src/StdMeshers/StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D.cxx

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   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File      : StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D.cxx
  23 // Created   : Wed Jun  3 17:33:45 2015
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  25
  26 #include "StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D.hxx"
  27
  28 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  29 #include "SMESH_Block.hxx"
  30 #include "SMESH_Gen.hxx"
  31 #include "SMESH_MAT2d.hxx"
  32 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  34 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  35 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  36 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  38 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  39 #include "StdMeshers_LayerDistribution.hxx"
  40 #include "StdMeshers_NumberOfLayers.hxx"
  41 #include "StdMeshers_Regular_1D.hxx"
  42 #include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
  43
  44 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  45 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  46 #include <BRepTools.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <GeomAPI_Interpolate.hxx>
  49 #include <Geom_Surface.hxx>
  50 #include <Precision.hxx>
  51 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopLoc_Location.hxx>
  55 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  56 #include <TopoDS.hxx>
  57 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  58 #include <TopoDS_Face.hxx>
  59 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  60 #include <gp_Pnt.hxx>
  61
  62 #include <list>
  63 #include <vector>
  64
  65 using namespace std;
  66
  67 //================================================================================
  68 /*!
  69  * \brief 1D algo
  70  */
  71 class StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::Algo1D : public StdMeshers_Regular_1D
  72 {
  73 public:
  74   Algo1D(SMESH_Gen* gen):
  75     StdMeshers_Regular_1D( gen->GetANewId(), gen )
  76   {
  77   }
  78   void SetSegmentLength( double len )
  79   {
  80     SMESH_Algo::_usedHypList.clear();
  81     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = len;
  82     _value[ PRECISION_IND  ] = 1e-7;
  83     _hypType = LOCAL_LENGTH;
  84   }
  85   void SetRadialDistribution( const SMESHDS_Hypothesis* hyp )
  86   {
  87     SMESH_Algo::_usedHypList.clear();
  88     if ( !hyp )
  89       return;
  90
  91     if ( const StdMeshers_NumberOfLayers* nl =
  92          dynamic_cast< const StdMeshers_NumberOfLayers* >( hyp ))
  93     {
  94       _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = nl->GetNumberOfLayers();
  95       _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ]   = 0;
  96       _hypType = NB_SEGMENTS;
  97     }
  98     if ( const StdMeshers_LayerDistribution* ld =
  99          dynamic_cast< const StdMeshers_LayerDistribution* >( hyp ))
 100     {
 101       if ( SMESH_Hypothesis* h = ld->GetLayerDistribution() )
 102       {
 103         SMESH_Algo::_usedHypList.clear();
 104         SMESH_Algo::_usedHypList.push_back( h );
 105       }
 106     }
 107   }
 108   void ComputeDistribution(SMESH_MesherHelper& theHelper,
 109                            const gp_Pnt&       thePnt1,
 110                            const gp_Pnt&       thePnt2,
 111                            list< double >&     theParams)
 112   {
 113     SMESH_Mesh& mesh = *theHelper.GetMesh();
 114     TopoDS_Edge edge = BRepBuilderAPI_MakeEdge( thePnt1, thePnt2 );
 115
 116     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
 117     CheckHypothesis( mesh, edge, aStatus );
 118
 119     theParams.clear();
 120     BRepAdaptor_Curve C3D(edge);
 121     double f = C3D.FirstParameter(), l = C3D.LastParameter(), len = thePnt1.Distance( thePnt2 );
 122     if ( !StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters( mesh, C3D, len, f, l, theParams, false))
 123     {
 124       for ( size_t i = 1; i < 15; ++i )
 125         theParams.push_back( i/15. ); // ????
 126     }
 127     else
 128     {
 129       for (list<double>::iterator itU = theParams.begin(); itU != theParams.end(); ++itU )
 130         *itU /= len;
 131     }
 132   }
 133   virtual const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
 134   GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &, const TopoDS_Shape &, const bool)
 135   {
 136     return SMESH_Algo::_usedHypList;
 137   }
 138   virtual bool CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 139                                const TopoDS_Shape&                  aShape,
 140                                SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 141   {
 142     if ( !SMESH_Algo::_usedHypList.empty() )
 143       return StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus );
 144     return true;
 145   }
 146 };
 147
 148 //================================================================================
 149 /*!
 150  * \brief Constructor sets algo features
 151  */
 152 //================================================================================
 153
 154 StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D(int        hypId,
 155                                                                        SMESH_Gen* gen)
 156   : StdMeshers_Quadrangle_2D(hypId, gen),
 157     _regular1D( 0 )
 158 {
 159   _name = "QuadFromMedialAxis_1D2D";
 160   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
 161   _onlyUnaryInput          = true;  // FACE by FACE so far
 162   _requireDiscreteBoundary = false; // make 1D by myself
 163   _supportSubmeshes        = true;  // make 1D by myself
 164   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
 165   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
 166   _compatibleHypothesis.clear();
 167   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
 168   _compatibleHypothesis.push_back("LayerDistribution2D");
 169   _compatibleHypothesis.push_back("NumberOfLayers2D");
 170 }
 171
 172 //================================================================================
 173 /*!
 174  * \brief Destructor
 175  */
 176 //================================================================================
 177
 178 StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::~StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D()
 179 {
 180   delete _regular1D;
 181   _regular1D = 0;
 182 }
 183
 184 //================================================================================
 185 /*!
 186  * \brief Check if needed hypotheses are present
 187  */
 188 //================================================================================
 189
 190 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&         aMesh,
 191                                                          const TopoDS_Shape& aShape,
 192                                                          Hypothesis_Status&  aStatus)
 193 {
 194   aStatus = HYP_OK;
 195
 196   // get one main optional hypothesis
 197   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 198   _hyp2D  = hyps.empty() ? 0 : hyps.front();
 199
 200   return true; // does not require hypothesis
 201 }
 202
 203 namespace
 204 {
 205   typedef map< const SMDS_MeshNode*, list< const SMDS_MeshNode* > > TMergeMap;
 206
 207   //================================================================================
 208   /*!
 209    * \brief Sinuous face
 210    */
 211   struct SinuousFace
 212   {
 213     FaceQuadStruct::Ptr          _quad;
 214     vector< TopoDS_Edge >        _edges;
 215     vector< TopoDS_Edge >        _sinuSide[2], _shortSide[2];
 216     vector< TopoDS_Edge >        _sinuEdges;
 217     vector< Handle(Geom_Curve) > _sinuCurves;
 218     int                          _nbWires;
 219     list< int >                  _nbEdgesInWire;
 220     TMergeMap                    _nodesToMerge;
 221
 222     SinuousFace( const TopoDS_Face& f ): _quad( new FaceQuadStruct )
 223     {
 224       list< TopoDS_Edge > edges;
 225       _nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (f, edges, _nbEdgesInWire);
 226       _edges.assign( edges.begin(), edges.end() );
 227
 228       _quad->side.resize( 4 );
 229       _quad->face = f;
 230     }
 231     const TopoDS_Face& Face() const { return _quad->face; }
 232     bool IsRing() const { return _shortSide[0].empty() && !_sinuSide[0].empty(); }
 233   };
 234
 235   //================================================================================
 236   /*!
 237    * \brief Temporary mesh
 238    */
 239   struct TmpMesh : public SMESH_Mesh
 240   {
 241     TmpMesh()
 242     {
 243       _meshDS = new SMESHDS_Mesh(/*id=*/0, /*isEmbeddedMode=*/true);
 244     }
 245   };
 246
 247   //================================================================================
 248   /*!
 249    * \brief Event listener which removes mesh from EDGEs when 2D hyps change
 250    */
 251   struct EdgeCleaner : public SMESH_subMeshEventListener
 252   {
 253     int _prevAlgoEvent;
 254     EdgeCleaner():
 255       SMESH_subMeshEventListener( /*isDeletable=*/true,
 256                                   "StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::EdgeCleaner")
 257     {
 258       _prevAlgoEvent = -1;
 259     }
 260     virtual void ProcessEvent(const int                       event,
 261                               const int                       eventType,
 262                               SMESH_subMesh*                  faceSubMesh,
 263                               SMESH_subMeshEventListenerData* /*data*/,
 264                               const SMESH_Hypothesis*         /*hyp*/)
 265     {
 266       if ( eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT )
 267       {
 268         _prevAlgoEvent = event;
 269         return;
 270       }
 271       // SMESH_subMesh::COMPUTE_EVENT
 272       if ( _prevAlgoEvent == SMESH_subMesh::REMOVE_HYP ||
 273            _prevAlgoEvent == SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO ||
 274            _prevAlgoEvent == SMESH_subMesh::MODIF_HYP )
 275       {
 276         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSubMesh->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
 277         while ( smIt->more() )
 278           smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 279       }
 280       _prevAlgoEvent = -1;
 281     }
 282   };
 283
 284   //================================================================================
 285   /*!
 286    * \brief Return a member of a std::pair
 287    */
 288   //================================================================================
 289
 290   template< typename T >
 291   T& get( std::pair< T, T >& thePair, bool is2nd )
 292   {
 293     return is2nd ? thePair.second : thePair.first;
 294   }
 295
 296   //================================================================================
 297   /*!
 298    * \brief Select two EDGEs from a map, either mapped to least values or to max values
 299    */
 300   //================================================================================
 301
 302   // template< class TVal2EdgesMap >
 303   // void getTwo( bool                 least,
 304   //              TVal2EdgesMap&       map,
 305   //              vector<TopoDS_Edge>& twoEdges,
 306   //              vector<TopoDS_Edge>& otherEdges)
 307   // {
 308   //   twoEdges.clear();
 309   //   otherEdges.clear();
 310   //   if ( least )
 311   //   {
 312   //     TVal2EdgesMap::iterator i = map.begin();
 313   //     twoEdges.push_back( i->second );
 314   //     twoEdges.push_back( ++i->second );
 315   //     for ( ; i != map.end(); ++i )
 316   //       otherEdges.push_back( i->second );
 317   //   }
 318   //   else
 319   //   {
 320   //     TVal2EdgesMap::reverse_iterator i = map.rbegin();
 321   //     twoEdges.push_back( i->second );
 322   //     twoEdges.push_back( ++i->second );
 323   //     for ( ; i != map.rend(); ++i )
 324   //       otherEdges.push_back( i->second );
 325   //   }
 326   //   TopoDS_Vertex v;
 327   //   if ( TopExp::CommonVertex( twoEdges[0], twoEdges[1], v ))
 328   //   {
 329   //     twoEdges.clear(); // two EDGEs must not be connected
 330   //     otherEdges.clear();
 331   //   }
 332   // }
 333
 334   //================================================================================
 335   /*!
 336    * \brief Finds out a minimal segment length given EDGEs will be divided into.
 337    *        This length is further used to discretize the Medial Axis
 338    */
 339   //================================================================================
 340
 341   double getMinSegLen(SMESH_MesherHelper&        theHelper,
 342                       const vector<TopoDS_Edge>& theEdges)
 343   {
 344     TmpMesh tmpMesh;
 345     SMESH_Mesh* mesh = theHelper.GetMesh();
 346
 347     vector< SMESH_Algo* > algos( theEdges.size() );
 348     for ( size_t i = 0; i < theEdges.size(); ++i )
 349     {
 350       SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( theEdges[i] );
 351       algos[i] = sm->GetAlgo();
 352     }
 353
 354     int nbSegDflt = mesh->GetGen() ? mesh->GetGen()->GetDefaultNbSegments() : 15;
 355     double minSegLen = Precision::Infinite();
 356
 357     for ( size_t i = 0; i < theEdges.size(); ++i )
 358     {
 359       SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( theEdges[i] );
 360       if ( SMESH_Algo::IsStraight( theEdges[i], /*degenResult=*/true ))
 361         continue;
 362       // get algo
 363       size_t iOpp = ( theEdges.size() == 4 ? (i+2)%4 : i );
 364       SMESH_Algo*  algo = sm->GetAlgo();
 365       if ( !algo ) algo = algos[ iOpp ];
 366       // get hypo
 367       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 368       if ( algo )
 369       {
 370         if ( !algo->CheckHypothesis( *mesh, theEdges[i], status ))
 371           algo->CheckHypothesis( *mesh, theEdges[iOpp], status );
 372       }
 373       // compute
 374       if ( status != SMESH_Hypothesis::HYP_OK )
 375       {
 376         minSegLen = Min( minSegLen, SMESH_Algo::EdgeLength( theEdges[i] ) / nbSegDflt );
 377       }
 378       else
 379       {
 380         tmpMesh.Clear();
 381         tmpMesh.ShapeToMesh( TopoDS_Shape());
 382         tmpMesh.ShapeToMesh( theEdges[i] );
 383         try {
 384           if ( !mesh->GetGen() ) continue; // tmp mesh
 385           mesh->GetGen()->Compute( tmpMesh, theEdges[i], SMESH_Gen::SHAPE_ONLY_UPWARD ); // make nodes on VERTEXes
 386           if ( !algo->Compute( tmpMesh, theEdges[i] ))
 387             continue;
 388         }
 389         catch (...) {
 390           continue;
 391         }
 392         SMDS_EdgeIteratorPtr segIt = tmpMesh.GetMeshDS()->edgesIterator();
 393         while ( segIt->more() )
 394         {
 395           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 396           double len = SMESH_TNodeXYZ( seg->GetNode(0) ).Distance( seg->GetNode(1) );
 397           minSegLen = Min( minSegLen, len );
 398         }
 399       }
 400     }
 401     if ( Precision::IsInfinite( minSegLen ))
 402       minSegLen = mesh->GetShapeDiagonalSize() / nbSegDflt;
 403
 404     return minSegLen;
 405   }
 406
 407   //================================================================================
 408   /*!
