src/StdMeshers/StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 // File      : StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.cxx
  24 // Module    : SMESH
  25 // Created   : Wen May 07 16:37:07 2008
  26 // Author    : Sergey KUUL (skl)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx"
  29
  30 #include <SMDS_FaceOfNodes.hxx>
  31 #include <SMESH_Algo.hxx>
  32 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  33
  34 #include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
  35 #include <IntAna_Quadric.hxx>
  36 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
  37 #include <TColgp_HSequenceOfPnt.hxx>
  38 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  39 #include <TopoDS.hxx>
  40 #include <gp_Lin.hxx>
  41 #include <gp_Pln.hxx>
  42
  43 #include <NCollection_Array1.hxx>
  44 typedef NCollection_Array1<TColStd_SequenceOfInteger> StdMeshers_Array1OfSequenceOfInteger;
  45
  46
  47 //=======================================================================
  48 //function : StdMeshers_QuadToTriaAdaptor
  49 //purpose  :
  50 //=======================================================================
  51
  52 StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::StdMeshers_QuadToTriaAdaptor()
  53 {
  54 }
  55
  56
  57 //================================================================================
  58 /*!
  59  * \brief Destructor
  60  */
  61 //================================================================================
  62
  63 StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::~StdMeshers_QuadToTriaAdaptor()
  64 {
  65   // delete temporary faces
  66   map< const SMDS_MeshElement*, list<const SMDS_FaceOfNodes*> >::iterator
  67     f_f = myResMap.begin(), ffEnd = myResMap.end();
  68   for ( ; f_f != ffEnd; ++f_f )
  69   {
  70     list<const SMDS_FaceOfNodes*>& fList = f_f->second;
  71     list<const SMDS_FaceOfNodes*>::iterator f = fList.begin(), fEnd = fList.end();
  72     for ( ; f != fEnd; ++f )
  73       delete *f;
  74   }
  75   myResMap.clear();
  76
  77 //   TF2PyramMap::iterator itp = myMapFPyram.begin();
  78 //   for(; itp!=myMapFPyram.end(); itp++)
  79 //     cout << itp->second << endl;
  80 }
  81
  82
  83 //=======================================================================
  84 //function : FindBestPoint
  85 //purpose  : Auxilare for Compute()
  86 //           V - normal to (P1,P2,PC)
  87 //=======================================================================
  88 static gp_Pnt FindBestPoint(const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2,
  89                             const gp_Pnt& PC, const gp_Vec& V)
  90 {
  91   double a = P1.Distance(P2);
  92   double b = P1.Distance(PC);
  93   double c = P2.Distance(PC);
  94   if( a < (b+c)/2 )
  95     return PC;
  96   else {
  97     // find shift along V in order to a became equal to (b+c)/2
  98     double shift = sqrt( a*a + (b*b-c*c)*(b*b-c*c)/16/a/a - (b*b+c*c)/2 );
  99     gp_Dir aDir(V);
 100     gp_Pnt Pbest( PC.X() + aDir.X()*shift,  PC.Y() + aDir.Y()*shift,
 101                   PC.Z() + aDir.Z()*shift );
 102     return Pbest;
 103   }
 104 }
 105
 106
 107 //=======================================================================
 108 //function : HasIntersection3
 109 //purpose  : Auxilare for HasIntersection()
 110 //           find intersection point between triangle (P1,P2,P3)
 111 //           and segment [PC,P]
 112 //=======================================================================
 113 static bool HasIntersection3(const gp_Pnt& P, const gp_Pnt& PC, gp_Pnt& Pint,
 114                              const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2, const gp_Pnt& P3)
 115 {
 116   //cout<<"HasIntersection3"<<endl;
 117   //cout<<"  PC("<<PC.X()<<","<<PC.Y()<<","<<PC.Z()<<")"<<endl;
 118   //cout<<"  P("<<P.X()<<","<<P.Y()<<","<<P.Z()<<")"<<endl;
 119   //cout<<"  P1("<<P1.X()<<","<<P1.Y()<<","<<P1.Z()<<")"<<endl;
 120   //cout<<"  P2("<<P2.X()<<","<<P2.Y()<<","<<P2.Z()<<")"<<endl;
 121   //cout<<"  P3("<<P3.X()<<","<<P3.Y()<<","<<P3.Z()<<")"<<endl;
 122   gp_Vec VP1(P1,P2);
 123   gp_Vec VP2(P1,P3);
 124   IntAna_Quadric IAQ(gp_Pln(P1,VP1.Crossed(VP2)));
 125   IntAna_IntConicQuad IAICQ(gp_Lin(PC,gp_Dir(gp_Vec(PC,P))),IAQ);
 126   if(IAICQ.IsDone()) {
 127     if( IAICQ.IsInQuadric() )
 128       return false;
 129     if( IAICQ.NbPoints() == 1 ) {
 130       gp_Pnt PIn = IAICQ.Point(1);
 131       double preci = 1.e-6;
 132       // check if this point is internal for segment [PC,P]
 133       bool IsExternal =
 134         ( (PC.X()-PIn.X())*(P.X()-PIn.X()) > preci ) ||
 135         ( (PC.Y()-PIn.Y())*(P.Y()-PIn.Y()) > preci ) ||
 136         ( (PC.Z()-PIn.Z())*(P.Z()-PIn.Z()) > preci );
 137       if(IsExternal) {
 138         return false;
 139       }
 140       // check if this point is internal for triangle (P1,P2,P3)
 141       gp_Vec V1(PIn,P1);
 142       gp_Vec V2(PIn,P2);
 143       gp_Vec V3(PIn,P3);
 144       if( V1.Magnitude()<preci || V2.Magnitude()<preci ||
 145           V3.Magnitude()<preci ) {
 146         Pint = PIn;
 147         return true;
 148       }
 149       gp_Vec VC1 = V1.Crossed(V2);
 150       gp_Vec VC2 = V2.Crossed(V3);
 151       gp_Vec VC3 = V3.Crossed(V1);
 152       if(VC1.Magnitude()<preci) {
 153         if(VC2.IsOpposite(VC3,preci)) {
 154           return false;
 155         }
 156       }
 157       else if(VC2.Magnitude()<preci) {
