src/StdMeshers/StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D.cxx

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   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File      : StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D.cxx
  23 // Created   : Wed Jun  3 17:33:45 2015
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  25
  26 #include "StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D.hxx"
  27
  28 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  29 #include "SMESH_Block.hxx"
  30 #include "SMESH_Gen.hxx"
  31 #include "SMESH_MAT2d.hxx"
  32 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  34 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  35 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  36 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  38 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  39 #include "StdMeshers_LayerDistribution.hxx"
  40 #include "StdMeshers_NumberOfLayers.hxx"
  41 #include "StdMeshers_Regular_1D.hxx"
  42 #include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
  43
  44 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  45 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  46 #include <BRepTools.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <GeomAPI_Interpolate.hxx>
  49 #include <Geom_Surface.hxx>
  50 #include <Precision.hxx>
  51 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopLoc_Location.hxx>
  55 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  56 #include <TopoDS.hxx>
  57 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  58 #include <TopoDS_Face.hxx>
  59 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  60 #include <gp_Pnt.hxx>
  61
  62 #include <list>
  63 #include <vector>
  64
  65 using namespace std;
  66
  67 //================================================================================
  68 /*!
  69  * \brief 1D algo
  70  */
  71 class StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::Algo1D : public StdMeshers_Regular_1D
  72 {
  73 public:
  74   Algo1D(SMESH_Gen* gen):
  75     StdMeshers_Regular_1D( gen->GetANewId(), gen )
  76   {
  77   }
  78   void SetSegmentLength( double len )
  79   {
  80     SMESH_Algo::_usedHypList.clear();
  81     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = len;
  82     _value[ PRECISION_IND  ] = 1e-7;
  83     _hypType = LOCAL_LENGTH;
  84   }
  85   void SetRadialDistribution( const SMESHDS_Hypothesis* hyp )
  86   {
  87     SMESH_Algo::_usedHypList.clear();
  88     if ( !hyp )
  89       return;
  90
  91     if ( const StdMeshers_NumberOfLayers* nl =
  92          dynamic_cast< const StdMeshers_NumberOfLayers* >( hyp ))
  93     {
  94       _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = nl->GetNumberOfLayers();
  95       _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ]   = 0;
  96       _hypType = NB_SEGMENTS;
  97     }
  98     if ( const StdMeshers_LayerDistribution* ld =
  99          dynamic_cast< const StdMeshers_LayerDistribution* >( hyp ))
 100     {
 101       if ( SMESH_Hypothesis* h = ld->GetLayerDistribution() )
 102       {
 103         SMESH_Algo::_usedHypList.clear();
 104         SMESH_Algo::_usedHypList.push_back( h );
 105       }
 106     }
 107   }
 108   void ComputeDistribution(SMESH_MesherHelper& theHelper,
 109                            const gp_Pnt&       thePnt1,
 110                            const gp_Pnt&       thePnt2,
 111                            list< double >&     theParams)
 112   {
 113     SMESH_Mesh& mesh = *theHelper.GetMesh();
 114     TopoDS_Edge edge = BRepBuilderAPI_MakeEdge( thePnt1, thePnt2 );
 115
 116     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
 117     CheckHypothesis( mesh, edge, aStatus );
 118
 119     theParams.clear();
 120     BRepAdaptor_Curve C3D(edge);
 121     double f = C3D.FirstParameter(), l = C3D.LastParameter(), len = thePnt1.Distance( thePnt2 );
 122     if ( !StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters( mesh, C3D, len, f, l, theParams, false))
 123     {
 124       for ( size_t i = 1; i < 15; ++i )
 125         theParams.push_back( i/15. ); // ????
 126     }
 127     else
 128     {
 129       for (list<double>::iterator itU = theParams.begin(); itU != theParams.end(); ++itU )
 130         *itU /= len;
 131     }
 132   }
 133   virtual const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
 134   GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &, const TopoDS_Shape &, const bool)
 135   {
 136     return SMESH_Algo::_usedHypList;
 137   }
 138   virtual bool CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 139                                const TopoDS_Shape&                  aShape,
 140                                SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 141   {
 142     if ( !SMESH_Algo::_usedHypList.empty() )
 143       return StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus );
 144     return true;
 145   }
 146 };
 147
 148 //================================================================================
 149 /*!
 150  * \brief Constructor sets algo features
 151  */
 152 //================================================================================
 153
 154 StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D(int        hypId,
 155                                                                        SMESH_Gen* gen)
 156   : StdMeshers_Quadrangle_2D(hypId, gen),
 157     _regular1D( 0 )
 158 {
 159   _name = "QuadFromMedialAxis_1D2D";
 160   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
 161   _onlyUnaryInput          = true;  // FACE by FACE so far
 162   _requireDiscreteBoundary = false; // make 1D by myself
 163   _supportSubmeshes        = true;  // make 1D by myself
 164   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
 165   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
 166   _compatibleHypothesis.clear();
 167   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
 168   _compatibleHypothesis.push_back("LayerDistribution2D");
 169   _compatibleHypothesis.push_back("NumberOfLayers2D");
 170 }
 171
 172 //================================================================================
 173 /*!
 174  * \brief Destructor
 175  */
 176 //================================================================================
 177
 178 StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::~StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D()
 179 {
 180   delete _regular1D;
 181   _regular1D = 0;
 182 }
 183
 184 //================================================================================
 185 /*!
 186  * \brief Check if needed hypotheses are present
 187  */
 188 //================================================================================
 189
 190 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&         aMesh,
 191                                                          const TopoDS_Shape& aShape,
 192                                                          Hypothesis_Status&  aStatus)
 193 {
 194   aStatus = HYP_OK;
 195
 196   // get one main optional hypothesis
 197   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 198   _hyp2D  = hyps.empty() ? 0 : hyps.front();
 199
 200   return true; // does not require hypothesis
 201 }
 202
 203 namespace
 204 {
 205   typedef map< const SMDS_MeshNode*, list< const SMDS_MeshNode* > > TMergeMap;
 206
 207   //================================================================================
 208   /*!
 209    * \brief Sinuous face
 210    */
 211   struct SinuousFace
 212   {
 213     FaceQuadStruct::Ptr          _quad;
 214     vector< TopoDS_Edge >        _edges;
 215     vector< TopoDS_Edge >        _sinuSide[2], _shortSide[2];
 216     vector< TopoDS_Edge >        _sinuEdges;
 217     vector< Handle(Geom_Curve) > _sinuCurves;
 218     int                          _nbWires;
 219     list< int >                  _nbEdgesInWire;
 220     TMergeMap                    _nodesToMerge;
 221
 222     SinuousFace( const TopoDS_Face& f ): _quad( new FaceQuadStruct )
 223     {
 224       list< TopoDS_Edge > edges;
 225       _nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (f, edges, _nbEdgesInWire);
 226       _edges.assign( edges.begin(), edges.end() );
 227
 228       _quad->side.resize( 4 );
 229       _quad->face = f;
 230     }
 231     const TopoDS_Face& Face() const { return _quad->face; }
 232     bool IsRing() const { return _shortSide[0].empty() && !_sinuSide[0].empty(); }
 233   };
 234
 235   //================================================================================
 236   /*!
 237    * \brief Temporary mesh
 238    */
 239   struct TmpMesh : public SMESH_Mesh
 240   {
 241     TmpMesh()
 242     {
 243       _myMeshDS = new SMESHDS_Mesh(/*id=*/0, /*isEmbeddedMode=*/true);
 244     }
 245   };
 246
 247   //================================================================================
 248   /*!
 249    * \brief Event listener which removes mesh from EDGEs when 2D hyps change
 250    */
 251   struct EdgeCleaner : public SMESH_subMeshEventListener
 252   {
 253     int _prevAlgoEvent;
 254     EdgeCleaner():
 255       SMESH_subMeshEventListener( /*isDeletable=*/true,
 256                                   "StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::EdgeCleaner")
 257     {
 258       _prevAlgoEvent = -1;
 259     }
 260     virtual void ProcessEvent(const int                       event,
 261                               const int                       eventType,
 262                               SMESH_subMesh*                  faceSubMesh,
 263                               SMESH_subMeshEventListenerData* data,
 264                               const SMESH_Hypothesis*         hyp)
 265     {
 266       if ( eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT )
 267       {
 268         _prevAlgoEvent = event;
 269         return;
 270       }
 271       // SMESH_subMesh::COMPUTE_EVENT
 272       if ( _prevAlgoEvent == SMESH_subMesh::REMOVE_HYP ||
 273            _prevAlgoEvent == SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO ||
 274            _prevAlgoEvent == SMESH_subMesh::MODIF_HYP )
 275       {
 276         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSubMesh->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
 277         while ( smIt->more() )
 278           smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 279       }
 280       _prevAlgoEvent = -1;
 281     }
 282   };
 283
 284   //================================================================================
 285   /*!
 286    * \brief Return a member of a std::pair
 287    */
 288   //================================================================================
 289
 290   template< typename T >
 291   T& get( std::pair< T, T >& thePair, bool is2nd )
 292   {
 293     return is2nd ? thePair.second : thePair.first;
 294   }
 295
 296   //================================================================================
 297   /*!
 298    * \brief Select two EDGEs from a map, either mapped to least values or to max values
 299    */
 300   //================================================================================
 301
 302   // template< class TVal2EdgesMap >
 303   // void getTwo( bool                 least,
 304   //              TVal2EdgesMap&       map,
 305   //              vector<TopoDS_Edge>& twoEdges,
 306   //              vector<TopoDS_Edge>& otherEdges)
 307   // {
 308   //   twoEdges.clear();
 309   //   otherEdges.clear();
 310   //   if ( least )
 311   //   {
 312   //     TVal2EdgesMap::iterator i = map.begin();
 313   //     twoEdges.push_back( i->second );
 314   //     twoEdges.push_back( ++i->second );
 315   //     for ( ; i != map.end(); ++i )
 316   //       otherEdges.push_back( i->second );
 317   //   }
 318   //   else
 319   //   {
 320   //     TVal2EdgesMap::reverse_iterator i = map.rbegin();
 321   //     twoEdges.push_back( i->second );
 322   //     twoEdges.push_back( ++i->second );
 323   //     for ( ; i != map.rend(); ++i )
 324   //       otherEdges.push_back( i->second );
 325   //   }
 326   //   TopoDS_Vertex v;
 327   //   if ( TopExp::CommonVertex( twoEdges[0], twoEdges[1], v ))
 328   //   {
 329   //     twoEdges.clear(); // two EDGEs must not be connected
 330   //     otherEdges.clear();
 331   //   }
 332   // }
 333
 334   //================================================================================
 335   /*!
 336    * \brief Finds out a minimal segment length given EDGEs will be divided into.
 337    *        This length is further used to discretize the Medial Axis
 338    */
 339   //================================================================================
 340
 341   double getMinSegLen(SMESH_MesherHelper&        theHelper,
 342                       const vector<TopoDS_Edge>& theEdges)
 343   {
 344     TmpMesh tmpMesh;
 345     SMESH_Mesh* mesh = theHelper.GetMesh();
 346
 347     vector< SMESH_Algo* > algos( theEdges.size() );
 348     for ( size_t i = 0; i < theEdges.size(); ++i )
 349     {
 350       SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( theEdges[i] );
 351       algos[i] = sm->GetAlgo();
 352     }
 353
 354     int nbSegDflt = mesh->GetGen() ? mesh->GetGen()->GetDefaultNbSegments() : 15;
 355     double minSegLen = Precision::Infinite();
 356
 357     for ( size_t i = 0; i < theEdges.size(); ++i )
 358     {
 359       SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( theEdges[i] );
 360       if ( SMESH_Algo::IsStraight( theEdges[i], /*degenResult=*/true ))
 361         continue;
 362       // get algo
 363       size_t iOpp = ( theEdges.size() == 4 ? (i+2)%4 : i );
 364       SMESH_Algo*  algo = sm->GetAlgo();
 365       if ( !algo ) algo = algos[ iOpp ];
 366       // get hypo
 367       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 368       if ( algo )
 369       {
 370         if ( !algo->CheckHypothesis( *mesh, theEdges[i], status ))
 371           algo->CheckHypothesis( *mesh, theEdges[iOpp], status );
 372       }
 373       // compute
 374       if ( status != SMESH_Hypothesis::HYP_OK )
 375       {
 376         minSegLen = Min( minSegLen, SMESH_Algo::EdgeLength( theEdges[i] ) / nbSegDflt );
 377       }
 378       else
 379       {
 380         tmpMesh.Clear();
 381         tmpMesh.ShapeToMesh( TopoDS_Shape());
 382         tmpMesh.ShapeToMesh( theEdges[i] );
 383         try {
 384           if ( !mesh->GetGen() ) continue; // tmp mesh
 385           mesh->GetGen()->Compute( tmpMesh, theEdges[i], SMESH_Gen::SHAPE_ONLY_UPWARD ); // make nodes on VERTEXes
 386           if ( !algo->Compute( tmpMesh, theEdges[i] ))
 387             continue;
 388         }
 389         catch (...) {
 390           continue;
 391         }
 392         SMDS_EdgeIteratorPtr segIt = tmpMesh.GetMeshDS()->edgesIterator();
 393         while ( segIt->more() )
 394         {
 395           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 396           double len = SMESH_TNodeXYZ( seg->GetNode(0) ).Distance( seg->GetNode(1) );
 397           minSegLen = Min( minSegLen, len );
 398         }
 399       }
 400     }
 401     if ( Precision::IsInfinite( minSegLen ))
 402       minSegLen = mesh->GetShapeDiagonalSize() / nbSegDflt;
 403
 404     return minSegLen;
 405   }
 406
 407   //================================================================================
 408   /*!
