src/StdMeshers/StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   7 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // File      : StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.cxx
  21 // Module    : SMESH
  22 // Created   : Wen May 07 16:37:07 2008
  23 // Author    : Sergey KUUL (skl)
  24
  25 #include "StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx"
  26
  27 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  28
  29 #include "SMESH_Algo.hxx"
  30 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  31
  32 #include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
  33 #include <IntAna_Quadric.hxx>
  34 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  35 #include <TColgp_HArray1OfVec.hxx>
  36 #include <TColgp_HSequenceOfPnt.hxx>
  37 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  38 #include <TopoDS.hxx>
  39 #include <gp_Lin.hxx>
  40 #include <gp_Pln.hxx>
  41
  42 #include <numeric>
  43 #include <limits>
  44
  45 using namespace std;
  46
  47 enum EQuadNature { NOT_QUAD, QUAD, DEGEN_QUAD, PYRAM_APEX = 4, TRIA_APEX = 0 };
  48
  49 // std-like iterator used to get coordinates of nodes of mesh element
  50 typedef SMDS_StdIterator< SMESH_TNodeXYZ, SMDS_ElemIteratorPtr > TXyzIterator;
  51
  52 namespace
  53 {
  54   //================================================================================
  55   /*!
  56    * \brief Return true if two nodes of triangles are equal
  57    */
  58   //================================================================================
  59
  60   bool EqualTriangles(const SMDS_MeshElement* F1,const SMDS_MeshElement* F2)
  61   {
  62     return
  63       ( F1->GetNode(1)==F2->GetNode(2) && F1->GetNode(2)==F2->GetNode(1) ) ||
  64       ( F1->GetNode(1)==F2->GetNode(1) && F1->GetNode(2)==F2->GetNode(2) );
  65   }
  66   //================================================================================
  67   /*!
  68    * \brief Return true if two adjacent pyramids are too close one to another
  69    * so that a tetrahedron to built between them would have too poor quality
  70    */
  71   //================================================================================
  72
  73   bool TooCloseAdjacent( const SMDS_MeshElement* PrmI,
  74                          const SMDS_MeshElement* PrmJ,
  75                          const bool              hasShape)
  76   {
  77     const SMDS_MeshNode* nApexI = PrmI->GetNode(4);
  78     const SMDS_MeshNode* nApexJ = PrmJ->GetNode(4);
  79     if ( nApexI == nApexJ ||
  80          nApexI->getshapeId() != nApexJ->getshapeId() )
  81       return false;
  82
  83     // Find two common base nodes and their indices within PrmI and PrmJ
  84     const SMDS_MeshNode* baseNodes[2] = { 0,0 };
  85     int baseNodesIndI[2], baseNodesIndJ[2];
  86     for ( int i = 0; i < 4 ; ++i )
  87     {
  88       int j = PrmJ->GetNodeIndex( PrmI->GetNode(i));
  89       if ( j >= 0 )
  90       {
  91         int ind = baseNodes[0] ? 1:0;
  92         if ( baseNodes[ ind ])
  93           return false; // pyramids with a common base face
  94         baseNodes    [ ind ] = PrmI->GetNode(i);
  95         baseNodesIndI[ ind ] = i;
  96         baseNodesIndJ[ ind ] = j;
  97       }
  98     }
  99     if ( !baseNodes[1] ) return false; // not adjacent
 100
 101     // Get normals of triangles sharing baseNodes
 102     gp_XYZ apexI = SMESH_TNodeXYZ( nApexI );
 103     gp_XYZ apexJ = SMESH_TNodeXYZ( nApexJ );
 104     gp_XYZ base1 = SMESH_TNodeXYZ( baseNodes[0]);
 105     gp_XYZ base2 = SMESH_TNodeXYZ( baseNodes[1]);
 106     gp_Vec baseVec( base1, base2 );
 107     gp_Vec baI( base1, apexI );
 108     gp_Vec baJ( base1, apexJ );
 109     gp_Vec nI = baseVec.Crossed( baI );
 110     gp_Vec nJ = baseVec.Crossed( baJ );
 111
 112     // Check angle between normals
 113     double angle = nI.Angle( nJ );
 114     bool tooClose = ( angle < 15. * M_PI / 180. );
 115
 116     // Check if pyramids collide
 117     if ( !tooClose && baI * baJ > 0 )
 118     {
 119       // find out if nI points outside of PrmI or inside
 120       int dInd = baseNodesIndI[1] - baseNodesIndI[0];
 121       bool isOutI = ( abs(dInd)==1 ) ? dInd < 0 : dInd > 0;
 122
 123       // find out sign of projection of nJ to baI
 124       double proj = baI * nJ;
 125
 126       tooClose = isOutI ? proj > 0 : proj < 0;
 127     }
 128
 129     // Check if PrmI and PrmJ are in same domain
 130     if ( tooClose && !hasShape )
 131     {
 132       // check order of baseNodes within pyramids, it must be opposite
 133       int dInd;
 134       dInd = baseNodesIndI[1] - baseNodesIndI[0];
 135       bool isOutI = ( abs(dInd)==1 ) ? dInd < 0 : dInd > 0;
 136       dInd = baseNodesIndJ[1] - baseNodesIndJ[0];
 137       bool isOutJ = ( abs(dInd)==1 ) ? dInd < 0 : dInd > 0;
 138       if ( isOutJ == isOutI )
 139         return false; // other domain
 140
 141       // direct both normals outside pyramid
 142       ( isOutI ? nJ : nI ).Reverse();
 143
 144       // check absence of a face separating domains between pyramids
 145       TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
 146       int i1, i2;
 147       while ( const SMDS_MeshElement* f =
 148               SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( baseNodes[0], baseNodes[1],
 149                                                emptySet, avoidSet, &i1, &i2 ))
 150       {
 151         avoidSet.insert( f );
 152
 153         // face node other than baseNodes
 154         int otherNodeInd = 0;
 155         while ( otherNodeInd == i1 || otherNodeInd == i2 ) otherNodeInd++;
 156         const SMDS_MeshNode* otherFaceNode = f->GetNode( otherNodeInd );
 157
 158         if ( otherFaceNode == nApexI || otherFaceNode == nApexJ )
 159           continue; // f is a temporary triangle
 160
 161         // check if f is a base face of either of pyramids
 162         if ( f->NbCornerNodes() == 4 &&
 163              ( PrmI->GetNodeIndex( otherFaceNode ) >= 0 ||
 164                PrmJ->GetNodeIndex( otherFaceNode ) >= 0 ))
 165           continue; // f is a base quadrangle
 166
 167         // check projections of face direction (baOFN) to triange normals (nI and nJ)
 168         gp_Vec baOFN( base1, SMESH_TNodeXYZ( otherFaceNode ));
 169         if ( nI * baOFN > 0 && nJ * baOFN > 0 )
 170         {
 171           tooClose = false; // f is between pyramids
 172           break;
 173         }
 174       }
 175     }
 176
 177     return tooClose;
 178   }
 179
 180   //================================================================================
 181   /*!