 158         if(VC1.IsOpposite(VC3,preci)) {
 159           return false;
 160         }
 161       }
 162       else if(VC3.Magnitude()<preci) {
 163         if(VC1.IsOpposite(VC2,preci)) {
 164           return false;
 165         }
 166       }
 167       else {
 168         if( VC1.IsOpposite(VC2,preci) || VC1.IsOpposite(VC3,preci) ||
 169             VC2.IsOpposite(VC3,preci) ) {
 170           return false;
 171         }
 172       }
 173       Pint = PIn;
 174       return true;
 175     }
 176   }
 177
 178   return false;
 179 }
 180
 181
 182 //=======================================================================
 183 //function : HasIntersection
 184 //purpose  : Auxilare for CheckIntersection()
 185 //=======================================================================
 186 static bool HasIntersection(const gp_Pnt& P, const gp_Pnt& PC, gp_Pnt& Pint,
 187                             Handle(TColgp_HSequenceOfPnt)& aContour)
 188 {
 189   if(aContour->Length()==3) {
 190     return HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 191                              aContour->Value(2), aContour->Value(3) );
 192   }
 193   else {
 194     bool check = false;
 195     if( (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(2)) > 1.e-6) &&
 196         (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) &&
 197         (aContour->Value(2).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) ) {
 198       check = HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 199                                 aContour->Value(2), aContour->Value(3) );
 200     }
 201     if(check) return true;
 202     if( (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(4)) > 1.e-6) &&
 203         (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) &&
 204         (aContour->Value(4).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) ) {
 205       check = HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 206                                 aContour->Value(3), aContour->Value(4) );
 207     }
 208     if(check) return true;
 209   }
 210
 211   return false;
 212 }
 213
 214
 215 //=======================================================================
 216 //function : CheckIntersection
 217 //purpose  : Auxilare for Compute()
 218 //           NotCheckedFace - for optimization
 219 //=======================================================================
 220 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::CheckIntersection
 221                        (const gp_Pnt& P, const gp_Pnt& PC,
 222                         gp_Pnt& Pint, SMESH_Mesh& aMesh,
 223                         const TopoDS_Shape& aShape,
 224                         const TopoDS_Shape& NotCheckedFace)
 225 {
 226   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 227   //cout<<"    CheckIntersection: meshDS->NbFaces() = "<<meshDS->NbFaces()<<endl;
 228   bool res = false;
 229   double dist = RealLast();
 230   gp_Pnt Pres;
 231   for (TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 232     const TopoDS_Shape& aShapeFace = exp.Current();
 233     if(aShapeFace==NotCheckedFace)
 234       continue;
 235     const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = meshDS->MeshElements(aShapeFace);
 236     if ( aSubMeshDSFace ) {
 237       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 238       while ( iteratorElem->more() ) { // loop on elements on a face
 239         const SMDS_MeshElement* face = iteratorElem->next();
 240         Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
 241         SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = face->nodesIterator();
 242         int nbN = face->NbNodes();
 243         if( face->IsQuadratic() )
 244           nbN /= 2;
 245         for ( int i = 0; i < nbN; ++i ) {
 246           const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 247           aContour->Append(gp_Pnt(node->X(), node->Y(), node->Z()));
 248         }
 249         if( HasIntersection(P, PC, Pres, aContour) ) {
 250           res = true;
 251           double tmp = PC.Distance(Pres);
 252           if(tmp<dist) {
 253             Pint = Pres;
 254             dist = tmp;
 255           }
 256         }
 257       }
 258     }
 259   }
 260   return res;
 261 }
 262
 263
 264 //=======================================================================
 265 //function : CompareTrias
 266 //purpose  : Auxilare for Compute()
 267 //=======================================================================
 268 static bool CompareTrias(const SMDS_MeshElement* F1,const SMDS_MeshElement* F2)
 269 {
 270   return
 271     ( F1->GetNode(1)==F2->GetNode(2) && F1->GetNode(2)==F2->GetNode(1) ) ||
 272     ( F1->GetNode(1)==F2->GetNode(1) && F1->GetNode(2)==F2->GetNode(2) );
 273 }
 274
 275
 276 //=======================================================================
 277 //function : IsDegenarate
 278 //purpose  : Auxilare for Preparation()
 279 //=======================================================================
 280 // static int IsDegenarate(const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& PN)
 281 // {
 282 //   int i = 1;
 283 //   for(; i<4; i++) {
 284 //     int j = i+1;
 285 //     for(; j<=4; j++) {
 286 //       if( PN->Value(i).Distance(PN->Value(j)) < 1.e-6 )
 287 //         return j;
 288 //     }
 289 //   }
 290 //   return 0;
 291 // }
 292
 293