 409    * \brief Returns EDGEs located between two VERTEXes at which given MA branches end
 410    *  \param [in] br1 - one MA branch
 411    *  \param [in] br2 - one more MA branch
 412    *  \param [in] allEdges - all EDGEs of a FACE
 413    *  \param [out] shortEdges - the found EDGEs
 414    *  \return bool - is OK or not
 415    */
 416   //================================================================================
 417
 418   bool getConnectedEdges( const SMESH_MAT2d::Branch* br1,
 419                           const SMESH_MAT2d::Branch* br2,
 420                           const vector<TopoDS_Edge>& allEdges,
 421                           vector<TopoDS_Edge>&       shortEdges)
 422   {
 423     vector< size_t > edgeIDs[4];
 424     br1->getGeomEdges( edgeIDs[0], edgeIDs[1] );
 425     br2->getGeomEdges( edgeIDs[2], edgeIDs[3] );
 426
 427     // EDGEs returned by a Branch form a connected chain with a VERTEX where
 428     // the Branch ends at the chain middle. One of end EDGEs of the chain is common
 429     // with either end EDGE of the chain of the other Branch, or the chains are connected
 430     // at a common VERTEX;
 431
 432     // Get indices of end EDGEs of the branches
 433     bool vAtStart1 = ( br1->getEnd(0)->_type == SMESH_MAT2d::BE_ON_VERTEX );
 434     bool vAtStart2 = ( br2->getEnd(0)->_type == SMESH_MAT2d::BE_ON_VERTEX );
 435     size_t iEnd[4] = {
 436       vAtStart1 ? edgeIDs[0].back() : edgeIDs[0][0],
 437       vAtStart1 ? edgeIDs[1].back() : edgeIDs[1][0],
 438       vAtStart2 ? edgeIDs[2].back() : edgeIDs[2][0],
 439       vAtStart2 ? edgeIDs[3].back() : edgeIDs[3][0]
 440     };
 441
 442     set< size_t > connectedIDs;
 443     TopoDS_Vertex vCommon;
 444     // look for the same EDGEs
 445     for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 446       for ( int j = 2; j < 4; ++j )
 447         if ( iEnd[i] == iEnd[j] )
 448         {
 449           connectedIDs.insert( edgeIDs[i].begin(), edgeIDs[i].end() );
 450           connectedIDs.insert( edgeIDs[j].begin(), edgeIDs[j].end() );
 451           i = j = 4;
 452         }
 453     if ( connectedIDs.empty() )
 454       // look for connected EDGEs
 455       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 456         for ( int j = 2; j < 4; ++j )
 457           if ( TopExp::CommonVertex( allEdges[ iEnd[i]], allEdges[ iEnd[j]], vCommon ))
 458           {
 459             connectedIDs.insert( edgeIDs[i].begin(), edgeIDs[i].end() );
 460             connectedIDs.insert( edgeIDs[j].begin(), edgeIDs[j].end() );
 461             i = j = 4;
 462           }
 463     if ( connectedIDs.empty() ||                     // nothing
 464          allEdges.size() - connectedIDs.size() < 2 ) // too many
 465       return false;
 466
 467     // set shortEdges in the order as in allEdges
 468     if ( connectedIDs.count( 0 ) &&
 469          connectedIDs.count( allEdges.size()-1 ))
 470     {
 471       size_t iE = allEdges.size()-1;
 472       while ( connectedIDs.count( iE-1 ))
 473         --iE;
 474       for ( size_t i = 0; i < connectedIDs.size(); ++i )
 475       {
 476         shortEdges.push_back( allEdges[ iE ]);
 477         iE = ( iE + 1 ) % allEdges.size();
 478       }
 479     }
 480     else
 481     {
 482       set< size_t >::iterator i = connectedIDs.begin();
 483       for ( ; i != connectedIDs.end(); ++i )
 484         shortEdges.push_back( allEdges[ *i ]);
 485     }
 486     return true;
 487   }
 488
 489   //================================================================================
 490   /*!
 491    * \brief Find EDGEs to discretize using projection from MA
 492    *  \param [in,out] theSinuFace - the FACE to be meshed
 493    *  \return bool - OK or not
 494    *
 495    * It separates all EDGEs into four sides of a quadrangle connected in the order:
 496    * theSinuEdges[0], theShortEdges[0], theSinuEdges[1], theShortEdges[1]
 497    */
 498   //================================================================================
 499
 500   bool getSinuousEdges( SMESH_MesherHelper& theHelper,
 501                         SinuousFace&        theSinuFace)
 502   {
 503     vector<TopoDS_Edge> * theSinuEdges  = & theSinuFace._sinuSide [0];
 504     vector<TopoDS_Edge> * theShortEdges = & theSinuFace._shortSide[0];
 505     theSinuEdges[0].clear();
 506     theSinuEdges[1].clear();
 507     theShortEdges[0].clear();
 508     theShortEdges[1].clear();
 509
 510     vector<TopoDS_Edge> & allEdges = theSinuFace._edges;
 511     const size_t nbEdges = allEdges.size();
 512     if ( nbEdges < 4 && theSinuFace._nbWires == 1 )
 513       return false;
 514
 515     if ( theSinuFace._nbWires == 2 ) // ring
 516     {
 517       size_t nbOutEdges = theSinuFace._nbEdgesInWire.front();
 518       theSinuEdges[0].assign ( allEdges.begin(), allEdges.begin() + nbOutEdges );
 519       theSinuEdges[1].assign ( allEdges.begin() + nbOutEdges, allEdges.end() );
 520       theSinuFace._sinuEdges = allEdges;
 521       return true;
 522     }
 523     if ( theSinuFace._nbWires > 2 )
 524       return false;
 525
 526     // create MedialAxis to find short edges by analyzing MA branches
 527     double minSegLen = getMinSegLen( theHelper, allEdges );
 528     SMESH_MAT2d::MedialAxis ma( theSinuFace.Face(), allEdges, minSegLen * 3 );
 529
 530     // in an initial request case, theFace represents a part of a river with almost parallel banks
 531     // so there should be two branch points
 532     using SMESH_MAT2d::BranchEnd;
 533     using SMESH_MAT2d::Branch;
 534     const vector< const BranchEnd* >& braPoints = ma.getBranchPoints();
 535     if ( braPoints.size() < 2 )
 536       return false;
 537     TopTools_MapOfShape shortMap;
 538     size_t nbBranchPoints = 0;
 539     for ( size_t i = 0; i < braPoints.size(); ++i )
 540     {
 541       vector< const Branch* > vertBranches; // branches with an end on VERTEX
 542       for ( size_t ib = 0; ib < braPoints[i]->_branches.size(); ++ib )
 543       {
 544         const Branch* branch = braPoints[i]->_branches[ ib ];
 545         if ( branch->hasEndOfType( SMESH_MAT2d::BE_ON_VERTEX ))
 546           vertBranches.push_back( branch );
 547       }
 548       if ( vertBranches.size() != 2 || braPoints[i]->_branches.size() != 3)
 549         continue;
 550
 551       // get common EDGEs of two branches
 552       if ( !getConnectedEdges( vertBranches[0], vertBranches[1],
 553                                allEdges, theShortEdges[ nbBranchPoints > 0 ] ))
 554         return false;
 555
 556       for ( size_t iS = 0; iS < theShortEdges[ nbBranchPoints > 0 ].size(); ++iS )
 557         shortMap.Add( theShortEdges[ nbBranchPoints > 0 ][ iS ]);
 558
 559       ++nbBranchPoints;
 560     }
 561
 562     if ( nbBranchPoints != 2 )
 563       return false;
 564
 565     // add to theSinuEdges all edges that are not theShortEdges
 566     vector< vector<TopoDS_Edge> > sinuEdges(1);
 567     TopoDS_Vertex vCommon;
 568     for ( size_t i = 0; i < allEdges.size(); ++i )
 569     {
 570       if ( !shortMap.Contains( allEdges[i] ))
 571       {
 572         if ( !sinuEdges.back().empty() )
 573           if ( !TopExp::CommonVertex( sinuEdges.back().back(), allEdges[ i ], vCommon ))
 574             sinuEdges.resize( sinuEdges.size() + 1 );
 575
 576         sinuEdges.back().push_back( allEdges[i] );
 577       }
 578     }
 579     if ( sinuEdges.size() == 3 )
 580     {
 581       if ( !TopExp::CommonVertex( sinuEdges.back().back(), sinuEdges[0][0], vCommon ))
 582         return false;
 583       vector<TopoDS_Edge>& last = sinuEdges.back();
 584       last.insert( last.end(), sinuEdges[0].begin(), sinuEdges[0].end() );
 585       sinuEdges[0].swap( last );
 586       sinuEdges.resize( 2 );
 587     }
 588     if ( sinuEdges.size() != 2 )
 589       return false;
 590
 591     theSinuEdges[0].swap( sinuEdges[0] );
 592     theSinuEdges[1].swap( sinuEdges[1] );
 593
 594     if ( !TopExp::CommonVertex( theSinuEdges[0].back(), theShortEdges[0][0], vCommon ) ||
 595          !vCommon.IsSame( theHelper.IthVertex( 1, theSinuEdges[0].back() )))
 596       theShortEdges[0].swap( theShortEdges[1] );
 597
 598     theSinuFace._sinuEdges = theSinuEdges[0];
 599     theSinuFace._sinuEdges.insert( theSinuFace._sinuEdges.end(),
 600                                    theSinuEdges[1].begin(), theSinuEdges[1].end() );
 601
 602     return ( theShortEdges[0].size() > 0 && theShortEdges[1].size() > 0 &&
 603              theSinuEdges [0].size() > 0 && theSinuEdges [1].size() > 0 );
 604
 605     // the sinuous EDGEs can be composite and C0 continuous,
 606     // therefore we use a complex criterion to find TWO short non-sinuous EDGEs
 607     // and the rest EDGEs will be treated as sinuous.