 182    * \brief Move medium nodes of merged quadratic pyramids
 183    */
 184   //================================================================================
 185
 186   void UpdateQuadraticPyramids(const set<const SMDS_MeshNode*>& commonApex,
 187                                SMESHDS_Mesh*                    meshDS)
 188   {
 189     typedef SMDS_StdIterator< const SMDS_MeshElement*, SMDS_ElemIteratorPtr > TStdElemIterator;
 190     TStdElemIterator itEnd;
 191
 192     // shift of node index to get medium nodes between the 4 base nodes and the apex
 193     const int base2MediumShift = 9;
 194
 195     set<const SMDS_MeshNode*>::const_iterator nIt = commonApex.begin();
 196     for ( ; nIt != commonApex.end(); ++nIt )
 197     {
 198       SMESH_TNodeXYZ apex( *nIt );
 199
 200       vector< const SMDS_MeshElement* > pyrams // pyramids sharing the apex node
 201         ( TStdElemIterator( apex._node->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume )), itEnd );
 202
 203       // Select medium nodes to keep and medium nodes to remove
 204
 205       typedef map < const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
 206       TN2NMap base2medium; // to keep
 207       vector< const SMDS_MeshNode* > nodesToRemove;
 208
 209       for ( unsigned i = 0; i < pyrams.size(); ++i )
 210         for ( int baseIndex = 0; baseIndex < PYRAM_APEX; ++baseIndex )
 211         {
 212           SMESH_TNodeXYZ         base = pyrams[i]->GetNode( baseIndex );
 213           const SMDS_MeshNode* medium = pyrams[i]->GetNode( baseIndex + base2MediumShift );
 214           TN2NMap::iterator b2m = base2medium.insert( make_pair( base._node, medium )).first;
 215           if ( b2m->second != medium )
 216           {
 217             nodesToRemove.push_back( medium );
 218           }
 219           else
 220           {
 221             // move the kept medium node
 222             gp_XYZ newXYZ = 0.5 * ( apex + base );
 223             meshDS->MoveNode( medium, newXYZ.X(), newXYZ.Y(), newXYZ.Z() );
 224           }
 225         }
 226
 227       // Within pyramids, replace nodes to remove by nodes to keep
 228
 229       for ( unsigned i = 0; i < pyrams.size(); ++i )
 230       {
 231         vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( pyrams[i]->begin_nodes(),
 232                                               pyrams[i]->end_nodes() );
 233         for ( int baseIndex = 0; baseIndex < PYRAM_APEX; ++baseIndex )
 234         {
 235           const SMDS_MeshNode* base = pyrams[i]->GetNode( baseIndex );
 236           nodes[ baseIndex + base2MediumShift ] = base2medium[ base ];
 237         }
 238         meshDS->ChangeElementNodes( pyrams[i], &nodes[0], nodes.size());
 239       }
 240
 241       // Remove the replaced nodes
 242
 243       if ( !nodesToRemove.empty() )
 244       {
 245         SMESHDS_SubMesh * sm = meshDS->MeshElements( nodesToRemove[0]->getshapeId() );
 246         for ( unsigned i = 0; i < nodesToRemove.size(); ++i )
 247           meshDS->RemoveFreeNode( nodesToRemove[i], sm, /*fromGroups=*/false);
 248       }
 249     }
 250   }
 251
 252 }
 253
 254 //================================================================================
 255 /*!
 256  * \brief Merge the two pyramids (i.e. fuse their apex) and others already merged with them
 257  */
 258 //================================================================================
 259
 260 void StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::MergePiramids( const SMDS_MeshElement*     PrmI,
 261                                                   const SMDS_MeshElement*     PrmJ,
 262                                                   set<const SMDS_MeshNode*> & nodesToMove)
 263 {
 264   const SMDS_MeshNode* Nrem = PrmJ->GetNode(4); // node to remove
 265   //int nbJ = Nrem->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume );
 266   SMESH_TNodeXYZ Pj( Nrem );
 267
 268   // an apex node to make common to all merged pyramids
 269   SMDS_MeshNode* CommonNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>(PrmI->GetNode(4));
 270   if ( CommonNode == Nrem ) return; // already merged
 271   //int nbI = CommonNode->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume );
 272   SMESH_TNodeXYZ Pi( CommonNode );
 273   gp_XYZ Pnew = /*( nbI*Pi + nbJ*Pj ) / (nbI+nbJ);*/ 0.5 * ( Pi + Pj );
 274   CommonNode->setXYZ( Pnew.X(), Pnew.Y(), Pnew.Z() );
 275
 276   nodesToMove.insert( CommonNode );
 277   nodesToMove.erase ( Nrem );
 278
 279   typedef SMDS_StdIterator< const SMDS_MeshElement*, SMDS_ElemIteratorPtr > TStdElemIterator;
 280   TStdElemIterator itEnd;
 281
 282   // find and remove coincided faces of merged pyramids
 283   vector< const SMDS_MeshElement* > inverseElems
 284     // copy inverse elements to avoid iteration on changing container
 285     ( TStdElemIterator( CommonNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face)), itEnd);
 286   for ( unsigned i = 0; i < inverseElems.size(); ++i )
 287   {
 288     const SMDS_MeshElement* FI = inverseElems[i];
 289     const SMDS_MeshElement* FJEqual = 0;
 290     SMDS_ElemIteratorPtr triItJ = Nrem->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 291     while ( !FJEqual && triItJ->more() )
 292     {
 293       const SMDS_MeshElement* FJ = triItJ->next();
 294       if ( EqualTriangles( FJ, FI ))
 295         FJEqual = FJ;
 296     }
 297     if ( FJEqual )
 298     {
 299       removeTmpElement( FI );
 300       removeTmpElement( FJEqual );
 301       myRemovedTrias.insert( FI );
 302       myRemovedTrias.insert( FJEqual );
 303     }
 304   }
 305
 306   // set the common apex node to pyramids and triangles merged with J
 307   inverseElems.assign( TStdElemIterator( Nrem->GetInverseElementIterator()), itEnd );
 308   for ( unsigned i = 0; i < inverseElems.size(); ++i )
 309   {
 310     const SMDS_MeshElement* elem = inverseElems[i];
 311     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( elem->begin_nodes(), elem->end_nodes() );
 312     nodes[ elem->GetType() == SMDSAbs_Volume ? PYRAM_APEX : TRIA_APEX ] = CommonNode;
 313     GetMeshDS()->ChangeElementNodes( elem, &nodes[0], nodes.size());
 314   }
 315   ASSERT( Nrem->NbInverseElements() == 0 );
 316   GetMeshDS()->RemoveFreeNode( Nrem,
 317                                GetMeshDS()->MeshElements( Nrem->getshapeId()),
 318                                /*fromGroups=*/false);
 319 }
 320
 321 //================================================================================
 322 /*!