 294 //=======================================================================
 295 //function : Preparation
 296 //purpose  : Auxilare for Compute()
 297 //         : Return 0 if given face is not quad,
 298 //                  1 if given face is quad,
 299 //                  2 if given face is degenerate quad (two nodes are coincided)
 300 //=======================================================================
 301 int StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Preparation(const SMDS_MeshElement* face,
 302                                               Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& PN,
 303                                               Handle(TColgp_HArray1OfVec)& VN,
 304                                               std::vector<const SMDS_MeshNode*>& FNodes,
 305                                               gp_Pnt& PC, gp_Vec& VNorm)
 306 {
 307   int i = 0;
 308   double xc=0., yc=0., zc=0.;
 309   SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = face->nodesIterator();
 310   if( !face->IsQuadratic() ) {
 311     if( face->NbNodes() != 4 )
 312       return 0;
 313     while ( nodeIt->more() ) {
 314       i++;
 315       const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 316       FNodes[i-1] = node;
 317       PN->SetValue( i, gp_Pnt(node->X(), node->Y(), node->Z()) );
 318       xc += node->X();
 319       yc += node->Y();
 320       zc += node->Z();
 321     }
 322   }
 323   else {
 324     if( face->NbNodes() != 8)
 325       return 0;
 326     while ( nodeIt->more() ) {
 327       i++;
 328       const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 329       FNodes[i-1] = node;
 330       PN->SetValue( i, gp_Pnt(node->X(), node->Y(), node->Z()) );
 331       xc += node->X();
 332       yc += node->Y();
 333       zc += node->Z();
 334       if(i==4) break;
 335     }
 336   }
 337
 338   int nbp = 4;
 339
 340   int j = 0;
 341   for(i=1; i<4; i++) {
 342     j = i+1;
 343     for(; j<=4; j++) {
 344       if( PN->Value(i).Distance(PN->Value(j)) < 1.e-6 )
 345         break;
 346     }
 347     if(j<=4) break;
 348   }
 349   //int deg_num = IsDegenarate(PN);
 350   //if(deg_num>0) {
 351   bool hasdeg = false;
 352   if(i<4) {
 353     //cout<<"find degeneration"<<endl;
 354     hasdeg = true;
 355     gp_Pnt Pdeg = PN->Value(i);
 356
 357     std::list< const SMDS_MeshNode* >::iterator itdg = myDegNodes.begin();
 358     const SMDS_MeshNode* DegNode = 0;
 359     for(; itdg!=myDegNodes.end(); itdg++) {
 360       const SMDS_MeshNode* N = (*itdg);
 361       gp_Pnt Ptmp(N->X(),N->Y(),N->Z());
 362       if(Pdeg.Distance(Ptmp)<1.e-6) {
 363         DegNode = N;
 364         //DegNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>(N);
 365         break;
 366       }
 367     }
 368     if(!DegNode) {
 369       DegNode = FNodes[i-1];
 370       myDegNodes.push_back(DegNode);
 371     }
 372     else {
 373       FNodes[i-1] = DegNode;
 374     }
 375     for(i=j; i<4; i++) {
 376       PN->SetValue(i,PN->Value(i+1));
 377       FNodes[i-1] = FNodes[i];
 378     }
 379     nbp = 3;
 380     //PC = gp_Pnt( PN->Value(1).X() + PN.Value
 381   }
 382
 383   PC = gp_Pnt(xc/4., yc/4., zc/4.);
 384   //cout<<"  PC("<<PC.X()<<","<<PC.Y()<<","<<PC.Z()<<")"<<endl;
 385
 386   //PN->SetValue(5,PN->Value(1));
 387   PN->SetValue(nbp+1,PN->Value(1));
 388   //FNodes[4] = FNodes[0];
 389   FNodes[nbp] = FNodes[0];
 390   // find normal direction
 391   //gp_Vec V1(PC,PN->Value(4));
 392   gp_Vec V1(PC,PN->Value(nbp));
 393   gp_Vec V2(PC,PN->Value(1));
 394   VNorm = V1.Crossed(V2);
 395   //VN->SetValue(4,VNorm);
 396   VN->SetValue(nbp,VNorm);
 397   //for(i=1; i<4; i++) {
 398   for(i=1; i<nbp; i++) {
 399     V1 = gp_Vec(PC,PN->Value(i));
 400     V2 = gp_Vec(PC,PN->Value(i+1));
 401     gp_Vec Vtmp = V1.Crossed(V2);
 402     VN->SetValue(i,Vtmp);
 403     VNorm += Vtmp;
 404   }
 405   //cout<<"  VNorm("<<VNorm.X()<<","<<VNorm.Y()<<","<<VNorm.Z()<<")"<<endl;
 406   if(hasdeg) return 2;
 407   return 1;
 408 }
 409
 410
 411 //=======================================================================
 412 //function : Compute
 413 //purpose  :
 414 //=======================================================================
 415
 416 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
 417 {
 418   myResMap.clear();
 419   myMapFPyram.clear();
 420
 421   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 422   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 423   helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 424   helper.SetElementsOnShape( true );
 425
 426   for (TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 427     const TopoDS_Shape& aShapeFace = exp.Current();
 428     const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = meshDS->MeshElements( aShapeFace );
 429     if ( aSubMeshDSFace ) {
 430       bool isRev = SMESH_Algo::IsReversedSubMesh( TopoDS::Face(aShapeFace), meshDS );
 431
 432       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 433       while ( iteratorElem->more() ) { // loop on elements on a face
 434         const SMDS_MeshElement* face = iteratorElem->next();
 435         //cout<<endl<<"================= face->GetID() = "<<face->GetID()<<endl;
 436         // preparation step using face info
 437         Handle(TColgp_HArray1OfPnt) PN = new TColgp_HArray1OfPnt(1,5);
 438         Handle(TColgp_HArray1OfVec) VN = new TColgp_HArray1OfVec(1,4);