 608     // A short edge should have the following features:
 609     // a) straight
 610     // b) short
 611     // c) with convex corners at ends
 612     // d) far from the other short EDGE
 613
 614     // vector< double > isStraightEdge( nbEdges, 0 ); // criterion value
 615
 616     // // a0) evaluate continuity
 617     // const double contiWgt = 0.5; // weight of continuity in the criterion
 618     // multimap< int, TopoDS_Edge > continuity;
 619     // for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++I )
 620     // {
 621     //   BRepAdaptor_Curve curve( allEdges[i] );
 622     //   GeomAbs_Shape C = GeomAbs_CN;
 623     //   try:
 624     //     C = curve.Continuity(); // C0, G1, C1, G2, C2, C3, CN
 625     //   catch ( Standard_Failure ) {}
 626     //   continuity.insert( make_pair( C, allEdges[i] ));
 627     //   isStraight[i] += double( C ) / double( CN ) * contiWgt;
 628     // }
 629
 630     // // try to choose by continuity
 631     // int mostStraight = (int) continuity.rbegin()->first;
 632     // int lessStraight = (int) continuity.begin()->first;
 633     // if ( mostStraight != lessStraight )
 634     // {
 635     //   int nbStraight = continuity.count( mostStraight );
 636     //   if ( nbStraight == 2 )
 637     //   {
 638     //     getTwo( /*least=*/false, continuity, theShortEdges, theSinuEdges );
 639     //   }
 640     //   else if ( nbStraight == 3 && nbEdges == 4 )
 641     //   {
 642     //     theSinuEdges.push_back( continuity.begin()->second );
 643     //     vector<TopoDS_Edge>::iterator it =
 644     //       std::find( allEdges.begin(), allEdges.end(), theSinuEdges[0] );
 645     //     int i = std::distance( allEdges.begin(), it );
 646     //     theSinuEdges .push_back( allEdges[( i+2 )%4 ]);
 647     //     theShortEdges.push_back( allEdges[( i+1 )%4 ]);
 648     //     theShortEdges.push_back( allEdges[( i+3 )%4 ]);
 649     //   }
 650     //   if ( theShortEdges.size() == 2 )
 651     //     return true;
 652     // }
 653
 654     // // a) curvature; evaluate aspect ratio
 655     // {
 656     //   const double curvWgt = 0.5;
 657     //   for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++I )
 658     //   {
 659     //     BRepAdaptor_Curve curve( allEdges[i] );
 660     //     double curvature = 1;
 661     //     if ( !curve.IsClosed() )
 662     //     {
 663     //       const double f = curve.FirstParameter(), l = curve.LastParameter();
 664     //       gp_Pnt pf = curve.Value( f ), pl = curve.Value( l );
 665     //       gp_Lin line( pf, pl.XYZ() - pf.XYZ() );
 666     //       double distMax = 0;
 667     //       for ( double u = f; u < l; u += (l-f)/30. )
 668     //         distMax = Max( distMax, line.SquareDistance( curve.Value( u )));
 669     //       curvature = Sqrt( distMax ) / ( pf.Distance( pl ));
 670     //     }
 671     //     isStraight[i] += curvWgt / (              curvature + 1e-20 );
 672     //   }
 673     // }
 674     // // b) length
 675     // {
 676     //   const double lenWgt = 0.5;
 677     //   for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++I )
 678     //   {
 679     //     double length = SMESH_Algo::Length( allEdges[i] );
 680     //     if ( length > 0 )
 681     //       isStraight[i] += lenWgt / length;
 682     //   }
 683     // }
 684     // // c) with convex corners at ends
 685     // {
 686     //   const double cornerWgt = 0.25;
 687     //   for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++I )
 688     //   {
 689     //     double convex = 0;
 690     //     int iPrev = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, nbEdges );
 691     //     int iNext = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)+1, nbEdges );
 692     //     TopoDS_Vertex v = helper.IthVertex( 0, allEdges[i] );
 693     //     double angle = SMESH_MesherHelper::GetAngle( allEdges[iPrev], allEdges[i], theFace, v );
 694     //     if ( angle < M_PI ) // [-PI; PI]
 695     //       convex += ( angle + M_PI ) / M_PI / M_PI;
 696     //     v = helper.IthVertex( 1, allEdges[i] );
 697     //     angle = SMESH_MesherHelper::GetAngle( allEdges[iNext], allEdges[i], theFace, v );
 698     //     if ( angle < M_PI ) // [-PI; PI]
 699     //       convex += ( angle + M_PI ) / M_PI / M_PI;
 700     //     isStraight[i] += cornerWgt * convex;
 701     //   }
 702     // }
 703   }
 704
 705   //================================================================================
 706   /*!
 707    * \brief Creates an EDGE from a sole branch of MA
 708    */
 709   //================================================================================
 710
 711   TopoDS_Edge makeEdgeFromMA( SMESH_MesherHelper&            theHelper,
 712                               const SMESH_MAT2d::MedialAxis& theMA,
 713                               const double                   theMinSegLen)
 714   {
 715     if ( theMA.nbBranches() != 1 )
 716       return TopoDS_Edge();
 717
 718     vector< gp_XY > uv;
 719     theMA.getPoints( theMA.getBranch(0), uv );
 720     if ( uv.size() < 2 )
 721       return TopoDS_Edge();
 722
 723     TopoDS_Face face = TopoDS::Face( theHelper.GetSubShape() );
 724     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face );
 725
 726     vector< gp_Pnt > pnt;
 727     pnt.reserve( uv.size() * 2 );
 728     pnt.push_back( surface->Value( uv[0].X(), uv[0].Y() ));
 729     for ( size_t i = 1; i < uv.size(); ++i )
 730     {
 731       gp_Pnt p = surface->Value( uv[i].X(), uv[i].Y() );
 732       int nbDiv = int( p.Distance( pnt.back() ) / theMinSegLen );
 733       for ( int iD = 1; iD < nbDiv; ++iD )
 734       {
 735         double  R = iD / double( nbDiv );
 736         gp_XY uvR = uv[i-1] * (1 - R) + uv[i] * R;
 737         pnt.push_back( surface->Value( uvR.X(), uvR.Y() ));
 738       }
 739       pnt.push_back( p );
 740     }
 741
 742     // cout << "from salome.geom import geomBuilder" << endl;
 743     // cout << "geompy = geomBuilder.New()" << endl;
 744     Handle(TColgp_HArray1OfPnt) points = new TColgp_HArray1OfPnt(1, pnt.size());
 745     for ( size_t i = 0; i < pnt.size(); ++i )
 746     {
 747       gp_Pnt& p = pnt[i];
 748       points->SetValue( i+1, p );
 749       // cout << "geompy.MakeVertex( "<< p.X()<<", " << p.Y()<<", " << p.Z()
 750       //      <<" theName = 'p_" << i << "')" << endl;
 751     }
 752
 753     GeomAPI_Interpolate interpol( points, /*isClosed=*/false, gp::Resolution());
 754     interpol.Perform();
 755     if ( !interpol.IsDone())
 756       return TopoDS_Edge();
 757
 758     TopoDS_Edge branchEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(interpol.Curve());
 759     return branchEdge;
 760   }
 761
 762   //================================================================================
 763   /*!
 764    * \brief Returns a type of shape, to which a hypothesis used to mesh a given edge is assigned
 765    */
 766   //================================================================================
 767
 768   TopAbs_ShapeEnum getHypShape( SMESH_Mesh* mesh, const TopoDS_Shape& edge )
 769   {
 770     TopAbs_ShapeEnum shapeType = TopAbs_SHAPE;
 771
 772     SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( edge );
 773     SMESH_Algo*  algo = sm->GetAlgo();
 774     if ( !algo ) return shapeType;
 775
 776     const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & hyps =
 777       algo->GetUsedHypothesis( *mesh, edge, /*ignoreAuxiliary=*/true );
 778     if ( hyps.empty() ) return shapeType;
 779
 780     TopoDS_Shape shapeOfHyp =
 781       SMESH_MesherHelper::GetShapeOfHypothesis( hyps.front(), edge, mesh);
 782
 783     return SMESH_MesherHelper::GetGroupType( shapeOfHyp, /*woCompound=*/true);
 784   }
 785
 786   //================================================================================
 787   /*!
 788    * \brief Discretize a sole branch of MA an returns parameters of divisions on MA
 789    */
 790   //================================================================================
 791
 792   bool divideMA( SMESH_MesherHelper&            theHelper,
 793                  const SMESH_MAT2d::MedialAxis& theMA,
 794                  const SinuousFace&             theSinuFace,
 795                  SMESH_Algo*                    the1dAlgo,
 796                  const double                   theMinSegLen,
 797                  vector<double>&                theMAParams )
 798   {
 799     // Check if all EDGEs of one size are meshed, then MA discretization is not needed
 800     SMESH_Mesh* mesh = theHelper.GetMesh();
 801     size_t nbComputedEdges[2] = { 0, 0 };
 802     for ( size_t iS = 0; iS < 2; ++iS )
 803       for ( size_t i = 0; i < theSinuFace._sinuSide[iS].size(); ++i )
 804       {
 805         const TopoDS_Edge& sinuEdge = theSinuFace._sinuSide[iS][i];
 806         SMESH_subMesh*           sm = mesh->GetSubMesh( sinuEdge );
 807         bool             isComputed = ( !sm->IsEmpty() );
 808         if ( isComputed )
 809         {
 810           TopAbs_ShapeEnum shape = getHypShape( mesh, sinuEdge );
 811           if ( shape == TopAbs_SHAPE || shape <= TopAbs_FACE )
 812           {
 813             // EDGE computed using global hypothesis -> clear it
 814             bool hasComputedFace = false;
 815             PShapeIteratorPtr faceIt = theHelper.GetAncestors( sinuEdge, *mesh, TopAbs_FACE );
 816             while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
 817               if (( !face->IsSame( theSinuFace.Face() )) &&
 818                   ( hasComputedFace = !mesh->GetSubMesh( *face )->IsEmpty() ))
 819                 break;
 820             if ( !hasComputedFace )
 821             {
 822               sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 823               isComputed = false;
 824             }
 825           }
 826         }
 827         nbComputedEdges[ iS ] += isComputed;
 828       }
 829     if ( nbComputedEdges[0] == theSinuFace._sinuSide[0].size() ||
 830          nbComputedEdges[1] == theSinuFace._sinuSide[1].size() )
 831       return true; // discretization is not needed
 832
 833     // Make MA EDGE
 834     TopoDS_Edge branchEdge = makeEdgeFromMA( theHelper, theMA, theMinSegLen );
 835     if ( branchEdge.IsNull() )
 836       return false;
 837
 838     // const char* file = "/misc/dn25/salome/eap/salome/misc/tmp/MAedge.brep";
 839     // BRepTools::Write( branchEdge, file);
 840     // cout << "Write " << file << endl;
 841
 842
 843     // Find 1D algo to mesh branchEdge
 844
 845     // look for a most local 1D hyp assigned to the FACE
 846     int mostSimpleShape = -1, maxShape = TopAbs_EDGE;
 847     TopoDS_Edge edge;
 848     for ( size_t i = 0; i < theSinuFace._sinuEdges.size(); ++i )
 849     {
 850       TopAbs_ShapeEnum shapeType = getHypShape( mesh, theSinuFace._sinuEdges[i] );
 851       if ( mostSimpleShape < shapeType && shapeType < maxShape )
 852       {
 853         edge = theSinuFace._sinuEdges[i];
 854         mostSimpleShape = shapeType;
 855       }
 856     }
 857
 858     SMESH_Algo* algo = the1dAlgo;
 859     if ( mostSimpleShape > -1 )
 860     {
 861       algo = mesh->GetSubMesh( edge )->GetAlgo();
 862       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 863       if ( !algo->CheckHypothesis( *mesh, edge, status ))
 864         algo = the1dAlgo;
 865     }
 866
 867     TmpMesh tmpMesh;
 868     tmpMesh.ShapeToMesh( branchEdge );
 869     try {
 870       mesh->GetGen()->Compute( tmpMesh, branchEdge, SMESH_Gen::SHAPE_ONLY_UPWARD ); // make nodes on VERTEXes
 871       if ( !algo->Compute( tmpMesh, branchEdge ))
 872         return false;
 873     }
 874     catch (...) {
 875       return false;
 876     }
 877     return SMESH_Algo::GetNodeParamOnEdge( tmpMesh.GetMeshDS(), branchEdge, theMAParams );
 878   }
 879
 880   //================================================================================
 881   /*!
 882    * \brief Select division parameters on MA and make them coincide at ends with
 883    *        projections of VERTEXes to MA for a given pair of opposite EDGEs
 884    *  \param [in] theEdgePairInd - index of the EDGE pair
 885    *  \param [in] theDivPoints - the BranchPoint's dividing MA into parts each
 886    *         corresponding to a unique pair of opposite EDGEs
 887    *  \param [in] theMAParams - the MA division parameters
 888    *  \param [out] theSelectedMAParams - the selected MA parameters
 889    *  \return bool - is OK
 890    */
 891   //================================================================================
 892
 893   bool getParamsForEdgePair( const size_t                              theEdgePairInd,
 894                              const vector< SMESH_MAT2d::BranchPoint >& theDivPoints,
 895                              const vector<double>&                     theMAParams,
 896                              vector<double>&                           theSelectedMAParams)
 897   {
 898     if ( theDivPoints.empty() )
 899     {
 900       theSelectedMAParams = theMAParams;
 901       return true;
 902     }
 903     if ( theEdgePairInd > theDivPoints.size() || theMAParams.empty() )
 904       return false;
 905
 906     // find a range of params to copy
 907
 908     double par1 = 0;
 909     size_t iPar1 = 0;
 910     if ( theEdgePairInd > 0 )
 911     {
 912       const SMESH_MAT2d::BranchPoint& bp = theDivPoints[ theEdgePairInd-1 ];
 913       bp._branch->getParameter( bp, par1 );
 914       while ( theMAParams[ iPar1 ] < par1 ) ++iPar1;
 915       if ( par1 - theMAParams[ iPar1-1 ] < theMAParams[ iPar1 ] - par1 )
 916         --iPar1;
 917     }
 918
 919     double par2 = 1;
 920     size_t iPar2 = theMAParams.size() - 1;
 921     if ( theEdgePairInd < theDivPoints.size() )
 922     {
 923       const SMESH_MAT2d::BranchPoint& bp = theDivPoints[ theEdgePairInd ];
 924       bp._branch->getParameter( bp, par2 );
 925       iPar2 = iPar1;
 926       while ( theMAParams[ iPar2 ] < par2 ) ++iPar2;
 927       if ( par2 - theMAParams[ iPar2-1 ] < theMAParams[ iPar2 ] - par2 )
 928         --iPar2;
 929     }
 930
 931     theSelectedMAParams.assign( theMAParams.begin() + iPar1,
 932                                 theMAParams.begin() + iPar2 + 1 );
 933
 934     // adjust theSelectedMAParams to fit between par1 and par2
 935
 936     double d = par1 - theSelectedMAParams[0];
 937     double f = ( par2 - par1 ) / ( theSelectedMAParams.back() - theSelectedMAParams[0] );
 938
 939     for ( size_t i = 0; i < theSelectedMAParams.size(); ++i )
 940     {
 941       theSelectedMAParams[i] += d;
 942       theSelectedMAParams[i] = par1 + ( theSelectedMAParams[i] - par1 ) * f;
 943     }
 944
 945     return true;
 946   }
 947
 948   //--------------------------------------------------------------------------------
 949   // node or node parameter on EDGE
 950   struct NodePoint
 951   {
 952     const SMDS_MeshNode* _node;
 953     double               _u;
 954     size_t               _edgeInd; // index in theSinuEdges vector
 955
 956     NodePoint(): _node(0), _u(0), _edgeInd(-1) {}
 957     NodePoint(const SMDS_MeshNode* n, double u, size_t iEdge ): _node(n), _u(u), _edgeInd(iEdge) {}
 958     NodePoint(double u, size_t iEdge) : _node(0), _u(u), _edgeInd(iEdge) {}
 959     NodePoint(const SMESH_MAT2d::BoundaryPoint& p) : _node(0), _u(p._param), _edgeInd(p._edgeIndex) {}
 960     gp_Pnt Point(const vector< Handle(Geom_Curve) >& curves) const
 961     {
 962       return _node ? SMESH_TNodeXYZ(_node) : curves[ _edgeInd ]->Value( _u );
 963     }
 964   };
 965   typedef multimap< double, pair< NodePoint, NodePoint > > TMAPar2NPoints;
 966
 967   //================================================================================
 968   /*!
