src/StdMeshers/StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D.cxx

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   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 // File      : StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D.cxx
  23 // Created   : Wed Jun  3 17:33:45 2015
  24 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  25
  26 #include "StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D.hxx"
  27
  28 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  29 #include "SMESH_Block.hxx"
  30 #include "SMESH_Gen.hxx"
  31 #include "SMESH_MAT2d.hxx"
  32 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  34 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  35 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
  36 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  38 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  39 #include "StdMeshers_LayerDistribution.hxx"
  40 #include "StdMeshers_NumberOfLayers.hxx"
  41 #include "StdMeshers_Regular_1D.hxx"
  42 #include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
  43
  44 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  45 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  46 #include <BRepTools.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <GeomAPI_Interpolate.hxx>
  49 #include <Geom_Surface.hxx>
  50 #include <Precision.hxx>
  51 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopLoc_Location.hxx>
  55 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  56 #include <TopoDS.hxx>
  57 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  58 #include <TopoDS_Face.hxx>
  59 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  60 #include <gp_Pnt.hxx>
  61
  62 #include <list>
  63 #include <vector>
  64
  65 using namespace std;
  66
  67 //================================================================================
  68 /*!
  69  * \brief 1D algo
  70  */
  71 class StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::Algo1D : public StdMeshers_Regular_1D
  72 {
  73 public:
  74   Algo1D(int studyId, SMESH_Gen* gen):
  75     StdMeshers_Regular_1D( gen->GetANewId(), studyId, gen )
  76   {
  77   }
  78   void SetSegmentLength( double len )
  79   {
  80     SMESH_Algo::_usedHypList.clear();
  81     _value[ BEG_LENGTH_IND ] = len;
  82     _value[ PRECISION_IND  ] = 1e-7;
  83     _hypType = LOCAL_LENGTH;
  84   }
  85   void SetRadialDistribution( const SMESHDS_Hypothesis* hyp )
  86   {
  87     SMESH_Algo::_usedHypList.clear();
  88     if ( !hyp )
  89       return;
  90
  91     if ( const StdMeshers_NumberOfLayers* nl =
  92          dynamic_cast< const StdMeshers_NumberOfLayers* >( hyp ))
  93     {
  94       _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = nl->GetNumberOfLayers();
  95       _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ]   = 0;
  96       _hypType = NB_SEGMENTS;
  97     }
  98     if ( const StdMeshers_LayerDistribution* ld =
  99          dynamic_cast< const StdMeshers_LayerDistribution* >( hyp ))
 100     {
 101       if ( SMESH_Hypothesis* h = ld->GetLayerDistribution() )
 102       {
 103         SMESH_Algo::_usedHypList.clear();
 104         SMESH_Algo::_usedHypList.push_back( h );
 105       }
 106     }
 107   }
 108   void ComputeDistribution(SMESH_MesherHelper& theHelper,
 109                            const gp_Pnt&       thePnt1,
 110                            const gp_Pnt&       thePnt2,
 111                            list< double >&     theParams)
 112   {
 113     SMESH_Mesh& mesh = *theHelper.GetMesh();
 114     TopoDS_Edge edge = BRepBuilderAPI_MakeEdge( thePnt1, thePnt2 );
 115
 116     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
 117     CheckHypothesis( mesh, edge, aStatus );
 118
 119     theParams.clear();
 120     BRepAdaptor_Curve C3D(edge);
 121     double f = C3D.FirstParameter(), l = C3D.LastParameter(), len = thePnt1.Distance( thePnt2 );
 122     if ( !StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters( mesh, C3D, len, f, l, theParams, false))
 123     {
 124       for ( size_t i = 1; i < 15; ++i )
 125         theParams.push_back( i/15. ); // ????
 126     }
 127     else
 128     {
 129       for (list<double>::iterator itU = theParams.begin(); itU != theParams.end(); ++itU )
 130         *itU /= len;
 131     }
 132   }
 133   virtual const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
 134   GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &, const TopoDS_Shape &, const bool)
 135   {
 136     return SMESH_Algo::_usedHypList;
 137   }
 138   virtual bool CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 139                                const TopoDS_Shape&                  aShape,
 140                                SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 141   {
 142     if ( !SMESH_Algo::_usedHypList.empty() )
 143       return StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus );
 144     return true;
 145   }
 146 };
 147
 148 //================================================================================
 149 /*!
 150  * \brief Constructor sets algo features
 151  */
 152 //================================================================================
 153
 154 StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D(int        hypId,
 155                                                                        int        studyId,
 156                                                                        SMESH_Gen* gen)
 157   : StdMeshers_Quadrangle_2D(hypId, studyId, gen),
 158     _regular1D( 0 )
 159 {
 160   _name = "QuadFromMedialAxis_1D2D";
 161   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
 162   _onlyUnaryInput          = true;  // FACE by FACE so far
 163   _requireDiscreteBoundary = false; // make 1D by myself
 164   _supportSubmeshes        = true;  // make 1D by myself
 165   _neededLowerHyps[ 1 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 1D algo
 166   _neededLowerHyps[ 2 ]    = true;  // suppress warning on hiding a global 2D algo
 167   _compatibleHypothesis.clear();
 168   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
 169   _compatibleHypothesis.push_back("LayerDistribution2D");
 170   _compatibleHypothesis.push_back("NumberOfLayers2D");
 171 }
 172
 173 //================================================================================
 174 /*!
 175  * \brief Destructor
 176  */
 177 //================================================================================
 178
 179 StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::~StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D()
 180 {
 181   delete _regular1D;
 182   _regular1D = 0;
 183 }
 184
 185 //================================================================================
 186 /*!
 187  * \brief Check if needed hypotheses are present
 188  */
 189 //================================================================================
 190
 191 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&         aMesh,
 192                                                          const TopoDS_Shape& aShape,
 193                                                          Hypothesis_Status&  aStatus)
 194 {
 195   aStatus = HYP_OK;
 196
 197   // get one main optional hypothesis
 198   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 199   _hyp2D  = hyps.empty() ? 0 : hyps.front();
 200
 201   return true; // does not require hypothesis
 202 }
 203
 204 namespace
 205 {
 206   typedef map< const SMDS_MeshNode*, list< const SMDS_MeshNode* > > TMergeMap;
 207
 208   //================================================================================
 209   /*!
 210    * \brief Sinuous face
 211    */
 212   struct SinuousFace
 213   {
 214     FaceQuadStruct::Ptr          _quad;
 215     vector< TopoDS_Edge >        _edges;
 216     vector< TopoDS_Edge >        _sinuSide[2], _shortSide[2];
 217     vector< TopoDS_Edge >        _sinuEdges;
 218     vector< Handle(Geom_Curve) > _sinuCurves;
 219     int                          _nbWires;
 220     list< int >                  _nbEdgesInWire;
 221     TMergeMap                    _nodesToMerge;
 222
 223     SinuousFace( const TopoDS_Face& f ): _quad( new FaceQuadStruct )
 224     {
 225       list< TopoDS_Edge > edges;
 226       _nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (f, edges, _nbEdgesInWire);
 227       _edges.assign( edges.begin(), edges.end() );
 228
 229       _quad->side.resize( 4 );
 230       _quad->face = f;
 231     }
 232     const TopoDS_Face& Face() const { return _quad->face; }
 233     bool IsRing() const { return _shortSide[0].empty() && !_sinuSide[0].empty(); }
 234   };
 235
 236   //================================================================================
 237   /*!
 238    * \brief Temporary mesh
 239    */
 240   struct TmpMesh : public SMESH_Mesh
 241   {
 242     TmpMesh()
 243     {
 244       _myMeshDS = new SMESHDS_Mesh(/*id=*/0, /*isEmbeddedMode=*/true);
 245     }
 246   };
 247
 248   //================================================================================
 249   /*!
 250    * \brief Event listener which removes mesh from EDGEs when 2D hyps change
 251    */
 252   struct EdgeCleaner : public SMESH_subMeshEventListener
 253   {
 254     int _prevAlgoEvent;
 255     EdgeCleaner():
 256       SMESH_subMeshEventListener( /*isDeletable=*/true,
 257                                   "StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::EdgeCleaner")
 258     {
 259       _prevAlgoEvent = -1;
 260     }
 261     virtual void ProcessEvent(const int                       event,
 262                               const int                       eventType,
 263                               SMESH_subMesh*                  faceSubMesh,
 264                               SMESH_subMeshEventListenerData* data,
 265                               const SMESH_Hypothesis*         hyp)
 266     {
 267       if ( eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT )
 268       {
 269         _prevAlgoEvent = event;
 270         return;
 271       }
 272       // SMESH_subMesh::COMPUTE_EVENT
 273       if ( _prevAlgoEvent == SMESH_subMesh::REMOVE_HYP ||
 274            _prevAlgoEvent == SMESH_subMesh::REMOVE_ALGO ||
 275            _prevAlgoEvent == SMESH_subMesh::MODIF_HYP )
 276       {
 277         SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = faceSubMesh->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
 278         while ( smIt->more() )
 279           smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 280       }
 281       _prevAlgoEvent = -1;
 282     }
 283   };
 284
 285   //================================================================================
 286   /*!
 287    * \brief Return a member of a std::pair
 288    */
 289   //================================================================================
 290
 291   template< typename T >
 292   T& get( std::pair< T, T >& thePair, bool is2nd )
 293   {
 294     return is2nd ? thePair.second : thePair.first;
 295   }
 296
 297   //================================================================================
 298   /*!
 299    * \brief Select two EDGEs from a map, either mapped to least values or to max values
 300    */
 301   //================================================================================
 302
 303   // template< class TVal2EdgesMap >
 304   // void getTwo( bool                 least,
 305   //              TVal2EdgesMap&       map,
 306   //              vector<TopoDS_Edge>& twoEdges,
 307   //              vector<TopoDS_Edge>& otherEdges)
 308   // {
 309   //   twoEdges.clear();
 310   //   otherEdges.clear();
 311   //   if ( least )
 312   //   {
 313   //     TVal2EdgesMap::iterator i = map.begin();
 314   //     twoEdges.push_back( i->second );
 315   //     twoEdges.push_back( ++i->second );
 316   //     for ( ; i != map.end(); ++i )
 317   //       otherEdges.push_back( i->second );
 318   //   }
 319   //   else
 320   //   {
 321   //     TVal2EdgesMap::reverse_iterator i = map.rbegin();
 322   //     twoEdges.push_back( i->second );
 323   //     twoEdges.push_back( ++i->second );
 324   //     for ( ; i != map.rend(); ++i )
 325   //       otherEdges.push_back( i->second );
 326   //   }
 327   //   TopoDS_Vertex v;
 328   //   if ( TopExp::CommonVertex( twoEdges[0], twoEdges[1], v ))
 329   //   {
 330   //     twoEdges.clear(); // two EDGEs must not be connected
 331   //     otherEdges.clear();
 332   //   }
 333   // }
 334
 335   //================================================================================
 336   /*!
 337    * \brief Finds out a minimal segment length given EDGEs will be divided into.
 338    *        This length is further used to discretize the Medial Axis
 339    */
 340   //================================================================================
 341
 342   double getMinSegLen(SMESH_MesherHelper&        theHelper,
 343                       const vector<TopoDS_Edge>& theEdges)
 344   {
 345     TmpMesh tmpMesh;
 346     SMESH_Mesh* mesh = theHelper.GetMesh();
 347
 348     vector< SMESH_Algo* > algos( theEdges.size() );
 349     for ( size_t i = 0; i < theEdges.size(); ++i )
 350     {
 351       SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( theEdges[i] );
 352       algos[i] = sm->GetAlgo();
 353     }
 354
 355     int nbSegDflt = mesh->GetGen() ? mesh->GetGen()->GetDefaultNbSegments() : 15;
 356     double minSegLen = Precision::Infinite();
 357
 358     for ( size_t i = 0; i < theEdges.size(); ++i )
 359     {
 360       SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( theEdges[i] );
 361       if ( SMESH_Algo::IsStraight( theEdges[i], /*degenResult=*/true ))
 362         continue;
 363       // get algo
 364       size_t iOpp = ( theEdges.size() == 4 ? (i+2)%4 : i );
 365       SMESH_Algo*  algo = sm->GetAlgo();
 366       if ( !algo ) algo = algos[ iOpp ];
 367       // get hypo
 368       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 369       if ( algo )
 370       {
 371         if ( !algo->CheckHypothesis( *mesh, theEdges[i], status ))
 372           algo->CheckHypothesis( *mesh, theEdges[iOpp], status );
 373       }
 374       // compute
 375       if ( status != SMESH_Hypothesis::HYP_OK )
 376       {
 377         minSegLen = Min( minSegLen, SMESH_Algo::EdgeLength( theEdges[i] ) / nbSegDflt );
 378       }
 379       else
 380       {
 381         tmpMesh.Clear();
 382         tmpMesh.ShapeToMesh( TopoDS_Shape());
 383         tmpMesh.ShapeToMesh( theEdges[i] );
 384         try {
 385           if ( !mesh->GetGen() ) continue; // tmp mesh
 386           mesh->GetGen()->Compute( tmpMesh, theEdges[i], SMESH_Gen::SHAPE_ONLY_UPWARD ); // make nodes on VERTEXes
 387           if ( !algo->Compute( tmpMesh, theEdges[i] ))
 388             continue;
 389         }
 390         catch (...) {
 391           continue;
 392         }
 393         SMDS_EdgeIteratorPtr segIt = tmpMesh.GetMeshDS()->edgesIterator();
 394         while ( segIt->more() )
 395         {
 396           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 397           double len = SMESH_TNodeXYZ( seg->GetNode(0) ).Distance( seg->GetNode(1) );
 398           minSegLen = Min( minSegLen, len );
 399         }
 400       }
 401     }
 402     if ( Precision::IsInfinite( minSegLen ))
 403       minSegLen = mesh->GetShapeDiagonalSize() / nbSegDflt;
 404
 405     return minSegLen;
 406   }
 407
 408   //================================================================================
 409   /*!