 409    * \brief Returns EDGEs located between two VERTEXes at which given MA branches end
 410    *  \param [in] br1 - one MA branch
 411    *  \param [in] br2 - one more MA branch
 412    *  \param [in] allEdges - all EDGEs of a FACE
 413    *  \param [out] shortEdges - the found EDGEs
 414    *  \return bool - is OK or not
 415    */
 416   //================================================================================
 417
 418   bool getConnectedEdges( const SMESH_MAT2d::Branch* br1,
 419                           const SMESH_MAT2d::Branch* br2,
 420                           const vector<TopoDS_Edge>& allEdges,
 421                           vector<TopoDS_Edge>&       shortEdges)
 422   {
 423     vector< size_t > edgeIDs[4];
 424     br1->getGeomEdges( edgeIDs[0], edgeIDs[1] );
 425     br2->getGeomEdges( edgeIDs[2], edgeIDs[3] );
 426
 427     // EDGEs returned by a Branch form a connected chain with a VERTEX where
 428     // the Branch ends at the chain middle. One of end EDGEs of the chain is common
 429     // with either end EDGE of the chain of the other Branch, or the chains are connected
 430     // at a common VERTEX;
 431
 432     // Get indices of end EDGEs of the branches
 433     bool vAtStart1 = ( br1->getEnd(0)->_type == SMESH_MAT2d::BE_ON_VERTEX );
 434     bool vAtStart2 = ( br2->getEnd(0)->_type == SMESH_MAT2d::BE_ON_VERTEX );
 435     size_t iEnd[4] = {
 436       vAtStart1 ? edgeIDs[0].back() : edgeIDs[0][0],
 437       vAtStart1 ? edgeIDs[1].back() : edgeIDs[1][0],
 438       vAtStart2 ? edgeIDs[2].back() : edgeIDs[2][0],
 439       vAtStart2 ? edgeIDs[3].back() : edgeIDs[3][0]
 440     };
 441
 442     set< size_t > connectedIDs;
 443     TopoDS_Vertex vCommon;
 444     // look for the same EDGEs
 445     for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 446       for ( int j = 2; j < 4; ++j )
 447         if ( iEnd[i] == iEnd[j] )
 448         {
 449           connectedIDs.insert( edgeIDs[i].begin(), edgeIDs[i].end() );
 450           connectedIDs.insert( edgeIDs[j].begin(), edgeIDs[j].end() );
 451           i = j = 4;
 452         }
 453     if ( connectedIDs.empty() )
 454       // look for connected EDGEs
 455       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 456         for ( int j = 2; j < 4; ++j )
 457           if ( TopExp::CommonVertex( allEdges[ iEnd[i]], allEdges[ iEnd[j]], vCommon ))
 458           {
 459             connectedIDs.insert( edgeIDs[i].begin(), edgeIDs[i].end() );
 460             connectedIDs.insert( edgeIDs[j].begin(), edgeIDs[j].end() );
 461             i = j = 4;
 462           }
 463     if ( connectedIDs.empty() ||                     // nothing
 464          allEdges.size() - connectedIDs.size() < 2 ) // too many
 465       return false;
 466
 467     // set shortEdges in the order as in allEdges
 468     if ( connectedIDs.count( 0 ) &&
 469          connectedIDs.count( allEdges.size()-1 ))
 470     {
 471       size_t iE = allEdges.size()-1;
 472       while ( connectedIDs.count( iE-1 ))
 473         --iE;
 474       for ( size_t i = 0; i < connectedIDs.size(); ++i )
 475       {
 476         shortEdges.push_back( allEdges[ iE ]);
 477         iE = ( iE + 1 ) % allEdges.size();
 478       }
 479     }
 480     else
 481     {
 482       set< size_t >::iterator i = connectedIDs.begin();
 483       for ( ; i != connectedIDs.end(); ++i )
 484         shortEdges.push_back( allEdges[ *i ]);
 485     }
 486     return true;
 487   }
 488
 489   //================================================================================
 490   /*!
 491    * \brief Find EDGEs to discretize using projection from MA
 492    *  \param [in,out] theSinuFace - the FACE to be meshed
 493    *  \return bool - OK or not
 494    *
 495    * It separates all EDGEs into four sides of a quadrangle connected in the order:
 496    * theSinuEdges[0], theShortEdges[0], theSinuEdges[1], theShortEdges[1]
 497    */
 498   //================================================================================
 499
 500   bool getSinuousEdges( SMESH_MesherHelper& theHelper,
 501                         SinuousFace&        theSinuFace)
 502   {
 503     vector<TopoDS_Edge> * theSinuEdges  = & theSinuFace._sinuSide [0];
 504     vector<TopoDS_Edge> * theShortEdges = & theSinuFace._shortSide[0];
 505     theSinuEdges[0].clear();
 506     theSinuEdges[1].clear();
 507     theShortEdges[0].clear();
 508     theShortEdges[1].clear();
 509
 510     vector<TopoDS_Edge> & allEdges = theSinuFace._edges;
 511     const size_t nbEdges = allEdges.size();
 512     if ( nbEdges < 4 && theSinuFace._nbWires == 1 )
 513       return false;
 514
 515     if ( theSinuFace._nbWires == 2 ) // ring
 516     {
 517       size_t nbOutEdges = theSinuFace._nbEdgesInWire.front();
 518       theSinuEdges[0].assign ( allEdges.begin(), allEdges.begin() + nbOutEdges );
 519       theSinuEdges[1].assign ( allEdges.begin() + nbOutEdges, allEdges.end() );
 520       theSinuFace._sinuEdges = allEdges;
 521       return true;
 522     }
 523     if ( theSinuFace._nbWires > 2 )
 524       return false;
 525
 526     // create MedialAxis to find short edges by analyzing MA branches
 527     double minSegLen = getMinSegLen( theHelper, allEdges );
 528     SMESH_MAT2d::MedialAxis ma( theSinuFace.Face(), allEdges, minSegLen * 3 );
 529
 530     // in an initial request case, theFace represents a part of a river with almost parallel banks
 531     // so there should be two branch points
 532     using SMESH_MAT2d::BranchEnd;
 533     using SMESH_MAT2d::Branch;
 534     const vector< const BranchEnd* >& braPoints = ma.getBranchPoints();
 535     if ( braPoints.size() < 2 )
 536       return false;
 537     TopTools_MapOfShape shortMap;
 538     size_t nbBranchPoints = 0;
 539     for ( size_t i = 0; i < braPoints.size(); ++i )
 540     {
 541       vector< const Branch* > vertBranches; // branches with an end on VERTEX
 542       for ( size_t ib = 0; ib < braPoints[i]->_branches.size(); ++ib )
 543       {
 544         const Branch* branch = braPoints[i]->_branches[ ib ];
 545         if ( branch->hasEndOfType( SMESH_MAT2d::BE_ON_VERTEX ))
 546           vertBranches.push_back( branch );
 547       }
 548       if ( vertBranches.size() != 2 || braPoints[i]->_branches.size() != 3)
 549         continue;
 550
 551       // get common EDGEs of two branches
 552       if ( !getConnectedEdges( vertBranches[0], vertBranches[1],
 553                                allEdges, theShortEdges[ nbBranchPoints > 0 ] ))
 554         return false;
 555
 556       for ( size_t iS = 0; iS < theShortEdges[ nbBranchPoints > 0 ].size(); ++iS )
 557         shortMap.Add( theShortEdges[ nbBranchPoints > 0 ][ iS ]);
 558
 559       ++nbBranchPoints;
 560     }
 561
 562     if ( nbBranchPoints != 2 )
 563       return false;
 564
 565     // add to theSinuEdges all edges that are not theShortEdges
 566     vector< vector<TopoDS_Edge> > sinuEdges(1);
 567     TopoDS_Vertex vCommon;
 568     for ( size_t i = 0; i < allEdges.size(); ++i )
 569     {
 570       if ( !shortMap.Contains( allEdges[i] ))
 571       {
 572         if ( !sinuEdges.back().empty() )
 573           if ( !TopExp::CommonVertex( sinuEdges.back().back(), allEdges[ i ], vCommon ))
 574             sinuEdges.resize( sinuEdges.size() + 1 );
 575
 576         sinuEdges.back().push_back( allEdges[i] );
 577       }
 578     }
 579     if ( sinuEdges.size() == 3 )
 580     {
 581       if ( !TopExp::CommonVertex( sinuEdges.back().back(), sinuEdges[0][0], vCommon ))
 582         return false;
 583       vector<TopoDS_Edge>& last = sinuEdges.back();
 584       last.insert( last.end(), sinuEdges[0].begin(), sinuEdges[0].end() );
 585       sinuEdges[0].swap( last );
 586       sinuEdges.resize( 2 );
 587     }
 588     if ( sinuEdges.size() != 2 )
 589       return false;
 590
 591     theSinuEdges[0].swap( sinuEdges[0] );
 592     theSinuEdges[1].swap( sinuEdges[1] );
 593
 594     if ( !TopExp::CommonVertex( theSinuEdges[0].back(), theShortEdges[0][0], vCommon ) ||
 595          !vCommon.IsSame( theHelper.IthVertex( 1, theSinuEdges[0].back() )))
 596       theShortEdges[0].swap( theShortEdges[1] );
 597
 598     theSinuFace._sinuEdges = theSinuEdges[0];
 599     theSinuFace._sinuEdges.insert( theSinuFace._sinuEdges.end(),
 600                                    theSinuEdges[1].begin(), theSinuEdges[1].end() );
 601
 602     return ( theShortEdges[0].size() > 0 && theShortEdges[1].size() > 0 &&
 603              theSinuEdges [0].size() > 0 && theSinuEdges [1].size() > 0 );
 604
 605     // the sinuous EDGEs can be composite and C0 continuous,
 606     // therefore we use a complex criterion to find TWO short non-sinuous EDGEs
 607     // and the rest EDGEs will be treated as sinuous.