 969    * \brief Finds a VERTEX corresponding to a point on EDGE, which is also filled
 970    *        with a node on the VERTEX, present or created
 971    *  \param [in,out] theNodePnt - the node position on the EDGE
 972    *  \param [in] theSinuEdges - the sinuous EDGEs
 973    *  \param [in] theMeshDS - the mesh
 974    *  \return bool - true if the \a theBndPnt is on VERTEX
 975    */
 976   //================================================================================
 977
 978   bool findVertexAndNode( NodePoint&                  theNodePnt,
 979                           const vector<TopoDS_Edge>&  theSinuEdges,
 980                           SMESHDS_Mesh*               theMeshDS = 0,
 981                           size_t                      theEdgeIndPrev = 0,
 982                           size_t                      theEdgeIndNext = 0)
 983   {
 984     if ( theNodePnt._edgeInd >= theSinuEdges.size() )
 985       return false;
 986
 987     double f,l;
 988     BRep_Tool::Range( theSinuEdges[ theNodePnt._edgeInd ], f,l );
 989     const double tol = 1e-3 * ( l - f );
 990
 991     TopoDS_Vertex V;
 992     if      ( Abs( f - theNodePnt._u ) < tol )
 993       V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, theSinuEdges[ theNodePnt._edgeInd ], /*CumOri=*/false);
 994     else if ( Abs( l - theNodePnt._u ) < tol )
 995       V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, theSinuEdges[ theNodePnt._edgeInd ], /*CumOri=*/false);
 996     else if ( theEdgeIndPrev != theEdgeIndNext )
 997       TopExp::CommonVertex( theSinuEdges[theEdgeIndPrev], theSinuEdges[theEdgeIndNext], V );
 998
 999     if ( !V.IsNull() && theMeshDS )
1000     {
1001       theNodePnt._node = SMESH_Algo::VertexNode( V, theMeshDS );
1002       if ( !theNodePnt._node )
1003       {
1004         gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( V );
1005         theNodePnt._node = theMeshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1006         theMeshDS->SetNodeOnVertex( theNodePnt._node, V );
1007       }
1008     }
1009     return !V.IsNull();
1010   }
1011
1012   //================================================================================
1013   /*!
1014    * \brief Add to the map of NodePoint's those on VERTEXes
1015    *  \param [in,out] theHelper - the helper
1016    *  \param [in] theMA - Medial Axis
1017    *  \param [in] theMinSegLen - minimal segment length
1018    *  \param [in] theDivPoints - projections of VERTEXes to MA
1019    *  \param [in] theSinuEdges - the sinuous EDGEs
1020    *  \param [in] theSideEdgeIDs - indices of sinuous EDGEs per side
1021    *  \param [in] theIsEdgeComputed - is sinuous EDGE is meshed
1022    *  \param [in,out] thePointsOnE - the map to fill
1023    *  \param [out] theNodes2Merge - the map of nodes to merge
1024    */
1025   //================================================================================
1026
1027   bool projectVertices( SMESH_MesherHelper&                 theHelper,
1028                         const SMESH_MAT2d::MedialAxis&      theMA,
1029                         vector< SMESH_MAT2d::BranchPoint >& theDivPoints,
1030                         const vector< std::size_t > &       theEdgeIDs1,
1031                         const vector< std::size_t > &       theEdgeIDs2,
1032                         const vector< bool >&               theIsEdgeComputed,
1033                         TMAPar2NPoints &                    thePointsOnE,
1034                         SinuousFace&                        theSinuFace)
1035   {
1036     if ( theDivPoints.empty() )
1037       return true;
1038
1039     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
1040     const vector< TopoDS_Edge >&     theSinuEdges = theSinuFace._sinuEdges;
1041     const vector< Handle(Geom_Curve) >& theCurves = theSinuFace._sinuCurves;
1042
1043     double uMA;
1044     SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp[2]; // 2 sinuous sides
1045     const SMESH_MAT2d::Branch& branch = *theMA.getBranch(0);
1046     {
1047       // add to thePointsOnE NodePoint's of ends of theSinuEdges
1048       if ( !branch.getBoundaryPoints( 0., bp[0], bp[1] ) ||
1049            !theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[0] )) return false;
1050       if ( !theSinuFace.IsRing() &&
1051            !theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[1] )) return false;
1052       NodePoint np0( bp[0] ), np1( bp[1] );
1053       findVertexAndNode( np0, theSinuEdges, meshDS );
1054       findVertexAndNode( np1, theSinuEdges, meshDS );
1055       thePointsOnE.insert( make_pair( -0.1, make_pair( np0, np1 )));
1056     }
1057     if ( !theSinuFace.IsRing() )
1058     {
1059       if ( !branch.getBoundaryPoints( 1., bp[0], bp[1] ) ||
1060            !theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[0] ) ||
1061            !theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[1] )) return false;
1062       NodePoint np0( bp[0] ), np1( bp[1] );
1063       findVertexAndNode( np0, theSinuEdges, meshDS );
1064       findVertexAndNode( np1, theSinuEdges, meshDS );
1065       thePointsOnE.insert( make_pair( 1.1, make_pair( np0, np1)));
1066     }
1067     else
1068     {
1069       // project a VERTEX of outer sinuous side corresponding to branch(0.)
1070       // which is not included into theDivPoints
1071       if ( ! ( theDivPoints[0]._iEdge     == 0 &&
1072                theDivPoints[0]._edgeParam == 0. )) // recursive call
1073       {
1074         SMESH_MAT2d::BranchPoint brp( &branch, 0, 0. );
1075         vector< SMESH_MAT2d::BranchPoint > divPoint( 1, brp );
1076         vector< std::size_t > edgeIDs1(2), edgeIDs2(2);
1077         edgeIDs1[0] = theEdgeIDs1.back();
1078         edgeIDs1[1] = theEdgeIDs1[0];
1079         edgeIDs2[0] = theEdgeIDs2.back();
1080         edgeIDs2[1] = theEdgeIDs2[0];
1081         projectVertices( theHelper, theMA, divPoint, edgeIDs1, edgeIDs2,
1082                          theIsEdgeComputed, thePointsOnE, theSinuFace );
1083       }
1084     }
1085
1086     // project theDivPoints and keep projections to merge
1087
1088     TMAPar2NPoints::iterator u2NP;
1089     vector< TMAPar2NPoints::iterator > projToMerge;
1090     for ( size_t i = 0; i < theDivPoints.size(); ++i )
1091     {
1092       if ( !branch.getParameter( theDivPoints[i], uMA ))
1093         return false;
1094       if ( !branch.getBoundaryPoints( theDivPoints[i], bp[0], bp[1] ))
1095         return false;
1096
1097       NodePoint  np[2] = {
1098         NodePoint( bp[0] ),
1099         NodePoint( bp[1] )
1100       };
1101       bool isVertex[2] = {
1102         findVertexAndNode( np[0], theSinuEdges, meshDS, theEdgeIDs1[i], theEdgeIDs1[i+1] ),
1103         findVertexAndNode( np[1], theSinuEdges, meshDS, theEdgeIDs2[i], theEdgeIDs2[i+1] )
1104       };
1105       const size_t iVert = isVertex[0] ? 0 : 1; // side with a VERTEX
1106       const size_t iNode = 1 - iVert;           // opposite (meshed?) side
1107
1108       if ( isVertex[0] != isVertex[1] ) // try to find an opposite VERTEX
1109       {
1110         theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[iNode] ); // EDGE -> VERTEX
1111         SMESH_MAT2d::BranchPoint brp;
1112         theMA.getBoundary().getBranchPoint( bp[iNode], brp );  // WIRE -> MA
1113         SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp2[2];
1114         branch.getBoundaryPoints( brp, bp2[0], bp2[1] );       // MA -> WIRE
1115         NodePoint np2[2] = { NodePoint( bp2[0]), NodePoint( bp2[1]) };
1116         findVertexAndNode( np2[0], theSinuEdges, meshDS );
1117         findVertexAndNode( np2[1], theSinuEdges, meshDS );
1118         if ( np2[ iVert ]._node == np[ iVert ]._node &&
1119              np2[ iNode ]._node)
1120         {
1121           np[ iNode ] = np2[ iNode ];
1122           isVertex[ iNode ] = true;
1123         }
1124       }
1125
1126       u2NP = thePointsOnE.insert( make_pair( uMA, make_pair( np[0], np[1])));
1127
1128       if ( !isVertex[0] && !isVertex[1] ) return false; // error
1129       if ( isVertex[0] && isVertex[1] )
1130         continue;
1131
1132       // bool isOppComputed = theIsEdgeComputed[ np[ iNode ]._edgeInd ];
1133       // if ( isOppComputed )
1134         projToMerge.push_back( u2NP );
1135     }
1136
1137     // merge projections
1138
1139     for ( size_t i = 0; i < projToMerge.size(); ++i )
1140     {
1141       u2NP = projToMerge[i];
1142       const size_t iVert = get( u2NP->second, 0 )._node ? 0 : 1; // side with a VERTEX
1143       const size_t iNode = 1 - iVert;                            // opposite (meshed?) side
1144
1145       // a VERTEX is projected on a meshed EDGE; there are two options:
1146       // 1) a projected point is joined with a closet node if a strip between this and neighbor
1147       // projection is WIDE enough; joining is done by creating a node coincident with the
1148       //  existing node which will be merged together after all;
1149       // 2) a neighbor projection is merged with this one if it is TOO CLOSE; a node of deleted
1150       // projection is set to the BoundaryPoint of this projection
1151
1152       // evaluate distance to neighbor projections
1153       const double rShort = 0.33;
1154       bool isShortPrev[2], isShortNext[2], isPrevCloser[2];
1155       TMAPar2NPoints::iterator u2NPPrev = u2NP, u2NPNext = u2NP;
1156       --u2NPPrev; ++u2NPNext;
1157       if ( u2NPNext == thePointsOnE.end() )
1158         u2NPNext = thePointsOnE.begin(); // hope theSinuFace.IsRing()
1159       for ( int iS = 0; iS < 2; ++iS ) // side with Vertex and side with Nodes
1160       {
1161         NodePoint np     = get( u2NP->second,     iS );
1162         NodePoint npPrev = get( u2NPPrev->second, iS );
1163         NodePoint npNext = get( u2NPNext->second, iS );
1164         gp_Pnt     p     = np    .Point( theCurves );
1165         gp_Pnt     pPrev = npPrev.Point( theCurves );
1166         gp_Pnt     pNext = npNext.Point( theCurves );
1167         double  distPrev = p.Distance( pPrev );
1168         double  distNext = p.Distance( pNext );
1169         double         r = distPrev / ( distPrev + distNext );
1170         isShortPrev [iS] = ( r < rShort );
1171         isShortNext [iS] = (( 1 - r ) < rShort );
1172         isPrevCloser[iS] = (( r < 0.5 ) && ( theSinuFace.IsRing() || u2NPPrev->first > 0 ));
1173       }
1174
1175       TMAPar2NPoints::iterator u2NPClose;
1176
1177       if (( isShortPrev[0] && isShortPrev[1] ) || // option 2) -> remove a too close projection
1178           ( isShortNext[0] && isShortNext[1] ))
1179       {
1180         u2NPClose = isPrevCloser[0] ? u2NPPrev : u2NPNext;
1181         NodePoint& npProj  = get( u2NP->second,      iNode ); // NP of VERTEX projection
1182         NodePoint& npVert  = get( u2NP->second,      iVert ); // NP of VERTEX
1183         NodePoint npCloseN = get( u2NPClose->second, iNode ); // NP close to npProj
1184         NodePoint npCloseV = get( u2NPClose->second, iVert ); // NP close to npVert
1185         if ( !npCloseV._node || npCloseV._node == npVert._node )
1186         {
1187           npProj = npCloseN;
1188           thePointsOnE.erase( u2NPClose );
1189           continue;
1190         }
1191         else
1192         {
1193           // can't remove the neighbor projection as it is also from VERTEX -> option 1)
1194         }
1195       }
1196       // else: option 1) - wide enough -> "duplicate" existing node
1197       {
1198         u2NPClose = isPrevCloser[ iNode ] ? u2NPPrev : u2NPNext;
1199         NodePoint& npProj   = get( u2NP->second,      iNode ); // NP of VERTEX projection
1200         NodePoint& npCloseN = get( u2NPClose->second, iNode ); // NP close to npProj
1201         npProj = npCloseN;
1202         npProj._node = 0;
1203         //npProj._edgeInd = npCloseN._edgeInd;
1204         // npProj._u       = npCloseN._u + 1e-3 * Abs( get( u2NPPrev->second, iNode )._u -
1205         //                                             get( u2NPNext->second, iNode )._u );
1206         // gp_Pnt        p = npProj.Point( theCurves );
1207         // npProj._node    = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1208         // meshDS->SetNodeOnEdge( npProj._node, theSinuEdges[ npProj._edgeInd ], npProj._u  );
1209
1210         //theNodes2Merge[ npCloseN._node ].push_back( npProj._node );
1211       }
1212     }
1213
1214     // remove auxiliary NodePoint's of ends of theSinuEdges
1215     for ( u2NP = thePointsOnE.begin(); u2NP->first < 0; )
1216       thePointsOnE.erase( u2NP++ );
1217     thePointsOnE.erase( 1.1 );
1218
1219     return true;
1220   }
1221
1222   double getUOnEdgeByPoint( const size_t     iEdge,
1223                             const NodePoint* point,
1224                             SinuousFace&     sinuFace )
1225   {
1226     if ( point->_edgeInd == iEdge )
1227       return point->_u;
1228
1229     TopoDS_Vertex V0 = TopExp::FirstVertex( sinuFace._sinuEdges[ iEdge ]);
1230     TopoDS_Vertex V1 = TopExp::LastVertex ( sinuFace._sinuEdges[ iEdge ]);
1231     gp_Pnt p0 = BRep_Tool::Pnt( V0 );
1232     gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt( V1 );
1233     gp_Pnt  p = point->Point( sinuFace._sinuCurves );
1234
1235     double f,l;
1236     BRep_Tool::Range( sinuFace._sinuEdges[ iEdge ], f,l );
1237     return p.SquareDistance( p0 ) < p.SquareDistance( p1 ) ? f : l;
1238   }
1239
1240   //================================================================================
1241   /*!