 323  * \brief Merges adjacent pyramids
 324  */
 325 //================================================================================
 326
 327 void StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::MergeAdjacent(const SMDS_MeshElement*    PrmI,
 328                                                  set<const SMDS_MeshNode*>& nodesToMove)
 329 {
 330   TIDSortedElemSet adjacentPyrams;
 331   bool mergedPyrams = false;
 332   for(int k=0; k<4; k++) // loop on 4 base nodes of PrmI
 333   {
 334     const SMDS_MeshNode* n = PrmI->GetNode(k);
 335     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
 336     while ( vIt->more() )
 337     {
 338       const SMDS_MeshElement* PrmJ = vIt->next();
 339       if ( PrmJ->NbCornerNodes() != 5 || !adjacentPyrams.insert( PrmJ ).second  )
 340         continue;
 341       if ( PrmI != PrmJ && TooCloseAdjacent( PrmI, PrmJ, GetMesh()->HasShapeToMesh() ))
 342       {
 343         MergePiramids( PrmI, PrmJ, nodesToMove );
 344         mergedPyrams = true;
 345         // container of inverse elements can change
 346         vIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
 347       }
 348     }
 349   }
 350   if ( mergedPyrams )
 351   {
 352     TIDSortedElemSet::iterator prm;
 353     for (prm = adjacentPyrams.begin(); prm != adjacentPyrams.end(); ++prm)
 354       MergeAdjacent( *prm, nodesToMove );
 355   }
 356 }
 357
 358 //================================================================================
 359 /*!
 360  * \brief Constructor
 361  */
 362 //================================================================================
 363
 364 StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::StdMeshers_QuadToTriaAdaptor():
 365   myElemSearcher(0)
 366 {
 367 }
 368
 369 //================================================================================
 370 /*!
 371  * \brief Destructor
 372  */
 373 //================================================================================
 374
 375 StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::~StdMeshers_QuadToTriaAdaptor()
 376 {
 377   // temporary faces are deleted by ~SMESH_ProxyMesh()
 378   if ( myElemSearcher ) delete myElemSearcher;
 379   myElemSearcher=0;
 380 }
 381
 382 //=======================================================================
 383 //function : FindBestPoint
 384 //purpose  : Return a point P laying on the line (PC,V) so that triangle
 385 //           (P, P1, P2) to be equilateral as much as possible
 386 //           V - normal to (P1,P2,PC)
 387 //=======================================================================
 388
 389 static gp_Pnt FindBestPoint(const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2,
 390                             const gp_Pnt& PC, const gp_Vec& V)
 391 {
 392   gp_Pnt Pbest = PC;
 393   const double a = P1.Distance(P2);
 394   const double b = P1.Distance(PC);
 395   const double c = P2.Distance(PC);
 396   if( a < (b+c)/2 )
 397     return Pbest;
 398   else {
 399     // find shift along V in order a to became equal to (b+c)/2
 400     const double Vsize = V.Magnitude();
 401     if ( fabs( Vsize ) > std::numeric_limits<double>::min() )
 402     {
 403       const double shift = sqrt( a*a + (b*b-c*c)*(b*b-c*c)/16/a/a - (b*b+c*c)/2 );
 404       Pbest.ChangeCoord() += shift * V.XYZ() / Vsize;
 405     }
 406   }
 407   return Pbest;
 408 }
 409
 410 //=======================================================================
 411 //function : HasIntersection3
 412 //purpose  : Auxilare for HasIntersection()
 413 //           find intersection point between triangle (P1,P2,P3)
 414 //           and segment [PC,P]
 415 //=======================================================================
 416
 417 static bool HasIntersection3(const gp_Pnt& P, const gp_Pnt& PC, gp_Pnt& Pint,
 418                              const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2, const gp_Pnt& P3)
 419 {
 420   //cout<<"HasIntersection3"<<endl;
 421   //cout<<"  PC("<<PC.X()<<","<<PC.Y()<<","<<PC.Z()<<")"<<endl;
 422   //cout<<"  P("<<P.X()<<","<<P.Y()<<","<<P.Z()<<")"<<endl;
 423   //cout<<"  P1("<<P1.X()<<","<<P1.Y()<<","<<P1.Z()<<")"<<endl;
 424   //cout<<"  P2("<<P2.X()<<","<<P2.Y()<<","<<P2.Z()<<")"<<endl;
 425   //cout<<"  P3("<<P3.X()<<","<<P3.Y()<<","<<P3.Z()<<")"<<endl;
 426   gp_Vec VP1(P1,P2);
 427   gp_Vec VP2(P1,P3);
 428   IntAna_Quadric IAQ(gp_Pln(P1,VP1.Crossed(VP2)));
 429   IntAna_IntConicQuad IAICQ(gp_Lin(PC,gp_Dir(gp_Vec(PC,P))),IAQ);
 430   if(IAICQ.IsDone()) {
 431     if( IAICQ.IsInQuadric() )
 432       return false;
 433     if( IAICQ.NbPoints() == 1 ) {
 434       gp_Pnt PIn = IAICQ.Point(1);
 435       const double preci = 1.e-10 * P.Distance(PC);
 436       // check if this point is internal for segment [PC,P]
 437       bool IsExternal =
 438         ( (PC.X()-PIn.X())*(P.X()-PIn.X()) > preci ) ||
 439         ( (PC.Y()-PIn.Y())*(P.Y()-PIn.Y()) > preci ) ||
 440         ( (PC.Z()-PIn.Z())*(P.Z()-PIn.Z()) > preci );
 441       if(IsExternal) {
 442         return false;
 443       }
 444       // check if this point is internal for triangle (P1,P2,P3)
 445       gp_Vec V1(PIn,P1);
 446       gp_Vec V2(PIn,P2);
 447       gp_Vec V3(PIn,P3);
 448       if( V1.Magnitude()<preci ||
 449           V2.Magnitude()<preci ||
 450           V3.Magnitude()<preci ) {
 451         Pint = PIn;
 452         return true;
 453       }
 454       const double angularTol = 1e-6;
 455       gp_Vec VC1 = V1.Crossed(V2);
 456       gp_Vec VC2 = V2.Crossed(V3);
 457       gp_Vec VC3 = V3.Crossed(V1);
 458       if(VC1.Magnitude()<gp::Resolution()) {
 459         if(VC2.IsOpposite(VC3,angularTol)) {
 460           return false;
 461         }
 462       }
 463       else if(VC2.Magnitude()<gp::Resolution()) {
 464         if(VC1.IsOpposite(VC3,angularTol)) {
 465           return false;
 466         }
 467       }
 468       else if(VC3.Magnitude()<gp::Resolution()) {
 469         if(VC1.IsOpposite(VC2,angularTol)) {
 470           return false;
 471         }
 472       }
 473       else {
 474         if( VC1.IsOpposite(VC2,angularTol) || VC1.IsOpposite(VC3,angularTol) ||
 475             VC2.IsOpposite(VC3,angularTol) ) {
 476           return false;
 477         }
 478       }
 479       Pint = PIn;
 480       return true;
 481     }
 482   }
 483
 484   return false;
 485 }
 486
 487 //=======================================================================
 488 //function : HasIntersection
 489 //purpose  : Auxilare for CheckIntersection()
 490 //=======================================================================
 491
 492 static bool HasIntersection(const gp_Pnt& P, const gp_Pnt& PC, gp_Pnt& Pint,
 493                             Handle(TColgp_HSequenceOfPnt)& aContour)
 494 {
 495   if(aContour->Length()==3) {
 496     return HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 497                              aContour->Value(2), aContour->Value(3) );
 498   }
 499   else {
 500     bool check = false;
 501     if( (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(2)) > 1.e-6) &&
 502         (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) &&
 503         (aContour->Value(2).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) ) {
 504       check = HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 505                                 aContour->Value(2), aContour->Value(3) );
 506     }
 507     if(check) return true;
 508     if( (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(4)) > 1.e-6) &&
 509         (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) &&
 510         (aContour->Value(4).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) ) {
 511       check = HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 512                                 aContour->Value(3), aContour->Value(4) );
 513     }
 514     if(check) return true;
 515   }
 516
 517   return false;
 518 }
 519
 520 //================================================================================
 521 /*!