 608     // A short edge should have the following features:
 609     // a) straight
 610     // b) short
 611     // c) with convex corners at ends
 612     // d) far from the other short EDGE
 613
 614     // vector< double > isStraightEdge( nbEdges, 0 ); // criterion value
 615
 616     // // a0) evaluate continuity
 617     // const double contiWgt = 0.5; // weight of continuity in the criterion
 618     // multimap< int, TopoDS_Edge > continuity;
 619     // for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++I )
 620     // {
 621     //   BRepAdaptor_Curve curve( allEdges[i] );
 622     //   GeomAbs_Shape C = GeomAbs_CN;
 623     //   try:
 624     //     C = curve.Continuity(); // C0, G1, C1, G2, C2, C3, CN
 625     //   catch ( Standard_Failure ) {}
 626     //   continuity.insert( make_pair( C, allEdges[i] ));
 627     //   isStraight[i] += double( C ) / double( CN ) * contiWgt;
 628     // }
 629
 630     // // try to choose by continuity
 631     // int mostStraight = (int) continuity.rbegin()->first;
 632     // int lessStraight = (int) continuity.begin()->first;
 633     // if ( mostStraight != lessStraight )
 634     // {
 635     //   int nbStraight = continuity.count( mostStraight );
 636     //   if ( nbStraight == 2 )
 637     //   {
 638     //     getTwo( /*least=*/false, continuity, theShortEdges, theSinuEdges );
 639     //   }
 640     //   else if ( nbStraight == 3 && nbEdges == 4 )
 641     //   {
 642     //     theSinuEdges.push_back( continuity.begin()->second );
 643     //     vector<TopoDS_Edge>::iterator it =
 644     //       std::find( allEdges.begin(), allEdges.end(), theSinuEdges[0] );
 645     //     int i = std::distance( allEdges.begin(), it );
 646     //     theSinuEdges .push_back( allEdges[( i+2 )%4 ]);
 647     //     theShortEdges.push_back( allEdges[( i+1 )%4 ]);
 648     //     theShortEdges.push_back( allEdges[( i+3 )%4 ]);
 649     //   }
 650     //   if ( theShortEdges.size() == 2 )
 651     //     return true;
 652     // }
 653
 654     // // a) curvature; evaluate aspect ratio
 655     // {
 656     //   const double curvWgt = 0.5;
 657     //   for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++I )
 658     //   {
 659     //     BRepAdaptor_Curve curve( allEdges[i] );
 660     //     double curvature = 1;
 661     //     if ( !curve.IsClosed() )
 662     //     {
 663     //       const double f = curve.FirstParameter(), l = curve.LastParameter();
 664     //       gp_Pnt pf = curve.Value( f ), pl = curve.Value( l );
 665     //       gp_Lin line( pf, pl.XYZ() - pf.XYZ() );
 666     //       double distMax = 0;
 667     //       for ( double u = f; u < l; u += (l-f)/30. )
 668     //         distMax = Max( distMax, line.SquareDistance( curve.Value( u )));
 669     //       curvature = Sqrt( distMax ) / ( pf.Distance( pl ));
 670     //     }
 671     //     isStraight[i] += curvWgt / (              curvature + 1e-20 );
 672     //   }
 673     // }
 674     // // b) length
 675     // {
 676     //   const double lenWgt = 0.5;
 677     //   for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++I )
 678     //   {
 679     //     double length = SMESH_Algo::Length( allEdges[i] );
 680     //     if ( length > 0 )
 681     //       isStraight[i] += lenWgt / length;
 682     //   }
 683     // }
 684     // // c) with convex corners at ends
 685     // {
 686     //   const double cornerWgt = 0.25;
 687     //   for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++I )
 688     //   {
 689     //     double convex = 0;
 690     //     int iPrev = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, nbEdges );
 691     //     int iNext = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)+1, nbEdges );
 692     //     TopoDS_Vertex v = helper.IthVertex( 0, allEdges[i] );
 693     //     double angle = SMESH_MesherHelper::GetAngle( allEdges[iPrev], allEdges[i], theFace, v );
 694     //     if ( angle < M_PI ) // [-PI; PI]
 695     //       convex += ( angle + M_PI ) / M_PI / M_PI;
 696     //     v = helper.IthVertex( 1, allEdges[i] );
 697     //     angle = SMESH_MesherHelper::GetAngle( allEdges[iNext], allEdges[i], theFace, v );
 698     //     if ( angle < M_PI ) // [-PI; PI]
 699     //       convex += ( angle + M_PI ) / M_PI / M_PI;
 700     //     isStraight[i] += cornerWgt * convex;
 701     //   }
 702     // }
 703   }
 704
 705   //================================================================================
 706   /*!
 707    * \brief Creates an EDGE from a sole branch of MA
 708    */
 709   //================================================================================
 710
 711   TopoDS_Edge makeEdgeFromMA( SMESH_MesherHelper&            theHelper,
 712                               const SMESH_MAT2d::MedialAxis& theMA,
 713                               const double                   theMinSegLen)
 714   {
 715     if ( theMA.nbBranches() != 1 )
 716       return TopoDS_Edge();
 717
 718     vector< gp_XY > uv;
 719     theMA.getPoints( theMA.getBranch(0), uv );
 720     if ( uv.size() < 2 )
 721       return TopoDS_Edge();
 722
 723     TopoDS_Face face = TopoDS::Face( theHelper.GetSubShape() );
 724     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face );
 725
 726     vector< gp_Pnt > pnt;
 727     pnt.reserve( uv.size() * 2 );
 728     pnt.push_back( surface->Value( uv[0].X(), uv[0].Y() ));
 729     for ( size_t i = 1; i < uv.size(); ++i )
 730     {
 731       gp_Pnt p = surface->Value( uv[i].X(), uv[i].Y() );
 732       int nbDiv = int( p.Distance( pnt.back() ) / theMinSegLen );
 733       for ( int iD = 1; iD < nbDiv; ++iD )
 734       {
 735         double  R = iD / double( nbDiv );
 736         gp_XY uvR = uv[i-1] * (1 - R) + uv[i] * R;
 737         pnt.push_back( surface->Value( uvR.X(), uvR.Y() ));
 738       }
 739       pnt.push_back( p );
 740     }
 741
 742     // cout << "from salome.geom import geomBuilder" << endl;
 743     // cout << "geompy = geomBuilder.New()" << endl;
 744     Handle(TColgp_HArray1OfPnt) points = new TColgp_HArray1OfPnt(1, pnt.size());
 745     for ( size_t i = 0; i < pnt.size(); ++i )
 746     {
 747       gp_Pnt& p = pnt[i];
 748       points->SetValue( i+1, p );
 749       // cout << "geompy.MakeVertex( "<< p.X()<<", " << p.Y()<<", " << p.Z()
 750       //      <<" theName = 'p_" << i << "')" << endl;
 751     }
 752
 753     GeomAPI_Interpolate interpol( points, /*isClosed=*/false, gp::Resolution());
 754     interpol.Perform();
 755     if ( !interpol.IsDone())
 756       return TopoDS_Edge();
 757
 758     TopoDS_Edge branchEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(interpol.Curve());
 759     return branchEdge;
 760   }
 761
 762   //================================================================================
 763   /*!
 764    * \brief Returns a type of shape, to which a hypothesis used to mesh a given edge is assigned
 765    */
 766   //================================================================================
 767
 768   TopAbs_ShapeEnum getHypShape( SMESH_Mesh* mesh, const TopoDS_Shape& edge )
 769   {
 770     TopAbs_ShapeEnum shapeType = TopAbs_SHAPE;
 771
 772     SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( edge );
 773     SMESH_Algo*  algo = sm->GetAlgo();
 774     if ( !algo ) return shapeType;
 775
 776     const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & hyps =
 777       algo->GetUsedHypothesis( *mesh, edge, /*ignoreAuxiliary=*/true );
 778     if ( hyps.empty() ) return shapeType;
 779
 780     TopoDS_Shape shapeOfHyp =
 781       SMESH_MesherHelper::GetShapeOfHypothesis( hyps.front(), edge, mesh);
 782
 783     return SMESH_MesherHelper::GetGroupType( shapeOfHyp, /*woCompound=*/true);
 784   }
 785
 786   //================================================================================
 787   /*!
 788    * \brief Discretize a sole branch of MA an returns parameters of divisions on MA
 789    */
 790   //================================================================================
 791
 792   bool divideMA( SMESH_MesherHelper&            theHelper,
 793                  const SMESH_MAT2d::MedialAxis& theMA,
 794                  const SinuousFace&             theSinuFace,
 795                  SMESH_Algo*                    the1dAlgo,
 796                  const double                   theMinSegLen,
 797                  vector<double>&                theMAParams )
 798   {
 799     // Check if all EDGEs of one size are meshed, then MA discretization is not needed
 800     SMESH_Mesh* mesh = theHelper.GetMesh();
 801     size_t nbComputedEdges[2] = { 0, 0 };
 802     for ( size_t iS = 0; iS < 2; ++iS )
 803       for ( size_t i = 0; i < theSinuFace._sinuSide[iS].size(); ++i )
 804       {
 805         const TopoDS_Edge& sinuEdge = theSinuFace._sinuSide[iS][i];
 806         SMESH_subMesh*           sm = mesh->GetSubMesh( sinuEdge );
 807         bool             isComputed = ( !sm->IsEmpty() );
 808         if ( isComputed )
 809         {
 810           TopAbs_ShapeEnum shape = getHypShape( mesh, sinuEdge );
 811           if ( shape == TopAbs_SHAPE || shape <= TopAbs_FACE )
 812           {
 813             // EDGE computed using global hypothesis -> clear it
 814             bool hasComputedFace = false;
 815             PShapeIteratorPtr faceIt = theHelper.GetAncestors( sinuEdge, *mesh, TopAbs_FACE );
 816             while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
 817               if (( !face->IsSame( theSinuFace.Face() )) &&
 818                   ( hasComputedFace = !mesh->GetSubMesh( *face )->IsEmpty() ))
 819                 break;
 820             if ( !hasComputedFace )
 821             {
 822               sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 823               isComputed = false;
 824             }
 825           }
 826         }
 827         nbComputedEdges[ iS ] += isComputed;
 828       }
 829     if ( nbComputedEdges[0] == theSinuFace._sinuSide[0].size() ||
 830          nbComputedEdges[1] == theSinuFace._sinuSide[1].size() )
 831       return true; // discretization is not needed
 832
 833     // Make MA EDGE
 834     TopoDS_Edge branchEdge = makeEdgeFromMA( theHelper, theMA, theMinSegLen );
 835     if ( branchEdge.IsNull() )
 836       return false;
 837
 838     // const char* file = "/misc/dn25/salome/eap/salome/misc/tmp/MAedge.brep";
 839     // BRepTools::Write( branchEdge, file);
 840     // cout << "Write " << file << endl;
 841
 842
 843     // Find 1D algo to mesh branchEdge
 844
 845     // look for a most local 1D hyp assigned to the FACE
 846     int mostSimpleShape = -1, maxShape = TopAbs_EDGE;
 847     TopoDS_Edge edge;
 848     for ( size_t i = 0; i < theSinuFace._sinuEdges.size(); ++i )
 849     {
 850       TopAbs_ShapeEnum shapeType = getHypShape( mesh, theSinuFace._sinuEdges[i] );
 851       if ( mostSimpleShape < shapeType && shapeType < maxShape )
 852       {
 853         edge = theSinuFace._sinuEdges[i];
 854         mostSimpleShape = shapeType;
 855       }
 856     }
 857
 858     SMESH_Algo* algo = the1dAlgo;
 859     if ( mostSimpleShape > -1 )
 860     {
 861       algo = mesh->GetSubMesh( edge )->GetAlgo();
 862       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 863       if ( !algo->CheckHypothesis( *mesh, edge, status ))
 864         algo = the1dAlgo;
 865     }
 866
 867     TmpMesh tmpMesh;
 868     tmpMesh.ShapeToMesh( branchEdge );
 869     try {
 870       mesh->GetGen()->Compute( tmpMesh, branchEdge, SMESH_Gen::SHAPE_ONLY_UPWARD ); // make nodes on VERTEXes
 871       if ( !algo->Compute( tmpMesh, branchEdge ))
 872         return false;
 873     }
 874     catch (...) {
 875       return false;
 876     }
 877     return SMESH_Algo::GetNodeParamOnEdge( tmpMesh.GetMeshDS(), branchEdge, theMAParams );
 878   }
 879
 880   //================================================================================
 881   /*!
 882    * \brief Select division parameters on MA and make them coincide at ends with
 883    *        projections of VERTEXes to MA for a given pair of opposite EDGEs
 884    *  \param [in] theEdgePairInd - index of the EDGE pair
 885    *  \param [in] theDivPoints - the BranchPoint's dividing MA into parts each
 886    *         corresponding to a unique pair of opposite EDGEs
 887    *  \param [in] theMAParams - the MA division parameters
 888    *  \param [out] theSelectedMAParams - the selected MA parameters
 889    *  \return bool - is OK
 890    */
 891   //================================================================================
 892
 893   bool getParamsForEdgePair( const size_t                              theEdgePairInd,
 894                              const vector< SMESH_MAT2d::BranchPoint >& theDivPoints,
 895                              const vector<double>&                     theMAParams,
 896                              vector<double>&                           theSelectedMAParams)
 897   {
 898     if ( theDivPoints.empty() )
 899     {
 900       theSelectedMAParams = theMAParams;
 901       return true;
 902     }
 903     if ( theEdgePairInd > theDivPoints.size() || theMAParams.empty() )
 904       return false;
 905
 906     // find a range of params to copy
 907
 908     double par1 = 0;
 909     size_t iPar1 = 0;
 910     if ( theEdgePairInd > 0 )
 911     {
 912       const SMESH_MAT2d::BranchPoint& bp = theDivPoints[ theEdgePairInd-1 ];
 913       bp._branch->getParameter( bp, par1 );
 914       while ( theMAParams[ iPar1 ] < par1 ) ++iPar1;
 915       if ( par1 - theMAParams[ iPar1-1 ] < theMAParams[ iPar1 ] - par1 )
 916         --iPar1;
 917     }
 918
 919     double par2 = 1;
 920     size_t iPar2 = theMAParams.size() - 1;
 921     if ( theEdgePairInd < theDivPoints.size() )
 922     {
 923       const SMESH_MAT2d::BranchPoint& bp = theDivPoints[ theEdgePairInd ];
 924       bp._branch->getParameter( bp, par2 );
 925       iPar2 = iPar1;
 926       while ( theMAParams[ iPar2 ] < par2 ) ++iPar2;
 927       if ( par2 - theMAParams[ iPar2-1 ] < theMAParams[ iPar2 ] - par2 )
 928         --iPar2;
 929     }
 930
 931     theSelectedMAParams.assign( theMAParams.begin() + iPar1,
 932                                 theMAParams.begin() + iPar2 + 1 );
 933
 934     // adjust theSelectedMAParams to fit between par1 and par2
 935
 936     double d = par1 - theSelectedMAParams[0];
 937     double f = ( par2 - par1 ) / ( theSelectedMAParams.back() - theSelectedMAParams[0] );
 938
 939     for ( size_t i = 0; i < theSelectedMAParams.size(); ++i )
 940     {
 941       theSelectedMAParams[i] += d;
 942       theSelectedMAParams[i] = par1 + ( theSelectedMAParams[i] - par1 ) * f;
 943     }
 944
 945     return true;
 946   }
 947
 948   //--------------------------------------------------------------------------------
 949   // node or node parameter on EDGE
 950   struct NodePoint
 951   {
 952     const SMDS_MeshNode* _node;
 953     double               _u;
 954     size_t               _edgeInd; // index in theSinuEdges vector
 955
 956     NodePoint(): _node(0), _u(0), _edgeInd(-1) {}
 957     NodePoint(const SMDS_MeshNode* n, double u, size_t iEdge ): _node(n), _u(u), _edgeInd(iEdge) {}
 958     NodePoint(double u, size_t iEdge) : _node(0), _u(u), _edgeInd(iEdge) {}
 959     NodePoint(const SMESH_MAT2d::BoundaryPoint& p) : _node(0), _u(p._param), _edgeInd(p._edgeIndex) {}
 960     gp_Pnt Point(const vector< Handle(Geom_Curve) >& curves) const
 961     {
 962       return _node ? SMESH_TNodeXYZ(_node) : curves[ _edgeInd ]->Value( _u );
 963     }
 964   };
 965   typedef multimap< double, pair< NodePoint, NodePoint > > TMAPar2NPoints;
 966
 967   //================================================================================
 968   /*!