1242    * \brief Move coincident nodes to make node params on EDGE unique
1243    *  \param [in] theHelper - the helper
1244    *  \param [in] thePointsOnE - nodes on two opposite river sides
1245    *  \param [in] theSinuFace - the sinuous FACE
1246    *  \param [out] theNodes2Merge - the map of nodes to merge
1247    */
1248   //================================================================================
1249
1250   void separateNodes( SMESH_MesherHelper&            theHelper,
1251                       const SMESH_MAT2d::MedialAxis& theMA,
1252                       TMAPar2NPoints &               thePointsOnE,
1253                       SinuousFace&                   theSinuFace,
1254                       const vector< bool >&          theIsComputedEdge)
1255   {
1256     if ( thePointsOnE.size() < 2 )
1257       return;
1258
1259     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
1260     const vector<TopoDS_Edge>&    theSinuEdges = theSinuFace._sinuEdges;
1261     const vector< Handle(Geom_Curve) >& curves = theSinuFace._sinuCurves;
1262
1263     //SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp[2];
1264     //const SMESH_MAT2d::Branch& branch = *theMA.getBranch(0);
1265
1266     typedef TMAPar2NPoints::iterator TIterator;
1267
1268     for ( int iSide = 0; iSide < 2; ++iSide ) // loop on two sinuous sides
1269     {
1270       // get a tolerance to compare points
1271       double tol = Precision::Confusion();
1272       for ( size_t i = 0; i < theSinuFace._sinuSide[ iSide ].size(); ++i )
1273         tol = Max( tol , BRep_Tool::Tolerance( theSinuFace._sinuSide[ iSide ][ i ]));
1274
1275       // find coincident points
1276       TIterator u2NP = thePointsOnE.begin();
1277       vector< TIterator > sameU2NP( 1, u2NP++ );
1278       while ( u2NP != thePointsOnE.end() )
1279       {
1280         for ( ; u2NP != thePointsOnE.end(); ++u2NP )
1281         {
1282           NodePoint& np1 = get( sameU2NP.back()->second, iSide );
1283           NodePoint& np2 = get( u2NP           ->second, iSide );
1284
1285           if (( !np1._node || !np2._node ) &&
1286               ( np1.Point( curves ).SquareDistance( np2.Point( curves )) < tol*tol ))
1287           {
1288             sameU2NP.push_back( u2NP );
1289           }
1290           else if ( sameU2NP.size() == 1 )
1291           {
1292             sameU2NP[ 0 ] = u2NP;
1293           }
1294           else
1295           {
1296             break;
1297           }
1298         }
1299
1300         if ( sameU2NP.size() > 1 )
1301         {
1302           // find an existing node on VERTEX among sameU2NP and get underlying EDGEs
1303           const SMDS_MeshNode* existingNode = 0;
1304           set< size_t > edgeInds;
1305           NodePoint* np;
1306           for ( size_t i = 0; i < sameU2NP.size(); ++i )
1307           {
1308             np = &get( sameU2NP[i]->second, iSide );
1309             if ( np->_node )
1310               if ( !existingNode || np->_node->GetPosition()->GetDim() == 0 )
1311                 existingNode = np->_node;
1312             edgeInds.insert( np->_edgeInd );
1313           }
1314           list< const SMDS_MeshNode* >& mergeNodes = theSinuFace._nodesToMerge[ existingNode ];
1315
1316           TIterator u2NPprev = sameU2NP.front();
1317           TIterator u2NPnext = sameU2NP.back() ;
1318           if ( u2NPprev->first < 0. ) ++u2NPprev;
1319           if ( u2NPnext->first > 1. ) --u2NPnext;
1320
1321           set< size_t >::iterator edgeID = edgeInds.begin();
1322           for ( ; edgeID != edgeInds.end(); ++edgeID )
1323           {
1324             // get U range on iEdge within which the equal points will be distributed
1325             double u0, u1;
1326             np = &get( u2NPprev->second, iSide );
1327             u0 = getUOnEdgeByPoint( *edgeID, np, theSinuFace );
1328
1329             np = &get( u2NPnext->second, iSide );
1330             u1 = getUOnEdgeByPoint( *edgeID, np, theSinuFace );
1331
1332             if ( u0 == u1 )
1333             {
1334               if ( u2NPprev != thePointsOnE.begin() ) --u2NPprev;
1335               if ( u2NPnext != --thePointsOnE.end() ) ++u2NPnext;
1336               np = &get( u2NPprev->second, iSide );
1337               u0 = getUOnEdgeByPoint( *edgeID, np, theSinuFace );
1338               np = &get( u2NPnext->second, iSide );
1339               u1 = getUOnEdgeByPoint( *edgeID, np, theSinuFace );
1340             }
1341
1342             // distribute points and create nodes
1343             double du = ( u1 - u0 ) / ( sameU2NP.size() + 1 /*!existingNode*/ );
1344             double u  = u0 + du;
1345             for ( size_t i = 0; i < sameU2NP.size(); ++i )
1346             {
1347               np = &get( sameU2NP[i]->second, iSide );
1348               if ( !np->_node && *edgeID == np->_edgeInd )
1349               {
1350                 np->_u = u;
1351                 u += du;
1352                 gp_Pnt p = np->Point( curves );
1353                 np->_node = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1354                 meshDS->SetNodeOnEdge( np->_node, theSinuEdges[ *edgeID ], np->_u  );
1355
1356                 if ( theIsComputedEdge[ *edgeID ])
1357                   mergeNodes.push_back( np->_node );
1358               }
1359             }
1360           }
1361
1362           sameU2NP.resize( 1 );
1363           u2NP = ++sameU2NP.back();
1364           sameU2NP[ 0 ] = u2NP;
1365
1366         } // if ( sameU2NP.size() > 1 )
1367       } // while ( u2NP != thePointsOnE.end() )
1368     } // for ( int iSide = 0; iSide < 2; ++iSide )
1369
1370     return;
1371   } // separateNodes()
1372
1373
1374   //================================================================================
1375   /*!
1376    * \brief Find association of nodes existing on the sinuous sides of a ring
1377    *
1378    * TMAPar2NPoints filled here is used in setQuadSides() only if theSinuFace.IsRing()
1379    * to find most distant nodes of the inner and the outer wires
1380    */
1381   //================================================================================
1382
1383   void assocNodes( SMESH_MesherHelper&            theHelper,
1384                    SinuousFace&                   theSinuFace,
1385                    const SMESH_MAT2d::MedialAxis& theMA,
1386                    TMAPar2NPoints &               thePointsOnE )
1387   {
1388     SMESH_Mesh*     mesh = theHelper.GetMesh();
1389     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
1390
1391     list< TopoDS_Edge > ee1( theSinuFace._sinuSide [0].begin(), theSinuFace._sinuSide [0].end() );
1392     list< TopoDS_Edge > ee2( theSinuFace._sinuSide [1].begin(), theSinuFace._sinuSide [1].end() );
1393     StdMeshers_FaceSide sideOut( theSinuFace.Face(), ee1, mesh, true, true, &theHelper );
1394     StdMeshers_FaceSide sideIn ( theSinuFace.Face(), ee2, mesh, true, true, &theHelper );
1395     const UVPtStructVec& uvsOut = sideOut.GetUVPtStruct();
1396     const UVPtStructVec& uvsIn  = sideIn.GetUVPtStruct();
1397     // if ( uvs1.size() != uvs2.size() )
1398     //   return;
1399
1400     const SMESH_MAT2d::Branch& branch = *theMA.getBranch(0);
1401     SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp[2];
1402     SMESH_MAT2d::BranchPoint   brp;
1403
1404     map< double, const SMDS_MeshNode* > nodeParams; // params of existing nodes
1405     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n;
1406
1407     // find a node of sideOut most distant from sideIn
1408
1409     vector< BRepAdaptor_Curve > curvesIn( theSinuFace._sinuSide[1].size() );
1410     for ( size_t iE = 0; iE < theSinuFace._sinuSide[1].size(); ++iE )
1411       curvesIn[ iE ].Initialize( theSinuFace._sinuSide[1][iE] );
1412
1413     double maxDist = 0;
1414     SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bpIn; // closest IN point
1415     const SMDS_MeshNode*        nOut = 0;
1416     const size_t              nbEOut = theSinuFace._sinuSide[0].size();
1417     for ( size_t iE = 0; iE < nbEOut; ++iE )
1418     {
1419       const TopoDS_Edge& E = theSinuFace._sinuSide[0][iE];
1420
1421       if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, E, /*skipMedium=*/true, nodeParams ))
1422         return;
1423       for ( u2n = nodeParams.begin(); u2n != nodeParams.end(); ++u2n )
1424       {
1425         // point on EDGE (u2n) --> MA point (brp)
1426         if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iE, u2n->first, brp ) ||
1427              !branch.getBoundaryPoints( brp, bp[0], bp[1] ))
1428           return;
1429         gp_Pnt pOut = SMESH_TNodeXYZ( u2n->second );
1430         gp_Pnt pIn  = curvesIn[ bp[1]._edgeIndex - nbEOut ].Value( bp[1]._param );
1431         double dist = pOut.SquareDistance( pIn );
1432         if ( dist > maxDist )
1433         {
1434           maxDist = dist;
1435           nOut    = u2n->second;
1436           bpIn    = bp[1];
1437         }
1438       }
1439     }
1440     const SMDS_MeshNode* nIn = 0;
1441     if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS,
1442                                             theSinuFace._sinuEdges[ bpIn._edgeIndex ],
1443                                             /*skipMedium=*/true,
1444                                             nodeParams ))
1445       return;
1446     u2n = nodeParams.lower_bound( bpIn._param );
1447     if ( u2n == nodeParams.end() )
1448       nIn = nodeParams.rbegin()->second;
1449     else
1450       nIn = u2n->second;
1451
1452     // find position of distant nodes in uvsOut and uvsIn
1453     size_t iDistOut, iDistIn;
1454     for ( iDistOut = 0; iDistOut < uvsOut.size(); ++iDistOut )
1455     {
1456       if ( uvsOut[iDistOut].node == nOut )
1457         break;
1458     }
1459     for ( iDistIn = 0; iDistIn < uvsIn.size(); ++iDistIn )
1460     {
1461       if ( uvsIn[iDistIn].node == nIn )
1462         break;
1463     }
1464     if ( iDistOut == uvsOut.size() || iDistIn == uvsIn.size() )
1465       return;
1466
1467     // store opposite nodes in thePointsOnE (param and EDGE have no sense)
1468     pair< NodePoint, NodePoint > oppNodes( NodePoint( nOut, 0, 0 ), NodePoint( nIn, 0, 0));
1469     thePointsOnE.insert( make_pair( uvsOut[ iDistOut ].normParam, oppNodes ));
1470     int iOut = iDistOut, iIn = iDistIn;
1471     int i, nbNodes = std::min( uvsOut.size(), uvsIn.size() );
1472     if ( nbNodes > 5 ) nbNodes = 5;
1473     for ( i = 0, ++iOut, --iIn; i < nbNodes; ++iOut, --iIn, ++i )
1474     {
1475       iOut = theHelper.WrapIndex( iOut, uvsOut.size() );
1476       iIn  = theHelper.WrapIndex( iIn,  uvsIn.size()  );
1477       oppNodes.first._node  = uvsOut[ iOut ].node;
1478       oppNodes.second._node = uvsIn[ iIn ].node;
1479       thePointsOnE.insert( make_pair( uvsOut[ iOut ].normParam, oppNodes ));
1480     }
1481
1482     return;
1483   } // assocNodes()
1484
1485   //================================================================================
1486   /*!