 522  * \brief Checks if a line segment (P,PC) intersects any mesh face.
 523  *  \param P - first segment end
 524  *  \param PC - second segment end (it is a gravity center of quadrangle)
 525  *  \param Pint - (out) intersection point
 526  *  \param aMesh - mesh
 527  *  \param aShape - shape to check faces on
 528  *  \param NotCheckedFace - mesh face not to check
 529  *  \retval bool - true if there is an intersection
 530  */
 531 //================================================================================
 532
 533 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::CheckIntersection (const gp_Pnt&       P,
 534                                                       const gp_Pnt&       PC,
 535                                                       gp_Pnt&             Pint,
 536                                                       SMESH_Mesh&         aMesh,
 537                                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 538                                                       const SMDS_MeshElement* NotCheckedFace)
 539 {
 540   if ( !myElemSearcher )
 541     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
 542   SMESH_ElementSearcher* searcher = const_cast<SMESH_ElementSearcher*>(myElemSearcher);
 543
 544   //SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 545   //cout<<"    CheckIntersection: meshDS->NbFaces() = "<<meshDS->NbFaces()<<endl;
 546   bool res = false;
 547   double dist = RealLast(); // find intersection closest to the segment
 548   gp_Pnt Pres;
 549
 550   gp_Ax1 line( P, gp_Vec(P,PC));
 551   vector< const SMDS_MeshElement* > suspectElems;
 552   searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Face, suspectElems);
 553
 554   for ( int i = 0; i < suspectElems.size(); ++i )
 555   {
 556     const SMDS_MeshElement* face = suspectElems[i];
 557     if ( face == NotCheckedFace ) continue;
 558     Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
 559     for ( int i = 0; i < face->NbCornerNodes(); ++i )
 560       aContour->Append( SMESH_TNodeXYZ( face->GetNode(i) ));
 561     if( HasIntersection(P, PC, Pres, aContour) ) {
 562       res = true;
 563       double tmp = PC.Distance(Pres);
 564       if(tmp<dist) {
 565         Pint = Pres;
 566         dist = tmp;
 567       }
 568     }
 569   }
 570   return res;
 571 }
 572
 573 //================================================================================
 574 /*!
 575  * \brief Prepare data for the given face
 576  *  \param PN - coordinates of face nodes
 577  *  \param VN - cross products of vectors (PC-PN(i)) ^ (PC-PN(i+1))
 578  *  \param FNodes - face nodes
 579  *  \param PC - gravity center of nodes
 580  *  \param VNorm - face normal (sum of VN)
 581  *  \param volumes - two volumes sharing the given face, the first is in VNorm direction
 582  *  \retval int - 0 if given face is not quad,
 583  *                1 if given face is quad,
 584  *                2 if given face is degenerate quad (two nodes are coincided)
 585  */
 586 //================================================================================
 587
 588 int StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Preparation(const SMDS_MeshElement*       face,
 589                                               Handle(TColgp_HArray1OfPnt)&  PN,
 590                                               Handle(TColgp_HArray1OfVec)&  VN,
 591                                               vector<const SMDS_MeshNode*>& FNodes,
 592                                               gp_Pnt&                       PC,
 593                                               gp_Vec&                       VNorm,
 594                                               const SMDS_MeshElement**      volumes)
 595 {
 596   if( face->NbCornerNodes() != 4 )
 597   {
 598     return NOT_QUAD;
 599   }
 600
 601   int i = 0;
 602   gp_XYZ xyzC(0., 0., 0.);
 603   for ( i = 0; i < 4; ++i )
 604   {
 605     gp_XYZ p = SMESH_TNodeXYZ( FNodes[i] = face->GetNode(i) );
 606     PN->SetValue( i+1, p );
 607     xyzC += p;
 608   }
 609   PC = xyzC/4;
 610
 611   int nbp = 4;
 612
 613   int j = 0;
 614   for(i=1; i<4; i++) {
 615     j = i+1;
 616     for(; j<=4; j++) {
 617       if( PN->Value(i).Distance(PN->Value(j)) < 1.e-6 )
 618         break;
 619     }
 620     if(j<=4) break;
 621   }
 622   //int deg_num = IsDegenarate(PN);
 623   //if(deg_num>0) {
 624   bool hasdeg = false;
 625   if(i<4) {
 626     //cout<<"find degeneration"<<endl;
 627     hasdeg = true;
 628     gp_Pnt Pdeg = PN->Value(i);
 629
 630     list< const SMDS_MeshNode* >::iterator itdg = myDegNodes.begin();
 631     const SMDS_MeshNode* DegNode = 0;
 632     for(; itdg!=myDegNodes.end(); itdg++) {
 633       const SMDS_MeshNode* N = (*itdg);
 634       gp_Pnt Ptmp(N->X(),N->Y(),N->Z());
 635       if(Pdeg.Distance(Ptmp)<1.e-6) {
 636         DegNode = N;
 637         //DegNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>(N);
 638         break;
 639       }
 640     }
 641     if(!DegNode) {
 642       DegNode = FNodes[i-1];
 643       myDegNodes.push_back(DegNode);
 644     }
 645     else {
 646       FNodes[i-1] = DegNode;
 647     }
 648     for(i=j; i<4; i++) {
 649       PN->SetValue(i,PN->Value(i+1));
 650       FNodes[i-1] = FNodes[i];
 651     }
 652     nbp = 3;
 653   }
 654
 655   PN->SetValue(nbp+1,PN->Value(1));
 656   FNodes[nbp] = FNodes[0];
 657   // find normal direction
 658   gp_Vec V1(PC,PN->Value(nbp));
 659   gp_Vec V2(PC,PN->Value(1));
 660   VNorm = V1.Crossed(V2);
 661   VN->SetValue(nbp,VNorm);
 662   for(i=1; i<nbp; i++) {
 663     V1 = gp_Vec(PC,PN->Value(i));
 664     V2 = gp_Vec(PC,PN->Value(i+1));
 665     gp_Vec Vtmp = V1.Crossed(V2);
 666     VN->SetValue(i,Vtmp);
 667     VNorm += Vtmp;
 668   }
 669
 670   // find volumes sharing the face
 671   if ( volumes )
 672   {
 673     volumes[0] = volumes[1] = 0;
 674     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = FNodes[0]->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
 675     while ( vIt->more() )
 676     {
 677       const SMDS_MeshElement* vol = vIt->next();
 678       bool volSharesAllNodes = true;
 679       for ( int i = 1; i < face->NbNodes() && volSharesAllNodes; ++i )