 969    * \brief Finds a VERTEX corresponding to a point on EDGE, which is also filled
 970    *        with a node on the VERTEX, present or created
 971    *  \param [in,out] theNodePnt - the node position on the EDGE
 972    *  \param [in] theSinuEdges - the sinuous EDGEs
 973    *  \param [in] theMeshDS - the mesh
 974    *  \return bool - true if the \a theBndPnt is on VERTEX
 975    */
 976   //================================================================================
 977
 978   bool findVertexAndNode( NodePoint&                  theNodePnt,
 979                           const vector<TopoDS_Edge>&  theSinuEdges,
 980                           SMESHDS_Mesh*               theMeshDS = 0,
 981                           size_t                      theEdgeIndPrev = 0,
 982                           size_t                      theEdgeIndNext = 0)
 983   {
 984     if ( theNodePnt._edgeInd >= theSinuEdges.size() )
 985       return false;
 986
 987     double f,l;
 988     BRep_Tool::Range( theSinuEdges[ theNodePnt._edgeInd ], f,l );
 989     const double tol = 1e-3 * ( l - f );
 990
 991     TopoDS_Vertex V;
 992     if      ( Abs( f - theNodePnt._u ) < tol )
 993       V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, theSinuEdges[ theNodePnt._edgeInd ], /*CumOri=*/false);
 994     else if ( Abs( l - theNodePnt._u ) < tol )
 995       V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, theSinuEdges[ theNodePnt._edgeInd ], /*CumOri=*/false);
 996     else if ( theEdgeIndPrev != theEdgeIndNext )
 997       TopExp::CommonVertex( theSinuEdges[theEdgeIndPrev], theSinuEdges[theEdgeIndNext], V );
 998
 999     if ( !V.IsNull() && theMeshDS )
1000     {
1001       theNodePnt._node = SMESH_Algo::VertexNode( V, theMeshDS );
1002       if ( !theNodePnt._node )
1003       {
1004         gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( V );
1005         theNodePnt._node = theMeshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1006         theMeshDS->SetNodeOnVertex( theNodePnt._node, V );
1007       }
1008     }
1009     return !V.IsNull();
1010   }
1011
1012   //================================================================================
1013   /*!
1014    * \brief Add to the map of NodePoint's those on VERTEXes
1015    *  \param [in,out] theHelper - the helper
1016    *  \param [in] theMA - Medial Axis
1017    *  \param [in] theMinSegLen - minimal segment length
1018    *  \param [in] theDivPoints - projections of VERTEXes to MA
1019    *  \param [in] theSinuEdges - the sinuous EDGEs
1020    *  \param [in] theSideEdgeIDs - indices of sinuous EDGEs per side
1021    *  \param [in] theIsEdgeComputed - is sinuous EDGE is meshed
1022    *  \param [in,out] thePointsOnE - the map to fill
1023    *  \param [out] theNodes2Merge - the map of nodes to merge
1024    */
1025   //================================================================================
1026
1027   bool projectVertices( SMESH_MesherHelper&                 theHelper,
1028                         const SMESH_MAT2d::MedialAxis&      theMA,
1029                         vector< SMESH_MAT2d::BranchPoint >& theDivPoints,
1030                         const vector< std::size_t > &       theEdgeIDs1,
1031                         const vector< std::size_t > &       theEdgeIDs2,
1032                         const vector< bool >&               theIsEdgeComputed,
1033                         TMAPar2NPoints &                    thePointsOnE,
1034                         SinuousFace&                        theSinuFace)
1035   {
1036     if ( theDivPoints.empty() )
1037       return true;
1038
1039     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
1040     const vector< TopoDS_Edge >&     theSinuEdges = theSinuFace._sinuEdges;
1041     const vector< Handle(Geom_Curve) >& theCurves = theSinuFace._sinuCurves;
1042
1043     double uMA;
1044     SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp[2]; // 2 sinuous sides
1045     const SMESH_MAT2d::Branch& branch = *theMA.getBranch(0);
1046     {
1047       // add to thePointsOnE NodePoint's of ends of theSinuEdges
1048       if ( !branch.getBoundaryPoints( 0., bp[0], bp[1] ) ||
1049            !theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[0] )) return false;
1050       if ( !theSinuFace.IsRing() &&
1051            !theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[1] )) return false;
1052       NodePoint np0( bp[0] ), np1( bp[1] );
1053       findVertexAndNode( np0, theSinuEdges, meshDS );
1054       findVertexAndNode( np1, theSinuEdges, meshDS );
1055       thePointsOnE.insert( make_pair( -0.1, make_pair( np0, np1 )));
1056     }
1057     if ( !theSinuFace.IsRing() )
1058     {
1059       if ( !branch.getBoundaryPoints( 1., bp[0], bp[1] ) ||
1060            !theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[0] ) ||
1061            !theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[1] )) return false;
1062       NodePoint np0( bp[0] ), np1( bp[1] );
1063       findVertexAndNode( np0, theSinuEdges, meshDS );
1064       findVertexAndNode( np1, theSinuEdges, meshDS );
1065       thePointsOnE.insert( make_pair( 1.1, make_pair( np0, np1)));
1066     }
1067     else
1068     {
1069       // project a VERTEX of outer sinuous side corresponding to branch(0.)
1070       // which is not included into theDivPoints
1071       if ( ! ( theDivPoints[0]._iEdge     == 0 &&
1072                theDivPoints[0]._edgeParam == 0. )) // recursive call
1073       {
1074         SMESH_MAT2d::BranchPoint brp( &branch, 0, 0. );
1075         vector< SMESH_MAT2d::BranchPoint > divPoint( 1, brp );
1076         vector< std::size_t > edgeIDs1(2), edgeIDs2(2);
1077         edgeIDs1[0] = theEdgeIDs1.back();
1078         edgeIDs1[1] = theEdgeIDs1[0];
1079         edgeIDs2[0] = theEdgeIDs2.back();
1080         edgeIDs2[1] = theEdgeIDs2[0];
1081         projectVertices( theHelper, theMA, divPoint, edgeIDs1, edgeIDs2,
1082                          theIsEdgeComputed, thePointsOnE, theSinuFace );
1083       }
1084     }
1085
1086     // project theDivPoints and keep projections to merge
1087
1088     TMAPar2NPoints::iterator u2NP;
1089     vector< TMAPar2NPoints::iterator > projToMerge;
1090     for ( size_t i = 0; i < theDivPoints.size(); ++i )
1091     {
1092       if ( !branch.getParameter( theDivPoints[i], uMA ))
1093         return false;
1094       if ( !branch.getBoundaryPoints( theDivPoints[i], bp[0], bp[1] ))
1095         return false;
1096
1097       NodePoint  np[2] = {
1098         NodePoint( bp[0] ),
1099         NodePoint( bp[1] )
1100       };
1101       bool isVertex[2] = {
1102         findVertexAndNode( np[0], theSinuEdges, meshDS, theEdgeIDs1[i], theEdgeIDs1[i+1] ),
1103         findVertexAndNode( np[1], theSinuEdges, meshDS, theEdgeIDs2[i], theEdgeIDs2[i+1] )
1104       };
1105       const size_t iVert = isVertex[0] ? 0 : 1; // side with a VERTEX
1106       const size_t iNode = 1 - iVert;           // opposite (meshed?) side
1107
1108       if ( isVertex[0] != isVertex[1] ) // try to find an opposite VERTEX
1109       {
1110         theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[iNode] ); // EDGE -> VERTEX
1111         SMESH_MAT2d::BranchPoint brp;
1112         theMA.getBoundary().getBranchPoint( bp[iNode], brp );  // WIRE -> MA
1113         SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp2[2];
1114         branch.getBoundaryPoints( brp, bp2[0], bp2[1] );       // MA -> WIRE
1115         NodePoint np2[2] = { NodePoint( bp2[0]), NodePoint( bp2[1]) };
1116         findVertexAndNode( np2[0], theSinuEdges, meshDS );
1117         findVertexAndNode( np2[1], theSinuEdges, meshDS );
1118         if ( np2[ iVert ]._node == np[ iVert ]._node &&
1119              np2[ iNode ]._node)
1120         {
1121           np[ iNode ] = np2[ iNode ];
1122           isVertex[ iNode ] = true;
1123         }
1124       }
1125
1126       u2NP = thePointsOnE.insert( make_pair( uMA, make_pair( np[0], np[1])));
1127
1128       if ( !isVertex[0] && !isVertex[1] ) return false; // error
1129       if ( isVertex[0] && isVertex[1] )
1130         continue;
1131
1132       // bool isOppComputed = theIsEdgeComputed[ np[ iNode ]._edgeInd ];
1133       // if ( isOppComputed )
1134         projToMerge.push_back( u2NP );
1135     }
1136
1137     // merge projections
1138
1139     for ( size_t i = 0; i < projToMerge.size(); ++i )
1140     {
1141       u2NP = projToMerge[i];
1142       const size_t iVert = get( u2NP->second, 0 )._node ? 0 : 1; // side with a VERTEX
1143       const size_t iNode = 1 - iVert;                            // opposite (meshed?) side
1144
1145       // a VERTEX is projected on a meshed EDGE; there are two options:
1146       // 1) a projected point is joined with a closet node if a strip between this and neighbor
1147       // projection is WIDE enough; joining is done by creating a node coincident with the
1148       //  existing node which will be merged together after all;
1149       // 2) a neighbor projection is merged with this one if it is TOO CLOSE; a node of deleted
1150       // projection is set to the BoundaryPoint of this projection
1151
1152       // evaluate distance to neighbor projections
1153       const double rShort = 0.33;
1154       bool isShortPrev[2], isShortNext[2], isPrevCloser[2];
1155       TMAPar2NPoints::iterator u2NPPrev = u2NP, u2NPNext = u2NP;
1156       --u2NPPrev; ++u2NPNext;
1157       if ( u2NPNext == thePointsOnE.end() )
1158         u2NPNext = thePointsOnE.begin(); // hope theSinuFace.IsRing()
1159       for ( int iS = 0; iS < 2; ++iS ) // side with Vertex and side with Nodes
1160       {
1161         NodePoint np     = get( u2NP->second,     iS );
1162         NodePoint npPrev = get( u2NPPrev->second, iS );
1163         NodePoint npNext = get( u2NPNext->second, iS );
1164         gp_Pnt     p     = np    .Point( theCurves );
1165         gp_Pnt     pPrev = npPrev.Point( theCurves );
1166         gp_Pnt     pNext = npNext.Point( theCurves );
1167         double  distPrev = p.Distance( pPrev );
1168         double  distNext = p.Distance( pNext );
1169         double         r = distPrev / ( distPrev + distNext );
1170         isShortPrev [iS] = ( r < rShort );
1171         isShortNext [iS] = (( 1 - r ) < rShort );
1172         isPrevCloser[iS] = (( r < 0.5 ) && ( theSinuFace.IsRing() || u2NPPrev->first > 0 ));
1173       }
1174
1175       TMAPar2NPoints::iterator u2NPClose;
1176
1177       if (( isShortPrev[0] && isShortPrev[1] ) || // option 2) -> remove a too close projection
1178           ( isShortNext[0] && isShortNext[1] ))
1179       {
1180         u2NPClose = isPrevCloser[0] ? u2NPPrev : u2NPNext;
1181         NodePoint& npProj  = get( u2NP->second,      iNode ); // NP of VERTEX projection
1182         NodePoint& npVert  = get( u2NP->second,      iVert ); // NP of VERTEX
1183         NodePoint npCloseN = get( u2NPClose->second, iNode ); // NP close to npProj
1184         NodePoint npCloseV = get( u2NPClose->second, iVert ); // NP close to npVert
1185         if ( !npCloseV._node || npCloseV._node == npVert._node )
1186         {
1187           npProj = npCloseN;
1188           if ( i+1 < projToMerge.size() && u2NPClose == projToMerge[ i+1 ])
1189             ++i;
1190           thePointsOnE.erase( u2NPClose );
1191           continue;
1192         }
1193         else
1194         {
1195           // can't remove the neighbor projection as it is also from VERTEX -> option 1)
1196         }
1197       }
1198       // else: option 1) - wide enough -> "duplicate" existing node
1199       {
1200         u2NPClose = isPrevCloser[ iNode ] ? u2NPPrev : u2NPNext;
1201         NodePoint& npProj   = get( u2NP->second,      iNode ); // NP of VERTEX projection
1202         NodePoint& npCloseN = get( u2NPClose->second, iNode ); // NP close to npProj
1203         npProj = npCloseN;
1204         npProj._node = 0;
1205         //npProj._edgeInd = npCloseN._edgeInd;
1206         // npProj._u       = npCloseN._u + 1e-3 * Abs( get( u2NPPrev->second, iNode )._u -
1207         //                                             get( u2NPNext->second, iNode )._u );
1208         // gp_Pnt        p = npProj.Point( theCurves );
1209         // npProj._node    = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1210         // meshDS->SetNodeOnEdge( npProj._node, theSinuEdges[ npProj._edgeInd ], npProj._u  );
1211
1212         //theNodes2Merge[ npCloseN._node ].push_back( npProj._node );
1213       }
1214     }
1215
1216     // remove auxiliary NodePoint's of ends of theSinuEdges
1217     for ( u2NP = thePointsOnE.begin(); u2NP->first < 0; )
1218       thePointsOnE.erase( u2NP++ );
1219     thePointsOnE.erase( 1.1 );
1220
1221     return true;
1222   }
1223
1224   double getUOnEdgeByPoint( const size_t     iEdge,
1225                             const NodePoint* point,
1226                             SinuousFace&     sinuFace )
1227   {
1228     if ( point->_edgeInd == iEdge )
1229       return point->_u;
1230
1231     TopoDS_Vertex V0 = TopExp::FirstVertex( sinuFace._sinuEdges[ iEdge ]);
1232     TopoDS_Vertex V1 = TopExp::LastVertex ( sinuFace._sinuEdges[ iEdge ]);
1233     gp_Pnt p0 = BRep_Tool::Pnt( V0 );
1234     gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt( V1 );
1235     gp_Pnt  p = point->Point( sinuFace._sinuCurves );
1236
1237     double f,l;
1238     BRep_Tool::Range( sinuFace._sinuEdges[ iEdge ], f,l );
1239     return p.SquareDistance( p0 ) < p.SquareDistance( p1 ) ? f : l;
1240   }
1241
1242   //================================================================================
1243   /*!