1487    * \brief Setup sides of SinuousFace::_quad
1488    *  \param [in] theHelper - helper
1489    *  \param [in] thePointsOnEdges - NodePoint's on sinuous sides
1490    *  \param [in,out] theSinuFace - the FACE
1491    *  \param [in] the1dAlgo - algorithm to use for radial discretization of a ring FACE
1492    *  \return bool - is OK
1493    */
1494   //================================================================================
1495
1496   bool setQuadSides(SMESH_MesherHelper&   theHelper,
1497                     const TMAPar2NPoints& thePointsOnEdges,
1498                     SinuousFace&          theFace,
1499                     SMESH_Algo*           the1dAlgo)
1500   {
1501     SMESH_Mesh*               mesh = theHelper.GetMesh();
1502     const TopoDS_Face&        face = theFace._quad->face;
1503     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( *mesh, face );
1504     if ( !proxyMesh )
1505       return false;
1506
1507     list< TopoDS_Edge > side[4];
1508     side[0].insert( side[0].end(), theFace._shortSide[0].begin(), theFace._shortSide[0].end() );
1509     side[1].insert( side[1].end(), theFace._sinuSide [1].begin(), theFace._sinuSide [1].end() );
1510     side[2].insert( side[2].end(), theFace._shortSide[1].begin(), theFace._shortSide[1].end() );
1511     side[3].insert( side[3].end(), theFace._sinuSide [0].begin(), theFace._sinuSide [0].end() );
1512
1513     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
1514     {
1515       theFace._quad->side[i] = StdMeshers_FaceSide::New( face, side[i], mesh, i < QUAD_TOP_SIDE,
1516                                                          /*skipMediumNodes=*/true,
1517                                                          &theHelper, proxyMesh );
1518     }
1519
1520     if ( theFace.IsRing() )
1521     {
1522       // --------------------------------------
1523       // Discretize a ring in radial direction
1524       // --------------------------------------
1525
1526       if ( thePointsOnEdges.size() < 4 )
1527         return false;
1528
1529       int nbOut = theFace._quad->side[ 1 ].GetUVPtStruct().size();
1530       int nbIn  = theFace._quad->side[ 3 ].GetUVPtStruct().size();
1531       if ( nbOut == 0 || nbIn == 0 )
1532         return false;
1533
1534       // find most distant opposite nodes
1535       double maxDist = 0, dist;
1536       TMAPar2NPoints::const_iterator u2NPdist, u2NP = thePointsOnEdges.begin();
1537       for ( ; u2NP != thePointsOnEdges.end(); ++u2NP )
1538       {
1539         SMESH_TNodeXYZ        xyz( u2NP->second.first._node ); // node out
1540         dist = xyz.SquareDistance( u2NP->second.second._node );// node in
1541         if ( dist > maxDist )
1542         {
1543           u2NPdist = u2NP;
1544           maxDist  = dist;
1545         }
1546       }
1547       // compute distribution of radial nodes
1548       list< double > params; // normalized params
1549       static_cast< StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::Algo1D* >
1550         ( the1dAlgo )->ComputeDistribution( theHelper,
1551                                             SMESH_TNodeXYZ( u2NPdist->second.first._node ),
1552                                             SMESH_TNodeXYZ( u2NPdist->second.second._node ),
1553                                             params );
1554
1555       // add a radial quad side
1556
1557       theHelper.SetElementsOnShape( true );
1558       u2NP = thePointsOnEdges.begin();
1559       const SMDS_MeshNode* nOut = u2NP->second.first._node;
1560       const SMDS_MeshNode*  nIn = u2NP->second.second._node;
1561       nOut = proxyMesh->GetProxyNode( nOut );
1562       nIn  = proxyMesh->GetProxyNode( nIn );
1563       gp_XY uvOut = theHelper.GetNodeUV( face, nOut );
1564       gp_XY uvIn  = theHelper.GetNodeUV( face, nIn );
1565       Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face );
1566       UVPtStructVec uvsNew; UVPtStruct uvPt;
1567       uvPt.node = nOut;
1568       uvPt.u    = uvOut.X();
1569       uvPt.v    = uvOut.Y();
1570       uvsNew.push_back( uvPt );
1571       for (list<double>::iterator itU = params.begin(); itU != params.end(); ++itU )
1572       {
1573         gp_XY uv  = ( 1 - *itU ) * uvOut + *itU * uvIn; // applied in direction Out -> In
1574         gp_Pnt p  = surface->Value( uv.X(), uv.Y() );
1575         uvPt.node = theHelper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z(), /*id=*/0, uv.X(), uv.Y() );
1576         uvPt.u    = uv.X();
1577         uvPt.v    = uv.Y();
1578         uvsNew.push_back( uvPt );
1579       }
1580       uvPt.node = nIn;
1581       uvPt.u    = uvIn.X();
1582       uvPt.v    = uvIn.Y();
1583       uvsNew.push_back( uvPt );
1584
1585       theFace._quad->side[ 0 ] = StdMeshers_FaceSide::New( uvsNew );
1586       theFace._quad->side[ 2 ] = theFace._quad->side[ 0 ];
1587       if ( nbIn != nbOut )
1588         theFace._quad->side[ 2 ] = StdMeshers_FaceSide::New( uvsNew );
1589
1590       // assure that the outer sinuous side starts at nOut
1591       {
1592         const UVPtStructVec& uvsOut = theFace._quad->side[ 3 ].GetUVPtStruct(); // _sinuSide[0]
1593         size_t i; // find UVPtStruct holding nOut
1594         for ( i = 0; i < uvsOut.size(); ++i )
1595           if ( nOut == uvsOut[i].node )
1596             break;
1597         if ( i == uvsOut.size() )
1598           return false;
1599
1600         if ( i != 0  &&  i != uvsOut.size()-1 )
1601         {
1602           // create a new OUT quad side
1603           uvsNew.clear();
1604           uvsNew.reserve( uvsOut.size() );
1605           uvsNew.insert( uvsNew.end(), uvsOut.begin() + i, uvsOut.end() );
1606           uvsNew.insert( uvsNew.end(), uvsOut.begin() + 1, uvsOut.begin() + i + 1);
1607           theFace._quad->side[ 3 ] = StdMeshers_FaceSide::New( uvsNew );
1608         }
1609       }
1610
1611       // rotate the IN side if opposite nodes of IN and OUT sides don't match
1612
1613       const SMDS_MeshNode * nIn0 = theFace._quad->side[ 1 ].First().node;
1614       if ( nIn0 != nIn )
1615       {
1616         nIn  = proxyMesh->GetProxyNode( nIn );
1617         const UVPtStructVec& uvsIn = theFace._quad->side[ 1 ].GetUVPtStruct(); // _sinuSide[1]
1618         size_t i; // find UVPtStruct holding nIn
1619         for ( i = 0; i < uvsIn.size(); ++i )
1620           if ( nIn == uvsIn[i].node )
1621             break;
1622         if ( i == uvsIn.size() )
1623           return false;
1624
1625         // create a new IN quad side
1626         uvsNew.clear();
1627         uvsNew.reserve( uvsIn.size() );
1628         uvsNew.insert( uvsNew.end(), uvsIn.begin() + i, uvsIn.end() );
1629         uvsNew.insert( uvsNew.end(), uvsIn.begin() + 1, uvsIn.begin() + i + 1);
1630         theFace._quad->side[ 1 ] = StdMeshers_FaceSide::New( uvsNew );
1631       }
1632
1633       if ( theFace._quad->side[ 1 ].GetUVPtStruct().empty() ||
1634            theFace._quad->side[ 3 ].GetUVPtStruct().empty() )
1635         return false;
1636
1637     } // if ( theFace.IsRing() )
1638
1639     return true;
1640
1641   } // setQuadSides()
1642
1643   //================================================================================
1644   /*!
