node = myHelper->AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z(), 0, pTBL.u, pTBL.v );
2428         pointsLCb.back() = pTBL;
2429       }
2430       {
2431         gp_Pnt xyz = S->Value( pTBR.u, pTBR.v );
2432         pTBR.node = myHelper->AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z(), 0, pTBR.u, pTBR.v );
2433         pointsRCb.back() = pTBR;
2434       }
2435     }
2436     // Make sides separating domains Ct and L and R
2437     StdMeshers_FaceSidePtr sideLCt, sideRCt;
2438     {
2439       vector<UVPtStruct> pointsLCt( nl ), pointsRCt( nl );
2440       pointsLCt[0]     = pTBL;
2441       pointsLCt.back() = uv_et[ lw ];
2442       pointsRCt[0]     = pTBR;
2443       pointsRCt.back() = uv_et[ lw + nb - 1 ];
2444       x  = pTBL.x;
2445       p0 = quad->side[0].Value2d( x );
2446       p2 = uv_et[ lw ].UV();
2447       int     iR = lw + nb - 1;
2448       double  xR = pTBR.x;
2449       gp_UV  p0R = quad->side[0].Value2d( xR );
2450       gp_UV  p2R = uv_et[ iR ].UV();
2451       for ( int i = 1; i < nl-1; ++i )
2452       {
2453         y  = yCbL + ( 1. - yCbL ) * i / (nl-1.);
2454         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
2455         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
2456         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2457         pointsLCt[ i ].u = uv.X();
2458         pointsLCt[ i ].v = uv.Y();
2459
2460         y  = yCbR + ( 1. - yCbR ) * i / (nl-1.);
2461         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
2462         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
2463         uv = calcUV( xR,y, a0,a1,a2,a3, p0R,p1,p2R,p3 );
2464         pointsRCt[ i ].u = uv.X();
2465         pointsRCt[ i ].v = uv.Y();
2466       }
2467       sideLCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCt, aFace );
2468       sideRCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsRCt, aFace );
2469     }
2470     // Make a side separating domains Cb and Ct
2471     StdMeshers_FaceSidePtr sideCbCt;
2472     {
2473       vector<UVPtStruct> pointsCbCt( nb );
2474       pointsCbCt[0]     = pTBL;
2475       pointsCbCt.back() = pTBR;
2476       p1 = quad->side[1].Value2d( yCbR );
2477       p3 = quad->side[3].Value2d( yCbL );
2478       for ( int i = 1; i < nb-1; ++i )
2479       {
2480         x  = quad->side[2].Param( i + lw );
2481         y  = yCbL + ( yCbR - yCbL ) * i / (nb-1.);
2482         p2 = uv_et[ i + lw ].UV();
2483         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
2484         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
2485         pointsCbCt[ i ].u = uv.X();
2486         pointsCbCt[ i ].v = uv.Y();
2487       }
2488       sideCbCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsCbCt, aFace );
2489     }
2490     // Make Cb quad
2491     FaceQuadStruct* qCb = new FaceQuadStruct( quad->face, "Cb" );
2492     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qCb ));
2493     qCb->side.resize(4);
2494     qCb->side[0] = quad->side[0];
2495     qCb->side[1] = sideRCb;
2496     qCb->side[2] = sideCbCt;
2497     qCb->side[3] = sideLCb;
2498     // Make L quad
2499     FaceQuadStruct* qL = new FaceQuadStruct( quad->face, "L" );
2500     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qL ));
2501     qL->side.resize(4);
2502     qL->side[0] = sideLCb;
2503     qL->side[1] = sideLCt;
2504     qL->side[2] = quad->side[2];
2505     qL->side[3] = quad->side[3];
2506     qL->side[2].to = ( lw + 1 ) * dt + tfrom;
2507     // Make R quad
2508     FaceQuadStruct* qR = new FaceQuadStruct( quad->face, "R" );
2509     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qR ));
2510     qR->side.resize(4);
2511     qR->side[0] = sideRCb;
2512     qR->side[0].from = lw;
2513     qR->side[0].to   = -1;
2514     qR->side[0].di   = -1;
2515     qR->side[1] = quad->side[1];
2516     qR->side[2] = quad->side[2];
2517     qR->side[2].from = ( lw + nb-1 ) * dt + tfrom;
2518     qR->side[3] = sideRCt;
2519     // Make Ct from the main quad
2520     FaceQuadStruct::Ptr qCt = quad;
2521     qCt->side[0] = sideCbCt;
2522     qCt->side[1] = sideRCt;
2523     qCt->side[2].from = ( lw ) * dt + tfrom;