 680         volSharesAllNodes = ( vol->GetNodeIndex( FNodes[i] ) >= 0 );
 681       if ( volSharesAllNodes )
 682         volumes[ volumes[0] ? 1 : 0 ] = vol;
 683       // we could additionally check that vol has all FNodes in its one face using SMDS_VolumeTool
 684     }
 685     // define volume position relating to the face normal
 686     if ( volumes[0] )
 687     {
 688       // get volume gc
 689       SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = volumes[0]->nodesIterator();
 690       gp_XYZ volGC(0,0,0);
 691       volGC = accumulate( TXyzIterator(nodeIt), TXyzIterator(), volGC ) / volumes[0]->NbNodes();
 692
 693       if ( VNorm * gp_Vec( PC, volGC ) < 0 )
 694         swap( volumes[0], volumes[1] );
 695     }
 696   }
 697
 698   //cout<<"  VNorm("<<VNorm.X()<<","<<VNorm.Y()<<","<<VNorm.Z()<<")"<<endl;
 699   return hasdeg ? DEGEN_QUAD : QUAD;
 700 }
 701
 702
 703 //=======================================================================
 704 //function : Compute
 705 //purpose  :
 706 //=======================================================================
 707
 708 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute(SMESH_Mesh&           aMesh,
 709                                            const TopoDS_Shape&   aShape,
 710                                            SMESH_ProxyMesh* aProxyMesh)
 711 {
 712   SMESH_ProxyMesh::setMesh( aMesh );
 713
 714   if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_SOLID &&
 715        aShape.ShapeType() != TopAbs_SHELL )
 716     return false;
 717
 718   vector<const SMDS_MeshElement*> myPyramids;
 719
 720   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 721   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 722   helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 723   helper.SetElementsOnShape( true );
 724
 725   if ( myElemSearcher ) delete myElemSearcher;
 726   if ( aProxyMesh )
 727     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher( aProxyMesh->GetFaces(aShape));
 728   else
 729     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
 730
 731   const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace;
 732   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) PN = new TColgp_HArray1OfPnt(1,5);
 733   Handle(TColgp_HArray1OfVec) VN = new TColgp_HArray1OfVec(1,4);
 734   vector<const SMDS_MeshNode*> FNodes(5);
 735   gp_Pnt PC;
 736   gp_Vec VNorm;
 737
 738   for (TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next())
 739   {
 740     const TopoDS_Shape& aShapeFace = exp.Current();
 741     if ( aProxyMesh )
 742       aSubMeshDSFace = aProxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 743     else
 744       aSubMeshDSFace = meshDS->MeshElements( aShapeFace );
 745
 746     vector<const SMDS_MeshElement*> trias, quads;
 747     bool hasNewTrias = false;
 748
 749     if ( aSubMeshDSFace )
 750     {
 751       bool isRev = false;
 752       if ( helper.NbAncestors( aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType() ) > 1 )
 753         isRev = SMESH_Algo::IsReversedSubMesh( TopoDS::Face(aShapeFace), meshDS );
 754
 755       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 756       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geometrical face
 757       {
 758         const SMDS_MeshElement* face = iteratorElem->next();
 759         // preparation step to get face info
 760         int stat = Preparation(face, PN, VN, FNodes, PC, VNorm);
 761         switch ( stat )
 762         {
 763         case NOT_QUAD:
 764
 765           trias.push_back( face );
 766           break;
 767
 768         case DEGEN_QUAD:
 769           {
 770             // degenerate face
 771             // add triangles to result map
 772             SMDS_MeshFace* NewFace;
 773             if(!isRev)
 774               NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2] );
 775             else
 776               NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[2], FNodes[1] );
 777             storeTmpElement( NewFace );
 778             trias.push_back ( NewFace );
 779             quads.push_back( face );
 780             hasNewTrias = true;
 781             break;
 782           }
 783
 784         case QUAD:
 785           {
 786             if(!isRev) VNorm.Reverse();
 787             double xc = 0., yc = 0., zc = 0.;
 788             int i = 1;
 789             for(; i<=4; i++) {
 790               gp_Pnt Pbest;
 791               if(!isRev)
 792                 Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i).Reversed());
 793               else
 794                 Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i));
 795               xc += Pbest.X();
 796               yc += Pbest.Y();
 797               zc += Pbest.Z();
 798             }
 799             gp_Pnt PCbest(xc/4., yc/4., zc/4.);
 800
 801             // check PCbest
 802             double height = PCbest.Distance(PC);
 803             if(height<1.e-6) {
 804               // create new PCbest using a bit shift along VNorm
 805               PCbest = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * 0.001;
 806             }
 807             else {
 808               // check possible intersection with other faces
 809               gp_Pnt Pint;
 810               bool check = CheckIntersection(PCbest, PC, Pint, aMesh, aShape, face);
 811               if(check) {
 812                 //cout<<"--PC("<<PC.X()<<","<<PC.Y()<<","<<PC.Z()<<")"<<endl;
 813                 //cout<<"  PCbest("<<PCbest.X()<<","<<PCbest.Y()<<","<<PCbest.Z()<<")"<<endl;
 814                 double dist = PC.Distance(Pint)/3.;
 815                 gp_Dir aDir(gp_Vec(PC,PCbest));
 816                 PCbest = PC.XYZ() + aDir.XYZ() * dist;
 817               }
 818               else {
 819                 gp_Vec VB(PC,PCbest);
 820                 gp_Pnt PCbestTmp = PC.XYZ() + VB.XYZ() * 3.0;
 821                 check = CheckIntersection(PCbestTmp, PC, Pint, aMesh, aShape, face);
 822                 if(check) {
 823                   double dist = PC.Distance(Pint)/3.;
 824                   if(dist<height) {
 825                     gp_Dir aDir(gp_Vec(PC,PCbest));
 826                     PCbest = PC.XYZ() + aDir.XYZ() * dist;