1645    * \brief Divide the sinuous EDGEs by projecting the division point of Medial
1646    *        Axis to the EDGEs
1647    *  \param [in] theHelper - the helper
1648    *  \param [in] theMinSegLen - minimal segment length
1649    *  \param [in] theMA - the Medial Axis
1650    *  \param [in] theMAParams - parameters of division points of \a theMA
1651    *  \param [in] theSinuEdges - the EDGEs to make nodes on
1652    *  \param [in] theSinuSide0Size - the number of EDGEs in the 1st sinuous side
1653    *  \param [in] the1dAlgo - algorithm to use for radial discretization of a ring FACE
1654    *  \return bool - is OK or not
1655    */
1656   //================================================================================
1657
1658   bool computeSinuEdges( SMESH_MesherHelper&        theHelper,
1659                          double                     /*theMinSegLen*/,
1660                          SMESH_MAT2d::MedialAxis&   theMA,
1661                          vector<double>&            theMAParams,
1662                          SinuousFace&               theSinuFace,
1663                          SMESH_Algo*                the1dAlgo)
1664   {
1665     if ( theMA.nbBranches() != 1 )
1666       return false;
1667
1668     // normalize theMAParams
1669     for ( size_t i = 0; i < theMAParams.size(); ++i )
1670       theMAParams[i] /= theMAParams.back();
1671
1672
1673     SMESH_Mesh*     mesh = theHelper.GetMesh();
1674     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
1675     double f,l;
1676
1677     // get data of sinuous EDGEs and remove unnecessary nodes
1678     const vector< TopoDS_Edge >& theSinuEdges = theSinuFace._sinuEdges;
1679     vector< Handle(Geom_Curve) >& curves      = theSinuFace._sinuCurves;
1680     vector< int >                edgeIDs   ( theSinuEdges.size() ); // IDs in the main shape
1681     vector< bool >               isComputed( theSinuEdges.size() );
1682     curves.resize( theSinuEdges.size(), 0 );
1683     bool                         allComputed = true;
1684     for ( size_t i = 0; i < theSinuEdges.size(); ++i )
1685     {
1686       curves[i] = BRep_Tool::Curve( theSinuEdges[i], f,l );
1687       if ( !curves[i] )
1688         return false;
1689       SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( theSinuEdges[i] );
1690       edgeIDs   [i] = sm->GetId();
1691       isComputed[i] = ( !sm->IsEmpty() );
1692       if ( !isComputed[i] )
1693         allComputed = false;
1694     }
1695
1696     const SMESH_MAT2d::Branch& branch = *theMA.getBranch(0);
1697     SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp[2];
1698
1699     TMAPar2NPoints pointsOnE;
1700     // check that computed EDGEs are opposite and equally meshed
1701     if ( allComputed )
1702     {
1703       // int nbNodes[2] = { 0, 0 };
1704       // for ( int iSide = 0; iSide < 2; ++iSide ) // loop on two sinuous sides
1705       //   nbNodes[ iSide ] += meshDS->MeshElements( theSinuFace._sinuSide[ iSide ])->NbNodes() - 1;
1706
1707       // if ( nbNodes[0] != nbNodes[1] )
1708       //   return false;
1709
1710       if ( theSinuFace.IsRing() )
1711         assocNodes( theHelper, theSinuFace, theMA, pointsOnE );
1712     }
1713     else
1714     {
1715       vector< std::size_t > edgeIDs1, edgeIDs2; // indices in theSinuEdges
1716       vector< SMESH_MAT2d::BranchPoint > divPoints;
1717       branch.getOppositeGeomEdges( edgeIDs1, edgeIDs2, divPoints );
1718
1719       for ( size_t i = 0; i < edgeIDs1.size(); ++i )
1720         if ( isComputed[ edgeIDs1[i]] &&
1721              isComputed[ edgeIDs2[i]] )
1722         {
1723           int nbNodes1 = meshDS->MeshElements(edgeIDs[ edgeIDs1[i]] )->NbNodes();
1724           int nbNodes2 = meshDS->MeshElements(edgeIDs[ edgeIDs2[i]] )->NbNodes();
1725           if ( nbNodes1 != nbNodes2 )
1726             return false;
1727           if (( int(i)-1 >= 0 ) &&
1728               ( edgeIDs1[i-1] == edgeIDs1[i] ||
1729                 edgeIDs2[i-1] == edgeIDs2[i] ))
1730             return false;
1731           if (( i+1 < edgeIDs1.size() ) &&
1732               ( edgeIDs1[i+1] == edgeIDs1[i] ||
1733                 edgeIDs2[i+1] == edgeIDs2[i] ))
1734             return false;
1735         }
1736
1737       // map (param on MA) to (parameters of nodes on a pair of theSinuEdges)
1738       vector<double> maParams;
1739       set<int>       projectedEdges; // treated EDGEs which 'isComputed'
1740
1741       // compute params of nodes on EDGEs by projecting division points from MA
1742
1743       for ( size_t iEdgePair = 0; iEdgePair < edgeIDs1.size(); ++iEdgePair )
1744         // loop on pairs of opposite EDGEs
1745       {
1746         if ( projectedEdges.count( edgeIDs1[ iEdgePair ]) ||
1747              projectedEdges.count( edgeIDs2[ iEdgePair ]) )
1748           continue;
1749
1750         // --------------------------------------------------------------------------------
1751         if ( isComputed[ edgeIDs1[ iEdgePair ]] !=                    // one EDGE is meshed
1752              isComputed[ edgeIDs2[ iEdgePair ]])
1753         {
1754           // "projection" from one side to the other
1755
1756           size_t iEdgeComputed = edgeIDs1[iEdgePair], iSideComputed = 0;
1757           if ( !isComputed[ iEdgeComputed ])
1758             ++iSideComputed, iEdgeComputed = edgeIDs2[iEdgePair];
1759
1760           map< double, const SMDS_MeshNode* > nodeParams; // params of existing nodes
1761           if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, theSinuEdges[ iEdgeComputed ], /*skipMedium=*/true, nodeParams ))
1762             return false;
1763
1764           projectedEdges.insert( iEdgeComputed );
1765
1766           SMESH_MAT2d::BoundaryPoint& bndPnt = bp[ 1-iSideComputed ];
1767           SMESH_MAT2d::BranchPoint brp;
1768           NodePoint npN, npB; // NodePoint's initialized by node and BoundaryPoint
1769           NodePoint& np0 = iSideComputed ? npB : npN;
1770           NodePoint& np1 = iSideComputed ? npN : npB;
1771
1772           double maParam1st, maParamLast, maParam;
1773           if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iEdgeComputed, nodeParams.begin()->first, brp ))
1774             return false;
1775           branch.getParameter( brp, maParam1st );
1776           if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iEdgeComputed, nodeParams.rbegin()->first, brp ))
1777             return false;
1778           branch.getParameter( brp, maParamLast );
1779
1780           map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = nodeParams.begin(), u2nEnd = nodeParams.end();
1781           TMAPar2NPoints::iterator end = pointsOnE.end(), pos = end;
1782           TMAPar2NPoints::iterator & hint = (maParamLast > maParam1st) ? end : pos;
1783           for ( ++u2n, --u2nEnd; u2n != u2nEnd; ++u2n )
1784           {
1785             // point on EDGE (u2n) --> MA point (brp)
1786             if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iEdgeComputed, u2n->first, brp ))
1787               return false;
1788             // MA point --> points on 2 EDGEs (bp)
1789             if ( !branch.getBoundaryPoints( brp, bp[0], bp[1] ) ||
1790                  !branch.getParameter( brp, maParam ))
1791               return false;
1792
1793             npN = NodePoint( u2n->second, u2n->first, iEdgeComputed );
1794             npB = NodePoint( bndPnt );
1795             pos = pointsOnE.insert( hint, make_pair( maParam, make_pair( np0, np1 )));
1796           }
1797         }
1798         // --------------------------------------------------------------------------------
1799         else if ( !isComputed[ edgeIDs1[ iEdgePair ]] &&         // none of EDGEs is meshed
1800                   !isComputed[ edgeIDs2[ iEdgePair ]])
1801         {
1802           // "projection" from MA
1803           maParams.clear();
1804           if ( !getParamsForEdgePair( iEdgePair, divPoints, theMAParams, maParams ))
1805             return false;
1806
1807           for ( size_t i = 1; i < maParams.size()-1; ++i )
1808           {
1809             if ( !branch.getBoundaryPoints( maParams[i], bp[0], bp[1] ))
1810               return false;
1811
1812             pointsOnE.insert( pointsOnE.end(), make_pair( maParams[i], make_pair( NodePoint(bp[0]),
1813                                                                                   NodePoint(bp[1]))));
1814           }
1815         }
1816         // --------------------------------------------------------------------------------
1817         else if ( isComputed[ edgeIDs1[ iEdgePair ]] &&             // equally meshed EDGES
1818                   isComputed[ edgeIDs2[ iEdgePair ]])
1819         {
1820           // add existing nodes
1821
1822           size_t iE0 = edgeIDs1[ iEdgePair ];
1823           size_t iE1 = edgeIDs2[ iEdgePair ];
1824           map< double, const SMDS_MeshNode* > nodeParams[2]; // params of existing nodes
1825           if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, theSinuEdges[ iE0 ],
1826                                                   /*skipMedium=*/false, nodeParams[0] ) ||
1827                !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, theSinuEdges[ iE1 ],
1828                                                   /*skipMedium=*/false, nodeParams[1] ) ||
1829                nodeParams[0].size() != nodeParams[1].size() )
1830             return false;
1831
1832           if ( nodeParams[0].size() <= 2 )
1833             continue; // nodes on VERTEXes only
1834
1835           bool reverse = ( theSinuEdges[0].Orientation() == theSinuEdges[1].Orientation() );
1836           double maParam;
1837           SMESH_MAT2d::BranchPoint brp;
1838           std::pair< NodePoint, NodePoint > npPair;
1839
1840           map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator
1841             u2n0F = ++nodeParams[0].begin(),
1842             u2n1F = ++nodeParams[1].begin();
1843           map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator
1844             u2n1R = ++nodeParams[1].rbegin();
1845           for ( ; u2n0F != nodeParams[0].end(); ++u2n0F )
1846           {
1847             if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iE0, u2n0F->first, brp ) ||
1848                  !branch.getParameter( brp, maParam ))
1849               return false;
1850
1851             npPair.first = NodePoint( u2n0F->second, u2n0F->first, iE0 );
1852             if ( reverse )
1853             {
1854               npPair.second = NodePoint( u2n1R->second, u2n1R->first, iE1 );
1855               ++u2n1R;
1856             }
1857             else
1858             {
1859               npPair.second = NodePoint( u2n1F->second, u2n1F->first, iE1 );
1860               ++u2n1F;
1861             }
1862             pointsOnE.insert( make_pair( maParam, npPair ));
1863           }
1864         }
1865       }  // loop on pairs of opposite EDGEs
1866
1867       if ( !projectVertices( theHelper, theMA, divPoints, edgeIDs1, edgeIDs2,
1868                              isComputed, pointsOnE, theSinuFace ))
1869         return false;
1870
1871       separateNodes( theHelper, theMA, pointsOnE, theSinuFace, isComputed );
1872
1873       // create nodes
1874       TMAPar2NPoints::iterator u2np = pointsOnE.begin();
1875       for ( ; u2np != pointsOnE.end(); ++u2np )
1876       {
1877         NodePoint* np[2] = { & u2np->second.first, & u2np->second.second };
1878         for ( int iSide = 0; iSide < 2; ++iSide )
1879         {
1880           if ( np[ iSide ]->_node ) continue;
1881           size_t       iEdge = np[ iSide ]->_edgeInd;
1882           double           u = np[ iSide ]->_u;
1883           gp_Pnt           p = curves[ iEdge ]->Value( u );
1884           np[ iSide ]->_node = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1885           meshDS->SetNodeOnEdge( np[ iSide ]->_node, edgeIDs[ iEdge ], u );
1886         }
1887       }
1888
1889       // create mesh segments on EDGEs
1890       theHelper.SetElementsOnShape( false );
1891       TopoDS_Face face = TopoDS::Face( theHelper.GetSubShape() );
1892       for ( size_t i = 0; i < theSinuEdges.size(); ++i )
1893       {
1894         SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( theSinuEdges[i] );
1895         if ( sm->GetSubMeshDS() && sm->GetSubMeshDS()->NbElements() > 0 )
1896           continue;
1897
1898         StdMeshers_FaceSide side( face, theSinuEdges[i], mesh,
1899                                   /*isFwd=*/true, /*skipMediumNodes=*/true, &theHelper );
1900         vector<const SMDS_MeshNode*> nodes = side.GetOrderedNodes();
1901         for ( size_t in = 1; in < nodes.size(); ++in )
1902         {
1903           const SMDS_MeshElement* seg = theHelper.AddEdge( nodes[in-1], nodes[in], 0, false );
1904           meshDS->SetMeshElementOnShape( seg, edgeIDs[ i ] );
1905         }
1906       }
1907
1908       // update sub-meshes on VERTEXes
1909       for ( size_t i = 0; i < theSinuEdges.size(); ++i )
1910       {
1911         mesh->GetSubMesh( theHelper.IthVertex( 0, theSinuEdges[i] ))
1912           ->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1913         mesh->GetSubMesh( theHelper.IthVertex( 1, theSinuEdges[i] ))
1914           ->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1915       }
1916     }
1917
1918     // Setup sides of a quadrangle
1919     if ( !setQuadSides( theHelper, pointsOnE, theSinuFace, the1dAlgo ))
1920       return false;
1921
1922     return true;
1923   }
1924
1925   //================================================================================
1926   /*!