2524     qCt->side[2].to   = ( lw + nb ) * dt + tfrom;
2525     qCt->side[3] = sideLCt;
2526     qCt->uv_grid.clear();
2527     qCt->name = "Ct";
2528
2529     // Connect sides
2530     qCb->side[3].AddContact( lw, & qCb->side[2], 0 );
2531     qCb->side[3].AddContact( lw, & qCt->side[3], 0 );
2532     qCt->side[3].AddContact( 0,  & qCt->side[0], 0 );
2533     qCt->side[0].AddContact( 0,  & qL ->side[0], lw );
2534     qL ->side[0].AddContact( lw, & qL ->side[1], 0 );
2535     qL ->side[0].AddContact( lw, & qCb->side[2], 0 );
2536     //
2537     qCb->side[1].AddContact( lw,   & qCb->side[2], nb-1 );
2538     qCb->side[1].AddContact( lw,   & qCt->side[1], 0 );
2539     qCt->side[0].AddContact( nb-1, & qCt->side[1], 0 );
2540     qCt->side[0].AddContact( nb-1, & qR ->side[0], lw );
2541     qR ->side[3].AddContact( 0,    & qR ->side[0], lw );
2542     qR ->side[3].AddContact( 0,    & qCb->side[2], nb-1 );
2543
2544     return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
2545
2546   } // if ( !myForcedPnts.empty() )
2547
2548   if ( dh > dv ) {
2549     addv = (dh-dv)/2;
2550     nbv  = nbv + addv;
2551   }
2552   else { // dv >= dh
2553     addh = (dv-dh)/2;
2554     nbh  = nbh + addh;
2555   }
2556
2557   // arrays for normalized params
2558   TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
2559   for (i=0; i<nb; i++) {
2560     npb.Append(uv_eb[i].normParam);
2561   }
2562   for (i=0; i<nr; i++) {
2563     npr.Append(uv_er[i].normParam);
2564   }
2565   for (i=0; i<nt; i++) {
2566     npt.Append(uv_et[i].normParam);
2567   }
2568   for (i=0; i<nl; i++) {
2569     npl.Append(uv_el[i].normParam);
2570   }
2571
2572   int dl = 0, dr = 0;
2573   if (OldVersion) {
2574     // add some params to right and left after the first param
2575     // insert to right
2576     dr = nbv - nr;
2577     double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
2578     for (i=1; i<=dr; i++) {
2579       npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
2580     }
2581     // insert to left
2582     dl = nbv - nl;
2583     dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
2584     for (i=1; i<=dl; i++) {
2585       npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
2586     }
2587   }
2588
2589   int nnn = Min(nr,nl);
2590   // auxiliary sequence of XY for creation nodes
2591   // in the bottom part of central domain
2592   // Length of UVL and UVR must be == nbv-nnn
2593   TColgp_SequenceOfXY UVL, UVR, UVT;
2594
2595   if (OldVersion) {
2596     // step1: create faces for left domain
2597     StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
2598     // add left nodes
2599     for (j=1; j<=nl; j++)
2600       NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
2601     if (dl>0) {
2602       // add top nodes
2603       for (i=1; i<=dl; i++)
2604         NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
2605       // create and add needed nodes
2606       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2607       for (i=1; i<=dl; i++) {
2608         double x0 = npt.Value(i+1);
2609         double x1 = x0;
2610         // diagonal node
2611         double y0 = npl.Value(i+1);
2612         double y1 = npr.Value(i+1);
2613         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2614         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2615         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2616         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2617         NodesL.SetValue(i+1,1,N);
2618         if (UVL.Length()<nbv-nnn) UVL.Append(UV);
2619         // internal nodes
2620         for (j=2; j<nl; j++) {
2621           double y0 = npl.Value(dl+j);
2622           double y1 = npr.Value(dl+j);
2623           gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2624           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2625           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2626           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2627           NodesL.SetValue(i+1,j,N);
2628           if (i==dl) UVtmp.Append(UV);
2629         }
2630       }
2631       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn; i++) {
2632         UVL.Append(UVtmp.Value(i));