 827                   }
 828                 }
 829               }
 830             }
 831             // create node for PCbest
 832             SMDS_MeshNode* NewNode = helper.AddNode( PCbest.X(), PCbest.Y(), PCbest.Z() );
 833
 834             // add triangles to result map
 835             for(i=0; i<4; i++)
 836             {
 837               trias.push_back ( meshDS->AddFace( NewNode, FNodes[i], FNodes[i+1] ));
 838               storeTmpElement( trias.back() );
 839             }
 840             // create a pyramid
 841             if ( isRev ) swap( FNodes[1], FNodes[3]);
 842             SMDS_MeshVolume* aPyram =
 843               helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2], FNodes[3], NewNode );
 844             myPyramids.push_back(aPyram);
 845
 846             quads.push_back( face );
 847             hasNewTrias = true;
 848             break;
 849
 850           } // case QUAD:
 851
 852         } // switch ( stat )
 853       } // end loop on elements on a face submesh
 854
 855       bool sourceSubMeshIsProxy = false;
 856       if ( aProxyMesh )
 857       {
 858         // move proxy sub-mesh from other proxy mesh to this
 859         sourceSubMeshIsProxy = takeProxySubMesh( aShapeFace, aProxyMesh );
 860         // move also tmp elements added in mesh
 861         takeTmpElemsInMesh( aProxyMesh );
 862       }
 863       if ( hasNewTrias )
 864       {
 865         SMESH_ProxyMesh::SubMesh* prxSubMesh = getProxySubMesh( aShapeFace );
 866         prxSubMesh->ChangeElements( trias.begin(), trias.end() );
 867
 868         // delete tmp quadrangles removed from aProxyMesh
 869         if ( sourceSubMeshIsProxy )
 870         {
 871           for ( unsigned i = 0; i < quads.size(); ++i )
 872             removeTmpElement( quads[i] );
 873
 874           delete myElemSearcher;
 875           myElemSearcher =
 876             SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher( aProxyMesh->GetFaces(aShape));
 877         }
 878       }
 879     }
 880   } // end for(TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 881
 882   return Compute2ndPart(aMesh, myPyramids);
 883 }
 884
 885 //================================================================================
 886 /*!
 887  * \brief Computes pyramids in mesh with no shape
 888  */
 889 //================================================================================
 890
 891 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute(SMESH_Mesh& aMesh)
 892 {
 893   SMESH_ProxyMesh::setMesh( aMesh );
 894   SMESH_ProxyMesh::_allowedTypes.push_back( SMDSEntity_Triangle );
 895   SMESH_ProxyMesh::_allowedTypes.push_back( SMDSEntity_Quad_Triangle );
 896   if ( aMesh.NbQuadrangles() < 1 )
 897     return false;
 898
 899   vector<const SMDS_MeshElement*> myPyramids;
 900   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 901   helper.IsQuadraticSubMesh(aMesh.GetShapeToMesh());
 902   helper.SetElementsOnShape( true );
 903
 904   if ( !myElemSearcher )
 905     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
 906   SMESH_ElementSearcher* searcher = const_cast<SMESH_ElementSearcher*>(myElemSearcher);
 907
 908   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 909   SMESH_ProxyMesh::SubMesh* prxSubMesh = getProxySubMesh();
 910
 911   SMDS_FaceIteratorPtr fIt = meshDS->facesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
 912   while( fIt->more())
 913   {
 914     const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
 915     if ( !face ) continue;
 916     // retrieve needed information about a face
 917     Handle(TColgp_HArray1OfPnt) PN = new TColgp_HArray1OfPnt(1,5);
 918     Handle(TColgp_HArray1OfVec) VN = new TColgp_HArray1OfVec(1,4);
 919     vector<const SMDS_MeshNode*> FNodes(5);
 920     gp_Pnt PC;
 921     gp_Vec VNorm;
 922     const SMDS_MeshElement* volumes[2];
 923     int what = Preparation(face, PN, VN, FNodes, PC, VNorm, volumes);
 924     if ( what == NOT_QUAD )
 925       continue;
 926     if ( volumes[0] && volumes[1] )
 927       continue; // face is shared by two volumes - no space for a pyramid
 928
 929     if ( what == DEGEN_QUAD )
 930     {
 931       // degenerate face
 932       // add a triangle to the proxy mesh
 933       SMDS_MeshFace* NewFace;
 934
 935       // check orientation
 936       double tmp = PN->Value(1).Distance(PN->Value(2)) + PN->Value(2).Distance(PN->Value(3));
 937       // far points in VNorm direction
 938       gp_Pnt Ptmp1 = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * tmp * 1.e6;
 939       gp_Pnt Ptmp2 = PC.XYZ() - VNorm.XYZ() * tmp * 1.e6;
 940       // check intersection for Ptmp1 and Ptmp2
 941       bool IsRev = false;
 942       bool IsOK1 = false;
 943       bool IsOK2 = false;
 944       double dist1 = RealLast();
 945       double dist2 = RealLast();
 946       gp_Pnt Pres1,Pres2;
 947
 948       gp_Ax1 line( PC, VNorm );
 949       vector< const SMDS_MeshElement* > suspectElems;
 950       searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Face, suspectElems);
 951
 952       for ( int iF = 0; iF < suspectElems.size(); ++iF ) {
 953         const SMDS_MeshElement* F = suspectElems[iF];
 954         if(F==face) continue;
 955         Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
 956         for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 957           aContour->Append( SMESH_TNodeXYZ( F->GetNode(i) ));
 958         gp_Pnt PPP;
 959         if( !volumes[0] && HasIntersection(Ptmp1, PC, PPP, aContour) ) {
 960           IsOK1 = true;
 961           double tmp = PC.Distance(PPP);
 962           if(tmp<dist1) {
 963             Pres1 = PPP;
 964             dist1 = tmp;
 965           }
 966         }
 967         if( !volumes[1] && HasIntersection(Ptmp2, PC, PPP, aContour) ) {
 968           IsOK2 = true;
 969           double tmp = PC.Distance(PPP);
 970           if(tmp<dist2) {
 971             Pres2 = PPP;
 972             dist2 = tmp;
 973           }
 974         }
 975       }
 976
 977       if( IsOK1 && !IsOK2 ) {
 978         // using existed direction
 979       }
 980       else if( !IsOK1 && IsOK2 ) {
 981         // using opposite direction
 982         IsRev = true;
 983       }