1927    * \brief Mesh short EDGEs
1928    */
1929   //================================================================================
1930
1931   bool computeShortEdges( SMESH_MesherHelper&        theHelper,
1932                           const vector<TopoDS_Edge>& theShortEdges,
1933                           SMESH_Algo*                the1dAlgo,
1934                           const bool                 theHasRadialHyp,
1935                           const bool                 theIs2nd)
1936   {
1937     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
1938     for ( size_t i = 0; i < theShortEdges.size(); ++i )
1939     {
1940       if ( !theHasRadialHyp )
1941         // use global hyps
1942         theHelper.GetGen()->Compute( *theHelper.GetMesh(), theShortEdges[i],
1943                                      SMESH_Gen::SHAPE_ONLY_UPWARD );
1944
1945       SMESH_subMesh* sm = theHelper.GetMesh()->GetSubMesh(theShortEdges[i] );
1946       if ( sm->IsEmpty() )
1947       {
1948         // use 2D hyp or minSegLen
1949         try {
1950           // compute VERTEXes
1951           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1952           while ( smIt->more() )
1953             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1954
1955           // compute EDGE
1956           the1dAlgo->CheckHypothesis( *theHelper.GetMesh(), theShortEdges[i], aStatus );
1957           if ( !the1dAlgo->Compute( *theHelper.GetMesh(), theShortEdges[i] ))
1958             return false;
1959         }
1960         catch (...) {
1961           return false;
1962         }
1963         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1964         if ( sm->IsEmpty() )
1965           return false;
1966       }
1967     }
1968     return true;
1969   }
1970
1971   inline double area( const UVPtStruct& p1, const UVPtStruct& p2, const UVPtStruct& p3 )
1972   {
1973     gp_XY v1 = p2.UV() - p1.UV();
1974     gp_XY v2 = p3.UV() - p1.UV();
1975     return v2 ^ v1;
1976   }
1977
1978   bool ellipticSmooth( FaceQuadStruct::Ptr quad, int nbLoops )
1979   {
1980     //nbLoops = 10;
1981     if ( quad->uv_grid.empty() )
1982       return true;
1983
1984     int nbhoriz  = quad->iSize;
1985     int nbvertic = quad->jSize;
1986
1987     const double dksi = 0.5, deta = 0.5;
1988     const double  dksi2 = dksi*dksi, deta2 = deta*deta;
1989     double err = 0., g11, g22, g12;
1990     //int nbErr = 0;
1991
1992     FaceQuadStruct& q = *quad;
1993     UVPtStruct pNew;
1994
1995     //double refArea = area( q.UVPt(0,0), q.UVPt(1,0), q.UVPt(1,1) );
1996
1997     for ( int iLoop = 0; iLoop < nbLoops; ++iLoop )
1998     {
1999       err = 0;
2000       for ( int i = 1; i < nbhoriz - 1; i++ )
2001         for ( int j = 1; j < nbvertic - 1; j++ )
2002         {
2003           g11 = ( (q.U(i,j+1) - q.U(i,j-1))*(q.U(i,j+1) - q.U(i,j-1))/dksi2 +
2004                   (q.V(i,j+1) - q.V(i,j-1))*(q.V(i,j+1) - q.V(i,j-1))/deta2 )/4;
2005
2006           g22 = ( (q.U(i+1,j) - q.U(i-1,j))*(q.U(i+1,j) - q.U(i-1,j))/dksi2 +
2007                   (q.V(i+1,j) - q.V(i-1,j))*(q.V(i+1,j) - q.V(i-1,j))/deta2 )/4;
2008
2009           g12 = ( (q.U(i+1,j) - q.U(i-1,j))*(q.U(i,j+1) - q.U(i,j-1))/dksi2 +
2010                   (q.V(i+1,j) - q.V(i-1,j))*(q.V(i,j+1) - q.V(i,j-1))/deta2 )/(4*dksi*deta);
2011
2012           pNew.u = dksi2/(2*(g11+g22)) * (g11*(q.U(i+1,j) + q.U(i-1,j))/dksi2 +
2013                                           g22*(q.U(i,j+1) + q.U(i,j-1))/dksi2
2014                                           - 0.5*g12*q.U(i+1,j+1) + 0.5*g12*q.U(i-1,j+1) +
2015                                           - 0.5*g12*q.U(i-1,j-1) + 0.5*g12*q.U(i+1,j-1));
2016
2017           pNew.v = deta2/(2*(g11+g22)) * (g11*(q.V(i+1,j) + q.V(i-1,j))/deta2 +
2018                                           g22*(q.V(i,j+1) + q.V(i,j-1))/deta2
2019                                           - 0.5*g12*q.V(i+1,j+1) + 0.5*g12*q.V(i-1,j+1) +
2020                                           - 0.5*g12*q.V(i-1,j-1) + 0.5*g12*q.V(i+1,j-1));
2021
2022           // if (( refArea * area( q.UVPt(i-1,j-1), q.UVPt(i,j-1), pNew ) > 0 ) &&
2023           //     ( refArea * area( q.UVPt(i+1,j-1), q.UVPt(i+1,j), pNew ) > 0 ) &&
2024           //     ( refArea * area( q.UVPt(i+1,j+1), q.UVPt(i,j+1), pNew ) > 0 ) &&
2025           //     ( refArea * area( q.UVPt(i-1,j), q.UVPt(i-1,j-1), pNew ) > 0 ))
2026           {
2027             err += sqrt(( q.U(i,j) - pNew.u ) * ( q.U(i,j) - pNew.u ) +
2028                         ( q.V(i,j) - pNew.v ) * ( q.V(i,j) - pNew.v ));
2029             q.U(i,j) = pNew.u;
2030             q.V(i,j) = pNew.v;
2031           }
2032           // else if ( ++nbErr < 10 )
2033           // {
2034           //   cout << i << ", " << j << endl;
2035           //   cout << "x = ["
2036           //        << "[ " << q.U(i-1,j-1) << ", " <<q.U(i,j-1) << ", " << q.U(i+1,j-1) << " ],"
2037           //        << "[ " << q.U(i-1,j-0) << ", " <<q.U(i,j-0) << ", " << q.U(i+1,j-0) << " ],"
2038           //        << "[ " << q.U(i-1,j+1) << ", " <<q.U(i,j+1) << ", " << q.U(i+1,j+1) << " ]]" << endl;
2039           //   cout << "y = ["
2040           //        << "[ " << q.V(i-1,j-1) << ", " <<q.V(i,j-1) << ", " << q.V(i+1,j-1) << " ],"
2041           //        << "[ " << q.V(i-1,j-0) << ", " <<q.V(i,j-0) << ", " << q.V(i+1,j-0) << " ],"
2042           //        << "[ " << q.V(i-1,j+1) << ", " <<q.V(i,j+1) << ", " << q.V(i+1,j+1) << " ]]" << endl<<endl;
2043           // }
2044         }
2045
2046       if ( err / ( nbhoriz - 2 ) / ( nbvertic - 2 ) < 1e-6 )
2047         break;
2048     }
2049     //cout << " ERR " << err / ( nbhoriz - 2 ) / ( nbvertic - 2 ) << endl;
2050
2051     return true;
2052   }
2053
2054   //================================================================================
2055   /*!
2056    * \brief Remove temporary node
2057    */
2058   //================================================================================
2059
2060   void mergeNodes( SMESH_MesherHelper& theHelper,
2061                    SinuousFace&        theSinuFace )
2062   {
2063     SMESH_MeshEditor editor( theHelper.GetMesh() );
2064     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodesGroups;
2065
2066     TMergeMap::iterator n2nn = theSinuFace._nodesToMerge.begin();
2067     for ( ; n2nn != theSinuFace._nodesToMerge.end(); ++n2nn )
2068     {
2069       if ( !n2nn->first ) continue;
2070       nodesGroups.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
2071       list< const SMDS_MeshNode* > & group = nodesGroups.back();
2072
2073       group.push_back( n2nn->first );
2074       group.splice( group.end(), n2nn->second );
2075     }
2076     editor.MergeNodes( nodesGroups );
2077   }
2078
2079 } // namespace
2080
2081 //================================================================================
2082 /*!
2083  * \brief Sets event listener which removes mesh from EDGEs when 2D hyps change
2084  */
2085 //================================================================================
2086
2087 void StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::SetEventListener(SMESH_subMesh* faceSubMesh)
2088 {
2089   faceSubMesh->SetEventListener( new EdgeCleaner, 0, faceSubMesh );
2090 }
2091
2092 //================================================================================
2093 /*!
2094  * \brief Create quadrangle elements
2095  *  \param [in] theHelper - the helper
2096  *  \param [in] theFace - the face to mesh
2097  *  \param [in] theSinuEdges - the sinuous EDGEs
2098  *  \param [in] theShortEdges - the short EDGEs
2099  *  \return bool - is OK or not
2100  */
2101 //================================================================================
2102
2103 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::computeQuads( SMESH_MesherHelper& theHelper,
2104                                                        FaceQuadStruct::Ptr theQuad)
2105 {
2106   StdMeshers_Quadrangle_2D::myHelper     = &theHelper;
2107   StdMeshers_Quadrangle_2D::myNeedSmooth = false;
2108   StdMeshers_Quadrangle_2D::myCheckOri   = false;
2109   StdMeshers_Quadrangle_2D::myQuadList.clear();
2110
2111   int nbNodesShort0 = theQuad->side[0].NbPoints();
2112   int nbNodesShort1 = theQuad->side[2].NbPoints();
2113   int nbNodesSinu0  = theQuad->side[1].NbPoints();
2114   int nbNodesSinu1  = theQuad->side[3].NbPoints();
2115
2116   // compute UV of internal points
2117   myQuadList.push_back( theQuad );
2118   // if ( !StdMeshers_Quadrangle_2D::setNormalizedGrid( theQuad ))
2119   //   return false;
2120
2121   // elliptic smooth of internal points to get boundary cell normal to the boundary
2122   bool isRing = theQuad->side[0].grid->Edge(0).IsNull();
2123   if ( !isRing ) {
2124     if ( !StdMeshers_Quadrangle_2D::setNormalizedGrid( theQuad ))
2125       return false;
2126     ellipticSmooth( theQuad, 1 );
2127   }
2128   // create quadrangles
2129   bool ok;
2130   theHelper.SetElementsOnShape( true );
2131   if ( nbNodesShort0 == nbNodesShort1 && nbNodesSinu0 == nbNodesSinu1 )
2132     ok = StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant( *theHelper.GetMesh(),
2133                                                         theQuad->face, theQuad );
2134   else
2135     ok = StdMeshers_Quadrangle_2D::computeTriangles( *theHelper.GetMesh(),
2136                                                      theQuad->face, theQuad );
2137
2138   StdMeshers_Quadrangle_2D::myHelper = 0;
2139
2140   return ok;
2141 }
2142
2143 //================================================================================
2144 /*!
2145  * \brief Generate quadrangle mesh
2146  */
2147 //================================================================================
2148
2149 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
2150                                                  const TopoDS_Shape& theShape)
2151 {
2152   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
2153   helper.SetSubShape( theShape );
2154
2155   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( theShape );
2156   if ( F.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) F.Orientation( TopAbs_FORWARD );
2157
2158   SinuousFace sinuFace( F );
2159
2160   _progress = 0.01;
2161
2162   if ( getSinuousEdges( helper, sinuFace ))
2163   {
2164     _progress = 0.4;
2165
2166     double minSegLen = getMinSegLen( helper, sinuFace._sinuEdges );
2167     SMESH_MAT2d::MedialAxis ma( F, sinuFace._sinuEdges, minSegLen, /*ignoreCorners=*/true );
2168
2169     if ( !_regular1D )
2170       _regular1D = new Algo1D( _gen );
2171     _regular1D->SetSegmentLength( minSegLen );
2172
2173     vector<double> maParams;
2174     if ( ! divideMA( helper, ma, sinuFace, _regular1D, minSegLen, maParams ))
2175       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
2176
2177     _progress = 0.8;
2178     if ( _hyp2D )
2179       _regular1D->SetRadialDistribution( _hyp2D );
2180
2181     if ( !computeShortEdges( helper, sinuFace._shortSide[0], _regular1D, _hyp2D, 0 ) ||
2182          !computeShortEdges( helper, sinuFace._shortSide[1], _regular1D, _hyp2D, 1 ))
2183       return error("Failed to mesh short edges");
2184
2185     _progress = 0.85;
2186
2187     if ( !computeSinuEdges( helper, minSegLen, ma, maParams, sinuFace, _regular1D ))
2188       return error("Failed to mesh sinuous edges");
2189
2190     _progress = 0.9;
2191
2192     bool ok = computeQuads( helper, sinuFace._quad );
2193
2194     if ( ok )
2195       mergeNodes( helper, sinuFace );
2196
2197     _progress = 1.;
2198
2199     return ok;
2200   }
2201
2202   return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Not implemented so far");
2203 }
2204
2205 //================================================================================
2206 /*!
2207  * \brief Predict nb of elements
2208  */
2209 //================================================================================
2210
2211 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::Evaluate(SMESH_Mesh &         theMesh,
2212                                                   const TopoDS_Shape & theShape,
2213                                                   MapShapeNbElems&     theResMap)
2214 {
2215   return StdMeshers_Quadrangle_2D::Evaluate(theMesh,theShape,theResMap);
2216 }
2217
2218 //================================================================================
2219 /*!
2220  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
2221  *  \param [in] aShape - shape to check
2222  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
2223  *              else, returns OK if at least one shape is OK
2224  */
2225 //================================================================================
2226
2227 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::IsApplicable( const TopoDS_Shape & aShape,
2228                                                        bool                 toCheckAll )
2229 {
2230   TmpMesh tmpMesh;
2231   SMESH_MesherHelper helper( tmpMesh );
2232
2233   int nbFoundFaces = 0;
2234   for (TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next(), ++nbFoundFaces )
2235   {
2236     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( exp.Current() );
2237     SinuousFace sinuFace( face );
2238     bool isApplicable = getSinuousEdges( helper, sinuFace );
2239
2240     if ( toCheckAll  && !isApplicable ) return false;
2241     if ( !toCheckAll &&  isApplicable ) return true;
2242   }
2243   return ( toCheckAll && nbFoundFaces != 0 );
2244 }
2245