2633       }
2634       // create faces
2635       for (i=1; i<=dl; i++) {
2636         for (j=1; j<nl; j++) {
2637           if (WisF) {
2638             myHelper->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
2639                               NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
2640           }
2641         }
2642       }
2643     }
2644     else {
2645       // fill UVL using c2d
2646       for (i=1; i<npl.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn; i++) {
2647         UVL.Append(gp_UV (uv_el[i].u, uv_el[i].v));
2648       }
2649     }
2650
2651     // step2: create faces for right domain
2652     StdMeshers_Array2OfNode NodesR(1,dr+1,1,nr);
2653     // add right nodes
2654     for (j=1; j<=nr; j++)
2655       NodesR.SetValue(1,j,uv_er[nr-j].node);
2656     if (dr>0) {
2657       // add top nodes
2658       for (i=1; i<=dr; i++)
2659         NodesR.SetValue(i+1,1,uv_et[nt-1-i].node);
2660       // create and add needed nodes
2661       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2662       for (i=1; i<=dr; i++) {
2663         double x0 = npt.Value(nt-i);
2664         double x1 = x0;
2665         // diagonal node
2666         double y0 = npl.Value(i+1);
2667         double y1 = npr.Value(i+1);
2668         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2669         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2670         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2671         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2672         NodesR.SetValue(i+1,nr,N);
2673         if (UVR.Length()<nbv-nnn) UVR.Append(UV);
2674         // internal nodes
2675         for (j=2; j<nr; j++) {
2676           double y0 = npl.Value(nbv-j+1);
2677           double y1 = npr.Value(nbv-j+1);
2678           gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2679           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2680           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2681           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2682           NodesR.SetValue(i+1,j,N);
2683           if (i==dr) UVtmp.Prepend(UV);
2684         }
2685       }
2686       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn; i++) {
2687         UVR.Append(UVtmp.Value(i));
2688       }
2689       // create faces
2690       for (i=1; i<=dr; i++) {
2691         for (j=1; j<nr; j++) {
2692           if (WisF) {
2693             myHelper->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
2694                               NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
2695           }
2696         }
2697       }
2698     }
2699     else {
2700       // fill UVR using c2d
2701       for (i=1; i<npr.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn; i++) {
2702         UVR.Append(gp_UV(uv_er[i].u, uv_er[i].v));
2703       }
2704     }
2705
2706     // step3: create faces for central domain
2707     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,nbv);
2708     // add first line using NodesL
2709     for (i=1; i<=dl+1; i++)
2710       NodesC.SetValue(1,i,NodesL(i,1));
2711     for (i=2; i<=nl; i++)
2712       NodesC.SetValue(1,dl+i,NodesL(dl+1,i));
2713     // add last line using NodesR
2714     for (i=1; i<=dr+1; i++)
2715       NodesC.SetValue(nb,i,NodesR(i,nr));
2716     for (i=1; i<nr; i++)
2717       NodesC.SetValue(nb,dr+i+1,NodesR(dr+1,nr-i));
2718     // add top nodes (last columns)
2719     for (i=dl+2; i<nbh-dr; i++)
2720       NodesC.SetValue(i-dl,nbv,uv_et[i-1].node);
2721     // add bottom nodes (first columns)
2722     for (i=2; i<nb; i++)
2723       NodesC.SetValue(i,1,uv_eb[i-1].node);
2724
2725     // create and add needed nodes
2726     // add linear layers
2727     for (i=2; i<nb; i++) {
2728       double x0 = npt.Value(dl+i);
2729       double x1 = x0;
2730       for (j=1; j<nnn; j++) {
2731         double y0 = npl.Value(nbv-nnn+j);
2732         double y1 = npr.Value(nbv-nnn+j);
2733         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2734         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2735         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2736         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2737         NodesC.SetValue(i,nbv-nnn+j,N);