 410    * \brief Returns EDGEs located between two VERTEXes at which given MA branches end
 411    *  \param [in] br1 - one MA branch
 412    *  \param [in] br2 - one more MA branch
 413    *  \param [in] allEdges - all EDGEs of a FACE
 414    *  \param [out] shortEdges - the found EDGEs
 415    *  \return bool - is OK or not
 416    */
 417   //================================================================================
 418
 419   bool getConnectedEdges( const SMESH_MAT2d::Branch* br1,
 420                           const SMESH_MAT2d::Branch* br2,
 421                           const vector<TopoDS_Edge>& allEdges,
 422                           vector<TopoDS_Edge>&       shortEdges)
 423   {
 424     vector< size_t > edgeIDs[4];
 425     br1->getGeomEdges( edgeIDs[0], edgeIDs[1] );
 426     br2->getGeomEdges( edgeIDs[2], edgeIDs[3] );
 427
 428     // EDGEs returned by a Branch form a connected chain with a VERTEX where
 429     // the Branch ends at the chain middle. One of end EDGEs of the chain is common
 430     // with either end EDGE of the chain of the other Branch, or the chains are connected
 431     // at a common VERTEX;
 432
 433     // Get indices of end EDGEs of the branches
 434     bool vAtStart1 = ( br1->getEnd(0)->_type == SMESH_MAT2d::BE_ON_VERTEX );
 435     bool vAtStart2 = ( br2->getEnd(0)->_type == SMESH_MAT2d::BE_ON_VERTEX );
 436     size_t iEnd[4] = {
 437       vAtStart1 ? edgeIDs[0].back() : edgeIDs[0][0],
 438       vAtStart1 ? edgeIDs[1].back() : edgeIDs[1][0],
 439       vAtStart2 ? edgeIDs[2].back() : edgeIDs[2][0],
 440       vAtStart2 ? edgeIDs[3].back() : edgeIDs[3][0]
 441     };
 442
 443     set< size_t > connectedIDs;
 444     TopoDS_Vertex vCommon;
 445     // look for the same EDGEs
 446     for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 447       for ( int j = 2; j < 4; ++j )
 448         if ( iEnd[i] == iEnd[j] )
 449         {
 450           connectedIDs.insert( edgeIDs[i].begin(), edgeIDs[i].end() );
 451           connectedIDs.insert( edgeIDs[j].begin(), edgeIDs[j].end() );
 452           i = j = 4;
 453         }
 454     if ( connectedIDs.empty() )
 455       // look for connected EDGEs
 456       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 457         for ( int j = 2; j < 4; ++j )
 458           if ( TopExp::CommonVertex( allEdges[ iEnd[i]], allEdges[ iEnd[j]], vCommon ))
 459           {
 460             connectedIDs.insert( edgeIDs[i].begin(), edgeIDs[i].end() );
 461             connectedIDs.insert( edgeIDs[j].begin(), edgeIDs[j].end() );
 462             i = j = 4;
 463           }
 464     if ( connectedIDs.empty() ||                     // nothing
 465          allEdges.size() - connectedIDs.size() < 2 ) // too many
 466       return false;
 467
 468     // set shortEdges in the order as in allEdges
 469     if ( connectedIDs.count( 0 ) &&
 470          connectedIDs.count( allEdges.size()-1 ))
 471     {
 472       size_t iE = allEdges.size()-1;
 473       while ( connectedIDs.count( iE-1 ))
 474         --iE;
 475       for ( size_t i = 0; i < connectedIDs.size(); ++i )
 476       {
 477         shortEdges.push_back( allEdges[ iE ]);
 478         iE = ( iE + 1 ) % allEdges.size();
 479       }
 480     }
 481     else
 482     {
 483       set< size_t >::iterator i = connectedIDs.begin();
 484       for ( ; i != connectedIDs.end(); ++i )
 485         shortEdges.push_back( allEdges[ *i ]);
 486     }
 487     return true;
 488   }
 489
 490   //================================================================================
 491   /*!
 492    * \brief Find EDGEs to discretize using projection from MA
 493    *  \param [in,out] theSinuFace - the FACE to be meshed
 494    *  \return bool - OK or not
 495    *
 496    * It separates all EDGEs into four sides of a quadrangle connected in the order:
 497    * theSinuEdges[0], theShortEdges[0], theSinuEdges[1], theShortEdges[1]
 498    */
 499   //================================================================================
 500
 501   bool getSinuousEdges( SMESH_MesherHelper& theHelper,
 502                         SinuousFace&        theSinuFace)
 503   {
 504     vector<TopoDS_Edge> * theSinuEdges  = & theSinuFace._sinuSide [0];
 505     vector<TopoDS_Edge> * theShortEdges = & theSinuFace._shortSide[0];
 506     theSinuEdges[0].clear();
 507     theSinuEdges[1].clear();
 508     theShortEdges[0].clear();
 509     theShortEdges[1].clear();
 510
 511     vector<TopoDS_Edge> & allEdges = theSinuFace._edges;
 512     const size_t nbEdges = allEdges.size();
 513     if ( nbEdges < 4 && theSinuFace._nbWires == 1 )
 514       return false;
 515
 516     if ( theSinuFace._nbWires == 2 ) // ring
 517     {
 518       size_t nbOutEdges = theSinuFace._nbEdgesInWire.front();
 519       theSinuEdges[0].assign ( allEdges.begin(), allEdges.begin() + nbOutEdges );
 520       theSinuEdges[1].assign ( allEdges.begin() + nbOutEdges, allEdges.end() );
 521       theSinuFace._sinuEdges = allEdges;
 522       return true;
 523     }
 524     if ( theSinuFace._nbWires > 2 )
 525       return false;
 526
 527     // create MedialAxis to find short edges by analyzing MA branches
 528     double minSegLen = getMinSegLen( theHelper, allEdges );
 529     SMESH_MAT2d::MedialAxis ma( theSinuFace.Face(), allEdges, minSegLen * 3 );
 530
 531     // in an initial request case, theFace represents a part of a river with almost parallel banks
 532     // so there should be two branch points
 533     using SMESH_MAT2d::BranchEnd;
 534     using SMESH_MAT2d::Branch;
 535     const vector< const BranchEnd* >& braPoints = ma.getBranchPoints();
 536     if ( braPoints.size() < 2 )
 537       return false;
 538     TopTools_MapOfShape shortMap;
 539     size_t nbBranchPoints = 0;
 540     for ( size_t i = 0; i < braPoints.size(); ++i )
 541     {
 542       vector< const Branch* > vertBranches; // branches with an end on VERTEX
 543       for ( size_t ib = 0; ib < braPoints[i]->_branches.size(); ++ib )
 544       {
 545         const Branch* branch = braPoints[i]->_branches[ ib ];
 546         if ( branch->hasEndOfType( SMESH_MAT2d::BE_ON_VERTEX ))
 547           vertBranches.push_back( branch );
 548       }
 549       if ( vertBranches.size() != 2 || braPoints[i]->_branches.size() != 3)
 550         continue;
 551
 552       // get common EDGEs of two branches
 553       if ( !getConnectedEdges( vertBranches[0], vertBranches[1],
 554                                allEdges, theShortEdges[ nbBranchPoints > 0 ] ))
 555         return false;
 556
 557       for ( size_t iS = 0; iS < theShortEdges[ nbBranchPoints > 0 ].size(); ++iS )
 558         shortMap.Add( theShortEdges[ nbBranchPoints > 0 ][ iS ]);
 559
 560       ++nbBranchPoints;
 561     }
 562
 563     if ( nbBranchPoints != 2 )
 564       return false;
 565
 566     // add to theSinuEdges all edges that are not theShortEdges
 567     vector< vector<TopoDS_Edge> > sinuEdges(1);
 568     TopoDS_Vertex vCommon;
 569     for ( size_t i = 0; i < allEdges.size(); ++i )
 570     {
 571       if ( !shortMap.Contains( allEdges[i] ))
 572       {
 573         if ( !sinuEdges.back().empty() )
 574           if ( !TopExp::CommonVertex( sinuEdges.back().back(), allEdges[ i ], vCommon ))
 575             sinuEdges.resize( sinuEdges.size() + 1 );
 576
 577         sinuEdges.back().push_back( allEdges[i] );
 578       }
 579     }
 580     if ( sinuEdges.size() == 3 )
 581     {
 582       if ( !TopExp::CommonVertex( sinuEdges.back().back(), sinuEdges[0][0], vCommon ))
 583         return false;
 584       vector<TopoDS_Edge>& last = sinuEdges.back();
 585       last.insert( last.end(), sinuEdges[0].begin(), sinuEdges[0].end() );
 586       sinuEdges[0].swap( last );
 587       sinuEdges.resize( 2 );
 588     }
 589     if ( sinuEdges.size() != 2 )
 590       return false;
 591
 592     theSinuEdges[0].swap( sinuEdges[0] );
 593     theSinuEdges[1].swap( sinuEdges[1] );
 594
 595     if ( !TopExp::CommonVertex( theSinuEdges[0].back(), theShortEdges[0][0], vCommon ) ||
 596          !vCommon.IsSame( theHelper.IthVertex( 1, theSinuEdges[0].back() )))
 597       theShortEdges[0].swap( theShortEdges[1] );
 598
 599     theSinuFace._sinuEdges = theSinuEdges[0];
 600     theSinuFace._sinuEdges.insert( theSinuFace._sinuEdges.end(),
 601                                    theSinuEdges[1].begin(), theSinuEdges[1].end() );
 602
 603     return ( theShortEdges[0].size() > 0 && theShortEdges[1].size() > 0 &&
 604              theSinuEdges [0].size() > 0 && theSinuEdges [1].size() > 0 );
 605
 606     // the sinuous EDGEs can be composite and C0 continuous,
 607     // therefor we use a complex criterion to find TWO short non-sinuous EDGEs
 608     // and the rest EDGEs will be treated as sinuous.