1244    * \brief Move coincident nodes to make node params on EDGE unique
1245    *  \param [in] theHelper - the helper
1246    *  \param [in] thePointsOnE - nodes on two opposite river sides
1247    *  \param [in] theSinuFace - the sinuous FACE
1248    *  \param [out] theNodes2Merge - the map of nodes to merge
1249    */
1250   //================================================================================
1251
1252   void separateNodes( SMESH_MesherHelper&            theHelper,
1253                       const SMESH_MAT2d::MedialAxis& /*theMA*/,
1254                       TMAPar2NPoints &               thePointsOnE,
1255                       SinuousFace&                   theSinuFace,
1256                       const vector< bool >&          theIsComputedEdge)
1257   {
1258     if ( thePointsOnE.size() < 2 )
1259       return;
1260
1261     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
1262     const vector<TopoDS_Edge>&    theSinuEdges = theSinuFace._sinuEdges;
1263     const vector< Handle(Geom_Curve) >& curves = theSinuFace._sinuCurves;
1264
1265     //SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp[2];
1266     //const SMESH_MAT2d::Branch& branch = *theMA.getBranch(0);
1267
1268     typedef TMAPar2NPoints::iterator TIterator;
1269
1270     for ( int iSide = 0; iSide < 2; ++iSide ) // loop on two sinuous sides
1271     {
1272       // get a tolerance to compare points
1273       double tol = Precision::Confusion();
1274       for ( size_t i = 0; i < theSinuFace._sinuSide[ iSide ].size(); ++i )
1275         tol = Max( tol , BRep_Tool::Tolerance( theSinuFace._sinuSide[ iSide ][ i ]));
1276
1277       // find coincident points
1278       TIterator u2NP = thePointsOnE.begin();
1279       vector< TIterator > sameU2NP( 1, u2NP++ );
1280       while ( u2NP != thePointsOnE.end() )
1281       {
1282         for ( ; u2NP != thePointsOnE.end(); ++u2NP )
1283         {
1284           NodePoint& np1 = get( sameU2NP.back()->second, iSide );
1285           NodePoint& np2 = get( u2NP           ->second, iSide );
1286
1287           if (( !np1._node || !np2._node ) &&
1288               ( np1.Point( curves ).SquareDistance( np2.Point( curves )) < tol*tol ))
1289           {
1290             sameU2NP.push_back( u2NP );
1291           }
1292           else if ( sameU2NP.size() == 1 )
1293           {
1294             sameU2NP[ 0 ] = u2NP;
1295           }
1296           else
1297           {
1298             break;
1299           }
1300         }
1301
1302         if ( sameU2NP.size() > 1 )
1303         {
1304           // find an existing node on VERTEX among sameU2NP and get underlying EDGEs
1305           const SMDS_MeshNode* existingNode = 0;
1306           set< size_t > edgeInds;
1307           NodePoint* np;
1308           for ( size_t i = 0; i < sameU2NP.size(); ++i )
1309           {
1310             np = &get( sameU2NP[i]->second, iSide );
1311             if ( np->_node )
1312               if ( !existingNode || np->_node->GetPosition()->GetDim() == 0 )
1313                 existingNode = np->_node;
1314             edgeInds.insert( np->_edgeInd );
1315           }
1316           list< const SMDS_MeshNode* >& mergeNodes = theSinuFace._nodesToMerge[ existingNode ];
1317
1318           TIterator u2NPprev = sameU2NP.front();
1319           TIterator u2NPnext = sameU2NP.back() ;
1320           if ( u2NPprev->first < 0. ) ++u2NPprev;
1321           if ( u2NPnext->first > 1. ) --u2NPnext;
1322
1323           set< size_t >::iterator edgeID = edgeInds.begin();
1324           for ( ; edgeID != edgeInds.end(); ++edgeID )
1325           {
1326             // get U range on iEdge within which the equal points will be distributed
1327             double u0, u1;
1328             np = &get( u2NPprev->second, iSide );
1329             u0 = getUOnEdgeByPoint( *edgeID, np, theSinuFace );
1330
1331             np = &get( u2NPnext->second, iSide );
1332             u1 = getUOnEdgeByPoint( *edgeID, np, theSinuFace );
1333
1334             if ( u0 == u1 )
1335             {
1336               if ( u2NPprev != thePointsOnE.begin() ) --u2NPprev;
1337               if ( u2NPnext != --thePointsOnE.end() ) ++u2NPnext;
1338               np = &get( u2NPprev->second, iSide );
1339               u0 = getUOnEdgeByPoint( *edgeID, np, theSinuFace );
1340               np = &get( u2NPnext->second, iSide );
1341               u1 = getUOnEdgeByPoint( *edgeID, np, theSinuFace );
1342             }
1343
1344             // distribute points and create nodes
1345             double du = ( u1 - u0 ) / ( sameU2NP.size() + 1 /*!existingNode*/ );
1346             double u  = u0 + du;
1347             for ( size_t i = 0; i < sameU2NP.size(); ++i )
1348             {
1349               np = &get( sameU2NP[i]->second, iSide );
1350               if ( !np->_node && *edgeID == np->_edgeInd )
1351               {
1352                 np->_u = u;
1353                 u += du;
1354                 gp_Pnt p = np->Point( curves );
1355                 np->_node = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1356                 meshDS->SetNodeOnEdge( np->_node, theSinuEdges[ *edgeID ], np->_u  );
1357
1358                 if ( theIsComputedEdge[ *edgeID ])
1359                   mergeNodes.push_back( np->_node );
1360               }
1361             }
1362           }
1363
1364           sameU2NP.resize( 1 );
1365           u2NP = ++sameU2NP.back();
1366           sameU2NP[ 0 ] = u2NP;
1367
1368         } // if ( sameU2NP.size() > 1 )
1369       } // while ( u2NP != thePointsOnE.end() )
1370     } // for ( int iSide = 0; iSide < 2; ++iSide )
1371
1372     return;
1373   } // separateNodes()
1374
1375
1376   //================================================================================
1377   /*!
1378    * \brief Find association of nodes existing on the sinuous sides of a ring
1379    *
1380    * TMAPar2NPoints filled here is used in setQuadSides() only if theSinuFace.IsRing()
1381    * to find most distant nodes of the inner and the outer wires
1382    */
1383   //================================================================================
1384
1385   void assocNodes( SMESH_MesherHelper&            theHelper,
1386                    SinuousFace&                   theSinuFace,
1387                    const SMESH_MAT2d::MedialAxis& theMA,
1388                    TMAPar2NPoints &               thePointsOnE )
1389   {
1390     SMESH_Mesh*     mesh = theHelper.GetMesh();
1391     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
1392
1393     list< TopoDS_Edge > ee1( theSinuFace._sinuSide [0].begin(), theSinuFace._sinuSide [0].end() );
1394     list< TopoDS_Edge > ee2( theSinuFace._sinuSide [1].begin(), theSinuFace._sinuSide [1].end() );
1395     StdMeshers_FaceSide sideOut( theSinuFace.Face(), ee1, mesh, true, true, &theHelper );
1396     StdMeshers_FaceSide sideIn ( theSinuFace.Face(), ee2, mesh, true, true, &theHelper );
1397     const UVPtStructVec& uvsOut = sideOut.GetUVPtStruct();
1398     const UVPtStructVec& uvsIn  = sideIn.GetUVPtStruct();
1399     // if ( uvs1.size() != uvs2.size() )
1400     //   return;
1401
1402     const SMESH_MAT2d::Branch& branch = *theMA.getBranch(0);
1403     SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp[2];
1404     SMESH_MAT2d::BranchPoint   brp;
1405
1406     map< double, const SMDS_MeshNode* > nodeParams; // params of existing nodes
1407     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n;
1408
1409     // find a node of sideOut most distant from sideIn
1410
1411     vector< BRepAdaptor_Curve > curvesIn( theSinuFace._sinuSide[1].size() );
1412     for ( size_t iE = 0; iE < theSinuFace._sinuSide[1].size(); ++iE )
1413       curvesIn[ iE ].Initialize( theSinuFace._sinuSide[1][iE] );
1414
1415     double maxDist = 0;
1416     SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bpIn; // closest IN point
1417     const SMDS_MeshNode*        nOut = 0;
1418     const size_t              nbEOut = theSinuFace._sinuSide[0].size();
1419     for ( size_t iE = 0; iE < nbEOut; ++iE )
1420     {
1421       const TopoDS_Edge& E = theSinuFace._sinuSide[0][iE];
1422
1423       if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, E, /*skipMedium=*/true, nodeParams ))
1424         return;
1425       for ( u2n = nodeParams.begin(); u2n != nodeParams.end(); ++u2n )
1426       {
1427         // point on EDGE (u2n) --> MA point (brp)
1428         if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iE, u2n->first, brp ) ||
1429              !branch.getBoundaryPoints( brp, bp[0], bp[1] ))
1430           return;
1431         gp_Pnt pOut = SMESH_TNodeXYZ( u2n->second );
1432         gp_Pnt pIn  = curvesIn[ bp[1]._edgeIndex - nbEOut ].Value( bp[1]._param );
1433         double dist = pOut.SquareDistance( pIn );
1434         if ( dist > maxDist )
1435         {
1436           maxDist = dist;
1437           nOut    = u2n->second;
1438           bpIn    = bp[1];
1439         }
1440       }
1441     }
1442     const SMDS_MeshNode* nIn = 0;
1443     if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS,
1444                                             theSinuFace._sinuEdges[ bpIn._edgeIndex ],
1445                                             /*skipMedium=*/true,
1446                                             nodeParams ))
1447       return;
1448     u2n = nodeParams.lower_bound( bpIn._param );
1449     if ( u2n == nodeParams.end() )
1450       nIn = nodeParams.rbegin()->second;
1451     else
1452       nIn = u2n->second;
1453
1454     // find position of distant nodes in uvsOut and uvsIn
1455     size_t iDistOut, iDistIn;
1456     for ( iDistOut = 0; iDistOut < uvsOut.size(); ++iDistOut )
1457     {
1458       if ( uvsOut[iDistOut].node == nOut )
1459         break;
1460     }
1461     for ( iDistIn = 0; iDistIn < uvsIn.size(); ++iDistIn )
1462     {
1463       if ( uvsIn[iDistIn].node == nIn )
1464         break;
1465     }
1466     if ( iDistOut == uvsOut.size() || iDistIn == uvsIn.size() )
1467       return;
1468
1469     // store opposite nodes in thePointsOnE (param and EDGE have no sense)
1470     pair< NodePoint, NodePoint > oppNodes( NodePoint( nOut, 0, 0 ), NodePoint( nIn, 0, 0));
1471     thePointsOnE.insert( make_pair( uvsOut[ iDistOut ].normParam, oppNodes ));
1472     int iOut = iDistOut, iIn = iDistIn;
1473     int i, nbNodes = std::min( uvsOut.size(), uvsIn.size() );
1474     if ( nbNodes > 5 ) nbNodes = 5;
1475     for ( i = 0, ++iOut, --iIn; i < nbNodes; ++iOut, --iIn, ++i )
1476     {
1477       iOut = theHelper.WrapIndex( iOut, uvsOut.size() );
1478       iIn  = theHelper.WrapIndex( iIn,  uvsIn.size()  );
1479       oppNodes.first._node  = uvsOut[ iOut ].node;
1480       oppNodes.second._node = uvsIn[ iIn ].node;
1481       thePointsOnE.insert( make_pair( uvsOut[ iOut ].normParam, oppNodes ));
1482     }
1483
1484     return;
1485   } // assocNodes()
1486
1487   //================================================================================
1488   /*!