2738         if ( j==1 )
2739           UVT.Append( UV );
2740       }
2741     }
2742     // add diagonal layers
2743     gp_UV A2 = UVR.Value(nbv-nnn);
2744     gp_UV A3 = UVL.Value(nbv-nnn);
2745     for (i=1; i<nbv-nnn; i++) {
2746       gp_UV p1 = UVR.Value(i);
2747       gp_UV p3 = UVL.Value(i);
2748       double y = i / double(nbv-nnn);
2749       for (j=2; j<nb; j++) {
2750         double x = npb.Value(j);
2751         gp_UV p0( uv_eb[j-1].u, uv_eb[j-1].v );
2752         gp_UV p2 = UVT.Value( j-1 );
2753         gp_UV UV = calcUV(x, y, a0, a1, A2, A3, p0,p1,p2,p3 );
2754         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2755         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2756         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(),UV.Y());
2757         NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2758       }
2759     }
2760     // create faces
2761     for (i=1; i<nb; i++) {
2762       for (j=1; j<nbv; j++) {
2763         if (WisF) {
2764           myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
2765                             NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
2766         }
2767       }
2768     }
2769   }
2770
2771   else { // New version (!OldVersion)
2772     // step1: create faces for bottom rectangle domain
2773     StdMeshers_Array2OfNode NodesBRD(1,nb,1,nnn-1);
2774     // fill UVL and UVR using c2d
2775     for (j=0; j<nb; j++) {
2776       NodesBRD.SetValue(j+1,1,uv_eb[j].node);
2777     }
2778     for (i=1; i<nnn-1; i++) {
2779       NodesBRD.SetValue(1,i+1,uv_el[i].node);
2780       NodesBRD.SetValue(nb,i+1,uv_er[i].node);
2781       for (j=2; j<nb; j++) {
2782         double x = npb.Value(j);
2783         double y = (1-x) * npl.Value(i+1) + x * npr.Value(i+1);
2784         gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2785         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2786         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2787         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(),UV.Y());
2788         NodesBRD.SetValue(j,i+1,N);
2789       }
2790     }
2791     for (j=1; j<nnn-1; j++) {
2792       for (i=1; i<nb; i++) {
2793         if (WisF) {
2794           myHelper->AddFace(NodesBRD.Value(i,j), NodesBRD.Value(i+1,j),
2795                             NodesBRD.Value(i+1,j+1), NodesBRD.Value(i,j+1));
2796         }
2797       }
2798     }
2799     int drl = abs(nr-nl);
2800     // create faces for region C
2801     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,drl+1+addv);
2802     // add nodes from previous region
2803     for (j=1; j<=nb; j++) {
2804       NodesC.SetValue(j,1,NodesBRD.Value(j,nnn-1));
2805     }
2806     if ((drl+addv) > 0) {
2807       int n1,n2;
2808       if (nr>nl) {
2809         n1 = 1;
2810         n2 = drl + 1;
2811         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2812         double drparam = npr.Value(nr) - npr.Value(nnn-1);
2813         double dlparam = npl.Value(nnn) - npl.Value(nnn-1);
2814         double y0 = 0, y1 = 0;
2815         for (i=1; i<=drl; i++) {
2816           // add existed nodes from right edge
2817           NodesC.SetValue(nb,i+1,uv_er[nnn+i-2].node);
2818           //double dtparam = npt.Value(i+1);
2819           y1 = npr.Value(nnn+i-1); // param on right edge
2820           double dpar = (y1 - npr.Value(nnn-1))/drparam;
2821           y0 = npl.Value(nnn-1) + dpar*dlparam; // param on left edge
2822           double dy = y1 - y0;
2823           for (j=1; j<nb; j++) {
2824             double x = npt.Value(i+1) + npb.Value(j)*(1-npt.Value(i+1));
2825             double y = y0 + dy*x;
2826             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2827             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2828             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2829             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2830             NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2831           }
2832         }
2833         double dy0 = (1-y0)/(addv+1);