 439         std::vector<const SMDS_MeshNode*> FNodes(5);
 440         gp_Pnt PC;
 441         gp_Vec VNorm;
 442         int stat =  Preparation(face, PN, VN, FNodes, PC, VNorm);
 443         if(stat==0)
 444           continue;
 445
 446         if(stat==2) {
 447           // degenerate face
 448           // add triangles to result map
 449           std::list<const SMDS_FaceOfNodes*> aList;
 450           SMDS_FaceOfNodes* NewFace;
 451           if(!isRev)
 452             NewFace = new SMDS_FaceOfNodes( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2] );
 453           else
 454             NewFace = new SMDS_FaceOfNodes( FNodes[0], FNodes[2], FNodes[1] );
 455           aList.push_back(NewFace);
 456           myResMap.insert(make_pair(face,aList));
 457           continue;
 458         }
 459
 460         if(!isRev) VNorm.Reverse();
 461         double xc = 0., yc = 0., zc = 0.;
 462         int i = 1;
 463         for(; i<=4; i++) {
 464           gp_Pnt Pbest;
 465           if(!isRev)
 466             Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i).Reversed());
 467           else
 468             Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i));
 469           xc += Pbest.X();
 470           yc += Pbest.Y();
 471           zc += Pbest.Z();
 472         }
 473         gp_Pnt PCbest(xc/4., yc/4., zc/4.);
 474
 475         // check PCbest
 476         double height = PCbest.Distance(PC);
 477         if(height<1.e-6) {
 478           // create new PCbest using a bit shift along VNorm
 479           PCbest = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * 0.001;
 480         }
 481         else {
 482           // check possible intersection with other faces
 483           gp_Pnt Pint;
 484           bool check = CheckIntersection(PCbest, PC, Pint, aMesh, aShape, aShapeFace);
 485           if(check) {
 486             //cout<<"--PC("<<PC.X()<<","<<PC.Y()<<","<<PC.Z()<<")"<<endl;
 487             //cout<<"  PCbest("<<PCbest.X()<<","<<PCbest.Y()<<","<<PCbest.Z()<<")"<<endl;
 488             double dist = PC.Distance(Pint)/3.;
 489             gp_Dir aDir(gp_Vec(PC,PCbest));
 490             PCbest = PC.XYZ() + aDir.XYZ() * dist;
 491           }
 492           else {
 493             gp_Vec VB(PC,PCbest);
 494             gp_Pnt PCbestTmp = PC.XYZ() + VB.XYZ() * 3.0;
 495             bool check = CheckIntersection(PCbestTmp, PC, Pint, aMesh, aShape, aShapeFace);
 496             if(check) {
 497               double dist = PC.Distance(Pint)/3.;
 498               if(dist<height) {
 499                 gp_Dir aDir(gp_Vec(PC,PCbest));
 500                 PCbest = PC.XYZ() + aDir.XYZ() * dist;
 501               }
 502             }
 503           }
 504         }
 505         // create node for PCbest
 506         SMDS_MeshNode* NewNode = helper.AddNode( PCbest.X(), PCbest.Y(), PCbest.Z() );
 507         // add triangles to result map
 508         std::list<const SMDS_FaceOfNodes*> aList;
 509         for(i=0; i<4; i++) {
 510           SMDS_FaceOfNodes* NewFace = new SMDS_FaceOfNodes( NewNode, FNodes[i], FNodes[i+1] );
 511           aList.push_back(NewFace);
 512         }
 513         myResMap.insert(make_pair(face,aList));
 514         // create pyramid
 515         SMDS_MeshVolume* aPyram =
 516           helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2], FNodes[3], NewNode );
 517         myMapFPyram.insert(make_pair(face,aPyram));
 518       } // end loop on elements on a face
 519     }
 520   } // end for(TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 521
 522   return Compute2ndPart(aMesh);
 523 }
 524
 525
 526 //=======================================================================
 527 //function : Compute
 528 //purpose  :
 529 //=======================================================================
 530
 531 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute(SMESH_Mesh& aMesh)
 532 {
 533   myResMap.clear();
 534   myMapFPyram.clear();
 535   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 536   helper.IsQuadraticSubMesh(aMesh.GetShapeToMesh());
 537   helper.SetElementsOnShape( true );
 538
 539   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 540
 541   SMDS_FaceIteratorPtr fIt = meshDS->facesIterator();
 542   TIDSortedElemSet sortedFaces; //  0020279: control the "random" use when using mesh algorithms
 543   while( fIt->more()) sortedFaces.insert( fIt->next() );
 544
 545   TIDSortedElemSet::iterator itFace = sortedFaces.begin(), fEnd = sortedFaces.end();
 546   for ( ; itFace != fEnd; ++itFace )
 547   {
 548     const SMDS_MeshElement* face = *itFace;
 549     if ( !face ) continue;
 550     //cout<<endl<<"================= face->GetID() = "<<face->GetID()<<endl;
 551     // preparation step using face info
 552     Handle(TColgp_HArray1OfPnt) PN = new TColgp_HArray1OfPnt(1,5);
 553     Handle(TColgp_HArray1OfVec) VN = new TColgp_HArray1OfVec(1,4);
 554     std::vector<const SMDS_MeshNode*> FNodes(5);
 555     gp_Pnt PC;
 556     gp_Vec VNorm;
 557
 558     int stat =  Preparation(face, PN, VN, FNodes, PC, VNorm);
 559     if(stat==0)
 560       continue;
 561
 562     if(stat==2) {
 563       // degenerate face
 564       // add triangles to result map
 565       std::list<const SMDS_FaceOfNodes*> aList;
 566       SMDS_FaceOfNodes* NewFace;
 567       // check orientation
 568
 569       double tmp = PN->Value(1).Distance(PN->Value(2)) +
 570         PN->Value(2).Distance(PN->Value(3));