 984       else { // IsOK1 && IsOK2
 985         double tmp1 = PC.Distance(Pres1);
 986         double tmp2 = PC.Distance(Pres2);
 987         if(tmp1<tmp2) {
 988           // using existed direction
 989         }
 990         else {
 991           // using opposite direction
 992           IsRev = true;
 993         }
 994       }
 995       if(!IsRev)
 996         NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2] );
 997       else
 998         NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[2], FNodes[1] );
 999       storeTmpElement( NewFace );
1000       prxSubMesh->AddElement( NewFace );
1001       continue;
1002     }
1003
1004     // Case of non-degenerated quadrangle
1005
1006     // Find pyramid peak
1007
1008     gp_XYZ PCbest(0., 0., 0.); // pyramid peak
1009     int i = 1;
1010     for(; i<=4; i++) {
1011       gp_Pnt Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i));
1012       PCbest += Pbest.XYZ();
1013     }
1014     PCbest /= 4;
1015
1016     double height = PC.Distance(PCbest); // pyramid height to precise
1017     if ( height < 1.e-6 ) {
1018       // create new PCbest using a bit shift along VNorm
1019       PCbest = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * 0.001;
1020       height = PC.Distance(PCbest);
1021       if ( height < std::numeric_limits<double>::min() )
1022         return false; // batterfly element
1023     }
1024
1025     // Restrict pyramid height by intersection with other faces
1026     gp_Vec tmpDir(PC,PCbest); tmpDir.Normalize();
1027     double tmp = PN->Value(1).Distance(PN->Value(3)) + PN->Value(2).Distance(PN->Value(4));
1028     // far points: in (PC, PCbest) direction and vice-versa
1029     gp_Pnt farPnt[2] = { PC.XYZ() + tmpDir.XYZ() * tmp * 1.e6,
1030                          PC.XYZ() - tmpDir.XYZ() * tmp * 1.e6 };
1031     // check intersection for farPnt1 and farPnt2
1032     bool   intersected[2] = { false, false };
1033     double dist       [2] = { RealLast(), RealLast() };
1034     gp_Pnt intPnt[2];
1035
1036     gp_Ax1 line( PC, tmpDir );
1037     vector< const SMDS_MeshElement* > suspectElems;
1038     searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Face, suspectElems);
1039
1040     for ( int iF = 0; iF < suspectElems.size(); ++iF )
1041     {
1042       const SMDS_MeshElement* F = suspectElems[iF];
1043       if(F==face) continue;
1044       Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
1045       int nbN = F->NbNodes() / ( F->IsQuadratic() ? 2 : 1 );
1046       for ( i = 0; i < nbN; ++i )
1047         aContour->Append( SMESH_TNodeXYZ( F->GetNode(i) ));
1048       gp_Pnt intP;
1049       for ( int isRev = 0; isRev < 2; ++isRev )
1050       {
1051         if( !volumes[isRev] && HasIntersection(farPnt[isRev], PC, intP, aContour) ) {
1052           intersected[isRev] = true;
1053           double d = PC.Distance( intP );
1054           if( d < dist[isRev] )
1055           {
1056             intPnt[isRev] = intP;
1057             dist  [isRev] = d;
1058           }
1059         }
1060       }
1061     }
1062
1063     // Create one or two pyramids
1064
1065     for ( int isRev = 0; isRev < 2; ++isRev )
1066     {
1067       if( !intersected[isRev] ) continue;
1068       double pyramidH = Min( height, PC.Distance(intPnt[isRev])/3.);
1069       PCbest = PC.XYZ() + tmpDir.XYZ() * (isRev ? -pyramidH : pyramidH);
1070
1071       // create node for PCbest
1072       SMDS_MeshNode* NewNode = helper.AddNode( PCbest.X(), PCbest.Y(), PCbest.Z() );
1073
1074       // add triangles to result map
1075       for(i=0; i<4; i++) {
1076         SMDS_MeshFace* NewFace;
1077         if(isRev)
1078           NewFace = meshDS->AddFace( NewNode, FNodes[i], FNodes[i+1] );
1079         else
1080           NewFace = meshDS->AddFace( NewNode, FNodes[i+1], FNodes[i] );
1081         storeTmpElement( NewFace );
1082         prxSubMesh->AddElement( NewFace );
1083       }
1084       // create a pyramid
1085       SMDS_MeshVolume* aPyram;
1086       if(isRev)
1087         aPyram = helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2], FNodes[3], NewNode );
1088       else
1089         aPyram = helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[3], FNodes[2], FNodes[1], NewNode );
1090       myPyramids.push_back(aPyram);
1091     }
1092   } // end loop on all faces
1093
1094   return Compute2ndPart(aMesh, myPyramids);
1095 }
1096
1097 //================================================================================
1098 /*!
1099  * \brief Update created pyramids and faces to avoid their intersection
1100  */
1101 //================================================================================
1102
1103 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute2ndPart(SMESH_Mesh&                            aMesh,
1104                                                   const vector<const SMDS_MeshElement*>& myPyramids)
1105 {
1106   if(myPyramids.empty())
1107     return true;
1108
1109   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1110   int i, j, k, myShapeID = myPyramids[0]->GetNode(4)->getshapeId();
1111
1112   if ( myElemSearcher ) delete myElemSearcher;
1113   myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
1114   SMESH_ElementSearcher* searcher = const_cast<SMESH_ElementSearcher*>(myElemSearcher);
1115
1116   set<const SMDS_MeshNode*> nodesToMove;
1117
1118   // check adjacent pyramids
1119
1120   for ( i = 0; i <  myPyramids.size(); ++i )
1121   {
1122     const SMDS_MeshElement* PrmI = myPyramids[i];
1123     MergeAdjacent( PrmI, nodesToMove );
1124   }
1125
1126   // iterate on all pyramids
1127   for ( i = 0; i <  myPyramids.size(); ++i )
1128   {
1129     const SMDS_MeshElement* PrmI = myPyramids[i];
1130
1131     // compare PrmI with all the rest pyramids
1132
1133     // collect adjacent pyramids and nodes coordinates of PrmI
1134     set<const SMDS_MeshElement*> checkedPyrams;
1135     vector<gp_Pnt> PsI(5);
1136     for(k=0; k<5; k++) // loop on 4 base nodes of PrmI
1137     {
1138       const SMDS_MeshNode* n = PrmI->GetNode(k);
1139       PsI[k] = SMESH_TNodeXYZ( n );
1140       SMDS_ElemIteratorPtr vIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
1141       while ( vIt->more() )
1142       {