 609     // A short edge should have the following features:
 610     // a) straight
 611     // b) short
 612     // c) with convex corners at ends
 613     // d) far from the other short EDGE
 614
 615     // vector< double > isStraightEdge( nbEdges, 0 ); // criterion value
 616
 617     // // a0) evaluate continuity
 618     // const double contiWgt = 0.5; // weight of continuity in the criterion
 619     // multimap< int, TopoDS_Edge > continuity;
 620     // for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++I )
 621     // {
 622     //   BRepAdaptor_Curve curve( allEdges[i] );
 623     //   GeomAbs_Shape C = GeomAbs_CN;
 624     //   try:
 625     //     C = curve.Continuity(); // C0, G1, C1, G2, C2, C3, CN
 626     //   catch ( Standard_Failure ) {}
 627     //   continuity.insert( make_pair( C, allEdges[i] ));
 628     //   isStraight[i] += double( C ) / double( CN ) * contiWgt;
 629     // }
 630
 631     // // try to choose by continuity
 632     // int mostStraight = (int) continuity.rbegin()->first;
 633     // int lessStraight = (int) continuity.begin()->first;
 634     // if ( mostStraight != lessStraight )
 635     // {
 636     //   int nbStraight = continuity.count( mostStraight );
 637     //   if ( nbStraight == 2 )
 638     //   {
 639     //     getTwo( /*least=*/false, continuity, theShortEdges, theSinuEdges );
 640     //   }
 641     //   else if ( nbStraight == 3 && nbEdges == 4 )
 642     //   {
 643     //     theSinuEdges.push_back( continuity.begin()->second );
 644     //     vector<TopoDS_Edge>::iterator it =
 645     //       std::find( allEdges.begin(), allEdges.end(), theSinuEdges[0] );
 646     //     int i = std::distance( allEdges.begin(), it );
 647     //     theSinuEdges .push_back( allEdges[( i+2 )%4 ]);
 648     //     theShortEdges.push_back( allEdges[( i+1 )%4 ]);
 649     //     theShortEdges.push_back( allEdges[( i+3 )%4 ]);
 650     //   }
 651     //   if ( theShortEdges.size() == 2 )
 652     //     return true;
 653     // }
 654
 655     // // a) curvature; evaluate aspect ratio
 656     // {
 657     //   const double curvWgt = 0.5;
 658     //   for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++I )
 659     //   {
 660     //     BRepAdaptor_Curve curve( allEdges[i] );
 661     //     double curvature = 1;
 662     //     if ( !curve.IsClosed() )
 663     //     {
 664     //       const double f = curve.FirstParameter(), l = curve.LastParameter();
 665     //       gp_Pnt pf = curve.Value( f ), pl = curve.Value( l );
 666     //       gp_Lin line( pf, pl.XYZ() - pf.XYZ() );
 667     //       double distMax = 0;
 668     //       for ( double u = f; u < l; u += (l-f)/30. )
 669     //         distMax = Max( distMax, line.SquareDistance( curve.Value( u )));
 670     //       curvature = Sqrt( distMax ) / ( pf.Distance( pl ));
 671     //     }
 672     //     isStraight[i] += curvWgt / (              curvature + 1e-20 );
 673     //   }
 674     // }
 675     // // b) length
 676     // {
 677     //   const double lenWgt = 0.5;
 678     //   for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++I )
 679     //   {
 680     //     double length = SMESH_Algo::Length( allEdges[i] );
 681     //     if ( length > 0 )
 682     //       isStraight[i] += lenWgt / length;
 683     //   }
 684     // }
 685     // // c) with convex corners at ends
 686     // {
 687     //   const double cornerWgt = 0.25;
 688     //   for ( size_t i = 0; i < nbEdges; ++I )
 689     //   {
 690     //     double convex = 0;
 691     //     int iPrev = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)-1, nbEdges );
 692     //     int iNext = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( int(i)+1, nbEdges );
 693     //     TopoDS_Vertex v = helper.IthVertex( 0, allEdges[i] );
 694     //     double angle = SMESH_MesherHelper::GetAngle( allEdges[iPrev], allEdges[i], theFace, v );
 695     //     if ( angle < M_PI ) // [-PI; PI]
 696     //       convex += ( angle + M_PI ) / M_PI / M_PI;
 697     //     v = helper.IthVertex( 1, allEdges[i] );
 698     //     angle = SMESH_MesherHelper::GetAngle( allEdges[iNext], allEdges[i], theFace, v );
 699     //     if ( angle < M_PI ) // [-PI; PI]
 700     //       convex += ( angle + M_PI ) / M_PI / M_PI;
 701     //     isStraight[i] += cornerWgt * convex;
 702     //   }
 703     // }
 704   }
 705
 706   //================================================================================
 707   /*!
 708    * \brief Creates an EDGE from a sole branch of MA
 709    */
 710   //================================================================================
 711
 712   TopoDS_Edge makeEdgeFromMA( SMESH_MesherHelper&            theHelper,
 713                               const SMESH_MAT2d::MedialAxis& theMA,
 714                               const double                   theMinSegLen)
 715   {
 716     if ( theMA.nbBranches() != 1 )
 717       return TopoDS_Edge();
 718
 719     vector< gp_XY > uv;
 720     theMA.getPoints( theMA.getBranch(0), uv );
 721     if ( uv.size() < 2 )
 722       return TopoDS_Edge();
 723
 724     TopoDS_Face face = TopoDS::Face( theHelper.GetSubShape() );
 725     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face );
 726
 727     vector< gp_Pnt > pnt;
 728     pnt.reserve( uv.size() * 2 );
 729     pnt.push_back( surface->Value( uv[0].X(), uv[0].Y() ));
 730     for ( size_t i = 1; i < uv.size(); ++i )
 731     {
 732       gp_Pnt p = surface->Value( uv[i].X(), uv[i].Y() );
 733       int nbDiv = int( p.Distance( pnt.back() ) / theMinSegLen );
 734       for ( int iD = 1; iD < nbDiv; ++iD )
 735       {
 736         double  R = iD / double( nbDiv );
 737         gp_XY uvR = uv[i-1] * (1 - R) + uv[i] * R;
 738         pnt.push_back( surface->Value( uvR.X(), uvR.Y() ));
 739       }
 740       pnt.push_back( p );
 741     }
 742
 743     // cout << "from salome.geom import geomBuilder" << endl;
 744     // cout << "geompy = geomBuilder.New(salome.myStudy)" << endl;
 745     Handle(TColgp_HArray1OfPnt) points = new TColgp_HArray1OfPnt(1, pnt.size());
 746     for ( size_t i = 0; i < pnt.size(); ++i )
 747     {
 748       gp_Pnt& p = pnt[i];
 749       points->SetValue( i+1, p );
 750       // cout << "geompy.MakeVertex( "<< p.X()<<", " << p.Y()<<", " << p.Z()
 751       //      <<" theName = 'p_" << i << "')" << endl;
 752     }
 753
 754     GeomAPI_Interpolate interpol( points, /*isClosed=*/false, gp::Resolution());
 755     interpol.Perform();
 756     if ( !interpol.IsDone())
 757       return TopoDS_Edge();
 758
 759     TopoDS_Edge branchEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(interpol.Curve());
 760     return branchEdge;
 761   }
 762
 763   //================================================================================
 764   /*!
 765    * \brief Returns a type of shape, to which a hypothesis used to mesh a given edge is assigned
 766    */
 767   //================================================================================
 768
 769   TopAbs_ShapeEnum getHypShape( SMESH_Mesh* mesh, const TopoDS_Shape& edge )
 770   {
 771     TopAbs_ShapeEnum shapeType = TopAbs_SHAPE;
 772
 773     SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( edge );
 774     SMESH_Algo*  algo = sm->GetAlgo();
 775     if ( !algo ) return shapeType;
 776
 777     const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & hyps =
 778       algo->GetUsedHypothesis( *mesh, edge, /*ignoreAuxiliary=*/true );
 779     if ( hyps.empty() ) return shapeType;
 780
 781     TopoDS_Shape shapeOfHyp =
 782       SMESH_MesherHelper::GetShapeOfHypothesis( hyps.front(), edge, mesh);
 783
 784     return SMESH_MesherHelper::GetGroupType( shapeOfHyp, /*woCompound=*/true);
 785   }
 786
 787   //================================================================================
 788   /*!
 789    * \brief Discretize a sole branch of MA an returns parameters of divisions on MA
 790    */
 791   //================================================================================
 792
 793   bool divideMA( SMESH_MesherHelper&            theHelper,
 794                  const SMESH_MAT2d::MedialAxis& theMA,
 795                  const SinuousFace&             theSinuFace,
 796                  SMESH_Algo*                    the1dAlgo,
 797                  const double                   theMinSegLen,
 798                  vector<double>&                theMAParams )
 799   {
 800     // Check if all EDGEs of one size are meshed, then MA discretization is not needed
 801     SMESH_Mesh* mesh = theHelper.GetMesh();
 802     size_t nbComputedEdges[2] = { 0, 0 };
 803     for ( size_t iS = 0; iS < 2; ++iS )
 804       for ( size_t i = 0; i < theSinuFace._sinuSide[iS].size(); ++i )
 805       {
 806         const TopoDS_Edge& sinuEdge = theSinuFace._sinuSide[iS][i];
 807         SMESH_subMesh*           sm = mesh->GetSubMesh( sinuEdge );
 808         bool             isComputed = ( !sm->IsEmpty() );
 809         if ( isComputed )
 810         {
 811           TopAbs_ShapeEnum shape = getHypShape( mesh, sinuEdge );
 812           if ( shape == TopAbs_SHAPE || shape <= TopAbs_FACE )
 813           {
 814             // EDGE computed using global hypothesis -> clear it
 815             bool hasComputedFace = false;
 816             PShapeIteratorPtr faceIt = theHelper.GetAncestors( sinuEdge, *mesh, TopAbs_FACE );
 817             while ( const TopoDS_Shape* face = faceIt->next() )
 818               if (( !face->IsSame( theSinuFace.Face() )) &&
 819                   ( hasComputedFace = !mesh->GetSubMesh( *face )->IsEmpty() ))
 820                 break;
 821             if ( !hasComputedFace )
 822             {
 823               sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 824               isComputed = false;
 825             }
 826           }
 827         }
 828         nbComputedEdges[ iS ] += isComputed;
 829       }
 830     if ( nbComputedEdges[0] == theSinuFace._sinuSide[0].size() ||
 831          nbComputedEdges[1] == theSinuFace._sinuSide[1].size() )
 832       return true; // discretization is not needed
 833
 834     // Make MA EDGE
 835     TopoDS_Edge branchEdge = makeEdgeFromMA( theHelper, theMA, theMinSegLen );
 836     if ( branchEdge.IsNull() )
 837       return false;
 838
 839     // const char* file = "/misc/dn25/salome/eap/salome/misc/tmp/MAedge.brep";
 840     // BRepTools::Write( branchEdge, file);
 841     // cout << "Write " << file << endl;
 842
 843
 844     // Find 1D algo to mesh branchEdge
 845
 846     // look for a most local 1D hyp assigned to the FACE
 847     int mostSimpleShape = -1, maxShape = TopAbs_EDGE;
 848     TopoDS_Edge edge;
 849     for ( size_t i = 0; i < theSinuFace._sinuEdges.size(); ++i )
 850     {
 851       TopAbs_ShapeEnum shapeType = getHypShape( mesh, theSinuFace._sinuEdges[i] );
 852       if ( mostSimpleShape < shapeType && shapeType < maxShape )
 853       {
 854         edge = theSinuFace._sinuEdges[i];
 855         mostSimpleShape = shapeType;
 856       }
 857     }
 858
 859     SMESH_Algo* algo = the1dAlgo;
 860     if ( mostSimpleShape > -1 )
 861     {
 862       algo = mesh->GetSubMesh( edge )->GetAlgo();
 863       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
 864       if ( !algo->CheckHypothesis( *mesh, edge, status ))
 865         algo = the1dAlgo;
 866     }
 867
 868     TmpMesh tmpMesh;
 869     tmpMesh.ShapeToMesh( branchEdge );
 870     try {
 871       mesh->GetGen()->Compute( tmpMesh, branchEdge, SMESH_Gen::SHAPE_ONLY_UPWARD ); // make nodes on VERTEXes
 872       if ( !algo->Compute( tmpMesh, branchEdge ))
 873         return false;
 874     }
 875     catch (...) {
 876       return false;
 877     }
 878     return SMESH_Algo::GetNodeParamOnEdge( tmpMesh.GetMeshDS(), branchEdge, theMAParams );
 879   }
 880
 881   //================================================================================
 882   /*!