 571       gp_Pnt Ptmp1 = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * tmp * 1.e6;
 572       gp_Pnt Ptmp2 = PC.XYZ() - VNorm.XYZ() * tmp * 1.e6;
 573       // check intersection for Ptmp1 and Ptmp2
 574       bool IsRev = false;
 575       bool IsOK1 = false;
 576       bool IsOK2 = false;
 577       double dist1 = RealLast();
 578       double dist2 = RealLast();
 579       gp_Pnt Pres1,Pres2;
 580       for (TIDSortedElemSet::iterator itF = sortedFaces.begin(); itF != fEnd; ++itF ) {
 581         const SMDS_MeshElement* F = *itF;
 582         if(F==face) continue;
 583         Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
 584         SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = F->nodesIterator();
 585         if( !F->IsQuadratic() ) {
 586           while ( nodeIt->more() ) {
 587             const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 588             aContour->Append(gp_Pnt(node->X(), node->Y(), node->Z()));
 589           }
 590         }
 591         else {
 592           int nn = 0;
 593           while ( nodeIt->more() ) {
 594             nn++;
 595             const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 596             aContour->Append(gp_Pnt(node->X(), node->Y(), node->Z()));
 597             if(nn==face->NbNodes()/2) break;
 598           }
 599         }
 600         gp_Pnt PPP;
 601         if( HasIntersection(Ptmp1, PC, PPP, aContour) ) {
 602           IsOK1 = true;
 603           double tmp = PC.Distance(PPP);
 604           if(tmp<dist1) {
 605             Pres1 = PPP;
 606             dist1 = tmp;
 607           }
 608         }
 609         if( HasIntersection(Ptmp2, PC, PPP, aContour) ) {
 610           IsOK2 = true;
 611           double tmp = PC.Distance(PPP);
 612           if(tmp<dist2) {
 613             Pres2 = PPP;
 614             dist2 = tmp;
 615           }
 616         }
 617       }
 618
 619       if( IsOK1 && !IsOK2 ) {
 620         // using existed direction
 621       }
 622       else if( !IsOK1 && IsOK2 ) {
 623         // using opposite direction
 624         IsRev = true;
 625       }
 626       else { // IsOK1 && IsOK2
 627         double tmp1 = PC.Distance(Pres1)/3.;
 628         double tmp2 = PC.Distance(Pres2)/3.;
 629         if(tmp1<tmp2) {
 630           // using existed direction
 631         }
 632         else {
 633           // using opposite direction
 634           IsRev = true;
 635         }
 636       }
 637       if(!IsRev)
 638         NewFace = new SMDS_FaceOfNodes( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2] );
 639       else
 640         NewFace = new SMDS_FaceOfNodes( FNodes[0], FNodes[2], FNodes[1] );
 641       aList.push_back(NewFace);
 642       myResMap.insert(make_pair(face,aList));
 643       continue;
 644     }
 645
 646     double xc = 0., yc = 0., zc = 0.;
 647     int i = 1;
 648     for(; i<=4; i++) {
 649       gp_Pnt Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i));
 650       xc += Pbest.X();
 651       yc += Pbest.Y();
 652       zc += Pbest.Z();
 653     }
 654     gp_Pnt PCbest(xc/4., yc/4., zc/4.);
 655     double height = PCbest.Distance(PC);
 656     if(height<1.e-6) {
 657       // create new PCbest using a bit shift along VNorm
 658       PCbest = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * 0.001;
 659       height = PCbest.Distance(PC);
 660     }
 661     //cout<<"  PCbest("<<PCbest.X()<<","<<PCbest.Y()<<","<<PCbest.Z()<<")"<<endl;
 662
 663     gp_Vec V1(PC,PCbest);
 664     double tmp = PN->Value(1).Distance(PN->Value(3)) +
 665       PN->Value(2).Distance(PN->Value(4));
 666     gp_Dir tmpDir(V1);
 667     gp_Pnt Ptmp1 = PC.XYZ() + tmpDir.XYZ() * tmp * 1.e6;
 668     gp_Pnt Ptmp2 = PC.XYZ() - tmpDir.XYZ() * tmp * 1.e6;
 669     // check intersection for Ptmp1 and Ptmp2
 670     bool IsRev = false;
 671     bool IsOK1 = false;
 672     bool IsOK2 = false;
 673     double dist1 = RealLast();
 674     double dist2 = RealLast();
 675     gp_Pnt Pres1,Pres2;
 676     for (TIDSortedElemSet::iterator itF = sortedFaces.begin(); itF != fEnd; ++itF ) {
 677       const SMDS_MeshElement* F = *itF;
 678       if(F==face) continue;
 679       Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
 680       SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = F->nodesIterator();
 681       if( !F->IsQuadratic() ) {
 682         while ( nodeIt->more() ) {
 683           const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 684           aContour->Append(gp_Pnt(node->X(), node->Y(), node->Z()));
 685         }
 686       }
 687       else {
 688         int nn = 0;
 689         while ( nodeIt->more() ) {
 690           nn++;
 691           const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 692           aContour->Append(gp_Pnt(node->X(), node->Y(), node->Z()));
 693           if(nn==face->NbNodes()/2) break;
 694         }
 695       }
 696       gp_Pnt PPP;
 697       if( HasIntersection(Ptmp1, PC, PPP, aContour) ) {
 698         IsOK1 = true;
 699         double tmp = PC.Distance(PPP);
 700         if(tmp<dist1) {
 701           Pres1 = PPP;
 702           dist1 = tmp;
 703         }
 704       }
 705       if( HasIntersection(Ptmp2, PC, PPP, aContour) ) {
 706         IsOK2 = true;
 707         double tmp = PC.Distance(PPP);
 708         if(tmp<dist2) {
 709           Pres2 = PPP;
 710           dist2 = tmp;
 711         }
 712       }
 713     }
 714