2834         double dy1 = (1-y1)/(addv+1);
2835         for (i=1; i<=addv; i++) {
2836           double yy0 = y0 + dy0*i;
2837           double yy1 = y1 + dy1*i;
2838           double dyy = yy1 - yy0;
2839           for (j=1; j<=nb; j++) {
2840             double x = npt.Value(i+1+drl) +
2841               npb.Value(j) * (npt.Value(nt-i) - npt.Value(i+1+drl));
2842             double y = yy0 + dyy*x;
2843             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2844             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2845             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2846             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2847             NodesC.SetValue(j,i+drl+1,N);
2848           }
2849         }
2850       }
2851       else { // nr<nl
2852         n2 = 1;
2853         n1 = drl + 1;
2854         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2855         double dlparam = npl.Value(nl) - npl.Value(nnn-1);
2856         double drparam = npr.Value(nnn) - npr.Value(nnn-1);
2857         double y0 = npl.Value(nnn-1);
2858         double y1 = npr.Value(nnn-1);
2859         for (i=1; i<=drl; i++) {
2860           // add existed nodes from right edge
2861           NodesC.SetValue(1,i+1,uv_el[nnn+i-2].node);
2862           y0 = npl.Value(nnn+i-1); // param on left edge
2863           double dpar = (y0 - npl.Value(nnn-1))/dlparam;
2864           y1 = npr.Value(nnn-1) + dpar*drparam; // param on right edge
2865           double dy = y1 - y0;
2866           for (j=2; j<=nb; j++) {
2867             double x = npb.Value(j)*npt.Value(nt-i);
2868             double y = y0 + dy*x;
2869             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2870             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2871             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2872             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2873             NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2874           }
2875         }
2876         double dy0 = (1-y0)/(addv+1);
2877         double dy1 = (1-y1)/(addv+1);
2878         for (i=1; i<=addv; i++) {
2879           double yy0 = y0 + dy0*i;
2880           double yy1 = y1 + dy1*i;
2881           double dyy = yy1 - yy0;
2882           for (j=1; j<=nb; j++) {
2883             double x = npt.Value(i+1) +
2884               npb.Value(j) * (npt.Value(nt-i-drl) - npt.Value(i+1));
2885             double y = yy0 + dyy*x;
2886             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2887             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2888             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2889             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2890             NodesC.SetValue(j,i+drl+1,N);
2891           }
2892         }
2893       }
2894       // create faces
2895       for (j=1; j<=drl+addv; j++) {
2896         for (i=1; i<nb; i++) {
2897           if (WisF) {
2898             myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
2899                               NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
2900           }
2901         }
2902       } // end nr<nl
2903
2904       StdMeshers_Array2OfNode NodesLast(1,nt,1,2);
2905       for (i=1; i<=nt; i++) {
2906         NodesLast.SetValue(i,2,uv_et[i-1].node);
2907       }
2908       int nnn=0;
2909       for (i=n1; i<drl+addv+1; i++) {
2910         nnn++;
2911         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(1,i));
2912       }
2913       for (i=1; i<=nb; i++) {
2914         nnn++;
2915         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(i,drl+addv+1));
2916       }
2917       for (i=drl+addv; i>=n2; i--) {
2918         nnn++;
2919         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(nb,i));
2920       }
2921       for (i=1; i<nt; i++) {
2922         if (WisF) {
2923           myHelper->AddFace(NodesLast.Value(i,1), NodesLast.Value(i+1,1),
2924                             NodesLast.Value(i+1,2), NodesLast.Value(i,2));
2925         }
2926       }
2927     } // if ((drl+addv) > 0)
2928
2929   } // end new version implementation
2930
2931   bool isOk = true;