 883    * \brief Select division parameters on MA and make them coincide at ends with
 884    *        projections of VERTEXes to MA for a given pair of opposite EDGEs
 885    *  \param [in] theEdgePairInd - index of the EDGE pair
 886    *  \param [in] theDivPoints - the BranchPoint's dividing MA into parts each
 887    *         corresponding to a unique pair of opposite EDGEs
 888    *  \param [in] theMAParams - the MA division parameters
 889    *  \param [out] theSelectedMAParams - the selected MA parameters
 890    *  \return bool - is OK
 891    */
 892   //================================================================================
 893
 894   bool getParamsForEdgePair( const size_t                              theEdgePairInd,
 895                              const vector< SMESH_MAT2d::BranchPoint >& theDivPoints,
 896                              const vector<double>&                     theMAParams,
 897                              vector<double>&                           theSelectedMAParams)
 898   {
 899     if ( theDivPoints.empty() )
 900     {
 901       theSelectedMAParams = theMAParams;
 902       return true;
 903     }
 904     if ( theEdgePairInd > theDivPoints.size() || theMAParams.empty() )
 905       return false;
 906
 907     // find a range of params to copy
 908
 909     double par1 = 0;
 910     size_t iPar1 = 0;
 911     if ( theEdgePairInd > 0 )
 912     {
 913       const SMESH_MAT2d::BranchPoint& bp = theDivPoints[ theEdgePairInd-1 ];
 914       bp._branch->getParameter( bp, par1 );
 915       while ( theMAParams[ iPar1 ] < par1 ) ++iPar1;
 916       if ( par1 - theMAParams[ iPar1-1 ] < theMAParams[ iPar1 ] - par1 )
 917         --iPar1;
 918     }
 919
 920     double par2 = 1;
 921     size_t iPar2 = theMAParams.size() - 1;
 922     if ( theEdgePairInd < theDivPoints.size() )
 923     {
 924       const SMESH_MAT2d::BranchPoint& bp = theDivPoints[ theEdgePairInd ];
 925       bp._branch->getParameter( bp, par2 );
 926       iPar2 = iPar1;
 927       while ( theMAParams[ iPar2 ] < par2 ) ++iPar2;
 928       if ( par2 - theMAParams[ iPar2-1 ] < theMAParams[ iPar2 ] - par2 )
 929         --iPar2;
 930     }
 931
 932     theSelectedMAParams.assign( theMAParams.begin() + iPar1,
 933                                 theMAParams.begin() + iPar2 + 1 );
 934
 935     // adjust theSelectedMAParams to fit between par1 and par2
 936
 937     double d = par1 - theSelectedMAParams[0];
 938     double f = ( par2 - par1 ) / ( theSelectedMAParams.back() - theSelectedMAParams[0] );
 939
 940     for ( size_t i = 0; i < theSelectedMAParams.size(); ++i )
 941     {
 942       theSelectedMAParams[i] += d;
 943       theSelectedMAParams[i] = par1 + ( theSelectedMAParams[i] - par1 ) * f;
 944     }
 945
 946     return true;
 947   }
 948
 949   //--------------------------------------------------------------------------------
 950   // node or node parameter on EDGE
 951   struct NodePoint
 952   {
 953     const SMDS_MeshNode* _node;
 954     double               _u;
 955     size_t               _edgeInd; // index in theSinuEdges vector
 956
 957     NodePoint(): _node(0), _u(0), _edgeInd(-1) {}
 958     NodePoint(const SMDS_MeshNode* n, double u, size_t iEdge ): _node(n), _u(u), _edgeInd(iEdge) {}
 959     NodePoint(double u, size_t iEdge) : _node(0), _u(u), _edgeInd(iEdge) {}
 960     NodePoint(const SMESH_MAT2d::BoundaryPoint& p) : _node(0), _u(p._param), _edgeInd(p._edgeIndex) {}
 961     gp_Pnt Point(const vector< Handle(Geom_Curve) >& curves) const
 962     {
 963       return _node ? SMESH_TNodeXYZ(_node) : curves[ _edgeInd ]->Value( _u );
 964     }
 965   };
 966   typedef multimap< double, pair< NodePoint, NodePoint > > TMAPar2NPoints;
 967
 968   //================================================================================
 969   /*!
 970    * \brief Finds a VERTEX corresponding to a point on EDGE, which is also filled
 971    *        with a node on the VERTEX, present or created
 972    *  \param [in,out] theNodePnt - the node position on the EDGE
 973    *  \param [in] theSinuEdges - the sinuous EDGEs
 974    *  \param [in] theMeshDS - the mesh
 975    *  \return bool - true if the \a theBndPnt is on VERTEX
 976    */
 977   //================================================================================
 978
 979   bool findVertexAndNode( NodePoint&                  theNodePnt,
 980                           const vector<TopoDS_Edge>&  theSinuEdges,
 981                           SMESHDS_Mesh*               theMeshDS = 0,
 982                           size_t                      theEdgeIndPrev = 0,
 983                           size_t                      theEdgeIndNext = 0)
 984   {
 985     if ( theNodePnt._edgeInd >= theSinuEdges.size() )
 986       return false;
 987
 988     double f,l;
 989     BRep_Tool::Range( theSinuEdges[ theNodePnt._edgeInd ], f,l );
 990     const double tol = 1e-3 * ( l - f );
 991
 992     TopoDS_Vertex V;
 993     if      ( Abs( f - theNodePnt._u ) < tol )
 994       V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, theSinuEdges[ theNodePnt._edgeInd ], /*CumOri=*/false);
 995     else if ( Abs( l - theNodePnt._u ) < tol )
 996       V = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, theSinuEdges[ theNodePnt._edgeInd ], /*CumOri=*/false);
 997     else if ( theEdgeIndPrev != theEdgeIndNext )
 998       TopExp::CommonVertex( theSinuEdges[theEdgeIndPrev], theSinuEdges[theEdgeIndNext], V );
 999
1000     if ( !V.IsNull() && theMeshDS )
1001     {
1002       theNodePnt._node = SMESH_Algo::VertexNode( V, theMeshDS );
1003       if ( !theNodePnt._node )
1004       {
1005         gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( V );
1006         theNodePnt._node = theMeshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1007         theMeshDS->SetNodeOnVertex( theNodePnt._node, V );
1008       }
1009     }
1010     return !V.IsNull();
1011   }
1012
1013   //================================================================================
1014   /*!
1015    * \brief Add to the map of NodePoint's those on VERTEXes
1016    *  \param [in,out] theHelper - the helper
1017    *  \param [in] theMA - Medial Axis
1018    *  \param [in] theMinSegLen - minimal segment length
1019    *  \param [in] theDivPoints - projections of VERTEXes to MA
1020    *  \param [in] theSinuEdges - the sinuous EDGEs
1021    *  \param [in] theSideEdgeIDs - indices of sinuous EDGEs per side
1022    *  \param [in] theIsEdgeComputed - is sinuous EGDE is meshed
1023    *  \param [in,out] thePointsOnE - the map to fill
1024    *  \param [out] theNodes2Merge - the map of nodes to merge
1025    */
1026   //================================================================================
1027
1028   bool projectVertices( SMESH_MesherHelper&                 theHelper,
1029                         const SMESH_MAT2d::MedialAxis&      theMA,
1030                         vector< SMESH_MAT2d::BranchPoint >& theDivPoints,
1031                         const vector< std::size_t > &       theEdgeIDs1,
1032                         const vector< std::size_t > &       theEdgeIDs2,
1033                         const vector< bool >&               theIsEdgeComputed,
1034                         TMAPar2NPoints &                    thePointsOnE,
1035                         SinuousFace&                        theSinuFace)
1036   {
1037     if ( theDivPoints.empty() )
1038       return true;
1039
1040     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
1041     const vector< TopoDS_Edge >&     theSinuEdges = theSinuFace._sinuEdges;
1042     const vector< Handle(Geom_Curve) >& theCurves = theSinuFace._sinuCurves;
1043
1044     double uMA;
1045     SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp[2]; // 2 sinuous sides
1046     const SMESH_MAT2d::Branch& branch = *theMA.getBranch(0);
1047     {
1048       // add to thePointsOnE NodePoint's of ends of theSinuEdges
1049       if ( !branch.getBoundaryPoints( 0., bp[0], bp[1] ) ||
1050            !theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[0] )) return false;
1051       if ( !theSinuFace.IsRing() &&
1052            !theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[1] )) return false;
1053       NodePoint np0( bp[0] ), np1( bp[1] );
1054       findVertexAndNode( np0, theSinuEdges, meshDS );
1055       findVertexAndNode( np1, theSinuEdges, meshDS );
1056       thePointsOnE.insert( make_pair( -0.1, make_pair( np0, np1 )));
1057     }
1058     if ( !theSinuFace.IsRing() )
1059     {
1060       if ( !branch.getBoundaryPoints( 1., bp[0], bp[1] ) ||
1061            !theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[0] ) ||
1062            !theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[1] )) return false;
1063       NodePoint np0( bp[0] ), np1( bp[1] );
1064       findVertexAndNode( np0, theSinuEdges, meshDS );
1065       findVertexAndNode( np1, theSinuEdges, meshDS );
1066       thePointsOnE.insert( make_pair( 1.1, make_pair( np0, np1)));
1067     }
1068     else
1069     {
1070       // project a VERTEX of outer sinuous side corresponding to branch(0.)
1071       // which is not included into theDivPoints
1072       if ( ! ( theDivPoints[0]._iEdge     == 0 &&
1073                theDivPoints[0]._edgeParam == 0. )) // recursive call
1074       {
1075         SMESH_MAT2d::BranchPoint brp( &branch, 0, 0 );
1076         vector< SMESH_MAT2d::BranchPoint > divPoint( 1, brp );
1077         vector< std::size_t > edgeIDs1(2), edgeIDs2(2);
1078         edgeIDs1[0] = theEdgeIDs1.back();
1079         edgeIDs1[1] = theEdgeIDs1[0];
1080         edgeIDs2[0] = theEdgeIDs2.back();
1081         edgeIDs2[1] = theEdgeIDs2[0];
1082         projectVertices( theHelper, theMA, divPoint, edgeIDs1, edgeIDs2,
1083                          theIsEdgeComputed, thePointsOnE, theSinuFace );
1084       }
1085     }
1086
1087     // project theDivPoints
1088
1089     TMAPar2NPoints::iterator u2NP;
1090     for ( size_t i = 0; i < theDivPoints.size(); ++i )
1091     {
1092       if ( !branch.getParameter( theDivPoints[i], uMA ))
1093         return false;
1094       if ( !branch.getBoundaryPoints( theDivPoints[i], bp[0], bp[1] ))
1095         return false;
1096
1097       NodePoint  np[2] = {
1098         NodePoint( bp[0] ),
1099         NodePoint( bp[1] )
1100       };
1101       bool isVertex[2] = {
1102         findVertexAndNode( np[0], theSinuEdges, meshDS, theEdgeIDs1[i], theEdgeIDs1[i+1] ),
1103         findVertexAndNode( np[1], theSinuEdges, meshDS, theEdgeIDs2[i], theEdgeIDs2[i+1] )
1104       };
1105       const size_t iVert = isVertex[0] ? 0 : 1; // side with a VERTEX
1106       const size_t iNode = 1 - iVert;           // opposite (meshed?) side
1107
1108       if ( isVertex[0] != isVertex[1] ) // try to find an opposite VERTEX
1109       {
1110         theMA.getBoundary().moveToClosestEdgeEnd( bp[iNode] ); // EDGE -> VERTEX
1111         SMESH_MAT2d::BranchPoint brp;
1112         theMA.getBoundary().getBranchPoint( bp[iNode], brp );  // WIRE -> MA
1113         SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp2[2];
1114         branch.getBoundaryPoints( brp, bp2[0], bp2[1] );       // MA -> WIRE
1115         NodePoint np2[2] = { NodePoint( bp2[0]), NodePoint( bp2[1]) };
1116         findVertexAndNode( np2[0], theSinuEdges, meshDS );
1117         findVertexAndNode( np2[1], theSinuEdges, meshDS );
1118         if ( np2[ iVert ]._node == np[ iVert ]._node &&
1119              np2[ iNode ]._node)
1120         {
1121           np[ iNode ] = np2[ iNode ];
1122           isVertex[ iNode ] = true;
1123         }
1124       }
1125
1126       u2NP = thePointsOnE.insert( make_pair( uMA, make_pair( np[0], np[1])));
1127
1128       if ( !isVertex[0] && !isVertex[1] ) return false; // error
1129       if ( isVertex[0] && isVertex[1] )
1130         continue;
1131
1132       bool isOppComputed = theIsEdgeComputed[ np[ iNode ]._edgeInd ];
1133       if ( !isOppComputed )
1134         continue;
1135
1136       // a VERTEX is projected on a meshed EDGE; there are two options:
1137       // 1) a projected point is joined with a closet node if a strip between this and neighbor
1138       // projection is WIDE enough; joining is done by creating a node coincident with the
1139       //  existing node which will be merged together after all;
1140       // 2) a neighbor projection is merged with this one if it is TOO CLOSE; a node of deleted
1141       // projection is set to the BoundaryPoint of this projection
1142
1143       // evaluate distance to neighbor projections
1144       const double rShort = 0.33;
1145       bool isShortPrev[2], isShortNext[2], isPrevCloser[2];
1146       TMAPar2NPoints::iterator u2NPPrev = u2NP, u2NPNext = u2NP;
1147       --u2NPPrev; ++u2NPNext;
1148       // bool hasPrev = ( u2NP     != thePointsOnE.begin() );
1149       // bool hasNext = ( u2NPNext != thePointsOnE.end() );
1150       // if ( !hasPrev ) u2NPPrev = u2NP0;
1151       // if ( !hasNext ) u2NPNext = u2NP1;
1152       for ( int iS = 0; iS < 2; ++iS ) // side with Vertex and side with Nodes
1153       {
1154         NodePoint np     = get( u2NP->second,     iS );
1155         NodePoint npPrev = get( u2NPPrev->second, iS );
1156         NodePoint npNext = get( u2NPNext->second, iS );
1157         gp_Pnt     p     = np    .Point( theCurves );
1158         gp_Pnt     pPrev = npPrev.Point( theCurves );
1159         gp_Pnt     pNext = npNext.Point( theCurves );
1160         double  distPrev = p.Distance( pPrev );
1161         double  distNext = p.Distance( pNext );
1162         double         r = distPrev / ( distPrev + distNext );
1163         isShortPrev [iS] = ( r < rShort );
1164         isShortNext [iS] = (( 1 - r ) > ( 1 - rShort ));
1165         isPrevCloser[iS] = (( r < 0.5 ) && ( u2NPPrev->first > 0 ));
1166       }
1167       // if ( !hasPrev ) isShortPrev[0] = isShortPrev[1] = false;
1168       // if ( !hasNext ) isShortNext[0] = isShortNext[1] = false;
1169
1170       TMAPar2NPoints::iterator u2NPClose;
1171
1172       if (( isShortPrev[0] && isShortPrev[1] ) || // option 2) -> remove a too close projection
1173           ( isShortNext[0] && isShortNext[1] ))
1174       {
1175         u2NPClose = isPrevCloser[0] ? u2NPPrev : u2NPNext;
1176         NodePoint& npProj  = get( u2NP->second,      iNode ); // NP of VERTEX projection
1177         NodePoint npCloseN = get( u2NPClose->second, iNode ); // NP close to npProj
1178         NodePoint npCloseV = get( u2NPClose->second, iVert ); // NP close to VERTEX
1179         if ( !npCloseV._node )
1180         {
1181           npProj = npCloseN;
1182           thePointsOnE.erase( isPrevCloser[0] ? u2NPPrev : u2NPNext );
1183           continue;
1184         }
1185         else
1186         {
1187           // can't remove the neighbor projection as it is also from VERTEX, -> option 1)
1188         }
1189       }
1190       // else: option 1) - wide enough -> "duplicate" existing node
1191       {
1192         u2NPClose = isPrevCloser[ iNode ] ? u2NPPrev : u2NPNext;
1193         NodePoint& npProj   = get( u2NP->second,      iNode ); // NP of VERTEX projection
1194         NodePoint& npCloseN = get( u2NPClose->second, iNode ); // NP close to npProj
1195         npProj = npCloseN;
1196         npProj._node = 0;
1197         //npProj._edgeInd = npCloseN._edgeInd;
1198         // npProj._u       = npCloseN._u + 1e-3 * Abs( get( u2NPPrev->second, iNode )._u -
1199         //                                             get( u2NPNext->second, iNode )._u );
1200         // gp_Pnt        p = npProj.Point( theCurves );
1201         // npProj._node    = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1202         // meshDS->SetNodeOnEdge( npProj._node, theSinuEdges[ npProj._edgeInd ], npProj._u  );
1203
1204         //theNodes2Merge[ npCloseN._node ].push_back( npProj._node );
1205       }
1206     }
1207
1208     // remove auxiliary NodePoint's of ends of theSinuEdges
1209     for ( u2NP = thePointsOnE.begin(); u2NP->first < 0; )
1210       thePointsOnE.erase( u2NP++ );
1211     thePointsOnE.erase( 1.1 );
1212
1213     return true;
1214   }
1215
1216   double getUOnEdgeByPoint( const size_t     iEdge,
1217                             const NodePoint* point,
1218                             SinuousFace&     sinuFace )
1219   {
1220     if ( point->_edgeInd == iEdge )
1221       return point->_u;
1222
1223     TopoDS_Vertex V0 = TopExp::FirstVertex( sinuFace._sinuEdges[ iEdge ]);
1224     TopoDS_Vertex V1 = TopExp::LastVertex ( sinuFace._sinuEdges[ iEdge ]);
1225     gp_Pnt p0 = BRep_Tool::Pnt( V0 );
1226     gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt( V1 );
1227     gp_Pnt  p = point->Point( sinuFace._sinuCurves );
1228
1229     double f,l;
1230     BRep_Tool::Range( sinuFace._sinuEdges[ iEdge ], f,l );
1231     return p.SquareDistance( p0 ) < p.SquareDistance( p1 ) ? f : l;
1232   }
1233
1234   //================================================================================
1235   /*!