 715     if( IsOK1 && !IsOK2 ) {
 716       // using existed direction
 717       double tmp = PC.Distance(Pres1)/3.;
 718       if( height > tmp ) {
 719         height = tmp;
 720         PCbest = PC.XYZ() + tmpDir.XYZ() * height;
 721       }
 722     }
 723     else if( !IsOK1 && IsOK2 ) {
 724       // using opposite direction
 725       IsRev = true;
 726       double tmp = PC.Distance(Pres2)/3.;
 727       if( height > tmp ) height = tmp;
 728       PCbest = PC.XYZ() - tmpDir.XYZ() * height;
 729     }
 730     else { // IsOK1 && IsOK2
 731       double tmp1 = PC.Distance(Pres1)/3.;
 732       double tmp2 = PC.Distance(Pres2)/3.;
 733       if(tmp1<tmp2) {
 734         // using existed direction
 735         if( height > tmp1 ) {
 736           height = tmp1;
 737           PCbest = PC.XYZ() + tmpDir.XYZ() * height;
 738         }
 739       }
 740       else {
 741         // using opposite direction
 742         IsRev = true;
 743         if( height > tmp2 ) height = tmp2;
 744         PCbest = PC.XYZ() - tmpDir.XYZ() * height;
 745       }
 746     }
 747
 748     // create node for PCbest
 749     SMDS_MeshNode* NewNode = helper.AddNode( PCbest.X(), PCbest.Y(), PCbest.Z() );
 750     // add triangles to result map
 751     std::list<const SMDS_FaceOfNodes*> aList;
 752     for(i=0; i<4; i++) {
 753       SMDS_FaceOfNodes* NewFace;
 754       if(IsRev)
 755         NewFace = new SMDS_FaceOfNodes( NewNode, FNodes[i], FNodes[i+1] );
 756       else
 757         NewFace = new SMDS_FaceOfNodes( NewNode, FNodes[i+1], FNodes[i] );
 758       aList.push_back(NewFace);
 759     }
 760     myResMap.insert(make_pair(face,aList));
 761     // create pyramid
 762     SMDS_MeshVolume* aPyram;
 763     if(IsRev)
 764      aPyram = helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2], FNodes[3], NewNode );
 765     else
 766      aPyram = helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[3], FNodes[2], FNodes[1], NewNode );
 767     myMapFPyram.insert(make_pair(face,aPyram));
 768   } // end loop on elements on a face
 769
 770   return Compute2ndPart(aMesh);
 771 }
 772
 773
 774 //=======================================================================
 775 //function : Compute2ndPart
 776 //purpose  :
 777 //=======================================================================
 778
 779 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute2ndPart(SMESH_Mesh& aMesh)
 780 {
 781   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 782
 783   // check intersections between created pyramids
 784   int NbPyram = myMapFPyram.size();
 785   //cout<<"NbPyram = "<<NbPyram<<endl;
 786   if(NbPyram==0)
 787     return true;
 788
 789   vector< const SMDS_MeshElement* > Pyrams(NbPyram);
 790   vector< const SMDS_MeshElement* > Faces(NbPyram);
 791   TF2PyramMap::iterator itp = myMapFPyram.begin();
 792   int i = 0;
 793   for(; itp!=myMapFPyram.end(); itp++, i++) {
 794     Faces[i] = (*itp).first;
 795     Pyrams[i] = (*itp).second;
 796   }
 797   StdMeshers_Array1OfSequenceOfInteger MergesInfo(0,NbPyram-1);
 798   for(i=0; i<NbPyram; i++) {
 799     TColStd_SequenceOfInteger aMerges;
 800     aMerges.Append(i);
 801     MergesInfo.SetValue(i,aMerges);
 802   }
 803   for(i=0; i<NbPyram-1; i++) {
 804     const SMDS_MeshElement* Prm1 = Pyrams[i];
 805     SMDS_ElemIteratorPtr nIt = Prm1->nodesIterator();
 806     std::vector<gp_Pnt>            Ps1( Prm1->NbNodes() );
 807     vector< const SMDS_MeshNode* > Ns1( Prm1->NbNodes() );
 808     int k = 0;
 809     for ( ; k < Ns1.size(); ++k ) {
 810       const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
 811       Ns1[k] = node;
 812       Ps1[k] = gp_Pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
 813     }
 814     bool NeedMove = false;
 815     for(int j=i+1; j<NbPyram; j++) {
 816       //cout<<"  i="<<i<<" j="<<j<<endl;
 817       const TColStd_SequenceOfInteger& aMergesI = MergesInfo.Value(i);
 818       int nbI = aMergesI.Length();
 819       const TColStd_SequenceOfInteger& aMergesJ = MergesInfo.Value(j);
 820       int nbJ = aMergesJ.Length();
 821       // check if two pyramids already merged
 822       bool NeedCont = false;
 823       for( k = 2; k<=nbI; k++) {
 824         if(aMergesI.Value(k)==j) {
 825           NeedCont = true;
 826           break;
 827         }
 828       }
 829       if(NeedCont) continue; // already merged
 830
 831       const SMDS_MeshElement* Prm2 = Pyrams[j];
 832       nIt = Prm2->nodesIterator();
 833       vector<gp_Pnt>               Ps2( Prm2->NbNodes() );
 834       vector<const SMDS_MeshNode*> Ns2( Prm2->NbNodes() );
 835       for ( k = 0; k < Ns2.size(); ++k ) {
 836         const SMDS_MeshNode* node = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
 837         Ns2[k] = node;
 838         Ps2[k] = gp_Pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
 839       }
 840
 841       bool hasInt = false;
 842       gp_Pnt Pint;
 843       for(k=0; k<4; k++) {
 844         gp_Vec Vtmp(Ps1[k],Ps1[4]);
 845         gp_Pnt Pshift = Ps1[k].XYZ() + Vtmp.XYZ() * 0.01;
 846         int m=0;
 847         for(; m<3; m++) {
 848           if( HasIntersection3( Pshift, Ps1[4], Pint, Ps2[m], Ps2[m+1], Ps2[4]) ) {
 849             hasInt = true;
 850             break;
 851           }
 852         }
 853         if( HasIntersection3( Pshift, Ps1[4], Pint, Ps2[3], Ps2[0], Ps2[4]) ) {
 854           hasInt = true;
 855         }
 856         if(hasInt) break;