1489    * \brief Setup sides of SinuousFace::_quad
1490    *  \param [in] theHelper - helper
1491    *  \param [in] thePointsOnEdges - NodePoint's on sinuous sides
1492    *  \param [in,out] theSinuFace - the FACE
1493    *  \param [in] the1dAlgo - algorithm to use for radial discretization of a ring FACE
1494    *  \return bool - is OK
1495    */
1496   //================================================================================
1497
1498   bool setQuadSides(SMESH_MesherHelper&   theHelper,
1499                     const TMAPar2NPoints& thePointsOnEdges,
1500                     SinuousFace&          theFace,
1501                     SMESH_Algo*           the1dAlgo)
1502   {
1503     SMESH_Mesh*               mesh = theHelper.GetMesh();
1504     const TopoDS_Face&        face = theFace._quad->face;
1505     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( *mesh, face );
1506     if ( !proxyMesh )
1507       return false;
1508
1509     list< TopoDS_Edge > side[4];
1510     side[0].insert( side[0].end(), theFace._shortSide[0].begin(), theFace._shortSide[0].end() );
1511     side[1].insert( side[1].end(), theFace._sinuSide [1].begin(), theFace._sinuSide [1].end() );
1512     side[2].insert( side[2].end(), theFace._shortSide[1].begin(), theFace._shortSide[1].end() );
1513     side[3].insert( side[3].end(), theFace._sinuSide [0].begin(), theFace._sinuSide [0].end() );
1514
1515     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
1516     {
1517       theFace._quad->side[i] = StdMeshers_FaceSide::New( face, side[i], mesh, i < QUAD_TOP_SIDE,
1518                                                          /*skipMediumNodes=*/true,
1519                                                          &theHelper, proxyMesh );
1520     }
1521
1522     if ( theFace.IsRing() )
1523     {
1524       // --------------------------------------
1525       // Discretize a ring in radial direction
1526       // --------------------------------------
1527
1528       if ( thePointsOnEdges.size() < 4 )
1529         return false;
1530
1531       int nbOut = theFace._quad->side[ 1 ].GetUVPtStruct().size();
1532       int nbIn  = theFace._quad->side[ 3 ].GetUVPtStruct().size();
1533       if ( nbOut == 0 || nbIn == 0 )
1534         return false;
1535
1536       // find most distant opposite nodes
1537       double maxDist = 0, dist;
1538       TMAPar2NPoints::const_iterator u2NPdist, u2NP = thePointsOnEdges.begin();
1539       for ( ; u2NP != thePointsOnEdges.end(); ++u2NP )
1540       {
1541         SMESH_TNodeXYZ        xyz( u2NP->second.first._node ); // node out
1542         dist = xyz.SquareDistance( u2NP->second.second._node );// node in
1543         if ( dist > maxDist )
1544         {
1545           u2NPdist = u2NP;
1546           maxDist  = dist;
1547         }
1548       }
1549       // compute distribution of radial nodes
1550       list< double > params; // normalized params
1551       static_cast< StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::Algo1D* >
1552         ( the1dAlgo )->ComputeDistribution( theHelper,
1553                                             SMESH_TNodeXYZ( u2NPdist->second.first._node ),
1554                                             SMESH_TNodeXYZ( u2NPdist->second.second._node ),
1555                                             params );
1556
1557       // add a radial quad side
1558
1559       theHelper.SetElementsOnShape( true );
1560       u2NP = thePointsOnEdges.begin();
1561       const SMDS_MeshNode* nOut = u2NP->second.first._node;
1562       const SMDS_MeshNode*  nIn = u2NP->second.second._node;
1563       nOut = proxyMesh->GetProxyNode( nOut );
1564       nIn  = proxyMesh->GetProxyNode( nIn );
1565       gp_XY uvOut = theHelper.GetNodeUV( face, nOut );
1566       gp_XY uvIn  = theHelper.GetNodeUV( face, nIn );
1567       Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face );
1568       UVPtStructVec uvsNew; UVPtStruct uvPt;
1569       uvPt.node = nOut;
1570       uvPt.u    = uvOut.X();
1571       uvPt.v    = uvOut.Y();
1572       uvsNew.push_back( uvPt );
1573       for (list<double>::iterator itU = params.begin(); itU != params.end(); ++itU )
1574       {
1575         gp_XY uv  = ( 1 - *itU ) * uvOut + *itU * uvIn; // applied in direction Out -> In
1576         gp_Pnt p  = surface->Value( uv.X(), uv.Y() );
1577         uvPt.node = theHelper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z(), /*id=*/0, uv.X(), uv.Y() );
1578         uvPt.u    = uv.X();
1579         uvPt.v    = uv.Y();
1580         uvsNew.push_back( uvPt );
1581       }
1582       uvPt.node = nIn;
1583       uvPt.u    = uvIn.X();
1584       uvPt.v    = uvIn.Y();
1585       uvsNew.push_back( uvPt );
1586
1587       theFace._quad->side[ 0 ] = StdMeshers_FaceSide::New( uvsNew );
1588       theFace._quad->side[ 2 ] = theFace._quad->side[ 0 ];
1589       if ( nbIn != nbOut )
1590         theFace._quad->side[ 2 ] = StdMeshers_FaceSide::New( uvsNew );
1591
1592       // assure that the outer sinuous side starts at nOut
1593       {
1594         const UVPtStructVec& uvsOut = theFace._quad->side[ 3 ].GetUVPtStruct(); // _sinuSide[0]
1595         size_t i; // find UVPtStruct holding nOut
1596         for ( i = 0; i < uvsOut.size(); ++i )
1597           if ( nOut == uvsOut[i].node )
1598             break;
1599         if ( i == uvsOut.size() )
1600           return false;
1601
1602         if ( i != 0  &&  i != uvsOut.size()-1 )
1603         {
1604           // create a new OUT quad side
1605           uvsNew.clear();
1606           uvsNew.reserve( uvsOut.size() );
1607           uvsNew.insert( uvsNew.end(), uvsOut.begin() + i, uvsOut.end() );
1608           uvsNew.insert( uvsNew.end(), uvsOut.begin() + 1, uvsOut.begin() + i + 1);
1609           theFace._quad->side[ 3 ] = StdMeshers_FaceSide::New( uvsNew );
1610         }
1611       }
1612
1613       // rotate the IN side if opposite nodes of IN and OUT sides don't match
1614
1615       const SMDS_MeshNode * nIn0 = theFace._quad->side[ 1 ].First().node;
1616       if ( nIn0 != nIn )
1617       {
1618         nIn  = proxyMesh->GetProxyNode( nIn );
1619         const UVPtStructVec& uvsIn = theFace._quad->side[ 1 ].GetUVPtStruct(); // _sinuSide[1]
1620         size_t i; // find UVPtStruct holding nIn
1621         for ( i = 0; i < uvsIn.size(); ++i )
1622           if ( nIn == uvsIn[i].node )
1623             break;
1624         if ( i == uvsIn.size() )
1625           return false;
1626
1627         // create a new IN quad side
1628         uvsNew.clear();
1629         uvsNew.reserve( uvsIn.size() );
1630         uvsNew.insert( uvsNew.end(), uvsIn.begin() + i, uvsIn.end() );
1631         uvsNew.insert( uvsNew.end(), uvsIn.begin() + 1, uvsIn.begin() + i + 1);
1632         theFace._quad->side[ 1 ] = StdMeshers_FaceSide::New( uvsNew );
1633       }
1634
1635       if ( theFace._quad->side[ 1 ].GetUVPtStruct().empty() ||
1636            theFace._quad->side[ 3 ].GetUVPtStruct().empty() )
1637         return false;
1638
1639     } // if ( theFace.IsRing() )
1640
1641     return true;
1642
1643   } // setQuadSides()
1644
1645   //================================================================================
1646   /*!