1236    * \brief Move coincident nodes to make node params on EDGE unique
1237    *  \param [in] theHelper - the helper
1238    *  \param [in] thePointsOnE - nodes on two opposite river sides
1239    *  \param [in] theSinuFace - the sinuous FACE
1240    *  \param [out] theNodes2Merge - the map of nodes to merge
1241    */
1242   //================================================================================
1243
1244   void separateNodes( SMESH_MesherHelper&            theHelper,
1245                       const SMESH_MAT2d::MedialAxis& theMA,
1246                       TMAPar2NPoints &               thePointsOnE,
1247                       SinuousFace&                   theSinuFace,
1248                       const vector< bool >&          theIsComputedEdge)
1249   {
1250     if ( thePointsOnE.size() < 2 )
1251       return;
1252
1253     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
1254     const vector<TopoDS_Edge>&    theSinuEdges = theSinuFace._sinuEdges;
1255     const vector< Handle(Geom_Curve) >& curves = theSinuFace._sinuCurves;
1256
1257     //SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp[2];
1258     //const SMESH_MAT2d::Branch& branch = *theMA.getBranch(0);
1259
1260     typedef TMAPar2NPoints::iterator TIterator;
1261
1262     for ( int iSide = 0; iSide < 2; ++iSide ) // loop on two sinuous sides
1263     {
1264       // get a tolerance to compare points
1265       double tol = Precision::Confusion();
1266       for ( size_t i = 0; i < theSinuFace._sinuSide[ iSide ].size(); ++i )
1267         tol = Max( tol , BRep_Tool::Tolerance( theSinuFace._sinuSide[ iSide ][ i ]));
1268
1269       // find coincident points
1270       TIterator u2NP = thePointsOnE.begin();
1271       vector< TIterator > sameU2NP( 1, u2NP++ );
1272       while ( u2NP != thePointsOnE.end() )
1273       {
1274         for ( ; u2NP != thePointsOnE.end(); ++u2NP )
1275         {
1276           NodePoint& np1 = get( sameU2NP.back()->second, iSide );
1277           NodePoint& np2 = get( u2NP           ->second, iSide );
1278
1279           if (( !np1._node || !np2._node ) &&
1280               ( np1.Point( curves ).SquareDistance( np2.Point( curves )) < tol*tol ))
1281           {
1282             sameU2NP.push_back( u2NP );
1283           }
1284           else if ( sameU2NP.size() == 1 )
1285           {
1286             sameU2NP[ 0 ] = u2NP;
1287           }
1288           else
1289           {
1290             break;
1291           }
1292         }
1293
1294         if ( sameU2NP.size() > 1 )
1295         {
1296           // find an existing node on VERTEX among sameU2NP and get underlying EDGEs
1297           const SMDS_MeshNode* existingNode = 0;
1298           set< size_t > edgeInds;
1299           NodePoint* np;
1300           for ( size_t i = 0; i < sameU2NP.size(); ++i )
1301           {
1302             np = &get( sameU2NP[i]->second, iSide );
1303             if ( np->_node )
1304               if ( !existingNode || np->_node->GetPosition()->GetDim() == 0 )
1305                 existingNode = np->_node;
1306             edgeInds.insert( np->_edgeInd );
1307           }
1308           list< const SMDS_MeshNode* >& mergeNodes = theSinuFace._nodesToMerge[ existingNode ];
1309
1310           TIterator u2NPprev = sameU2NP.front();
1311           TIterator u2NPnext = sameU2NP.back() ;
1312           if ( u2NPprev->first < 0. ) ++u2NPprev;
1313           if ( u2NPnext->first > 1. ) --u2NPnext;
1314
1315           set< size_t >::iterator edgeID = edgeInds.begin();
1316           for ( ; edgeID != edgeInds.end(); ++edgeID )
1317           {
1318             // get U range on iEdge within which the equal points will be distributed
1319             double u0, u1;
1320             np = &get( u2NPprev->second, iSide );
1321             u0 = getUOnEdgeByPoint( *edgeID, np, theSinuFace );
1322
1323             np = &get( u2NPnext->second, iSide );
1324             u1 = getUOnEdgeByPoint( *edgeID, np, theSinuFace );
1325
1326             if ( u0 == u1 )
1327             {
1328               if ( u2NPprev != thePointsOnE.begin() ) --u2NPprev;
1329               if ( u2NPnext != --thePointsOnE.end() ) ++u2NPnext;
1330               np = &get( u2NPprev->second, iSide );
1331               u0 = getUOnEdgeByPoint( *edgeID, np, theSinuFace );
1332               np = &get( u2NPnext->second, iSide );
1333               u1 = getUOnEdgeByPoint( *edgeID, np, theSinuFace );
1334             }
1335
1336             // distribute points and create nodes
1337             double du = ( u1 - u0 ) / ( sameU2NP.size() + 1 /*!existingNode*/ );
1338             double u  = u0 + du;
1339             for ( size_t i = 0; i < sameU2NP.size(); ++i )
1340             {
1341               np = &get( sameU2NP[i]->second, iSide );
1342               if ( !np->_node && *edgeID == np->_edgeInd )
1343               {
1344                 np->_u = u;
1345                 u += du;
1346                 gp_Pnt p = np->Point( curves );
1347                 np->_node = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1348                 meshDS->SetNodeOnEdge( np->_node, theSinuEdges[ *edgeID ], np->_u  );
1349
1350                 if ( theIsComputedEdge[ *edgeID ])
1351                   mergeNodes.push_back( np->_node );
1352               }
1353             }
1354           }
1355
1356           sameU2NP.resize( 1 );
1357           u2NP = ++sameU2NP.back();
1358           sameU2NP[ 0 ] = u2NP;
1359
1360         } // if ( sameU2NP.size() > 1 )
1361       } // while ( u2NP != thePointsOnE.end() )
1362     } // for ( int iSide = 0; iSide < 2; ++iSide )
1363
1364     return;
1365   } // separateNodes()
1366
1367
1368   //================================================================================
1369   /*!
1370    * \brief Find association of nodes existing on the sinuous sides of a ring
1371    *
1372    * TMAPar2NPoints filled here is used in setQuadSides() only if theSinuFace.IsRing()
1373    * to find most distant nodes of the inner and the outer wires
1374    */
1375   //================================================================================
1376
1377   void assocNodes( SMESH_MesherHelper&            theHelper,
1378                    SinuousFace&                   theSinuFace,
1379                    const SMESH_MAT2d::MedialAxis& theMA,
1380                    TMAPar2NPoints &               thePointsOnE )
1381   {
1382     list< TopoDS_Edge > ee1( theSinuFace._sinuSide [0].begin(), theSinuFace._sinuSide [0].end() );
1383     list< TopoDS_Edge > ee2( theSinuFace._sinuSide [1].begin(), theSinuFace._sinuSide [1].end() );
1384     StdMeshers_FaceSide sideOut( theSinuFace.Face(), ee1, theHelper.GetMesh(), true, true );
1385     StdMeshers_FaceSide sideIn ( theSinuFace.Face(), ee2, theHelper.GetMesh(), true, true );
1386     const UVPtStructVec& uvsOut = sideOut.GetUVPtStruct();
1387     const UVPtStructVec& uvsIn  = sideIn.GetUVPtStruct();
1388     // if ( uvs1.size() != uvs2.size() )
1389     //   return;
1390
1391     const SMESH_MAT2d::Branch& branch = *theMA.getBranch(0);
1392     SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp[2];
1393     SMESH_MAT2d::BranchPoint   brp;
1394     SMESHDS_Mesh*              meshDS = theHelper.GetMeshDS();
1395
1396     map< double, const SMDS_MeshNode* > nodeParams; // params of existing nodes
1397     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n;
1398
1399     // find a node of sideOut most distant from sideIn
1400
1401     vector< BRepAdaptor_Curve > curvesIn( theSinuFace._sinuSide[1].size() );
1402     for ( size_t iE = 0; iE < theSinuFace._sinuSide[1].size(); ++iE )
1403       curvesIn[ iE ].Initialize( theSinuFace._sinuSide[1][iE] );
1404
1405     double maxDist = 0;
1406     SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bpIn; // closest IN point
1407     const SMDS_MeshNode*        nOut = 0;
1408     const size_t              nbEOut = theSinuFace._sinuSide[0].size();
1409     for ( size_t iE = 0; iE < nbEOut; ++iE )
1410     {
1411       const TopoDS_Edge& E = theSinuFace._sinuSide[0][iE];
1412
1413       if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, E, /*skipMedium=*/true, nodeParams ))
1414         return;
1415       for ( u2n = nodeParams.begin(); u2n != nodeParams.end(); ++u2n )
1416       {
1417         // point on EDGE (u2n) --> MA point (brp)
1418         if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iE, u2n->first, brp ) ||
1419              !branch.getBoundaryPoints( brp, bp[0], bp[1] ))
1420           return;
1421         gp_Pnt pOut = SMESH_TNodeXYZ( u2n->second );
1422         gp_Pnt pIn  = curvesIn[ bp[1]._edgeIndex - nbEOut ].Value( bp[1]._param );
1423         double dist = pOut.SquareDistance( pIn );
1424         if ( dist > maxDist )
1425         {
1426           maxDist = dist;
1427           nOut    = u2n->second;
1428           bpIn    = bp[1];
1429         }
1430       }
1431     }
1432     const SMDS_MeshNode* nIn = 0;
1433     if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS,
1434                                             theSinuFace._sinuEdges[ bpIn._edgeIndex ],
1435                                             /*skipMedium=*/true,
1436                                             nodeParams ))
1437       return;
1438     u2n = nodeParams.lower_bound( bpIn._param );
1439     if ( u2n == nodeParams.end() )
1440       nIn = nodeParams.rbegin()->second;
1441     else
1442       nIn = u2n->second;
1443
1444     // find position of distant nodes in uvsOut and uvsIn
1445     size_t iDistOut, iDistIn;
1446     for ( iDistOut = 0; iDistOut < uvsOut.size(); ++iDistOut )
1447     {
1448       if ( uvsOut[iDistOut].node == nOut )
1449         break;
1450     }
1451     for ( iDistIn = 0; iDistIn < uvsIn.size(); ++iDistIn )
1452     {
1453       if ( uvsIn[iDistIn].node == nIn )
1454         break;
1455     }
1456     if ( iDistOut == uvsOut.size() || iDistIn == uvsIn.size() )
1457       return;
1458
1459     // store opposite nodes in thePointsOnE (param and EDGE have no sense)
1460     pair< NodePoint, NodePoint > oppNodes( NodePoint( nOut, 0, 0 ), NodePoint( nIn, 0, 0));
1461     thePointsOnE.insert( make_pair( uvsOut[ iDistOut ].normParam, oppNodes ));
1462     int iOut = iDistOut, iIn = iDistIn;
1463     int i, nbNodes = std::min( uvsOut.size(), uvsIn.size() );
1464     if ( nbNodes > 5 ) nbNodes = 5;
1465     for ( i = 0, ++iOut, --iIn; i < nbNodes; ++iOut, --iIn, ++i )
1466     {
1467       iOut = theHelper.WrapIndex( iOut, uvsOut.size() );
1468       iIn  = theHelper.WrapIndex( iIn,  uvsIn.size()  );
1469       oppNodes.first._node  = uvsOut[ iOut ].node;
1470       oppNodes.second._node = uvsIn[ iIn ].node;
1471       thePointsOnE.insert( make_pair( uvsOut[ iOut ].normParam, oppNodes ));
1472     }
1473
1474     return;
1475   } // assocNodes()
1476
1477   //================================================================================
1478   /*!