 857       }
 858       if(!hasInt) {
 859         for(k=0; k<4; k++) {
 860           gp_Vec Vtmp(Ps2[k],Ps2[4]);
 861           gp_Pnt Pshift = Ps2[k].XYZ() + Vtmp.XYZ() * 0.01;
 862           int m=0;
 863           for(; m<3; m++) {
 864             if( HasIntersection3( Pshift, Ps2[4], Pint, Ps1[m], Ps1[m+1], Ps1[4]) ) {
 865               hasInt = true;
 866               break;
 867             }
 868           }
 869           if( HasIntersection3( Pshift, Ps2[4], Pint, Ps1[3], Ps1[0], Ps1[4]) ) {
 870             hasInt = true;
 871           }
 872           if(hasInt) break;
 873         }
 874       }
 875
 876       if(hasInt) {
 877         //cout<<"    has intersec for i="<<i<<" j="<<j<<endl;
 878         // check if MeshFaces have 2 common node
 879         int nbc = 0;
 880         for(k=0; k<4; k++) {
 881           for(int m=0; m<4; m++) {
 882             if( Ns1[k]==Ns2[m] ) nbc++;
 883           }
 884         }
 885         //cout<<"      nbc = "<<nbc<<endl;
 886         if(nbc>0) {
 887           // create common node
 888           SMDS_MeshNode* CommonNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>(Ns1[4]);
 889           CommonNode->setXYZ( ( nbI*Ps1[4].X() + nbJ*Ps2[4].X() ) / (nbI+nbJ),
 890                               ( nbI*Ps1[4].Y() + nbJ*Ps2[4].Y() ) / (nbI+nbJ),
 891                               ( nbI*Ps1[4].Z() + nbJ*Ps2[4].Z() ) / (nbI+nbJ) );
 892           NeedMove = true;
 893           //cout<<"       CommonNode: "<<CommonNode;
 894           const SMDS_MeshNode* Nrem = Ns2[4];
 895           Ns2[4] = CommonNode;
 896           meshDS->ChangeElementNodes(Prm2, &Ns2[0], Ns2.size());
 897           // update pyramids for J
 898           for(k=2; k<=nbJ; k++) {
 899             const SMDS_MeshElement* tmpPrm = Pyrams[aMergesJ.Value(k)];
 900             SMDS_ElemIteratorPtr tmpIt = tmpPrm->nodesIterator();
 901             vector< const SMDS_MeshNode* > Ns( tmpPrm->NbNodes() );
 902             for ( int m = 0; m < Ns.size(); ++m )
 903               Ns[m] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( tmpIt->next() );
 904             Ns[4] = CommonNode;
 905             meshDS->ChangeElementNodes(tmpPrm, &Ns[0], Ns.size());
 906           }
 907
 908           // update MergesInfo
 909           for(k=1; k<=nbI; k++) {
 910             int num = aMergesI.Value(k);
 911             TColStd_SequenceOfInteger& aSeq = MergesInfo.ChangeValue(num);
 912             for(int m=1; m<=nbJ; m++)
 913               aSeq.Append(aMergesJ.Value(m));
 914           }
 915           for(k=1; k<=nbJ; k++) {
 916             int num = aMergesJ.Value(k);
 917             TColStd_SequenceOfInteger& aSeq = MergesInfo.ChangeValue(num);
 918             for(int m=1; m<=nbI; m++)
 919               aSeq.Append(aMergesI.Value(m));
 920           }
 921
 922           // update triangles for aMergesJ
 923           for(k=1; k<=nbJ; k++) {
 924             list< list< const SMDS_MeshNode* > > aFNodes;
 925             list< const SMDS_MeshElement* > aFFaces;
 926             int num = aMergesJ.Value(k);
 927             map< const SMDS_MeshElement*,
 928               list<const SMDS_FaceOfNodes*> >::iterator itrm = myResMap.find(Faces[num]);
 929             list<const SMDS_FaceOfNodes*>& trias = itrm->second;
 930             list<const SMDS_FaceOfNodes*>::iterator itt = trias.begin();
 931             for(; itt!=trias.end(); itt++) {
 932               SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = (*itt)->nodesIterator();
 933               const SMDS_MeshNode* NF[3];
 934               int nn = 0;
 935               while ( nodeIt->more() )
 936                 NF[nn++] = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nodeIt->next() );
 937               NF[0] = CommonNode;
 938               SMDS_FaceOfNodes* Ftria = const_cast< SMDS_FaceOfNodes*>( (*itt) );
 939               Ftria->ChangeNodes(NF, 3);
 940             }
 941           }
 942
 943           // check and remove coincided faces
 944           //TColStd_SequenceOfInteger IdRemovedTrias;
 945           int i1 = 1;
 946           for(; i1<=nbI; i1++) {
 947             int numI = aMergesI.Value(i1);
 948             map< const SMDS_MeshElement*,
 949               list<const SMDS_FaceOfNodes*> >::iterator itrmI = myResMap.find(Faces[numI]);
 950             list<const SMDS_FaceOfNodes*>& triasI = (*itrmI).second;
 951             list<const SMDS_FaceOfNodes*>::iterator ittI = triasI.begin();
 952             int nbfI = triasI.size();
 953             vector<const SMDS_FaceOfNodes*> FsI(nbfI);
 954             k = 0;
 955             for(; ittI!=triasI.end(); ittI++) {
 956               FsI[k]  = (*ittI);
 957               k++;
 958             }
 959             int i2 = 0;
 960             for(; i2<nbfI; i2++) {
 961               const SMDS_FaceOfNodes* FI = FsI[i2];
 962               if(FI==0) continue;
 963               int j1 = 1;
 964               for(; j1<=nbJ; j1++) {
 965                 int numJ = aMergesJ.Value(j1);
 966                 map< const SMDS_MeshElement*,
 967                   list<const SMDS_FaceOfNodes*> >::iterator itrmJ = myResMap.find(Faces[numJ]);
 968                 list<const SMDS_FaceOfNodes*>& triasJ = (*itrmJ).second;
 969                 list<const SMDS_FaceOfNodes*>::iterator ittJ = triasJ.begin();
 970                 int nbfJ = triasJ.size();
 971                 vector<const SMDS_FaceOfNodes*> FsJ(nbfJ);