1647    * \brief Divide the sinuous EDGEs by projecting the division point of Medial
1648    *        Axis to the EDGEs
1649    *  \param [in] theHelper - the helper
1650    *  \param [in] theMinSegLen - minimal segment length
1651    *  \param [in] theMA - the Medial Axis
1652    *  \param [in] theMAParams - parameters of division points of \a theMA
1653    *  \param [in] theSinuEdges - the EDGEs to make nodes on
1654    *  \param [in] theSinuSide0Size - the number of EDGEs in the 1st sinuous side
1655    *  \param [in] the1dAlgo - algorithm to use for radial discretization of a ring FACE
1656    *  \return bool - is OK or not
1657    */
1658   //================================================================================
1659
1660   bool computeSinuEdges( SMESH_MesherHelper&        theHelper,
1661                          double                     /*theMinSegLen*/,
1662                          SMESH_MAT2d::MedialAxis&   theMA,
1663                          vector<double>&            theMAParams,
1664                          SinuousFace&               theSinuFace,
1665                          SMESH_Algo*                the1dAlgo)
1666   {
1667     if ( theMA.nbBranches() != 1 )
1668       return false;
1669
1670     // normalize theMAParams
1671     for ( size_t i = 0; i < theMAParams.size(); ++i )
1672       theMAParams[i] /= theMAParams.back();
1673
1674
1675     SMESH_Mesh*     mesh = theHelper.GetMesh();
1676     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
1677     double f,l;
1678
1679     // get data of sinuous EDGEs and remove unnecessary nodes
1680     const vector< TopoDS_Edge >& theSinuEdges = theSinuFace._sinuEdges;
1681     vector< Handle(Geom_Curve) >& curves      = theSinuFace._sinuCurves;
1682     vector< int >                edgeIDs   ( theSinuEdges.size() ); // IDs in the main shape
1683     vector< bool >               isComputed( theSinuEdges.size() );
1684     curves.resize( theSinuEdges.size(), 0 );
1685     bool                         allComputed = true;
1686     for ( size_t i = 0; i < theSinuEdges.size(); ++i )
1687     {
1688       curves[i] = BRep_Tool::Curve( theSinuEdges[i], f,l );
1689       if ( !curves[i] )
1690         return false;
1691       SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( theSinuEdges[i] );
1692       edgeIDs   [i] = sm->GetId();
1693       isComputed[i] = ( !sm->IsEmpty() );
1694       if ( !isComputed[i] )
1695         allComputed = false;
1696     }
1697
1698     const SMESH_MAT2d::Branch& branch = *theMA.getBranch(0);
1699     SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp[2];
1700
1701     TMAPar2NPoints pointsOnE;
1702     // check that computed EDGEs are opposite and equally meshed
1703     if ( allComputed )
1704     {
1705       // int nbNodes[2] = { 0, 0 };
1706       // for ( int iSide = 0; iSide < 2; ++iSide ) // loop on two sinuous sides
1707       //   nbNodes[ iSide ] += meshDS->MeshElements( theSinuFace._sinuSide[ iSide ])->NbNodes() - 1;
1708
1709       // if ( nbNodes[0] != nbNodes[1] )
1710       //   return false;
1711
1712       if ( theSinuFace.IsRing() )
1713         assocNodes( theHelper, theSinuFace, theMA, pointsOnE );
1714     }
1715     else
1716     {
1717       vector< std::size_t > edgeIDs1, edgeIDs2; // indices in theSinuEdges
1718       vector< SMESH_MAT2d::BranchPoint > divPoints;
1719       branch.getOppositeGeomEdges( edgeIDs1, edgeIDs2, divPoints );
1720
1721       for ( size_t i = 0; i < edgeIDs1.size(); ++i )
1722         if ( isComputed[ edgeIDs1[i]] &&
1723              isComputed[ edgeIDs2[i]] )
1724         {
1725           smIdType nbNodes1 = meshDS->MeshElements(edgeIDs[ edgeIDs1[i]] )->NbNodes();
1726           smIdType nbNodes2 = meshDS->MeshElements(edgeIDs[ edgeIDs2[i]] )->NbNodes();
1727           if ( nbNodes1 != nbNodes2 )
1728             return false;
1729           if (( int(i)-1 >= 0 ) &&
1730               ( edgeIDs1[i-1] == edgeIDs1[i] ||
1731                 edgeIDs2[i-1] == edgeIDs2[i] ))
1732             return false;
1733           if (( i+1 < edgeIDs1.size() ) &&
1734               ( edgeIDs1[i+1] == edgeIDs1[i] ||
1735                 edgeIDs2[i+1] == edgeIDs2[i] ))
1736             return false;
1737         }
1738
1739       // map (param on MA) to (parameters of nodes on a pair of theSinuEdges)
1740       vector<double> maParams;
1741       set<int>       projectedEdges; // treated EDGEs which 'isComputed'
1742
1743       // compute params of nodes on EDGEs by projecting division points from MA
1744
1745       for ( size_t iEdgePair = 0; iEdgePair < edgeIDs1.size(); ++iEdgePair )
1746         // loop on pairs of opposite EDGEs
1747       {
1748         if ( projectedEdges.count( edgeIDs1[ iEdgePair ]) ||
1749              projectedEdges.count( edgeIDs2[ iEdgePair ]) )
1750           continue;
1751
1752         // --------------------------------------------------------------------------------
1753         if ( isComputed[ edgeIDs1[ iEdgePair ]] !=                    // one EDGE is meshed
1754              isComputed[ edgeIDs2[ iEdgePair ]])
1755         {
1756           // "projection" from one side to the other
1757
1758           size_t iEdgeComputed = edgeIDs1[iEdgePair], iSideComputed = 0;
1759           if ( !isComputed[ iEdgeComputed ])
1760             ++iSideComputed, iEdgeComputed = edgeIDs2[iEdgePair];
1761
1762           map< double, const SMDS_MeshNode* > nodeParams; // params of existing nodes
1763           if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, theSinuEdges[ iEdgeComputed ], /*skipMedium=*/true, nodeParams ))
1764             return false;
1765
1766           projectedEdges.insert( iEdgeComputed );
1767
1768           SMESH_MAT2d::BoundaryPoint& bndPnt = bp[ 1-iSideComputed ];
1769           SMESH_MAT2d::BranchPoint brp;
1770           NodePoint npN, npB; // NodePoint's initialized by node and BoundaryPoint
1771           NodePoint& np0 = iSideComputed ? npB : npN;
1772           NodePoint& np1 = iSideComputed ? npN : npB;
1773
1774           double maParam1st, maParamLast, maParam;
1775           if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iEdgeComputed, nodeParams.begin()->first, brp ))
1776             return false;
1777           branch.getParameter( brp, maParam1st );
1778           if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iEdgeComputed, nodeParams.rbegin()->first, brp ))
1779             return false;
1780           branch.getParameter( brp, maParamLast );
1781
1782           map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = nodeParams.begin(), u2nEnd = nodeParams.end();
1783           TMAPar2NPoints::iterator end = pointsOnE.end(), pos = end;
1784           TMAPar2NPoints::iterator & hint = (maParamLast > maParam1st) ? end : pos;
1785           for ( ++u2n, --u2nEnd; u2n != u2nEnd; ++u2n )
1786           {
1787             // point on EDGE (u2n) --> MA point (brp)
1788             if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iEdgeComputed, u2n->first, brp ))
1789               return false;
1790             // MA point --> points on 2 EDGEs (bp)
1791             if ( !branch.getBoundaryPoints( brp, bp[0], bp[1] ) ||
1792                  !branch.getParameter( brp, maParam ))
1793               return false;
1794
1795             npN = NodePoint( u2n->second, u2n->first, iEdgeComputed );
1796             npB = NodePoint( bndPnt );
1797             pos = pointsOnE.insert( hint, make_pair( maParam, make_pair( np0, np1 )));
1798           }
1799         }
1800         // --------------------------------------------------------------------------------
1801         else if ( !isComputed[ edgeIDs1[ iEdgePair ]] &&         // none of EDGEs is meshed
1802                   !isComputed[ edgeIDs2[ iEdgePair ]])
1803         {
1804           // "projection" from MA
1805           maParams.clear();
1806           if ( !getParamsForEdgePair( iEdgePair, divPoints, theMAParams, maParams ))
1807             return false;
1808
1809           for ( size_t i = 1; i < maParams.size()-1; ++i )
1810           {
1811             if ( !branch.getBoundaryPoints( maParams[i], bp[0], bp[1] ))
1812               return false;
1813
1814             pointsOnE.insert( pointsOnE.end(), make_pair( maParams[i], make_pair( NodePoint(bp[0]),
1815                                                                                   NodePoint(bp[1]))));
1816           }
1817         }
1818         // --------------------------------------------------------------------------------
1819         else if ( isComputed[ edgeIDs1[ iEdgePair ]] &&             // equally meshed EDGES
1820                   isComputed[ edgeIDs2[ iEdgePair ]])
1821         {
1822           // add existing nodes
1823
1824           size_t iE0 = edgeIDs1[ iEdgePair ];
1825           size_t iE1 = edgeIDs2[ iEdgePair ];
1826           map< double, const SMDS_MeshNode* > nodeParams[2]; // params of existing nodes
1827           if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, theSinuEdges[ iE0 ],
1828                                                   /*skipMedium=*/false, nodeParams[0] ) ||
1829                !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, theSinuEdges[ iE1 ],
1830                                                   /*skipMedium=*/false, nodeParams[1] ) ||
1831                nodeParams[0].size() != nodeParams[1].size() )
1832             return false;
1833
1834           if ( nodeParams[0].size() <= 2 )
1835             continue; // nodes on VERTEXes only
1836
1837           bool reverse = ( theSinuEdges[0].Orientation() == theSinuEdges[1].Orientation() );
1838           double maParam;
1839           SMESH_MAT2d::BranchPoint brp;
1840           std::pair< NodePoint, NodePoint > npPair;
1841
1842           map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator
1843             u2n0F = ++nodeParams[0].begin(),
1844             u2n1F = ++nodeParams[1].begin();
1845           map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator
1846             u2n1R = ++nodeParams[1].rbegin();
1847           for ( ; u2n0F != nodeParams[0].end(); ++u2n0F )
1848           {
1849             if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iE0, u2n0F->first, brp ) ||
1850                  !branch.getParameter( brp, maParam ))
1851               return false;
1852
1853             npPair.first = NodePoint( u2n0F->second, u2n0F->first, iE0 );
1854             if ( reverse )
1855             {
1856               npPair.second = NodePoint( u2n1R->second, u2n1R->first, iE1 );
1857               ++u2n1R;
1858             }
1859             else
1860             {
1861               npPair.second = NodePoint( u2n1F->second, u2n1F->first, iE1 );
1862               ++u2n1F;
1863             }
1864             pointsOnE.insert( make_pair( maParam, npPair ));
1865           }
1866         }
1867       }  // loop on pairs of opposite EDGEs
1868
1869       if ( !projectVertices( theHelper, theMA, divPoints, edgeIDs1, edgeIDs2,
1870                              isComputed, pointsOnE, theSinuFace ))
1871         return false;
1872
1873       separateNodes( theHelper, theMA, pointsOnE, theSinuFace, isComputed );
1874
1875       // create nodes
1876       TMAPar2NPoints::iterator u2np = pointsOnE.begin();
1877       for ( ; u2np != pointsOnE.end(); ++u2np )
1878       {
1879         NodePoint* np[2] = { & u2np->second.first, & u2np->second.second };
1880         for ( int iSide = 0; iSide < 2; ++iSide )
1881         {
1882           if ( np[ iSide ]->_node ) continue;
1883           size_t       iEdge = np[ iSide ]->_edgeInd;
1884           double           u = np[ iSide ]->_u;
1885           gp_Pnt           p = curves[ iEdge ]->Value( u );
1886           np[ iSide ]->_node = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1887           meshDS->SetNodeOnEdge( np[ iSide ]->_node, edgeIDs[ iEdge ], u );
1888         }
1889       }
1890
1891       // create mesh segments on EDGEs
1892       theHelper.SetElementsOnShape( false );
1893       TopoDS_Face face = TopoDS::Face( theHelper.GetSubShape() );
1894       for ( size_t i = 0; i < theSinuEdges.size(); ++i )
1895       {
1896         SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( theSinuEdges[i] );
1897         if ( sm->GetSubMeshDS() && sm->GetSubMeshDS()->NbElements() > 0 )
1898           continue;
1899
1900         StdMeshers_FaceSide side( face, theSinuEdges[i], mesh,
1901                                   /*isFwd=*/true, /*skipMediumNodes=*/true, &theHelper );
1902         vector<const SMDS_MeshNode*> nodes = side.GetOrderedNodes();
1903         for ( size_t in = 1; in < nodes.size(); ++in )
1904         {
1905           const SMDS_MeshElement* seg = theHelper.AddEdge( nodes[in-1], nodes[in], 0, false );
1906           meshDS->SetMeshElementOnShape( seg, edgeIDs[ i ] );
1907         }
1908       }
1909
1910       // update sub-meshes on VERTEXes
1911       for ( size_t i = 0; i < theSinuEdges.size(); ++i )
1912       {
1913         mesh->GetSubMesh( theHelper.IthVertex( 0, theSinuEdges[i] ))
1914           ->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1915         mesh->GetSubMesh( theHelper.IthVertex( 1, theSinuEdges[i] ))
1916           ->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1917       }
1918     }
1919
1920     // Setup sides of a quadrangle
1921     if ( !setQuadSides( theHelper, pointsOnE, theSinuFace, the1dAlgo ))
1922       return false;
1923
1924     return true;
1925   }
1926
1927   //================================================================================
1928   /*!