1479    * \brief Setup sides of SinuousFace::_quad
1480    *  \param [in] theHelper - helper
1481    *  \param [in] thePointsOnEdges - NodePoint's on sinuous sides
1482    *  \param [in,out] theSinuFace - the FACE
1483    *  \param [in] the1dAlgo - algorithm to use for radial discretization of a ring FACE
1484    *  \return bool - is OK
1485    */
1486   //================================================================================
1487
1488   bool setQuadSides(SMESH_MesherHelper&   theHelper,
1489                     const TMAPar2NPoints& thePointsOnEdges,
1490                     SinuousFace&          theFace,
1491                     SMESH_Algo*           the1dAlgo)
1492   {
1493     SMESH_Mesh*               mesh = theHelper.GetMesh();
1494     const TopoDS_Face&        face = theFace._quad->face;
1495     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( *mesh, face );
1496     if ( !proxyMesh )
1497       return false;
1498
1499     list< TopoDS_Edge > side[4];
1500     side[0].insert( side[0].end(), theFace._shortSide[0].begin(), theFace._shortSide[0].end() );
1501     side[1].insert( side[1].end(), theFace._sinuSide [1].begin(), theFace._sinuSide [1].end() );
1502     side[2].insert( side[2].end(), theFace._shortSide[1].begin(), theFace._shortSide[1].end() );
1503     side[3].insert( side[3].end(), theFace._sinuSide [0].begin(), theFace._sinuSide [0].end() );
1504
1505     for ( int i = 0; i < 4; ++i )
1506     {
1507       theFace._quad->side[i] = StdMeshers_FaceSide::New( face, side[i], mesh, i < QUAD_TOP_SIDE,
1508                                                          /*skipMediumNodes=*/true, proxyMesh );
1509     }
1510
1511     if ( theFace.IsRing() )
1512     {
1513       // --------------------------------------
1514       // Discretize a ring in radial direction
1515       // --------------------------------------
1516
1517       if ( thePointsOnEdges.size() < 4 )
1518         return false;
1519
1520       int nbOut = theFace._quad->side[ 1 ].GetUVPtStruct().size();
1521       int nbIn  = theFace._quad->side[ 3 ].GetUVPtStruct().size();
1522       if ( nbOut == 0 || nbIn == 0 )
1523         return false;
1524
1525       // find most distant opposite nodes
1526       double maxDist = 0, dist;
1527       TMAPar2NPoints::const_iterator u2NPdist, u2NP = thePointsOnEdges.begin();
1528       for ( ; u2NP != thePointsOnEdges.end(); ++u2NP )
1529       {
1530         SMESH_TNodeXYZ        xyz( u2NP->second.first._node ); // node out
1531         dist = xyz.SquareDistance( u2NP->second.second._node );// node in
1532         if ( dist > maxDist )
1533         {
1534           u2NPdist = u2NP;
1535           maxDist  = dist;
1536         }
1537       }
1538       // compute distribution of radial nodes
1539       list< double > params; // normalized params
1540       static_cast< StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::Algo1D* >
1541         ( the1dAlgo )->ComputeDistribution( theHelper,
1542                                             SMESH_TNodeXYZ( u2NPdist->second.first._node ),
1543                                             SMESH_TNodeXYZ( u2NPdist->second.second._node ),
1544                                             params );
1545
1546       // add a radial quad side
1547
1548       theHelper.SetElementsOnShape( true );
1549       u2NP = thePointsOnEdges.begin();
1550       const SMDS_MeshNode* nOut = u2NP->second.first._node;
1551       const SMDS_MeshNode*  nIn = u2NP->second.second._node;
1552       nOut = proxyMesh->GetProxyNode( nOut );
1553       nIn  = proxyMesh->GetProxyNode( nIn );
1554       gp_XY uvOut = theHelper.GetNodeUV( face, nOut );
1555       gp_XY uvIn  = theHelper.GetNodeUV( face, nIn );
1556       Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face );
1557       UVPtStructVec uvsNew; UVPtStruct uvPt;
1558       uvPt.node = nOut;
1559       uvPt.u    = uvOut.X();
1560       uvPt.v    = uvOut.Y();
1561       uvsNew.push_back( uvPt );
1562       for (list<double>::iterator itU = params.begin(); itU != params.end(); ++itU )
1563       {
1564         gp_XY uv  = ( 1 - *itU ) * uvOut + *itU * uvIn; // applied in direction Out -> In
1565         gp_Pnt p  = surface->Value( uv.X(), uv.Y() );
1566         uvPt.node = theHelper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z(), /*id=*/0, uv.X(), uv.Y() );
1567         uvPt.u    = uv.X();
1568         uvPt.v    = uv.Y();
1569         uvsNew.push_back( uvPt );
1570       }
1571       uvPt.node = nIn;
1572       uvPt.u    = uvIn.X();
1573       uvPt.v    = uvIn.Y();
1574       uvsNew.push_back( uvPt );
1575
1576       theFace._quad->side[ 0 ] = StdMeshers_FaceSide::New( uvsNew );
1577       theFace._quad->side[ 2 ] = theFace._quad->side[ 0 ];
1578       if ( nbIn != nbOut )
1579         theFace._quad->side[ 2 ] = StdMeshers_FaceSide::New( uvsNew );
1580
1581       // assure that the outer sinuous side starts at nOut
1582       {
1583         const UVPtStructVec& uvsOut = theFace._quad->side[ 3 ].GetUVPtStruct(); // _sinuSide[0]
1584         size_t i; // find UVPtStruct holding nOut
1585         for ( i = 0; i < uvsOut.size(); ++i )
1586           if ( nOut == uvsOut[i].node )
1587             break;
1588         if ( i == uvsOut.size() )
1589           return false;
1590
1591         if ( i != 0  &&  i != uvsOut.size()-1 )
1592         {
1593           // create a new OUT quad side
1594           uvsNew.clear();
1595           uvsNew.reserve( uvsOut.size() );
1596           uvsNew.insert( uvsNew.end(), uvsOut.begin() + i, uvsOut.end() );
1597           uvsNew.insert( uvsNew.end(), uvsOut.begin() + 1, uvsOut.begin() + i + 1);
1598           theFace._quad->side[ 3 ] = StdMeshers_FaceSide::New( uvsNew );
1599         }
1600       }
1601
1602       // rotate the IN side if opposite nodes of IN and OUT sides don't match
1603
1604       const SMDS_MeshNode * nIn0 = theFace._quad->side[ 1 ].First().node;
1605       if ( nIn0 != nIn )
1606       {
1607         nIn  = proxyMesh->GetProxyNode( nIn );
1608         const UVPtStructVec& uvsIn = theFace._quad->side[ 1 ].GetUVPtStruct(); // _sinuSide[1]
1609         size_t i; // find UVPtStruct holding nIn
1610         for ( i = 0; i < uvsIn.size(); ++i )
1611           if ( nIn == uvsIn[i].node )
1612             break;
1613         if ( i == uvsIn.size() )
1614           return false;
1615
1616         // create a new IN quad side
1617         uvsNew.clear();
1618         uvsNew.reserve( uvsIn.size() );
1619         uvsNew.insert( uvsNew.end(), uvsIn.begin() + i, uvsIn.end() );
1620         uvsNew.insert( uvsNew.end(), uvsIn.begin() + 1, uvsIn.begin() + i + 1);
1621         theFace._quad->side[ 1 ] = StdMeshers_FaceSide::New( uvsNew );
1622       }
1623
1624       if ( theFace._quad->side[ 1 ].GetUVPtStruct().empty() ||
1625            theFace._quad->side[ 3 ].GetUVPtStruct().empty() )
1626         return false;
1627
1628     } // if ( theFace.IsRing() )
1629
1630     return true;
1631
1632   } // setQuadSides()
1633
1634   //================================================================================
1635   /*!