 972                 k = 0;
 973                 for(; ittJ!=triasJ.end(); ittJ++) {
 974                   FsJ[k]  = (*ittJ);
 975                   k++;
 976                 }
 977                 int j2 = 0;
 978                 for(; j2<nbfJ; j2++) {
 979                   const SMDS_FaceOfNodes* FJ = FsJ[j2];
 980                   // compare triangles
 981                   if( CompareTrias(FI,FJ) ) {
 982                     //IdRemovedTrias.Append( FI->GetID() );
 983                     //IdRemovedTrias.Append( FJ->GetID() );
 984                     FsI[i2] = 0;
 985                     FsJ[j2] = 0;
 986                     list<const SMDS_FaceOfNodes*> new_triasI;
 987                     for(k=0; k<nbfI; k++) {
 988                       if( FsI[k]==0 ) continue;
 989                       new_triasI.push_back( FsI[k] );
 990                     }
 991                     (*itrmI).second = new_triasI;
 992                     triasI = new_triasI;
 993                     list<const SMDS_FaceOfNodes*> new_triasJ;
 994                     for(k=0; k<nbfJ; k++) {
 995                       if( FsJ[k]==0 ) continue;
 996                       new_triasJ.push_back( FsJ[k] );
 997                     }
 998                     (*itrmJ).second = new_triasJ;
 999                     triasJ = new_triasJ;
1000                     // remove faces
1001                     delete FI;
1002                     delete FJ;
1003                     // close for j2 and j1
1004                     j1 = nbJ;
1005                     break;
1006                   }
1007                 } // j2
1008               } // j1
1009             } // i2
1010           } // i1
1011           // removing node
1012           meshDS->RemoveNode(Nrem);
1013         }
1014         else { // nbc==0
1015           //cout<<"decrease height of pyramids"<<endl;
1016           // decrease height of pyramids
1017           double xc1 = 0., yc1 = 0., zc1 = 0.;
1018           double xc2 = 0., yc2 = 0., zc2 = 0.;
1019           for(k=0; k<4; k++) {
1020             xc1 += Ps1[k].X();
1021             yc1 += Ps1[k].Y();
1022             zc1 += Ps1[k].Z();
1023             xc2 += Ps2[k].X();
1024             yc2 += Ps2[k].Y();
1025             zc2 += Ps2[k].Z();
1026           }
1027           gp_Pnt PC1(xc1/4.,yc1/4.,zc1/4.);
1028           gp_Pnt PC2(xc2/4.,yc2/4.,zc2/4.);
1029           gp_Vec VN1(PC1,Ps1[4]);
1030           gp_Vec VI1(PC1,Pint);
1031           gp_Vec VN2(PC2,Ps2[4]);
1032           gp_Vec VI2(PC2,Pint);
1033           double ang1 = fabs(VN1.Angle(VI1));
1034           double ang2 = fabs(VN2.Angle(VI2));
1035           double h1,h2;
1036           if(ang1>PI/3.)
1037             h1 = VI1.Magnitude()/2;
1038           else
1039             h1 = VI1.Magnitude()*cos(ang1);
1040           if(ang2>PI/3.)
1041             h2 = VI2.Magnitude()/2;
1042           else
1043             h2 = VI2.Magnitude()*cos(ang2);
1044           double coef1 = 0.5;
1045           if(ang1<PI/3)
1046             coef1 -= cos(ang1)*0.25;
1047           double coef2 = 0.5;
1048           if(ang2<PI/3)
1049             coef2 -= cos(ang1)*0.25;
1050
1051           SMDS_MeshNode* aNode1 = const_cast<SMDS_MeshNode*>(Ns1[4]);
1052           VN1.Scale(coef1);
1053           aNode1->setXYZ( PC1.X()+VN1.X(), PC1.Y()+VN1.Y(), PC1.Z()+VN1.Z() );
1054           SMDS_MeshNode* aNode2 = const_cast<SMDS_MeshNode*>(Ns2[4]);
1055           VN2.Scale(coef2);
1056           aNode2->setXYZ( PC2.X()+VN2.X(), PC2.Y()+VN2.Y(), PC2.Z()+VN2.Z() );
1057           NeedMove = true;
1058         }
1059       } // end if(hasInt)
1060       else {
1061         //cout<<"    no intersec for i="<<i<<" j="<<j<<endl;
1062       }
1063
1064     }
1065     if( NeedMove && !meshDS->IsEmbeddedMode() ) {
1066       meshDS->MoveNode( Ns1[4], Ns1[4]->X(), Ns1[4]->Y(), Ns1[4]->Z() );
1067     }
1068   }
1069
1070   return true;
1071 }
1072
1073
1074 //================================================================================
1075 /*!
1076  * \brief Return list of created triangles for given face
1077  */
1078 //================================================================================
1079 const list<const SMDS_FaceOfNodes*>* StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::GetTriangles
1080                                                    (const SMDS_MeshElement* aFace)
1081 {
1082   map< const SMDS_MeshElement*,
1083     list<const SMDS_FaceOfNodes*> >::iterator it = myResMap.find(aFace);
1084   if( it != myResMap.end() ) {
1085     return & it->second;
1086   }
1087   return 0;
1088 }
1089
1090
1091 //================================================================================
1092 /*!
1093  * \brief Remove all create auxilary faces
1094  */
1095 //================================================================================
1096 //void StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::RemoveFaces(SMESH_Mesh& aMesh)
1097 //{
1098 //  SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1099 //  map< const SMDS_MeshElement*,
1100 //    list<const SMDS_MeshElement*> >::iterator it = myResMap.begin();
1101 //  for(; it != myResMap.end(); it++ ) {
1102 //    list<const SMDS_MeshElement*> aFaces = (*it).second;
1103 //    list<const SMDS_MeshElement*>::iterator itf = aFaces.begin();
1104 //    for(; itf!=aFaces.end(); itf++ ) {
1105 //      meshDS->RemoveElement( (*itf) );
1106 //    }
1107 //  }
1108 //}