1929    * \brief Mesh short EDGEs
1930    */
1931   //================================================================================
1932
1933   bool computeShortEdges( SMESH_MesherHelper&        theHelper,
1934                           const vector<TopoDS_Edge>& theShortEdges,
1935                           SMESH_Algo*                the1dAlgo,
1936                           const bool                 theHasRadialHyp,
1937                           const bool                 /*theIs2nd*/)
1938   {
1939     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
1940     for ( size_t i = 0; i < theShortEdges.size(); ++i )
1941     {
1942       if ( !theHasRadialHyp )
1943         // use global hyps
1944         theHelper.GetGen()->Compute( *theHelper.GetMesh(), theShortEdges[i],
1945                                      SMESH_Gen::SHAPE_ONLY_UPWARD );
1946
1947       SMESH_subMesh* sm = theHelper.GetMesh()->GetSubMesh(theShortEdges[i] );
1948       if ( sm->IsEmpty() )
1949       {
1950         // use 2D hyp or minSegLen
1951         try {
1952           // compute VERTEXes
1953           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1954           while ( smIt->more() )
1955             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1956
1957           // compute EDGE
1958           the1dAlgo->CheckHypothesis( *theHelper.GetMesh(), theShortEdges[i], aStatus );
1959           if ( !the1dAlgo->Compute( *theHelper.GetMesh(), theShortEdges[i] ))
1960             return false;
1961         }
1962         catch (...) {
1963           return false;
1964         }
1965         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1966         if ( sm->IsEmpty() )
1967           return false;
1968       }
1969     }
1970     return true;
1971   }
1972
1973   inline double area( const UVPtStruct& p1, const UVPtStruct& p2, const UVPtStruct& p3 )
1974   {
1975     gp_XY v1 = p2.UV() - p1.UV();
1976     gp_XY v2 = p3.UV() - p1.UV();
1977     return v2 ^ v1;
1978   }
1979
1980   bool ellipticSmooth( FaceQuadStruct::Ptr quad, int nbLoops )
1981   {
1982     //nbLoops = 10;
1983     if ( quad->uv_grid.empty() )
1984       return true;
1985
1986     int nbhoriz  = quad->iSize;
1987     int nbvertic = quad->jSize;
1988
1989     const double dksi = 0.5, deta = 0.5;
1990     const double  dksi2 = dksi*dksi, deta2 = deta*deta;
1991     double err = 0., g11, g22, g12;
1992     //int nbErr = 0;
1993
1994     FaceQuadStruct& q = *quad;
1995     UVPtStruct pNew;
1996
1997     //double refArea = area( q.UVPt(0,0), q.UVPt(1,0), q.UVPt(1,1) );
1998
1999     for ( int iLoop = 0; iLoop < nbLoops; ++iLoop )
2000     {
2001       err = 0;
2002       for ( int i = 1; i < nbhoriz - 1; i++ )
2003         for ( int j = 1; j < nbvertic - 1; j++ )
2004         {
2005           g11 = ( (q.U(i,j+1) - q.U(i,j-1))*(q.U(i,j+1) - q.U(i,j-1))/dksi2 +
2006                   (q.V(i,j+1) - q.V(i,j-1))*(q.V(i,j+1) - q.V(i,j-1))/deta2 )/4;
2007
2008           g22 = ( (q.U(i+1,j) - q.U(i-1,j))*(q.U(i+1,j) - q.U(i-1,j))/dksi2 +
2009                   (q.V(i+1,j) - q.V(i-1,j))*(q.V(i+1,j) - q.V(i-1,j))/deta2 )/4;
2010
2011           g12 = ( (q.U(i+1,j) - q.U(i-1,j))*(q.U(i,j+1) - q.U(i,j-1))/dksi2 +
2012                   (q.V(i+1,j) - q.V(i-1,j))*(q.V(i,j+1) - q.V(i,j-1))/deta2 )/(4*dksi*deta);
2013
2014           pNew.u = dksi2/(2*(g11+g22)) * (g11*(q.U(i+1,j) + q.U(i-1,j))/dksi2 +
2015                                           g22*(q.U(i,j+1) + q.U(i,j-1))/dksi2
2016                                           - 0.5*g12*q.U(i+1,j+1) + 0.5*g12*q.U(i-1,j+1) +
2017                                           - 0.5*g12*q.U(i-1,j-1) + 0.5*g12*q.U(i+1,j-1));
2018
2019           pNew.v = deta2/(2*(g11+g22)) * (g11*(q.V(i+1,j) + q.V(i-1,j))/deta2 +
2020                                           g22*(q.V(i,j+1) + q.V(i,j-1))/deta2
2021                                           - 0.5*g12*q.V(i+1,j+1) + 0.5*g12*q.V(i-1,j+1) +
2022                                           - 0.5*g12*q.V(i-1,j-1) + 0.5*g12*q.V(i+1,j-1));
2023
2024           // if (( refArea * area( q.UVPt(i-1,j-1), q.UVPt(i,j-1), pNew ) > 0 ) &&
2025           //     ( refArea * area( q.UVPt(i+1,j-1), q.UVPt(i+1,j), pNew ) > 0 ) &&
2026           //     ( refArea * area( q.UVPt(i+1,j+1), q.UVPt(i,j+1), pNew ) > 0 ) &&
2027           //     ( refArea * area( q.UVPt(i-1,j), q.UVPt(i-1,j-1), pNew ) > 0 ))
2028           {
2029             err += sqrt(( q.U(i,j) - pNew.u ) * ( q.U(i,j) - pNew.u ) +
2030                         ( q.V(i,j) - pNew.v ) * ( q.V(i,j) - pNew.v ));
2031             q.U(i,j) = pNew.u;
2032             q.V(i,j) = pNew.v;
2033           }
2034           // else if ( ++nbErr < 10 )
2035           // {
2036           //   cout << i << ", " << j << endl;
2037           //   cout << "x = ["
2038           //        << "[ " << q.U(i-1,j-1) << ", " <<q.U(i,j-1) << ", " << q.U(i+1,j-1) << " ],"
2039           //        << "[ " << q.U(i-1,j-0) << ", " <<q.U(i,j-0) << ", " << q.U(i+1,j-0) << " ],"
2040           //        << "[ " << q.U(i-1,j+1) << ", " <<q.U(i,j+1) << ", " << q.U(i+1,j+1) << " ]]" << endl;
2041           //   cout << "y = ["
2042           //        << "[ " << q.V(i-1,j-1) << ", " <<q.V(i,j-1) << ", " << q.V(i+1,j-1) << " ],"
2043           //        << "[ " << q.V(i-1,j-0) << ", " <<q.V(i,j-0) << ", " << q.V(i+1,j-0) << " ],"
2044           //        << "[ " << q.V(i-1,j+1) << ", " <<q.V(i,j+1) << ", " << q.V(i+1,j+1) << " ]]" << endl<<endl;
2045           // }
2046         }
2047
2048       if ( err / ( nbhoriz - 2 ) / ( nbvertic - 2 ) < 1e-6 )
2049         break;
2050     }
2051     //cout << " ERR " << err / ( nbhoriz - 2 ) / ( nbvertic - 2 ) << endl;
2052
2053     return true;
2054   }
2055
2056   //================================================================================
2057   /*!
2058    * \brief Remove temporary node
2059    */
2060   //================================================================================
2061
2062   void mergeNodes( SMESH_MesherHelper& theHelper,
2063                    SinuousFace&        theSinuFace )
2064   {
2065     SMESH_MeshEditor editor( theHelper.GetMesh() );
2066     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodesGroups;
2067
2068     TMergeMap::iterator n2nn = theSinuFace._nodesToMerge.begin();
2069     for ( ; n2nn != theSinuFace._nodesToMerge.end(); ++n2nn )
2070     {
2071       if ( !n2nn->first ) continue;
2072       nodesGroups.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
2073       list< const SMDS_MeshNode* > & group = nodesGroups.back();
2074
2075       group.push_back( n2nn->first );
2076       group.splice( group.end(), n2nn->second );
2077     }
2078     editor.MergeNodes( nodesGroups );
2079   }
2080
2081 } // namespace
2082
2083 //================================================================================
2084 /*!
2085  * \brief Sets event listener which removes mesh from EDGEs when 2D hyps change
2086  */
2087 //================================================================================
2088
2089 void StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::SetEventListener(SMESH_subMesh* faceSubMesh)
2090 {
2091   faceSubMesh->SetEventListener( new EdgeCleaner, 0, faceSubMesh );
2092 }
2093
2094 //================================================================================
2095 /*!
2096  * \brief Create quadrangle elements
2097  *  \param [in] theHelper - the helper
2098  *  \param [in] theFace - the face to mesh
2099  *  \param [in] theSinuEdges - the sinuous EDGEs
2100  *  \param [in] theShortEdges - the short EDGEs
2101  *  \return bool - is OK or not
2102  */
2103 //================================================================================
2104
2105 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::computeQuads( SMESH_MesherHelper& theHelper,
2106                                                        FaceQuadStruct::Ptr theQuad)
2107 {
2108   StdMeshers_Quadrangle_2D::myHelper     = &theHelper;
2109   StdMeshers_Quadrangle_2D::myNeedSmooth = false;
2110   StdMeshers_Quadrangle_2D::myCheckOri   = false;
2111   StdMeshers_Quadrangle_2D::myQuadList.clear();
2112
2113   int nbNodesShort0 = theQuad->side[0].NbPoints();
2114   int nbNodesShort1 = theQuad->side[2].NbPoints();
2115   int nbNodesSinu0  = theQuad->side[1].NbPoints();
2116   int nbNodesSinu1  = theQuad->side[3].NbPoints();
2117
2118   // compute UV of internal points
2119   myQuadList.push_back( theQuad );
2120   // if ( !StdMeshers_Quadrangle_2D::setNormalizedGrid( theQuad ))
2121   //   return false;
2122
2123   // elliptic smooth of internal points to get boundary cell normal to the boundary
2124   bool isRing = theQuad->side[0].grid->Edge(0).IsNull();
2125   if ( !isRing ) {
2126     if ( !StdMeshers_Quadrangle_2D::setNormalizedGrid( theQuad ))
2127       return false;
2128     ellipticSmooth( theQuad, 1 );
2129   }
2130   // create quadrangles
2131   bool ok;
2132   theHelper.SetElementsOnShape( true );
2133   if ( nbNodesShort0 == nbNodesShort1 && nbNodesSinu0 == nbNodesSinu1 )
2134     ok = StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant( *theHelper.GetMesh(),
2135                                                         theQuad->face, theQuad );
2136   else
2137     ok = StdMeshers_Quadrangle_2D::computeTriangles( *theHelper.GetMesh(),
2138                                                      theQuad->face, theQuad );
2139
2140   StdMeshers_Quadrangle_2D::myHelper = 0;
2141
2142   return ok;
2143 }
2144
2145 //================================================================================
2146 /*!
2147  * \brief Generate quadrangle mesh
2148  */
2149 //================================================================================
2150
2151 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
2152                                                  const TopoDS_Shape& theShape)
2153 {
2154   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
2155   helper.SetSubShape( theShape );
2156
2157   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( theShape );
2158   if ( F.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) F.Orientation( TopAbs_FORWARD );
2159
2160   SinuousFace sinuFace( F );
2161
2162   _progress = 0.01;
2163
2164   if ( getSinuousEdges( helper, sinuFace ))
2165   {
2166     _progress = 0.4;
2167
2168     double minSegLen = getMinSegLen( helper, sinuFace._sinuEdges );
2169     SMESH_MAT2d::MedialAxis ma( F, sinuFace._sinuEdges, minSegLen, /*ignoreCorners=*/true );
2170
2171     if ( !_regular1D )
2172       _regular1D = new Algo1D( _gen );
2173     _regular1D->SetSegmentLength( minSegLen );
2174
2175     vector<double> maParams;
2176     if ( ! divideMA( helper, ma, sinuFace, _regular1D, minSegLen, maParams ))
2177       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
2178
2179     _progress = 0.8;
2180     if ( _hyp2D )
2181       _regular1D->SetRadialDistribution( _hyp2D );
2182
2183     if ( !computeShortEdges( helper, sinuFace._shortSide[0], _regular1D, _hyp2D, 0 ) ||
2184          !computeShortEdges( helper, sinuFace._shortSide[1], _regular1D, _hyp2D, 1 ))
2185       return error("Failed to mesh short edges");
2186
2187     _progress = 0.85;
2188
2189     if ( !computeSinuEdges( helper, minSegLen, ma, maParams, sinuFace, _regular1D ))
2190       return error("Failed to mesh sinuous edges");
2191
2192     _progress = 0.9;
2193
2194     bool ok = computeQuads( helper, sinuFace._quad );
2195
2196     if ( ok )
2197       mergeNodes( helper, sinuFace );
2198
2199     _progress = 1.;
2200
2201     return ok;
2202   }
2203
2204   return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Not implemented so far");
2205 }
2206
2207 //================================================================================
2208 /*!
2209  * \brief Predict nb of elements
2210  */
2211 //================================================================================
2212
2213 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::Evaluate(SMESH_Mesh &         theMesh,
2214                                                   const TopoDS_Shape & theShape,
2215                                                   MapShapeNbElems&     theResMap)
2216 {
2217   return StdMeshers_Quadrangle_2D::Evaluate(theMesh,theShape,theResMap);
2218 }
2219
2220 //================================================================================
2221 /*!
2222  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
2223  *  \param [in] aShape - shape to check
2224  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
2225  *              else, returns OK if at least one shape is OK
2226  */
2227 //================================================================================
2228
2229 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::IsApplicable( const TopoDS_Shape & aShape,
2230                                                        bool                 toCheckAll )
2231 {
2232   TmpMesh tmpMesh;
2233   SMESH_MesherHelper helper( tmpMesh );
2234
2235   int nbFoundFaces = 0;
2236   for (TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next(), ++nbFoundFaces )
2237   {
2238     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( exp.Current() );
2239     SinuousFace sinuFace( face );
2240     bool isApplicable = getSinuousEdges( helper, sinuFace );
2241
2242     if ( toCheckAll  && !isApplicable ) return false;
2243     if ( !toCheckAll &&  isApplicable ) return true;
2244   }
2245   return ( toCheckAll && nbFoundFaces != 0 );
2246 }
2247