1636    * \brief Divide the sinuous EDGEs by projecting the division point of Medial
1637    *        Axis to the EGDEs
1638    *  \param [in] theHelper - the helper
1639    *  \param [in] theMinSegLen - minimal segment length
1640    *  \param [in] theMA - the Medial Axis
1641    *  \param [in] theMAParams - parameters of division points of \a theMA
1642    *  \param [in] theSinuEdges - the EDGEs to make nodes on
1643    *  \param [in] theSinuSide0Size - the number of EDGEs in the 1st sinuous side
1644    *  \param [in] the1dAlgo - algorithm to use for radial discretization of a ring FACE
1645    *  \return bool - is OK or not
1646    */
1647   //================================================================================
1648
1649   bool computeSinuEdges( SMESH_MesherHelper&        theHelper,
1650                          double                     /*theMinSegLen*/,
1651                          SMESH_MAT2d::MedialAxis&   theMA,
1652                          vector<double>&            theMAParams,
1653                          SinuousFace&               theSinuFace,
1654                          SMESH_Algo*                the1dAlgo)
1655   {
1656     if ( theMA.nbBranches() != 1 )
1657       return false;
1658
1659     // normalize theMAParams
1660     for ( size_t i = 0; i < theMAParams.size(); ++i )
1661       theMAParams[i] /= theMAParams.back();
1662
1663
1664     SMESH_Mesh*     mesh = theHelper.GetMesh();
1665     SMESHDS_Mesh* meshDS = theHelper.GetMeshDS();
1666     double f,l;
1667
1668     // get data of sinuous EDGEs and remove unnecessary nodes
1669     const vector< TopoDS_Edge >& theSinuEdges = theSinuFace._sinuEdges;
1670     vector< Handle(Geom_Curve) >& curves      = theSinuFace._sinuCurves;
1671     vector< int >                edgeIDs   ( theSinuEdges.size() ); // IDs in the main shape
1672     vector< bool >               isComputed( theSinuEdges.size() );
1673     curves.resize( theSinuEdges.size(), 0 );
1674     bool                         allComputed = true;
1675     for ( size_t i = 0; i < theSinuEdges.size(); ++i )
1676     {
1677       curves[i] = BRep_Tool::Curve( theSinuEdges[i], f,l );
1678       if ( !curves[i] )
1679         return false;
1680       SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( theSinuEdges[i] );
1681       edgeIDs   [i] = sm->GetId();
1682       isComputed[i] = ( !sm->IsEmpty() );
1683       if ( !isComputed[i] )
1684         allComputed = false;
1685     }
1686
1687     const SMESH_MAT2d::Branch& branch = *theMA.getBranch(0);
1688     SMESH_MAT2d::BoundaryPoint bp[2];
1689
1690     TMAPar2NPoints pointsOnE;
1691     // check that computed EDGEs are opposite and equally meshed
1692     if ( allComputed )
1693     {
1694       // int nbNodes[2] = { 0, 0 };
1695       // for ( int iSide = 0; iSide < 2; ++iSide ) // loop on two sinuous sides
1696       //   nbNodes[ iSide ] += meshDS->MeshElements( theSinuFace._sinuSide[ iSide ])->NbNodes() - 1;
1697
1698       // if ( nbNodes[0] != nbNodes[1] )
1699       //   return false;
1700
1701       if ( theSinuFace.IsRing() )
1702         assocNodes( theHelper, theSinuFace, theMA, pointsOnE );
1703     }
1704     else
1705     {
1706       vector< std::size_t > edgeIDs1, edgeIDs2; // indices in theSinuEdges
1707       vector< SMESH_MAT2d::BranchPoint > divPoints;
1708       branch.getOppositeGeomEdges( edgeIDs1, edgeIDs2, divPoints );
1709
1710       for ( size_t i = 0; i < edgeIDs1.size(); ++i )
1711         if ( isComputed[ edgeIDs1[i]] &&
1712              isComputed[ edgeIDs2[i]] )
1713         {
1714           int nbNodes1 = meshDS->MeshElements(edgeIDs[ edgeIDs1[i]] )->NbNodes();
1715           int nbNodes2 = meshDS->MeshElements(edgeIDs[ edgeIDs2[i]] )->NbNodes();
1716           if ( nbNodes1 != nbNodes2 )
1717             return false;
1718           if (( int(i)-1 >= 0 ) &&
1719               ( edgeIDs1[i-1] == edgeIDs1[i] ||
1720                 edgeIDs2[i-1] == edgeIDs2[i] ))
1721             return false;
1722           if (( i+1 < edgeIDs1.size() ) &&
1723               ( edgeIDs1[i+1] == edgeIDs1[i] ||
1724                 edgeIDs2[i+1] == edgeIDs2[i] ))
1725             return false;
1726         }
1727
1728       // map (param on MA) to (parameters of nodes on a pair of theSinuEdges)
1729       vector<double> maParams;
1730       set<int>       projectedEdges; // treated EDGEs which 'isComputed'
1731
1732       // compute params of nodes on EDGEs by projecting division points from MA
1733
1734       for ( size_t iEdgePair = 0; iEdgePair < edgeIDs1.size(); ++iEdgePair )
1735         // loop on pairs of opposite EDGEs
1736       {
1737         if ( projectedEdges.count( edgeIDs1[ iEdgePair ]) ||
1738              projectedEdges.count( edgeIDs2[ iEdgePair ]) )
1739           continue;
1740
1741         // --------------------------------------------------------------------------------
1742         if ( isComputed[ edgeIDs1[ iEdgePair ]] !=                    // one EDGE is meshed
1743              isComputed[ edgeIDs2[ iEdgePair ]])
1744         {
1745           // "projection" from one side to the other
1746
1747           size_t iEdgeComputed = edgeIDs1[iEdgePair], iSideComputed = 0;
1748           if ( !isComputed[ iEdgeComputed ])
1749             ++iSideComputed, iEdgeComputed = edgeIDs2[iEdgePair];
1750
1751           map< double, const SMDS_MeshNode* > nodeParams; // params of existing nodes
1752           if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, theSinuEdges[ iEdgeComputed ], /*skipMedium=*/true, nodeParams ))
1753             return false;
1754
1755           projectedEdges.insert( iEdgeComputed );
1756
1757           SMESH_MAT2d::BoundaryPoint& bndPnt = bp[ 1-iSideComputed ];
1758           SMESH_MAT2d::BranchPoint brp;
1759           NodePoint npN, npB; // NodePoint's initialized by node and BoundaryPoint
1760           NodePoint& np0 = iSideComputed ? npB : npN;
1761           NodePoint& np1 = iSideComputed ? npN : npB;
1762
1763           double maParam1st, maParamLast, maParam;
1764           if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iEdgeComputed, nodeParams.begin()->first, brp ))
1765             return false;
1766           branch.getParameter( brp, maParam1st );
1767           if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iEdgeComputed, nodeParams.rbegin()->first, brp ))
1768             return false;
1769           branch.getParameter( brp, maParamLast );
1770
1771           map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u2n = nodeParams.begin(), u2nEnd = nodeParams.end();
1772           TMAPar2NPoints::iterator end = pointsOnE.end(), pos = end;
1773           TMAPar2NPoints::iterator & hint = (maParamLast > maParam1st) ? end : pos;
1774           for ( ++u2n, --u2nEnd; u2n != u2nEnd; ++u2n )
1775           {
1776             // point on EDGE (u2n) --> MA point (brp)
1777             if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iEdgeComputed, u2n->first, brp ))
1778               return false;
1779             // MA point --> points on 2 EDGEs (bp)
1780             if ( !branch.getBoundaryPoints( brp, bp[0], bp[1] ) ||
1781                  !branch.getParameter( brp, maParam ))
1782               return false;
1783
1784             npN = NodePoint( u2n->second, u2n->first, iEdgeComputed );
1785             npB = NodePoint( bndPnt );
1786             pos = pointsOnE.insert( hint, make_pair( maParam, make_pair( np0, np1 )));
1787           }
1788         }
1789         // --------------------------------------------------------------------------------
1790         else if ( !isComputed[ edgeIDs1[ iEdgePair ]] &&         // none of EDGEs is meshed
1791                   !isComputed[ edgeIDs2[ iEdgePair ]])
1792         {
1793           // "projection" from MA
1794           maParams.clear();
1795           if ( !getParamsForEdgePair( iEdgePair, divPoints, theMAParams, maParams ))
1796             return false;
1797
1798           for ( size_t i = 1; i < maParams.size()-1; ++i )
1799           {
1800             if ( !branch.getBoundaryPoints( maParams[i], bp[0], bp[1] ))
1801               return false;
1802
1803             pointsOnE.insert( pointsOnE.end(), make_pair( maParams[i], make_pair( NodePoint(bp[0]),
1804                                                                                   NodePoint(bp[1]))));
1805           }
1806         }
1807         // --------------------------------------------------------------------------------
1808         else if ( isComputed[ edgeIDs1[ iEdgePair ]] &&             // equally meshed EDGES
1809                   isComputed[ edgeIDs2[ iEdgePair ]])
1810         {
1811           // add existing nodes
1812
1813           size_t iE0 = edgeIDs1[ iEdgePair ];
1814           size_t iE1 = edgeIDs2[ iEdgePair ];
1815           map< double, const SMDS_MeshNode* > nodeParams[2]; // params of existing nodes
1816           if ( !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, theSinuEdges[ iE0 ],
1817                                                   /*skipMedium=*/false, nodeParams[0] ) ||
1818                !SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge( meshDS, theSinuEdges[ iE1 ],
1819                                                   /*skipMedium=*/false, nodeParams[1] ) ||
1820                nodeParams[0].size() != nodeParams[1].size() )
1821             return false;
1822
1823           if ( nodeParams[0].size() <= 2 )
1824             continue; // nodes on VERTEXes only
1825
1826           bool reverse = ( theSinuEdges[0].Orientation() == theSinuEdges[1].Orientation() );
1827           double maParam;
1828           SMESH_MAT2d::BranchPoint brp;
1829           std::pair< NodePoint, NodePoint > npPair;
1830
1831           map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator
1832             u2n0F = ++nodeParams[0].begin(),
1833             u2n1F = ++nodeParams[1].begin();
1834           map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator
1835             u2n1R = ++nodeParams[1].rbegin();
1836           for ( ; u2n0F != nodeParams[0].end(); ++u2n0F )
1837           {
1838             if ( !theMA.getBoundary().getBranchPoint( iE0, u2n0F->first, brp ) ||
1839                  !branch.getParameter( brp, maParam ))
1840               return false;
1841
1842             npPair.first = NodePoint( u2n0F->second, u2n0F->first, iE0 );
1843             if ( reverse )
1844             {
1845               npPair.second = NodePoint( u2n1R->second, u2n1R->first, iE1 );
1846               ++u2n1R;
1847             }
1848             else
1849             {
1850               npPair.second = NodePoint( u2n1F->second, u2n1F->first, iE1 );
1851               ++u2n1F;
1852             }
1853             pointsOnE.insert( make_pair( maParam, npPair ));
1854           }
1855         }
1856       }  // loop on pairs of opposite EDGEs
1857
1858       if ( !projectVertices( theHelper, theMA, divPoints, edgeIDs1, edgeIDs2,
1859                              isComputed, pointsOnE, theSinuFace ))
1860         return false;
1861
1862       separateNodes( theHelper, theMA, pointsOnE, theSinuFace, isComputed );
1863
1864       // create nodes
1865       TMAPar2NPoints::iterator u2np = pointsOnE.begin();
1866       for ( ; u2np != pointsOnE.end(); ++u2np )
1867       {
1868         NodePoint* np[2] = { & u2np->second.first, & u2np->second.second };
1869         for ( int iSide = 0; iSide < 2; ++iSide )
1870         {
1871           if ( np[ iSide ]->_node ) continue;
1872           size_t       iEdge = np[ iSide ]->_edgeInd;
1873           double           u = np[ iSide ]->_u;
1874           gp_Pnt           p = curves[ iEdge ]->Value( u );
1875           np[ iSide ]->_node = meshDS->AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z() );
1876           meshDS->SetNodeOnEdge( np[ iSide ]->_node, edgeIDs[ iEdge ], u );
1877         }
1878       }
1879
1880       // create mesh segments on EDGEs
1881       theHelper.SetElementsOnShape( false );
1882       TopoDS_Face face = TopoDS::Face( theHelper.GetSubShape() );
1883       for ( size_t i = 0; i < theSinuEdges.size(); ++i )
1884       {
1885         SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh( theSinuEdges[i] );
1886         if ( sm->GetSubMeshDS() && sm->GetSubMeshDS()->NbElements() > 0 )
1887           continue;
1888
1889         StdMeshers_FaceSide side( face, theSinuEdges[i], mesh,
1890                                   /*isFwd=*/true, /*skipMediumNodes=*/true );
1891         vector<const SMDS_MeshNode*> nodes = side.GetOrderedNodes();
1892         for ( size_t in = 1; in < nodes.size(); ++in )
1893         {
1894           const SMDS_MeshElement* seg = theHelper.AddEdge( nodes[in-1], nodes[in], 0, false );
1895           meshDS->SetMeshElementOnShape( seg, edgeIDs[ i ] );
1896         }
1897       }
1898
1899       // update sub-meshes on VERTEXes
1900       for ( size_t i = 0; i < theSinuEdges.size(); ++i )
1901       {
1902         mesh->GetSubMesh( theHelper.IthVertex( 0, theSinuEdges[i] ))
1903           ->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1904         mesh->GetSubMesh( theHelper.IthVertex( 1, theSinuEdges[i] ))
1905           ->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1906       }
1907     }
1908
1909     // Setup sides of a quadrangle
1910     if ( !setQuadSides( theHelper, pointsOnE, theSinuFace, the1dAlgo ))
1911       return false;
1912
1913     return true;
1914   }
1915
1916   //================================================================================
1917   /*!