1143         const SMDS_MeshElement* PrmJ = vIt->next();
1144         if ( SMESH_Algo::GetCommonNodes( PrmI, PrmJ ).size() > 1 )
1145           checkedPyrams.insert( PrmJ );
1146       }
1147     }
1148
1149     // check intersection with distant pyramids
1150     for(k=0; k<4; k++) // loop on 4 base nodes of PrmI
1151     {
1152       gp_Vec Vtmp(PsI[k],PsI[4]);
1153       gp_Ax1 line( PsI[k], Vtmp );
1154       vector< const SMDS_MeshElement* > suspectPyrams;
1155       searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Volume, suspectPyrams);
1156
1157       for ( j = 0; j < suspectPyrams.size(); ++j )
1158       {
1159         const SMDS_MeshElement* PrmJ = suspectPyrams[j];
1160         if ( PrmJ == PrmI || PrmJ->NbCornerNodes() != 5 )
1161           continue;
1162         if ( myShapeID != PrmJ->GetNode(4)->getshapeId())
1163           continue; // pyramid from other SOLID
1164         if ( PrmI->GetNode(4) == PrmJ->GetNode(4) )
1165           continue; // pyramids PrmI and PrmJ already merged
1166         if ( !checkedPyrams.insert( PrmJ ).second )
1167           continue; // already checked
1168
1169         TXyzIterator xyzIt( PrmJ->nodesIterator() );
1170         vector<gp_Pnt> PsJ( xyzIt, TXyzIterator() );
1171
1172         gp_Pnt Pint;
1173         bool hasInt=false;
1174         for(k=0; k<4 && !hasInt; k++) {
1175           gp_Vec Vtmp(PsI[k],PsI[4]);
1176           gp_Pnt Pshift = PsI[k].XYZ() + Vtmp.XYZ() * 0.01; // base node moved a bit to apex
1177           hasInt =
1178           ( HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[0], PsJ[1], PsJ[4]) ||
1179             HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[1], PsJ[2], PsJ[4]) ||
1180             HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[2], PsJ[3], PsJ[4]) ||
1181             HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[3], PsJ[0], PsJ[4]) );
1182         }
1183         for(k=0; k<4 && !hasInt; k++) {
1184           gp_Vec Vtmp(PsJ[k],PsJ[4]);
1185           gp_Pnt Pshift = PsJ[k].XYZ() + Vtmp.XYZ() * 0.01;
1186           hasInt =
1187             ( HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[0], PsI[1], PsI[4]) ||
1188               HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[1], PsI[2], PsI[4]) ||
1189               HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[2], PsI[3], PsI[4]) ||
1190               HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[3], PsI[0], PsI[4]) );
1191         }
1192
1193         if ( hasInt )
1194         {
1195           // count common nodes of base faces of two pyramids
1196           int nbc = 0;
1197           for (k=0; k<4; k++)
1198             nbc += int ( PrmI->GetNodeIndex( PrmJ->GetNode(k) ) >= 0 );
1199
1200           if ( nbc == 4 )
1201             continue; // pyrams have a common base face
1202
1203           if(nbc>0)
1204           {
1205             // Merge the two pyramids and others already merged with them
1206             MergePiramids( PrmI, PrmJ, nodesToMove );
1207           }
1208           else { // nbc==0
1209
1210             // decrease height of pyramids
1211             gp_XYZ PCi(0,0,0), PCj(0,0,0);
1212             for(k=0; k<4; k++) {
1213               PCi += PsI[k].XYZ();
1214               PCj += PsJ[k].XYZ();
1215             }
1216             PCi /= 4; PCj /= 4;
1217             gp_Vec VN1(PCi,PsI[4]);
1218             gp_Vec VN2(PCj,PsJ[4]);
1219             gp_Vec VI1(PCi,Pint);
1220             gp_Vec VI2(PCj,Pint);
1221             double ang1 = fabs(VN1.Angle(VI1));
1222             double ang2 = fabs(VN2.Angle(VI2));
1223             double coef1 = 0.5 - (( ang1 < M_PI/3. ) ? cos(ang1)*0.25 : 0 );
1224             double coef2 = 0.5 - (( ang2 < M_PI/3. ) ? cos(ang2)*0.25 : 0 ); // cos(ang2) ?
1225 //             double coef2 = 0.5;
1226 //             if(ang2<PI/3)
1227 //               coef2 -= cos(ang1)*0.25;
1228
1229             VN1.Scale(coef1);
1230             VN2.Scale(coef2);
1231             SMDS_MeshNode* aNode1 = const_cast<SMDS_MeshNode*>(PrmI->GetNode(4));
1232             aNode1->setXYZ( PCi.X()+VN1.X(), PCi.Y()+VN1.Y(), PCi.Z()+VN1.Z() );
1233             SMDS_MeshNode* aNode2 = const_cast<SMDS_MeshNode*>(PrmJ->GetNode(4));
1234             aNode2->setXYZ( PCj.X()+VN2.X(), PCj.Y()+VN2.Y(), PCj.Z()+VN2.Z() );
1235             nodesToMove.insert( aNode1 );
1236             nodesToMove.insert( aNode2 );
1237           }
1238           // fix intersections that could appear after apex movement
1239           MergeAdjacent( PrmI, nodesToMove );
1240           MergeAdjacent( PrmJ, nodesToMove );
1241
1242         } // end if(hasInt)
1243       } // loop on suspectPyrams
1244     }  // loop on 4 base nodes of PrmI
1245
1246   } // loop on all pyramids
1247
1248   if( !nodesToMove.empty() && !meshDS->IsEmbeddedMode() )
1249   {
1250     set<const SMDS_MeshNode*>::iterator n = nodesToMove.begin();
1251     for ( ; n != nodesToMove.end(); ++n )
1252       meshDS->MoveNode( *n, (*n)->X(), (*n)->Y(), (*n)->Z() );
1253   }
1254
1255   // move medium nodes of merged quadratic pyramids
1256   if ( myPyramids[0]->IsQuadratic() )
1257     UpdateQuadraticPyramids( nodesToMove, GetMeshDS() );
1258
1259   // erase removed triangles from the proxy mesh
1260   if ( !myRemovedTrias.empty() )
1261   {
1262     for ( int i = 0; i <= meshDS->MaxShapeIndex(); ++i )
1263       if ( SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = findProxySubMesh(i))
1264       {
1265         vector<const SMDS_MeshElement *> faces;
1266         faces.reserve( sm->NbElements() );
1267         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm->GetElements();
1268         while ( fIt->more() )
1269         {
1270           const SMDS_MeshElement* tria = fIt->next();
1271           set<const SMDS_MeshElement*>::iterator rmTria = myRemovedTrias.find( tria );
1272           if ( rmTria != myRemovedTrias.end() )
1273             myRemovedTrias.erase( rmTria );
1274           else
1275             faces.push_back( tria );
1276         }
1277         sm->ChangeElements( faces.begin(), faces.end() );
1278       }
1279   }
1280
1281   myDegNodes.clear();
1282
1283   delete myElemSearcher;
1284   myElemSearcher=0;
1285
1286   return true;
1287 }