1918    * \brief Mesh short EDGEs
1919    */
1920   //================================================================================
1921
1922   bool computeShortEdges( SMESH_MesherHelper&        theHelper,
1923                           const vector<TopoDS_Edge>& theShortEdges,
1924                           SMESH_Algo*                the1dAlgo,
1925                           const bool                 theHasRadialHyp,
1926                           const bool                 theIs2nd)
1927   {
1928     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
1929     for ( size_t i = 0; i < theShortEdges.size(); ++i )
1930     {
1931       if ( !theHasRadialHyp )
1932         // use global hyps
1933         theHelper.GetGen()->Compute( *theHelper.GetMesh(), theShortEdges[i],
1934                                      SMESH_Gen::SHAPE_ONLY_UPWARD );
1935
1936       SMESH_subMesh* sm = theHelper.GetMesh()->GetSubMesh(theShortEdges[i] );
1937       if ( sm->IsEmpty() )
1938       {
1939         // use 2D hyp or minSegLen
1940         try {
1941           // compute VERTEXes
1942           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false);
1943           while ( smIt->more() )
1944             smIt->next()->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1945
1946           // compute EDGE
1947           the1dAlgo->CheckHypothesis( *theHelper.GetMesh(), theShortEdges[i], aStatus );
1948           if ( !the1dAlgo->Compute( *theHelper.GetMesh(), theShortEdges[i] ))
1949             return false;
1950         }
1951         catch (...) {
1952           return false;
1953         }
1954         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1955         if ( sm->IsEmpty() )
1956           return false;
1957       }
1958     }
1959     return true;
1960   }
1961
1962   inline double area( const UVPtStruct& p1, const UVPtStruct& p2, const UVPtStruct& p3 )
1963   {
1964     gp_XY v1 = p2.UV() - p1.UV();
1965     gp_XY v2 = p3.UV() - p1.UV();
1966     return v2 ^ v1;
1967   }
1968
1969   bool ellipticSmooth( FaceQuadStruct::Ptr quad, int nbLoops )
1970   {
1971     //nbLoops = 10;
1972     if ( quad->uv_grid.empty() )
1973       return true;
1974
1975     int nbhoriz  = quad->iSize;
1976     int nbvertic = quad->jSize;
1977
1978     const double dksi = 0.5, deta = 0.5;
1979     const double  dksi2 = dksi*dksi, deta2 = deta*deta;
1980     double err = 0., g11, g22, g12;
1981     //int nbErr = 0;
1982
1983     FaceQuadStruct& q = *quad;
1984     UVPtStruct pNew;
1985
1986     //double refArea = area( q.UVPt(0,0), q.UVPt(1,0), q.UVPt(1,1) );
1987
1988     for ( int iLoop = 0; iLoop < nbLoops; ++iLoop )
1989     {
1990       err = 0;
1991       for ( int i = 1; i < nbhoriz - 1; i++ )
1992         for ( int j = 1; j < nbvertic - 1; j++ )
1993         {
1994           g11 = ( (q.U(i,j+1) - q.U(i,j-1))*(q.U(i,j+1) - q.U(i,j-1))/dksi2 +
1995                   (q.V(i,j+1) - q.V(i,j-1))*(q.V(i,j+1) - q.V(i,j-1))/deta2 )/4;
1996
1997           g22 = ( (q.U(i+1,j) - q.U(i-1,j))*(q.U(i+1,j) - q.U(i-1,j))/dksi2 +
1998                   (q.V(i+1,j) - q.V(i-1,j))*(q.V(i+1,j) - q.V(i-1,j))/deta2 )/4;
1999
2000           g12 = ( (q.U(i+1,j) - q.U(i-1,j))*(q.U(i,j+1) - q.U(i,j-1))/dksi2 +
2001                   (q.V(i+1,j) - q.V(i-1,j))*(q.V(i,j+1) - q.V(i,j-1))/deta2 )/(4*dksi*deta);
2002
2003           pNew.u = dksi2/(2*(g11+g22)) * (g11*(q.U(i+1,j) + q.U(i-1,j))/dksi2 +
2004                                           g22*(q.U(i,j+1) + q.U(i,j-1))/dksi2
2005                                           - 0.5*g12*q.U(i+1,j+1) + 0.5*g12*q.U(i-1,j+1) +
2006                                           - 0.5*g12*q.U(i-1,j-1) + 0.5*g12*q.U(i+1,j-1));
2007
2008           pNew.v = deta2/(2*(g11+g22)) * (g11*(q.V(i+1,j) + q.V(i-1,j))/deta2 +
2009                                           g22*(q.V(i,j+1) + q.V(i,j-1))/deta2
2010                                           - 0.5*g12*q.V(i+1,j+1) + 0.5*g12*q.V(i-1,j+1) +
2011                                           - 0.5*g12*q.V(i-1,j-1) + 0.5*g12*q.V(i+1,j-1));
2012
2013           // if (( refArea * area( q.UVPt(i-1,j-1), q.UVPt(i,j-1), pNew ) > 0 ) &&
2014           //     ( refArea * area( q.UVPt(i+1,j-1), q.UVPt(i+1,j), pNew ) > 0 ) &&
2015           //     ( refArea * area( q.UVPt(i+1,j+1), q.UVPt(i,j+1), pNew ) > 0 ) &&
2016           //     ( refArea * area( q.UVPt(i-1,j), q.UVPt(i-1,j-1), pNew ) > 0 ))
2017           {
2018             err += sqrt(( q.U(i,j) - pNew.u ) * ( q.U(i,j) - pNew.u ) +
2019                         ( q.V(i,j) - pNew.v ) * ( q.V(i,j) - pNew.v ));
2020             q.U(i,j) = pNew.u;
2021             q.V(i,j) = pNew.v;
2022           }
2023           // else if ( ++nbErr < 10 )
2024           // {
2025           //   cout << i << ", " << j << endl;
2026           //   cout << "x = ["
2027           //        << "[ " << q.U(i-1,j-1) << ", " <<q.U(i,j-1) << ", " << q.U(i+1,j-1) << " ],"
2028           //        << "[ " << q.U(i-1,j-0) << ", " <<q.U(i,j-0) << ", " << q.U(i+1,j-0) << " ],"
2029           //        << "[ " << q.U(i-1,j+1) << ", " <<q.U(i,j+1) << ", " << q.U(i+1,j+1) << " ]]" << endl;
2030           //   cout << "y = ["
2031           //        << "[ " << q.V(i-1,j-1) << ", " <<q.V(i,j-1) << ", " << q.V(i+1,j-1) << " ],"
2032           //        << "[ " << q.V(i-1,j-0) << ", " <<q.V(i,j-0) << ", " << q.V(i+1,j-0) << " ],"
2033           //        << "[ " << q.V(i-1,j+1) << ", " <<q.V(i,j+1) << ", " << q.V(i+1,j+1) << " ]]" << endl<<endl;
2034           // }
2035         }
2036
2037       if ( err / ( nbhoriz - 2 ) / ( nbvertic - 2 ) < 1e-6 )
2038         break;
2039     }
2040     //cout << " ERR " << err / ( nbhoriz - 2 ) / ( nbvertic - 2 ) << endl;
2041
2042     return true;
2043   }
2044
2045   //================================================================================
2046   /*!
2047    * \brief Remove temporary node
2048    */
2049   //================================================================================
2050
2051   void mergeNodes( SMESH_MesherHelper& theHelper,
2052                    SinuousFace&        theSinuFace )
2053   {
2054     SMESH_MeshEditor editor( theHelper.GetMesh() );
2055     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodesGroups;
2056
2057     TMergeMap::iterator n2nn = theSinuFace._nodesToMerge.begin();
2058     for ( ; n2nn != theSinuFace._nodesToMerge.end(); ++n2nn )
2059     {
2060       if ( !n2nn->first ) continue;
2061       nodesGroups.push_back( list< const SMDS_MeshNode* >() );
2062       list< const SMDS_MeshNode* > & group = nodesGroups.back();
2063
2064       group.push_back( n2nn->first );
2065       group.splice( group.end(), n2nn->second );
2066     }
2067     editor.MergeNodes( nodesGroups );
2068   }
2069
2070 } // namespace
2071
2072 //================================================================================
2073 /*!
2074  * \brief Sets event listener which removes mesh from EDGEs when 2D hyps change
2075  */
2076 //================================================================================
2077
2078 void StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::SetEventListener(SMESH_subMesh* faceSubMesh)
2079 {
2080   faceSubMesh->SetEventListener( new EdgeCleaner, 0, faceSubMesh );
2081 }
2082
2083 //================================================================================
2084 /*!
2085  * \brief Create quadrangle elements
2086  *  \param [in] theHelper - the helper
2087  *  \param [in] theFace - the face to mesh
2088  *  \param [in] theSinuEdges - the sinuous EDGEs
2089  *  \param [in] theShortEdges - the short EDGEs
2090  *  \return bool - is OK or not
2091  */
2092 //================================================================================
2093
2094 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::computeQuads( SMESH_MesherHelper& theHelper,
2095                                                        FaceQuadStruct::Ptr theQuad)
2096 {
2097   StdMeshers_Quadrangle_2D::myHelper     = &theHelper;
2098   StdMeshers_Quadrangle_2D::myNeedSmooth = false;
2099   StdMeshers_Quadrangle_2D::myCheckOri   = false;
2100   StdMeshers_Quadrangle_2D::myQuadList.clear();
2101
2102   int nbNodesShort0 = theQuad->side[0].NbPoints();
2103   int nbNodesShort1 = theQuad->side[2].NbPoints();
2104   int nbNodesSinu0  = theQuad->side[1].NbPoints();
2105   int nbNodesSinu1  = theQuad->side[3].NbPoints();
2106
2107   // compute UV of internal points
2108   myQuadList.push_back( theQuad );
2109   // if ( !StdMeshers_Quadrangle_2D::setNormalizedGrid( theQuad ))
2110   //   return false;
2111
2112   // elliptic smooth of internal points to get boundary cell normal to the boundary
2113   bool isRing = theQuad->side[0].grid->Edge(0).IsNull();
2114   if ( !isRing ) {
2115     if ( !StdMeshers_Quadrangle_2D::setNormalizedGrid( theQuad ))
2116       return false;
2117     ellipticSmooth( theQuad, 1 );
2118   }
2119   // create quadrangles
2120   bool ok;
2121   theHelper.SetElementsOnShape( true );
2122   if ( nbNodesShort0 == nbNodesShort1 && nbNodesSinu0 == nbNodesSinu1 )
2123     ok = StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant( *theHelper.GetMesh(),
2124                                                         theQuad->face, theQuad );
2125   else
2126     ok = StdMeshers_Quadrangle_2D::computeTriangles( *theHelper.GetMesh(),
2127                                                      theQuad->face, theQuad );
2128
2129   StdMeshers_Quadrangle_2D::myHelper = 0;
2130
2131   return ok;
2132 }
2133
2134 //================================================================================
2135 /*!
2136  * \brief Generate quadrangle mesh
2137  */
2138 //================================================================================
2139
2140 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
2141                                                  const TopoDS_Shape& theShape)
2142 {
2143   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
2144   helper.SetSubShape( theShape );
2145
2146   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( theShape );
2147   if ( F.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) F.Orientation( TopAbs_FORWARD );
2148
2149   SinuousFace sinuFace( F );
2150
2151   _progress = 0.01;
2152
2153   if ( getSinuousEdges( helper, sinuFace ))
2154   {
2155     _progress = 0.4;
2156
2157     double minSegLen = getMinSegLen( helper, sinuFace._sinuEdges );
2158     SMESH_MAT2d::MedialAxis ma( F, sinuFace._sinuEdges, minSegLen, /*ignoreCorners=*/true );
2159
2160     if ( !_regular1D )
2161       _regular1D = new Algo1D( _studyId, _gen );
2162     _regular1D->SetSegmentLength( minSegLen );
2163
2164     vector<double> maParams;
2165     if ( ! divideMA( helper, ma, sinuFace, _regular1D, minSegLen, maParams ))
2166       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
2167
2168     _progress = 0.8;
2169     if ( _hyp2D )
2170       _regular1D->SetRadialDistribution( _hyp2D );
2171
2172     if ( !computeShortEdges( helper, sinuFace._shortSide[0], _regular1D, _hyp2D, 0 ) ||
2173          !computeShortEdges( helper, sinuFace._shortSide[1], _regular1D, _hyp2D, 1 ))
2174       return error("Failed to mesh short edges");
2175
2176     _progress = 0.85;
2177
2178     if ( !computeSinuEdges( helper, minSegLen, ma, maParams, sinuFace, _regular1D ))
2179       return error("Failed to mesh sinuous edges");
2180
2181     _progress = 0.9;
2182
2183     bool ok = computeQuads( helper, sinuFace._quad );
2184
2185     if ( ok )
2186       mergeNodes( helper, sinuFace );
2187
2188     _progress = 1.;
2189
2190     return ok;
2191   }
2192
2193   return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Not implemented so far");
2194 }
2195
2196 //================================================================================
2197 /*!
2198  * \brief Predict nb of elements
2199  */
2200 //================================================================================
2201
2202 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::Evaluate(SMESH_Mesh &         theMesh,
2203                                                   const TopoDS_Shape & theShape,
2204                                                   MapShapeNbElems&     theResMap)
2205 {
2206   return StdMeshers_Quadrangle_2D::Evaluate(theMesh,theShape,theResMap);
2207 }
2208
2209 //================================================================================
2210 /*!
2211  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
2212  *  \param [in] aShape - shape to check
2213  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
2214  *              else, returns OK if at least one shape is OK
2215  */
2216 //================================================================================
2217
2218 bool StdMeshers_QuadFromMedialAxis_1D2D::IsApplicable( const TopoDS_Shape & aShape,
2219                                                        bool                 toCheckAll )
2220 {
2221   TmpMesh tmpMesh;
2222   SMESH_MesherHelper helper( tmpMesh );
2223
2224   int nbFoundFaces = 0;
2225   for (TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next(), ++nbFoundFaces )
2226   {
2227     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( exp.Current() );
2228     SinuousFace sinuFace( face );
2229     bool isApplicable = getSinuousEdges( helper, sinuFace );
2230
2231     if ( toCheckAll  && !isApplicable ) return false;
2232     if ( !toCheckAll &&  isApplicable ) return true;
2233   }
2234   return ( toCheckAll && nbFoundFaces != 0 );
2235 }
2236